WO2018166987A1 - Start-stopp-einrichtung für eine brennkraftmaschine eines fahrzeugs zum veranlassen eines automatischen anschaltvorgangs der zuvor automatisch abgeschalteten brennkraftmaschine - Google Patents

Start-stopp-einrichtung für eine brennkraftmaschine eines fahrzeugs zum veranlassen eines automatischen anschaltvorgangs der zuvor automatisch abgeschalteten brennkraftmaschine Download PDF

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    • Y02T10/40—Engine management systems

Definitions

  • the invention relates to a start-stop device and a corresponding method for initiating an automatic
  • Ignition key manually switched off by the driver An exception is a method which is presented in DE 100 23 331 A1. In this case, the brake pedal position or the brake pedal pressure is evaluated instead of the ignition key. The shutdown of the
  • Such methods and systems or start-stop devices are particularly suitable for city traffic to reduce fuel consumption, since in city traffic, the vehicle often stops at traffic lights or traffic and the operation of the internal combustion engine is not required.
  • Brake pedal is held at a standstill. Further, an automatic starting of the internal combustion engine when releasing the brake pedal can be prevented here, when the brake pedal is stepped amplified when the internal combustion engine is switched off. A new start then takes place only when the accelerator pedal is pressed or when using a
  • Footwell monitoring unit a timely operation of the accelerator pedal is detected.
  • a method for automatically switching off and starting a prime mover by means of a start-stop device which shuts off the prime mover at speeds greater than zero when the accelerator pedal is released or is released and no (timely) brake pedal operation is detected or suspected, and which already restarts the engine automatically shut down when a timely accelerator pedal operation or brake pedal operation is detected or suspected by means of a footwell monitoring unit.
  • DE 10 2010 034 554 A1 discloses a system for switching off and starting an engine, wherein the engine is driven while driving
  • Brake pedal is derived, known.
  • the object of the invention is now to provide an improved system, which in a simple and cost-effective manner, an automatic switching on a previously - when the vehicle is moving - automatically
  • start-stop device for initiating an automatic connection of an automatically switched off
  • the start-stop device comprises a Anschaltlogik, by the automatic switching on a automatically switched off when the motor vehicle driving engine while the vehicle is still moving veran veranbar.
  • a corresponding automatic shutdown can by means of a
  • Brake pedal operation is detected.
  • a (defined) brake pedal operation may, for example, be a sufficient brake pedal operation.
  • a sufficient brake pedal operation can, for example, the
  • Abschaltvorgangs may be specified, for example, that the speed of the vehicle is smaller than a fixed or variable defined
  • Speed threshold (eg 15 km / h) must be before one
  • Drive machine can be understood any prime mover that provides power to propel the vehicle.
  • it may be an internal combustion engine.
  • the invention is further based on the finding that when the drive machine is automatically switched off while the brake pedal is being actuated, a cause for restarting the engine is triggered
  • the start-stop device explained above comprises an on-off prevention logic, which enables an automatic turn-on of the device, which can be initiated by the turn-on logic
  • the preceding traffic object may be a
  • Acting in the driving trajectory of one's own motor vehicle which is identifiable by means of appropriate sensors and / or data transmission, Alternatively or additionally, it may also be a traffic sign relevant to the motor vehicle, which presumably requires stopping the motor vehicle (eg Stop sign) and / or to a relevant for the motor vehicle traffic signal system, which presumably requires a stop of the motor vehicle due to the current or a (known or suspected) to be reached in a timely manner operating condition.
  • Stop sign relevant to the motor vehicle
  • a relevant for the motor vehicle traffic signal system which presumably requires a stop of the motor vehicle due to the current or a (known or suspected) to be reached in a timely manner operating condition.
  • the start-stop device is further set up to determine whether the own motor vehicle presumably comes to a standstill in a defined distance range behind the preceding traffic object while the prime mover is still switched off Information associated with a suspected standstill position of the own motor vehicle and a suspected or known position of the
  • the Drive unit presumably comes to a standstill in a defined distance range behind the leading road user and / or to determine the information that at least correlated with the suspected standstill position of the motor vehicle, information about the kinetic energy of the motor vehicle, in particular information about the kinetic energy of the motor vehicle to the Time at which an automatic turn on the drive machine is to be caused by the Anschaltlogik or information about the kinetic energy of the motor vehicle at the time of defined release of the brake pedal is determined and taken into account.
  • This is particularly advantageous since the kinetic energy of the motor vehicle has a significant influence on the further movement of the vehicle when the engine is switched off.
  • the start-stop device is advantageously designed such that, to determine whether the motor vehicle with the drive unit still switched off, presumably in a defined distance range behind the vehicle ahead
  • Road users comes to a standstill and / or to determine the information that correlates with the suspected standstill position of the motor vehicle at least, information about the inclination of the road or the motor vehicle, in particular information about the current or suspected future inclination of the motor vehicle are taken into account.
  • the information about the Inclination of the vehicle or the roads can z. B. by means of a suitable tilt detection sensor and / or from the data of digital cards and / or transmitted back-end data and / or transmitted Car-to-X communication data are obtained.
  • the present invention will advantageously be present
  • Movement state correlated evaluated.
  • (present) information about the (relative) speed and / or the (relative) acceleration of the preceding road user is taken into account.
  • the distance range is basically definable by a maximum distance limit and minimum distance limit. Under certain circumstances, the current traffic situation and / or operating situation of the motor vehicle or the needs of the driver an influence on the desired operating strategy of the driver (drive machine automatically turn on or no).
  • Driver parameter is definable. It goes without saying that the defined distance range can connect directly to the preceding traffic object or begins at the earliest with a certain distance to the preceding traffic object.
  • the Anschaltlogik constructed such that at least one automatically switched off when the motor vehicle driving engine only below certain conditions when releasing the brake pedal is automatically switched on and can be switched on again automatically, the Anschaltlogik must be extended so that when not inactivated automatic starting the engine when loosening the
  • the start-stop device can be set up to initiate automatic activation of the drive machine depending on the actuation of the accelerator pedal when - basically possible but not initiated automatic activation of the drive machine when the brake pedal is released in particular, then an automatic switching on of the drive machine is caused when a predetermined accelerator pedal actuation threshold is exceeded when the accelerator pedal is actuated.
