WO2019044190A1 - 布類自動展開機 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to an automatic spreader for automatically developing a cloth to be treated in a cloth treatment factory or the like.
- Patent Document 1 For example, a hanging device, a temporary holding device, a cornering device, a transverse pulling device, and the like correspond to this type of automatic deployment machine.
- the chuck is configured to grip or release the cloth by opening and closing the pair of gripping claws using a driving means such as an air cylinder or a motor,
- the gripping claws are shaped so as not to be damaged as much as possible by pulling on cloths.
- a pair of rollers sandwich a sheet of cloth and feed it until the corner end is pinched, and while holding the corner end, rotation is stopped to suspend the cloths Perform cornering of cloths.
- the cloth may come off from between the gripping claws and the rollers of the chuck in the lifting device and the corner end positioning device, etc. and handling may fail. There is a problem that it leads to the fall of the machine yield of a cloth automatic deployment machine.
- a cloth sorting device is provided in the pre-process of the cloth automatic developing machine or in the cloth automatic expanding machine, and the cloths are separated and sent to another transport route except for the type of cloth to be mainly treated. If it is set, the number of types of cloth mainly to be processed in the later process decreases as the number of cloths to be sorted increases, so the influence of the reduction in the number of sheets treated due to a failure in the automatic spreader for cloth Is serious.
- an object of the present invention is to solve the problems of the prior art described above advantageously, and to provide an automatic cloth spreader which does not reduce the number of processed sheets even if there is a handling failure.
- the cloth automatic developing machine of the present invention is The separating means for separating the cloths one by one from the cloth mass consisting of a plurality of cloths by the cloth handling device, the riming means for rimming the cloths separated one by one, and the riming
- an automatic cloth developing machine comprising: developing means for developing cloth, and unloading means for carrying out the developed cloth to a subsequent process
- the separation means includes a plurality of the cloth handling devices performing the same processing with each other, and the plurality of at least one of the processing in one or a plurality of steps for separating the cloth from the cloth mass one by one It is characterized in that it is carried out in parallel with the cloth handling device of
- the separating means separates the cloths from the cloth mass consisting of a plurality of cloths one by one by the cloth handling device, and the bordering means is the one sheet Bordering the separated fabrics, the spreading means unfold the bordered fabrics, and the unloading means unloads the unfolded fabrics to a later step, the separating means there being identical to one another And at least one of the one or more processing steps for separating the cloths one by one from the cloth mass by the plural cloth handling devices.
- the fabric automatic developing machine of the present invention even if one of the plurality of fabric handling devices performing the same process in the separating means fails in handling, the same process is carried out for the other fabric handling Since the apparatus performs in parallel and does not interrupt the process, it is possible to prevent a reduction in the number of processed sheets in the subsequent step of the separating means.
- the separating means has two cloth handling devices for carrying out the same processing, and separates the cloths one by one from the cloth lump 1 Alternatively, it is preferable that at least one of the plurality of processes be performed in parallel on the two cloth handling devices.
- the separating means has a plurality of cloth handling devices which sequentially perform a process of separating the cloths one by one from the cloth mass in a plurality of steps, It is preferable that a plurality of the cloth handling devices are a plurality of cloth handling devices that perform the same processing.
- the plurality of cloth handling devices performing the same process among the plurality of cloth handling devices that sequentially perform the process of separating the cloths one by one in the plurality of steps. Because one of the plurality of processes is performed in parallel, even if one of the plurality of cloth handling devices performing the same processing in any of the plurality of processes fails in handling, the same as that Since other cloth handling devices perform processing in parallel and do not interrupt the processing, it is possible to reliably prevent a reduction in the number of processed sheets in the subsequent step of the separating means.
- the separating means is a plurality of cloth handling devices for sequentially carrying out the process of separating the cloths one by one in a plurality of steps, and the supply conveyor and the lifting device. Holding device, cornering device, cornering device, feed conveyor, lifting device, temporary holding device, cornering device, cornering device, and a plurality of each, the same processing is performed in parallel. It is more preferable to carry out.
- FIG. 2 is an enlarged perspective view of a temporary holding device and a corner end device of the automatic deployment machine of FIG. 1.
- FIG. 2 is an enlarged perspective view of a corner end-out device of the automatic deployment machine of FIG. 1;
- FIG. 2 is an enlarged perspective view of a corner end-out device of the automatic deployment machine of FIG. 1;
- FIG. 2 is an enlarged perspective view of a corner end-out device of the automatic deployment machine of FIG. 1;
- FIG. 2 is an enlarged perspective view of a corner end-out device of the automatic deployment machine of FIG. 1;
- FIG. 2 is an enlarged perspective view of a corner end-out device of the automatic deployment machine of FIG. 1;
- FIG. 2 is an enlarged perspective view of a cornering device and a cornering device of the automatic deployment machine of FIG. 1;
- FIG. 2 is an enlarged perspective view of a corner end taker and a side draw device of the automatic deployment machine of FIG. 1;
- It is an expansion perspective view of the horizontal pulling apparatus of the cloth automatic deployment machine of FIG. It is an expansion perspective view of the horizontal pulling apparatus of the cloth automatic deployment machine of FIG. It is an expansion perspective view of the horizontal pulling apparatus of the cloth automatic deployment machine of FIG.
- FIG. 2 is an enlarged perspective view of a lateral pulling device, a two-position holding device, an edging conveyor, and a vertical inverting device of the fabric automatic developing machine of FIG. 1.
- FIG. 2 is an enlarged perspective view of a two-position holding device, an edging conveyor, and an upside-down reversing device of the automatic deployment machine of FIG. 1.
- FIG. 2 is an enlarged perspective view of a two-position holding device, an edging conveyor, and an upside-down reversing device of the automatic deployment machine of FIG. 1.
- FIG. 2 is an enlarged perspective view of a two-position holding device, an edging conveyor, and an upside-down reversing device of the automatic deployment machine of FIG. 1.
- FIG. 1 is an enlarged perspective view of a two-position holding device, an edging conveyor, and an upside-down reversing device of the automatic deployment machine of FIG. 1.
- FIG. 2 is an enlarged perspective view of a two-position holding device, an edging conveyor, and an upside-down reversing device of the automatic deployment machine of FIG. 1.
- FIG. 2 is an enlarged perspective view of a two-position holding device, an edging conveyor, and an upside-down reversing device of the automatic deployment machine of FIG. 1.
- FIG. 2 is an enlarged perspective view of an edged conveyor and an upside-down reversing device of the automatic deployment machine of FIG. 1;
- FIG. 2 is an enlarged perspective view of an edged conveyor and an upside-down reversing device of the automatic deployment machine of FIG. 1;
- FIG. 2 is an enlarged perspective view of an edging conveyor, an upside-down reversing device, a roller and a loading device of the automatic deployment machine of FIG. 1.
- FIG. 2 is an enlarged perspective view of an edging conveyor, an upside-down reversing device, a roller and a loading device of the automatic deployment machine of FIG. 1.
- FIG. 2 is an enlarged perspective view of an edging conveyor, an upside-down reversing device, a roller and a loading device of the automatic deployment machine of FIG. 1. It is an expansion perspective view of a roller and loading device of a cloth automatic deployment machine of FIG. It is an enlarged perspective view of the roller of the cloth automatic deployment machine of FIG. FIG.
- FIG. 2 is an enlarged perspective view of a roller, an advancing and retracting device, and a conveyer of the cloth automatic unfolding machine of FIG. 1;
- FIG. 2 is an enlarged perspective view of a roller, an advancing and retracting device, and a conveyer of the cloth automatic unfolding machine of FIG. 1;
- It is an expansion perspective view of the advancing and retreating apparatus of the cloth automatic deployment machine of FIG. 1, and a conveyer.
- It is an expansion perspective view of the advancing and retreating apparatus of the cloth automatic deployment machine of FIG. 1, and a conveyer.
- It is an expansion perspective view of the advancing and retreating apparatus of the cloth automatic deployment machine of FIG.
- (A) is an enlarged perspective view showing a successful example of handling by the chuck of the lifting device as the cloth handling device of the automatic deployment machine of FIG. 1
- (b) is a failure in handling by the chuck of the lifting device
- the enlarged side view which shows an example
- (c) is explanatory drawing which shows concretely the example of a failure of the handling in the chuck of the lifting apparatus.
- (A), (b) is an enlarged perspective view and an enlarged side view showing a successful example of handling by the chuck of the corner end device as the cloth handling device of the automatic expansion machine for cloths of FIG.
- FIG. 39 is a front view showing a supply conveyor, a lifting device, a temporary holding device, a corner edger, and a corner edger, each of which includes two units of the automatic fabric deployment machine of FIG. 38.
- A), (b) is explanatory drawing which shows operation
- (c) is operation
- a cloth automatic developing machine as an embodiment of the present invention is suitable for automatically supplying cloths such as towels to cloth folding machines and cloth washing machines installed in cloth washing factories etc.
- cloths such as towels to cloth folding machines and cloth washing machines installed in cloth washing factories etc.
- FIG. 1 shows an overall view of a cloth automatic deployment machine according to a reference embodiment of the present invention
- FIGS. 2 to 34 show individual devices of the cloth automatic deployment machine of FIG.
- each direction of front, back, right, left, upper, and lower shall show each direction in the state of FIG.
- the automatic expansion machine for cloths of this reference embodiment automatically develops cloths such as towels, sheets, wrappings, pillow covers, and yukatas which have been washed and dried, and as shown in FIG. , Feeding conveyor 1, lifting device 2, temporary holding device 3, cornering device 4, cornering device 5, lateral pulling device 6, two-position holding device 7, edging conveyor 8,
- the apparatus includes a vertical reversing device 9, a roller 10, a loading device 11, an advancing and retracting device 12, a conveyer 13, and a control device (not shown) for controlling the operation of each of the devices 1 to 13.
- a suction conveyer A, a push-out device B, a return conveyer C, and a cloth folding machine D are illustrated as auxiliary or related devices.
- the return conveyor C is for returning the fabric dropped in the middle of the process to the supply conveyor 1.
- the automatic cloth developing machine of this embodiment operates as follows. That is, the supply conveyor 1 supplies the washed and dried cloths to the lower side of the lifting device 2, the lifting device 2 lifts the cloths to a predetermined height, and the temporary holding device 3 receives the lifted cloths.
