WO2018224313A1 - Dispositif d'amortissement pendulaire - Google Patents

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WO2018224313A1
WO2018224313A1 PCT/EP2018/063580 EP2018063580W WO2018224313A1 WO 2018224313 A1 WO2018224313 A1 WO 2018224313A1 EP 2018063580 W EP2018063580 W EP 2018063580W WO 2018224313 A1 WO2018224313 A1 WO 2018224313A1
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WO
WIPO (PCT)
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support
pendulum
clamping means
axial clamping
masses
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/063580
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English (en)
Inventor
Roel Verhoog
Didier BAGARD
David Salvadori
Antoine VIGREUX
Olivier Fafet
Matthieu Malley
Didier Couvillers
Original Assignee
Valeo Embrayages
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to CN201880049370.0A priority patent/CN110945265B/zh
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/145—Masses mounted with play with respect to driving means thus enabling free movement over a limited range

Definitions

  • the present invention relates to a pendular damping device, in particular for a motor vehicle transmission system.
  • the pendulum damping device can be integrated with a torsion damping system of a clutch capable of selectively connecting the heat engine to the gearbox, in order to filter the vibrations due to the acyclisms of the engine.
  • a torsion damping system is for example known as the double damping flywheel.
  • the pendulum damping device may be integrated with a friction disc of the clutch or with a hydrodynamic torque converter.
  • Such a pendular damping device conventionally implements a support and one or more pendular bodies movable relative to this support, the displacement relative to the support of each pendulum body being guided by two rolling members cooperating on the one hand with bearing tracks secured to the support, and secondly with rolling tracks secured to the pendular bodies.
  • Each pendulum body comprises for example two pendular masses riveted together.
  • the pendular bodies are no longer centrifuged and are sensitive to the force of gravity. This causes undesirable displacements of the pendular bodies which shock the support or the rolling members.
  • the damping device for example via the shape of the rolling tracks, so that the latter filters the excitation order of a two-cylinder combustion engine of the vehicle, also called “order 1 ", the order of excitation of a thermal engine being in known manner the number of explosions of this engine per revolution of crankshaft.
  • order 1 the order of excitation of a thermal engine being in known manner the number of explosions of this engine per revolution of crankshaft.
  • the object of the invention is to reduce the influence of gravity on the pendular bodies, in particular the radial drop at the engine stop, especially when the latter are intended to filter the order of excitation of a two cylinder engine of the vehicle, while remedying all or some of the above disadvantages.
  • the invention aims to meet this need, and it achieves in one of its aspects, using a pendulum damping device, comprising:
  • At least one pendular body movable relative to the support, comprising: a first and a second pendular mass axially spaced relative to one another and movable relative to the support, the first pendular mass being arranged axially with a first side of the support and the second pendulum mass being arranged axially on a second side of the support, and at least one connecting member of the first and second pendulum masses matching said masses, and
  • At least one rolling member guiding the displacement of the pendular body relative to the support, the rolling member cooperating on the one hand with at least one running track secured to the support and on the other hand with at least one raceway integral with the pendulum body,
  • the device also comprises an axial clamping means arranged axially between the first and second pendulum masses, partially housed in an opening in the support and able to rub on the first and second pendulum mass for certain relative displacements of the pendulum body and support.
  • the axial clamping means exerts a frictional force on the pendular masses and therefore on the pendular body which opposes the displacement of this pendular body relative to the support, which makes it possible to limit the noises associated with the undesirable shocks between the support and the pendular body or between the running member and the pendulum body or between the running member and the support, which may occur at the end of said relative displacements.
  • the rest position of the device is that in which the pendulum body is subjected to a centrifugal force, but not to torsional oscillations originating from the acyclisms of the heat engine. In this position of the device, the pendulum body is also said in the rest position.
  • the axial clamping means can be compressed between the pendulum masses.
  • the axial clamping means may exert on the pendulum body an axial clamping is less than 4N, preferably less than 2N, preferably less than 0.5N, distributed equally on each of the two pendulum masses.
  • the overall clamping force expressed in Newtons, can be between 20% and 1 10% of the weight of the pendulum body, expressed in Newtons.
  • this clamping force is between 50% and 90% of the weight of the pendulum body, in particular between 60% and 80%> of this weight.
  • This clamping force depends both on the intrinsic characteristics of the axial clamping means and the coefficient of friction between said means and the masses, this coefficient being notably related to the presence of grease or oil.
  • the opening may be configured to limit the displacement of the axial clamping means relative to the support beyond a first deflection of the pendular body relative to the support.
  • the axial clamping means then has a role of end-of-stroke damping.
  • the pendulum body debates in reaction to oscillations of torsion that the support undergoes.
  • the deflection in the clockwise or counterclockwise direction of the pendulum body makes it possible to generate a torque that opposes these torsional oscillations to at least partially attenuate them.
  • the path of travel depends in particular on the shape of the raceways and the running gear.
  • the axial clamping means is locked relative to the support and rubs on the pendular masses to brake and possibly stop the displacement of the pendular body. .
  • the noise of end of travel shocks is attenuated due to the energy absorbed by friction.
  • the opening may be configured so that the axial clamping means follows the movement of the pendular body guided by the rolling members on running tracks.
  • the opening may have a radially outer edge. This radially outer edge makes it possible to prevent the axial clamping means from escaping radially. Below the first deflection and in normal filtration operation, the axial clamping means may come into contact with this radially outer edge under the effect of the centrifugal force. In this same normal operation, the axial clamping means can stay away from this edge radially. outside. This is related to the predominance of the clamping force relative to the centrifugal force so that the axial clamping means does not shift radially.
  • the radially outer edge then exerts a force on the axial clamping means which opposes its displacement and thus generates hysteresis.
  • the shape of the radially outer edge can be defined so that the friction gradually increases until the first deflection.
  • the opening may be configured to limit the displacement of the axial clamping means for any movement of the pendular body relative to the support.
  • the axial clamping means thus rubs on the pendulum masses for any deflection of the pendular body relative to the support.
  • the axial clamping means may be disposed in the opening with a mounting clearance so that said means is not completely fixed relative to the support. This mounting clearance makes it possible not to hinder the compression of the axial clamping means between the pendular masses.
  • the circumferential dimension of the opening may be just greater than the circumferential dimension of the axial clamping means. This game can be between 1% and 10% of the dimension
  • the opening may be configured to limit the displacement of the axial clamping means when the pendulum body is no longer centrifuged so that the axial clamping means rubs on the pendulum masses to brake the radial fall of the pendulum body.
  • the axial clamping means then has a role of generating anti-gravity hysteresis.
  • the opening may have a radially inner edge.
  • the pendulum masses drive the axial clamping means which comes into contact with this radially inner edge. Friction occurs when the axial clamping means is in contact with this radially inner edge.
  • the axial clamping means can allow stopping the radial drop of the pendulum body.
  • the axial clamping means may exert an axial force at least equal to the force of gravity divided by the coefficient of friction between the axial clamping means and the pendular masses.
  • the coefficient of friction may be 0.05 in the fat, 0.08 in the oil and between 0.2 and 05 in a dry environment.
  • the radial dimension of the opening may be just greater than the dimension of the axial clamping means. This radial clearance can be between 1% and 10% of the radial dimension of the axial clamping means in the opening.
  • the width of the opening may be between 0.6 and 2 times the axial thickness of the support.
  • This game makes it possible at the same time not to hinder the movement of the axial clamping means when the pendulum body debates and to limit the radial drop as soon as the bearing member has lost contact with the running track secured to the support.
  • the axial clamping means can present only the function
  • the axial clamping means can only have an anti-gravity hysteresis generating role.
  • the opening is then dimensioned so as not to limit the displacement of the axial clamping means for any deflection of the pendulum body.
  • the axial clamping means may have both a function
  • the axial clamping means can cooperate with axial inner faces of substantially flat pendulum masses. These faces are opposite the support.
  • the axial clamping means can be positioned in any way on the flat faces. This allows for good accuracy and good control of radial play.
  • the first and second pendulum masses may be configured to block the displacement of the axial clamping means relative to the pendulum body when the pendulum body is no longer centrifuged.
  • the axial clamping means prevents the fall of the pendulum body.
  • the axial clamping means thus makes it possible to leave the bearing in contact with the rolling tracks so that the shocks between the pendulum body and the support, between the running member and the pendulum body or between the rolling member and the support are non-existent or greatly reduced, in particular to the engine stop.
  • the first and second pendulum masses define grooves receiving the axial clamping means and an edge of the grooves radially blocks the displacement of the axial clamping means relative to the pendulum masses.
  • the axial inner faces with which the axial clamping means cooperate are therefore not flat.
  • the axial clamping means then extends between the bottoms of each of the grooves.
  • the grooves of the pendular masses can allow the total displacement of the pendulum body. Throughout the range of deflection of the pendular body, the axial clamping means does not reach a circumferential end of the grooves.
  • the clamping force is less than 4N, preferably less than 2N, preferably less than 0.5N.
  • the axial clamping means may comprise an elastic return member, in particular a straight spring or an elastomer block.
  • the clamping force is correlated with the characteristics of the elastic return member.
  • the axial clamping means may also comprise two cups intended to rub on the first and second pendulum masses under the action of the elastic return member.
  • the cups can be plastic, composite, or metal.
  • the cups can be made of mild steel, especially DD13, CIO with nitriding or carbonitriding.
  • the cups may extend radially out of the opening to interpose axially between the pendular masses and the support to limit axial shocks.
  • the axial clamping means comprises only a spring whose axial ends rub against the axial inner faces.
  • the elastic return member is a spring and each cup comprises a friction portion and a holding portion, each holding portion being either internal to the spring, or external to the spring, or having an inner portion and an outer portion of the spring.
  • the holding portion allows the cup not to escape, especially radially in all configurations of the device.
  • the cups may have a U-shaped profile.
  • the cups may have a "W” shaped profile.
  • the cups may have a "T” shaped profile.
  • the cups may be identical or have complementary shapes.
  • the friction portion and the holding portion may be in one piece.
  • the friction portion may define a substantially flat friction surface, for example circular.
  • the holding portions may be shaped to maintain the prestressed spring before assembly of the device.
  • the spring is prestressed by the pendular masses.
  • the return member is an elastomer block and the cups comprise only a friction portion attached to the elastomer block, for example overmolded.
  • at least one of the cups is smaller than the opening to allow insertion of the axial clamping means into the opening.
  • the axial clamping means may be able to contact the edge of the opening of the support either:
  • the cylindrical ring is especially provided when the guide portion is disposed within the spring or nonexistent, for example when using an elastomer block.
