JP2005163241A - 矩形状生地部材の広げ方法及び装置 - Google Patents

Abstract

【課題】洗濯乾燥後のタオル等の四角形状の生地部材を四角形状に広げる方法及び装置を提供する。
【解決手段】矩形状の生地部材５を四角形状に広げるための装置であって、生地部材５の任意の角部を最下端部に割出すために生地部材の一部を保持して持上げる生地部材持上げ手段７と、前記最下端部に割出された角部と当該角部の対角位置に位置する角部を保持して前記生地部材５を重なり合った状態の三角形状に形成するための一対の生地保持手段１７と、三角形状に形成された前記生地部材５を載置自在の広げ台１９と、この広げ台１９上の三角形状に重なり合った生地部材５の上側部分における頂角部付近を保持して生地部材５の重なりを解除するように広げるための生地部材持上げ広げ手段２３とを備えてなるものである。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えばオシボリやタオル等のごとく矩形形状の生地部材（布地）を、次工程の折り畳み装置等に供給すべく四角形状に広げるための広げ方法及び装置に係り、さらに詳細には、広げ台上に前記布地を載置して広げる方法及び装置に関する。

例えば、オシボリやタオル等のごとき矩形形状の布地（生地部材）を大量に洗濯し乾燥した後、上記生地部材（布地）を折り畳み装置に供給して自動的に折り畳む場合、前記布地を矩形形状（四角形状）に広げる必要がある。従来は、作業者が布地を１枚毎広げて折り畳み装置へ供給しているが、洗濯乾燥後の生地が山のように大量ある場合、生地自体が熱いので、また単純作業であるから、作業者が疲労し易いという問題がある。

そこで、洗濯乾燥後の矩形形状の生地を１枚毎取り上げて自動的に広げた後、折り畳み装置等へ供給する技術が開発されている（例えば特許文献１参照）。
特開２００２−２１１５２３号公報

前記特許文献１に記載の生地の広げ方法は、第１のクランプによって生地の第１の角部付近を把持して吊り下げた状態において、第２のクランプが前記第１のクランプに近接した位置でもって布地を吸引吸着した後、前記布地の一部を保持した状態を維持し、かつ布地との間に滑りを生じつつ第２のクランプを第１のクランプから離反する方向へ移動することにより、布地の下端縁が水平になるように布地を広げるものである。

すなわち、布地を吊り下げた状態でもって、また布地との間に滑りを生じつつ第２のクランプを移動するものであるから、布地の大きさ，厚さ，重さ等によって吸引力を調節する必要があるなど、さらなる改良が望まれている。

本発明は、前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、矩形状の生地部材を四角形状に広げる方法であって、生地部材の一部を保持し持上げて生地部材の任意の角部を最下端部に割出す(a) 工程と、上記最下端部に割出した角部と当該角部の対角位置の角部とを保持して前記生地部材を重なり合った状態の三角形状に形成する(b) 工程と、三角形状の前記生地部材を広げ台上に載置する(c) 工程と、広げ台上の三角形状に重なり合った生地部材の上側部分における頂角部分を保持して生地部材の重なりを解除するように広げる(d) 工程とよりなるものである。

また本発明は、上記生地部材の広げ方法において、広げ台上の三角形状に重なり合った生地部材の上側部分における頂角部分を保持して生地部材の重なりを解除するように広げるとき、生地部材における下側部分を広げ台に吸着し、かつ生地部材の下側部分の上面にエアーを噴射して前記上側部分の広げ作用を補助することを特徴とするものである。

また、本発明は、矩形状の生地部材を四角形状に広げる方法であって、載置部材上に載置されている生地部材の一部を持上げて当該生地部材の任意の角部を第１の角部として最下端部に割出す(a) 工程と、最下端部に割出した前記第１の角部側から移送コンベア上に載置する(b) 工程と、前記移送コンベア上の生地部材の移送方向の先端部をなす前記第１の角部を、前記移送コンベアの幅方向の所望位置に位置決めする(c) 工程と、前記移送コンベア上の前記生地部材の前記第１の角部付近を保持して持ち上げる(d) 工程と、持ち上げた前記生地部材の下端部に位置する第２の角部付近を保持して前記第１の角部とほぼ同一高さ位置まで持ち上げて、前記生地部材を上辺がほぼ水平な重なり合った状態の三角形状に形成する(e) 工程と、三角形状に重なり合った状態にある前記生地部材を広げ台上に載置する(f) 工程と、広げ台上の三角形状に重なり合った状態にある生地部材の上側部分における頂角部付近を保持して生地部材の重なりを解除するとき、前記頂角部分側を搬送コンベア上に載置する(g) 工程とよりなるものである。

また、本発明は、上記生地部材の広げ方法において、最下端部に割出した生地部材の第１の角部側を移送コンベア上に載置するとき、前記第１の角部側の下方位置へ移送コンベアを相対的に移動すること、又は前記第１の角部側にエアーを噴射して当該第１の角部側を前記移送コンベア側へ移動することを特徴とするものである。

また、本発明は、上記生地部材の広げ方法において、広げ台上の三角形状に重なり合った状態にある生地部材の上側部分における頂角部付近を保持して生地部材の重なりを解除するとき、生地部材における下側部分を広げ台に吸着し、かつ生地部材の下側部分の上面にエアーを噴射して前記上側の広げ作用を補助することを特徴とするものである。

また、本発明は、矩形状の生地部材を四角形状に広げるための装置であって、生地部材の任意の角部を最下端部に割出すために生地部材の一部を保持して持上げる生地部材持上げ手段と、前記最下端部に割出された角部と当該角部の対角位置に位置する角部を保持して前記生地部材を重なり合った状態の三角形状に形成するための一対の生地保持手段と、三角形状に形成された前記生地部材を載置自在の広げ台と、この広げ台上の三角形状に重なり合った生地部材の上側部分における頂角部付近を保持して生地部材の重なりを解除するように広げるための生地部材持上げ広げ手段とを備えていることを特徴とするものである。

また、本発明は、矩形状の生地部材を四角形状に広げるための装置であって、生地部材の任意の角部を第１の角部として最下端部に割出すために生地部材の一部を保持して持上げる生地部材持上げ手段と、最下端部に割出された前記第１の角部が移送方向の先端部をなすように載置された生地部材を移送する移送コンベアと、この移送コンベア上の前記生地部材における前記第１の角部を前記移送コンベアの幅方向の所望位置に位置決めするための先端部位置決め手段と、前記移送コンベア上の生地部材の前記第１の角部付近を保持して持上げ自在の第２の生地部材持上げ手段と、前記第２の生地部材持上げ手段によって持上げられた生地部材の最下端部に位置する第２の角部付近を保持して前記第１の角部とほぼ同一高さに持上げて、前記生地部材を、上辺がほぼ水平な重なり合った状態の三角形状に形成するための一対の端部保持手段と、三角形状に重なり合った状態にある前記生地部材を載置自在の広げ台と、この広げ台上の三角形状に重なり合った状態にある生地部材の上側部分における頂角部付近を保持して生地部材の重なりを解除するように広げるための生地部材持上げ広げ手段とを備えていることを特徴とするものである。

また、本発明は、上記生地部材広げ装置において、前記生地部材持上げ広げ手段によって広げられる生地部材の一部を載置するための搬送コンベアと、この搬送コンベアによって搬送された生地部材を受け取り自在かつ前記搬送コンベアの幅方向へ移動自在の移動コンベアとを備えていることを特徴とするものである。

