WO2018167340A1 - Sistema, vehículo y método de limpieza de colectores cilindro parabólicos, heliostatos y paneles fotovoltaicos - Google Patents

Sistema, vehículo y método de limpieza de colectores cilindro parabólicos, heliostatos y paneles fotovoltaicos Download PDF

Info

Publication number
WO2018167340A1
WO2018167340A1 PCT/ES2018/070100 ES2018070100W WO2018167340A1 WO 2018167340 A1 WO2018167340 A1 WO 2018167340A1 ES 2018070100 W ES2018070100 W ES 2018070100W WO 2018167340 A1 WO2018167340 A1 WO 2018167340A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cleaning system
cleaning
vehicle
water
support structure
Prior art date
Application number
PCT/ES2018/070100
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
José ESCACENA GUTIERREZ
Fernando CARMONA CASADO
Original Assignee
Abengoa Solar New Tecnologies, S.A.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Abengoa Solar New Tecnologies, S.A. filed Critical Abengoa Solar New Tecnologies, S.A.
Priority to MA46799A priority Critical patent/MA46799B1/fr
Priority to EP18768434.5A priority patent/EP3598022A4/en
Publication of WO2018167340A1 publication Critical patent/WO2018167340A1/es

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S40/00—Safety or protection arrangements of solar heat collectors; Preventing malfunction of solar heat collectors
    • F24S40/20—Cleaning; Removing snow
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S40/00—Components or accessories in combination with PV modules, not provided for in groups H02S10/00 - H02S30/00
    • H02S40/10—Cleaning arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S23/00—Arrangements for concentrating solar-rays for solar heat collectors
    • F24S23/70—Arrangements for concentrating solar-rays for solar heat collectors with reflectors
    • F24S23/74—Arrangements for concentrating solar-rays for solar heat collectors with reflectors with trough-shaped or cylindro-parabolic reflective surfaces
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/40—Solar thermal energy, e.g. solar towers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Definitions

