WO2018074549A1

WO2018074549A1 - センサの組付け構造体、電動モータ、及び電動パワーステアリング装置

Info

Publication number: WO2018074549A1
Application number: PCT/JP2017/037840
Authority: WO
Inventors: 昇金子; 匡一森本; 誠萩原; 鈴木　良一
Original assignee: 日本精工株式会社
Priority date: 2016-10-19
Filing date: 2017-10-19
Publication date: 2018-04-26
Also published as: EP3514480A4; JPWO2018074549A1; EP3514480A1; CN109844448A; US20190248406A1; JP6551613B2

Abstract

シャフトと、第１円筒部と、円環形状の板であり、外周が第１円筒部の端部と接続し、シャフトの回転軸と直交する第１円環形状板と、を含むハウジングと、第１円筒部のラジアル方向内側に収容され、シャフトの端部に固定される磁石と、磁石の回転を検出するセンサと、第１円環形状板に固定され、センサが磁石に対して所定の位置になるようにセンサを保持するホルダと、を備える。

Description

センサの組付け構造体、電動モータ、及び電動パワーステアリング装置

　本発明は、センサの組付け構造体、電動モータ、及び電動パワーステアリング装置に関する。

　自動車等の電動ステアリング装置は、ステアリングホイールから入力された操舵トルクを補助するモータを備えている。電動ステアリング装置は、トルクセンサが検出したトルク、車速センサが測定した車速、及び回転角度センサが検出したモータの回転角度に基づいてモータを制御する。

　モータの回転角度の検出には、レゾルバ、ロータリーエンコーダ、及びＭＲセンサ等が用いられている。特許文献１には、モータケースの外面にレゾルバが挿入されるレゾルバ凹部を有するモータが記載されている。特許文献１に記載のモータは、レゾルバ凹部にレゾルバを固定する構造とすることで、レゾルバの位置合わせ精度を向上でき、レゾルバの位置合わせを簡略化でき、モータの生産性を向上させることができる。特許文献２には、ＭＲセンサを用いた回転検出装置が記載されている。

特開２０１２－１４７５５０号公報特開２０１７－１４３６０３号公報

　近年、電動ステアリング装置は、１つの回転角度センサが故障した場合でも、モータの回転角度を継続して検出できることが要求されている。すなわち、電動ステアリング装置には、いわゆる冗長化のため、複数の回転角度センサが組付けられる。回転角度センサとしては、レゾルバ及びロータリーエンコーダと比較して冗長化が容易であることからＭＲセンサが広く適用されている。その一方で、ＭＲセンサは、モータのシャフトとの芯ずれによって検出精度が大きく低下する可能性がある。このような背景から、ＭＲセンサは、より精度良くモータへ組付けることが望まれている。

　本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、組付け精度が高いセンサの組付け構造体、電動モータ、及び電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。

　上述した課題を解決し、目的を達成するための本発明の第１態様として、センサの組付け構造体は、シャフトと、第１円筒部と、円環形状の板であり、外周が前記第１円筒部の端部と接続し、前記シャフトの回転軸と直交する第１円環形状板と、を含むハウジングと、前記第１円筒部のラジアル方向内側に収容され、前記シャフトの端部に固定される磁石と、前記磁石の回転を検出するセンサと、前記第１円環形状板に固定され、前記センサが前記磁石に対して所定の位置になるように前記センサを保持するホルダと、を備える。

　本発明によれば、組付け精度が高いセンサの組付け構造体、電動モータ、及び電動パワーステアリング装置を提供できる。

図１は、第１実施形態に係る電動モータを含む電動パワーステアリング装置の一例を示す構成図である。図２は、第１実施形態に係る電動モータを示す斜視図である。図３は、第１実施形態に係る電動モータの断面を模式的に示す断面図である。図４は、第１実施形態に係るセンサの組付け構造体の断面を拡大して模式的に示す断面図である。図５は、第１実施形態の軸受固定部の断面を拡大して模式的に示す断面図である。図６は、第１実施形態の永久磁石と第１センサ及び第２センサとの位置関係を示す説明図である。図７は、第１実施形態のセンサチップの回路構成を示す回路図である。図８は、第１実施形態のセンサ基板を示す斜視図である。図９は、第１実施形態のホルダを示す斜視図である。図１０は、第１実施形態に係る電動モータとホルダとを分解した分解斜視図である。図１１は、第１実施形態のホルダとホルダカバーとを分解した分解斜視図である。図１２は、第１実施形態に係るセンサの組付け構造体、及びこれを含む電動モータの組付け手順を示すフローチャートである。図１３は、第１実施形態の第１変形例に係るセンサの組付け構造体の断面を拡大して模式的に示す断面図である。図１４は、第１実施形態の第１変形例に係るシール部材を模式的に示す平面図である。図１５は、第１実施形態の第２変形例に係るセンサの組付け構造体の断面を拡大して模式的に示す断面図である。図１６は、図１５の位置Ｑを拡大して示す断面模式図である。図１７は、第１実施形態の第３変形例に係る永久磁石を示す説明図である。図１８は、第２実施形態に係る電動モータを示す斜視図である。図１９は、第２実施形態のハウジングを反負荷側から見た正面図である。図２０は、第２実施形態に係るセンサの組付け構造体の断面を拡大して模式的に示す断面図である。図２１は、第２実施形態のホルダを示す斜視図である。図２２は、第２実施形態に係るセンサの組付け構造体、及びこれを含む電動モータの組付け手順を示すフローチャートである。図２３は、ホルダ取付ステップにおいてホルダをハウジングに組付ける手順を示す説明図である。図２４は、第２実施形態に係る電動モータとＥＣＵとを分解した分解斜視図である。図２５は、基板取付ステップにおいてセンサ基板をホルダに組付ける手順を示す説明図である。図２６は、センサ基板が固定されたホルダを反負荷側から見た正面図である。図２７は、第２実施形態のホルダとホルダカバーとを分解した分解斜視図である。図２８は、第３実施形態に係る電動モータを示す斜視図である。図２９は、第３実施形態に係るセンサの組付け構造体の断面を拡大して模式的に示す断面図である。図３０は、第３実施形態のホルダ内部を回転軸方向にみて、ホルダと、センサチップとの位置関係を説明するための説明図である。図３１は、第３実施形態に係るセンサの組付け構造体、及びこれを含む電動モータの組付け手順を示すフローチャートである。図３２は、第３実施形態に係るセンサ基板取付手順を示す説明図である。図３３は、第３実施形態のセンサ基板が取り付けられたホルダを負荷側から見た平面図である。図３４は、第３実施形態に係るＥＣＵとホルダとを組み立てたＥＣＵ組立体の斜視図である。図３５は、第３実施形態に係る電動モータとＥＣＵとを分解した分解斜視図である。図３６は、第３実施形態に係るホルダ取付手順を示す説明図である。図３７は、第４実施形態の第２磁気シールド部材の斜視図である。図３８は、第４実施形態に係るセンサの組付け構造体の断面を拡大して模式的に示す断面図である。図３９は、第４実施形態のセンサ基板が固定されたホルダを反負荷側から見た正面図である。図４０は、第５実施形態に係るセンサの組付け構造体の断面を拡大して模式的に示す断面図である。図４１は、第６実施形態のホルダを反負荷側から見た斜視図である。図４２は、第６実施形態のホルダを負荷側から見た斜視図である。図４３は、第６実施形態に係るセンサの組付け構造体の断面を拡大して模式的に示す断面図である。図４４は、第７実施形態に係るセンサの組付け構造体の断面を拡大して模式的に示す断面図である。

　本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。

（第１実施形態）
　図１は、第１実施形態に係る電動モータを含む電動パワーステアリング装置の一例を示す構成図である。図１を参照して電動パワーステアリング装置の概要を説明する。

（電動パワーステアリング装置）
　電動パワーステアリング装置１は、運転者（操作者）から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール２１と、ステアリングシャフト２２と、トルクセンサ２４と、電動アシスト装置２５と、ユニバーサルジョイント２６と、インターミディエイトシャフト２７と、ユニバーサルジョイント２８と、ステアリングギア機構２９と、タイロッド３０とを備える。電動パワーステアリング装置１は、電動アシスト装置２５の少なくとも一部が、図示しないステアリングコラムに支持され、ステアリングシャフト２２にアシスト力が付与されるコラムアシスト方式である。

　図１に示すように、ステアリングシャフト２２は、入力シャフト２２Ａと、出力シャフト２２Ｂと、入力シャフト２２Ａと出力シャフト２２Ｂとの間に配置されるトルクセンサシャフト２３とを含む。入力シャフト２２Ａの一方の端部がステアリングホイール２１に接続され、他方の端部がトルクセンサシャフト２３に接続される。トルクセンサシャフト２３は、トルクセンサ２４を介して出力シャフト２２Ｂの一方の端部に接続される。ステアリングシャフト２２は、ステアリングホイール２１に付与された操舵力により回転する。

　トルクセンサ２４は、ステアリングシャフト２２の操舵トルクＴを検出する。トルクセンサ２４は、ＥＣＵ１０に接続され、検出された操舵トルクＴの情報をＥＣＵ１０に出力する。

　電動アシスト装置２５は、電動モータ３１と、減速装置３２とを有する。電動モータ３１は、運転者の操舵をアシストするための補助操舵トルクを発生させる電動モータである。電動モータ３１は、ブラシレスモータでもよいし、ブラシ及びコンミテータを有するモータでもよい。電動モータ３１は減速装置３２に接続され、補助操舵トルクが減速装置３２に出力される。減速装置３２は出力シャフト２２Ｂに接続される。電動モータ３１から入力される補助操舵トルクにより減速装置３２が回転して、出力シャフト２２Ｂにトルクが伝達される。

　インターミディエイトシャフト２７は、アッパーシャフト２７Ａと、ロアシャフト２７Ｂとを有し、出力シャフト２２Ｂのトルクを伝達する。アッパーシャフト２７Ａは、ユニバーサルジョイント２６を介して出力シャフト２２Ｂに接続される。一方、ロアシャフト２７Ｂは、ユニバーサルジョイント２８を介してステアリングギア機構２９のピニオンシャフト２９Ａに接続される。アッパーシャフト２７Ａとロアシャフト２７Ｂとは、スプライン結合されている。

　ステアリングギア機構２９は、ラックアンドピニオン機構を含み、ピニオンシャフト（インプットシャフト）２９Ａと、ピニオン２９Ｂと、ラック２９Ｃとを有する。ピニオンシャフト２９Ａは、一方の端部がユニバーサルジョイント２８を介してインターミディエイトシャフト２７に接続され、他方の端部がピニオン２９Ｂに接続される。ラック２９Ｃは、ピニオン２９Ｂと噛み合う。ステアリングシャフト２２の回転運動は、インターミディエイトシャフト２７を介してステアリングギア機構２９に伝達される。この回転運動は、ラック２９Ｃにより直線運動に変換される。タイロッド３０は、ラック２９Ｃに接続される。

　電動パワーステアリング装置１が搭載される車両（図示しない）は、図１に示すＥＣＵ（Electronic　Control　Unit）１０と、車速センサ１２と、電源装置１３と、イグニションスイッチ１４とを備える。電動パワーステアリング装置１は、車両に備えられたＥＣＵ１０により制御される。つまり、ＥＣＵ１０は、電動モータ３１を制御する制御装置である。電源装置１３は、例えば車載のバッテリ装置であり、ＥＣＵ１０に接続される。イグニションスイッチ１４がオンの状態になると、電源装置１３からＥＣＵ１０に電力が供給される。

　車速センサ１２は、車両の走行速度を検出する。車速センサ１２は、ＥＣＵ１０に接続される。車速センサ１２により検出された車速信号ＳＶは、ＥＣＵ１０に出力される。

　電動モータ３１は、回転角度センサ部１６を有している。回転角度センサ部１６は、電動モータ３１の回転位相を検出する。回転角度センサ部１６は、ＥＣＵ１０に接続される。回転角度センサ部１６により検出された回転位相信号ＳＹは、ＥＣＵ１０に出力される。回転角度センサ部１６の詳細な構成については後述する。

　ＥＣＵ１０は、トルクセンサ２４から操舵トルクＴを取得し、車速センサ１２から車両の車速信号ＳＶを取得し、回転角度センサ部１６から電動モータ３１の回転位相信号ＳＹを取得する。ＥＣＵ１０は、操舵トルクＴと車速信号ＳＶと回転位相信号ＳＹとに基づいて、アシスト指令の補助操舵指令値を算出する。ＥＣＵ１０は、算出された補助操舵指令値に基づいて、電動モータ３１に制御信号ＳＸを出力する。

　ステアリングホイール２１に入力された運転者の操舵力は、入力シャフト２２Ａを介して電動アシスト装置２５の減速装置３２に伝達される。この際、ＥＣＵ１０は、入力シャフト２２Ａに入力された操舵トルクＴをトルクセンサ２４から取得する。ＥＣＵ１０は、車速信号ＳＶを車速センサ１２から取得する。ＥＣＵ１０は、電動モータ３１の回転位相信号ＳＹを回転角度センサ部１６から取得する。そして、ＥＣＵ１０は、制御信号ＳＸを出力して電動モータ３１の動作を制御する。電動モータ３１が作り出した補助操舵トルクは、減速装置３２に伝達される。そして減速装置３２は、補助操舵トルクを出力シャフト２２Ｂに与える。出力シャフト２２Ｂは、ステアリングホイール２１の操舵トルクに、電動モータ３１から伝達される補助操舵トルクを付与したトルクを出力する。このようにして、運転者のステアリングホイール２１の操舵が電動パワーステアリング装置１によりアシストされる。

　本実施形態に係る電動パワーステアリング装置１は、例えば、ラック２９Ｃにアシスト力が付与されるラックアシスト方式、及びピニオン２９Ｂにアシスト力が付与されるピニオンアシスト方式でもよい。

