RU2741149C1 - Пневмоколесный транспортер для средств транспортировки - Google Patents
Пневмоколесный транспортер для средств транспортировки Download PDFInfo
- Publication number
- RU2741149C1 RU2741149C1 RU2020116179A RU2020116179A RU2741149C1 RU 2741149 C1 RU2741149 C1 RU 2741149C1 RU 2020116179 A RU2020116179 A RU 2020116179A RU 2020116179 A RU2020116179 A RU 2020116179A RU 2741149 C1 RU2741149 C1 RU 2741149C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pneumatic
- measuring device
- drive
- transmission mechanism
- along
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
- B61B12/02—Suspension of the load; Guiding means, e.g. wheels; Attaching traction cables
- B61B12/022—Vehicle receiving and dispatching devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
- B61B12/06—Safety devices or measures against cable fracture
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B10/00—Power and free systems
- B61B10/02—Power and free systems with suspended vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
- B61B12/10—Cable traction drives
- B61B12/105—Acceleration devices or deceleration devices other than braking devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B3/00—Elevated railway systems with suspended vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Tires In General (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Plasma Technology (AREA)
Abstract
Первое изобретение касается пневмоколесного транспортера (1) для средств транспортировки, в частности подвижного состава (5), системы канатной дороги. Пневмотранспортер имеет пневмоколеса (9), которые расположены вдоль пути (8) движения, и передаточный механизм (14) для пневмоколес (9), который имеет по меньшей мере один приводной шкив (12), в частности ременный шкив, и по меньшей мере одно средство (13) привода, в частности ремень. Вдоль пути (8) движения по меньшей мере на отдельных участках расположена направляющая (16), и по этой направляющей (16) может смещаться по меньшей мере одно измерительное устройство (17) для измерения по меньшей мере одного свойства передаточного механизма (14) или какого-либо компонента передаточного механизма (14). Второе изобретение касается способа измерения по меньшей мере одного свойства передаточного механизма (14) или компонента передаточного механизма (14) пневмоколесного транспортера (1), при котором используется указанное измерительное устройство. Изобретения позволяют автоматизировать экспертную оценку состояния пневмоколесного транспортера, предпочтительно без присутствия специалиста на месте и при текущей эксплуатации. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Изобретение касается пневмоколесного транспортера для средств транспортировки, в частности кабин, системы канатной дороги, имеющего пневмоколеса, которые расположены вдоль пути движения, и имеющего передаточный механизм для пневмоколес, который имеет по меньшей мере один приводной шкив, в частности ременный шкив, и по меньшей мере одно средство привода, в частности ремень.
Также изобретение касается способа измерения по меньшей мере одного свойства передаточного механизма или какого-либо компонента этого передаточного механизма.
Пневмоколесные транспортеры вышеназванного вида известны, например, из EP 2 441 638 A1, EP 2 420 424 A1, EP 0 770 532 A1 и WO 2015/154106 A1.
У распространенных пневмоколесных транспортеров для систем канатных дорог, которые эксплуатируются с высоким требованием к постоянной доступности при одновременно низких периодах останова для работ по техническому обслуживанию, необходимо с периодическими интервалами производить проверку состояния передаточного механизма. Для этого, как правило, необходимо присутствие на месте обученного персонала, который должен производить измерения на передаточном механизме отключенного в целях безопасности пневмоколесного транспортера. При этом экспертная оценка, основывающаяся на свойствах, определенных путем измерений, помогает оценить, когда на передаточном механизме должны выполняться работы по техническому обслуживанию.
В основе изобретения лежит задача, предоставить пневмоколесный транспортер вышеназванного рода, который не будет иметь недостатков уровня техники. В частности, должна автоматизироваться экспертная оценка состояния предлагаемого изобретением пневмоколесного транспортера, предпочтительно без присутствия специалиста на месте и при текущей эксплуатации.
Решается эта задача в соответствии с изобретением с помощью пневмоколесного транспортера, который имеет признаки п.1 формулы изобретения, и с помощью способа, который имеет признаки п.10 формулы изобретения.
