WO2018083292A9 - Transfer station, arrangement, and method for transferring container blocks, which are filled with products of the tobacco-processing industry and/or empty and which are formed from at least one container, from a storage system - Google Patents

Abstract

The invention relates to a transfer station (10) designed and arranged for transferring container blocks (11), which are filled with products of the tobacco-processing industry and/or empty and which are formed from at least one container, from a storage system (12) for filled and/or empty container blocks (11) to a device (13) for changing the filling state of the container blocks (11) and vice versa, said transfer station being distinguished by a supporting frame (14), a rail system (15), a rotational gripper unit (18), which is arranged on the supporting frame (14) and can be driven for rotation about an axis of rotation (R₁) by means of a drive means (17), a rotational transport storage unit (26), which is arranged on the supporting frame (14) and can be driven for rotation about an axis of rotation (R₂) by means of a drive means (25) and has at least one storage place (55) for a container block (11), a transfer unit (27) for transferring empty container blocks (11) to a device (13) for filling the container blocks (11) and receiving full container blocks (11) from the device (13) for filling the container blocks (11) or for transferring full container blocks (11) to a device (13) for emptying the container blocks (11) and receiving empty container blocks (11) from the device (13) for emptying the container blocks (11), a first lift apparatus (28) and a second lift apparatus (29). The invention further relates to a corresponding arrangement and to a corresponding transfer method and to a load carrier therefor.

Description

Übergabestation, Anordnung und Verfahren zum Übergeben von mit Produkten der Tabak verarbeitenden Industrie gefüllten und/oder leeren und aus mindestens einem Behälter gebildeten Behälterblöcken aus einem Lagersystem  Transfer station, arrangement and method for transferring filled and / or empty container blocks made from at least one container from a storage system with products of the tobacco processing industry

Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine Übergabestation, ausgebildet und eingerichtet zum  The invention relates to a transfer station, designed and set up for

Übergeben von mit Produkten der Tabak verarbeitenden Industrie gefüllten und/oder leeren und aus mindestens einem Behälter gebildeten Behälterblöcken aus einem Lagersystem für gefüllte und/oder leere Behälterblöcke an eine Vorrichtung zum Verändern des Füllstandes der Behälterblöcke und umgekehrt. Transferring container blocks filled and / or empty with products of the tobacco processing industry and formed from at least one container from a storage system for filled and / or empty container blocks to a device for changing the filling level of the container blocks and vice versa.

Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Anordnung, ausgebildet und eingerichtet zum Übergeben von mit Produkten der Tabak verarbeitenden Industrie gefüllten und/oder leeren und aus mindestens einem Behälter gebildeten Behälterblöcken aus einem Lagersystem für gefüllte und/oder leere Behälterblöcke an eine Vorrichtung zum Verändern des Füllstandes der Behälterblöcke und umgekehrt. The invention further relates to an arrangement designed and arranged for transferring container blocks filled and / or empty with products of the tobacco processing industry and formed from at least one container from a storage system for filled and / or empty container blocks to a device for changing the filling level of the device Container blocks and vice versa.

Weiterhin betrifft die Erfindung ein Übergabeverfahren zum Übergeben von mit Produkten der Tabak verarbeitenden Industrie gefüllten und/oder leeren und aus mindestens einem Behälter gebildeten Behälterblöcken aus einem Lagersystem für gefüllte und/oder leere Behälterblöcke an eine Vorrichtung zum Verändern des Füllstandes der Behälterblöcke und umgekehrt. Dier Erfindung betrifft auch ein einen Ladungsträger, ausgebildet und eingerichtet zum Aufnehmen eines aus mindestens einem Behälter gebildeten Behälterblocks, insbesondere für eine angepasste Übergabestation nach einem der Ansprüche 1 bis 7 und/oder für eine angepasste Anordnung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, umfassend einen Grundkörper, der eine Bodenwand, die eine nach außen und unten weisende, horizontal ausgerichtet Transportfläche zur Auflage auf einem Furthermore, the invention relates to a transfer method for transferring filled and / or empty container products made from at least one container from a storage system for filled and / or empty container blocks to a device for changing the filling level of the container blocks and vice versa. The invention also relates to a load carrier, designed and arranged for receiving a container block formed from at least one container, in particular for a customized transfer station according to one of claims 1 to 7 and / or for an adapted arrangement according to one of claims 8 to 10, comprising a Basic body, which has a bottom wall, which has an outwardly and downwardly facing, horizontally aligned transport surface for rest on one

Tran sportfahrzeug und eine der Transportfläche entgegengesetzte, aus Erhebungen gebildete Aufnahmefläche zur Aufnahme eines Behälterblocks aufweist, die gegenüber der horizontal gerichteten Transportfläche geneigt ausgebildet ist, und ein Tran sports vehicle and one of the transport area opposite, from surveys having formed receiving surface for receiving a container block which is formed inclined relative to the horizontally directed transport surface, and a

Anschlagelement für den auf der geneigten Aufnahmefläche stehenden Behälterblock aufweist. Bei Anwendungen von Behältern mit geneigtem Laderaum kann die Neigung des Behälterblocks minimiert werden. Having stop element for standing on the inclined receiving surface container block. In applications of inclined cargo holds, the inclination of the container block can be minimized.

In der Tabak verarbeitenden Industrie, zu der neben der Herstellung von Tabak enthaltenden Zwischenprodukten und Fertigprodukten explizit auch die Herstellung von (Zwischen-)Produkten, die keinen Tabak enthalten müssen, wie z.B. Filter, zählt, werden die Zwischenprodukte und Fertigprodukte aus unterschiedlichen Gründen in Behältern, den so genannten Schrägen und Schachtschragen, zwischengespeichert. Diese Zwischenspeicherung kann z.B. zum Ausgleich von Leistungsschwankungen von Produktionsmaschinen oder zum Aushärten von Zwischenprodukten oder dergleichen erfolgen. Dazu werden die Produkte, zu denen auch alle Materialien und Zutaten, die bei der Herstellung der Zwischenprodukte und Fertigprodukte erforderlich sind, wie z.B. Fasermaterial, Kapseln, Zusatzstoffe und dergleichen, gehören, in einzelnen Behältern gelagert. Ein Behälter oder mehrere Behälter bilden dabei einen Behälterblock. Leere und/oder mit Produkten gefüllte Behälterblöcke werden in einem Lagersystem verwaltet, also aufgenommen, gelagert und abgegeben. Dazu befinden sich die Behälterblöcke im Lagersystem auf so genannten Ladungsträgern. MitIn the tobacco processing industry, which includes, in addition to the manufacture of tobacco-containing intermediates and finished products, also explicitly the manufacture of (intermediate) products which need not contain tobacco, e.g. Filter, counts, the intermediates and finished products for different reasons in caches, the so-called slopes and shaft trays, cached. This buffering can e.g. to compensate for power fluctuations of production machines or for curing intermediates or the like. For this purpose, the products, including all materials and ingredients required in the manufacture of intermediates and finished products, e.g. Fiber material, capsules, additives and the like belong, stored in individual containers. One or more containers form a container block. Empty and / or filled with products container blocks are managed in a storage system, so recorded, stored and delivered. For this purpose, the container blocks are located in the storage system on so-called load carriers. With

Transportfahrzeugen werden die benötigten Behälterblöcke an die Vorrichtungen zum Verändern des Füllstandes und zurück transportiert. Um die Übergabe der Transport vehicles, the required container blocks are transported to the devices for changing the level and back. To transfer the

Behälterblöcke, die beim Transport auf den Ladungsträger angeordnet sind, die wiederum auf den Transportfahrzeugen angeordnet sind, vom Lagersystem an die Vorrichtung und von der Vorrichtung an das Lagersystem zu gewährleisten, sind Übergabestationen erforderlich. Container blocks, which are arranged on the carrier during transport, which in turn are arranged on the transport vehicles, from the storage system to the device and to ensure from the device to the storage system, transfer stations are required.

Solche Übergabestationen bilden quasi die Schnittstelle zwischen dem Lagersystem, das üblicherweise als Speicher- und Transportsystem mindestens ein Regallager und ein Schienennetz umfasst, und Vorrichtungen zum Verändern des Füllstandes der Behälter, nämlich so genannten Schragenentleerern und Schragenfüllern. Bei bekannten Lösungen zur Verknüpfung von Lagersystemen mit Vorrichtungen zum Verändern des Füllstandes der Behälterblöcke ist es notwendig, dass das Lagersystem und die Vorrichtungen zum Verändern des Füllstandes örtlich nahe zusammenstehen müssen. Ein Beispiel für eine solche Lösung besteht darin, dass in der Such transfer stations form virtually the interface between the storage system, which usually includes at least one storage rack and a rail network as storage and transport system, and devices for changing the level of the containers, namely so-called tray emptiers and Schragenfüllern. In known solutions for linking storage systems with devices for varying the filling level of the container blocks, it is necessary that the storage system and the devices for changing the filling level must be locally close together. An example of such a solution is that in the

Produktionshalle zentral ein Lagersystem vorgesehen ist, das als Durchlauflager von der einen Seite über das Schienennetz mit vollen Behälterblöcken versorgt wird und auf der anderen Seite leere Behälterblöcke über das Schienennetz abgibt oder umgekehrt. Eine solche Lösung ist jedoch bezüglich des Layouts unflexibel und entsprechend nicht geeignet, in eine vorhandene Produktionshalle nachträglich eingebaut zu werden. Production hall is centrally provided a storage system, which serves as a transit warehouse of one side is supplied with full container blocks via the rail network and on the other side emits empty container blocks via the rail network or vice versa. However, such a solution is inflexible in terms of layout and accordingly not suitable to be retrofitted into an existing production hall.

Ein weitere bekannte Lösung sieht vor, das Schienennetz eines Lagersystems an die Vorrichtungen zum Verändern des Füllstandes der Behälterblöcke zu verlängern und an jeder der Vorrichtungen eine Lifteinrichtung vorzusehen, mittels der die Another known solution provides to extend the rail network of a storage system to the devices for varying the filling level of the container blocks and to provide on each of the devices a lifting device, by means of which

Transportfahrzeuge mit den Ladungsträgern und den Behälterblöcken aus der Transportebene des Schienennetzes des Lagersystems heraus nach oben und insbesondere nach unten in die Ebene der Vorrichtungen zum Verändern des Transport vehicles with the load carriers and the container blocks from the transport plane of the rail network of the storage system upwards and in particular down into the plane of the devices for changing the

Füllstandes gebracht werden. Aufgrund der langen Transportwege einerseits und der Leistungsanforderungen der Vorrichtungen zum Verändern des Füllstandes andererseits werden dann vor jeder Vorrichtung Speicher zum Aufnehmen von Transportfahrzeugen mit den Behälterblöcken vorgesehen, um einen Stillstand der Vorrichtungen zu vermeiden. Das erfordert zum einen eine hohe Anzahl an kostenintensiven Transportfahrzeugen. Zum anderen ist der Austausch eines vollen Behälterblockes gegen einen leeren Behälterblock oder umgekehrt zeitlich aufwendig, da jedes Transportfahrzeug beim Übergabeprozess mehrere Haltepunkte anfährt. Mit anderen Worten ist eine effektive Übergabe von Behälterblöcken mit der bekannten Lösung nicht gewährleistet. Des Weiteren ist die Nachrüstung bestehender Level be brought. Due to the long transport routes on the one hand and the performance requirements of the level-change devices on the other hand, storage devices for receiving transport vehicles with the container blocks are then provided in front of each device in order to avoid stoppage of the devices. On the one hand, this requires a high number of cost-intensive transport vehicles. On the other hand, the exchange of a full container block against an empty container block or vice versa is time-consuming, since each transport vehicle anfährt several breakpoints during the transfer process. In other words, an effective transfer of container blocks with the known solution is not guaranteed. Furthermore, the retrofit is existing

Produktionshallen mit solchen Lifteinrichtungen mit Speicherstrecken für die Production halls with such lifts with storage areas for the

Transportfahrzeuge insbesondere aufgrund der Tatsache, dass das Schienennetz in unterschiedlichen Ebenen aufzuspannen ist, nur mit erheblichem Aufwand möglich. Transport vehicles in particular due to the fact that the rail network is aufzuspannen in different levels, only possible with considerable effort.

Ein zentraler Nachteil aller bestehenden Lösungen liegt demnach darin, dass sie nicht oder nur mit erheblichem Aufwand nachträglich in bestehende Produktionshallen zu integrieren sind. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass sie nur eine beschränkte Layout-Flexibilität aufweisen. Des Weiteren ermöglichen die bekannten Lösungen nur eine begrenzte Wechselfrequenz beim Austausch voller Behälterblöcke gegen leere Behälterblöcke und umgekehrt, wodurch die Leistungsfähigkeit beschränkt ist bzw. die Gefahr besteht, dass die Vorrichtungen zum Verändern des Füllstandes auf erforderliche Behälterblöcke warten müssen. Bei allen bekannten Lösungen sind die Ladungsträger einer erheblichen Belastung ausgesetzt, nämlich insbesondere dann, wenn die Ladungsträger aus dem Regallager auf die Transportfahrzeuge und zurück bewegt werden. Ein einzelner Behälter weist üblicherweise eine Bodenwand, Seitenwände und eine Rückwand auf. Nach oben und vorne sind die Behälter offen ausgebildet. Die Seitenwände bilden die Schmalseite der Behälter. Die Rückwand bildet die Breitseite. Die bekannten Behälter sind A central disadvantage of all existing solutions is therefore that they are not or only with considerable effort to be subsequently integrated into existing production halls. Another disadvantage is that they have only limited layout flexibility. Furthermore, the known solutions allow only a limited exchange frequency when replacing full container blocks with empty container blocks and vice versa, whereby the performance is limited or there is a risk that the device to change the level to wait for required container blocks. In all known solutions, the charge carriers are exposed to a considerable load, namely in particular when the load carriers are moved from the shelf storage to the transport vehicles and back. A single container typically has a bottom wall, side walls and a rear wall. Upwards and forwards the containers are open. The side walls form the narrow side of the container. The back wall forms the broadside. The known containers are

üblicherweise in einem Kunststoff-Spritzgussverfahren hergestellt, was jedoch sehr kostenintensiv ist. Der Transport der Behälter erfolgt üblicherweise mit quer zur Transportrichtung T gerichteter Rückwand, nämlich insbesondere mit der Rückwand in Transportrichtung T weisend nach vorne und Bodenwand nach unten. Die Usually produced in a plastic injection molding process, which is very expensive. The transport of the container is usually carried out with transverse to the transport direction T directed rear wall, namely in particular with the rear wall in the transport direction T pointing forward and bottom wall down. The

stabförmigen Produkte liegen mit ihrer Längserstreckung parallel zu den rod-shaped products lie with their longitudinal extent parallel to the

Seitenwänden, derart, dass eine Stirnseite der Produkte auf die Rückwand und die entgegengesetzte Stirnseite auf die offene Vorderseite gerichtet ist. Ein einzelner Behälter als Behälterblock oder ein aus zwei oder mehr Behältern gebildeter Side walls, such that one end of the products is directed to the rear wall and the opposite end face on the open front. A single container as a container block or one formed from two or more containers

Behälterblock ist auf einem Ladungsträger entsprechend derart geneigt angeordnet, dass die Produkte stabil transportiert werden können. Zum Ändern des Füllstandes solcher Behälter werden diese blockweise auf einem Ladungsträger angeordnet aus dem Regalsystem auf ein Transportfahrzeug übergeben, vom Transportfahrzeug an die Vorrichtung zum Verändern des Füllstandes transportiert und dort an die Container block is arranged on a carrier according to inclined so that the products can be transported stably. To change the level of such containers, these are arranged block by block on a load carrier from the shelving system transferred to a transport vehicle, transported by the transport vehicle to the device for changing the level and there to the

Vorrichtung abgegeben und umgekehrt. Dabei sind die Ladungsträger insbesondere durch Reibung, zwischen Ladungsträger und Transportfahrzeug einerseits und Ladungsträger und Behälterblock andererseits, erheblichen Belastungen ausgesetzt. Device delivered and vice versa. In this case, the charge carriers, in particular by friction, between the load carrier and transport vehicle on the one hand and the load carrier and container block on the other hand, considerable loads.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine kompakte und leistungsstarke Übergabestation zu schaffen, die nachträglich auf einfache Weise in bestehende Produktionshallen integrierbar ist. Die Aufgabe besteht weiterhin darin, eine entsprechende Anordnung sowie ein entsprechendes Verfahren vorzuschlagen. Die Aufgabe besteht weiterhin darin, einen kostengünstigen und robusten Ladungsträger zu schaffen. The invention is therefore an object of the invention to provide a compact and powerful transfer station, which is subsequently integrated in a simple manner in existing production halls. The object continues to be to propose a corresponding arrangement and a corresponding method. The task continues to be to provide a cost-effective and robust charge carriers.

Diese Aufgabe wird durch eine Übergabestation der eingangs genannten Art gelöst, die gekennzeichnet ist durch ein Rahmentraggestell, ein Schienensystem, eine am Rahmentraggestell angeordnete und mittels eines Antriebsmittels drehbar um eine Rotationsachse Ri antreibbare Rotationsgreifereinheit, eine am Rahmentraggestell angeordnete und mittels eines Antriebsmittels drehbar um eine Rotationsachse R₂ antreibbare Rotationstransportspeichereinheit mit mindestens einem Speicherplatz für einen Behälterblock, eine Übergabeeinheit zum Übergeben von leeren Behälterblöcken an eine Vorrichtung zum Befüllen der Behälterblöcke und Übernehmen von vollen Behälterblöcken von der Vorrichtung zum Befüllen der Behälterblöcke oder zum Übergeben von vollen Behälterblöcken an eine Vorrichtung zum Entleeren der Behälterblöcke und Übernehmen von leeren Behälterblöcken von der Vorrichtung zum Entleeren der Behälterblöcke, eine erste Lifteinrichtung sowie eine zweite This object is achieved by a transfer station of the type mentioned, which is characterized by a frame support frame, a rail system, arranged on the frame support frame and rotatably driven by a drive means about a rotation axis Ri rotary gripper unit, arranged on the frame support frame and rotatable about a rotation axis by means of a drive means R ₂ drivable rotary transport storage unit with at least one storage space for a container block, a transfer unit for transferring empty container blocks to a device for filling the container blocks and taking full container blocks from the device for filling the container blocks or for transferring full container blocks to a device for emptying the container blocks and taking empty container blocks from the device for emptying the container blocks, a first lifting device and a second

Lifteinrichtung. Lift facility.

Mit dieser Übergabestation lässt sich eine hohe Layout-Flexibilität insbesondere in Bezug auf die Anfahrrichtung der Transportfahrzeuge erreichen, was insbesondere den nachträglichen Einbau in eine vorhandene Produktionshalle erleichtert. Durch die erfindungsgemäße Anordnung der Funktionskomponenten wird erreicht, dass eine Anbindung der erfindungsgemäßen Übergabestation an Schienennetze eines With this transfer station, a high layout flexibility can be achieved, in particular with respect to the approach direction of the transport vehicles, which facilitates in particular the subsequent installation in an existing production hall. The inventive arrangement of the functional components is achieved that a connection of the transfer station according to the invention to railway networks of

Lagersystems gewährleistet ist, bei dem die Transportfahrzeuge ohne Änderung der Ebene verfahrbar sind. Mit anderen Worten ermöglicht die Übergabestation, dass die Transportfahrzeuge vom Schienennetz des Lagersystems direkt auf das Warehouse system is ensured, in which the transport vehicles can be moved without changing the plane. In other words, the transfer station allows the transport vehicles from the rail network of the storage system directly to the

Schienensystem der Übergabestation und durch diese hindurch verfahrbar sind, wodurch einfache und kurze Streckenführungen gewährleistet sind. Des Weiteren ermöglicht diese Anordnung, dass jedes Transportfahrzeug bei der Durchfahrt durch die Übergabestation nur noch einen einzigen Haltepunkt aufweist, wodurch die Effektivität der Übergabestation verbessert ist. Rail system of the transfer station and can be moved through it, whereby simple and short routes are guaranteed. Furthermore, this arrangement allows each transport vehicle has only a single breakpoint when passing through the transfer station, whereby the efficiency of the transfer station is improved.

Mit der Rotationsgreifereinheit wird eine Doppelgreifer-Drehstation zur Verfügung gestellt, die innerhalb der Übergabestation einen Doppeltausch erlaubt, wodurch eine effiziente Übergabe erreicht wird. With the rotary gripper unit, a double gripper turning station is provided, which allows a double exchange within the transfer station, whereby an efficient transfer is achieved.

Durch die Rotationstransportspeichereinheit wird zusätzlicher Speicherplatz für Behälterblöcke zur Verfügung gestellt, der einerseits sicherstellt, dass ausreichend Behälterblöcke zur weiteren Verarbeitung bereitstehen und der andererseits eine gezielte Abarbeitungsfolge, bevorzugt nach dem Prinzip„first in-first out" (FiFo), durch wahlweises Zugreifen auf die einzelnen Speicherplätze gewährleistet. The rotation transport storage unit provides additional storage space for container blocks, which on the one hand ensures that sufficient container blocks are available for further processing and, on the other hand, a targeted execution sequence, preferably on a first-in-first-out basis (FiFo), by selectively accessing the individual storage spaces guaranteed.

