WO2019035640A1 - 자동차의 안전거리 유지 경고장치 - Google Patents

자동차의 안전거리 유지 경고장치 Download PDF

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이민철
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    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention

Definitions

  • the present invention relates to a safety distance keeping device for a vehicle, and more particularly, to a warning device for maintaining a safety distance of an automobile. More specifically, when the vehicle is running at a speed lower than the speed of the vehicle, When there is a risk of collision on the sides and rear of the vehicle, the driver and passengers can be alerted by light, sound, and vibration, and the safety distance of the vehicle Maintenance warning device.
  • a typical example of the above accident prevention device is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1999-004018, and a control method thereof.
  • the above-mentioned alarm device has a problem that it is not possible to accurately transmit an alarm when the surroundings are loud or the driver is out of the driver's seat due to drowsiness or health problems.
  • the alarm device is operated even if the driver's private movement is detected by not only grasping the speed of the vehicle and the driver's position deviation, but grasping only the positional state of the driver.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a vehicle control system and a control method thereof,
  • the driver can warn the driver and passengers with auditory, visual, and tactile senses. Passengers or outside people can quickly respond to the accident,
  • the object of the present invention is to provide a safety distance keeping device for a vehicle which can operate safely in a dangerous situation because the warning does not work when the vehicle is stopped.
  • a vehicular navigation system including a distance sensor for detecting a distance of a vehicle or an obstacle in front of a traveling automobile to generate a distance detection signal, A vehicle speed sensor, a position sensor for detecting a position of a driver driving the vehicle in a driver's seat and generating a position signal, a distance sensor for detecting the distance, a speed sensor for detecting the speed of the vehicle, And then outputs the alarm signal, the vibration signal and the braking signal when the safety speed is exceeded in the set safety distance state and the driver is out of the set position A CPU, and an alarm signal of the CPU to set an alarm inside and outside the vehicle, A buzzer for receiving a vibration signal of the CPU and generating vibrations in seats of a driver's seat and a passenger, an alarm light for receiving a lighting signal of the CPU, a brake for receiving a braking signal of the CPU, And an operating switch for driving the vehicle.
  • the distance sensor is installed on the side and rear of the vehicle to detect the distance of the approaching automobile or the obstacle and generates a side rear distance detection signal.
  • a CPU for generating a vibration signal and a braking signal.
  • the present invention can be applied to a case where the safety distance of the ahead vehicle or the obstacle is not secured compared with the speed of the vehicle when the vehicle is operated, or when the driver is displaced from the driver's seat due to drowsiness or disease,
  • the driver can be alerted by auditory, visual, and tactile senses. Passengers or outside people can cope with accidents. .
  • FIG. 1 is a block diagram showing a safety distance maintenance warning device for a vehicle according to the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a safety distance maintenance warning device for a vehicle according to the present invention
  • the safety distance warning device for a vehicle includes a distance sensor 10, a vehicle speed sensor 20, And a buzzer 50, a vibrator 60, and a brake operation switch 70, which are connected to the detection sensor 30.
  • the distance sensor 10 is installed in the bumper 10 to generate a distance sensing signal by sensing the distance of an automobile or an obstacle appearing in front of a traveling automobile.
  • the distance sensing sensor 10 senses the traveling speed of the traveling automobile,
  • the generated vehicle speed sensor 20 is installed on the instrument panel.
  • the position sensor 30 senses the position of a driver who leaves the driver's seat when the driver drives the driver's car, or generates a position signal.
  • the CPU 40 which is a central processing unit, receives and inputs the distance detection signal of the distance detection sensor 10, the speed signal of the vehicle speed sensor 20, and the position signal of the position detection sensor 30, .
  • the alarm signal After comparing the set safety distance, safety speed and set position by judging the input signal, if the safety speed is exceeded in the state shorter than the set safety distance and when the driver is out of the setting position, the alarm signal, vibration signal, Signal.
  • the buzzer 50 is installed inside and outside the vehicle to receive a signal from the central processing unit CPU 40 to generate an alarm.
  • the buzzer 50 is arranged to inform passengers and other vehicles of danger do.
  • a vibrator 60 which generates vibration by receiving the vibration signal of the CPU 40, may be installed in the seats of the driver's seat and the passenger's seat so that the driver can feel the sound as well as the sound, And an alarm light 70 is provided on the inside and outside of the vehicle so that the risk can be visually recognized.
  • the brake operation switch 80 receives the brake signal of the CPU 40 to operate the brake.
  • the distance sensor 10 is installed on the side and rear of the automobile to detect a distance of an approaching automobile or an obstacle, generates a side rear distance detection signal, receives the side rear distance detection signal, And a CPU 40 that generates an alarm signal, a vibration signal, and a braking signal beforehand.
  • a distance sensor (10) is installed on both sides of the vehicle and the rear bumper to detect the distance of an automobile or an obstacle approaching to both sides and rear of the vehicle from 3 to 5 meters, And generates the alarm signal, the vibration signal, and the braking signal before the collision if the CPU 40 receives the side rear distance detection signal and is shorter than the set safety distance.
  • the CPU 40 stores all the events occurring on the front, rear, and both sides of the vehicle during operation of the vehicle, thereby enabling the user to investigate the accident history of the vehicle, thereby preventing accidents and coping with risks.