  • the start-stop device can advantageously be designed to cause an automatic activation of the drive machine as a function of a recognized or presumed defined driving maneuver, when the brake pedal is released - in principle possible but not initiated - automatically, in particular when the vehicle is moving. wherein, in particular, an automatic switching on of the drive machine is initiated when an overtaking request and / or lane change request is detected or suspected.
  • This functionality can be used analogously to a
  • Sensor signals such. B. a flashing signal and / or a signal on the
  • Steering angle and / or environment detection signals and / or information of a navigation device to be evaluated can also be used to automatically turn on the prime mover if it has already been released
  • FIG. 1 shows a construction according to the invention of a start-stop device for initiating an automatic startup operation of an automatically switched-off prime mover
  • Fig. 2 is a diagram for illustrating inventive aspects.
  • Fig. 1 shows a start-stop device SSE, which is set up by sending a signal msa_start a startup of a motor vehicle automatically switched off
  • Internal combustion engine of the motor vehicle not shown here can be either the only prime mover of the motor vehicle, or one of at least two prime movers, as for example in
  • Hybrid vehicles is the case.
  • the start-stop device SSE receives the following signals in order to be able to decide on the time when the automatic starting of the drive machine, which was previously switched off automatically, is started:
  • Next receives the start-stop device SSE information about the kinetic energy kE of the vehicle or information that makes up the kinetic energy kE of the vehicle can be determined, and information about the nei inclination of the vehicle or information nei, from which the current inclination and the presumed future inclination of the vehicle can be determined.
  • the signals sNavi of the navigation system can be taken into account.
  • the start-stop device SSE While the internal combustion engine BKM is in the automatically-initiated OFF state, the start-stop device SSE first continuously monitors the brake signal sBP as to whether the brake is released. If it is detected on the basis of the brake signal sBP that the brake is released, an automatic starting of the internal combustion engine BKM is initiated by an on-off logic AnL implemented in the start-stop device
  • an existing power-on prevention logic AVL is further developed, an automatic starting of the power-on function initiated by the power-on logic AnL
  • the Anschaltverhi mecanicslogik AVL evaluates the probable (relative) standstill position of the own motor vehicle pOEGO, the under
  • Traffic object pOvFZG which is determinable taking into account the ascertainable (relative) speed and / or the (relative) acceleration of the preceding traffic object.
  • the power-on logic AVL will send a signal "0.” If this is not the case, the power-on inhibit logic AVL will send a signal "1". In one of the power-on prevention logic
  • Turn-on prevention logic AVL and the output of the AnL logic AnL an AND gate & supplied. Only when both signals are at "1" does the start-stop device SSE send a signal msa_start to
  • start-stop device can be easily detected a situation in which there is no desire to automatically turn on the prime mover, and be decided in accordance with this finding, whether an automatic turn on the engine are initiated when releasing the brake should or not. If, for example, a situation is detected in which no
  • switch-on logic can, for. B. be used in plug-in hybrid vehicles to decide whether in the present situation rather a Schubrekuperation (eg

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Start-Stopp-Einrichtung und ein entsprechendes Verfahren zum Veranlassen eines automatischen Anschaltvorgangs einer automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs mit Automatikgetriebe, mit einer Anschaltlogik, durch die ein automatisches Anschalten der bei fahrendem Kraftfahrzeug automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine bei weiterhin bewegtem Fahrzeug veranlassbar ist, wenn ein Lösen des Bremspedals erfasst wird. Weiter umfasst die Start-Stopp-Einrichtung eine Anschaltverhinderungslogik, die ein durch die Anschaltlogik veranlassbares automatisches Anschalten der Antriebsmaschine beim Lösen des Bremspedals verhindert, wenn ein vorausbefindliches Verkehrsobjekt, das ein Anhalten des Kraftfahrzeugs vermutlich erfordert, detektiert wird und wenn festgestellt wird, dass das Kraftfahrzeug bei weiterhin abgeschalteter Antriebsmaschine vermutlich in einem definierten Abstandsbereich hinter dem vorausbefindlichen Verkehrsobjekt zum Stillstand kommt.

Description

START-STOPP-EINRICHTUNG FÜR EINE BRENNKRAFTMASCHINE EINES
FAHRZEUGS ZUM VERANLASSEN EINES AUTOMATISCHEN ANSCHALTVORGANGS DER ZUVOR AUTOMATISCH ABGESCHALTETEN
BRENNKRAFTMASCHINE
Die Erfindung bezieht sich auf eine Start-Stopp-Einrichtung und ein entsprechendes Verfahren zum Veranlassen eines automatischen
Anschaltvorgangs einer automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine in einem Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bzw. des Patentanspruchs 10.
Grundsätzlich werden Brennkraftmaschinen meist mittels eines
Zündschlüssels durch den Fahrer manuell abgeschaltet. Eine Ausnahme stellt ein Verfahren dar, welches in der DE 100 23 331 A1 vorgestellt wird. Dabei wird anstelle des Zündschlüssels die Bremspedalstellung bzw. der Bremspedaldruck ausgewertet. Der Abschaltvorgang der
Brennkraftmaschine wird eingeleitet, wenn vor oder nach Erreichen des Stillstands des Kraftfahrzeugs das Bremspedal in seiner bereits betätigten Stellung stärker betätigt wird. Zur Weiterfahrt wird das Bremspedal losgelassen und das Gaspedal gedrückt, wonach ein Start der
Brennkraftmaschine eingeleitet wird. Nachteilig ist an derartigen Verfahren, dass alleine der Kraftfahrzeugfahrer für das Abschalten der
Brennkraftmaschine verantwortlich ist. Analysen des heutigen Fahrverhaltens zeigen, dass trotz eines gestiegenen Umweltbewusstseins und gestiegener Kraftstoffpreise ein manuelles Abschalten der Brennkraftmaschine, z. B. an Verkehrsampeln, selten eigenständig erfolgt.