Zusammenfassend ermöglicht das funktionale Zusammenwirken der genannten Funktionskomponenten eine kompakte und leistungsstarke Übergabe von In summary, the functional interaction of said functional components enables a compact and powerful transfer of

Behälterblöcken aus einem Lagersystem an Vorrichtungen zum Verändern des Füllstandes und umgekehrt, wobei diese erfindungsgemäße Lösung auf einfache Weise in bestehende Produktionshallen integriert werden kann. Der Begriff „Ebene" ist im Zusammenhang mit der Zuordnung der Container blocks from a storage system to devices for changing the level and vice versa, this solution according to the invention can be easily integrated into existing production halls. The term "level" is related to the assignment of

Funktionskomponenten nicht in mathematischem Sinne als 2-dimensionale Ebene zu verstehen sondern drückt einen Bereich aus, nämlich insbesondere die To understand functional components not in the mathematical sense as a 2-dimensional level but expresses an area, namely the particular

Arbeitsbereiche der jeweiligen Funktionskomponenten. Anders ausgedrückt liegt der Wirkungsbereich der Rotationsgreifereinheit oberhalb des Wirkungsbereichs des Schienensystems und dieser oberhalb des Wirkungsbereichs der Workspaces of the respective functional components. In other words, the effective range of the rotary gripper unit is above the effective range of the rail system and above the effective range of the rail system

Rotationstransportspeichereinheit und dieser oberhalb des Wirkungsbereichs der Übergabeeinheit. Rotation transport storage unit and this above the effective range of the transfer unit.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform ist gekennzeichnet durch das A particularly advantageous embodiment is characterized by the

Schienensystem, das in einer Transportebene ET zum Einfahren eines Rail system, which is in a transport plane ET for retracting a

Transportfahrzeugs in die Übergabestation und zum Ausfahren des Transport vehicle in the transfer station and to extend the

Transportfahrzeugs aus der Übergabestation ausgebildet und eingerichtet ist, die am Rahmentraggestell angeordnete und mittels eines Antriebsmittels drehbar um eineTransport vehicle is formed and arranged from the transfer station, which is arranged on the frame support frame and rotatable about a by means of a drive means

Rotationsachse Ri antreibbare Rotationsgreifereinheit, die in einer Ebene E_RG oberhalb der Transportebene E_T liegt und zwei Greifmittel aufweist, wobei jedes Greifmittel Greifbacken zum Aufnehmen, Halten und Freigeben eines Behälterblocks umfasst und wobei die beiden Greifmittel zum Aufnehmen, Halten und Freigeben eines Rotation axis Ri drivable rotary gripper unit, which lies in a plane E _RG above the transport plane E _T and two gripping means, each gripping means gripping jaws for receiving, holding and releasing a container block and wherein the two gripping means for receiving, holding and releasing a

Behälterblocks an unterschiedlichen, definierten Greifpositionen innerhalb der Container block at different, defined gripping positions within the

Übergabestation ausgebildet und eingerichtet sind, die am Rahmentraggestell angeordnete und mittels eines Antriebsmittels drehbar um eine Rotationsachse R₂ antreibbare Rotationstransportspeichereinheit mit mindestens einem Speicherplatz für einen Behälterblock, wobei die Rotationstransportspeichereinheit in einer Ebene E_RS unterhalb der Transportebene E_T liegt, die Übergabeeinheit, die eine obere Transfer station are designed and set up, arranged on the frame support frame and rotatably driven by a drive means about a rotation axis R ₂ rotation transport storage unit with at least one storage space for a container block, wherein the rotation transport storage unit lies in a plane E _RS below the transport plane E _T , the transfer unit, the one upper

Übergabeebene E₀ben und eine untere Übergabeebene E_unten aufweist, die beide unterhalb der Ebene E_RS liegen, die erste Lifteinrichtung, die zum Transport von Behälterblöcken aus der Ebene ERG der Rotationsgreifereinheit in die Ebene E_RS der Rotationstransportspeichereinheit und zurück ausgebildet und eingerichtet ist, sowie die zweite Lifteinrichtung, die zum Transport von Behälterblöcken aus der Ebene E_RS der Rotationstransportspeichereinheit in die Ebene E₀ben und die E_unten der Transfer level E ₀ ben and a lower transfer level E _un th, both of which are below the level E _RS , the first lift device, which is designed to transport container blocks from the ERG level of the rotary gripper unit in the plane E _{RS of} the rotary transport storage unit and back , as well as the second lift means for transporting container blocks from the plane E _{RS of} the rotary transport storage unit in the plane E ₀ ben and the E _un th

Übergabeeinheit und zurück ausgebildet und eingerichtet ist. Mit dieser Transfer unit and trained back and set up. With this

Ausführungsform werden die bereits weiter oben beschriebenen Vorteile noch weiter unterstützt. Vorzugsweise ist eine Greifposition im Bereich einer Andock-Station in der Embodiment, the advantages already described above are further supported. Preferably, a gripping position in the region of a docking station in the

Transportebene ET definiert, wobei im Bereich der Andock-Station die Übernahme eines Behälterblocks von einem Transportfahrzeug an eines der Greifmittel und umgekehrt vorgesehen ist, und die andere Greifposition um die Rotationsachse Ri der Rotationsgreifereinheit um180° versetzt zur Andock-Station im Bereich einer Abnahme- Station definiert ist, wobei im Bereich der Abnahme-Station die Übernahme eines Behälterblocks von der Rotationstransportspeichereinheit an eines der Greifmittel und umgekehrt vorgesehen ist. Im Bereich der Andock-Station ist ein Haltepunkt für das Tran sportfahrzeug definiert, so dass die Durchfahrzeit der Transportfahrzeuge und insbesondere auch die Haltezeit minimiert sind. Mit dieser Lösung ist auch Transport level ET defined, in the docking station, the acquisition of a container block of a transport vehicle to one of the gripping means and vice versa is provided, and the other gripping position about the axis of rotation Ri of the rotary gripper unit by 180 ° offset from the docking station in the area of an acceptance station is defined, wherein in the region of the acceptance station, the acquisition of a container block from the rotation transport storage unit to one of the gripping means and vice versa is provided. In the docking station a breakpoint for the Tran sports vehicle is defined, so that the transit time of the transport vehicles and in particular the holding time are minimized. With this solution is too

gewährleistet, dass nur dann ein Transportfahrzeug von der Übergabestation angefordert wird, wenn sämtliche Bedingungen für einen Doppeltausch mittels der Rotationsgreifereinheit erfüllt sind. Damit wird die Effektivität der Übergabestation weiter verbessert. ensures that only a transport vehicle is requested by the transfer station, if all conditions for a double exchange by means of the rotary rapier unit are met. This further improves the efficiency of the transfer station.

Eine bevorzugte Weiterbildung ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Schienensystem im Bereich der Andock-Station mindestens abschnittsweise absenkbar ist, derart, dass ein auf dem absenkbaren Abschnitt befindliches Transportfahrzeug mit einem darauf angeordneten Ladungsträger außer Eingriff mit einem auf dem Ladungsträger befindlichen Behälterblock bringbar ist und umgekehrt. Dadurch, dass die Andock- Station quasi Bestandteil des Schienensystems ist, die aus einer Transportposition in einer Übergabeposition und zurück bewegbar ist, kann die Übergabe der A preferred development is characterized in that the rail system can be lowered at least in sections in the area of the docking station, such that a transport vehicle located on the lowerable section can be brought out of engagement with a container block located on the load carrier with a load carrier arranged thereon, and vice versa , The fact that the docking station is quasi part of the rail system, which is movable from a transport position in a transfer position and back, the transfer of the

Behälterblöcke vom Transportfahrzeug an das Greifmittel der Rotationsgreifereinheit und umgekehrt in sehr kurzer Zeit und auf engem Raum erfolgen. Container blocks from the transport vehicle to the gripping means of the rotary gripper unit and vice versa in a very short time and in a confined space.

Besonders bevorzugt definiert der Bereich der Andock-Station den einzigen Haltepunkt eines Transportfahrzeugs innerhalb der Übergabestation, wodurch die Übergabe konstruktiv und bezüglich des Übergabeprozesses auf einfache Weise gewährleistet ist. Particularly preferably, the area of the docking station defines the single stopping point of a transport vehicle within the transfer station, whereby the transfer is ensured in a constructive manner and with respect to the transfer process in a simple manner.

Vorteilhafterweise ist im Bereich der Andock-Station an dem absenkbaren Abschnitt ein Zentriermechanismus zum Zentrieren von Ladungsträgern auf dem Advantageously, in the area of the docking station on the lowerable section, a centering mechanism for centering charge carriers on the

Tran sportfahrzeug angeordnet. Mit dieser Ausführungsform wird sichergestellt, dass die die Behälterblöcke tragenden Ladungsträger die korrekte Ausrichtung in Bezug auf den Greifer der Rotationsgreifereinheit haben. Damit können eine präzise Abnahme der Behälterblöcke vom Ladungsträger einerseits und eine präzise Ablage der Behälterblöcke auf dem Ladungsträger gewährleistet werden. Tran sports vehicle arranged. This embodiment ensures that the load carriers carrying the container blocks have the correct orientation with respect to the gripper of the rotary gripper unit. This can be a precise decrease the container blocks are guaranteed by the charge carrier on the one hand and a precise storage of container blocks on the carrier.

Eine bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass zwei ein erstes Greifmittel bildende Greifbacken, die schwenkbar an einem Querträger angeordnet sind, zu den beiden das zweite Greifmittel bildenden Greifbacken, die ebenfalls schwenkbar an einem Querträger angeordnet sind, um 90° verdreht angeordnet sind, derart, dass die Schwenkachsen Si der Greifbacken des ersten Greifmittels quer zu den Schwenkachsen S2 der Greifbacken des zweiten Greifmittels ausgerichtet sind. Durch diese„Schachtelung" ist auf engem Raum eine optimale Umsetzung von zwei Behälterblöcken als Doppeltausch ermöglicht, und zwar unter der Berücksichtigung, dass die Behälterblöcke beim Transport auf dem Schienensystem und auf der Übergabeeinheit in der jeweils erforderlichen Ausrichtung, insbesondere mit der Rückwand vorauslaufend, ausgerichtet sind. A preferred embodiment is characterized in that two gripping jaws forming a first gripping means, which are arranged pivotably on a cross member, are arranged at 90 ° to the two gripping jaws forming the second gripping means, which are likewise arranged pivotably on a cross member. that the pivot axes Si of the gripping jaws of the first gripping means are aligned transversely to the pivot axes S2 of the gripping jaws of the second gripping means. By this "nesting" an optimal implementation of two container blocks is possible as a double exchange in a confined space, and taking into account that the container blocks in transport on the rail system and on the transfer unit in the respectively required orientation, in particular aligned with the rear wall ahead are.

Zweckmäßigerweise sind die beiden ein Greifmittel bildenden Greifbacken zur direkten Kontaktaufnahme mit dem Behälterblock ausgebildet und eingerichtet und weisen auf ihren einander zugekehrten Innenseiten Vorsprünge zur Aufnahme eines Conveniently, the two gripping jaws forming a gripping means are designed and arranged for direct contact with the container block and have projections on their mutually facing inner sides for receiving a gripping jaw

Haubenelementes einer Ladungseinheit auf. Mit der Kontaktaufnahme ist das Greifen und/oder Halten der Behälterblöcke beschrieben, wobei die Kontaktaufnahme an der Bodenwand und/oder den Seitenwänden der Behälterblöcke erfolgen kann. Durch die Vorsprünge kann ein potentiell vorhandenes Haubenelement unabhängig vom dem Behälterblock gehalten werden. Bevorzugt sind die beiden Greifmittel jeweils drehbar um eine Drehachse DGI und DG2 an einem gemeinsamen Rotationsrahmen gelagert, wobei der Rotationsrahmen mittels des Antriebsmittels rotierend antreibbar um die Rotationsachse R1 der Hood element of a cargo unit. By contacting the gripping and / or holding the container blocks is described, wherein the contact can be made on the bottom wall and / or the side walls of the container blocks. By the projections, a potentially existing hood element can be kept independent of the container block. Preferably, the two gripping means are each rotatably mounted about a rotational axis DGI and DG2 on a common rotation frame, wherein the rotation frame by means of the drive means rotatably driven about the rotation axis R1 of

Rotationsgreifereinheit an dem Rahmentraggestell gelagert ist. Mit dieser Rotary gripper unit is mounted on the frame support frame. With this

Ausführungsform ist eine überlagerte Drehbewegung von Rotationsrahmen und Greifmittels gewährleistet. Damit kann die Belastung auf die einzelnen Behälterblöcke reduziert werden, indem die einzelnen Beschleunigungen auf die Behälterblöcke bei gleichbleibender Transferzeit aus der einen Greifposition in die andere Greifposition reduziert sind. Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die beiden Greifmittel über einen Riementrieb mit dem Antriebsmittel des Rotationsrahmens in Wirkverbindung stehen, derart, dass die Rotation des Embodiment is ensured superimposed rotational movement of rotating frame and gripping means. Thus, the load on the individual container blocks can be reduced by the individual accelerations are reduced to the container blocks at the same transfer time from the one gripping position to the other gripping position. A particularly advantageous embodiment is characterized in that the two gripping means via a belt drive with the drive means of the Rotational frame are in operative connection, such that the rotation of the

Rotationsrahmens zwangsläufig zur Rotation der beiden Greifmittel führt. Damit ist mittels eines zentralen Antriebsmittels für den Rotationsrahmen eine Drehung der Greifmittel sichergestellt, was zu einem vereinfachten und kompakten Aufbau beiträgt. Rotation frame inevitably leads to the rotation of the two gripping means. In order for a rotation of the gripping means is ensured by means of a central drive means for the rotation frame, which contributes to a simplified and compact structure.

Vorzugsweise umfasst der Riementrieb einen Riemen, der um ein Antriebsrad für den Rotationsrahmen sowie um Antriebsräder für die Greifmittel geschlungen ist, wobei die Durchmesser der Antriebsräder für die Greifmittel in ihrem Durchmesser voneinander und vom Durchmesser des Antriebsrades für den Rotationsrahmen zur Erzeugung eines Übersetzungsverhältnisses abweichen. Besonders bevorzugt ist ein Preferably, the belt drive comprises a belt which is wound around a drive wheel for the rotation frame and drive wheels for the gripping means, wherein the diameter of the drive wheels for the gripping means differ in diameter from each other and from the diameter of the drive wheel for the rotation frame to produce a transmission ratio. Particularly preferred is a

Übersetzungsverhältnis, bei dem eine 180°-Drehung des Rotationsrahmens zu einer überlagerten, relativen 90°- bzw. 270°-Drehung der Greifmittel führt, mit dem Ergebnis, dass beide Greifmittel beim Wechsel von der Greifposition im Bereich der Andock- Station zur Greifposition im Bereich der Abnahmestation jeweils absolut um 90° gedreht werden. Damit wird die Belastung auf die Behälterblöcke reduziert.  Transmission ratio in which a 180 ° rotation of the rotary frame leads to a superimposed, relative 90 ° or 270 ° rotation of the gripping means, with the result that both gripping means when changing from the gripping position in the docking station to the gripping position in Each area of the removal station can be rotated absolutely by 90 °. This reduces the load on the container blocks.

Vorteilhafterweise sind beiden Greifmitteln im Bereich ihrer Antriebsräder Mittel zum Betätigen von Betätigungsmechanismen der Greifbacken zugeordnet. Diese Advantageously, both gripping means in the region of their drive wheels associated with means for actuating actuating mechanisms of the jaws. These

Ausbildung und Anordnung ermöglicht in einfacher und kompakter Weise das Öffnen und Schließen der Greifbacken zum Halten bzw. Lösen der Behälterblöcke in bzw. aus den Greifbacken zum optimalen Zeitpunkt. Training and arrangement allows in a simple and compact way the opening and closing of the gripping jaws for holding or releasing the container blocks in or out of the jaws at the optimum time.

Eine besonders bevorzugte Weiterbildung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationstransportspeichereinheit mindestens vier Speicherplätze für jeweils einen Behälterblock umfasst, wobei die vier Speicherplätze um die Rotationsachse R₂ der Rotationstransportspeichereinheit herum jeweils um 90° versetzt zueinander angeordnet sind. Durch das Vorsehen mehrerer Speicherplätze in der A particularly preferred development is characterized in that the rotation transport storage unit comprises at least four storage locations for one container block in each case, wherein the four storage locations are arranged offset by 90 ° relative to each other about the rotation axis R _{2 of} the rotation transport storage unit. By providing several memory locations in the

Rotationstransportspeichereinheit ist sichergestellt, dass eine FiFo- Abarbeitungsreihenfolge eingehalten werden kann. Der wahlfreie Zugriff auf die Speicherplätze durch die Rotation der Rotationstransportspeichereinheit unterstützt diese Option. Mit dem Angebot der Speicherplätze können stets mehrere volle und/oder leere Behälterblöcke zur Verfügung gestellt werden, wodurch die Rotation transport storage unit ensures that a FiFo execution order can be adhered to. Random access to the storage locations by rotation of the rotary transport storage unit supports this option. With the offer of memory locations can always be provided several full and / or empty container blocks, whereby the

Bedingungen für einen Doppeltausch grundsätzlich erfüllt sind. Vorteilhafterweise ist jeder Speicherplatz aus einem U-förmigen Profilrahmen gebildet, wobei an den beiden freien Schenkeln jedes U-förmigen Profilrahmens jeweils schwenkbare oder translatorisch bewegbare Profilleisten angeordnet sind, die in geschlossenem Zustand einen Bodenwandabschnitt zum Halten der Behälterblöcke bilden und in geöffnetem Zustand den Durchtritt von Behälterblöcken aus der Ebene Eoben bzw. Eunten in die Ebene E_RS und umgekehrt ermöglichen. Damit ist eine Auffüllung oder Entleerung jedes Speicherplatzes in beide Richtungen, also von oben nach unten und von unten nach oben gewährleistet, wodurch ein Zugriff auf die Speicherplätze von beiden Lifteinrichtungen, vorzugsweise auch zeitgleich, gewährleistet ist. Conditions for a double exchange are met. Advantageously, each storage space is formed from a U-shaped profile frame, wherein on the two free legs of each U-shaped profile frame respectively pivotable or translationally movable profile strips are arranged, which form a bottom wall portion for holding the container blocks in the closed state and allow the passage of container blocks from the level Eoben or Eunten in the plane E _RS and vice versa in the open state. This ensures a filling or emptying of each storage space in both directions, ie from top to bottom and from bottom to top, whereby access to the memory locations of both lifts, preferably also at the same time, is guaranteed.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Übergabeeinheit zwei In an advantageous embodiment, the transfer unit comprises two

übereinander angeordnete Transfereinheiten, wobei eine Transfereinheit zum stacked transfer units, wherein a transfer unit for

Transport gefüllter Behälterblöcke und die andere Transfereinheit zum Transport leerer Behälterblöcke ausgebildet und eingerichtet ist, und beide Transfereinheiten im  Transport filled container blocks and the other transfer unit for transporting empty container blocks is designed and set up, and both transfer units in

Wesentlichen horizontal aus einer Übernahmeposition in eine Transferposition und zurück bewegbar ausgebildet sind. Damit ist die Anbindung der Übergabestation an die Vorrichtungen zum Verändern des Füllstandes und somit die Versorgung der Are formed substantially horizontally from a transfer position to a transfer position and movable back. Thus, the connection of the transfer station to the devices for changing the level and thus the supply of

Vorrichtungen mit den Behälterblöcken sichergestellt. Ensures devices with the container blocks.

Besonders bevorzugt ist eine Lifteinrichtung zum Aufnehmen von Behälterblöcken aus der Rotationstransportspeichereinheit und Abgeben dieser Behälterblöcke auf eine der Transfereinheiten und umgekehrt und die andere Lifteinrichtung zum Aufnehmen von Behälterblöcken aus der Rotationstransportspeichereinheit und Abgeben dieser Behälterblöcke an die Rotationsgreifereinheit und umgekehrt ausgebildet und eingerichtet. Das Vorsehen der beiden Lifteinrichtungen sowie deren Anordnung innerhalb der Übergabestation ermöglichen einen kompakten und zeitoptimierten Transport der Behälterblöcke innerhalb der Übergabestation. Particularly preferred is a lifting device for receiving container blocks from the rotary transport storage unit and dispensing these container blocks on one of the transfer units and vice versa and the other lifting device for receiving container blocks from the rotary transport storage unit and dispensing these container blocks to the rotary gripper unit and vice versa designed and configured. The provision of the two lifting devices and their arrangement within the transfer station enable a compact and time-optimized transport of the container blocks within the transfer station.

Zweckmäßigerweise sind beide Lifteinrichtungen zum gleichzeitigen Zugriff auf die Rotationstransportspeichereinheit ausgebildet und eingerichtet. Dazu sind die beiden Lifteinrichtungen versetzt zueinander angeordnet. Bevorzugt sind die beiden Expediently, both lifting devices are designed and set up for simultaneous access to the rotary transport storage unit. For this purpose, the two lifting devices are arranged offset from one another. The two are preferred

Lifteinrichtungen um die Rotationsachse R₂ der Rotationstransportspeichereinheit um 90° versetzt zueinander angeordnet. Das bedeutet, dass z.B. ausgehend von der Andock-Station die Lifteinrichtung, die den Transfer der Behälterblöcke aus der Rotationstransportspeichereinheit an die Übergabeeinheit bzw. genauer auf die Transfereinheiten und umgekehrt gewährleistet, um die Rotationsachse R₂ um 90° zur Andock-Station versetzt angeordnet ist, und die Lifteinrichtung, die den Transfer der Behälterblöcke aus der Rotationstransportspeichereinheit an die Abnahme-Station und umgekehrt gewährleistet, um weitere 90° versetzt angeordnet ist, so dass an allen drei Stationen, also im Bereich der Andock-Station, im Bereich der Abnahme-Station sowie im Bereich einer Transfer-Station zu den und von den Transfereinheiten gleichzeitig aufeinander abgestimmte Prozessschritte ausführbar sind. Lifting devices about the rotational axis R _{2 of} the rotary transport storage unit offset by 90 ° to each other. This means that, for example, starting from the docking station, the lifting device, which ensures the transfer of the container blocks from the rotary transport storage unit to the transfer unit or more precisely to the transfer units and vice versa, is arranged offset by 90 ° to the docking station about the axis of rotation R ₂ , and the lifting device which controls the transfer of the container blocks from the rotary transport storage unit to the pickup station and vice versa, arranged offset by another 90 °, so that at all three stations, so in the docking station, in the area of the acceptance station and in the area of a transfer station to and from the transfer units simultaneously coordinated process steps executable are.

