WO2018146921A1 - エレベータシステム及びエレベータシステムにおける情報提供方法 - Google Patents

エレベータシステム及びエレベータシステムにおける情報提供方法 Download PDF

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WO2018146921A1
WO2018146921A1 PCT/JP2017/043113 JP2017043113W WO2018146921A1 WO 2018146921 A1 WO2018146921 A1 WO 2018146921A1 JP 2017043113 W JP2017043113 W JP 2017043113W WO 2018146921 A1 WO2018146921 A1 WO 2018146921A1
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WO
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car
image
data
unit
image data
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/043113
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
敬志 上村
順司 助野
ウエイ ウ
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Filing date
Publication date
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Priority to JP2018566769A priority patent/JP6700439B2/ja
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/002—Indicators

Definitions

  • the present invention relates to an elevator system and an information providing method in the elevator system, and more particularly, to an elevator system that can provide information related to a person who is scheduled to board a passenger, and can provide information related to the person who is scheduled to board a passenger.
  • an indicator in the elevator car or in the elevator platform For example, by displaying an image in an elevator car on a display at an elevator hall, the degree of congestion in the car is presented to a person who plans to board the car.
  • Such an indicator is introduced to monitor the car by taking a picture of the elevator car and deter crimes in the car.
  • Patent Document 1 discloses an information display system that conveys the situation in a car while changing the person in the video in the car to a symbol mark and displaying it, taking into account the passenger's privacy.
  • Patent Document 2 discloses an elevator system that determines congestion from an image in an elevator car and displays it on a hall display when it is crowded.
  • JP 2011-190080 for example, paragraphs 0034 to 0038
  • International Publication No. 2012/147160 for example, paragraphs 0012 to 0038
  • the present invention provides an elevator system and an elevator that can efficiently use the elevator for passengers in the car and can appropriately understand the situation in the car even for a passenger in a remote place. It aims at providing the information provision method in a system.
  • An elevator system controls an in-car guide device installed in an elevator car and the in-car guide device, and communicates with a portable terminal device owned by a person who plans to board the elevator.
  • An in-car guide device that generates first image data, which is image data indicating an image in the car, by photographing the inside of the car,
  • An in-car data transmission / reception unit for transmitting the first image data to the control device and receiving second image data as image data of a display image in the car from the control device; and the second image
  • An in-car display unit that displays an image based on the data, and the control device includes a control device data transmitting / receiving unit that performs communication with the in-car guide device and communication with the portable terminal device.
  • third image data which is image data of a display image of the portable terminal device from the first image data, and transmitting the third image data to the portable terminal device through the control device data transmitting and receiving unit;
  • a data control unit that receives the transmission data transmitted from the portable terminal device through the control device data transmission / reception unit and generates the second image data from the transmission data.
  • an information providing method for displaying information related to a person who is about to board a car on a display unit in a car guide device installed in a car of the elevator, and the person who is going to board the elevator.
  • An information providing method executed by an elevator system that displays information in an elevator on a portable terminal display unit of a portable terminal device possessed by the vehicle, wherein the inside of the car is imaged by an in-car imaging unit installed in the car To obtain first image data that is image data indicating an image in the car, and third image data that is displayed on the mobile terminal display unit from the first image data.
  • an elevator can be used efficiently for passengers in the car, and a passenger in a remote location can appropriately understand the situation in the car.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically showing a configuration of an elevator system according to an embodiment of the present invention.
  • (A) And (b) is a figure which shows roughly the hardware constitutions of embodiment. It is a block diagram which shows roughly the structure of the display image determination part for in-cars in embodiment. It is a block diagram which shows roughly the structure of the display image production
  • the elevator system 100 according to the embodiment will be described with reference to the drawings.
  • the elevator section is called a car.
  • a person who is scheduled to board the elevator is referred to as a person who is scheduled to board, and a person who has already boarded the elevator is referred to as a passenger.
  • the invention of the elevator system 100 described below can also be understood as an invention of an information providing method in the elevator system.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically showing a configuration of an elevator system 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the elevator system 100 includes a group management control device 110 as a control device and an in-car guide device 150.
  • the elevator system 100 may include a car control device 130.
  • the elevator system 100 can communicate with the mobile terminal device 170.
  • the mobile terminal device 170 is a device having a wireless communication function, such as a smartphone, a mobile phone, a tablet terminal, and a notebook computer.
  • the portable terminal device 170 is described as an external configuration of the elevator system 100, it may be a part of the elevator system 100.
  • car control devices 130 and in-car guidance devices 150 there are cars.
  • the car control device 130 and the car guide device 150 are each installed in a car.
  • the portable terminal device 170 is owned by a person who is scheduled to board the elevator, and there are as many portable terminal devices 170 as the number of persons scheduled to board, but for the sake of simplicity of explanation here, unless otherwise noted, the car The control device 130, the car guide device 150, and the portable terminal device 170 will be described as one each.
  • the group management control device 110 manages the operation of the car in the elevator system 100, controls the in-car guide device 150, and controls the display of the portable terminal device 170. As shown in FIG. 1, the group management control device 110 includes a car operation management unit 111, a communication unit 112, a data storage unit 113, a data control unit 114, and a control device data transmission / reception unit 119.
  • the car operation management unit 111 manages the operation of the car in the elevator system 100. For example, the car operation management unit 111 receives a car call from the in-car guide device 150 and the portable terminal device 170 and controls the car control device 130. In addition, the car operation management unit 111 gives car operation information indicating the operation status of the car to the data control unit 114.
  • the communication unit 112 is an interface that communicates with the car control device 130.
  • the data storage unit 113 stores data necessary for processing in the group management control device 110.
  • the data storage unit 113 stores image data of captured images received from the in-car guide device 150 and the portable terminal device 170, and advertisement content or guide content image data to be displayed on the in-car guide device 150 and the portable terminal device 170. To do.
  • the data control unit 114 controls the image data displayed on the in-car guide device 150 and the portable terminal device 170. For example, the data control unit 114 receives the captured image from the control device data transmission / reception unit 119, obtains the car operation information from the car operation management unit 111, and reads the advertisement content and the guidance content from the data storage unit 113 accordingly. A display image is created and given to the control device data transmission / reception unit 119.
  • the data control unit 114 determines that the inside of the car is congested, the data control unit 114 generates the control device data transmission / reception unit 119 based on the image data of the car image or the image data of the car image.
  • the image data of the in-car composite image that is a virtual image is transmitted to the mobile terminal device 170 as the image data of the display image for the mobile terminal.
  • the data control unit 114 determines whether or not the inside of the car is congested based on the image data of the in-car image. The data control unit 114 determines whether or not the inside of the car is congested after an input for calling the car is performed in the mobile terminal device 170.
  • the data control unit 114 includes the entered number of passengers when the number of people entering the car is input after the input for calling the car is performed in the mobile terminal device 170. Judge whether the inside is crowded or not.
  • the data control unit 114 sends the designated data to the control device data transmission / reception unit 119.
  • the image data of the car image or the image data (third image data) of the in-car composite image which is a virtual image generated based on the image data of the in-car image of the designated car.
  • the image data of the display image is transmitted to the mobile terminal device 170.
  • the data control unit 114 detects the person area from the image data of the in-car image, and generates image data of the in-car composite image by compositing another image with the detected person area. Note that the data control unit 114 further detects the clothes area of the person from the image data of the in-car image, detects the color and pattern of the detected clothes area, and represents the detected clothes of the color and pattern. These images may be combined with the detected clothing region.
  • the data control unit 114 determines that there are many inputs for calling the car made from the mobile terminal device 170, the data control unit 114 sends the image data of the mobile terminal image to the control device data transmission / reception unit 119 and displays the in-car display image. Image data (second image data) to the in-car guide device 150.
  • the data control unit 114 determines whether or not there is a large number of passengers on the basis of the image data of the mobile terminal image. Note that the data control unit 114 determines whether the number of passengers on the destination floor is large after the destination floor is input in the in-car guide device 150.
  • the data control unit 114 includes the inputted number of passengers. Determine whether the number is large.
  • the data control unit 114 includes an in-car display image determination unit 115, an in-car display image generation unit 116, a mobile terminal display image determination unit 117, and a mobile terminal display image generation unit 118.
  • an in-car display image determination unit 115 the data control unit 114 includes an in-car display image determination unit 115, an in-car display image generation unit 116, a mobile terminal display image determination unit 117, and a mobile terminal display image generation unit 118.
  • the in-car display image determination unit 115 determines the in-car display image to be displayed by the in-car guide device 150 based on the information from the car operation management unit 111 and the data storage unit 113.
  • the in-car display image generation unit 116 reads the hall image, advertisement content, or guidance content from the data storage unit 113 based on the determination by the in-car display image determination unit 115, generates an in-car display image, and performs control.
  • the generated image data is given to the device data transmission / reception unit 119.
  • the mobile terminal display image determination unit 117 determines a mobile terminal display image to be displayed on the mobile terminal device 170 based on information from the car operation management unit 111 and the data storage unit 113.
  • the mobile terminal display image generation unit 118 reads out the image data of the car image, the advertisement content, or the guidance content from the data storage unit 113, and obtains the image data of the mobile terminal display image.
  • the generated image data is given to the control device data transmission / reception unit 119.
  • the control device data transmission / reception unit 119 is an interface for transmitting / receiving data to / from the car guide device 150 and the portable terminal device 170.
  • the control device data transmission / reception unit 119 receives image data of a captured image from the in-car guide device 150 via the car control device 130.
  • the control device data transmission / reception unit 119 receives image data of a captured image from the mobile terminal device 170.
  • the control device data transmission / reception unit 119 transmits the image data of the in-car display image to the in-car guide device 150 via the car control device 130 and transmits the image data of the mobile terminal display image to the mobile terminal device 170. To do.
  • FIGS. 2A and 2B are diagrams schematically showing a hardware configuration of the embodiment.
  • the car operation management unit 111 and the data control unit 114 described above include, for example, a memory 190 and a CPU that executes a program stored in the memory 190 (see FIG. 2A). It can be configured by a processor 191 such as Central Processing Unit).
  • Such a program may be provided through a network or may be provided by being recorded on a recording medium.
  • the data storage unit 113 can be realized by the processor 191 using the memory 190.
  • part or all of the car operation management unit 111 and the data control unit 114 may be a single circuit, a decoding circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, as shown in FIG. 2B, for example.
  • ASIC Application Specific Integrated Circuits
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • the data storage unit 113 can be realized by the processing circuit 192 using a memory (not shown) inside the processing circuit 192 or outside the processing circuit 192.
  • the car control device 130 is a control device that controls the car of the elevator system 100 according to the embodiment.
  • the car control device 130 moves the position of the car or opens and closes the door.
