JP5279229B2 - エレベータ制御装置 - Google Patents
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Description
本発明は、例えば、エレベータかご内の乗客の異常を検出し、特定の乗場へエレベータかごを走行させるエレベータ制御装置に関する。
従来のエレベータの制御装置においては、エレベータのかご内で乗客の異常が発生した場合の対応策として、遠隔センターへ救出を求めるものや、各階停止や、人の多そうな階への救出するものが中心であった。そのため、エレベータかご内で異常が発生した場合、連絡や救出に時間がかかるため、緊急の対応が出来ない可能性がある（例えば、特許文献１、２参照）。
特開２００７−３１０８６号公報
特開２００７−９１４６２号公報
従来のエレベータ制御装置では、エレベータかご内で乗客に異常が発生した場合に、どの階の乗場に救出可能な人物がいるかどうか判断できず、乗場に人物がいないにもかかわらず各階に停車するか、若しくは、あらかじめ定めた主階床（例えば１階）にエレベータを走行させていた。主階床まで遠い場合は、走行に時間が係るため、かご内の乗客に異常が発生した場合においても、すぐそばの乗場に人物がいるにもかかわらず、早期対応ができないという課題があった。本発明は、例えば、上記の課題を解決するためになされたものであり、各乗場の状況、例えば人物の有無を把握し、確実に最も近い乗場の人物に救出・救助を行なえることを目的とする。
本発明に係るエレベータ制御装置は、
エレベータかご内に設置され、前記エレベータかご内を撮影するかご内監視カメラから、前記エレベータかご内を撮影しているかご内映像を取得し、前記かご内映像から前記エレベータかご内の乗客に異常が発生しているか否かを検出し、前記エレベータかご内の乗客に異常が発生したことを検出した場合に、前記エレベータかご内の乗客に異常が発生したこと示す乗客異常信号を出力するかご内乗客異常検出部と、
前記エレベータかごが停止する乗場に設置され前記乗場を撮影する乗場カメラから、前記乗場を撮影している乗場映像を取得し、前記乗場映像から前記乗場に人物がいるかいないかを判断し、前記乗場に人物がいると判断した場合に、人物がいると判断した乗場を示す特定乗場信号を出力する乗場人物検出部と、
前記かご内乗客異常検出部が前記乗客異常信号を出力し、かつ、前記乗場人物検出部が前記特定乗場信号を出力した場合に、前記特定乗場信号の示す乗場を、前記エレベータかごを走行させる特定階として特定し、特定した前記特定階に前記エレベータかごを走行させ、前記特定階にてエレベータの戸を開けて前記エレベータかごを待機させるかご運転部と
を備えることを特徴とする。
エレベータかご内に設置され、前記エレベータかご内を撮影するかご内監視カメラから、前記エレベータかご内を撮影しているかご内映像を取得し、前記かご内映像から前記エレベータかご内の乗客に異常が発生しているか否かを検出し、前記エレベータかご内の乗客に異常が発生したことを検出した場合に、前記エレベータかご内の乗客に異常が発生したこと示す乗客異常信号を出力するかご内乗客異常検出部と、
前記エレベータかごが停止する乗場に設置され前記乗場を撮影する乗場カメラから、前記乗場を撮影している乗場映像を取得し、前記乗場映像から前記乗場に人物がいるかいないかを判断し、前記乗場に人物がいると判断した場合に、人物がいると判断した乗場を示す特定乗場信号を出力する乗場人物検出部と、
前記かご内乗客異常検出部が前記乗客異常信号を出力し、かつ、前記乗場人物検出部が前記特定乗場信号を出力した場合に、前記特定乗場信号の示す乗場を、前記エレベータかごを走行させる特定階として特定し、特定した前記特定階に前記エレベータかごを走行させ、前記特定階にてエレベータの戸を開けて前記エレベータかごを待機させるかご運転部と
を備えることを特徴とする。
この発明によれば、各乗場に設置された各乗場を撮影する乗場カメラから、乗場に人物がいるかいないかを判断し、人物がいると判断した場合、人物がいる乗場にエレベータかごを走行させるため、確実に人のいる乗場に助けを求め、異常が発生したエレベータかご内の乗客を迅速に救助することができるという効果を奏する。
実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図３を用いて説明する。
図１は、実施の形態１に係るエレベータ制御装置１００の構成を示す機能ブロック図である。図２は、実施の形態１に係るエレベータ制御装置１００のハードウェア資源の一例を示す図である。図３及び図４は、実施の形態１に係るエレベータ制御装置１００の動作を示す動作フローチャートである。
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図３を用いて説明する。
図１は、実施の形態１に係るエレベータ制御装置１００の構成を示す機能ブロック図である。図２は、実施の形態１に係るエレベータ制御装置１００のハードウェア資源の一例を示す図である。図３及び図４は、実施の形態１に係るエレベータ制御装置１００の動作を示す動作フローチャートである。
まず、本実施の形態で示すエレベータ制御装置１００の構成について説明する。図１において、エレベータ制御装置１００は、乗客を運搬するエレベータかご２００と、エレベータかご２００が停止し乗客が待機している場所である複数の乗場３００とにケーブル４００等で接続されている。
各乗場３００において、乗場カメラ３１０、乗場スピーカー３２０、乗場マイク３３０、乗場モニタ３４０が設置されている。乗場カメラ３１０は、乗場の状況を映像又は画像として撮影するカメラである。例えば、乗場カメラ３１０はエレベータの戸の上部に備えつけられており、乗場にいる人物を撮影することが可能である。乗場カメラ３１０が撮影した映像は、乗場映像としてエレベータ制御装置１００に入力される。乗場スピーカー３２０は、エレベータ制御装置からの音声等を出力する装置であり、例えば、後述するエレベータかご２００内で入力（収録）された音声を出力する。乗場マイク３３０は、音声等を入力（収録）する装置であり、例えば、乗場３００にいる人物３９０の音声を入力する。乗場モニタ３４０は、映像や画像を表示する出力装置であって、例えば、エレベータかご２００内の乗客２９０の映像を表示する。
各乗場３００において、乗場カメラ３１０、乗場スピーカー３２０、乗場マイク３３０、乗場モニタ３４０が設置されている。乗場カメラ３１０は、乗場の状況を映像又は画像として撮影するカメラである。例えば、乗場カメラ３１０はエレベータの戸の上部に備えつけられており、乗場にいる人物を撮影することが可能である。乗場カメラ３１０が撮影した映像は、乗場映像としてエレベータ制御装置１００に入力される。乗場スピーカー３２０は、エレベータ制御装置からの音声等を出力する装置であり、例えば、後述するエレベータかご２００内で入力（収録）された音声を出力する。乗場マイク３３０は、音声等を入力（収録）する装置であり、例えば、乗場３００にいる人物３９０の音声を入力する。乗場モニタ３４０は、映像や画像を表示する出力装置であって、例えば、エレベータかご２００内の乗客２９０の映像を表示する。
エレベータかご２００には、かご内監視カメラ２１０、かご内スピーカー２２０、かご内マイク２３０、かご内モニタ２４０、かご釦２５０、秤装置２６０が設置されている。かご内監視カメラ２１０は、エレベータかご２００内の状況を映像又は画像として撮影するカメラである。かご内監視カメラ２１０が撮影した映像は、かご内映像としてエレベータ制御装置１００に入力される。かご内スピーカー２２０は、エレベータ制御装置１００からの音声等を出力する装置であり、例えば、エレベータ制御装置１００を通じて前述の乗場３００に設置された乗場マイク３３０が入力した音声等を出力する。かご内マイク２３０は、エレベータかご２００内の音声等を入力（収録）する装置であり、例えば、エレベータかご２００の乗客の音声を入力しエレベータ制御装置１００に出力する。かご内モニタ２４０は、映像や画像を表示する装置であり、例えば、乗場カメラ３１０が撮影した乗場映像を表示する。かご釦２５０は、エレベータかご２００に乗車した乗客２９０がエレベータかご２００をどの乗場に走行させるか行き先を指示するための信号を入力する行き先釦や、エレベータの戸の開閉を指示するための開閉釦や、エレベータかご内で異常が発生した場合にエレベータかご内の乗客が外部に異常を知らせるための連絡釦等が設置されている入力装置である。秤装置２６０は、エレベータかご２００に乗車した乗客２９０の負荷（例えば乗客の重量：以下乗客重量と呼ぶ）を検出し、検出した負荷（乗客重量）をエレベータ制御装置１００に入力する。秤装置２６０は、エレベータかご２００に乗客２９０が乗車したときの負荷を検出するとともに、負荷を検出したときの乗場３００を示す乗車階と負荷（乗客重量）を記憶する。