（電動モータ）
　次に図２から図１１を参照して第１実施形態に係るセンサの組付け構造体２００及びこれを用いた電動モータ３１について説明する。図２は、第１実施形態に係る電動モータを示す斜視図である。図３は、第１実施形態に係る電動モータの断面を模式的に示す断面図である。以下の説明においては、ｘｙｚ直交座標系を設定し、ｘｙｚ直交座標系を参照しつつ、本実施形態を説明することがある。ここで、ｚ軸方向とは、電動モータ３１の回転軸Ａｘと平行な方向である。ｘ軸は、ｚ軸方向と直交する面内の一方向であり、ｙ軸はｚ軸方向と直交する面内のｘ軸と直交する方向である。また、ラジアル方向とは、回転軸Ａｘを中心として、ｘｙ面内で回転軸Ａｘから離れる方向をいう。

　図３に示すように、電動モータ３１は、負荷側４２において、後述するシャフト９４が上述した減速装置３２（図１参照）と接続される。図２に示すように、回転角度センサ部１６は、負荷側４２と反対側である電動モータ３１の反負荷側４４に配置される。図３に示すように、電動モータ３１のハウジング４０は、第１円筒部４６と、底壁部５２とを含み、回転角度センサ部１６が底壁部５２に固定されている。ハウジング４０については、詳細に後述する。

　図２に示すように、回転角度センサ部１６は、少なくともホルダ１３４と、センサチップ１１４とを有している。異物混入防止のため、センサチップ１１４は、ホルダカバー１４６で覆われ、保護されている。センサチップ１１４は、回転軸Ａｘに対して、所定の位置に配置されている。

　図２に示すように、ＥＣＵ１０は、ＥＣＵ１０の筐体であるとともに、ＥＣＵ１０の回路基板１１の放熱を促進する機能も備えるヒートシンク１５を備えている。ヒートシンク１５は、第１円筒部４６に沿う曲面を備える。ヒートシンク１５は、例えば、ねじによって、ハウジング４０に固定される。

　ハーネス１８は、回転角度センサ部１６が検出した回転位相信号ＳＹ（図１参照）をＥＣＵ１０に伝達するためのケーブルである。ハーネス１８は、ＥＣＵ１０の回路基板１１と回転角度センサ部１６とを電気的に接続する。ハーネス１８は、後述するバスバー１１２とともに、ＥＣＵ１０の回路基板１１に接続される。または、ハーネス１８は、個別に空けられたヒートシンク１５を貫通する貫通孔（不図示）を介して、ＥＣＵ１０の回路基板１１に接続されてもよい。

　ハーネス１８は、ＥＣＵ１０と回転角度センサ部１６とを接続するために最低限必要な長さよりも長い。つまり、ハーネス１８は、余長を有している。例えば、ハーネス１８は、ＥＣＵ１０と回転角度センサ部１６とを電気的に接続した場合に、図２に示すように、湾曲している。これにより、ハーネス１８は、ＥＣＵ１０と回転角度センサ部１６とを電気的に接続した場合に、両端の接続部に過剰な張力がかかることを防ぐことができる。

　図３に示すように、電動モータ３１は、ハウジング４０と、フロントブラケット８２と、負荷側軸受９０と、反負荷側軸受９２と、シャフト９４と、ロータ９６と、ステータ１０２と、永久磁石１０８と、固定部１０９と、バスバー１１２とを備える。

　ハウジング４０は、第１円筒部４６と、底壁部５２と、フランジ部５８と、を備える。ハウジング４０は、ロータ９６及びステータ１０２を収容するケースである。ハウジング４０は、シャフト９４が内部を貫通している。ハウジング４０は、材料がＳＰＣＣ（Steel　Plate　Cold　Commercial）であるがこれに限定されない。ハウジング４０は、例えば、材料が鋼材、電磁軟鉄でもよい。

　ハウジング４０を構成する第１円筒部４６、底壁部５２、及びフランジ部５８は、プレス加工によって一体に形成される。ここで、プレス加工とは、例えば、円筒絞り加工である。円筒絞り加工は、被加工材であるブランクを金型に固定し、プレス機でブランクに圧力を加えて金型の形状に加工する金属成形法である。

　第１円筒部４６は、円筒形状である。第１円筒部４６は、ハウジング４０の側壁である。第１円筒部４６は、第１円筒部内周面４８と、第１円筒部外周面５０とを有する。第１円筒部内周面４８は、第１円筒部４６のラジアル方向内側の面である。第１円筒部外周面５０は、第１円筒部４６のラジアル方向外側の面である。

　図４は、第１実施形態に係るセンサの組付け構造体の断面を拡大して模式的に示す断面図である。図３に示すように、底壁部５２は、第１円筒部４６の反負荷側４４の端部を塞ぐ部材である。底壁部５２は、第２円筒部５４と、軸受固定部６２と、第１円環形状板５５と、第２円環形状板７７（図４参照）と、を有する。

　図３に示すように、第２円筒部５４は、円筒形状の部材である。第２円筒部５４は、第１円筒部４６よりもラジアル方向内側に位置する。

　図３に示すように、第１円環形状板５５は、円環形状の板である。第１円環形状板５５は、外周が第１円筒部４６の反負荷側４４の端部と接続されている。第１円環形状板５５は、内周が第２円筒部５４の反負荷側４４の端面と接続されている。

　図４に示すように、第１円環形状板５５は、第１円環形状板内面５６と、第１円環形状板外面５７と、ねじ孔８０とを有する。図３及び図４に示すように、第１円環形状板内面５６は、第１円環形状板５５の負荷側４２の面である。第１円環形状板外面５７は、第１円環形状板５５の反負荷側４４の面である。図４に示す位置Ｌ１は、ｚ軸方向における第１円環形状板外面５７の位置を示している。ねじ孔８０は、第１円環形状板５５に形成された孔である。

　図４に示すように、軸受固定部６２は、軸受固定部側壁６４と、軸受固定部底壁７０と、軸受固定部底壁開口７６とを備える。軸受固定部側壁６４は、軸受固定部側壁内面６６と、軸受固定部側壁外面６８とを有する。軸受固定部側壁内面６６は、軸受固定部側壁６４のラジアル方向内側の面である。軸受固定部側壁外面６８は、軸受固定部側壁６４のラジアル方向外側の面である。

　軸受固定部側壁６４は、円筒形状の部材である。軸受固定部側壁６４は、第２円筒部５４よりもラジアル方向内側に位置する。軸受固定部側壁６４は、筒の長さが第２円筒部５４の筒の長さよりも短い。これにより、軸受固定部６２は、第２円筒部５４の中空部分に収容される。その結果、電動モータ３１は、ｚ軸方向の長さを短くすることができる。

　図５は、第１実施形態の軸受固定部の断面を拡大して模式的に示す断面図である。図５に示すように、軸受固定部側壁外面６８は、負荷側４２の端部に曲率半径Ｒ１の曲面６８ａを有する。軸受固定部側壁外面６８は、反負荷側４４の端部に曲率半径Ｒ２の曲面６８ｂを有する。曲面６８ａ、６８ｂは、プレス加工に伴い形成される。図４に示す位置Ｌ２は、回転軸Ａｘのラジアル方向における軸受固定部側壁内面６６の位置を示している。図４に示す位置Ｌ３は、回転軸Ａｘのラジアル方向における軸受固定部側壁外面６８の位置を示している。

　図４に示すように、軸受固定部底壁７０は、軸受固定部側壁６４の反負荷側４４を塞ぐ部材である。軸受固定部底壁７０は、軸受固定部底壁内面７２と、軸受固定部底壁外面７４とを有する。軸受固定部底壁内面７２は、軸受固定部底壁７０の負荷側４２の面である。軸受固定部底壁外面７４は、軸受固定部底壁７０の反負荷側４４の面である。図４及び図５に示す位置Ｌ４は、ｚ軸方向における軸受固定部底壁外面７４の位置を示している。

　図４に示すように、軸受固定部底壁開口７６は、軸受固定部底壁７０に形成された開口である。軸受固定部底壁開口７６には、シャフト９４が挿入される。軸受固定部底壁開口７６は、ｘｙ平面の形状が円形である。つまり、軸受固定部底壁開口７６は、回転軸Ａｘの反負荷側４４からｚ軸方向に軸受固定部底壁７０を見た場合に、形状が円形である。軸受固定部底壁開口７６は、開口の中心がシャフト９４の回転軸Ａｘ上に位置している。軸受固定部底壁開口７６の直径は、シャフト９４の軸受取付面９５の直径よりも大きい。このため、軸受固定部底壁開口７６は、シャフト９４が挿入された状態で回転した場合に、シャフト９４と干渉しない。

　図４に示すように、第２円環形状板７７は、円環形状の板である。第２円環形状板７７は、外周が第２円筒部５４の負荷側４２の端部と接続されている。第２円環形状板７７は、内周が軸受固定部側壁６４の負荷側４２の端部と接続されている。第２円環形状板７７は、第２円環形状板内面７８と、第２円環形状板外面７９とを有する。第２円環形状板内面７８は、第２円環形状板７７の負荷側４２の面である。第２円環形状板外面７９は、第２円環形状板７７の反負荷側４４の面である。図４及び図５に示す位置Ｌ５は、ｚ軸方向における第２円環形状板外面７９の位置を示している。

　図３に示すように、フランジ部５８は、第１円筒部４６の負荷側４２の端部に形成される。フランジ部５８は、図３に示すように、フランジ部ボルト孔６０を有する。フランジ部ボルト孔６０は、フロントブラケット８２をハウジング４０に固定する場合に、ボルトが挿入される孔である。

　図３に示すように、フロントブラケット８２は、ハウジング４０の負荷側４２を塞ぐ蓋である。フロントブラケット８２は、ブラケットボルト孔８４と、軸受圧入用凹部８６と、ブラケット開口８８と、を備える。

　ブラケットボルト孔８４は、フロントブラケット８２をハウジング４０に固定する場合に、ボルトが締結される孔である。ブラケットボルト孔８４には、タップが切られている。フロントブラケット８２は、フランジ部ボルト孔６０にボルトを挿入し、ブラケットボルト孔８４とボルトとを締結することで、ハウジング４０に固定される。なお、フロントブラケット８２をハウジング４０へ固定する方法は、これに限定されない。

　軸受圧入用凹部８６は、フロントブラケット８２に形成された円柱形状の凹部である。軸受圧入用凹部８６は、負荷側軸受９０が圧入される凹部である。軸受圧入用凹部８６は、回転軸Ａｘの負荷側４２からフロントブラケット８２を見た場合に、形状が円形である。軸受圧入用凹部８６は、フロントブラケット８２がハウジング４０に固定された場合に、軸受圧入用凹部８６が形成する円柱形状の凹部の中心軸がシャフト９４の回転軸Ａｘと同軸になる位置に形成されている。軸受圧入用凹部８６は、凹部の直径が負荷側軸受９０の外径よりもわずかに小さい。

　ブラケット開口８８は、フロントブラケット８２の中央に形成された開口である。ブラケット開口８８は、シャフト９４が挿入される開口である。ブラケット開口８８は、形状が円形である。つまり、ブラケット開口８８は、回転軸Ａｘの負荷側４２からフロントブラケット８２を見た場合に、形状が円形である。ブラケット開口８８は、フロントブラケット８２がハウジング４０に固定された場合に、開口の中心がシャフト９４の回転軸Ａｘと重なる位置に形成されている。ブラケット開口８８は、直径がシャフト９４の直径よりも大きい。つまり、ブラケット開口８８は、シャフト９４が挿入された状態で回転した場合に、シャフト９４と干渉しない。

　負荷側軸受９０は、シャフト９４を回転可能に支持するボールベアリングである。負荷側軸受９０は、外径が軸受圧入用凹部８６の直径よりもわずかに大きい。負荷側軸受９０は、軸受圧入用凹部８６に圧入されることで、軸受圧入用凹部８６に固定される。負荷側軸受９０は、内周面９０ａと外周面９０ｂとを有する。内周面９０ａは、シャフト９４と接する内輪の表面である。外周面９０ｂは、軸受圧入用凹部８６と接する外輪の表面である。負荷側軸受９０の内周面９０ａは、外周面９０ｂに対して平行である。なお、負荷側軸受９０は、ボールベアリングであるとしたが、これに限定されない。負荷側軸受９０は、シャフト９４を回転可能に支持できるものであればよく、例えば、ニードルベアリングでもよい。なお、負荷側軸受９０は、軸受圧入用凹部８６に圧入されるとしたが、負荷側軸受９０の固定方法はこれに限定されない。

　図３及び図４に示すように、反負荷側軸受９２は、シャフト９４を回転可能に支持するボールベアリングである。反負荷側軸受９２は、外径が軸受固定部６２の内径よりもわずかに大きい。反負荷側軸受９２は、軸受固定部６２に圧入されることで、ハウジング４０に固定される。反負荷側軸受９２は、内周面９２ａと外周面９２ｂとを有する。内周面９２ａは、シャフト９４と接する内輪の表面である。外周面９２ｂは、軸受固定部側壁内面６６と接する外輪の表面である。反負荷側軸受９２の内周面９２ａは、外周面９２ｂに対して平行である。図４に示した位置Ｌ６は、回転軸Ａｘのラジアル方向における反負荷側軸受９２の内周面９２ａの位置を示している。なお、反負荷側軸受９２は、ボールベアリングであるとしたが、これに限定されない。反負荷側軸受９２は、シャフト９４を回転可能に支持できるものであればよく、例えば、ニードルベアリングでもよい。なお、反負荷側軸受９２は、軸受固定部６２に圧入されるとしたが、反負荷側軸受９２の固定方法はこれに限定されない。

　図３に示すように、シャフト９４は、電動モータ３１の回転軸である。シャフト９４は、負荷側４２が負荷側軸受９０に回転可能に支持されている。シャフト９４は、反負荷側４４が反負荷側軸受９２に回転可能に支持されている。シャフト９４の反負荷側４４の端部には、ねじ穴９４ａが形成されている。

　図４に示すように、シャフト９４は、軸受取付面９５を有する。軸受取付面９５は、シャフト９４の回転軸Ａｘと平行である。軸受取付面９５は、負荷側軸受９０の内周面９０ａに接する。軸受取付面９５は、反負荷側軸受９２の内周面９２ａに接する。シャフト９４は、負荷側軸受９０及び反負荷側軸受９２に圧入されている。シャフト９４は、図３に示すように、ロータ９６と接続されている。シャフト９４は、ロータ９６と一体に回転する。