Предпочитаемые и обладающие преимуществами варианты осуществления изобретения являются предметом зависимых пунктов формулы изобретения.
В соответствии с изобретением предусмотрено, что вдоль пути движения по меньшей мере на отдельных участках расположена направляющая, и что по этой направляющей может смещаться по меньшей мере одно измерительное устройство для измерения по меньшей мере одного свойства передаточного механизма или какого-либо компонента передаточного механизма.
По существу, измерительное устройство может иметь все допустимые сенсоры и/или устройства, которые позволяют определять свойства передаточного механизма или, соответственно, отдельных компонентов передаточного механизма, предпочтительно посредством дистанционной диагностики.
Из полученных с помощью измерительного устройства результатов измерений и данных, которые касаются измеряемого свойства/измеряемых свойств, могут делаться заключения об износе и/или о повреждениях компонентов передаточного механизма. Благодаря этому могут целенаправленно планироваться работы по техническому обслуживанию или, соответственно, ремонту и производиться заранее выбранными специалистами при помощи подходящих инструментов и при необходимости подходящих запасных частей. При этом могут уменьшаться или, соответственно, лучше оцениваться связанные с такими работами по техническому обслуживанию периоды останова системы канатной дороги и количество занятых на месте специалистов, благодаря чему могут экономиться персонал и затраты.
Другие подробности, признаки и преимущества изобретения вытекают из последующего описания со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых изображены предпочтительные варианты осуществления. Показано:
фиг.1: изометрический вид предлагаемого изобретением пневмоколесного транспортера;
фиг.2: изометрический местный вид A изображенного на фиг.1 предлагаемого изобретением пневмоколесного транспортера;
фиг.3: изометрический местный вид B изображенного на фиг.1 предлагаемого изобретением пневмоколесного транспортера; и
фиг.4: схематичное изображение передачи данных между предлагаемым изобретением пневмоколесным транспортером и измерительной станцией.
На фиг.1 показан предлагаемый изобретением пневмоколесный транспортер 1 в станции 2 системы канатной дороги, причем этот пневмоколесный транспортер 1 расположен на опертой на опоры 3 несущей конструкции 4.
При въезде в станцию 2 подвижной состав 5, такой как, например, кабины или кресла, отцепляются от несущего каната 6 и перемещаются пневмоколесным транспортером 1 через станцию 2. Так как изображенная на фиг.1 станция 2 является конечной станцией, пневмоколесный транспортер 1 имеет по существу U-образную форму, и несущий канат 6 движется через обводной шкив 7, которым он перенаправляется на 180°. Однако допустим также вариант осуществления, в котором пневмоколесный транспортер 1 расположен в промежуточной станции системы канатной дороги и проходит по существу прямо.
Вдоль имеющего форму рельса пути 8 движения, проходя по существу параллельно этому пути 8 движения и на расстоянии от него, на балке 10 несущей конструкции расположены множество пневмоколес 9. При помощи пневмоколес 9 пневмоколесного транспортера 1 подвижной состав 5 может двигаться по пути 8 движения через станцию 2.
Каждое пневмоколесо 9 соединено с собственным валом 11, который с возможностью вращения оперт на балку 10 и имеет по меньшей мере один приводной шкив 12, например, ременный шкив. Приводные шкивы 12 приводятся в движение средствами 13 привода, например, ремнями.
Каждые два расположенных друг за другом в направлении перемещения пневмоколеса 9 или, соответственно, их приводные шкивы 12 соединены друг с другом одним средством 13 привода. Наряду с изображенными вариантами осуществления, в которых приводные шкивы 12 ровно двух пневмоколес 9 соединены одним средством 13 привода, возможны также варианты осуществления, в которых одним общим средством 13 привода соединены приводные шкивы 12 трех или больше пневмоколес 9.
