WO2019049456A1 - 放射線撮像装置、その制御方法、及び、放射線撮像システム - Google Patents
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Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
Definitions
- the present invention relates to a radiation imaging apparatus, a control method thereof, and a radiation imaging system.
- the radiation imaging apparatus includes, for example, a sensor unit in which a plurality of sensors capable of detecting radiation are disposed, and a reading unit that reads a signal from each sensor, and image data is generated based on the signal read by the reading unit. Be done.
- a part of a plurality of sensors is selected during radiation irradiation, and signal readout from the selected part of the sensors is repeated, and the cumulative addition value of the signals reaches a reference value
- the irradiation of radiation is terminated in response to the above (see Patent Document 1).
- Such control is called AEC (automatic exposure control).
- the radiation imaging apparatus reads out signals from each sensor by the reading unit to generate image data.
- Patent Document 1 it may be difficult to select some of the plurality of sensors. For example, in the case of imaging using radiation having a relatively high intensity and a relatively short irradiation time, signal readout may not be performed multiple times, and it may not be possible to identify a part to be selected among a plurality of sensors. . Therefore, it is not possible to select an optimal part of sensors for performing AEC, and as a result, the accuracy of the AEC may be reduced.
- An object of the present invention is to make it possible to appropriately select some sensors to be used for AEC from a plurality of sensors.
- One aspect of the present invention relates to a radiation imaging apparatus, and the radiation imaging apparatus comprises: a sensor unit including a plurality of sensors generating electric signals according to radiation; and a reading unit reading electric signals of the plurality of sensors;
- a radiation imaging apparatus comprising: a processor, wherein the processor reads, by the reading unit, an electrical signal corresponding to radiation transmitted through the subject from the sensor unit in the first imaging of the subject And, based on the electrical signal read in the first operation, a second operation of selecting a part of the plurality of sensors corresponding to the target region of the subject among the plurality of sensors, and after the first imaging In the second imaging of the subject, during the irradiation of radiation, the end of the irradiation is requested based on the electric signal from the part of the sensors selected in the second operation Third operation and that, and performs.
- a part of sensors used for AEC can be appropriately selected, and AEC corresponding to a target area of a subject can be realized.
- FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a radiation imaging apparatus 1 according to the first embodiment.
- the radiation imaging apparatus 1 includes a sensor unit 11, a drive unit 12, a reading unit 13, a processor 14, and a power supply unit 15.
- the sensor unit 11 includes a plurality of sensors S (S1, S1 ′ and S2) capable of detecting radiation.
- sensors S1, S1 ′ and S2 are illustrated, but in the following, these are simply referred to as “sensor S” unless they are particularly distinguished.
- the sensor unit 11 is configured to form a plurality of rows and a plurality of columns.
- the structure has 4 rows ⁇ 6 columns. Note that the horizontal direction in the drawing is the row direction, and the vertical direction is the column direction.
- the sensor S1 is disposed at the position of the first row and the first column.
- the sensor S1 includes a detection element E and a switch element W.
- a radiation detection method a method of converting radiation into light and converting the light into an electric signal, so-called indirect conversion type is adopted.
- a photoelectric conversion element such as, for example, a PIN type diode is used as the detection element E
- the sensor S1 further includes a scintillator (not shown) above the detection element E.
- a thin film transistor (TFT) is used as the switch element W.
- a radiation detection method a method of directly converting radiation into an electric signal, a so-called direct conversion type may be adopted.
- sensors S1 'and S2 are juxtaposed at the positions of the second row and the second column.
- the sensors S1 'and S2 both have the same circuit configuration as the sensor S1 (i.e., include the detection element E and the switch element W).
- the sensor S2 is driven or controlled as a sensor for AEC (Auto Exposure Control), and the sensors S1 and S1 ′ are both driven or controlled as an imaging sensor. Ru. That is, the sensor S2 is different from the sensors S1 and S1 'in terms of use or function at the time of imaging.
- the sensors S1 'and S2 are juxtaposed in respective positions of the second row, fifth column, third row and second column, and third row and fifth column in the sensor unit 11, The sensor S1 is disposed at the other position.
- the positions of the sensors S1 'and S2 and the position of the sensor S1 are not limited to this example.
- the drive unit 12 drives the plurality of sensors S of the sensor unit 11 row by row based on a reference signal such as a clock signal.
- a vertical scanning circuit configured to include a shift register or the like is used.
- the drive unit 12 drives each sensor S by outputting a drive signal to the sensors S in each row via the drive lines (signal lines) G1 to G4 and D2 to D3.
- the drive unit 12 supplies drive signals to the sensors S1 and S1 'in the first to fourth rows by drive lines G1 to G4, respectively, to drive the sensors S1 and S1'.
- the drive unit 12 supplies drive signals to the sensors S2 in the second to third rows by drive lines D2 to D3, respectively, to drive the sensors S2.
- the reading unit 13 reads the signals output from each of the plurality of sensors S of the sensor unit 11 via the corresponding column signal lines LC1 to LC6 and the column signal lines J2 and J5.
- the column signal lines LC1 to LC6 are connected to the sensors S1 (and S1 ') arranged in the first to sixth columns, respectively.
- the column signal lines J2 and J5 are connected to the sensors S2 arranged in the second and fifth columns, respectively.
- the reading unit 13 includes a signal amplification unit 131, a sampling unit 132, a transfer unit 133, and an output unit 134.
- the signal amplification unit 131 can amplify the signal of the sensor S received via the column signal line LC1 or the like with a predetermined gain, and two each are arranged in the column in which the sensors S1 ′ and S2 are arranged.
- the non-columns are arranged one by one. That is, in the present embodiment, two signal amplification units 131 are disposed in each of the second and fifth columns, and one signal amplification unit 131 is disposed in the other columns.
- a known signal amplification circuit may be used for the signal amplification unit 131, and the signal amplification unit 131 may be configured using an operational amplifier, a feedback capacitor, and the like.
- the sampling unit 132 is disposed downstream of each signal amplification unit 131, and samples the signal amplified by the signal amplification unit 131.
- a known sample and hold circuit may be used for the sampling unit 132, and the sampling unit 132 may be configured using a switch element, a capacitor, and the like.
- the transfer unit 133 sequentially transfers the signals sampled by the sampling unit 132 for each column (horizontal transfer).
- a known multiplexer may be used for the transfer unit 133, and the transfer unit 133 may be configured using a plurality of switch elements.
- the output unit 134 includes, for example, an analog-to-digital converter, an output buffer, and the like, performs analog-to-digital conversion (AD conversion) on each signal transferred by the transfer unit 133, combines the groups of those signals, and outputs it as image data.
- AD conversion analog-to-digital conversion
- the processor 14 processes the image data received from the reading unit 13 and causes the display (not shown) to display an image (radiographic image). Thereby, the user such as the doctor can observe the state of the portion of interest such as the affected area of the subject such as the patient.
- the processor 14 can also perform correction processing on the image data received from the reading unit 13 as necessary. Although details will be described later, the processor 14 can change the method of driving or controlling the sensor unit 11 at the time of performing another imaging based on the image data obtained by a certain imaging. .
- the reading unit 13 generates image data in the present embodiment
- the image data may be generated by the processor 14 as another embodiment.
- a radiation image of one sheet composed of a group of signals (electrical signals also referred to as pixel values) AD-converted by the output unit 134 of the reading unit 13 is shown.
- information is "image data", the aspect of image data is not limited to this.
- the processor 14 also functions as a controller that controls the operation of each element in the device 1.
- a control subject of each element described below is a processor 14.
- the processor 14 is shown here as a single element, it may be composed of a plurality of elements, for example, some of the functions of the processor 14 may be realized by other independent devices, modules or units It is also good.
- the processor 14 is composed of an ASIC (application specific integrated circuit) in this embodiment, the functions of the processor 14 may be realized by another semiconductor integrated circuit such as a PLD (programmable logic device). . Alternatively, the functions of the processor 14 may be realized by a CPU (central processing unit) and a memory. That is, the functions of the processor 14 described herein can be realized by either hardware or software.
- ASIC application specific integrated circuit
- PLD programmable logic device
- the functions of the processor 14 may be realized by a CPU (central processing unit) and a memory. That is, the functions of the processor 14 described herein can be realized by either hardware or software.
- the power supply unit 15 supplies power to the above-described elements. Although only the bias line VS which supplies a constant voltage to each sensor S is illustrated in the figure, the power supply unit 15 can supply a corresponding voltage to other elements.
- FIG. 2A is a schematic top view showing the layout of the regions in the first to second rows and the second to third columns in the sensor unit 11.
- the sensor S1 is disposed at each position of the first row and the second column, the first row and the third column, and the second row and the third column, and the second row and the second row
- the sensors S1 'and S2 are juxtaposed at the position of the second row.
- the sensor S1 ' has the same structure as the sensor S1, but is arranged in parallel with the sensor S2 at the positions of the second row and the second column, so the size in the column direction is smaller than that of the sensor S1.
- the sensors S1 'and S2 are adjacent to each other in the column direction in the present embodiment, but may be provided to be adjacent to each other in the row direction.
- FIG. 2B shows a cross-sectional structure along line X1-X2, that is, a cross-sectional structure of sensor S1 (Note that sensor S1 ′ has the same structure as sensor S1 except that the size in the column direction is different. So the explanation is omitted.)
- FIG. 2C shows a cross sectional structure taken along line Y1-Y2, that is, a cross sectional structure of the sensor S2.
- These sensors S are members, layers or films forming the above-described elements on an insulating substrate 210 made of an insulating member such as glass (for example, a semiconductor member such as amorphous silicon or an insulating film such as silicon oxide) ) Are stacked.
