WO2019014857A1 - 限飞数据的更新方法及装置 - Google Patents

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周鸿柱
郑森垚
陈煜�
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Definitions

  • Step S401 When the update trigger condition is met, sending an update request to the server 300, where the update request includes current location information of the drone 100;
  • the method for updating the flight limited data may further include: when the drone 100 changes from the power-off state to the power-on state, transmitting the dynamic data acquisition request to the ground-end device 200 that controls the drone 100.
  • the drone 100 obtains a dynamic database of the ground end device 200 and replaces the dynamic database of the current drone 100 as the dynamic database of the obtained ground end device 200.
  • the drone 100 changes from the power-off state to the power-on state, and also indicates that the drone 100 can determine the validity of the dynamic database of the drone 100 by not being able to determine the validity of the dynamic database of the drone 100. .
  • the dynamic database of the drone 100 may be invalid due to excessive power-off time or other factors. Therefore, the drone 100 needs to update the database of the drone 100 in time after power-on, achieving no Safe flight of man machine 100.
  • the server 300 transmits the update data of the static flight limit database of the drone 100. (For example, all data in the static flight limit database of the server 300) to the drone 100 to update the current static flight limit database of the drone 100.
  • the method for updating the flight limited data may further include: receiving update data of the static flight limit database sent by the server 300, and accessing the static flight limit database according to the update data of the static flight limit database. The update is performed to realize the update of the static flight limit database of the drone 100, so that the drone 100 can obtain relatively accurate fixed flight zone information.
  • the update triggering condition in step S501 includes: detecting that the drone 100 is in an unconnected state, that is, the ground end device 200 sends an update request carrying the current location information of the ground end device 200 to the server 300.
  • the human machine 100 is in an unconnected state, and the drone 100 needs to request the update data of the dynamic database from the server 300 through the ground end device 200, thereby ensuring safe flight of the drone 100.
  • the update trigger condition in step S501 further includes: detecting that the drone 100 is ready to take off or ending the flight, thereby ensuring the dynamic flight limit database on which the drone 100 is based on the current flight or the next flight.
  • the accuracy The ground end device 200 can obtain the flight state information of the drone 100 in real time, so that the drone 100 can be obtained in preparation for taking off or ending the flight according to the flight state information of the drone 100.
  • the flight state information may include a take-off state and an end flight state.
  • the update triggering condition in step S501 further includes: receiving an instruction sent by the drone 100 to instruct the ground end device 200 to perform dynamic database update, and triggering the ground end device 200 to perform dynamic database by the drone 100. Updated and more practical.
  • the update time of the static flight limit database in the ground end device 200 is after the update time of the static flight limit database in the drone 100 or the version of the static flight limit database in the ground end device 200 is lower than the static state in the drone 100
  • the version of the flight limited database indicates that the static flight limited database of the drone 100 is newer than the static flight limited database of the ground end device 200, and the static flight limited database of the ground end device 200 needs to be updated.