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Abstract

본 고안은 자동차의 안전거리 유지 경고장치에 관한 것으로 주행하는 자동차의 앞에 나타나는 자동차 또는 장애물의 거리를 감지하여 거리감지신호를 발생하는 거리감지센서와, 주행하는 자동차의 주행속도를 감지하여 속도 신호를 발생하는 차속감지센서와, 주행하는 자동차를 운전석에서 운전하는 운전자의 위치를 감지하여 위치신호를 발생하는 위치감지센서와, 상기 거리감지센서의 거리감지신호와, 차속감지센서의 속도신호와, 위치감지센서의 위치신호를 입력하여 설정된 안전거리와 안전속도와 설정위치를 비교한 후 설정된 안전거리 상태에서 안전속도를 초과했을 경우와 운전자가 설정위치에서 벗어났을 경우 경보신호와 진동신호와 제동신호를 발생하는 CPU와, 상기 CPU의 경보신호를 받아 경보를 차량의 내부와 외부에 설치하여 위험을 알리도록 경보를 발생하는 부저와, 상기 CPU의 진동신호를 받아 운전석과 승객의 좌석에 진동을 발생하는 바이브레이터와, 상기 CPU의 점등신호를 받아 점등하는 경보등과, 상기 CPU의 제동신호를 받아 브레이크를 작동하는 브레이크작동스위치로 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