　図３に示すように、ロータ９６は、ヨーク９８と、マグネット１００とを備える。ヨーク９８は、電磁鋼板、冷間圧延鋼板などの薄板が、接着、ボス、カシメなどの手段により積層されて製造される。ヨーク９８は、中空の円柱形状である。ヨーク９８は、例えば、中空部分にシャフト９４が圧入されてシャフト９４に固定される。なお、シャフト９４とヨーク９８とは、一体で成型されてもよい。

　図３に示すように、マグネット１００は、ヨーク９８の周方向に沿って表面に固定され、複数設けられている。マグネット１００は、永久磁石であり、Ｓ極及びＮ極がヨーク９８の周方向に交互に等間隔で配置される。ロータ９６は、ヨーク９８の外周側にＮ極と、Ｓ極とがヨーク９８の周方向に交互に配置されている。ロータ９６の極数が、例えば８極であるが、これに限定されない。

　図３に示すように、ステータ１０２は、ハウジング４０の内部にロータ９６を包囲するように筒状に設けられる。ステータ１０２は、例えば、ハウジング４０の第１円筒部内周面４８に嵌合されて取り付けられる。ステータ１０２の中心軸は、シャフト９４の回転軸Ａｘと一致する。ステータ１０２は、筒状のステータコア１０４と、コイル１０６とを有する。ステータコア１０４は、鉄心である。コイル１０６は、ステータコア１０４に巻きつけられている。

　図３に示すように、バスバー１１２は、細長い棒状の金属である。バスバー１１２は、ＥＣＵ１０の図示しないパワーコンディショナに電気的に接続されている。バスバー１１２は、コイル１０６と電気的に接続されている。つまり、バスバー１１２は、ＥＣＵ１０の回路基板１１（図２参照）とコイル１０６とを電気的に接続する端子である。

　図４に示すように、回転角度センサ部１６は、センサチップ１１４と、センサチップ１１４を実装するセンサ基板１２６と、センサ基板１２６を固定するホルダ１３４と、ホルダカバー１４６と、を備える。

　図４に示すように、ハーネス１８は、ケーブルカバー１９と、ハーネス側コネクタ２０とを備える。ケーブルカバー１９は、ハーネス１８を基板側コネクタ１２８にガイドする部材である。ハーネス側コネクタ２０は、基板側コネクタ１２８と接続する。

　図６は、第１実施形態の永久磁石と第１センサ及び第２センサとの位置関係を示す説明図である。図６において、永久磁石１０８及びセンサチップ１１４以外の構成が省略されている。図６においては、反負荷側４４からｚ軸方向にセンサチップ１１４を見た場合に、回転軸Ａｘと、センサチップ１１４と、永久磁石１０８との相対的な位置関係が示されている。

　図６に示すように、永久磁石１０８は、円盤形状の磁石である。図４及び図６に示すように、永久磁石１０８は、面１１０を有する。ここで、面１１０とは、永久磁石１０８の反負荷側４４の面である。図４に示すように、永久磁石１０８は、シャフト９４の反負荷側４４の端部に固定部１０９を介して固定される。永久磁石１０８は、例えば、面１１０がシャフト９４の回転軸Ａｘと直交するように固定される。永久磁石１０８の円盤外形中心が回転軸Ａｘ上に位置するように固定される。図６に示す永久磁石１０８において、例えば、Ｓ極及びＮ極がシャフト９４の回転軸Ａｘと直交する向きに着磁されている。なお、Ｓ極及びＮ極は、回転軸Ａｘと直交する向きに着磁されているとしたが、これに限定されない。永久磁石１０８の着磁パターンは、センサの種類に応じて適宜選択すればよい。

　図４に示すように、固定部１０９は、磁石保持部１０９ａと、筒部１０９ｂとを備える。固定部１０９は、非磁性材料から形成される。磁石保持部１０９ａは、円盤形状の部材である。磁石保持部１０９ａには、第１凹部１０９ｃと、第２凹部１０９ｄと、貫通孔１０９ｅとが形成されている。第１凹部１０９ｃは、磁石保持部１０９ａの反負荷側４４の面に対して負荷側４２に向かって凹んでいる。第１凹部１０９ｃには、永久磁石１０８が配置される。永久磁石１０８は、例えば、接着剤によって第１凹部１０９ｃに固定される。第２凹部１０９ｄは、第１凹部１０９ｃの底面に対して負荷側４２に向かって凹んでいる。貫通孔１０９ｅは、回転軸Ａｘと平行に第２凹部１０９ｄの底面を貫通する。

　筒部１０９ｂは、シャフト９４の反負荷側４４の端部が挿入される筒形状の部材である。筒部１０９ｂは、反負荷側４４の端部が磁石保持部１０９ａと接続されている。磁石保持部１０９ａと筒部１０９ｂとは、一体に形成される。固定部１０９は、固定ねじ１１３が貫通孔１０９ｅを貫通した状態でねじ穴９４ａに締結されることで、シャフト９４に固定される。

　図６に示すように、センサチップ１１４は、第１センサ１１６と、第２センサ１２４とを備える。センサチップ１１４は、第１センサ１１６及び第２センサ１２４が集積された磁気センサである。図４に示すように、センサチップ１１４は、センサ基板１２６の負荷側４２の面に実装されている。センサチップ１１４は、センサ基板１２６の中央に実装される。センサ基板１２６の中央とは、回転角度センサ部１６が電動モータ３１に取り付けられた場合に、シャフト９４の回転軸Ａｘとセンサ基板１２６とが交差する位置である。

　図７は、第１実施形態のセンサチップの回路構成を示す回路図である。図７に示すように、第１センサ１１６は、第１方向検出回路１１８と、第２方向検出回路１２２と、を備える。第１センサ１１６は、第１方向検出回路１１８及び第２方向検出回路１２２が検出した検出電圧をＥＣＵ１０へ出力する。

　第１方向検出回路１１８は、ＭＲ素子Ｒ_ｘ１、Ｒ_ｘ２、Ｒ_ｘ３、Ｒ_ｘ４と、接続端子Ｔ_１２、Ｔ_２３、Ｔ_３４、Ｔ_４１と、アンプ１２０と、を備える。ＭＲ素子Ｒ_ｘ１、Ｒ_ｘ２、Ｒ_ｘ３、Ｒ_ｘ４は、ＴＭＲ（Tunnel　Magneto　Resistance）素子である。ＭＲ素子Ｒ_ｘ１、Ｒ_ｘ２、Ｒ_ｘ３、Ｒ_ｘ４は、例えば、ＧＭＲ（Giant　Magneto　Resistance）素子、ＡＭＲ（Anisotropic　Magneto　Resistance）素子、ホール素子のいずれかであってもよい。

　ＴＭＲ素子は、磁化方向が固定された磁化固定層と、外部磁界に応じて磁化の方向が変化する自由層と、磁化固定層と、自由層の間に配置された非磁性層とから構成される。ＴＭＲ素子は、自由層の磁化の方向が磁化固定層の磁化の方向に対して成す角度に応じて抵抗値が変化する。例えば、該角度が０°のときに抵抗値は最小となり、該角度が１８０°のときに抵抗値は最大となる。図７に示す各ＭＲ素子Ｒ_ｘ１、Ｒ_ｘ２、Ｒ_ｘ３、Ｒ_ｘ４に記載された矢印は、それぞれの磁化固定層の磁化方向を示す。ＭＲ素子Ｒ_ｘ１、Ｒ_ｘ２、Ｒ_ｘ３、Ｒ_ｘ４は、図７に示すように、ブリッジ回路を形成する。

　接続端子Ｔ_１２及び接続端子Ｔ_３４は、アンプ１２０に接続される。接続端子Ｔ_４１は、駆動電圧Ｖｃｃに接続される。ここで、駆動電圧Ｖｃｃは、図７において便宜上ＥＣＵ１０から独立して記載されているが、ＥＣＵ１０から供給される電圧である。接続端子Ｔ_２３は、図７に示すように、アースＧＮＤに接続される。ＥＣＵ１０は、ハーネス１８を介して、接続端子Ｔ_４１と接続端子Ｔ_２３との間に電圧を印加する。

　アンプ１２０は、入力された電気信号を増幅する増幅回路である。アンプ１２０は、入力側が接続端子Ｔ_１２及び接続端子Ｔ_３４に接続される。アンプ１２０は、出力側がＥＣＵ１０に接続されている。アンプ１２０は、接続端子Ｔ_１２、Ｔ_３４から入力された検出信号を増幅して、ＥＣＵ１０へ出力する。

　第２方向検出回路１２２は、ＭＲ素子Ｒ_ｙ１、Ｒ_ｙ２、Ｒ_ｙ３、Ｒ_ｙ４と、接続端子Ｔ_１２、Ｔ_２３、Ｔ_３４、Ｔ_４１と、アンプ１２０と、を備える。第２方向検出回路１２２は、ＭＲ素子Ｒ_ｘ１、Ｒ_ｘ２、Ｒ_ｘ３、Ｒ_ｘ４に代えて、ＭＲ素子Ｒ_ｙ１、Ｒ_ｙ２、Ｒ_ｙ３、Ｒ_ｙ４を備えている。第２方向検出回路１２２の構成のうち、第１方向検出回路１１８の構成と同じ構成については、同じ符号を付して説明を省略する。

　ＭＲ素子Ｒ_ｙ１、Ｒ_ｙ２、Ｒ_ｙ３、Ｒ_ｙ４は、磁化固定層の磁化方向以外は、ＭＲ素子Ｒ_ｘ１、Ｒ_ｘ２、Ｒ_ｘ３、Ｒ_ｘ４と同様の構成を有する。各ＭＲ素子Ｒ_ｙ１、Ｒ_ｙ２、Ｒ_ｙ３、Ｒ_ｙ４に記載された矢印は、それぞれの磁化固定層の磁化方向を示す。

　なお、第２センサ１２４は、第１センサ１１６と同様の構成を有するので、同様の構成に同様の符号を付し、その説明を省略する。

　第１方向検出回路１１８及び第２方向検出回路１２２は、図６に示す回転軸Ａｘに対し、所定の距離で配置されている場合、精度の高い検出信号を出力できる。第１センサ１１６は、永久磁石１０８の面１１０に対し、所定の関係にあるときに、所定の検出信号を出力できる。このように、第１センサ１１６は、回転軸Ａｘ及び永久磁石１０８の面１１０に対して所定の位置である必要がある。同様に、第２センサ１２４も回転軸Ａｘ及び永久磁石１０８の面１１０に対して所定の位置である必要がある。

　第１センサ１１６及び第２センサ１２４は、回転角度センサ部１６が電動モータ３１に取り付けられた場合、回転軸Ａｘ及び永久磁石１０８の面１１０に対して所定の位置に固定される。図６に示すように、回転軸Ａｘに対する所定の位置とは、第１センサ１１６及び第２センサ１２４が、回転軸Ａｘを間に挟んで一定距離だけ離れた位置である。一定距離とは、永久磁石１０８の面１１０の半径以下である。図４に示すように、永久磁石１０８の面１１０に対する所定の位置とは、第１センサ１１６及び第２センサ１２４を有するセンサチップ１１４の位置Ｌ１０と、永久磁石１０８の面１１０の位置Ｌ９との距離ｄ６が所定の距離にある位置である。

　図３及び図４に示すように、永久磁石１０８は、第２円筒部５４のラジアル方向内側に収容されている。

　図８は、第１実施形態のセンサ基板を示す斜視図である。図８に示すように、センサ基板１２６は、センサチップ１１４が実装される基板である。センサ基板１２６は、基板側コネクタ１２８と、位置決め孔１３０、１３０Ａと、貫通孔１３２、１３２、１３２と、を備える。

　基板側コネクタ１２８は、ハーネス側コネクタ２０が接続されるコネクタである。基板側コネクタ１２８は、図４に示すように、センサ基板１２６の反負荷側４４の面に実装される。基板側コネクタ１２８は、ハーネス１８と図示しない回路配線とを電気的に接続する。ここで、図示しない回路配線とは、基板側コネクタ１２８と、第１センサ１１６及び第２センサ１２４とを電気的に接続する回路パターンである。

　位置決め孔１３０、１３０Ａは、センサ基板１２６に形成された孔である。位置決め孔１３０、１３０Ａは、センサ基板１２６をホルダ１３４に固定する場合に、ホルダ１３４に形成された位置決め柱１３６、１３６が挿入される。位置決め孔１３０Ａは、一方向に長く、他方向に短い長孔である。これにより、位置決め柱１３６、１３６が位置決め孔１３０、１３０Ａに挿入され易くなる。位置決め柱１３６、１３６については、後述する。

　貫通孔１３２、１３２、１３２は、センサ基板１２６に形成された開口部である。貫通孔１３２、１３２、１３２は、図８に示すように、３か所形成されている。貫通孔１３２、１３２、１３２は、回転軸Ａｘに対して平行な方向に貫通している。

　図９は、第１実施形態のホルダを示す斜視図である。図９に示すように、ホルダ１３４は、電動モータ３１とセンサ基板１２６とを所定の位置に固定する部材であるＰＢＴ（Poly　Butylene　Terephthalate）等の樹脂製の部材である。ホルダ１３４は、例えば、樹脂成型によって形成される。ホルダ１３４は、基板固定部１３５と、ホルダガイド１４２とを備える。基板固定部１３５は、位置決め柱１３６、１３６と、基板用ねじ孔１３８、１３８、１３８と、貫通孔１４０、１４０、１４０と、脚部１４１（図４参照）と、固定フック１４４、１４４、１４４、１４４と、を備える。

　基板固定部１３５は、板形状の部材である。基板固定部１３５は、中央に、図９に示す開口部１３７が形成されている。開口部１３７は、形状が円形である。基板固定部１３５は、図４に示すように、回転角度センサ部１６が電動モータ３１に組付けられた場合に、反負荷側４４の面にセンサ基板１２６が固定される。ここで、図４に示した位置Ｌ７は、ホルダ１３４を電動モータ３１に固定した場合に、ｚ軸方向における基板固定部１３５の負荷側４２の面の位置を示している。