  • the server 300 is further configured with a static flight limit database for storing fixed limited flight zone information (for example, range information of a fixed flight limited zone).
  • fixed limited flight zone information for example, range information of a fixed flight limited zone.
  • the static database and the static database can facilitate the selection of the updated data, and prevent the data amount of the drone 100 or the ground end device 200 from being updated every time.

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Abstract

本发明提供一种限飞数据的更新方法及装置，在待请求限飞数据的请求设备侧，所述方法包括：当满足更新触发条件时，则发送更新请求至服务器，其中所述更新请求包括所述请求设备的当前位置信息；接收所述服务器针对所述当前位置信息返回的所述动态限飞数据库的更新数据。通过请求设备发送携带有该请求设备当前位置信息的更新请求，以及时从服务器获得请求设备当前位置所在区域的临时限飞区的限飞数据，提高临时限飞区的限飞数据的准确性和时效性。同时，根据位置信息来筛选请求设备的动态限飞数据库的更新数据，还能够防止请求的请求设备的动态数据库的更新数据的数据量过大。

Description

限飞数据的更新方法及装置 技术领域
本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种限飞数据的更新方法及装置。
背景技术
限飞区包括固定限飞区和临时限飞区。其中，固定限飞区包括机场、监狱、核电站等敏感区域，其不随着时间的变化而改变限飞的属性。临时限飞区一般是由于比赛、政治活动或者火灾等事件而划分的，不同于固定限飞区，临时限飞区具体时效性，其在特定的有效期限内才会生效，超出有效期限则无效。无人机能够及时获得限飞数据是实现无人机安全飞行的必要条件之一。
发明内容
本发明提供一种限飞数据的更新方法及装置。
根据本发明的第一方面，提供一种限飞数据的更新方法，应用于待请求限飞数据的请求设备，所述请求设备配置有动态限飞数据库，所述方法包括：
当满足更新触发条件时，则发送更新请求至服务器，其中所述更新请求包括所述请求设备的当前位置信息；
接收所述服务器针对所述当前位置信息返回的所述动态限飞数据库的更新数据。
根据本发明的第二方面，提供一种限飞数据的更新装置，应用于待请求限飞数据的请求设备，所述请求设备配置有动态限飞数据库，所述装置包括第一处理器，所述第一处理器被配置为：
当满足更新触发条件时，则发送更新请求至服务器，其中所述更新请求包括所述请求设备的当前位置信息；
接收所述服务器针对所述当前位置信息返回的所述动态限飞数据库的更新数据。
根据本发明的第三方面，提供一种限飞数据的更新方法，所述方法包括：
接收到用于指示更新请求设备的动态限飞数据库的更新请求，其中所述更新请求携带有请求设备的当前位置信息的；
根据所述当前位置信息，获取所述请求设备的动态限飞数据库的更新数据；
发送所述请求设备的动态限飞数据库的更新数据至所述请求设备。
根据本发明的第四方面，提供一种限飞数据的更新装置，所述装置包括第二处理器，所述第二处理器被配置为：
接收到用于指示更新请求设备的动态限飞数据库的更新请求，其中所述更新请求携带有请求设备的当前位置信息的；
根据所述当前位置信息，获取所述请求设备的动态限飞数据库的更新数据；
发送所述请求设备的动态限飞数据库的更新数据至所述请求设备。
由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明通过请求设备发送携带有该请求设备当前位置信息的更新请求，以及时从服务器获得请求设备当前位置所在区域的临时限飞区的限飞数据，提高临时限飞区的限飞数据的准确性和时效性。同时，根据位置信息来筛选请求设备的动态限飞数据库的更新数据，还能够防止请求的请求设备的动态数据库的更新数据的数据量过大。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中的无人机***的结构示意图；
图2是本发明另一实施例中的无人机***的结构示意图；
图3是本发明一实施例中的限飞数据的更新方法在请求设备侧的流程示意图；
图4是本发明一实施例中的限飞数据的更新方法在无人机侧的流程示意图；
图5是本发明一实施例中的限飞数据的更新方法在控制无人机的地面端设备侧的流程示意图；
图6是本发明一实施例中的限飞数据的更新方法在服务器侧的流程示意图；
图7是本发明一实施例中的限飞数据的更新装置在无人机侧的结构意图；
图8是本发明一实施例中的限飞数据的更新装置在控制无人机的地面端设备侧的结构意图；
图9是本发明一实施例中的限飞数据的更新装置在服务器侧的结构意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案 进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图，对本发明的限飞数据的更新方法及装置进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
在某些实施例中，参见图1，无人机100为未联网状态，无人机100需要通过控制无人机100的地面端设备200来实现与服务器300的通信连接。需要说明的是，本发明实施例中，无人机100为未联网状态是指无人机100本身不可联网，或者，无人机100本身可联网，但无人机100当前时刻不方便联网。其中，联网是指通过wifi、基站等无线方式将设备接入一局域网。
地面端设备200可与无人机100之间通过联网或者遥控器转接等方式实现通信连接。其中，地面端设备200可为安装有APP(应用软件)的设备，例如手机、平板电脑等智能设备。
在某些实施例中，参见图2，无人机100为联网状态，无人机100则可直接与服务器300通信连接，无需地面端设备200的转接。
为了保证飞行的安全性，无人机100和控制无人机100的地面端设备200均需要获取限飞数据。在一些实施例中，无人机100和控制无人机100的地面端设备200均直接从服务器300中获得限飞数据。在一些实施例中，地面端设备200直接从服务器300中获得限飞数据，再发送至无人机100。
具体而言，当无人机100为联网状态时，无人机100自身作为请求设备，直接向服务器300请求限飞数据。当无人机100为未联网状态时，需要将地面端设备200作为请求设备，由地面端设备200从服务器300获 得限飞数据，再转发至无人机100。
图3为本发明实施例提供的一种限飞数据的更新方法在请求设备侧的流程示意图。其中，请求设备为无人机100***中的待请求限飞数据的设备，例如，无人机100或者控制无人机100的地面端设备200。所述请求设备至少配置有动态限飞数据库，以方便存储获得的临时限飞区信息并方便临时限飞区信息的频繁更新。本实施例的请求设备包括缓存区，例如EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)，动态限飞数据库存储在缓存区中，从而方便动态限飞数据库的升级。
无人机100***中，当地面端设备200的动态限飞数据库(即地面端设备200中缓存的动态限飞数据库)和无人机100的动态限飞数据库(即无人机100中缓存的动态限飞数据库)中的一者存在临时限飞区信息或者地面端设备200的动态限飞数据库和无人机100的动态限飞数据库中的一者为最新版本，无人机100才能准确掌握其周围的限飞情况，从而保证无人机100飞行的安全性。其他情况下，无人机100则不能准确掌握其周围的限飞情况，无人机100飞行存在风险。
参见图3，所述限飞数据的更新方法可包括如下步骤：
步骤S301：当满足更新触发条件时，则发送更新请求至服务器300，其中所述更新请求包括所述请求设备的当前位置信息；
在一些实施例中，所述位置信息可为经纬度。当然，所述位置信息的表现形式并不限于经纬度，在其他实施例中，所述位置信息可为其他能够表示位置的参数，例如行政区域信息。
步骤S302：接收所述服务器300针对所述当前位置信息返回的所述动态限飞数据库的更新数据。
