WO2019009321A1 - 車両用周辺表示装置 - Google Patents

車両用周辺表示装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2019009321A1
WO2019009321A1 PCT/JP2018/025328 JP2018025328W WO2019009321A1 WO 2019009321 A1 WO2019009321 A1 WO 2019009321A1 JP 2018025328 W JP2018025328 W JP 2018025328W WO 2019009321 A1 WO2019009321 A1 WO 2019009321A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
display
vehicle
display means
concave mirror
driver
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/025328
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
佑輔 馬原
雅幸 谷山
Original Assignee
株式会社ホンダロック
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ホンダロック filed Critical 株式会社ホンダロック
Priority to DE212018000253.3U priority Critical patent/DE212018000253U1/de
Publication of WO2019009321A1 publication Critical patent/WO2019009321A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/60—Instruments characterised by their location or relative disposition in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/25—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the sides of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0149—Head-up displays characterised by mechanical features
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/23—Optical features of instruments using reflectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/33—Illumination features
    • B60K2360/334—Projection means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/306—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using a re-scaling of images
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
    • B60R2300/8026—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views in addition to a rear-view mirror system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8066—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring rearward traffic
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera

Definitions

  • the present invention relates to a peripheral display device for a vehicle which displays a surrounding condition of a vehicle to a driver in place of a side mirror or the like.
  • a mirror-type display means such as a side mirror (door mirror) or a rear view mirror on the side or the rear of the vehicle which the driver can not directly view. It makes it possible to carry out appropriate driving in line with the situation.
  • Patent Document 1 discloses a vehicular peripheral display device that displays the peripheral situation of the vehicle using an imaging unit and a display device in place of the side mirror.
  • the driver looks directly at the monitor image of the display device in the vehicle interior. For this reason, during driving, switching of the eye is performed between two points of a long distance object and a short distance object (monitor image).
  • the focus adjustment time of the driver becomes long, and if the switching of the line of sight is repeated and continued, fatigue of the eyes, reduction of visibility and the like may occur.
  • Patent Document 2 the driver indirectly views the image of the display device in the vehicle compartment through the mirror, and the focus is achieved by increasing the distance from the driver to the display surface of the display device. Techniques are disclosed to reduce the adjustment time.
  • Patent Document 2 in place of the side mirror or the like, a plurality of display devices are provided in the vehicle compartment, and the images of the respective display devices are viewed through the mirrors. The distance between the mirror and the mirror, the distance between the mirror and the display device, etc. are different. For this reason, in the peripheral display device for vehicles of patent document 2, the magnitude
  • the aspect which concerns on this invention aims at providing the periphery display apparatus for vehicles excellent in visibility compared with the past in view of the said situation.
  • the vehicle peripheral display device includes at least two imaging units for imaging the peripheral area of the vehicle, and an image captured by the at least two imaging units disposed in the vehicle cabin.
  • the at least two display means each comprise a display part and an optical part, and the optical part and the display part are for the driver of the vehicle
  • the image displayed on each of the at least two display means is configured to be viewed in the same size.
  • the display means since at least two display means for displaying the images of the periphery of the vehicle captured by at least two imaging means are constituted by the display part and the optical part, the display means displays It is possible to arbitrarily change the size of the image to be adjusted by adjusting the display part and the optical part.
  • the image displayed on the display means away from the driver can be adjusted to a large extent, etc., and the images displayed on the plurality of display means can be made the same size, and the driver sees It is possible to make the size of the image of each display means in the same state the same.
  • the visibility of the driver can be improved, and it is possible to realize a comfortable driving operation environment in which fatigue of the eyes, reduction of the visibility and the like are less likely to occur.
  • the display component is a monitor for displaying the image captured by the imaging unit
  • the optical component is a concave mirror
  • the at least two displays are displayed to the driver of the vehicle.
  • the distance between the concave mirror and the monitor may be set so that the images displayed by the means are viewed in the same size.
  • the size of the image displayed on each display means is arbitrarily set by individually setting the distance between the concave mirror and the monitor of each display means having different relative positions with respect to the driver. can do. Thereby, the size of the image of each display means in the state which the driver visually recognized can be made the same.
  • the display component is a monitor for displaying the image captured by the imaging unit
  • the optical component is a concave mirror
  • the at least two displays are displayed to the driver of the vehicle.
  • the angle of the monitor with respect to the concave mirror may be set so that the images displayed by the means are viewed in the same size.
  • the size of the image displayed on each display means is arbitrarily set by individually setting the relative angle of the concave mirror and the monitor of each display means having different relative positions to the driver. can do. Thereby, the size of the image of each display means in the state which the driver visually recognized can be made the same.
  • the display component is a monitor for displaying the image captured by the imaging unit
  • the optical component is a concave mirror
  • the at least two displays are displayed to the driver of the vehicle.
  • the curvature of the concave mirror may be set such that the images displayed by the means are viewed in the same size.
  • the size of the image displayed on each display means is arbitrarily set by individually setting the relative angle of the concave mirror and the monitor of each display means having different relative positions to the driver. can do. Thereby, the size of the image of each display means in the state which the driver visually recognized can be made the same.
  • the size of the image of each display means visually recognized by the driver can be made the same, it becomes possible to improve the visibility of the driver compared to the conventional case. .
  • FIG. 7A is a perspective view from below
  • FIG. 7C is a view showing the S1 portion of (a) and (b)
  • FIG. 7D is a view showing the S2 portion of (a) and (b).
  • FIG. 7D shows the display unit of the vehicle periphery display means by the side of AS of the vehicle periphery display apparatus which concerns on one Embodiment of this invention.
  • FIG. 1 It is a figure which shows the inside of the display unit of the vehicle periphery display means by the side of AS of the vehicle periphery display apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. It is an exploded view which shows the display unit of the vehicle periphery display means by the side of AS of the vehicle periphery display apparatus which concerns on one Embodiment of this invention.
  • An example is shown in which the distance between the concave mirror and the display unit is set and / or the curvature of the concave mirror is set to make the sizes of the images displayed on the vehicle periphery display means on the DR side and the vehicle periphery display means on the AS side the same.
  • FIG. It is a figure which shows an example which sets the angle of a display part and makes the magnitude
  • the present embodiment relates to a vehicle peripheral display device that displays the peripheral situation of the vehicle using an imaging unit and a display unit, instead of the pair of left and right side mirrors.
  • a vehicle provided with the periphery display apparatus for vehicles demonstrates as what is a left-hand drive vehicle, of course, this point and limitation in particular are not required.
  • the vehicle peripheral display device A of the present embodiment is provided with a DR peripheral vehicle display provided in place of one side mirror on the DR side (driver (driver) side / left side). It comprises a means 1 and a pair of left and right vehicle periphery display means 1 and 2 of the vehicle periphery display means 2 on the AS side provided in place of the other side mirror on the AS side (assistant side / right side).