- the position holding device 7 holds the two positions of the vicinity of the corner of the cloth in a state of lying and the middle position separated from the position by an appropriate distance at the same height and moves it above the trimming conveyor 8 Release the middle part of the cloth
- the edging conveyor 8 places and moves the other part of the cloth held near the corner end by the two-position holding device 7 to reveal one side edge of the long side of the cloth
- the vertical reversing device 9 holds the side edge of the long side of the fabric coming down from the edged conveyor 8 and vertically flips the fabric and then hangs down and holds the upper side of the roller 10 along the roller 10 in the left-right direction
- the loading device 11 for moving to the side receives the side edge of the long side of the cloth from the up-down reversing device 9 and hangs the hanging cloth on the roller 10, and the roller 10 puts the cloth on which it is hung Leaving the short side edge and sending it to the advancing and retracting device 12 side
- the advancing and retracting device 12 advances and receives the short side edge of the cloth remaining from the roller 10 and then the cloth Backwards while holding the short edge of the kind and spread the cloth on the conveyer 13 Is ERROR in condition, conveyor 13 is turned on, for example, textiles folding machine D in the next step with out
- the feeding conveyor 1 may be continuously running during operation, and after being washed and dried on the feeding conveyor 1.
- a cloth mass X consisting of, for example, about 10 to 50 rectangular cloths Y which have been rolled is dropped.
- the feed conveyor 1 drives the belt by the motor 1a to convey the cloth mass X to the lower side of the lifting device 2 (indicated by a symbol X 'in FIG. 2).
- a suction conveyor A is provided at the end of the feed conveyor 1 in the transport direction.
- the suction conveyor A includes a perforated belt A1, a suction fan A2 that sucks the cloth Y on the supply conveyor 1 through the perforated belt A1, and a cloth lifting device 2 that rotationally sucks and sucks the perforated belt A1. And a motor A3 for conveying immediately below (shown by symbol X '' in FIG. 3).
- a wall 1b is erected to prevent the cloth mass X from falling from the supply conveyor 1.
- an extruding device B is provided at the end of the conveying direction of the supply conveyer 1 to push the cloths on the supply conveyer 1 directly below the hanging device 2. You may
- the pushing device B comprises a cylinder B1 and a pushing rod B2 advanced and retracted by the cylinder B1.
- the lifting device 2 has a chuck 21 for holding an arbitrary part of the cloth Y and a lifting device for moving the chuck 21 up and down.
- the lifting device comprises a drive belt 23 and a motor 22.
- the elevating device may be of any structure as long as the chuck 21 can be moved up and down between the predetermined height and the conveyance surface of the supply conveyor 1, for example, a chain type or a slider unit traveling up and down on rails. Good.
- the lifting device 2 moves the chuck 21 to the lowermost position (position illustrated by an imaginary line and reference numeral 21 ′ in FIG.
- the chuck 21 is the end of the feeding conveyor 1
- the cloth 21 in contact with the cloth Y is placed in contact with the cloth Y and the chuck 21 holds the contact portion of the cloth Y.
- the cloth holding portion by the chuck 21 may be any place.
- the chuck 21 moves upward, the chuck 21 moves upward to a predetermined height (uppermost position) shown by a solid line in FIG. 4 while holding the cloth Y by the chuck 21 and suspends the cloth Y It is supposed to hold. At this time, two or more cloths Y may be held by the chuck 21 and lifted.
- the temporary holding device 3 has a chuck 31 and an advancing and retracting device (an extension cylinder 32) for advancing and retracting the chuck 31 in the front-rear direction.
- an extension cylinder 32 for advancing and retracting the chuck 31 in the front-rear direction.
- the extension cylinder 32 extends.
- the chuck 31 advances to a position (indicated by reference numeral 31 ') indicated by a phantom line in FIG.
- the telescopic cylinder 32 shortens and retracts to the predetermined position while the cloth Y is suspended by the chuck 31 as illustrated by the solid line in FIG. It is supposed to In most cases, one of the corner ends of the cloth appears at the lowermost end (indicated by a symbol Ya in FIG. 4) of the cloth Y suspended by the chuck 31.
- the corner edger 4 receives the cloth Y suspended and held at its retracted position by the chuck 31 of the temporary holding device 3, and the chuck 41 And a base plate 43 on which the cloth Y is placed on the upper surface, and a phototube for detecting the end (corner edge Ya) of the cloth Y which can be dragged on the base plate 43.
- a sensor 49 a presser plate 47 holding a central portion of the cloth Y on the base plate 43 between the base plate 43 and a telescopic cylinder 48 for moving the presser plate 47 up and down, and a pair of corner end-out rollers 44 , 45, an extension cylinder 46 for moving one corner end roller 45 closer to or away from the other corner end roller 44, and a motor 4b for rotating the corner end roller 44.
- the chuck 41 When the chuck 31 of the temporary holding device 3 holds the cloth Y as shown in FIG. 5 and operates to the retracted position as shown in FIG. Forward, the chuck 41 receives the cloth Y from the chuck 31 of the temporary holding device 3, and then, as shown in FIG. 6, the telescopic cylinder 42 is shortened and the cloth 41 is held with the cloth Y held. Y is pulled in a predetermined distance on the base plate 43, and then the chuck 41 releases the cloth Y, and then, as shown in FIG.
- the leading end of the cloth Y is sandwiched between the corner end-out roller 44 on the front side, and the presser plate 47 is lowered from the raised position indicated by the reference numeral 47 ′ and the center of the cloth Y is between the base plate 43 and As shown in FIG. 8 in this state.
- the cloth Y is in a drooping state by the rotation of both corner end-out rollers 44, 45 in the direction of the arrow, and the end portion (corner end Ya) of the cloth Y dragged on the base plate 43 becomes the sensor 49, 49.
- the rotational speeds of both corner end-out rollers 44, 45 are switched to a low speed.
- the cloth Y lifted by the lifting device 2 is temporarily held by the temporary holding device 3 temporarily, and then held by the chuck 41 of the corner end tapping device 4.
- the temporary holding device 3 can be omitted, and the cloth Y being lifted by the lifting device 2 can be directly held by the chuck 41 of the corner end tapping device 4.
- the corner end removing device 5 includes a chuck 51 disposed below the corner end-out rollers 44, 45 and the chuck 51 in the range right below the contact portion of the corner end-out rollers 44, 45. And an advancing / retracting device (extension cylinder 52) for advancing and retracting in the direction (see FIG. 1).
- extension cylinder 52 for advancing and retracting in the direction (see FIG. 1).
- a sensor 53 for detecting the cloth Y is attached to the chuck 51. The sensor 53 detects that the chuck 51 approaches the cloth Y and operates the chuck 51, whereby the cloth Y is detected. It can be held securely.
- a base plate 64 is provided at a position close to the lower rear side of the chuck 51 in a state in which the extension cylinder 52 of the corner end trimming device 5 is shortened.
- the base plate 64 is for supporting the end side of the cloth Y when the cloth pulling apparatus 6 described next receives the vicinity of the upper end (corner end Ya) of the cloth and moves it backward. It is.
- the rectangular cloth in a curled state is raised using the lifting device 2, the temporary holding device 3, and the corner end tapping device 4 to expose one corner end Ya of the rectangular cloth Y.
- the worker may manually search for one corner end from the cloth Y in a curled state, for example.
- the lateral pulling device 6 has a chuck 61 and an advancing and retracting device for advancing and retracting the chuck 61 in the front-rear direction, as shown in FIGS.
- the advancing and retracting device comprises a drive belt 63 for holding the chuck 61, and a motor 62 for rotating the pulley on which the drive belt 63 is wound to advance and retract the chuck 61 in the longitudinal direction.
- a telescopic cylinder can be used.
- the lateral pulling device 6 advances to a position shown by an imaginary line and reference numeral 61 '.
- the chuck 61 'in the forward position holds the position slightly below the upper end (corner Ya) of the cloth.
- the chuck 61 is moved backward; The cloth Y is pulled horizontally on the base plate 64. Then, as shown in FIG.
- the upper holding plate 65 is lowered from the raised position indicated by reference numeral 65 'by the cylinder 66 after a predetermined distance lateral pulling, and the cloth Y is sandwiched between the upper holding plate 65 and the base plate 64 Is continued, and when the sensor 67 arranged below the base plate 64 detects the end Yb of the cloth Y (or when the sensor 67 no longer detects the cloth Y), the lateral pulling speed is switched to a low speed.
- FIG. 14 when another sensor 68 disposed in the vicinity of the base plate 64 detects the end Yb of the cloth Y (or when the sensor 68 wants to detect the cloth Y) , Horizontal pulling is stopped.
- the cloth Y is arranged on the side of the long side in the hanging portion, with the remaining two corner edges other than the corner edge Ya held by the chuck 61 and the corner edge Yb held down by the upper pressing plate 65 being lined back and forth.
- One edge Yc appears (triangular shape).
- an edged conveyor 8 driven by a motor 81 is installed on the right side of the base plate 64 and the upper pressing plate 65.
- the edged conveyor 8 has a plurality of (nine in the illustrated example) narrow belts 8a extending in the left-right direction spaced from each other in the front-rear direction.
- the two-position holding device 7 includes two chucks 71 and 72 attached to the rear end and the front end of the connecting rod 70 extending in the front and rear direction (hereinafter referred to as middle part holding chuck 71 and corner And elevating cylinders 73 for moving the chucks 71 and 72 up and down, and advancing and retracting devices for advancing and retracting the chucks 71 and 72 together with the elevating cylinders 73 to the left and right.
- the advancing and retracting device comprises a drive belt 75 for holding the lifting and lowering cylinder 73 in a suspended state, and a motor 74 for rotating a pulley wound around the drive belt 75, as long as the chucks 71 and 72 can be moved in the lateral direction. It may be of such a structure, and may use an advancing and retracting cylinder. For the distance between the chucks 71 and 72, for example, the length of the connection rod 70 can be adjusted, or the attachment position of the chucks 71 and 72 to the connection rod 70 can be changed so Depending on the size, etc., it may be changed appropriately.
- the corner end holding chuck 72 is in a position where it can hold the front end (corner end Yb) of the cloth Y laid by the lateral pulling device 6, and the middle part holding chuck 71 is It is in the position which can hold the suitable place of the back side middle part of cloth Y which was laid down.
- the elevating cylinder 73 stands by at the upper position of the cloth Y on which the chucks 71 and 72 are laid (the state illustrated by the solid line in FIG. 15), and in the extended state, the chucks 71 and 72 are illustrated.
- the virtual line 15 is lowered to a position capable of holding the upper edge of the cloth Y laid as shown in phantom lines and reference numerals 71 'and 72'.
- the corner end holding chuck 72 holds the front end (corner end Yb) of the cloth Y, as shown in FIG. Hold the rear middle portion of the cloth Y.
- the corner end holding chuck 72 is made of cloth Y by narrowing the opening degree of the chuck 69 provided near the rear of the upper holding plate 65 from a wide open state indicated by reference numeral 69 ′. Can be made easier to hold.
- the cloth Y is released from the holding or restraint by the chuck 61, the upper pressure plate 65 and the chuck 69 of the transverse pulling device 6.
- the two-position holding device 7 is moved toward the end side of the edged conveyor 8 by the advancing and retracting device at the upper position of the edged conveyor 8.