Um Kraftstoffverbrauch und Schadstoffemissionen zu reduzieren, werden derzeit bereits bei vielen Fahrzeugen Verfahren und Systeme eingesetzt, welche die Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs bei Fahrzeugstillstand unter bestimmten Voraussetzungen bzw. bei Vorliegen vorgegebener Abschaltbedingungen automatisch abschalten und bei Vorliegen
vorgegebener Anschaltbedingungen automatisch wieder anschalten.
Derartige Verfahren und Systeme bzw. Start-Stopp-Einrichtungen sind vor allem für den Stadtverkehr zur Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs geeignet, da im Stadtverkehr das Fahrzeug oft an Ampeln oder aufgrund des Verkehrs zum Stehen kommt und der Betrieb der Brennkraftmaschine nicht erforderlich ist.
Ein derartiges Verfahren ist bspw. aus der DE 10 2008 061 790 A1 bekannt. Hierbei wird die Brennkraftmaschine automatisch abgeschaltet, wenn das Fahrzeug in den Stillstand abgebremst und durch Betätigung des
Bremspedals im Stillstand gehalten wird. Weiter kann hier ein automatisches Starten der Brennkraftmaschine beim Lösen des Bremspedals verhindert werden, wenn das Bremspedal bei abgeschalteter Brennkraftmaschine verstärkt durchgetreten wird. Ein erneutes Starten erfolgt dann erst, wenn das Gaspedal betätigt wird oder wenn mittels einer
Fußraumüberwachungseinheit eine zeitnahe Betätigung des Gaspedals erkannt wird.
Aus der DE 10 2012 217 899 A1 ist ein Verfahren zum automatischen Abschalten und Starten einer Antriebsmaschine mittels einer Start-Stopp- Einrichtung bekannt, welche die Antriebsmaschine bei Geschwindigkeiten größer Null abschaltet, wenn das Gaspedal gelöst ist oder gelöst wird und keine (zeitnahe) Bremspedalbetätigung erkannt oder vermutet wird, und welche die automatisch abgeschaltete Antriebsmaschine bereits dann wieder startet, wenn mittels einer Fußraumüberwachungseinheit eine zeitnahe Gaspedalbetätigung oder Bremspedalbetätigung erkannt oder vermutet wird.
Weiter ist aus der DE 10 2010 034 554 A1 ein System zum Abschalten und Starten eines Motors bekannt, wobei der Motor während der Fahrt
abgeschaltet wird, wenn die Geschwindigkeit kleiner als eine vorgegebene Grenzgeschwindigkeit ist und das Bremspedal betätigt ist. Der Motor wird immer dann wieder gestartet, wenn der Fuß des Fahrers die Bremse freigegeben hat und/oder wenn die Drosselstellung größer als Null ist.
Aus der nachveröffentlichten DE 10 2016 207 280 A1 ist ein System zum Veranlassen eines automatischen Anschaltvorgangs einer bei fahrendem Fahrzeug abgeschalteten Antriebsmaschine bekannt, wobei das Starten der Antriebsmaschine abhängig von einer erkannten vom Fahrer gewünschten Fahrdynamik, die beispielsweise aus der Lösegeschwindigkeit des
Bremspedals abgeleitet wird, bekannt.
Aufgabe der Erfindung ist nun, ein verbessertes System bereitzustellen, welches auf eine einfache und kostengünstige Weise ein automatisches Einschalten einer zuvor - bei fahrendem Fahrzeug - automatisch
abgeschalteten Antriebsmaschine entsprechend den Wünschen des Fahrers veranlasst.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Start-Stopp-Einrichtung nach Patentanspruch 1 und ein entsprechendes Verfahren nach Anspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind die Gegenstände der abhängigen Ansprüche. Bei der erfindungsgemäßen Start-Stopp-Einrichtung zum Veranlassen eines automatischen Anschaltvorgangs einer automatisch abgeschalteten
Antriebsmaschine eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs mit Automatikgetriebe, wird zunächst davon ausgegangen, dass die Start- Stopp-Einrichtung eine Anschaltlogik umfasst, durch die ein automatisches Anschalten einer bei fahrendem Kraftfahrzeug automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine bei weiterhin bewegtem Kraftfahrzeug veranlassbar ist.
Ein entsprechendes automatisches Abschalten kann mittels einer
vorhandenen Abschaltlogik erfolgen, durch die ein automatisches
Abschaltend der Antriebsmaschine bei fahrendem Kraftfahrzeug
veranlassbar ist bzw. veranlasst wird, wenn eine (definierte)
Bremspedalbetätigung erfasst wird. Eine (definierte) Bremspedalbetätigung kann bspw. eine ausreichende Bremspedalbetätigung sein. Zum Erkennen einer ausreichenden Bremspedalbetätigung kann bspw. die
Bremspedalstellung und/oder der aufgebrachte Bremsdruck und/oder das veranlasste Bremsmoment bei Bremspedalbetätigung ausgewertet werden. Als weitere Voraussetzung für das Veranlassen eines automatischen
Abschaltvorgangs kann bspw. vorgegeben sein, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs kleiner als eine fest oder variabel definierte
Geschwindigkeitsschwelle (z. B. 15 km/h) sein muss, bevor ein
automatischer Abschaltvorgang veranlassbar ist. Unter dem Begriff
Antriebsmaschine kann jede Antriebsmaschine, die Kraft zum Antreiben des Fahrzeugs bereitstellt, verstanden werden. Insbesondere kann es sich dabei um einen Verbrennungsmotor handeln.
Der Erfindung liegt weiter die Erkenntnis zugrunde, dass bei einer während der Fahrt automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine bei Betätigung des Bremspedals eine Veranlassung eines erneuten Startens der
Antriebsmaschine beim Lösen der Bremse nicht immer dem Fahrerwunsch entspricht bzw. aus Energieeffizienzgründen nicht sinnvoll ist. So würde ein automatisches Anschalten der Antriebsmaschine beim Lösen der Bremse dem Bremsverhalten von Fahrern widersprechen, die auf ein stehendes Objekt oder eine rote Ampel mit abgeschalteter Antriebsmaschine zurollen möchten und dabei den Fuß vollständig von der Bremse nehmen. Ebenfalls nicht immer zielführend wäre eine Anschaltlogik, die erst bei Betätigung des Gaspedals (oder vermuteter Betätigung des Gaspedals) zu einem
automatisches Anschalten der Antriebsmaschine führt, da dies bei bestimmten Verkehrssituationen bzw. Betriebssituationen des Fahrerzeugs zu spät ist.