  • the vehicle periphery display means 1 on the DR side is acquired by the imaging means (not shown) on the DR side that images the peripheral situation on the left side of the vehicle 100 and the imaging means on the DR side.
  • DR display means 3 for receiving an image signal and displaying the image.
  • the imaging unit on the DR side is, for example, a CCD camera or the like, and is attached to the front side of the left side surface of the vehicle 100 so that an appropriate peripheral region on the left side portion of the vehicle 100 can be imaged.
  • the display means 3 on the DR side receives an image signal from the hollow casing 4 forming an outer shell and the imaging means on the DR side to display an image.
  • the transparent member 6 such as an acrylic plate is attached to the display unit (display component) 5 such as a monitor to be displayed and the opening formed in the housing 4 so that the driver M visually recognizes the image displayed on the display unit 5
  • the system comprises a visual recognition unit 7 and a mirror (reflecting mirror, optical component) 8 for reflecting the image displayed on the display unit 5 and displaying the image on the visual recognition unit 7.
  • the display unit 5 and the mirror 8 are provided inside the housing 4, and the display means 3 on the DR side is unitized. That is, the display unit U1 on the DR side is configured by including the housing 4, the display unit 5, and the mirror 8.
  • the housing 4 which is a component of the display unit U1 of the present embodiment may be capable of integrally holding the display unit 5 and the mirror 8 and the holding means 10 (20) described later. For example, it may be a frame.
  • the visual recognition unit 7 on the DR side attaches the transparent member 6 such as an acrylic plate to the housing 4 so as to close the opening 4 a having a square shape or the like formed in the inner surface from the outer surface at a predetermined position of the housing 4. It is configured and disposed at the left end side of the dashboard 101 (instrument panel: near the left end portion of the interior panel).
  • an interference protection material 9 such as a sponge is integrally attached in a ring shape so as to surround a region visually recognized by the driver M.
  • the surface of the transparent member 6 is subjected to surface treatment to prevent reflection and contamination.
  • the visual recognition unit 7 is arranged in the opening 101 a formed in the dashboard 101.
  • the interference protection material 9 abuts on the back surface side of the dashboard 101 and is interposed between the dashboard 101 and the transparent member 6 of the visual recognition unit 7.
  • the interference protective material 9 can prevent the occurrence of mounting rattling of the display unit U1, and further prevents unwanted light from entering the side of the transparent member 6 into the visual recognition unit 7 and the inside of the housing 4 It is possible to prevent the deterioration of the sex.
  • the display means 3 on the DR side is provided with two types of reflectors, a plane mirror 8a and a concave mirror 8b, as a mirror 8.
  • the flat mirror 8 a is provided inside the housing 4 at a predetermined angle so as to reflect the image (light beam / optical axis of the image) displayed on the display unit 5 toward the concave mirror 8 b.
  • the plane mirror 8a and the display unit 5 are respectively held at predetermined distances and relative angles.
  • a first holding means (first holding member) 10 on the DR side for positioning and holding inside is provided.
  • a rectangular flat mirror 8a is inserted into the first holding means 10 on the DR side, and its end portion side (upper end and lower end in the present embodiment) is engaged so that the mirror surface of the plane mirror 8a is inclined to a predetermined position.
  • a plurality of locking pieces 11 are provided which hold at an angle.
  • the substantially rectangular disc-shaped display unit 5 is inserted into the first holding means 10 on the DR side, and the end portion side (upper end and lower end in this embodiment) is engaged to make the display surface of the display unit 5 a flat mirror 8a.
  • a plurality of locking grooves 12 are provided which hold at predetermined positions at a predetermined angle to which they are directed.
  • the locking piece 11 is provided with a rib 11a at its tip, and this rib 11a presses the surface (mirror surface) of the plane mirror 8a. That is, the flat mirror 8a is lightly press-fitted and locked to the locking piece 11, and it becomes possible to preferably hold the flat mirror 8a without misalignment.
  • the locking groove 12 is provided with a rib 12a that protrudes to the inner surface side, and the display portion 5 is lightly press-fitted to the locking groove 12. It is locked, and it becomes possible to hold
  • the display unit 5 is inserted into the first holding means 10 on the DR side and locked at a predetermined position, and the retaining member 13 is attached to the side end of the display unit 5. It is positioned and fixed so as not to pull out from the first holding means 10 on the side.
  • the first holding means 10 on the DR side is provided with, for example, a substantially disk-like positioning engagement convex portion 14a projecting downward from the lower surface on the lower surface of the substantially flat bottom plate portion 10a. ing. Furthermore, on the rear end side (display unit 5 side) of the lower surface of the bottom plate portion 10a, there is provided an engagement stepped portion 14b which protrudes downward and extends from one side to the other side and protrudes one stage lower than the front end side. It is done.
  • the positioning engagement convex part 14a is each set to the engagement recessed part 4b formed in the lower surface of the housing
  • the first holding means 10 on the DR side and hence the display unit 5 and the plane mirror 8a are positioned and held at a predetermined position in the housing 4 by the engagement of the engaging step 14b with the engaging step 14b.
  • the positioning engagement convex portion 14a and the engagement step 14b of the first holding means 10 on the DR side and the engagement recess 4b and the engaged step 4c of the housing 4 form the display means 3 on the DR side.
  • the positioning unit 15 is configured.
  • the concave mirror 8b has a mirror surface formed in a concave curved shape with a predetermined radius of curvature, and the light rays of the image reflected and sent from the plane mirror 8a are viewed by the viewing portion 7 and so on. It is provided inside the housing 4 so as to reflect toward the line of sight O1 of the driver M who looks at the visual recognition unit 7.
  • the concave mirror 8 b is held / supported by a second holding means (second holding member) 20 on the DR side, and is fixed at a predetermined position inside the housing 4. Further, in the present embodiment, the concave mirror 8b is supported by the concave mirror moving mechanism 21 for adjusting the angle and direction of the concave mirror 8b, and the concave mirror moving mechanism 21 is attached to and supported by the second holding means 20 on the DR side. The concave mirror 8b is indirectly held by the second holding means 20 on the DR side.
  • the concave mirror moving mechanism 21 is connected to the concave mirror 8b while supporting the concave mirror driving unit 22 including driving units such as a plurality of motors (not shown) and the concave mirror driving unit 22 on the second holding unit 20 on the DR side. And a connection support portion 23 for adjusting the angle (direction) of the concave mirror 8 b by driving the concave mirror drive portion 22.
  • the concave mirror drive unit 22 is driven, and the angle of the concave mirror 8b on the DR side can be freely adjusted.
  • the vehicle periphery display means 2 on the AS side is an imaging means (not shown) on the AS side that images the peripheral situation on the right side of the vehicle 100 and an imaging means on the AS side.
  • the display unit 25 on the AS side displays the acquired image signal as an image on the screen.
  • the imaging means on the AS side is, for example, a CCD camera or the like like the imaging means on the DR side, and is mounted on the front side of the right side of the vehicle 100 so as to be able to image an appropriate peripheral region on the right side of the vehicle 100 There is.
  • the imaging means on the DR side and the imaging means on the AS side adopt a stereo camera consisting of a pair of CCD cameras horizontally and vertically, and based on the image signals of the pair of CCD cameras, the distance to the object in each image It may be configured to be able to measure
  • the display means 25 on the AS side like the display means 3 on the DR side, has a hollow casing 26 forming an outer shell, and an imaging means on the AS side, as shown in FIGS.
  • a transparent member 28 such as an acrylic plate is attached to a display unit (display component) 27 such as a monitor that receives an image signal from the display unit and displays the image, and an opening 26a formed in the housing 26;
  • the configuration includes a viewing unit 29 for viewing an image displayed by the unit 27 and a mirror (reflection mirror, optical component) 30 for reflecting the image displayed by the display unit 27 and displaying the image by the viewing unit 29. It is done.