  • the object of the present invention is a cleaning system applicable in solar plants, both parabolic trough solar collectors (CCP) or heliostats, as well as in photovoltaic solar panels or photovoltaic track plants.
  • This cleaning system is mounted on a vehicle and comprises an arm that places the cleaning elements in continuous contact and with a constant pressure on the reflective surface of said CCPs and heliostats or on the surface of the photovoltaic panels or followers themselves.
  • An error in distance control may involve:
  • a second technical problem lies in the very configuration of the rollers which, by volume and size, tend to get very easily hooked with the structure of the CCP causing breakage in this and in the rollers themselves.
  • patent application ES2316317A1 that protects a CCP cleaning device consisting of a displacement vehicle, with a water-driving structure, a brush with a mirror-like profile and an air projection device.
  • patent application US201 10094542 describes a cleaning vehicle that uses silicone or steam rollers or profiles for surface cleaning, but it is a very slow element due to the need for steam generation.
  • the present invention describes a system, vehicle and method of cleaning in solar plants such as heliostats, CCP, photovoltaic followers and photovoltaic panels that allows to double the speeds that are reached in the trucks that currently exist, reaching up to 6 km / h. All in accordance with the independent claims that accompany the present specification. On the other hand, particular embodiments of the invention are described in the dependent claims.
  • the present invention describes a cleaning system in solar plants (solar thermal and photovoltaic) comprising a bearing profile and a side shield attached to the bearing profile, wherein said bearing profile consists of an inner part in which a conduit is provided. water, and where a plurality of elastomers are arranged on the outside of the bearing profile that is in contact with the dirty surface of the solar tracker.
  • This system is connected to a support or support structure jointly attached to one end of a crane that originates from a cleaning vehicle arranged for this purpose.
  • the bearing profile is curved and is configured for cleaning parabolic trough collectors.
  • a faster cleaning speed is achieved, which implies a greater homogeneity of the solar field (mirrors with similar coefficient of reflectivity after cleaning).
  • high efficiency is obtained because, as there are no dirty water residues, high performance rates are achieved, caused by high reflectivity in the fields of parabolic collectors and heliostats or by the improvement in radiation absorption in photovoltaic panels and solar trackers.
  • the cleaning is carried out by drag and not in a floating way, that is to say, the cleaning system is always in contact with the surface of the solar trackers or photovoltaic panels which allows to jump small obstacles or highlights quickly and without the need for the control system to operate without additional sensors.
  • the cleaning element is lighter, which reduces the consequences of breakage or damage in the event of a crash with the heliostat itself, the structure of the CCP, the photovoltaic tracker or with the photovoltaic panel.
  • lighter elements allows faster instrumentation system performance.
  • FIG1 Shows a first embodiment of a solar collector cleaning vehicle according to the present invention.
  • FIG2 Shows a second embodiment of the cleaning vehicle according to the present invention.
  • FIG3 Shows a third embodiment of the cleaning vehicle according to the present invention.
  • FIG4 Shows a fourth embodiment of the cleaning vehicle according to the present invention.
  • FIG5 Shows a particular embodiment of the cleaning system object of the present invention.
  • FIG6 Shows an alternative embodiment of the cleaning system object of the present invention.
  • FIG 7 A Detail of an embodiment of the articulated cylinder mechanism (4) contracted
  • FIG 7B Detail of an embodiment of the extended cylinder articulated mechanism (4)
  • FIGURE 8 Detail of an alternative embodiment of the cylinder articulated mechanism (4)
  • FIGURE 9 Isometric view of the cleaning system
  • Pneumatic cylinder 7. Elastic element or spring.
  • the cleaning system (5) comprising the invention is a system that allows cleaning to be carried out by dragging and not floating, that is, the cleaning system (5) It is always in contact with the surface of the solar trackers or photovoltaic panels which allows small obstacles or highlights to be skipped quickly and without the need for the control system to operate and without the need for additional sensors.
  • the invention in its various embodiments shown in Figures 1 to 4, is that applicable to the cleaning of the parabolic trough solar collector mirrors, and is formed by a tractor vehicle (1) with a support structure (3, 4, 6 , 7, 10) which is jointly and severally connected with the free end of a crane (2) located in the tractor vehicle (1) and where, in turn, said support structure is the supporting structure of at least one cleaning system ( 5), shown in greater detail, but not limited to, in Figure 5 or, alternatively, Figure 6.
  • a rotating actuator 10 that it allows the cleaning system (5) to rotate slightly on the central support in the case where it is necessary.
  • the cleaning system (5) has sweeping elements (53a, 53b, 53c) and a side shield (54) that allow to carry out the drag cleaning and gain speed since the sweeping elements (53a, 53b, 53c) they absorb mechanical disturbances and the shield (54) allows to avoid those disturbances that have a larger size.
  • the sweeping element (53a, 53b or 53c) may consist of a set of elastic elements (60a, 60b or 60c) that support the elastomers (61 a, 61 b or 61 c), or a combination of both.
  • the elastic elements (60a, 60b or 60c) can be strips or springs (62) that are manufactured, in a non-limiting manner, in a material selected from: tempered carbon steel, stainless steel alloys, copper-beryllium alloys or a combination thereof.
  • elastomers (61 a, 61 b or 61 c) are manufactured, not limited to, in a material selected from: rubbers (for example, EPDM or TPE), polyurethanes in various densities, EVA Foam, silicones, or A combination of them.
  • the support structure (3, 4, 6, 7, 10) allows the cleaning system (5) to always be in contact with the surface of the solar trackers or photovoltaic panels allowing small obstacles or protrusions to be skipped with quickly and without the need for the control system to operate and without the need for additional sensors.
  • the support structure (3, 4, 6, 7, 10) has a double function:
  • the cleaning system comprises sweeping elements (53a, 53b, 53c) which also allows a slight damping, a side shield (54) and a supporting structure or support structure (3, 4, 6, 7, 10) that has different practical embodiments, as previously mentioned.
  • sweeping elements 53a, 53b, 53c
  • side shield 5
  • supporting structure or support structure 3, 4, 6, 7, 10
  • FIG. 1 A first practical embodiment where the support structure is formed by at least one pneumatic cylinder (6) combined with at least one articulated mechanism (4), shown in Figure 1 .
  • a third embodiment comprising at least one pneumatic cylinder (6) plus at least one elastic element (7), shown in Figure 3.
  • the articulated mechanism (4) can be, in a particular embodiment, an extensible scissor mechanism.
  • the vehicle additionally has a water tank (8) and optionally an air blower or generator (9) to facilitate drying.
  • This invention in a further particular embodiment, has advantages over the different systems described in the state of the art since the cleaning system has drying elements (58, 59) integrated with a cleaning system (5) by which in a single pass cleans and dries the surface of the mirror, also does it at a higher speed which allows to have a more homogeneous solar field (mirrors with similar Reflectivity coefficient after cleaning), which directly influences the operation of the field and with it the efficiency.