  • the in-car guide device 150 provides passengers with services in the hall where the elevator system 100 according to the embodiment is installed. As shown in FIG. 1, the in-car guide device 150 includes an in-car operation unit 151, an in-car image pickup unit 152, an in-car display unit 153, an in-car control unit 154, and an in-car data transmission / reception unit 155. Is provided.
  • the in-car operation unit 151 is an input device that receives an operation input from a passenger in the car.
  • the in-car operation unit 151 receives an input of a destination floor.
  • the car operation unit 151 includes buttons for opening / closing the car door and inputting the destination floor of the car, and provides the car control unit 154 with the contents input by the button operation.
  • the in-car operation unit 151 can receive an input for canceling the input after receiving the input on the destination floor.
  • the car operation management unit 111 of the group management control device 110 described above cancels the destination floor of the car.
  • the in-car image capturing unit 152 is an image capturing device that generates image data (first image data) of an in-car image by capturing an image of the inside of the car.
  • the in-car image capturing unit 152 provides the in-car image data, which is a captured image in the car, to the in-car control unit 154.
  • the in-car display unit 153 is a display device that displays an image.
  • the car display unit 153 displays an image based on the car display image data given from the car control unit 154.
  • the in-car display unit 153 displays an image such as advertisement content or guidance content.
  • the advertisement content and the guidance content are moving images, still images, graphics, and the like.
  • the in-car control unit 154 performs control in the car.
  • the in-car control unit 154 provides the in-car data transmission / reception unit 155 with operation information indicating the contents of the button operation given from the in-car operation unit 151 and image data given from the in-car imaging unit 152.
  • the in-car display image data given from the in-car data transmission / reception unit 155 is given to the in-car display unit 153.
  • the car control unit 154 may be configured by, for example, a memory 190 and a processor 191 such as a CPU that executes a program stored in the memory 190, as shown in FIG. it can. Such a program may be provided through a network or may be recorded on a recording medium.
  • a processor 191 such as a CPU that executes a program stored in the memory 190, as shown in FIG. it can.
  • Such a program may be provided through a network or may be recorded on a recording medium.
  • a part or all of the in-car control unit 154 may be a single circuit, a decoding circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC or an FPGA.
  • the processing circuit 192 may be configured.
  • the in-car data transmission / reception unit 155 is an interface that transmits / receives data to / from the control device data transmission / reception unit 119 in the group management control device 110 via the car control device 130.
  • the in-car data transmission / reception unit 155 may directly transmit / receive data to / from the control device data transmission / reception unit 119 in the group management control device 110 without going through the car control device 130.
  • the mobile terminal device 170 receives services and information in the hall by transmitting and receiving data to and from the group management control device 110. As illustrated in FIG. 1, the mobile terminal device 170 includes a mobile terminal operation unit 171, a mobile terminal imaging unit 172, a mobile terminal display unit 173, a mobile terminal control unit 174, and a mobile terminal data transmission / reception unit 175. Prepare.
  • the mobile terminal operation unit 171 is an input device that receives an input of an operation from a person who plans to board the mobile terminal device 170. For example, the mobile terminal operation unit 171 receives an input for calling a car.
  • the mobile terminal operation unit 171 may accept an input indicating a destination floor as an input for calling a car.
  • the data control unit 114 of the group management control device 110 described above determines whether or not the car is congested after the mobile terminal operation unit 171 receives an input for calling the car.
  • the mobile terminal operation unit 171 is a button provided on the mobile terminal device 170 or a touch input device that receives an input by touching the mobile terminal display unit 173.
  • the mobile terminal operation unit 171 can receive an input for canceling the input after receiving an input for calling the car.
  • the cancel input is performed by the portable terminal operation unit 171
  • the car operation management unit 111 of the group management control device 110 described above cancels the control for calling the car.
  • the mobile terminal operation unit 171 may accept an input for designating a car to be confirmed in a plurality of cars.
  • the mobile terminal operation unit 171 may receive an input for selecting a car to be called from among a plurality of cars, or may receive an input for canceling such an input.
  • the mobile terminal imaging unit 172 is an imaging device that generates image data (fourth image data) of a mobile terminal image by capturing an image of a person who is scheduled to board the mobile terminal device 170.
  • the portable terminal imaging unit 172 provides the portable terminal control unit 174 with image data of a portable terminal image that is a captured image of a person who plans to board the portable terminal device 170.
  • the portable terminal display unit 173 is a display device that displays an image.
  • the mobile terminal display unit 173 performs display based on the mobile terminal display image data given from the mobile terminal control unit 174.
  • the mobile terminal control unit 174 performs control in the mobile terminal device 170. For example, the mobile terminal control unit 174 provides the mobile terminal data transmission / reception unit 175 with the operation information indicated by the input content provided from the mobile terminal operation unit 171 and the image data provided from the mobile terminal imaging unit 172. In addition, the mobile terminal control unit 174 gives the mobile terminal display image data provided from the mobile terminal data transmission / reception unit 175 to the mobile terminal display unit 173.
  • the mobile terminal control unit 174 creates data (data for transmission) in which only the area occupied by the planned passenger is detected from the image data provided from the mobile terminal imaging unit 172, and provides the data to the mobile terminal data transmission / reception unit 175. You may transmit to the group management control apparatus 110. Thereby, unnecessary information is not included in the information to be communicated, and the amount of communication can be reduced.
  • the mobile terminal control unit 174 creates data (transmission data) obtained by extracting the feature amount (for example, hairstyle, clothes color, etc.) of the scheduled passenger from the image data given from the mobile terminal imaging unit 172. Then, the data may be given to the mobile terminal data transmitting / receiving unit 175 and transmitted to the group management control device 110. Thereby, unnecessary information is not included in the information to be communicated, and the amount of communication can be reduced.
  • data transmission data obtained by extracting the feature amount (for example, hairstyle, clothes color, etc.) of the scheduled passenger from the image data given from the mobile terminal imaging unit 172. Then, the data may be given to the mobile terminal data transmitting / receiving unit 175 and transmitted to the group management control device 110. Thereby, unnecessary information is not included in the information to be communicated, and the amount of communication can be reduced.
  • the portable terminal data transmission / reception unit 175 is an interface that transmits / receives data to / from the control device data transmission / reception unit 119 in the group management control device 110. Communication between the portable terminal data transmission / reception unit 175 and the control device data transmission / reception unit 119 may perform transmission / reception of data using wireless communication, or may be connected by wire.
  • Another data transmission / reception device (not shown in FIG. 1) that is an interface for transmitting / receiving data may be provided between the mobile terminal data transmission / reception unit 175 and the control device data transmission / reception unit 119.
  • the mobile terminal control unit 174 described above includes, for example, a memory 190 and a processor 191 such as a CPU that executes a program stored in the memory 190 as illustrated in FIG. Can be configured. Such a program may be provided through a network or may be recorded on a recording medium.
  • a part or all of the portable terminal control unit 174 may be a single circuit, a decoding circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, or an FPGA.
  • the processing circuit 192 may be configured.
  • FIG. 3 is a block diagram schematically showing the configuration of the in-car display image determination unit 115 in the embodiment. As shown in FIG. 3, the in-car display image determination unit 115 includes a boarding schedule determination unit 115a.
  • the boarding schedule determination unit 115 a displays contents displayed on the in-car guide device 150 from the car operation information SI given from the car operation management unit 111 and the image data PI of the portable terminal image read from the data storage unit 113. Is displayed, and the in-car display image generation unit 116 is notified.
  • FIG. 4 is a block diagram schematically showing the configuration of the in-car display image generating unit 116 in the embodiment.
  • the in-car display image generating unit 116 includes a boarding scheduled person detecting unit 116a, a boarding planned avatar image generating unit 116b, a boarding planned image processing unit 116c, and an in-car image selecting unit 116d.
  • the scheduled boarding person detection unit 116a reads the image data PI of the mobile terminal image from the data storage unit 113, detects a person area from the boarding person image indicated by the read image data PI, and features the feature amount (for example, Hairstyle, clothes color, etc.) are provided to the boarding planned avatar image generation unit 116b.
  • the boarding plan avatar image generation unit 116b reads the avatar data AD from the data storage unit 113 based on the feature amount given from the boarding plan person detection unit 116a, and generates a boarder avatar image.
  • the boarding plan image processing unit 116c applies a boarding plan avatar image generation unit to a person detected by the boarding plan person detection unit 116a with respect to the boarding plan person image indicated by the image data PI read from the data storage unit 113. By synthesizing the avatar image generated in 116b, image data of the boarding planned composite image is generated.
  • the boarding plan image processing unit 116c gives image data PI indicating the boarding plan image to the car interior image selection unit 116d when it is not necessary to combine the avatar image with the boarding plan image.
  • the in-car image selection unit 116d based on the in-car image selection condition CC given from the in-car display image determination unit 115, the image data CGI of the advertisement content or guidance content read from the data storage unit 113, and boarding Any one of the image data output from the scheduled image processing unit 116c is selected and supplied to the control device data transmission / reception unit 119 as the image data SCI of the in-car display image.
  • FIG. 5 is a block diagram schematically showing the configuration of the mobile terminal display image determination unit 117 in the embodiment. As shown in FIG. 5, the portable terminal display image determination unit 117 includes an in-car congestion determination unit 117a.
  • the in-car congestion determination unit 117a displays the car operation information SI given from the car operation management unit 111 and the image data CI of the in-car image read from the data storage unit 113 on the portable terminal display unit 173.
  • the mobile terminal image selection condition PC indicating the content is determined, and the mobile terminal display image generation unit 118 is notified of it.
  • FIG. 6 is a block diagram schematically showing the configuration of the mobile terminal display image generation unit 118 in the embodiment.
  • the mobile terminal display image generation unit 118 includes an in-car person area detection unit 118a, an in-car avatar image generation unit 118b, an in-car image processing unit 118c, and a mobile terminal image selection unit 118d. Is provided.
  • the in-car person area detecting unit 118a reads out the in-car image data CI from the data storage unit 113, detects the person area from the in-car image indicated by the read image data CI, and the feature amount (for example, hairstyle, Clothes color etc.) is given to the in-car avatar image generator 118b.
  • the feature amount for example, hairstyle, Clothes color etc.
  • the in-car avatar image generation unit 118b reads the avatar data AD from the data storage unit 113 based on the feature amount given from the in-car person area detection unit 118a, and generates a passenger avatar image.
  • the in-car image processing unit 118c generates an in-car avatar image in the person area detected by the in-car person area detecting unit 118a with respect to the in-car image indicated by the image data CI read from the data storage unit 113. By combining the avatar image generated by the unit 118b, the image data of the in-car combined image is generated.