  • the axial clamping means can contact the edge of the opening via the elastic return element which allows a flexible contact by deformation of said member in the circumferential or radial direction.
  • the device may comprise two bearing members associated with the pendulum body. The device is then called "two-wire”.
  • each running member is associated with a connecting member which defines the running track of the pendulum body.
  • the connecting member also called spacer, is then a bearing spacer.
  • Each rolling member and the associated connecting member are arranged in a single window formed in the support.
  • the bearing track secured to the support is defined by an edge of this window.
  • the rolling member may cooperate with the running track secured to the support and with the running track secured to the pendulum body only via its outer surface. Thus, the same portion of this outer surface may roll alternately on the running track secured to the support and on a running track integral with the pendulum body when the running member moves. The rolling member can then be solicited solely in compression between the raceways.
  • the rolling member may comprise pins cooperating with guide slots formed in the pendulum masses. These guide slots prevent the falling of the rolling member when the pendulum body is not centrifuged.
  • the shape of these guide slots may be chosen so as not to interfere with the trajectory of the running member as it rolls.
  • the rolling member is for example a roll of circular section in a plane perpendicular to the axis of rotation of the support. The axial ends of the roll may be devoid of a thin annular flange.
  • the roller is for example made of steel.
  • the roll may be hollow or full.
  • the connecting member is for example force-fitted via each of its axial ends into openings in the pendulum masses.
  • the connecting member may be welded, riveted or screwed via its axial ends on each pendulum mass.
  • the two connecting members may be associated with the same connecting member or "rolling spacer".
  • the two rolling members are then received in the same window whose edge defines two raceways.
  • each rolling member cooperates with two running tracks integral with the pendulum body, each running track being defined by the edge of a cavity formed in one of the pendulum masses. These cavities are distinct from any grooves receiving the axial clamping means.
  • the integral bearing raceway is, in turn, defined by the edge of a cavity of the support separate from the window in which the connecting members extend. The running gear and the connecting members are at a distance from one another.
  • each rolling member can then comprise successively axially:
  • each rolling member may be cylindrical successive and different radii.
  • the connecting members are for example rivets, for example three, and each extends into a window dedicated to it.
  • the windows can be distinct from the cavities of the support.
  • the opening associated with the axial clamping means may be dedicated to this axial clamping means, that is to say that it does not receive any other element in particular, no connecting member of the pendular masses, in particular no rolling member.
  • the opening may be distinct from the window receiving the connecting member, the opening may be distinct from the cavity receiving the running member.
  • the shape of the first and second rolling tracks may be such that the pendulum body is only displaced relative to the support in translation about a fictitious axis parallel to the axis of rotation of the support.
  • the shape of the rolling tracks may be such that each pendulum body is displaced relative to the support at a time:
  • the device comprises for example a number between two and eight, including three or five pendulous bodies.
  • An axial clamping means may be associated with each of these bodies.
  • the case where two axial clamping members by pendular body is also possible.
  • the device may thus comprise a plurality of planes perpendicular to the axis of rotation in each of which all the pendular bodies are arranged.
  • the support can be unique.
  • the support can be made in one piece, being for example entirely metallic.
  • the device may comprise at least one interposition piece, at least a part of which is axially arranged between the support and a pendular mass of the pendular body or between the support and the rolling member.
  • This piece is in particular distinct from the axial clamping means.
  • the interposition piece is for example fixed on a pendular mass or the support or formed by a coating deposited on a pendular mass or on the support.
  • Such an interposition piece can thus block the axial displacement of the pendular body relative to the support, thereby avoiding axial shocks between said parts, and thus wear and unwanted noises, especially when the support and / or the pendulum mass are made of metal.
  • Several interposition pieces for example in the form of pads, may be provided.
  • the interposition pieces are in particular made of a damping material, such as plastic or rubber.
  • the interposition pieces are for example carried by the pendular bodies, being in particular fixed on the pendular masses.
  • the interposition pieces can be positioned on a pendular body so that there is always at least one interposition piece at least a portion of which is axially interposed between a pendulum mass and the support, whatever the positions relative to the support and said mass when moving relative to the support of the pendulum body.
  • each pendular body may comprise at least one abutment damping member against the support.
  • This abutment damping member may be complementary to the action of the axial clamping means.
  • Each of these abutment damping members can then come into contact with the support to damp the abutment of the pendulum body against the latter, for example:
  • each abutment damping member can damp the stop of the pendulum body against the support at the end of a displacement in the clockwise direction from the rest position, at the end of a displacement in the direction counterclockwise from the rest position but also in case of radial fall of the pendulum body.
  • the same abutment damping member can thus be associated with a pendulum body for damping all the abovementioned contacts between the pendulum body and the support.
  • Each abutment damping member may be associated with a connecting member of the pendular body and carried by the latter. Each abutment damping member may then have a cylindrical shape with an axis parallel to the axis of rotation of the support. Each connecting member may be associated with a single abutment damping member.
  • Each abutment damping member may have elastic properties for damping shocks related to the contact between the support and the pendulum body. This damping is then allowed by a compression of the abutment damping member.
  • the abutment damping member is for example elastomer or rubber.
  • the invention also relates to a component for a transmission system of a motor vehicle, the component being in particular a double damping flywheel, a hydrodynamic torque converter, a friction clutch disc, a flywheel secured to the crankshaft, a double dry or wet clutch, a simple wet clutch and a hybrid module comprising an electric machine, which comprises a pendulum damping device as presented above.
  • the support of the pendular damping device can then be one of:
  • the invention further relates, in another of its aspects, to a vehicle powertrain comprising:
  • a propulsion engine of the vehicle in particular with two, three or four cylinders, and
  • FIG. 1 represents, from the front and in section, a first example of a pendulum damping device according to the invention, the device being in a first configuration
  • FIG. 2 schematically shows different forms of the opening of FIG. 1 each in a rest position of the device
  • FIGS. 3 to 9 represent different examples of the axial clamping means that can equip the device of FIG.
  • FIG. 10 represents a second example of a device according to the invention.
  • FIG. 1 1 shows a third example of the device according to the invention, the device being in a second configuration.
  • FIGS. 1a and 1b show the same pendular damping device 1 in the rest position.
  • the device 1 is particularly suitable for equipping a motor vehicle transmission system, for example being integrated with an unrepresented component of such a system.
  • This component is, for example, a double damping flywheel, a hydrodynamic torque converter, a friction clutch disc, a flywheel secured to the crankshaft, a double wet or dry clutch, a simple wet clutch and a hybrid module including an electric machine.
  • the device 1 comprises in the example considered:
  • a support 2 able to move in rotation about an axis X
  • the support 2 is unique and made in one piece.
  • the device 1 comprises five pendulous bodies 3.
  • the pendular bodies 3 follow one another circumferentially around the periphery of the X axis.
  • the support 2 of the damping device 1 can be one of:
  • a support separate from said web, said guide washer and said phasing washer, for example a flange of the component.
  • the support 2 generally has a ring shape having two opposite sides 4 which are here planar faces.
  • each pendulum body 3 comprises:
  • first and a second pendular masses 5 spaced axially with respect to each other and movable relative to the support 2, the first pendulum mass being disposed axially of a first side 4 of the support and the second pendulum mass 5 being arranged axially on a second side of the support 2, and
  • FIG. 1a one of the pendulum masses 5 is shown in transparency to show the rolling tracks 12, 13 and the rolling members 11.
  • the device also comprises rolling members 11 guiding the displacement of the pendulum bodies 3 with respect to the support 2.
  • rolling members 11 guiding the displacement of the pendulum bodies 3 with respect to the support 2.
  • two bearing members are associated with each pendulum body 3.
  • Each rolling member 11 cooperates on the one hand with a running track 12 secured to the support 2 and on the other hand with a running track 13 integral with the pendulum body 3.
  • Each rolling member 11 thus has a longitudinal axis
  • the device 1 is in a first
  • connecting members 6 define the rolling tracks 13.
  • the connecting members 6, also called spacers, are then "rolling spacers" angularly offset.
  • the pendulum masses 5, the connecting members 6 and the rolling members 11 are for example steel.
  • Each rolling member 11 and the associated connecting member 6 are arranged in the same window 19 formed in the support 2.
  • the rolling track 12 is defined by an edge 23 of this window 19, more precisely by a radially outer portion of this edge.
  • Each rolling member 11 cooperates with the rolling track 12 and with the rolling track 13 only via the outer surface of a rolling portion 29.
  • Each rolling member 11 is stressed only in compression between the rolling tracks 12, 13 .
  • each connecting member 6 is secured to the pendulum masses 5 being force-fitted via each of its ends in openings 17 formed in the pendulum masses 5.
  • each connecting member 6 is screwed onto each of the pendulum masses 5.
  • the connecting members 6 are secured by welding or riveting pendulum masses 5.
  • the device 1 further comprises damping abutment members 20 against the support 2 which are in particular visible on the pendulum body 3 at the top of Figure la.
  • a single abutment damping member 20 is associated with each connecting member 6.
  • This single abutment damping member 20 covers the radially inner edge of the connecting member 6.
  • This member of abutment damping 20 extends between two circumferential ends 22.
  • Each end 22 is elongate in shape along an axis parallel to the Y axis and is here received in a clearance 21 formed in a lateral edge of the connecting member 6.
  • Each of these ends 22 is force-fitted in the opening of the pendulum mass 5 also receiving the connecting member 6 so as to secure the abutment damping member 20 to the pendulum body 3.
  • Each abutment damping member 20 may, in the example considered, be made of elastomer or rubber.
  • each stop damping member 20 dampens the shocks between the pendulum body 3 and the support 2:
  • damping members may be associated with the same connecting member.
  • the abutment damping members are then positioned so as to damp the shocks associated with the abutment of the pendulum body against the support at the end of a movement in the clockwise direction from the rest position.
  • the other abutment damping member is positioned so as to damp the shocks associated with the abutment of the pendulum body against the support at the end of a movement in the counterclockwise direction from the rest position.
  • the single or abutment damping members 20 come into contact with the edge of the window 19, more precisely the radially inner portion of this edge.
  • the device 1 also comprises interposition pieces 25.
  • On each pendulum mass 5 is fixed a single interposing part 25 opposite the support 2.
  • Each interposition piece 25 is positioned and configured so to always be interposed axially between the support and the pendulum 5 and the support and the rolling members 11 regardless of the relative positions of the support and the pendulum body 3.
  • each interposition piece 25 extends between two circumferential ends interconnected by a central portion.
  • Each interposition piece 25 comprises four snap-fastening zones. The fastening zones cooperate with fastening apertures 26, opening, formed in the pendulum mass 5.