また、本発明は、上記生地部材広げ装置において、前記広げ台は上下に回動自在かつ生地部材の下部側部分を吸着自在の構成であることを特徴とするものである。

また、本発明は、上記生地部材広げ装置において、前記生地部材持上げ手段は、生地部材を吸着するための吸引吸着手段を備えていることを特徴とするものである。

また、本発明は、上記生地部材広げ装置において、前記生地部材持上げ手段によって持上げられている生地部材の下部付近を前記移送コンベア側へ吹き飛ばすためのエアーを噴射するためのエアー噴射手段を備えていることを特徴とするものである。

また、本発明は、上記生地部材広げ装置において、前記エアー噴射手段のエアー噴射によって前記生地部が乱れることを防止するための乱れ防止部材を備えていることを特徴とするものである。

また、本発明は、上記生地部材広げ装置において、前記広げ台上の三角形状に重なり合った状態にある生地部材の上側部分を広げて重なり合いを解除するとき、前記上側部分の広げ作用を補助すべく、生地部材の下側部分の上面にエアーを噴射するエアー噴射手段を備えていることを特徴とするものである。

本発明によれば、四角形状の生地部材を重なり合った状態の三角形状に形成して広げ台上に載置し、この重なり合った状態の生地部材の上側部分における頂角部分を保持して重なり合いを解除するように広げるものであるから、生地部材を確実に四角形状に広げることができるものであって、前述したごとき従来の問題点を解消することができるものである。

図１，図２に概念的、概略的に示すように、本実施形態に係る生地部材広げ装置１は、枠体構造の架台３を備えており、この架台３上には、洗濯後の例えばオシボリ、タオル等のごとき矩形形状（四角形状）の生地部材（布地）５の一部を持ち上げ自在の左右一対の生地部材持上げ手段７を備えている。この一対の生地部材持上げ手段７は、大量に洗濯し乾燥した後の生地部材５を一枚毎交互に持上げるもので、この生地部材持上げ手段７に対応した位置には、洗濯乾燥した後の生地部材５を支持し供給する生地部材供給手段９が配置してある。

上記生地部材供給手段９は、生地部材５を収容した箱などのごとき容器又は生地部材５を支持する支持台，台車あるいは生地部材５を搬送するコンベア等によりなるもので、生地部材５を載置支持する一種の載置部材をなすものであって、前記生地部材持上げ手段７に対応した位置に生地部材５を収容又は供給する作用をもなすものである。

また、前記架台３には、前記一対の生地部材持上げ手段７によって持ち上げられた生地部材５を後方向（図２において左方向）移送する一対の移送コンベア１１が左右に並列して備えられている。この移送コンベア１１は、前記生地部材持上げ手段７によって持ち上げられることによって最下端部に割出された生地部材５の角部を移送方向の先端部をなすように移送する作用をなすものである。

さらに前記架台３上には、前記移送コンベア１１によって所定位置に移送された生地部材５の先端部（角部）を保持して持ち上げ自在の左右一対の第２の生地部材持上げ手段１３が備えられている。この第２の生地部材持上げ手段１３は、四角形状の生地部材５の先端部（角部）を保持して持ち上げることにより、保持された第１の角部に対向する第２の角部が最下端部になるように割出す作用をなすものである。

さらに、前記架台３上には、前記第２の生地部材持上げ手段１３によって保持された生地部材５の第１の角部付近を保持し、生地部材５を吊り下げた状態でもって次工程に移送する左右一対の吊り下げ移送手段１５が備えられていると共に、この吊り下げ移送手段１５に保持されて吊り下げられた状態にある生地部材５の最下端部（第２の角部）付近を保持して、生地部材５の第２の角部を第１の角部とほぼ同一高さに持上げ自在の左右一対の端部保持手段１７が前記架台３上に備えられている。

上記端部保持手段１７は、四角形状の生地部材５の第２の角部を第１の角部とほぼ同一高さに持上げることにより、生地部材５を、上辺が水平で一部又は全部が重なり合った状態の三角形状に形成する作用をなすものである。

また、前記架台３上には、前述のように三角形状に形成された生地部材５を載置自在の広げ台１９が設けられていると共に、三角形状に形成された前記生地部材５の水平な上辺部分を保持して前記端部保持手段１７の位置から前記広げ台１９上へ前記生地部材５を搬送する生地部材搬送手段２１が前記架台３上に設けられている。

さらに、前記架台３上には、前記広げ台１９上で三角形状に重なり合った状態にある前記生地部材５の上側部分における頂角部付近を保持して生地部材５の重なりを解除するように広げるための生地部材持上げ広げ手段２３が備えられていると共に、前記生地部材持上げ広げ手段２３によって広げられた生地部材５を載置自在かつ次工程へ搬送自在の搬送コンベア２５が備えられている。

さらに、前記搬送コンベア２５の下流側で前記架台３上には、前記搬送コンベア２５から生地部材５を受け取り自在かつ搬送コンベア２５の幅方向へ移動自在の移動コンベア２７が備えられている。この移動コンベア２７は、前記搬送コンベア２５の幅方向の中心位置に対して前記生地部材５が片側へ偏在している場合に、前記生地部材５の位置を、搬送方向に対し直交する方向のほぼ中央部に訂正するように作用するものである。

一対の前記生地部材持上げ手段７の構成は同一構成であるから、一方の生地部材持上げ手段７について説明すると、図３に示すように、生地部材持上げ手段７は、前記架台３上に立設した支柱２９に前側が低くなるように傾斜して支持された傾斜架台３１を備えており、この傾斜架台３１には、前記生地部材供給手段９上の前記生地部材５の一部を保持自在の生地保保持部３３を下端部に備えた持上げ部材３５がガイド部３６を介して斜めに上下動自在に備えられている。そして、前記持上げ部材３５を斜めに上下動するためのエアーシリンダ等のごとき持上げ用アクチュエータ３７が前記傾斜架台３１に装着してある。

図４に示すように、前記持上げ部材３５の下端部に備えた前記生地保持部３３には、前記生地部材５を吸着するための吸引手段が備えられていると共に、前記生地部材５を把持自在の爪部材３９が開閉自在に備えられている。

より詳細には、前記持上げ部材３５は例えばパイプ部材によって構成してあって、負圧発生手段（図示省略）に接続してある。そして、前記持上げ部材３５の先端側には、当該持上げ部材３５の先端部との間に生地部材５の一部を挟み込み自在の前記爪部材３９が枢軸４１を介して回動自在（開閉自在）に取付けてあり、この爪部材３９と前記持上げ部材３５との間には、前記爪部材３９を常に開く方向（図４において反時計回り方向）に回動すべく作用するコイルスプリング等のごとき弾性部材４２が弾装してある。

さらに、前記持上げ部材３５の先端側には、前記弾性部材４２の付勢力に抗して前記爪部材３９を閉じる方向（図４において時計回り方向）へ回動するためのミニシリンダ等のごとき閉作動用アクチュエータ４３が装着されている。すなわち、前記アクチュエータ４３において往復動自在のピストンロッドのごとき作動杆４３Ｐの先端部が前記爪部材３９に備えた突出部３９Ｐに当接してある。

上記構成により、閉作動用アクチュエータ４３における作動杆４３Ｐによる爪部材３９の押圧力を解除すると、前記弾性部材４２の付勢力によって爪部材３９が反時計回り方向に開くように回動される。したがって、前記持上げ部材３５の先端部が開放され、持上げ部材３５の先端部でもって生地部材５を吸引吸着可能な状態になる。