- the belt of the edged conveyor 8 is moving in the direction of the arrow in FIG. 17, and the triangular portion (near the side edge Yc) of the cloth Y can come into contact with the edged conveyor 8. Further, due to the action of the air blow of the blowing device 82 installed between the upper and lower belts of the edging conveyor 8, the triangular portion is in a state of being laid out (along) the flow direction of the edging conveyor 8.
- the chuck 71 at the rear of the two-position holding device 7 releases the cloth Y, and one side of the cloth Y (a portion on the rear side of the corner end Yb) It falls on a moving belt. Since the front end (corner Yb) of the cloth Y is held by the corner holding chuck 72, only the falling portion of the cloth Y moves to the right as shown in FIG. When the falling portion of the cloth Y moves a predetermined distance, one side edge Yc on the long side of the cloth Y has an arrangement relationship in which the side edge Yc of the rounding conveyor 8 is substantially orthogonal to the flow direction. In this arrangement, as shown in FIG.
- the other chuck 72 releases the cloth Y, and the cloth Y is completely dropped onto the outline conveyor 8.
- two sensors 83 for detecting the leading side edge Yc of the cloth Y transported on the edged conveyor 8 are installed, and this sensor 83 is used to When Y is detected, the outline conveyor 8 is switched to low speed.
- the vertical reversing device 9 is disposed in the vicinity of the end of the edging conveyor 8, and includes two chucks 92 and 93 for gripping one side edge Yc of the long side of the cloth Y, and It has two sensors 94 and 95 provided in the vicinity of the chucks 92 and 93, a reversing shaft 96 for supporting the chucks 92 and 93, and a rotating cylinder 91 for rotating the reversing shaft 96. It should be noted that any mechanism may be used as long as the cloth Y gripped by the two chucks 92 and 93 can be reversed, and instead of the rotation cylinder 91, using a motor that rotates the reversing shaft 96 forward and reverse.
- the two chucks 92, 93 are configured to operate independently of each other based on a detection signal of the side edge Yc of the cloth Y by the sensors 94, 95, whereby the side rim Yc of the cloth Y is Straight between chucks 92 and 93 can be held.
- the up-down reversing device 9 operates as follows. First, as shown in FIG. 20, each of the chucks 92 and 93 is substantially in a horizontal direction (as shown in FIG. 20) until the leading side edge Yc of the cloth transferred on the edging conveyor 8 is detected by the sensors 94 and 95. When the sensor 94, 95 detects the leading side edge Yc of the cloth Y transported on the edged conveyor 8 while standing by in a slightly upward inclined posture, the detection signal from the sensor 94, 95 The respective chucks 92, 93 hold the side edge Yc on the leading side of the cloth based on the above.
- the roller 10 and the loading device 11 for loading the cloth Y on the roller 10 are disposed directly under the front side portion of the edged conveyor 8.
- the roller 10 is installed at the upper side and the lower side.
- the loading device 11 is an advancing and retracting table 110 directed to the vertical reversing device 9 side, and two chucks 111 disposed on both sides of the advancing and retracting table 110 and receiving the cloth Y from the chucks 92 and 93 of the vertical reversing device 9 And chuck sensors 113 and 114.
- the loading device 11 is advanced and retracted in the left-right direction (rotational axis direction of the roller 10) by the advancing and retracting device.
- the advancing and retracting apparatus comprises a drive belt 116 for holding the advancing and retracting table 110 and a motor 115 for rotating the pulley around which the drive belt 116 is wound, but it is possible to move the chucks 111 and 112 in the lateral direction. It may be of a structure, for example, a forward and backward cylinder may be used.
- the loading device 11 moves from the standby position shown in FIG. 23 to the cloth Y held by the vertical reversing device 9, and as shown in FIG. 24, when the chuck sensors 113 and 114 detect the cloth Y, the chuck 111 and 112 are closed toward both sides of the platform 110 to hold the cloth Y.
- the holding position of the cloth Y by the chucks 111 and 112 is close to the holding position of the cloth Y by the chucks 92 and 93 of the vertical reversing device 9.
- the two chucks 111 and 112 may be configured to operate independently, and in this way, the portion between the two chucks 111 and 112 of the side edge Yc of the cloth Y can be held more straightly. can do.
- the vertical reversing device 9 reverses back to the original position, and retracts from the track of the loading device 11.
- the roller 10 is disposed so that the rotation axis thereof is parallel to the advancing / retracting direction of the loading device 11. Therefore, when the loading device 11 that holds the cloth Y suspended is retracted, as shown in FIG. Y is put on the roller 10 and hangs down from above the roller 10. At that time, the side edge Yd opposite to the side edge Yc held by the chucks 111 and 112 is detected by the sensor 101, and the chucks 111 and 112 are cloth Y after a predetermined time has elapsed after the detection.
- the predetermined time is appropriately set so that the chucks 111 and 112 release the cloth Y when the widthwise center of the cloth Y substantially coincides with the width center of the roller 10.
- the loading device 11 continues to retract by a predetermined distance even after the chucks 111 and 112 release the cloth Y.
- the roller 10 is composed of a first partial roller 102 and a second partial roller 103 disposed adjacent to each other on the same axis.
- the first partial roller 102 is connected to a motor 104 via a drive belt 105 and is rotationally driven by the motor 104.
- the second partial roller 103 is connected to a motor 106 via a drive belt 107 and is rotationally driven by the motor 106.
- the rotational directions and rotational speeds of the motors 104 and 106 can be independently controlled, and preferably, a plurality of parallel arranged in parallel with the rotational axis of the rollers below each of the partial rollers 102 and 103 as shown in FIG.
- the direction of the cloth Y on the roller 10 can be corrected to the correct direction (for example, the direction in which the longitudinal direction of the cloth Y coincides with the front-back direction) based on the detection signals from the sensor groups 108 and 109 Be done.
- the cloth Y is obliquely placed on the roller 10
- only the sensor group 109 out of the sensor groups 108 and 109 is on the short side of the cloth Y.
- the side edge Ye becomes parallel to the sensor groups 108, 109 based on the detection result, and both sensor groups 108, 109 simultaneously reach the side of the short side of the cloth Y.
- each of the sensor groups 108 and 109 includes five sensors, but the number of sensors is not limited thereto, and may be four or less or six or more depending on the width of the cloth Y to be processed. Alternatively, the sensor to be operated may be switched according to the cloth Y to be processed.
- the advancing / retracting device 12 transfers the cloth Y, which is correctly oriented on the roller 10, onto the transport conveyor 13.
- the cloth having a gripping width larger than the width of the cloth Y is used. It has a grasping part which grasps the end by the side of the short side of class Y, and an advancing and retreating mechanism which makes a grasping part move forward and backward.
- the holding portion is composed of a holding table 123a which is inclined toward the roller 10 and a holding plate 123b opened and closed by a cylinder or the like with respect to the holding table 123a.
- the advancing and retracting mechanism includes the drive belt 122 coupled to the holding table 123a and the motor 121 for rotating the pulley around which the drive belt 122 is wound, a advancing and retracting cylinder may be used.
- the first partial roller 102 and the second partial roller 103 are simultaneously moved to the advancing / retracting device 12 at the same speed.
- the side edge Ye of the cloth Y which is located in the vicinity of the sensor groups 108 and 109, is brought closer to the advancing / retracting device 12 side, and the gripping portion of the advancing / retracting device 12 is advanced as shown in FIG.
- the front end of the holding table 123a of the holding portion with the holding plate 123b opened is pressed against the blow member 10a installed at the lower part of the roller 10, and the roller 10 is placed between the front end of the holding table 123a and the blow member 10a.
- the portion on the transport conveyor 13 side of the cloth Y is sandwiched, and in this state, air is ejected from the blow member 10a as shown in FIG. 30, and at the same time, the first partial roller 102 and Further rotating the two parts roller 103 in advancing and retracting device 12 side.
- the side edge Ye of the cloth Y is placed on the holding table 123a. Thereafter, as shown in FIG.
- the holding plate 123b is closed, and the side edge Ye of the cloth Y is held between the holding plate 123a and the holding plate 123b.
- the portion of the cloth Y other than the portion held by the holding base 123a of the holding portion and the holding plate 123b is in a state of hanging down from the holding base 123a.
- the gripping portion of the advancing and retracting device 12 is moved to the transport conveyor 13 side as shown in FIG.
- the holding plate 123b is again opened as shown in FIG. 33, and the cloth Y is loaded onto the transport conveyor 13.
- the gripping portion of the advancing and retracting device 12 continues to retract by a predetermined distance.
- the conveyer 13 sucks the cloth Y on the belt 133 through the belt 133 having a large number of through holes, the motor 132 for driving the belt 133, and the through holes formed in the belt 133, as shown in FIG.
- the suction fan 131 is provided.
- the transport conveyor 13 unloads the cloth Y and transports (into) the next process (here, the cloth folding machine D).
- the conveyor 13 does not have to drive the belt 133 when the gripping portion of the advancing and retracting apparatus 12 transfers the cloth Y onto the conveyor 13.
- the belt 133 is driven. Is preferred.
- the fabric conveyor Y, the lifting device 2 and the temporary holding device 3 can be obtained simply by throwing the fabric Y after washing and drying onto the supply conveyor 1.
- the cornering device 4, the cornering device 5, the lateral pulling device 6, the two-position holding device 7, the edging conveyor 8, the vertical reversing device 9, the roller 10, and the loading device 11 The cloth Y can be automatically developed by the advancing / retracting device 12 and the conveyer 13 and conveyed (charged) to the next process.
- the feeding conveyor 1, the lifting device 2, the temporary holding device 3, the corner ender 4 and the corner ender 5 are made of a plurality of cloths Y.
- Cloth Y which constitutes the separating means for separating the cloth Y from the cloth X one by one, the cloth Y separated by the crosswise device 6, the two-position holding device 7, the outline conveyor 8 and the vertical reversing device 9
- the roller 10, the loading device 11, and the advancing / retracting device 12 constitute an edging means for edging out, and a conveying means 13 constitutes an expanding means for expanding the edging cloth Y, and the transport conveyor 13 evolves. It comprises the carrying-out means which carries out the cloth Y to a post process.
- the chuck 21 takes an arbitrary part of one or several cloths Y from the cloth mass X on the supply conveyor 1.
- lifting of the cloth Y may fail as shown in FIG. 35 (b), and the cause may be, for example, FIG.
- the grasping claw of the chuck 21 is such that the cloth Y intended to be lifted is entangled with other cloths in the cloth mass X and is shaped so as not to be damaged by pulling the cloth as described above.
- the load applied to the fabric becomes too large, or as shown in FIG. 35 (d), the place where the chuck 21 pierces the gripping claws is a relatively flat portion of the cloth mass X, and the gripping claws grip the cloth Y I can not do it.
- the cloth Y gripped and suspended by the chuck 31 of the temporary holding device 3 is chuck 41
- drawing in of the cloth Y may fail.