  • the cleaning fluid used is preferably water.
  • the invention in its first embodiment (FIG.
  • the articulated mechanism (4) is formed by bars that allow the cleaning system (5) to be attached to the arch (3).
  • the arc (3) in conjunction with the pneumatic cylinder (6), allows, together with the sweeping elements (53a, 53b, 53c) to carry out drag cleaning and gain speed since it absorbs mechanical disturbances of the arm or crane (2 ).
  • the fact of cleaning at a higher speed allows to increase the homogeneity of the field that allows to operate with greater efficiency.
  • the arc (3), the articulated mechanism (4) and the pneumatic cylinder (6) and the cleaning system itself (5) are very light and the performance of the pneumatic cylinder (6) is very fast since it does not need any system of control to respond to any obstacle.
  • the invention is formed by a cleaning vehicle formed by a tractor vehicle (1) from which a crane (2) originates, present in all practical embodiments of the invention and connected to two arcs. (3) that each one of them ends in an articulated mechanism (4) that works passively since it responds to possible obstacles that may appear on the cleaning surface without the need for any control system.
  • Each articulated mechanism (4) is connected to a cleaning system (5) by means of a rotary actuator (10).
  • the articulated mechanism (4) is formed by bars that allow the cleaning system (5) to be attached to the arc (3) and which, together with the sweeping elements (53a, 53b, 53c), can be used to carry out drag cleaning and gain speed since it absorbs mechanical disturbances of the arm or crane (2) (FIG 7A and FIG 7B).
  • the articulated mechanism is formed by two series of bars that are arranged intersecting and articulating with each other, by means of axes, at three points of relationship, at their ends and at an intermediate point (FIG. 8).
  • an articulated mechanism (4) which can be any mechanism that allows the cleaning system (5) to approach and move away from the surface. of solar trackers or photovoltaic panels.
  • the invention in its third embodiment (FIG. 3), is formed by a cleaning vehicle formed by a tractor vehicle (1) from which a crane (2) originates, present in all practical embodiments of the invention and connected to two arches (3) ending in a pneumatic cylinder (6), each arc, and each containing an elastic element (7), which works passively as it responds to possible obstacles that may appear on the cleaning surface No need for any control system.
  • Each elastic element (7) is connected to a cleaning system (5) by means of a rotary actuator (10).
  • the invention is formed by a cleaning vehicle formed by a tractor vehicle (1) from which a crane (2) originates, present in all practical embodiments of the invention and connected to an arc. (3) ending in a pneumatic cylinder (6).
  • the pneumatic cylinder (6) is connected to a cleaning system (5) by means of a rotating actuator (10) that allows, along with the sweeping elements (53a, 53b, 53c), to carry out the drag cleaning and gain speed since absorbs mechanical disturbances of the arm or crane (2).
  • the cleaning (5) and drying systems can vary in length so that the vehicle will carry at least one cleaning system to clean both the top and the bottom in a single sweep.
  • at least one is available for cleaning the upper part and at least one for cleaning the lower part.
  • more than one cleaning system (5) in the upper part and in the lower part these are connected to each other by means of a hinge that allows the cleaning system to be removed closer to the central part to avoid any major obstacle such as , for example, the supports of the receiving tubes in the case of the parabolic trough collectors.
  • the cleaning system (5) is composed of a bearing profile (51) connecting, in this particular embodiment, the articulated mechanism (4) with the cleaning system (5).
  • This bearing profile (51) gives rigidity to the cleaning system (5).
  • This bearing profile (51) is curved in the case of parabolic trough collectors but can be flat in the case of application to heliostats or photovoltaic panels.
  • the cleaning system (5) has a side shield (54) attached to the supporting profile (51) that allows obstacles to be overcome without difficulty.
  • this side shield (54) has a curved shape.
  • This shield together with the use of sweeping elements (53a, 53b, 53c) that have a height (h) greater than 5 mm, being a practical non-limiting embodiment of 40 mm, is what allows proximity sensors not to be used from the arm or crane (2) to the mirror, nor should the cleaning system be removed when an obstacle or disturbance is detected without damaging the surface being cleaned since, due to that height the cleaning system has an additional damping .
  • sweeping elements On the outside of the bearing profile (51), which is in contact with the dirty surface, several rows of scanning elements (53a, 53b, 53c) having a height (h) greater than 5 mm and which are preferably three (53a, 53b, 53c), where a first sweeping element and a second sweeping element clean (53a, 53b) and drag dirt while a third sweeping element (53c) is the one that leaves the surface dry
  • the sweeping elements (53a, 53b or 53c) can be constituted by an elastomer (61 a, 61 b or 61 c) or by an elastic element (60a, 60b or 60c) or by a combination of both.
  • the end of the water conduit (57) is arranged so that by gravity and by the form of the surface to clean the water, through the diffuser (56) soak the entire surface.
  • the first sweeping element (53a) and the second sweeping element (53b) there is a hole where the water sprayer (55) connected to the water conduit (52) is located and, in the optional case that it is used air, between the second sweeping element (53b) and the third sweeping element (53c) there are air diffusers (58).
  • the sweeping elements (53a, 53b, 53c) due to their slender profile also function as a small damping system that allows the distribution of the pressure along the contact surface of the cleaning and drying system with the surface of the solar tracker or photovoltaic panels and that allows drag-out cleaning.
  • the cleaning system (5) is placed with a certain inclination, between 10 and 45 and, with respect to the surface or mirror to be cleaned so that, at the points of discontinuity between the surface or between the mirrors, the system does not have to stop and withdraw.
  • the tractor vehicle (1) is positioned parallel to the surface to be cleaned b)
  • the arc (3) extends to bring the support structure (4, 6, 7, 10) of the cleaning systems (5) and the cleaning systems (5) closer to the surface of the solar tracker or photovoltaic module until it is placed in contact with the scanning elements (53a, 53b, 53c) that form the cleaning system (5) with the surface of the solar tracker or photovoltaic module.
  • the cleaning systems (5) approach the surface of the solar tracker or photovoltaic module, where the cleaning system has an inclination with respect to the surface to be cleaned between 10 e and 45 e .
  • the water diffuser (56) begins to pour water through the top of the cleaning system (5).
  • the water sprayer (55) begins to pour water from the top of the cleaning system (5).
  • the tractor vehicle (1) travels parallel to the surface and the sweeping elements (53a, 53b, 53c) move the water and dry the surface after the application of the same.
  • the cleaning systems (5) located in the central part move towards the ends or turn slightly on the central support of the modules thanks to the rotary actuator (10) bordering said object.
  • the cleaning system (5) is placed parallel to the vehicle (1), it is separated from the surface to be cleaned and, once the obstacle is overcome, the cleaning system (5) is again placed on the surface with An inclination with respect to the surface to be cleaned.
  • air is projected through the air diffuser (58) facilitating the drying of the surface.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Photovoltaic Devices (AREA)