Приводные шкивы 12 и средства 13 привода являются компонентами передаточного механизма 14, например, ременного привода. Предпочтительно, как показано в изображенном варианте осуществления, все компоненты передаточного механизма 14 связаны друг с другом. Однако в рамках изобретения допустим также вариант осуществления, в котором отдельные пневмоколеса 9 и/или группы пневмоколес 9 соединены с разобщенными друг с другом отдельными системами передаточного механизма 14.
Изобретение не ограничено ременным приводом в качестве передаточного механизма 14, имеющего ременные шкивы в качестве приводных шкивов 12 и клиновые, клиновые ребристые или зубчатые ремни в качестве средств 13 привода. Допустимы и другие возможности привода, такие как, например, цепной привод, имеющий зубчатые колеса вместо приводных шкивов 12 и цепи в качестве средств 13 привода.
Передаточный механизм 14 приводится в движение с помощью привода 15, который изображен на фиг.1, например, электродвигателя, вследствие чего приводятся во вращение связанные друг с другом средствами 13 привода передаточного механизма 14 пневмоколеса 9.
Другие используемые в рамках настоящего изобретения детали, касающиеся конструкции или, соответственно, принципа действия лежащего в основе изобретения пневмоколесного транспортера 1, содержатся в EP 2 441 638 A1, EP 2 420 424 A1, EP 0 770 532 A1 или WO 2015/154106 A1.
В изображенном на фиг.1, 2 и 3 варианте осуществления предлагаемого изобретением пневмоколесного транспортера 1 имеющая форму рельса направляющая 16, на которой расположено измерительное устройство 17, проходит вдоль пути 8 движения и выше балки 10. Направляющая 16 в рамках этого изобретения может быть также расположена или, соответственно, проходить позади, ниже или впереди балки 10. Также допустимо, чтобы направляющая 16 проходила только вдоль некоторого отдельного участка пневмоколесного транспортера 1, или чтобы несколько направляющих 16, имеющих расположенные на них измерительные устройства 17, проходили вдоль нескольких отдельных участков пневмоколесного транспортера 1.
Измерительное устройство 17 может смещаться по направляющей 16 и вместе с тем параллельно пути 8 движения, расположенным на балке 10 пневмоколесам 9 и/или передаточному механизму 14, при этом смещение измерительного устройства 17 осуществляется предпочтительно автоматически. Для этого измерительное устройство 17, как изображено на фигурах, может быть оперто в направляющей 16 посредством роликов 18 и смещаться или, соответственно, двигаться по направляющей 16 с помощью воздействующей на измерительное устройство 17, не изображенной тросовой или цепной тяги или какого-либо расположенного на измерительном устройстве 17 или, соответственно, интегрированного в измерительное устройство 17 привода.
Измерительное устройство 17 имеет по меньшей мере один сенсор 19, в частности оптический сенсор, для регистрации свойств, в частности геометрических и/или вибрационных свойств, передаточного механизма 14 или, соответственно, отдельных компонентов передаточного механизма 14, таких как приводные шкивы 12 или средства 13 привода.
Регистрация или, соответственно, измерение свойств может осуществляться как статически, так и динамически, при остановленном или приведенном в движение передаточном механизме 14 и в различных положениях на направляющей 16 вдоль передаточного механизма 14.
В рамках изобретения допустим также вариант осуществления, в котором на направляющей 16 расположены несколько измерительных устройств 17, которые при необходимости также могут, но не должны быть оснащены различными сенсорами 19, которые, будучи связаны друг с другом или разобщены друг с другом, могут смещаться по направляющей 16.
В рамках изобретения допустим также не изображенный вариант осуществления, в котором измерительное устройство 17 расположено с возможностью поворота на направляющей 16, например, посредством кронштейна, чтобы ориентировать сенсоры 19 измерительного устройства 17. При этом, например, геометрические свойства приводных шкивов 12 и/или средств 13 привода могут измеряться с различных сторон или, соответственно, из различных углов зрения.
Измерительное устройство 17 до, во время и/или после измерения может смещаться по направляющей 16 или, соответственно, поворачиваться на направляющей 16.