- the drive line G1 integrally formed with the gate terminal of the switch element W which is a thin film transistor is disposed on the substrate 210.
- An insulating film 220 is further disposed on the substrate 210 so as to cover the gate terminal (drive line G1).
- a semiconductor member forming a channel of the switch element W is disposed on the gate terminal via an insulating film 220, and electrodes forming a drain terminal and a source terminal are disposed at both ends of the semiconductor member. There is.
- the drain terminal is integrally formed with the column signal line LC3, in other words, the column signal line LC3 extends to the switch element W side so as to form the drain terminal.
- the source terminal is connected to the detection element E disposed above the protective film 230 and the interlayer insulating film 240.
- the detection element E includes a semiconductor member 250 forming a PIN junction, and a lower electrode 260 and an upper electrode 261 respectively disposed on the lower surface side and the upper surface side, and the source terminal is provided on the lower side via the contact hole. It is in contact with the electrode 260.
- a bias line VS is disposed on the detection element E via the protective film 231 and the interlayer insulating film 241, and the bias line VS is in contact with the upper electrode 261 via a contact hole. Furthermore, a protective film 232 is disposed to cover the interlayer insulating film 241 and the bias line VS.
- FIG. 3 is a timing chart for explaining a control method of the radiation imaging apparatus 1.
- the horizontal axis in the figure indicates a time axis.
- the potential V_G1 etc. of each drive line G1 etc. and the radiation dose (irradiation intensity of radiation) are shown.
- Potentials V_G1, V_G2, V_G3 and V_G4 indicate the potentials of the drive lines G1, G2, G3 and G4, respectively, and potentials V_D2 and V_D3 indicate the potentials of the drive lines D2 and D3, respectively.
- each sensor S in the first row is in a driving state (that is, the switch element W in each sensor S in the first row is in a conduction state).
- a signal corresponding to the amount of charge generated by the detection element E of the sensor S is output to the reading unit 13 via the corresponding column signal line LC1 and the like.
- each sensor S in the first row is in a non-driven state (that is, the switch element W in each sensor S in the first row is nonconductive). The charge generated by the detection element E of the sensor S is accumulated.
- the H level of the radiation dose indicates that radiation is being applied.
- the irradiation intensity of the radiation is assumed to be constant (the variation due to external factors such as noise is not considered).
- the L level of the radiation dose indicates that radiation is not being applied.
- a series of operations of sequentially providing H level pulses to the drive lines G1 to G4 are repeated.
- image data for one sheet (one) is obtained.
- a plurality of image data can be obtained by repeating this series of operations at a predetermined cycle, and moving image data can be generated using these.
- H level pulses are also supplied to the drive lines D2 and D3.
- the signal of the sensor S2 read out by this may be discarded, or, for example, may be added to the signal of the sensor S1 'or may be used to correct the signal of the sensor S1'.
- the H level pulse is applied to the drive lines D2 and D3. It may not be supplied. Further, as described with reference to FIG. 2A, since the sensor S1 'is smaller in size than the sensor S1, the signal amplification factor in the reading unit 13 may be adjusted for the signal of the sensor S1'.
- period T2 the imaging in the moving image mode is interrupted, and preparation for shifting the operation mode from the moving image mode to the still image mode is performed. This may be performed, for example, in response to a signal indicating a request for mode switching being input.
- reset processing of sensor unit 11 is performed periodically (H level pulse is provided to all of drive line G1 etc. at a predetermined cycle), and control parameters of each element in apparatus 1 are compatible with moving image mode Change to the still picture mode compatible ones.
- AEC is performed in response to the start of irradiation of radiation for imaging in the still image mode.
- the predetermined sensor S2 is periodically driven to cumulatively add the signal of the sensor S2, and the irradiation of the radiation is ended in response to the cumulative sum reaching the reference value.
- the predetermined sensor S2 referred to here is all of the sensor S2 (in the present embodiment, the second row and the second column, the second row and the fifth column, the third row and the second column, and the third row It is a part of sensors S2 selected from among them, not a total of four in the fifth row or any part of the sensors S2.
- the sensor S2 in the second row is selected from the second and third rows based on the image data (the imaging result in the moving image mode) obtained in the period T1. Therefore, in the period T3, as shown in the figure, the H level pulse is periodically provided to the drive line D2, while the H level pulse is not provided to the drive line D3.
- the cumulative addition value of the signals periodically read from the sensor S2 in the second row reaches the reference value, the radiation is sufficiently and appropriately irradiated (the cumulative dose of radiation is within the appropriate amount or within the appropriate range) It is determined that the Therefore, at that timing, a signal indicating an irradiation end request for ending the irradiation of radiation is output, whereby the AEC is completed.
- AEC is performed based on the cumulative addition value of the signals of the predetermined sensor S2, but the AEC is not limited to this aspect, and is based on the signal read from the sensor S2. What is necessary.
- AEC may alternatively be performed based on the accumulated subtraction value of the above signal, or may be additionally performed using a predetermined coefficient.
- the series of operations described in the period T1 that is, the H-level pulses are sequentially provided to the drive lines G1 to G4. Thereby, image data for one sheet is obtained as still image data.
- H level pulses are also supplied to the drive lines D2 and D3.
- the signal of the sensor S2 read out by this may be discarded, or, for example, may be added to the signal of the sensor S1 'or may be used to correct the signal of the sensor S1'.
- the H level pulse is applied to the drive lines D2 and D3. It may not be supplied.
- imaging in the moving image mode is performed as the first imaging, and moving image data is acquired.
- the still image mode is entered in period T2, and in response to radiation irradiation being started, imaging in the still image mode is performed as the second imaging in periods T3 to T4.
- AEC is performed, and after the irradiation of radiation is completed by the AEC, still image data is acquired in the period T4.
- the second imaging (imaging in the still image mode) is performed immediately after the first imaging (imaging in the moving image mode), that is, two imagings of the same target portion of the same subject are performed.
- the AEC when performing the second imaging, the AEC is performed with reference to the moving image data that is the first imaging result. That is, based on the first imaging result, from among all (four in the present embodiment) the sensors S2 of the sensor unit 11, a part corresponding to the target portion of the subject is selected. Then, in the subsequent second imaging, AEC is performed based on the signal of the selected sensor S2. Therefore, the second imaging is performed in a form in which the target site in the first imaging is focused. As a result, in the second imaging, image data indicating a high quality radiation image can be obtained, and a user such as a doctor can appropriately observe the region of interest by referring to this radiation image.
- Selection of the sensor S2 may be performed together with imaging in the moving image mode during the period T1 in the example of FIG. 3, but may be performed within the period T2, and at least by the timing of the start of the period T3. You should be
- the radiation dose to be irradiated in one imaging is required to be an appropriate amount or within an appropriate range in which the site of interest is clearly displayed in the radiation image .
- the cumulative dose of radiation falls outside the allowable range, the site of interest is not clearly displayed on the radiation image.
- the radiation image is meaningless to the user.
- the AEC period (this embodiment) is performed when the radiation used for imaging has a relatively strong (large) intensity and a relatively short irradiation time. It may be difficult to select an appropriate sensor from the plurality of sensors S2 as a sensor for AEC within the period T3 of the form.
- the sensor S2 for AEC is selected based on the first imaging result, and the AEC of the second imaging is performed using the signal to perform the second imaging 1 It is performed in a form focused on the target site in the second imaging. Then, according to the AEC, in the second imaging, it becomes possible to obtain image data capable of clearly displaying the target site.
- the portion of interest include organs such as the heart and lung, bones, muscles, blood vessels and the like, but any portion of internal tissue may be used.
- the attention site may be a site that is relatively interesting to the user, and may be expressed as the interest site, the observation target site, the inspection target site, or the like.
- the AEC of the second imaging is performed using the signals of some of the sensors S2 selected based on the first imaging result. Therefore, even when the radiation used in the second imaging has a relatively high intensity and a relatively short irradiation time, AEC can be appropriately realized, and the quality of a radiographic image obtained thereby can be improved. it can. This is also applicable to the case of performing the third and subsequent imaging.
- the first imaging is the imaging in the moving image mode, but the first imaging may be the still image mode or any other operation mode (for example, an imaging mode in which the image quality is changed, a trial It may be a trial imaging mode such as shooting.
- the second imaging is performed in the still image mode, but any operation mode may be used as long as the imaging is accompanied by AEC.
- the aspect in which the first imaging and the second imaging are performed in succession is illustrated, but both of them may be performed for the purpose of focusing on the same target site preferably for the same subject.
- relatively short waiting times may be inserted between them. Examples of this waiting time include preparation time, rest time, follow-up observation time and the like, which can be set in about 1 minute to 48 hours (or more) according to the site of interest.
- past imaging results group of image data obtained by past imaging
- the sensor S2 for AEC is appropriately Is selectable.
- FIG. 4 is a flowchart for explaining the control method of the radiation imaging apparatus 1.
- the AEC sensor S2 is selected with reference to past imaging results according to the imaging execution determination. Then, after the start of imaging, by performing AEC based on the signal of the sensor S2, the accumulated irradiation amount of radiation is made to be an appropriate value or an appropriate range, and appropriate image data can be acquired.
- step S1000 (hereinafter, referred to as "S1000".
- S1000 an imaging start signal indicating the start of imaging is received.
- the database in which the past imaging results are stored is referred to.
- the reference to the database may be realized by accessing a storage unit (for example, a hard disk drive or the like) in the device 1 or may be realized by accessing a server outside the device 1.
- step S1020 it is determined whether or not there is image data satisfying the conditions in the database referred to in S1010.
- this condition there may be mentioned image data obtained by imaging the same subject as the subject of imaging for which the start request has been made in S1000 (hereinafter referred to as “imaging to be performed”). If image data satisfying this condition is present in the database, the process advances to step S1030; otherwise, the process advances to step S1050.