Besonders bevorzugt ist der Übergabestation eine Steuerungseinrichtung zugeordnet, mittels der die Rotationsgreifereinheit, die Rotationstransportspeichereinheit, die Übergabeeinheit sowie die beiden Lifteinrichtungen zum kollisionsfreien Betrieb steuerbar sind. Mit dieser Steuerungseinrichtung besteht die Möglichkeit, die Particularly preferably, the transfer station is assigned a control device by means of which the rotary gripper unit, the rotary transport storage unit, the transfer unit and the two lifting devices can be controlled for collision-free operation. With this control device is possible, the

Vorrichtungen zum Verändern des Füllstandes schnell und präzise mit der Devices for changing the level quickly and accurately with the

notwendigen Anzahl von benötigen Behälterblöcken zu versorgen und dabei insbesondere das FiFo-Prinzip sowie die Bedingungen für einen Doppeltausch (an der Andock-Station und der Abnahme-Station) einzuhalten. Die Aufgabe wird auch durch eine Anordnung mit den eingangs genannten Merkmalen dadurch gelöst, dass die Anordnung umfasst: mindestens eine Übergabestation nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, mindestens ein selbstfahrendes und/oder ferngesteuertes Transportfahrzeug, das zur Aufnahme und Übernahme eines leeren oder mit einem Behälterblock versehenen Ladungsträgers aus dem Lagersystem sowie zum Transport des Ladungsträgers auf dem Schienensystem der Übergabestation ausgebildet und eingerichtet ist, sowie mindestens einen Ladungsträger nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 1 bis 13. Die sich aus der erfindungsgemäßen necessary number of required container blocks and in particular to comply with the FiFo principle and the conditions for a double exchange (at the docking station and the acceptance station). The object is also achieved by an arrangement with the features mentioned above in that the arrangement comprises: at least one transfer station according to one or more of claims 1 to 7, at least one self-propelled and / or remote-controlled transport vehicle, which is for receiving and taking over an empty or formed and arranged with a container block load carrier from the storage system and for transporting the charge carrier on the rail system of the transfer station, and at least one charge carrier according to one or more of claims 1 1 to 13. resulting from the inventive

Übergabestation ergebenden Vorteile gelten in gleicher bzw. besonderer Weise auch für die Anordnung, weshalb zur Vermeidung von Wiederholungen auf die Transfer station resulting advantages apply in the same or special way for the arrangement, so to avoid repetition on the

entsprechenden Passagen verwiesen wird. Bei den Transportfahrzeugen handelt es sich um eine Art„Roboter", die auf Anforderung Ladungsträger mit darauf referenced passages. The transport vehicles are a kind of "robot", which on demand carriers with it

angeordneten vollen und/oder leeren Behälterblöcken aus dem Lagersystem abholen und zu den Übergabestationen transportieren und umgekehrt. Vorzugsweise umfasst die Anordnung weiterhin ein Lagersystem, das über mindestens ein Regallager zum Speichern von leeren und/oder gefüllten Behälterblöcken, die auf einem Ladungsträger angeordnet sind, und ein Schienennetz verfügt. pick up arranged full and / or empty container blocks from the storage system and transport to the transfer stations and vice versa. Preferably, the arrangement further comprises a storage system which has at least one rack storage for storing empty and / or filled container blocks, which are arranged on a load carrier, and a rail network.

Zweckmäßigerweise umfasst die Anordnung mindestens eine Vorrichtung zum Conveniently, the arrangement comprises at least one device for

Befüllen von Behälterblöcken und/oder mindestens eine Vorrichtung zum Entleeren von Behälterblöcken. Besonders bevorzugt ist das Schienensystem der Übergabestation an ein Filling of container blocks and / or at least one device for emptying container blocks. Particularly preferred is the rail system of the transfer station to a

Schienennetz des Lagersystems angeschlossen, derart, dass das Transportfahrzeug vom Schienennetz des Lagersystems über das Schienensystem der Übergabestation von einer Seite in diese einfahren und auf einer anderen Seite wieder ausfahren und wieder in das Schienennetz des Lagersystems verfahrbar ist. Das Schienennetz des Lagersystems liegt bevorzugt in einer Transportebene Es, die der Transportebene E_T des Schienensystems der Übergabestation entspricht, so dass eine Zuführung der Transportfahrzeuge an die Übergabestation über eine einfache Streckenführung, ggf. durch einfache Weichen oder dergleichen, gewährleistet ist. Rail system of the storage system connected, such that the transport vehicle from the rail network of the storage system on the rail system of the transfer station from one side in this retract and extend on another side again and is moved back into the rail network of the storage system. The rail network of the storage system is preferably in a transport plane Es, which corresponds to the transport plane E _{T of} the rail system of the transfer station, so that a supply of the transport vehicles to the transfer station via a simple route, possibly by simple points or the like, guaranteed.

In einer besonders bevorzugten Weiterbildung sind für die Anordnung zwei In a particularly preferred embodiment, two are for the arrangement

Übergabestationen vorgesehen, die nebeneinander angeordnet und durch einen Verbindungsloop des Schienensystems miteinander verbunden sind. Damit wird eine Anordnung geschaffen, bei der eine Vorrichtung zum Befüllen sowie eine Vorrichtung zum Entleeren von Behälterblöcken nebeneinander angeordnet sein können, um die Transferwege zu verkürzen. Durch die beiden Übergabestationen besteht z.B. die Möglichkeit, volle Behälterblöcke aus der einen Übergabestation, die einer Vorrichtung zum Befüllen von Behälterblöcken zugeordnet ist, auf kürzestem und engstem Wege einer Übergabestation, die einer Vorrichtung zum Entleeren von Behälterblöcken zugeordnet ist, zur Verfügung zu stellen, sollte eine entsprechende Anforderung bestehen. Transfer stations provided, which are arranged side by side and connected to each other by a connecting loop of the rail system. Thus, an arrangement is provided in which a device for filling and a device for emptying container blocks can be arranged side by side to shorten the transfer paths. By the two transfer stations there is e.g. the possibility to provide full container blocks from the one transfer station, which is associated with a device for filling container blocks, on the shortest and narrowest way a transfer station, which is associated with a device for emptying container blocks, should make a corresponding request.

Besonders bevorzugt sind die beiden Übergabestationen bezüglich der jeweils aus Rotationsgreifereinheit, Andock-Station, Rotationstransportspeichereinheit und der Lifteinrichtung, die zum Transport von Behälterblöcken aus der Ebene ERG der Particularly preferred are the two transfer stations with respect to each of the rotary gripper unit, docking station, rotation transport storage unit and the lifting device, which is used to transport container blocks from the plane ERG

Rotationsgreifereinheit in die Ebene E_RS der Rotationstransportspeichereinheit und zurück ausgebildet und eingerichtet ist, gebildeten Funktionsgruppen um 180° verdreht zueinander ausgebildet, wodurch ein besonders kompaktes Layout entsteht. Rotary gripper unit in the plane E _{RS of} the rotary transport storage unit and formed back and arranged formed functional groups formed rotated 180 ° to each other, creating a particularly compact layout.

Die Aufgabe wird auch durch ein Verfahren der eingangs genannten Art gelöst, wobei das Verfahren durch folgende Schritte gekennzeichnet ist: Zuführen eines auf einem Ladungsträger angeordneten Behälterblocks mittels eines Transportfahrzeugs an eine Übergabestation, Stoppen des Transportfahrzeugs im Bereich einer Andock-Station innerhalb der Übergabestation, Greifen des Behälterblocks mit einem ersten Greifmittel einer Rotationsgreifereinheit der Übergabestation an der Andock-Station, Zuführen eines zweiten, von der Vorrichtung zum Verändern des Füllstandes abgegebenen Behälterblocks mittels einer ersten Lifteinrichtung an eine The object is also achieved by a method of the type mentioned above, wherein the method is characterized by the following steps: feeding a container block arranged on a load carrier by means of a transport vehicle to a transfer station, stopping the transport vehicle in the area of a docking station within the transfer station, gripping the container block with a first gripping means of a rotary gripper unit of the transfer station at the docking station, supplying a second, from the device for varying the level dispensed container block by means of a first lifting device to a

Rotationstransportspeichereinheit der Übergabestation und mittels einer zweiten Lifteinrichtung aus der Rotationstransportspeichereinheit in den Bereich einer Rotation transport storage unit of the transfer station and by means of a second lifting device from the rotary transport storage unit in the area of

Abnahme-Station, Greifen des zweiten Behälterblocks mit einem zweiten Greifmittel der Rotationsgreifereinheit an der Abnahme-Station, Freigeben der Behälterblöcke, derart, dass die Rotationsgreifereinheit mit den gegriffenen Behälterblöcken frei drehbar ist, Drehen der Rotationsgreifereinheit um deren Rotationsachse Ri für einen Doppeltausch der Behälterblöcke, Absetzen des von der Andock-Station kommenden Behälterblocks auf der Lifteinrichtung an der Abnahme-Station durch Öffnen desAcceptance station, gripping the second container block with a second gripping means of the rotary gripper unit at the pickup station, releasing the container blocks such that the rotary gripper unit is freely rotatable with the gripped container blocks, rotating the rotary gripper unit about its rotation axis Ri for a double exchange of the container blocks, Settling of the container block coming from the docking station on the lifting device at the acceptance station by opening the

Greifmittels, Absetzen des von der Abnahme-Station kommenden Behälterblocks auf einen Ladungsträger eines an der Andock-Station wartenden Transportfahrzeug durch Öffnen des Greifmittels, Weitergeben des Behälterblocks an der Abnahme-Station in die Rotationstransportspeichereinheit mittels der Lifteinrichtung und Weitergabe des Behälterblocks aus der Rotationstransportspeichereinheit mittels einer Lifteinrichtung an eine Übergabeeinheit zur Weitergabe an die Vorrichtung zum Verändern des Füllstandes, und Transportieren des Transportfahrzeugs mit dem auf dem Gripping means, depositing the container block coming from the pickup station onto a load carrier of a transport vehicle waiting at the docking station by opening the gripping means, passing the container block at the pickup station into the rotary transport storage unit by means of the lift means and passing the container block out of the rotary transport storage unit by means of a Lifting device to a transfer unit for transfer to the device for changing the level, and transporting the transport vehicle with the on the

Ladungsträger angeordneten Behälterblock aus der Übergabestation. Diese Erfindung ermöglicht einen Doppeltausch von Behälterblöcken, wodurch sich die Haltezeiten des Transportfahrzeugs minimieren lassen. Carrier arranged container block from the transfer station. This invention enables a double exchange of container blocks, whereby the holding times of the transport vehicle can be minimized.

Vorzugsweise wird die Rotationsgreifereinheit für den Doppeltausch um 1 80° gedreht, wobei die beiden Greifmittel eine überlagerte Drehbewegung ausführen, derart, dass die Greifmittel beim Drehen von der Andock-Station in die Abnahme-Station und umgekehrt in ihrer Ausrichtung um 90° versetzt werden. Mit anderen Worten erfolgt einerseits die Rotation um die Rotationsachse Ri der Rotationsgreifereinheit und andererseits zusätzlich eine Drehung der Greifmittel um eigene Drehachsen DGI und D_G2. Eine bevorzugte Weiterbildung ist dadurch gekennzeichnet, dass in der Preferably, the rotary gripper unit is rotated by 1 80 ° for the double exchange, wherein the two gripping means perform a superimposed rotary movement, such that the gripping means are rotated by 90 ° when rotating from the docking station to the take-off station and vice versa. In other words, on the one hand takes place the rotation about the rotation axis Ri of the rotary gripper unit and on the other hand additionally a rotation of the gripping means about own axes of rotation DGI and D _G2 . A preferred development is characterized in that in the

Rotationstransportspeichereinheit mehrere leere und/oder gefüllte Behälterblöcke gespeichert werden, und die Behälterblöcke je nach Anforderung durch die Vorrichtung zum Verändern des Füllstandes frei wählbar in den Bereich der Abnahme-Station zur Lifteinrichtung und in den Bereich einer Transfer-Station zur Lifteinrichtung gebracht werden. Durch den wahlfreien Zugriff auf die Speicherplätze in der Rotationstransportspeichereinheit kann die Abarbeitungsreihenfolge, insbesondere nach dem FiFo-Prinzip erfolgen. Rotary transport storage unit a plurality of empty and / or filled container blocks are stored, and the container blocks as required by the device for varying the level freely selectable in the area of the acceptance station to the lifting device and in the area of a transfer station to the lifting device. Through the random access to the memory locations in the Rotation transport memory unit, the execution order, in particular according to the FiFo principle.

Vorteilhafterweise wird auf die Speicherplätze der Rotationstransportspeichereinheit an unterschiedlichen Positionen, nämlich im Bereich der Abnahme-Station und der Transfer-Station, zeitgleich von den beiden Lifteinrichtungen zugegriffen. Advantageously, the memory locations of the rotary transport storage unit at different positions, namely in the area of the acceptance station and the transfer station, are simultaneously accessed by the two lifting devices.

Eine bevorzugte Weiterbildung ist dadurch gekennzeichnet, dass ein A preferred development is characterized in that a

Tran sportfahrzeug mit einem auf einem Ladungsträger angeordneten Behälterblock nur dann von der Übergabestation aus dem Lagersystem angefordert wird, wenn alle Voraussetzungen für einen Doppeltausch an der Andock-Station und der Abnahme- Station erfüllt sind. Damit wird sichergestellt, dass das Transportfahrzeug an der Andock-Station nur sehr kurze Wartezeiten bzw. Standzeiten hat und insbesondere nicht leer aus der Übergabestation fährt. Tran sports vehicle is requested with a arranged on a carrier container block only from the transfer station from the storage system, if all the requirements for a double exchange at the docking station and the acceptance station are met. This ensures that the transport vehicle at the docking station has only very short waiting times or idle times and, in particular, does not leave the transfer station empty.

Vorzugsweise wird das Transportfahrzeug sowohl auf einem Schienennetz des Lagersystems als auch auf einem Schienensystem der Übergabestation auf derselben Ebene E_T verfahren, wobei sich das Transportfahrzeug auch während der Übergabe eines Behälterblocks auf derselben Ebene ET befindet. Mit anderen Worten verlässt das Transportfahrzeug die Transportebene E_T beim Transportieren grundsätzlich nicht. Preferably, the transport vehicle is moved both on a rail network of the storage system and on a rail system of the transfer station on the same plane E _T , wherein the transport vehicle is also during the transfer of a container block on the same level ET. In other words, the transport vehicle basically does not leave the transport plane E _T during transport.

Eine vorteilhafte Weiterbildung ist dadurch gekennzeichnet, dass das An advantageous development is characterized in that the

Tran sportfahrzeug bei der Übergabe des Behälterblocks aus dem Lagersystem an die Vorrichtung zum Verändern des Füllstands des Behälterblocks ausschließlich einen einzigen Haltepunkt innerhalb der Übergabestation, nämlich im Bereich der Andock- Station, anfährt. Tran sports vehicle in the transfer of the container block from the storage system to the device for changing the level of the container block only a single breakpoint within the transfer station, namely in the docking station, anfährt.

Besonders bevorzugt wird das Verfahren mit einer Übergabestation nach einem der Ansprüche 1 bis 7 und/oder mit einer Anordnung nach einem der Ansprüche 8 bis 10 ausgeführt. Des Weiteren wird besonders bevorzugt der Ladungsträger nach einem der Ansprüche 1 1 bis 13 eingesetzt. Particularly preferably, the method is carried out with a transfer station according to one of claims 1 to 7 and / or with an arrangement according to one of claims 8 to 10. Furthermore, the charge carrier according to one of claims 11 to 13 is particularly preferably used.

Weitere sich aus dem erfindungsgemäßen Verfahren ergebende Vorteile wurden bereits im Zusammenhang mit der Übergabestation und der Anordnung beschrieben, weshalb zur Vermeidung von Wiederholungen auf die entsprechenden Passagen verwiesen wird. Die Aufgabe wird eigenständig auch durch einen Ladungsträger der eingangs genannten Art gelöst, der dadurch gekennzeichnet ist, dass der Grundkörper aus Polystyrol oder einem vergleichbaren Material hergestellt ist, wobei Kontaktflächen, die beim bestimmungsgemäßen Gebrauch in Kontakt mit dem Behälterblock und/oder einem Transportfahrzeug und/oder einem Regallager kommen, durch Further advantages resulting from the method according to the invention have already been described in connection with the transfer station and the arrangement, for which reason reference is made to the corresponding passages in order to avoid repetition. The object is also achieved independently by a charge carrier of the type mentioned above, which is characterized in that the main body is made of polystyrene or a comparable material, wherein contact surfaces which, when used as intended, come into contact with the container block and / or a transport vehicle and / or or a shelf warehouse, by

Spritzgusselemente verstärkt sind. Mit dieser Lösung kann ein kostengünstiger Ladungsträger geschaffen werden, der verschleißfest ist und somit auch für eine hohe Anzahl von Verwendungszyklen einsetzbar ist. Injection molded elements are reinforced. With this solution, a cost-effective carrier can be created, which is resistant to wear and thus can be used for a large number of use cycles.

Vorzugsweise sind im Bereich der Transportfläche Spritzgusselemente angeordnet, in denen Ausnehmungen ausgebildet sind, die zur Aufnahme von Mitnehmern von Transportfahrzeugen ausgebildet und eingerichtet sind. Bei der Übernahme der Ladungsträger aus dem Regallager treten besonders hohe Beanspruchungen auf. Für die Übernahme tauchen z.B. Mitnehmer, die dem Transportfahrzeug zugeordnet sind, von unten in den Ladungsträger ein, heben diesen ggf. leicht an und ziehen ihn auf das Transportfahrzeug. Die Verstärkungen in diesem Bereich erhöhen die Lebensdauer der Ladungsträger. Besonders bevorzugt ist dem Grundkörper ein abnehmbares Haubenelement zugeordnet. Das Haubenelement schützt die in den Behälterblöcken angeordneten Produkte. In the region of the transport surface, injection molding elements are preferably arranged in which recesses are formed which are designed and arranged for receiving carriers of transport vehicles. When taking over the load carriers from the shelf storage particularly high stresses occur. For the takeover, for example, Carrier, which are assigned to the transport vehicle, from below into the load carrier, if necessary lift it slightly and pull it onto the transport vehicle. The gains in this area increase the lifetime of the charge carriers. Particularly preferably, the base body is associated with a removable hood element. The hood element protects the products arranged in the container blocks.

Zweckmäßigerweise sind an dem Grundkörper mindestens ein Vorsprung und an dem Haubenelement innenseitig mindestens eine Ausnehmung ausgebildet, wobei Conveniently, at least one projection on the base body and on the inside of the hood element at least one recess are formed, wherein

Vorsprung und Ausnehmung zur formschlüssigen Verbindung ausgebildet und angeordnet sind. Dadurch wird eine zentrierte und sichere Zuordnung von Projection and recess are designed and arranged for positive connection. This will provide a centered and secure mapping of

Ladungsträger und Haubenelement zur Bildung einer Ladungseinheit erreicht. Vorteilhafterweise weist das Haubenelement außenseitig an zwei einander Charge carrier and hood element to form a charge unit achieved. Advantageously, the hood element on the outside at two each other

gegenüberliegenden Seiten jeweils mindestens eine Ausnehmung auf, die zur formschlüssigen Verbindung mit korrespondierenden Vorsprüngen an Greifmitteln einer Übergabestation ausgebildet und angeordnet sind. Dadurch ist gewährleistet, dass bei der Übergabe der Behälterblöcke in der Übergabestation das Haubenelement gehalten wird, während die Behälterblöcke transferiert werden. Genauer ermöglicht die erfindungsgemäße Ausbildung, dass das Haubenelement beim Abnehmen/Greifen eines Behälterblocks in der Andock-Station mit abgenommen und in dem Greifmittel gehalten wird, wobei das Haubenelement auch währenddessen der Behälterblock in der Abnahme-Station auf einen Speicherplatz in der Rotationstransportspeichereinheit transferiert wird, gehalten werden kann. Damit steht dann in der Abnahme-Station ein freies Haubenelement in dem Greifmittel zu Verfügung, in den dann von unten mittels der Lifteinrichtung ein anderer Behälterblock eintauchen kann. each have at least one recess on opposite sides, which are designed and arranged for positive connection with corresponding projections on gripping means of a transfer station. This ensures that during the transfer of the container blocks in the transfer station, the hood member is held while the container blocks are transferred. More specifically, the embodiment of the invention allows the hood member to be removed / grasped a container block in the docking station is removed and held in the gripping means, wherein the hood member during which the container block is transferred in the decay station to a storage space in the rotary transport storage unit can be kept. This is then in the acceptance station, a free hood element in the gripping means available, in which then from below by means of the lift device another container block can dive.

Weitere zweckmäßige und/oder vorteilhafte Merkmale und Weiterbildungen zur Übergabestation, zur Anordnung sowie zum Ladungsträger einerseits sowie entsprechende Verfahrensschritte andererseits ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung. Besonders bevorzugte Ausführungsformen der Further expedient and / or advantageous features and developments of the transfer station, the arrangement and the charge carrier on the one hand and corresponding method steps on the other hand emerge from the dependent claims and the description. Particularly preferred embodiments of

Übergabestation, der Anordnung sowie des Ladungsträgers werden anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt: Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Übergabestation, Transfer station, the arrangement and the charge carrier are explained in more detail with reference to the accompanying drawings. 1 shows a perspective view of a transfer station,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Übergabestation gemäß Figur 1 , 2 shows a side view of the transfer station according to FIG. 1,

Fig. 3 eine Rückansicht der Übergabestation gemäß Figur 1 , Fig. 4 eine weitere Seitenansicht der Übergabestation gemäß Figur 1 , 3 shows a rear view of the transfer station according to FIG. 1, FIG. 4 shows a further side view of the transfer station according to FIG. 1,

Fig. 5 eine perspektivische Ansicht einer Anordnung mit zwei nebeneinander Fig. 5 is a perspective view of an arrangement with two side by side

angeordneten Übergabestationen und einem gemeinsamen Schienensystem,  arranged transfer stations and a common rail system,

Fig. 5a eine Draufsicht auf eine an einer Lagersystem angeordnete Anordnung, 5a is a plan view of an arranged on a storage system arrangement,

Fig. 6 eine vergrößerte Darstellung der Rotationsgreifereinheit in Vorderansicht, Fig. 7 eine perspektivische Ansicht der Rotationsgreifereinheit mit freigelegtem Fig. 6 is an enlarged view of the rotary gripper unit in front view, Fig. 7 is a perspective view of the rotary gripper unit with exposed

Riementrieb (ohne Haltegestell),  Belt drive (without holding frame),

Fig. 8 eine vergrößerte Darstellung eines Greifmittels in Vorderansicht , Fig. 9 eine vergrößerte Darstellung eines Greifmittels in Draufsicht, Fig. 10 eine vergrößerte Darstellung eines Greifmittels in Ansicht von unten, 8 is an enlarged view of a gripping means in front view, Fig. 9 is an enlarged view of a gripping means in plan view, 10 is an enlarged view of a gripping means in view from below,

Fig. 1 1 eine Seitenansicht von innen auf eine Greifbacke des Greifmittels gemäß Figur 8, 1 1 is a side view from the inside of a gripping jaw of the gripping means according to Figure 8,

Fig. 12 eine perspektivische Ansicht der Rotationstransportspeichereinheit mit vier Speicherplätzen, 12 is a perspective view of the rotary transport storage unit with four memory locations,

Fig. 13 die Rotationstransportspeichereinheit gemäß Figur 12 in Draufsicht, 13 shows the rotation transport storage unit according to FIG. 12 in plan view,

Fig. 14 die Rotationstransportspeichereinheit gemäß Figur 12 in Seitenansicht, 14 shows the rotation transport storage unit according to FIG. 12 in a side view,

Fig. 15 eine perspektivische Ansicht eines Ladungsträgers, 15 is a perspective view of a charge carrier,

Fig. 16 eine Ansicht des Ladungsträgers gemäß Figur 15 von unten, 16 is a view of the carrier according to Figure 15 from below,

Fig. 17 eine Seitenansicht des Ladungsträgers gemäß Figur 15, 17 is a side view of the charge carrier according to Figure 15,

Fig. 18 eine Schnittdarstellung des Haubenelementes mit einer Ansicht auf die Fig. 18 is a sectional view of the hood element with a view of the

Innenseite des Haubenelementes,  Inside of the hood element,

Fig. 19 eine Schnittdarstellung der aus Ladungsträger und Haubenelement gebildeten Ladungseinheit mit einem aus vier Behältern gebildeten Behälterblock, und FIG. 19 is a sectional view of the charge unit formed of charge carrier and hood member with a container block formed of four containers; and FIG

Fig. 20 eine perspektivische Darstellung der Ladungseinheit. Fig. 20 is a perspective view of the cargo unit.