上述のごとく持上げ部材３５の先端部（下端部）を開放した状態にあるとき、持上げ用アクチュエータ３７を作動して前記持上げ部材３５を斜め前方に下降すると、前記持上げ部材３５の下端部が前記生地部材供給手段９の位置の生地部材５に達する。したがって、前記持上げ部材３５の先端側に作用する負圧による吸引作用によって生地部材５を吸引吸着した後、前記閉作動用アクチュエータ４３を作動して、爪部材３９を閉じる方向に作動することにより、持上げ部材３５の先端部に吸引吸着されている生地部材５を、持上げ部材３５の先端部と爪部材３９とによって挾持（把持）することになる。

上述のように、持上げ部材３５の先端部に生地部材５を吸引吸着した後に、爪部材３９を閉作動して生地部材５を把持するものであるから、生地部材５に「ほつれ」等を生じることなく、確実に保持することができるものである。

前述のごとく、生地部材供給手段９上の生地部材５を、持上げ部材３５の先端部（下端部）に把持した後、前記持上げ用アクチュエータ３７を逆作動して持上げ部材３５を斜め上方向に上昇すると、前記持上げ部材３５は、前記移送コンベア１１の上方位置に位置し、持上げ部材３５に把持された生地部材５が前記移送コンベア１１上に載置されることになる。

前述のごとく、持上げ部材３５が生地部材５の任意の位置を把持して持上げるとき、生地部材５の丁度中央部を把持することは極めて稀であるので、持上げられた生地部材５の最下端部は、生地部材５の１つの角部となるものである。よって、持上げた後の生地部材５を次第に下降して下端部側から移動している移送コンベア１１に載置すると、最下端部であった角部が移送方向の先端部となるものである。

前記移送コンベア１１は、前記一対の生地部材持上げ手段７に対応して、図６に示すように並列して一対設けられている。一対の移送コンベア１１の構成は同一構成であるから、一方の移送コンベア１１の構成について説明し、他方の移送コンベアにおいて同一機能を奏する構成部分には同一符号を付して重複した説明は省略する。

前記移送コンベア１１は、前記生地部材持上げ手段７によって持上げられた生地部材５を後方向（図６において左方向）移送する作用をなすもので、この移送コンベア１１の上流端側（図６において右端側）の、移送方向に対して直交する方向の両側にはブラケット４５が立設してある。このブラケット４５（図５参照）には、前記生地部材持上げ手段７によって持上げられた生地部材５の下部付近を前記移送コンベア１１の上側へ吹き飛ばすエアーを噴射するためのエアーノズルのごときエアー噴射手段４７を支持した支持ブラケット４９が取付けてある。

さらに、前記ブラケット４５には、前記エアー噴射手段４７から噴射されたエアーによって前記生地部材５が大きく乱れることを防止するための乱れ防止部材５１が設けられている。前記エアー噴射手段４７は、図５，図６に示すように、前記移送コンベア１１の上流端部（図５，６の右端部）より外側（図５，６において右側）で、移送コンベア１１より高い位置であり、かつ移送コンベア１１の幅方向のほぼ中央部に配置してある。上記エアー噴射手段４７からのエアーの噴射方向は前記乱れ防止部材５１と移送コンベア１１との間へ斜めに指向して噴射するように構成してある。

前記乱れ防止部材５１は、プレート又はバー材よりなるものであって、前記移送コンベア１１における上流端部より僅かに下流側で前記移送コンベア１１より僅かに高い位置に配置してある。

前記移送コンベア１１の長手方向（移送方向）のほぼ中央位置には、当該移送コンベア１１によって移送される生地部材５の移送方向の先端部を移送コンベア１１の幅方向の所望位置すなわち中央位置に位置決めするための先端部位置決め手段５３が設けられている。

より詳細には、前記先端部位置決め手段５３は、前記移送コンベア１１の長手方向のほぼ中央部で当該移送コンベア１１の幅方向の両側に、エアーシリンダ等のごとき位置決め用アクチュエータ５５が対向して備えられており、この位置決め用アクチュエータ５５に往復動自在に備えたピストンロッドのごとき往復作動杆５５Ｐの先端部には、移送コンベア１１によって移送される生地部材５を幅方向の中央部に押圧するための板状の押圧部材５７がそれぞれ取付けてある。

そして、前記位置決め用アクチュエータ５５の動作のタイミングを図るために、前記先端部位置決め手段５３の僅か上流側には、移送コンベア１１によって移送される生地部材５の先端部を検知するための先端部検知センサ５９が設けられている。この先端部検知センサ５９は、生地部材５の先端部が先端部位置決め手段５３に接近したことを検知し得れば良いもので、本実施形態においては、投光器と受光器よりなる光学センサによって例示してある。

上記構成において、前述したように、生地部材持上げ手段７によって持上げられ、最下端部になった角部が先端部となるように移送コンベア１１に載置されて下流側へ移送されるとき、前記生地部材５の先端部が所定位置に設けた前記先端部検知センサ５９によって検知されると、所定時間経過後に前記先端部位置決め手段５３における両側の位置決め用アクチュエータ５５が作動し、押圧部材５７によって前記生地部材５の先端部を両側から押圧して、生地部材５の先端部を、前記移送コンベア１１の幅方向の中央部に位置決めするように寄せることになる。すなわち、定速で駆動されている移送コンベア１１上の生地部材５の先端部は、移送コンベア１１上の幅方向の中央部を定速で移動されるものである。したがって、前記先端部検知センサ５９が前記先端部を検知してから設定時間経過後には、生地部材５の先端部は、移送コンベア１１の幅方向の中央部であって、予め設定した位置付近へ移送されるものである。

なお、前記先端部検知センサ５９が生地部材５の先端部を検知してから所定時間経過後に、移送コンベア１１の作動を停止して、生地部材５の先端部を予め設定した位置に位置決めすることも可能である。

前記一対の第２の生地部材持上げ手段１３は、前述のごとく移送コンベア１１上の所定の位置の生地部材５の先端部（第１の角部）を把持して持上げるもので、前記移送コンベア１１の下流端付近の上方位置に設けられている。この第２の生地部材持上げ手段１３の構成は、前述した生地部材持上げ手段７の構成とほぼ同一の構成であるから、同一機能を奏する構成部分には同一符号を付することとして重複した説明は省略する。

前記第２の生地部材持上げ手段１３における生地保持部３３でもって前記移送コンベア１１上の生地部材５の先端部付近を保持して持上げるべく、前記生地保持部３３が斜め上下に移動する移動経路には、図７に示すように、前記生地保持部３３に保持されて持上げられる生地部材５の長さを検出する長さ検出手段６１が設けてあると共に、持上げられる生地部材５を絞る作用をなす絞り手段６３が設けられれている。

より詳細には、前記第２の生地部材持上げ手段１３における生地保持部３３が上下動する移動経路Ｌ（図５参照）を間にして、前記移送コンベア１１の上方には、例えば複数本の光ファイバを一次元的に配置したセンサ６５を対向して配置した構成の前記長さ検出手段６１が配置してある。

そして、前記長さ検出手段６１の上方位置には、半円弧状の一対の開閉部材６７（図７参照）を開閉自在に備えてなる前記絞り手段６３が配置してある。上記開閉部材６７は、前記移送コンベア１１の上方位置に上下位置調節可能に設けられたブラケット６９に枢軸７１を介して回動自在に支持されているものであって、各開閉部材６７の内側には、例えばゴム板などのごとき柔軟な材料よりなる半円形状の絞り部材７３が取付けてある。この絞り部材７３は、放射方向に複数のスリット７３Ｓを形成することにより、三角形状を呈する複数の分割片に分割してある。