  • the portable terminal image selection unit 118d is output from the image data CGI read from the data storage unit 113 and the in-car image processing unit 118c based on the portable terminal image selection condition PC given from the portable terminal display image determination unit 117. Is selected from the image data to be sent to the control device data transmission / reception unit 119 as the image data SPI of the mobile terminal display image.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the elevator system 100 according to the embodiment. As shown in FIG. 7, there are five passengers in the elevator car. Further, an in-car image pickup unit 152 and an in-car display unit 153 are installed in the elevator car.
  • the inside of the car imaging unit 152 takes an image of the inside of the elevator and generates image data.
  • the person area included in the image data is converted into an avatar by the car avatar image generation unit 118b.
  • the avatar image converted into an avatar is transmitted to the mobile terminal device 170 owned by the person who is scheduled to board.
  • the boarding person can check the congestion status in the car by the portable terminal device 170.
  • the person who is scheduled to board the elevator system 100 is photographed by the portable terminal imaging unit 172 of the portable terminal device 170 owned by the person who is scheduled to board, and image data of the person who is scheduled to board is generated.
  • the image data is avatared by the boarding plan avatar image generation unit 116b.
  • the avatarized image data is displayed on the elevator car display section (car liquid crystal monitor) 153 as a person who is scheduled to board.
  • the passenger in the car can check the person who is scheduled to board by the display part 153 in the car.
  • ⁇ 2-2 Details of Operation Next, details of the operation of the elevator system 100 according to the embodiment will be described.
  • a person who plans to board the elevator system 100 according to the embodiment inputs the destination floor to the mobile terminal operation unit 171 using the mobile terminal device 170.
  • the mobile terminal device 170 does not have to be a dedicated device according to the present invention, and the mobile terminal operation unit 171 receives an input by starting a program stored in the mobile terminal device 170 (not shown). May be.
  • the user destination floor information indicating the destination floor input by the mobile terminal operation unit 171 is given to the mobile terminal control unit 174.
  • the portable terminal control unit 174 gives the user destination floor information to the portable terminal data transmission / reception unit 175.
  • the portable terminal data transmission / reception unit 175 transmits the user destination floor information to the group management control device 110.
  • the user destination floor information transmitted from the mobile terminal device 170 is given to the car operation management unit 111 via the control device data transmission / reception unit 119 and the data control unit 114.
  • the car operation management unit 111 determines a car to be moved with respect to the given user destination floor information, and gives the command to the communication unit 112.
  • the communication unit 112 transmits the given command to the car control device 130.
  • the car control device 130 moves the car up or down in accordance with the received command.
  • the portable terminal imaging unit 172 photographs the state of the person who is scheduled to board.
  • the image data of the scheduled passenger image captured by the mobile terminal imaging unit 172 is given to the mobile terminal control unit 174.
  • the portable terminal control unit 174 gives the image data of the scheduled passenger image to the portable terminal data transmission / reception unit 175.
  • the portable terminal data transmission / reception unit 175 transmits the image data of the scheduled passenger image to the group management control device 110.
  • the image data of the scheduled passenger image transmitted from the portable terminal device 170 is given to the data storage unit 113 via the control device data transmission / reception unit 119 and the data control unit 114.
  • the data storage unit 113 records the image data of the scheduled passenger image.
  • the car operation management unit 111 manages the operation of the car control device 130 and grasps the current position of the car guide device 150.
  • the car operation management unit 111 appropriately gives the position of the in-car guide device 150 to the data control unit 114 as car operation information.
  • the data control unit 114 matches the position of the car guide device 150 with the image data of the advertisement content or the guide content from the data storage unit 113 or the image of the scheduled passenger image input and stored from the mobile terminal device 170. Read data.
  • the data control unit 114 performs predetermined processing on the read image data as necessary, and sends the in-car guide device to the control device data transmission / reception unit 119 as image data of the display image for in-car use. 150.
  • the in-car display image will be described later.
  • the car data transmission / reception unit 155 receives the image data of the car display image transmitted from the group management control device 110, and gives it to the car control unit 154.
  • the in-car control unit 154 gives the in-car display unit 153 the image data of the in-car display image data.
  • the in-car display unit 153 displays the in-car display image based on the given image data.
  • the in-car image capturing unit 152 photographs the state in the car.
  • Image data of the in-car image captured by the in-car image capturing unit 152 is provided to the in-car control unit 154.
  • the in-car control unit 154 gives the image data of the in-car image to the in-car data transmission / reception unit 155.
  • the in-car data transmission / reception unit 155 transmits the image data of the in-car image to the group management control device 110 via the car control device 130.
  • the image data of the in-car image transmitted from the in-car guide device 150 is given to the data storage unit 113 via the control device data transmission / reception unit 119 and the data control unit 114.
  • the data storage unit 113 stores the image data of the car image.
  • the data control unit 114 matches the position of the in-car guide device 150 with the image data of the advertisement content or the guide content from the data storage unit 113 or the image of the in-car image input and stored from the in-car guide device 150. Read data.
  • the data control unit 114 performs a predetermined process on the image data read out as necessary, and sends the control device data transmission / reception unit 119 to the mobile terminal device 170 as image data of the mobile terminal display image. Send it.
  • the mobile terminal display image will be described later.
  • the mobile terminal data transmission / reception unit 175 receives the image data of the mobile terminal display image transmitted from the group management control device 110 and gives it to the mobile terminal control unit 174.
  • the mobile terminal control unit 174 provides the mobile terminal display unit 173 with image data of the mobile terminal display image.
  • the mobile terminal display unit 173 displays a mobile terminal display image based on the image data given from the mobile terminal control unit 174.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the boarding schedule determination unit 115a in the embodiment.
  • the boarding schedule determination unit 115 a determines the number of boarding persons from the boarding person image captured by the person boarding the person using the portable terminal imaging unit 172 of the portable terminal device 170.
  • the image data of the scheduled passenger image stored in the data storage unit 113 is given to the boarding schedule determination unit 115a of the in-car display image determination unit 115.
  • the boarding schedule determination unit 115a performs person detection from the image data of the boarding person image (S10). Next, the boarding schedule determination unit 115a counts the number of boarding persons detected from the image data of the boarding person image (S11).
  • the boarding schedule determination unit 115a estimates the total number of boarding persons (S12). For example, the boarding schedule determination unit 115a estimates the age and physique of the boarding person from the image data of the boarding person image, and estimates the total amount of the whole boarding person.
  • estimation may be performed with reference to standard data, or information on the person who is scheduled to board the mobile terminal device 170 held by the user. Good. Further, the boarding schedule determination unit 115a may measure not only the information of the boarding person but also a baggage such as a bag as the total amount.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the car congestion determination unit 117a in the embodiment.
  • the in-car congestion determination unit 117a in the embodiment determines the in-car congestion from the image data of the in-car image captured by the in-car image capturing unit 152 of the in-car guidance device 150 installed in the car.
  • the image data of the in-car image stored in the data storage unit 113 is given to the in-car congestion determination unit 117a of the mobile terminal display image determination unit 117.
  • the in-car congestion determination unit 117a detects a person from the image data of the in-car image (S20). Next, the car congestion determination unit 117a counts the number of people detected from the image data of the car image (S21).
  • the car congestion determination unit 117a calculates the car congestion degree (S22). For example, the in-car congestion determination unit 117a calculates the degree of in-car congestion by calculating the ratio of people in the space in the car.
  • the car congestion determination unit 117a calculates the value of the ratio of the value obtained by multiplying the area necessary for a person standing upright by the detected number of persons to the car interior area as the car congestion degree. To do.
  • the in-car congestion determination unit 117a may define the degree of in-car congestion with the value of the ratio of the person area to the in-car image.
  • the car congestion determination unit 117a determines whether there is congestion in the car depending on whether or not the degree of car congestion calculated in step S22 exceeds a predetermined threshold (S23).
  • FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the mobile terminal display unit 173 in the embodiment.
  • FIG. 10 shows an operation when the person on board gets on the elevator of the elevator system 100 according to the embodiment.
  • the flowchart shown in FIG. 10 starts when the mobile terminal operation unit 171 is operated by a person who is scheduled to board.
  • the mobile terminal operation unit 171 inputs the destination floor. (S31).
  • the destination floor information is transmitted to the group management control device 110 via the portable terminal control unit 174 and the portable terminal data transmission / reception unit 175 (S31).
  • the group management control device 110 Upon receiving the destination floor information, the group management control device 110 selects a car that can be boarded by the person on board, and the mobile terminal display image selected by the mobile terminal image selection unit 118d related to the selected car and the car
  • the internal congestion degree is transmitted to the mobile terminal device 170 via the control device data transmission / reception unit 119.
  • the portable terminal device 170 displays the received portable terminal display image on the portable terminal display unit 173 (S32).
  • the boarding person selects whether to board the car of the elevator system 100 by viewing the in-car image that can be boarded from the mobile terminal display image displayed on the mobile terminal display unit 173 (S33).
  • the car in the mobile terminal display image displayed on the mobile terminal device 170 may be a single car, or images in a plurality of cars may be displayed simultaneously.
  • a person on board may display a plurality of in-car images simultaneously or selectively by operating the mobile terminal operation unit 171.
  • the mobile terminal imaging unit 172 captures image data of the scheduled passenger image (S35).
  • the mobile terminal imaging unit 172 directed to the boarding person may be captured while inputting by the mobile terminal operation unit 171.
  • the image data may be selected by taking the image data stored in the mobile terminal device 170 as the image data of the planned passenger image.
  • the owner of the mobile terminal device 170 boarding with the planned passenger may take an image of the mobile terminal imaging unit 172 toward the planned passenger.
  • the owner of the mobile terminal device 170 may pick up an image of the person who is going to board in advance, and select the image data using the image data stored in the mobile terminal device 170 as the image data of the image of the passenger who is going to board.
  • the image data selected as the image data of the scheduled passenger image does not necessarily have to be an image of the scheduled passenger, and represents the scheduled passenger previously stored in the storage area of the mobile terminal device 170 by the planned passenger. It may be image data.
  • step S35 is skipped and the process proceeds to the next step S36.
  • step S ⁇ b> 36 the boarding person information is input from the mobile terminal operation unit 171 and given to the mobile terminal control unit 174.
  • the boarding person information may be input by the boarding person in step S36, or may be input by the boarding person in advance and stored in the portable terminal device 170.
  • the boarding person information in addition to physical characteristics such as the height and weight of the boarding person, the size and weight of the held baggage may be input.
  • information used for avatar conversion of the image data of the planned passenger image in the boarding planned avatar image generation unit 116b may be input.
  • the image data and the passenger information of the scheduled passenger image are transmitted from the mobile terminal data transmission / reception unit 175 to the control device data transmission / reception unit 119 of the group management control device 110. (S37).
  • the mobile terminal display image determination unit 117 causes the boarding schedule generated from the image data of the planned passenger image and the planned passenger information.