Abstract

SISTEMA, VEHÍCULO Y MÉTODO DE LIMPIEZA DE COLECTORES CILINDRO PARABÓLICOS, HELIOSTATOS Y PANELES FOTOVOLTAICOS Sistema, vehículo y método de limpieza de colectores cilindro parabólicos, heliostatos y paneles fotovoltaicos que comprende un vehículo tractor (1) con una grúa (2) conectada por un extremo con un arco (3) que sustenta una estructura de soporte (4, 6, 7, 10) que se caracteriza porque dicha estructura de soporte (4, 6, 7, 10) comprende en su extremo al menos un sistema de limpieza (5) de seguidores solares (termosolares y fotovoltaicos) aplicable en plantas solares, tanto termosolares de colectores cilindro parabólicos (CCP) o heliostatos, como en plantas de paneles solares fotovoltaicos o seguidores fotovoltaicos.

Description

SISTEMA, VEHÍCULO Y MÉTODO DE LIMPIEZA DE COLECTORES CILINDRO PARABÓLICOS, HELIOSTATOS Y PANELES FOTOVOLTAICOS
Objeto de la invención
El objeto de la presente invención es un sistema de limpieza aplicable en plantas solares, tanto termosolares de colectores cilindro parabólicos (CCP) o heliostatos, como en plantas de paneles solares fotovoltaicos o seguidores fotovoltaicos. Este sistema de limpieza está montado sobre un vehículo y comprende un brazo que sitúa los elementos limpiadores en contacto continuo y con una presión constante sobre la superficie reflexiva de dichos CCP y heliostatos o sobre la superficie de los propios paneles o seguidores fotovoltaicos.
Estado de la técnica
Existen en el estado del arte, múltiples dispositivos cuya finalidad es la limpieza de superficies espejadas o paneles fotovoltaicos. En general, las soluciones conocidas en el estado de la técnica para la limpieza de CCP están concebidas en base a un vehículo móvil con un brazo extensible y una pluralidad de rodillos giratorios en sus extremos. No obstante, estas soluciones tienen dos problemas técnicos que deben ser solucionados: a) Un primer problema técnico radica, precisamente, en la propia cinemática del conjunto del brazo. Los rodillos rotativos tienen un considerable peso que, por otro lado, está concentrado en el extremo del brazo, hecho éste que implica, a su vez:
a. La necesidad de un control robusto para mantener la distancia óptima de limpieza para los rodillos rotativos. Un error en el control de la distancia puede implicar:
i. Cuando la distancia es muy baja los rodillos dañan la superficie reflexiva del CCP.
¡i. Cuando la distancia es muy alta los rodillos no cumplen su función de limpieza.
b. El sobredimensionamiento de los elementos que componen el brazo de limpieza, puesto que necesita ser un elemento mucho más robusto para soportar el peso en el extremo más alejado de la base.
b) Un segundo problema técnico radica en la propia configuración de los rodillos que, por volumen y envergadura, tienden a engancharse muy fácilmente con la estructura de los CCP provocando roturas en ésta y en los propios rodillos.
c) Un tercer problema técnico radica en la velocidad lineal de limpieza del vehículo. Con los sistemas actuales de cepillo, la velocidad lineal de limpieza se ve limitada por la velocidad rotacional del cepillo.
Para solucionar estos problemas se han contemplado distintas soluciones, como, por ejemplo, la solicitud de patente ES2316317A1 que protege un dispositivo de limpieza de CCP que consiste en un vehículo de desplazamiento, con una estructura impulsora de agua, un cepillo con perfil semejante al espejo y un dispositivo de proyección de aire. También la solicitud de patente US201 10094542 describe un vehículo de limpieza que emplea rodillos o perfiles de silicona y vapor para la limpieza de superficies, pero se trata de un elemento muy lento debido a la necesidad de generación de vapor.
Otros documentos que intentan solucionar los problemas derivados de los rodillos giratorios son el documento WO 2012/004435 cuyo elemento de limpieza es agua pulverizada, sin elementos limpiadores (lo que implica una menor capacidad de limpieza) o el documento WO 2015/1 14391 que puede utilizar cepillos fijos, aunque dicha solución no mejora el problema de la velocidad en el desplazamiento del vehículo. Finalmente, el documento WO 201 1/106665 que, pese a que describe un sistema para salvaguardar la fauna en los campos de heliostatos, describe un sistema de limpieza por contacto directo, aunque sin especificar la estructura de esos medios de limpieza.
Por tanto, resulta necesario un dispositivo de limpieza que pueda solucionar los problemas técnicos descritos, aumentando la velocidad de limpieza en los campos de seguidores solares.
Descripción de la invención
La presente invención describe un sistema, vehículo y método de limpieza en plantas solares tales como heliostatos, CCP, seguidores fotovoltaicos y paneles fotovoltaicos que permite duplicar las velocidades que se alcanzan en los camiones que existen actualmente, llegando a alcanzar hasta 6 km/h. Todo ello de acuerdo con las reivindicaciones independientes que acompañan a la presente memoria descriptiva. Por otro lado, en las reivindicaciones dependientes se describen realizaciones particulares de la invención.
Más concretamente, la presente invención describe un sistema de limpieza en plantas solares (termosolares y fotovoltaicos) que comprende un perfil portante y un escudo lateral unido al perfil portante, donde dicho perfil portante consta de una parte interior en la que se dispone un conducto de agua, y donde por la parte exterior del perfil portante que está en contacto con la superficie sucia del seguidor solar se disponen una pluralidad de elastómeros. Este sistema de limpieza, además, está unido a una estructura portante o de soporte solidariamente unida a un extremo de una grúa que dimana de un vehículo de limpieza dispuesto a tal efecto. En una realización particular, el perfil portante es curvado y está configurado para la limpieza de colectores cilindro-parabólicos.
En general, gracias a la presente invención se consigue una mayor velocidad en la limpieza, lo que implica una mayor homogeneidad del campo solar (espejos con similar coeficiente de reflectividad tras la limpieza). Además, se obtiene una alta eficiencia ya que, al no quedar residuos de agua sucia, se consiguen altos índices de rendimiento, provocados por la alta reflectividad en los campos de colectores parabólicos y heliostatos o bien por la mejora en la absorción de la radiación en los paneles y seguidores solares fotovoltaicos. Por otro lado, la limpieza se realiza por arrastre y no de manera flotante, es decir, el sistema de limpieza está siempre en contacto con la superficie de los seguidores solares o paneles fotovoltaicos lo que permite saltar pequeños obstáculos o resaltos con rapidez y sin la necesidad de que tenga que actuar el sistema de control y sin sensores adicionales. Finalmente, el elemento de limpieza es más ligero, lo que disminuye las consecuencias de rotura o daño en el caso de un choque con el propio heliostato, la estructura del CCP, el seguidor fotovoltaico o con el panel fotovoltaico. Además, la presencia de elementos más ligeros permite una actuación de los sistemas de instrumentación más rápida.
A lo largo de la descripción y las reivindicaciones la palabra «comprende» y sus variantes no pretenden excluir otras características técnicas, aditivos, componentes o pasos. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de la descripción y en parte de la práctica de la invención. Los siguientes ejemplos y dibujos se proporcionan a modo de ilustración, y no se pretende que restrinjan la presente invención. Además, la presente invención cubre todas las posibles combinaciones de realizaciones particulares y preferidas aquí indicadas.
Breve descripción de las figuras
A continuación, se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de ésta. FIG1 Muestra una primera realización de un vehículo de limpieza de colectores solares de acuerdo con la presente invención. FIG2 Muestra una segunda realización del vehículo de limpieza de acuerdo con la presente invención.
FIG3 Muestra una tercera realización del vehículo de limpieza de acuerdo con la presente invención.
FIG4 Muestra una cuarta realización del vehículo de limpieza de acuerdo con la presente invención.
FIG5 Muestra una realización particular del sistema de limpieza objeto de la presente invención.
FIG6 Muestra una realización alternativa del sistema de limpieza objeto de la presente invención.
FIG 7 A Detalle de una realización del mecanismo articulado cilindro (4) contraído
FIG 7B Detalle de una realización del mecanismo articulado cilindro (4) extendido FIGURA 8 Detalle de una realización alternativa del mecanismo articulado cilindro (4) FIGURA 9 Vista isométrica del sistema de limpieza