　位置決め柱１３６、１３６は、基板固定部１３５の開口部１３７よりラジアル方向外側に形成された円柱形状の突起部である。位置決め柱１３６、１３６は、直径が位置決め孔１３０、１３０Ａの直径以下である。位置決め柱１３６、１３６は、センサ基板１２６をホルダ１３４に固定する場合に、センサ基板１２６の位置決め孔１３０、１３０Ａに挿入される。位置決め柱１３６、１３６は、ホルダ１３４に対するセンサ基板１２６の位置をガイドする。

　位置決め柱１３６、１３６は、円柱形状であり、位置決め孔１３０、１３０Ａは、円形であるとしたが、これに限定されない。位置決め柱１３６、１３６は、位置決め孔１３０、１３０Ａに挿入可能な形状であればよく、例えば、位置決め孔１３０、１３０Ａの形状が多角形であり、位置決め柱１３６、１３６の形状が位置決め孔１３０、１３０Ａの形状に対応した多角形柱形状の突起部であってもよい。

　基板用ねじ孔１３８、１３８、１３８は、基板固定部１３５に形成されたねじ孔である。基板用ねじ孔１３８、１３８、１３８は、ホルダ１３４とセンサ基板１２６とを重ねた場合に、センサ基板１２６に形成された貫通孔１３２、１３２、１３２と孔の中心が一致する位置に形成されている。

　貫通孔１４０、１４０、１４０には、図４に示すねじ孔８０に締結するホルダ固定用ねじ１５４ｓがそれぞれ貫通する。ハウジング４０に対するｚ軸方向のホルダ１３４の位置は、ねじ孔８０に締結されるホルダ固定用ねじ１５４ｓで決まる。貫通孔１４０の直径は、ホルダ固定用ねじ１５４ｓの雄ねじの直径よりも大きい。貫通孔１４０、１４０、１４０は、基板固定部１３５よりも外周側に形成されている。

　図４に示す脚部１４１は、ねじ孔８０とホルダ固定用ねじ１５４ｓとが締結すると、第１円環形状板外面５７と接する。脚部１４１は、図４に示すように、基板固定部１３５に対して直交する向きに複数形成される。脚部１４１は、図４に示すように、基板固定部１３５から距離ｄ４だけ、負荷側４２方向に突出している。ここで、図４に示す距離ｄ４は、基板固定部１３５の負荷側４２の面の位置Ｌ７と第１円環形状板外面５７の位置Ｌ１との間の距離である。

　ホルダガイド１４２は、円筒形状の部材である。ホルダガイド１４２は、内径が軸受固定部側壁６４の外径と略同一の寸法である。略同一の寸法とは、製造公差を許容した寸法をいう。ホルダガイド１４２には、図４に示すように、軸受固定部６２が挿入される。ホルダガイド１４２は、円筒形状の中心軸が開口部１３７の中心軸と一致する。ホルダガイド１４２は、円筒の中心軸が基板固定部１３５の両面と直交するように、基板固定部１３５と接続されている。図４に示した位置Ｌ８は、ｚ軸方向におけるホルダガイド１４２の負荷側４２の端部の位置を示している。ホルダガイド１４２は、円筒の長さが距離ｄ５と等しい。ここで、図４に示す距離ｄ５は、基板固定部１３５の負荷側４２の面の位置Ｌ７とホルダガイド１４２の負荷側４２の端面の位置Ｌ８との間の距離である。

　図４に示すように、距離ｄ５が距離ｄ４よりも大きいので、ホルダガイド１４２は、円筒の長さが脚部１４１の長さよりも長い。ここで、図４に示す距離ｄ１は、第１円環形状板外面５７の位置Ｌ１と、軸受固定部底壁外面７４の位置Ｌ４との距離である。図４に示す距離ｄ２は、軸受固定部底壁外面７４の位置Ｌ４と、第２円環形状板外面７９の位置Ｌ５との距離である。図４に示す距離ｄ３は、ホルダガイド１４２の負荷側４２の端面の位置Ｌ８と第２円環形状板外面７９の位置Ｌ５との距離である。

　距離ｄ３は、距離ｄ２から図５に示す曲率半径Ｒ２を引いた値よりも小さい。距離ｄ３は、図５に示す曲率半径Ｒ１よりも大きい。脚部１４１が基板固定部１３５の負荷側４２の面の位置Ｌ７を位置決めすると、ホルダガイド１４２の負荷側４２の端面の位置Ｌ８の位置が決まる。このため、図５に示すように、ホルダガイド１４２の負荷側４２の端面の位置Ｌ８の位置が曲面６８ａと接することを防ぐことができ、ホルダガイド１４２が軸受固定部側壁外面６８の回転軸Ａｘに対して平行な部分に接することができる。ここで、軸受固定部側壁外面６８の回転軸Ａｘに対して平行な部分とは、軸受固定部側壁外面６８の内、位置Ｌ５から曲率半径Ｒ１以上反負荷側４４に位置し、かつ、位置Ｌ４よりも曲率半径Ｒ２以上負荷側４２に位置する部分である。

　図１０は、第１実施形態に係る電動モータとホルダとを分解した分解斜視図である。図１１は、第１実施形態のホルダとホルダカバーとを分解した分解斜視図である。図１２は、第１実施形態に係るセンサの組付け構造体、及びこれを含む電動モータの組付け手順を示すフローチャートである。以下、回転角度センサ部１６を電動モータ３１に組付ける方法について、図４、図９、図１０、図１１、及び図１２を参照して説明する。

　本実施形態に係る電動モータ３１と回転角度センサ部１６との組付け方法は、図１２に示すように、センサ基板取付ステップＳＴ１、ホルダ取付ステップＳＴ２、及びホルダカバー取付ステップＳＴ３を含む。

　センサ基板取付ステップＳＴ１では、まず、図９に示すように、作業者がハーネス側コネクタ２０を基板側コネクタ１２８に挿入する。次に、作業者は、位置決め柱１３６、１３６をセンサ基板１２６に形成された位置決め孔１３０、１３０Ａに挿入する。次に、作業者は、基板固定用ねじ１５２ｓ、１５２ｓ、１５２ｓを基板用ねじ孔１３８、１３８、１３８に締結させる。これにより、センサ基板１２６と、基板固定部１３５との相対位置は、精度良く、位置決めされる。

　ホルダ取付ステップＳＴ２では、まず、図１０に示すように、作業者がハウジング４０に形成された軸受固定部６２にホルダガイド１４２を挿入する。ここで、作業者は、図４に示すように、脚部１４１が第１円環形状板外面５７に接するまで挿入する。これにより、ホルダガイド１４２が軸受固定部側壁外面６８の回転軸Ａｘに対して平行な部分に接する。その結果、ホルダ１３４のラジアル方向の位置は、軸受固定部側壁外面６８で位置決めされる。

　図１０に示すように、ねじ孔８０、８０、８０は、回転軸Ａｘに対して１２０度ずつ角度を異にして形成される。ホルダ取付ステップＳＴ２では、次に、作業者は、図４及び図１０に示すように、貫通孔１４０、１４０、１４０を介してねじ孔８０、８０、８０にホルダ固定用ねじ１５４ｓ、１５４ｓ、１５４ｓを締結する。貫通孔１４０、１４０、１４０の直径は、ホルダ固定用ねじ１５４ｓ、１５４ｓ、１５４ｓの雄ねじの直径より大きいので、ホルダ固定用ねじ１５４ｓ、１５４ｓ、１５４ｓの締結作業により、ホルダ１３４の位置ずれが生じる可能性を低減できる。

　ホルダカバー取付ステップＳＴ３では、図１１に示すように、作業者が固定フック１４４、１４４、１４４、１４４に固定用開口部１４８、１４８、１４８、１４８を挿入し、ホルダカバー１４６をホルダ１３４に固定する。

　固定フック１４４、１４４、１４４、１４４は、ホルダ１３４の反負荷側４４の端面に形成されたフックである。固定フック１４４、１４４、１４４、１４４は、反負荷側４４に突出している。

　ホルダカバー１４６は、ホルダ１３４に固定されたセンサ基板１２６を覆うカバーである。ホルダカバー１４６は、図１１に示すように、固定用開口部１４８、１４８、１４８、１４８と、ケーブルガイド用開口部１５０と、を備える。固定用開口部１４８、１４８、１４８、１４８には、ホルダ１３４に形成された固定フック１４４、１４４、１４４、１４４が挿入され、固定される。

　図４に示すように、本実施形態に係るセンサの組付け構造体２００は、シャフト９４と、永久磁石１０８と、反負荷側軸受９２と、軸受固定部６２と、センサチップ１１４と、ホルダ１３４とを含む。

　上述したように、ハウジング４０は、プレス加工で一体形成される。ここで、プレス加工において、ハウジング４０の形状は、金型の形状に沿って形成される。金型の形状は、非常に小さい誤差で作成される。これによれば、第１円筒部４６と底壁部５２とが、高い精度で形成される。第１円環形状板外面５７と軸受固定部側壁内面６６と軸受固定部側壁外面６８とは、プレス加工により平坦に形成される。また、軸受固定部側壁内面６６及び軸受固定部側壁外面６８は、プレス加工により、第１円環形状板外面５７に対して高い精度で直交する。

　反負荷側軸受９２は、軸受固定部６２に圧入される。つまり、反負荷側軸受９２の外周面９２ｂは、軸受固定部側壁内面６６に圧着される。その結果、反負荷側軸受９２の外周面９２ｂは、軸受固定部側壁内面６６に対して平行になる。シャフト９４は、反負荷側軸受９２の内周面９２ａに圧入される。つまり、シャフト９４は反負荷側軸受９２の内周面９２ａに圧着される。その結果、シャフト９４の軸受取付面９５は、反負荷側軸受９２の内周面９２ａに対して平行になる。反負荷側軸受９２の内周面９２ａは、外周面９２ｂに対して平行である。軸受取付面９５は、シャフト９４の回転軸Ａｘと平行である。よって、軸受固定部６２の円筒の中心軸、反負荷側軸受９２、及びシャフト９４の回転軸Ａｘは、同心軸上に配置される。

　ホルダガイド１４２の内径は、軸受固定部側壁外面６８の直径と同じである。そして、軸受固定部６２がホルダガイド１４２に挿入される。これにより、ホルダガイド１４２の内周面が軸受固定部側壁外面６８に接し、軸受固定部６２に対するホルダガイド１４２のラジアル方向の位置が位置決めされる。

　ホルダガイド１４２は、プレス加工により高い精度で形成された軸受固定部側壁外面６８の部分で、ホルダ１３４の組付け位置が位置決めされる。ホルダ１３４の組付け位置が高い精度で決まると、基板固定部１３５の位置が定まる。基板固定部１３５には、センサ基板１２６が固定されているので、第１センサ１１６及び第２センサ１２４の位置が定まる。その結果、第１センサ１１６は、回転軸Ａｘ及び永久磁石１０８の面１１０に対して所定の位置となる。同様に、第２センサ１２４も回転軸Ａｘ及び永久磁石１０８の面１１０に対して所定の位置となる。

　このように、ホルダ１３４と軸受固定部６２との組付け位置が軸受固定部６２の外周面である軸受固定部側壁外面６８で、位置決めされると、ホルダガイド１４２の円筒の中心軸とシャフト９４の回転軸Ａｘとが同心軸上に配置される。さらに、ホルダガイド１４２のラジアル方向の位置が精度よく定まると、図６に示すように、センサチップ１１４が、回転軸Ａｘに対して、所定の位置に配置される。その結果、センサチップ１１４が検出するシャフト９４の回転角の誤差が抑制される。

　ホルダガイド１４２は、円筒の中心軸が基板固定部１３５の両面と直交するように、基板固定部１３５に接続される。板形状のセンサ基板１２６の位置決め孔１３０、１３０Ａには、位置決め柱１３６、１３６が挿入される。これにより、基板固定部１３５に対する位置がガイドされる。センサ基板１２６は、板形状の基板固定部１３５に固定される。センサチップ１１４は、センサ基板１２６に実装される。これにより、基板固定部１３５と、センサ基板１２６とは、回転軸Ａｘに対して直交する位置に配置される。そして、シャフト９４の回転軸Ａｘに対して直交する面上の所定の位置にセンサチップ１１４が配置される。これによれば、センサチップ１１４には、永久磁石１０８の面１１０に対して傾きの誤差が抑制される。その結果、センサチップ１１４が検出するシャフト９４の回転角の誤差が抑制される。

　以上より、センサの組付け構造体２００は、第１センサ１１６又は第２センサ１２４が回転軸Ａｘ及び永久磁石１０８の面１１０に対して所定の位置に配置される。これによれば、回転角度センサ部１６と電動モータ３１との組付け精度を向上させることができる。その結果、第１センサ１１６又は第２センサ１２４が検出するシャフト９４の回転角度の誤差が抑制される。

　第１実施形態に係るセンサの組付け構造体２００は、第１センサ１１６及び第２センサ１２４がＴＭＲ素子から構成されている。例えば、レゾルバが冗長化されていると、回転軸Ａｘと平行な方向に、複数搭載する必要があることから大きくなり、コストが増える。これに対して、本実施形態に係るセンサの組付け構造体２００は、反負荷側軸受９２に近い位置でセンサチップ１１４を搭載でき、回転角度センサ部１６のサイズを小型化することができる。その結果、本実施形態に係るセンサの組付け構造体２００は、コストが抑制され、電動モータ３１へのセンサの搭載性が向上する。

　第１実施形態に係るセンサの組付け構造体２００を用いた電動モータ３１は、軸受固定部６２の外周面でホルダ１３４の組付け位置を精度よく位置決めすることができる。また、軸受固定部６２は、内周面で反負荷側軸受９２を介して電動モータ３１のシャフト９４を回転自在に支持することができる。これにより、第１センサ１１６及び第２センサ１２４の少なくとも１つと、永久磁石１０８とが電動モータ３１のシャフト９４の回転軸Ａｘを基準として位置合わせされる。その結果、第１センサ１１６及び第２センサ１２４の少なくとも１つが検出するシャフト９４の回転角の誤差が抑制される。また、これを用いた電動パワーステアリング装置１は、運転者に対する違和感を抑制することができる。

　一般に、モータの回転検出にＭＲセンサ（ＡＭＲセンサ、ＧＭＲセンサ及びＴＭＲセンサ等）を用いた場合には、モータのシャフトとの芯ずれによって検出精度が大きく低下する可能性がある。