前記一対の枢軸７１は、前記ブラケット６９に装着したミニシリンダのごときアクチュエータ７５によって互いに反対方向に回動されるものである。上記一対の枢軸７１を同期して反対方向へ回動する構成としては、種々の構成を採用することが可能であるが、例えば一対の枢軸７１に備えたピニオン（図示省略）の間に、上記ピニオンと噛合するラックを両面に形成したラック杆を、前記アクチュエータ７５によって往復動する構成とすることができる。

前記構成により、前記第２の生地部材持上げ手段１３における生地保持部３３によって移送コンベア１１上の生地部材５の先端部を保持して持上げるとき、前記開閉部材６７を閉じることにより、絞り部材７３によって生地部材５の絞りが行われるものである。

前述のごとく、第２の生地部材持上げ手段１３における生地保持部３３によって生地部材５の先端部を保持して持上げるとき、前記長さ検出手段６１によって生地部材５の長さが検出されるものである。すなわち、前記生地保持部３３が前記生地部材５の先端部を保持して所定速度で上昇を開始してから前記生地部材５の下端部（先端部側の角部と対角の第２の角部）が前記センサ６５の通過するまでの時間を計時することにより、前記生地部材５の長さを検出することができるものである。この際、生地部材５は絞り部材７３によって絞られているので、常にほぼ一定の移動経路Ｌに沿って移動されるものであり、生地部材５の長さを正確に検出することができる。

したがって、検出した前記生地部材５の長さが設定値より短い場合には、生地部材５における先端部から大きく離れた位置を生地保持部３３によって把持したものとして検出することができるものである。よって、この場合には、前記生地保持部３３による生地部材５の保持を解除して落下することにより、不良状態のまま次工程へ送るような無駄をなくすことができるものである。

前記第２の生地部材持上げ手段１３における生地保持部３３によって先端部（第１の角部）を保持して持上げられた生地部材５の前記先端部付近を把持して次工程へ移送する前記一対の吊り下げ移送手段１５は、前記架台３上に設けたサブ架台７５に、移送方向へ移動自在に支持されている。

すなわち、図８に示すように、前記サブ架台７５の上部で前記第２の生地部材持上げ手段１３の生地保持部３３が最上昇する高さ位置にほぼ等しい高さ位置には、前記移送コンベア１１の移送方向に平行な支持ビーム７７が設けられており、この支持ビーム７７にはガイド部７９を介してロッド部材８１，スライダ８３が前記移送コンベア１１の移送方向と同方向に移動自在に支持されている。

そして、前記スライダ８３の先端部には、前記生地部材５を吊り下げた状態に保持自在のクランプ８５を開閉自在に備えたクランプ装置８７が装着してある。このクランプ装置８７における前記クランプ８５の開閉動作は、クランプ装置８７に備えたエアーシリンダ等のごときアクチュエータ（図示省略）の作動によって行われるものである。さらに、前記支持ビーム７７には、前記スライダ８３を往復動するために、例えばエアーシリンダ等のごとき往復動用アクチュエータ８９（図９参照）が適宜に装着してある。

上記構成により、前記第２の生地部材持上げ手段１３の生地保持部３３によって生地部材５が所定高さ位置に持上げられると、前記生地部材５は、前記クランプ装置８７におけるクランプ８５によってクランプ可能な位置に位置決めされる。したがって、前記クランプ装置８７におけるクランプ８５を閉作動すると、生地部材５はクランプ８５によってクランプされるものである。

なお、前記クランプ８５による生地部材５のクランプ位置は、前記第２の生地部材持上げ手段１３における生地保持部３３によって保持されている下側の部分である。

前述のごとく、クランプ装置８７のクランプ８５によって生地部材５をクランプすると、前記第２の生地部材持上げ手段１３における生地保持部３３による保持が解放される。その後、往復動用アクチュエータ８９が作動して、生地部材５は前記端部保持手段１７に対応する位置へ移送される。この場合、前記クランプ８５は生地部材５の先端部（第１の角部）側をクランプした状態にあり、生地部材５は、第２の角部側を最下端部として吊り下げられた状態にあるものである。

前記クランプ装置８７におけるクランプ８５によってクランプされて吊り下げられた状態にある生地部材５の下端部（第２の角部）を保持して上端部（第１の角部）とほぼ同一高さに持上げるための前記一対の端部保持手段１７は、図１０に示すように、前記生地部材５の移送方向（図１０においては紙面に垂直な方向）に対して直交する方向の垂直面内において斜めに上下動自在に設けられている。

より詳細には、前記架台３上には前記一対の移送コンベア１１の中間位置を中心として左右対称的に傾斜架台９１が設けてあり、この各傾斜架台９１に設けたガイド部９３にはロッド部材９５が斜めに上下動自在に支承されていると共に、上記ロッド部材９５にはスライダ９７が一体的に支持されている。さらに、前記傾斜架台９１には、前記スライダ９７を斜めに上下動するためのエアーシリンダ等のごときアクチュエータ（図示省略）が装着してある。

前記スライダ９７の傾斜下端部には、前記クランプ装置８７によって吊り下げられている生地部材５の有無を光学的に検出するための検知センサ９９が装着してあると共に、前記生地部材５をクランプ自在の円板状のクランプ１０１を開閉自在に備えたクランプ装置１０３が装着してある。このクランプ装置１０３は前記クランプ装置８７と同様の構成であり、かつ円板状のクランプ１０１の開閉方向は、前記クランプ８５の開閉方向と同方向である。

ここで、図１０において右側の端部保持手段１７は左側のクランプ装置８７と対向し、左側の端部保持手段１７は右側のクランプ装置８７と対向するものである。

前記一方の端部保持手段１７における前記スライダ９７が最下降すると、このスライダ９７に備えた前記クランプ装置１０３は、対向した前記クランプ装置８７の下方位置に移動し、このクランプ装置１０３に備えたクランプ１０１は、前記クランプ装置８７に吊り下げられた状態にある生地部材５の下端部（第２の角部）を把持可能な位置に位置決めされるものである。換言すれば、一方の端部保持手段１７におけるクランプ装置１０３は、他方の端部保持手段１７におけるクランプ装置１０３の下方位置に移動自在であって、一対の端部保持手段１７におけるクランプ装置１０３は上下に対向可能なものである。

前記構成により、前記吊り下げ移送手段１５におけるクランプ装置８７によって生地部材５の上端部（第１の角部）を保持して端部保持手段１７に対応する位置に移送されると、このクランプ装置８７の直ぐ下側に位置する一方のクランプ装置１０３におけるクランプ１０１が閉作動して、生地部材５の上端部側をクランプする。そして、前記クランプ装置８７に対向した側の他方のスライダ９７が下方向へ移動される。この際、生地部材５の有無は検知センサ９９によって検出される。生地部材５の無しを前記検知センサ９９によって検出したときには、前記スライダ９７は元の上昇位置に復帰されて待機状態に保持される。

前記他方のスライダ９７が斜めに下降され、他方のクランプ装置１０３が一方のクランプ装置１０３と上下に対向する位置へ移動されて、この他方のクランプ装置１０３のクランプ１０１によって吊り下げられている生地部材５の下端部（第２の角部）を把持すると、この他方のクランプ装置１０３が前記一方のクランプ装置１０３とほぼ同一高さとなるように、斜めに上昇される。

前述のように、左右一対のクランプ装置１０３によって生地部材５を把持した状態においては、一方のクランプ装置１０３によって生地部材５の第１の角部をクランプした状態にあり、この第１の角部と対角の第２の角部を他方のクランプ装置１０３によってクランプした状態にある。