  • the interposition pieces 25 are in particular made of a damping material, such as plastic.
  • each rolling member 11 comprises a cylindrical bearing portion 29 defining the outer rolling surface and also two pins 30 cooperating with guide slots 31 formed in the pendulum masses 5.
  • the nipples are cylindrical of smaller diameter to the diameter of the rolling portion and arranged axially on either side.
  • the guide slots 31 are here through.
  • Guide slots in the interposition piece are superimposed on the guide slots 31 of the pendular masses.
  • the device 1 finally comprises an axial clamping means 35 arranged axially between the first and second pendulum masses 5, partially housed in an opening 36 formed in the support 2 and able to rub on the first and second pendulum mass. for some relative displacements of the pendulum body and the support.
  • the opening 36 is here dedicated to the axial clamping means 35, that is to say, it receives no other element.
  • the opening 36 is distinct from the windows 19.
  • the axial clamping means 35 comprises an elastic return member 40, more specifically a straight spring, and two cups 41 intended to rub on the first and second pendulum masses 5 under the yoke. action of the elastic return member 41.
  • the cups 41 may be plastic, composite, or metal.
  • the opening is also configured to limit the displacement of the axial clamping means when the pendulum body 3 is no longer centrifuged so that the cups 41 rub on the pendulum masses 5 to brake the radial fall of the body pendulum.
  • the axial clamping means 35 then has a role of generating antigravity hysteresis.
  • the opening 36 has a radially inner edge 39. In their fall, the pendulum masses 5 drive the axial clamping means 35 which comes into contact with this radially inner edge. The friction occurs when the axial clamping means 35 is in contact with this radially inner edge 39.
  • the radial dimension of the opening 36 is just greater than the dimension of the axial clamping means. This radial clearance is in particular between 1% and 10% of the radial dimension of the axial clamping means in the opening.
  • the cups 41 cooperate with axial inner faces of substantially flat pendulum masses. These faces are facing faces 4 of the support. Apart from the possible areas of contact with the cups 41, it does not matter that the pendulum masses are flat, these masses may in particular include holes for fixing with the connecting members, the rolling members, the interposition pieces etc. ..
  • the cups 41 extend radially out of the opening 36 to interpose axially between the pendulum masses 5 and the support 2 in order to limit the axial shocks. They then act in addition to the interposition pieces 35.
  • the interposition pieces 25 are configured so as not to interfere with the cups 41.
  • the opening 36 is configured so that the axial clamping means 35 follow the movement of the pendulum body 3 guided by the rolling members 11. on the rolling tracks 12, 13.
  • the opening 36 has a radially outer edge 38 which makes it possible to prevent the axial clamping means 35 from escaping radially.
  • the opening 35 is configured to limit the displacement of the axial clamping means 35 relative to the support 2. Beyond this first travel, the means axial clamping 35 comes into contact with the circumferential ends of the opening 36, which blocks it with respect to the support 2. The axial clamping means 35 then rubs on the pendulum masses 5 to brake then,
  • a variant of the shape of the opening 36 is presented in solid lines and compared to the shape of the opening of the first schematic representation illustrated in dashed lines. According to this representation, the opening 36 no longer follows the trajectory of the pendulum body 3 from an intermediate travel between the first deflection and the rest position. From this intermediate deflection, the axial clamping means 35 is in contact with the radially outer edge 38 which exerts a force on the axial clamping means which opposes its displacement.
  • the shape of the opening 36 moves away from the trajectory of the pendulum body 3 and then again coincides with this trajectory, which makes it possible to create a variable friction depending on the shape of the opening.
  • the clamping means is shown in several configurations.
  • the opening 36 is asymmetrical with respect to a position of occupying the axial clamping member 35 in the rest position.
  • the axial clamping means can therefore rub on the pendulum masses from different deflections in the clockwise direction and in the counterclockwise direction.
  • the axial clamping means 35 has both an end-of-stroke damping function and an anti-gravity hysteresis generating role.
  • Figures 3 to 9 show alternatives to axial clamping means described in Figure lb.
  • the axial clamping means 35 comprises a spring 40 and each cup 41, formed in one piece, comprises a friction portion 45 and a holding portion 46.
  • the friction portion defines a circular flat surface which rubs on a flat surface of the pendulum masses 5.
  • FIG. 3 the holding portion 46 is external to the spring so that each cup 41 has a "U" shaped profile in the plane of the figure.
  • FIG. 4 differs from FIG. 3 in that the holding portion comprises, in addition to its outer part, an inner part which gives the cup 41 a profile in the form of "W" in the plane of the figure.
  • Each of these two alternatives have identical cups.
  • the axial clamping means 35 comprises two distinct cups 41 of complementary shape, one comprising only a portion of support external to the spring which extends substantially throughout the opening 36 and the other comprising only one inner holding portion.
  • the axial clamping means 35 of Figure 6 differs from that of Figure 5 only in that the two cups 41 cooperate with one another so as to maintain the spring 40 compressed.
  • the holding portions 46 have complementary lugs 48 which limit the maximum elongation of the spring.
  • the spring is kept compressed by the pendular masses whose axial spacing is defined by the connecting members.
  • the cups 41 are different but each comprise a holding portion 46 external to the spring. These portions 46 overlap radially so that one of them is sandwiched between the other portion and the spring 40.
  • the axial clamping means 35 comes into contact with the edge of the opening 36 via the cups, more precisely via the outer part or parts of the spring of the holding portions so as not to damage the spring.
  • the identical cups 41 comprise internal retaining portions 46 so that each cup 41 has a "T" -shaped profile in the plane of the figure.
  • the axial clamping means then comprises a cylindrical ring 49 distinct from the cups 41 arranged around the spring 40 in the opening 36 through which the axial clamping means comes into contact with the edge of the opening 36.
  • FIG. 9 presents an axial clamping means 35 comprising an elastomer block 51 instead of the spring on which are fixed, for example overmolded, the two cups 41 and the cylindrical ring 49.
  • cups 41 is smaller than the opening 36 to allow insertion of the axial clamping means 35 while the other cup is larger than the opening 36 to prevent the axial clamping means out.
  • FIG. 10 shows a second example of device 1 according to the invention, in which the management of the radial drop of the pendular bodies 3 is carried out differently.
  • the pendulum masses 5 are configured to block the displacement of the axial clamping means 35 relative to the pendulum body 3 when the latter is no longer centrifuged, here two in number per pendulum body.
  • the pendulum masses 5 define grooves 60 receiving the axial clamping means 35. The edge of the groove 60 comes into contact with the axial clamping means 35 when the pendular body is no longer centrifuged and blocks its movement. The radial fall is not limited by friction but by blocking.
  • Each axial clamping means 35 extends between a bottom of each groove 60. Each axial clamping means 35 thus cooperates with both the bottom of the groove 60 and the edge of the groove so that the axial clamping means does not cooperate with a substantially flat face of the pendular masses unlike the first example described.
  • the groove 60 allows the total displacement of the pendulum body 3. Throughout the range of displacement of the pendular body 3, the axial clamping means 35 do not reach the circumferential ends of the groove 60.
  • each axial clamping means is housed in a dedicated opening 36 and configured to limit the displacement of the axial clamping means 35 for any displacement of the pendular body 3 relative to the support 2.
  • Each axial clamping means 35 rubs and on the pendulum masses 3 for any deflection of the pendulum body 3 relative to the support 2.
  • each axial clamping means 35 comprises a straight spring 40 and two cups 41.
  • the cups 41 cooperate with the grooves 60 and the spring 40 comes into contact with the edge of the opening 36.
  • the cups 41 are not not here interposed between the pendulum masses 5 and the support 2.
  • the device comprises three pendular bodies 3.
  • the connecting members 11 are here screwed on the pendulum masses 5 and each connecting member 6 is disposed in a mutualized window with a connecting member of a pendulum body 3 directly adjacent.
  • each of the connecting members 11 carries a single organ
  • abutment damping device 20 which comes into contact with the edge of a window 19 only in a clockwise or counterclockwise movement.
  • One of the stop damping members 20 acts clockwise while the other acts counterclockwise.
  • Each damping member does not act in both directions as in the example of FIG.
  • each rolling member 11 cooperates with two integral running tracks 13 of the pendular body, each running track being defined by the edge of a cavity 50 formed in one of the pendulum masses 5. These cavities 50 are distinct from the possible grooves receiving the axial clamping means.
  • the bearing track 12 secured to support is, in turn, defined by the edge of a cavity 52 of the support 2 separate windows 19 in which the connecting members 6 extend. rolling members 1 1 and the connecting members 6 are at a distance from each other.
  • each rolling member 11 can then comprise successively axially:
  • each rolling member January 1 is cylindrical successive and different radii.
  • the connecting members 6 are rivets and each extends into a window 19 which is dedicated thereto.
  • the opening 36 receiving the axial clamping means is disposed circumferentially between the two cavities 52.
  • This axial clamping means can be one of those described in FIGS. 3 to 9.
  • the pendulum masses 5 of this example can also define grooves as presented with reference to the second example of Figure 10.
  • the axial clamping means 35 is compressed between the pendulum masses 5.
  • the axial clamping means 35 can exert on the pendulum body an axial clamping of 0.5 N, distributed equally on each of the two pendular masses 5.
  • the overall clamping force expressed in Newtons, may be between 20% and 1 10%) of the weight of the pendulum body, expressed in Newtons.
  • this clamping force is between 50% and 90%> of the weight of the pendulum body, in particular between 60% and 80%) of this weight.
  • the axial clamping means 35 can make it possible to stop the radial drop of the pendulum body.
  • the axial clamping means can then exert an axial force at least equal to the gravitational force divided by the coefficient of friction between the axial clamping means and the pendulum masses.

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Abstract

Dispositifd'amortissement pendulaire, comprenant: -un support (2) apte à se déplacer en rotation autour d'un axe (X), -au moins un corps pendulaire (3) comprenant: une première et une deuxième masses pendulaires (5) espacées axialement l'une par rapport à l'autre et mobiles par rapport au support (2), et -au moins un organe de roulement guidant le déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), caractériséen ce que le dispositif comprend également un moyen de serrage axial (35) disposé axialement entre les première et deuxième masses pendulaires (5), partiellement logé dans une ouverture (36) ménagée dans le support et apte à frotter sur les première et deuxième masses pendulaires (5) pour certains déplacements relatifs du corps pendulaire et du support.

Description

DISPOSITIF D'AMORTISSEMENT PENDULAIRE
La présente invention concerne un dispositif d'amortissement pendulaire, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile.