　それに対し、第１実施形態に係るセンサの組付け構造体２００は、シャフト９４と、第１円筒部４６及び第１円環形状板５５を含むハウジング４０と、を備える。第１円環形状板５５は、円環形状の板であり、外周が第１円筒部４６の端部と接続し、シャフト９４の回転軸Ａｘと直交する。センサの組付け構造体２００は、第１円筒部４６のラジアル方向内側に収容され、シャフト９４の端部に固定される永久磁石１０８と、永久磁石１０８の回転を検出する第１センサ１１６及び第２センサ１２４と、を備える。センサの組付け構造体２００は、第１円環形状板５５に固定され、第１センサ１１６及び第２センサ１２４が永久磁石１０８に対して所定の位置になるように第１センサ１１６及び第２センサ１２４を保持するホルダ１３４と、を備える。

　これによれば、第１センサ１１６及び第２センサ１２４を永久磁石１０８に対して所定の位置で保持するホルダ１３４が第１円環形状板５５に対して固定される。すなわち、第１センサ１１６及び第２センサ１２４と永久磁石１０８との位置がハウジング４０に対して固定される。これによれば、振動等がセンサの組付け構造体２００に加わった場合でも、第１センサ１１６及び第２センサ１２４と永久磁石１０８との位置関係が変化し難い。その結果、第１センサ１１６及び第２センサ１２４が検出するシャフト９４の回転角の誤差が抑制される。

　第１実施形態に係るセンサの組付け構造体２００は、外輪と、シャフト９４に固定された内輪とを備える反負荷側軸受９２と、を備える。ハウジング４０は、円筒形状であり、内周面が反負荷側軸受９２の外輪を固定する軸受固定部６２をさらに備える。ホルダ１３４は、第１センサ１１６及び第２センサ１２４が永久磁石１０８に対して所定の位置になるように、軸受固定部６２との組付け位置が軸受固定部６２の外周面で位置決めされる。

　第１実施形態に係るセンサの組付け構造体２００は、第１センサ１１６及び第２センサ１２４が実装されるセンサ基板１２６を備える。ホルダ１３４は、基板固定部１３５と、ホルダガイド１４２と、を有する。基板固定部１３５は、センサ基板１２６が固定される板状の部材である。ホルダガイド１４２は、円筒形状であり、円筒の内周面が軸受固定部６２の外周面（軸受固定部側壁外面６８）に接し、基板固定部１３５が回転軸Ａｘに対して直交するように基板固定部１３５を固定する。

　第１実施形態に係るセンサの組付け構造体２００は、センサ基板１２６が位置決め孔１３０、１３０Ａを有する。基板固定部１３５は、センサ基板１２６が固定される面に位置決め柱１３６、１３６（突起部）を有する。位置決め柱１３６、１３６は、センサ基板１２６の位置決め孔１３０、１３０Ａにそれぞれ挿入される。これにより、基板固定部１３５に対するセンサ基板１２６の位置がガイドされる。

　第１実施形態に係るセンサの組付け構造体２００は、センサチップ１１４がトンネル磁気抵抗効果（ＴＭＲ）センサ、異方性磁気抵抗効果（ＡＭＲ）センサ、及び巨大磁気抵抗効果（ＧＭＲ）センサのいずれかである。これによれば、シャフト９４と一体に回転する永久磁石１０８の回転を検出できる。

　第１実施形態に係るセンサの組付け構造体２００は、センサチップ１１４が複数のセンサ（第１センサ１１６及び第２センサ１２４）を備え、ホルダ１３４は、複数の該センサを保持する。このように、センサが冗長化されているので、電動モータ３１の回転位相を検出するセンサを２系統にすることができる。第１センサ１１６及び第２センサ１２４のどちらかが故障した場合でも、ＥＣＵ１０に回転位相信号ＳＹを送信することができる。例えば、１つの第１センサ１１６の故障があっても、第２センサ１２４がシャフト９４の回転角を検知し続けることができる。その結果、電動パワーステアリング装置１の信頼性を向上させることができる。

　第１実施形態に係るセンサの組付け構造体２００及びこれを用いた電動モータ３１は、回転角度センサ部１６が回転位相信号ＳＹをＥＣＵ１０へ出力するとしたが、これに限定されない。回転角度センサ部１６は、例えば、内部に演算回路を有し、演算回路が第１センサ１１６及び第２センサ１２４から出力されるアナログの回転位相信号ＳＹを回転位相値θに変換し、回転位相値θをＥＣＵ１０に出力する構成としてもよい。

　第１実施形態に係るセンサの組付け構造体２００及びこれを用いた電動モータ３１は、ホルダガイド１４２の内径が軸受固定部６２の外径と同じであるとしたが、これに限定されない。ホルダガイド１４２は、例えば、内径が軸受固定部６２の外径よりもわずかに小さく、かつ、回転軸Ａｘに対して平行な方向に複数のスリットが形成されていてもよい。これにより、ホルダガイド１４２を軸受固定部６２に挿入する場合に、ホルダガイド１４２に形成されたスリットがわずかに広がりつつ、ホルダガイド１４２を軸受固定部６２に挿入することができ、ホルダガイド１４２が軸受固定部側壁外面６８により密着して挿入することができ、ホルダガイド１４２が軸受固定部側壁外面６８をより確実にホールドすることができ、ホルダガイド１４２が所定の固定位置からずれることを抑制することができる。

（第１実施形態の第１変形例）
　図１３は、第１実施形態の第１変形例に係るセンサの組付け構造体の断面を拡大して模式的に示す断面図である。図１４は、第１実施形態の第１変形例に係るシール部材を模式的に示す平面図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

　図１４に示すシール部材１６０は、シール部材１６０の自然状態における平面図を示す。シール部材１６０の自然状態とは、シール部材１６０を圧縮及び伸長させる力がシール部材１６０に加わっていない状態である。図１３及び図１４に示すように、シール部材１６０は、ホルダガイド１４２と第２円筒部５４との隙間に配置される円環形状の弾性部材である。シール部材１６０は、例えば、Ｏリングである。図１３に示す距離ｄ７は、ホルダガイド１４２から第２円筒部５４までの距離である。図１４に示す厚さｔは、自然状態におけるシール部材１６０の直径である。厚さｔは、距離ｄ７よりも大きい。

　一般に、ＥＵＣ１０及び電動モータ３１は、雨水及び塵に曝される環境下で使用される。一方、ＥＣＵ１０の内部にはセンサチップ１１４等の精密機器が配置されており、水分及び塵等の混入によってセンサチップ１１４が故障した場合には、ＥＣＵ１０が電動モータ３１を駆動できなくなる可能性があった。また、樹脂製のホルダ１３４と金属製のハウジング４０とは、熱膨張係数が異なる。これにより、電動モータ３１で発生する熱によってホルダガイド１４２と軸受固定部側壁６４との間に隙間が発生して、ホルダガイド１４２の内部に水分及び塵等が侵入する可能性がある。

　それに対し、第１実施形態の第１変形例に係るセンサの組付け構造体２００ａは、第２円筒部５４が円筒形状であり、且つ、第１円筒部４６と軸受固定部６２との間に配置され、且つ、円筒の端部が第１円環形状板５５の内周と接続する。シール部材１６０は、ホルダガイド１４２の外周面及び第２円筒部５４の内周面と周方向に沿って接する。これにより、シール部材１６０は、第１円環形状板外面５７とホルダ１３４との隙間から侵入する水分及び塵等がホルダガイド１４２の内部に侵入することを抑制できる。その結果、シール部材１６０は、センサチップ１１４が水分及び塵によって故障することを抑制できる。

　第１実施形態の第１変形例に係るセンサの組付け構造体２００ａは、シール部材１６０がホルダガイド１４２と第２円筒部５４との距離よりも自然状態における厚さが大きい環形状の弾性部材である。すなわち、図１３に示す距離ｄ７よりも図１４に示すシール部材１６０の厚さｔが大きい。これにより、図１３に示すように、シール部材１６０は、弾性変形した状態でホルダガイド１４２と第２円筒部５４との間に配置される。したがって、シール部材１６０は、ホルダガイド１４２の外周面及び第２円筒部５４の内周面と周方向に沿って密着して接することができる。これにより、シール部材１６０は、第１円環形状板外面５７とホルダ１３４との隙間から侵入する水分及び塵等がホルダガイド１４２の内部に侵入することをより抑制できる。その結果、シール部材１６０は、センサチップ１１４が水分及び塵によって故障することをより抑制できる。

　なお、シール部材１６０は、円環形状であるとしたが、これに限定されない。シール部材１６０は、ラジアル方向の厚さが距離ｄ７よりも大きい環形状の部材であればよい。シール部材１６０は、例えば、断面が矩形でもよい。また、シール部材１６０は、ホルダガイド１４２と第２円筒部５４との隙間に配置されるとしたが、これに限定されない。シール部材１６０は、例えば、第１円環形状板外面５７の周方向に沿って基板固定部１３５及び第１円環形状板外面５７の双方と接触するように、基板固定部１３５と第１円環形状板外面５７との間に配置されてもよい。

（第１実施形態の第２変形例）
　図１５は、第１実施形態の第２変形例に係るセンサの組付け構造体の断面を拡大して模式的に示す断面図である。図１６は、図１５の位置Ｑを拡大して示す断面模式図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

　図１５に示すように、フランジ部１４７は、ホルダガイド１４２の内周面からラジアル方向内側に突出した部材である。フランジ部１４７は、ホルダガイド１４２と一体に形成される。フランジ部１４７は、負荷側面１４７ａと、反負荷側面１４７ｂと、シャフト９４が貫通する貫通孔１４９と、を備える。負荷側面１４７ａは、フランジ部１４７の負荷側４２の面である。軸受固定部底壁外面７４と、負荷側面１４７ａとの間には、隙間がある。これにより、フランジ部１４７と、軸受固定部底壁７０との干渉が抑制される。反負荷側面１４７ｂは、フランジ部１４７の反負荷側４４の面である。図１５及び図１６に示すように、以下の説明においては、ホルダガイド１４２の内周面の内、フランジ部１４７よりも負荷側４２の内周面を負荷側内周面１４２ａと称する。また、ホルダガイド１４２の内周面の内、フランジ部１４７よりも反負荷側４４の内周面を反負荷側内周面１４２ｂと称する。

　図１５及び図１６に示すように、第１磁気シールド部材１８０は、反負荷側面１４７ｂを永久磁石１０８側（反負荷側４４）から覆うように設けられる。また、第１磁気シールド部材１８０は、反負荷側内周面１４２ｂを全周に渡って覆うように設けられる。したがって、図１５に示すように、第１磁気シールド部材１８０は、センサチップ１１４の少なくとも一部をラジアル方向外側から覆う。第１磁気シールド部材１８０は、例えば、鉄製のシートであるがこれに限定されない。第１磁気シールド部材１８０は、磁気を遮蔽するのに十分な透磁率を有する軟磁性材料から形成されていればよい。軟磁性材料とは、例えば、銅及び鉄系ニッケル合金等である。

　図１５に示す距離ｄ８は、回転軸Ａｘ方向におけるセンサチップ１１４から永久磁石１０８の面１１０までの距離である。図１５に示す距離ｄ９は、回転軸Ａｘのラジアル方向における永久磁石１０８から第１磁気シールド部材１８０までの距離である。距離ｄ９は、距離ｄ８よりも大きい。

　ここで、第１磁気シールド部材１８０は、完全に磁気を遮蔽することはできないことがある。回転軸Ａｘのラジアル方向外側から第１磁気シールド部材１８０に到達する磁気の一部が第１磁気シールド部材１８０を透過したとしても、センサチップ１１４は、第１磁気シールド部材１８０から距離が離れている方が磁気の影響を受け難い。

　それに対し、第１実施形態の第２変形例に係るセンサの組付け構造体２００ｂは、シャフト９４のラジアル方向における第１磁気シールド部材１８０と永久磁石１０８との距離は、回転軸Ａｘと平行な回転軸Ａｘ方向における永久磁石１０８の面１１０とセンサチップ１１４との距離よりも大きい。すなわち、センサチップ１１４は、距離ｄ９が距離ｄ８よりも大きいことから、第１磁気シールド部材１８０との距離を確保できる。これにより、センサチップ１１４の第１センサ１１６及び第２センサ１２４が外乱磁場によって誤作動することを抑制できる。

　図１５及び図１６に示すように、弾性接着層１８２は、第１磁気シールド部材１８０を反負荷側内周面１４２ｂ及び反負荷側面１４７ｂに接着する接着剤である。弾性接着層１８２は、ホルダ１３４が電動モータ３１の発熱等で熱膨張した場合でも追従して伸縮可能である。弾性接着層１８２は、例えば、変性シリコーン系及びウレタン系の接着剤である。

　一般に、樹脂は、熱膨張率が金属の数倍大きい。そのため、樹脂部材の表面に金属製の磁気シールド部材を設けてセンサへの磁気を遮蔽する場合には、磁気シールド部材及び樹脂部材の熱変形量の差によって磁気シールド部材が破損する可能性がある。そして、センサは、磁気シールド部材の破損個所から漏れた磁気によって誤作動を起こす可能性がある。

　それに対し、第１実施形態の第２変形例に係るセンサの組付け構造体２００ｂは、第１磁気シールド部材１８０をホルダガイド１４２及びフランジ部１４７に接着する弾性接着層１８２を備える。すなわち、伸縮性を有する弾性接着層１８２が金属製の第１磁気シールド部材１８０を樹脂製のホルダ１３４に接着している。これにより、第１磁気シールド部材１８０及びホルダ１３４が温度変化によって変形した場合でも、弾性接着層１８２が該変形に追従して伸縮することができる。したがって、温度変化によって第１磁気シールド部材１８０及びホルダ１３４に生じる応力を緩和することができる。その結果、第１磁気シールド部材１８０の破損を抑制して、センサチップ１１４が誤作動することを抑制できる。

　一般に、電動モータ３１のハウジング４０は、アルミニウム等の非磁性材料で形成されている。そのため、電動モータ３１のマグネット１００及びコイル１０６等から発生した磁気の大部分がハウジング４０を透過して電動モータ３１の外部に漏れる。したがって、従来の磁気センサの組付け構造では、マグネット１００及びコイル１０６等から発生する磁気によって磁気センサが誤検出をする可能性があった。