エレベータ制御装置１００は、かご内乗客異常検出部１２０、乗場人物検出部１３０、かご運転部１４０、映像音声制御部１５０から構成されている。
かご内乗客異常検出部１２０は、かご内監視カメラ２１０とかご釦２５０と秤装置２６０とからくる信号から、エレベータかご２００内で発生した乗客の異常（例えば、急病人の倒れや、不審者の暴れ等）を検出し、異常が発生したことを検出した場合に、エレベータかご２００内の乗客に異常が発生したことを示す乗客異常信号を出力する。かご内乗客異常検出部１２０は、かご内マイク２３０が入力したかご内音声から乗客の異常を検出しても構わない。例えば、乗客が出した大声、子供の泣き声、助けを呼ぶ声等をかご内マイク２３０が入力し、かご内乗客異常検出部１２０が、かご内音声の音声解析を行い乗客に異常が発生したことを示す乗客異常信号を出力してもよい。
かご内乗客異常検出部１２０は、かご内監視カメラ２１０とかご釦２５０と秤装置２６０とからくる信号から、エレベータかご２００内で発生した乗客の異常（例えば、急病人の倒れや、不審者の暴れ等）を検出し、異常が発生したことを検出した場合に、エレベータかご２００内の乗客に異常が発生したことを示す乗客異常信号を出力する。かご内乗客異常検出部１２０は、かご内マイク２３０が入力したかご内音声から乗客の異常を検出しても構わない。例えば、乗客が出した大声、子供の泣き声、助けを呼ぶ声等をかご内マイク２３０が入力し、かご内乗客異常検出部１２０が、かご内音声の音声解析を行い乗客に異常が発生したことを示す乗客異常信号を出力してもよい。
エレベータかご２００内で発生した乗客の異常を検出する方法として、例えば、以下のものがある。取得したかご内映像を画像解析し、パターンマッチングを行なうことにより人が倒れた状態でないかを調べる。また、特定の部分（顔や手）などの動きを追跡して、動きが早い場合は不審者が暴れていると判断する。また、秤装置２６０によって計測した乗客重量が所定の値より小さい場合は、幼児が誤ってエレベータ内に取り残された幼児の一人乗りと判断する。
乗場人物検出部１３０は、乗場カメラ３１０から乗場映像を取得し、取得した乗場映像から乗場に人物がいるかいないかを判断する。乗場に人がいると判断した場合に、人物がいると判断した乗場を示す特定乗場信号を出力する。人物の有無を判断する手法としては、取得した乗場映像の前後を比較して、通常時（乗場に人がいない）ときの画像と比較して異なる部分が多い場合には乗客がいると判断する方法、画像解析しパターンマッチ等により人を検出する方法がある。
乗場人物検出部１３０は、複数の乗場３００に設置されている乗場カメラ３１０から、各乗場の乗場映像を取得し、各乗場３００に人物３９０の有無を検出する。複数の乗場に人物３９０がいると検出した場合は、人物３９０がいると判断した乗場のうち、走行しているエレベータかご２００の現在の位置から最も近い乗場３００を選定し、選定した乗場３００を示す特定乗場信号を出力する。
かご運転部１４０は、エレベータかご２００の走行やエレベータの戸の開閉を制御する。また、かご運転部１４０は、例えば、エレベータかご２００を以下のように制御する。
かご運転部１４０は、かご内乗客異常検出部１２０が出力した乗客異常信号のみを取得し、乗場人物検出部１３０の特定乗場信号を取得できなかった場合、どの乗場にも人物がいなかったことを示しているので、主階床（例えば人物の出入りの多い１階）を帰着階（エレベータかごが走行する目的となる階、所定の階の一例）に設定し、帰着階にエレベータかご２００を走行させ戸開待機させる。
かご運転部１４０は、かご内乗客異常検出部１２０が出力した乗客異常信号のみを取得し、乗場人物検出部１３０の特定乗場信号を取得できなかった場合、どの乗場にも人物がいなかったことを示しているので、主階床（例えば人物の出入りの多い１階）を帰着階（エレベータかごが走行する目的となる階、所定の階の一例）に設定し、帰着階にエレベータかご２００を走行させ戸開待機させる。
かご運転部１４０は、かご内乗客異常検出部１２０が出力した乗客に異常が発生したこと示す乗客異常信号と、乗場人物検出部１３０が出力した人物がいる乗場を示す特定乗場信号とを取得した場合、特定乗場信号が示す乗場を特定階として、特定階にエレベータかご２００を走行させる。エレベータかご２００が特定階に到着したら、特定階にてエレベータの戸を開けて待機（戸開待機）させる。エレベータかご２００が戸開待機することにより、乗場３００の人物３９０がかご内の乗客を救出可能となる。
かご運転部１４０は、特定階にエレベータかご２００を走行させた後、特定階にて乗場３００の人物３９０が乗車したことを所定の手段によって判断した場合に、エレベータかご２００の行き先である帰着階を主階床とし、エレベータかご２００を帰着階に走行させる。エレベータかご２００が帰着階に到着した場合、帰着階にて戸開待機させる。救助者とともにエレベータかご２００の乗客が降りたことを確認した後、通常運転に復帰する。
特定階にて乗場の人物が乗車したことを判断する所定の手段とは、例えば、秤装置２６０によって、乗客の重量が所定の重量より増加したこと検出して判断する手段や、かご内映像を画像解析して乗客の乗車を確認する手段や、乗車者が戸を閉める釦を押したことにより判断する手段がある。
特定階にて乗場の人物が乗車したことを判断する所定の手段とは、例えば、秤装置２６０によって、乗客の重量が所定の重量より増加したこと検出して判断する手段や、かご内映像を画像解析して乗客の乗車を確認する手段や、乗車者が戸を閉める釦を押したことにより判断する手段がある。
映像音声制御部１５０は、乗場カメラ３１０が撮影した乗場映像やかご内マイク２３０が入力したかご内音声等を制御する。例えば、エレベータかご２００内で乗客に異常が発生した場合、乗場とかごの映像・音声を相互接続して、乗場３００の人物３９０とエレベータかご２００内の乗客とが映像又は音声で相互に連絡できるようにする。
映像音声制御部１５０は、第一映像音声制御部１５１、第二映像音声制御部１５２、第三映像音声制御部１５３、第四映像音声制御部１５４、第五映像音声制御部１５５、第六映像音声制御部１５６を有する。
第一映像音声制御部１５１は、かご運転部１４０が特定階を特定した場合に、かご内監視カメラ２１０が撮影しているかご内映像を取得し、特定階に設置され映像を表示する乗場モニタ３４０に、取得したかご内映像を出力する。
第二映像音声制御部１５２は、かご運転部１４０が特定階を特定した場合に、特定した特定階の乗場カメラ３１０が撮影している乗場映像を特定乗場映像として取得し、エレベータかご２００内に設置され映像を表示するかご内モニタ２４０に、取得した特定乗場映像を出力する。
第三映像音声制御部１５３は、かご運転部１４０が特定階を特定した場合に、エレベータかご２００内に設置され音声を入力するかご内マイク２３０が入力しているかご内音声を取得し、特定した特定階に設置され音声を出力する乗場スピーカー３２０に、取得したかご内音声を出力する。
第四映像音声制御部１５４は、かご運転部１４０が特定階を特定した場合に、特定した特定階に設置され音声を入力する乗場マイク３３０が入力している乗場音声を取得し、エレベータかご２００内に設置され音声を出力するかご内スピーカー２２０に乗場音声を出力する。
第五映像音声制御部１５５は、かご運転部１４０が特定階を特定した場合に、特定した特定階に設置され音声を出力する乗場スピーカー３２０に、乗客の異常を示す所定の音声信号を出力する。所定の音声信号とは、あらかじめエレベータ制御装置１００が記憶している音声信号である。例えば、「緊急事態が発生しました。この乗場に急病人が到着します。」という緊急事態が発生したことを伝える音声信号である。所定の音声信号は単なる警告音でも構わない。第五映像音声制御部は、所定の音声信号を乗場スピーカー３２０で出力することにより、特定階の乗場３００の人物３９０に音声でアナウンスし緊急事態が発生したことを伝える。