В рамках изобретения допустим другой вариант осуществления, в котором измерительное устройство 17 может также регистрировать свойства пневмоколес 9 и/или валов 11 и/или пути 8 движения и/или подвижного состава 5, в частности расположенной на пути движения подвески подвижного состава 5.
На фиг.4 показано схематичное изображение передачи данных между измерительным устройством 17, которое в изображенном варианте осуществления посредством роликов 18 может смещаться в направляющей 16, и пространственно отделенной от него измерительной станцией 22.
Предпочтительно для передачи данных измерительное устройство 17 имеет блок передачи, с помощью которого регистрируемые измерительным устройством 17, касающиеся измеряемых сенсором/сенсорами 19 свойств результаты измерений и данные передаются в измерительную станцию. Эта передача может выполняться одновременно или со сдвигом во времени и по физическому проводу 23 для передачи данных или бескабельным путем, например, с помощью беспроводного устройства, имеющего антенну 20, посредством беспроводной связи 24. Результаты измерений и данные могут переноситься в измерительную станцию 22 в необработанном виде или уже подготовленные посредством интегрированного в измерительное устройство блока обработки данных.
Допустимо также, чтобы измерительное устройство 17, в частности в варианте осуществления измерительного устройства 17, имеющего интегрированный привод, могло активироваться посредством блока передачи и вместе с тем удаленно и дистанционно могло смещаться по направляющей 16.
Для измерения геометрических свойств измерительное устройство 17 имеет предпочтительно сенсор 19, имеющий 2D/3D лазерный сканер. Этим лазерным сканером посредством веерного лазерного луча 21 проецируется лазерная линия на замеряемую поверхность, например, передаточного механизма 14, например, в области приводного шкива 12, или на средство 14 привода, и снимается расположенной под углом триангуляции камерой сенсора 19. Таким образом на основании отклонений снятой лазерной линии от прямой и на основании известного угла триангуляции может устанавливаться двухмерный профиль высоты поверхности в области лазерного луча 21.
Путем смещения измерительного устройства 17 вдоль передаточного механизма 14, путем поворота измерительного устройства 17 на направляющей 16 и/или путем приведения в движение передаточного механизма 14 или, соответственно, отдельных компонентов передаточного механизма 14, таких как приводные шкивы 12 или средства 13 привода, при остановленном измерительном устройстве 17 могут устанавливаться несколько следующих друг за другом в пространстве и/или во времени двухмерных профилей высоты и расчетным путем объединяться в трехмерный профиль поверхности.
Также допустимо, чтобы в измерительном устройстве 17 были расположены сенсоры для измерения интенсивности, прохождения, сдвига частоты или, соответственно, фаз и/или других свойств проецируемого и отражаемого лазерного луча 21, с помощью которых в разных положениях могут измеряться различные свойства передаточного механизма 14 или, соответственно, отдельных компонентов передаточного механизма 14.
В рамках изобретения на измерительном устройстве 17 могут быть также расположены сенсоры 19, имеющие две или больше расположенные на расстоянии друг от друга камеры, причем эти камеры записывают каждая снимок поверхности передаточного механизма 14 или, соответственно, отдельных компонентов передаточного механизма 14 из различных углов зрения. На основании известного пространственного расположения камер их этих снимков расчетным путем может составляться трехмерный профиль поверхности.
Измерительное устройство 17 может также иметь один или несколько действующих в качестве бесконтактных дальномеров сенсоров 19, таких как, например, сенсор лазерной триангуляции или ультразвуковой сенсор, один звукочувствительный сенсор или несколько звукочувствительных сенсоров 19, таких как микрофон, один термочувствительный сенсор или несколько термочувствительных сенсоров 19, один сенсор или несколько сенсоров 19, в основе которых лежит другой принцип измерения, или комбинацию различно или одинаково действующих сенсоров 19.
Если передаточный механизм 14 представляет собой ременный привод, имеющий ременные шкивы в качестве приводных шкивов 12 и ремень в качестве средств 13 привода, регистрируемые измерительным устройством 17 свойства включают в себя, например, но не окончательно:
- геометрию ремня;
- натяжение ремня;
- вес ремня;
- вибрацию ремня;
- геометрию ременных шкивов;
- межосевое расстояние ременных шкивов;
- соосность ременных шкивов;
- дисбаланс или, соответственно, вертикальное биение ременных шкивов, и
- частоту вращения ременных шкивов.