- the type Y is entangled in a plurality of sheets (for example, 3 to 5) on the front side of the base plate 43, and the load applied to the gripping claws of the chuck 41 becomes too large, or the position where the chuck 41 reholds the cloth Y is too shallow It is to
- the corner end rollers 44, 45 hold as much the corner end of the cloth Y as possible, and as shown in FIG. 37 (c).
- the cloth Y may fail to be held, for example, because the corner of the cloth Y passes between the corner end rollers 44, 45 or slips off from between the corner end rollers 44, 45. There is something to do with it.
- the cloth automatic unfolding machine of an embodiment of the present invention constitutes the separating means in the cloth automatic unfolding machine of the reference embodiment described above.
- the supply conveyor 1, the lifting device 2, the temporary holding device 3, the corner ender 4 and the corner ender 5 are provided two each, and the second device is indicated by adding II to the reference numeral. There is.
- the first and second units of these devices have the same function as each other and are performed in parallel by two cloth handling devices
- the cloth automatic developing machine of this embodiment comprises the feeding conveyor 1 and the feeding conveyor 1II in the opposite direction of the lower end central part of the cloth automatic spreading machine, and the lifting device 2 and the lifting device 2II. They are provided facing each other at the left and right ends of the automatic spreader, and as shown in FIG. 40 (a), a plurality of sheets (for example, about 10 to 50) are provided at the center of the supply conveyor 1 and
- a plurality of sheets for example, about 10 to 50
- the supply conveyor 1 carries out the conveyance operation to the lifting device 2
- the supply conveyor 1II carries out the conveyance operation to the lifting device 2II
- the cloth mass X is roughly equally divided into two and conveyed immediately below each of the lifting devices 2 and 2II.
- the cloth mass X is first conveyed by the supply conveyors 1 and 2 directly below one of the lifting devices 2 and 2 II, and the cloth Y is lifted by the lifting device.
- the cloth mass X is conveyed by the supply conveyors 1 and 2 directly below the other of the lifting devices 2 and 2 II, and the cloths are lifted by the lifting device Y may be lifted.
- the automatic spreader of this embodiment includes the temporary holding device 3 and the temporary holding device 3II facing each other in the vicinity of the respective lifting positions of the lifting devices 2 and 2II.
- the upper end portion of the cloth Y that the chuck 21 of the lifting device 2 is lifted and held at the uppermost position is received by the chuck 31 and suspended and held at the retracted position.
- the temporary holding device 3II The upper end portion of the cloth Y which has been lifted and held at the upper position is received by the chuck 31II and suspended and held at the retracted position.
- the automatic fabric expanding machine includes the corner end device 4 and the corner end device 4II facing each other in the vicinity of the rear sides of the temporary holding device 3 and the temporary holding device 3II.
- the cornering device 4 holds the upper end portion of the cloth Y suspended by being held by the chuck 31 of the temporary holding device 3 again with the chuck 41 and reappears on the base plate 43 and between the cornering rollers 44 and 45
- the corner end rollers 44, 45 are stopped and the fabric Y is suspended similarly
- the corner end device 4II holds the vicinity of the upper end of the cloth Y held and suspended by the chuck 31II of the temporary holding device 3II again with the chuck 41II and pulls it on the base plate 43II and between the corner end rollers 44II and 45II.
- With the corner exit rollers 44II, 45II After the cloth Y is sent downward until the corner
- the cloth automatic unfolding machine of this embodiment is provided with the corner end removing device 5 and the corner end removing device 5II in the upper central portion of the cloth automatic despreading machine, as shown in FIG.
- the corner end taker 5 advances and retracts the chuck 51 with the cylinder 52, and the corner end taker 4 holds the corner end and grips the vicinity of the upper end of the hanging cloth Y with the chuck 51 and then pulls the chuck 51 laterally.
- the chuck 51II is moved to the front of the lateral pulling device 6 at a timing not interfering with the chuck 51 under the control of the control device described above. Then, the horizontal pulling device 6 receives the cloths Y and YII from the chucks 51 and 51II by the chuck 61 and pulls the cloths Y and YII on the base plate 64.
- the supply conveyor 1, the lifting device 2, the temporary holding device 3, the corner ender 4 and the corner ender 5 constituting the separating means are identical to one another. Even if one of the two devices performing processing fails in handling, the other device performs the same processing in parallel and the processing is not interrupted. A reduction in the number of processed sheets can be prevented.
- the supply conveyor 1, the lifting apparatus 2, the temporary holding apparatus 3, the corner end picking apparatus 4 and the corner end picking apparatus 5 are used as the cloth handling apparatus constituting the separating means. Feeding process for separating the cloth Y from the cloth mass X one by one, lifting process, temporary holding process, cornering process and cornering process so as to carry out the same processing mutually.