  • the image data of the in-car image to which the person information is added is transmitted to the portable terminal device 170 as an in-car image.
  • the portable terminal device 170 displays the image data of the in-car image to which the received passenger information is added on the portable terminal display unit 173 (S38).
  • ⁇ 3 Effect According to the elevator system 100 according to the embodiment described above, it is possible to grasp the situation in the car at a point where the scheduled passenger is away from the elevator. Accordingly, the car can be changed or changed to another moving means (for example, staircase), so that the person who is scheduled to board the elevator can use the elevator intelligently.
  • the car can be changed or changed to another moving means (for example, staircase), so that the person who is scheduled to board the elevator can use the elevator intelligently.
  • the passenger in the car can confirm the expected boarding person at the time of the next stop, and can move by assuming the position in the car in advance. It is possible to reduce the mental and physical burden of the occupant and the smooth operation of the elevator.
  • the passenger determines whether or not to get on by determining the degree of congestion in the selected or designated car. can do.
  • the operation is designated so that the elevator arrives at the designated hall even when not at the elevator hall. be able to.
  • the passenger terminal 170 is used to capture an image of a person who is scheduled to board, transmit the image to the group management control device 110, and display the image on the in-car display unit 153.
  • the passenger terminal 170 is used to capture an image of a person who is scheduled to board, transmit the image to the group management control device 110, and display the image on the in-car display unit 153.
  • the elevator system 100 According to the elevator system 100 according to the embodiment, only the area occupied by the prospective boarding person is detected from the image data of the prospective boarding person imaged by the portable terminal device 170, and is transmitted to the group management control apparatus 110 to obtain another image. Can be combined and displayed on the in-car display unit 153, so that unnecessary information is not included and the amount of communication can be reduced.
  • the feature amount (for example, hairstyle, clothes color, etc.) of the planned passenger is extracted from the image data of the planned passenger imaged by the mobile terminal device 170, and the group management control device By transmitting to 110, the amount of communication can be reduced, and since the video to be transmitted is not the image of the scheduled passenger, the privacy of the planned passenger can be protected.
  • information on the person to be boarded for example, height and weight, the size and weight of the baggage held by the person on the portable terminal device 170 input by the portable terminal operation unit 171).
  • the group management control device 110 it is possible to display the scheduled passenger information in consideration of the information in the car.
  • the elevator system 100 by replacing the person who has entered the image with an avatar image, the imaged prospective passenger can interact with each other in the car and the mobile terminal while considering privacy. Therefore, it is possible to smoothly get on and off and use a smart elevator.
  • 100 elevator system 110 group management control device, 111 car operation management unit, 112 communication unit, 113 data storage unit, 114 data control unit, 115 in-car display image determination unit, 115a boarding plan determination unit, 116 in-car display Image generation unit, 116a boarding scheduled person detection unit, 116b boarding scheduled avatar image generation unit, 116c boarding scheduled image processing unit, 116d car image selection unit, 117 mobile terminal display image determination unit, 117a car congestion determination unit, 118 Mobile terminal display image generation unit, 118a in-car person area detection unit, 118b in-car avatar image generation unit, 118c in-car image processing unit, 118d mobile terminal image selection unit, 119 control device data transmission / reception unit, 130 car control device , 150 in-car guide device, 151 in-car operation unit, 152 in-car image pickup unit, 153 in-car display unit, 154 in-car control unit, 155 in-car data transmission / reception unit, 170 mobile terminal device, 171 mobile terminal operation unit, 172 Mobile terminal

Landscapes

  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

エレベータシステム（１００）は、エレベータの乗りかごに設置されているかご内案内装置（１５０）と、かご内案内装置（１５０）を制御し、エレベータの搭乗予定者が保有する携帯端末装置（１７０）との通信を行う群管理制御装置（１１０）とを備える。かご内案内装置（１５０）は、乗りかご内の画像を示す第１の画像データを群管理制御装置（１１０）に送信し、乗りかご内の表示画像の第２の画像データに基づく画像を表示する。群管理制御装置（１１０）は、第１の画像データから携帯端末装置（１７０）の表示画像の第３の画像データを生成し、第３の画像データを携帯端末装置（１７０）に送信し、携帯端末装置（１７０）から送信された送信用データを受信し、送信用データから第２の画像データを生成する。

Description

エレベータシステム及びエレベータシステムにおける情報提供方法
　本発明は、エレベータシステム及びエレベータシステムにおける情報提供方法に関し、特に、搭乗者に搭乗予定者に関する情報を提供することができ、搭乗予定者に搭乗者に関する情報を提供することができるエレベータシステムに関する。
　昨今、エレベータの乗りかご内又はエレベータの乗り場に表示器を設置することが一般的に行われている。例えば、エレベータの乗りかご内の映像をエレベータの乗り場の表示器に表示することで乗りかごへの搭乗予定者に対して乗りかご内の混雑度を提示することが行われている。
　また、このような表示器は、エレベータの乗りかご内の映像を撮影することによって乗りかご内を監視し、乗りかご内の犯罪を抑止するためにも導入されている。