자동차의 안전거리 유지 경고장치
본 고안은 자동차의 안전거리 유지 경고장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 자동차의 운행시 자동차의 속도와 비교하여 앞차 또는 장애물의 안전거리가 확보되지 않았을 경우 또는 운전자가 졸음이나 질병으로 인하여 운전석에서 이탈하였을 경우와 자동차의 측면과 후면에서 충돌의 위험성이 있을 때 운전자와 승객에게 빛과 소리 및 진동으로 경고할 수 있으며 일정속도 이하 또는 정지시는 경고가 작동하지 않아 안전운전을 할 수 있는 자동차의 안전거리 유지 경고장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차 운행시 시야가 확보되지 않거나 운전자의 졸음이나 건강상의 문제가 발생하였을 경우 전방의 자동차나 장애물과의 안전거리가 확보되지 않아 교통사고가 빈번하게 발생하였으며 이러한 교통사고는 인사사고를 포함하는 대형 사고로 이어지는 경우가 대부분이었다.
이와 같은 사고를 예방하고자 자동차와의 거리를 판단하여 경보음을 발생하거나 운전자의 위치를 파악하여 경보음을 발생하는 장치가 개발되어 있었다.
상기의 사고예방 장치의 전형적인 실시예가 공개특허 제1999-004018호 자동차의 안전 거리 유지 장치 및 그 제어방법이 제안된 바 있다.
그러나 상기와 같은 경보장치는 소리로만 경고를 하는 장치가 대부분 이여서 주위가 시끄럽거나 운전자가 졸음이나 건강이상으로 운전석에서 위치를 이탈했을 경우 경보를 정확히 전달하지 못하는 문제점이 있었다.
또한, 자동차의 속도와 운전자의 위치 이탈 상태를 파악하지 함께 파악하지 않고 운전자의 위치 상태만 파악함으로써 운전자의 사사로운 움직임에도 경보장치가 작동되는 불편함이 있었다.
이에 본 고안은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 자동차의 운행시 자동차의 속도와 비교하여 앞차 또는 장애물의 안전거리가 확보되지 않았을 경우나 운전자가 졸음이나 질병으로 인하여 운전석에서 이탈하였을 경우와 운행중인 자동차의 측면 및 후면에 충돌의 위험성이 있을 때 운전자와 승객에게 청각, 시각, 촉각으로 경고할 수 있으며 승객 또는 외부사람들도 사고에 신속하게 대처할 수 있음은 물론 일정속도 이하 또는 정지시는 경고가 작동하지 않아 위험상황에서 안전운전을 할 수 있는 자동차의 안전거리 유지 경고장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 주행하는 자동차의 앞에 나타나는 자동차 또는 장애물의 거리를 감지하여 거리감지신호를 발생하는 거리감지센서와, 주행하는 자동차의 주행속도를 감지하여 속도 신호를 발생하는 차속감지센서와, 주행하는 자동차를 운전석에서 운전하는 운전자의 위치를 감지하여 위치신호를 발생하는 위치감지센서와, 상기 거리감지센서의 거리감지신호와, 차속감지센서의 속도신호와, 위치감지센서의 위치신호를 입력하여 설정된 안전거리와 안전속도와 설정위치를 비교한 후 설정된 안전거리 상태에서 안전속도를 초과했을 경우와 운전자가 설정위치에서 벗어났을 경우 경보신호와 진동신호와 제동신호를 발생하는 CPU와, 상기 CPU의 경보신호를 받아 경보를 차량의 내부와 외부에 설치하여 위험을 알리도록 경보를 발생하는 부저와, 상기 CPU의 진동신호를 받아 운전석과 승객의 좌석에 진동을 발생하는 바이브레이터와, 상기 CPU의 점등신호를 받아 점등하는 경보등과, 상기 CPU의 제동신호를 받아 브레이크를 작동하는 브레이크작동스위치로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 안전거리 유지 경고장치를 제공한다.
또한, 상기 거리감지센서는 자동차의 측면과 후면에 설치되어 다가오는 자동차 또는 장애물의 거리를 감지하여 측후면 거리감지신호를 발생하고 상기 측후면 거리감지신호를 받아 설정된 안전거리보다 짧은 경우 충돌 전에 경보신호와 진동신호와 제동신호를 발생하는 CPU로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 안전거리 유지 경고장치를 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안은 자동차의 운행시 자동차의 속도와 비교하여 앞차 또는 장애물의 안전거리가 확보되지 않았을 경우나 운전자가 졸음이나 질병으로 인하여 운전석에서 위치 이탈하였을 경우와 운행중인 자동차의 측면과 후면에서 충돌의 위험성이 있을 때 운전자에게 청각, 시각, 촉각으로 경고할 수 있으며 승객 또는 외부사람들도 사고에 대처함은 물론 일정속도 이하 또는 정지시는 경고가 작동하지 않아 안전운전을 할 수 있는 효과가 있다.
이상에서는 본 고안을 특정의 바람직한 실시 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 고안은 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며 본 고안의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