En las figuras anteriormente indicadas, y en aras de facilitar la comprensión de la descripción detallada de la invención que se sitúa a continuación, se han utilizado las siguientes referencias numéricas.
1 . Vehículo tractor
2. Grúa
3. Arco de la estructura de soporte
4. Mecanismo articulado
5. Sistema de limpieza
51 . Perfil portante curvado del sistema de limpieza
52. Conducto de agua del sistema de limpieza
53a, 53b, 53c. Elementos de barrido del sistema de limpieza
54. Escudo lateral del sistema de limpieza
55. Pulverizador de agua del sistema de limpieza
56. Difusor de agua del sistema de limpieza
57. Conducto de agua del sistema de limpieza
58. Difusor de aire del sistema de limpieza
59. Conducto de aire del sistema de limpieza
60a, 60b, 60c. Elementos elásticos del sistema de limpieza que soportan el elastómero 61 a, 61 b, 61 c. Elastómeros del sistema de limpieza
h. Altura del elastómero
62. Muelles
6. Cilindro neumático 7. Elemento elástico o muelle.
8. Depósito de agua del vehículo
9. Generador de aire del vehículo.
10. Actuador giratorio.
Exposición de un modo detallado de realización de la invención
Tal y como se puede observar en las figuras adjuntas, el sistema de limpieza (5) que comprende la invención es un sistema que permite que la limpieza se haga por arrastre y no de manera flotante, es decir, el sistema de limpieza (5) está siempre en contacto con la superficie de los seguidores solares o paneles fotovoltaicos lo que permite saltar pequeños obstáculos o resaltos con rapidez y sin la necesidad de que tenga que actuar el sistema de control y sin necesidad de sensores adicionales. La invención, en sus distintas realizaciones mostradas en las figuras 1 a 4 es la aplicable a la limpieza de los espejos de colectores solares cilindro-parabólicos, y está formada por un vehículo tractor (1 ) con una estructura soporte (3, 4, 6, 7, 10) que está solidariamente unida con el extremo libre de una grúa (2) situada en el propio vehículo tractor (1 ) y donde, a su vez, dicha estructura soporte es la estructura portante de al menos un sistema de limpieza (5), mostrado con mayor detalle, pero no de forma limitativa, en la figura 5 o, alternativamente, la figura 6. En la estructura soporte, previo al sistema de limpieza (5), se dispone de un actuador giratorio (10) que permite al sistema de limpieza (5) girar ligeramente sobre el apoyo central en el caso en el que fuese necesario. El sistema de limpieza (5) dispone de unos elementos de barrido (53a, 53b, 53c) y un escudo lateral (54) que permiten hacer la limpieza por arrastre y ganar velocidad ya que los elementos de barrido (53a, 53b, 53c) absorben las perturbaciones mecánicas y el escudo (54) permite evitar aquellas perturbaciones que tengan un mayor tamaño. El elemento de barrido (53a, 53b o 53c) puede estar constituido por un conjunto de elementos elásticos (60a, 60b o 60c) que soportan los elastómeros (61 a, 61 b o 61 c), o por una combinación de ambos. Los elementos elásticos (60a, 60b o 60c) pueden ser flejes o muelles (62) que son fabricados, de forma no limitativa, en un material seleccionado entre: acero al carbono templado, aleaciones de acero inoxidable, aleaciones de cobre-berilio o una combinación de los mismos. Por otro lado, los elastómeros (61 a, 61 b o 61 c) están fabricados, de forma no limitativa, en un material seleccionado entre: cauchos (por ejemplo, EPDM o TPE), poliuretanos en varias densidades, EVA Foam, siliconas, o una combinación de los mismos. Por otro lado, la estructura soporte (3, 4, 6, 7, 10) permite que el sistema de limpieza (5) esté siempre en contacto con la superficie de los seguidores solares o paneles fotovoltaicos lo que permite saltar pequeños obstáculos o resaltes con rapidez y sin la necesidad de que tenga que actuar el sistema de control y sin necesidad de sensores adicionales. Además, la estructura soporte (3, 4, 6, 7, 10) tiene una doble función:
a) responder rápidamente y sin necesidad de instrumentación y
b) mantener los elementos de barrido (53a, 53b, 53c) en contacto con la superficie de los seguidores solares o paneles fotovoltaicos en las distintas realizaciones que conforman el objeto de la presente invención.
En general, y de forma común a todas las posibles realizaciones de la invención, el sistema de limpieza comprende unos elementos de barrido (53a, 53b, 53c) que le permite también una ligera amortiguación, un escudo lateral (54) y una estructura portante o estructura soporte (3, 4, 6, 7, 10) que tiene distintas realizaciones prácticas, tal y como se ha comentado con anterioridad. Así pues, y más concretamente tenemos las siguientes realizaciones prácticas: a) Una primera realización práctica donde la estructura de soporte está conformada por al menos un cilindro neumático (6) combinado con al menos un mecanismo articulado (4), mostrada en la figura 1 .
b) Una segunda realización con al menos un mecanismo articulado (4), mostrada en la figura 2.
c) Una tercera realización que comprende al menos un cilindro neumático (6) más al menos un elemento elástico (7), mostrada en la figura 3.
d) Una cuarta realización con al menos un cilindro neumático (6), mostrada en la figura 4.
En la primera y segunda realización, el mecanismo articulado (4) puede ser, en una realización particular, un mecanismo extensible de tijera.
Finalmente, en las distintas realizaciones, el vehículo cuenta adicionalmente con un depósito de agua (8) y opcionalmente un soplante o generador de aire (9) para facilitar el secado.
Esta invención, en una realización particular adicional, presenta ventajas respecto a los distintos sistemas descritos en el estado de la técnica ya que el sistema de limpieza dispone de unos elementos de secado (58, 59) integrados con un sistema de limpieza (5) por lo que de una sola pasada se limpia y se seca la superficie del espejo, además lo hace a mayor velocidad lo que permite tener un campo solar más homogéneo (espejos con similar coeficiente de reflectividad tras la limpieza), que influye directamente en la operación del campo y con ello en la eficiencia. El fluido de limpieza que se emplea es preferentemente agua. La invención, en su realización primera (FIG.1 ), está formada por un vehículo de limpieza formado por un vehículo tractor (1 ) del que dimana una grúa (2), presente en todas las realizaciones prácticas de la invención y conectada a dos arcos (3) finalizando cada arco (3) en un mecanismo articulado (4) y conteniendo cada uno de ellos un cilindro neumático (6), que trabaja de manera pasiva ya que responde a posibles obstáculos que puedan aparecer en la superficie de limpieza sin necesidad de ningún sistema de control. Se entiende por tanto por arco (3) la estructura soporte del mecanismo articulado (4) que permite la movilidad del sistema de limpieza (5), consiguiendo que dicho sistema esté siempre en contacto con el espejo. Dicho arco no tiene por qué ser necesariamente una estructura curvada. Cada mecanismo articulado (4) está unido a un sistema de limpieza (5) mediante un actuador giratorio (10). El mecanismo articulado (4) está formado por unas barras que permiten unir el sistema de limpieza (5) al arco (3). El arco (3), en unión con el cilindro neumático (6), permite junto a los elementos de barrido (53a, 53b, 53c) hacer la limpieza por arrastre y ganar velocidad ya que absorbe las perturbaciones mecánicas del brazo o grúa (2).
El hecho de limpiar a mayor velocidad permite aumentar la homogeneidad del campo que permite operar con mayor eficiencia. El arco (3), el mecanismo articulado (4) y el cilindro neumático (6) y el propio sistema de limpieza (5) son muy ligeros y la actuación del cilindro neumático (6) es muy rápida ya que no necesita ningún sistema de control para responder ante cualquier obstáculo.
En una segunda realización (FIG.2), la invención está formada por un vehículo de limpieza formado por un vehículo tractor (1 ) del que dimana una grúa (2), presente en todas las realizaciones prácticas de la invención y conectada a dos arcos (3) que finaliza cada uno de ellos en un mecanismo articulado (4) que trabaja de manera pasiva ya que responde a posibles obstáculos que puedan aparecer en la superficie de limpieza sin necesidad de ningún sistema de control. Cada mecanismo articulado (4) está unido a un sistema de limpieza (5) mediante un actuador giratorio (10). El mecanismo articulado (4) está formado por unas barras que permiten unir el sistema de limpieza (5) al arco (3) y que permite junto a los elementos de barrido (53a, 53b, 53c) hacer la limpieza por arrastre y ganar velocidad ya que absorbe las perturbaciones mecánicas del brazo o grúa (2) (FIG 7A y FIG 7B). En una realización alternativa, el mecanismo articulado está formado por dos series de barras que se disponen entrecruzadas y que articulan entre sí, mediante ejes, en tres puntos de relación, en sus extremos y en un punto intermedio (FIG. 8).