Например, при ременном приводе в качестве передаточного механизма 14 посредством измерения изменения во времени расстояния между измерительным устройством 17 и ремнем может измеряться частота вибрации ремня и, исходя из этого, рассчитываться натяжение или вес ремня.
Claims (10)
1. Пневмоколесный транспортер (1) для средств транспортировки, в частности подвижного состава (5) системы канатной дороги, имеющий пневмоколеса (9), которые расположены вдоль пути (8) движения, и имеющий передаточный механизм (14) для пневмоколес (9), который имеет по меньшей мере один приводной шкив (12), в частности ременный шкив, и по меньшей мере одно средство (13) привода, в частности ремень, отличающийся тем, что вдоль пути (8) движения по меньшей мере на отдельных участках расположена направляющая (16) и что по этой направляющей (16) может смещаться по меньшей мере одно измерительное устройство (17) для измерения по меньшей мере одного свойства передаточного механизма (14) или компонента передаточного механизма (14).
2. Пневмоколесный транспортер по п.1, отличающийся тем, что измерительное устройство (17) может смещаться автоматически, в частности с помощью воздействующей на измерительное устройство (17) тросовой тяги или расположенного на измерительном устройстве (17) или интегрированного в измерительное устройство (17) привода.
3. Пневмоколесный транспортер по п.1 или 2, отличающийся тем, что с помощью измерительного устройства (17) могут измеряться свойства пневмоколес (9), и/или приводных шкивов (12), и/или средств (13) привода.
4. Пневмоколесный транспортер по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что с помощью измерительного устройства (17) могут измеряться свойства пути (8) движения и/или средств транспортировки.
5. Пневмоколесный транспортер по одному из пп.1-4, отличающийся тем, что с помощью измерительного устройства (17) могут измеряться геометрические свойства и/или вибрации.
6. Пневмоколесный транспортер по одному из пп.1-5, отличающийся тем, что измерительное устройство (17) имеет по меньшей мере один сенсор (19), в частности оптический сенсор (19), предпочтительно лазерный сканер, для динамической 2D/3D регистрации профиля.
7. Пневмоколесный транспортер по одному из пп.1-6, отличающийся тем, что предусмотрен блок передачи для передачи регистрируемых измерительным устройством (17) результатов измерений и/или данных, которые касаются измеряемых свойств, по проводу (23) для передачи данных и/или бескабельным путем в измерительную станцию (22).
8. Пневмоколесный транспортер по одному из пп.1-7, отличающийся тем, что с помощью измерительного устройства (17) могут измеряться свойства приведенного в движение и/или остановленного передаточного механизма (14).
9. Пневмоколесный транспортер по одному из пп.1-8, отличающийся тем, что измерительное устройство (17) может поворачиваться, предпочтительно автоматически, на направляющей (16).
10. Способ измерения по меньшей мере одного свойства передаточного механизма (14) или компонента передаточного механизма (14) пневмоколесного транспортера (1) для средств транспортировки, в частности подвижного состава (5) системы канатной дороги, причем этот пневмоколесный транспортер (1) имеет пневмоколеса (9), которые расположены вдоль пути (8) движения, и имеет передаточный механизм (14) для пневмоколес (9), и при этом передаточный механизм (14) имеет по меньшей мере один приводной шкив (12) и по меньшей мере одно средство (13) привода, отличающийся тем, что по меньшей мере одно измерительное устройство (17) для измерения по меньшей мере одного свойства передаточного механизма (14) или компонента передаточного механизма (14) смещаются по расположенной по меньшей мере на отдельных участках на пути (8) движения направляющей (16).