Dans une telle application, le dispositif d'amortissement pendulaire peut être intégré à un système d'amortissement de torsion d'un embrayage apte à relier sélectivement le moteur thermique à la boîte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. Un tel système d'amortissement de torsion est par exemple connu sous le nom de double volant amortisseur.
En variante, dans une telle application, le dispositif d'amortissement pendulaire peut être intégré à un disque de friction de l'embrayage ou à un convertisseur de couple hydrodynamique.
Un tel dispositif d'amortissement pendulaire met classiquement en œuvre un support et un ou plusieurs corps pendulaires mobiles par rapport à ce support, le déplacement par rapport au support de chaque corps pendulaire étant guidé par deux organes de roulement coopérant d'une part avec des pistes de roulement solidaires du support, et d'autre part avec des pistes de roulement solidaires des corps pendulaires. Chaque corps pendulaire comprend par exemple deux masses pendulaires rivetées entre elles.
A faibles vitesses de rotation du support, les corps pendulaires ne sont plus centrifugés et sont sensibles à la force de gravité. Cela provoque des déplacements indésirables des corps pendulaires qui viennent choquer le support ou les organes de roulement.
Il est connu de choisir le dispositif d'amortissement, par exemple via la forme des pistes de roulement, de manière à ce que ce dernier filtre l'ordre d'excitation d'un moteur thermique à deux cylindres du véhicule, encore appelé « ordre 1 », l'ordre d'excitation d'un moteur thermique étant de façon connue le nombre d'explosions de ce moteur par tour de vilebrequin. De tels dispositifs sont très sensibles à la force de gravité et le bruit lié aux déplacements indésirables des corps pendulaire s'en trouvent alors amplifié.
Pour remédier à ce problème, il est par exemple connu de la demande DE 10 2012 221 103 de prévoir des ressorts entre deux corps pendulaires voisins circonférentiellement, de manière à ce que les corps pendulaires ainsi reliés résistent à la force de gravité exercée tour à tour sur ces derniers lorsque le dispositif est animé d'un mouvement de rotation. L'insertion de ces ressorts suppose de ménager des logements additionnels dans les corps pendulaires ou de prévoir des moyens de fixation appropriés sur ces corps pendulaires, ce qui est coûteux et complexe. Du fait de l'insertion des ressorts, une fréquence de résonance additionnelle apparaît par ailleurs.
L'invention a pour objet de réduire l'influence de la gravité sur les corps pendulaires, notamment la chute radial à l'arrêt moteur, notamment lorsque ces derniers ont pour but de filtrer l'ordre d'excitation d'un moteur thermique à deux cylindres du véhicule, tout en remédiant à tout ou partie des inconvénients ci-dessus.
L'invention vise à répondre à ce besoin, et elle y parvient, selon l'un de ses aspects, à l'aide d'un dispositif d'amortissement pendulaire, comprenant :
- un support apte à se déplacer en rotation autour d'un axe,
- au moins un corps pendulaire, mobile par rapport au support, comprenant : une première et une deuxième masses pendulaires espacées axialement l'une par rapport à l'autre et mobiles par rapport au support, la première masse pendulaire étant disposée axialement d'un premier côté du support et la deuxième masse pendulaire étant disposée axialement d'un deuxième côté du support, et au moins un organe de liaison de la première et de la deuxième masses pendulaires appariant lesdites masses, et
- au moins un organe de roulement guidant le déplacement du corps pendulaire par rapport au support, l'organe de roulement coopérant d'une part avec au moins une piste de roulement solidaire du support et d'autre part avec au moins une piste de roulement solidaire du corps pendulaire,
caractérisé en ce que le dispositif comprend également un moyen de serrage axial disposé axialement entre les première et deuxième masses pendulaires, partiellement logé dans une ouverture ménagée dans le support et apte à frotter sur les première et deuxième masse pendulaires pour certains déplacements relatifs du corps pendulaire et du support.
Selon l'invention, le moyen de serrage axial exerce une force de frottement sur les masses pendulaires donc sur le corps pendulaire qui s'oppose au déplacement de ce corps pendulaire par rapport au support ce qui permet de limiter les bruits liés aux chocs indésirables entre le support et le corps pendulaire ou entre l'organe de roulement et le corps pendulaire ou entre l'organe de roulement et le support, susceptibles de survenir à l'issu de ces dits déplacements relatifs.
Ces déplacements relatifs peuvent apparaître notamment à l'arrêt moteur, notamment en phase de démarrage du moteur thermique, notamment en cas d'accélération angulaire importante du support.
Au sens de la présente demande :
- « axialement » signifie « parallèlement à l'axe de rotation du support » ou « parallèlement à l'axe longitudinal de l'organe de roulement », selon le cas,
- « radialement » signifie « le long d'un axe appartenant à un plan orthogonal à l'axe de rotation du support et coupant cet axe de rotation du support»,
- « angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l'axe de rotation du support »,
- « orthoradialement » signifie « perpendiculairement à une direction radiale », - « solidaire » signifie « rigidement couplé », et
- la position de repos du dispositif est celle dans laquelle le corps pendulaire est soumis à une force centrifuge, mais non à des oscillations de torsion provenant des acyclismes du moteur thermique. Dans cette position du dispositif, le corps pendulaire est aussi dit en position de repos.
Selon un aspect de l'invention, le moyen de serrage axial peut être comprimé entre les masses pendulaires. Le moyen de serrage axial peut exercer sur le corps pendulaire un serrage axial est inférieure à 4N, de préférence inférieure à 2N, de préférence inférieure à 0,5N, repartie équitablement sur chacune des deux masses pendulaires. La force de serrage globale, exprimée en Newtons, peut être comprise entre 20% et 1 10% du poids du corps pendulaire, exprimé en Newtons. De préférence, cette force de serrage est comprise entre 50% et 90% du poids du corps pendulaire, notamment comprise entre 60% et 80%> de ce poids. Cette force de serrage dépend à la fois des caractéristiques intrinsèques du moyen de serrage axial et du coefficient de frottement entre ledit moyen et les masses, ce coefficient étant notamment lié à la présence de graisse ou d'huile.
Selon une première fonction du moyen de serrage axial, l'ouverture peut être configurée pour limiter le déplacement du moyen de serrage axial par rapport au support au-delà d'un premier débattement du corps pendulaire par rapport au support. Le moyen de serrage axial présente alors un rôle d'amortissement de fin de course.
Au sens de la demande, le corps pendulaire débat en réaction à des oscillations de torsion que subit le support. Le débattement dans le sens horaire, ou antihoraire, du corps pendulaire permet de générer un couple qui s'oppose à ces oscillations de torsion pour les atténuer au moins partiellement. La trajectoire de débattement dépend notamment de la forme des pistes de roulement et de l'organe de roulement.
Au-delà du premier débattement, par exemple dans le sens horaire, par exemple dans le sens antihoraire, le moyen de serrage axial est bloqué par rapport au support et frotte sur les masses pendulaires pour freiner puis, éventuellement, arrêter le déplacement du corps pendulaire. Ainsi, le bruit des chocs de fin de débattement est atténué du fait de l'énergie absorbée par frottement.
En-deçà du premier débattement, c'est-à-dire entre le premier débattement et la position de repos, l'ouverture peut être configurée pour que le moyen de serrage axial suive le mouvement du corps pendulaire guidé par les organes de roulement sur les pistes de roulement.
L'ouverture peut présenter un bord radialement extérieur. Ce bord radialement extérieur permet d'éviter que le moyen de serrage axial ne s'échappe radialement. En-deçà du premier débattement et en fonctionnement normal de filtration, le moyen de serrage axial peut venir en contact de ce bord radialement extérieur sous l'effet de la force centrifuge. Dans ce même fonctionnement normal, le moyen de serrage axial peut demeurer à l'écart de ce bord radialement extérieur. Ceci est lié à la prédominance de la force de serrage par rapport à la force centrifuge de sorte que le moyen de serrage axial ne se décale pas radialement.
En deçà de ce premier débattement, le moyen de serrage axial ne frotte pas sur les masses pendulaires.
Selon un autre aspect de l'invention, il peut exister un débattement intermédiaire, entre le premier débattement et la position de repos, à partir duquel l'ouverture ne suit plus la trajectoire du corps pendulaire. Le bord radialement extérieur exerce alors un effort sur le moyen de serrage axial qui s'oppose à son déplacement et génère ainsi de l'hystérésis.
La forme du bord radialement extérieur peut être définie pour que le frottement augmente progressivement jusqu'au premier débattement.
En variante, l'ouverture peut être configurée pour limiter le déplacement du moyen de serrage axial pour tout débattement du corps pendulaire par rapport au support. Le moyen de serrage axial frotte ainsi sur les masses pendulaires pour tout débattement du corps pendulaire par rapport au support.
Le moyen de serrage axial peut être disposé dans l'ouverture avec un jeu de montage si bien que ledit moyen n'est pas totalement fixe par rapport au support. Ce jeu de montage permet de ne pas entraver la compression du moyen de serrage axial entre les masses pendulaires. La dimension circonférentielle de l'ouverture peut être juste supérieure à la dimension circonférentielle du moyen de serrage axial. Ce jeu peut être compris entre 1% et 10% de la dimension
circonférentielle du moyen de serrage axial dans l'ouverture.
Selon une seconde fonction du moyen de serrage axial, l'ouverture peut être configurée pour limiter le déplacement du moyen de serrage axial lorsque le corps pendulaire n'est plus centrifugé de sorte que le moyen de serrage axial frotte sur les masses pendulaires pour freiner la chute radiale du corps pendulaire. Le moyen de serrage axial présente alors un rôle de génération d'hystérésis anti-gravité.
Lorsque le corps pendulaire n'est plus centrifugé, notamment à l'arrêt moteur, l'organe de roulement perd le contact avec la piste de roulement solidaire du support.
L'ouverture peut présenter un bord radialement intérieur. Dans leur chute, les masses pendulaires entraînent le moyen de serrage axial qui vient en contact de ce bord radialement intérieur. Le frottement intervient lorsque le moyen de serrage axial est en contact de ce bord radialement intérieur.
Selon un aspect de l'invention, le moyen de serrage axial peut permettre l'arrêt de la chute radiale du corps pendulaire. Le moyen de serrage axial peut exercer une force axiale au moins égale à la force de pesanteur divisé par le coefficient de frottement entre le moyen de serrage axial et les masses pendulaires. Le coefficient de frottement peut être égal à 0,05 dans la graisse, à 0,08 dans l'huile et entre 0,2 et 05 dans un environnement sec.