- the two cloth handling devices perform processing in parallel with each other, so even if one of the two cloth handling devices performing the same processing mutually fails in handling, the same processing is performed on the other Since the cloth handling device performs in parallel and does not interrupt the process, it is possible to prevent the reduction in the number of cloths Y to be treated in the subsequent steps after the horizontal pulling device 6 with the necessary minimum cost configuration.
- the separation means separates the cloth Y from the cloth mass X one by one in the supplying step, the lifting step, the temporary holding step, and the corner end setting step. 10 of feeding conveyors 1 and 1 II, lifting devices 2 and 2 II, temporary holding devices 3 and 3 II, corner end devices 4 and 4 II, and corner edge removing devices 5 and 5 II, which are sequentially performed in five steps with the corner edge removing process Because it has two cloth handling devices, and all of them are two cloth handling devices that carry out the same treatment, they are identical to one another in any of their five steps. Even if one of the two cloth handling devices that carry out the treatment in the above fails in handling, the other cloth handling device performs the same treatment in parallel and does not interrupt the process. Cloth Y in the post process A reduction in the number of processed sheets can be reliably prevented.
- the separating means may not have the temporary holding device 3 and may directly deliver the cloth Y from the lifting device 2 to the corner end device 4, and the same processing may be performed in parallel.
- the number of the cloth handling devices to be carried out may be three or more, and among the feed conveyor 1, the lifting device 2, the temporary holding device 3, the corner ender 4 and the corner ender 5 constituting the separating means,
- some cloth handling devices which tend to have a large number of handling failures may be provided in plural units so that the same processing can be performed in parallel.
- the fabric automatic developing machine of the present invention even if one of the plurality of fabric handling devices performing the same treatment in the separating means fails in handling, the same treatment as the other fabric handling device is carried out Since it does not interrupt the processing in parallel, it is possible to prevent a reduction in the number of processed sheets in the subsequent step of the separating means.
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Abstract
ハンドリングの失敗があっても処理枚数を低下させない布類自動展開機であって、該布類自動展開機は、複数枚の布類からなる布類塊から布類を布類ハンドリング装置によって1枚ずつ分離させる分離手段と、その1枚ずつ分離させた布類を縁出しする縁出し手段と、その縁出しした布類を展開する展開手段と、その展開した布類を後工程へ搬出する搬出手段と、を備え、前記分離手段が、互いに同一の処理を行う複数台の前記布類ハンドリング装置を有し、前記布類塊から布類を1枚ずつ分離させる1または複数工程の処理の少なくとも1つを前記複数台の布類ハンドリング装置で並行して行う。
Description
本発明は、布類処理工場等において処理対象の布類を自動的に展開する布類自動展開機に関するものである。
布類洗濯工場等で使用される、布類を展張させる布類自動展開機には、布類の吊り上げ、引き抜きまたは受け渡し等の操作を行う布類ハンドリング装置が多数搭載されており、特許文献1の布類自動展開機では、例えば、吊下げ装置、仮保持装置、角端出し装置および横引き装置等がこれに相当する。
この種の布類ハンドリング装置では、例えばチャックが、一対の把持爪をエアシリンダやモータ等の駆動手段を用いて開閉することで、布類の把持またはその解除を行うよう構成されており、その把持爪は、布類を引っ張っても極力傷めない形状にされている。
またこの種の布類ハンドリング装置では、例えば一対のローラが、1枚の布類を挟んでその角端を挟持するまで送り、その角端を挟持した状態で回転を止めて布類を吊り下げることで、布類の角端出しを行う。
しかしながら従来の布類自動展開機では、吊り上げ装置や角端出し装置等において布類がチャックの把持爪やローラの間等から外れてハンドリングを失敗する場合があり、ハンドリングの失敗による処理枚数の低下は布類自動展開機の機械歩留まりの低下につながるという問題がある。
特に、布類自動展開機の前工程あるいは布類自動展開機内に布類分別装置が設けられていて布類を分別し、主に処理する種類の布類以外は別の搬送経路に送るようになっていると、分別する布類の枚数が多くなるほど後工程に流れる主に処理する種類の布類の枚数が減少するので、布類自動展開機内でのハンドリングの失敗による処理枚数の低下の影響は重大である。
それゆえ本発明は、上記従来技術の問題を有利に解決し、ハンドリングの失敗があっても処理枚数を低下させない布類自動展開機を提供することを目的とする。
本発明の布類自動展開機は、
複数枚の布類からなる布類塊から布類を布類ハンドリング装置によって1枚ずつ分離させる分離手段と、その1枚ずつ分離させた布類を縁出しする縁出し手段と、その縁出しした布類を展開する展開手段と、その展開した布類を後工程へ搬出する搬出手段と、を備える布類自動展開機において、
前記分離手段が、互いに同一の処理を行う複数台の前記布類ハンドリング装置を有し、前記布類塊から布類を1枚ずつ分離させる1または複数工程の処理の少なくとも1つを前記複数台の布類ハンドリング装置で並行して行うことを特徴としている。
複数枚の布類からなる布類塊から布類を布類ハンドリング装置によって1枚ずつ分離させる分離手段と、その1枚ずつ分離させた布類を縁出しする縁出し手段と、その縁出しした布類を展開する展開手段と、その展開した布類を後工程へ搬出する搬出手段と、を備える布類自動展開機において、
前記分離手段が、互いに同一の処理を行う複数台の前記布類ハンドリング装置を有し、前記布類塊から布類を1枚ずつ分離させる1または複数工程の処理の少なくとも1つを前記複数台の布類ハンドリング装置で並行して行うことを特徴としている。
本発明の布類自動展開機にあっては、分離手段が、複数枚の布類からなる布類塊から布類を布類ハンドリング装置によって1枚ずつ分離させ、縁出し手段が、その1枚ずつ分離させた布類を縁出しし、展開手段が、その縁出しした布類を展開し、そして搬出手段が、その展開した布類を後工程へ搬出し、そこにおける分離手段が、互いに同一の処理を行う複数台の前記布類ハンドリング装置を有し、布類塊から布類を1枚ずつ分離させる1または複数工程の処理の少なくとも1つをそれら複数台の布類ハンドリング装置で並行して行う。
従って、本発明の布類自動展開機によれば、分離手段において互いに同一の処理を行う複数台の布類ハンドリング装置の1台がハンドリングを失敗しても、それと同じ処理を他の布類ハンドリング装置が並行して行って処理を途切れさせないので、分離手段の後工程での処理枚数の低下を防止することができる。
なお、本発明の布類自動展開機においては、前記分離手段は、前記互いに同一の処理を行う布類ハンドリング装置を2台ずつ有し、前記布類塊から布類を1枚ずつ分離させる1または複数工程の処理の少なくとも1つをそれら2台の布類ハンドリング装置で並行して行うこととすると好ましい。
このようにすれば、分離手段において互いに同一の処理を行う2台の布類ハンドリング装置の一方がハンドリングを失敗しても、それと同じ処理を他方の布類ハンドリング装置が並行して行って処理を途切れさせないので、分離手段の後工程での処理枚数の低下を、必要最小限の安価な構成で防止することができる。
また、本発明の布類自動展開機においては、前記分離手段は、前記布類塊から布類を1枚ずつ分離させる処理を複数工程で順次に行う複数台の布類ハンドリング装置を有し、それらの布類ハンドリング装置のうちの複数台が、前記互いに同一の処理を行う複数台の布類ハンドリング装置であると好ましい。
このようにすれば、分離手段が、布類を1枚ずつ分離させる処理を複数工程で順次に行う複数台の布類ハンドリング装置のうちの、互いに同一の処理を行う複数台の布類ハンドリング装置で、それら複数工程の何れかを並行して行うことから、例えそれら複数工程の何れかで互いに同一の処理を行う複数台の布類ハンドリング装置の1台がハンドリングを失敗しても、それと同じ処理を他の布類ハンドリング装置が並行して行って処理を途切れさせないので、分離手段の後工程での処理枚数の低下を確実に防止することができる。
そして、本発明の布類自動展開機においては、前記分離手段は、前記布類を1枚ずつ分離させる処理を複数工程で順次に行う複数台の布類ハンドリング装置として供給コンベアと吊上げ装置と仮保持装置と角端出し装置と角端取り装置とを有し、それら供給コンベアと吊上げ装置と仮保持装置と角端出し装置と角端取り装置とが各々複数台ずつで互いに同一の処理を並行して行うこととするとより好ましい。
このようにすれば、分離手段が処理を複数工程で順次に行う複数台の布類ハンドリング装置として有する供給コンベアと吊上げ装置と仮保持装置と角端出し装置と角端取り装置とが各々複数台ずつで互いに同一の処理を並行して行うことから、例えそれら複数の処理工程の何れかで複数台の布類ハンドリング装置の1台がハンドリングを失敗しても、それと同じ処理を他の布類ハンドリング装置が並行して行って処理を途切れさせないので、分離手段の後工程での処理枚数の低下を確実に防止することができる。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。本発明の一実施形態としての布類自動展開機は、布類洗濯工場等に設置される布類畳み機や布類洗濯機等にタオル等の布類を自動的に供給するのに適したものであり、以下では、一使用例として、上記実施形態の布類自動展開機を布類畳み機への布類の投入に適用した場合を例に挙げて説明する。
図1には、本発明の参考形態の布類自動展開機の全体図を示し、図2~図34には図1の布類自動展開機の個別装置部分を示している。また、以下の説明で、前、後、右、左、上、下の各方向は、図1の状態での各方向を示すものとする。