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ATA50883/2017 | 2017-10-19 | ||
ATA50883/2017A AT520445B1 (de) | 2017-10-19 | 2017-10-19 | Reifenförderer für Transportmittel |
PCT/EP2018/077478 WO2019076687A1 (de) | 2017-10-19 | 2018-10-09 | Reifenförderer für transportmittel |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2741149C1 true RU2741149C1 (ru) | 2021-01-22 |
Family
ID=63862117
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020116179A RU2741149C1 (ru) | 2017-10-19 | 2018-10-09 | Пневмоколесный транспортер для средств транспортировки |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11518418B2 (ru) |
EP (1) | EP3697663B1 (ru) |
JP (1) | JP6878695B2 (ru) |
KR (1) | KR102317630B1 (ru) |
CN (1) | CN111051177B (ru) |
AT (1) | AT520445B1 (ru) |
AU (1) | AU2018351941B2 (ru) |
CA (1) | CA3078710C (ru) |
ES (1) | ES2888474T3 (ru) |
MA (1) | MA50390A (ru) |
PL (1) | PL3697663T3 (ru) |
RU (1) | RU2741149C1 (ru) |
WO (1) | WO2019076687A1 (ru) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3093490B1 (fr) * | 2019-03-05 | 2021-03-12 | Poma | Installation de transport de véhicule par câble et procédé de mesure d’une information concernant une telle installation |
CN112763235B (zh) * | 2020-12-29 | 2022-11-29 | 杭州职业技术学院 | 一种汽车轮胎性能检测装置及检测方法 |
CN117088064B (zh) * | 2023-10-07 | 2024-03-12 | 安徽海森汽车零部件有限公司 | 一种刹车盘加工智能悬挂输送转运装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2340848A1 (fr) * | 1976-02-12 | 1977-09-09 | Nuova Agudio Spa | Groupe de lancement et de ralentissement de vehicules de transport a cable |
US4100809A (en) * | 1975-07-28 | 1978-07-18 | Vladimir Timofeevich Bobrov | Method for excitation and reception of ultrasonic plate waves in workpieces and devices for realizing same |
RU2145287C1 (ru) * | 1995-04-07 | 2000-02-10 | Конрад Доппельмайр унд Зон Машиненфабрик ГмбХ унд Ко. КГ | Установка подвесной канатной дороги с направленным вокруг концевых шкивов тяговым и несущим канатом для подвижного состава |
DE102008015035A1 (de) * | 2008-03-13 | 2009-09-24 | Hima Paul Hildebrandt Gmbh + Co Kg | Verschleißüberwachungssystem, seilbetriebene Transportanlage und Verfahren zur Überwachung von Verschleißteilen derselben |
EP2110290B1 (fr) * | 2008-04-14 | 2013-03-20 | Pomagalski | Procédé de contrôle des roues d'entrainement à pneumatique d'un téléporteur |
RU2481212C2 (ru) * | 2008-07-24 | 2013-05-10 | Иннова Патент Гмбх | Подвесная канатная дорога (варианты) |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2424837A1 (fr) * | 1978-05-02 | 1979-11-30 | Laurent Roger | Dispositif de controle de serrage d'une pince, notamment d'une tele-cabine |
FR2571674B1 (fr) | 1984-10-15 | 1988-05-06 | Pomagalski Sa | Telecabine ou telesiege debrayable a transmission electrique |
FR2709278B1 (fr) * | 1993-08-25 | 1995-10-27 | Pomagalski Sa | Dispositif de stabilisation des pinces d'un téléporteur. |
FR2740417B1 (fr) | 1995-10-25 | 1998-01-02 | Pomagalski Sa | Teleporteur debrayable a module de prise de mouvement |