　それに対し、図１５に示すように、第１実施形態の第２変形例に係るセンサの組付け構造体２００ｂは、反負荷側軸受９２と永久磁石１０８との間に配置され、シャフト９４が貫通し、シャフト９４のラジアル方向外側がホルダガイド１４２と接続されたフランジ部１４７を備える。また、センサの組付け構造体２００ｂは、ホルダガイド１４２の反負荷側内周面１４２ｂを全周に渡って覆い、且つ、永久磁石１０８側からフランジ部１４７を覆うように設けられた第１磁気シールド部材１８０を備える。これにより、センサチップ１１４の少なくとも一部は、ラジアル方向外側から第１磁気シールド部材１８０に覆われる。さらに、センサの組付け構造体２００ｂは、フランジ部１４７の反負荷側面１４７ｂが第１磁気シールド部材１８０に覆われている。これにより、第１磁気シールド部材１８０は、センサチップ１１４の負荷側４２の大部分を覆うことができる。したがって、センサの組付け構造体２００ｂは、マグネット１００及びコイル１０６等から発生してセンサチップ１１４に到達する磁気の大部分を遮蔽することができる。その結果、センサの組付け構造体２００ｂは、マグネット１００及びコイル１０６等から発生する磁気によって第１センサ１１６及び第２センサ１２４が誤検出することを抑制することができる。

　なお、第１実施形態の第２変形例に係るセンサの組付け構造体２００ｂは、第１磁気シールド部材１８０がラジアル方向外側からセンサチップ１１４の少なくとも一部を覆うとしたがこれに限定されない。センサの組付け構造体２００ｂは、例えば、第１磁気シールド部材１８０が基板固定部１３５の開口部１３７（図１５参照）まで設けられるようにして、ラジアル方向外側からセンサチップ１１４全体を覆う構成としてもよい。このような構成によれば、ホルダガイド１４２のラジアル方向外側からセンサチップ１１４に到達する外乱磁場をより遮蔽することができる。したがって、センサチップ１１４が誤作動することをより抑制することができる。

（第１実施形態の第３変形例）
　図１７は、第１実施形態の第３変形例に係る永久磁石を示す説明図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。第１実施形態の第３変形例に係る永久磁石１５６は、Ｎ極及びＳ極が永久磁石１５６の円周に沿って交互に配置されること、及び面１１０に代えて面１５８を有すること以外は、第１実施形態に係る永久磁石１０８と同様の構成である。永久磁石１５６を備えるセンサの組付け構造体及びこれを用いた電動モータは、第１実施形態に係るセンサの組付け構造体２００及びこれを用いた電動モータ３１と同様の効果を奏する。

（第２実施形態）
　図１８は、第２実施形態に係る電動モータを示す斜視図である。図１９は、第２実施形態のハウジングを反負荷側から見た正面図である。図２０は、第２実施形態に係るセンサの組付け構造体の断面を拡大して模式的に示す断面図である。図２１は、第２実施形態のホルダを示す斜視図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

　図１８に示すように、ハーネス１８ｃは、回転角度センサ部１６が検出した回転位相信号ＳＹ（図１参照）をＥＣＵ１０に伝達するためのケーブルである。ハーネス１８ｃは、複数の電線を平面状に束ねた、いわゆるフラットケーブルであり、ＥＣＵ１０と回転角度センサ部１６とを接続するために最低限必要な長さを有している。ハーネス１８ｃは、各ケーブルがｘ軸方向に並んでいる。ハーネス１８ｃは、各ケーブルがｙ軸方向に対して平行に配置されている。ハーネス１８ｃは、ＥＣＵ１０の回路基板１１と回転角度センサ部１６とを電気的に接続する。ハーネス１８ｃは、バスバー１１２とともに、ＥＣＵ１０の回路基板１１に接続される。または、ハーネス１８ｃは、個別に空けられたヒートシンク１５を貫通する貫通孔（不図示）を介して、ＥＣＵ１０の回路基板１１に接続されてもよい。

　図１９に示すように、第１円環形状板５５ｃは、円環形状の板である。第１円環形状板５５ｃは、外周が第１円筒部４６の反負荷側４４の端部と繋がっている。第１円環形状板５５ｃは、内周が第２円筒部５４の反負荷側４４の端面と繋がっている。第１円環形状板５５ｃは、例えば、円環の外周と内周との径方向の距離が２２ｍｍ以上である。なお、第１円環形状板５５ｃの外周と内周との径方向の距離は、後述する樹脂かしめ工具ＨＴが挿入できる距離であればよい。

　図２０に示すように、第１円環形状板５５ｃは、第１円環形状板内面５６ｃと、第１円環形状板外面５７ｃと、貫通孔８１とを有する。図２０に示すように、第１円環形状板内面５６ｃは、第１円環形状板５５ｃの負荷側４２の面である。第１円環形状板外面５７ｃは、第１円環形状板５５ｃの反負荷側４４の面である。図１９に示すように貫通孔８１は、第１円環形状板５５ｃに形成された孔である。貫通孔８１は、第１円環形状板５５ｃに４つ形成されている。貫通孔８１は、回転軸Ａｘに対して平行な方向に貫通している。

　図２１に示したホルダ１３４ｃは、ハウジング４０及びセンサ基板１２６に樹脂かしめで固定される前の状態を示している。図２１に示すように、ホルダ１３４ｃは、電動モータ３１とセンサ基板１２６とを所定の位置に固定する部材である。ホルダ１３４ｃは、基板固定部１３５ｃと、ホルダガイド１４２とを備える。基板固定部１３５ｃは、位置決め柱１３６、１３６と、第２ボス部１３９と、第１ボス部１５３と、固定フック１４４と、を備える。

　図２０及び図２１に示すように、基板固定部１３５ｃは、板形状の部材である。基板固定部１３５ｃは、基板固定部内面１３５ａと、基板固定部外面１３５ｂと、開口部１３７と、を備える。図２０に示すように、基板固定部内面１３５ａは、基板固定部１３５ｃの負荷側４２の面である。基板固定部外面１３５ｂは、基板固定部１３５ｃの反負荷側４４の面である。開口部１３７は、基板固定部１３５ｃに形成された開口である。開口部１３７は、形状が円形である。

　図２０及び図２１に示すように、第２ボス部１３９は、基板固定部内面１３５ａに一体に形成された略円柱形状の突起部である。第２ボス部１３９は、基板固定部内面１３５ａに４つ形成されている。第２ボス部１３９の直径は、第１円環形状板５５ｃ（図１９参照）に形成された貫通孔８１の直径よりも小さい。第２ボス部１３９は、ホルダ１３４ｃをハウジング４０に組付けた場合に、第１円環形状板５５ｃに形成された貫通孔８１の中心と突起の中心が一致する位置に形成されている。図２０に示すように、第２ボス部１３９は、ホルダ１３４ｃをハウジング４０に組付けた場合に、樹脂かしめ工具ＨＴによってかしめられ、第２ボス頭部１３９Ｔと、第２ボス柱部１３９Ｍとに変形する。第２ボス部１３９は、センサチップ１１４よりもラジアル方向外側に配置されている。これによれば、第１円環形状板５５ｃのラジアル方向外側に第２ボス部１３９を固定することができる。そして、ホルダ１３４ｃとハウジング４０とは、第２ボス部１３９のかしめと同時に位置決めされる。また、樹脂かしめ工具ＨＴによって第２ボス部１３９をハウジング４０の内部からかしめる場合に、樹脂かしめ工具ＨＴを挿入し易くすることができる。その結果、ホルダ１３４ｃをハウジング４０に組付ける作業性を向上させることができる。また、樹脂かしめ工具ＨＴによる熱等がセンサチップ１１４に伝わりにくい。

　図２０及び図２１に示すように、第１ボス部１５３は、基板固定部外面１３５ｂに一体に形成された略円柱形状の突起部である。第１ボス部１５３は、基板固定部外面１３５ｂに３つ形成されている。第１ボス部１５３の直径は、貫通孔１３２の直径よりも小さい。第１ボス部１５３は、位置決め柱１３６、１３６よりも外周側に形成されている。第１ボス部１５３は、センサ基板１２６をホルダ１３４ｃに組付けた場合に、センサ基板１２６に形成された貫通孔１３２の中心と突起の中心が一致する位置に形成されている。図２０に示すように、第１ボス部１５３は、センサ基板１２６を基板固定部１３５ｃに組付けた場合に、樹脂かしめ工具ＨＴによってかしめられ、第１ボス頭部１５３Ｔと、第１ボス柱部１５３Ｍとに変形する。

　ホルダガイド１４２がハウジング４０に組付けられると、基板固定部内面１３５ａは、第１円環形状板外面５７ｃと接する。基板固定部内面１３５ａが第１円環形状板外面５７ｃと接すると、基板固定部内面１３５ａの位置は位置Ｌ１（図２０参照）と等しくなる。基板固定部内面１３５ａの位置が決まると、ホルダガイド１４２の負荷側４２の端面の位置Ｌ８の位置が決まる。

　図２２は、第２実施形態に係るセンサの組付け構造体、及びこれを含む電動モータの組付け手順を示すフローチャートである。図２３は、ホルダ取付ステップにおいてホルダをハウジングに組付ける手順を示す説明図である。図２４は、第２実施形態に係る電動モータとＥＣＵとを分解した分解斜視図である。図２５は、基板取付ステップにおいてセンサ基板をホルダに組付ける手順を示す説明図である。図２６は、基板が固定されたホルダを反負荷側から見た正面図である。図２７は、第２実施形態のホルダとホルダカバーとを分解した分解斜視図である。以下、実施形態２に係るホルダ１３４ｃを用いて回転角度センサ部１６を電動モータ３１に組付ける方法について、図２０、及び図２２から図２７を参照して説明する。

　第２実施形態に係る電動モータ３１と回転角度センサ部１６との組付け方法は、図２２に示すように、ホルダ取付ステップＳＴ２１、ケーブル取付ステップＳＴ２２、ＥＣＵ取付ステップＳＴ２３、基板取付ステップＳＴ２４、及びホルダカバー取付ステップＳＴ２５を含む。

　ホルダ取付ステップＳＴ２１では、まず、作業者がハウジング４０に形成された軸受固定部６２にホルダガイド１４２を挿入する。図２０に示すように、作業者は、基板固定部内面１３５ａが第１円環形状板外面５７ｃに接するまで挿入する。これにより、ホルダガイド１４２が軸受固定部側壁外面６８の回転軸Ａｘに対して平行な部分に接する。その結果、ホルダ１３４ｃのラジアル方向の位置は、軸受固定部側壁外面６８で位置決めされる。図２３に示すように、作業者は、第２ボス部１３９を第１円環形状板５５ｃに形成された貫通孔８１に挿入する（ステップＳＴ２１１）。作業者は、樹脂かしめ工具ＨＴで第２ボス部１３９を加熱及び加圧する（ステップＳＴ２１２）。その結果、第２ボス部１３９は、略半球形状である第２ボス頭部１３９Ｔと、柱形状である第２ボス柱部１３９Ｍとに塑性変形される。第２ボス柱部１３９Ｍと第２ボス頭部１３９Ｔとは、一体である。第２ボス頭部１３９Ｔの径は、貫通孔８１の径よりも大きい。第２ボス頭部１３９Ｔは、基板固定部内面１３５ａと第１円環形状板５５ｃを挟む。これにより、ホルダ１３４ｃは、第１円環形状板５５ｃに樹脂かしめで固定され、第１円環形状板５５ｃに対する位置を固定することができる。これによれば、ハウジング４０とホルダ１３４ｃとの組付け作業が容易となる。

　図２４に示すように、ケーブル取付ステップＳＴ２２では、作業者が、ＥＣＵ１０から延びるハーネス１８ｃのハーネス側コネクタ２０をセンサ基板１２６に実装された基板側コネクタ１２８と接続する。ハーネス１８ｃは、基板固定部外面１３５ｂに沿って配置される。

　ＥＣＵ取付ステップＳＴ２３では、作業者がＥＣＵ１０が固定されたヒートシンク１５をハウジング４０に固定する。バスバー１１２は、ＥＣＵ１０と電気的に接続される。

　図２５に示すように、基板取付ステップＳＴ２４では、作業者が第１ボス部１５３をセンサ基板１２６に形成された貫通孔１３２に挿入する（ステップＳＴ２４１）。このとき、基板固定部１３５ｃに対するセンサ基板１２６の位置は、位置決め柱１３６、１３６がセンサ基板１２６に形成された位置決め孔１３０、１３０Ａに挿入されることで決定する。次に作業者は、樹脂かしめ工具ＨＴで第１ボス部１５３を加熱及び加圧する（ステップＳＴ２４２）。その結果、図２５及び図２６に示すように、第１ボス部１５３は、略半球形状である第１ボス頭部１５３Ｔと、柱形状である第１ボス柱部１５３Ｍとに塑性変形される。第１ボス柱部１５３Ｍと第１ボス頭部１５３Ｔとは、一体である。第１ボス頭部１５３Ｔの径は、貫通孔１３２の径よりも大きい。第１ボス頭部１５３Ｔは、基板固定部外面１３５ｂとセンサ基板１２６を挟む。これにより、センサ基板１２６は、基板固定部１３５ｃに樹脂かしめで固定され、基板固定部１３５ｃに対する位置を固定することができる。これによれば、センサ基板１２６とホルダ１３４ｃとの組付け作業が容易となる。

　図２７に示すように、ホルダカバー取付ステップＳＴ２５では、作業者が固定用開口部１４８、１４８、１４８、１４８に固定フック１４４、１４４、１４４、１４４を挿入し、ホルダカバー１４６ｃをホルダ１３４ｃに固定する。

　固定フック１４４、１４４、１４４、１４４は、ホルダ１３４ｃの反負荷側４４の端面に形成されたフックである。固定フック１４４、１４４、１４４、１４４は、反負荷側４４に突出している。

　ホルダカバー１４６ｃは、ホルダ１３４ｃに固定されたセンサ基板１２６を覆うカバーである。ホルダカバー１４６ｃは、ＥＣＵ１０からセンサ基板１２６へ延びるハーネス１８ｃの反負荷側４４を保護する。ホルダカバー１４６ｃは、図２７に示すように、固定用開口部１４８、１４８、１４８、１４８を備える。固定用開口部１４８、１４８、１４８、１４８には、ホルダ１３４ｃに形成された固定フック１４４、１４４、１４４、１４４が挿入され、固定される。