En la primera realización (FIG.1 ) y en la segunda realización (FIG.2) se ha utilizado un mecanismo articulado (4) que puede ser cualquier mecanismo que permita que el sistema de limpieza (5) pueda acercase y alejarse de la superficie de los seguidores solares o paneles fotovoltaicos. Esto incluye de forma no limitativa, cualquier mecanismo con barras articuladas como, por ejemplo, un mecanismo extensible tipo «tijera» o un mecanismo de «rombo» o cualquier otra solución mecánica equivalente.
La invención, en su realización tercera (FIG.3), está formada por un vehículo de limpieza formado por un vehículo tractor (1 ) del que dimana una grúa (2), presente en todas las realizaciones prácticas de la invención y conectada a dos arcos (3) que finalizan en un cilindro neumático (6), cada arco, y que contiene cada uno de ellos un elemento elástico (7), que trabaja de manera pasiva ya que responde a posibles obstáculos que puedan aparecer en la superficie de limpieza sin necesidad de ningún sistema de control. Cada elemento elástico (7) está unido a un sistema de limpieza (5) mediante un actuador giratorio (10).
En una cuarta realización (FIG.4), la invención está formada por un vehículo de limpieza formado por un vehículo tractor (1 ) del que dimana una grúa (2), presente en todas las realizaciones prácticas de la invención y conectada a un arco (3) que finaliza en un cilindro neumático (6). El cilindro neumático (6) está unido a un sistema de limpieza (5) mediante un actuador giratorio (10) que permite, junto a los elementos de barrido (53a,53b,53c), hacer la limpieza por arrastre y ganar velocidad ya que absorbe las perturbaciones mecánicas del brazo o grúa (2) .
Los sistemas de limpieza (5) y secado pueden variar en longitud de manera que el vehículo llevará al menos un sistema de limpieza para limpiar tanto la parte superior como la parte inferior en un único barrido. En el caso en el que el vehículo llevará más de un sistema de limpieza (5) se dispone de al menos uno para la limpiar la parte superior y al menos uno para limpiar la parte inferior. En el caso de más de un sistema de limpieza (5) en la parte superior y lo en la parte inferior éstos están unidos entre sí mediante una bisagra que permite retirar el sistema de limpieza más cercano a la parte central para evitar algún obstáculo mayor como, por ejemplo, los soportes de los tubos receptores en el caso de los colectores cilindro parabólico.
El sistema de limpieza (5), tal y como puede observarse en la figura 5, está compuesto por un perfil portante (51 ) que conecta, en esta realización particular, el mecanismo articulado (4) con el sistema de limpieza (5).
Este perfil portante (51 ) le da rigidez al sistema de limpieza (5). El perfil portante curvado (51 ), que es un perfil mecanizado preferentemente de polietileno (que puede ser, en otras realizaciones prácticas de fibra de vidrio o fibra de carbono) y consta de una parte interior en la que se dispone al menos un conducto de agua (52, 57) y opcionalmente un conducto de aire (59). Este perfil portante (51 ) es curvado en el caso de colectores cilindro-parabólicos pero puede ser plano para el caso de aplicación a heliostatos o paneles fotovoltaicos.
El sistema de limpieza (5) posee un escudo lateral (54) unido al perfil portante (51 ) que permite rebasar los obstáculos sin dificultad. Para el caso de colectores cilindro-parabólicos este escudo lateral (54) tiene forma curvada. Este escudo junto al uso de elementos de barrido (53a, 53b, 53c) que tienen una altura (h) mayor de 5 mm, siendo una realización práctica no limitativa de 40 mm, es el que permite que no haya que usar sensores de proximidad del brazo o grúa (2) al espejo, ni haya que retirar el sistema de limpieza cuando se detecta un obstáculo o perturbación sin que se dañe la superficie que se está limpiando ya que, debido a esa altura el sistema de limpieza tiene una amortiguación adicional. Por la parte exterior del perfil portante (51 ), que es la que está en contacto con la superficie sucia, se disponen varias filas de elementos de barrido (53a, 53b, 53c) que tienen una altura (h) mayor de 5 mm y que son preferentemente tres (53a, 53b, 53c), donde un primer elemento de barrido y un segundo elemento de barrido limpian (53a, 53b) y arrastran la suciedad mientras que un tercer elemento de barrido (53c) es el que deja la superficie seca. Los elementos de barrido (53a, 53b o 53c) puede estar constituido por un elastómero (61 a, 61 b o 61 c) o por un elemento elástico (60a, 60b o 60c) o por una combinación de ambos.
Para humedecer la superficie, y situado preferentemente entre el escudo lateral del sistema de limpieza (54) y el primer elemento de barrido (53a), se dispone el extremo del conducto del agua (57) para que por gravedad y por la propia forma de la superficie a limpiar el agua, a través del difusor (56) empape toda la superficie. Entre I el primer elemento de barrido (53a) y el segundo elemento de barrido (53b) hay un orificio donde se sitúa el pulverizador de agua (55) conectado al conducto del agua (52) y, en el caso opcional de que se utilice aire, entre el segundo elemento de barrido (53b) y el tercer elemento de barrido (53c) hay unos difusores de aire (58). Los elementos de barrido (53a, 53b, 53c) debido a su perfil esbelto también funcionan como un pequeño sistema de amortiguación que permite la distribución de la presión a lo largo de la superficie de contacto del sistema de limpieza y secado con la superficie del seguidor solar o paneles fotovoltaico y que permite hacer la limpieza por arrastre. En el proceso de limpieza, en el caso en el que el sistema de limpieza y secado disponga de una anchura igual o inferior a la anchura del vano (espacio entre espejos de los módulos de los colectores), o puntos de discontinuidad entre la superficie o entre los espejos, el sistema de limpieza (5) se coloca con una cierta inclinación, entre 10e y 45e, con respecto a la superficie o espejo que se va a limpiar para que, en los puntos de discontinuidad entre la superficie o entre los espejos, el sistema no tenga que parar y retirarse. De esta forma se puede salvar ese espacio vacío y así la limpieza pueda ser más rápida. En el caso en el que el sistema de limpieza y secado disponga de una anchura superior a la anchura del vano existente entre espejos, superficies absorbedoras de seguidores o módulos fotovoltaicos, no será necesario disponer de dicha inclinación pudiendo realizar la limpieza con el sistema de limpieza y secado en vertical.
A continuación, pasa a describirse el método de funcionamiento del sistema de limpieza por arrastre y secado de espejos o superficies de seguidores solares fotovoltaicos y módulos fotovoltaicos: a) El vehículo tractor (1 ) se posiciona paralelo a la superficie que tiene que limpiar b) El arco (3) se extiende para acercar la estructura soporte (4, 6, 7, 10) de los sistemas de limpieza (5) y los sistemas de limpieza (5) a la superficie del seguidor solar o módulo fotovoltaico hasta que se pone en contacto los elementos de barrido (53a, 53b, 53c) que forman el sistema de limpieza (5) con la superficie del seguidor solar o módulo fotovoltaico.
c) Los sistemas de limpieza (5) se acercan a la superficie del seguidor solar o módulo fotovoltaico, en donde el sistema de limpieza tiene una inclinación respecto de la superficie a limpiar comprendida entre los 10e y los 45e.
d) El difusor de agua (56) empieza a verter agua por la parte superior del sistema de limpieza (5).
e) El pulverizador de agua (55) empieza a verter agua por la parte superior del sistema de limpieza (5).
f) El vehículo tractor (1 ) se desplaza paralelo a la superficie y los elementos de barrido (53a, 53b, 53c) van desplazando el agua y secando la superficie tras la aplicación de la misma.
g) En los puntos en los que el sistema de limpieza (5) se encuentra con un obstáculo no salvable por el escudo (54), como por ejemplo la estructura de apoyo central de los módulos de los colectores, los sistemas de limpieza (5) situados en la parte central se desplazan hacia los extremos o giran ligeramente sobre el apoyo central de los módulos gracias al actuador giratorio (10) bordeando dicho objeto. Alternativamente a ello, el sistema de limpieza (5) se coloca paralelo al vehículo (1 ), se separa de la superficie a limpiar y, una vez superado el obstáculo, el sistema de limpieza (5) se vuelve a situar en la superficie con una inclinación respecto de la superficie a limpiar, Opcionalmente, se proyecta aire a través del difusor de aire (58) facilitando el secado de la superficie.