EP1873535A1 (en) * | 2006-06-29 | 2008-01-02 | ABB Research Ltd | A self-propelled inspection apparatus |
FR2914896B1 (fr) * | 2007-04-11 | 2009-07-03 | Pomagalski Sa | Dispositif de controle d'un capteur inductif d'une ligne de remontee mecanique |
JP5291208B2 (ja) * | 2010-02-10 | 2013-09-18 | エレクトリック パワー リサーチ インスティテュート,インク. | ライン検査ロボット及びシステム |
EP2412596B1 (de) * | 2010-07-29 | 2012-12-12 | Innova Patent GmbH | Seilbahnanlage und Verfahren zu deren Betrieb |
NZ592922A (en) | 2010-08-19 | 2012-08-31 | Innova Patent Gmbh | Pivotally mounted rocker carrying supporting roller(s) via which tire wheels are driven |
AT12625U1 (de) | 2010-10-18 | 2012-09-15 | Innova Patent Gmbh | Seilbahnanlage |
WO2012149066A1 (en) * | 2011-04-25 | 2012-11-01 | Tramway magnetic Conveyance, LLC | Aerial tramway carrier conveyance by linear synchronous motor |
JP5840957B2 (ja) | 2012-01-06 | 2016-01-06 | 日本ケーブル株式会社 | 自動循環式索道の制御装置 |
US8820264B2 (en) * | 2012-06-07 | 2014-09-02 | Scott Trantina | Remotely controlled feeding station |
FR2996514B1 (fr) | 2012-10-04 | 2014-11-28 | Pomagalski Sa | Procede et dispositif de controle d'un deplacement de plusieurs vehicules au sein d'une station d'un telepherique, notamment d'un telesiege ou telecabine |
CN103100974A (zh) * | 2013-02-22 | 2013-05-15 | 南京工业大学 | 一种珩磨机检测*** |
AT515733B1 (de) * | 2014-04-10 | 2016-02-15 | Innova Patent Gmbh | Seilbahnanlage |
AT515895B1 (de) | 2014-06-02 | 2016-08-15 | Innova Patent Gmbh | Seilbahnanlage zur Beförderung von Personen |
CN104097644A (zh) | 2014-07-31 | 2014-10-15 | 泰安市泰山索道运营中心 | 一种索道运行管理*** |
CH710967B1 (de) | 2015-04-13 | 2019-12-13 | FATZER AG Drahtseilfabrik | Prüfungs- und Überwachungssystem für eine Seilbahn, insbesondere für einen urbanen Transport von Personen und Gütern, sowie ein Verfahren zum Betrieb derselben. |
KR101766241B1 (ko) | 2015-12-15 | 2017-08-09 | 한국철도기술연구원 | 승강장 스크린 도어 시스템 |
-
2017
- 2017-10-19 AT ATA50883/2017A patent/AT520445B1/de not_active IP Right Cessation
-
2018
- 2018-10-09 US US16/652,702 patent/US11518418B2/en active Active
- 2018-10-09 MA MA050390A patent/MA50390A/fr unknown
- 2018-10-09 EP EP18786712.2A patent/EP3697663B1/de active Active
- 2018-10-09 RU RU2020116179A patent/RU2741149C1/ru active
- 2018-10-09 WO PCT/EP2018/077478 patent/WO2019076687A1/de active Search and Examination
- 2018-10-09 ES ES18786712T patent/ES2888474T3/es active Active
- 2018-10-09 KR KR1020207010200A patent/KR102317630B1/ko active IP Right Grant
- 2018-10-09 CA CA3078710A patent/CA3078710C/en active Active
- 2018-10-09 AU AU2018351941A patent/AU2018351941B2/en not_active Ceased
- 2018-10-09 PL PL18786712T patent/PL3697663T3/pl unknown
- 2018-10-09 JP JP2020520065A patent/JP6878695B2/ja active Active
- 2018-10-09 CN CN201880058515.3A patent/CN111051177B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4100809A (en) * | 1975-07-28 | 1978-07-18 | Vladimir Timofeevich Bobrov | Method for excitation and reception of ultrasonic plate waves in workpieces and devices for realizing same |