第六映像音声制御部１５６は、かご運転部１４０が特定階を特定した場合に、特定した特定階に設置され映像を表示する乗場モニタ３４０に、エレベータかご２００内の乗客２９０の異常を示す所定の映像信号を出力する。所定の映像信号とは、あらかじめエレベータ制御装置１００が記憶している映像信号であり、例えば、「緊急事態発生」という文字情報を乗場モニタ３４０に表示し、特定階の乗場３００にいる人物３９０に緊急事態が発生したことアナウンスする。
図１を用いて説明した、「〜部」は、すべてマイクロコンピューター内のソフトウェアによって構成されているが、ハードウェアによって構成されていても構わない。
図２を用いて、エレベータ制御装置１００のハードウェア資源の一例について説明する。
図２において、エレベータ制御装置１００は、プログラムを実行するＣＰＵ９１１（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置ともいう）を備えている。ＣＰＵ９１１は、バス９１２を介してＲＯＭ９１３、ＲＡＭ９１４、通信ボード９１５、表示装置９１６、入力機器９０２、記憶装置９２０と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。また、ＣＰＵ９１１には、各乗場に設置された複数の乗場カメラ３１０、乗場スピーカー３２０、乗場マイク３３０、乗場モニタ３４０が接続されており、これらのハードウェアデバイスを制御している。さらに、ＣＰＵ９１１には、エレベータかご２００内に設置されたかご内監視カメラ２１０、かご内スピーカー２２０、かご内マイク２３０、かご内モニタ２４０、かご釦２５０、秤装置２６０が接続されており、これらのハードウェアデバイスを制御する。
記憶装置９２０は、例えば、磁気ディスク装置、光ディスク装置、メモリカード読み書き装置などである。
ＲＡＭ９１４は、揮発性メモリの一例である。ＲＯＭ９１３、記憶装置９２０の記憶媒体は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶部の一例である。
通信ボード９１５、入力機器９０２、乗場カメラ３１０、乗場マイク３３０、かご内監視カメラ２１０、かご内マイク２３０、かご釦２５０、秤装置２６０などは、入力部、入力装置の一例である。
また、通信ボード９１５、表示装置９１６、乗場スピーカー３２０、乗場モニタ３４０、かご内スピーカー２２０、かご内モニタ２４０などは、出力部、出力装置の一例である。
図２において、エレベータ制御装置１００は、プログラムを実行するＣＰＵ９１１（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置ともいう）を備えている。ＣＰＵ９１１は、バス９１２を介してＲＯＭ９１３、ＲＡＭ９１４、通信ボード９１５、表示装置９１６、入力機器９０２、記憶装置９２０と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。また、ＣＰＵ９１１には、各乗場に設置された複数の乗場カメラ３１０、乗場スピーカー３２０、乗場マイク３３０、乗場モニタ３４０が接続されており、これらのハードウェアデバイスを制御している。さらに、ＣＰＵ９１１には、エレベータかご２００内に設置されたかご内監視カメラ２１０、かご内スピーカー２２０、かご内マイク２３０、かご内モニタ２４０、かご釦２５０、秤装置２６０が接続されており、これらのハードウェアデバイスを制御する。
記憶装置９２０は、例えば、磁気ディスク装置、光ディスク装置、メモリカード読み書き装置などである。
ＲＡＭ９１４は、揮発性メモリの一例である。ＲＯＭ９１３、記憶装置９２０の記憶媒体は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶部の一例である。
通信ボード９１５、入力機器９０２、乗場カメラ３１０、乗場マイク３３０、かご内監視カメラ２１０、かご内マイク２３０、かご釦２５０、秤装置２６０などは、入力部、入力装置の一例である。
また、通信ボード９１５、表示装置９１６、乗場スピーカー３２０、乗場モニタ３４０、かご内スピーカー２２０、かご内モニタ２４０などは、出力部、出力装置の一例である。
通信ボード９１５は、ファクシミリ機９３２、電話器９３１、ＬＡＮ９４２等に接続されている。通信ボード９１５は、ＬＡＮ９４２に限らず、インターネット９４０、ＩＳＤＮ等のＷＡＮ（ワイドエリアネットワーク）などに接続されていても構わない。
記憶装置９２０には、オペレーティングシステム９２１（ＯＳ）、プログラム群９２２、ファイル群９２３が記憶されている。プログラム群９２２のプログラムは、ＣＰＵ９１１、オペレーティングシステム９２１により実行される。
記憶装置９２０には、オペレーティングシステム９２１（ＯＳ）、プログラム群９２２、ファイル群９２３が記憶されている。プログラム群９２２のプログラムは、ＣＰＵ９１１、オペレーティングシステム９２１により実行される。
上記プログラム群９２２には、実施の形態の説明において「〜部」として説明する機能を実行するプログラムが記憶されている。プログラムは、ＣＰＵ９１１により読み出され実行される。本実施の形態においては、かご内乗客異常検出部１２０、乗場人物検出部１３０、かご運転部１４０、映像音声制御部１５０等が記憶装置９２０にプログラムとして記憶されている。
ファイル群９２３には、実施の形態の説明において、「〜の判定結果」、「〜の計算結果」、「〜の処理結果」として説明するデータや信号値や変数値やパラメータが、「〜ファイル」や「〜データベース」の各項目として記憶されている。
また、各実施の形態の説明において説明するフローチャートの矢印の部分は主としてデータや信号の入出力を示し、データや信号値は、ＲＡＭ９１４のメモリ、記憶装置９２０の磁気ディスク、その他光ディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等の記録媒体に記録される。また、データや信号は、バス９１２や信号線やケーブルその他の伝送媒体によりオンライン伝送される。
ファイル群９２３には、実施の形態の説明において、「〜の判定結果」、「〜の計算結果」、「〜の処理結果」として説明するデータや信号値や変数値やパラメータが、「〜ファイル」や「〜データベース」の各項目として記憶されている。
また、各実施の形態の説明において説明するフローチャートの矢印の部分は主としてデータや信号の入出力を示し、データや信号値は、ＲＡＭ９１４のメモリ、記憶装置９２０の磁気ディスク、その他光ディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等の記録媒体に記録される。また、データや信号は、バス９１２や信号線やケーブルその他の伝送媒体によりオンライン伝送される。
また、本実施の形態の説明において「〜部」として説明するものは、ＲＯＭ９１３に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、ハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。ファームウェアとソフトウェアは、プログラムとして、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等の記録媒体に記憶される。プログラムはＣＰＵ９１１により読み出され、ＣＰＵ９１１により実行される。すなわち、プログラムは、以下に述べる「〜部」としてコンピュータを機能させるものである。あるいは、以下に述べる「〜部」の手順をコンピュータに実行させるものである。
次に、本実施の形態にかかるエレベータ制御装置１００の動作の一例を図３と図４のフローチャートを参照して説明する。
＜かご内乗客異常検出処理 ステップＳ１０１〜ステップＳ１０７＞
まず、エレベータかご２００内において乗客２９０に異常が発生したか否かを判断するまでのかご内乗客異常検出処理について説明する。
ステップＳ１０１において、エレベータ制御装置１００のかご運転部１４０はかご呼びの信号を取得し、かご呼びで走行中か否かを検出する。かご運転部１４０がかご呼び有りで走行していると検出した場合（Ｙｅｓの場合）はステップＳ１０２へ遷移する。かご呼び無しの場合（Ｎｏの場合）は、ステップＳ１０１に戻る。
まず、エレベータかご２００内において乗客２９０に異常が発生したか否かを判断するまでのかご内乗客異常検出処理について説明する。
ステップＳ１０１において、エレベータ制御装置１００のかご運転部１４０はかご呼びの信号を取得し、かご呼びで走行中か否かを検出する。かご運転部１４０がかご呼び有りで走行していると検出した場合（Ｙｅｓの場合）はステップＳ１０２へ遷移する。かご呼び無しの場合（Ｎｏの場合）は、ステップＳ１０１に戻る。