- the above determination that is, determination as to whether or not image data obtained by capturing the same subject as the subject to be captured is present in the database, attributes such as an identifier that can be added to each image data on the database It should be done based on the information. In another embodiment, this determination may be made by pattern matching on each image data itself in the database.
- the image data determined to satisfy the condition in S1020 is referred to.
- the latest one of them may be referred to.
- analysis of the region of interest and identification of the position corresponding to the region of interest in the sensor unit 11 are performed.
- attention site information indicating which attention site is in imaging to be performed may be input when / before the reception of the imaging start signal of S1000, but the method of acquiring the attention site information is It is not limited to this aspect.
- attention site information in the immediately preceding imaging may be diverted.
- the region-of-interest information in the imaging of the referred image data is used as it is It should be done. Thereby, the position corresponding to the attention site in the sensor unit 11 can be appropriately specified.
- the attention site information may be attached to the image data as attribute information, and it is also possible to receive the attention site information by referring to this.
- the attention site information may be input in S1000 or before.
- two or more parts are shown in the radiation image obtained by the past imaging, and in the past imaging, one part of them was taken as the part of interest, but the other part is the part of interest There is a case where imaging is newly performed. Even in such a case, it is possible to specify the corresponding position on the sensor unit 11.
- the sensor S2 corresponding to the position specified in S1030 is selected as a sensor driven by the AEC of imaging to be performed, ie, a sensor for AEC.
- the sensor S2 is not provided at a position corresponding to the target site on the sensor unit 11, for example, the sensor S2 near the position may be selected. Therefore, not only sensor S2 of the position corresponding to the attention site on sensor part 11 but sensor S2 near the position concerned is included with sensor S2 corresponding to the attention site here.
- the number of sensors S2 selected here may not be one, and may be two or more.
- two sensors S2 in the second row are driven using the drive line D2.
- Ru one of the two signals output from the two sensors S2 may correspond to the target site, which is actually used in the AEC.
- the processor 14 of the reading unit 13 specifically, the signal amplification unit 131, the sampling unit 132, the transfer unit 133, and / or the output unit 134. It can be realized by controlling as follows. In this case, the other of the two signals is discarded in the reading unit 13.
- the result of weighted averaging of those signals may be used.
- any sensor S2 is selected as an AEC sensor without referring to the past imaging results.
- any sensor S2 may be selected among a total of four sensors S2 in the present embodiment, as another embodiment, any sensor S2 may be directly selected by the user, or a part of The sensor S2 of may be fixedly selected. Alternatively, as another embodiment, not all the sensors S2 may be selected as sensors for AEC, but all four sensors S2 may be driven as sensors for AEC.
- irradiation of radiation is started. This is done by outputting to the radiation source generating radiation a radiation start signal indicating the request or permission of radiation radiation start.
- AEC starts with the start of radiation irradiation.
- S1070 it is determined whether the signal of the sensor S2 for AEC, ie, the sensor S2 selected in S1040 or S1050, satisfies a predetermined condition. In the present embodiment, it is determined whether the cumulative addition value of the signal of the sensor S2 has reached the reference value, and if the cumulative addition value has reached the reference value, the process proceeds to S1080, otherwise the process returns to S1070.
- This reference value may be set based on the region of interest information, but may be changed based on related information that may affect the transmittance of radiation, such as the body fat ratio of the subject.
- irradiation of the radiation in response to the accumulated addition value of the signal of the selected sensor S2 reaching the reference value, irradiation of the radiation is regarded as the accumulated irradiation dose of the radiation reaching the appropriate value or within the appropriate range. End the This is done by outputting a signal to the radiation source that generates radiation, indicating a request for termination of the radiation. This completes the AEC.
- signals are read from the sensors S1 and S1 'to acquire image data.
- This image data is stored in the database in S1100, and can be a reference target in S1010 if imaging is subsequently performed.
- the aspect of AEC is not limited to the above-mentioned example, and various modifications are possible.
- the database storing the past imaging results is referred to, but the image data for which a predetermined period has elapsed since acquisition is deleted so that old image data is not referred to more than necessary , May be isolated to other databases. That is, among the image data on the database, the period from the timing of acquiring the image data to the timing of receiving the imaging start signal in S1000 can refer to the one within a predetermined period, and the other may not be referred to.
- an imaging result obtained by one imaging may be always referable (always the previous imaging result can be referred) when the next imaging is further performed.
- the image data obtained in the immediately preceding imaging, or the region-of-interest information in the imaging is temporarily stored in a storage unit (for example, a DRAM etc.) in the apparatus 1 and referred to when performing the next imaging.
- Ru This can be realized with a relatively simple configuration, and is advantageous in the second and subsequent imaging, for example, when it is previously determined that a plurality of imagings are continuously performed such as imaging based on energy subtraction method. It is.
- the condition for determination of the image data is image data obtained by imaging the same subject, but additionally / alternatively, image data including attention site information of the subject It may be a certain thing.
- which pixel of the image data referred to in S1010 corresponds to the target portion can be specified by performing pattern matching using the target portion information. Therefore, by providing the region-of-interest information in advance, it becomes possible to refer to more appropriate image data in a shorter time, and it becomes possible to select a more appropriate sensor for AEC S2.
- the information on the subject when specifying the position corresponding to the target site in the sensor unit 11, the information on the subject may be referred to.
- Information on the subject is given in advance, and the pattern matching using it makes it possible to speed up and increase the accuracy of the position.
- the position can be appropriately specified by comparing (pattern matching) the physical information of the input subject with the physical information of the image data referred to in S1030.
- the subject information include physical information (height and the like) of the subject.
- information indicating the aspect of the subject at the time of imaging such as the posture of the subject at the time of imaging and the angle of imaging can also be referenced.
- the sensor unit 11 is configured to have 4 rows ⁇ 6 columns for ease of explanation, but actually, the number of rows and the number of columns are more, for example, a sensor unit of 17 inches In the case of 11, about 2800 rows x 2800 columns can be configured.
- the sensors S2 are distributed in such a manner that each area includes one or more sensors S2 in two or more areas in such a sensor unit 11. When a part of sensors S2 is selected as an AEC sensor (S1040), the sensor S2 included in one area may be selected.
- the processor 14 acquires image data of a certain subject from the sensor unit 11 by the reading unit 13 in the first imaging (period T1).
- the processor 14 detects, based on the image data obtained in the first imaging (period T1), a part of sensors corresponding to the target portion of the subject. Select S2.
- the processor 14 performs AEC based on the signals from the selected part of the sensors S2. That is, the processor 14 converts the AEC in the second imaging (period T4) into the image data obtained in the first imaging (period T1), that is, the signal of the sensor S2 selected with reference to the past imaging result. Do based on.
- the second imaging (period T4) may be performed focusing on the same subject as the first imaging (period T1) (more preferably, the same focused portion), and it is not always necessary to perform the first imaging. It may not be continuously performed immediately after the imaging (period T1). For example, a relatively short standby time may be inserted between the first imaging (period T1) and the second imaging (period T4).
- one sheet of radiation composed of a group of signals (electrical signals also referred to as pixel values) AD-converted by the output unit 134 of the reading unit 13
- image data the information which shows an image was demonstrated as "image data”
- the image data may be the group of the AD converted signal itself, or may be electronic information of an intermediate stage obtained by performing predetermined signal processing on these.
- the contents of this embodiment can be summarized as follows.
- the processor 14 AECs a part of the sensor S2 corresponding to the target portion of the subject based on the read electric signal. It chooses as a sensor.
- the processor 14 performs the AEC based on the electrical signal from the selected sensor for AEC S2 during the irradiation after the irradiation of the radiation for the second imaging is started.
- the AEC sensor S2 corresponding to the region of interest of the subject is appropriately selected.
- the AEC sensor S2 corresponding to the region of interest of the subject is appropriately selected.
- the sensor unit 11 has a mode in which a plurality of types of sensors S1, S1 ′ and S2 are mixed, but may not be.
- the second embodiment differs from the first embodiment mainly in that it is configured to use one type of sensor S1. That is, although the sensor S1 is driven as an imaging sensor in the first embodiment, it can also be driven as an AEC sensor in the present embodiment. The same effects as those of the first embodiment can be realized also by the present embodiment.
- FIG. 5 is a block diagram showing a configuration example of the radiation imaging apparatus 2 according to the present embodiment.
- all the sensors S arranged in the sensor unit 11 are sensors S1.
- the signal amplification unit 131 and the sampling unit 132 corresponding to the drive lines D2 and D3, the column signal lines J2 and J5, and the column signal lines J2 and J5 are not disposed. Except for these, the radiation imaging apparatus 2 has the same configuration as that of the first embodiment (see FIG. 1).
- FIG. 6 is a timing chart showing a control method of the radiation imaging apparatus 2.
- a part of the sensor S2 can be driven as an AEC sensor using the drive line D2 or D3.
- any of the drive lines G1 to G4 here, G4.
- the periods T1 to T2 are the same as in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.
- the drive line G4 is used to periodically drive the sensor S1 in the fourth row.
- a total of six sensors S1 in the first to sixth columns are arranged in the fourth row, but all of these signals need not be used, as in the first embodiment (see S1040), Among these, a part corresponding to the target site may be used.
- Irradiation of radiation is terminated in response to the cumulative addition value of the signal of the sensor S1 reaching the reference value, and thereafter, as in the first embodiment, image data is read out in a period T4.
- image data is read out in a period T4.
- the signal amplification factor in the reading unit 13 may be adjusted, or a predetermined correction process or complement process may be performed in the processor 14.
- the structure of the sensor part 11 is not restricted to this.