  • the display unit 27 and the mirror 30 are provided inside the housing 26, and the display means 25 on the AS side is unitized. That is, similarly to the DR side, the display unit U2 on the AS side is configured by including the housing 26, the display unit 27, and the mirror 30. As in the case of the DR side, the housing 26 may be, for example, a frame as long as it can hold the display unit 27 and the mirror 30, and further holding means 32 and 40 described later. .
  • the visible portion 29 on the AS side attaches the transparent member 28 such as an acrylic plate to the housing 26 so as to close the opening 26 a such as a square shape which is formed through the inner surface from the outer surface at a predetermined position of the housing 26. It is configured and disposed on the right end side of the dashboard 101. Further, as in the case of the visual recognition unit 7 on the DR side, an interference protection material 31 such as a sponge is integrally attached to the outer surface of the transparent member 28. The surface of the transparent member 28 is subjected to surface treatment to prevent reflection and staining.
  • the visual recognition unit 29 is arranged in the opening 101b formed on the right end side of the dashboard 101 ing.
  • a transparent member 103 such as an acrylic plate is attached to the opening 101b of the dashboard 101 so as to close the opening 101b, and the transparent member 103 on the dashboard 101 side and the AS side
  • the interference protection member 31 is interposed between the transparent members 28 of the visual recognition unit 29.
  • the concave mirror 30a has a mirror surface with a predetermined radius of curvature and is formed in a concave curved surface, and the driver M who sees the rays of the image displayed on the display portion 27 on the AS side by the visual portion 29 on the AS side and then the visual portion 29 It is provided inside the housing 26 so as to reflect toward the line of sight O1.
  • the concave mirror 30 a is held / supported by the first holding means (first holding member) 32 on the AS side, and is fixed at a predetermined position in the housing 26. Similar to the display means 3 on the DR side, the concave mirror 30a on the AS side is also supported by the concave mirror moving mechanism 33 for adjusting the angle / direction, and the concave mirror moving mechanism 33 is attached to the first holding means 32 on the AS side By doing this, the concave mirror 30a is indirectly held by the first holding means 32 on the AS side.
  • the concave mirror moving mechanism 33 is connected to the concave mirror 30 a while supporting the concave mirror driving unit 34 including the driving units such as a plurality of motors (not shown) and the concave mirror driving unit 34 on the AR side first holding means 32. And a connection support portion 35 for adjusting the angle (orientation) of the concave mirror 30a by driving the concave mirror driving portion 34.
  • the concave mirror drive unit 34 is driven to freely adjust the angle of the concave mirror 30a on the AS side. It is made possible.
  • the display portion 27 is formed in a substantially rectangular shape, and is inserted from the lateral direction into the locking groove 40a of the second holding means (second holding member) 40 on the AS side of the substantially square frame shape. Then, the second holding means 40 on the AS side in this state is accommodated in the housing 26 and engaged with the housing 26 so as to be integrated, and a predetermined position where the display portion 27 faces the concave mirror 30a. Will be held by
  • the display unit 27 is inserted into the second holding means 40 on the AS side and disposed at a predetermined position, and the retaining member 41 is attached to the side end of the display unit 27. Is positioned and fixed to the second holding means 40 on the AS side so as not to pull out.
  • peripheral display device A for vehicles of this embodiment which consists of the above-mentioned composition
  • an image of the circumference of vehicles 100 displayed on a monitor of display parts 5 and 27 is visually recognized parts 7 and 29 via concave mirrors 8b and 30a. Since the distance between the display unit 5 and 27 and the concave mirror 8b and 30a, the angle of the concave mirror 8b and 30a, the curvature of the concave mirror 8b and 30a, and the like are appropriately set, the viewing unit 7 can be viewed. The size of the displayed image can be adjusted at 29.
  • the driver M can remotely adjust the angles of the concave mirrors 8b and 30a by driving the concave mirror driving units 22 and 34 by remote control operation or the like.
  • the angle and the size of the image displayed by the visual recognition units 7 and 29 can be freely adjusted according to the height of the line of sight O1 of the driver M. That is, it is possible to individually adjust the angle and the visual field range of the images displayed by the visual recognition units 7 and 29 of the display means 3 on the DR side and the display means 25 on the AS side.
  • the left and right visual recognition parts 7 and 29 display and drive
  • the size of the image visually recognized by the person M can be made the same.
  • the distance between the display unit 5 of the display means 3 on the DR side and the plane mirror 8a is 115 mm. If the distance between the display 8 of the display means 25 on the AS side and the concave mirror 30a is 162.9 mm as shown in FIG. 11 (b), the distance between the 8a and the concave mirror 8b is 145.9 mm.
  • the size of the image displayed by the visual recognition unit 7 on the DR side and the visual recognition unit 29 on the AS side of the person M can be made the same.
  • the angle ⁇ of the optical axis P2 connecting with the center of the plane mirror 8a is set. Since the image is enlarged as the angle ⁇ becomes larger, the height is 180 cm by adjusting the angle ⁇ of the display unit 5 of the display means 3 on the DR side and the angle ⁇ of the display unit 27 of the display means 25 on the AS side.
  • the size of the image displayed by the driver M on the DR side of the visual recognition unit 7 and the AS on the visual recognition unit 29 can be made the same.
  • the curvature of the concave mirror 8b of the display means 3 on the DR side is R3000.
  • the curvature of the concave mirror 30a of the display means 25 on the AS side is R1400.
  • the two display units 3 and 25 for displaying the images around the vehicle 100 captured by the two imaging units are a display unit (display component) 5 such as a monitor. , 27 and the mirrors (optical parts) 8 and 30 of the plane mirror 8a and the concave mirrors 8b and 30a, the size of the image displayed by each display means 3 and 25 is the display parts 5 and 27 and the optical Adjustment of the parts 8 and 30 allows arbitrary change.
  • the images displayed on the plurality of display means 3 and 25 are made the same size, for example, by largely adjusting the images displayed on the display means 3 and 25 away from the driver M. It becomes possible to make the size of the image of each display means 3 and 25 in the state which the driver M visually recognized.
  • the size of the images of the display means 3 and 25 visually recognized by the driver M can be made the same.
  • the visibility of the vehicle can be improved, and a comfortable driving operation environment can be realized which is less likely to cause eye fatigue and reduced visibility.
  • the distances between the concave mirrors 8b and 30a of the display means 3 and 25 and the display units (monitors) 5 and 27 which have different relative positions with respect to the driver M By setting individually, the size of the image displayed on each display means 3 and 25 can be set arbitrarily. Thereby, the size of the image of each display means 3 and 25 in the state which the driver
  • the relative angles of the concave mirrors 8b and 30a of the respective display means 3 and 25 having different relative positions with respect to the driver M and the display portions 5 and 27 are individually set, whereby the display means 3 and 25 are displayed.
  • the size of the image can be set arbitrarily. Thereby, the size of the image of each display means 3 and 25 in the state which the driver
  • the surroundings of the vehicle 100 are displayed by providing imaging means and display means 3 and 25 provided respectively on the left and right instead of the pair of left and right side mirrors.
  • the vehicle peripheral display device A according to the present invention does not have to be limited to use as a substitute for the side mirror, and can be applied to display any desired position around the vehicle 100. Further, two or more imaging means and display means 3, 25 may be provided.
  • the concave mirrors 8b and 30a and the display units (monitors) 5 and 27 are set to predetermined distances, and the angles of the display units 5 and 27 with respect to the concave mirrors 8b and 30a are set to predetermined angles. , 30a with a predetermined curvature, the images of the plurality of display means 3 and 25 can be viewed with the same size.
  • setting of the distance between the concave mirror 8b, 30a and the display unit 5, 27, setting of the angle of the display unit 5, 27 with respect to the concave mirror 8b, 30a, and setting of curvature of the concave mirror 8b, 30a are individually performed.
  • the respective images of the plurality of display means 3 and 25 may be visible in the same size.
  • the above settings may be combined as appropriate, so that the images of the plurality of display means 3 and 25 can be viewed in the same size.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)