ステップＳ１０２において、かご内乗客異常検出部１２０は、エレベータかご２００内に設置されたかご内監視カメラ２１０より、かご内映像を取得する。また、秤装置２６０がエレベータかご２００内にいる乗客２９０の重量を計測し、かご内乗客異常検出部１２０は計測した乗客の重量を取得する。秤装置２６０が、乗客の重量を計測したときに、停止していた乗場３００を記憶している場合は、乗客が乗車した乗車階としてその乗場をかご内乗客異常検出部１２０は取得する。
ステップＳ１０３において、エレベータ制御装置１００のかご内乗客異常検出部１２０は、エレベータかご２００内に設置されたかご内監視カメラ２１０で急病人の倒れや、不審者の暴れを検出したか否かを判断する。すなわち、かご内乗客異常検出部１２０は、かご内監視カメラ２１０より取得したかご内映像を用いて、エレベータかご２００内の乗客に異常が発生しているかいないか判断する。乗客２９０に異常が発生したと判断した場合（Ｙｅｓの場合）は、ステップＳ１０４に遷移する。この際、かご内乗客異常検出部１２０は、乗客の異常が発生したことを示す乗客異常信号を出力する。乗客２９０に異常が発生していないと判断した場合（Ｎｏの場合）は、ステップＳ１０５へ遷移する。
ステップＳ１０４において、かご運転部１４０が、エレベータかご２００を走行させる乗場となる帰着階を主階床に設定する。主階床に設定するのは急病人であれば病院への搬送がスムーズに出来るためである。又不審者であれば、人の出入りが多いため、被害者を救出、不審者を保護する確率が高い為である。帰着階を主階床に設定した後、ステップＳ１０７に遷移する。
ステップＳ１０５において、かご内乗客異常検出部１２０は、秤装置２６０が計測した乗客の重量とかご内監視カメラ２１０が撮影したかご内映像を用いて、幼児の一人乗りを検出したか否かを判断する。幼児の一人乗りは、例えば、秤装置２６０が計測した乗客の重量が所定値以下である場合に、乗客２９０は幼児であると判断する。幼児の一人乗りを検出しなかった場合（Ｎｏの場合）は、乗客２９０に異常は発生していないものとしてＳ１０１に戻る。幼児の一人乗りを検出した場合（Ｙｅｓの場合）はステップＳ１０６に遷移する。ステップＳ１０３と同様にかご内乗客異常検出部１２０は、かご内乗客異常信号を出力する。
かご内乗客異常検出部１２０が幼児の一人乗りを検出した場合、幼児が親から離れて間違ってエレベータに乗ってしまった可能性が高い。そこで、ステップＳ１０６において、かご運転部１４０は、帰着階を秤装置２６０が記憶している乗車階に設定する。かご運転部１４０が帰着階を乗車階に設定した後、ステップＳ１０７に遷移する。乗車階が不明な場合は、かご運転部１４０は帰着階を主階床に設定してもよい。
ステップＳ１０７では緊急時に停止させるため、かご運転部１４０はかご呼びをキャンセルする。これはいち早く、設定した乗場にエレベータかご２００を配車するためである。
＜乗場人物検出処理 ステップＳ１０８〜ステップＳ１０９＞
次に、エレベータかご２００内の乗客２９０に異常が発生した場合において、各乗場に人物がいるかいないかを判断する乗場人物検出処理について説明する。
次に、エレベータかご２００内の乗客２９０に異常が発生した場合において、各乗場に人物がいるかいないかを判断する乗場人物検出処理について説明する。
ステップＳ１０８において、乗場人物検出部１３０は、各乗場に設置された乗場カメラ３１０より乗場映像を取得する。
図４に示したステップＳ１０９において、各乗場３００に設置された乗場カメラ３１０から救出してもらう乗場３００の人物有無を確認する。すなわち、乗場人物検出部１３０は、取得した乗場映像から各乗場３００に人物３９０がいるかいないかを検出（判断）する。乗場人物検出部１３０がどの乗場にも人物３９０がいないと検出した場合（Ｎｏの場合）は、Ｓ１１５に遷移する。ある乗場３００に人物有りと検出した場合（Ｙｅｓの場合）は、乗場に人物有りと判断した乗場を示す特定乗場信号を出力する。乗場３００に人物有りと判断した乗場３００が複数ある場合は、人物３９０がいると判断した乗場の中から、エレベータかご２００が存在する現在の位置（乗場）から最も近い乗場３００を選定し、選定した乗場３００を示す特定乗場信号を出力する。
かご運転部１４０は、特定乗場信号の示す乗場３００を、エレベータかご２００を走行（配車）させる特定階として特定する。特定階を特定後、ステップＳ１１０に遷移する。
図４に示したステップＳ１０９において、各乗場３００に設置された乗場カメラ３１０から救出してもらう乗場３００の人物有無を確認する。すなわち、乗場人物検出部１３０は、取得した乗場映像から各乗場３００に人物３９０がいるかいないかを検出（判断）する。乗場人物検出部１３０がどの乗場にも人物３９０がいないと検出した場合（Ｎｏの場合）は、Ｓ１１５に遷移する。ある乗場３００に人物有りと検出した場合（Ｙｅｓの場合）は、乗場に人物有りと判断した乗場を示す特定乗場信号を出力する。乗場３００に人物有りと判断した乗場３００が複数ある場合は、人物３９０がいると判断した乗場の中から、エレベータかご２００が存在する現在の位置（乗場）から最も近い乗場３００を選定し、選定した乗場３００を示す特定乗場信号を出力する。
かご運転部１４０は、特定乗場信号の示す乗場３００を、エレベータかご２００を走行（配車）させる特定階として特定する。特定階を特定後、ステップＳ１１０に遷移する。
＜映像音声相互接続処理 ステップＳ１１０〜ステップＳ１１１＞
ステップＳ１１０において、映像音声制御部１５０の第五映像音声制御部１５５は、人物有りと判断した最寄の乗場（特定階）に所定の音声信号を乗場スピーカー３２０に出力することにより、特定階にいる人物３９０に緊急事態が発生したことや、救出してもらうこと等をアナウンスする。ステップＳ１１０において、第六映像音声制御部１５６が、特定階の乗場モニタ３４０に緊急事態が発生したことを知らせる所定の映像を表示しても構わない。特定階に、エレベータかご２００内の緊急事態をアナウンスした後、ステップＳ１１１に遷移する。
ステップＳ１１０において、映像音声制御部１５０の第五映像音声制御部１５５は、人物有りと判断した最寄の乗場（特定階）に所定の音声信号を乗場スピーカー３２０に出力することにより、特定階にいる人物３９０に緊急事態が発生したことや、救出してもらうこと等をアナウンスする。ステップＳ１１０において、第六映像音声制御部１５６が、特定階の乗場モニタ３４０に緊急事態が発生したことを知らせる所定の映像を表示しても構わない。特定階に、エレベータかご２００内の緊急事態をアナウンスした後、ステップＳ１１１に遷移する。
ステップＳ１１１において、映像音声制御部１５０は、かご内監視カメラ２１０や乗場モニタ３４０等を用いてエレベータかご２００内と特定階との音声や映像を相互に入出力できるよう相互接続し、エレベータかご２００内の状況をモニタ可能とする。
より具体的には、映像音声制御部１５０の第一映像音声制御部１５１は、かご内監視カメラ２１０と特定階の乗場モニタ３４０とを接続し、かご内監視カメラ２１０が撮影しているかご内映像を乗場モニタ３４０に出力する。映像音声制御部１５０の第二映像音声制御部１５２は、特定階の乗場カメラ３１０が撮影している乗場映像を特定乗場映像として取得し、かご内モニタ２４０に特定乗場映像を出力する。映像音声制御部１５０の第三映像音声制御部１５３は、エレベータかご２００内のかご内マイク２３０が入力したかご内音声を取得し、特定階の乗場スピーカー３２０に出力する。映像音声制御部１５０の第四映像音声制御部１５４は、特定階の乗場マイク３３０が入力した乗場音声を取得し、エレベータかご２００内のかご内スピーカー２２０に乗場音声を出力する。映像音声制御部１５０がエレベータかご２００内と特定階の映像や音声を相互に接続した後、ステップＳ１１２に遷移する。
より具体的には、映像音声制御部１５０の第一映像音声制御部１５１は、かご内監視カメラ２１０と特定階の乗場モニタ３４０とを接続し、かご内監視カメラ２１０が撮影しているかご内映像を乗場モニタ３４０に出力する。映像音声制御部１５０の第二映像音声制御部１５２は、特定階の乗場カメラ３１０が撮影している乗場映像を特定乗場映像として取得し、かご内モニタ２４０に特定乗場映像を出力する。映像音声制御部１５０の第三映像音声制御部１５３は、エレベータかご２００内のかご内マイク２３０が入力したかご内音声を取得し、特定階の乗場スピーカー３２０に出力する。映像音声制御部１５０の第四映像音声制御部１５４は、特定階の乗場マイク３３０が入力した乗場音声を取得し、エレベータかご２００内のかご内スピーカー２２０に乗場音声を出力する。映像音声制御部１５０がエレベータかご２００内と特定階の映像や音声を相互に接続した後、ステップＳ１１２に遷移する。