도 1은 본 고안에 따른 자동차의 안전거리 유지 경고장치를 나타낸 블록도이다.
본 고안과 본 고안의 동작성의 이점 및 본 고안의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 고안의 바람직한 실시예를 나타낸 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 본 고안의 구체적인 실시예를 참고하여 본 고안을 더욱 상세하게 설명한다.
하기의 실시 예는 본 고안을 보다 상세히 설명하기 위해 제공되는 것일 뿐, 이에 의해 본 고안의 기술적 범위가 한정되는 것은 아니다.
(실시 예)
첨부된 도 1은 본 고안에 따른 자동차의 안전거리 유지 경고장치를 나타낸 블록도이다.
이에 도시된 바와 같이 본 발명의 자동차의 안전거리 유지 경고장치는 모든 신호를 판단 제어하는 중앙처리장치인 CPU(40)의 입력단에 거리감지센서(10)와, 차속감지센서(20)와, 위치감지센서(30)를 연결하고 출력에는 부저(50)와, 바이브레이터(60)와, 브레이크작동스위치(70)으로 구성된다.
상기와 같은 거리감지센서(10)는 범퍼(10)에 설치하여 주행하는 자동차의 앞에 나타나는 자동차 또는 장애물의 거리를 감지하여 거리감지신호를 발생하는 것이며 주행하는 자동차의 주행속도를 감지하여 속도신호를 발생하는 차속감지센서(20)는 계기판에 설치한다.
또한, 위치감지센서(30)는 주행하는 자동차를 운전석에서 운전하는 운전자의 졸음이나 건강 이상시 운전석에서 이탈하는 운전자의 위치를 감지하여 위치신호를 발생한다.
상기와 같이 거리감지센서(10)의 거리감지신호와, 차속감지센서(20)의 속도신호와, 위치감지센서(30)의 위치신호를 입력받아 판단하고 제어하도록 중앙처리장치인 CPU(40)를 형성한다.
이와 같이 입력된 신호를 판단하여 설정된 안전거리와 안전속도와 설정위치를 비교한 후 설정된 안전거리보다 짧은 상태에서 안전속도를 초과했을 경우와 운전자가 설정위치에서 벗어났을 경우 경보신호와 진동신호와 제동신호를 발생한다.
상기와 같은 중앙처리장치인 CPU(40)의 신호를 받아 경보를 발생하도록 부저(50)를 형성하되 상기 부저(50)는 차량의 내부와 외부에 설치하여 위험을 승객과 타 차량에게도 알리도록 형성한다.
한편, 상기 CPU(40)의 진동신호를 받아 진동을 발생하는 바이브레이터(60)를 운전석과 승객의 좌석에 설치하여 소리뿐만 아니라 몸으로 느껴 위험에 대처할 수 있도록 하며 상기 CPU(40)의 점등신호를 받아 점등하는 경보등(70)을 차량의 내부와 외부에 설치하여 위험을 눈으로 볼 수 있으며 이와 같은 위험신호 발생시 CPU(40)의 제동신호를 받아 브레이크작동스위치(80)에서는 브레이크를 작동하도록 한다.
한편, 상기 거리감지센서(10)는 자동차의 측면과 후면에 설치되어 다가오는 자동차 또는 장애물의 거리를 감지하여 측후면 거리감지신호를 발생하고 상기 측후면 거리감지신호를 받아 설정된 안전거리보다 짧은 경우 충돌 전에 경보신호와 진동신호와 제동신호를 발생하는 CPU(40)로 형성된다.
상기와 같이 구성된 본 고안의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 운전자의 졸음운전 또는 건강상 신체변화에 따른 차량의 운전상태가 앞에서 중앙처리장치인 CPU(40)에 설정되어 있는 주행하는 자동차 또는 장해물의 거리와 감지된 거리에 도달하였는데도 불구하고 CPU(40)에 설정된 속도를 초과하였을 경우 차량 내부와 외부에 설치된 부저(50)와, 경보등(70)에 신호를 발생하여 주행하는 자동차의 운전자 및 승객은 물론 차량 외부에 있는 보행자 및 운전자에게 주행차량의 위험을 시각 및 청각으로 알려 줌은 물론 진행하는 자동차 운전자 및 모든 승객이 대처할 수 있도록 모든 자석에 바이브레이터(60)를 작동시켜 촉각 경보를 하며 브레이크 작동스위치(80)를 통하여 브레이크가 작동한다.
또한, 자동차의 양측과 뒤범퍼에 거리감지센서(10)를 장착하여 자동차의 양측면과 후면에 다가오는 자동차 또는 장애물의 거리를 3~5미터 전에서 감지하여 0.5~1 미터 에서 측후면 거리감지신호를 발생하고 상기 CPU(40)에서 상기 측후면 거리감지신호를 받아 설정된 안전거리보다 짧은 경우 충돌 전에 경보신호와 진동신호와 제동신호를 발생한다.
이러한 CPU(40)는 자동차의 운행중 정면, 후면, 양측면에서 발생하는 모든 상황이 입력되어 보관됨으로써 자동차의 사고 이력을 조사할 수 있으며 사고예방 및 위험대처를 할 수 있도록 한다.
이와 같이 운전자의 신체적 이상과 졸음운전으로부터 안전사고를 예방할 수 있으며 위험상태를 모든 사람에게 알려 줄 수 있어 위험을 대비할 수 있도록 한다.
(부호의 설명)
10 : 거리감지센서 20 : 차속감지센서
30 : 위치감지센서 40 : CPU
50 : 부저 60 : 바이브레이터
70 : 경보등 80 : 브레이크작동스위치