Abstract

車両用周辺表示装置は、車両の周辺領域を撮像する少なくとも２つの撮像手段と、車室内に配置され、前記少なくとも２つの撮像手段で撮像された画像をそれぞれ表示する少なくとも２つの表示手段とを備える。前記少なくとも２つの表示手段は、それぞれ表示部品と光学部品を備え、前記光学部品と前記表示部品は、前記車両の運転者に対し、前記少なくとも２つの表示手段でそれぞれ表示される画像が同一の大きさで視認されるように構成されている。

Description

車両用周辺表示装置
　本発明は、サイドミラーなどに替えて車両の周囲状況を運転者（運転者）に表示する車両用周辺表示装置に関する。
　本願は、２０１７年０７月０４日に出願された日本国特願２０１７－１３１３８１号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　従来、自動車などの車両においては、運転者が直接視認できない車両の側方や後方をサイドミラー（ドアミラー）やバックミラーなどのミラー方式の表示手段を用いて間接視認することで、車両の周囲の状況に合致した適切な運転が行えるようにしている。
　一方、例えばミラー方式の間接的な表示手段では後方の視界を確保しにくいバスなどの車両においては、車両のバックビューをテレビカメラで撮影しこれを車室内のモニタで表示する手法も実用化されている。
　さらに、特許文献１には、サイドミラーに替え、撮像手段及び表示装置を用いて車両の周辺状況を表示する車両用周辺表示装置が開示されている。しかしながら、特許文献１に記載の車両用周辺表示装置においては、運転者が直接的に車室内の表示装置のモニタ画像を見ることになる。このため、運転中、遠距離の対象物と近距離の対象物(モニタ画像)の２点間で眼の切り替えを行うことになる。この２点間の視線の切替動作を行う際には、運転者の焦点調整時間が長くなり、視線の切替を繰り返し継続すると、目の疲労や視認性の低減などが生じるおそれがある。
　これに対し、特許文献２には、運転者がミラーを介して車室内の表示装置の画像を間接的に視認するようにし、運転者から表示装置の表示面までの距離を長くすることで焦点調整時間を短くする手法が開示されている。
日本国特開平０７－２２３４８７号 日本国特開２０１６－０４０１４０号
　しかしながら、特許文献２においては、サイドミラー等に替えて車室内に複数の表示装置を設け、ミラーを介して各表示装置の画像を視認することになるため、各表示装置に対する運転者のアイポイントとミラーとの距離、ミラーと表示装置との距離等が異なる。このため、特許文献２の車両用周辺表示装置では、複数の表示装置の各々に表示される画像の大きさが異なり、視認性が悪いという問題があった。
　本発明に係る態様は、上記事情に鑑み、従来と比較し、視認性に優れた車両用周辺表示装置を提供することを目的とする。
　上記の課題を解決するために、本発明は以下の構成を採用した。
（１）本発明の一態様に係る車両用周辺表示装置は、車両の周辺領域を撮像する少なくとも２つの撮像手段と、車室内に配置され、前記少なくとも２つの撮像手段で撮像された画像をそれぞれ表示する少なくとも２つの表示手段とを備える車両用周辺表示装置において、前記少なくとも２つの表示手段は、それぞれ表示部品と光学部品を備え、前記光学部品と前記表示部品は、前記車両の運転者に対し、前記少なくとも２つの表示手段でそれぞれ表示される画像が同一の大きさで視認されるように構成されている。
　上記（１）の態様によれば、少なくとも２つの撮像手段で撮像した車両用周辺の画像をそれぞれ表示する少なくとも２つの表示手段を表示部品と光学部品で構成されているため、各表示手段で表示される画像の大きさを表示部品と光学部品の調整によって任意に変えることが可能になる。
　これにより、例えば、運転者から離れた表示手段で表示される画像を大きく調整するなどして、複数の表示手段でそれぞれ表示される画像を同一の大きさにすることができ、運転者が視認した状態での各々の表示手段の画像の大きさを同一にすることが可能になる。
　よって、従来と比較し、運転者の視認性を向上させることができ、目の疲労や視認性の低減などが生じにくい快適な運転操作環境を実現することが可能になる。
（２）上記（１）の態様において、前記表示部品は前記撮像手段で撮像したものを表示するモニタであり、前記光学部品は凹面鏡であり、前記車両の運転者に対し、前記少なくとも２つの表示手段でそれぞれ表示される前記画像が同一の大きさで視認されるように、前記凹面鏡と前記モニタとの距離が設定されてもよい。
　上記（２）の場合、運転者に対して相対位置が異なる各表示手段の凹面鏡とモニタとの距離をそれぞれ個別に設定することによって、各表示手段で表示される画像の大きさを任意に設定することができる。これにより、容易に運転者が視認した状態での各々の表示手段の画像の大きさを同一にすることができる。
（３）上記（１）の態様において、前記表示部品は前記撮像手段で撮像したものを表示するモニタであり、前記光学部品は凹面鏡であり、前記車両の運転者に対し、前記少なくとも２つの表示手段でそれぞれ表示される前記画像が同一の大きさで視認されるように、前記凹面鏡に対する前記モニタの角度が設定されてもよい。
　上記（３）の場合、運転者に対して相対位置が異なる各表示手段の凹面鏡とモニタの相対角度をそれぞれ個別に設定することによって、各表示手段で表示される画像の大きさを任意に設定することができる。これにより、容易に運転者が視認した状態での各々の表示手段の画像の大きさを同一にすることができる。
（４）上記（１）の態様において、前記表示部品は前記撮像手段で撮像したものを表示するモニタであり、前記光学部品は凹面鏡であり、前記車両の運転者に対し、前記少なくとも２つの表示手段でそれぞれ表示される前記画像が同一の大きさで視認されるように、前記凹面鏡の曲率が設定されてもよい。
　上記（４）の場合、運転者に対して相対位置が異なる各表示手段の凹面鏡とモニタの相対角度をそれぞれ個別に設定することによって、各表示手段で表示される画像の大きさを任意に設定することができる。これにより、容易に運転者が視認した状態での各々の表示手段の画像の大きさを同一にすることができる。
　本発明に係る態様によれば、運転者が視認する各表示手段の画像の大きさを同一にすることができるため、従来と比較し、運転者の視認性の向上を図ることが可能になる。