Cela permet de supprimer les chocs entre le corps pendulaire et le support ainsi que le bruit associé. Le bruit lié aux chocs entre les organes de roulement et le corps pendulaire est aussi atténué. La distance de chute des organes de roulement est réduite du fait de l'arrêt de la chute du corps pendulaire ou du moins de son ralentissement.
La dimension radiale de l'ouverture peut être juste supérieure à la dimension du moyen de serrage axial. Ce jeu radial peut être compris entre 1% et 10% de la dimension radiale du moyen de serrage axial dans l'ouverture. La largeur de l'ouverture peut être comprise entre 0,6 et 2 fois l'épaisseur axiale du support.
Ce jeu permet à la fois de ne pas entraver le mouvement du moyen de serrage axial lorsque le corps pendulaire débat et de limiter la chute radiale dès la perte de contact de l'organe de roulement avec la piste de roulement solidaire du support.
Selon l'invention, le moyen de serrage axial peut présenter seulement la fonction
d'amortissement de fin de course auquel cas l'ouverture ne limite pas le déplacement du moyen de serrage axial radialement.
En variante, le moyen de serrage axial peut seulement présenter un rôle de génération d'hystérésis anti-gravité. L'ouverture est alors dimensionnée de façon à ne pas limiter le déplacement du moyen de serrage axial pour tout débattement du corps pendulaire.
En variante encore, le moyen de serrage axial peut présenter à la fois une fonction
d'amortissement de fin de course et un rôle de génération d'hystérésis anti-gravité.
Selon un aspect de l'invention, le moyen de serrage axial peut coopérer avec des faces intérieures axiales des masses pendulaires sensiblement planes. Ces faces sont en regard du support.
Le fait que les faces soient planes permet avantageusement de n'avoir que le jeu radial entre le moyen de serrage axial et l'ouverture à contrôler, le moyen de serrage axial pouvant se positionner de façon quelconque sur les faces planes. Cela permet d'avoir une bonne précision et un bon contrôle du jeu radial.
Le frottement apparaissant dès que le moyen de serrage axial vient en contact du bord radialement intérieur de l'ouverture, il est particulièrement intéressant que le jeu radial soit minimisé.
Selon un autre aspect de l'invention, les première et deuxième masses pendulaires peuvent être configurées pour bloquer le déplacement du moyen de serrage axial par rapport au corps pendulaire lorsque le corps pendulaire n'est plus centrifugé. Le moyen de serrage axial évite la chute du corps pendulaire. Le moyen de serrage axial permet ainsi de laisser l'organe de roulement au contact des pistes de roulement de sorte que les chocs entre le corps pendulaire et le support, entre l'organe de roulement et le corps pendulaire ou entre l'organe de roulement et le support sont inexistants ou fortement diminués, en particulier à l'arrêt moteur.
A la différence de la limitation du déplacement du corps pendulaire par frottement, le frottement n'intervient dans le blocage.
Selon cet aspect de l'invention, les première et deuxième masses pendulaires définissent des rainures recevant le moyen de serrage axial et dont un bord des rainures bloque radialement le déplacement du moyen de serrage axial par rapport aux masses pendulaires.
Les faces internes axiales avec lesquelles coopèrent le moyen de serrage axial ne sont donc pas planes.
Le moyen de serrage axial s'étend alors entre des fonds de chacune des rainures.
Selon cet aspect les rainures des masses pendulaires peuvent autoriser le débattement total du corps pendulaire. Sur toute la plage de débattement du corps pendulaire, le moyen de serrage axial n'atteint une extrémité circonférentielle des rainures.
De préférence, lorsque le moyen de serrage axial frotte sur des fonds de rainures des faces intérieures axiales, la force de serrage est inférieure à 4N, de préférence inférieure à 2N, de préférence inférieure à 0,5N.
Indépendamment de la forme de l'ouverture et/ou des masses pendulaires, le moyen de serrage axial peut comprendre un organe de rappel élastique, notamment un ressort droit ou un bloc d'élastomère. La force de serrage est corrélée aux caractéristiques de l'organe de rappel élastique.
Le moyen de serrage axial peut également comprendre deux coupelles destinées à frotter sur les première et deuxième masses pendulaires sous l'action de l'organe de rappel élastique. Les coupelles peuvent être en plastique, en composite, ou en métal. Les coupelles peuvent être en acier doux notamment en DD13, en CIO avec nitruration ou carbonitruration.
Les coupelles peuvent s'étendre radialement en dehors de l'ouverture pour s'interposer axialement entre les masses pendulaires et le support afin de limiter les chocs axiaux.
En variante, le moyen de serrage axial comprend uniquement un ressort dont les extrémités axiales frottent sur les faces intérieures axiales.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'organe de rappel élastique est un ressort et chaque coupelle comprend une portion de frottement et une portion de maintien, chaque portion de maintien en étant soit intérieure au ressort, soit extérieure au ressort, soit comportant une partie intérieure et une partie extérieure au ressort.
La portion de maintien permet à la coupelle de ne pas s'échapper, notamment radialement dans toutes configurations du dispositif. Les coupelles peuvent avoir un profil en forme de « U ». Les coupelles peuvent avoir un profil en forme de « W ». Les coupelles peuvent avoir un profil en forme de « T ». Les coupelles peuvent être identiques ou avoir des formes complémentaires.
La portion de frottement et la portion de maintien peuvent être d'un seul tenant.
La portion de frottement peut définir une surface de frottement sensiblement plane, par exemple circulaire.
Lorsque les masses pendulaires présentent des rainures, les portions de frottement coopèrent avec le fond de ces rainures.
Les portions de maintien peuvent être conformées pour maintenir le ressort précontraint avant l'assemblage du dispositif. En variante, le ressort est précontraint par les masses pendulaires.
Selon un autre mode de réalisation, l'organe de rappel est un bloc d'élastomère et les coupelles comprennent uniquement une portion de frottement fixé sur le bloc d'élastomère, par exemple surmoulée. Dans le cas présent, au moins une des coupelles est de dimension inférieure à l'ouverture pour permettre l'insertion du moyen de serrage axial dans l'ouverture.
Selon un autre aspect de l'invention, le moyen de serrage axial peut être apte à contacter le bord de l'ouverture du support soit :
- via les coupelles, et/ou
- via une bague cylindrique distincte des coupelles.
Cela permet avantageusement de ne pas détériorer le ressort ou le bloc d'élastomère. Cela permet aussi d'éviter le bruit des chocs entre le moyen de rappel élastique et le bord de l'ouverture.
La bague cylindrique est notamment prévue lorsque la portion de guidage est disposée à l'intérieur du ressort ou inexistante, par exemple lorsque l'on utilise un bloc d'élastomère.
En variante, le moyen de serrage axial peut contacter le bord de l'ouverture via l'élément de rappel élastique ce qui permet un contact souple par déformation dudit organe dans la direction circonférentielle ou radiale.
On va maintenant mentionner des caractéristiques pouvant indifféremment s'appliquer à l'un des exemples de mise en œuvre précités.
Dans tout ce qui précède, le dispositif peut comprendre deux organes roulement associés au corps pendulaire. Le dispositif est alors dit « bifilaire ».
Selon une première configuration du dispositif, chaque organe de roulement est associé à un organe de liaison qui définit la piste de roulement du corps pendulaire. L'organe de liaison, aussi appelé entretoise, est alors une entretoise de roulement. Chaque organe de roulement et l'organe de liaison associé sont disposés dans une même fenêtre ménagée dans le support. La piste de roulement solidaire du support est définie par un bord de cette fenêtre.
L'organe de roulement peut coopérer avec la piste de roulement solidaire du support et avec la piste de roulement solidaire du corps pendulaire uniquement via sa surface extérieure. Ainsi, une même portion de cette surface extérieure peut rouler alternativement sur la piste de roulement solidaire du support et sur une piste de roulement solidaire du corps pendulaire lorsque l'organe de roulement se déplace. L'organe de roulement peut alors être uniquement sollicité en compression entre les pistes de roulement.
L'organe de roulement peut comprendre des tétons coopérant avec des fentes de guidage ménagées dans les masses pendulaires. Ces fentes de guidage empêchent la chute de l'organe de roulement lorsque le corps pendulaire n'est pas centrifugé. La forme de ces fentes de guidage peut être choisie pour ne pas interférer avec la trajectoire de l'organe de roulement lorsqu'il roule. L'organe de roulement est par exemple un rouleau de section circulaire dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du support. Les extrémités axiales du rouleau peuvent être dépourvues de rebord annulaire fin. Le rouleau est par exemple réalisé en acier. Le rouleau peut être creux ou plein.
Dans cette configuration, l'organe de liaison est par exemple emmanché en force via chacune de ses extrémités axiales dans des ouvertures ménagées dans les masses pendulaires. En variante, l'organe de liaison peut être soudé, riveté ou vissé via ses extrémités axiales sur chaque masse pendulaire.
Dans cette première configuration, les deux organes de liaison peuvent être associés à un même organe de liaison ou « entretoise de roulement ». Les deux organes de roulement sont alors reçus dans une même fenêtre dont le bord définit deux pistes de roulement.
Selon une seconde configuration du dispositif, chaque organe de roulement coopère avec deux pistes de roulement solidaires du corps pendulaire, chaque piste de roulement étant définie par le bord d'une cavité ménagée dans une des masses pendulaires. Ces cavités sont distinctes des éventuelles rainures recevant le moyen de serrage axial. Pour chaque organe de roulement, la piste de roulement solidaire de support est, quant à elle, définie par le bord d'une cavité du support distincte de la fenêtre dans laquelle s'étendent les organes de liaison. Les organes de roulement et les organes de liaison sont à distance les uns des autres.
Selon cette seconde configuration, chaque organe de roulement peut alors comprendre successivement axialement:
- une portion coopérant avec la piste de roulement définie par le bord de la cavité de la première masse pendulaire, - une portion coopérant avec la piste de roulement définie par le bord de la cavité du support, et
- une portion coopérant avec la piste de roulement définie par le bord de la cavité de la deuxième masse pendulaire,
Les portions de chaque organe de roulement peuvent être cylindriques successives et de rayons différents.
Dans cette seconde configuration, les organes de liaison sont par exemple des rivets, par exemple trois, et chacun s'étend dans une fenêtre qui lui est dédié. Les fenêtres peuvent être distinctes des cavités du support.
L'ouverture associée au moyen de serrage axial peut être dédiée à ce moyen de serrage axial, c'est-à-dire qu'elle ne reçoit aucun autre élément notamment, aucun organe de liaison des masses pendulaires, notamment aucun organe de roulement. L'ouverture peut être distincte de la fenêtre recevant l'organe de liaison, l'ouverture peut être distincte de la cavité recevant l'organe de roulement.