　例えば、特許文献１には、乗りかご内の映像中の人物をシンボルマークに変更して、表示することで搭乗者のプライバシーに配慮しつつ、乗りかご内の状況を伝える情報表示システムが開示されている。また、特許文献２には、エレベータの乗りかご内の画像から混雑を判断し、混雑している場合は乗場表示器に表示するエレベータシステムが開示されている。
特開２０１１－１９００８０号公報（例えば、段落００３４～段落００３８） 国際公開第２０１２／１４７１６０号（例えば、段落００１２～段落００３８）
　しかしながら、特許文献１に記載された情報表示システムでは、乗りかご内に搭乗予定者の様子が表示される表示器が設置されていないため、乗りかご内の搭乗者が搭乗予定者のために予め移動してスペースを作っておくなど効率的なエレベータ利用をすることができない。
　また、特許文献２に記載されたエレベータシステムは、乗場付近にいる利用客は乗場表示器に表示される内容を確認することで乗りかご内の混雑状況が分かるが、遠隔地にいる利用客は当該混雑状況を確認することができない。
　そこで、本発明は、乗りかご内の搭乗者にとってエレベータの効率的な利用が可能であり、かつ、遠隔地にいる利用客でも乗りかご内の状況を適切に理解することができるエレベータシステム及びエレベータシステムにおける情報提供方法を提供することを目的とする。
　本発明の一態様に係るエレベータシステムは、エレベータの乗りかごに設置されているかご内案内装置と、前記かご内案内装置を制御し、エレベータの搭乗予定者が保有する携帯端末装置との通信を行う制御装置とを備え、前記かご内案内装置は、前記乗りかご内を撮像することで、前記乗りかご内の画像を示す画像データである第１の画像データを生成するかご内撮像部と、前記第１の画像データを前記制御装置に送信し、前記乗りかご内の表示画像の画像データである第２の画像データを前記制御装置から受信するかご内データ送受信部と、前記第２の画像データに基づく画像を表示するかご内表示部とを備え、前記制御装置は、前記かご内案内装置との間の通信及び、前記携帯端末装置との間の通信を行う制御装置データ送受信部と、前記第１の画像データから前記携帯端末装置の表示画像の画像データである第３の画像データを生成し、前記第３の画像データを前記制御装置データ送受信部を通して前記携帯端末装置に送信し、前記携帯端末装置から送信された送信用データを前記制御装置データ送受信部を通して受信し、前記送信用データから前記第２の画像データを生成するデータ制御部と、を備える。
　本発明の他の態様に係るエレベータシステムにおける情報提供方法は、エレベータの乗りかごに設置されているかご内案内装置のかご内表示部に搭乗予定者に関する情報を表示させ、前記エレベータの搭乗予定者が保有する携帯端末装置の携帯端末表示部にエレベータ内の情報を表示させるエレベータシステムによって実行される情報提供方法であって、前記乗りかごに設置されたかご内撮像部に前記乗りかご内を撮像させることで、前記乗りかご内の画像を示す画像データである第１の画像データを取得するステップと、前記第１の画像データから前記携帯端末表示部に表示させる画像の画像データである第３の画像データを生成し、前記第３の画像データを前記携帯端末装置に送信するステップと、前記携帯端末装置の携帯端末撮像部によって前記搭乗予定者を撮像して得られた撮像データに基づく送信用データを受信し、前記送信用データから第２の画像データを生成するステップと、前記第２の画像データを前記かご内案内装置に送信することで、前記かご内表示部に前記第２の画像データに基づく画像を表示させるステップと、を備える。
　本発明によれば、乗りかご内の搭乗者にとってエレベータの効率的な利用が可能であり、かつ、遠隔地にいる利用客でも乗りかご内の状況を適切に理解することができる。
本発明の実施の形態に係るエレベータシステムの構成を概略的に示すブロック図である。 （ａ）及び（ｂ）は、実施の形態のハードウエア構成を概略的に示す図である。 実施の形態におけるかご内用表示画像決定部の構成を概略的に示すブロック図である。 実施の形態におけるかご内用表示画像生成部の構成を概略的に示すブロック図である。 実施の形態における携帯端末表示画像決定部の構成を概略的に示すブロック図である。 実施の形態における携帯端末表示画像生成部の構成を概略的に示すブロック図である。 実施の形態に係るエレベータシステムの動作の概要を説明するための図である。 実施の形態における搭乗予定判定部の動作を示すフローチャートである。 実施の形態におけるかご内混雑判定部の動作を示すフローチャートである。 実施の形態における携帯端末表示部の動作を示すフローチャートである。
　以下、図面を参照しながら実施の形態に係るエレベータシステム１００について説明を行う。なお、以下の説明においてエレベータの乗車部を乗りかごという。また、エレベータへの搭乗を予定している者を搭乗予定者といい、エレベータに既に搭乗している者を搭乗者という。また、以下に説明するエレベータシステム１００の発明は、エレベータシステムにおける情報提供方法の発明として捉えることも可能である。
実施の形態．
《１》構成
　図１は、本発明の実施の形態に係るエレベータシステム１００の構成を概略的に示すブロック図である。図１に示されるように、実施の形態に係るエレベータシステム１００は、制御装置としての群管理制御装置１１０と、かご内案内装置１５０とを備える。エレベータシステム１００は、かご制御装置１３０を備えていてもよい。エレベータシステム１００は、携帯端末装置１７０と通信可能である。携帯端末装置１７０は、例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末、ノート型パソコンなどのような無線通信機能を備えた装置である。なお、携帯端末装置１７０は、エレベータシステム１００の外部の構成として記載されているが、エレベータシステム１００の一部であってもよい。
　かご制御装置１３０及びかご内案内装置１５０は、乗りかごの数だけ存在する。言い換えると、かご制御装置１３０及びかご内案内装置１５０は、乗りかごにそれぞれ１つずつ設置されている。また、携帯端末装置１７０は、エレベータへの搭乗予定者が所持しており、最大では搭乗予定者の数だけ携帯端末装置１７０はあるが、ここでは説明を簡単にするため、特筆しない限り、かご制御装置１３０、かご内案内装置１５０及び携帯端末装置１７０は、各１つとして説明する。
　群管理制御装置１１０は、エレベータシステム１００における乗りかごの運行を管理するとともに、かご内案内装置１５０を制御し、及び携帯端末装置１７０の表示を制御する。図１に示されるように、群管理制御装置１１０は、かご運行管理部１１１と、通信部１１２と、データ記憶部１１３と、データ制御部１１４と、制御装置データ送受信部１１９とを備える。
　かご運行管理部１１１は、エレベータシステム１００における乗りかごの運行を管理する。例えば、かご運行管理部１１１は、かご内案内装置１５０及び携帯端末装置１７０からの乗りかごの呼び出しを受けて、かご制御装置１３０を制御する。また、かご運行管理部１１１は、乗りかごの運行状況を示すかご運行情報をデータ制御部１１４に与える。
　通信部１１２は、かご制御装置１３０と通信を行うインターフェースである。
　データ記憶部１１３は、群管理制御装置１１０での処理に必要なデータを記憶する。例えば、データ記憶部１１３は、かご内案内装置１５０及び携帯端末装置１７０から受信した撮像画像の画像データ、かご内案内装置１５０及び携帯端末装置１７０に表示する広告コンテンツ又は案内コンテンツの画像データを記憶する。
　データ制御部１１４は、かご内案内装置１５０及び携帯端末装置１７０に表示する画像データを制御する。例えば、データ制御部１１４は、制御装置データ送受信部１１９から撮像画像を受け取るとともに、かご運行管理部１１１からかご運行情報を入手し、それにあわせて、データ記憶部１１３から広告コンテンツ及び案内コンテンツを読み出し、表示画像を作成して制御装置データ送受信部１１９に与える。
　例えば、データ制御部１１４は、乗りかご内が混雑していると判断した場合に、制御装置データ送受信部１１９に、かご内画像の画像データ、又は、かご内画像の画像データに基づいて生成された仮想的な画像であるかご内合成画像の画像データを、携帯端末用表示画像の画像データとして、携帯端末装置１７０へと送信させる。
　本実施の形態では、データ制御部１１４は、かご内画像の画像データに基づいて、乗りかご内が混雑しているか否かを判断する。なお、データ制御部１１４は、携帯端末装置１７０において乗りかごを呼び出す入力が行われた後に、乗りかご内が混雑しているか否かを判断する。
　ここで、データ制御部１１４は、携帯端末装置１７０において乗りかごを呼び出す入力が行われた後に、乗りかごに乗り込む人数の入力が行われた場合には、入力された人数を含めて、乗りかご内が混雑しているか否かを判断する。
　また、データ制御部１１４は、携帯端末装置１７０において、複数の乗りかご中から、確認する乗りかごを指定する入力が行われた場合に、制御装置データ送受信部１１９に、指定された乗りかご内の画像の画像データ、又は、指定された乗りかごのかご内画像の画像データに基づいて生成された仮想的な画像であるかご内合成画像の画像データ（第３の画像データ）を、携帯端末表示画像の画像データとして、携帯端末装置１７０へと送信させる。
　ここで、データ制御部１１４は、かご内画像の画像データから人物領域を検出し、検出された人物領域に別の画像を合成することによりかご内合成画像の画像データを生成する。なお、データ制御部１１４は、さらに、かご内画像の画像データから人物の服領域を検出するとともに、検出された服領域の色及び柄を検出し、検出された色及び柄の服を表す別の画像を、検出された服領域に合成してもよい。
　また、データ制御部１１４は、携帯端末装置１７０から行われた乗りかごを呼び出す入力が多いと判断した場合に、制御装置データ送受信部１１９に、携帯端末画像の画像データを、かご内用表示画像の画像データ（第２の画像データ）として、かご内案内装置１５０へと送信させる。
　実施の形態では、データ制御部１１４は、携帯端末画像の画像データに基づいて、乗車予定人数が多いか否かを判断する。なお、データ制御部１１４は、かご内案内装置１５０において行先階の入力が行われた後に、入力された行先階の乗降者数が多いか否かを判断する。
　ここで、データ制御部１１４は、かご内案内装置１５０において行先階の入力が行われた後に、乗りかごから降りる人数の入力が行われた場合には、入力された人数を含めて、乗降者数が多いか否かを判断する。
　図１に示されるように、データ制御部１１４は、かご内用表示画像決定部１１５と、かご内用表示画像生成部１１６と、携帯端末表示画像決定部１１７と、携帯端末表示画像生成部１１８とを備える。
　かご内用表示画像決定部１１５は、かご運行管理部１１１及びデータ記憶部１１３からの情報に基づき、かご内案内装置１５０で表示するかご内用表示画像を決定する。
　かご内用表示画像生成部１１６は、かご内用表示画像決定部１１５の決定に基づき、データ記憶部１１３から、乗場画像、広告コンテンツ又は案内コンテンツを読み出し、かご内表示画像を生成して、制御装置データ送受信部１１９に生成された画像データを与える。
　携帯端末表示画像決定部１１７は、かご運行管理部１１１及びデータ記憶部１１３からの情報に基づき、携帯端末装置１７０で表示するための携帯端末表示画像を決定する。
　携帯端末表示画像生成部１１８は、携帯端末表示画像決定部１１７の決定に基づき、データ記憶部１１３から、かご内画像、広告コンテンツ又は案内コンテンツの画像データを読み出し、携帯端末表示画像の画像データを生成して、制御装置データ送受信部１１９に生成された画像データを与える。
　制御装置データ送受信部１１９は、かご内案内装置１５０及び携帯端末装置１７０とデータの送受信を行うインターフェースである。例えば、制御装置データ送受信部１１９は、かご制御装置１３０を経由してかご内案内装置１５０から撮像画像の画像データを受信する。また、制御装置データ送受信部１１９は、携帯端末装置１７０から撮像画像の画像データを受信する。
　また、制御装置データ送受信部１１９は、かご制御装置１３０を経由してかご内案内装置１５０にかご内用表示画像の画像データを送信し、携帯端末装置１７０に携帯端末表示画像の画像データを送信する。