Claims

REIVINDICACIONES
1 . Un sistema de limpieza (5) de colectores cilindro parabólicos, heliostatos y paneles fotovoltaicos que se dispone en una estructura de soporte (4, 6, 7, 10) sustentada por un arco (3) conectado a un extremo de una grúa (2) y que se caracteriza porque comprende:
a) un perfil portante (51 ) que consta de:
a. una parte interior en la que se dispone una pluralidad de conductos de agua (52, 57);
b. una pluralidad de elementos de barrido (53a, 53b, 53c) situados en la parte exterior del perfil portante (51 ) que está en contacto con la superficie sucia del colector cilindro parabólico, heliostato o panel fotovoltaico; y b) un escudo lateral (54) unido al perfil portante (51 ).
2. El sistema de limpieza (5) de acuerdo con la reivindicación 1 donde los elementos de barrido (53a, 53b, 53c) tienen una altura (h) mayor de 5 mm.
3. El sistema de limpieza (5) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2 donde un primer grupo de elementos de barrido (53a, 53b) están configurados para limpiar y arrastrar la suciedad mientras que un segundo grupo de elementos de barrido (53c) situado a continuación del primer grupo de elementos de barrido (53a, 53b) está configurado para secar la superficie del seguidor solar o panel fotovoltaico.
4. El sistema de limpieza (5) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a
4 donde entre el escudo lateral del sistema de limpieza (54) y la primera fila de elementos de barrido (53a) hay un difusor de agua (56) conectado con un conducto de agua (57).
5. El sistema de limpieza (5) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a
5 donde entre la primera fila de elementos de barrido (53a) y la segunda fila de elementos de barrido (53b) hay un orificio donde se sitúa el pulverizador de agua (55) conectado al conducto del agua (52).
6. El sistema de limpieza (5) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a
6 donde entre la segunda fila de elementos de barrido (53b) y la tercera fila de elementos de barrido (53c) hay unos difusores de aire (58) conectados con un conducto de aire (59) situado en la parte interior del perfil portante (51 ).
7. El sistema de limpieza (5) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4 donde los elementos de barrido (53a, 53b, 53c) comprenden al menos un elastómero (60a,60b,60c), un elemento elástico (61 a,61 b,61 c) o una combinación de los mismos.
8. El sistema de limpieza (5) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde el perfil portante (51 ) y el un escudo lateral (54) tienen forma curvada.
9. Un vehículo de limpieza de colectores cilindro parabólicos, heliostatos y paneles fotovoltaicos que comprende un vehículo tractor (1 ) con una grúa (2) conectada por un extremo con un arco (3) que sustenta una estructura de soporte (4, 6, 7, 10) que se caracteriza porque dicha estructura de soporte (4, 6, 7, 10) comprende en su extremo al menos un sistema de limpieza (5) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 -8.
10. El vehículo de acuerdo con la reivindicación 9 que comprende dos estructuras de soporte (4, 6, 7, 10) cada una de ellas comprendiendo en su extremo un sistema de limpieza (5).
1 1 . El vehículo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 9 y 10 que comprende una estructura de soporte que comprende al menos un cilindro neumático (6) y al menos un mecanismo articulado (4).
12. El vehículo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 9 y 10 en el que la estructura de soporte comprende al menos un cilindro neumático más al menos un elemento elástico (7).
13. El vehículo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 9 y 10 en el que la estructura de soporte comprende al menos un mecanismo articulado (4).
14. El vehículo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 9 y 10 en el que la estructura de soporte comprende al menos un cilindro neumático (6).
15. El vehículo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en las que comprende, al menos, un actuador giratorio (10) configurado para permitir el giro del sistema de limpieza (5).
16. Método de limpieza de colectores cilindro parabólicos, heliostatos y paneles fotovoltaicos que se ejecuta con un vehículo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 15 y que comprende las etapas de:
a. situar el vehículo tractor (1 ) paralelo a una superficie a limpiar y extender al menos un arco (3);
b. acercar el sistema de limpieza (5) a la superficie a limpiar hasta que sus elementos de barrido (53a, 53b, 53c) entran en contacto con la superficie a limpiar;
i. donde el sistema de limpieza (5) tiene una inclinación respecto de la superficie a limpiar comprendida entre los 10e y los 45e;
c. verter agua a través de, al menos un difusor de agua (56);
d. pulverizar agua a través del pulverizador de agua (55);
e. desplazar el vehículo tractor (1 ) en paralelo a la superficie a limpiar de tal forma que los elementos de barrido (53a, 53b, 53c) desplazan el agua y secan la superficie en un único movimiento;
f. y donde en caso de encontrar un obstáculo no salvable por el escudo lateral (54) se realiza al menos una de las siguientes operaciones:
i. el sistema de limpieza (5) se desplaza hacia los extremos de la superficie a limpiar salvando el obstáculo; y/o
¡i. el sistema de limpieza (5) gira bordeando el obstáculo; y/o Ni. el sistema de limpieza (5) se colocar paralelo al vehículo tractor (1 ), se separa de la superficie a limpiar y, una vez superado el obstáculo, se vuelve a situar sobre la superficie a limpiar con una inclinación respecto de la misma comprendida entre los 10e y los 45e.
17. El método de la reivindicación 16 que comprende una etapa de proyectar aire a través del difusor de aire (58).
PCT/ES2018/070100 2017-03-16 2018-02-13 Sistema, vehículo y método de limpieza de colectores cilindro parabólicos, heliostatos y paneles fotovoltaicos WO2018167340A1 (es)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
MA46799A MA46799B1 (fr) 2017-03-16 2018-02-13 Système, véhicule et procédé de nettoyage de collecteurs cylindriques paraboliques, d'héliostats et de panneaux photovoltaïques
EP18768434.5A EP3598022A4 (en) 2017-03-16 2018-02-13 SYSTEM, VEHICLE AND PROCESS FOR CLEANING PARABOLIC CYLINDRICAL COLLECTORS, HELIOSTATS AND PHOTOVOLTAIC PANELS

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ESP201730349 2017-03-16
ES201730349A ES2686394B1 (es) 2017-03-16 2017-03-16 Sistema, vehiculo y metodo de limpieza de colectores cilindro parabolicos, heliostatos y paneles fotovoltaicos

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018167340A1 true WO2018167340A1 (es) 2018-09-20

Family

ID=63523732

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/ES2018/070100 WO2018167340A1 (es) 2017-03-16 2018-02-13 Sistema, vehículo y método de limpieza de colectores cilindro parabólicos, heliostatos y paneles fotovoltaicos

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3598022A4 (es)
CL (1) CL2019002130A1 (es)
ES (1) ES2686394B1 (es)
MA (1) MA46799B1 (es)
WO (1) WO2018167340A1 (es)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110090837A (zh) * 2019-06-11 2019-08-06 王志会 一种太阳能电池板清洗设备
CN110779226A (zh) * 2019-10-21 2020-02-11 浙江中控太阳能技术有限公司 一种定日镜清洗装置
CN113545704A (zh) * 2021-07-20 2021-10-26 中建八局西南建设工程有限公司 一种水电管线槽清灰装置
CN114130779A (zh) * 2021-12-31 2022-03-04 上海陆地智源机器人科技有限公司 作业机器人和光伏组件清洁方法