- the sensor unit 11 may be configured by the sensors S1 and S2 (the sensor S2 is not arranged in parallel with the sensor S1 ').
- the pixels corresponding to the position of the sensor S2 may be complemented by pixels in the periphery thereof or may be corrected using the signal of the sensor S2.
- the radiation imaging apparatus 1 or 2 described in the above embodiment can be applied to a radiation imaging system for performing so-called radiography.
- X-rays are typically used for radiation, alpha rays, beta rays, etc. may be used.
- the X-rays 611 generated by the X-ray tube 610 (radiation source) pass through the chest 621 of the subject 620 such as a patient and enter the radiation imaging apparatus 630.
- the X-rays 611 incident on the device 630 contain in-vivo information of the patient 620, and the device 630 can obtain electrical information corresponding to the X-rays 611.
- the electrical information is converted into a digital signal, and then predetermined signal processing is performed by the processor 640, for example.
- a user such as a doctor can observe a radiation image according to the electrical information, for example, on the display 650 (display unit) of the control room.
- the user can transfer the radiation image or the data thereof to a remote place by a predetermined communication means 660, and can also observe this radiation image on the display 651 of the doctor room which is another place.
- the user can also record the radiation image or the data thereof on a predetermined recording medium, for example, the film 671 by the processor 670.
- the present invention supplies a program that implements one or more functions of the above embodiments to a system or apparatus via a network or storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program. It may be realized by For example, the invention may be implemented by circuitry (eg, an ASIC) that implements one or more functions.
- circuitry eg, an ASIC
- the aspect of the progressive method is illustrated herein as the signal readout of the sensor S (refer to the periods T1 and T4 in FIGS. 3 and 6), the interlace method may be used.
- the drive cycle of the sensor S2 in the AEC is fixed (see the period T3), this drive cycle may be changed as time passes.
- correlated double sampling may be performed in the signal readout of the sensor S, and the image data obtained in the signal readout is subjected to correction processing using the image data at the time of non-irradiation as correction data. You may
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Abstract
本発明の一側面は放射線撮像装置に係り、前記放射線撮像装置は、放射線に応じて電気信号を生成する複数のセンサを含むセンサ部と、前記複数のセンサの電気信号を読み出す読出部と、プロセッサと、を備える放射線撮像装置であって、前記プロセッサは、ある被写体についての第1の撮像において、前記センサ部から前記被写体を透過した放射線に応じた電気信号を前記読出部により読み出す第1動作と、前記第1動作で読み出された電気信号に基づいて、前記複数のセンサのうち前記被写体の注目部位に対応する一部のセンサを選択する第2動作と、前記第1の撮像後の前記被写体についての第2の撮像において、放射線の照射中に、前記第2動作で選択された前記一部のセンサからの電気信号に基づいて該照射の終了を要求する第3動作と、を行う。これにより、被写体の注目部位に対応したAECを実現可能とする。
Description
本発明は、放射線撮像装置、その制御方法、及び、放射線撮像システムに関する。
放射線撮像装置は、例えば、放射線を検出可能な複数のセンサが配されたセンサ部と、各センサから信号を読み出す読出部とを備え、読出部により読み出された信号に基づいて画像データが生成される。放射線撮像装置のなかには、放射線の照射中に、複数のセンサの一部を選択し、該選択された一部のセンサからの信号読出を繰り返し行い、その信号の累積加算値が基準値に達したことに応答して放射線の照射を終了させるものがある(特許文献1参照)。このような制御は、AEC(自動露出制御)と称される。AECにより放射線の照射が終了された後、放射線撮像装置は、各センサから読出部により信号を読み出して画像データを生成する。
しかしながら、特許文献1では、複数のセンサの一部を選択することが困難な場合がある。例えば、強度が比較的強く且つ照射時間が比較的短い放射線を用いた撮影では、信号読出を複数回行うことができず、複数のセンサのうちの選択するべき一部を特定できない可能性がある。そのため、AECを行うにあたって最適な一部のセンサを選択することができず、結果として、AECの精度が低下する可能性がある。
本発明は、複数のセンサからAECに使用する一部のセンサを適切に選択することを可能にすることを目的とする。
本発明の一つの側面は放射線撮像装置にかかり、前記放射線撮像装置は、放射線に応じて電気信号を生成する複数のセンサを含むセンサ部と、前記複数のセンサの電気信号を読み出す読出部と、プロセッサと、を備える放射線撮像装置であって、前記プロセッサは、ある被写体についての第1の撮像において、前記センサ部から前記被写体を透過した放射線に応じた電気信号を前記読出部により読み出す第1動作と、前記第1動作で読み出された電気信号に基づいて、前記複数のセンサのうち前記被写体の注目部位に対応する一部のセンサを選択する第2動作と、前記第1の撮像後の前記被写体についての第2の撮像において、放射線の照射中に、前記第2動作で選択された前記一部のセンサからの電気信号に基づいて該照射の終了を要求する第3動作と、を行うことを特徴とする。
本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。
本発明によれば、AECに使用する一部のセンサを適切に選択可能となり、被写体の注目部位に対応したAECを実現することができる。
添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
放射線撮像装置の構成例を説明するための図である。
センサの構造の例を説明するための図である。
センサの構造の例を説明するための図である。
センサの構造の例を説明するための図である。
放射線撮像装置の制御方法を説明するためのタイミングチャートである。
放射線撮像装置の制御方法を説明するためのフローチャートである。
放射線撮像装置の構成例を説明するための図である。
放射線撮像装置の制御方法を説明するためのタイミングチャートである。
放射線撮像システムの構成例を説明するための図である。
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明する。各図は、構造ないし構成を説明する目的で記載されたものに過ぎず、図示された各部材の寸法は必ずしも現実のものを反映するものではない。また、各図において、同一の部材または同一の構成要素には同一の参照番号を付しており、以下、重複する内容については説明を省略する。
(第1実施形態)
図1は、第1実施形態に係る放射線撮像装置1の構成例を示すブロック図である。放射線撮像装置1は、センサ部11、駆動部12、読出部13、プロセッサ14、及び、電力供給部15を備える。センサ部11は、放射線を検出可能な複数のセンサS(S1、S1’及びS2)を含む。ここでは3種類のセンサS1、S1’及びS2を例示するが、以下において、これらを特に区別しない場合には単に「センサS」と示す。
図1は、第1実施形態に係る放射線撮像装置1の構成例を示すブロック図である。放射線撮像装置1は、センサ部11、駆動部12、読出部13、プロセッサ14、及び、電力供給部15を備える。センサ部11は、放射線を検出可能な複数のセンサS(S1、S1’及びS2)を含む。ここでは3種類のセンサS1、S1’及びS2を例示するが、以下において、これらを特に区別しない場合には単に「センサS」と示す。