そして、前記一対のクランプ装置１０３がほぼ同一高さ位置にあって互いに離隔した状態にあるので、前記一対のクランプ装置１０３にクランプされた四角形状の生地部材５は、一部又は全部が重なり合った状態の三角形状に形成された状態にある。すなわち、上辺が水平で頂角が下側に位置する三角形状に折り畳まれた状態にある。

前記生地部材５の移送（搬送）方向に見て前記端部保持手段１７の下流側には、三角形状に形成された前記生地部材５を載置自在の前記広げ台１９が設けられている。

より詳細には、図１１に示すように、前記広げ台１９は架台３上に立設した支柱１０５に水平な枢軸１０７を介して上下に回動自在に支持されている。上記広げ台１９は箱状をなすものであって適宜の負圧発生手段（図示省略）に接続してあり、この広げ台１９の上面には、載置された生地部材５を吸引吸着可能の適数の吸着孔１０９（図１２参照）が設けられている。

そして、前記広げ台１９を上下に回動するために、前記架台３上には例えばエアーシリンダ等のごとき回動用アクチュエータ１１１が装着してあり、この回動用アクチュエータ１１１に往復動自在に備えたピストンロッドのごとき往復作動杆１１１Ｐの先端部が前記広げ台１９に連結してある。したがって、前記回動用アクチュエータ１１１を作動することにより、前記広げ台１９は、生地部材５を支持するほぼ水平な状態と生地部材５を落下するためのほぼ垂直な状態とに回動されるものである。

さらに、前記支柱１０５には、水平状態にある前記広げ台１９上に三角形状に形成された生地部材５が載置されたか否かを光学的に検出する光学センサ１１３が設けられていると共に、前記広げ台１９の上流側には一対の邪魔板１１５が架台３上に立設されている。上記邪魔板１１５は、三角形状に形成された生地部材５を前記広げ台１９上に移送載置するとき、吊り下げられた状態にある上記生地部材５の下部側に接触して、生地部材５の移送時に生地部材５の下部側が広げ台１９に直接接触することを邪魔する作用をなすものである。

前記一対の端部保持手段１７におけるクランプ装置１０３によって保持されて三角形状に形成された状態にある前記生地部材５を前記広げ台１９上へ移送載置するために、前記生地部材５（三角形状の状態にある）のほぼ水平な上部側を保持して移送する生地移送装置１１７（図１３〜１５参照）が設けられている。

より詳細には、前記架台３上には支持架台１１９が設けてあり、この支持架台１１９には、前記端部保持手段１７の上方から前記広げ台１９の上方に至る一対のガイド部材１２１が前後方向に長く設けてある。そして、前記ガイド部材１２１には、それぞれスライダ１２３が前後方向へ往復動自在に支持されている。このスライダ１２３を前後方向へ往復動するために、前記支持架台１１９には流体圧シリンダのごときアクチュエータ１２５がそれぞれ取付けてあり、このアクチュエータ１２５に往復動自在に備えたピストンロッドのごとき作動杆１２５Ｐの先端部が前記スライダ１２３に連結してある。

前記スライダ１２３の下部には、前記端部保持手段１７における左右一対のクランプ装置１０３に保持されている生地部材５を上側からクランプ自在の左右一対のクランプ１２７を備えたクランプ装置１２９が備えられていると共に、前記クランプ装置１２９に保持されている生地部材５を検知するための光学センサ１３１が備えられている。

以上のごとき構成において、左右一対のスライダ１２３を前記一対の端部保持手段１７の左右一対のクランプ装置１０３に対応する位置に移動し位置決めすると、上記各スライダ１２３に支持された左右一対のクランプ装置１２９は前記一対のクランプ装置１０３に保持されている生地部材５の上方位置に位置決めされる。したがって、一対のクランプ装置１２９のクランプ１２７を閉じると、前記一対のクランプ装置１０３に近接した位置において生地部材５の上部をクランプすることになる。

すなわち、端部保持手段１７の一対のクランプ装置１０３から生地移送装置１１７における前記一対のクランプ装置１２９への生地部材５の受け渡しが行われることになる。上述のように、生地部材５の受け渡しが行われると、一対の生地移送装置１１７における前記一対のアクチュエータ１２５が同期して作動され、前記一対のクランプ装置１２９は生地部材５を保持した状態で前記広げ台１９の上方位置へ同期して移動される。

上述のように、生地部材５を広げ台１９上へ移送するとき、生地部材５の下部側が邪魔板１１５に接触することにより、生地部材５の上部側の移送に対して下部側が遅れることとなる。すなわち、三角形状に形成されている生地部材５の上部側（三角形状の底辺側）が下部側（三角形状の頂角側）よりも先行して広げ台１９上へ移送されることとなる。そして、広げ台１９上に生地部材５の一部が載った状態において、前記広げ台１９の上方位置において前記クランプ装置１２９のクランプ１２７を開くと、生地部材５はしわ等を生じることなく広げ台１９上に載置されることになる。

前記広げ台１９上に載置された三角形状の生地部材５を四角形状に広げて次工程へ搬送するための前記搬送コンベア２５は、図１３に示すように、前記広げ台１９上の生地部材５を四角形状に広げるときに生地部材５の一部を載置可能なように、前記広げ台１９に近接して広げ台１９の下流側（後側）に配置されている。さらに、前記搬送コンベア２５は、前記広げ台１９の水平時の上面より僅かに高く設けられている。

前記広げ台１９上に載置された三角形状の生地部材５を四角形状に広げるための前記生地部材持上げ広げ手段２３は、前記支持架台１１９に支持されている。

より詳細には、図１６に示すように、前記支持架台１１９には、前記広げ台１９の上方位置から前記搬送コンベア２５の上方位置に渡るガイド部材１３３が水平に設けてある。このガイド部材１３３にはスライダ１３５が移動自在に支持されていると共に、上記ガイド部材１３３に沿って前記スライダ１３５を往復動するために、前記支持架台１１９にはブラケット１３６が取付けてあり、このブラケット１３６には流体圧シリンダ等のごときアクチュエータ１３７が取付けてある。そして、このアクチュエータ１３７に備えたピストンロッドのごとき作動杆１３７Ｐの先端部は前記スライダ１３５に連結してある。

前記スライダ１３５には、流体圧シリンダ等のごとき上下動用アクチュエータ１３９が取付けてあり、この上下動用アクチュエータ１３９に上下動自在に備えたピストンロッドなどのごとき作動杆１３９Ｐには、支持ブラケット１４１が一体的に取付けてある。そして、上記支持ブラケット１４１には、前記生地持上げ手段７における前記生地保持部３３とほぼ同一構成の一対の生地保持部１４３が備えられている。さらに、前記支持ブラケット１４１には、前記生地保持部１４３によって生地部材５が吸引吸着して保持されたことを検知する光学センサ１４５が備えられている。

なお、前記生地保持部１４３の構成は前述した生地保持部３３とほぼ同一の構成であるから、同一機能を奏する構成部分には同一符号を付することとして重複した説明は省略することとする。

さらに前記生地部材持上げ広げ手段２３には、前記広げ台１９上の三角形状に重なり合った状態にある前記生地部材５の上側部分を前記生地保持部１４３により保持し持上げて重なり合いを解除するように広げるとき、持上げられた上側部分と生地部材５の下側部分との間にエアーを噴射して広げ作用を補助するエアー噴射手段１４７が備えられている。