上記映像音声制御部１５０は、エレベータかご２００と特定階の乗場と相互に映像や音声を入出力できるよう接続するのが望ましいが、エレベータかご２００内から特定階の乗場に映像や音声を出力する一方通行であっても構わない。特定階の乗場からエレベータかご２００に映像や音声を出力するのみであっても構わない。また、出力するのは映像又は音声のどちらか一方であっても構わない。
＜エレベータかご走行処理 ステップＳ１１２〜ステップＳ１１３＞
ステップＳ１１２において、かご運転部１４０は、エレベータかご２００を特定階へ走行（配車）させる。エレベータかご２００が特定階に到着した場合、次のステップＳ１１３に遷移する。
ステップＳ１１３において、かご運転部１４０は、特定階にエレベータかご２００が到着したことを確認した後、エレベータの戸を開けエレベータかご２００を待機させる。特定階にいる人物３９０は、エレベータかご２００に乗り込み、異常が発生した乗客２９０を救出する。
ステップＳ１１２において、かご運転部１４０は、エレベータかご２００を特定階へ走行（配車）させる。エレベータかご２００が特定階に到着した場合、次のステップＳ１１３に遷移する。
ステップＳ１１３において、かご運転部１４０は、特定階にエレベータかご２００が到着したことを確認した後、エレベータの戸を開けエレベータかご２００を待機させる。特定階にいる人物３９０は、エレベータかご２００に乗り込み、異常が発生した乗客２９０を救出する。
＜人物乗車確認処理 ステップＳ１１４＞
ステップＳ１１４において、かご運転部１４０は、エレベータかご２００に特定階の乗場３００にいる人物３９０が乗り込んだか否かを、所定の手順により判断する。判断する所定の手順としては、乗り込んだ人物３９０がかご釦２５０の戸を閉じる戸閉釦を押下げる手順としてもよい。秤装置２６０が、エレベータかご２００内の重量を計測して乗り込んだことを判断してもよい。かご運転部１４０が、人物３９０が乗り込んだ（乗車した）と判断した場合（Ｙｅｓの場合）、次のステップＳ１１７に遷移する。人物３９０が乗り込んでいないと判断した場合（Ｎｏの場合）はステップＳ１１９へ遷移する。人物３９０が乗り込んでいないと判断する場合とは、例えば、人物３９０が乗客２９０をエレベータかご２００から外へ連れ出し救出した場合等がある。
ステップＳ１１４において、かご運転部１４０は、エレベータかご２００に特定階の乗場３００にいる人物３９０が乗り込んだか否かを、所定の手順により判断する。判断する所定の手順としては、乗り込んだ人物３９０がかご釦２５０の戸を閉じる戸閉釦を押下げる手順としてもよい。秤装置２６０が、エレベータかご２００内の重量を計測して乗り込んだことを判断してもよい。かご運転部１４０が、人物３９０が乗り込んだ（乗車した）と判断した場合（Ｙｅｓの場合）、次のステップＳ１１７に遷移する。人物３９０が乗り込んでいないと判断した場合（Ｎｏの場合）はステップＳ１１９へ遷移する。人物３９０が乗り込んでいないと判断する場合とは、例えば、人物３９０が乗客２９０をエレベータかご２００から外へ連れ出し救出した場合等がある。
＜帰着階連絡処理 ステップＳ１１５〜ステップＳ１１６＞
ステップＳ１１５において、乗場人物検出部１３０がどの乗場３００にも人物３９０がいないと判断した場合、救出を求めるために他の乗場に配車・停止することは無駄となるため、かご運転部１４０は、エレベータかご２００を帰着階に走行（配車）させる。帰着階において、できるだけ早期に対応が取れるよう、映像音声制御部１５０は事前に設定された帰着階にエレベータかご２００内の緊急事態であることをアナウンスする。第五映像音声制御部１５５は帰着階に設置されている乗場スピーカー３２０に所定の音声信号を出力する。第六映像音声制御部１５６が、帰着階の乗場モニタ３４０に所定の映像を出力しても構わない。映像音声制御部１５０が帰着階に緊急事態であることをアナウンスした後、ステップＳ１１６に遷移する。
ステップＳ１１５において、乗場人物検出部１３０がどの乗場３００にも人物３９０がいないと判断した場合、救出を求めるために他の乗場に配車・停止することは無駄となるため、かご運転部１４０は、エレベータかご２００を帰着階に走行（配車）させる。帰着階において、できるだけ早期に対応が取れるよう、映像音声制御部１５０は事前に設定された帰着階にエレベータかご２００内の緊急事態であることをアナウンスする。第五映像音声制御部１５５は帰着階に設置されている乗場スピーカー３２０に所定の音声信号を出力する。第六映像音声制御部１５６が、帰着階の乗場モニタ３４０に所定の映像を出力しても構わない。映像音声制御部１５０が帰着階に緊急事態であることをアナウンスした後、ステップＳ１１６に遷移する。
ステップＳ１１６においては、映像音声制御部１５０は、帰着階とエレベータかご内とのかご内監視カメラ２１０や乗場モニタ３４０等を相互接続する。相互接続することにより、エレベータかご２００内の乗客に異常が発生している状況を伝達することができる。また、エレベータかご２００の乗客２９０に帰着階にいる人物の様子を伝えることができる。帰着階において救出する準備ができていることを、エレベータかご２００内の乗客２９０に伝えることができれば、乗客２９０は安心することができる。帰着階にいる人物３９０もより早くエレベータかご２００内の状況を把握することができれば、エレベータかご２００が到着する前に早期対応のための準備をすることが可能である。相互接続の後、ステップＳ１１７に遷移する。
＜帰着階走行処理 ステップＳ１１７〜ステップＳ１１９＞
ステップＳ１１７において、かご運転部１４０は帰着階にかご呼びを自動登録する。かご呼びを自動登録することにより、救出のために乗車した人物３９０が帰着階を知らない場合であっても、帰着階にエレベータかご２００を配車することが可能となる。また、自動的に登録することが可能であるから、救出のために乗り込んだ人物３９０が帰着階を設定しなくても、乗客２９０を介護している間にエレベータかご２００を走行させることが可能となる。人物３９０が明示的に別の帰着階を指定した場合は、かご運転部１４０が登録した帰着階をキャンセルしても構わない。帰着階が設定された場合、かご運転部１４０はエレベータかご２００を帰着階に走行（配車）させる。
ステップＳ１１７において、かご運転部１４０は帰着階にかご呼びを自動登録する。かご呼びを自動登録することにより、救出のために乗車した人物３９０が帰着階を知らない場合であっても、帰着階にエレベータかご２００を配車することが可能となる。また、自動的に登録することが可能であるから、救出のために乗り込んだ人物３９０が帰着階を設定しなくても、乗客２９０を介護している間にエレベータかご２００を走行させることが可能となる。人物３９０が明示的に別の帰着階を指定した場合は、かご運転部１４０が登録した帰着階をキャンセルしても構わない。帰着階が設定された場合、かご運転部１４０はエレベータかご２００を帰着階に走行（配車）させる。
ステップＳ１１８において、かご運転部１４０は帰着階に到着したと判断した場合、エレベータの戸を開け、乗客２９０が救出されるよう待機する。
ステップＳ１１９において、かご運転部１４０はエレベータかご２００内の乗客２９０が救出され、救出した人物３９０を含む全ての人が降車したか否かを判断する。例えば、秤装置２６０が負荷を計測しない（重量が０となった）場合、全ての人が降りたと判断する。全ての人が降りていない場合（Ｎｏの場合）は、全ての人が降りるまで戸開待機の状態を維持する。全ての人が降りたと判断した場合（Ｙｅｓの場合）は、ステップＳ１２０に遷移する。
ステップＳ１２０において、かご運転部１４０は通常運転へ移行する。
ステップＳ１１４において、人物３９０がエレベータかご２００に乗り込まなかった場合（Ｎｏの場合）も同様にＳ１１９へ遷移し、全ての人が降りたことを確認した後、ステップＳ１２０へ遷移し、通常運転へ移行する。
ステップＳ１１４において、人物３９０がエレベータかご２００に乗り込まなかった場合（Ｎｏの場合）も同様にＳ１１９へ遷移し、全ての人が降りたことを確認した後、ステップＳ１２０へ遷移し、通常運転へ移行する。
本実施の形態で説明したエレベータ制御装置１００は、上記で説明した動作を行なうことにより、エレベータかご内のあらゆる異常を特定の乗場へ報知し早急な救出に活用することができる。