　図２（ａ）及び（ｂ）は、実施の形態のハードウエア構成を概略的に示す図である。以上に記載されているかご運行管理部１１１及びデータ制御部１１４は、例えば、図２（ａ）に示されているように、メモリ１９０と、メモリ１９０に格納されているプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）等のプロセッサ１９１とにより構成することができる。
　また、このようなプログラムは、ネットワークを通じて提供されてもよく、記録媒体に記録されて提供されてもよい。なお、データ記憶部１１３は、プロセッサ１９１がメモリ１９０を利用することで、実現することができる。
　また、かご運行管理部１１１及びデータ制御部１１４の一部又は全部は、例えば図２（ｂ）に示されているように、単一回路、復号回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔｓ）又はＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）等の処理回路１９２で構成することもできる。
　なお、データ記憶部１１３は、処理回路１９２が処理回路１９２内又は処理回路１９２外のメモリ（図示せず）を利用することで、実現することができる。
　かご制御装置１３０は、実施の形態に係るエレベータシステム１００の乗りかごの制御を行う制御装置である。例えば、かご制御装置１３０は、乗りかごの位置を移動させたり、ドアを開閉させたりする。
　かご内案内装置１５０は、実施の形態に係るエレベータシステム１００が設置されている館内のサービスを、乗りかご内において搭乗者に提供する。図１に示されるように、かご内案内装置１５０は、かご内操作部１５１と、かご内撮像部１５２と、かご内表示部１５３と、かご内制御部１５４と、かご内データ送受信部１５５とを備える。
　かご内操作部１５１は、乗りかご内において搭乗者からの操作の入力を受け付ける入力装置である。例えば、かご内操作部１５１は、行先階の入力を受け付ける。具体的には、かご内操作部１５１は、乗りかごのドア開閉及び乗りかごの行先階を入力する釦を備え、釦操作によって入力された内容をかご内制御部１５４に与える。
　また、かご内操作部１５１は、行先階の入力を受けた後に、この入力をキャンセルする入力を受け付けることができるようにされていることが望ましい。かご内操作部１５１で、キャンセル入力が行われた場合には、上述した群管理制御装置１１０のかご運行管理部１１１は、乗りかごの行先階をキャンセルする。
　かご内撮像部１５２は、乗りかご内の様子を撮像することで、かご内画像の画像データ（第１の画像データ）を生成する撮像装置である。かご内撮像部１５２は、乗りかご内の撮像画像であるかご内画像の画像データをかご内制御部１５４に与える。
　かご内表示部１５３は、画像を表示する表示装置である。例えば、かご内表示部１５３は、かご内制御部１５４から与えられたかご内用表示画像データに基づく画像を表示する。具体的には、かご内表示部１５３は、広告コンテンツ又は案内コンテンツ等の画像を表示する。なお、広告コンテンツ及び案内コンテンツは、動画、静止画、グラフィックス等である。
　かご内制御部１５４は、乗りかご内における制御を行う。例えば、かご内制御部１５４は、かご内操作部１５１から与えられた釦操作の内容を示す操作情報及びかご内撮像部１５２から与えられた画像データをかご内データ送受信部１５５に与える。また、かご内データ送受信部１５５から与えられるかご内用表示画像データをかご内表示部１５３に与える。
　なお、かご内制御部１５４は、例えば、図２（ａ）に示されているように、メモリ１９０と、メモリ１９０に格納されているプログラムを実行するＣＰＵ等のプロセッサ１９１とにより構成することができる。このようなプログラムは、ネットワークを通じて提供されてもよく、また、記録媒体に記録されてもよい。
　また、かご内制御部１５４の一部又は全部は、例えば、図２（ｂ）に示されているように、単一回路、復号回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ又はＦＰＧＡ等の処理回路１９２で構成することもできる。
　かご内データ送受信部１５５は、かご制御装置１３０を経由して群管理制御装置１１０内の制御装置データ送受信部１１９との間でデータの送受信を行うインターフェースである。なお、かご内データ送受信部１５５は、かご制御装置１３０を経由せずに、群管理制御装置１１０内の制御装置データ送受信部１１９との間で直接データの送受信を行ってもよい。
　携帯端末装置１７０は、群管理制御装置１１０とデータの送受信を行うことで館内のサービス及び情報を受信する。図１に示されるように、携帯端末装置１７０は、携帯端末操作部１７１と、携帯端末撮像部１７２と、携帯端末表示部１７３と、携帯端末制御部１７４と、携帯端末データ送受信部１７５とを備える。
　携帯端末操作部１７１は、携帯端末装置１７０を操作する搭乗予定者からの操作の入力を受け付ける入力装置である。例えば、携帯端末操作部１７１は、乗りかごを呼び出す入力を受け付ける。
　なお、携帯端末操作部１７１は、行先階を指示する入力を、乗りかごを呼び出す入力として受け付けてもよい。ここで、上述した群管理制御装置１１０のデータ制御部１１４は、携帯端末操作部１７１が、乗りかごを呼び出す入力を受けた後に、乗りかごが混雑しているか否かを判断する。
　具体的には、携帯端末操作部１７１は、携帯端末装置１７０に備えられた釦または、携帯端末表示部１７３に触れることで入力を受け付けるタッチ入力装置であり、入力された内容を携帯端末制御部１７４に与える。
　また、携帯端末操作部１７１は、乗りかごを呼び出す入力を受けた後に、この入力をキャンセルする入力を受け付けることができるようにされていることが望ましい。携帯端末操作部１７１で、キャンセルの入力が行われた場合には、上述した群管理制御装置１１０のかご運行管理部１１１は、乗りかごを呼び出す制御をキャンセルする。
　さらに、携帯端末操作部１７１は、複数の乗りかご内、確認する乗りかごを指定する入力を受け付けてもよい。また、携帯端末操作部１７１は、複数の乗りかごの中から、呼び出しを行う乗りかごを選択する入力を受け付けてもよく、このような入力をキャンセルする入力を受け付けてもよい。
　携帯端末撮像部１７２は、携帯端末装置１７０の搭乗予定者の様子を撮像することで、携帯端末画像の画像データ（第４の画像データ）を生成する撮像装置である。携帯端末撮像部１７２は、携帯端末装置１７０の搭乗予定者の撮像画像である携帯端末画像の画像データを携帯端末制御部１７４に与える。
　携帯端末表示部１７３は、画像を表示する表示装置である。例えば、携帯端末表示部１７３は、携帯端末制御部１７４から与えられた携帯端末表示画像データに基づいて、表示を行う。
　携帯端末制御部１７４は、携帯端末装置１７０における制御を行う。例えば、携帯端末制御部１７４は、携帯端末操作部１７１から与えられた入力内容が示す操作情報、及び、携帯端末撮像部１７２から与えられた画像データを携帯端末データ送受信部１７５に与える。また、携帯端末制御部１７４は、携帯端末データ送受信部１７５から与えられる携帯端末表示画像データを携帯端末表示部１７３に与える。
　携帯端末制御部１７４は、携帯端末撮像部１７２から与えられた画像データの中から搭乗予定者が占める領域のみを検出したデータ（送信用データ）を作成し、携帯端末データ送受信部１７５に与え、群管理制御装置１１０に送信してもよい。これにより、通信する情報に不必要な情報が含まれることがなく、通信量を削減することができる。
　また、携帯端末制御部１７４は、携帯端末撮像部１７２から与えられた画像データの中から搭乗予定者の特徴量（例えば、髪型及び服の色等）を抽出したデータ（送信用データ）を作成し、携帯端末データ送受信部１７５に与え、群管理制御装置１１０に送信してもよい。これにより、通信する情報に不必要な情報が含まれることがなく、通信量を削減することができる。
　携帯端末データ送受信部１７５は、群管理制御装置１１０内の制御装置データ送受信部１１９との間でデータの送受信を行うインターフェースである。携帯端末データ送受信部１７５と制御装置データ送受信部１１９との間の通信は、無線通信を利用してデータの送受信を行ってもよいし、有線で接続されていてもよい。
　また、携帯端末データ送受信部１７５と制御装置データ送受信部１１９との間に、データの送受信を行うインターフェースである図１に図示しない別のデータ送受信装置を介してもよい。
　以上に記載されている携帯端末制御部１７４は、例えば、図２（ａ）に示されているように、メモリ１９０と、メモリ１９０に格納されているプログラムを実行するＣＰＵ等のプロセッサ１９１とにより構成することができる。このようなプログラムは、ネットワークを通じて提供されてもよく、また、記録媒体に記録されてもよい。
　また、携帯端末制御部１７４の一部又は全部は、例えば、図２（ｂ）に示されているように、単一回路、復号回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ又はＦＰＧＡ等の処理回路１９２で構成することもできる。
　図３は、実施の形態におけるかご内用表示画像決定部１１５の構成を概略的に示すブロック図である。図３に示されるように、かご内用表示画像決定部１１５は、搭乗予定判定部１１５ａを備える。
　搭乗予定判定部１１５ａは、かご運行管理部１１１から与えられたかご運行情報ＳＩと、データ記憶部１１３から読み出された携帯端末画像の画像データＰＩとから、かご内案内装置１５０で表示する内容を示すかご内用画像選択条件ＣＣを決定し、かご内用表示画像生成部１１６に通知する。
　図４は、実施の形態におけるかご内用表示画像生成部１１６の構成を概略的に示すブロック図である。図４に示されるように、かご内用表示画像生成部１１６は、搭乗予定人物検出部１１６ａと、搭乗予定アバター画像生成部１１６ｂと、搭乗予定画像処理部１１６ｃと、かご内用画像選択部１１６ｄとを備える。
　搭乗予定人物検出部１１６ａは、データ記憶部１１３から携帯端末画像の画像データＰＩを読み出し、読み出された画像データＰＩで示される搭乗予定者画像から人物領域を検出し、その特徴量（例えば、髪型、服の色等）を搭乗予定アバター画像生成部１１６ｂに与える。
　搭乗予定アバター画像生成部１１６ｂは、搭乗予定人物検出部１１６ａから与えられる特徴量をもとに、データ記憶部１１３からアバターデータＡＤを読み出し、搭乗予定者のアバター画像を生成する。
　搭乗予定画像処理部１１６ｃは、データ記憶部１１３から読み出された画像データＰＩで示される搭乗予定者画像に対して、搭乗予定人物検出部１１６ａで検出された人物に、搭乗予定アバター画像生成部１１６ｂで生成されたアバター画像を合成することで、搭乗予定合成画像の画像データを生成する。
　なお、搭乗予定画像処理部１１６ｃは、搭乗予定画像にアバター画像を合成する必要がない場合には、搭乗予定画像を示す画像データＰＩをかご内用画像選択部１１６ｄに与える。
　かご内用画像選択部１１６ｄは、かご内用表示画像決定部１１５から与えられたかご内用画像選択条件ＣＣに基づき、データ記憶部１１３から読み出した広告コンテンツ又は案内コンテンツの画像データＣＧＩと、搭乗予定画像処理部１１６ｃから出力される画像データとから何れか一方を選択し、かご内用表示画像の画像データＳＣＩとして制御装置データ送受信部１１９に与える。
　図５は、実施の形態における携帯端末表示画像決定部１１７の構成を概略的に示すブロック図である。図５に示されるように、携帯端末表示画像決定部１１７は、かご内混雑判定部１１７ａを備える。
　かご内混雑判定部１１７ａは、かご運行管理部１１１から与えられたかご運行情報ＳＩと、データ記憶部１１３から読み出されたかご内画像の画像データＣＩとから、携帯端末表示部１７３で表示する内容を示す携帯端末画像選択条件ＰＣを決定し、携帯端末表示画像生成部１１８にそれを通知する。
　図６は、実施の形態における携帯端末表示画像生成部１１８の構成を概略的に示すブロック図である。図６に示されるように、携帯端末表示画像生成部１１８は、かご内人物領域検出部１１８ａと、かご内アバター画像生成部１１８ｂと、かご内画像処理部１１８ｃと、携帯端末画像選択部１１８ｄとを備える。