La forme des premières et des deuxièmes pistes de roulement peut être telle que le corps pendulaire soit uniquement déplacé par rapport au support en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support.
En variante, la forme des pistes de roulement peut être telle que chaque corps pendulaire soit déplacé par rapport au support à la fois :
- en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support et,
- également en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire, un tel mouvement étant encore appelé « mouvement combiné » et divulgué par exemple dans la demande DE 10 2011 086 532.
Dans tout ce qui précédente, le dispositif comprend par exemple un nombre compris entre deux et huit, notamment trois ou cinq corps pendulaires. Un moyen de serrage axial peut être associé à chacun de ces corps. Le cas ou deux organes de serrage axial par corps pendulaire est également envisageable.
Tous ces corps pendulaires peuvent se succéder circonférentiellement. Le dispositif peut ainsi comprendre une pluralité de plans perpendiculaires à l'axe de rotation dans chacun desquels tous les corps pendulaires sont disposés.
Dans tout ce qui précède, le support peut être unique. Le support peut être réalisé d'une seule pièce, étant par exemple entièrement métallique.
Dans tout ce qui précède, le dispositif peut comprendre au moins une pièce d'interposition dont au moins une partie est axialement disposée entre le support et une masse pendulaire du corps pendulaire ou entre le support et l'organe de roulement. Cette pièce est notamment distincte du moyen de serrage axial. La pièce d'interposition est par exemple fixée sur une masse pendulaire ou le support ou formée par un revêtement déposé sur une masse pendulaire ou sur le support. Une telle pièce d'interposition peut ainsi bloquer le déplacement axial du corps pendulaire par rapport au support, évitant ainsi les chocs axiaux entre lesdites pièces, et ainsi une usure et des bruits non souhaités, notamment lorsque le support et/ou la masse pendulaire sont en métal. Plusieurs pièces d'interposition, par exemple sous forme de patins, peuvent être prévues. Les pièces d'interposition sont notamment réalisées en un matériau amortissant, tel que du plastique ou du caoutchouc.
Les pièces d'interposition sont par exemple portées par les corps pendulaires, étant notamment fixées sur les masses pendulaires. Les pièces d'interposition peuvent être positionnées sur un corps pendulaire de manière à ce qu'il y ait toujours au moins une pièce d'interposition dont au moins une partie est axialement interposée entre une masse pendulaire et le support, quelles que soient les positions relatives du support et de ladite masse lors du déplacement par rapport au support du corps pendulaire.
Dans tout ce qui précède, chaque corps pendulaire peut comprendre au moins un organe d'amortissement de butée contre le support. Cet organe d'amortissement de butée peut venir en complément de l'action du moyen de serrage axial. Chacun de ces organes d'amortissement de butée peut alors venir en contact avec le support pour amortir la butée du corps pendulaire contre ce dernier, par exemple :
- à l'issue d'un déplacement dans le sens horaire de ce corps pendulaire depuis la position de repos, et/ou
- à l'issue d'un déplacement dans le sens antihoraire de ce corps pendulaire depuis la position de repos, et/ou
- en cas de chute radiale du corps pendulaire.
Le cas échéant, chaque organe d'amortissement de butée peut amortir la butée du corps pendulaire contre le support à l'issue d'un déplacement dans le sens horaire depuis la position de repos, à l'issue d'un déplacement dans le sens antihoraire depuis la position de repos mais également en cas de chute radiale du corps pendulaire. Un même organe d'amortissement de butée peut ainsi être associé à un corps pendulaire pour amortir tous les contacts précités entre le corps pendulaire et le support.
Chaque organe d'amortissement de butée peut être associé à un organe de liaison du corps pendulaire et porté par ce dernier. Chaque organe d'amortissement de butée peut alors présenter une forme cylindrique d'axe parallèle à l'axe de rotation du support. Chaque organe de liaison peut être associé à un unique organe d'amortissement de butée.
Chaque organe d'amortissement de butée peut présenter des propriétés élastiques permettant l'amortissement des chocs liés au contact entre le support et le corps pendulaire. Cet amortissement est alors permis par une compression de l'organe d'amortissement de butée. L'organe d'amortissement de butée est par exemple en élastomère ou en caoutchouc.
L'invention a également pour objet un composant pour système de transmission d'un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un disque d'embrayage à friction, un volant solidaire du vilebrequin, un double embrayage à sec ou humide, un simple embrayage humide et un module hybride comprenant une machine électrique, qui comprend un dispositif d'amortissement pendulaire tel que présenté au-dessus.
Le support du dispositif d'amortissement pendulaire peut alors être l'un parmi :
- un voile du composant,
- une rondelle de guidage du composant,
- une rondelle de phasage du composant, ou
- un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage.
L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un groupe motopropulseur de véhicule comprenant :
- un moteur thermique de propulsion du véhicule, notamment à deux, trois ou quatre cylindres, et
- un composant pour système de transmission tél que défini ci-dessus.
Figures
L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple non limitatif de mise en œuvre de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lequel :
- la figure 1 représente, de face et en coupe, un premier exemple de dispositif d'amortissement pendulaire selon l'invention, le dispositif étant dans une première configuration,
- la figure 2 représente, de façon schématique, différentes formes de l'ouverture de la figure 1 chacune dans une position de repos du dispositif,
- les figures 3 à 9 représentent différents exemple du moyen de serrage axial pouvant équiper le dispositif de la figure 1 ,
- la figure 10 représente un deuxième exemple de dispositif selon l'invention,
- la figure 1 1 représente un troisième exemple du dispositif selon l'invention, le dispositif étant dans une seconde configuration.
Figure la
On a représenté sur les figures la et lb un même dispositif d'amortissement pendulaire 1 en position de repos. Le dispositif 1 est notamment apte à équiper un système de transmission de véhicule automobile, étant par exemple intégré à un composant non représenté d'un tel système. Ce composant est par exemple, un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un disque d'embrayage à friction, un volant solidaire du vilebrequin, un double embrayage à sec ou humide, un simple embrayage humide et un module hybride comprenant une machine électrique.
Le dispositif 1 comprend dans l'exemple considéré:
- un support 2 apte à se déplacer en rotation autour d'un axe X,
- une pluralité de corps pendulaire 3, mobiles par rapport au support 2.
Selon les exemples de mise en œuvre de l'invention qui vont être décrits ultérieurement, le support 2 est unique et réalisé d'une seule pièce.
Selon l'exemple considéré, on observe que le dispositif 1 comprend cinq corps pendulaires 3. Les corps pendulaires 3 se succèdent circonférentiellement sur le pourtour de l'axe X.
Le support 2 du dispositif d'amortissement 1 peut être l'un parmi :
- un voile du composant,
- une rondelle de guidage du composant,
- une rondelle de phasage du composant, ou
- un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage, par exemple un flasque du composant.
Dans l'exemple considéré, le support 2 présente globalement une forme d'anneau comportant deux côtés opposés 4 qui sont ici des faces planes.
Comme on peut notamment le voir sur les figures la et lb, chaque corps pendulaire 3 comprend:
- une première et une deuxième masses pendulaires 5 espacées axialement l'une par rapport à l'autre et mobiles par rapport au support 2, la première masse pendulaire 5 étant disposée axialement d'un premier côté 4 du support et la deuxième masse pendulaire 5 étant disposée axialement d'un deuxième côté du support 2, et
- deux organes de liaison 6 solidarisant les deux masses pendulaires 5.
Sur la figure la, une des masses pendulaires 5 est représentée en transparence pour faire apparaître les pistes de roulement 12, 13 et les organes de roulement 11.
Le dispositif comprend encore des organes de roulement 11 guidant le déplacement des corps pendulaires 3 par rapport au support 2. Dans l'exemple considéré, deux organes roulement sont associés à chaque corps pendulaire 3. Chaque organe de roulement 11 coopère d'une part avec une piste de roulement 12 solidaire du support 2 et d'autre part avec une piste de roulement 13 solidaire du corps pendulaire 3. Chaque organe de roulement 11 présente ainsi un axe longitudinal
Y parallèle à l'axe de rotation X du support 2.
Dans l'exemple considéré aux figures 1 à 10, le dispositif 1 est dans une première
configuration, dans laquelle les organes de liaison 6 définissent les pistes de roulement 13. Les organes de liaison 6, encore appelés entretoises, sont alors des « entretoises de roulement » décalées angulairement.
Dans l'exemple considéré, les masses pendulaires 5, les organes de liaison 6 et les organes de roulement 11 sont par exemple en acier.
Chaque organe de roulement 11 et l'organe de liaison 6 associé sont disposés dans une même fenêtre 19 ménagée dans le support 2. La piste de roulement 12 est définie par un bord 23 de cette fenêtre 19, plus précisément par une portion radialement extérieur de ce bord. Chaque organe de roulement 11 coopère avec la piste de roulement 12 et avec la piste de roulement 13 uniquement via la surface extérieure d'une portion de roulement 29. Chaque organe de roulement 11 est uniquement sollicité en compression entre les pistes de roulement 12, 13.
Dans l'exemple représenté à la figure 1, chaque organe de liaison 6 est solidarisé aux masses pendulaires 5 en étant emmanché en force via chacune de ses extrémités dans des ouvertures 17 ménagée dans les masses pendulaires 5. Dans l'exemple que l'on observera en figure 10, chaque organe de liaison 6 est vissé sur chacune des masses pendulaires 5. Dans des variantes non représentées, les organes de liaison 6 sont solidarisés par soudure ou par rivetage aux masses pendulaires 5.
Dans l'exemple représenté à la figure la, le dispositif 1 comprend encore des organes d'amortissement de butée 20 contre le support 2 qui sont notamment visibles sur le corps pendulaire 3 en haut de la figure la.
Dans l'exemple considéré, un seul organe d'amortissement de butée 20 est associé à chaque organe de liaison 6. Cet unique organe d'amortissement de butée 20 recouvre le bord radialement intérieur de l'organe de liaison 6. Cet organe d'amortissement de butée 20 s'étend entre deux extrémités circonférentielles 22. Chaque extrémité 22 est de forme allongée selon un axe parallèle à l'axe Y et est ici reçue dans un dégagement 21 formé dans un bord latéral de l'organe de liaison 6. Chacune de ces extrémités 22 est emmanchée en force dans l'ouverture de la masse pendulaire 5 recevant également l'organe de liaison 6 de manière à solidariser l'organe d'amortissement de butée 20 au corps pendulaire 3.