また、図３〜図４のフローチャートに示したフローは、エレベータ制御装置１００を実現するコンピュータ上で実行されるエレベータ制御プログラムの処理手順に相当するものとする。
本実施の形態に係るエレベータ制御装置１００は、エレベータかご内に設置され、エレベータかご２００内を撮影するかご内監視カメラから、エレベータかご２００内を撮影しているかご内映像を取得し、前記かご内映像からエレベータかご２００内の乗客に異常が発生しているか否かを検出し、エレベータかご２００内の乗客に異常が発生したことを検出した場合に、エレベータかご２００内の乗客に異常が発生したこと示す乗客異常信号を出力するかご内乗客異常検出部と、
エレベータかご２００が停止する乗場に設置され乗場３００を撮影する乗場カメラから、乗場３００を撮影している乗場映像を取得し、乗場映像から乗場３００に人物がいるかいないかを判断し、乗場３００に人物がいると判断した場合に、人物がいると判断した乗場を示す特定乗場信号を出力する乗場人物検出部と、
前記かご内乗客異常検出部が前記乗客異常信号を出力し、かつ、乗場３００人物検出部が前記特定乗場信号を出力した場合に、前記特定乗場信号の示す乗場を、エレベータかご２００を走行させる特定階として特定し、特定した前記特定階にエレベータかご２００を走行させ、前記特定階にてエレベータの戸を開けてエレベータかご２００を待機させるかご運転部と
を備えることを特徴とする。
エレベータかご２００が停止する乗場に設置され乗場３００を撮影する乗場カメラから、乗場３００を撮影している乗場映像を取得し、乗場映像から乗場３００に人物がいるかいないかを判断し、乗場３００に人物がいると判断した場合に、人物がいると判断した乗場を示す特定乗場信号を出力する乗場人物検出部と、
前記かご内乗客異常検出部が前記乗客異常信号を出力し、かつ、乗場３００人物検出部が前記特定乗場信号を出力した場合に、前記特定乗場信号の示す乗場を、エレベータかご２００を走行させる特定階として特定し、特定した前記特定階にエレベータかご２００を走行させ、前記特定階にてエレベータの戸を開けてエレベータかご２００を待機させるかご運転部と
を備えることを特徴とする。
本実施の形態に係るエレベータ制御装置１００は、エレベータかご２００内で乗客２９０に異常が発生した場合に、乗場人物検出部１３０が各乗場３００に設置された乗場カメラ３１０が撮影した乗場映像を取得し、乗場３００に人物３９０がいるかいないかを判断し、かご運転部１４０が人物３９０のいる乗場３００にエレベータかご２００を配車するため、早急な救出活動を行なうことが可能となるという効果を奏する。
本実施の形態に係るエレベータ制御装置１００の乗場人物検出部１３０は、
複数の乗場３００に設置された乗場カメラ３１０から各乗場を撮影している乗場映像を取得し、取得した乗場映像より、乗場毎に乗場３００に人物３９０がいるかいないかを判断し、二以上の乗場３００において人物３９０がいると判断した場合に、人物３９０がいると判断した乗場３００のうち、エレベータかご２００の現在の位置から最も近い乗場３００を選定し、選定した乗場３００を示す前記特定乗場信号を出力することを特徴とする。
複数の乗場３００に設置された乗場カメラ３１０から各乗場を撮影している乗場映像を取得し、取得した乗場映像より、乗場毎に乗場３００に人物３９０がいるかいないかを判断し、二以上の乗場３００において人物３９０がいると判断した場合に、人物３９０がいると判断した乗場３００のうち、エレベータかご２００の現在の位置から最も近い乗場３００を選定し、選定した乗場３００を示す前記特定乗場信号を出力することを特徴とする。
本実施の形態に係るエレベータ制御装置１００の乗場人物検出部１３０が、最も近い乗場３００選定するため、迅速にかご運転部１４０はエレベータかご２００を配車することが可能であるため、より早急な救出活動を行なうことが可能となるという効果を奏する。
本実施の形態に係るエレベータ制御装置１００のかご運転部１４０は、さらに、
エレベータかご２００を特定階にて待機させるとともに、人物３９０がエレベータかご２００に乗車したか否かを判断する所定の手段によって、特定階にいた人物がエレベータかご２００に乗車したか否かを判断し、人物３９０が乗車したと判断した場合に、エレベータかご２００を所定の階（帰着階）へ走行させ、所定の階（帰着階）にてエレベータの戸を開けてエレベータかご２００を待機させることを特徴とする。
エレベータかご２００を特定階にて待機させるとともに、人物３９０がエレベータかご２００に乗車したか否かを判断する所定の手段によって、特定階にいた人物がエレベータかご２００に乗車したか否かを判断し、人物３９０が乗車したと判断した場合に、エレベータかご２００を所定の階（帰着階）へ走行させ、所定の階（帰着階）にてエレベータの戸を開けてエレベータかご２００を待機させることを特徴とする。
本実施の形態に係るエレベータ制御装置１００のかご運転部１４０は、特定階の人物３９０がエレベータかご２００に乗車したか否かを判断して、乗車した場合に所定の階（帰着階）に走行（配車）させるため、帰着階に早く走行させることができ、より早急に救出活動を行なうことが可能となるという効果を奏する。
本実施の形態に係るエレベータ制御装置１００のかご内乗客異常検出部１２０は、さらに、
エレベータかご２００内に設置され、乗場３００からエレベータかご２００内に乗客２９０が乗車したときに乗客２９０の重量を計測する秤装置２６０から、秤装置２６０が計測したエレベータかご２００に乗車した乗客の重量を示す乗客重量を取得し、取得した乗客重量が所定の値以下である場合に、エレベータかご２００内の乗客２９０に異常が発生したことを示す乗客異常信号を出力することを特徴とする。
エレベータかご２００内に設置され、乗場３００からエレベータかご２００内に乗客２９０が乗車したときに乗客２９０の重量を計測する秤装置２６０から、秤装置２６０が計測したエレベータかご２００に乗車した乗客の重量を示す乗客重量を取得し、取得した乗客重量が所定の値以下である場合に、エレベータかご２００内の乗客２９０に異常が発生したことを示す乗客異常信号を出力することを特徴とする。
本実施の形態に係るエレベータ制御装置１００は、乗客の重量を計測する秤装置２６０を備えているため、かご内乗客異常検出部１２０は、乗客の重量により異常が発生したか否かを判断することが可能である。例えば、幼児が一人乗りした場合に、異常であると判断することができる。そのため、かご内監視カメラ２１０からのかご内映像から判断できない乗客の重量をもちいて異常を検出することができるためより的確な救出活動をおこなうことが可能となるという効果を奏する。
本実施の形態に係るエレベータ制御装置１００のかご内乗客異常検出部１２０は、さらに、
エレベータかご２００内に設置され、乗場３００からエレベータかご２００内に乗客が乗車したときに乗客２９０の重量を計測し、乗客２９０が乗車したときの乗場３００を示す乗車階と乗客２９０の重量を示す乗客重量とを記憶する秤装置２６０から、乗客重量と乗客が乗車したときの乗車階とを取得し、取得した乗客重量が所定の値以下である場合に、エレベータかご２００内の乗客２９０に異常が発生したことを示す乗客異常信号を出力し、さらに、所定の階を取得した乗車階とすることを特徴とする。
エレベータかご２００内に設置され、乗場３００からエレベータかご２００内に乗客が乗車したときに乗客２９０の重量を計測し、乗客２９０が乗車したときの乗場３００を示す乗車階と乗客２９０の重量を示す乗客重量とを記憶する秤装置２６０から、乗客重量と乗客が乗車したときの乗車階とを取得し、取得した乗客重量が所定の値以下である場合に、エレベータかご２００内の乗客２９０に異常が発生したことを示す乗客異常信号を出力し、さらに、所定の階を取得した乗車階とすることを特徴とする。
本実施の形態に係るエレベータ制御装置１００は、所定の値以下の乗客重量を計測した場合、乗客異常信号を出力し、帰着階を計測した乗場に設定することができる。そのため、例えば、幼児の一人乗りを検出した場合、かご運転部１４０は幼児の保護者がいるであろうと予想される乗車階を帰着階とすることにより的確な救出活動をすることができるという効果を奏する。
本実施の形態に係るエレベータ制御装置１００は、さらに、かご運転部１４０が特定階を特定した場合に、かご内監視カメラ２１０が撮影しているかご内映像を取得し、特定階に設置され映像を表示する乗場モニタ３４０に、取得したかご内映像を出力する第一映像音声制御部１５１を備えたことを特徴とする。