本発明の一実施形態に係る車両用周辺表示装置を備えた車両の車室内の状態を示す図である。 本発明の一実施形態に係る車両用周辺表示装置（ＤＲ側の車両周辺表示手段）を示す図であり、運転者が車両の左側周辺の画像を見ている状態を示す図である。 本発明の一実施形態に係る車両用周辺表示装置（ＡＳ側の車両周辺表示手段）を示す図である。 本発明の一実施形態に係る車両用周辺表示装置のＤＲ側の車両周辺表示手段の表示ユニットを示す図である。 本発明の一実施形態に係る車両用周辺表示装置のＤＲ側の車両周辺表示手段の表示ユニットの内部を示す図である。 本発明の一実施形態に係る車両用周辺表示装置のＤＲ側の車両周辺表示手段の表示ユニットを示す分解図である。 本発明の一実施形態に係る車両用周辺表示装置のＤＲ側の車両周辺表示手段の保持手段（保持部材）を示す図であり、（ａ）が側方からの斜視図であり、（ｂ）が下方からの斜視図、（ｃ）が（ａ）、（ｂ）のＳ１部を示した図、（ｄ）が（ａ）、（ｂ）のＳ２部を示した図である。 本発明の一実施形態に係る車両用周辺表示装置のＡＳ側の車両周辺表示手段の表示ユニットを示す図である。 本発明の一実施形態に係る車両用周辺表示装置のＡＳ側の車両周辺表示手段の表示ユニットの内部を示す図である。 本発明の一実施形態に係る車両用周辺表示装置のＡＳ側の車両周辺表示手段の表示ユニットを示す分解図である。 凹面鏡と表示部の距離を設定、及び／又は凹面鏡の曲率を設定して、ＤＲ側の車両周辺表示手段とＡＳ側の車両周辺表示手段で表示される画像の大きさを同一にする一例を示す図である。 表示部の角度を設定して、ＤＲ側の車両周辺表示手段とＡＳ側の車両周辺表示手段で表示される画像の大きさを同一にする一例を示す図である。
　以下、図１から図１２を参照し、本発明の一実施形態に係る車両用周辺表示装置について説明する。ここで、本実施形態は、左右一対のサイドミラーに替え、撮像手段及び表示手段を用いて車両の周辺状況を表示する車両用周辺表示装置に関するものである。また、本実施形態では、車両用周辺表示装置を備える車両が左ハンドル車であるものとして説明を行うが、勿論、この点、特に限定を必要とするものではない。
　本実施形態の車両用周辺表示装置Ａは、図１から図３に示すように、ＤＲ側（ドライバー（運転者）側／左側）の一方のサイドミラーに替えて設けられるＤＲ側の車両周辺表示手段１と、ＡＳ側（アシスタント側／右側）の他方のサイドミラーに替えて設けられるＡＳ側の車両周辺表示手段２の左右一対の車両周辺表示手段１、２を備えて構成されている。
　ＤＲ側の車両周辺表示手段１は、図１及び図２に示すように、車両１００の左側の周辺状況を撮像するＤＲ側の撮像手段（不図示）と、ＤＲ側の撮像手段で取得された画像信号を受けて画像を表示するＤＲ側の表示手段３とを備えている。
　ＤＲ側の撮像手段は、例えば、ＣＣＤカメラなどであり、車両１００の左側側部の適正な周辺領域を撮像できるように車両１００の左側側面の前方側に取り付けられている。
　ＤＲ側の表示手段３は、図１、図２、図４～図６に示すように、外殻をなす中空状の筐体４と、ＤＲ側の撮像手段から画像信号を受けて画像を表示するモニタなどの表示部（表示部品）５と、筐体４に形成された開口部にアクリル板などの透明部材６を取り付けてなり、運転者Ｍが表示部５で表示された画像を視認させる視認部７と、表示部５で表示された画像を反射して視認部７で表示させるための鏡体（反射鏡、光学部品）８とを備えて構成されている。
　表示部５と鏡体８が筐体４の内部に設けられ、ＤＲ側の表示手段３がユニット化されている。すなわち、筐体４と表示部５と鏡体８とを備えてＤＲ側の表示ユニットＵ１が構成されている。なお、本実施形態の表示ユニットＵ１の構成要素である筐体４は、表示部５と鏡体８、さらには後述の保持手段１０（２０）を一体に保持することが可能であればよく、例えば枠体であってもよい。
　ＤＲ側の視認部７は、筐体４の所定位置に外面から内面に貫通形成された方形状などの開口部４ａを閉塞するように、アクリル板等の透明部材６を筐体４に取り付けて構成され、ダッシュボード１０１の左端側（インパネ：インテリアパネルの左側端部近傍）に配設されている。
　また、透明部材６の外面には、運転者Ｍが視認する領域を囲繞するように環状にスポンジなどの干渉保護材９が一体に取り付けられている。なお、透明部材６の表面は、反射および汚れを防止するための表面処理が施されている。
　そして、ＤＲ側の表示手段３を車両１００のダッシュボード１０１の内部の所定位置に取り付けた状態で、視認部７がダッシュボード１０１に形成した開口部１０１ａに配されるように構成されている。
　このとき、ダッシュボード１０１の裏面側に干渉保護材９が当接し、ダッシュボード１０１と視認部７の透明部材６の間に挟まって介装される。
　これにより、干渉保護材９によって表示ユニットＵ１の取付けガタの発生を防止でき、さらに透明部材６の側方から視認部７、さらに筐体４の内部に余計な光が入り込むことを阻止して視認性が低下することを防止できる。
　ＤＲ側の表示手段３は、鏡体８として、平面鏡８ａと凹面鏡８ｂの二種の反射鏡が具備されている。
　平面鏡８ａは、表示部５で表示された画像（画像の光線／光軸）を凹面鏡８ｂに向けて反射させるように所定の角度をもって筐体４内部に設けられている。
　ここで、本実施形態のＤＲ側の表示手段３においては、図５、図６、図７に示すように、平面鏡８ａと表示部５をそれぞれ所定の距離、相対角度で保持するとともに筐体４内部で位置決め保持するためのＤＲ側の第１保持手段（第１保持部材）１０が具備されている。
　ＤＲ側の第１保持手段１０には、方形状の平面鏡８ａを差し込むとともにその端部側（本実施形態では上端と下端）を係止して平面鏡８ａの鏡面を所定の位置に、所定の傾斜角度で保持する複数の係止片１１が設けられている。ＤＲ側の第１保持手段１０には、略方形盤状の表示部５を差し込むとともにその端部側（本実施形態では上端と下端）を係止して表示部５の表示面を平面鏡８ａに向ける所定位置に所定の角度で保持する複数の係止溝１２が設けられている。
　また、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のＳ１部に示すように、係止片１１はその先端にリブ１１ａを備え、このリブ１１ａが平面鏡８ａの表面（鏡面）を押圧することで、すなわち、平面鏡８ａが軽圧入して係止片１１に係止され、平面鏡８ａを位置ずれすることなく好適に保持することが可能になる。図７（ａ）、（ｂ）、（ｄ）のＳ２部に示すように、係止溝１２はその内面側に突出するリブ１２ａを備え、表示部５が軽圧入して係止溝１２に係止され、表示部５を位置ずれすることなく好適に保持することが可能になる。
　さらに、表示部５をＤＲ側の第１保持手段１０に差し込んで所定位置に係止するとともに表示部５の側端部に抜け止め部材１３が取り付けられ、抜け止め部材１３によって表示部５がＤＲ側の第１保持手段１０から引き抜けないように位置決め固定されている。
　ＤＲ側の第１保持手段１０には、図７に示すように、略平盤状の底盤部１０ａの下面に、下面から下方に突出する例えば略円盤状の位置決め係合凸部１４ａが設けられている。
　さらに、底盤部１０ａの下面の後端側（表示部５側）に、下方に突出し一側部から他側部まで延び、前端側よりも一段下方に突設された係合段部１４ｂが設けられている。
　そして、ＤＲ側の第１保持手段１０を筐体４の所定位置に配置するとともに、筐体４の下面に形成された係合凹部４ｂと被係合段部４ｃにそれぞれ位置決め係合凸部１４ａと係合段部１４ｂが係合することによって、ＤＲ側の第１保持手段１０ひいては表示部５及び平面鏡８ａが筐体４の内部の所定位置に位置決め保持される。
　なお、ＤＲ側の第１保持手段１０の位置決め係合凸部１４ａ及び係合段部１４ｂと、筐体４の係合凹部４ｂ及び被係合段部４ｃとにより、ＤＲ側の表示手段３の位置決め部１５が構成されている。