服务器300在接收到更新请求后，会根据更新请求中携带的请求设 备的当前位置信息从服务器300的动态更新数据库中筛选出于所述当前位置信息对应的请求设备的动态限飞数据库的更新数据并反馈给所述请求设备，从而使得请求设备获得当前位置周围的限飞数据，确保无人机100飞行的安全性。在一些例子中，请求设备的动态限飞数据库已保存有限飞数据，请求设备的动态限飞数据库的更新数据用于替换请求设备的动态限飞数据库已保存的限飞数据。在一些例子中，请求设备的动态限飞数据库未保存任何数据信息，则请求设备的动态限飞数据库的更新数据直接保存至动态限飞数据库中的。
本实施例中，所述动态限飞数据库的更新数据包括至少一临时限飞区的范围信息和有效期限。其中，临时限飞区的范围信息为用于确定该临时限飞区的限飞范围的参数。在一些例子中，所述临时限飞区的范围信息可为临时限飞区的边缘信息。在一些例子中，所述临时限飞区的范围信息可为临时限飞区的中心位置以及半径大小。当然，所述临时限飞区的范围信息还可为其他能够确定出该临时限飞区的限飞范围的参数，具体可根据临时限飞区的形状来选择临时限飞区的范围信息的表现形式。例如，临时限飞区为规则的圆形，圆形的临时限飞区的范围信息即可采用该临时限飞区域的边缘信息来表示，也可采用该临时限飞区的中心位置以及半径大小来表示。又例如，临时限飞区为不规则的形状，则该不规则的临时限飞区的范围信息可采用该临时限飞区域的边缘信息来表示。所述临时限飞区的有效期限包括起始时间和结束时间。针对当前请求设备中的动态数据库，在起始时间和结束时间之间的时间段内，该临时限飞区生效，禁止无人机100在该临时限飞区飞行。在起始时间之前或者结束时间后，该临时限飞区失效，无人机100可在该临时限飞区飞行。
本发明实施例中，通过请求设备发送携带有该请求设备当前位置信息的更新请求，以及时从服务器300获得请求设备当前位置所在区域的临时限飞区的限飞数据，提高临时限飞区的限飞数据的准确性和时效性。同 时，根据位置信息来筛选请求设备的动态限飞数据库的更新数据，还能够防止请求的请求设备的动态数据库的更新数据的数据量过大。
实施例一和实施例二将分别以请求设备为无人机100、地面端设备200来阐述限飞数据的更新方法。
实施例一
本实施例中，请求设备为无人机100，所述无人机100可配置有动态限飞数据库，用于存储从服务器300或地面端设备200获得的临时限飞区信息。
结合图3和图4，当请求设备为无人机100时，上述步骤S301和步骤S302分别替换为：
步骤S401：当满足更新触发条件时，则发送更新请求至服务器300，其中所述更新请求包括无人机100的当前位置信息；
步骤S402：接收所述服务器300针对所述当前位置信息返回的所述动态限飞数据库的更新数据。
其中，步骤S301对应步骤S401、步骤S302对应步骤S402。
本发明实施例中，通过无人机100发送携带有该请求设备当前位置信息的更新请求，以及时从服务器300获得无人机100当前位置所在区域的临时限飞区的限飞数据，提高临时限飞区的限飞数据的准确性和时效性。同时，根据位置信息来筛选无人机100的动态限飞数据库的更新数据，还能够防止请求的无人机100的动态数据库的更新数据的数据量过大。
在一些实施例中，步骤S401中的更新触发条件包括：检测到无人机100由未联网状态变化为联网状态。无人机100在检测到自身由未联网状态变化为联网状态，则发送携带有无人机100的当前位置信息的更新请求至服务器300。一方面，能够及时获得该无人机100的动态数据库的更新数据，保障无人机100在当前位置处实现安全飞行。另一方面，通过在更 新请求中携带无人机100的当前位置信息，能够确保动态数据库的更新数据的准确性，防止数据量过大。
在一些实施例中，步骤S401中的更新触发条件包括：检测到距离上一次发送更新请求的时间间隔大于或者等于第一预设时长。其中，第一预设时长可根据需要设定。例如5分钟，无人机100每隔5分钟发送一次更新请求至服务器300。由于无人机100的实时位置是变化的，无人机100每隔第一预设时长的时间即发送更新请求至服务器300，能够确保无人机100及时从服务器300获得准确的该无人机100的动态数据库的更新数据，确保无人机100能够在当前位置周围安全飞行。
在一些实施例中，步骤S401中的更新触发条件包括：检测到所述无人机准备起飞或结束飞行，可确保无人机100本次飞行或下次飞行时所依据的动态限飞数据库的准确性。无人机100可根据该无人机100的实时飞行状态信息来判断该无人机100是准备起飞或结束飞行。本实施例中，飞行状态信息可包括起飞状态和结束飞行状态。
当然，步骤S401中的更新触发条件还可为其他更新触发条件，具体可根据实际需求设定。
进一步地，所述限飞数据的更新方法还可包括：覆盖保存所述动态限飞数据库的更新数据至所述动态限飞数据库，从而防止由于数据量过大而导致无人机100的内存不足。在一些实施例中，无人机100在接收到动态限飞数据库的更新数据后，会将无人机100的动态限飞数据库中已保存的限飞数据替换成当前接收到的更新数据，从而可通过覆盖保存的方式来确保无人机100的内存充足，防止无人机100的动态数据库数据量过大。在一些实施例中，无人机100的动态限飞数据库中未保存任何数据信息，无人机100在接收到动态限飞数据库的更新数据后，直接保存接收到的动态限飞数据库的更新数据至该无人机100的动态限飞数据库中。
在一些实施例中，无人机100为联网状态，无人机100可直接从服务器300中获得动态数据库的更新数据。所述覆盖保存所述动态限飞数据库的更新数据至所述动态限飞数据库中前，还可包括：接收服务器300发送的动态限飞数据库的更新数据。本实施例中，无人机100在接收到服务器300发送的动态限飞数据库的更新数据后，会将无人机100的动态限飞数据库中已保存的限飞数据替换成当前接收到的更新数据，从而可通过数据覆盖保存的方式来确保无人机100的内存充足，防止无人机100的动态数据库数据量过大。
在一些实施例中，无人机100为未联网状态，无人机100需要通过控制无人机100的地面端设备200从服务器300中获得动态数据库的更新数据。所述覆盖保存所述动态限飞数据库的更新数据至所述动态限飞数据库中前，还可包括：接收控制无人机100的地面端设备200从服务器300获取的动态限飞数据库的更新数据。本实施例中，无人机100在接收到地面端设备200转发的动态限飞数据库的更新数据后，会将无人机100的动态限飞数据库中已保存的限飞数据替换成当前接收到的更新数据，从而可通过数据覆盖保存的方式来确保无人机100的内存充足，防止无人机100的动态数据库数据量过大。
实际应用中，无人机100无法强制联网，当出现无人机100的动态数据库版本较低或者无人机100的动态数据库中的限飞数据的中心位置与无人机100当前位置相差较大的情况时，当前无人机100的动态数据库处于失效状态，无人机100根据当前无人机100的动态数据库则无法实现无人机100的安全飞行。所述限飞数据的更新方法还可包括：当当前动态限飞数据库为失效状态时，则发送第一用户提示至控制无人机100的地面端设备200，用于提醒用户所述无人机100中的动态限飞数据库为失效状态，从而提醒用户操作无人机100联网更新或者操作地面端设备200联网更新，以实现无人机100的动态数据库的更新。需要说明的是，动态数据库中的 限飞数据的中心位置是指该动态限飞数据库中所有临时限飞区所包围形成的最大区域的中心位置。
无人机100可根据当前动态限飞数据库的一些参数来判断动态限飞数据库的有效性，例如，当前动态限飞数据库的更新时间、当前动态限飞数据库中的限飞数据的中心位置等。其中，当前动态限飞数据库的更新时间可为服务器300返回当前动态限飞数据库的更新数据的时间，或者，无人机100接收到当前动态限飞数据库的更新数据的时间。一般情况下，服务器300返回当前动态限飞数据库的更新数据的时间以及无人机100接收到当前动态限飞数据库的更新数据的时间大致相等。所述更新时间的来源可为服务器300或者无人机100。所述中心位置可从基于GPS、基站等通信的检测设备获得，其中所述检测设备可设于无人机100上。
在一些实施例中，所述限飞数据的更新方法还可包括：获取当前动态限飞数据库的更新时间。所述当前动态限飞数据库为失效状态可包括：当前时刻距离所述更新时间的时间间隔大于或者等于第二预设时长，实现无人机100的动态数据库的及时更新。其中，第二预设时长也可根据需要设定。例如，将第二预设时长设定为3天，即无人机100每隔3天更新一次其缓存的动态限飞数据库，确保无人机100能够准确判断当前位置周围的限飞情况。
在一些实施例中，所述限飞数据的更新方法还可包括：获取当前动态限飞数据库中的限飞数据的中心位置。所述当前动态限飞数据库为失效状态可包括：无人机100当前位置与所述中心位置的距离大于或者等于预设距离。其中，预设距离可根据需要设置。例如，预设距离可为100m(单位：米)，当无人机100当前位置与所述中心位置的距离大于或者等于100m时，表示当前无人机100偏离中心位置较远，所述中心位置为中心获得的临时限飞区信息可能不太适用于当前无人机100的位置对应的临时限飞区信息，故需要对无人机100的动态数据库进一步更新。
另外，本发明实施例对第一用户提示的实现方式不作具体限定，例如，第一用户提示可以为语音、对话框形式等方式实现。