　かご内人物領域検出部１１８ａは、データ記憶部１１３からかご内画像データＣＩを読み出し、読み出された画像データＣＩで示されるかご内画像から人物領域を検出し、その特徴量（例えば、髪型、服の色等）をかご内アバター画像生成部１１８ｂに与える。
　かご内アバター画像生成部１１８ｂは、かご内人物領域検出部１１８ａから与えられる特徴量に基づいて、データ記憶部１１３からアバターデータＡＤを読み出し、搭乗者のアバター画像を生成する。
　かご内画像処理部１１８ｃは、データ記憶部１１３から読み出された画像データＣＩで示されるかご内画像に対して、かご内人物領域検出部１１８ａで検出された人物領域に、かご内アバター画像生成部１１８ｂで生成されたアバター画像を合成することで、かご内合成画像の画像データを生成する。
　携帯端末画像選択部１１８ｄは、携帯端末表示画像決定部１１７から与えられた携帯端末画像選択条件ＰＣに基づき、データ記憶部１１３から読みだした画像データＣＧＩと、かご内画像処理部１１８ｃから出力される画像データとから何れか一方を選択し、携帯端末表示画像の画像データＳＰＩとして制御装置データ送受信部１１９に与える。
《２》動作
《２－１》動作の概要
　次に、実施の形態に係るエレベータシステム１００の動作の概要を説明する。図７は、実施の形態に係るエレベータシステム１００の動作を説明するための図である。図７に示されるように、エレベータの乗りかご内には、５名の搭乗者が存在している。また、エレベータの乗りかご内には、かご内撮像部１５２及びかご内表示部１５３が設置されている。
　かご内撮像部１５２により、エレベータ内を撮影し、画像データを生成する。その画像データに含まれる人物領域は、かご内アバター画像生成部１１８ｂによりアバター化される。アバター化されたアバター画像は、搭乗予定者の保有する携帯端末装置１７０に送信される。搭乗予定者は、携帯端末装置１７０によりかご内の混雑状況を確認することが可能である。
　また、エレベータシステム１００の搭乗予定者は、搭乗予定者が保有する携帯端末装置１７０の携帯端末撮像部１７２により撮影され、搭乗予定者の画像データが生成される。画像データは、搭乗予定アバター画像生成部１１６ｂによりアバター化される。アバター化された画像データは、エレベータのかご内表示部（かご内液晶モニタ）１５３に搭乗予定者として表示される。かご内の搭乗者は、かご内表示部１５３により搭乗予定者を確認することが可能である。
《２－２》動作の詳細
　次に、実施の形態に係るエレベータシステム１００の動作の詳細を説明する。実施の形態に係るエレベータシステム１００の搭乗予定者は、携帯端末装置１７０で携帯端末操作部１７１に行先階を入力する。
　ここで、携帯端末装置１７０は本発明に係る専用装置でなくてもよく、図示しない携帯端末装置１７０内に記憶されているプログラムを起動することで携帯端末操作部１７１が入力を受け付ける構成であってもよい。
　携帯端末操作部１７１で入力された行先階を示す利用者行先階情報は、携帯端末制御部１７４に与えられる。携帯端末制御部１７４は、利用者行先階情報を携帯端末データ送受信部１７５に与える。携帯端末データ送受信部１７５は、利用者行先階情報を群管理制御装置１１０に送信する。
　群管理制御装置１１０において、携帯端末装置１７０から送信された利用者行先階情報は、制御装置データ送受信部１１９及びデータ制御部１１４を経由して、かご運行管理部１１１に与えられる。
　かご運行管理部１１１は、与えられた利用者行先階情報に対して、移動させる乗りかごを決定し、その命令を通信部１１２に与える。通信部１１２は、与えられた命令をかご制御装置１３０に送信する。かご制御装置１３０は、受信した命令に従い、乗りかごを上又は下に移動させる。
　携帯端末装置１７０では、携帯端末撮像部１７２が搭乗予定者の様子を撮影する。携帯端末撮像部１７２で撮像された搭乗予定者画像の画像データは、携帯端末制御部１７４に与えられる。
　携帯端末制御部１７４は、搭乗予定者画像の画像データを携帯端末データ送受信部１７５に与える。携帯端末データ送受信部１７５は、搭乗予定者画像の画像データを群管理制御装置１１０に送信する。
　群管理制御装置１１０では、携帯端末装置１７０から送信された搭乗予定者画像の画像データは、制御装置データ送受信部１１９及びデータ制御部１１４を経由して、データ記憶部１１３に与えられる。データ記憶部１１３は、搭乗予定者画像の画像データを記録する。
　かご運行管理部１１１は、かご制御装置１３０の運転を司り、かご内案内装置１５０の現在位置を把握している。かご運行管理部１１１は、適宜、かご内案内装置１５０の位置をかご運行情報としてデータ制御部１１４に与える。
　データ制御部１１４は、かご内案内装置１５０の位置に合わせて、データ記憶部１１３から、広告コンテンツ若しくは案内コンテンツの画像データ、又は、携帯端末装置１７０から入力されて記憶した搭乗予定者画像の画像データを読み出す。
　データ制御部１１４は、必要に応じて、読み出された画像データに対して予め定められた処理を行い、制御装置データ送受信部１１９に、かご内用表示画像の画像データとして、かご内案内装置１５０へと送信させる。かご内用表示画像については、後述する。
　かご内案内装置１５０では、群管理制御装置１１０から送信されたかご内用表示画像の画像データをかご内データ送受信部１５５が受信し、かご内制御部１５４にそれを与える。
　かご内制御部１５４は、かご内用表示画像データの画像データをかご内表示部１５３に与える。かご内表示部１５３は、与えられた画像データに基づいて、かご内用表示画像を表示する。
　また、かご内案内装置１５０では、かご内撮像部１５２が乗りかご内の様子を撮影する。かご内撮像部１５２で撮像されたかご内画像の画像データは、かご内制御部１５４に与えられる。
　かご内制御部１５４は、かご内画像の画像データを、かご内データ送受信部１５５に与える。かご内データ送受信部１５５は、かご内画像の画像データを、かご制御装置１３０を経由して群管理制御装置１１０に送信する。
　群管理制御装置１１０において、かご内案内装置１５０から送信されたかご内画像の画像データは、制御装置データ送受信部１１９及びデータ制御部１１４を経由して、データ記憶部１１３に与えられる。データ記憶部１１３は、かご内画像の画像データを記憶する。
　データ制御部１１４は、かご内案内装置１５０の位置に合わせて、データ記憶部１１３から、広告コンテンツ若しくは案内コンテンツの画像データ、又は、かご内案内装置１５０から入力されて記憶したかご内画像の画像データを読み出す。
　データ制御部１１４は、必要に応じて読み出された画像データに対して予め定められた処理を行い、制御装置データ送受信部１１９に、携帯端末表示画像の画像データとして、携帯端末装置１７０へと送信させる。携帯端末表示画像については、後述する。
　携帯端末装置１７０では、携帯端末データ送受信部１７５が群管理制御装置１１０から送信された携帯端末表示画像の画像データを受信し、それを携帯端末制御部１７４に与える。
　携帯端末制御部１７４は、携帯端末表示画像の画像データを携帯端末表示部１７３に与える。携帯端末表示部１７３は、携帯端末制御部１７４から与えられた画像データに基づいて、携帯端末表示画像を表示する。
　図８は、実施の形態における搭乗予定判定部１１５ａの動作を示すフローチャートである。搭乗予定判定部１１５ａは、搭乗予定者が携帯端末装置１７０の携帯端末撮像部１７２で自身又は自身以外を撮像した搭乗予定者画像から、搭乗予定者の人数を判断する。
　データ記憶部１１３に格納された搭乗予定者画像の画像データは、かご内用表示画像決定部１１５の搭乗予定判定部１１５ａに与えられる。
　図８に示されるように、搭乗予定判定部１１５ａは、搭乗予定者画像の画像データから人物検出を行う（Ｓ１０）。次に、搭乗予定判定部１１５ａは、搭乗予定者画像の画像データから検出された搭乗予定者の人数をカウントする（Ｓ１１）。
　次に、搭乗予定判定部１１５ａは、搭乗予定者の総量を推定する（Ｓ１２）。例えば、搭乗予定判定部１１５ａは、搭乗予定者画像の画像データから、搭乗予定者の年齢及び体格を推定し、搭乗者全体の総量を推定する。
　推定には前述の画像データから推定する他、標準的なデータを参考に推定したり、又は、利用客が保有している携帯端末装置１７０に搭乗予定者の情報を予め入力したりしてもよい。さらに、搭乗予定判定部１１５ａは、搭乗予定者の情報だけでなく、例えば、鞄などの荷物も総量として計測してもよい。
　図９は、実施の形態におけるかご内混雑判定部１１７ａの動作を示すフローチャートである。実施の形態におけるかご内混雑判定部１１７ａは、乗りかご内に設置されたかご内案内装置１５０のかご内撮像部１５２で撮像されたかご内画像の画像データから、かご内の混雑を判定する。
　データ記憶部１１３に格納されたかご内画像の画像データは、携帯端末表示画像決定部１１７のかご内混雑判定部１１７ａに与えられる。
　図９に示されるように、かご内混雑判定部１１７ａは、かご内画像の画像データから人物の検出を行う（Ｓ２０）。次に、かご内混雑判定部１１７ａは、かご内画像の画像データから検出された人数をカウントする（Ｓ２１）。
　次に、かご内混雑判定部１１７ａは、かご内混雑度を算出する（Ｓ２２）。例えば、かご内混雑判定部１１７ａは、乗りかご内のスペースに占める人の割合を算出することにより、かご内混雑度を算出する。
　具体的には、かご内混雑判定部１１７ａは、かご内面積に対する、人が標準的に直立する場合に必要な面積に検出された人数を乗算した値の比の値をかご内混雑度として算出する。あるいは、かご内混雑判定部１１７ａは、かご内画像に対する人物領域の比の値でかご内混雑度を定義してもよい。
　最後に、かご内混雑判定部１１７ａは、ステップＳ２２で算出されたかご内混雑度が予め定められた閾値を越えたかどうかによって、乗りかご内の混雑の有無を判定する（Ｓ２３）。
　図１０は、実施の形態における携帯端末表示部１７３の動作を示すフローチャートである。図１０は、搭乗予定者が実施の形態に係るエレベータシステム１００のエレベータに搭乗する際の動作を示している。図１０に示されるフローチャートは、搭乗予定者によって携帯端末操作部１７１が操作されるところからスタートする。
　図１０に示されるように、携帯端末操作部１７１への入力によって、搭乗予定者がエレベータシステム１００の利用開始が宣言されると（Ｓ３０）、携帯端末操作部１７１によって行先階の入力が行われる（Ｓ３１）。行先階の入力が行われると、行先階情報が携帯端末制御部１７４及び携帯端末データ送受信部１７５を経由して群管理制御装置１１０に対して送信される（Ｓ３１）。
　群管理制御装置１１０は、行先階情報を受け取ると、搭乗予定者が搭乗可能な乗りかごを選択し、選択された乗りかごに関する携帯端末画像選択部１１８ｄで選択された携帯端末表示画像と該かご内混雑度を、制御装置データ送受信部１１９を経由して携帯端末装置１７０に送信する。携帯端末装置１７０では、受信した携帯端末表示画像を携帯端末表示部１７３に表示する（Ｓ３２）。
　次に、搭乗予定者は携帯端末表示部１７３に表示された携帯端末表示画像から、搭乗可能なかご内映像を見ることで、エレベータシステム１００の乗りかごに搭乗するかを選択する（Ｓ３３）。
　搭乗しないことを選択した場合（Ｓ３３においてＮＯ）、搭乗予定者にとって、ここでエレベータシステム１００の動作を完了する。
　搭乗することを選択した場合（Ｓ３３においてＹＥＳ）、次に、搭乗予定者画像を使用するかの選択が行われる（Ｓ３４）。なお、携帯端末装置１７０に表示する携帯端末表示画像における乗りかごは、単一であってもよいし、複数の乗りかご内の映像を同時に表示してもよい。また、搭乗予定者が携帯端末操作部１７１の操作によって複数の乗りかご内映像を同時又は選択的に表示してもよい。
　搭乗予定者画像を使用する（Ｓ３４においてＹＥＳ）が選択されると、携帯端末撮像部１７２によって搭乗予定者画像の画像データの撮像を行う（Ｓ３５）。搭乗予定者が携帯端末装置１７０の保有者の場合は、携帯端末操作部１７１による入力を行いながら搭乗予定者に向けられた携帯端末撮像部１７２で撮像してもよいし、予め搭乗予定者を撮像し、携帯端末装置１７０に記憶されている画像データを搭乗予定者画像の画像データとして、当該画像データを選択してもよい。
　搭乗予定者が携帯端末装置１７０の保有者ではない場合は、搭乗予定者とともに搭乗する携帯端末装置１７０の保有者は携帯端末撮像部１７２を搭乗予定者に向けて撮像してもよい。また、携帯端末装置１７０の保有者は、予め搭乗予定者を撮像し、携帯端末装置１７０に記憶されている画像データを搭乗予定者画像の画像データとして、当該画像データを選択してもよい。