Chaque organe d'amortissement de butée 20 peut, dans l'exemple considéré, être réalisé en élastomère ou en caoutchouc.
Dans l'exemple considéré, chaque organe d'amortissement de butée 20 amortit les chocs entre le corps pendulaire 3 et le support 2 :
- à l'issue d'un déplacement dans le sens horaire de ce corps pendulaire 3 depuis la position de repos, dans laquelle sont les corps pendulaires 3 à la figure la, et
- à l'issue d'un déplacement dans le sens antihoraire de ce corps pendulaire 3 depuis la position de repos, et - en cas de chute radiale du corps pendulaire 3, par exemple lors de l'arrêt du moteur thermique du véhicule.
Dans une variante non représentée, plusieurs organes d'amortissement distincts peuvent être associés à un même organe de liaison. Les organes d'amortissement de butée sont alors positionnés de manière à amortir les chocs liés à la venue en butée du corps pendulaire contre le support à l'issue d'un déplacement dans le sens horaire depuis la position de repos. L'autre organe d'amortissement de butée est positionné de manière à amortir les chocs liés à la venue en butée du corps pendulaire contre le support à l'issue d'un déplacement dans le sens antihoraire depuis la position de repos.
A l'issu de ces dits déplacements, l'unique ou les organes d'amortissement de butée 20 viennent en contact du bord de la fenêtre 19, plus précisément de la partie radialement intérieure de ce bord.
Dans l'exemple considéré, le dispositif 1 comprendre également des pièces d'interposition 25. Sur chaque masse pendulaire 5 est fixée une unique pièce d'interposition 25 en regard du support 2. Chaque pièce d'interposition 25 est positionnée et configurée de manière à être toujours interposée axialement entre le support et la masse pendulaire 5 et le support et les organes de roulement 11 quelles que soient les positions relatives du support et du corps pendulaire 3.
Dans l'exemple considéré, chaque pièce d'interposition 25 s'étend entre deux extrémités circonférentielles reliées entre elles par une portion centrale. Chaque pièce d'interposition 25 comprend quatre zones de fixation par encliquetage. Les zones de fixation coopèrent avec des ouvertures de fixation 26, débouchantes, ménagées dans la masse pendulaire 5.
Dans l'exemple considéré, les pièces d'interposition 25 sont notamment réalisées en un matériau amortissant, tel que du plastique.
Dans l'exemple considéré, chaque organe de roulement 11 comprend une portion cylindrique de roulement 29 définissant la surface de roulement extérieur et également deux tétons 30 coopérant avec des fentes de guidage 31 ménagées dans les masses pendulaires 5. Les tétons sont cylindriques de diamètre inférieur au diamètre de la portion de roulement et disposées axialement de part et d'autre. Les fentes de guidage 31 sont ici traversantes. Des fentes de guidages ménagées dans la pièce d'interposition sont superposées aux fentes de guidage 31 des masses pendulaires. Dans l'exemple considéré, le dispositif 1 comprend enfin un moyen de serrage axial 35 disposé axialement entre les première et deuxième masses pendulaires 5, partiellement logé dans une ouverture 36 ménagée dans le support 2 et apte à frotter sur les premières et deuxième masse pendulaires pour certains déplacements relatifs du corps pendulaire et du support. On le verra dans les exemples décrits en référence aux figures 3 à 9, l'ouverture 36 est ici dédiée au moyen de serrage axial 35, c'est-à-dire qu'elle ne reçoit aucun autre élément.
L'ouverture 36 est distincte des fenêtres 19.
Figure lb
Dans l'exemple considéré, en référence à la figure lb, le moyen de serrage axial 35 comprend un organe de rappel élastique 40, plus précisément un ressort droit, et deux coupelles 41 destinées à frotter sur les première et deuxième masses pendulaires 5 sous l'action de l'organe de rappel élastique 41.
Les coupelles 41 peuvent être en plastique, en composite, ou en métal.
Dans l'exemple considéré, l'ouverture est également configurée pour limiter le déplacement du moyen de serrage axial lorsque le corps pendulaire 3 n'est plus centrifugé de sorte que les coupelles 41 frottent sur les masses pendulaires 5 pour freiner la chute radiale du corps pendulaire. Le moyen de serrage axial 35 présente alors un rôle de génération d'hystérésis antigravité. L'ouverture 36 présente un bord radialement intérieur 39. Dans leur chute, les masses pendulaires 5 entraînent le moyen de serrage axial 35 qui vient en contact de ce bord radialement intérieur. Le frottement intervient lorsque le moyen de serrage axial 35 est en contact de ce bord radialement intérieur 39.
Dans l'exemple considéré, la dimension radiale de l'ouverture 36 est juste supérieure à la dimension du moyen de serrage axial. Ce jeu radial est notamment compris entre 1% et 10% de la dimension radiale du moyen de serrage axial dans l'ouverture.
Dans l'exemple considéré, les coupelles 41 coopèrent avec des faces intérieures axiales des masses pendulaires sensiblement planes. Ces faces sont en regard des faces 4 du support. En dehors des zones de contact possibles avec les coupelles 41, il importe peu que les masses pendulaires soient planes, ces masses pouvant notamment comprendre des trous pour la fixation avec les organes de liaison, les organes de roulement, les pièces d'interposition etc...
Dans l'exemple considéré, les coupelles 41 s'étendent radialement en dehors de l'ouverture 36 pour s'interposer axialement entre les masses pendulaires 5 et le support 2 afin de limiter les chocs axiaux. Elles agissent alors en complément des pièces d'interposition 35.
Dans l'exemple considéré, les pièces d'interposition 25 sont configurées pour ne pas interférer avec les coupelles 41.
Figure 2
Dans l'exemple considéré à la figure 1 et qui correspond à la première représentation schématique de la figure 2, l'ouverture 36 est configurée pour que le moyen de serrage axial 35 suive le mouvement du corps pendulaire 3 guidé par les organes de roulement 11 sur les pistes de roulement 12, 13. L'ouverture 36 présente un bord radialement extérieur 38 qui permet d'éviter que le moyen de serrage axial 35 ne s'échappe radialement.
Au-delà d'un premier débattement dans le sens horaire et dans le sens antihoraire, l'ouverture 35 est configurée pour limiter le déplacement du moyen de serrage axial 35 par rapport au support 2. Au-delà de ce premier débattement, le moyen de serrage axial 35 vient au contact des extrémités circonférentielles de l'ouverture 36, ce qui le bloque par rapport au support 2. Le moyen de serrage axial 35 frotte alors sur les masses pendulaires 5 pour freiner puis,
éventuellement arrêter le déplacement du corps pendulaire 3.
Dans l'exemple considéré sur la deuxième représentation schématique de la figure 2, une variante de la forme de l'ouverture 36 est présentée en trait plein et comparée à la forme de l'ouverture de la première représentation schématique illustrée en pointillé. Selon cette représentation, l'ouverture 36 ne suit plus la trajectoire du corps pendulaire 3 à partir d'un débattement intermédiaire entre le premier débattement et la position de repos. A partir de ce débattement intermédiaire, le moyen de serrage axial 35 est en contact du bord radialement extérieur 38 qui exerce un effort sur le moyen de serrage axial qui s'oppose à son déplacement.
Dans l'exemple considéré sur la troisième représentation schématique de la figure 2, la forme de l'ouverture 36 s'éloigne de la trajectoire du corps pendulaire 3 puis coïncide à nouveau avec cette trajectoire ce qui permet de créer un frottement variable fonction de la forme de l'ouverture. Sur cette représentation, le moyen de serrage est représenté dans plusieurs configurations.
Enfin, dans l'exemple considéré sur la quatrième représentation schématique de la figure 2, l'ouverture 36 est asymétrique par rapport à une position d'occuperait l'organe de serrage axial 35 dans la position de repos. Le moyen de serrage axial peut donc frotter sur les masses pendulaires à partir de débattements différents dans le sens horaire et dans le sens antihoraire.
Dans les exemples considérés aux figures 1 et 2, le moyen de serrage axial 35 présente à la fois une fonction d'amortissement de fin de course et un rôle de génération d'hystérésis anti-gravité.
Figure 3 à 9
Les figures 3 à 9 représentent des alternatives au moyen de serrage axial décrit à la figure lb. Dans chacune des alternatives des figures 3 à 8, le moyen de serrage de serrage axial 35 comprend un ressort 40 et chaque coupelle 41, formée d'un seul tenant, comprend une portion de frottement 45 et une portion de maintien 46. Dans chacune des alternatives, la portion de frottement définit une surface plane circulaire qui frotte sur une surface plane des masses pendulaires 5.
A la figure 3, la portion de maintien 46 est extérieure au ressort de sorte que chaque coupelle 41 à un profil en forme de « U » dans le plan de la figure. La figure 4, diffère de la figure 3 en ce que la portion de maintien comprend en plus de sa partie extérieure, une partie intérieure qui donne à la coupelle 41 un profil en forme de « W » dans le plan de la figure. Chacune de ces deux alternatives présentent des coupelles identiques.
A la figure 5, le moyen de serrage axial 35 comprend deux coupelles distinctes 41 de forme complémentaire, l'une comprenant uniquement une portion de maintien extérieure au ressort qui s'étend sensiblement dans toute l'ouverture 36 et l'autre comprenant uniquement une portion de maintien intérieur. Le moyen de serrage axial 35 de la figure 6 diffère de celui de la figure 5 uniquement en ce que les deux coupelles 41 coopèrent entres elles de sorte à maintenir le ressort 40 comprimé. Les portions de maintien 46 possèdent des ergots 48 complémentaires qui limitent l'allongement maximum du ressort. Dans l'ensemble des autres alternatives, le ressort est maintenu comprimé par les masses pendulaires dont l'espacement axial est défini par les organes de liaison.
Dans l'alternative présentée à la figure 7, les coupelles 41 sont différentes mais comportent chacune une portion de maintien 46 extérieur au ressort. Ces portions 46 se chevauchent radialement de sorte que l'une d'entre elles est prise en sandwich entre l'autre portion et le ressort 40.
Dans chacune de ces alternatives, le moyen de serrage axial 35 vient en contact du bord de l'ouverture 36 via les coupelles, plus précisément via la ou les parties extérieures au ressort des portions de maintien pour ne pas détériorer le ressort.
Dans l'alternative présentée à la figure 8, les coupelles 41, identiques, comprennent des portions de maintien 46 intérieures de sorte que chaque coupelle 41 à un profil en forme de « T » dans le plan de la figure. Dans cette alternative, le moyen de serrage axial comprend alors une bague cylindrique 49 distincte des coupelles 41 disposées autour du ressort 40 dans l'ouverture 36 par laquelle le moyen de serrage axial vient au contact du bord de l'ouverture 36.