センサ部11は、複数の行および複数の列を形成するように構成される。本実施形態では、説明の容易化のため、4行×6列の構造とする。なお、図中の横方向を行方向とし、縦方向を列方向とする。
例えば、第1行かつ第1列の位置には、センサS1が配される。センサS1は、検出素子Eおよびスイッチ素子Wを含む。本実施形態では、放射線の検出方式として、放射線を光に変換して該光を電気信号に変換する方式、いわゆる間接変換型を採用するものとする。この場合、検出素子Eには、例えばPIN型ダイオード等の光電変換素子が用いられ、センサS1は、検出素子Eの上方において不図示のシンチレータを更に含む。スイッチ素子Wには、例えば薄膜トランジスタ(TFT)が用いられる。なお、他の実施形態として、放射線の検出方式として、放射線を直接的に電気信号に変換する方式、いわゆる直接変換型が採用されてもよい。
また、例えば、第2行かつ第2列の位置には、センサS1’及びS2が並設される。センサS1’及びS2は、いずれも、センサS1同様の回路構成を有する(即ち、検出素子Eおよびスイッチ素子Wを含む。)。詳細については後述とするが、本実施形態では、センサS2はAEC(自動露出制御(Auto Exposure Control))用センサとして駆動ないし制御され、センサS1及びS1’は共に撮像用センサとして駆動ないし制御される。即ち、センサS2は、センサS1及びS1’とは、撮像を行う際の用途あるいは機能の面で異なる。
本実施形態では、センサ部11における第2行かつ第5列、第3行かつ第2列、及び、第3行かつ第5列のそれぞれの位置に、センサS1’及びS2が並設され、それ以外の位置にはセンサS1が配されるものとする。センサS1’及びS2の位置、並びに、センサS1の位置は、この例に限られるものではない。
駆動部12は、クロック信号等の基準信号に基づいて、センサ部11の複数のセンサSを行単位で駆動する。駆動部12には、例えばシフトレジスタ等を含んで構成された垂直走査回路が用いられる。本実施形態では、駆動部12は、各行のセンサSに駆動線(信号線)G1~G4及びD2~D3を介して駆動信号を出力することで、各センサSを駆動する。例えば、駆動部12は、第1~第4行のセンサS1及びS1’にそれぞれ駆動線G1~G4により駆動信号を供給して、該センサS1及びS1’を駆動する。また、例えば、駆動部12は、第2~第3行のセンサS2にそれぞれ駆動線D2~D3により駆動信号を供給して、該センサS2を駆動する。
読出部13は、センサ部11の複数のセンサSのそれぞれから出力された信号を、対応の列信号線LC1~LC6並びに列信号線J2及びJ5を介して読み出す。列信号線LC1~LC6は、それぞれ、第1~第6列に配されたセンサS1(及びS1’)に接続される。列信号線J2及びJ5は、それぞれ、第2及び第5列に配されたセンサS2に接続される。読出部13は、信号増幅部131、サンプリング部132、転送部133、及び、出力部134を含む。
信号増幅部131は、上記列信号線LC1等を介して受け取ったセンサSの信号を所定のゲインで増幅可能であり、センサS1’及びS2が配された列には2つずつ配され、そうでない列には1つずつ配される。即ち、本実施形態では、第2列および第5列のそれぞれには、2つの信号増幅部131が配され、それ以外の列には1つの信号増幅部131が配される。信号増幅部131には、公知の信号増幅回路が用いられればよく、信号増幅部131は、演算増幅器や帰還容量等を用いて構成されればよい。
サンプリング部132は、各信号増幅部131の後段に配され、信号増幅部131により増幅された信号をサンプリングする。サンプリング部132には、公知のサンプルホールド回路が用いられればよく、サンプリング部132は、スイッチ素子やキャパシタ等を用いて構成されればよい。
転送部133は、サンプリング部132によりサンプリングされた信号を、列ごとに順に転送する(水平転送)。転送部133には、公知のマルチプレクサが用いられればよく、転送部133は、複数のスイッチ素子を用いて構成されればよい。
出力部134は、例えば、アナログデジタルコンバータ、出力バッファ等を含み、転送部133により転送された各信号をアナログデジタル変換(AD変換)し、それらの信号の群を合成して画像データとしてプロセッサ14に出力する。
プロセッサ14は、読出部13から受け取った画像データを処理し、不図示のディスプレイ等に画像(放射線画像)を表示させる。これにより、医師等のユーザは、患者等の被写体の例えば患部等の注目部位の様子を観察することができる。プロセッサ14は、必要に応じて、読出部13から受け取った画像データに対して補正処理を行うこともできる。また、詳細については後述とするが、プロセッサ14は、或る撮像により得られた画像データに基づいて、更に他の撮像を行う際のセンサ部11の駆動ないし制御の方法を変更することができる。
本実施形態では、読出部13が画像データを生成するものとするが、他の実施形態として、該画像データの生成はプロセッサ14により行われてもよい。また、本明細書では、説明の容易化のため、読出部13の出力部134によりAD変換された信号(画素値等とも称される電気信号)の群から成る1枚分の放射線画像を示す情報を「画像データ」とするが、画像データの態様はこれに限られるものではない。
プロセッサ14は、装置1内の各要素の操作を制御するコントローラとしても機能する。本実施形態では、以下で説明される各要素の制御主体をプロセッサ14とする。ここでは、プロセッサ14を単一の要素として示すが、複数の要素で構成されてもよく、例えば、プロセッサ14の一部の機能は、独立した他のデバイス、モジュール、又は、ユニットにより実現されてもよい。
プロセッサ14は、本実施形態ではASIC(特定用途向け集積回路)で構成されるものとするが、プロセッサ14の機能は、PLD(プログラマブルロジックデバイス)等の他の半導体集積回路で実現されてもよい。或いは、プロセッサ14の機能は、CPU(中央演算装置)及びメモリで実現されてもよい。即ち、本明細書で説明されるプロセッサ14の機能は、ハードウェア及びソフトウェアの何れによっても実現可能である。
電力供給部15は、上述の各要素に電力を供給する。図中には、各センサSに定電圧を供給するバイアス線VSのみを図示しているが、電力供給部15は、他の要素にも対応の電圧を供給可能である。
図2Aは、センサ部11における第1~第2行かつ第2~第3列の領域のレイアウトを示す上面模式図である。前述のとおり、第1行かつ第2列、第1行かつ第3列、及び、第2行かつ第3列のぞれぞれの位置にはセンサS1が配され、また、第2行かつ第2列の位置にはセンサS1’及びS2が並設される。センサS1’は、センサS1同様の構造を有するが、第2行かつ第2列の位置にセンサS2と並設されるため、列方向のサイズがセンサS1に比べて小さくなっている。なお、センサS1’及びS2は、本実施形態では、列方向で隣り合うものとするが、行方向で隣り合うよう設けられてもよい。
図2Bは、線X1-X2での断面構造、即ちセンサS1の断面構造を示す(なお、センサS1’については、列方向のサイズが異なることを除いてセンサS1同様の構造であるため、ここでは説明を省略する。)。図2Cは、線Y1-Y2での断面構造、即ちセンサS2の断面構造を示す。これらのセンサSは、ガラス等の絶縁部材で構成された絶縁基板210上に、上述の各要素を形成する部材または層もしくは膜(例えば、アモルファスシリコン等の半導体部材や、酸化シリコン等の絶縁膜)が積層されて成る。
例えば、センサS1に着目すると(図2Aおよび図2Bを参照すると)、基板210上には、薄膜トランジスタであるスイッチ素子Wのゲート端子と一体に形成された駆動線G1が配されている。基板210上には、上記ゲート端子(駆動線G1)を覆うように、更に絶縁膜220が配されている。上記ゲート端子の上には、スイッチ素子Wのチャネルを形成する半導体部材が絶縁膜220を介して配され、この半導体部材の両端には、それぞれドレイン端子およびソース端子を形成する電極が配されている。
上記ドレイン端子は、列信号線LC3と一体に形成され、言い換えると、列信号線LC3は、上記ドレイン端子を形成するようにスイッチ素子W側まで延在している。一方、上記ソース端子は、その上方に保護膜230および層間絶縁膜240を介して配された検出素子Eに、接続される。検出素子Eは、PIN接合を形成する半導体部材250、並びに、その下面側および上面側にそれぞれ配された下側電極260及び上側電極261を含み、上記ソース端子は、コンタクトホールを介して下側電極260と接触している。
また、検出素子Eの上には、保護膜231及び層間絶縁膜241を介してバイアス線VSが配されており、バイアス線VSは、コンタクトホールを介して上側電極261と接触している。更に、層間絶縁膜241およびバイアス線VSを覆うように保護膜232が配されている。
なお、以上では、センサS1に着目して(図2Aおよび図2Bを参照しながら)センサ構造を説明したが、センサS2(図2Aおよび図2C参照)についても同様である。
図3は、放射線撮像装置1の制御方法を説明するためのタイミングチャートである。図中の横軸は時間軸を示す。図中の縦軸には、各駆動線G1等の電位V_G1等と、放射線量(放射線の照射強度)とを示す。電位V_G1、V_G2、V_G3及びV_G4は、それぞれ、駆動線G1、G2、G3及びG4の電位を示し、また、電位V_D2及びV_D3は、それぞれ、駆動線D2及びD3の電位を示す。
例えば、電位V_G1がハイレベル(Hレベル)の間、第1行の各センサSは駆動状態となる(即ち、第1行の各センサSのスイッチ素子Wが導通状態となる。)。これにより、該センサSの検出素子Eで生じた電荷量に応じた信号が、対応の列信号線LC1等を介して読出部13に出力される。一方、例えば、電位V_G1がローレベル(Lレベル)の間、第1行の各センサSは非駆動状態となり(即ち、第1行の各センサSのスイッチ素子Wが非導通状態となり)、該センサSの検出素子Eで発生した電荷は蓄積される。
放射線量のHレベルは、放射線が照射されている状態であることを示す。ここでは説明の容易化のため、放射線の照射強度は一定であるものとする(ノイズ等の外的要因に伴う変動を考慮しない。)。また、放射線量のLレベルは、放射線が照射されていない状態であることを示す。
本実施形態では、一例として、動画モードでの撮像を行った後に、静止画モードでの撮像を行う場合の態様を述べる。図中には、各期間T1~T4での装置1の動作状態として、それぞれ「画像取得(動画モード)」、「モードチェンジ」、「AEC」及び「画像取得(静止画モード)」を示す。詳細については後述とするが、本実施形態のAECでは、所定のセンサS2を周期的に駆動してセンサS2の信号を累積加算し、その累積加算値が基準値に達したことに応じて放射線の照射を終了させる制御を行う。
先ず、期間T1では、駆動線G1~G4にHレベルのパルスを順に提供する一連の動作が繰り返し行われる。駆動線G1~G4にHレベルのパルスを順に提供することで、1枚分(1回分)の画像データが得られる。この一連の動作を所定周期で繰り返すことで複数枚の画像データが得られ、これらを用いて動画データを生成することができる。