在一些实施例中，所述限飞数据的更新方法还可包括：当无人机100由断电状态变化至上电状态时，则发送动态数据获取请求至控制无人机100的地面端设备200，使得无人机100获得地面端设备200的动态数据库，并替换当前无人机100的动态数据库为所述获得的地面端设备200的动态数据库。其中，无人机100由断电状态变化至上电状态，也表示无人机100由不能判断该无人机100的动态数据库的有效性变化为可判断该无人机100的动态数据库的有效性。无人机100断电期间，可能由于断电时间过长或者其他因素而导致无人机100的动态数据库失效，故需要无人机100在上电后及时更新无人机100的数据库，实现无人机100的安全飞行。
所述无人机100还可配置有静态限飞数据库，用于保存固定限飞区域信息，从而全方位保障无人机100的安全飞行。本实施例通过在无人机100中设置静态数据库和静态数据库，分别保存固定限飞区域信息和临时限飞区域信息，考虑了固定限飞区域变化较慢、临时限飞区变化较为频繁的特性，在无人机100需要更新限飞数据时，可只选择静态数据库和静态数据库中一者，防止无人机100每次更新的数据量过大。
本实施例的无人机100包括固定存储区。由于静态限飞数据库变化的频率较慢，故本实施例的静态限飞数据库存储在固定存储区中。静态限飞数据库可以在无人机100出厂时直接配置在无人机100中。无人机100出厂后，若服务器300的静态限飞数据库发生变化或者其他原因需要更新无人机100的静态限飞数据库，则可通过固件更新等方式来更新无人机100的静态限飞数据库。
在无人机100侧，所述限飞数据的更新方法还可包括：发送当前静态限飞数据库的版本信息至服务器300，从而确保无人机100能够及时获得较为准确的固定限飞区信息(其可包括固定限飞区的范围信息)，进而使 得无人机100能够获得较为准确的固定限飞区信息。本实施例通过无人机100来主动告知服务器300所述无人机100的当前静态限飞数据库的版本信息，由服务器300进一步判断是否对无人机100的当前静态限飞数据库进行更新。在一些例子中，所述版本信息可包括当前静态限飞数据库的版本号，服务器300根据当前静态限飞数据库的版本号来判断是否对无人机100的当前静态限飞数据库进行更新。在一些例子中，所述版本信息可包括当前静态限飞数据库的更新时间，服务器300根据当前静态限飞数据库的更新时间来判断是否对无人机100的当前静态限飞数据库进行更新。
在一些实施例中，当无人机100的当前静态限飞数据库的版本信息与服务器300的静态限飞数据库的版本信息不同时，服务器300会发送无人机100的静态限飞数据库的更新数据(例如服务器300的静态限飞数据库中全部数据)至无人机100，以更新无人机100的当前静态限飞数据库。在无人机100侧，所述限飞数据的更新方法还可包括：接收服务器300发送的静态限飞数据库的更新数据，并根据所述静态限飞数据库的更新数据对所述静态限飞数据库进行更新，进而实现无人机100的静态限飞数据库的更新，使得无人机100能够获得较为准确的固定限飞区信息。
另外需要说明的是，本发明实施例中，动态限飞数据库和静态限飞数据库存储数据的形式不限。
进一步地，无人机100为联网状态，若地面端设备200未向服务器300请求限飞数据的情况下，无人机100可将其获得的动态数据库的更新数据或静态数据库的更新数据发送至地面端设备200，使得地面端设备200能够及时更新该地面端设备200中的动态数据库或静态数据库，从而保证地面端设备200显示的限飞区的准确性。
实施例二
本实施例中，所述请求设备为控制无人机100的地面端设备200， 所述地面端设备200可配置有动态限飞数据库，用于存储从服务器300获得的临时限飞区信息。
结合图3和图5，当请求设备为地面端设备200时，上述步骤S301和步骤S302分别替换为：
步骤S501：当满足更新触发条件时，则发送更新请求至服务器300，其中所述更新请求包括控制无人机100的地面端设备200的当前位置信息；
步骤S502：接收所述服务器300针对所述当前位置信息返回的所述动态限飞数据库的更新数据。
其中，步骤S301与步骤S501对应，步骤S302与步骤S502对应。
本发明实施例中，通过地面端设备200发送携带有该地面端设备200当前位置信息的更新请求，以及时从服务器300获得地面端设备200当前位置所在区域的临时限飞区的限飞数据，提高临时限飞区的限飞数据的准确性和时效性。同时，根据位置信息来筛选地面端设备200的动态限飞数据库的更新数据，还能够防止请求的地面端设备200的动态数据库的更新数据的数据量过大。
本实施例中，步骤S501中的更新触发条件包括：检测到无人机100为未联网状态，即地面端设备200发送携带有地面端设备200的当前位置信息的更新请求至服务器300是在无人机100为未联网状态，无人机100需要通过地面端设备200来向服务器300请求动态数据库的更新数据，从而确保无人机100的安全飞行。
在一些实施例中，步骤S501中的更新触发条件还包括：检测到地面端设备200由未联网状态变化为联网状态。地面端设备200在检测到其由未联网状态变化为联网状态，则直接发送携带有地面端设备200的当前位置信息的更新请求至服务器300，以及时更新地面端设备200的动态数据库，防止地面端设备200的动态数据库失效。
在一些实施例中，步骤S501中的更新触发条件还包括：检测到无人机100准备起飞或结束飞行，从而可确保无人机100本次飞行或下次飞行时所依据的动态限飞数据库的准确性。地面端设备200可实时获得无人机100的飞行状态信息，从而可根据无人机100的飞行状态信息获得无人机100为准备起飞或结束飞行。本实施例中，飞行状态信息可包括起飞状态和结束飞行状态。
在一些实施例中，步骤S501中的更新触发条件还包括：检测到地面端设备200与无人机100由断开状态变化为连接状态。当地面端设备200与无人机100由断开状态变化为连接状态，地面端设备200发送更新请求至服务器300，以及时更新地面端设备200的动态数据库，进而能够及时更新无人机100的动态数据库，确保无人机100的安全飞行。
在一些实施例中，步骤S501中的更新触发条件还包括：接收到无人机100发送的指示地面端设备200进行动态数据库更新的指令，通过无人机100触发地面端设备200进行动态数据库的更新，实用性更强。
在一些实施例中，步骤S501中的更新触发条件还包括：检测到距离上一次发送更新请求的时间间隔大于或者等于第三预设时长，从而及时更新地面端设备200的动态数据库。其中，第三预设时长可根据需要设定。例如10分钟，地面端设备200每隔10分钟发送一次更新请求至服务器300。
当然，步骤S501中的更新触发条件还可为其他更新触发条件，具体可根据实际需求设定。
进一步地，所述接收所述服务器300针对所述当前位置信息返回的动态限飞数据库的更新数据后，还可包括：覆盖保存所述动态限飞数据库的更新数据至所述动态限飞数据库，从而防止由于数据量过大而导致地面端设备200的内存不足。在一些实施例中，地面端设备200在接收到动态限飞数据库的更新数据后，会将地面端设备200的动态限飞数据库中已保 存的限飞数据替换成当前接收到的更新数据，从而可通过覆盖保存的方式来确保地面端设备200的内存充足，防止地面端设备200的动态数据库数据量过大。在一些实施例中，地面端设备200的动态限飞数据库中未保存任何数据信息，地面端设备200在接收到动态限飞数据库的更新数据后，直接保存接收到的动态限飞数据库的更新数据至该地面端设备200的动态限飞数据库中。
本实施例中，地面端设备200需要在可联网的区域连接上服务器300，从服务器300中获得地面端设备200的动态数据库的更新数据。更进一步地，所述接收服务器300针对所述当前位置信息返回的动态限飞数据库的更新数据后，还可包括：发送当前动态限飞数据库至无人机100，使得无人机100能够及时更新其动态限飞数据库，从而对周围的限飞情况进行判断。具体而言，地面端设备200可在不可联网的区域发送当前动态限飞数据库至无人机100。
在一些实施例中，所述发送当前动态限飞数据库至无人机100的步骤是在覆盖保存所述动态限飞数据库的更新数据至所述动态限飞数据库后立即执行的。地面端设备200在更新完该地面端设备200的动态数据库后即将更新后的地面端设备200的动态数据库发送至无人机100，使得无人机100的动态数据库能够及时性更新。
在一些实施例中，所述发送当前动态限飞数据库至无人机100的步骤是在检测到地面端设备200与无人机100由断开状态变化为连接状态，并接收到所述服务器300针对当前次更新请求返回的请求失败信息后执行的。地面端设备200当前次更新数据库失败，且检测到无人机100连接上该地面端设备200，则发送当前地面端设备200的动态数据库至无人机100，使得无人机100的数据库能够及时更新。
在一些实施例中，所述发送当前动态限飞数据库至无人机100的步骤是在接收到无人机100发送的动态数据获取请求后执行的。通过无人机 100主动获取地面端设备200的动态数据库，以实现无人机100的动态数据库的更新，灵活性和实用性均较强。
所述地面端设备200还可配置有静态限飞数据库，从而全方位保障无人机100的安全飞行。本实施例通过在地面端设备200中设置静态数据库和静态数据库，分别保存固定限飞区域信息和临时限飞区域信息，考虑了固定限飞区域变化较慢、临时限飞区变化较为频繁的特性，在地面端设备200需要更新限飞数据时，可只选择静态数据库和静态数据库中一者，防止地面端设备200每次更新的数据量过大。