　凹面鏡８ｂは、図２、図５及び図６に示すように、所定の曲率半径をもって鏡面が凹曲面状に形成されており、平面鏡８ａから反射して送られた画像の光線を視認部７ひいては視認部７を見る運転者Ｍの視線Ｏ１に向けて反射するように筐体４内部に設けられている。
　凹面鏡８ｂはＤＲ側の第２保持手段（第２保持部材）２０に保持／支持されて筐体４内部の所定位置に固設されている。また、本実施形態では、凹面鏡８ｂの角度、向きを調整するための凹面鏡可動機構２１に凹面鏡８ｂが支持され、凹面鏡可動機構２１をＤＲ側の第２保持手段２０に取り付けて支持することにより、間接的に凹面鏡８ｂがＤＲ側の第２保持手段２０に保持されている。
　凹面鏡可動機構２１は、例えば、複数のモータ（不図示）などの駆動部を備えてなる凹面鏡駆動部２２と、凹面鏡駆動部２２をＤＲ側の第２保持手段２０に支持させつつ凹面鏡８ｂに接続するための接続支持部２３とを備え、凹面鏡駆動部２２の駆動によって凹面鏡８ｂの角度（向き）を任意に調整できるように構成されている。本実施形態では、例えば、車室Ｈ内から運転者Ｍがリモコン操作するなどすると、凹面鏡駆動部２２が駆動し、ＤＲ側の凹面鏡８ｂの角度を自在に調整可能とされている。
　次に、ＡＳ側の車両周辺表示手段２は、図１及び図３に示すように、車両１００の右側の周辺状況を撮像するＡＳ側の撮像手段（不図示）と、ＡＳ側の撮像手段で取得された画像信号を画面上に画像として表示するＡＳ側の表示手段２５とを備えている。
　ＡＳ側の撮像手段は、ＤＲ側の撮像手段と同様、例えばＣＣＤカメラなどであり、車両１００の右側側部の適正な周辺領域を撮像できるように車両１００の右側側面の前方側に取り付けられている。
　なお、ＤＲ側の撮像手段やＡＳ側の撮像手段は、左右又は上下に一対のＣＣＤカメラからなるステレオカメラを採用し、一対のＣＣＤカメラの画像信号に基づいて各画像内の対象物までの距離を計測できるように構成してもよい。
　ＡＳ側の表示手段２５は、ＤＲ側の表示手段３と同様、図１、図３、図８～図１０に示すように、外殻をなす中空状の筐体２６と、ＡＳ側の撮像手段から画像信号を受けて画像を表示するモニタなどの表示部（表示部品）２７と、筐体２６に形成された開口部２６ａにアクリル板等の透明部材２８を取り付けてなり、運転者Ｍが表示部２７で表示された画像を視認する視認部２９と、表示部２７で表示された画像を反射して視認部２９で表示させるための鏡体（反射鏡、光学部品）３０とを備えて構成されている。
　表示部２７と鏡体３０が筐体２６の内部に設けられ、ＡＳ側の表示手段２５がユニット化されている。すなわち、ＤＲ側と同様、筐体２６と表示部２７と鏡体３０とを備えてＡＳ側の表示ユニットＵ２が構成されている。なお、ＤＲ側と同様、筐体２６は、表示部２７と鏡体３０、さらには後述の保持手段３２、４０を一体に保持することが可能であればよく、例えば枠体であってもよい。
　ＡＳ側の視認部２９は、筐体２６の所定位置に外面から内面に貫通形成された方形状などの開口部２６ａを閉塞するように、アクリル板等の透明部材２８を筐体２６に取り付けて構成され、ダッシュボード１０１の右端側に配設されている。また、ＤＲ側の視認部７と同様、透明部材２８の外面にスポンジなどの干渉保護材３１が一体に取り付けられている。透明部材２８の表面は反射および汚れを防止するための表面処理が施されている。
　そして、ＡＳ側の表示手段２５を車両１００のダッシュボード１０１の内部の所定位置に取り付けた状態で、視認部２９がダッシュボード１０１の右端側に形成した開口部１０１ｂに配されるように構成されている。ＤＲ側の表示手段３と同様、ダッシュボード１０１の開口部１０１ｂにはこの開口部１０１ｂを閉塞するようにアクリル板等の透明部材１０３が取り付けられ、ダッシュボード１０１側の透明部材１０３とＡＳ側の視認部２９の透明部材２８の間に干渉保護材３１が挟まるように介装される。
　これにより、干渉保護材３１によってダッシュボード１０１側の透明部材１０３の内面と視認部２９の透明部材２８の外面、すなわち、透明部材２８の運転者Ｍに対して画像を表示する部分に埃などの異物が付着するなどして視認性が低下すること防止できる。
　本実施形態のＡＳ側の表示手段２５においては、図３、図９、図１０に示すように、鏡体３０として凹面鏡３０ａのみが具備されている。
　凹面鏡３０ａは、所定の曲率半径をもって鏡面が凹曲面状に形成されており、ＡＳ側の表示部２７で表示された画像の光線をＡＳ側の視認部２９ひいては視認部２９を見る運転者Ｍの視線Ｏ１に向けて反射するように筐体２６内部に設けられている。
　また、凹面鏡３０ａはＡＳ側の第１保持手段（第１保持部材）３２に保持／支持されて筐体２６内の所定位置に固設される。ＤＲ側の表示手段３と同様、ＡＳ側の凹面鏡３０ａも、その角度／向きを調整するための凹面鏡可動機構３３に支持され、凹面鏡可動機構３３をＡＳ側の第１保持手段３２に取り付けて支持することにより、間接的に凹面鏡３０ａがＡＳ側の第１保持手段３２に保持されている。
　凹面鏡可動機構３３は、例えば、複数のモータ（不図示）などの駆動部を備えてなる凹面鏡駆動部３４と、凹面鏡駆動部３４をＡＲ側の第１保持手段３２に支持させつつ凹面鏡３０ａに接続するための接続支持部３５とを備え、凹面鏡駆動部３４の駆動によって凹面鏡３０ａの角度（向き）を任意に調整できるように構成されている。本実施形態では、ＤＲ側の表示手段３と同様、例えば、車室Ｈ内から運転者Ｍがリモコン操作するなどすると、凹面鏡駆動部３４が駆動し、ＡＳ側の凹面鏡３０ａの角度を自在に調整可能とされている。
　表示部２７は、略方形盤状に形成され、略方形枠状のＡＳ側の第２保持手段（第２保持部材）４０の係止溝４０ａに横方向から差し込んで保持される。そして、この状態のＡＳ側の第２保持手段４０を筐体２６内に収容するとともに筐体２６に係合させるなどして一体化させ、表示部２７が表示面を凹面鏡３０ａに向けた所定位置に保持される。
　また、表示部２７をＡＳ側の第２保持手段４０に差し込んで所定位置に配設するとともに、表示部２７の側端部に抜け止め部材４１が取り付けられ、この抜け止め部材４１によって表示部２７が引き抜けないようにＡＳ側の第２保持手段４０に位置決め固定される。
　そして、上記構成からなる本実施形態の車両用周辺表示装置Ａにおいては、表示部５、２７のモニタで表示された車両１００の周辺の画像を、凹面鏡８ｂ、３０ａを介して視認部７、２９で視認できるように構成されているため、表示部５、２７と凹面鏡８ｂ、３０ａまでの距離、凹面鏡８ｂ、３０ａの角度、凹面鏡８ｂ、３０ａの曲率などを適宜設定することにより、視認部７、２９で表示される画像の大きさを調整することができる。
　また、運転者Ｍがリモコン操作するなどして凹面鏡駆動部２２、３４を駆動させることにより凹面鏡８ｂ、３０ａの角度を自在に調整することができる。これにより、運転者Ｍの視線Ｏ１の高さに対応して視認部７、２９で表示される画像の角度、大きさを自在に調整することができる。すなわち、ＤＲ側の表示手段３とＡＳ側の表示手段２５のそれぞれの視認部７、２９で表示される画像の角度と視野範囲をそれぞれ個別に調整することができる。