本実施の形態に係るエレベータ制御装置１００は、乗客２９０に異常が発生した場合、かご内映像を特定乗場の乗場モニタ３４０に表示することが可能であるため、特定階にいる人物３９０は、エレベータかご２００の状況を到着前に知ることができるため、より的確な救出準備および迅速な救出活動をすることが可能となるという効果を奏する。
本実施の形態に係るエレベータ制御装置１００は、さらに、かご運転部１４０が特定階を特定した場合に、特定した特定階の乗場カメラ３１０が撮影している乗場映像を特定乗場映像として取得し、エレベータかご２００内に設置され映像を表示するかご内モニタ２４０に、取得した特定乗場映像を出力する第二映像音声制御部１５２を備えたことを特徴とする。
本実施の形態に係るエレベータ制御装置１００は、人物３９０がいる特定階の乗場カメラ３１０が撮影した映像を、エレベータかご２００内のかご内モニタに表示することが可能であるため、外部の状況（救出の準備状況等）を異常が発生した乗客に知らせ、安心させることができるという効果を奏する。
本実施の形態に係るエレベータ制御装置１００は、さらに、かご運転部１４０が特定階を特定した場合に、エレベータかご２００内に設置され音声を入力するかご内マイク２３０が入力しているかご内音声を取得し、特定した特定階に設置され音声を出力する乗場スピーカー３２０に、取得したかご内音声を出力する第三映像音声制御部１５３を備えたことを特徴とする。
本実施の形態に係るエレベータ制御装置１００は、異常が発生した場合、かご内マイク２３０がエレベータかご２００の音声を取得し、乗場スピーカー３２０に乗客２９０の音声を出力することが可能であるため、特定階の人物３９０に乗客２９０の状況を音声で伝えることができるという効果を奏する。
本実施の形態に係るエレベータ制御装置１００は、さらに、かご運転部１４０が特定階を特定した場合に、特定した特定階に設置され音声を入力する乗場マイク３３０が入力している乗場音声を取得し、エレベータかご２００内に設置され音声を出力するかご内スピーカー２２０に乗場音声を出力する第四映像音声制御部１５４を備えたことを特徴とする。
本実施の形態に係るエレベータ制御装置１００は、異常が発生した場合、乗場マイク３３０が乗場の音声を取得し、エレベータかご２００内のかご内スピーカー２２０に乗場音声を出力することが可能であるため、特定階の人物３９０の音声をエレベータかご２００内の乗客２９０に伝えることができるという効果を奏する。
本実施の形態に係るエレベータ制御装置１００は、さらに、かご運転部１４０が特定階を特定した場合に、特定した特定階に設置され音声を出力する乗場スピーカー３２０に、エレベータかご２００内の乗客２９０の異常を示す所定の音声信号を出力する第五映像音声制御部１５５を備えたことを特徴とする。
特定階の乗場スピーカー３２０に、乗客２９０の異常示す所定の音声信号を出力するため、特定階の人物３９０に迅速にエレベータかご２００の乗客２９０に異常が発生したことを伝えることができるという効果を奏する。
本実施の形態に係るエレベータ制御装置１００は、さらに、かご運転部１４０が特定階を特定した場合に、特定した特定階に設置され映像を出力する乗場モニタ３４０に、エレベータかご２００内の乗客２９０の異常を示す所定の映像を出力する第六映像音声制御部１５６を備えたことを特徴とする。
特定階の乗場モニタ３４０に、乗客２９０の異常示す所定の映像を表示するため、特定階の人物３９０に迅速にエレベータかご２００の乗客２９０に異常が発生したことを伝えることができるという効果を奏する。
１００ エレベータ制御装置、１２０ かご内乗客異常検出部、１３０ 乗場人物検出部、１４０ かご運転部、１５０ 映像音声制御部、１５１ 第一映像音声制御部、１５２ 第二映像音声制御部、１５３ 第三映像音声制御部、１５４ 第四映像音声制御部、１５５ 第五映像音声制御部、１５６ 第六映像音声制御部、２００ エレベータかご、２１０ かご内監視カメラ、２２０ かご内スピーカー、２３０ かご内マイク、２４０ かご内モニタ、２５０ かご釦、２６０ 秤装置、２９０ 乗客、３００ 乗場、３１０ 乗場カメラ、３２０ 乗場スピーカー、３３０ 乗場マイク、３４０ 乗場モニタ、３９０ 人物、４００ ケーブル、９０２ 入力機器、９１１ ＣＰＵ、９１２ バス、９１３ ＲＯＭ、９１４ ＲＡＭ、９１６ 表示装置、９１５ 通信ボード、９２０ 記憶装置、９２１ オペレーティングシステム、９２２ プログラム群、９２３ ファイル群。
Claims (10)
- エレベータかご内に設置され、前記エレベータかご内を撮影するかご内監視カメラから、前記エレベータかご内を撮影しているかご内映像を取得し、前記かご内映像から前記エレベータかご内の乗客に異常が発生しているか否かを検出し、前記エレベータかご内の乗客に異常が発生したことを検出した場合に、前記エレベータかご内の乗客に異常が発生したこと示す乗客異常信号を出力するかご内乗客異常検出部と、
前記エレベータかごが停止する乗場に設置され前記乗場を撮影する乗場カメラから、前記乗場を撮影している乗場映像を取得し、前記乗場映像から前記乗場に人物がいるかいないかを判断し、前記乗場に人物がいると判断した場合に、人物がいると判断した乗場を示す特定乗場信号を出力する乗場人物検出部と、
前記かご内乗客異常検出部が前記乗客異常信号を出力し、かつ、前記乗場人物検出部が前記特定乗場信号を出力した場合に、前記特定乗場信号の示す乗場を、前記エレベータかごを走行させる特定階として特定し、特定した前記特定階に前記エレベータかごを走行させ、前記特定階にてエレベータの戸を開けて前記エレベータかごを待機させるかご運転部と
を備え、
前記かご運転部は、さらに、
前記エレベータかごを前記特定階にて待機させるとともに、人物が前記エレベータかごに乗車したか否かを判断する所定の手段によって、前記特定階にいた人物が前記エレベータかごに乗車したか否かを判断し、前記人物が乗車したと判断した場合に、前記エレベータかごを所定の階へ走行させ、前記所定の階にてエレベータの戸を開けて前記エレベータかごを待機させる
ことを特徴とするエレベータ制御装置。 - 前記乗場人物検出部は、
複数の乗場に設置された乗場カメラから各乗場を撮影している乗場映像を取得し、取得した前記乗場映像より、乗場毎に乗場に人物がいるかいないかを判断し、二以上の乗場において人物がいると判断した場合に、人物がいると判断した乗場のうち、前記エレベータかごの現在の位置から最も近い乗場を選定し、選定した乗場を示す前記特定乗場信号を出力する
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御装置。 - 前記かご内乗客異常検出部は、さらに、
前記エレベータかご内に設置され、乗場から前記エレベータかご内に乗客が乗車したときに前記乗客の重量を計測する秤装置から、前記秤装置が計測した前記エレベータかごに乗車した前記乗客の重量を示す乗客重量を取得し、取得した前記乗客重量が所定の値以下である場合に、前記エレベータかご内の乗客に異常が発生したことを示す前記乗客異常信号を出力することを特徴とする請求項１乃至２何れかに記載のエレベータ制御装置。 - 前記かご内乗客異常検出部は、さらに、
前記エレベータかご内に設置され、乗場から前記エレベータかご内に乗客が乗車したときに前記乗客の重量を計測し、前記乗客が乗車したときの乗場を示す乗車階と前記乗客の重量を示す乗客重量とを記憶する秤装置から、乗客重量と乗客が乗車したときの乗車階とを取得し、取得した前記乗客重量が所定の値以下である場合に、前記エレベータかご内の乗客に異常が発生したことを示す前記乗客異常信号を出力し、さらに、前記所定の階を取得した前記乗車階とすることを特徴とする請求項１乃至２何れかに記載のエレベータ制御装置。 - エレベータかご内に設置され、前記エレベータかご内を撮影するかご内監視カメラから、前記エレベータかご内を撮影しているかご内映像を取得し、前記かご内映像から前記エレベータかご内の乗客に異常が発生しているか否かを検出し、前記エレベータかご内の乗客に異常が発生したことを検出した場合に、前記エレベータかご内の乗客に異常が発生したこと示す乗客異常信号を出力するかご内乗客異常検出部と、
前記エレベータかごが停止する乗場に設置され前記乗場を撮影する乗場カメラから、前記乗場を撮影している乗場映像を取得し、前記乗場映像から前記乗場に人物がいるかいないかを判断し、前記乗場に人物がいると判断した場合に、人物がいると判断した乗場を示す特定乗場信号を出力する乗場人物検出部と、