Grundgedankte der Erfindung ist nun, eine Start-Stopp-Einrichtung
bereitzustellen, welche eingerichtet ist, ein automatisches Anschalten der bei fahrendem Kraftfahrzeug automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine bei weiterhin bewegtem Kraftfahrzeug nur dann zuzulassen bzw. zu
veranlassen, wenn unter Berücksichtigung der Verkehrssituation und/oder der Betriebssituation des Kraftfahrzeugs erkannt wird, dass ein Anschalten der Antriebsmaschine gewünscht und sinnvoll erscheint.
Um ein System bereitstellen zu können, das dem Grundgedanken folgt, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die oben erläuterte Start-Stoppeinrichtung eine Anschaltverhinderungslogik umfasst, die ein durch die Anschaltlogik veranlassbares automatisches Anschalten der
Antriebsmaschine verhindert, wenn ein vorausbefindliches Verkehrsobjekt, das ein Anhalten des Kraftfahrzeugs vermutlich erfordert, detektiert wird und wenn festgestellt wird, dass das Kraftfahrzeug bei weiterhin abgeschalteter Antriebsmaschine vermutlich in einem definierten Abstandsbereich hinter dem vorausbefindlichen Verkehrsobjekt zum Stillstand kommt.
In analoger Anwendung des Grundgedankens auf ein entsprechendes Verfahren zum Veranlassen eines automatischen Anschaltvorgangs einer automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs mit Automatikgetriebe, wobei ein automatisches Anschalten der bei fahrendem Kraftfahrzeug automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine bei weiterhin bewegtem Fahrzeug veranlasst wird, wenn ein (definiertes) Lösen des Bremspedals erfasst wird, ist vorgesehen, dass ein automatisches Anschalten der Antriebsmaschine beim Lösen des Bremspedals der bei fahrendem Kraftfahrzeug automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine bei weiterhin bewegtem Fahrzeug verhindert wird, wenn ein vorausbefindliches Verkehrsobjekt, das ein
Anhalten des Kraftfahrzeugs vermutlich erfordert, detektiert wird und wenn festgestellt wird, dass das Kraftfahrzeug bei weiterhin abgeschalteter
Antriebsmaschine vermutlich in einem definierten Abstandsbereich hinter dem vorausbefindlichen Verkehrsobjekt zum Stillstand kommt.
Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung gelten in entsprechender Weise auch für das erfindungsgemäße Verfahren.
Bei dem vorausbefindlichen Verkehrsobjekt kann es sich um einen
„vorausfahrenden" Verkehrsteilnehmer in der Fahrtrajektorie des eigenen Kraftfahrzeugs handeln, welches mittels entsprechender Sensorik und/oder Datenübertragung identifizierbar ist. Alternativ oder zusätzlich kann es sich auch um ein für das Kraftfahrzeug relevantes Verkehrszeichen handeln, welches ein Anhalten des Kraftfahrzeugs vermutlich erfordert (z. B. Stopp- Schild) und/oder um eine für das Kraftfahrzeug relevante Lichtsignalanlage, die aufgrund des aktuellen oder eines (bekannten bzw. vermuteten) zeitnah zu Erreichenden Betriebszustand ein Anhalten des Kraftfahrzeugs vermutlich erfordert.
Vorteilhafterweise ist die Start-Stopp-Einrichtung weiter eingerichtet, dass zur Ermittlung, ob das eigene Kraftfahrzeugs bei weiterhin abgeschalteter Antriebsmaschine vermutlich in einem definierten Abstandsbereich hinter dem vorausbefindlichen Verkehrsobjekt zum Stillstand kommt, ermittelte Informationen, die mit einer vermuteten Stillstandsposition des eigenen Kraftfahrzeugs und einer vermuteten bzw. bekannten Position des
vorausbefindlichen relevanten Verkehrsobjekts zum Zeitpunkt des Erreichens der Stillstandsposition des Kraftfahrzeugs zumindest korrelieren,
berücksichtigt werden.
Zur Ermittlung, ob das Kraftfahrzeug bei weiterhin abgeschalteter
Antriebseinheit vermutlich in einen definierten Abstandsbereich hinter dem vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer zum Stillstand kommt und/oder zur Ermittlung der Informationen, die mit der vermutete Stillstandsposition des Kraftfahrzeugs zumindest korrelieren, können Informationen über die kinetische Energie des Kraftfahrzeugs, insbesondere Informationen über die kinetische Energie des Kraftfahrzeugs zu dem Zeitpunkt, zu dem ein automatischen Anschalten der Antriebsmaschine durch die Anschaltlogik veranlasst werden soll oder Informationen über die kinetische Energie des Kraftfahrzeugs zum Zeitpunkt des definierten Lösens des Bremspedals ermittelt und berücksichtigt werden. Dies ist besonders vorteilhaft, da die kinetische Energie des Kraftfahrzeugs einen wesentlichen Einfluss auf die Weiterbewegung des Fahrzeugs bei abgeschalteter Antriebsmaschine hat.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Start- Stopp-Einrichtung vorteilhafterweise derart ausgebildet, dass zur Ermittlung, ob das Kraftfahrzeug bei weiterhin abgeschalteter Antriebseinheit vermutlich in einen definierten Abstandsbereich hinter dem vorausfahrenden
Verkehrsteilnehmer zum Stillstand kommt und/oder zur Ermittlung der Informationen, die mit der vermutete Stillstandsposition des Kraftfahrzeugs zumindest korrelieren, Informationen über die Neigung der Straße bzw. des Kraftfahrzeugs, insbesondere Informationen über die aktuelle oder vermutete zukünftige Neigung des Kraftfahrzeugs berücksichtigt werden. Somit kann eine verbesserte Bestimmung der Stillstandsposition des Kraftfahrzeugs und ggf. des vorausbefindlichen Objekts erfolgen. Die Informationen über die Neigung des Fahrzeugs bzw. der Straßen kann z. B. mittels einer geeigneten Neigungserkennungssensorik und/oder aus den Daten digitaler Karten und/oder übertragener Backend-Daten und/oder übertragender Car-to-X- Communication-Daten gewonnen werden.