　ここで、ＤＲ側とＡＳ側の左右の表示手段３、２５の視認部７、２９で表示される画像の大きさを同じにする条件の一例について具体的に説明する。
　第一に、図１１に示すように、各表示手段３、２５の凹面鏡８ｂ、３０ａと表示部５、２７の間の距離を設定することで、左右の視認部７、２９で表示されて運転者Ｍが視認する画像の大きさを同一にすることができる。
　例えば、距離が小さくなるほど視認部７、２９で表示される画像が拡大するため、図１１（ａ）に示すように、ＤＲ側の表示手段３の表示部５と平面鏡８ａの距離を１１５ｍｍ、平面鏡８ａと凹面鏡８ｂの距離を１４５．９ｍｍとし、図１１（ｂ）に示すように、ＡＳ側の表示手段２５の表示部２７と凹面鏡３０ａの距離を１６２．９ｍｍとすれば、身長が１８０ｃｍの運転者ＭがＤＲ側の視認部７、ＡＳ側の視認部２９でそれぞれ表示される画像の大きさを同じにすることができる。
　第二に、図１２に示すように、表示部５、２７の角度を設定することで、左右の視認部７、２９で表示されて運転者Ｍが視認する画像の大きさを同一にすることができる。
　すなわち、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、凹面鏡８ｂ、３０ａの中心と凹面鏡８ｂ、３０ａの曲率中心とを結ぶ光軸Ｐ１と、凹面鏡８ｂ、３０ａの中心と表示部５、２７または平面鏡８ａの中心とを結ぶ光軸Ｐ２の角度θを設定する。この角度θが大きくなるほど画像は拡大するため、ＤＲ側の表示手段３の表示部５の角度θと、ＡＳ側の表示手段２５の表示部２７の角度θをそれぞれ調整すれば、身長が１８０ｃｍの運転者ＭがＤＲ側の視認部７、ＡＳ側の視認部２９でそれぞれ表示される画像の大きさを同じにすることができる。
　第三に、図１１に示すように、各表示手段３、２５の凹面鏡８ｂ、３０ａの曲率を適宜設定することで、左右の視認部７、２９で表示されて運転者Ｍが視認する画像の大きさを同一にすることができる。
　例えば、図１１（ａ）に示すように、ＤＲ側の表示手段３の凹面鏡８ｂの曲率をＲ３０００、図１１（ｂ）に示すように、ＡＳ側の表示手段２５の凹面鏡３０ａの曲率をＲ１４００とすることで、身長が１８０ｃｍの運転者ＭがＤＲ側の視認部７、ＡＳ側の視認部２９でそれぞれ表示される画像の大きさを同じにすることができる。
　したがって、本実施形態の車両用周辺表示装置Ａにおいては、２つの撮像手段で撮像した車両１００周辺の画像をそれぞれ表示する２つの表示手段３、２５が、モニタなどの表示部（表示部品）５、２７と平面鏡８ａや凹面鏡８ｂ、３０ａの鏡体（光学部品）８、３０とで構成されているため、各表示手段３、２５で表示される画像の大きさを表示部品５、２７と光学部品８、３０の調整によって任意に変えることが可能になる。
　これにより、例えば、運転者Ｍから離れた表示手段３、２５で表示される画像を大きく調整するなどして、複数の表示手段３、２５でそれぞれ表示される画像を同一の大きさにすることができ、運転者Ｍが視認した状態での各々の表示手段３、２５の画像の大きさを同一にすることが可能になる。
　よって、本実施形態の車両用周辺表示装置Ａによれば、運転者Ｍが視認する各表示手段３、２５の画像の大きさを同一にすることができるため、従来と比較し、運転者Ｍの視認性を向上させることができ、目の疲労や視認性の低減などが生じにくい快適な運転操作環境を実現することが可能になる。
　また、本実施形態の車両用周辺表示装置Ａにおいては、運転者Ｍに対して相対位置が異なる各表示手段３、２５の凹面鏡８ｂ、３０ａと表示部（モニタ）５、２７との距離をそれぞれ個別に設定することによって、各表示手段３、２５で表示される画像の大きさを任意に設定することができる。これにより、容易に運転者Ｍが視認した状態での各々の表示手段３、２５の画像の大きさを同一にすることができる。
　さらに、運転者Ｍに対して相対位置が異なる各表示手段３、２５の凹面鏡８ｂ、３０ａと表示部５、２７の相対角度をそれぞれ個別に設定することによって、各表示手段３、２５で表示される画像の大きさを任意に設定することができる。これにより、容易に運転者Ｍが視認した状態での各々の表示手段３、２５の画像の大きさを同一にすることができる。
　以上、本発明に係る車両用周辺表示装置の一実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
　例えば、本実施形態では、左右一対のサイドミラーに替え、左右にそれぞれ設けられた撮像手段及び表示手段３、２５を備えて車両１００の周辺状況を表示するものとして説明を行ったが、本発明に係る車両用周辺表示装置Ａはサイドミラーの代替として用いることに限定する必要はなく、車両１００の周囲のあらゆる所望の位置を表示するために適用可能である。また、撮像手段及び表示手段３、２５を２つ以上備えて構成してもよい。
　さらに、本実施形態では、凹面鏡８ｂ、３０ａと表示部（モニタ）５、２７を所定の距離を設定し、凹面鏡８ｂ、３０ａに対する表示部５、２７の角度を所定の角度に設定し、凹面鏡８ｂ，３０ａの曲率を所定の曲率で設定することによって、複数の表示手段３、２５のそれぞれの画像を同一の大きさで視認できるようにした。これに対し、凹面鏡８ｂ、３０ａと表示部５、２７の距離の設定と、凹面鏡８ｂ、３０ａに対する表示部５、２７の角度の設定と、凹面鏡８ｂ、３０ａの曲率の設定をそれぞれ個別に行って、複数の表示手段３、２５のそれぞれの画像を同一の大きさで視認できるようにしてもよい。また、上記設定を適宜組み合わせて、複数の表示手段３、２５のそれぞれの画像を同一の大きさで視認できるようにしてもよい。
　また、運転者Ｍ毎に凹面鏡８ｂ、３０ａの傾動位置を記憶するメモリ機能を有してもよい。この場合には、記憶された情報を基に運転者Ｍ毎に最適な画像表示状態を容易に再現することができ、使用性能を大幅に高めることができる。
１　　　ＤＲ側の車両周辺表示手段
２　　　ＡＳ側の車両周辺表示手段
３　　　ＤＲ側の表示手段
４　　　筐体
４ａ　　開口部
４ｂ　　係合凹部
４ｃ　　被係合段部
５　　　表示部（表示部品、画像表示手段）
６　　　透明部材
７　　　視認部
８　　　鏡体（反射鏡、光学部品）
８ａ　　平面鏡
８ｂ　　凹面鏡
９　　　干渉保護材
１０　　ＤＲ側の第１保持手段（第１保持部材）
１１　　係止片
１１ａ　リブ
１２　　係止溝
１２ａ　リブ
１３　　抜け止め部材
１４ａ　係合凸部
１４ｂ　係合段部
１５　　位置決め部
２０　　ＤＲ側の第２保持手段（第２保持部材）
２１　　凹面鏡可動機構
２２　　凹面鏡駆動部
２３　　接続支持部
２５　　ＡＳ側の表示手段
２６　　筐体
２６ａ　開口部
２７　　表示部（表示部品、画像表示手段）
２８　　透明部材
２９　　視認部
３０　　鏡体（反射鏡、光学部品）
３０ａ　凹面鏡
３１　　干渉保護材
３２　　ＡＳ側の第１保持手段（第１保持部材）
３３　　凹面鏡可動機構
３４　　凹面鏡駆動部
３５　　接続支持部
４０　　ＡＳ側の第２保持手段（第２保持部材）
４０ａ　係止溝
４１　　抜け止め部材
１００　車両
１０１　ダッシュボード
Ａ　　　車両用周辺表示装置
Ｍ　　　運転者
Ｏ１　　視線
Ｐ１　　光軸
Ｐ２　　光軸
Ｕ１　　ＤＲ側の表示ユニット
Ｕ２　　ＡＳ側の表示ユニット