この参考形態の布類自動展開機は、洗濯、乾燥を終えたタオル、シーツ、包布、枕カバー、浴衣等の布類を自動的に展開するものであり、図1に示すように、主として、供給コンベア1と、吊上げ装置2と、仮保持装置3と、角端出し装置4と、角端取り装置5と、横引き装置6と、2位置保持装置7と、縁出しコンベア8と、上下反転装置9と、ローラ10と、載せ掛け装置11と、進退装置12と、搬送コンベア13と、各装置1~13の動作を制御する図示しない制御装置とを備えている。また、図1には、補助または関連する装置として、吸引コンベアAと、押し出し装置Bと、リターンコンベアCと、布類畳み機Dとが図示されている。リターンコンベアCは処理の途中で落下した布類を供給コンベア1に戻すものである。
この参考形態の布類自動展開機は概略次のように動作する。すなわち、供給コンベア1が洗濯、乾燥の終えた布類を吊上げ装置2の下方に供給し、吊上げ装置2が布類を所定高さまで吊上げ、仮保持装置3が吊上げ状態の布類を受け取って仮保持して角端出し装置4への受け渡し位置に移動させ、角端出し装置4が仮保持装置3から吊下げている布類の任意の箇所を受け取って布類の角端を現出させ、該角端を角端取り装置5が保持して布類を垂れ下げ支持しつつ横引き装置6側へ移動させ、横引き装置6が布類を前後方向へ略水平に横たわらせ、2位置保持装置7が横たわった状態の布類の角端付近とそこから適宜距離だけ離間する中間箇所との2位置を同一高さで保持して縁出しコンベア8の上方に移動させた後、保持した布類のその中間箇所を解放する。
そして縁出しコンベア8が該2位置保持装置7で角端付近を保持した布類の他の部分を載せて移動させて布類の長辺側の一方の側縁を現出させ、上下反転装置9が縁出しコンベア8上から下りて来る布類の長辺側の側縁を把持してその布類を上下反転させた後垂れ下げ保持し、ローラ10の上方をローラ10に沿って左右方向へ移動する載せ掛け装置11がその布類の長辺側の側縁を上下反転装置9から受け取って垂れ下がった布類をローラ10上に載せ掛け、ローラ10がそこに載せ掛けられた布類をその短辺側の端縁を残して進退装置12側に垂れ下がるように送り、進退装置12が前進してローラ10上からそこに残った布類の短辺側の端縁を受け取った後その布類の短縁を保持しつつ後退して搬送コンベア13上にその布類を展開状態で移乗させ、搬送コンベア13は展開された布類を搬出して次工程の例えば布類畳み機Dに投入する。
各装置の詳細は次のとおりであり、まず、供給コンベア1は、図1~図3に示すように、運転中は連続走行していてよく、該供給コンベア1上には洗濯・乾燥後の丸まったままの例えば10~50枚程度の矩形の布類Yからなる布類塊Xが投下される。供給コンベア1は、モータ1aでベルトを駆動して布類塊Xを吊上げ装置2の下方(図2に符号X’で示す)まで搬送する。供給コンベア1の搬送方向終端部には、吸引コンベアAが設けられている。吸引コンベアAは、穴開きベルトA1と、穴開きベルトA1を通じて供給コンベア1上の布類Yを吸引する吸引ファンA2と、穴開きベルトA1を回転駆動して吸引した布類Yを吊上げ装置2の真直下(図3に符号X’’で示す)に搬送するモータA3とからなる。穴開きベルトA1の終端部近傍には、布類塊Xが供給コンベア1から落下するのを防止する壁1bが立設されている。また、供給コンベア1の搬送方向終端部には、吸引コンベアAに加えてまたはこれに代えて、供給コンベア1上の布類を吊下げ装置2の真直下へ向けて押し込む押し出し装置Bが設けられていてよい。押し出し装置Bは、シリンダB1と、該シリンダB1によって進退させられる押し出し棒B2とからなる。
吊上げ装置2は、布類Yの任意箇所を保持するチャック21と該チャック21を昇降移動させる昇降装置とを有しており、図示例では昇降装置は、駆動ベルト23およびモータ22とからなる。昇降装置は、チャック21を所定高さと供給コンベア1の搬送面との間で昇降させることができれば、如何なる構造のものでもよく、例えばチェーン式やレール上を上下に走行するスライダユニットからなるものでもよい。吊上げ装置2は、駆動ベルト23およびモータ22によりチャック21を最下位置(図4に仮想線および符号21’で図示する位置)まで移動させたときに、該チャック21が供給コンベア1の終端部に位置する布類Yに接触してチャック21で布類Yの接触部分を保持するようになっている。なお、チャック21による布類保持部分は任意の箇所でよい。また、チャック21が上昇作動すると、チャック21で布類Yを保持したまま該チャック21が図4に実線で図示する所定高さ(最上位置)まで上動し、布類Yを吊下げ状態で保持するようになっている。このとき、2枚以上の布類Yがチャック21によって保持され、吊り上げられることもあり得る。
仮保持装置3は、図1および図4に示すように、チャック31と該チャック31を前後方向に進退させる進退装置(伸縮シリンダ32)とを有している。仮保持装置3は、吊上げ装置2のチャック21が最上位置に移動したとき、あるいはチャック21が最上位置で保持している布類Yを図示しないセンサで検出したときに、伸縮シリンダ32が伸長し、チャック31が図4に仮想線で図示する位置(符号31’で示す)まで前進し、吊上げ装置2で吊上げられた布類Yの上端部付近を仮保持装置3のチャック31で受取り(このとき吊上げ装置2のチャック21は布類Yを解放する)、その後、伸縮シリンダ32が短縮して、図4に実線で図示するようにチャック31で布類Yを吊下げたまま所定位置まで後退するようになっている。なお、チャック31で吊下げられている布類Yの最下端(図4の符号Yaで示す)にはほとんどの場合、布類の角端のうちの1つが出現する。
角端出し装置4は、図5~図9に示すように、仮保持装置3のチャック31によりその後退位置にて吊下げ保持されている布類Yを受取るチャック41と、該チャック41を前後に進退させる進退装置(伸縮シリンダ42)と、上面に布類Yが載せられる台板43と、台板43上を引き摺られる布類Yの終端部(角端Ya)を検出する例えば光電管からなるセンサ49と、台板43上の布類Yの中央部を台板43との間に挟みこむ押え板47と、該押え板47を上下動させる伸縮シリンダ48と、一対の角端出しローラ44,45と、一方の角端出しローラ45を他方の角端出しローラ44に対して近接・離間させる伸縮シリンダ46と、角端出しローラ44を回転させるモータ4bとを有している。
そして、この角端出し装置4は、図5に示すように仮保持装置3のチャック31が布類Yを保持した状態で後退位置まで作動したときに、伸縮シリンダ42が伸長してチャック41が前進し、該チャック41が仮保持装置3のチャック31から布類Yを受け取り、続いて、図6に示すように、伸縮シリンダ42が短縮してチャック41が布類Yを保持したまま布類Yを台板43上で所定距離引き込み、その後チャック41が布類Yを放し、次いで、図7に示すように、奥側に位置する角端出しローラ45が符号45’の位置から下降し、手前側の角端出しローラ44との間に布類Yの先端部を挟み込み、また、押え板47が符号47’で示す上昇位置から下降して台板43との間に布類Yの中央部を挟み込み、この状態で、図8に示すように、両角端出しローラ44,45が矢印方向に回転することで布類Yは垂れ下がった状態となり、台板43上を引き摺られる布類Yの終端部(角端Yaとなる)がセンサ49,49で検出されると(あるいは布類Yがセンサ49,49で検出されなくなると)、両角端出しローラ44,45の回転速度が低速に切り替えられるようになっている。この一連の動きの中で、布類Yが複数枚であった場合には、台板43と押え板47とで終端部を挟持された1枚の布類Yを除いて他の布類Zは落下する。その後、布類Yの終端部(角端Ya)を両角出しローラ44,45間に配置された例えば光電管からなる別のセンサ4a,4aが検出すると(あるいは布類Yがセンサ4a,4aで検出されなくなると)、角端出しローラ44,45の回転が停止し、布類Yの角端Yaまたはその付近が角端出しローラ44,45に挟まれて保持された状態となり、角端出し作業が完了する。
なお、図示例では、吊上げ装置2で吊上げた布類Yを一旦仮保持装置3で仮保持した後、角端出し装置4のチャック41で持替えるようにしているが、図示しない他の実施例では、仮保持装置3を省略し、吊上げ装置2で吊上げている布類Yを直に角端出し装置4のチャック41で保持することもできる。
角端取り装置5は、図10に示すように、角端出しローラ44,45の下方に配置されたチャック51と該チャック51を角端出しローラ44,45の接触部の真下の範囲で左右方向(図1参照)に進退させる進退装置(伸縮シリンダ52)とを有している。角端取り装置5は、角端出し装置4の一対の角端出しローラ44,45で布類Yの角端Yaまたはその付近が保持されているときに、伸縮シリンダ52が伸長してチャック51が仮想線および符号51’で図示するように右方向に前進し、該チャック51’で布類Yの角端Yaの少し下を保持し、布類Yを垂れ下げたまま左側(横引き装置6側)に後退するように作動する。また、チャック51には布類Yを検出するセンサ53が装着されており、このセンサ53によりチャック51が布類Yに近づいたことを検出してチャック51を動作させることで、布類Yを確実に保持させることができる。
角端取り装置5の伸縮シリンダ52が短縮した状態でのチャック51の下方後側直近位置には、台板64が設けられている。この台板64は、次に説明する横引き装置6で布類上端部(角端Ya)付近を受取って後側に移動させたときに、該布類Yの終端側を支持するためのものである。
なお、この参考形態では、矩形布類Yの1つの角端Yaを現出させるのに、上記吊上げ装置2、仮保持装置3および角端出し装置4を用いて、丸まった状態の矩形布類から自動で角端出しを行えるようにしているが、この布類角端出し作業は、例えば丸まった状態の布類Yから作業員が手作業で1つの角端を捜し出すようにしてもよい。その場合は、捜し出した布類角端Yaを作業員の手で角端取り装置5のチャック51に受け取らせたり、直接後述の横引き装置6のチャック61に受け取らせたりするとよい。
横引き装置6は、図11~図14に示すように、チャック61と該チャック61を前後方向に進退させる進退装置とを有している。図示例では、進退装置は、チャック61を保持する駆動ベルト63と、駆動ベルト63を巻き掛けたプーリを回転させてチャック61を前後方向に進退させるモータ62とからなるが、進退装置はいかなる構造のものでもよく、例えば伸縮シリンダを用いることもできる。
横引き装置6は、図11に示すように、角端取り装置5のチャック51が布類Yを保持して後退したときに、チャック61が仮想線および符号61’で図示する位置に前進し、該前進位置のチャック61’で布類上端部(角端Ya)の少し下の位置を保持する。続いて、角端取り装置5のチャック51が布類Yを解放した後、図12に示すように、チャック61で布類角端Ya付近を保持した状態で、チャック61を後方に移動させ、台板64上で布類Yを横引きする。次いで、図13に示すように、所定距離横引き後に上押え板65がシリンダ66によって符号65’で示す上昇位置から下降して台板64との間に布類Yを挟み込み、その後も横引きは継続され、台板64の下方に配置されたセンサ67が布類Yの終端部Ybを検出したとき(またはセンサ67が布類Yを検出しなくなったとき)、横引き速度が低速に切り替えられる。そして、図14に示すように、台板64の近傍に配置された別のセンサ68が布類Yの終端部Ybを検出したとき(またはセンサ68が布類Yを検出したくなったとき)、横引きは停止される。このとき、布類Yはチャック61で保持された角端Yaおよび上押え板65で押えられた角端Yb以外の残りの2つの角端が前後に並び、垂れ下がった部分に長辺側の側縁の一方Ycが出現した状態(三角形状)となる。
図15に示すように、台板64および上押え板65の右側方には、モータ81によって駆動される縁出しコンベア8が設置されている。この縁出しコンベア8は、左右方向に延在する複数(図示例では9本)の細ベルト8aを前後方向に互いに間隔をあけて配置したものである。
2位置保持装置7は、図15~図20に示すように、前後方向に延びる連結棒70の後端および前端にそれぞれ取り付けられた2つのチャック71,72(以下、中間部保持チャック71、角端保持チャック72ともいう。)と、該各チャック71,72を昇降させる昇降シリンダ73と、各チャック71,72を昇降シリンダ73ごと左右に進退させる進退装置とを有している。進退装置は、昇降シリンダ73を垂下状態で保持する駆動ベルト75と、駆動ベルト75に巻き掛けたプーリを回転させるモータ74とからなるが、チャック71,72を左右方向に移動させることができればどのような構造のものでもよく、進退シリンダを用いてもよい。チャック71,72間の距離は、例えば、長さ調整可能な連結棒70を用いるか、連結棒70へのチャック71,72の取付け位置が可変な構造とすることで、処理する布類Yの大きさ等に応じて適宜変更可能としてもよい。
図15に示すように、角端保持チャック72は横引き装置6で横たわらせた布類Yの前側端部(角端Yb)を保持し得る位置にあり、中間部保持チャック71は該横たわらせた布類Yの後方側中間部の適所を保持し得る位置にある。
昇降シリンダ73は、その短縮状態では各チャック71,72を横たわらせた布類Yの上方位置で待機させ(図15の実線で図示する状態)、伸長状態では各チャック71,72が図15に仮想線および符号71’、72’で図示するように横たわらせた布類Yの上縁を保持し得る位置まで降下するようになっている。