Die in der Zeichnung dargestellte Übergabestation bzw. die Anordnung ist zur The transfer station shown in the drawing or the arrangement is for

Übergabe von vollen Behälterblöcken an Schragenentleerer und von leeren Transfer of full container blocks to tray unloader and empty

Behälterblöcken an Schragenfüller ausgebildet. In sämtlichen Darstellungen der Übergabestation wurde die Verschutzung aus Gründen der besseren Übersicht weggelassen. Auch zeigen aus Gründen der Übersicht nicht alle Darstellung der Übergabestation alle Funktionskomponenten. Die in der Zeichnung dargestellte Übergabestation 10 ist zum Übergeben von mit Produkten der Tabak verarbeitenden Industrie gefüllten und/oder leeren und aus mindestens einem Behälter gebildeten Behälterblöcken 1 1 aus einem Lagersystem 12 für gefüllte und/oder leere Behälterblöcke 1 1 an eine Vorrichtung 13 zum Verändern des Füllstandes der Behälterblöcke und umgekehrt ausgebildet und eingerichtet. Diese Übergabestation 10 zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass sie gekennzeichnet ist durch ein Rahmentraggestell 14, ein Schienensystem 15, eine am Rahmentraggestell 14 angeordnete und mittels eines Antriebsmittels 17 drehbar um eine Rotationsachse Ri antreibbare Rotationsgreifereinheit 18, eine am Container blocks formed on Schragenfüller. In all representations of the transfer station, the protection has been omitted for reasons of clarity. Also, for reasons of clarity, not all presentation of the transfer station show all functional components. The transfer station 10 shown in the drawing is for transferring filled and / or empty with products of the tobacco processing industry and out At least one container formed container blocks 1 1 from a storage system 12 for filled and / or empty container blocks 1 1 to a device 13 for changing the level of the container blocks and vice versa designed and set up. This transfer station 10 is characterized according to the invention in that it is characterized by a frame support frame 14, a rail system 15, a rotatable gripper unit 18, which is arranged on the frame support frame 14 and can be driven rotatably about a rotation axis Ri by means of a drive means 17

Rahmentraggestell 14 angeordnete und mittels eines Antriebsmittels 25 drehbar um eine Rotationsachse R₂ antreibbare Rotationstransportspeichereinheit 26 mit mindestens einem Speicherplatz 55 für einen Behälterblock 1 1 , eine Übergabeeinheit 27 zum Übergeben von leeren Behälterblöcken 1 1 an eine Vorrichtung 13 zum Frame support frame 14 arranged and rotatably driven by a drive means 25 about a rotation axis R ₂ rotatable transport storage unit 26 having at least one storage space 55 for a container block 1 1, a transfer unit 27 for transferring empty container blocks 1 1 to a device 13 for

Befüllen der Behälterblöcke 1 1 und Übernehmen von vollen Behälterblöcken 1 1 von der Vorrichtung 13 zum Befüllen der Behälterblöcke 1 1 oder zum Übergeben von vollen Behälterblöcken 1 1 an eine Vorrichtung 13 zum Entleeren der Behälterblöcke 1 1 und Übernehmen von leeren Behälterblöcken 1 1 von der Vorrichtung 13 zum Entleeren der Behälterblöcke 1 1 , eine erste Lifteinrichtung 28 sowie eine zweite Lifteinrichtung 29. Die im Folgenden beschriebenen Merkmale und Weiterbildungen stellen für sich betrachtet oder in Kombination miteinander bevorzugte Ausführungsformen dar. Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass Merkmale, die in den Ansprüchen und/oder der Beschreibung und/oder der Zeichnung zusammengefasst oder in einer gemeinsamen Ausführungsform beschrieben sind, auch funktional eigenständig die weiter oben beschriebene Übergabestation 10 weiterbilden können. Filling the container blocks 1 1 and take full container blocks 1 1 of the device 13 for filling the container blocks 1 1 or for transferring full container blocks 1 1 to a device 13 for emptying the container blocks 1 1 and take over empty container blocks 1 1 of the device 13 for emptying the container blocks 1 1, a first lift device 28 and a second lift device 29. The features and developments described below, taken alone or in combination with each other, are preferred embodiments. It is expressly understood that features set out in the claims and / or the description and / or the drawing are summarized or described in a common embodiment, also functionally independently can further develop the transfer station 10 described above.

Weiter oben sind die wesentlichen Funktionskomponenten der Übergabestation 10, nämlich die Rotationsgreifereinheit 18, die Rotationstransportspeichereinheit 26, die Übergabeeinheit 27 sowie die Lifteinrichtungen 28, 29, beschrieben. Die Anordnung bzw. Zuordnung der Funktionskomponenten zueinander innerhalb des Further above, the essential functional components of the transfer station 10, namely the rotary gripper unit 18, the rotary transport storage unit 26, the transfer unit 27 and the lifting devices 28, 29 are described. The arrangement or assignment of the functional components to each other within the

Rahmentraggestells 14 kann variieren. Das Rahmentraggestell 14 und das Frame support frame 14 may vary. The frame support frame 14 and the

Schienensystem 15 sind an die Anordnung bzw. Zuordnung der Rail system 15 are connected to the arrangement or assignment of the

Funktionskomponenten entsprechend angepasst. Optional weist die Übergabestation 10 ein Schienensystem 15, das in einer Function components adjusted accordingly. Optionally, the transfer station 10, a rail system 15, which in a

Transportebene E_T zum Einfahren eines Transportfahrzeugs 16 in die Übergabestation 10 und zum Ausfahren des Transportfahrzeugs 16 aus der Übergabestation 10 ausgebildet und eingerichtet ist, sowie eine am Rahmentraggestell 14 angeordnete und mittels eines Antriebsmittels 17 drehbar um eine Rotationsachse Ri antreibbare Rotationsgreifereinheit 18 auf, die in einer Ebene ERG oberhalb der Transportebene E_T liegt und zwei Greifmittel 19, 20 aufweist, wobei jedes Greifmittel 19, 20 Greifbacken 21 , 22; 23, 24 zum Aufnehmen, Halten und Freigeben eines Behälterblocks 1 1 umfasst. Die beiden Greifmittel 19, 20 sind zum Aufnehmen, Halten und Freigeben eines Behälterblocks 1 1 an unterschiedlichen, definierten Greifpositionen innerhalb der Übergabestation 10 ausgebildet und eingerichtet. Die am Rahmentraggestell 14 angeordnete Rotationstransportspeichereinheit 26 liegt in einer Ebene E_RS unterhalb der Transportebene E_T. Die Übergabeeinheit 27 weist eine obere Übergabeebene E₀ben und eine untere Übergabeebene E_unten auf, die beide unterhalb der Ebene E_RS liegen. Die erste Lifteinrichtung 28 ist zum Transport von Behälterblöcken 1 1 aus der Ebene ERG der Rotationsgreifereinheit 18 in die Ebene E_RS der Rotations- transportspeichereinheit 26 und zurück ausgebildet und eingerichtet. Die zweite Lifteinrichtung 29 ist zum Transport von Behälterblöcken 1 1 aus der Ebene E_RS der Rotationstransportspeichereinheit 26 in die Ebene E₀ben und die E_unten der Transport level E _T for entering a transport vehicle 16 in the transfer station 10 and for extending the transport vehicle 16 from the transfer station 10 is formed and arranged, and arranged on the frame support frame 14 and rotatably driven by a drive means 17 about an axis of rotation Ri rotary gripper unit 18 which lies in a plane ERG above the transport plane E _T and two Gripping means 19, 20, wherein each gripping means 19, 20 gripping jaws 21, 22; 23, 24 for receiving, holding and releasing a container block 1 1 includes. The two gripping means 19, 20 are designed and arranged for receiving, holding and releasing a container block 1 1 at different, defined gripping positions within the transfer station 10. The arranged on the frame support frame 14 rotation transport storage unit 26 is located in a plane E _RS below the transport plane E _T. The transfer unit 27 has an upper transfer level E ₀ ben and a lower transfer level E _un th, which are both below the level E _RS . The first lifting device 28 is designed and arranged for transporting container blocks 11 from the plane ERG of the rotary gripper unit 18 into the plane E _{RS of} the rotary transport storage unit 26 and back. The second lifting device 29 is for transporting container blocks 1 1 from the plane E _{RS of} the rotary transport storage unit 26 in the plane E ₀ ben and the E _un th

Übergabeeinheit 27 und zurück ausgebildet und eingerichtet. Die Rotationsgreifereinheit 18 als Doppelgreifer-Drehstation kann zwei Greifpositionen gleichzeitig ansteuern. Eine Greifposition ist im Bereich einer Andock-Station 30 in der Transportebene ET definiert, wobei im Bereich der Andock-Station 30 die Übernahme eines Behälterblocks 1 1 von einem Tran sportf ahrzeug 16 an eines der Greifmittel 20 oder 21 , je nachdem, welches Greifmittel 20 oder 21 gerade über der Andock-Station 30 steht, und umgekehrt vorgesehen ist. Die andere Greifposition ist um die Transfer unit 27 and trained back and set up. The rotary gripper unit 18 as a double gripper turning station can control two gripping positions simultaneously. A gripping position is defined in the region of a docking station 30 in the transport plane ET, wherein in the docking station 30, the acquisition of a container block 1 1 of a Tran sportf ahrzeug 16 to one of the gripping means 20 or 21, depending on which gripping means 20th or 21 is just above the docking station 30, and vice versa. The other gripping position is around the

Rotationsachse Ri der Rotationsgreifereinheit 18 um180° versetzt zur Andock-Station 30 im Bereich einer Abnahme-Station 31 definiert, wobei im Bereich der Abnahme- Station 31 die Übernahme eines Behälterblocks 1 1 von der Rotationstransport- speichereinheit 26 an eines der Greifmittel 20, 21 , je nachdem, welches Greifmittel 20, 21 gerade über der Abnahme-Station 31 steht, und umgekehrt vorgesehen ist.  Rotary axis Ri of the rotary gripper unit 18 by 180 ° offset from the docking station 30 in the area of a take-off station 31, wherein in the region of the acceptance station 31, the transfer of a container block 1 1 from the rotation transport storage unit 26 to one of the gripping means 20, 21, depending on which gripping means 20, 21 is just above the pickup station 31, and vice versa.

Bevorzugt ist die Rotationsgreifereinheit 18 in vertikaler Richtung ortsfest am Preferably, the rotary gripper unit 18 is stationary in the vertical direction

Rahmentraggestell 14 drehbar angeordnet, mit einem definierten und festen Abstand zum Schienensystem 15. Optional kann die Rotationsgreifereinheit 18 insgesamt oder partiell auch auf und ab bewegbar ausgebildet sein. Bevorzugt ist das Schienensystem 15 im Bereich der Andock-Station 30 mindestens abschnittsweise absenkbar, derart, dass ein auf dem absenkbaren Abschnitt 32 befindliches Transportfahrzeug 16 mit einem darauf angeordneten Ladungsträger 33 außer Eingriff mit einem auf dem Ladungsträger 33 befindlichen Behälterblock 1 1 bringbar ist und umgekehrt. Das bedeutet, dass der Abschnitt 32, nachdem dasFrame support frame 14 rotatably mounted, with a defined and fixed distance to the rail system 15. Optionally, the rotary gripper unit 18 may be formed in whole or in part, also movable up and down. Preferably, the rail system 15 in the region of the docking station 30 is lowered at least in sections, such that a transport vehicle 16 located on the lowerable section 32 can be brought out of engagement with a container block 11 located on the load carrier 33 with a charge carrier 33 arranged thereon and vice versa , This means that section 32 after the

Greifmittel 20, 21 den Behälterblock 1 1 gegriffen hat, nach unten absenkbar ist, derart, dass eine freie Drehbarkeit der Rotationsgreifereinheit 16 mit dem gegriffenen Gripping means 20, 21 has the container block 1 1 gripped, can be lowered down, such that a free rotation of the rotary gripper unit 16 with the gripped

Behälterblock 1 1 gegeben ist. Für den Fall, dass dem Ladungsträger 33 ein Container block 1 1 is given. In the event that the charge carrier 33 a

Haubenelement 34 zur Bildung einer Ladungseinheit 35 zugeordnet ist, wird dieses zusammen mit dem Behälterblock 1 1 vom Greifmittel 20, 21 gehalten. Der Bereich der Andock-Station 30 definiert den einzigen Haltepunkt eines Transportfahrzeugs 16 innerhalb der Übergabestation 10. In der Figur 1 ist eine Ladungseinheit 35 auf einem Tran sportfahrzeug 16 am Haltepunkt der Andock-Station 30 dargestellt. Das Hood element 34 is assigned to form a load unit 35, this is held together with the container block 1 1 from the gripping means 20, 21. The area of the docking station 30 defines the single breakpoint of a transport vehicle 16 within the transfer station 10. In the figure 1, a cargo unit 35 on a Tran sports vehicle 16 at the breakpoint of the docking station 30 is shown. The

Schienensystem 15 bildet dafür in Transportrichtung T eine geradlinige Durchfahrt durch die Übergabestation 10, wobei die Ausrichtung der Transportrichtung T variieren kann. Rail system 15 forms for it in the transport direction T a straight-through passage through the transfer station 10, wherein the orientation of the transport direction T can vary.

Der absenkbare Abschnitt 32 ist aus einem Rahmenprofil gebildet, das The lowerable portion 32 is formed of a frame profile, the

Schienenabschnitte umfasst, um einen durchgängigen Verlauf des Schienensystems 15 herzustellen. Im Bereich der Andock-Station 30, insbesondere an dem Rail sections comprises to produce a continuous course of the rail system 15. In the docking station 30, in particular at the

Rahmenprofil, ist an dem absenkbaren Abschnitt 32 ein (nicht explizit dargestellter) Zentriermechanismus zum Zentrieren von Ladungsträgern 33 auf dem  Frame profile, on the lowerable portion 32 is a (not explicitly shown) centering mechanism for centering of charge carriers 33 on the

Tran sportfahrzeug 16 angeordnet. Dieser Zentriermechanismus ist dazu ausgebildet und eingerichtet, den mit einem Behälterblock 1 1 beladenen Ladungsträger 33 oder den leeren Ladungsträger 33 unterhalb des Greifmittels 19, 20 auf dem Tran sports vehicle 16 arranged. This centering mechanism is designed and set up to load the charge carrier 33 loaded with a container block 11 or the empty charge carrier 33 below the gripping means 19, 20 on the

Tran sportfahrzeug exakt zu positionieren, derart, dass das Greifmittel 19, 20 ohne zusätzlichen Einstellaufwand die Behälterblöcke 1 1 vom Ladungsträger 33 aufnehmen oder auf dem Ladungsträger absetzen kann. Dazu kann der Zentriermechanismus z.B. Stellmotore zum Betätigen von Stellelementen oder andere mechanische  Tran sports vehicle to position accurately, such that the gripping means 19, 20 without additional adjustment effort to receive the container blocks 1 1 from the carrier 33 or settle on the carrier. For this, the centering mechanism may e.g. Actuators for actuating actuators or other mechanical

Positionierhilfen umfassen. Optional kann dieser Positioniervorgang auch mit optischen Sensorelementen überwacht und/oder gesteuert werden. Include positioning aids. Optionally, this positioning process can also be monitored and / or controlled with optical sensor elements.

Die Rotationsgreifereinheit 18 als eine Funktionskomponente wird insbesondere mit Bezug auf die Figuren 6 bis 1 1 näher beschrieben. Die umfasst zwei Greifmittel 19, 20. Zwei ein erstes Greifmittel 19 bildende Greifbacken 21 , 22, die schwenkbar an einem Querträger 36 angeordnet sind, sind zu den beiden das zweite Greifmittel 20 bildenden Greifbacken 23, 24, die ebenfalls schwenkbar an einem Querträger 37 angeordnet sind, um 90° verdreht angeordnet, derart, dass die Schwenkachsen Si der Greifbacken 21 , 22 des ersten Greifmittels 19 quer zu den Schwenkachsen S2 der Greifbacken 34, 34 des zweiten Greifmittels 20 ausgerichtet. Beide Greifmittel 19, 20 sind bevorzugt im Wesentlichen baugleich ausgebildet, weshalb in den Figuren 8 bis 1 1 nur auf ein Greifmittel 19 Bezug genommen wird. The rotary gripper unit 18 as a functional component will be described in more detail in particular with reference to FIGS. 6 to 11. The comprises two gripping means 19, 20. Two gripping jaws 21, 22 forming a first gripping means 19, which are arranged pivotably on a cross member 36, are the second gripping means 20 for the two Gripping jaws 23, 24 which are also arranged pivotably on a cross member 37, arranged rotated by 90 °, such that the pivot axes Si of the gripping jaws 21, 22 of the first gripping means 19 transverse to the pivot axes S2 of the gripping jaws 34, 34 of the second gripping means 20th aligned. Both gripping means 19, 20 are preferably of substantially identical construction, for which reason reference is made in FIGS. 8 to 1 to only one gripping means 19.

Jedes Greifmittel 19, 20 weist einen im Wesentlichen U-förmigen Aufbau auf. Each gripping means 19, 20 has a substantially U-shaped construction.

Ausgehend vom Querträger 36, 37 erstrecken sich die beiden Greifbacken 21 , 22 bzw. 23, 24, die gelenkig am Querträger 36, 37 angeordnet sind, nach unten, so dass auf der unteren Seite der Zugang für die Behälterblöcke 1 1 gebildet ist. Das Öffnen und Schließen der Greifbacken 21 , 22 bzw. 23, 24 kann auf unterschiedliche Weise erfolgen. Beispielsweise kann eine motorische oder zylindergesteuerte Klemmung und Freigabe vorgesehen sein. In der Figur 10 ist ein mechanischer Stellmechanismus 38 dargestellt. An einer Drehscheibe 39 angeordnete Stellarme 40 sind über ein Stellrad betätigbar. In der dargestellten Ausführungsform ist das Stellrad ein Stellstern 41 , der über ein eigenes Antriebsmittel z.B. von einem stationär angeordneten Starting from the cross member 36, 37, the two gripping jaws 21, 22 and 23, 24, which are articulated on the cross member 36, 37, extend downwards, so that on the lower side of the access for the container blocks 1 1 is formed. The opening and closing of the jaws 21, 22 and 23, 24 can be done in different ways. For example, a motor or cylinder-controlled clamping and release can be provided. FIG. 10 shows a mechanical adjusting mechanism 38. Arranged on a turntable 39 actuating arms 40 can be actuated via a thumbwheel. In the illustrated embodiment, the thumbwheel is a dial 41, which is controlled by its own drive means, e.g. arranged by a stationary

Schwenkzylinder betätigbar ist. An den freien Enden aller Greifbacken 21 bis 24 sind Greifgabeln 42 oder dergleichen angeordnet. Damit sind die beiden ein Greifmittel 19, 20 bildenden Greifbacken 21 bis 24 zur direkten Kontaktaufnahme mit dem Behälterblock 1 1 ausgebildet und eingerichtet. Jeder Behälter weist eine Bodenwand 43, Seitenwänden 44, 45 und eine Rückwand 46 auf. Nach oben und vorne sind die Behälter üblicherweise offen ausgebildet. Ein einzelner Behälter kann einen Behälterblock 1 1 bilden. Bevorzugt bilden jedoch je nach Behälteraußentiefe drei bis fünf Behälter einen Behälterblock 1 1 . Mittels der Greifgabeln 42 ist jeder Behälterblock 1 1 an den Seitenwänden 44, 45 und/oder insbesondere an der Bodenwand 43 greifbar, und zwar auch dann, wenn sich der Behälterblock 1 1 in einer geschlossenen Ladungseinheit 35 befindet. Die Swing cylinder is actuated. At the free ends of all jaws 21 to 24 gripping forks 42 or the like are arranged. Thus, the two gripping means 19, 20 forming gripping jaws 21 to 24 are designed and set up for direct contact with the container block 1 1. Each container has a bottom wall 43, side walls 44, 45 and a rear wall 46. Upwards and forwards the containers are usually open. A single container may form a container block 11. Depending on the outer depth of the container, however, three to five containers preferably form a container block 11. By means of the gripping forks 42, each container block 1 1 on the side walls 44, 45 and / or in particular on the bottom wall 43 can be reached, even if the container block 1 1 is in a closed load unit 35. The

Greifgabeln 42 sind in ihrer Position und Neigung verstellbar an den Greifbacken 21 bis 24 angeordnet. Anstelle der Greifgabeln 42 sind auch andere Halteelemente, die an den Seitenwänden 44, 45 außen und/oder der Bodenwand 43 des Behälterblocks 1 1 angreifen, wie z.B. Saugnäpfe oder dergleichen, einsetzbar. Auf ihren einander zugekehrten Innenseiten (siehe insbesondere Figur 1 1 ) weisen die Greifbacken 21 bis 24 des Weiteren Vorsprünge 47 zur Aufnahme eines Haubenelementes 34 einer Ladungseinheit 35 auf. Die Vorsprünge 47 korrespondieren zu Ausnehmungen in Haubenelementen 34, die weiter unten im Detail beschrieben werden. Gripping forks 42 are arranged in their position and tilt adjustable on the jaws 21 to 24. Instead of the gripping forks 42, other holding elements which engage the side walls 44, 45 outside and / or the bottom wall 43 of the container block 1 1, such as suction cups or the like, can be used. On their inner sides facing one another (see in particular FIG. 11), the gripping jaws 21 to 24 furthermore have projections 47 for receiving a hood element 34 Charge unit 35 on. The projections 47 correspond to recesses in hood elements 34, which are described in detail below.