本实施例的地面端设备200包括固定存储区，静态限飞数据库存储在固定存储区中。静态限飞数据库可以在无人机100出厂时直接配置在无人机100中。无人机100出厂后，若服务器300的静态限飞数据库发生变化或者其他原因需要更新无人机100的静态限飞数据库，则可通过固件更新等方式来更新无人机100的静态限飞数据库。
在地面端设备200侧，所述限飞数据的更新方法还可包括：发送当前静态限飞数据库的版本信息至服务器300，从而确保地面端设备200能够及时获得较为准确的固定限飞区信息(其可包括固定限飞区的范围信息)，使得无人机100能够获得较为准确的固定限飞区信息。通过地面端设备200主动告知服务器300所述地面端设备200的当前静态限飞数据库的版本信息，由服务器300进一步判断是否对地面端设备200的当前静态限飞数据库进行更新。在一些例子中，所述版本信息可包括当前静态限飞数据库的版本号，服务器300根据当前静态限飞数据库的版本号来判断是否对地面端设备200的当前静态限飞数据库进行更新。在一些例子中，所述版本信息可包括当前静态限飞数据库的更新时间，服务器300根据当前静态限飞数据库的更新时间来判断是否对地面端设备200的当前静态限飞数据库进行更新。
在一些实施例中，当地面端设备200的当前静态限飞数据库的版本 信息与服务器300的静态限飞数据库的版本信息不同时，服务器300会发送地面端设备200的静态限飞数据库的更新数据(例如服务器300的静态限飞数据库中全部数据)至地面端设备200，以更新地面端设备200的当前静态限飞数据库。在地面端设备200侧，所述限飞数据的更新方法还可包括：接收服务器300发送的静态限飞数据库的更新数据，并根据所述静态限飞数据库的更新数据对所述静态限飞数据库进行更新，进而实现地面端设备200的静态限飞数据库的更新，使得无人机100能够获得较为准确的固定限飞区信息。
本发明实施例中，地面端设备200会定期或者不定期地获取无人机100中的静态限飞数据库的更新时间或版本信息，并与该地面端设备200中的静态限飞数据库的更新时间或版本信息进行比对，从而提示用户升级无人机100或地面端设备200的静态限飞数据库，防止地面端设备200的静态限飞数据库或无人机100的静态限飞数据库更新不及时导致无人机100飞行存在风险或者地面端设备200的显示问题。
其中，地面端设备200中的静态限飞数据库的更新时间在无人机100中的静态限飞数据库的更新时间之前或者地面端设备200中的静态限飞数据库的版本高于无人机100中的静态限飞数据库的版本表明地面端设备200的静态限飞数据库比无人机100的静态限飞数据库新，需要更新无人机100的静态限飞数据库。地面端设备200中的静态限飞数据库的更新时间在无人机100中的静态限飞数据库的更新时间之后或者地面端设备200中的静态限飞数据库的版本低于无人机100中的静态限飞数据库的版本表明无人机100的静态限飞数据库比地面端设备200的静态限飞数据库新，需要更新地面端设备200的静态限飞数据库。
在一些实施例中，所述限飞数据的更新方法还可包括：若地面端设备200中的静态限飞数据库的更新时间在无人机100中的静态限飞数据库的更新时间之前，或者，地面端设备200中的静态限飞数据库的版本高于 无人机100中的静态限飞数据库的版本，则生成第二用户提示，用于提醒用户更新无人机100中的静态限飞数据库，通过第二用户提示的提示功能提醒用户升级无人机100的静态限飞数据库，灵活性强。
在一些实施例中，所述限飞数据的更新方法还可包括：若地面端设备200中的静态限飞数据库的更新时间在无人机100中的静态限飞数据库的更新时间之前，或者，地面端设备200中的静态限飞数据库的版本高于无人机100中的静态限飞数据库的版本，则发送触发信号至无人机100，以触发无人机100更新该无人机100当前存储的静态限飞数据库为地面端设备200中的静态限飞数据库，通过触发信号直接强制无人机100升级其静态限飞数据库，强制用户升级，提高无人机100飞行安全性。需要说明的是，本实施例中，无人机100在接收到触发信号后，会直接锁飞以升级该无人机100的静态限飞数据库，待此次无人机100的静态限飞数据库更新完毕后才可控制无人机100的飞行。
在一些实施例中，所述限飞数据的更新方法还可包括：若地面端设备200中的静态限飞数据库的更新时间在无人机100中的静态限飞数据库的更新时间之后，或者，地面端设备200中的静态限飞数据库的版本低于无人机100中的静态限飞数据库的版本，则生成第三用户提示，用于提醒用户更新地面端设备200中的静态限飞数据库，通过第三用户提示的提示功能提醒用户升级地面端设备200的静态限飞数据库，灵活性强。本实施例中，若需要升级地面端设备200的静态限飞，地面端设备200生成第三用户提示后，会接收到用户返回的确定更新的指令，向服务器300获得地面端设备200的静态限飞数据库的更新数据，从而升级地面端设备200的静态限飞数据库。
进一步地，所述生成第三用户提示后，还包括：若接收到取消更新的指令，则生成第四用户提示，用于提醒用户所述地面端设备200处于显示风险状态，达到警示用户的作用。地面端设备200接收到取消更新的指 令，则表明当无人机100的静态限飞数据库比地面端设备200的静态限飞数据库新，而用户选择不进行地面端设备200的静态限飞数据库的更新，此时，地面端设备200继续使用当前静态限飞数据库，可能存在显示问题。
另外，本发明实施例对第二用户提示、第三用户提示以及第四用户提示的实现方式不作具体限定，例如，第二用户提示、第三用户提示以及第四用户提示可以为语音、对话框形式等方式实现。
另外需要说明的是，本发明实施例中，动态限飞数据库和静态限飞数据库存储数据的形式不限。
实施例三
图6为本发明实施例提供的一种限飞数据的更新方法在服务器300侧的流程示意图。所述服务器300至少配置有动态限飞数据库。
参见图6，所述限飞数据的更新方法可包括如下步骤：
步骤S601：接收到携带有请求设备的当前位置信息的更新请求；
本实施例中，所述请求设备可为无人机100或者控制无人机100的地面端设备200。
在一些实施例中，所述位置信息可为经纬度。当然，所述位置信息的表现形式并不限于经纬度，在其他实施例中，所述位置信息可为其他能够表示位置的参数，例如行政区域信息。
步骤S602：根据所述当前位置信息，获取所述请求设备的动态限飞数据库的更新数据；
具体而言，步骤S602可包括：根据所述当前位置信息，获得无人机100的区域信息。并且，根据服务器300的动态限飞数据库和所述区域信息，获得所述请求设备的动态限飞数据库的更新数据。服务器300根据请求设备的当前位置从服务器300的动态限飞数据库筛选出请求设备所在区 域范围的限飞数据，准确性高，并且能够避免请求设备的动态限飞数据库的更新数据的数据量过大的问题。在一些例子中，所述区域信息为请求设备所在区域的国家信息。服务器300根据请求设备的当前位置信息，从服务器300的动态限飞数据库中获得请求设备当前位置所在国家的动态限飞数据库，使得无人机100在当前位置所在国家能够安全飞行。在一些例子中，所述区域信息为距离请求设备当前位置指定长度的区域范围。其中，所述指定长度可根据需要设定。例如，指定长度可设定为10km(单位：千米)，则服务器300会根据请求设备的当前位置信息，从服务器300的动态限飞数据库中获得以请求设备当前位置为中心，10km为半径所对应区域内的临时限飞区信息。需要说明的是，若请求设备当前位置为中心，10km为半径所对应区域中的临时限飞区包括某一临时限飞区的一部分，例如，边缘、一半或者其他，则服务器300会截取该临时限飞区的所有信息，以作为请求设备的动态数据库的更新数据，提高无人机100飞行的安全性。当然，在其他例子中，所述区域信息也可用其他信息表示，本发明实施例对区域信息不作具体限定，可根据需要选择区域信息的表示方式。
在某些实施例中，所述根据所述当前位置信息，获得请求设备的区域信息，包括：根据预设切换策略，切换所述区域信息为请求设备所在区域的国家信息或距离无人机100当前位置指定长度的区域范围，从而可灵活选择区域信息，满足无人机100的飞行安全性要求。在一具体实现方式中，为满足无人机100在不同国家的飞行安全性要求，所述切换策略包括：根据请求设备所在国家信息，切换所述区域信息为请求设备所在区域的国家信息或距离无人机100当前位置指定长度的区域范围。例如，当请求设备位于中国时，则切换所述区域信息为所在区域的国家信息。当请求设备位于美国时，则切换所述区域信息为距离无人机100当前位置指定长度的区域范围。
所述请求设备的动态限飞数据库的更新数据包括服务器300的动态 限飞数据库中所述区域信息对应的临时限飞区的范围信息和有效期限等。其中，临时限飞区的范围信息和有效期限的解释可参见上述实施例，此处不再赘述。
步骤S603：发送所述请求设备的动态限飞数据库的更新数据至所述请求设备。
本发明实施例中，通过请求设备发送携带有该请求设备当前位置信息的更新请求，以及时从服务器300获得请求设备当前位置所在区域的临时限飞区的限飞数据，提高临时限飞区的限飞数据的准确性和时效性。同时，根据位置信息来筛选请求设备的动态限飞数据库的更新数据，还能够防止请求的请求设备的动态数据库的更新数据的数据量过大。