Um die vermutete Position des vorausbefindlichen Verkehrsteilnehmers bestimmen zu können, die für die Bestimmung, ob das Kraftfahrzeug bei weiterhin abgeschalteter Antriebseinheit vermutlich in einen definierten Abstandsbereich hinter dem vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer zum Stillstand kommt, relevant ist, werden vorteilhafterweise vorliegende
Informationen des vorausbefindlichen Objekts, die mit dem
Bewegungszustand korrelieren ausgewertet. Insbesondere werden dabei (vorliegende) Informationen über die (relative) Geschwindigkeit und/oder die (relative) Beschleunigung des vorausfahrenden Verkehrsteilnehmers berücksichtigt.
Der Abstandsbereich ist grundsätzlich durch eine maximale Abstandsgrenze und minimale Abstandsgrenze definierbar. Da unter Umständen die aktuelle Verkehrssituation und/oder Betriebssituation des Kraftfahrzeugs bzw. die Bedürfnisse des Fahrers einen Einfluss auf die gewünschte Betriebsstrategie des Fahrers (Antriebsmaschine automatisch anschalten oder kein
Anschalten der Antriebsmaschine) haben könnten, kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, der Abstandsbereich fest oder in Abhängigkeit
vorgegebener Fahrzeug- und/oder Umgebungsparameter und/oder
Fahrerparameter definierbar ist. Es versteht sich von selbst, dass der definierte Abstandsbereich direkt an das vorausfahrende Verkehrsobjekt anschließen kann oder frühestens mit einem gewissen Abstand zum vorausbefindlichen Verkehrsobjekt beginnt.
Ist die Anschaltlogik derart aufgebaut, dass zumindest eine bei fahrendem Kraftfahrzeug automatisch abgeschaltete Antriebsmaschine nur unter bestimmten Voraussetzungen beim Lösen des Bremspedals automatisch anschaltbar ist bzw. wieder automatisch angeschaltet werden kann, muss die Anschaltlogik derart erweitert sein, dass bei einem Nicht-Veranlassten automatischen Anschalten der Antriebsmaschine beim Lösen des
Bremspedals (insbesondere während das Fahrzeug noch in Bewegung ist) zu einem späteren Zeitpunkt bzw. bei Vorliegen bestimmter
Betriebsbedingungen nach dem Lösen des Bremspedals die
Antriebsmaschine automatisch angeschaltet wird. Es hat sich gezeigt, dass vorteilhafterweise die Start-Stopp-Einrichtung hierzu eingerichtet sein kann, bei - grundsätzlich möglichem aber - nicht veranlasstem automatischen Anschalten der Antriebsmaschine beim Lösen des Bremspedals ein automatisches Anschalten der Antriebsmaschine dann abhängig von der Betätigung des Gaspedals zu veranlassen, wobei insbesondere dann ein automatisches Anschalten der Antriebsmaschine veranlasst wird, wenn bei Betätigung des Gaspedals eine vorgegebene Gaspedal-Betätigungsschwelle überschritten wird.
Ebenso kann die Start-Stopp-Einrichtung vorteilhafterweise ausgebildet sein, bei - grundsätzlich möglichem aber - nicht veranlasstem automatischen Anschalten der Antriebsmaschine beim Lösen des Bremspedals - insbesondere bei bewegtem Fahrzeug - ein automatisches Anschalten der Antriebsmaschine abhängig von einem erkannten oder vermuteten definierten Fahrmanöver zu veranlassen, wobei insbesondere dann ein automatisches Anschalten der Antriebsmaschine veranlasst wird, wenn ein Überholwunsch und/oder Spurwechselwunsch erkannt oder vermutet wird. Diese Funktionalität kann analog dazu verwendet werden, einen
automatischen Abschaltvorgang zu verhindern, wenn der Abschaltvorgang und ein erwarteter Zustart zeitlich so kurz aufeinander folgen, so dass keine effiziente Motorstoppdauer erreicht wird, da die Kraftstoffeinsparungen der Motor-aus Phase den Energieaufwand für den Motorstart nicht
überkompensieren. In diesem Fall kann das Abschalten des Motors verzögert werden, bis die genannten Gründe wegfallen, oder eine Situation erkannt wird, die eine Weiterfahrt unwahrscheinlich erscheinen lässt.
Zum Erkennen der definierten Fahrmanöver können verschiedene
Sensorsignale, wie z. B. ein Blinksignal und/oder ein Signal über den
Lenkwinkel und/oder Umfelderkennungssignale und/oder Informationen eines Navigationsgeräts ausgewertet werden. Neben den bereits genannten definierten Fahrmanövern können auch folgende erkannte Fahrmanöver ein automatisches Anschalten der Antriebsmaschine bei bereits gelöstem
Bremspedal veranlassen:
- plötzlich anfahrendes oder beschleunigendes relevantes
Vorderfahrzeug,
- sich ändernde Ampelphase (erkennbar z. B. über eine Kamera oder anhand vorliegender Backend-Informationen,
- Passieren eines Verkehrszeichens (z. B. Vorfahrt achten) oder einer Haltelinie,
- Wechsel in ein neues Kartensegment mit zu erwartender höherer Dynamik bzw. geringerer Stillstandswahrscheinlichkeit (z. B. Einfahren in einen Kreisverkehr),
- vorausliegende Abbiegung aus Zielführung,
- Erreichen eines Stauendes (erkennbar z. B. über sog. Real Time
Traffic Information (kurz RTTI)) oder
- Eine Kombination aus den genannten Fahrmanövern.
In der Zeichnung ist nun ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Dabei zeigt
Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Aufbau einer Start-Stopp-Einrichtung zum Veranlassen eines automatischen Anschaltvorgangs einer automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine, und
Fig. 2 ein Diagramm zur Darstellung erfinderischer Aspekte. Im Detail zeigt die Fig. 1 eine Start-Stopp-Einrichtung SSE, die eingerichtet ist, durch Aussenden eines Signals msa_start einen Anschaltvorgang einer bei fahrendem Kraftfahrzeug automatisch abgeschalteten
Brennkraftmaschine BKM des Kraftfahrzeugs zu veranlassen. Die
Brennkraftmaschine des hier nicht näher darstellten Kraftfahrzeugs kann entweder die einzige Antriebsmaschine des Kraftfahrzeugs sein, oder eine von zumindest zwei Antriebsmaschinen, wie es zum Beispiel bei
Hybridfahrzeugen der Fall ist.