本実施形態では、上記一連の動作において、駆動線D2及びD3にもHレベルのパルスが供給される。これにより読み出されるセンサS2の信号は、破棄されてもよいし、例えば、センサS1’の信号に加算され、或いは、センサS1’の信号の補正に用いられてもよい。他の実施形態として、センサS2の信号を用いない場合(例えば、センサS1及びS1’の信号のみを用いて画像データを取得する場合)には、駆動線D2及びD3にはHレベルのパルスは供給されなくてもよい。また、図2Aを参照しながら述べたように、センサS1’はセンサS1よりもサイズが小さいため、センサS1’の信号については、読出部13での信号増幅率が調整されてもよい。
期間T2では、動画モードでの撮像を中断し、動作モードを動画モードから静止画モードに移行する準備が行われる。このことは、例えば、モード切替の要求を示す信号が入力されたことに応答して行われればよい。期間T2では、センサ部11のリセット処理を周期的に行う(駆動線G1等の全てに所定周期でHレベルのパルスを提供する)と共に、装置1内の各要素の制御用パラメータを動画モード対応のものから静止画モード対応のものに変更する。
期間T3では、静止画モードでの撮像のための放射線の照射が開始されたことに応答して、AECを行う。前述のとおり、本実施形態のAECでは、所定のセンサS2を周期的に駆動してセンサS2の信号を累積加算し、その累積加算値が基準値に達したことに応じて放射線の照射を終了させる。
ここでいう所定のセンサS2とは、センサS2の全部(本実施形態では、第2行かつ第2列、第2行かつ第5列、第3行かつ第2列、及び、第3行かつ第5列の計4つ)や任意の一部のセンサS2ではなく、それらの中から選択された一部のセンサS2である。本実施形態では、期間T1で得られた画像データ(動画モードでの撮像結果)に基づいて、第2行および第3行のうち、第2行のセンサS2が選択されるものとする。よって、期間T3では、図中に示されるように、駆動線D2にはHレベルのパルスが周期的に提供され、一方、駆動線D3にはHレベルのパルスは提供されない。
第2行のセンサS2から周期的に読み出された信号の累積加算値が基準値に達した場合、放射線が十分に且つ適切に照射された(放射線の累積照射量が適正量または適正範囲内となった)ものと判定される。よって、そのタイミングで、放射線の照射を終了させるための照射終了要求を示す信号が出力され、これによりAECの完了となる。
本実施形態では、上記所定のセンサS2の信号の累積加算値に基づいてAECを行うものとするが、AECは、この態様に限られるものではなく、該センサS2から読み出された信号に基づくものであればよい。例えば、AECは、代替的に上記信号の累積減算値に基づいて行われてもよいし、付随的に所定の係数を用いて行われてもよい。
本実施形態では、駆動線D2にHレベルのパルスが周期的に提供されるため、第2行かつ第2列のセンサS2および第2行かつ第5列のセンサS2の双方から信号が読み出され、即ち、2つの信号が読み出される。但し、上記AECには、これら2つの信号の双方が用いられる必要はなく、詳細については後述するが、被写体の注目部位に対応する少なくとも一方が用いられればよい。
期間T4では、期間T1で述べた一連の動作、即ち駆動線G1~G4にHレベルのパルスを順に提供する。これにより、1枚分の画像データが静止画データとして得られる。本実施形態では、この一連の動作において、駆動線D2及びD3にもHレベルのパルスが供給される。これにより読み出されるセンサS2の信号は、破棄されてもよいし、例えば、センサS1’の信号に加算され、或いは、センサS1’の信号の補正に用いられてもよい。他の実施形態として、センサS2の信号を用いない場合(例えば、センサS1及びS1’の信号のみを用いて画像データを取得する場合)には、駆動線D2及びD3にはHレベルのパルスは供給されなくてもよい。
以上の動作をまとめると、本実施形態では、期間T1で、1回目の撮像として動画モードでの撮像を行い、動画データを取得する。その後、期間T2で静止画モードに移行し、放射線の照射が開始されたことに応答して、期間T3~T4で2回目の撮像として静止画モードでの撮像を行う。期間T3ではAECを行い、このAECにより放射線の照射が終了された後、期間T4で静止画データを取得する。
本実施形態では、1回目の撮像(動画モードでの撮像)の直後に2回目の撮像(静止画モードでの撮像)を行い、即ち、同一の被写体の同一の注目部位について2回の撮像を行う。ここで、本実施形態によれば、2回目の撮像を行うのに際して、1回目の撮像結果である動画データを参照してAECを行う。即ち、1回目の撮像結果に基づいて、センサ部11のセンサS2の全部(本実施形態では4つ)の中から、被写体の注目部位に対応する一部を選択する。そして、その後の2回目の撮像では、該選択されたセンサS2の信号に基づいてAECを行う。そのため、2回目の撮像は、1回目の撮像での注目部位にフォーカスした形で行われる。これにより、2回目の撮像では、高品質な放射線画像を示す画像データを取得可能となり、医師等のユーザは、この放射線画像を参照することで注目部位を適切に観察することができる。
センサS2の選択は、図3の例では、期間T1の間に動画モードでの撮影と共に行われてもよいが、期間T2内に行われてもよく、少なくとも期間T3の開始のタイミングまでに行われればよい。
一般に、放射線画像は注目部位が鮮明に表示されていることが好ましい。そのため、1回分の撮像において照射されるべき放射線量(該撮像に際して照射されるべき累積照射量)は、放射線画像に注目部位が鮮明に表示される適正量または適正範囲内となることが求められる。放射線の累積照射量が許容範囲外になると、放射線画像には注目部位が鮮明に表示されない。また、任意のセンサS2の信号に基づいてAECを行っても、注目部位以外の部位が鮮明に表示されるのでは、ユーザにとって意味のない放射線画像になってしまう。
一方、前述のとおり、特許文献1(特開2016-15721号公報)の方式では、撮像に用いられる放射線が比較的強い(大きい)強度かつ比較的短い照射時間の場合、AECの期間(本実施形態の期間T3相当)内に複数のセンサS2から適切なものをAEC用センサとして選択することが難しいことがある。
これに対して、本実施形態によれば、1回目の撮像結果に基づいてAEC用センサS2を選択し、その信号を用いて2回目の撮像のAECを行うことで、2回目の撮像を1回目の撮像での注目部位にフォーカスした形で行う。そして、上記AECによれば、2回目の撮像では、注目部位を鮮明に表示可能な画像データを取得可能となる。被写体が人体の場合、注目部位の例としては、心臓や肺等の臓器、骨、筋肉、血管等が挙げられるが、体内組織の何れの部位でもよい。また、注目部位は、ユーザにとって比較的関心の高い部位であればよく、関心部位、或いは、観察対象部位や検査対象部位等と表現されてもよい。
以上、本実施形態によれば、1回目の撮像結果に基づいて選択された一部のセンサS2の信号を用いて2回目の撮像のAECを行う。そのため、2回目の撮像で用いられる放射線が比較的強い強度かつ比較的短い照射時間の場合であってもAECを適切に実現可能となり、また、それにより得られる放射線画像を高品質にすることができる。このことは、3回目以降の撮像を行う場合にも適用可能である。
本実施形態では、1回目の撮像を動画モードの撮像としたが、1回目の撮像は、静止画モードでもよいし、その他の如何なる動作モード(例えば、画像の品質を変更した撮像モードや、試し撮り等の試験的な撮像モード)であってもよい。また、本実施形態では、2回目の撮像を静止画モードの撮像としたが、AECを伴う撮像であれば如何なる動作モードの撮像であってもよい。
また、本実施形態では、1回目の撮像と2回目の撮像とを連続で行う態様を例示したが、これらは、共に同一の被写体の好適には同一の注目部位にフォーカスした目的で行われればよく、これらの間には、比較的短い待機時間が挿入されてもよい。この待機時間の例としては、準備時間、休憩時間、経過観察時間等が挙げられ、注目部位に応じて、1分~48時間程度(或いはそれ以上)で設定されうる。その場合、過去の撮像結果(過去の撮像で得られた画像データの群)は撮像履歴として所定のデータベースに格納ないし保持されるとよく、このデータベースを参照することで、AEC用センサS2を適切に選択可能である。
図4は、放射線撮像装置1の制御方法を説明するためのフローチャートである。本方法によれば、撮像の実行決定に応じて、過去の撮像結果を参照し、AEC用センサS2を選択する。そして、撮像の開始後、このセンサS2の信号に基づいてAECを行うことで、放射線の累積照射量を適正値または適正範囲内にし、適切な画像データを取得可能にする。
先ず、ステップS1000(以下、「S1000」と示す。他のステップについても同様とする。)では、撮像の開始を示す撮像開始信号を受信する。これに応じて、S1010では、過去の撮像結果が格納されたデータベースを参照する。データベースの参照は、装置1内の記憶部(例えばハードディスクドライブ等)にアクセスすることで実現されてもよいし、装置1外のサーバーにアクセスすることで実現されてもよい。
S1020では、S1010で参照したデータベースに、条件を満たす画像データが存在するか否かを判定する。この条件としては、S1000で開始要求のあった撮像(以下、「実行予定の撮像」と示す。)の被写体と同一の被写体を撮像して得られた画像データであること、が挙げられる。この条件を満たす画像データがデータベースに存在した場合にはS1030に進み、そうでない場合にはS1050に進む。
上記判定、即ち、実行予定の撮像の被写体と同一の被写体を撮像して得られた画像データがデータベースに存在するか否かの判定は、データベース上の各画像データに付されうる識別子等の属性情報に基づいて行われるとよい。他の実施形態として、この判定は、データベース上の各画像データそのものについてのパターンマッチングにより行われてもよい。
S1030では、S1020で条件を満たすと判定された画像データを参照する。条件を満たす画像データが2以上存在した場合には、例えば、それらのうち最新のものが参照されるとよい。その後、該参照された画像データに基づいて、注目部位の解析、及び、センサ部11における該注目部位に対応する位置の特定を行う。
ここで、実行予定の撮像において注目部位が何れであるかを示す注目部位情報が、S1000の撮像開始信号の受信の際/その前に入力されるとよいが、注目部位情報の取得方法は、この態様に限られるものではない。一例として、2回以上の撮像を連続で行う場合には、直前の撮像での注目部位情報が流用されればよい。例えば、実行予定の撮像が上記参照された画像データの撮像の後に連続で行われる場合(図3参照)、実行予定の撮像では、上記参照された画像データの撮像での注目部位情報がそのまま用いられればよい。これにより、センサ部11における注目部位に対応する位置を適切に特定することができる。なお、注目部位情報は、画像データに属性情報として付されてもよく、これを参照することで注目部位情報を受け取ることも可能である。