在某些实施例中，所述发送所述请求设备的动态限飞数据库的更新数据至所述请求设备的同时，还包括：发送所述请求设备的动态限飞数据库的更新数据对应的中心位置和/或更新时间至所述请求设备。其中，动态数据库中的限飞数据的中心位置是指该动态限飞数据库中所有临时限飞区所包围形成的最大区域的中心位置。动态限飞数据库的更新数据对应的更新时间可指服务器300发送该动态限飞数据库的时刻，或者，动态限飞数据库的更新数据对应的更新时间可指请求设备接收到服务器300发送该动态限飞数据库的时刻。一般情况下，服务器300发送该动态限飞数据库的时刻和请求设备接收到服务器300发送该动态限飞数据库的时刻大致相等。所述更新时间的来源可为服务器300或者无人机100。所述中心位置可从基于GPS、基站等通信的检测设备获得，其中所述检测设备可设于无人机100或者地面端设备200上。当然，在某些实施例中，发送所述请求设备的动态限飞数据库的更新数据对应的中心位置和/或更新时间至所述请求设备可在发送所述请求设备的动态限飞数据库的更新数据至所述请求设备之后执行。
在某些实施例中，所述方法还可包括：接收到指示存储临时限飞区 信息的指令，添加所述临时限飞区信息至服务器300的动态限飞数据库中，从而在临时限飞区发生变化时及时更新服务器300的动态限飞数据库，保证服务器300的动态限飞数据库的有效性。其中，所述临时限飞区信息可包括临时限飞区的范围信息和有效期限等。
在某些实施例中，所述方法还可包括：检测到当前临时限飞区信息为失效状态，则删除服务器300的动态限飞数据库中该当前临时限飞区信息，以及时删除掉服务器300的动态限飞数据库中存在的无效或失效的临时限飞区信息。其中，所述临时限飞区信息可包括临时限飞区的范围信息和有效期限等。在一些例子中，所述检测到当前临时限飞区信息为失效状态可包括：当前时刻超过当前临时限飞区的有效期限。即当前临时限飞区的有效期限的结束时刻在当前时刻之前，则表明当前临时限飞区无需限飞，当前临时限飞区信息则为失效状态。在一些例子中，所述检测到当前临时限飞区信息为失效状态可包括：接收到用于指示当前临时限飞区失效的指令，本实施例可通过用户主动取消临时限飞区的有效性，方便灵活。
另外，所述服务器300还配置有静态限飞数据库，用于保存固定限飞区信息(例如固定限飞区的范围信息)。本实施例通过在服务器300中设置静态数据库和静态数据库，分别保存固定限飞区域信息和临时限飞区域信息，充分考虑了固定限飞区域变化较慢、临时限飞区变化较为频繁的特性，在无人机100或者地面端设备200请求更新限飞数据时，静态数据库和静态数据库的设置能够方便更新数据的选取，防止无人机100或者地面端设备200每次更新的数据量过大。
同样地，本发明实施例中，动态限飞数据库和静态限飞数据库存储数据的形式不限。
进一步地，所述方法还可包括：接收请求设备发送的请求设备中的静态限飞数据库的版本信息，从而可通过服务器300判断请求设备的静态数据库的有效性。服务器300可根据请求设备中的静态限飞数据库的版本 信息来确定请求设备的静态数据库的有效性，从而决定是否发送服务器300中的静态限飞数据库至所述请求设备，以及时更新请求设备中的静态限飞数据库。
在某些实施例中，所述方法还可包括：发送服务器300中的静态限飞数据库至所述请求设备，使得请求设备能够及时更新其保存的静态限飞数据库。在一些例子中，所述发送服务器300中的静态限飞数据库至所述请求设备的步骤是在请求设备中的静态限飞数据库的版本低于服务器300中的静态限飞数据库的版本时执行的，确保请求设备能够及时获得最新版本的静态限飞数据库，从而保障无人机100飞行的安全性。在一些例子中，所述发送服务器300中的静态限飞数据库至所述请求设备的步骤是在更新服务器300中的静态限飞数据库后立即执行的。服务器300更新其保存的静态限飞数据库后立即发送更新后的服务器300的静态限飞数据库至所述请求设备，实现请求设备的静态限飞数据库的及时更新。
对应于上述实施例一至实施例三的限飞数据的更新方法，本发明实施例还提供一种限飞数据的更新装置。其中，实施例四至实施例六分别从无人机100、控制无人机100的地面设备以及服务器300侧来阐述本发明实施例的限飞数据的更新装置。
实施例四
对应于实施例一的限飞数据的更新方法，本发明实施例提供了一种限飞数据的更新装置，所述装置可应用于无人机100。
参见图7，所述限飞数据的更新装置可包括第一处理器，其中，所述第一处理器用于执行上述实施例一所述的限飞数据的更新方法的步骤。
在一些例子中，第一处理器包括一个处理器，该处理器被配置为单独执行实施例一所述的限飞数据的更新方法的步骤。
在一些例子中，第一处理器可以包括多个处理器，该多个处理器被 配置为协同执行实施例一所述的限飞数据的更新方法的步骤。
本实施例中，所述第一处理器101可选择为一个专用的控制设备中的控制器，也可选择为无人机100的飞行控制器。
其未展开的部分请参考以上实施例一中限飞数据的更新方法相同或类似的部分，此处不再赘述。
实施例五
对应于实施例二的限飞数据的更新方法，本发明实施例提供了一种限飞数据的更新装置，所述装置可应用于控制无人机100的地面端设备200。
参见图8，所述限飞数据的更新装置可包括第一处理器，其中，所述第一处理器用于执行上述实施例二所述的限飞数据的更新方法的步骤。
在一些例子中，第一处理器包括一个处理器，该处理器被配置为单独执行实施例二所述的限飞数据的更新方法的步骤。
在一些例子中，第一处理器可以包括多个处理器，该多个处理器被配置为协同执行实施例二所述的限飞数据的更新方法的步骤。
其未展开的部分请参考以上实施例二中限飞数据的更新方法相同或类似的部分，此处不再赘述。
实施例六
对应于实施例三的限飞数据的更新方法，本发明实施例提供了一种限飞数据的更新装置，所述装置可应用于服务器300。
参见图9，所述限飞数据的更新可包括第二处理器，其中，所述第二处理器用于执行上述实施例三所述的限飞数据的更新方法的步骤。
在一些例子中，第二处理器包括一个处理器，该处理器被配置为单独执行实施例三所述的限飞数据的更新方法的步骤。
在一些例子中，第二处理器可以包括多个处理器，该多个处理器被配置为协同执行实施例三所述的限飞数据的更新方法的步骤。
其未展开的部分请参考以上实施例三中限飞数据的更新方法相同或类似的部分，此处不再赘述。
实施例七
本发明的实施例提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有程序指令，该计算机存储介质中存储有程序指令，所述程序执行上述实施例一、实施例二或实施例三的限飞数据的更新方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施例的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令 并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施例中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施例中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实 现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (82)

  1. 一种限飞数据的更新方法，应用于待请求限飞数据的请求设备，其特征在于，所述请求设备配置有动态限飞数据库，所述方法包括：
    当满足更新触发条件时，则发送更新请求至服务器，其中所述更新请求包括所述请求设备的当前位置信息；
    接收所述服务器针对所述当前位置信息返回的所述动态限飞数据库的更新数据。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述请求设备为无人机。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述更新触发条件包括：
    检测到无人机由未联网状态变化为联网状态；或者，
    检测到所述无人机准备起飞或者结束飞行。
  4. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述更新触发条件包括：
    检测到距离上一次发送更新请求的时间间隔大于或者等于第一预设时长。
  5. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    覆盖保存所述动态限飞数据库的更新数据至所述动态限飞数据库。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述覆盖保存所述动态限飞数据库的更新数据至所述动态限飞数据库中前，还包括：
    接收服务器发送的动态限飞数据库的更新数据；
    或者，
    接收控制无人机的地面端设备从服务器获取的动态限飞数据库的更新数据。