前記かご内乗客異常検出部が前記乗客異常信号を出力し、かつ、前記乗場人物検出部が前記特定乗場信号を出力した場合に、前記特定乗場信号の示す乗場を、前記エレベータかごを走行させる特定階として特定し、特定した前記特定階に前記エレベータかごを走行させ、前記特定階にてエレベータの戸を開けて前記エレベータかごを待機させるかご運転部と、
前記かご運転部が前記特定階を特定した場合に、前記かご内監視カメラが撮影しているかご内映像を取得し、前記特定階に設置され映像を表示する乗場モニタに、取得した前記かご内映像を出力する第一映像音声制御部と
を備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。 - エレベータかご内に設置され、前記エレベータかご内を撮影するかご内監視カメラから、前記エレベータかご内を撮影しているかご内映像を取得し、前記かご内映像から前記エレベータかご内の乗客に異常が発生しているか否かを検出し、前記エレベータかご内の乗客に異常が発生したことを検出した場合に、前記エレベータかご内の乗客に異常が発生したこと示す乗客異常信号を出力するかご内乗客異常検出部と、
前記エレベータかごが停止する乗場に設置され前記乗場を撮影する乗場カメラから、前記乗場を撮影している乗場映像を取得し、前記乗場映像から前記乗場に人物がいるかいないかを判断し、前記乗場に人物がいると判断した場合に、人物がいると判断した乗場を示す特定乗場信号を出力する乗場人物検出部と、
前記かご内乗客異常検出部が前記乗客異常信号を出力し、かつ、前記乗場人物検出部が前記特定乗場信号を出力した場合に、前記特定乗場信号の示す乗場を、前記エレベータかごを走行させる特定階として特定し、特定した前記特定階に前記エレベータかごを走行させ、前記特定階にてエレベータの戸を開けて前記エレベータかごを待機させるかご運転部と、
前記かご運転部が前記特定階を特定した場合に、特定した前記特定階の乗場カメラが撮影している乗場映像を特定乗場映像として取得し、前記エレベータかご内に設置され映像を表示するかご内モニタに、取得した前記特定乗場映像を出力する第二映像音声制御部と
を備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。 - エレベータかご内に設置され、前記エレベータかご内を撮影するかご内監視カメラから、前記エレベータかご内を撮影しているかご内映像を取得し、前記かご内映像から前記エレベータかご内の乗客に異常が発生しているか否かを検出し、前記エレベータかご内の乗客に異常が発生したことを検出した場合に、前記エレベータかご内の乗客に異常が発生したこと示す乗客異常信号を出力するかご内乗客異常検出部と、
前記エレベータかごが停止する乗場に設置され前記乗場を撮影する乗場カメラから、前記乗場を撮影している乗場映像を取得し、前記乗場映像から前記乗場に人物がいるかいないかを判断し、前記乗場に人物がいると判断した場合に、人物がいると判断した乗場を示す特定乗場信号を出力する乗場人物検出部と、
前記かご内乗客異常検出部が前記乗客異常信号を出力し、かつ、前記乗場人物検出部が前記特定乗場信号を出力した場合に、前記特定乗場信号の示す乗場を、前記エレベータかごを走行させる特定階として特定し、特定した前記特定階に前記エレベータかごを走行させ、前記特定階にてエレベータの戸を開けて前記エレベータかごを待機させるかご運転部と、
前記かご運転部が前記特定階を特定した場合に、前記エレベータかご内に設置され音声を入力するかご内マイクが入力しているかご内音声を取得し、特定した前記特定階に設置され音声を出力する乗場スピーカーに、取得した前記かご内音声を出力する第三映像音声制御部と
を備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。 - エレベータかご内に設置され、前記エレベータかご内を撮影するかご内監視カメラから、前記エレベータかご内を撮影しているかご内映像を取得し、前記かご内映像から前記エレベータかご内の乗客に異常が発生しているか否かを検出し、前記エレベータかご内の乗客に異常が発生したことを検出した場合に、前記エレベータかご内の乗客に異常が発生したこと示す乗客異常信号を出力するかご内乗客異常検出部と、
前記エレベータかごが停止する乗場に設置され前記乗場を撮影する乗場カメラから、前記乗場を撮影している乗場映像を取得し、前記乗場映像から前記乗場に人物がいるかいないかを判断し、前記乗場に人物がいると判断した場合に、人物がいると判断した乗場を示す特定乗場信号を出力する乗場人物検出部と、
前記かご内乗客異常検出部が前記乗客異常信号を出力し、かつ、前記乗場人物検出部が前記特定乗場信号を出力した場合に、前記特定乗場信号の示す乗場を、前記エレベータかごを走行させる特定階として特定し、特定した前記特定階に前記エレベータかごを走行させ、前記特定階にてエレベータの戸を開けて前記エレベータかごを待機させるかご運転部と、
前記かご運転部が前記特定階を特定した場合に、特定した前記特定階に設置され音声を入力する乗場マイクが入力している乗場音声を取得し、前記エレベータかご内に設置され音声を出力するかご内スピーカーに前記乗場音声を出力する第四映像音声制御部と
を備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。 - エレベータかご内に設置され、前記エレベータかご内を撮影するかご内監視カメラから、前記エレベータかご内を撮影しているかご内映像を取得し、前記かご内映像から前記エレベータかご内の乗客に異常が発生しているか否かを検出し、前記エレベータかご内の乗客に異常が発生したことを検出した場合に、前記エレベータかご内の乗客に異常が発生したこと示す乗客異常信号を出力するかご内乗客異常検出部と、
前記エレベータかごが停止する乗場に設置され前記乗場を撮影する乗場カメラから、前記乗場を撮影している乗場映像を取得し、前記乗場映像から前記乗場に人物がいるかいないかを判断し、前記乗場に人物がいると判断した場合に、人物がいると判断した乗場を示す特定乗場信号を出力する乗場人物検出部と、
前記かご内乗客異常検出部が前記乗客異常信号を出力し、かつ、前記乗場人物検出部が前記特定乗場信号を出力した場合に、前記特定乗場信号の示す乗場を、前記エレベータかごを走行させる特定階として特定し、特定した前記特定階に前記エレベータかごを走行させ、前記特定階にてエレベータの戸を開けて前記エレベータかごを待機させるかご運転部と、
前記かご運転部が前記特定階を特定した場合に、特定した前記特定階に設置され音声を出力する乗場スピーカーに、前記エレベータかご内の乗客の異常を示す所定の音声信号を出力する第五映像音声制御部と
を備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。 - エレベータかご内に設置され、前記エレベータかご内を撮影するかご内監視カメラから、前記エレベータかご内を撮影しているかご内映像を取得し、前記かご内映像から前記エレベータかご内の乗客に異常が発生しているか否かを検出し、前記エレベータかご内の乗客に異常が発生したことを検出した場合に、前記エレベータかご内の乗客に異常が発生したこと示す乗客異常信号を出力するかご内乗客異常検出部と、
前記エレベータかごが停止する乗場に設置され前記乗場を撮影する乗場カメラから、前記乗場を撮影している乗場映像を取得し、前記乗場映像から前記乗場に人物がいるかいないかを判断し、前記乗場に人物がいると判断した場合に、人物がいると判断した乗場を示す特定乗場信号を出力する乗場人物検出部と、
前記かご内乗客異常検出部が前記乗客異常信号を出力し、かつ、前記乗場人物検出部が前記特定乗場信号を出力した場合に、前記特定乗場信号の示す乗場を、前記エレベータかごを走行させる特定階として特定し、特定した前記特定階に前記エレベータかごを走行させ、前記特定階にてエレベータの戸を開けて前記エレベータかごを待機させるかご運転部と、
前記かご運転部が前記特定階を特定した場合に、特定した前記特定階に設置され映像を出力する乗場モニタに、前記エレベータかご内の乗客の異常を示す所定の映像を出力する第六映像音声制御部
を備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。
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