他の実施形態として、実行予定の撮像での注目部位が、過去の撮像での注目部位と異なる場合には、注目部位情報はS1000又はその前で入力されるとよい。一例として、過去の撮像で得られた放射線画像には2以上の部位が示されており、該過去の撮像では、それらのうちの1つの部位を注目部位としていたが、他の部位を注目部位とした撮像を新たに行う場合が挙げられる。このような場合でも、センサ部11上の対応の位置を特定することが可能である。
S1040では、S1030で特定された位置に対応するセンサS2、即ち、注目部位に対応するセンサS2を、実行予定の撮像のAECで駆動するセンサ、即ちAEC用センサとして選択する。センサ部11上の注目部位に対応する位置にセンサS2が設けられていない場合には、例えば、その位置の近傍のセンサS2が選択されればよい。よって、ここでいう注目部位に対応するセンサS2とは、センサ部11上の注目部位に対応する位置のセンサS2だけでなく、その位置の近傍のセンサS2をも含む。なお、ここで選択されるセンサS2の数量は、1でなくてもよく、2以上であってもよい。
図3の例では、第2行の2つのセンサS2(即ち、第2行かつ第2列のセンサS2、及び、第2行かつ第5列のセンサS2)が駆動線D2を用いて駆動される。しかし、AECにおいて実際に用いられるのは、それら2つのセンサS2から出力される2つの信号のうち、注目部位に対応する一方でもよい。このことは、読出部13(具体的には、信号増幅部131、サンプリング部132、転送部133、及び/又は、出力部134)を、該2つの信号の一方のみがプロセッサ14に出力されるように制御することで実現可能である。この場合、該2つの信号の他方は読出部13において破棄される形となる。なお、S1040で2以上のセンサS2が選択された場合には、それらの信号を加重平均した結果が用いられればよい。
S1050では、S1020で条件を満たす画像データが存在しなかったため、過去の撮像結果を参照することなく、何れかのセンサS2をAEC用センサとして選択する。本実施形態において計4つのセンサS2のうち、何れのセンサS2が選択されてもよいが、他の実施形態として、何れかのセンサS2がユーザにより直接的に選択されてもよいし、一部のセンサS2が固定的に選択されてもよい。或いは、他の実施形態として、一部のセンサS2がAEC用センサとして選択されるのではなく、計4つのセンサS2の全部がAEC用センサとして駆動されることとしてもよい。
S1060では、放射線の照射を開始する。このことは、放射線の照射開始の要求または許可を示す照射開始信号を、放射線を発生する放射線源に対して出力することで行われる。放射線の照射の開始に伴い、AECを開始する。
S1070では、AEC用センサS2、即ちS1040又はS1050で選択されたセンサS2の信号が所定条件を満たしたか否かを判定する。本実施形態では、センサS2の信号の累積加算値が基準値に達したか否かを判定し、該累積加算値が基準値に達していればS1080に進み、そうでなければS1070に戻る。この基準値は、注目部位情報に基づいて設定されてもよいが、放射線の透過率に影響する可能性のある関連情報、例えば被写体の体脂肪率等に基づいて変更されてもよい。
S1080では、上記選択されたセンサS2の信号の累積加算値が基準値に達したことに応答して、放射線の累積照射量が適正値に達し又は適正範囲内となったものとして、放射線の照射を終了させる。このことは、放射線の照射終了の要求を示す信号を、放射線を発生する放射線源に対して出力することで行われる。これによりAECの完了となる。
S1090では、センサS1及びS1’から信号を読み出して画像データを取得する。この画像データは、S1100においてデータベースに格納され、その後、更に撮像が行われる場合にはS1010において参照対象となりうる。
以上のような制御によれば、過去の撮像結果に基づいて選択された一部のセンサS2の信号を用いて適切なAECを実現可能となり、そして、放射線の照射が終了された後、注目部位を鮮明に表示可能な画像データを取得することができる。
AECの態様は上述の例に限られるものではなく、多様な変形が可能である。例えば、S1010では、過去の撮像結果を格納するデータベースを参照するが、必要以上に古い画像データが参照されることのないよう、取得されてから所定期間が経過した画像データは、削除され、或いは、他のデータベースに隔離されてもよい。即ち、データベース上の画像データのうち、それを取得したタイミングからS1000の撮像開始信号を受けたタイミングまでの期間が所定期間内のものを参照可能とし、そうでないものを参照不可とすればよい。
他の実施形態として、S1000~S1010の代わりに、或る撮像で得られた撮像結果を、次の撮像を更に行う場合に常に参照可能(常に直前の撮像結果を参照可能)としてもよい。例えば、直前の撮像で得られた画像データ、或いは、その撮像での注目部位情報は、装置1内の記憶部(例えばDRAM等)に一時的に保持され、次の撮像を行う場合に参照される。このことは、比較的簡素な構成で実現可能であり、例えばエネルギーサブトラクション法に基づく撮像等、複数回の撮像を連続で行うことが予め確定している場合には、2回目以降の撮像において有利である。
また、S1020では、画像データの判定の条件を、同一の被写体を撮像して得られた画像データであることとしたが、付随的/代替的に、その被写体の注目部位情報を含む画像データであること、としてもよい。S1010で参照された画像データの何れの画素が注目部位に対応するかは、例えば、注目部位情報を用いたパターンマッチングを行うことにより、特定可能である。そのため、予め注目部位情報が与えられることで、より短時間で、より適切な画像データを参照可能となり、より適切なAEC用センサS2を選択可能となる。
また、S1030では、センサ部11における注目部位に対応する位置の特定を行うのに際して、被写体の情報が参照されてもよい。予め被写体の情報が与えられることで、それを用いたパターンマッチングにより、上記位置の特定の高速化および高精度化が可能となる。例えば、上記入力された被写体の体格情報と、S1030で参照された画像データが有する体格情報とを対比(パターンマッチング)することで、上記位置を適切に特定可能である。例えば、肩、腕、首、腰等、人体における幾つかの部位を識別し、それらの相対位置に基づいて、センサ部11における注目部位に対応する上記位置を特定することができる。このことは、例えば公知のヒストグラムマッチングによっても実現可能である。被写体の情報の例としては、被写体の体格情報(身長等)が挙げられるが、例えば、撮像時の被写体の姿勢、撮像の角度等、撮像時の被写体の態様を示す情報も参照可能である。
本実施形態では、説明の容易化のため、センサ部11を4行×6列の構成としたが、実際には、より多くの行数および列数となっており、例えば17インチのセンサ部11の場合、約2800行×2800列で構成されうる。センサS2は、このようなセンサ部11における2以上の領域に、各領域が1以上のセンサS2を含むように、分散配置される。AEC用センサとして一部のセンサS2を選択する際には(S1040)、一領域に含まれるセンサS2が選択されればよい。
以上、本実施形態では、プロセッサ14は、1回目の撮像(期間T1)で、ある被写体についての画像データをセンサ部11から読出部13により取得する。この被写体について更に2回目の撮像(期間T4)を行う場合、プロセッサ14は、1回目の撮像(期間T1)で得られた画像データに基づいて、この被写体の注目部位に対応する一部のセンサS2を選択する。そして、2回目の撮像(期間T4)についての放射線の照射が開始された後、プロセッサ14は、該選択された一部のセンサS2からの信号に基づいてAECを行う。即ち、プロセッサ14は、2回目の撮像(期間T4)でのAECを、1回目の撮像(期間T1)で得られた画像データ、即ち過去の撮像結果を参照して選択したセンサS2の信号に基づいて行う。
前述のとおり、2回目の撮像(期間T4)は、1回目の撮像(期間T1)と同一の被写体(より好適には同一の注目部位)にフォーカスして行われればよく、必ずしも、1回目の撮像(期間T1)の直後に連続して行われなくてもよい。例えば、1回目の撮像(期間T1)と2回目の撮像(期間T4)との間には比較的短い待機時間が挿入されてもよい。
また、前述のとおり、本実施形態では理解の容易化のため、読出部13の出力部134によりAD変換された信号(画素値等とも称される電気信号)の群から成る1枚分の放射線画像を示す情報を「画像データ」として説明したが、この態様に限られない。例えば、画像データは、該AD変換された信号の群そのものであってもよいし、或いは、これらに対して所定の信号処理を行うことで得られる中間段階の電子情報であってもよい。
よって、本実施形態の内容は次のようにまとめることができる。先ず、ある被写体についての第1の撮像(期間T1の撮像に対応)で、その被写体の撮像結果を示す電気信号をセンサ部11から読出部13により読み出す。この被写体について更に第2の撮像(期間T4の撮像に対応)を行う場合、プロセッサ14は、上記読み出された電気信号に基づいて、この被写体の注目部位に対応する一部のセンサS2をAEC用センサとして選択する。プロセッサ14は、第2の撮像についての放射線の照射が開始された後、該照射中に、上記選択されたAEC用センサS2からの電気信号に基づいてAECを行う。
本実施形態によれば、第2の撮像の際には、被写体の注目部位に対応するAEC用センサS2が適切に選択される。それにより、被写体の注目部位に対応したAECを適切に行うことができる。このことは、第2の撮像で用いられる放射線が比較的強い強度かつ比較的短い照射時間の場合であっても、容易に実現可能である。また、これに伴って、第2の撮像で得られる放射線画像を高品質にすることもできる。
(第2実施形態)
前述の第1実施形態では、センサ部11において複数の種類のセンサS1、S1’及びS2が混在する態様であったが、そうでなくてもよい。第2実施形態は、主に、1種類のセンサS1を用いた構成である、という点で第1実施形態と異なる。即ち、センサS1は、第1実施形態では撮像用センサとして駆動されたが、本実施形態では、AEC用センサとしても駆動可能である。本実施形態によっても、第1実施形態同様の効果を実現可能である。
前述の第1実施形態では、センサ部11において複数の種類のセンサS1、S1’及びS2が混在する態様であったが、そうでなくてもよい。第2実施形態は、主に、1種類のセンサS1を用いた構成である、という点で第1実施形態と異なる。即ち、センサS1は、第1実施形態では撮像用センサとして駆動されたが、本実施形態では、AEC用センサとしても駆動可能である。本実施形態によっても、第1実施形態同様の効果を実現可能である。
図5は、本実施形態に係る放射線撮像装置2の構成例を示すブロック図である。本実施形態では、センサ部11に配列されたセンサSは何れもセンサS1である。また、本実施形態では、駆動線D2及びD3、列信号線J2及びJ5、並びに、列信号線J2及びJ5に対応する信号増幅部131及びサンプリング部132は、配されない。これらのことを除いて、放射線撮像装置2は第1実施形態(図1参照)同様の構成となっている。