  7. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    当当前动态限飞数据库为失效状态时，则发送第一用户提示至控制无人机的地面端设备，用于提醒用户所述无人机中的动态限飞数据库为失效状态。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    获取当前动态限飞数据库的更新时间；
    所述当前动态限飞数据库为失效状态，包括：
    当前时刻距离所述更新时间的时间间隔大于或者等于第二预设时长。
  9. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    获取当前动态限飞数据库中的限飞数据的中心位置；
    所述当前动态限飞数据库为失效状态，包括：
    无人机当前位置与所述中心位置的距离大于或者等于预设距离。
  10. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    当无人机由断电状态变化至上电状态时，则发送动态数据获取请求至控制无人机的地面端设备。
  11. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述请求设备为控制无人机的地面端设备。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述更新触发条件包括：
    检测到无人机为未联网状态。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述更新触发条件还包括：
    检测到地面端设备由未联网状态变化为联网状态。
  14. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述更新触发条件还包括：
    检测到无人机准备起飞或结束飞行。
  15. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述更新触发条件还包括：
    检测到地面端设备与无人机由断开状态变化为连接状态。
  16. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述更新触发条件还包括：
    接收到无人机发送的指示地面端设备进行动态数据库更新的指令。
  17. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述更新触发条件还包括：
    检测到距离上一次发送更新请求的时间间隔大于或者等于第三预设时长。
  18. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述接收所述服务器针对所述当前位置信息返回的动态限飞数据库的更新数据后，还包括：
    覆盖保存所述动态限飞数据库的更新数据至所述动态限飞数据库。
  19. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述接收所述服务器针对所述当前位置信息返回的动态限飞数据库的更新数据后，还包括：
    发送当前动态限飞数据库至无人机。
  20. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述发送当前动态限飞数据库至无人机的步骤是在覆盖保存所述动态限飞数据库的更新数据至所述动态限飞数据库后立即执行的。
  21. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述发送当前动态限飞数据库至无人机的步骤是在检测到地面端设备与无人机由断开状态变化为连接状态，并接收到所述服务器针对当前次更新请求返回的请求失败信息后执行的。
  22. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述发送当前动态限飞数据库至无人机的步骤是在接收到无人机发送的动态数据获取请求后执行的。
  23. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述请求设备还配置有静态限飞数据库。
  24. 根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    发送当前静态限飞数据库的版本信息至服务器。
  25. 根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    接收服务器发送的静态限飞数据库的更新数据；
    根据所述静态限飞数据库的更新数据对所述静态限飞数据库进行更新。
  26. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动态限飞数据库的更新数据包括至少一临时限飞区的范围信息和有效期限。
  27. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息为经纬度。
  28. 一种限飞数据的更新装置，应用于待请求限飞数据的请求设备，其特征在于，所述请求设备配置有动态限飞数据库，所述装置包括第一处理器，所述第一处理器被配置为：
    当满足更新触发条件时，则发送更新请求至服务器，其中所述更新请求包括所述请求设备的当前位置信息；
    接收所述服务器针对所述当前位置信息返回的所述动态限飞数据库的更新数据。
  29. 根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述请求设备为无人机。
  30. 根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述更新触发条件包括：
    检测到无人机由未联网状态变化为联网状态；或者，
    检测到所述无人机准备起飞或者结束飞行。
  31. 根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述更新触发条件包括：
    检测到距离上一次发送更新请求的时间间隔大于或者等于第一预设时长。
  32. 根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述第一处理器还被配置为：
    覆盖保存所述动态限飞数据库的更新数据至所述动态限飞数据库。
  33. 根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述覆盖保存所述动 态限飞数据库的更新数据至所述动态限飞数据库中前，还包括：
    接收服务器发送的动态限飞数据库的更新数据；
    或者，
    接收控制无人机的地面端设备从服务器获取的动态限飞数据库的更新数据。
  34. 根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述第一处理器还被配置为：
    当当前动态限飞数据库为失效状态时，则发送第一用户提示至控制无人机的地面端设备，用于提醒用户所述无人机中的动态限飞数据库为失效状态。
  35. 根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述第一处理器还被配置为：
    获取当前动态限飞数据库的更新时间；
    所述当前动态限飞数据库为失效状态，包括：
    当前时刻距离所述更新时间的时间间隔大于或者等于第二预设时长。
  36. 根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述第一处理器还被配置为：
    获取当前动态限飞数据库中的限飞数据的中心位置；
    所述当前动态限飞数据库为失效状态，包括：
    无人机当前位置与所述中心位置的距离大于或者等于预设距离。
  37. 根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述第一处理器还被配置为：
    当无人机由断电状态变化至上电状态时，则发送动态数据获取请求至控制无人机的地面端设备。
  38. 根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述请求设备为控制无人机的地面端设备。
  39. 根据权利要求38所述的装置，其特征在于，所述更新触发条件包 括：
    检测到无人机为未联网状态。
  40. 根据权利要求39所述的装置，其特征在于，所述更新触发条件还包括：
    检测到地面端设备由未联网状态变化为联网状态。
  41. 根据权利要求39所述的装置，其特征在于，所述更新触发条件还包括：
    检测到无人机准备起飞或者结束飞行。
  42. 根据权利要求39所述的装置，其特征在于，所述更新触发条件还包括：
    检测到地面端设备与无人机由断开状态变化为连接状态。
  43. 根据权利要求39所述的装置，其特征在于，所述更新触发条件还包括：
    接收到无人机发送的指示地面端设备进行动态数据库更新的指令。
  44. 根据权利要求39所述的装置，其特征在于，所述更新触发条件还包括：
    检测到距离上一次发送更新请求的时间间隔大于或者等于第三预设时长。