Claims (4)

  1. 주행하는 자동차의 앞에 나타나는 자동차 또는 장애물의 거리를 감지하여 거리감지신호를 발생하는 거리감지센서(10)와,
    주행하는 자동차의 주행속도를 감지하여 속도 신호를 발생하는 차속감지센서(20)와,
    주행하는 자동차를 운전석에서 운전하는 운전자의 위치를 감지하여 위치신호를 발생하는 위치감지센서(30)와,
    상기 거리감지센서(10)의 거리감지신호와, 차속감지센서(20)의 속도신호와, 위치감지센서(30)의 위치신호를 입력하여 설정된 안전거리와 안전속도와 설정위치를 비교한 후 설정된 안전거리보다 짧은 상태에서 안전속도를 초과했을 경우와 운전자가 설정위치에서 벗어났을 경우 경보신호와 진동신호와 제동신호를 발생하는 CPU(40)와,
    상기 CPU(40)의 경보신호를 받아 경보를 발생하는 부저(50)와,
    상기 CPU(40)의 진동신호를 받아 진동을 발생하는 바이브레이터(60)와,
    상기 CPU(40)의 점등신호를 받아 점등하는 경보등(70)과,
    상기 CPU(40)의 제동신호를 받아 브레이크를 작동하는 브레이크작동스위치(80)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 안전거리 유지 경고장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 거리감지센서(10)는 자동차의 측면과 후면에 설치되어 다가오는 자동차 또는 장애물의 거리를 감지하여 측후면 거리감지신호를 발생하고 상기 측후면 거리감지신호를 받아 설정된 안전거리보다 짧은 경우 충돌 전에 경보신호와 진동신호와 제동신호를 발생하는 CPU(40)로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 안전거리 유지 경고장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 부저(50)와 경보등(70)은 차량 내부와 외부에 설치하여 위험을 알리도록 형성한 것을 특징으로 하는 자동차의 안전거리 유지 경고장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 바이브레이터(60)는 운전석과 승객의 좌석에 설치하여 위험에 대처할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 자동차의 안전거리 유지 경고장치.
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