Die beiden Greifmittel 19, 20 sind jeweils drehbar um eine Drehachse DGI und DG2 an einem gemeinsamen Rotationsrahmen 48 (siehe insbesondere Figuren 6 und 7) gelagert, wobei der Rotationsrahmen 48 an einem Haltegestell 48a mittels des The two gripping means 19, 20 are each mounted rotatably about a rotation axis DGI and DG2 on a common rotation frame 48 (see in particular FIGS. 6 and 7), wherein the rotation frame 48 is attached to a holding frame 48a by means of the

Antriebsmittels 17 rotierend antreibbar um die Rotationsachse Ri der Drive means 17 rotatably driven about the axis of rotation Ri of

Rotationsgreifereinheit 18 an dem Rahmentraggestell 14 gelagert ist. Die Rotary gripper unit 18 is mounted on the frame support frame 14. The

Rotationsachse Ri und die Drehachsen DGI und DG2 verlaufen vorzugsweise im Rotation axis Ri and the axes of rotation DGI and DG2 preferably run in

Wesentlichen parallel zueinander. Die Stellung bzw. Position der Greifmittel 19, 20 kann optional über vorzugsweise optische Detektionsmitte überwacht werden. Über weitere optische Detektionsmittel 49 kann überprüft werden, ob ein Behälterblock 1 1 zwischen den Greifbacken 21 , 22; 23, 24 der Greifmittel 19, 20 angeordnet ist. Optional können der Rotationsrahmen 48 und die Greifmittel 19, 20 separat über eigene Essentially parallel to each other. The position or position of the gripping means 19, 20 can optionally be monitored via preferably optical detection center. It can be checked via further optical detection means 49, whether a container block 1 1 between the gripping jaws 21, 22; 23, 24 of the gripping means 19, 20 is arranged. Optionally, the rotation frame 48 and the gripping means 19, 20 can separately via their own

Antriebsmittel rotierend angetrieben werden. Bevorzugt stehen die beiden Greifmittel 19, 20 aber über einen Riementrieb 50 mit dem Antriebsmittel 17 des Drive means are driven in rotation. Preferably, the two gripping means 19, 20 but via a belt drive 50 with the drive means 17 of the

Rotationsrahmens 48 in Wirkverbindung, derart, dass die Rotation des Rotational frame 48 in operative connection, such that the rotation of the

Rotationsrahmens 48 zwangsläufig zur Rotation der beiden Greifmittel 19, 20 führt. Diese Wirkverbindung ist auf unterschiedliche Weise herzustellen. In der bevorzugten Ausführungsform (siehe insbesondere Figur 7) umfasst der Riementrieb 50 einen Riemen 51 , der um ein Antriebsrad 52 für den Rotationsrahmen 48 sowie um Rotation frame 48 inevitably leads to the rotation of the two gripping means 19, 20. This active compound can be prepared in different ways. In the preferred embodiment (see in particular Figure 7), the belt drive 50 comprises a belt 51 which is a drive wheel 52 for the rotating frame 48 and to

Antriebsräder 53, 54 für die Greifmittel 19, 20 geschlungen ist. Die Durchmesser der Antriebsräder 53, 54 für die Greifmittel 19, 20 weichen in ihrem Durchmesser voneinander und vom Durchmesser des Antriebsrades 52 für den Rotationsrahmen 48 zur Erzeugung eines Übersetzungsverhältnisses ab. Von den drei Antriebsrädern 52 bis 54 weist das Antriebsrad 52 für den Rotationsrahmen 48 die mittlere Größe auf. Das Antriebsrad 53 für das eine Greifmittel 19 ist kleiner als das Antriebsrad 52 und das Antriebsrad 54 für das andere Greifmittel 20 ist größer als das Antriebsrad 52. Das führt dazu, dass die Greifmittel 19, 20 während der Drehung des Rotationsrahmens 48 eine relative Drehung gegenüber dem Rotationsrahmen 48 ausüben, die zusammen mit der Drehung des Rotationsrahmens 48 um 180° zu einer absoluten Drehung der Greifmittel 19, 20 um 90° führt, bei einer 180° Drehung des Rotationsrahmens 48. Drive wheels 53, 54 for the gripping means 19, 20 is wound. The diameters of the drive wheels 53, 54 for the gripping means 19, 20 differ in their diameter from each other and from the diameter of the drive wheel 52 for the rotation frame 48 for generating a transmission ratio. Of the three drive wheels 52 to 54, the drive wheel 52 for the rotation frame 48 has the average size. The drive wheel 53 for the one gripping means 19 is smaller than the drive wheel 52 and the drive wheel 54 for the other gripping means 20 is larger than the drive wheel 52. As a result, the gripping means 19, 20 during the rotation of the rotation frame 48 relative rotation relative to the rotation frame 48, which together with the rotation of the rotation frame 48 by 180 ° to an absolute rotation of the gripping means 19, 20 by 90 ° results in a 180 ° rotation of the rotation frame 48th

Die Funktionskomponente Rotationstransportspeichereinheit 26 wird insbesondere mit Bezug auf die Figuren 12 bis 14 beschrieben. Wie weiter oben erwähnt, weist die Rotationstransportspeichereinheit 26 mindestens einen Speicherplatz 55 auf. Bevorzugt umfasst die Rotationstransportspeichereinheit 26 jedoch mindestens vier Speicherplätze 55 für jeweils einen Behälterblock 1 1 . In anderen Ausführungsformen können auch zwei oder mehr als vier Speicherplätze 55 vorgesehen sein. Die vier Speicherplätze 55 in der dargestellten Ausführungsform sind um die Rotationsachse R₂ der Rotationstransportspeichereinheit 26 herum jeweils um 90° versetzt zueinander angeordnet (siehe insbesondere Figur 13). Das Füllen und Leeren der Speicherplätze 55 erfolgt im Bereich der Abnahme-Station 31 , vorzugsweise zeitgleich zum Abnehmen von Behälterblöcken und Abgeben von Behälterblöcken von bzw. auf dem bzw. auf das Tran sportfahrzeug im Bereich der Andock-Station 30. The functional component rotary transport storage unit 26 will be described in particular with reference to FIGS. 12 to 14. As mentioned above, the rotation transport storage unit 26 has at least one storage space 55. However, the rotation transport storage unit 26 preferably comprises at least four storage locations 55 for one container block 11 each. In other embodiments, two or more than four memory locations 55 may also be provided. The four memory locations 55 in the illustrated embodiment are arranged offset by 90 ° relative to one another about the rotation axis R _{2 of} the rotation transport storage unit 26 (see in particular FIG. 13). The filling and emptying of the storage spaces 55 takes place in the area of the acceptance station 31, preferably at the same time for removing container blocks and dispensing container blocks of or on or on the Tran sports vehicle in the docking station 30th

Jeder Speicherplatz 55 ist bevorzugt aus einem U-förmigen Profilrahmen 56 gebildet, wobei an den beiden freien Schenkeln 57, 58 jedes U-förmigen Profilrahmens 56 jeweils schwenkbare oder translatorisch bewegbare Profilleisten 59, 60 angeordnet sind, die in geschlossenem, also eingeklapptem Zustand einen Bodenwandabschnitt zum Halten der Behälterblöcke bilden und in geöffnetem, also aufgeklapptem Zustand den Durchtritt von Behälterblöcken 1 1 aus der Ebene E₀ben bzw. Eunten in die Ebene ERS und umgekehrt ermöglichen. Die schwenkbaren Profilleisten 59, 60 sind einzeln und vorzugsweise synchron ansteuerbar. Dazu ist den Profilleisten 59, 60 ein (nicht explizit dargestellter) Betätigungsmechanismus zugeordnet. Vorzugsweise ist eine synchrone Betätigung der Profilleisten 59, 60 eines Profilrahmens 56 vorgesehen. Zum Auslösen des Betätigungsmechanismus ist z.B. ein Pneumatikzylinder oder dergleichen vorgesehen. Der Pneumatikzylinder oder jedes andere Mittel zum Auslösen des Betätigungsmechanismus ist vorzugsweise an den Positionen angeordnet, an dem das Öffnen und Schließen der Profilleisten 59, 60 notwendig ist, nämlich insbesondere im Bereich der Abnahme-Station 31 und im Bereich einer Transfer-Station 65. Das Öffnen und Schließen der Profilleisten 59, 60 ist optional bevorzugt mittels optischer Each storage space 55 is preferably formed from a U-shaped profile frame 56, wherein each of the two free legs 57, 58 of each U-shaped profile frame 56 each pivotable or translationally movable profile strips 59, 60 are arranged in the closed, ie collapsed state a bottom wall portion form to hold the container blocks and in the open, ie unfolded state the passage of container blocks 1 1 from the plane E ₀ ben or Eunten in the plane ERS and vice versa allow. The pivotable profile strips 59, 60 are individually and preferably synchronously controlled. For this purpose, the profile strips 59, 60 assigned an (not explicitly shown) actuating mechanism. Preferably, a synchronous actuation of the profile strips 59, 60 of a profile frame 56 is provided. To trigger the actuating mechanism, for example, a pneumatic cylinder or the like is provided. The pneumatic cylinder or any other means for triggering the actuating mechanism is preferably arranged at the positions at which the opening and closing of the profile strips 59, 60 is necessary, namely in the area of the acceptance station 31 and in the area of a transfer station 65th Das Opening and closing the profile strips 59, 60 is optionally preferably by means of optical

Detektionsmittel überwachbar. Die Profilrahmen 56 sind ausgehend von der zentralen Rotationsachse R₂ nach außen leicht ansteigend ausgerichtet (siehe insbesondere Figur 14), damit die Behälterblöcke 1 1 (insbesondere die gefüllten) mit ihrer Rückwand 46 zur Rotationsachse R₂ hin weisend einen sicheren Halt für die Produkte geben. Die Neigung der Profilrahmen 56 ist optional einstellbar. Das Antriebsmittel 25 der Detecting means monitored. The profile frame 56 are aligned starting from the central axis of rotation R ₂ slightly outwardly (see in particular Figure 14), so that the container blocks 1 1 (in particular the filled) with its rear wall 46 to the axis of rotation R ₂ point out a secure hold for the products , The inclination of the profile frame 56 is optionally adjustable. The drive means 25 of

Rotationtransportspeichereinheit 26 ist derart ansteuerbar, dass ein wahlfreier Zugriff auf die Speicherplätze 55 gewährleistet ist. Auf den einander zugewandten Innenseiten der Profilleisten 59, 60 ist jeweils mindestens ein Vorsprung 72 ausgebildet, der zu Ausnehmungen im Haubenelement 34 korrespondiert, die weiter unten im Detail beschrieben werden. Eine weitere Funktionskomponente, nämlich die Übergabeeinheit 27, wird Rotation transport memory unit 26 is controlled such that an optional access to the memory locations 55 is ensured. At least one projection 72 is formed on the mutually facing inner sides of the profile strips 59, 60, which corresponds to recesses in the hood element 34, which will be described in detail below. Another functional component, namely the transfer unit 27, is

insbesondere mit Bezug auf die Figuren 2 und 4 näher beschrieben. Die in particular with reference to Figures 2 and 4 described in more detail. The

Übergabeeinheit 27 umfasst zwei übereinander angeordnete Transfereinheiten 61 , 62, wobei eine Transfereinheit 61 zum Transport gefüllter Behälterblöcke 1 1 und die andere Transfereinheit 62 zum Transport leerer Behälterblöcke 1 1 ausgebildet und eingerichtet ist. Die Anordnung, welche der beiden Transfereinheit 61 , 62, also die obere oder die untere, zum Transportieren der vollen Behälterblöcke 1 1 und welche zum Transportieren der leeren Behälterblöcke 1 1 vorgesehen ist, kann optional ausgewählt werden. Anders ausgerückt können leere Behälterblöcke 1 1 auf der oberen Transfereinheit 61 in Richtung der Vorrichtung 13 transportiert werden und volle Behälterblöcke 1 1 auf der unteren Transfereinheit 62 aus der Vorrichtung 13 weg von dieser transportierte werden oder umgekehrt. Beide Transfereinheiten 61 , 62 sind im Wesentlichen horizontal ausgerichtet und aus einer Übernahmeposition, im Bereich der Transfer-Station 65, in eine Transferposition und zurück bewegbar ausgebildet (siehe Pfeil P). Die Transfereinheiten 61 , 62, die im Ausführungsbeispiel jeweils aus zwei beabstandet zueinander angeordneten Schienen 70, 71 oder dergleichen gebildet sind, sind mittels Antriebsmitteln 63, 64 unabhängig voneinander betätigbar. Die Schienen 70, 71 einer Transfereinheit 61 bzw. 62 oder andere verstellbare Stützkörper sind synchron verstellbar ausgebildet. In der Übernahmeposition, also in der Transfer unit 27 comprises two superimposed transfer units 61, 62, wherein a transfer unit 61 for transporting filled container blocks 1 1 and the other transfer unit 62 for transporting empty container blocks 1 1 is designed and set up. The arrangement, which is the two transfer unit 61, 62, so the upper or the lower, provided for transporting the full container blocks 1 1 and which for transporting the empty container blocks 1 1, can be optionally selected. In other words, empty container blocks 11 can be transported on the upper transfer unit 61 in the direction of the device 13 and full container blocks 11 on the lower transfer unit 62 can be transported away from the device 13, or vice versa. Both transfer units 61, 62 are aligned substantially horizontally and formed from a transfer position, in the transfer station 65 in a transfer position and back (see arrow P). The transfer units 61, 62, which are each formed in the exemplary embodiment of two mutually spaced rails 70, 71 or the like, by means of drive means 63, 64 independently operable. The rails 70, 71 of a transfer unit 61 or 62 or other adjustable support body are formed synchronously adjustable. In the transfer position, ie in the

zurückgezogenen Position der Transfereinheiten 61 , 62, nämlich an der Transfer- Station 65, kann die Lifteinrichtung 29 mit den Transfereinheiten 61 , 62 in retracted position of the transfer units 61, 62, namely at the transfer station 65, the lift device 29 with the transfer units 61, 62 in

Wirkverbindung treten und Behälterblöcke 1 1 auf diesen ablegen oder von diesen abnehmen. In der Transferposition, also in der ausgefahren Position der Actively connect and drop container blocks 1 1 on this or remove them. In the transfer position, ie in the extended position of the

Transfereinheiten 61 , 62, wie sie in den Figuren 2 und 4 dargestellt ist, können die Behälterblöcke 1 1 an die Vorrichtung 13 zum Verändern des Füllstandes abgegeben oder von dieser übernommen werden. Transfer units 61, 62, as shown in Figures 2 and 4, the container blocks 1 1 can be delivered to the device 13 for varying the level or taken from this.

Im Folgenden werden die beiden Lifteinrichtungen 28, 29 als weitere In the following, the two lifting devices 28, 29 as further

Funktionskomponenten näher beschrieben. Eine Lifteinrichtung 29 ist zum Aufnehmen von Behälterblöcken 1 1 aus der Rotationstransportspeichereinheit 26 und Abgeben dieser Behälterblöcke 1 1 auf eine der Transfereinheiten 61 , 62 und umgekehrt ausgebildet und eingerichtet, und zwar im Bereich der Transfer-Station 65. Die andere Lifteinrichtung 28 ist zum Aufnehmen von Behälterblöcken 1 1 aus der Functional components described in more detail. A lift device 29 is designed and arranged for receiving container blocks 1 1 from the rotary transport storage unit 26 and delivering these container blocks 1 1 onto one of the transfer units 61, 62 and vice versa, in the area of the transfer station 65. The other lift device 28 is for picking up of container blocks 1 1 from the

Rotationstransportspeichereinheit 26 und Abgeben dieser Behälterblöcke 1 1 an die Rotationsgreifereinheit 18 und umgekehrt ausgebildet und eingerichtet, und zwar im Bereich der Abnahme-Station 31 . Die Lifteinrichtung 28 an der Abnahme-Station 31 weist ein mittels eines Antriebsmittels 66 auf und ab bewegbares Tragelement 67 auf (siehe insbesondere Figur 3). In der oberen Position des Tragelementes 67 können die Greifmittel 19, 20 der Rotationsgreifereinheit 18 einen Behälterblock 1 1 entweder vom Tragelement 67 abnehmen oder auf diesem absetzen. Das Tragelement 67 ist derart dimensioniert, dass es bei der auf und ab Bewegung zwischen den Schenkeln 57, 58 des Profilrahmens 56 hindurch bewegbar ist. Das bewegbare Tragelement 67 ist über geeignete Mittel schwenkbar ausgeführt, um verschiedene Neigungswinkel des Behälterblocks 1 1 um die Neigungsdifferenz des Behälterblocks 1 1 im Greifmittel 19, 20 und in der Rotationstransportspeichereinheit 26 auszugleichen. In der unterenRotation transport storage unit 26 and dispensing these container blocks 1 1 to the rotary gripper unit 18 and vice versa formed and set up, in the Area of Acceptance Station 31. The lifting device 28 at the take-off station 31 has a carrying element 67 which can be moved up and down by means of a drive means 66 (see in particular FIG. 3). In the upper position of the support element 67, the gripping means 19, 20 of the rotary gripper unit 18 can either remove a container block 1 1 from the support member 67 or settle on this. The support member 67 is dimensioned such that it is movable in the up and down movement between the legs 57, 58 of the profile frame 56 therethrough. The movable support member 67 is designed pivotable by suitable means to compensate for different inclination angle of the container block 1 1 by the inclination difference of the container block 1 1 in the gripping means 19, 20 and in the rotation transport storage unit 26. In the bottom

Position kann ein Behälterblock 1 1 in einem Speicherplatz 55 abgesetzt oder aus dem Speicherplatz 55 entnommen werden. Die Lifteinrichtung 29 in der Transfer-Station 65 weist ebenfalls ein mittels eines Antriebsmittels 68 auf und ab bewegbares Position, a container block 1 1 deposited in a memory space 55 or removed from the memory space 55. The lifting device 29 in the transfer station 65 likewise has a movable up and down by means of a drive means 68

Tragelement 69 auf. In der oberen Position des Tragelementes 69 kann ein Support member 69 on. In the upper position of the support member 69 may be a

Behälterblock 1 1 in einem Speicherplatz 55 abgesetzt oder aus einem Speicherplatz 55 entnommen werden, in der unteren Position kann ein Behälterblock 1 1 auf einer Transfereinheit 61 oder 62 abgesetzt oder von einer Transfereinheit 61 oder 62 abgenommen werden. Das Tragelement 69 ist derart dimensioniert, dass es bei der auf und ab Bewegung zwischen den Schienen 70, 71 der Transfereinheiten 61 , 62 hindurch bewegbar ist. Beide Lifteinrichtungen 28, 29 sind zum gleichzeitigen Zugriff auf die Rotationstransportspeichereinheit 26 ausgebildet und eingerichtet. Dazu greifen die Lifteinrichtungen 28, 29 auf unterschiedliche Speicherplatz 55 zu, vorzugsweise auf zwei um die Rotationsachse R₂ der Rotationstransportspeichereinheit 26 um 90° versetzt zueinander angeordnete Speicherplätze 55. Container block 1 1 deposited in a storage space 55 or removed from a storage space 55, in the lower position, a container block 1 1 placed on a transfer unit 61 or 62 or removed from a transfer unit 61 or 62. The support member 69 is dimensioned such that it is movable in the up and down movement between the rails 70, 71 of the transfer units 61, 62. Both lift devices 28, 29 are designed and set up for simultaneous access to the rotary transport storage unit 26. For this purpose, the lifting devices 28, 29 access different storage locations 55, preferably two storage locations 55 which are offset by 90 ° relative to one another about the rotation axis R _{2 of} the rotation transport storage unit 26.

Der Übergabestation 10 ist eine (nicht explizit dargestellte) Steuerungseinrichtung zugeordnet, mittels der alle Funktionskomponenten, nämlich insbesondere die The transfer station 10 is associated with a (not explicitly shown) control means by which all functional components, namely in particular the

Rotationsgreifereinheit 18, die Rotationstransportspeichereinheit 26, die Rotary gripper unit 18, the rotation transport storage unit 26, the

Übergabeeinheit 27 sowie die beiden Lifteinrichtungen 28, 29 zum kollisionsfreien Betrieb steuerbar sind. Mittels der Steuerungseinrichtung kann insbesondere auch der FiFo-Betrieb, also die Abarbeitungsreihenfolge der in den Speicherplätzen 55 gespeicherten Behälterblöcke 1 1 , gesteuert werden, indem ein wahlfreier Zugriff auf die Speicherplätze 55 der Rotationstransportspeichereinheit 26 existiert. Die Transfer unit 27 and the two lifting devices 28, 29 are controllable for collision-free operation. By means of the control device, in particular also the FiFo operation, ie the processing order of the container blocks 1 1 stored in the storage locations 55, can be controlled by an optional access to the storage locations 55 of the rotation transport storage unit 26. The

Steuereinrichtung ist auch dazu ausgebildet und eingerichtet, eine Anforderung für einen neuen Behälterblock 1 1 zu stellen, wenn alle Bedingungen für einen Doppeltausch, also einen parallelen Tausch an der Andock-Station 30 und der Abnahme-Station 31 , erfüllt sind. Control device is also designed and configured to make a request for a new container block 1 1, if all conditions for a Double exchange, so a parallel exchange at the docking station 30 and the acceptance station 31, are met.