Claims (4)

  1. 　車両の周辺領域を撮像する少なくとも２つの撮像手段と、
    　車室内に配置され、前記少なくとも２つの撮像手段で撮像された画像をそれぞれ表示する少なくとも２つの表示手段とを備える車両用周辺表示装置において、
    　前記少なくとも２つの表示手段は、それぞれ表示部品と光学部品を備え、
    　前記光学部品と前記表示部品は、前記車両の運転者に対し、前記少なくとも２つの表示手段でそれぞれ表示される画像が同一の大きさで視認されるように構成されている
    ことを特徴とする車両用周辺表示装置。
  2. 　請求項１記載の車両用周辺表示装置において、
    　前記表示部品は前記撮像手段で撮像したものを表示するモニタであり、前記光学部品は凹面鏡であり、
    　前記車両の運転者に対し、前記少なくとも２つの表示手段でそれぞれ表示される前記画像が同一の大きさで視認されるように、前記凹面鏡と前記モニタとの距離が設定されている
    ことを特徴とする車両用周辺表示装置。
  3. 　請求項１記載の車両用周辺表示装置において、
    　前記表示部品は前記撮像手段で撮像したものを表示するモニタであり、前記光学部品は凹面鏡であり、
    　前記車両の運転者に対し、前記少なくとも２つの表示手段でそれぞれ表示される前記画像が同一の大きさで視認されるように、前記凹面鏡に対する前記モニタの角度が設定されている
    ことを特徴とする車両用周辺表示装置。
  4. 　請求項１記載の車両用周辺表示装置において、
    　前記表示部品は前記撮像手段で撮像したものを表示するモニタであり、前記光学部品は凹面鏡であり、
    　前記車両の運転者に対し、前記少なくとも２つの表示手段でそれぞれ表示される前記画像が同一の大きさで視認されるように、前記凹面鏡の曲率が設定されている
    ことを特徴とする車両用周辺表示装置。
PCT/JP2018/025328 2017-07-04 2018-07-04 車両用周辺表示装置 WO2019009321A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE212018000253.3U DE212018000253U1 (de) 2017-07-04 2018-07-04 Umgebungsanzeigevorrichtung für Fahrzeug

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-131381 2017-07-04
JP2017131381A JP6837938B2 (ja) 2017-07-04 2017-07-04 車両用周辺表示装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019009321A1 true WO2019009321A1 (ja) 2019-01-10

Family

ID=64950095

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/025328 WO2019009321A1 (ja) 2017-07-04 2018-07-04 車両用周辺表示装置

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6837938B2 (ja)
DE (1) DE212018000253U1 (ja)
WO (1) WO2019009321A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019215484A1 (de) * 2018-10-12 2020-04-16 Honda Motor Co., Ltd. Rücksichtüberwachungsvorrichtung
US10899228B2 (en) 2018-10-12 2021-01-26 Honda Motor Co., Ltd. Rear view monitoring device

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005149175A (ja) * 2003-11-17 2005-06-09 Casio Comput Co Ltd 表示制御装置およびプログラム
JP2005329768A (ja) * 2004-05-18 2005-12-02 Denso Corp 車両用表示装置
JP2012179959A (ja) * 2011-02-28 2012-09-20 Denso Corp 表示制御システム、表示制御装置及びプログラム
JP2014149405A (ja) * 2013-01-31 2014-08-21 Nippon Seiki Co Ltd ヘッドアップディスプレイ装置
WO2014162417A1 (ja) * 2013-04-01 2014-10-09 パイオニア株式会社 ヘッドアップディスプレイ
JP2014226951A (ja) * 2013-05-20 2014-12-08 日本精機株式会社 車両用表示装置
JP2016124393A (ja) * 2014-12-26 2016-07-11 トヨタ自動車株式会社 車両用表示装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04101743U (ja) * 1991-02-12 1992-09-02 株式会社松山製作所 車両用後方視界表示装置
JP5104694B2 (ja) * 2008-09-26 2012-12-19 株式会社デンソー ヘッドアップディスプレイ装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005149175A (ja) * 2003-11-17 2005-06-09 Casio Comput Co Ltd 表示制御装置およびプログラム
JP2005329768A (ja) * 2004-05-18 2005-12-02 Denso Corp 車両用表示装置
JP2012179959A (ja) * 2011-02-28 2012-09-20 Denso Corp 表示制御システム、表示制御装置及びプログラム
JP2014149405A (ja) * 2013-01-31 2014-08-21 Nippon Seiki Co Ltd ヘッドアップディスプレイ装置
WO2014162417A1 (ja) * 2013-04-01 2014-10-09 パイオニア株式会社 ヘッドアップディスプレイ
JP2014226951A (ja) * 2013-05-20 2014-12-08 日本精機株式会社 車両用表示装置
JP2016124393A (ja) * 2014-12-26 2016-07-11 トヨタ自動車株式会社 車両用表示装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019215484A1 (de) * 2018-10-12 2020-04-16 Honda Motor Co., Ltd. Rücksichtüberwachungsvorrichtung
US10899228B2 (en) 2018-10-12 2021-01-26 Honda Motor Co., Ltd. Rear view monitoring device
US11027664B2 (en) 2018-10-12 2021-06-08 Honda Motor Co., Ltd. Rearview monitor apparatus
DE102019215481B4 (de) 2018-10-12 2024-03-28 Honda Motor Co., Ltd. Rücksichtüberwachungsvorrichtung
DE102019215484B4 (de) 2018-10-12 2024-03-28 Honda Motor Co., Ltd. Rücksichtüberwachungsvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
DE212018000253U1 (de) 2020-02-21
JP2019014314A (ja) 2019-01-31
JP6837938B2 (ja) 2021-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10525886B2 (en) Display system, electronic mirror system and movable-body apparatus equipped with the same
US10447948B2 (en) Imaging system and display system
JP5286750B2 (ja) 車両用表示装置
US20110234798A1 (en) Camera device and vehicle with same
JP2006231998A (ja) フロントピラー死角の視認装置
JPH05319174A (ja) 自動車視界表示装置
JPH02299934A (ja) 車輌用のヘッドアップディスプレイ
WO2019106951A1 (ja) 車両用表示装置および車両用表示システム
JP2009278234A (ja) 表示システム
JP6697750B2 (ja) 車両用表示システム、電子ミラーシステム及びそれを備える移動体
WO2019009321A1 (ja) 車両用周辺表示装置
JP7255230B2 (ja) 運転支援装置
JP6296862B2 (ja) 画像表示装置
JP2011189775A (ja) 車両の後側方確認装置
JP2020136947A (ja) 運転支援装置
EP3623223A1 (en) Image pickup system and display system
JP2018514168A (ja) 自動車用の表示装置
WO2019009322A1 (ja) 車両用周辺表示装置
WO2020149008A1 (ja) カメラモニターシステム、虚像表示装置、及び虚像表示方法
JP7130482B2 (ja) 車両用表示装置
JP6391269B2 (ja) 画像表示装置
JP6816928B2 (ja) 車両用表示装置
JP7414175B1 (ja) 運転支援装置
US12025799B2 (en) Head-up display system
US20230303001A1 (en) Rear-View Camera Assembly

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18827618

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18827618

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1