昇降シリンダ73の伸長により2位置保持装置7が下降すると、図16に示すように、角端保持チャック72が布類Yの前側端部(角端Yb)を保持するとともに、中間部保持チャック71が布類Yの後方側の中間部を保持する。この際、図15に示すように、上押え板65の後方近傍に設けられたチャック69の開度を符号69’で示す大きく開いた状態から狭めることで、角端保持チャック72が布類Yを保持し易くすることができる。その後、布類Yは、横引き装置6のチャック61、上押え板65およびチャック69による保持または拘束から解放される。2位置保持装置7は次いで、図17に示すように、縁出しコンベア8の上方位置で進退装置によって縁出しコンベア8の終端側へ向けて移動する。縁出しコンベア8のベルトは図17中の矢印の方向に移動しており、布類Yの三角形状部(側縁Yc近傍)が縁出しコンベア8に接触し得る。また、縁出しコンベア8の上下ベルト間に設置されたブロー装置82のエアブローの作用により、当該三角形状部が縁出しコンベア8の流れ方向に靡いた(沿った)状態となる。
続いて、図18に示すように、2位置保持装置7の後方のチャック71が布類Yを解放し、布類Yの片側(角端Ybよりも後方側の部分)が縁出しコンベア8の移動するベルト上に落下する。布類Yの前側端部(角端Yb)は角端保持チャック72で保持されたままであるので、布類Yの落下部分のみが図19に示すように右側へ移動していく。布類Yの落下部分が所定距離移動すると、布類Yの長辺側の一方の側縁Ycが縁出しコンベア8の流れ方向に対して略直交する配置関係となる。この配置関係となったところで、図20に示すように、もう一方のチャック72が布類Yを放し、布類Yを完全に縁出しコンベア8上に落下させる。縁出しコンベア8の終端部付近には、縁出しコンベア8上を移送されてくる布類Yの先行側の側縁Ycを検出する2つのセンサ83が設置されており、このセンサ83が布類Yを検知すると縁出しコンベア8は低速に切り替えられる。
上下反転装置9は、図21に示すように、縁出しコンベア8の終端部近傍に配置され、布類Yの長辺側の一方の側縁Ycを把持する2つのチャック92,93と、各チャック92,93の近傍に設けられた2つのセンサ94,95と、チャック92,93を支持する反転軸96と、反転軸96を回動させる回動シリンダ91とを有している。なお、2つのチャック92,93で把持した布類Yを反転させることができればどのような機構を用いてもよく、回動シリンダ91に代えて、反転軸96を正逆回転させるモータを用いてもよい。2つのチャック92,93は、センサ94,95による布類Yの側縁Ycの検知信号に基づき、互いに独立して動作するよう構成されており、これにより布類Yの側縁Ycを2つのチャック92,93間で真直ぐ保持することができる。
この上下反転装置9は、次のように作動する。まず、縁出しコンベア8上を移送されてくる布類の先行側の側縁Ycがセンサ94,95で検知されるまでは、各チャック92,93が、図20に示すように、略横向き(やや上方傾斜)姿勢で待機しており、縁出しコンベア8上を移送される布類Yの先行側の側縁Ycがセンサ94,95で検知されると、該センサ94,95からの検知信号に基づき各チャック92,93が布類の先行側の側縁Ycを保持する。そして、その直後に回動シリンダ91が短縮し、各チャック92,93が布類の側縁Ycを保持したまま下方に高速で回動して、図22に示す下向き姿勢になる。このとき、各チャック92,93で保持されていた布類Yは、急速に下方に振り降ろされて(布類の短辺方向に捌き作用が発生し)垂れ下げられる。そして、下向き姿勢で布類の側縁Ycを保持している各チャック92,93は、その側縁Ycの各保持部を、後述する載せ掛け装置11の各チャック111,112に受け渡した時点で解放し、その直後に上方に回動して元の待機位置まで戻される。
図23に示すように、縁出しコンベア8の前方側部分の直下には、ローラ10と、該ローラ10上に布類Yを載せ掛けるための載せ掛け装置11とが、該載せ掛け装置11が上でローラ10が下になる位置関係で設置されている。
載せ掛け装置11は、上下反転装置9側に向けられた進退台110と、進退台110の両側方に配置され、上下反転装置9のチャック92,93から布類Yを受け取る2つのチャック111,112と、チャックセンサ113,114とを有している。載せ掛け装置11は、進退装置によって左右方向(ローラ10の回転軸線方向)に進退移動される。進退装置は、図示例では、進退台110を保持する駆動ベルト116と駆動ベルト116を巻き掛けたプーリを回転させるモータ115とからなるが、チャック111,112を左右方向に進退させることができれば如何なる構造のものでもよく、例えば進退シリンダを用いてもよい。
載せ掛け装置11は、図23に示す待機位置から、上下反転装置9で保持された布類Yへ接近移動し、図24に示すように、チャックセンサ113,114が布類Yを検出するとチャック111,112が進退台110の両側部へ向けて閉鎖されて布類Yが保持される。ここでチャック111,112による布類Yの保持位置は、上下反転装置9のチャック92,93による布類Yの保持位置に近い位置である。なお、2つのチャック111,112は別個独立に動作するよう構成してもよく、このようにすれば、布類Yの側縁Ycの、2つのチャック111,112間の部分をより真直ぐに保持することができる。布類Yの受け渡し後、上下反転装置9は、図25に示すように元の位置に反転して戻り、載せ掛け装置11の軌道上から退避する。ローラ10は、その回転軸線が載せ掛け装置11の進退方向と平行となるよう配置されているので、布類Yを垂下保持する載せ掛け装置11が後退すると、図25に示すように、布類Yがローラ10上に載せ掛けられてローラ10上から垂れ下がった状態になる。その際、チャック111,112で保持された長辺側の側縁Ycとは反対側の側縁Ydはセンサ101で検知され、当該検知の後の所定時間経過後にチャック111,112が布類Yを解放する。当該所定時間は、布類Yの幅方向中央がローラ10の幅方向中央と略一致したときにチャック111,112が布類Yを解放するよう適宜設定される。なお、載せ掛け装置11はチャック111,112が布類Yを解放した後も所定距離だけ後退し続ける。
ローラ10は、図26に示すように、同一軸線上で隣り合って配置された第1部分ローラ102および第2部分ローラ103からなる。第1部分ローラ102は、駆動ベルト105を介してモータ104に接続され該モータ104で回転駆動される。第2部分ローラ103は、駆動ベルト107を介してモータ106に接続され該モータ106で回転駆動される。モータ104,106の回転方向および回転速度は別個独立に制御可能であり、好適には、図27に示すように各部分ローラ102,103の下方にローラの回転軸線と平行に並べられた複数のセンサ群108,109からの検出信号に基づき、ローラ10上の布類Yの向きを正しい向き(例えば布類Yの長手方向が前後方向と一致する向き)に修正できるように、別個独立に制御される。例えば、図26に示すように布類Yがローラ10上に斜めに載せ掛けられていて、図27に示すようにセンサ群108,109のうちセンサ群109だけが布類Yの短辺側の側縁Yeを検知している場合には、この検知結果に基づき、該側縁Yeがセンサ群108,109と平行になって両センサ群108,109が同時に布類Yの短辺側の側縁Yeを検知するまで第1部分ローラ102および第2部分ローラ103の停止、正転、反転が繰り返される。なお、図示例では、各センサ群108,109はそれぞれ5つのセンサからなるが、センサの数はこれに限定されず、処理する布類Yの幅に応じて4つ以下でも6つ以上でもよく、また、処理する布類Yに応じて稼動させるセンサを切り替えるようにしてもよい。
進退装置12は、ローラ10上で正しい向きとなった布類Yを搬送コンベア13に載せ移すものであり、図28に示すように、布類Yの幅よりも大きな把持幅を有して布類Yの短辺側の端部を把持する把持部と、把持部を前後方向に進退させる進退機構とを有している。この参考形態においては、上記把持部は、ローラ10側を向いて傾斜した保持台123aと、保持台123aに対してシリンダ等によって開閉する保持板123bとからなる。また、上記進退機構は、保持台123aに結合した駆動ベルト122と駆動ベルト122を巻き掛けたプーリを回転させるモータ121とからなるが、進退シリンダを用いてもよい。
進退装置12によって、ローラ10上の布類Yを搬送コンベア13に載せ移すにあたっては、図28に示すように、第1部分ローラ102および第2部分ローラ103を進退装置12側へ同時かつ同じ速度で回転させ、布類Yの、センサ群108,109近傍に位置していた側縁Yeを進退装置12側へ近づけ、また、図29に示すように、進退装置12の把持部を前進させ、ローラ10の下部に設置されたブロー部材10aに、保持板123bが開いた状態の把持部の保持台123aの先端を押し当てて、保持台123aの先端とブロー部材10aとの間にローラ10上の布類Yの搬送コンベア13側の部分を挟み込み、この状態で、図30に示すようにブロー部材10aからエアを噴出させ、これと同時に第1部分ローラ102および第2部分ローラ103を進退装置12側にさらに回転させる。これにより布類Yの上記側縁Yeは保持台123a上に載せられる。その後、図31に示すように、保持板123bが閉じられ、保持台123aとの間に布類Yの側縁Yeが保持される。布類Yの、把持部の保持台123aと保持板123bとで保持された以外の部分は保持台123aから垂れ下がった状態となる。この状態で進退装置12の把持部は、図32に示すように、搬送コンベア13側に移動させられる。把持部が所定距離後退した後、図33に示すように保持板123bが再び開かれ、布類Yは搬送コンベア13上に載せ込まれる。なお、進退装置12の把持部は、保持板123bが布類Yを解放した後も所定距離だけ後退し続ける。
搬送コンベア13は、図34に示すように、多数の貫通穴を有するベルト133と、ベルト133を駆動するモータ132と、ベルト133に形成された貫通穴を通じてベルト133上の布類Yを吸引する吸引ファン131とを有している。このように搬送コンベア13上の布類Yを吸引することで、進退装置12の把持部で保持された布類Yの側縁Yeを搬送コンベア13上へ落下させて円滑に移載することができる。その後、搬送コンベア13は布類Yを搬出して次工程(ここでは布類畳み機D)へ搬送(投入)する。なお、進退装置12の把持部が布類Yを搬送コンベア13上へ移載する際に搬送コンベア13はベルト133を駆動していなくてもよいが、処理枚数を増やす観点からはベルト133を駆動していることが好ましい。
上記構成になる参考形態の布類自動展開機によれば、洗濯、乾燥後の布類Yを単に供給コンベア1上に投入するだけで、供給コンベア1と、吊上げ装置2と、仮保持装置3と、角端出し装置4と、角端取り装置5と、横引き装置6と、2位置保持装置7と、縁出しコンベア8と、上下反転装置9と、ローラ10と、載せ掛け装置11と、進退装置12と、搬送コンベア13とにより、布類Yを自動的に展開し、次工程に搬送(投入)することができる。
従って、この参考形態の布類自動展開機では、供給コンベア1、吊上げ装置2、仮保持装置3、角端出し装置4および角端取り装置5が、複数枚の布類Yからなる布類塊Xから布類Yを1枚ずつ分離させる分離手段を構成し、横引き装置6、2位置保持装置7、縁出しコンベア8および上下反転装置9が、その1枚ずつ分離させた布類Yを縁出しする縁出し手段を構成し、ローラ10と、載せ掛け装置11と、進退装置12とが、その縁出しした布類Yを展開する展開手段を構成し、搬送コンベア13が、その展開した布類Yを後工程へ搬出する搬出手段を構成している。
ところで、この参考形態の布類自動展開機では、上記の分離手段のうち、例えば吊上げ装置2と角端出し装置4と角端取り装置5との各々で、図35~図37に示すように、布類Yのハンドリングの失敗が生じる場合があり得る。
すなわち、吊上げ装置2では、本来は図4に示すとともに図35(a)に示すように、チャック21が供給コンベア1上の布類塊Xから1枚または数枚の布類Yの任意箇所を把持爪で把持してそれらの布類Yを所定高さまで吊り上げるところ、図35(b)に示すように、布類Yの吊り上げに失敗する場合があり、その原因は、例えば図35(c)に示すように、吊り上げようとした布類Yが布類塊X中で他の布類と絡んでいて、前述のように布類を引っ張っても傷めない形状にされているチャック21の把持爪に加わる負荷が大きくなり過ぎたり、図35(d)に示すようにチャック21が把持爪を突き込んだ場所が布類塊Xの比較的平坦な部位であったため把持爪で布類Yを把持できなかったりすることにある。
また、角端出し装置4では、本来は図6に示すとともに図36(a),(b)に示すように、仮保持装置3のチャック31が把持して吊り下げた布類Yをチャック41が把持し直して台板43上および角端出しローラ44,45間に引き込むところ、図36(c)に示すように、布類Yの引き込みに失敗する場合があり、その原因は、例えば布類Yが台板43の手前側で複数枚(例えば3~5枚)絡んでいてチャック41の把持爪に加わる負荷が大きくなり過ぎたり、チャック41が布類Yを把持し直す位置が浅過ぎたりすることにある。