Die Start-Stopp-Einrichtung SSE erhält unter anderem folgende Signale, um über den Zeitpunkt des Veranlassens des automatischen Anschaltens der zuvor automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine entscheiden zu können:
- ein Geschwindigkeitssignal v des Fahrzeugs,
- ein Signal sBP, das ein Information über die Betätigung der Bremse liefert,
- ein Signal sGP, das eine Information über die Betätigung des
Gaspedals liefert,
- relevante Signale sCAM einer nach vorne gerichteten Kamera des Kraftfahrzeugs,
- relevante Informationen sUltraschall von Ultraschall-Parksensoren,
- relevante Informationen sLaserscanner eines verbauten
Laserscanners,
- relevante Signale sRadar eines am Fahrzeug angebrachten
Radarsystems,
- relevante Informationen sBackend eines fahrzeugexternen
Backendsystems und
- relevante Signale sNavi eines Navigationssystems inkl. sog. Real Time Traffic Information.
Weiter erhält die Start-Stopp-Einrichtung SSE Informationen über die kinetische Energie kE des Fahrzeugs bzw. Informationen, aus denen sich die kinetische Energie kE des Fahrzeugs ermitteln lässt, und Informationen über die Neigung nei des Fahrzeugs bzw. Informationen nei, aus denen sich die aktuelle Neigung und die vermutete zukünftige Neigung des Fahrzeugs ermitteln lassen. Bei der Ermittlung der vermuteten Neigung nei können die Signale sNavi des Navigationssystems berücksichtigt werden.
Insbesondere diejenige Sensorik, die Informationen über vorausbefindliche Verkehrsobjekte liefern kann, dient zur Erfassung relevanter
vorausbefindlicher Verkehrsobjekte (z. B.„vorausfahrender
Verkehrsteilnehmer) und zur Ermittlung relevanter Informationen der vorausbefindlichen Verkehrsteilnehmer, die eine Information zum Ermitteln einer vermuteten Stillstandsposition des vorausbefindlichen
Verkehrsteilnehmer liefern können.
Für die weitere Erläuterung der Ausgestaltung der Start-Stopp-Einrichtung SSE hinsichtlich dem Veranlassen eines automatischen Anschaltvorgangs der Antriebsmaschine BKM wird davon ausgegangen, dass die
Brennkraftmaschine BKM zuvor während des fahrenden Betriebs des Kraftfahrzeugs aufgrund einer entsprechenden Betätigung des Bremspedals ausgeschaltet wurde, da keine das Abschalten verhindernde
Betriebssituationen (z. B. zu geringer Ladezustand einer im Fahrzeug vorhanden Batterie und/oder eine zu hohe Geschwindigkeit) vorlagen.
Während die Brennkraftmaschine BKM sich im automatisch veranlassten AUS-Zustand befindet, überwacht die Start-Stopp-Einrichtung SSE zunächst kontinuierlich das Bremssignal sBP dahingehend, ob die Bremse gelöst wird. Wird anhand des Bremssignals sBP erkannt, dass die Bremse gelöst wird, wird von einer in der Start-Stopp-Einrichtung implementierten Anschaltlogik AnL ein automatisches Anschalten der Brennkraftmaschine BKM
grundsätzlich zugelassen (Aussenden eines Signals„1 ") bzw. veranlasst, wenn keine Anschaltverhinderer vorliegen. Neben den bekannten Anschaltverhinderern (z. B. keine Fahrer auf dem Fahrersitz detektierbar), ist eine vorhandene Anschaltverhinderungslogik AVL weiter ausgebildet, ein von der Anschaltlogik AnL veranlassbares automatisches Starten der
Brennkraftmaschine BKM zu verhindern, wenn ein vorausbefindliches Verkehrsobjekt, das ein Anhalten des eigenen Kraftfahrzeugs (vermutlich) erfordert, detektiert wird, und wenn festgestellt wird, dass das Kraftfahrzeug bei weiterhin abgeschalteter Antriebsmaschine BKM vermutlich in einem definierten Abstandsbereich hinter dem vorausbefindlichen Verkehrsobjekt zum Stillstand kommt.
Hierzu wertet die Anschaltverhinderungslogik AVL die vermutliche (relative) Stillstandsposition des eigenen Kraftfahrzeugs pOEGO, die unter
Berücksichtigung der kinetischen Energie kE des Fahrzeugs bei weiterhin abgeschalteter Brennkraftmaschine BKM und der Informationen über die Neigung nei des Fahrzeugs bis Stillstanderreichung ermittelt wird, zur vermuteten (relativen) Position des relevanten vorausbefindlichen
Verkehrsobjekts pOvFZG, welche unter Berücksichtigung der ermittelbaren (Relativ-)Geschwindigkeit und/oder der (relativ-) Beschleunigung des vorausbefindlichen Verkehrsobjekts ermittelbar ist, aus.
Wird festgestellt, dass das eigene Fahrzeug innerhalb eines definierbaren Abstandsbereich hinter dem vorausbefindlichen Verkehrsobjekt zum
Stillstand kommen würde, sendet die Anschaltverhinderungslogik AVL ein Signal„0" aus. Ist dies nicht der Fall, sendet die Anschaltverhinderungslogik AVL ein Signal„1 " aus. In einer der Anschaltverhinderungslogik
nachgelagerten Invertereinheit ! wird das von der Anschaltverhinderungslogik ausgesendete Signal„0" bzw.„1 " invertiert, so dass bei ausgesendetem Signal„0" eine„1 " weitergeleitet wird, und bei ausgesendetem Signal„1 " eine „0". Anschließend werden das invertierte Signal 1 bzw. 0 der
Anschaltverhinderungslogik AVL und das Ausgangssignal der Anschaltlogik AnL einem UND-Gatter & zugeführt. Nur wenn beide Signale auf „1 " stehen, sendet die Start-Stopp-Einrichtung SSE ein Signal msa_start zum
Veranlassen eines automatischen Anschaltvorgangs der Antriebsmaschine aus.