Wie erwähnt, sind die beiden Lifteinrichtungen 28, 29 in den gezeigten As mentioned, the two lifting devices 28, 29 are shown in FIGS

Ausführungsformen versetzt zueinander angeordnet. Entsprechend sind auch die Andock-Station 30, die Transfer-Station 65 und die Abnahme-Station 31 um die Rotationsachse R₂ der Rotationstransportspeichereinheit 26 versetzt bzw. gedreht angeordnet, und zwar idealisiert jeweils um etwa 90° versetzt. In weiteren, nicht dargestellten Ausführungsformen können die beiden Lifteinrichtungen 28, 29 auch kollinerar übereinander angeordnet werden. In diesem Fall können die Embodiments offset from each other. Correspondingly, the docking station 30, the transfer station 65 and the pickup station 31 are also arranged offset or rotated about the rotation axis R _{2 of} the rotary transport storage unit 26, ideally in each case offset by approximately 90 °. In further embodiments, not shown, the two lifting devices 28, 29 can also be arranged collinearly one above the other. In this case, the

Lifteinrichtungen 28, 29 auch eine gemeinsame Lifteinrichtung bilden bzw. als ein Lift ausgebildet sein. Es besteht weiterhin die Möglichkeit, die Lifteinrichtungen 28, 29 auch einander gegenüberliegend, also idealisiert um etwa 180° versetzt zueinander, anzuordnen. Dadurch ergibt sich die Möglichkeit, zwei Maschinen (z.B. Füller und/oder Entleerer) mit einer Schienenstrecke statt eines Loops zu verbinden.  Lifting devices 28, 29 also form a common lift device or be designed as a lift. There is also the possibility of the lifting devices 28, 29 also opposite each other, so idealized by about 180 ° offset from each other, to order. This provides the ability to connect two machines (e.g., fillers and / or unloaders) to a railroad track instead of a loop.

Für eine besonders kompakte Bauweise ist insbesondere der Figur 3 zu entnehmen, dass die Andock-Station 30, also der Bereich, an dem die Behälterblöcke 1 1 vom Tran sportfahrzeug 16 abgenommen werden bzw. auf diesem abgesetzt werden, außerhalb der Maschinenmitte platziert ist. Anders ausgedrückt ist die Mittelachse Mi der Andock-Station 30 versetzt zur Mittelachse M₂ der Lifteinrichtung 29 bzw. der Übergabeeinheit 27 angeordnet. For a particularly compact design, it can be seen in particular from FIG. 3 that the docking station 30, that is to say the area at which the container blocks 11 are removed from the sports vehicle 16 by Tran or deposited thereon, is placed outside the machine center. In other words, the central axis Mi of the docking station 30 is offset relative to the center axis M _{2 of} the lifting device 29 or the transfer unit 27.

Die dargestellte Übergabestation 10 kann als eigenständige z.B. als Nachrüsteinheit in bestehende Produktionshallen integriert werden. Bevorzugt ist eine solche The illustrated transfer station 10 may be designed as a standalone e.g. be integrated as a retrofit unit in existing production halls. Preferred is such

Übergabestation 10 jedoch Bestandteil einer Anordnung 73, ausgebildet und eingerichtet zum Übergeben von mit Produkten der Tabak verarbeitenden Industrie gefüllten und/oder leeren und aus mindestens einem Behälter gebildeten Transfer station 10, however, part of an assembly 73, formed and arranged for passing filled with products of the tobacco processing industry and / or empty and formed from at least one container

Behälterblöcken 1 1 aus einem Lagersystem 12 für gefüllte und/oder leere Container blocks 1 1 from a storage system 12 for filled and / or empty

Behälterblöcke 1 1 an eine Vorrichtung 13 zum Verändern des Füllstandes der Behälterblöcke 1 1 und umgekehrt. Container blocks 1 1 to a device 13 for changing the level of the container blocks 1 1 and vice versa.

Diese Anordnung 73 umfasst mindestens eine Übergabestation 10 nach einem der Ansprüche 1 bis 7, mindestens ein selbstfahrendes und/oder ferngesteuertes This arrangement 73 comprises at least one transfer station 10 according to one of claims 1 to 7, at least one self-propelled and / or remotely controlled

Tran sportfahrzeug 16, das zur Aufnahme und Übernahme eines leeren oder mit einem Behälterblock 1 1 versehenen Ladungsträgers 33 aus dem Lagersystem 12 sowie zum Transport des Ladungsträgers 33 auf dem Schienensystem 15 der Übergabestation 10 ausgebildet und eingerichtet ist, sowie mindestens einen Ladungsträger 33 nach einem der Ansprüche 1 1 bis 13. Dem Ladungsträger 33 kann ein Haubenelement 34 zugeordnet sein. Des Weiteren umfasst die Anordnung 73 optional das Lagersystem 12, das über mindestens ein Regallager 74 zum Speichern von leeren und/oder gefüllten Behälterblöcken 1 1 , die auf einem Ladungsträger 33 angeordnet sind, und ein Schienennetz 75 verfügt. Das Schienensystem 15 der Übergabestation 10 ist bevorzugt in das Schienennetz 75 des Lagersystems 12 eingebunden, vorzugsweise über Weichen oder dergleichen. Das Schienennetz 75 und das Schienensystem 15 liegen in derselben Ebene ET. Weiterhin kann die Anordnung 73 Tran sports vehicle 16, for receiving and taking over an empty or provided with a container block 1 1 charge carrier 33 from the storage system 12 and the Transport of the charge carrier 33 on the rail system 15 of the transfer station 10 is formed and arranged, and at least one charge carrier 33 according to any one of claims 1 1 to 13. The charge carrier 33 may be associated with a hood element 34. Furthermore, the arrangement 73 optionally comprises the storage system 12, which has at least one rack storage 74 for storing empty and / or filled container blocks 1 1, which are arranged on a load carrier 33, and a rail network 75. The rail system 15 of the transfer station 10 is preferably integrated into the rail network 75 of the storage system 12, preferably via points or the like. The rail network 75 and the rail system 15 are in the same plane ET. Furthermore, the arrangement 73

Produktionsmaschinen und insbesondere mindestens eine Vorrichtung 13 zum  Production machines and in particular at least one device 13 for

Befüllen von Behälterblöcken 1 1 und/oder mindestens eine Vorrichtung 13 zum Entleeren von Behälterblöcken 1 1 umfassen. Das Schienensystem 15 der Übergabestation 10 ist an das Schienennetz 75 des Lagersystems 12 angeschlossen, derart, dass das Tran sportf ahrzeug 16 vom Filling of container blocks 1 1 and / or at least one device 13 for emptying container blocks 1 1 include. The rail system 15 of the transfer station 10 is connected to the rail network 75 of the storage system 12, such that the trans sports vehicle 16 from

Schienennetz 75 des Lagersystems 12 über das Schienensystem 15 der Rail network 75 of the storage system 12 via the rail system 15 of

Übergabestation 10 von einer Seite in diese einfahren und auf einer anderen Seite wieder ausfahren und wieder in das Schienennetz 75 des Lagersystems 12 verfahrbar ist. Der Transfer vom Schienennetz 75 auf das Schienensystem 15 und zurück erfolgt ohne ein Umsetzen der Transportfahrzeuge 16. Für den Fall, dass zwei Transfer station 10 enter from one side in this and extend on another side again and again in the rail network 75 of the storage system 12 is movable. The transfer from the rail network 75 to the rail system 15 and back takes place without a transfer of the transport vehicles 16. In the event that two

Übergabestationen 10 vorgesehen sind, die nebeneinander angeordnet sind, können diese durch einen Verbindungsloop 76 des Schienensystems 15 miteinander verbunden sein (siehe insbesondere Figuren 5 und 6). Dieser Verbindungsloop 76 weist den innenseitig den engst möglichen Radius auf. Durch den Verbindungsloop 76 können aus der ersten Übergabestation 10 abtransportierte Behälterblöcke 1 1 direkt und ohne Umweg an die benachbarte Übergabestation 10 transportiert und dort weiterverarbeitet werden. Für den Fall, dass zwei Übergabestationen 10 nebeneinander angeordnet sind, sind die beiden Übergabestationen 10 bezüglich der jeweils aus Rotationsgreifereinheit 18, Andock-Station 30, Rotationstransportspeichereinheit 26 und der Lifteinrichtung 28, die zum Transport von Behälterblöcken 1 1 aus der Ebene E_RG der Rotationsgreifereinheit 18 in die Ebene E_RS der Rotationstransportspeichereinheit 26 und zurück ausgebildet und eingerichtet ist, gebildeten Funktionsgruppen um 180° verdreht zueinander ausgebildet. Andere Konstellationen der Zuordnung von Übergabestationen 10 zueinander innerhalb einer Anordnung 73 können in Abhängigkeit des Layouts der Produktionshalle ebenfalls ausgebildet sein. Transfer stations 10 are provided, which are arranged side by side, they can be interconnected by a connecting loop 76 of the rail system 15 (see in particular Figures 5 and 6). This connecting loop 76 has the inside the narrowest possible radius. By connecting loop 76 can be transported directly from the first transfer station 10 container blocks 1 1 directly and without detour to the adjacent transfer station 10 and further processed there. In the event that two transfer stations 10 are arranged side by side, the two transfer stations 10 with respect to each of rotary gripper unit 18, docking station 30, rotation transport storage unit 26 and the lifting device 28, which is for transporting container blocks 1 1 from the plane E _{RG of} the rotary gripper unit 18 in the plane E _{RS of} the rotary transport storage unit 26 and formed back and set up, formed functional groups formed rotated by 180 ° to each other. Other constellations of assignment of transfer stations 10 to each other within an array 73 may also be formed depending on the layout of the production hall.

Wie bereits insbesondere aus der Beschreibung der Anordnung 73 bekannt, sind Ladungsträger 33 ein wesentlicher Bestandteil, um die Behälterblöcke 1 1 innerhalb des Lagersystems 12 zu Lagern und beim Transport mit dem Transportfahrzeug 16 zu halten. Der Ladungsträger 33 bildet einen eigenständigen Gegenstand, unabhängig von der Übergabestation 10 und der Anordnung 73 und ist zum Aufnehmen eines aus mindestens einem Behälter gebildeten Behälterblocks 1 1 , insbesondere für eine angepasste Übergabestation 10 nach einem der Ansprüche 1 bis 7 und/oder für eine angepasste Anordnung 73 nach einem der Ansprüche 8 bis 10 ausgebildet und eingerichtet. Der Ladungsträger 33 umfasst einen Grundkörper 77, der eine As already known in particular from the description of the arrangement 73, charge carriers 33 are an essential component in order to hold the container blocks 1 1 within the storage system 12 for storage and during transport with the transport vehicle 16. The charge carrier 33 forms a separate object, independently of the transfer station 10 and the arrangement 73 and is for receiving a container block formed from at least one container block 1 1, in particular for a customized transfer station 10 according to one of claims 1 to 7 and / or adapted for one Arrangement 73 designed and set up according to one of claims 8 to 10. The charge carrier 33 comprises a main body 77, which is a

Bodenwand 78, die eine nach außen und unten weisende, horizontal ausgerichtet Transportfläche 79 insbesondere zur Auflage auf einem Transportfahrzeug 16 (oder im Regallager 74) und eine der Transportfläche 79 entgegengesetzte, aus Erhebungen gebildete Aufnahmefläche 80 zur Aufnahme eines Behälterblocks 1 1 aufweist. Die Aufnahmefläche 80 ist gegenüber der horizontal gerichteten Transportfläche 79 geneigt ausgebildet. Des Weiteren umfasst der Grundkörper 77 mindestens ein Anschlagelement 81 für den auf der geneigten Aufnahmefläche 80 stehenden Bottom wall 78, which has an outwardly and downwardly facing, horizontally aligned transport surface 79 in particular for resting on a transport vehicle 16 (or shelf storage 74) and a transport surface 79 opposite, formed from surveys receiving surface 80 for receiving a container block 1 1. The receiving surface 80 is formed inclined relative to the horizontally directed transport surface 79. Furthermore, the base body 77 comprises at least one stop element 81 for the person standing on the inclined receiving surface 80

Behälterblock 1 1 . Container block 1 1.

Ein solcher Ladungsträger 33 zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass der Grundkörper 77 aus Polystyrol oder einem vergleichbaren Material hergestellt ist, wobei Kontaktflächen K, die beim bestimmungsgemäßen Gebrauch in Kontakt mit dem Behälterblock 1 1 und/oder einem Tran sportf ahrzeug 16 und/oder einem Regallager 74 kommen, durch Spritzgusselemente 85 aus Kunststoff verstärkt sind. Die Such a charge carrier 33 is inventively characterized in that the base body 77 is made of polystyrene or a comparable material, wherein contact surfaces K, the intended use in contact with the container block 1 1 and / or a Tran sportf ahrzeug 16 and / or a Shelf 74 coming, are reinforced by injection molding elements 85 made of plastic. The

Kontaktstellen K können auf der Transportfläche 79 und/oder der Aufnahmefläche 80 sowie am Anschlagelement 81 vorgesehen sein. Bevorzugt sind im Bereich der Transportfläche 79 Spritzgusselemente 86 angeordnet, in denen Ausnehmungen 82 ausgebildet sind, die zur Aufnahme von (nicht Contact points K can be provided on the transport surface 79 and / or the receiving surface 80 and on the stop element 81. In the region of the transport surface 79, injection molding elements 86 are preferably arranged, in which recesses 82 are formed which are suitable for receiving (not

dargestellten) Mitnehmern von Transportfahrzeugen 16 ausgebildet und eingerichtet sind. Auf der Aufnahmefläche 80 sind insbesondere die Auflage- und Standflächen der Behälterblöcke 1 1 mit Spritzgusselementen 86 aus Kunststoff verstärkt. Auch im Bereich des Anschlagelementes 81 sind solche Spritzgusselemente 86, die als Spritzgussplatten ausgebildet sind, an den Anliegeflächen für den Behälterblock 1 1 vorgesehen, der mit einer Rückwand 46 am Anschlagelement 81 anliegt (siehe insbesondere Figur 19). An zwei gegenüberliegenden Seiten des Grundkörpers 77 ist mindestens ein Vorsprung 83 ausgebildet (siehe insbesondere Figur 15). Bevorzugt sind auf jeder Seite drei Vorsprünge 83 ausgebildet. Die Vorsprünge 83 sind auf den Seiten des Grundkörpers 77 angeordnet, die quer zum Anschlagelement 81 verlaufen. Diese Vorsprünge 83 weisen im Wesentlichen die gleiche Form und Dimensionierung auf wie die Vorsprünge 47 an den Greifbacken 21 bis 24 und die Vorsprünge72 an den Profilleisten 59, 60. Dem Grundkörper 77 kann optional ein abnehmbares Haubenelement 34 zugeordnet sein, das bevorzugt aus dem gleichen Werkstoff hergestellt ist wie der Grundkörper 77. An dem Haubenelement 34 ist innenseitig auf gegenüberliegenden Seiten mindestens jeweils eine Ausnehmung 84 ausgebildet. Bevorzugt sind dem Haubenelement 34 innenseitig auf den gegenüberliegenden Seiten jeweils drei Ausnehmungen 84 zugeordnet (siehe insbesondere Figur 18). Die Anzahl, die Positionierung und die Dimensionierung der Ausnehmungen 84 ist der Anzahl, Positionierung und shown) carriers of transport vehicles 16 are formed and set up. On the receiving surface 80, in particular the support and support surfaces of the container blocks 1 1 are reinforced with injection molded plastic elements 86. Also in the region of the stop element 81 are such injection molded elements 86, which are formed as injection-molded plates, to the abutment surfaces for the container block 1 first provided, which rests with a rear wall 46 on the stop element 81 (see in particular Figure 19). At least one projection 83 is formed on two opposite sides of the main body 77 (see in particular FIG. 15). Preferably, three projections 83 are formed on each side. The projections 83 are arranged on the sides of the main body 77 which extend transversely to the stop element 81. These projections 83 have substantially the same shape and dimensions as the projections 47 on the gripping jaws 21 to 24 and the projections 72 on the profile strips 59, 60. The base body 77 may optionally be associated with a removable hood element 34, which is preferably made of the same material is made like the main body 77. On the hood member 34 is on the inside on opposite sides at least one recess 84 is formed. In each case three recesses 84 are assigned to the hood element 34 on the inside on the opposite sides (see in particular FIG. 18). The number, positioning and dimensioning of the recesses 84 is the number, positioning and

Dimensionierung der Vorsprünge 83 am Grundkörper 77 angepasst, so dass Dimensioning of the projections 83 adapted to the base body 77, so that

Vorsprünge 83 und Ausnehmungen 84 zur formschlüssigen Verbindung ausgebildet und angeordnet sind. Projections 83 and recesses 84 are formed and arranged for positive connection.

Des Weiteren weist das Haubenelement 34 außenseitig an zwei einander Furthermore, the hood element 34 on the outside at two each other

gegenüberliegenden Seiten jeweils mindestens eine Ausnehmung 85 auf, die zur formschlüssigen Verbindung mit korrespondierenden Vorsprüngen 47 an den At least one recess 85 on opposite sides in each case, which for the positive connection with corresponding projections 47 on the

Greifmitteln 19, 20 einer Übergabestation 10 ausgebildet und angeordnet sind. Gripping means 19, 20 of a transfer station 10 are formed and arranged.

Genauer korrespondieren die Ausnehmungen 85 mit Vorsprüngen 47 an den More specifically, the recesses 85 correspond with protrusions 47 to the

Greifbacken 21 bis 24 und mit Vorsprüngen 72 an den Profileisten 59, 60. An dem bewegbaren Tragelement 67 der Lifteinrichtung 28 sind ebenfalls Vorsprünge zum formschlüssigen Positionieren der korrespondierenden (mittleren) Ausnehmung 84 am Haubenelement 34 vorgesehen.  Gripping jaws 21 to 24 and with projections 72 on the profile strips 59, 60. On the movable support member 67 of the lifting device 28 are also projections for the positive positioning of the corresponding (central) recess 84 on the hood element 34 is provided.

Ladungsträger 33 und Haubenelement 34 bilden eine geschlossene Ladungseinheit 35. Allerdings ermöglicht diese geschlossene Ladungseinheit 35 den Eingriff der Greifbacken 21 bis 24 zwischen Grundkörper 77 und Haubenelement 34. Im Folgenden wird das beanspruchte Verfahrensprinzip anhand der Zeichnung näher erläutert, und zwar für einen eingeschwungenen Produktionszustand. Das bedeutet, dass die mit Behälterblöcken 1 1 zu versorgenden Vorrichtungen 13 zum Verändern des Füllstands der Behälterblöcke 1 1 bereits in Betrieb sind und Behälterblöcke 1 1 in Verarbeitung haben bzw. wieder abgeben. Der Vorgang der Erstbefüllung einer Vorrichtung 13 mit einem Behälterblock 1 1 läuft aber prinzipiell in gleicher Weise ab, mit dem Unterschied, dass eines der Greifmittel 19, 20 leer mitdreht. Load carrier 33 and hood member 34 form a closed load unit 35. However, this closed load unit 35 allows the engagement of the gripping jaws 21 to 24 between the base body 77 and hood member 34. In the following the claimed method principle is explained in more detail with reference to the drawing, for a steady production state. That means, that to be supplied with container blocks 1 1 devices 13 for changing the level of the container blocks 1 1 are already in operation and have container blocks 1 1 in processing or release again. The process of first filling a device 13 with a container block 1 1 runs in principle in the same way, with the difference that one of the gripping means 19, 20 rotates empty.

Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst die Schritte: Zuführen eines auf einem Ladungsträger 33 angeordneten Behälterblocks 1 1 mittels eines Transportfahrzeugs 16 an eine Übergabestation 10, Stoppen des Transportfahrzeugs 16 im Bereich einer Andock-Station 30 innerhalb der Übergabestation 10, Greifen des Behälterblocks 1 1 mit einem ersten Greifmittel 19, 20 einer Rotationsgreifereinheit 18 der Übergabestation 10 an der Andock-Station 30, Zuführen eines zweiten, von der Vorrichtung 13 zum The method according to the invention comprises the steps of feeding a container block 1 1 arranged on a load carrier 33 to a transfer station 10 by means of a transport vehicle 16, stopping the transport vehicle 16 in the area of a docking station 30 within the transfer station 10, gripping the container block 11 with a first Gripping means 19, 20 of a rotary gripper unit 18 of the transfer station 10 at the docking station 30, supplying a second, from the device 13 to

Verändern des Füllstandes abgegebenen Behälterblocks 1 1 mittels einer ersten Lifteinrichtung 29 an eine Rotationstransportspeichereinheit 26 der Übergabestation 10 und mittels einer zweiten Lifteinrichtung 28 aus der Rotationstransportspeichereinheit 26 in den Bereich einer Abnahme-Station 31 , Greifen des zweiten Behälterblocks 1 1 mit einem zweiten Greifmittel 20, 19 der Rotationsgreifereinheit 18 an der Abnahme- Station 31 , Freigeben der Behälterblöcke 1 1 , derart, dass die Rotationsgreifereinheit 18 mit den gegriffenen Behälterblöcken 1 1 frei drehbar ist, Drehen der Changing the level dispensed container block 1 1 by means of a first lifting device 29 to a rotary transport storage unit 26 of the transfer station 10 and by means of a second lifting device 28 from the rotary transport storage unit 26 in the region of a take-off station 31, gripping the second container block 1 1 with a second gripping means 20, 19 of the rotary gripper unit 18 at the acceptance station 31, releasing the container blocks 1 1, such that the rotary gripper unit 18 with the gripped container blocks 1 1 is freely rotatable, turning the

Rotationsgreifereinheit 18 um deren Rotationsachse Ri für einen Doppeltausch der Behälterblöcke 1 1 , Absetzen des von der Andock-Station 30 kommenden Rotary gripper unit 18 about its axis of rotation Ri for a double exchange of the container blocks 1 1, settling coming from the docking station 30

Behälterblocks 1 1 auf der Lifteinrichtung 28 an der Abnahme-Station 31 durch Öffnen des Greifmittels 19, 20, Absetzen des von der Abnahme-Station 31 kommenden Behälterblocks 1 1 auf einen Ladungsträger eines an der Andock-Station 30 wartenden Tran sportfahrzeug 16 durch Öffnen des Greifmittels 20, 19, Weitergeben des Container block 1 1 on the lift device 28 at the take-off station 31 by opening the gripping means 19, 20, settling of coming from the acceptance station 31 container block 1 1 on a load carrier of waiting at the docking station 30 Tran sports vehicle 16 by opening the Gripping means 20, 19, passing on the

Behälterblocks 1 1 an der Abnahme-Station 31 in die Rotationstransportspeichereinheit 26 mittels der Lifteinrichtung 28 und Weitergabe des Behälterblocks 1 1 aus der Rotationstransportspeichereinheit 26 mittels einer Lifteinrichtung 29 an eine  Container block 1 1 at the take-off station 31 in the rotary transport storage unit 26 by means of the lifting device 28 and transfer of the container block 1 1 from the rotary transport storage unit 26 by means of a lifting device 29 to a

Übergabeeinheit 27 zur Weitergabe an die Vorrichtung 13 zum Verändern des Transfer unit 27 for transfer to the device 13 for changing the

Füllstandes, und Transportieren des Transportfahrzeugs 16 mit dem auf dem Level, and transporting the transport vehicle 16 with the on the

Ladungsträger 33 angeordneten Behälterblock 1 1 aus der Übergabestation 10. Load carrier 33 arranged container block 1 1 from the transfer station 10th

Zum Zuführen eines Behälterblocks 1 1 wird dieser zunächst aus dem Lagersystem 12 abgeholt, genauer fährt das Transportfahrzeug 16 in den Bereich eines Regallagers 74 und übernimmt einen Behälterblock 1 1 , der im Regallager 74 auf einem Ladungsträger 33 gelagert ist. Die Einheit aus Ladungsträger 33 und Behälterblock 1 1 wird auf das Tran sportfahrzeug 16 überführt, beispielsweise durch dieses selbst auf das For feeding a container block 1 1, this is first picked up from the storage system 12, more precisely, the transport vehicle 16 moves into the area of a storage rack 74 and takes over a container block 1 1, which is mounted in the rack storage 74 on a load carrier 33. The unit of carrier 33 and container block 1 1 is on the Tran sports vehicle 16 transferred, for example, by this himself on the

Tran sportfahrzeug 16 gezogen. Das Tran sportfahrzeug 16 fährt dann mit dem Tran sports vehicle 16 pulled. The Tran sports vehicle 16 then moves to the

Ladungsträger 33 und dem darauf angeordneten Behälterblock 1 1 auf dem Load carrier 33 and the container block 1 1 arranged thereon on the

Schienennetz 75 des Lagersystems 12 in Richtung der Übergabestation 10 und in diese hinein. Innerhalb der Übergabestation 10 stoppt das Transportfahrzeug 16 im Bereich der Andock-Station 30. Im Bereich dieser Andock-Station30 hält das Rail network 75 of the storage system 12 in the direction of the transfer station 10 and into this. Within the transfer station 10, the transport vehicle 16 stops in the docking station 30. In the area of this docking station 30 stops the

Tran sportfahrzeug 16 auf einem absenkbaren Abschnitt 32 des Schienensystems 15. Tran sports vehicle 16 on a lowerable portion 32 of the rail system 15th

Die geöffneten Greifbacken 21 , 22; 23, 24 eines Greifmittels 19, 20, das oberhalb des absenkbaren Abschnitts 32 steht, greifen den Behälterblock 1 1 und schließen sich, so dass der Behälterblock 1 1 fest am Greifmittel 19, 20 hängt. The opened gripping jaws 21, 22; 23, 24 of a gripping means 19, 20, which is above the lowerable portion 32, engage the container block 1 1 and close, so that the container block 1 1 fixed to the gripping means 19, 20 depends.