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000301035A (ja) * 1999-04-16 2000-10-31 Nihon Highway Service Co Ltd 洗浄方法および洗浄装置
DE202006003697U1 (de) * 2006-03-09 2006-05-04 Schulz, Eberhard Vorrichtung zur Reinigung von Solarzellen
ES2316317A1 (es) 2008-08-08 2009-04-01 Ingenieria Y Marketing, S.A. Metodo para la limpieza de espejos con seccion parabolica de una planta termosolar y aparato para la ejecucion del metodo.
US20110094542A1 (en) 2009-01-09 2011-04-28 Solar Bright, S.L. Method of cleaning solar panels and vehicle for performing said cleaning
WO2011106665A2 (en) 2010-02-25 2011-09-01 Brightsource Industries (Israel) Ltd. Systems and methods for arranging, maintaining, or operating heliostats in a solar field
WO2012004435A1 (es) 2010-07-07 2012-01-12 Mendez De La Cuesta Rafael Ma Dispositivo de limpieza para paneles fotovoltaicos y paneles termosolares
KR20120041497A (ko) * 2010-10-21 2012-05-02 서일수 터널청소용 특장차의 세척장치
JP2014121680A (ja) * 2012-12-21 2014-07-03 Sharp Corp 洗浄装置
CN203911860U (zh) * 2014-05-05 2014-10-29 山东交通学院 一种多功能太阳能电池板清洗车
WO2015007105A1 (zh) * 2013-07-18 2015-01-22 Yin Peixing 光伏电站太阳能电池板清洗***
WO2015114391A1 (en) 2014-02-03 2015-08-06 Papageorgiou Eelftherios Cleaning device for photovoltaic panels
WO2016152449A1 (ja) * 2015-03-20 2016-09-29 コニカミノルタ株式会社 太陽光反射ミラー洗浄用ブラシ、太陽光反射ミラーの洗浄システム、洗浄方法及び洗浄装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202010008244U1 (de) * 2010-08-09 2011-11-14 Roland Fleischer Vorrichtung zur Reinigung einer Dachfläche
KR101040129B1 (ko) * 2011-02-17 2011-06-09 에스오태양에너지주식회사 태양에너지 전기공급을 위한 슬라이드타입의 야간발광판넬장치
US9097439B2 (en) * 2011-11-25 2015-08-04 Gd Energy Services, S.A.U. Vehicle for cleaning mirrors of thermosolar plants
KR101234054B1 (ko) * 2012-08-29 2013-02-15 이원기 태양광패널 청소 및 냉각장치
US20160178241A1 (en) * 2014-12-22 2016-06-23 Sunpower Corporation Solar module cleaner
ES2643118B1 (es) * 2015-05-20 2018-09-12 Garnata Servicios Integrales S.L. Equipo de limpieza para colectores cilindro-parabólicos, y vehículo que incorpora dicho equipo de limpieza

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000301035A (ja) * 1999-04-16 2000-10-31 Nihon Highway Service Co Ltd 洗浄方法および洗浄装置
DE202006003697U1 (de) * 2006-03-09 2006-05-04 Schulz, Eberhard Vorrichtung zur Reinigung von Solarzellen
ES2316317A1 (es) 2008-08-08 2009-04-01 Ingenieria Y Marketing, S.A. Metodo para la limpieza de espejos con seccion parabolica de una planta termosolar y aparato para la ejecucion del metodo.
US20110094542A1 (en) 2009-01-09 2011-04-28 Solar Bright, S.L. Method of cleaning solar panels and vehicle for performing said cleaning
WO2011106665A2 (en) 2010-02-25 2011-09-01 Brightsource Industries (Israel) Ltd. Systems and methods for arranging, maintaining, or operating heliostats in a solar field
WO2012004435A1 (es) 2010-07-07 2012-01-12 Mendez De La Cuesta Rafael Ma Dispositivo de limpieza para paneles fotovoltaicos y paneles termosolares
KR20120041497A (ko) * 2010-10-21 2012-05-02 서일수 터널청소용 특장차의 세척장치
JP2014121680A (ja) * 2012-12-21 2014-07-03 Sharp Corp 洗浄装置
WO2015007105A1 (zh) * 2013-07-18 2015-01-22 Yin Peixing 光伏电站太阳能电池板清洗***
WO2015114391A1 (en) 2014-02-03 2015-08-06 Papageorgiou Eelftherios Cleaning device for photovoltaic panels
CN203911860U (zh) * 2014-05-05 2014-10-29 山东交通学院 一种多功能太阳能电池板清洗车
WO2016152449A1 (ja) * 2015-03-20 2016-09-29 コニカミノルタ株式会社 太陽光反射ミラー洗浄用ブラシ、太陽光反射ミラーの洗浄システム、洗浄方法及び洗浄装置

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DATABASE WPI Derwent World Patents Index; AN 2014-A07630 *
DATABASE WPI Derwent World Patents Index; AN 2014-M23037, RECUPERADO *
DATABASE WPI Derwent World Patents Index; AN 2016-61294Q *
See also references of EP3598022A4

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110090837A (zh) * 2019-06-11 2019-08-06 王志会 一种太阳能电池板清洗设备
CN110779226A (zh) * 2019-10-21 2020-02-11 浙江中控太阳能技术有限公司 一种定日镜清洗装置
CN113545704A (zh) * 2021-07-20 2021-10-26 中建八局西南建设工程有限公司 一种水电管线槽清灰装置
CN114130779A (zh) * 2021-12-31 2022-03-04 上海陆地智源机器人科技有限公司 作业机器人和光伏组件清洁方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3598022A4 (en) 2020-12-16
EP3598022A1 (en) 2020-01-22
MA46799B1 (fr) 2022-01-31
ES2686394B1 (es) 2019-06-21
MA46799A1 (fr) 2020-09-30
ES2686394A1 (es) 2018-10-17
CL2019002130A1 (es) 2019-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018167340A1 (es) Sistema, vehículo y método de limpieza de colectores cilindro parabólicos, heliostatos y paneles fotovoltaicos
ES2364805T3 (es) Método para la limpieza de espejos con sección parabólica de una planta termosolar y un aparato para llevar a cabo dicho método.
US10020774B2 (en) Self-propelled cleaning robot
ES2767779T3 (es) Soportes para concentradores y receptores solares suspendidos para la recuperación mejorada de petróleo, y sistemas y métodos asociados
ES2297026T3 (es) Proteccion termica contra radiaciones para sistema solar.
ES2313480T3 (es) Conjunto de combustible nuclear con rejillas separadoras y soportes excentricos para barras de combustible.
JP6239470B2 (ja) ソーラーパネルの洗浄装置
ES2398159B1 (es) Sistema de limpieza de plantas de colectores cilindro-parabólicos y método de limpieza que emplea dicho sistema.
ES1069495U (es) Vehiculo autonomo para la limpieza de placas solares.
BR0306587A (pt) Limpador para correias transportadoras, conjunto para limpeza de correia transportadora, montagem da lâmina de limpeza, e, sistema para limpeza de correia
WO2013076323A1 (es) Vehículo para la limpieza de espejos de plantas termosolares
ES2732746T3 (es) Dispositivo limpiaparabrisas para parabrisas curvados de grandes dimensiones
WO2010043744A2 (es) Estructura mejorada aplicable a colectores de energía cilindro-parabólicos
ES1064680U (es) Estructura portante de receptor.
WO2011014086A4 (en) Modular system for concentration of solar radiation
JP2016059694A (ja) 太陽電池パネルの洗浄装置
ES2587726T3 (es) Soporte para mantener en posición objetos alargados con respecto a una estructura
WO2018176167A1 (es) Dispositivo para la limpieza de paneles solares planos
ES2375859A1 (es) Adición a la patente principal núm. p-200803664 por "dispositivo de limpieza para paneles fotovoltaicos y paneles termosolares".
ES2715668T3 (es) Dispositivo para el anclaje de un concentrador inflable en forma de cojín
ES2643118B1 (es) Equipo de limpieza para colectores cilindro-parabólicos, y vehículo que incorpora dicho equipo de limpieza
ES2715287T3 (es) Disposición
ES2671324T3 (es) Estructura de un espejo concentrador para concentración de energía solar
ES1080004U (es) Dispositivo automático de limpieza de paneles solares.
WO2019129907A1 (es) Dispositivo para limpieza para paneles concentradores solares del tipo cilindro parabólico

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18768434

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018768434

Country of ref document: EP

Effective date: 20191016