Die Fig. 2 zeigt ein über die Zeit T aufgespanntes Diagramm mit folgenden Signalverläufen:
- Kinetische Energie kE des eigenen Fahrzeugs,
- Geschwindigkeit v des eigenen Fahrzeugs,
- Motordrehzahl n_mot des eigenen Fahrzeugs,
- Turbinendrehzahl n_mot des eigenen Fahrzeugs, und
- das durch Betätigung des Bremspedals aufgebrachte Bremsmoment MBr.
Zum Zeitpunkt TO befindet sich das eigene Fahrzeug EGO im Motor-Aus- Zustand, d. h. die Antriebsmaschine wurde zuvor aufgrund einer
entsprechenden Bremspedalbetätigung (im niedrigen
Geschwindigkeitsbereich) automatisch abgeschaltet. Der Verlauf der kinetischen Energie zeigt an, wie sich die kinetische Energie kE langsam bis auf Null abbaut, wenn die Antriebsmaschine nicht gestartet wird. In ähnlicher Weise zur kinetischen Energie kE baut sich auch die Geschwindigkeit v des Fahrzeugs EGO ab. Vor dem eigenen Fahrzeug EGO befindet sich ein weiterer Verkehrsteilnehmer vFZG.
Zum Zeitpunkt T1 ist das Bremspedal soweit gelöst, dass das von der Bremse aufgebracht Bremsmoment MBr eine vorgegebene Bremsmoment- Schwelle MBr_S_an nicht mehr überschreitet, d. h. aufgrund des Lösens des Bremspedals würde die Antriebsmaschine des Kraftfahrzeugs EGO wieder gestartet werden, wenn kein Anschaltverhinderer vorliegt. Im Sinne der Erfindung wird z. B. dann ein durch die Anschaltlogik
veranlassbares automatisches Anschalten der Antriebsmaschine verhindert, wenn festgestellt wird, dass das Kraftfahrzeug EGO bei weiterhin
abgeschalteter Antriebsmaschine vermutlich in einem definierten
Abstandsbereich AF (z. B. 0 - 4m bzw. 0,5 - 4m) hinter dem
vorausbefindlichen Verkehrsobjekt vFZG zum Stillstand kommt. Hierzu wird zum Zeitpunkt T1 auf Basis der kinetische Energie kE zum Zeitpunkt T1 und ggf. unter Berücksichtigung der aktuellen und voraussichtlichen zukünftige Neigung des Fahrzeugs EGO die bei weiterhin abgeschalteter
Antriebsmaschine zu erreichende Stillstandsposition pOEGO des Fahrzeugs EGO ermittelt, welche zum Zeitpunkt T2 erreicht wird. Gleichzeitig wird die (vermutliche) Stillstandsposition pOvFZG des vorausfahrenden
Verkehrsteilnehmers vFZG zu diesem Zeitpunkt T2 ermittelt. Aus diesen beiden Stillstandspositionen pOEGO und pOvFZG und dem vorgegebenen definierten Abstandsbereich AF wird ermittelt, ob die vermutliche
Stillstandsposition des Fahrzeugs pOEGO innerhalb des definierten
Abstandsbereichs AF hinter dem vorausbefindlichen Verkehrsteilnehmer vFZG liegt. Ist dies - wie in diesem Beispiel - der Fall, wird ein
automatisches Anschalten der Antriebsmaschine trotz Überschreiten der vorgegebenen Bremsmoment-Schwelle MBr_S_an beim Lösens des
Bremspedals nicht zugelassen, sondern verhindert.
Durch die hier vorgeschlagene erfindungsgemäß ausgestaltete Start-Stopp- Einrichtung kann auf einfache Weise eine Situation erkannt werden, in der kein Wunsch zum automatischen Anschalten der Antriebsmaschine vorliegt, und entsprechend dieser Erkenntnis entschieden werden, ob beim Lösen der Bremse ein automatisches Anschalten der Antriebsmaschine veranlasst werden soll oder nicht. Wird bspw. eine Situation erkannt, in der kein
Weiterfahrwunsch bzw. keine Weiterfahrtmöglichkeit vorliegt, so wird ein kurzzeitiges ungewolltes Einschalten des Motors zu verhindern. Die oben genannte Einschaltlogik kann z. B. auch in Plug-In- Hybridfahrzeugen genutzt werden, um zu entscheiden, ob in der vorliegenden Situation eher eine Schubrekuperation (z. B. zur
Batterieaufladung) oder ein Segelvorgang zur Erhöhung der Rollreichweite und Rollgeschwindigkeit genutzt werden soll.

Claims

Patentansprüche
1 . Start-Stopp-Einrichtung zum Veranlassen eines automatischen
Anschaltvorgangs einer automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs mit
Automatikgetriebe, mit einer Anschaltlogik, durch die ein automatisches Anschalten der bei fahrendem Kraftfahrzeug automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine bei weiterhin bewegtem Fahrzeug veranlassbar ist, wenn ein Lösen des Bremspedals erfasst wird,
dadurch gekennzeichnet, dass die Start-Stopp-Einrichtung (SSE) eine Anschaltverhinderungslogik (AVL) umfasst, die ein durch die Anschaltlogik (AnL) veranlassbares automatisches Anschalten der Antriebsmaschine (BKM) beim Lösen des Bremspedals verhindert, wenn ein
vorausbefindliches Verkehrsobjekt (vFZG), das ein Anhalten des
Kraftfahrzeugs (EGO) vermutlich erfordert, detektiert wird und wenn festgestellt wird, dass das Kraftfahrzeug (EGO) bei weiterhin
abgeschalteter Antriebsmaschine (BKM) vermutlich in einem definierten Abstandsbereich (AF) hinter dem vorausbefindlichen Verkehrsobjekt (vFZG) zum Stillstand kommt.
2. Start-Stopp-Einrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das vorausbefindliche Verkehrsobjekt (vFZG) ein vorausbefindlicher Verkehrsteilnehmer und/oder ein Verkehrszeichen und/oder eine
Lichtsignalanlage ist.