FR2340848A1 (fr) * | 1976-02-12 | 1977-09-09 | Nuova Agudio Spa | Groupe de lancement et de ralentissement de vehicules de transport a cable |
RU2145287C1 (ru) * | 1995-04-07 | 2000-02-10 | Конрад Доппельмайр унд Зон Машиненфабрик ГмбХ унд Ко. КГ | Установка подвесной канатной дороги с направленным вокруг концевых шкивов тяговым и несущим канатом для подвижного состава |
DE102008015035A1 (de) * | 2008-03-13 | 2009-09-24 | Hima Paul Hildebrandt Gmbh + Co Kg | Verschleißüberwachungssystem, seilbetriebene Transportanlage und Verfahren zur Überwachung von Verschleißteilen derselben |
EP2110290B1 (fr) * | 2008-04-14 | 2013-03-20 | Pomagalski | Procédé de contrôle des roues d'entrainement à pneumatique d'un téléporteur |
RU2481212C2 (ru) * | 2008-07-24 | 2013-05-10 | Иннова Патент Гмбх | Подвесная канатная дорога (варианты) |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2888474T3 (es) | 2022-01-04 |
NZ761886A (en) | 2021-10-29 |
JP2021501879A (ja) | 2021-01-21 |
AU2018351941B2 (en) | 2021-04-29 |
CN111051177A (zh) | 2020-04-21 |
AU2018351941A1 (en) | 2020-03-05 |
AT520445A4 (de) | 2019-04-15 |
JP6878695B2 (ja) | 2021-06-02 |
CA3078710A1 (en) | 2019-04-25 |
CN111051177B (zh) | 2021-11-09 |
MA50390A (fr) | 2020-08-26 |
EP3697663B1 (de) | 2021-08-11 |
EP3697663A1 (de) | 2020-08-26 |
US11518418B2 (en) | 2022-12-06 |
KR20200051755A (ko) | 2020-05-13 |
AT520445B1 (de) | 2019-04-15 |
CA3078710C (en) | 2022-08-23 |
KR102317630B1 (ko) | 2021-10-26 |
PL3697663T3 (pl) | 2022-01-03 |
US20200290652A1 (en) | 2020-09-17 |
WO2019076687A1 (de) | 2019-04-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2741149C1 (ru) | Пневмоколесный транспортер для средств транспортировки | |
CN105473471B (zh) | 利用承载传感器结构的无人驾驶车辆的输送机检查 | |
KR101225039B1 (ko) | 엘리베이터 승강로들을 검사하는 방법 및 장치 | |
JP5955101B2 (ja) | ケーブル検査装置 | |
JP6522203B1 (ja) | 乗客コンベアの異常検知システム | |
CN109373907A (zh) | 一种钢轨磨损检测装置 | |
KR101519410B1 (ko) | 배전선로 점검장치 | |
CN113830510B (zh) | 输送装置、以及检查*** | |
KR20140141703A (ko) | 금속 제품의 평탄도를 측정하기 위한 방법 및 장치 | |
KR20180093803A (ko) | 검사 시스템 | |
WO2016062981A1 (fr) | Banc dynamique pour tester une rame, notamment une rame de métro automatique, équipé d'un arbre électrique | |
CN107777531A (zh) | 乘客传送装置和用于监测乘客传送装置的振动的方法 | |
CN104309641B (zh) | 一种轨道交通线路伤损检测*** | |
CN110320216A (zh) | 一种u形轨道式桥梁检测*** | |
WO2017136869A1 (en) | A condition monitoring sensor and system | |
CN106052601A (zh) | 一种基于机器视觉的钢轨波磨检测装置 | |
KR102592635B1 (ko) | 철도차량의 차륜 및 하부장치 검사용 로봇 시스템 | |
JP2016155658A (ja) | ガイドレール計測装置とガイドレール計測方法 | |
JP2020097356A (ja) | 輸送手段用タイヤ押送装置及び計測方法 | |
JPWO2019022253A1 (ja) | 摩耗判定方法及び摩耗可視化装置 | |
TW202212225A (zh) | 物品搬送設備 | |
JP2018159670A (ja) | 摩耗量測定装置及び摩耗量測定システム | |
Moser et al. | Automated robotic inspection of large generator stators | |
JP7090461B2 (ja) | 滞留水移送システム | |
JP3119238U (ja) | 機械式搬送装置 |