さらに角端出し装置4では、布類Yを1枚だけの状態にするとともに、後工程の横引き装置6で布類Yの長辺側の側縁Ycを出現し易くするために、本来は図9に示すとともに図37(a),(b)に示すように、角端出しローラ44,45が布類Yのできるだけ角端を出して保持するところ、図37(c)に示すように、布類Yの保持に失敗する場合があり、その原因は、例えば布類Yの角端が角端出しローラ44,45間を通り過ぎてしまったり角端出しローラ44,45間から滑り落ちてしまったりすることにある。
上述したように分離手段の個々のハンドリング装置においてハンドリングの失敗を完全に防止することは困難である。そこで、本発明の一実施形態の布類自動展開機は、図38の斜視図で示すとともに図39の正面図で示すように、上述した参考形態の布類自動展開機において分離手段を構成する供給コンベア1、吊上げ装置2、仮保持装置3、角端出し装置4および角端取り装置5の各々を2台ずつ備えており、2台目の各装置については符号にIIを加えて示している。これらの装置の1台目と2台目とは互いに同一の機能を有し、2台の布類ハンドリング装置で並行して行う
すなわち、この実施形態の布類自動展開機は、供給コンベア1と供給コンベア1IIとを当該布類自動展開機の下端中央部に互いに反対向きに備えるとともに、吊上げ装置2と吊上げ装置2IIとを当該布類自動展開機の左右端部に互いに向かい合わせに備えており、図40(a)に示すように、供給コンベア1と供給コンベア1IIとの中央に複数枚(例えば10~50枚程度)の乾燥された布類Yからなる布類塊Xを投入されると、供給コンベア1は吊上げ装置2への搬送動作を行う一方、供給コンベア1IIは吊上げ装置2IIへの搬送動作を行い、布類塊Xは概ね均等に二分割されて吊上げ装置2,2IIのそれぞれの直下に搬送される。
なお、布類塊Xが均等に分割できない場合は、先ず供給コンベア1,1IIでその布類塊Xを吊上げ装置2,2IIのうちの一方の直下に搬送し、その吊上げ装置で布類Yをある程度吊り上げて布類塊Xの布類Yの量が減ったら、供給コンベア1,1IIでその布類塊Xを吊上げ装置2,2IIのうちの他方の直下に搬送し、その吊上げ装置で布類Yを吊り上げるようにしてもよい。
また、この実施形態の布類自動展開機は、仮保持装置3と仮保持装置3IIとを吊上げ装置2,2IIのそれぞれの吊り上げ位置の近傍に互いに向かい合わせに備えており、仮保持装置3は吊上げ装置2のチャック21が最上位位置で吊り上げ保持した布類Yの上端部付近をチャック31で受け取って後退位置で吊り下げ保持し、同様に仮保持装置3IIは吊上げ装置2IIのチャック21IIが最上位位置で吊り上げ保持した布類Yの上端部付近をチャック31IIで受け取って後退位置で吊り下げ保持する。
さらにこの実施形態の布類自動展開機は、角端出し装置4と角端出し装置4IIとを仮保持装置3と仮保持装置3IIとのそれぞれの後側の近傍に互いに向かい合わせに備えており、角端出し装置4は仮保持装置3のチャック31が把持して吊り下げた布類Yの上端部付近をチャック41で把持し直して台板43上および角端出しローラ44,45間に引き込み、角端出しローラ44,45でその布類Yの角端を挟持するまで布類Yを下方へ送った後に角端出しローラ44,45を停止させて布類Yを吊り下げ、同様に角端出し装置4IIは仮保持装置3IIのチャック31IIが把持して吊り下げた布類Yの上端部付近をチャック41IIで把持し直して台板43II上および角端出しローラ44II,45II間に引き込み、角端出しローラ44II,45IIでその布類Yの角端を挟持するまで布類Yを下方へ送った後に角端出しローラ44II,45IIを停止させて布類Yを吊り下げる。
さらにこの実施形態の布類自動展開機は、角端取り装置5と角端取り装置5IIとを当該布類自動展開機の上部中央部に備えており、図40(c)に示すように、角端取り装置5はシリンダ52でチャック51を進退させて、角端出し装置4が角端を保持して吊り下げた布類Yの上端部付近をチャック51で把持した後にチャック51を横引き装置6の正面まで移動させ、その一方角端取り装置5IIはモータ52IIで駆動するベルト53IIでチャック51IIを進退させて、角端出し装置4IIが角端を保持して吊り下げた布類YIIの上端部付近をチャック51IIで把持した後にチャック51IIを、上述した制御装置での制御により、チャック51と干渉しないタイミングで横引き装置6の正面まで移動させる。そして横引き装置6はそれらチャック51,51IIから布類Y,YIIをチャック61で受け取ってその布類Y,YIIを台板64上で横引きする。
従って、この実施形態の布類自動展開機によれば、分離手段を構成する供給コンベア1、吊上げ装置2、仮保持装置3、角端出し装置4および角端取り装置5の各々において互いに同一の処理を行う2台の装置の一方がハンドリングを失敗しても、それと同じ処理を他方の装置が並行して行って処理を途切れさせないので、横引き装置6以降の後工程での布類Yの処理枚数の低下を防止することができる。
しかも、この実施形態の布類自動展開機によれば、分離手段を構成する布類ハンドリング装置として供給コンベア1、吊上げ装置2、仮保持装置3、角端出し装置4および角端取り装置5を、互いに同一の処理を行うように2台ずつ有し、布類塊Xから布類Yを1枚ずつ分離させるための供給工程と吊上げ工程と仮保持工程と角端出し工程と角端取り工程との処理をそれぞれそれら2台の布類ハンドリング装置で並行して行うことから、互いに同一の処理を行う2台の布類ハンドリング装置の一方がハンドリングを失敗しても、それと同じ処理を他方の布類ハンドリング装置が並行して行って処理を途切れさせないので、横引き装置6以降の後工程での布類Yの処理枚数の低下を、必要最小限の安価な構成で防止することができる。
また、この実施形態の布類自動展開機によれば、分離手段は、布類塊Xから布類Yを1枚ずつ分離させる処理を供給工程と吊上げ工程と仮保持工程と角端出し工程と角端取り工程との5工程で順次に行う、供給コンベア1,1II、吊上げ装置2,2II、仮保持装置3,3II、角端出し装置4,4IIおよび角端取り装置5,5IIの、10台の布類ハンドリング装置を有しており、それらの布類ハンドリング装置が全て、互いに同一の処理を行う2台ずつの布類ハンドリング装置であることから、例えそれら5工程の何れかで互いに同一の処理を行う2台の布類ハンドリング装置の1台がハンドリングを失敗しても、それと同じ処理を他の布類ハンドリング装置が並行して行って処理を途切れさせないので、横引き装置6以降の後工程での布類Yの処理枚数の低下を確実に防止することができる。
以上、図示例に基づき説明したが、本発明は上述の例に限定されるものでなく、特許請求の範囲の記載範囲内で適宜変更可能なものであり、本発明の布類自動展開機においては、例えば分離手段は仮保持装置3を有していず、吊上げ装置2から角端出し装置4に布類Yを直接受け渡すものであってもよく、また、互いに同一の処理を並行して行う布類ハンドリング装置は3台以上であってもよく、そして、分離手段を構成する供給コンベア1、吊上げ装置2、仮保持装置3、角端出し装置4および角端取り装置5のうちの、例えば特にハンドリングの失敗が多い傾向にある一部の布類ハンドリング装置が、複数台ずつ設けられて互いに同一の処理を並行して行うようにしてもよい。
かくして本発明の布類自動展開機によれば、分離手段において互いに同一の処理を行う複数台の布類ハンドリング装置の1台がハンドリングを失敗しても、それと同じ処理を他の布類ハンドリング装置が並行して行って処理を途切れさせないので、分離手段の後工程での処理枚数の低下を防止することができる。
1,1II 供給コンベア
1a モータ
1b 壁
2,2II 吊上げ装置
21,21II チャック
22 モータ
23 駆動ベルト
3,3II 仮保持装置
31,31II チャック
32,32II 伸縮シリンダ
4,4II 角端出し装置
41,41II チャック
42,46,48 伸縮シリンダ
43,43II 台板
44,44II,45,45II 角端出しローラ
47 押え板
49,4a センサ
4b,4bII モータ
5,5II 角端取り装置
51,51II チャック
52 伸縮シリンダ
52II モータ
53 センサ
53II ベルト
6 横引き装置
61,69 チャック
62 モータ
63 駆動ベルト
64 台板
65 上押え板
66 シリンダ
67,68 センサ
7 2位置保持装置
70 連結棒
71 中間部保持チャック
72 角端保持チャック
73 昇降シリンダ
74 モータ
75 駆動ベルト
8 縁出しコンベア
81 モータ
82 ブロー装置
83 センサ
9 上下反転装置
91 回動シリンダ
92,93 チャック
94,95 センサ
96 反転軸
10 ローラ
101 センサ
102 第1部分ローラ
103 第2部分ローラ
104,106 モータ
105,107 駆動ベルト
108,109 センサ群
10a ブロー部材
11 載せ掛け装置
110 進退台
111,112 チャック
113,114 チャックセンサ
115 モータ
116 駆動ベルト
12 進退装置
121 モータ
122 駆動ベルト
123a 保持台
123b 保持板
124 シリンダ
13 搬送コンベア
131 吸引ファン
132 モータ
133 ベルト
A,AII 吸引コンベア
B,BII 押し出し装置
C リターンコンベア
D 布類畳み機
X 布類塊
Y,YII 布類
Ya 角端
Yb 角端(終端部)
Yc 側縁(長辺側)
Yd 側縁(長辺側の他方)
Ye 側縁(短辺側)
1a モータ
1b 壁
2,2II 吊上げ装置
21,21II チャック
22 モータ
23 駆動ベルト
3,3II 仮保持装置
31,31II チャック
32,32II 伸縮シリンダ
4,4II 角端出し装置
41,41II チャック
42,46,48 伸縮シリンダ
43,43II 台板
44,44II,45,45II 角端出しローラ
47 押え板
49,4a センサ
4b,4bII モータ
5,5II 角端取り装置
51,51II チャック
52 伸縮シリンダ
52II モータ
53 センサ
53II ベルト
6 横引き装置
61,69 チャック
62 モータ
63 駆動ベルト
64 台板
65 上押え板
66 シリンダ
67,68 センサ
7 2位置保持装置
70 連結棒
71 中間部保持チャック
72 角端保持チャック
73 昇降シリンダ
74 モータ
75 駆動ベルト
8 縁出しコンベア
81 モータ
82 ブロー装置
83 センサ
9 上下反転装置
91 回動シリンダ
92,93 チャック
94,95 センサ
96 反転軸
10 ローラ
101 センサ
102 第1部分ローラ
103 第2部分ローラ
104,106 モータ
105,107 駆動ベルト
108,109 センサ群
10a ブロー部材
11 載せ掛け装置
110 進退台
111,112 チャック
113,114 チャックセンサ
115 モータ
116 駆動ベルト
12 進退装置
121 モータ
122 駆動ベルト
123a 保持台
123b 保持板
124 シリンダ
13 搬送コンベア
131 吸引ファン
132 モータ
133 ベルト
A,AII 吸引コンベア
B,BII 押し出し装置
C リターンコンベア
D 布類畳み機
X 布類塊
Y,YII 布類
Ya 角端
Yb 角端(終端部)
Yc 側縁(長辺側)
Yd 側縁(長辺側の他方)
Ye 側縁(短辺側)
Claims (4)
- 複数枚の布類からなる布類塊から布類を布類ハンドリング装置によって1枚ずつ分離させる分離手段と、その1枚ずつ分離させた布類を縁出しする縁出し手段と、その縁出しした布類を展開する展開手段と、その展開した布類を後工程へ搬出する搬出手段と、を備える布類自動展開機において、
前記分離手段が、互いに同一の処理を行う複数台の前記布類ハンドリング装置を有し、前記布類塊から布類を1枚ずつ分離させる1または複数工程の処理の少なくとも1つを前記複数台の布類ハンドリング装置で並行して行うことを特徴とする布類自動展開機。 - 前記分離手段は、前記互いに同一の処理を行う布類ハンドリング装置を2台ずつ有し、前記布類塊から布類を1枚ずつ分離させる1または複数工程の処理の少なくとも1つをそれら2台の布類ハンドリング装置で並行して行うことを特徴とする、請求項1記載の布類自動展開機。
- 前記分離手段は、前記布類塊から布類を1枚ずつ分離させる処理を複数工程で順次に行う複数台の布類ハンドリング装置を有し、それらの布類ハンドリング装置のうちの複数台が前記互いに同一の処理を行う複数台の布類ハンドリング装置であることを特徴とする、請求項1または2記載の布類自動展開機。
- 前記分離手段は、前記布類を1枚ずつ分離させる処理を複数工程で順次に行う複数台の布類ハンドリング装置として供給コンベアと吊上げ装置と仮保持装置と角端出し装置と角端取り装置とを有し、それら供給コンベアと吊上げ装置と仮保持装置と角端出し装置と角端取り装置とが各々複数台ずつで互いに同一の処理を並行して行うことを特徴とする、請求項3記載の布類自動展開機。
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