より詳細には、前記ブラケット１３６にはエアーを噴射するためのエアーノズル１４９が装着してある。このエアーノズル１４９は、前記生地保持部１４３が上昇したときの、上記生地保持部１４３の僅か下側を指向してエアーを噴射するように、そのエアー噴射方向が指向してある。

前記構成において、前述したように、三角形状に形成された状態の生地部材５を、前記生地移送装置１１７によって広げ台１９上に移送載置すると、前記広げ台１９の吸引作用によって生地部材５は広げ台１９の上面に吸着される。この際、エアーは生地部材５を透過して吸引されるものであるから、広げ台１９の上面に対する生地部材５の吸着力は、比較的弱いものである。

前記生地部材持上げ広げ手段２３における前記生地保持部１４３によって広げ台１９上の三角形状の生地部材５の頂角付近を保持して、生地部材５の上側部分を持上げるとき、生地部材５の下側部分は広げ台１９の上面に吸着された状態にある。したがって、三角形状に形成されて重なり合った状態にある生地部材５の上側部分と下側部分とを一体的に持上げるようなことがなく、生地部材５の上側部分のみを持上げることができるものである。

前述のごとく、生地保持部１４３によって生地部材５の上側部分を保持して持上げるとき、生地部材５の上側部分が持上げられたか否かは光学センサ１４５によって検知されるものである。そして、前記生地保持部１４３による生地部材５の上側部分の持上げ作用が数回繰り返しても持上げることができないときには、回動用アクチュエータ１１１が作動し広げ台１９を回動して、当該広げ台１９上の生地部材５を落下処理する。そして待機状態に復帰される。

前述したように、生地部材持上げ広げ手段２３における生地保持部１４３によって三角形状の生地部材５の上側部分の頂角付近を保持して持上げると、この持上げられた上側部分と広げ台１９の上面に軽く吸着されている下側部分の間へエアーノズル１４９からエアーが瞬間的に噴射される。したがって、生地部材５を四角形状に広げる作用が補助されると共に、生地部材５のしわが延ばされることとなり、生地部材５の広げ作用を円滑に行うことができるものである。なお、上記エアーの噴射は連続的に噴射する構成とすることも可能であるが、パルス的に瞬間的なエアー噴射を数回繰り返すことが望ましいものである。

前述したように、生地部材持上げ広げ手段２３における生地保持部１４３によって生地部材５の上側部分が持上げられると、アクチュエータ１３７の作動によってスライダ１３５が搬送コンベア２５の上方位置へ移動される。このように、スライダ１３５が搬送コンベア２５の上方位置へ移動すると、前記広げ台１９上の三角形状であった生地部材５は四角形状に広げられることになる。

そして、前記生地保持部１４３による生地部材５の保持を解除すると、生地部材５が三角形状であるときに上側であった上側部分が搬送コンベア２５上に載置され、この搬送コンベア２５によって生地部材５が次工程へ搬送されることになる。

前記搬送コンベア２５上の生地部材５は、図１８に示すように、四角形状に広げられて搬送されることになる。この場合、四角形状の生地部材５における１つの角部が先行し、この先行する角部に隣接した２つの角部が、搬送方向に対して直交する方向の両側に位置するように広げられるものである。

前述のごとく、生地部材５を四角形状に広げた状態でもって搬送コンベア２５によって搬送するとき、前記生地部材５に生じている弛み及び角部の一部の重なり等を解除するために、前記生地部材５に向けてエアーを噴射するエアーノズル１５１が前記搬送コンベア２５の上方に設けられている。

より詳細には、前記搬送コンベア２５の下流側で搬送方向に対して直交する方向のほぼ中央部の上方位置に前記エアーノズル１５１が配置してある。このエアーノズル１５１は前記支持架台１１９の一部に支持されているものであって、前記生地部材５が前記エアーノズル１５１の下方に搬送されたときに、当該エアーノズル１５１からエアーを下方向へパルス的に噴射するものである。

なお、前記エアーノズル１５１の下方向に生地部材５が位置するか否かは、前記生地部材持上げ広げ手段２３によって生地部材５を搬送コンベア２５上に載置してから所定時間経過したか否かによって容易に知ることができるものである。

上記構成において、前記生地部材持上げ広げ手段２３によって生地部材５が搬送コンベア２５上に載置され、所定時間が経過すると、前記エアーノズル１５１から前記生地部材５の上面に向けてエアーがパルス的に適数回噴射される。前記エアーノズル１５１から噴射されて生地部材５の上面に激突したエアーは、生地部材５の表面に沿って放射方向に急速に流れるので、生地部材５に弛みがあると弛みが延ばされることになる。また、生地部材５の角部が折れ曲がって上側に重なった状態にあると、角部が外側へ吹き飛ばされて、角部の重なりが解消されることになる。

なすわち、前記搬送コンベア２５によって生地部材５を搬送するとき、前記エアーノズル１５１からエアーを生地部材５の表面に向けて下方向へ瞬間的に噴射すると、前記生地部材５の弛みや角部の重なりが解消されるものである。すなわち、生地部材５は弛みや重なり部のない良好な平面度に保持して次工程へ搬送されるものである。

図１９，図２０に示すように、前記搬送コンベア２５の下流側に配置した前記移動コンベア２７における可動フレーム１５３は、前記架台３に取付けたブラケット１５５に水平に支持されたガイド部材１５７に、生地部材５の搬送方向である前後方向に対して直交する左右方向へ移動自在に支持されている。そして、前記可動フレーム１５３をガイド部材１５７に沿って往復動するために、前記架台３には、エアーシリンダ等のごときアクチュエータ１５９が設けられている。

上記アクチュエータ１５９は、２つの単動シリンダ１６０Ａ，１６０Ｂを直列に接続した構成であって、一方のシリンダ１６０Ａにおけるピストンロッド１６１Ａの先端部は、前記架台３の一部に固定したブラケット１６３に連結してあり、他方のシリンダ１６０Ｂにおけるピストンロッド１６１Ｂは、前記可動フレーム１５３の一部に連結してある。

上記構成において、一方のシリンダ１６０Ａのシリンダ室１６５Ａへエアー等のごとき作動流体を供給すると、シリンダ１６０Ａが図２０において左方向へ移動するので、ロック状態にある他方のシリンダ１６０Ｂのピストンロッド１６１Ｂを介して可動フレーム１５３が同方向へ移動される。逆に、一方のシリンダ１６０Ａをロック状態に保持して他方のシリンダ１６０Ｂのシリンダ室１６５Ｂへ作動流体を供給すると、ピストンロッド１６１Ｂが図２０において右方向へ移動されるので、可動フレーム１５３は同方向へ移動されることになる。

すなわち、可動フレーム１５３は、前記アクチュエータ１５９の作動により、図２０において、左右方向の中立位置から右方向又は左方向へ移動されるものである。なお、前記アクチュエータ１５９の構成としては、ボールネジ構成を採用し、ボールネジ構成におけるボールネジ又はボールナットをサーボモータ等のモータによって正回転，逆回転する構成とすることも可能である。

前記可動フレーム１５３に支持された前記移動コンベア２７の上流端側は、図１９に示すように、前記搬送コンベア２５の下側に入り込んだ状態にあり、前記搬送コンベア２５から移動コンベア２７へ生地部材５を受け渡すときに、搬送方向の中心に対する生地部材５の片方への偏在を検出するための偏在検出手段１６７が設けられている。