　なお、第２実施形態に係るホルダ１３４ｃを用いた電動モータ３１と回転角度センサ部１６との組付け方法は、樹脂かしめ工具ＨＴで第２ボス部１３９及び第１ボス部１５３を加熱するとしたが、これに限定されない。例えば、熱と圧力を加えて樹脂を変形させる超音波溶着で、第２ボス部１３９及び第１ボス部１５３を変形させてもよい。

　図２０に示すように、第２実施形態に係るセンサの組付け構造体２００ｃは、シャフト９４と、永久磁石１０８と、第１円筒部４６と、第１円環形状板５５ｃと、センサチップ１１４と、ホルダ１３４ｃとを含む。

　一般に、電動モータのハウジングにホルダ等を固定する場合には、ハウジングに形成されたねじ穴にねじを螺合して固定する。そのため、ハウジングの内部にねじ屑が混入する可能性があった。

　それに対し、第２実施形態に係るセンサの組付け構造体２００ｃは、第１円環形状板５５ｃは、回転軸Ａｘと平行な回転軸Ａｘ方向に貫通する複数の貫通孔８１を有する。ホルダ１３４ｃは、複数の貫通孔８１を有する第１円環形状板５５ｃに樹脂かしめで固定された複数の第２ボス部１３９を有する。第２ボス部１３９は、センサチップ１１４よりもラジアル方向外側に配置される。これにより、ホルダ１３４ｃとハウジング４０とを固定する場合に、ねじを用いずに固定することができ、固定に伴うねじ屑の発生を無くすことができる。さらに、ハウジング４０内に異物が混入することを抑制することができ、異物混入に因る電動モータ３１の故障を抑制することができる。その結果、電動モータ３１の信頼性を向上させることができる。また、ねじを用いて固定する方法と比較して、部品点数を減らすことができ、部品の管理作業を減らすことができる。

　さらに、第２実施形態に係るセンサの組付け構造体２００ｃは、センサ基板１２６が回転軸Ａｘと平行な回転軸Ａｘ方向に貫通する複数の貫通孔１３２を有する。ホルダ１３４ｃは、複数の貫通孔１３２を有するセンサ基板１２６に樹脂かしめで固定された複数の第１ボス部１５３を有する。これにより、ホルダ１３４ｃとセンサ基板１２６とを固定する場合に、ねじを用いずに固定することができ、固定に伴うねじ屑の発生を無くすことができ、センサ基板１２６周辺に異物が混入することを抑制することができる。その結果、異物混入に因る回転角度センサ部１６の故障を抑制することができ、回転角度センサ部１６の回転角度の検出値の信頼性を向上させることができる。

（第３実施形態）
　図２８は、第３実施形態に係る電動モータを示す斜視図である。図２９は、第３実施形態に係るセンサの組付け構造体の断面を拡大して模式的に示す断面図である。図３０は、第３実施形態のホルダ内部を回転軸方向にみて、ホルダと、センサチップとの位置関係を説明するための説明図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

　図２８に示すように、回転角度センサ部１６は、少なくともホルダ１３４ｄと、センサチップ１１４とを有している。異物混入防止のため、センサチップ１１４は、ホルダ１３４ｄのホルダカバー１４６ｄで覆われ、保護されている。センサチップ１１４は、回転軸Ａｘに対して、所定の位置に配置されている。ホルダ１３４ｄは、底壁部５２に固定するための固定部１７０と、ホルダカバー１４６ｄと、ケーブル延出用カバー１４３と、ホルダ側壁部１７２と、を有している。ホルダ１３４ｄは、固定部１７０と、ホルダカバー１４６ｄと、ケーブル延出用カバー１４３と、ホルダ側壁部１７２とが樹脂で一体成形されている。

　ホルダ１３４ｄは、底壁部５２の表面に設けられた位置決め凸部５９で位置がガイドされる。また、ホルダ１３４ｄは、底壁部５２と、後述するリベット頭部１５５で固定されている。

　ＥＣＵ１０は、ＥＣＵ１０の筐体であるとともに、ＥＣＵ１０の回路基板１１の放熱を促進する機能も備えるヒートシンク１５ｄを備えている。ヒートシンク１５ｄは、第１円筒部４６に沿う曲面である設置部１７を備える。ヒートシンク１５ｄは、例えば、ねじによって、ハウジング４０に固定される。

　図２９に示すように、ハーネス１８ｃは、ケーブル延出用カバー１４３でガイドされている。

　図３０は、ホルダカバー１４６ｄよりも負荷側４２で、かつ図２８及び図２９に示す反負荷側４４からｚ軸方向にホルダ側壁部１７２で囲まれる空間を通過して、センサ基板１２６をみた平面図である。図２８及び図３０に示すように、ホルダカバー１４６ｄと、ケーブル延出用カバー１４３と、ホルダ側壁部１７２とは、負荷側４２側が開放された凹部を形成する。

　図２８に示すように、ホルダ１３４ｄは、ｚ軸方向に固定部１７０と異なる位置にあるホルダカバー１４６ｄを有している。ホルダカバー１４６ｄは、少なくともセンサ基板１２６を覆う。

　図２８に示すように、ホルダ１３４ｄは、ホルダカバー１４６ｄの外周と、固定部１７０を接続するホルダ側壁部１７２を有している。図３０に示すように、ホルダ側壁部１７２は、回転軸Ａｘ方向にみて、センサ基板１２６の周りにある。

　ホルダカバー１４６ｄは、負荷側４２側へｚ軸方向に立設された位置決め柱１３６及び支持柱１５１を備えている。ホルダカバー１４６ｄと、位置決め柱１３６及び支持柱１５１とが樹脂で一体成形されている。

　ホルダ側壁部１７２は、支持柱１５１の近傍において、ラジアル方向外側に膨らむ湾曲部１４５を備える。湾曲部１４５は、支持柱１５１との距離を確保する。

　位置決め孔１７４、１７４Ａは、固定部１７０に形成された開口部である。位置決め孔１７４、１７４Ａは、ホルダ１３４ｄをハウジング４０に固定する場合に、第１円環形状板５５ｄ（図２８参照）に形成された位置決め凸部５９、５９が挿入される。位置決め孔１７４Ａは、一方向に長く、他方向に短い長孔である。これにより、位置決め凸部５９、５９が位置決め孔１７４、１７４Ａに挿入され易くなる。

　図３１は、第３実施形態に係るセンサの組付け構造体、及びこれを含む電動モータの組付け手順を示すフローチャートである。図３２は、第３実施形態に係るセンサ基板取付手順を示す説明図である。図３３は、第３実施形態のセンサ基板が取り付けられたホルダを負荷側から見た平面図である。図３３に示すホルダ１３４ｄは、図２８及び図２９に示す負荷側４２からｚ軸方向にセンサ基板１２６をみた平面図である。

　第３実施形態に係る電動モータ３１ｄと回転角度センサ部１６との組付け方法は、図３１に示すように、センサ基板取付ステップＳＴ３１、ケーブル取付ステップＳＴ３２、ケーブルカバー取付ステップＳＴ３３、ＥＣＵ取付ステップＳＴ３４、ホルダ取付ステップＳＴ３５を含む。

　センサ基板取付ステップＳＴ３１において、まず、図３０に示すセンサ基板１２６の位置決め孔１３０、１３０Ａには、図２８、図３０及び図３３に示す位置決め柱１３６、１３６がセンサ基板１２６の反負荷側４４（図２８参照）から挿入される。また、図２９に示すセンサ基板１２６の貫通孔１３２には、図２８、図３０及び図３３に示す支持柱１５１が樹脂かしめで固定される。図３２を用いて、センサ基板取付ステップＳＴ３１を詳細に説明する。

　図３２に示すように、準備ステップＳＴ３１１において、支持柱１５１は、ホルダカバー１４６ｄとは反対側のｚ軸方向の基端部１５１ｋに基端部１５１ｋよりも小径の突出部１５１ｓを備えている。突出部１５１ｓの外径は、貫通孔１３２の内径と略同一の寸法である。

　樹脂かしめステップＳＴ３１２において、センサ基板１２６の貫通孔１３２に、突出部１５１ｓが挿入される。センサ基板１２６は、基端部１５１ｋでｚ軸方向の位置決めがされる。センサ基板１２６から突出する突出部１５１ｓは、樹脂かしめ工具ＨＴにより、加熱及び加圧される。ホルダ側壁部１７２は、湾曲部１４５を有しているので、樹脂かしめ工具ＨＴがホルダ側壁部１７２に接触しにくい。

　センサ基板固定ステップＳＴ３１３において、突出部１５１ｓが塑性変形し、頭部１５２ができる。頭部１５２の直径ΔＤ２は、貫通孔１３２の内径ΔＤ１よりも大きい。頭部１５２と、基端部１５１ｋとは、センサ基板１２６を挟み、センサ基板１２６と、ホルダカバー１４６ｄとの相対位置が固定される。これにより、図３３に示すように、センサ基板１２６とホルダ１３４ｄとの相対位置は、精度良く、位置決めされる。これによれば、センサ基板１２６とホルダ１３４ｄとの組付け作業が容易となる。

　図３４は、第３実施形態に係るＥＣＵとホルダとを組み立てたＥＣＵ組立体の斜視図である。ＥＣＵ１０には、予めハーネス１８ｃが、図２８に示す回路基板側コネクタ１１１に接続されており、ＥＣＵ１０の筐体のケーブル出口部１７ＣからＥＣＵ１０の外部に引き出されている。図３１に示すように、作業者は、ケーブル取付ステップＳＴ３２において、図２９に示す基板側コネクタ１２８にハーネス側コネクタ２０を接続する。

　図３４に示すように、ケーブル延出用カバー１４３は、ケーブル出口部１７Ｃと嵌め合い、固定されている。これにより、ケーブル延出用カバー１４３は、ケーブル出口部１７Ｃとの位置が位置決めされることで、ハーネス１８ｃへ加わる応力が低減する。

　ケーブル延出用カバー１４３は、ＥＣＵ１０と、電動モータ３１ｄとの隙間を跨がる位置に配置される。このため、ハーネス１８ｃの負荷側４２を保護する必要がある。次に、図３１に示すように、ケーブルカバー取付ステップＳＴ３３において、作業者が図３４に示すケーブルカバー１９ｄをケーブル延出用カバー１４３のホルダ側壁部１７２と嵌め合わせ、固定する。ケーブルカバー１９ｄとケーブル延出用カバー１４３のホルダ側壁部１７２とは、例えば、嵌合ツメの結合により、ケーブルカバー１９ｄの離脱が抑制されている。このように、ハーネス１８ｃは、ケーブルカバー１９ｄと固定部１７０と一体成形されているケーブル延出用カバー１４３との間で、挟まれ保護されている。

　図３４に示す設置部１７は、図２８に示す第１円筒部４６に沿う曲面部１７Ｒを有している。図３５は、第３実施形態に係る電動モータとＥＣＵとを分解した分解斜視図である。図３１に示すＥＣＵ取付ステップＳＴ３４では、作業者が図３５に示すＥＣＵ１０を電動モータ３１ｄに取り付ける。バスバー１１２は、ＥＣＵ１０の回路基板１１と接続される。回転角度センサ部１６は、ハウジング４０の底壁部５２側に配置される。

　図３３及び図３５に示すように、貫通孔１４０、１４０、１４０は、固定部１７０に形成された開口部である。貫通孔１４０、１４０、１４０は、図３３に示すように、３か所形成されている。

　図３５及び図３０に示すように位置決め凸部５９、５９は、ホルダ１３４ｄをハウジング４０に固定する場合に、位置決め孔１７４、１７４Ａに挿入される。位置決め凸部５９、５９は、ハウジング４０に対するホルダ１３４ｄの位置をガイドする。

　これにより、図３５に示す第１円環形状板５５ｄの貫通孔８１と、固定部１７０の貫通孔１４０との位置が合い、２つの貫通孔が連通する。

　ホルダ取付ステップＳＴ３５において、図２９に示すリベット１５４が第１円環形状板５５ｄの貫通孔８１と、固定部１７０の貫通孔１４０とに、負荷側４２から挿入され、リベット１５４が樹脂かしめで固定される。図３６を用いて、ホルダ取付ステップＳＴ３５を詳細に説明する。

　図３６は、第３実施形態に係るホルダ取付手順を示す説明図である。図３６に示すように、リベット準備ステップＳＴ３５１において、リベット１５４は、リベット軸部１５４ＭＭと、リベット頭部１５４Ｔを備える樹脂製リベットである。リベット軸部１５４ＭＭが第１円環形状板５５ｄの貫通孔８１と、固定部１７０の貫通孔１４０とに挿入される。リベット軸部１５４ＭＭの外径は、貫通孔８１、１４０の内径と略同一の寸法である。

　固定部１７０から突出するリベット軸部１５４ＭＭは、樹脂かしめ工具ＨＴにより、加熱及び加圧される。

　ホルダ固定ステップＳＴ３５２において、リベット軸部１５４ＭＭが塑性変形し、リベット頭部１５５ができる。そして、図２９及び図３６に示すように、リベット頭部１５４Ｔと、リベット頭部１５５とは、リベット軸部１５４Ｍで接続されている。リベット頭部１５４Ｔと、リベット頭部１５５とは、第１円環形状板５５ｄ及び固定部１７０を挟み、図２９及び図３０に示すように、第１円環形状板５５ｄと固定部１７０との相対位置が固定される。これにより、図２８に示すように、ハウジング４０とホルダ１３４ｄとの相対位置は、精度良く、位置決めされる。リベット頭部１５５は、反負荷側４４にあるので、作業者は樹脂かしめ工具ＨＴの操作がしやすく、第１円環形状板５５ｄとホルダ１３４ｄとを固定する作業性が向上する。