3. Start-Stopp-Einrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung, ob das Kraftfahrzeug (EGO) bei weiterhin abgeschalteter Antriebseinheit (BKM) vermutlich in einen definierten Abstandsbereich (AF) hinter dem vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer (vFZG) zum Stillstand kommt, ermittelte Informationen, die mit einer vermuteten Stillstandsposition (pOEGO) des Kraftfahrzeugs (EGO) und einer vermuteten Position (pOvFZG) des vorausfahrenden Verkehrsteilnehmers (vFZG) zum Zeitpunkt (T2) des Erreichens der Stillstandsposition (pOEGO) des Kraftfahrzeugs (EGO) zumindest korrelieren, berücksichtigt werden.
4. Start-Stopp-Einrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung, ob das Kraftfahrzeug (EGO) bei weiterhin abgeschalteter Antriebseinheit (BKM) vermutlich in einen definierten Abstandsbereich (AF) hinter dem vorausfahrenden
Verkehrsteilnehmer (vFZG) zum Stillstand kommt und/oder zur Ermittlung der Informationen, die mit der vermutete Stillstandsposition (pOEGO) des Kraftfahrzeugs (EGO) zumindest korrelieren, Informationen über die kinetische Energie (kE) des Kraftfahrzeugs (EGO), insbesondere
Informationen über die kinetische Energie (kE) des Kraftfahrzeugs (EGO) zu dem Zeitpunkt, zu dem ein automatischen Anschalten der
Antriebsmaschine (BKM) durch die Anschaltlogik (AnL) veranlasst werden soll oder Informationen über die kinetische Energie (kE) des Kraftfahrzeugs (EGO) zum Zeitpunkt (T1 ) des Lösens des Bremspedals ermittelt und berücksichtigt werden.
5. Start-Stopp-Einrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung, ob das Kraftfahrzeug (EGO) bei weiterhin abgeschalteter Antriebseinheit (BKM) vermutlich in einen definierten Abstandsbereich (AF) hinter dem vorausfahrenden
Verkehrsteilnehmer (vFZG) zum Stillstand kommt und/oder zur Ermittlung der Informationen, die mit der vermutete Stillstandsposition (pOEGO) des Kraftfahrzeugs (EGO) zumindest korrelieren, Informationen über die Neigung nei des Kraftfahrzeugs (EGO), insbesondere Informationen über die aktuelle oder vermutete zukünftige Neigung (nei) des Kraftfahrzeugs (EGO) berücksichtigt werden.
6. Start-Stopp-Einrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung, ob das Kraftfahrzeug (EGO) bei weiterhin abgeschalteter Antriebseinheit (BKM) vermutlich in einen definierten Abstandsbereich (AF) hinter dem vorausfahrenden
Verkehrsteilnehmer (vFZG) zum Stillstand kommt und/oder zur Ermittlung der Informationen, die mit der vermutete Position (pOvFZG) des
vorausfahrenden Verkehrsteilnehmers (pOvFZG) zum Zeitpunkt (T2) des Erreichens der Stillstandsposition (pOEGO) des Kraftfahrzeugs (EGO) zumindest korrelieren, Informationen über die Geschwindigkeit und/oder die Beschleunigung des vorausfahrenden Verkehrsteilnehmers (vFZG) berücksichtigt werden.
7. Start-Stopp-Einrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstandsbereich (AF) fest oder in Abhängigkeit vorgegebener Fahrzeug- und/oder Umgebungsparameter definierbar ist.
8. Start-Stopp-Einrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Start-Stopp-Einrichtung (SSE) eingerichtet ist, bei möglichem, aber nicht veranlasstem automatischen Anschalten der Antriebsmaschine (BKM) beim Lösen des Bremspedals ein automatisches Anschalten abhängig von der Betätigung des Gaspedals (sGP), insbesondere von der Art der Betätigung des Gaspedals zu veranlassen, wobei insbesondere dann ein automatisches Anschalten der Antriebsmaschine (BKM) veranlasst wird, wenn bei Betätigung des
Gaspedals eine vorgegebene Gaspedal-Betätigungsschwelle überschritten wird.
9. Start-Stopp-Einrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Start-Stopp-Einrichtung (SSE) eingerichtet ist, bei möglichem, aber nicht veranlasstem automatischen Anschalten der Antriebsmaschine (BKM) beim Lösen des Bremspedals ein automatisches Anschalten abhängig von einem erkannten oder vermuteten definierten Fahrmanöver zu veranlassen, wobei insbesondere dann ein automatisches Anschalten der Antriebsmaschine (BKM) veranlasst wird, wenn ein Überholwunsch und/oder Spurwechselwunsch erkannt wird.
10. Verfahren zum Veranlassen eines automatischen Anschaltvorgangs einer automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs mit Automatikgetriebe, wobei ein automatisches Anschalten der bei fahrendem Kraftfahrzeug automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine bei weiterhin bewegtem Fahrzeug veranlasst wird, wenn ein Lösen des Bremspedals erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein automatisches Anschalten (msa_start) der Antriebsmaschine (BKM) beim Lösen des Bremspedals der bei fahrendem Kraftfahrzeug (EGO) automatisch abgeschalteten
Antriebsmaschine (BKM) bei weiterhin bewegtem Kraftfahrzeug (EGO) verhindert wird, wenn ein vorausbefindliches Verkehrsobjekt (vFZG), das ein Anhalten des Kraftfahrzeugs (EGO) vermutlich erfordert, detektiert wird, und wenn festgestellt wird, dass das Kraftfahrzeug (EGO) bei weiterhin abgeschalteter Antriebsmaschine (BKM) vermutlich in einem definierten Abstandsbereich (AF) hinter dem vorausbefindlichen
Verkehrsobjekt (vFZG) zum Stillstand kommt.
PCT/EP2018/056114 2017-03-15 2018-03-12 Start-stopp-einrichtung für eine brennkraftmaschine eines fahrzeugs zum veranlassen eines automatischen anschaltvorgangs der zuvor automatisch abgeschalteten brennkraftmaschine WO2018166987A1 (de)

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