より詳細には、前記可動フレーム１５３に支持された移動コンベア２７の架枠１６９上には、移動コンベア２７の移送方向に対して直交する左右方向に長い第１，第２のビーム部材１７１，１７３が設けてある。第１のビーム部材１７１は前記移動コンベア２７の上方位置に水平に設けてあり、第２のビーム部材１７３は、前記搬送コンベア２５の下側において水平に設けられている。そして、前記第１ビーム部材１７１には、前述したエアーノズル１５１と同様のエアーノズル１７５を備えたノズル支持部材１７７が長手方向のほぼ中央部に支持されている。

前記第１，第２のビーム部材１７１，１７３には、前記搬送コンベア２５から移動コンベア２７へ移載される生地部材５を光学的に検出する複数の光学センサ１７９Ａ，１７９Ｂ，１７９Ｃが設けられている。より詳細には、図２０に示すように、第１の光学センサ１７９Ａは移動コンベア２７の幅方向の中央部に配置してあり、第２，第３の光学センサ１７９Ｂ，１７９Ｃは、前記第１の光学センサ１７９Ａの左右方向へ位置調節可能に装着してある。

そして、前記搬送コンベア２５の下流端の下側又は架枠１６９には、前記搬送コンベア２５から移動コンベア２７へ移りつつある生地部材５の下側へエアーを噴出する複数のエアーノズル１８１が幅方向に適宜間隔に備えられている。

上記構成により、前記搬送コンベア２５から移動コンベア２７へ生地部材５を移載するとき、先ず中央部の光学センサ１７９Ａによって生地部材５の検出が行われる。そして、所定時間経過後に、左右の光学センサ１７９Ｂ，１７９Ｃが生地部材５を検知すると、生地部材５は幅方向のほぼ中央部付近に位置していることとして検知される。

前述のごとく、中央部の光学センサ１７９Ａが生地部材５を検知し、所定時間経過後に一方の光学センサ１７９Ｂが生地部材５を検知し、他方の光学センサ１７９Ｃが生地部材５を検知しない場合には、生地部材５が、図２０において右側に偏在しているものとして検出できる。このように、生地部材５の片側への偏在が検知されると、エアーノズル１８１からエアーを噴出して生地部材５を移動コンベア２７から僅かに浮かし、かつ前記アクチュエータ１５９を作動して移動コンベア２７を中立位置から生地部材５の偏在している側へ寄せて、生地部材５を載置するものである。

上述のように、移動コンベア２７上に生地部材５が移載された後、上記移動コンベア２７を中立位置に戻すことにより、生地部材５を幅方向の中央部側へ寄せることとなり、生地部材５の片側への大きな偏在が解消される。したがって、移動コンベア２７から次工程へ搬出される生地部材５は常にほぼ中央部において次工程へ搬出されることになるものである。

以上のごとき構成において、図１，図３に示すように、生地部材供給手段９に洗濯乾燥後の生地部材（布地）５を供給すると、左右一対の生地部材持上げ手段７によって前記生地部材５の任意の一部が把持して持上げられ、生地部材５の任意の角部（第１の角部）が最下端部に割出される。なお、一対の生地部材持上げ手段７による生地部材５の持上げ作用は交互に行われるものである。

前述のように、生地部材持上げ手段７によって生地部材５が持上げられると、前述したようにエアー噴射手段４７から噴射されたエアーによって生地部材５の第１の角部から前記移送コンベア１１上に移載され、前記第１の角部を先端部として下流側へ搬送（移送）される。そして、移送コンベア１１によって移送される生地部材５の先端部（第１の角部）は先端部位置決め手段５３によって移送コンベア１１の幅方向の中央部に位置決めされる。

その後、前記生地部材５の先端部（第１の角部）付近を、第２の生地部材持上げ手段１３により保持されて所定位置に持上げられる。その後、持上げられた生地部材５の先端部（上端部）側を吊り下げ移送手段１５におけるクランプ装置８７のクランプ８５によってクランプされて、一対の端部保持手段１７における一方のクランプ装置１０３に対応した位置に移送される。

上述のように、クランプ装置８７が一方の端部保持手段１７のクランプ装置１０３に対応した位置に移動すると、前記生地部材５の上端部（第１の角部）側が一方のクランプ装置１０３によって保持される。そして、他方の端部保持手段１７における他方のクランプ装置１０３が前記一方のクランプ装置１０３の下方へ移動されて、前記生地部材５の下端部（第２の角部）側をクランプする。

その後、他方のクランプ装置１０３を一方のクランプ装置１０３とほぼ同一の高さに斜めに上昇すると、前記生地部材５は、第１の角部が一方のクランプ装置１０３によってクランプされ、第２の角部（第１の角部と対角をなす角部）が他方のクランプ装置１０３によってクランプされた状態にあって、前記生地部材５は、上部がほぼ水平で下側に頂角を備えた態様で重なり合った状態の三角形状に形成される。

なお、一対の移送コンベア１１によって移送される生地部材５が交互に三角形状に形成されるものである。ところで、前記移送コンベア１１等は必ずしも一対でなく１つでも良いものである。また、吊り下げ移送手段１５におけるクランプ装置８７から端部保持手段１７におけるクランプ装置１０３へ生地部材５のクランプ直しを行っているが、必ずしもその必要はないもので、例えば生地部材５の第１の角部を前記クランプ装置８７によって保持し、生地部材５の第２の角部を前記クランプ装置１０３により保持して、生地部材５を前述したごとき三角形状に形成する構成でも良いものである。

前述したように、上辺がほぼ水平で頂角が下側に位置する三角形状に生地部材５を形成すると、生地移送装置１１７における一対のクランプ装置１２９によって前記上辺の両端側がクランプされて、広げ台１９上に移送載置される。このように、広げ台１９上に三角形状に形成された生地部材５が載置されると、生地部材持上げ広げ手段２３によって三角形状の生地部材５における上側部分の頂角付近が持上げられて、搬送コンベア２５側へ移送されて四角形状に広げられる。

上述のように、四角形状に広げられて搬送コンベア２５によって下流側へ搬送されるとき、偏在検出手段１６７によって生地部材５の偏在が検出されると、移動コンベア２７が中立位置から偏在側へ移動して生地部材５を受けた後、前記移動コンベア２７を中立位置に戻すことにより、生地部材５の大きな偏在が修正されほぼ中央部に寄せられて次工程へ搬出されるものである。

ところで、前記説明においては、生地部材５を三角形状に形成した後、生地移送装置１１７によって生地部材５を広げ台１９上へ移送し載置する旨説明した。しかし、広げ台１９を搬送方向へ移動自在の構成として、端部保持手段１７によって三角形状に形成されて吊り下げられた状態にある生地部材５の位置へ広げ台１９を移動自在に構成して、前記端部保持手段１７から広げ台１９上へ生地部材５を直接載置する構成とすることも可能である。

また、生地持上げ手段７から移送コンベア１１上に生地部材５を載置するとき、移送コンベア１１が生地持上げ手段７の下方位置へ相対的に移動する構成とすることも可能である。

本発明の実施形態に係る生地部材広げ装置の全体的構成を概念的，概略的に示した正面説明図である。 本発明の実施形態に係る生地部材広げ装置の全体的構成を概念的，概略的に示した平面説明図である。 生地部材持上げ手段の正面説明図である。 生地部材持上げ手段における生地保持部の正面説明図である。 移送コンベアの正面説明図である。 移送コンベアの平面説明図である。 絞り手段の平面説明図である。 吊り下げ移送手段の正面説明図である。 吊り下げ移送手段の平面説明図である。 端部保持手段の側面説明図である。 広げ台の正面説明図である。 広げ台の平面説明図である。 生地移送装置の正面説明図である。 生地移送装置の平面説明図である。 生地移送装置の側面説明図である。 生地部材持上げ広げ手段の正面説明図である。 生地部材持上げ広げ手段の平面説明図である。 搬送コンベアの平面説明図である。 移動コンベアの正面説明図である。 移動コンベアの側面説明図である。