  45. 根据权利要求38所述的装置，其特征在于，所述接收所述服务器针对所述当前位置信息返回的动态限飞数据库的更新数据后，还包括：
    覆盖保存所述动态限飞数据库的更新数据至所述动态限飞数据库。
  46. 根据权利要求38所述的装置，其特征在于，所述接收所述服务器针对所述当前位置信息返回的动态限飞数据库的更新数据后，还包括：
    发送当前动态限飞数据库至无人机。
  47. 根据权利要求46所述的装置，其特征在于，所述发送当前动态限飞数据库至无人机的步骤是在覆盖保存所述动态限飞数据库的更新数据至所述动态限飞数据库后立即执行的。
  48. 根据权利要求46所述的装置，其特征在于，所述发送当前动态限飞数据库至无人机的步骤是在检测到地面端设备与无人机由断开状态变化为连接状态，并接收到所述服务器针对当前次更新请求返回的请求失败信息后执行的。
  49. 根据权利要求46所述的装置，其特征在于，所述发送当前动态限飞数据库至无人机的步骤是在接收到无人机发送的动态数据获取请求后执行的。
  50. 根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述请求设备还配置有静态限飞数据库。
  51. 根据权利要求50所述的装置，其特征在于，所述第一处理器还被配置为：
    发送当前静态限飞数据库的版本信息至服务器。
  52. 根据权利要求50所述的装置，其特征在于，所述第一处理器还被配置为：
    接收服务器发送的静态限飞数据库的更新数据；
    根据所述静态限飞数据库的更新数据对所述静态限飞数据库进行更新。
  53. 根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述动态限飞数据库的更新数据包括至少一临时限飞区的范围信息和有效期限。
  54. 根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述位置信息为经纬度。
  55. 一种限飞数据的更新方法，其特征在于，所述方法包括：
    接收到携带有请求设备的当前位置信息的更新请求；
    根据所述当前位置信息，获取所述请求设备的动态限飞数据库的更新数据；
    发送所述请求设备的动态限飞数据库的更新数据至所述请求设备。
  56. 根据权利要求55所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    接收到指示存储临时限飞区信息的指令，其中所述临时限飞区信息包括临时限飞区的范围信息和有效期限；
    添加所述临时限飞区信息至服务器的动态限飞数据库中。
  57. 根据权利要求55所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    检测到当前临时限飞区信息为失效状态，则删除服务器的动态限飞数据库中该当前临时限飞区信息，其中所述临时限飞区信息包括临时限飞区的范围信息和有效期限。
  58. 根据权利要求57所述的方法，其特征在于，所述检测到当前临时限飞区信息为失效状态，包括：
    当前时刻超过当前临时限飞区的有效期限；
    或者，
    接收到用于指示当前临时限飞区失效的指令。
  59. 根据权利要求55所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置信息，获取所述请求设备的动态限飞数据库的更新数据，包括：
    根据所述当前位置信息，获得请求设备的区域信息；
    根据服务器的动态限飞数据库和所述区域信息，获得所述请求设备的动态限飞数据库的更新数据。
  60. 根据权利要求59所述的方法，其特征在于，所述区域信息为请求设备所在区域的国家信息；
    或者，
    所述区域信息为距离请求设备当前位置指定长度的区域范围。
  61. 根据权利要求60所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置信息，获得请求设备的区域信息，包括：
    根据预设切换策略，切换所述区域信息为请求设备所在区域的国家信息或距离请求设备当前位置指定长度的区域范围。
  62. 根据权利要求59所述的方法，其特征在于，所述请求设备的动态限飞数据库的更新数据包括服务器的动态限飞数据库中所述区域信息对应 的临时限飞区的范围信息和有效期限。
  63. 根据权利要求55所述的方法，其特征在于，所述发送所述请求设备的动态限飞数据库的更新数据至所述请求设备的同时，还包括：
    发送所述请求设备的动态限飞数据库的更新数据对应的中心位置和/或更新时间至所述请求设备。
  64. 根据权利要求55所述的方法，其特征在于，所述位置信息为经纬度。
  65. 根据权利要求55所述的方法，其特征在于，所述请求设备为无人机或者控制无人机的地面端设备。
  66. 根据权利要求55所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    接收请求设备发送的请求设备中的静态限飞数据库的版本信息。
  67. 根据权利要求55所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    发送服务器中的静态限飞数据库至所述请求设备。
  68. 根据权利要求55所述的方法，其特征在于，所述发送服务器中的静态限飞数据库至所述请求设备的步骤是在请求设备中的静态限飞数据库的版本低于服务器中的静态限飞数据库的版本时执行的；
    或者；
    所述发送服务器中的静态限飞数据库至所述请求设备的步骤是在更新服务器中的静态限飞数据库后立即执行的。
  69. 一种限飞数据的更新装置，其特征在于，所述装置包括第二处理器，所述第二处理器被配置为：
    接收到携带有请求设备的当前位置信息的更新请求；
    根据所述当前位置信息，获取所述请求设备的动态限飞数据库的更新数据；
    发送所述请求设备的动态限飞数据库的更新数据至所述请求设备。
  70. 根据权利要求69所述的装置，其特征在于，所述第二处理器还被配置为：
    接收到指示存储临时限飞区信息的指令，其中所述临时限飞区信息包括临时限飞区的范围信息和有效期限；
    添加所述临时限飞区信息至服务器的动态限飞数据库中。
  71. 根据权利要求69所述的装置，其特征在于，所述第二处理器还被配置为：
    检测到当前临时限飞区信息为失效状态，则删除服务器的动态限飞数据库中该当前临时限飞区信息，其中所述临时限飞区信息包括临时限飞区的范围信息和有效期限。
  72. 根据权利要求71所述的装置，其特征在于，所述检测到当前临时限飞区信息为失效状态，包括：
    当前时刻超过当前临时限飞区的有效期限；
    或者，
    接收到用于指示当前临时限飞区失效的指令。
  73. 根据权利要求69所述的装置，其特征在于，所述根据所述当前位置信息，获取所述请求设备的动态限飞数据库的更新数据，包括：
    根据所述当前位置信息，获得请求设备的区域信息；
    根据服务器的动态限飞数据库和所述区域信息，获得所述请求设备的动态限飞数据库的更新数据。
  74. 根据权利要求73所述的装置，其特征在于，所述区域信息为请求设备所在区域的国家信息；
    或者，
    所述区域信息为距离请求设备当前位置指定长度的区域范围。
  75. 根据权利要求74所述的装置，其特征在于，所述根据所述当前位置信息，获得请求设备的区域信息，包括：
    根据预设切换策略，切换所述区域信息为请求设备所在区域的国家信息或距离请求设备当前位置指定长度的区域范围。
  76. 根据权利要求73所述的装置，其特征在于，所述请求设备的动态 限飞数据库的更新数据包括服务器的动态限飞数据库中所述区域信息对应的临时限飞区的范围信息和有效期限。
  77. 根据权利要求69所述的装置，其特征在于，所述发送所述请求设备的动态限飞数据库的更新数据至所述请求设备的同时，还包括：
    发送所述请求设备的动态限飞数据库的更新数据对应的中心位置和/或更新时间至所述请求设备。
  78. 根据权利要求69所述的装置，其特征在于，所述位置信息为经纬度。
  79. 根据权利要求69所述的装置，其特征在于，所述请求设备为无人机或者控制无人机的地面端设备。
  80. 根据权利要求69所述的装置，其特征在于，所述第二处理器还被配置为：
    接收请求设备发送的请求设备中的静态限飞数据库的版本信息。
  81. 根据权利要求69所述的装置，其特征在于，所述第二处理器还被配置为：
    发送服务器中的静态限飞数据库至所述请求设备。
  82. 根据权利要求69所述的装置，其特征在于，所述发送服务器中的静态限飞数据库至所述请求设备的步骤是在请求设备中的静态限飞数据库的版本低于服务器中的静态限飞数据库的版本时执行的；
    或者；
    所述发送服务器中的静态限飞数据库至所述请求设备的步骤是在更新服务器中的静态限飞数据库后立即执行的。
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