　搭乗予定者画像の画像データとして選択される当該画像データは、必ずしも搭乗予定者を撮像したものでなくてもよく、予め搭乗予定者が携帯端末装置１７０の記憶領域に保存した搭乗予定者を現す画像データであってもよい。
　ステップＳ３４において、使用しないが選択されると（Ｓ３４においてＮＯ）ステップＳ３５はスキップし、次のステップＳ３６へと進む。ステップＳ３６では、携帯端末操作部１７１から搭乗予定者情報の入力を行い、携帯端末制御部１７４に与える。
　なお、搭乗予定者情報は、ステップＳ３６で搭乗予定者が入力してもよいし、予め搭乗予定者が入力し、携帯端末装置１７０に記憶されているものを読み出してもよい。搭乗予定者情報は、搭乗予定者の身長及び体重など身体的な特徴の他、保持している荷物の大きさ重さ等も入力してもよい。また、搭乗予定アバター画像生成部１１６ｂにおいて搭乗予定者画像の画像データのアバター化に使用する情報も入力してもよい。
　次に、携帯端末制御部１７４で、処理を行った後、携帯端末データ送受信部１７５から群管理制御装置１１０の制御装置データ送受信部１１９に、搭乗予定者画像の画像データ及び搭乗者情報を送信する（Ｓ３７）。
　群管理制御装置１１０は、搭乗予定者画像の画像データ及び搭乗予定者情報を受け取ると、携帯端末表示画像決定部１１７にて、搭乗予定者画像の画像データ及び搭乗予定者情報から生成した搭乗予定者情報が付加されたかご内画像の画像データを、かご内映像として携帯端末装置１７０に送信する。
　携帯端末装置１７０は、受信した搭乗予定者情報が付加されたかご内画像の画像データを携帯端末表示部１７３に表示する（Ｓ３８）。
　最後に、携帯端末操作部１７１で、搭乗予定者情報が付加されたかご内画像の画像データが表示された携帯端末表示部１７３を閲覧した搭乗予定者がエレベータシステム１００の乗りかごに搭乗するかを選択する（Ｓ３９）。
《３》効果
　以上に記載された実施の形態に係るエレベータシステム１００によれば、搭乗予定者がエレベータから離れた地点で、乗りかご内の状況を把握することができ、その時点で、状況に応じて乗りかごを変更したり、別の移動手段（例えば、階段）に変更したりすることができるため、エレベータ搭乗予定者が賢いエレベータ利用をすることが可能となる。
　実施の形態に係るエレベータシステム１００によれば、乗りかご内の搭乗者が次の停車時での搭乗予定者を確認することができ、乗りかご内での位置を予め想定し、移動することができ、搭乗者の心身及び精神的な負担が軽減され、エレベータの運用においてもスムーズとなる。
　実施の形態に係るエレベータシステム１００によれば、搭乗予定者は携帯端末装置１７０を利用した際、選択または指定された乗りかご内の混雑度を判断することにより、乗るか否かを事前に判断することができる。
　実施の形態に係るエレベータシステム１００によれば、搭乗予定者が携帯端末装置１７０から行先階を入力することにより、エレベータ乗場にいなくとも、エレベータを指定の乗場に到着させるように運行を指定することができる。
　実施の形態に係るエレベータシステム１００によれば、携帯端末装置１７０を用いて搭乗予定者の映像を撮像し、群管理制御装置１１０に送信し、かご内表示部１５３に表示することで、搭乗者に対して次の階の搭乗予定者を直感的に理解させることができる。
　実施の形態に係るエレベータシステム１００によれば、携帯端末装置１７０で撮像した搭乗予定者の画像データ中から搭乗予定者が占める領域のみを検出し、群管理制御装置１１０に送信し、別の画像を合成してかご内表示部１５３に表示することができるため、不必要な情報が含まれることがなく、通信量を削減することができる。
　実施の形態に係るエレベータシステム１００によれば、携帯端末装置１７０で撮像した搭乗予定者の画像データから搭乗予定者の特徴量（例えば、髪型及び服の色等）を抽出し、群管理制御装置１１０に送信することで、通信量を削減できる、また、送信する映像が、搭乗予定者の画像そのものではないため、搭乗予定者のプライバシーも保護することができる。
　実施の形態に係るエレベータシステム１００によれば、携帯端末装置１７０で搭乗予定者が携帯端末操作部１７１にて入力した搭乗予定者の情報（例えば、身長体重、保有している荷物の大きさ重さ）を群管理制御装置１１０に送信することで、該情報を考慮した搭乗予定者情報を乗りかご内に表示することができる。
　実施の形態に係るエレベータシステム１００によれば、撮像に入った人物をアバター画像で代用することにより、撮像された搭乗予定者は、プライバシーに配慮しつつ、乗りかご内および携帯端末に相互の状況を表示することができるため、スムーズな乗降及び賢いエレベータの利用が可能となる。
　１００　エレベータシステム、　１１０　群管理制御装置、　１１１　かご運行管理部、　１１２　通信部、　１１３　データ記憶部、　１１４　データ制御部、　１１５　かご内用表示画像決定部、　１１５ａ　搭乗予定判定部、　１１６　かご内用表示画像生成部、　１１６ａ　搭乗予定人物検出部、　１１６ｂ　搭乗予定アバター画像生成部、　１１６ｃ　搭乗予定画像処理部、　１１６ｄ　かご内用画像選択部、　１１７　携帯端末表示画像決定部、　１１７ａ　かご内混雑判定部、　１１８　携帯端末表示画像生成部、　１１８ａ　かご内人物領域検出部、　１１８ｂ　かご内アバター画像生成部、　１１８ｃ　かご内画像処理部、　１１８ｄ　携帯端末画像選択部、　１１９　制御装置データ送受信部、　１３０　かご制御装置、　１５０　かご内案内装置、　１５１　かご内操作部、　１５２　かご内撮像部、　１５３　かご内表示部、　１５４　かご内制御部、　１５５　かご内データ送受信部、　１７０　携帯端末装置、　１７１　携帯端末操作部、　１７２　携帯端末撮像部、　１７３　携帯端末表示部、　１７４　携帯端末制御部、　１７５　携帯端末データ送受信部、　１９０　メモリ、　１９１　プロセッサ、　１９２　処理回路。

Claims (13)

  1. 　エレベータの乗りかごに設置されているかご内案内装置と、
    　前記かご内案内装置を制御し、エレベータの搭乗予定者が保有する携帯端末装置との通信を行う制御装置と
    　を備え、
    　前記かご内案内装置は、
    　前記乗りかご内を撮像することで、前記乗りかご内の画像を示す画像データである第１の画像データを生成するかご内撮像部と、
    　前記第１の画像データを前記制御装置に送信し、前記乗りかご内の表示画像の画像データである第２の画像データを前記制御装置から受信するかご内データ送受信部と、
    　前記第２の画像データに基づく画像を表示するかご内表示部と
    　を備え、
    　前記制御装置は、
    　前記かご内案内装置との間の通信及び、前記携帯端末装置との間の通信を行う制御装置データ送受信部と、
    　前記第１の画像データから前記携帯端末装置の表示画像の画像データである第３の画像データを生成し、前記第３の画像データを前記制御装置データ送受信部を通して前記携帯端末装置に送信し、前記携帯端末装置から送信された送信用データを前記制御装置データ送受信部を通して受信し、前記送信用データから前記第２の画像データを生成するデータ制御部と
    　を備えることを特徴とするエレベータシステム。
  2. 　前記データ制御部は、前記第１の画像データから人物領域を検出し、検出された前記人物領域に第１の別の画像を合成して、前記第３の画像データを生成することを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
  3. 　前記データ制御部は、前記第１の画像データから搭乗者である人物を検出し、前記人物の特徴を示す第１の特徴量を検出して、前記第１の特徴量に基づいて前記第１の別の画像を生成することを特徴とする請求項２に記載のエレベータシステム。
  4. 　前記送信用データは、前記携帯端末装置によって前記搭乗予定者を撮像して生成された前記搭乗予定者の画像を示す画像データである第４の画像データに基づいて生成されたデータであり、
    　前記データ制御部は、前記送信用データから人物領域を検出し、検出された前記人物領域に第２の別の画像を合成して、前記第２の画像データを生成する
    　ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
  5. 　前記送信用データは、前記第４の画像データから前記第４の画像データの中の前記搭乗予定者の特徴を示す第２の特徴量を抽出したデータであることを特徴とする請求項４に記載のエレベータシステム。
  6. 　前記データ制御部は、前記送信用データから前記搭乗予定者である人物を検出し、前記人物の特徴を示す第３の特徴量を検出して、前記第３の特徴量に基づいて前記第２の別の画像を生成することを特徴とする請求項４または５に記載のエレベータシステム。
  7. 　前記第２の別の画像は、前記携帯端末装置に記録された前記搭乗予定者が予め設定した画像に基づいて生成された画像であることを特徴とする請求項４または５に記載のエレベータシステム。
  8. 　前記制御装置データ送受信部は、前記携帯端末装置において入力された前記乗りかごの呼び出し指令及び前記搭乗予定者の情報を前記携帯端末装置から受信することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
  9. 　前記データ制御部は、
    　前記送信用データに基づいて、前記かご内案内装置で表示するかご内用表示画像を決定するかご内用表示画像決定部と、
    　前記かご内用表示画像決定部の決定に基づき、前記第２の画像データを生成するかご内用表示画像生成部と、
    　前記第１の画像データに基づいて、前記携帯端末装置で表示する携帯端末表示画像を決定する携帯端末表示画像決定部と、
    　前記携帯端末表示画像決定部の決定に基づき、前記第３の画像データを生成する携帯端末表示画像生成部と
    　を備えることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
  10. 　前記乗りかごの運行を制御するかご制御装置をさらに備え、
    　前記制御装置は、前記かご内案内装置及び前記携帯端末装置からの乗りかごの呼び出しを受けて前記かご制御装置を制御するかご運行管理部をさらに備える
    　ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
  11. 　前記制御装置は、前記第１の画像データに基づいて、前記乗りかご内が混雑しているか否かを判断するかご内混雑判定部をさらに備えることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
  12. 　前記制御装置データ送受信部は、前記かご内混雑判定部により判定されたかご内の混雑状況を前記携帯端末装置に送信することを特徴とする請求項１１に記載のエレベータシステム。
  13. 　エレベータの乗りかごに設置されているかご内案内装置のかご内表示部に搭乗予定者に関する情報を表示させ、前記エレベータの搭乗予定者が保有する携帯端末装置の携帯端末表示部にエレベータ内の情報を表示させるエレベータシステムによって実行される情報提供方法であって、
    　前記乗りかごに設置されたかご内撮像部に前記乗りかご内を撮像させることで、前記乗りかご内の画像を示す画像データである第１の画像データを取得するステップと、
    　前記第１の画像データから前記携帯端末表示部に表示させる画像の画像データである第３の画像データを生成し、前記第３の画像データを前記携帯端末装置に送信するステップと、
    　前記携帯端末装置の携帯端末撮像部によって前記搭乗予定者を撮像して得られた撮像データに基づく送信用データを受信し、前記送信用データから第２の画像データを生成するステップと、
    　前記第２の画像データを前記かご内案内装置に送信することで、前記かご内表示部に前記第２の画像データに基づく画像を表示させるステップと、
    　を備えることを特徴とするエレベータシステムにおける情報提供方法。
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