Enfin, l'alternative décrite à la figure 9 présente un moyen de serrage axial 35 comprenant un bloc d'élastomère 51 à la place du ressort sur lequel sont fixées, par exemple surmoulé, les deux coupelles 41 et la bague cylindrique 49. Une des coupelles 41 est de dimension inférieure à l'ouverture 36 pour permettre l'insertion du moyen de serrage axial 35 tandis que l'autre coupelle est de dimension supérieure à l'ouverture 36 pour empêcher le moyen de serrage axiale d'en sortir.
Figure 10
La figure 10 présente un deuxième exemple de dispositif 1 selon l'invention, dans lequel la gestion de la chute radiale des corps pendulaires 3 est réalisée différemment.
Dans cet exemple, les masses pendulaires 5 sont configurées pour bloquer le déplacement des moyens de serrage axial 35 par rapport au corps pendulaire 3 lorsque celui-ci n'est plus centrifugé, ici au nombre de deux par corps pendulaire. En particulier, dans cet exemple de l'invention, les masses pendulaires 5 définissent des rainures 60 recevant les moyens de serrage axial 35. Le bord de la rainure 60 vient en contact des moyens de serrage axial 35 lorsque le corps pendulaire n'est plus centrifugé et bloque son déplacement. La chute radiale n'est ainsi pas limitée par frottement mais par blocage.
Chaque moyen de serrage axial 35 s'étend entre un fond de chaque rainure 60. Chaque moyen de serrage axial 35 coopère donc à la fois avec le fond de la rainure 60 et le bord de la rainure de sorte que le moyen de serrage axial ne coopère pas avec une face sensiblement plane des masses pendulaires contrairement au premier exemple décrit.
Dans l'exemple considéré, la rainure 60 autorise le débattement total du corps pendulaire 3. Sur toute la plage de débattement du corps pendulaire 3, les moyens de serrage axial 35 n'atteignent pas les extrémités circonférentielle de la rainure 60.
Dans l'exemple considéré, chaque moyen de serrage axial est logé dans une ouverture 36 dédiée et configurée pour limiter le déplacement du moyen de serrage axial 35 pour tout débattement du corps pendulaire 3 par rapport au support 2. Chaque moyen de serrage axial 35 frotte ainsi sur les masses pendulaires 3 pour tout débattement du corps pendulaire 3 par rapport au support 2. Il existe un jeu de montage pour ne pas entraver la compression des moyens de serrage axial 35. Ces ouvertures sont notamment visibles sur la figure 10b qui présente le dispositif sans faire apparaître les masses pendulaires.
Dans l'exemple considéré, chaque moyen de serrage axial 35 comprend un ressort droit 40 et deux coupelles 41. Les coupelles 41 coopèrent avec les rainures 60 et le ressort 40 vient en contact du bord de l'ouverture 36. Les coupelles 41 ne sont pas ici interposées entre les masses pendulaires 5 et le support 2.
Dans l'exemple considéré, le dispositif comprend trois corps pendulaires 3. Les organes de liaison 11 sont ici vissés sur les masses pendulaires 5 et chaque organe de liaison 6 est disposé dans une fenêtre mutualisée avec un organe de liaison d'un corps pendulaire 3 directement adjacent. Ces fenêtres 19, au nombre de trois, définissent chacune deux pistes de roulement du support 13.
Dans l'exemple considéré, chacun des organes de liaison 11 porte un seul organe
d'amortissement de butée 20 qui vient en contact du bord d'une fenêtre 19 uniquement dans un déplacement dans le sens horaire ou antihoraire. L'un des organes d'amortissement de butée 20 agit dans le sens horaire tandis que l'autre agit dans le sens antihoraire. Chaque organe d'amortissement n'agit pas dans les deux sens comme dans l'exemple de la figure 1.
Figure 11
Enfin, il est présenté en référence à la figure 11 , un troisième exemple du dispositif 1 selon l'invention, le dispositif étant ici dans une seconde configuration. Dans cet exemple, chaque organe de roulement 11 coopère avec deux pistes de roulement solidaires 13 du corps pendulaire, chaque piste de roulement étant définie par le bord d'une cavité 50 ménagée dans une des masses pendulaires 5. Ces cavités 50 sont distinctes des éventuelles rainures recevant le moyen de serrage axial. Pour chaque organes de roulement 1 1 , la piste de roulement 12 solidaire de support est, quant à elle, définie par le bord d'une cavité 52 du support 2 distincte des fenêtres 19 dans laquelle s'étendent les organes de liaison 6. Les organes de roulement 1 1 et les organes de liaison 6 sont à distance les uns des autres.
Dans cet exemple de configuration, chaque organe de roulement 1 1 peut alors comprendre successivement axialement:
- une portion coopérant avec la piste de roulement 13 définie par le bord de la cavité 50 de la première masse pendulaire 5,
- une portion coopérant avec la piste de roulement 12 définie par le bord de la cavité du support 2, et
- une portion coopérant avec la piste de roulement 13 définie par le bord de la cavité 50 de la deuxième masse pendulaire 5,
Les portions de chaque organe de roulement 1 1 sont cylindriques successives et de rayons différents.
Dans l'exemple considéré, les organes de liaison 6 sont des rivets et chacun s'étend dans une fenêtre 19 qui lui est dédié.
Dans l'exemple considéré, l'ouverture 36 recevant le moyen de serrage axial est disposé circonférentiellement entre les deux cavités 52. Ce moyen de serrage axial peut être l'un parmi ceux décrit aux figures 3 à 9. Les masses pendulaires 5 de cet exemple peuvent aussi définir des rainures telles que présentées en référence au deuxième exemple de la figure 10.
Dans les exemples précités, le moyen de serrage axial 35 est comprimé entre les masses pendulaires 5. Dans ces exemples, le moyen de serrage axial 35 peut exercer sur le corps pendulaire un serrage axial de 0,5 N, repartie équitablement sur chacune des deux masses pendulaires 5. La force de serrage globale, exprimée en Newtons, peut être comprise entre 20% et 1 10%) du poids du corps pendulaire, exprimé en Newtons. De préférence, cette force de serrage est comprise entre 50% et 90%> du poids du corps pendulaire, notamment comprise entre 60% et 80%) de ce poids.
En particulier dans la configuration des exemples des figures 1 à 9, le moyen de serrage axial 35 peut permettre l'arrêt de la chute radiale du corps pendulaire. Le moyen de serrage axial peut alors exercer une force axiale au moins égale à la force de pesanteur divisé par le coefficient de frottement entre le moyen de serrage axial et les masses pendulaires.

Claims

Revendications
1. Dispositif (1) d'amortissement pendulaire, comprenant :
- un support (2) apte à se déplacer en rotation autour d'un axe (X),
- au moins un corps pendulaire (3) , mobiles par rapport au support (2), comprenant : une première et une deuxième masses pendulaires (5) espacées axialement l'une par rapport à l'autre et mobiles par rapport au support (2), la première masse pendulaire (5) étant disposée axialement d'un premier côté (4) du support (2) et la deuxième masse pendulaire (5) étant disposée axialement d'un deuxième côté (4) du support (2), et au moins un organe de liaison (6) de la première et de la deuxième masses pendulaires (5) appariant lesdites masses, et
- au moins un organe de roulement (11) guidant le déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), l'organe de roulement (11) coopérant d'une part avec au moins une piste de roulement (12) solidaire du support (2) et d'autre part avec au moins une piste de roulement (13) solidaire du corps pendulaire (3),
caractérisé en ce que le dispositif comprend également un moyen de serrage axial (35) disposé axialement entre les première et deuxième masses pendulaires (5), partiellement logé dans une ouverture (36) ménagée dans le support et apte à frotter sur les première et deuxième masses pendulaires (5) pour certains déplacements relatifs du corps pendulaire et du support.
2. Dispositif (1) selon la revendication 1, l'ouverture (36) étant configurée pour limiter le déplacement du moyen de serrage axial (35) par rapport au support (2) au-delà d'un premier débattement du corps pendulaire (3) par rapport au support.
3. Dispositif (1) selon la revendication 1, l'ouverture (36) étant configurée pour limiter le déplacement du moyen de serrage axial (35) pour tout débattement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2).
4. Dispositif (1) selon l'une quelconques des revendications précédentes, l'ouverture (36) étant configurée pour limiter le déplacement du moyen de serrage axial (35) lorsque le corps pendulaire (3) n'est plus centrifugé de sorte que le moyen de serrage axial (35) frotte sur les masses pendulaires (5) pour freiner la chute radiale du corps pendulaire.
5. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, le moyen de serrage axial coopérant avec des faces intérieures axiales des masses pendulaires (5) sensiblement planes.
6. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, les première et deuxième masses pendulaires (5) étant configurées pour bloquer le déplacement du moyen de serrage axial (35) par rapport au corps pendulaire (3) lorsque le corps pendulaire n'est plus centrifugé.
7. Dispositif (1) selon la revendication précédente, les première et deuxième masses pendulaires définissent des rainures (60) recevant le moyen de serrage axial (36) et dont un bord des rainures (60) bloque radialement le déplacement du moyen de serrage axial (35) par rapport aux masses pendulaires (5).
8. Dispositif (1) selon l'une quelconques des revendications précédentes, le moyen de serrage axial (35) comprend un organe de rappel élastique (40), notamment un ressort droit ou un bloc d'élastomère.
9. Dispositif (1) selon la revendication précédente, le moyen de serrage axial (35) comprend également deux coupelles (41) destinées à frotter sur les première et deuxième masses pendulaires (5) sous l'action de l'organe de rappel élastique (40).
10. Dispositif (1) selon la revendication précédente, l'organe de rappel élastique (40) est un ressort et chaque coupelle (41) comprenant une portion de frottement (45) et une portion de maintien (46), chaque portion de maintien (45) en étant soit intérieure au ressort, soit extérieure au ressort, soit comportant une partie intérieure et une partie extérieure au ressort.
11. Dispositif (1) selon la revendication précédente, le moyen de serrage axial (35) est apte à contacter le bord de l'ouverture du support soit :
- via les coupelles (41), et/ ou
- via une bague cylindrique (49) distincte des coupelles.
12. Composant pour système de transmission d'un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un disque d'embrayage à friction, un volant solidaire du vilebrequin, un double embrayage à sec ou humide, un simple embrayage humide et un module hybride comprenant une machine électrique, comprenant un dispositif d'amortissement pendulaire (1) selon l'une quelconque des
revendications 1 à 11.
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