Von der Vorrichtung 13 zum Verändern des Füllstandes der Behälterblöcke 1 1 wird ein anderer, zweiter Behälterblock 1 1 zunächst mittels der Lifteinrichtung 29 von der Übergabeeinheit 27 abgenommen, und nach oben transportiert, wobei der From the device 13 for changing the level of the container blocks 1 1 another, second container block 1 1 is first removed by means of the lifting device 29 of the transfer unit 27, and transported upwards, the

Behälterblock 1 1 im Bereich einer Transfer-Station 65 von der Lifteinrichtung 29 in einen Speicherplatz 55 der Rotationstransportspeichereinrichtung 26 gebracht wird. Dazu sind die Profilleisten 59, 60 des den Speicherplatz 55 bildenden Profilrahmens 56 geöffnet. Sobald sich der Behälterblock 1 1 vollständig im Speicherplatz 55 befindet, werden die Profilleisten 59, 60 geschlossen, so dass der Behälterblock 1 1 in dem Speicherplatz 55 steht. Durch Rotation der Rotationstransportspeichereinheit 26 wird der Behälterblock 1 1 in den Bereich der Abnahme-Station 31 gedreht. Die  Container block 1 1 is brought in the area of a transfer station 65 from the lifting device 29 in a storage space 55 of the rotary transport storage device 26. For this purpose, the profile strips 59, 60 of the storage space 55 forming profile frame 56 are open. As soon as the container block 1 1 is completely in the storage space 55, the profile strips 59, 60 are closed, so that the container block 1 1 is in the storage space 55. By rotation of the rotary transport storage unit 26, the container block 1 1 is rotated in the region of the acceptance station 31. The

Lifteinrichtung 28 hebt den Behälterblock 1 1 aus dem Speicherplatz 55 nach oben, so dass dieser mit dem zweiten Greifmittel 20, 19 gegriffen werden kann. Dazu sind die Greifbacken 23, 24; 21 , 22 zunächst geöffnet. Sobald sich der Behälterblock 1 1 zwischen den Greifbacken 23, 24; 21 , 22 befindet, werden diese geschlossen und halten den Behälterblock 1 1 fest. Das Greifen des Behälterblocks 1 1 an der Andock- Station 30 und an der Abnahme-Station 31 kann im Wesentlichen zeitgleich erfolgen. Wenn beide Behälterblöcke 1 1 gegriffen sind, werden die Behälterblöcke 1 1 freigegeben. Das bedeutet, dass einerseits der absenkbare Abschnitt 32 an der Andock-Station 30 nach unten bewegt wird, solange, bis der Behälterblock 1 1 frei und ohne Kontakt zum Ladungsträger 33 ist, der auf dem Transportfahrzeug 16 verbleibt. Andererseits wird die Lifteinrichtung 28 so weit abgesenkt, dass der Behälterblock 1 1 an der Abnahme-Station 31 frei hängt. Ist die Rotationstransportspeichereinheit 26 frei drehbar, erfolgt die Drehung um die Rotationsachse Ri . Wenn die Drehung abgeschlossen ist, also der Behälterblock 1 1 , der an der Abnahme-Station 31 abgeholt wurde, über dem absenkbaren Abschnitt 32 an der Andock-Station 30 steht und umgekehrt, werden die Behälterblöcke 1 1 abgesetzt. Das bedeutet, dass die Greifbacken 23, 24; 21 , 22 geöffnet werden, um den Lifting device 28 raises the container block 1 1 from the storage space 55 upwards, so that it can be grasped with the second gripping means 20, 19. For this purpose, the gripping jaws 23, 24; 21, 22 first opened. As soon as the container block 1 1 between the gripping jaws 23, 24; 21, 22, they are closed and hold the container block 1 1 fixed. The gripping of the container block 1 1 at the docking station 30 and at the take-off station 31 can take place substantially simultaneously. When both container blocks 1 1 are gripped, the container blocks 1 1 are released. This means that, on the one hand, the lowerable section 32 at the docking station 30 is moved downwards until the container block 11 is free and without contact with the load carrier 33, which remains on the transport vehicle 16. On the other hand, the lifting device 28 is lowered so far that the container block 1 1 hangs freely on the acceptance station 31. If the rotation transport storage unit 26 is freely rotatable, the rotation takes place about the rotation axis Ri. When the rotation is completed, so the container block 1 1, which was picked up at the pickup station 31, is above the lowerable portion 32 at the docking station 30 and vice versa, the container blocks 1 1 are discontinued. This means that the gripping jaws 23, 24; 21, 22 to be opened to the

Behälterblock 1 1 an der Andock-Station 30 auf ein wartendes Transportfahrzeug 16 zu setzten. Zuvor wurde der absenkbare Abschnitt 32 mit dem Transportfahrzeug 16 wieder so weit nach oben gebracht, dass der Behälterblock 1 1 sicher auf dem  Container block 1 1 at the docking station 30 on a waiting transport vehicle 16 to set. Beforehand, the lowerable section 32 has been brought upwards again so far with the transport vehicle 16 that the container block 11 securely rests on the

Ladungsträger 33 auf dem Transportfahrzeug 16 abgesetzt werden kann. An der Abnahme-Station 31 wird die Lifteinrichtung 28 wieder in Position gebracht, also nach oben bewegt, so dass der Behälterblock 1 1 beim Öffnen der Greifbacken 21 , 22; 23, 24 sicher auf der Lifteinrichtung 28 abgesetzt werden kann. Dieser Behälterblock 1 1 wird dann von der Lifteinrichtung 28 nach unten transportiert und in einem Load carrier 33 can be placed on the transport vehicle 16. At the acceptance station 31, the lifting device 28 is brought back into position, that is moved upwards, so that the container block 1 1 when opening the gripping jaws 21, 22; 23, 24 can be safely deposited on the lifting device 28. This container block 1 1 is then transported by the lifting device 28 down and in a

Speicherplatz 55 abgesetzt, dessen Profilleisten 59, 60 geschlossen sind. Durch Drehen der Rotationstransportspeichereinheit 26 wird dieser oder ein anderer Memory deposed 55, the profile strips 59, 60 are closed. By rotating the rotation transport storage unit 26, this or another

Behälterblock 1 1 in den Bereich der Transfer-Station 65 gebracht, von der Container block 1 1 brought into the area of the transfer station 65, from the

Lifteinrichtung 29 aus dem Speicherplatz 55 abgeholt, wozu die Profilleisten 59, 60 geöffnet werden und von der Lifteinrichtung 29 der Übergabeeinheit 27 zugeführt. Mit den Transfereinheiten 61 oder 62 werden die Behälterblöcke 1 1 der Vorrichtung 13 zugeführt. Der Behälterblock 1 1 , der auf dem Transportfahrzeug 16 abgesetzt wurde, wird mit dem Transportfahrzeug 16 aus der Übergabestation 10 transportiert, und zwar wahlweise in das Regallager 74 oder zu einer benachbarten Übergabeeinheit 10. Die geschilderten Verfahrensschritte können zeitglich oder zeitversetzt ausgeführt werden. Bevorzugt wird die Rotationsgreifereinheit 18 für den Doppeltausch um etwa 180° gedreht, wobei die beiden Greifmittel 19, 20 eine überlagerte Drehbewegung ausführen, derart, dass die Greifmittel 19, 20 beim Drehen von der Andock-Station 30 in die Abnahme-Station 31 und umgekehrt in ihrer Ausrichtung um 90° versetzt werden. Dazu wird ein Rotationsrahmen 48 um die Rotationsachse Ri gedreht. Die drehbar am Rotationsrahmen 48 angeordneten Greifmittel 19, 20 werden um eigene Drehachsen D_Gi und D_G2 relativ zum Rotationsrahmen 48 gedreht, und zwar bevorzugt um etwa 90° bzw. 270°, so dass die Greifmittel 19, 20 während der 180°-Drehung des Rotationsrahmens 48 absolut um 90° gedreht werden, also um 90° versetzt zur Ausgangsposition stehen. ln der Rotationstransportspeichereinheit 26 werden bevorzugt mehrere leere und/oder gefüllte Behälterblöcke 1 1 gespeichert, und die Behälterblöcke 1 1 werden je nach Anforderung durch die Vorrichtung 13 zum Verändern des Füllstandes frei wählbar in den Bereich der Abnahme-Station 31 zur Lifteinrichtung 28 und in den Bereich der Transfer-Station 65 zur Lifteinrichtung 29 gebracht. Vorzugsweise stehen vier Lifting device 29 picked up from the memory space 55, for which purpose the profile strips 59, 60 are opened and fed by the lifting device 29 of the transfer unit 27. With the transfer units 61 or 62, the container blocks 1 1 of the device 13 are supplied. The container block 1 1, which was discontinued on the transport vehicle 16, is transported by the transport vehicle 16 from the transfer station 10, either in the rack storage 74 or to an adjacent transfer unit 10. The described method steps can be performed in time or with a time delay. Preferably, the rotary gripper unit 18 is rotated by about 180 ° for the double exchange, wherein the two gripping means 19, 20 perform a superimposed rotational movement, such that the gripping means 19, 20 during rotation of the docking station 30 in the acceptance station 31 and vice versa be offset in their orientation by 90 °. For this purpose, a rotation frame 48 is rotated about the rotation axis Ri. The rotatably mounted on the rotary frame 48 gripping means 19, 20 are rotated about their own axes of rotation D _G i and D _G 2 relative to the rotary frame 48, and preferably by about 90 ° or 270 °, so that the gripping means 19, 20 during the 180 ° Rotation of the rotating frame 48 are rotated completely by 90 °, ie offset by 90 ° to the starting position. In the rotary transport storage unit 26, preferably, a plurality of empty and / or filled container blocks 1 1 are stored, and the container blocks 1 1, as required by the device 13 for varying the level freely selectable in the area of the acceptance station 31 to the elevator 28 and in the Area of the transfer station 65 brought to the elevator 29. Preferably, there are four

Speicherplätze 55 zur Verfügung, die je nach Verfügbarkeit mit leeren und/oder gefüllten Behälterblöcken 1 1 besetzt werden können. Die Lifteinrichtungen 28, 29 können frei und unabhängig voneinander auf die Speicherplätze 55 zugreifen. Dazu können die Speicherplätze 55 durch Drehen um die Rotationsachse R2 an die entsprechenden Lifteinrichtungen 28, 29 transportiert werden. Insbesondere kann auf die Speicherplätze 55 der Rotationstransportspeichereinheit 26 an unterschiedlichen Positionen, nämlich im Bereich der Abnahme-Station 31 und der Transfer-Station 65, zeitgleich von den beiden Lifteinrichtungen 28, 29 zugegriffen werden. Der gesamte Ablauf des Verfahrens kann durch eine Steuerungseinrichtung gesteuert werden. Insbesondere kann ein Transportfahrzeug 16 mit einem auf einem Storage spaces 55 are available, which can be occupied depending on availability with empty and / or filled container blocks 1 1. The lift devices 28, 29 can freely and independently access the memory locations 55. For this purpose, the memory locations 55 can be transported to the corresponding lifting devices 28, 29 by rotation about the axis of rotation R2. In particular, the memory locations 55 of the rotary transport storage unit 26 can be accessed at different positions, namely in the area of the take-off station 31 and the transfer station 65, simultaneously by the two lift devices 28, 29. The entire process of the method can be controlled by a control device. In particular, a transport vehicle 16 with a on a

Ladungsträger 33 angeordneten Behälterblock 1 1 auch nur dann von der Load carrier 33 arranged container block 1 1 only then from the

Übergabestation 10 aus dem Lagersystem 12 angefordert werden, wenn alle Transfer station 10 can be requested from the storage system 12, if all

Voraussetzungen für einen Doppeltausch an der Andock-Station 30 und der Abnahme- Station 31 erfüllt sind. Requirements for a double exchange at the docking station 30 and the acceptance station 31 are met.

Das Transportfahrzeug 16 wird sowohl auf dem Schienennetz 75 des Lagersystems 12 als auch auf dem Schienensystem 15 der Übergabestation 10 auf derselben Ebene E_T verfahren, wobei sich das Transportfahrzeug 16 auch während der Übergabe eines Behälterblocks 1 1 auf derselben Ebene E_T befindet. Das Transportfahrzeug 16 fährt bei der Übergabe des Behälterblocks 1 1 aus dem Lagersystem 12 an die Vorrichtung 13 zum Verändern des Füllstands des Behälterblocks 1 1 ausschließlich einen einzigen Haltepunkt innerhalb der Übergabestation 10, nämlich im Bereich der Andock-Station 30, an. The transport vehicle 16 is moved both on the rail network 75 of the storage system 12 and on the rail system 15 of the transfer station 10 on the same plane E _T , wherein the transport vehicle 16 is also during the transfer of a container block 1 1 on the same level E _T. The transport vehicle 16 moves in the transfer of the container block 1 1 from the storage system 12 to the device 13 for changing the level of the container block 1 1 exclusively a single breakpoint within the transfer station 10, namely in the docking station 30 at.

Es hat sich gezeigt, dass das Verfahren mit einer Übergabestation 10 nach einem der Ansprüche 1 bis 7 und/oder mit einer Anordnung 73 nach einem der Ansprüche 8 bis 10 besonders vorteilhaft ausgeführt wird. Des Weiteren ist es auch besonders bevorzugt, wenn Ladungsträger 33 nach einem der Ansprüche 1 1 bis 13 eingesetzt werden. Für den Fall, dass die Behälterblöcke 1 1 mit einem Haubenelement 34 zur It has been found that the method with a transfer station 10 according to one of claims 1 to 7 and / or with an arrangement 73 according to one of claims 8 to 10 is carried out particularly advantageously. Furthermore, it is also particularly preferred if charge carriers 33 according to any one of claims 1 1 to 13 are used. In the event that the container blocks 1 1 with a hood member 34 for

Übergabestation 10 transportiert werden, wird das Haubenelement 34 zusammen mit dem Behälterblock 1 1 vom Transportfahrzeug 16 genommen und an die Abnahme- Station 31 gebracht. Dort wird das Haubenelement 34 zusammen mit dem Transfer station 10 are transported, the hood member 34 is taken together with the container block 1 1 from the transport vehicle 16 and brought to the acceptance station 31. There, the hood member 34 together with the

Behälterblock 1 1 in einen Speicherplatz 55 der Rotationstransportspeichereinheit 26 abgesetzt. Dadurch sind die Produkte in den Behälterblöcken 1 1 auch bei längeren Standzeiten auf dem Speicherplatz 55, z.B. bei einem Schichtwechsel, einer Container block 1 1 deposed in a storage space 55 of the rotary transport storage unit 26. As a result, the products in the container blocks 1 1 are at the storage location 55 even at longer service lives, e.g. at a shift change, one

Produktionspause oder dergleichen geschützt. Bei der Übergabe der Behälterblöcke 1 1 an die Übergabeeinheit 27 bleibt das Haubenelement 34 in dem Profilrahmen 56 des Speicherplatzes 55, so dass nur der Behälterblock 1 1 mit der Lifteinrichtung 29 nach unten transportiert wird. Zurück bleibt ein Speicherplatz 55, in dem ein Production break or the like protected. When transferring the container blocks 1 1 to the transfer unit 27, the hood element 34 remains in the profile frame 56 of the memory space 55, so that only the container block 1 1 is transported with the lifting device 29 down. There remains a memory space 55 in which a

Haubenelement 34 gehalten ist. Sollte aus der Vorrichtung 13 zum Verändern des Füllstandes ein Behälterblock 1 1 mit der Lifteinrichtung 29 nach oben und in die Rotationstransportspeichereinheit 26 gebracht werden, kann dieser Behälterblock 1 1 von unten in das Haubenelement 34 eintauchen. Hood element 34 is held. Should be brought from the device 13 for changing the level, a container block 1 1 with the lifting device 29 upwards and in the rotation transport storage unit 26, this container block 1 1 can dip from below into the hood member 34.

Claims

Ansprüche claims

1 . Übergabestation (10), ausgebildet und eingerichtet zum Übergeben von mit Produkten der Tabak verarbeitenden Industrie gefüllten und/oder leeren und aus mindestens einem Behälter gebildeten Behälterblöcken (1 1 ) aus einem Lagersystem (12) für gefüllte und/oder leere Behälterblöcke (1 1 ) an eine Vorrichtung (13) zum Verändern des Füllstandes der Behälterblöcke (1 1 ) und umgekehrt, g e k e n n z e i c h n e t d u rc h ein Rahmentraggestell (14), ein Schienensystem (15), eine am Rahmentraggestell (14) angeordnete und mittels eines Antriebsmittels (17) drehbar um eine Rotationsachse Ri antreibbare Rotationsgreifereinheit (18), eine am Rahmentraggestell (14) angeordnete und mittels eines Antriebsmittels (25) drehbar um eine  1 . Transfer station (10), designed and arranged for transferring container blocks (1 1) filled with tobacco industry products and / or empty and formed from at least one container from a storage system (12) for filled and / or empty container blocks (1 1) to a device (13) for changing the level of the container blocks (1 1) and vice versa, characterized rh h a frame support frame (14), a rail system (15), one on the frame support frame (14) arranged and rotatable by means of a drive means (17) an axis of rotation Ri drivable rotary gripper unit (18), one on the frame support frame (14) arranged and by means of a drive means (25) rotatable about a

Rotationsachse R₂ antreibbare Rotationstransportspeichereinheit (26) mit mindestens einem Speicherplatz (55) für einen Behälterblock (1 1 ), eine Übergabeeinheit (27) zum Übergeben von leeren Behälterblöcken (1 1 ) an eine Vorrichtung (13) zum Befüllen der Behälterblöcke (1 1 ) und Übernehmen von vollen Behälterblöcken (1 1 ) von der Vorrichtung (13) zum Befüllen der Behälterblöcke (1 1 ) oder zum Übergeben von vollen Behälterblöcken (1 1 ) an eine Vorrichtung (13) zum Entleeren der Behälterblöcke (1 1 ) und Übernehmen von leeren Behälterblöcken (1 1 ) von der Vorrichtung (13) zum Entleeren der Behälterblöcke (1 1 ), eine erste Lifteinrichtung (28) sowie eine zweite Rotation axis R ₂ driven rotary transport storage unit (26) having at least one storage space (55) for a container block (1 1), a transfer unit (27) for transferring empty container blocks (1 1) to a device (13) for filling the container blocks (1 1 ) and take full container blocks (1 1) of the device (13) for filling the container blocks (1 1) or for transferring full container blocks (1 1) to a device (13) for emptying the container blocks (1 1) and Apply of empty container blocks (1 1) of the device (13) for emptying the container blocks (1 1), a first lift device (28) and a second

Lifteinrichtung (29).  Lifting device (29).