図6は、放射線撮像装置2の制御方法を示すタイミングチャートである。第1実施形態では駆動線D2又はD3を用いて一部のセンサS2をAECセンサとして駆動可能であったが、本実施形態では、駆動線G1~G4の何れか(ここではG4とする。)を用いて一部のセンサS1をAECセンサとして駆動する。
期間T1~T2については第1実施形態同様であるため説明を省略する。期間T3のAECでは、駆動線G4を用いて第4行のセンサS1を周期的に駆動する。AECでは、第4行には第1~第6列までの計6つのセンサS1が配されているが、これらの全部の信号が用いられる必要はなく、第1実施形態同様(S1040参照)、これらのうち注目部位に対応する一部が用いられればよい。
上記センサS1の信号の累積加算値が基準値に達したことに応答して放射線の照射を終了させ、その後、第1実施形態同様、期間T4では画像データを読み出す。ここで、本実施形態では、期間T3のAECで第4行のセンサS1が駆動されたことで、相当量の信号成分が失われている。そのため、第4行のセンサS1の信号については、読出部13での信号増幅率が調整されてもよいし、或いは、プロセッサ14において所定の補正処理ないし補完処理が行われてもよい。
本実施形態では、1種類のセンサS1でセンサ部11を構成した態様を例示したが、センサ部11の構成はこれに限られるものではない。例えば、センサS1及びS2でセンサ部11を構成してもよい(センサS2をセンサS1’と並設させない。)。この場合、画像データのうち、センサS2の位置に対応する画素は、その周辺の画素で補完されてもよいし、センサS2の信号を用いて補正されてもよい。
(適用例)
図7に例示されるように、上述の実施形態で述べた放射線撮像装置1又は2は、いわゆるレントゲン撮影を行うための放射線撮像システムに適用されうる。放射線には、典型的にはX線が用いられるが、アルファ線、ベータ線等が用いられてもよい。X線チューブ610(放射線源)が発生したX線611は、患者等の被検者620の胸部621を透過し、放射線撮像装置630に入射する。装置630に入射したX線611には患者620の体内の情報が含まれており、装置630によりX線611に応じた電気的情報が得られる。この電気的情報は、デジタル信号に変換された後、例えばプロセッサ640によって所定の信号処理が為される。
図7に例示されるように、上述の実施形態で述べた放射線撮像装置1又は2は、いわゆるレントゲン撮影を行うための放射線撮像システムに適用されうる。放射線には、典型的にはX線が用いられるが、アルファ線、ベータ線等が用いられてもよい。X線チューブ610(放射線源)が発生したX線611は、患者等の被検者620の胸部621を透過し、放射線撮像装置630に入射する。装置630に入射したX線611には患者620の体内の情報が含まれており、装置630によりX線611に応じた電気的情報が得られる。この電気的情報は、デジタル信号に変換された後、例えばプロセッサ640によって所定の信号処理が為される。
医師等のユーザは、この電気的情報に応じた放射線画像を、例えばコントロールルームのディスプレイ650(表示部)で観察することができる。ユーザは、放射線画像又はそのデータを、所定の通信手段660により遠隔地へ転送することができ、この放射線画像を、他の場所であるドクタールームのディスプレイ651で観察することもできる。また、ユーザは、この放射線画像又はそのデータを所定の記録媒体に記録することもでき、例えば、プロセッサ670によってフィルム671に記録することもできる。
(プログラム)
本発明は、上記実施形態の1以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、該システム又は装置のコンピュータにおける1以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行する処理により実現されてもよい。例えば、本発明は、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によって実現されてもよい。
本発明は、上記実施形態の1以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、該システム又は装置のコンピュータにおける1以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行する処理により実現されてもよい。例えば、本発明は、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によって実現されてもよい。
(その他)
以上、いくつかの好適な態様を例示したが、本発明はこれらの例に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、その一部が変更されてもよい。例えば、或る実施形態の内容に、他の実施形態の内容の一部が組み合わされてもよいし、これと共に/これに代替して、必要に応じて公知の要素が追加され又は削除されてもよい。
以上、いくつかの好適な態様を例示したが、本発明はこれらの例に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、その一部が変更されてもよい。例えば、或る実施形態の内容に、他の実施形態の内容の一部が組み合わされてもよいし、これと共に/これに代替して、必要に応じて公知の要素が追加され又は削除されてもよい。
例えば、センサSの信号読出として、本明細書ではプログレッシブ方式の態様を例示したが(図3及び図6の期間T1及びT4参照)、インタレース方式が用いられてもよい。また、例えば、AECにおけるセンサS2の駆動周期を一定としたが(期間T3参照)、この駆動周期は時間経過と共に変更されてもよい。その他、センサSの信号読出では相関二重サンプリングを行ってもよいし、また、該信号読出で得られた画像データに対して、放射線非照射時の画像データを補正用データとして用いて補正処理を行ってもよい。
また、本明細書に記載された個々の用語は、本発明を説明する目的で用いられたものに過ぎず、本発明は、その用語の厳密な意味に限定されるものでないことは言うまでもなく、その均等物をも含みうる。
本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。
本願は、2017年9月5日提出の日本国特許出願特願2017-170603を基礎として優先権を主張するものであり、その記載内容の全てを、ここに援用する。
1:放射線撮像装置、11:センサ部、13:読出部、14:プロセッサ。
Claims (12)
- 放射線に応じて電気信号を生成する複数のセンサを含むセンサ部と、
前記複数のセンサの電気信号を読み出す読出部と、
プロセッサと、を備える放射線撮像装置であって、
前記プロセッサは、
ある被写体についての第1の撮像において、前記センサ部から前記被写体を透過した放射線に応じた電気信号を前記読出部により読み出す第1動作と、
前記第1動作で読み出された電気信号に基づいて、前記複数のセンサのうち前記被写体の注目部位に対応する一部のセンサを選択する第2動作と、
前記第1の撮像後の前記被写体についての第2の撮像において、放射線の照射中に、前記第2動作で選択された前記一部のセンサからの電気信号に基づいて該照射の終了を要求する第3動作と、
を行う
ことを特徴とする放射線撮像装置。 - 前記プロセッサは、前記第1の撮像の終了後、所定期間が経過する前に前記第2の撮像を開始する場合に、前記第2動作及び前記第3動作を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の放射線撮像装置。 - 前記プロセッサは、前記第2動作では、前記第2の撮像の開始を示す信号を受けたことに応じて、前記第1動作で読み出された電気信号として前記被写体についての過去の撮像結果を参照して前記一部のセンサを選択し、
前記プロセッサは、前記過去の撮像結果として、それを取得したタイミングから前記第2の撮像の開始を示す前記信号を受けたタイミングまでの時間が前記所定期間内となるものを参照する
ことを特徴とする請求項2に記載の放射線撮像装置。 - 動作モードとして、静止画モードと動画モードとを含み、
前記プロセッサは、前記第2の撮像を前記静止画モードで行う
ことを特徴とする請求項1から請求項3の何れか1項に記載の放射線撮像装置。 - 前記プロセッサは、前記第1の撮像を前記静止画モード又は前記動画モードで行う
ことを特徴とする請求項4に記載の放射線撮像装置。 - 前記プロセッサは、
前記被写体の情報を前記第2動作の前に受け取り、
前記第2動作では、前記被写体の情報と、前記第1動作で読み出された電気信号とに基づいて、前記一部のセンサを選択する
ことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の放射線撮像装置。 - 前記被写体は人体であり、
前記被写体の情報は、前記被写体の体内組織における前記注目部位を示す情報を含む
ことを特徴とする請求項6に記載の放射線撮像装置。 - 前記被写体の情報は、前記被写体の体格情報を更に含む
ことを特徴とする請求項7に記載の放射線撮像装置。 - 前記プロセッサは、前記第2動作では、前記被写体の体格情報と、前記第1動作で読み出された電気信号が示す体格情報とを対比させ、該対比の結果に基づいて前記一部のセンサを選択する
ことを特徴とする請求項8に記載の放射線撮像装置。 - 前記複数のセンサは、各々が撮像用センサである複数の第1センサと、前記第2動作において前記一部のセンサとして選択可能な複数の第2センサと、を含み、
前記複数の第2センサは、前記センサ部における互いに異なる2以上の領域に配置されており、
前記プロセッサは、前記第2動作では、前記第1動作で読み出された電気信号に基づいて、前記2以上の領域の1つに配置された前記第2センサを前記一部のセンサとして選択する
ことを特徴とする請求項1から請求項9の何れか1項に記載の放射線撮像装置。 - 請求項1から請求項10のいずれか1項に記載の放射線撮像装置と、
放射線を発生する放射線源と、を具備する
ことを特徴とする放射線撮像システム。 - 放射線に応じて電気信号を生成する複数のセンサを含むセンサ部と、前記複数のセンサの電気信号を読み出す読出部と、を備える放射線撮像装置の制御方法であって、
ある被写体についての第1の撮像において、前記センサ部から前記被写体を透過した放射線に応じた電気信号を前記読出部により読み出す第1工程と、
前記第1工程で読み出された電気信号に基づいて、前記複数のセンサのうち前記被写体の注目部位に対応する一部のセンサを選択する第2工程と、
前記第1の撮像後の前記被写体についての第2の撮像において、放射線の照射中に、前記第2工程で選択された前記一部のセンサからの電気信号に基づいて該照射の終了を要求する第3工程と、を含む
ことを特徴とする放射線撮像装置の制御方法。
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