符号の説明

１ 生地部材広げ装置
５ 生地部材（布地）
７ 生地部材持上げ手段
９ 生地部材供給手段
１３ 第２の生地部材持上げ手段
１５ 吊り下げ移送手段
１７ 端部保持手段
１９ 広げ台
２１ 生地部材搬送手段
２３ 生地部材持上げ広げ手段
２５ 搬送コンベア
２７ 移送コンベア
３３，１４３ 生地保持部
３９ 爪部材
４７，１４７ エアー噴射手段
５１ 乱れ防止部材
５３ 先端部位置決め手段
５９ 先端部検知センサ
６１ 長さ検出手段
６３ 絞り手段
８５ クランプ
８７，１０３，１２９ クランプ装置
１１７ 生地移送装置
１５９ アクチュエータ
１６７ 偏在検出手段
１７９Ａ，Ｂ，Ｃ 光学センサ

Claims (13)

1. 矩形状の生地部材を四角形状に広げる方法であって、次の各工程よりなることを特徴とする生地部材の広げ方法、
   (a) 生地部材の一部を保持し持上げて生地部材の任意の角部を最下端部に割出す工程、
   (b) 上記最下端部に割出した角部と当該角部の対角位置の角部とを保持して前記生地部材を重なり合った状態の三角形状に形成する工程、
   (c) 三角形状の前記生地部材を広げ台上に載置する工程、
   (d) 広げ台上の三角形状に重なり合った生地部材の上側部分における頂角部分を保持して生地部材の重なりを解除するように広げる工程。
2. 請求項１に記載の生地部材の広げ方法において、
   広げ台上の三角形状に重なり合った生地部材の上側部分における頂角部分を保持して生地部材の重なりを解除するように広げるとき、生地部材における下側部分を広げ台に吸着し、かつ生地部材の下側部分の上面にエアーを噴射して前記上側部分の広げ作用を補助することを特徴とする生地部材の広げ方法。
3. 矩形状の生地部材を四角形状に広げる方法であって、次の各工程よりなることを特徴とする生地部材の広げ方法、
   (a) 載置部材上に載置されている生地部材の一部を持上げて当該生地部材の任意の角部を第１の角部として最下端部に割出す工程、
   (b) 最下端部に割出した前記第１の角部側から移送コンベア上に載置する工程、
   (c) 前記移送コンベア上の生地部材の移送方向の先端部をなす前記第１の角部を、前記移送コンベアの幅方向の所望位置に位置決めする工程、
   (d) 前記移送コンベア上の前記生地部材の前記第１の角部付近を保持して持ち上げる工程、
   (e) 持ち上げた前記生地部材の下端部に位置する第２の角部付近を保持して前記第１の角部とほぼ同一高さ位置まで持ち上げて、前記生地部材を上辺がほぼ水平な重なり合った状態の三角形状に形成する工程、
   (f) 三角形状に重なり合った状態にある前記生地部材を広げ台上に載置する工程、
   (g) 広げ台上の三角形状に重なり合った状態にある生地部材の上側部分における頂角部付近を保持して生地部材の重なりを解除するとき、前記頂角部分側を搬送コンベア上に載置する工程。
4. 請求項３に記載の生地部材の広げ方法において、最下端部に割出した生地部材の第１の角部側を移送コンベア上に載置するとき、前記第１の角部側の下方位置へ移送コンベアを相対的に移動すること、又は前記第１の角部側にエアーを噴射して当該第１の角部側を前記移送コンベア側へ移動することを特徴とする生地部材の広げ方法。
5. 請求項３又は４に記載の生地部材の広げ方法において、広げ台上の三角形状に重なり合った状態にある生地部材の上側部分における頂角部付近を保持して生地部材の重なりを解除するとき、生地部材における下側部分を広げ台に吸着し、かつ生地部材の下側部分の上面にエアーを噴射して前記上側の広げ作用を補助することを特徴とする生地部材の広げ方法。
6. 矩形状の生地部材を四角形状に広げるための装置であって、生地部材の任意の角部を最下端部に割出すために生地部材の一部を保持して持上げる生地部材持上げ手段と、前記最下端部に割出された角部と当該角部の対角位置に位置する角部を保持して前記生地部材を重なり合った状態の三角形状に形成するための一対の生地保持手段と、三角形状に形成された前記生地部材を載置自在の広げ台と、この広げ台上の三角形状に重なり合った生地部材の上側部分における頂角部付近を保持して生地部材の重なりを解除するように広げるための生地部材持上げ広げ手段とを備えていることを特徴とする生地部材広げ装置。
7. 矩形状の生地部材を四角形状に広げるための装置であって、生地部材の任意の角部を第１の角部として最下端部に割出すために生地部材の一部を保持して持上げる生地部材持上げ手段と、最下端部に割出された前記第１の角部が移送方向の先端部をなすように載置された生地部材を移送する移送コンベアと、この移送コンベア上の前記生地部材における前記第１の角部を前記移送コンベアの幅方向の所望位置に位置決めするための先端部位置決め手段と、前記移送コンベア上の生地部材の前記第１の角部付近を保持して持上げ自在の第２の生地部材持上げ手段と、前記第２の生地部材持上げ手段によって持上げられた生地部材の最下端部に位置する第２の角部付近を保持して前記第１の角部とほぼ同一高さに持上げて、前記生地部材を、上辺がほぼ水平な重なり合った状態の三角形状に形成するための一対の端部保持手段と、三角形状に重なり合った状態にある前記生地部材を載置自在の広げ台と、この広げ台上の三角形状に重なり合った状態にある生地部材の上側部分における頂角部付近を保持して生地部材の重なりを解除するように広げるための生地部材持上げ広げ手段とを備えていることを特徴とする生地部材広げ装置。
8. 請求項６又は７に記載の生地部材広げ装置において、前記生地部材持上げ広げ手段によって広げられる生地部材の一部を載置するための搬送コンベアと、この搬送コンベアによって搬送された生地部材を受け取り自在かつ前記搬送コンベアの幅方向へ移動自在の移動コンベアとを備えていることを特徴とする生地部材広げ装置。
9. 請求項６，７又は８に記載の生地部材広げ装置において、前記広げ台は上下に回動自在かつ生地部材の下部側部分を吸着自在の構成であることを特徴とする生地部材広げ装置。
10. 請求項６，７，８又は９に記載の生地部材広げ装置において、前記生地部材持上げ手段は、生地部材を吸着するための吸引吸着手段を備えていることを特徴とする生地部材広げ装置。
11. 請求項７〜１０のいずれかに記載の生地部材広げ装置において、前記生地部材持上げ手段によって持上げられている生地部材の下部付近を前記移送コンベア側へ吹き飛ばすためのエアーを噴射するためのエアー噴射手段を備えていることを特徴とする生地部材広げ装置。
12. 請求項１１に記載の生地部材広げ装置において、前記エアー噴射手段のエアー噴射によって前記生地部が乱れることを防止するための乱れ防止部材を備えていることを特徴とする生地部材広げ装置。
13. 請求項６〜１２のいずれかに記載の生地部材広げ装置において、前記広げ台上の三角形状に重なり合った状態にある生地部材の上側部分を広げて重なり合いを解除するとき、前記上側部分の広げ作用を補助すべく、生地部材の下側部分の上面にエアーを噴射するエアー噴射手段を備えていることを特徴とする生地部材広げ装置。

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