2. Übergabestation nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch das 2. Transfer station according to claim 1, characterized by the

Schienensystem (15), das in einer Transportebene ET zum Einfahren eines Transportfahrzeugs (16) in die Übergabestation (10) und zum Ausfahren des Transportfahrzeugs (16) aus der Übergabestation (10) ausgebildet und eingerichtet ist, die am Rahmentraggestell (14) angeordnete und mittels eines Antriebsmittels (17) drehbar um eine Rotationsachse Ri antreibbare  Rail system (15) which is formed and arranged in a transport plane ET for retracting a transport vehicle (16) into the transfer station (10) and for extending the transport vehicle (16) from the transfer station (10) arranged on the frame support frame (14) and by means of a drive means (17) rotatably driven about an axis of rotation Ri

Rotationsgreifereinheit (18), die in einer Ebene ERG oberhalb der  Rotary gripper unit (18), in a plane ERG above the

Transportebene E_T liegt und zwei Greifmittel (19, 20) aufweist, wobei jedes Greifmittel (19, 20) Greifbacken (21 , 22; 23, 24) zum Aufnehmen, Halten und Freigeben eines Behälterblocks (1 1 ) umfasst und wobei die beiden Greifmittel (19, 20) zum Aufnehmen, Halten und Freigeben eines Behälterblocks (1 1 ) an unterschiedlichen, definierten Greifpositionen innerhalb der Übergabestation (10) ausgebildet und eingerichtet sind, die am Rahmentraggestell (14) angeordnete und mittels eines Antriebsmittels (25) drehbar um eine Rotationsachse R₂ antreibbare Rotationstransportspeichereinheit (26) mit mindestens einem Speicherplatz (55) für einen Behälterblock (1 1 ), wobei die Rotationstransportspeichereinheit (26) in einer Ebene E_RS unterhalb der Transportebene E_T liegt, die Übergabeeinheit (27), die eine obere Transport level E _T is located and two gripping means (19, 20), wherein each gripping means (19, 20) gripping jaws (21, 22, 23, 24) for receiving, holding and releasing a container block (1 1) and wherein the two gripping means (19, 20) for receiving, holding and releasing a container block (1 1) at different, defined gripping positions within the transfer station (10) are formed and arranged on the frame support frame (14) and by means of a drive means (25) rotatable about a Rotation axis R ₂ driven rotary transport storage unit (26) having at least one storage space (55) for a container block (1 1), wherein the rotation transport storage unit (26) lies in a plane E _RS below the transport plane E _T , the transfer unit (27) having an upper

Übergabeebene E₀ben und eine untere Übergabeebene E_unten aufweist, die beide unterhalb der Ebene E_RS liegen, die erste Lifteinrichtung (28), die zum Transport von Behälterblöcken (1 1 ) aus der Ebene ERG der Transfer level E ₀ ben and a lower transfer level E _un th, both of which are below the level E _RS , the first lift device (28) for the transport of container blocks (1 1) from the plane ERG

Rotationsgreifereinheit (18) in die Ebene E_RS der Rotations- transportspeichereinheit (26) und zurück ausgebildet und eingerichtet ist, sowie die zweite Lifteinrichtung (29), die zum Transport von BehälterblöckenRotary gripper unit (18) in the plane E _{RS of} the rotation transport storage unit (26) and formed back and is arranged, and the second lifting device (29) for the transport of container blocks

(1 1 ) aus der Ebene E_RS der Rotationstransportspeichereinheit (26) in die Ebene E₀ben und die E_unten der Übergabeeinheit (27) und zurück ausgebildet und eingerichtet ist. (1 1) from the plane E _{RS of} the rotary transport storage unit (26) in the plane E ₀ ben and the E _un th the transfer unit (27) and trained and set back.

Ubergabestation (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Greifposition im Bereich einer Andock-Station (30) in der Transportebene E_T definiert ist, wobei im Bereich der Andock-Station (30) die Übernahme eines Behälterblocks (1 1 ) von einem Transportfahrzeug (16) an eines der Greifmittel (19, 20) und umgekehrt vorgesehen ist, und die andere Transfer station (10) according to claim 1 or 2, characterized in that a gripping position in the region of a docking station (30) in the transport plane E _{T is} defined, wherein in the docking station (30) the takeover of a container block (1 1 ) from one transport vehicle (16) to one of the gripping means (19, 20) and vice versa, and the other

Greifposition um die Rotationsachse Ri der Rotationsgreifereinheit (18) um180° versetzt zur Andock-Station (30) im Bereich einer Abnahme-Station (31 ) definiert ist, wobei im Bereich der Abnahme-Station (31 ) die Übernahme eines Behälterblocks (1 1 ) von der Rotationstransportspeichereinheit (26) an eines der Greifmittel (19, 20) und umgekehrt vorgesehen ist.  Gripping position about the rotation axis Ri of the rotary gripper unit (18) offset by 180 ° to the docking station (30) in the region of a removal station (31) is defined, wherein in the region of the acceptance station (31) the assumption of a container block (1 1) from the rotation transport storage unit (26) to one of the gripping means (19, 20) and vice versa is provided.

Übergabestation (10) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwei ein erstes Greifmittel (19) bildende Greifbacken (21 , 22), die schwenkbar an einem Querträger (36) angeordnet sind, zu den beiden das zweite Greifmittel (20) bildenden Greifbacken (23, 24), die ebenfalls schwenkbar an einem Querträger (37) angeordnet sind, um 90° verdreht angeordnet sind, derart, dass die Schwenkachsen Si der Greifbacken (21 , 22) des ersten Greifmittels (19) quer zu den Schwenkachsen S₂ der Greifbacken (23, 24) des zweiten Greifmittels (20) ausgerichtet sind. 5. Übergabestation (10) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Greifmittel (19, 20) jeweils drehbar um eine Drehachse DGI und DG2 an einem gemeinsamen Rotationsrahmen (48) gelagert sind, wobei der Rotationsrahmen (48) mittels des AntriebsmittelsTransfer station (10) according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that two first gripping means (19) forming gripping jaws (21, 22) which are pivotally mounted on a cross member (36), to the two the second gripping means (20) forming gripping jaws (23, 24) which are also pivotally mounted on a cross member (37) are arranged rotated by 90 °, such that the pivot axes Si of the gripping jaws (21, 22) of the first gripping means (19) transversely to the pivot axes S _{2 of} the jaws (23, 24) of the second gripping means (20) are aligned. 5. transfer station (10) according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the two gripping means (19, 20) each rotatable are mounted about a rotation axis DGI and DG2 on a common rotation frame (48), wherein the rotation frame (48) by means of the drive means

(1 7) rotierend antreibbar um die Rotationsachse Ri der Rotationsgreifereinheit(1 7) rotatably driven about the rotation axis Ri of the rotary gripper unit

(1 8) an dem Rahmentraggestell (14) gelagert ist. (1 8) is mounted on the frame support frame (14).

Übergabestation (1 0) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationstransportspeichereinheit (26) mindestens vier Speicherplätze (55) für jeweils einen Behälterblock (1 1 ) umfasst, wobei die vier Speicherplätze (55) um die Rotationsachse R₂ der Rotationstransportspeichereinheit (26 herum jeweils um 90° versetzt zueinander angeordnet sind. Transfer station (1 0) according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the rotation transport memory unit (26) at least four memory locations (55) for each container block (1 1), wherein the four memory locations (55) about the axis of rotation R _{2 of} the rotation transport storage unit (26 are arranged around each offset by 90 ° to each other.

Übergabestation (1 0) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ihr eine Steuerungseinrichtung zugeordnet ist, mittels der die Rotationsgreifereinheit (1 8), die Transfer station (1 0) according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that it is associated with a control device, by means of which the rotary gripper unit (1 8), the

Rotationstransportspeichereinheit (26), die Übergabeeinheit (27) sowie die beiden Lifteinrichtungen (28, 29) zum kollisionsfreien Betrieb steuerbar sind.  Rotation transport storage unit (26), the transfer unit (27) and the two lifting devices (28, 29) are controllable for collision-free operation.

Anordnung (73), ausgebildet und eingerichtet zum Übergeben von mit Produkten der Tabak verarbeitenden Industrie gefüllten und/oder leeren und aus mindestens einem Behälter gebildeten Behälterblöcken (1 1 ) aus einem Lagersystem (1 2) für gefüllte und/oder leere Behälterblöcke (1 1 ) an eine Vorrichtung (13) zum Verändern des Füllstandes der Behälterblöcke (1 1 ) und umgekehrt, umfassend mindestens eine Übergabestation (10) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, mindestens ein selbstfahrendes und/oder ferngesteuertes Tran sportf ahrzeug (16), das zur Aufnahme und Übernahme eines leeren oder mit einem Behälterblock (1 1 ) versehenen Ladungsträgers (33) aus dem Lagersystem (12) sowie zum Transport des Ladungsträgers (33) auf dem Schienensystem (1 5) der Übergabestation (10) ausgebildet und eingerichtet ist, sowie mindestens einen Ladungsträger (33) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 1 bis 13. Arrangement (73), designed and arranged for transferring filled and / or empty container containers (1 1) from a storage system (1 2) for filled and / or empty container blocks (1 1) filled with products from the tobacco processing industry and formed from at least one container ) to a device (13) for changing the filling level of the container blocks (1 1) and vice versa, comprising at least one transfer station (10) according to one or more of claims 1 to 7, at least one self-propelled and / or remotely controlled sports vehicle (16). formed and arranged for receiving and receiving an empty or with a container block (1 1) provided charge carrier (33) from the storage system (12) and for transporting the charge carrier (33) on the rail system (1 5) of the transfer station (10) and at least one charge carrier (33) according to one or more of claims 11 to 13.

Anordnung (73) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Arrangement (73) according to claim 8, characterized in that the

Schienensystem (1 5) der Übergabestation (1 0) an ein Schienennetz (75) des Lagersystems (1 2) angeschlossen ist, derart, dass das Transportfahrzeug (1 6) vom Schienennetz (75) des Lagersystems (1 2) über das Schienensystem (1 5) der Übergabestation (10) von einer Seite in diese einfahren und auf einer anderen Seite wieder ausfahren und wieder in das Schienennetz (75) des Lagersystems (12) verfahrbar ist. Rail system (1 5) of the transfer station (1 0) to a rail network (75) of the storage system (1 2) is connected, such that the transport vehicle (1 6) from the rail network (75) of the storage system (1 2) on the rail system ( 1 5) the transfer station (10) from one side retract into this and extend on another side again and again in the rail network (75) of the storage system (12) is movable.

Anordnung (73) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Übergabestationen (10) vorgesehen sind, die nebeneinander angeordnet und durch einen Verbindungsloop (76) des Schienensystems (15) miteinander verbunden sind. Arrangement (73) according to claim 8 or 9, characterized in that two transfer stations (10) are provided, which are arranged side by side and connected by a connecting loop (76) of the rail system (15).

Ladungsträger (33), ausgebildet und eingerichtet zum Aufnehmen eines aus mindestens einem Behälter gebildeten Behälterblocks (1 1 ), insbesondere für eine angepasste Übergabestation (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 und/oder für eine angepasste Anordnung (73) nach einem der Ansprüche 8 bis 10, umfassend einen Grundkörper (77), der eine Bodenwand (78), die eine nach außen und unten weisende, horizontal ausgerichtet Transportfläche (79) zur Auflage auf einem Transportfahrzeug (16) und eine der Transportfläche (79) entgegengesetzte, aus Erhebungen gebildeten Aufnahmefläche (80) zur Aufnahme eines Behälterblocks (1 1 ) aufweist, die gegenüber der horizontal gerichteten Transportfläche (79) geneigt ausgebildet ist, und ein Charge carrier (33), designed and arranged for receiving a container block (1 1) formed from at least one container, in particular for an adapted transfer station (10) according to one of claims 1 to 7 and / or for an adapted arrangement (73) according to one of the Claims 8 to 10, comprising a base body (77) having a bottom wall (78) having an outwardly and downwardly facing, horizontally oriented transport surface (79) for resting on a transport vehicle (16) and a transport surface (79) opposite, comprising receiving surfaces formed by surveys (80) for receiving a container block (1 1), which is formed inclined relative to the horizontally directed transport surface (79), and a

Anschlagelement (81 ) für den auf der geneigten Aufnahmefläche (80) stehenden Behälterblock (1 1 ) aufweist, d a d u rc h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Grundkörper (77) aus Polystyrol oder einem vergleichbaren Material hergestellt ist, wobei Kontaktflächen K, die beim bestimmungsgemäßen Gebrauch in Kontakt mit dem Behälterblock (1 1 ) und/oder einem  Stop element (81) for standing on the inclined receiving surface (80) container block (1 1), dadu rc hgekennzeichnet that the main body (77) is made of polystyrene or a comparable material, wherein contact surfaces K, the intended use in contact with the container block (1 1) and / or a

Tran sportfahrzeug (16) und/oder einem Regallager (12) kommen, durch Spritzgusselemente (86) verstärkt sind.  Tran sports vehicle (16) and / or a shelf storage (12) come, are reinforced by injection molding elements (86).

12. Ladungsträger (33) nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass dem Grundkörper (77) ein abnehmbares Haubenelement (34) zugeordnet ist. 12. charge carrier (33) according to claim 1 1, characterized in that the base body (77) is associated with a removable hood element (34).

13. Ladungsträger (33) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Haubenelement (34) außenseitig an zwei einander gegenüberliegenden Seiten jeweils mindestens eine Ausnehmung (85) aufweist, die zur formschlüssigen Verbindung mit korrespondierenden Vorsprüngen (47) an Greifmitteln (19, 20) einer Übergabestation (10) ausgebildet und angeordnet sind. Ubergabeverfahren zum Ubergeben von mit Produkten der Tabak 13, charge carrier (33) according to claim 12, characterized in that the hood element (34) on the outside on two opposite sides each having at least one recess (85) for positive connection with corresponding projections (47) on gripping means (19, 20 ) of a transfer station (10) are formed and arranged. Transfer procedure for transferring with products of tobacco

verarbeitenden Industrie gefüllten und/oder leeren und aus mindestens einem Behälter gebildeten Behälterblöcken (1 1 ) aus einem Lagersystem (12) für gefüllte und/oder leere Behälterblöcke (1 1 ) an eine Vorrichtung (13) zum Verändern des Füllstandes der Behälterblöcke (1 1 ) und umgekehrt, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h folgende Schritte: from a storage system (12) for filled and / or empty container blocks (1 1) to a device (13) for changing the filling level of the container blocks (1 1 ) and vice versa, characterized by the following steps:

- Zuführen eines auf einem Ladungsträger (33) angeordneten  - Feeding a arranged on a charge carrier (33)

Behälterblocks (1 1 ) mittels eines Transportfahrzeugs (16) an eine  Container block (1 1) by means of a transport vehicle (16) to a

Übergabestation (10),  Transfer station (10),

- Stoppen des Transportfahrzeugs (16) im Bereich einer Andock-Station (30) innerhalb der Übergabestation (10),  Stopping the transport vehicle (16) in the area of a docking station (30) within the transfer station (10),

Greifen des Behälterblocks (1 1 ) mit einem ersten Greifmittel (19, 20) einer Rotationsgreifereinheit (18) der Übergabestation (10) an der Andock- Station (30),  Gripping the container block (1 1) with a first gripping means (19, 20) of a rotary gripper unit (18) of the transfer station (10) at the docking station (30),

Zuführen eines zweiten, von der Vorrichtung (13) zum Verändern des Füllstandes abgegebenen Behälterblocks (1 1 ) mittels einer ersten  Supplying a second, from the device (13) for changing the level dispensed container block (1 1) by means of a first

Lifteinrichtung (29) an eine Rotationstransportspeichereinheit (26) der Übergabestation (10) und mittels einer zweiten Lifteinrichtung (28) aus der Rotationstransportspeichereinheit (26) in den Bereich einer Abnahme- Station (31 ),  Lifting device (29) to a rotation transport storage unit (26) of the transfer station (10) and by means of a second lift device (28) from the rotation transport storage unit (26) in the region of a decrease station (31),

Greifen des zweiten Behälterblocks (1 1 ) mit einem zweiten Greifmittel (20, 19) der Rotationsgreifereinheit (18) an der Abnahme-Station (31 ), Freigeben der Behälterblöcke (1 1 ), derart, dass die Rotationsgreifereinheit (18) mit den gegriffenen Behälterblöcken (1 1 ) frei drehbar ist,  Grasping the second container block (1 1) with a second gripping means (20, 19) of the rotary gripper unit (18) at the pickup station (31), releasing the container blocks (1 1), such that the rotary gripper unit (18) with the gripped Container blocks (1 1) is freely rotatable,

Drehen der Rotationsgreifereinheit (18) um deren Rotationsachse Ri für einen Doppeltausch der Behälterblöcke (1 1 ),  Rotating the rotary gripper unit (18) about its axis of rotation Ri for a double exchange of the container blocks (1 1),

Absetzen des von der Andock-Station (30) kommenden Behälterblocks (1 1 ) auf der Lifteinrichtung (28) an der Abnahme-Station (31 ) durch Öffnen des Greifmittels (19, 20),  Depositing the container block (11) coming from the docking station (30) on the lifting device (28) at the removal station (31) by opening the gripping means (19, 20),

Absetzen des von der Abnahme-Station (31 ) kommenden Behälterblocks (1 1 ) auf einen Ladungsträger eines an der Andock-Station (30) wartenden Transportfahrzeug (16) durch Öffnen des Greifmittels (20, 19),  Depositing the container block (11) coming from the take-off station (31) onto a load carrier of a transport vehicle (16) waiting at the docking station (30) by opening the gripping means (20, 19),

- Weitergeben des Behälterblocks (1 1 ) an der Abnahme-Station (31 ) in die Rotationstransportspeichereinheit (26) mittels der Lifteinrichtung (28) und Weitergabe des Behälterblocks (1 1 ) aus der Rotationstransportspeichereinheit (26) mittels einer Lifteinrichtung (29) an eine Übergabeeinheit (27) zur Weitergabe an die Vorrichtung (13) zum Verändern des Füllstandes, und - Passing the container block (1 1) at the take-off station (31) in the rotary transport storage unit (26) by means of the lifting device (28) and passing the container block (1 1) from the Rotation transport storage unit (26) by means of a lifting device (29) to a transfer unit (27) for transfer to the device (13) for changing the level, and

- Transportieren des Transportfahrzeugs (16) mit dem auf dem - Transporting the transport vehicle (16) with the on the

Ladungsträger (33) angeordneten Behälterblock (1 1 ) aus der  Load carrier (33) arranged container block (1 1) from the

Übergabestation (10).  Transfer station (10).

Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die A method according to claim 14, characterized in that the

Rotationsgreifereinheit (18) für den Doppeltausch um 180° gedreht wird, wobei die beiden Greifmittel (19, 20) eine überlagerte Drehbewegung ausführen, derart, dass die Greifmittel (19, 20) beim Drehen von der Andock- Station (30) in die Abnahme-Station (31 ) und umgekehrt in ihrer Ausrichtung um 90° versetzt werden. Rotary gripper unit (18) for the double exchange is rotated by 180 °, wherein the two gripping means (19, 20) perform a superimposed rotational movement, such that the gripping means (19, 20) when turning from the docking station (30) in the decrease Station (31) and vice versa in their orientation are offset by 90 °.

Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass in der Rotationstransportspeichereinheit (26) mehrere leere und/oder gefüllte Behälterblöcke (1 1 ) gespeichert werden, und die Behälterblöcke (1 1 ) je nach Anforderung durch die Vorrichtung (13) zum Verändern des Füllstandes frei wählbar in den Bereich der Abnahme-Station (31 ) zur Lifteinrichtung (28) und in den Bereich einer Transfer-Station (65) zur Lifteinrichtung (29) gebracht werden. A method according to claim 14 or 15, characterized in that in the rotation transport storage unit (26) a plurality of empty and / or filled container blocks (1 1) are stored, and the container blocks (1 1) as required by the device (13) for changing the Fill level freely selectable in the area of the acceptance station (31) to the lifting device (28) and in the area of a transfer station (65) to the lifting device (29) are brought.

Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass auf die A method according to claim 16, characterized in that on the

Speicherplätze (55) der Rotationstransportspeichereinheit (26) an Storage locations (55) of the rotary transport storage unit (26)

unterschiedlichen Positionen, nämlich im Bereich der Abnahme-Station (31 ) und der Transfer-Station (65), zeitgleich von den beiden Lifteinrichtungen (28, 29) zugegriffen wird. different positions, namely in the area of the acceptance station (31) and the transfer station (65), at the same time by the two lifting devices (28, 29) is accessed.

Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass ein Tran sportf ahrzeug (16) mit einem auf einem Ladungsträger (33) angeordneten Behälterblock (1 1 ) nur dann von der Übergabestation (10) aus dem Lagersystem (12) angefordert wird, wenn alle Voraussetzungen für einen Doppeltausch an der Andock-Station (30) und der Abnahme-Station (31 ) erfüllt sind. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportfahrzeug (16) sowohl auf einem Schienennetz (75) des Lagersystems (12) als auch auf einem Method according to one or more of Claims 14 to 17, characterized in that a transport vehicle (16) with a container block (1 1) arranged on a load carrier (33) only then leaves the transfer station (10) from the storage system (12). is requested if all requirements for a double exchange at the docking station (30) and the acceptance station (31) are met. Method according to one or more of claims 14 to 18, characterized in that the transport vehicle (16) both on a rail network (75) of the storage system (12) and on a

Schienensystem (15) der Übergabestation (10) auf derselben Ebene E_T verfahren wird, wobei sich das Transportfahrzeug (16) auch während der Übergabe eines Behälterblocks (1 1 ) auf derselben Ebene E_T befindet. Rail system (15) of the transfer station (10) on the same plane E _T is moved, wherein the transport vehicle (16) is also during the transfer of a container block (1 1) on the same level E _T.

20. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 14 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportfahrzeug (16) bei der Übergabe des Behälterblocks (1 1 ) aus dem Lagersystem (12) an die Vorrichtung (13) zum20. The method according to one or more of claims 14 to 19, characterized in that the transport vehicle (16) in the transfer of the container block (1 1) from the storage system (12) to the device (13) for

Verändern des Füllstands des Behälterblocks (1 1 ) ausschließlich einen einzigen Haltepunkt innerhalb der Übergabestation (10), nämlich im Bereich der Andock-Station (30), anfährt. 21 . Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 14 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren mit einer Übergabestation (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 und/oder mit einer Anordnung (73) nach einem der Ansprüche 8 bis 10 ausgeführt wird. 22. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 14 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, dass die Ladungsträger (33) nach einem der Ansprüche 1 1 bis 13 eingesetzt werden. Changing the level of the container block (1 1) only a single breakpoint within the transfer station (10), namely in the docking station (30), anfährt. 21. Method according to one or more of Claims 14 to 20, characterized in that the method is carried out with a transfer station (10) according to one of Claims 1 to 7 and / or with an arrangement (73) according to one of Claims 8 to 10. 22. The method according to one or more of claims 14 to 21, characterized in that the charge carriers (33) are used according to one of claims 1 1 to 13.