　固定部１７０は、第１円環形状板５５ｄにリベット１５４で押し付けられ、第１円環形状板外面５７と平行となり、シャフト９４と直交するようになる。ホルダカバー１４６ｄと固定部１７０とが平行となる。センサ基板１２６と、固定部１７０とが平行となるように、センサ基板１２６が支持柱１５１に支持される。また、センサチップ１１４は、センサ基板１２６に実装される。これにより、固定部１７０と、センサ基板１２６と、センサチップ１１４とは、回転軸Ａｘに対して直交する位置に配置される。そして、シャフト９４の回転軸Ａｘに対して直交する面上の所定の位置にセンサチップ１１４が配置される。センサチップ１１４には、永久磁石１０８の面１１０に対して傾きの誤差が抑制される。その結果、センサチップ１１４が検出するシャフト９４の回転角の誤差が抑制される。

　以上のように、図２９に示すセンサの組付け構造体２００ｄは、シャフト９４と、ハウジング４０と、永久磁石１０８と、センサチップ１１４と、ホルダ１３４ｄと、を備える。ハウジング４０は、第１円筒部４６（図２８参照）と、第１円筒部４６よりもラジアル方向内側に位置する第２円筒部５４と、外周が第１円筒部４６と接続し、内周が第２円筒部５４と接続した円環状板であって、シャフト９４の回転軸Ａｘと平行な方向に貫通する複数の貫通孔８１を備える第１円環形状板５５ｄとを含む。ホルダ１３４ｄは、センサチップ１１４を保持するとともに、シャフト９４の回転軸Ａｘと平行な方向に貫通する貫通孔１４０を備えた板状の固定部１７０を備え、貫通孔８１と貫通孔１４０とが樹脂で連結されている。

　それに対し、第３実施形態に係るセンサの組付け構造体２００ｄは、ハウジング４０が第１円筒部４６よりもラジアル方向内側に位置する第２円筒部５４を含む。第１円環形状板５５ｄは、内周が第２円筒部５４と接続する。ホルダ１３４ｄは、回転軸Ａｘと平行な回転軸Ａｘ方向に貫通する複数の貫通孔１４０を備える固定部１７０を有する。第１円環形状板５５ｄとホルダ１３４ｄとは、第１円環形状板５５ｄを回転軸Ａｘ方向に貫通する複数の貫通孔８１と複数の貫通孔１４０とが樹脂（リベット１５４）で連結される。

　これによれば、第２実施形態のセンサの組付け構造体２００ｃ同様に、ハウジング４０内に異物が混入することを抑制して異物混入に因る電動モータ３１の故障を抑制することができる。さらに、第１円環形状板５５ｄの第１円環形状板外面５７が基準となり、第１円環形状板５５ｄに対してセンサチップ１１４の組付け位置を精度よく位置決めすることができる。これにより、センサチップ１１４と、永久磁石１０８とが位置合わせされる。その結果、センサチップ１１４の第１センサ１１６及び第２センサ１２４が検出するシャフト９４の回転角の誤差が抑制される。

　第３実施形態に係るセンサの組付け構造体２００ｄは、リベット１５４が貫通孔８１と貫通孔１４０とを貫通するリベット軸部１５４Ｍ、第１円環形状板５５ｄに接するリベット頭部１５４Ｔ、及び固定部１７０に接するリベット頭部１５５を有するリベット１５４を備える。リベット頭部１５４Ｔが第１円環形状板５５ｄ及び固定部１７０をリベット頭部１５５と挟む。これによれば、リベット１５４で第１円環形状板５５ｄとホルダ１３４ｄとを固定する作業性が向上する。

　第３実施形態に係るセンサの組付け構造体２００ｄは、センサチップ１１４がセンサ基板１２６に実装されている。ホルダ１３４ｄは、センサ基板１２６を支持し、回転軸Ａｘ方向に延びる複数の支持柱１５１を備える。これによれば、センサチップ１１４とホルダ１３４ｄとの組付け作業が容易となる。

　第３実施形態に係るセンサの組付け構造体２００ｄは、回転軸Ａｘ方向において固定部１７０と異なる位置にあり、少なくともセンサ基板１２６を覆うホルダカバー１４６ｄを備える。ホルダ１３４ｄは、ホルダカバー１４６ｄの外周と、固定部１７０とを接続するホルダ側壁部１７２を備える。支持柱１５１は、ホルダカバー１４６ｄに立設している。これにより、センサ基板１２６とホルダ１３４ｄとの相対位置は、精度良く、位置決めされる。

　第３実施形態に係るセンサの組付け構造体２００ｄは、複数の支持柱１５１が樹脂製である。センサ基板１２６は、センサチップ１１４が実装される位置と異なる位置に、複数の貫通孔１３２を有する。支持柱１５１とセンサ基板１２６とは、貫通孔１３２を貫通する樹脂（支持柱１５１及び頭部１５２）で連結されている。これによれば、センサチップ１１４とホルダ１３４ｄとの組付け作業が容易となる。

　第３実施形態に係るセンサの組付け構造体２００ｄは、第１円環形状板５５ｄが回転軸Ａｘ方向に突出する位置決め凸部５９を備える。固定部１７０は、位置決め凸部５９が挿入され、回転軸Ａｘ方向に貫通する位置決め孔１７４、１７４Ａを備える。これにより、第１円環形状板５５ｄに対してセンサチップ１１４の組付け位置を精度よく位置決めすることができる。

　第３実施形態に係る電動モータ３１ｄは、第１円筒部４６に収容される、ロータ９６及びステータ１０２を備える。電動モータ３１ｄは、電動モータ３１ｄを制御する制御装置（ＥＣＵ１０）を備える。ＥＣＵ１０（制御装置）の筐体（設置部１７）が第１円筒部４６の近傍に設置される。ホルダ１３４ｄは、ＥＣＵ１０とセンサチップ１１４とを接続するケーブル（ハーネス１８ｃ）を保護するケーブル延出用カバー１４３を備える。これにより、ＥＣＵ１０と電動モータ３１ｄとの間にあるハーネス１８ｃが保護される。

　第３実施形態に係る電動モータ３１ｄは、ケーブル延出用カバー１４３がＥＣＵ１０と第１円筒部４６との隙間を跨がる位置に配置される。これにより、電動モータ３１ｄに対して、ＥＣＵ１０が設置されると、ケーブル延出用カバー１４３により、センサチップ１１４が電動モータ３１ｄ側に配置される。

　第３実施形態に係る電動モータ３１ｄは、ハーネス１８ｃが複数の電線を平面状に束ねたフラットケーブルである。ケーブル延出用カバー１４３との間で、ハーネス１８ｃを挟むケーブルカバー１９ｄを備える。これにより、ＥＣＵ１０と電動モータ３１ｄとの間にあるハーネス１８ｃが保護される。

（第４実施形態）
　図３７は、第４実施形態の第２磁気シールド部材の斜視図である。図３８は、第４実施形態に係るセンサの組付け構造体の断面を拡大して模式的に示す断面図である。図３９は、第４実施形態のセンサ基板が固定されたホルダを反負荷側から見た正面図である。なお、上述した第１実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

　図３７に示すように、第２磁気シールド部材１８０ｅは、カバー１８４と、４つの側壁部１８６と、４つの固定部１８８と、を備える。第２磁気シールド部材１８０ｅは、例えば、鉄製の部材であるがこれに限定されない。第２磁気シールド部材１８０ｅは、磁気を遮蔽するのに十分な透磁率を有する軟磁性材料から形成されていればよい。軟磁性材料とは、例えば、銅及び鉄系ニッケル合金等である。また、第２磁気シールド部材１８０ｅの形状は、内部に無数の空洞を有する発泡金属及びメッシュでもよい。また、第２磁気シールド部材１８０ｅは、例えば、金属製の部材の表面に軟磁性材料をめっき処理することによって形成されてもよい。また、第２磁気シールド部材１８０ｅは、例えば、軟磁性材料のインクを塗布することによって形成されてもよい。

　カバー１８４は、板形状の部材である。カバー１８４は、平面視で矩形である。側壁部１８６は、板形状の部材である。側壁部１８６は、カバー１８４と直交するように、カバー１８４の端部と接続される。固定部１８８は、板形状の部材である。固定部１８８は、カバー１８４と平行になるように、側壁部１８６の端部と接続される。

　図３８に示すように、第２磁気シールド部材１８０ｅは、センサ基板１２６の反負荷側４４の面に配置される。図３８及び図３９に示すように、第２磁気シールド部材１８０ｅは、カバー１８４が反負荷側４４からセンサチップ１１４を覆うように、固定部１８８が接着層１９０を介してセンサ基板１２６に固定される。

　一般に、モータの回転検出にＭＲセンサ（ＡＭＲセンサ、ＧＭＲセンサ及びＴＭＲセンサ等）を用いた場合には、ＭＲセンサの反負荷側にハーネス等の配線が配置されることがある。このため、ＭＲセンサは、ハーネス等の配線を流れる電流から生じる磁場によって、モータの回転を誤検出する可能性があった。特に、ＭＲセンサを車室内等の限られたスペースに配置する場合には、隣接する電子機器から生じる磁場によっても、モータの回転を誤検出する可能性があった。

　それに対し、図３８及び図３９に示すように、第４実施形態に係るセンサの組付け構造体２００ｅは、第２磁気シールド部材１８０ｅが回転軸Ａｘ方向においてセンサチップ１１４を永久磁石１０８と挟む位置に配置されている。さらに、第２磁気シールド部材１８０ｅは、回転軸Ａｘ方向においてセンサチップ１１４を覆うように、センサ基板１２６に固定される。これにより、センサチップ１１４の反負荷側４４からセンサチップ１１４に到達する外乱磁場の大部分を遮蔽することができる。すなわち、センサチップ１１４が外乱磁場によって誤作動することを抑制できる。その結果、センサの組付け構造体２００ｅは、センサチップ１１４が電動モータ３１の回転を誤検出することを抑制できる。

（第５実施形態）
　図４０は、第５実施形態に係るセンサの組付け構造体の断面を拡大して模式的に示す断面図である。なお、上述した第１実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

　図４０に示すように、第２磁気シールド部材１８０ｆは、ホルダカバー１４６の内面を覆うように配置されている。第２磁気シールド部材１８０ｆは、磁気を遮蔽するのに十分な透磁率を有する軟磁性材料のインクをホルダカバー１４６の内面に塗布することで形成される。軟磁性材料とは、例えば、鉄、銅及び鉄系ニッケル合金等である。また、第２磁気シールド部材１８０ｆは、例えば、シート形状の軟磁性材料をホルダカバー１４６の内面に接着剤を介して固定することで形成されてもよい。

　第５実施形態に係るセンサの組付け構造体２００ｆは、ホルダカバー１４６が回転軸Ａｘ方向において基板固定部１３５と異なる位置にあり、且つ、少なくともセンサ基板１２６を覆う。また、第２磁気シールド部材１８０ｆは、回転軸Ａｘ方向においてセンサチップ１１４を永久磁石１０８と挟む位置に配置され、回転軸Ａｘ方向においてセンサチップ１１４を覆うようにホルダカバー１４６に固定される。これによれば、センサの組付け構造体２００ｆは、第４実施形態に係るセンサの組付け構造体２００ｅと同様の効果を奏する。

（第６実施形態）
　図４１は、第６実施形態のホルダを反負荷側から見た斜視図である。図４２は、第６実施形態のホルダを負荷側から見た斜視図である。図４３は、第６実施形態に係るセンサの組付け構造体の断面を拡大して模式的に示す断面図である。なお、上述した第１実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

　図４１から図４３に示すように、ホルダ１３４ｇは、ホルダガイド１４２に代えてホルダガイド１４２ｇを備えること以外は、第１実施形態に係るホルダ１３４と同様である。

　図４１から図４３に示すように、ホルダガイド１４２ｇは、略円筒形状の部材である。図４３に示すように、ホルダガイド１４２ｇには、内周面１９３が軸受固定部６２と接触するように、軸受固定部６２が挿入される。ホルダガイド１４２ｇは、円筒形状の中心軸が開口部１３７の中心と一致する。ホルダガイド１４２ｇは、円筒の中心軸が基板固定部１３５の両面と直交するように、基板固定部１３５と接続されている。

　ホルダガイド１４２ｇの外周面１９２は、回転軸Ａｘ方向と平行である。ホルダガイド１４２ｇの内周面１９３は、負荷側４２に近づくにつれて径が大きくなるように傾斜している。

　ホルダガイド１４２ｇは、円筒の周方向に１２０度ずつ異なる位置に切欠き部１９４が形成されている。すなわち、切欠き部１９４は、ホルダガイド１４２ｇに３か所形成されている。切欠き部１９４は、回転軸Ａｘ方向に形成されたスリットである。これによれば、ホルダガイド１４２ｇは、少なくとも３点で軸受固定部６２と接触することができる。また、ホルダガイド１４２ｇは、負荷側４２の端部がラジアル方向に弾性変形し易くなる。したがって、ホルダガイド１４２ｇは、軸受固定部６２の形状に沿って変形しつつ、少なくとも３点で軸受固定部６２と接触することができる。これにより、ホルダガイド１４２ｇは、軸受固定部６２に対してホルダ１３４ｇをより精度よく位置決めできる。なお、切欠き部１９４が形成される位置及び数は、これに限定されない。切欠き部１９４は、例えば、ホルダガイド１４２ｇの周方向に６０度ずつ異なる位置に形成されてもよい。

　図４３に示す位置Ｌ１１は、切欠き部１９４の最も反負荷側４４の端部の位置である。図４３に示す距離ｄ１０は、回転軸Ａｘ方向における位置Ｌ８から位置Ｌ１１までの距離である。すなわち、距離ｄ１０は、切欠き部１９４のスリットの深さを示す。距離ｄ１０は、距離ｄ２から距離ｄ３及び曲率半径Ｒ２を引いた値よりも大きい。これによれば、ホルダガイド１４２ｇは、軸受固定部６２と接触する部分の周方向に必ず切欠き部１９４が形成される。これにより、ホルダガイド１４２ｇは、少なくとも軸受固定部６２と接触する部分をラジアル方向に弾性変形し易くすることができる。また、軸受固定部６２の外径がホルダガイド１４２ｇの内径よりも大きい場合でも、ホルダガイド１４２ｇがラジアル方向外側に弾性変形してホルダ１３４ｇと軸受固定部６２とが接触できる。

　第６実施形態に係るセンサの組付け構造体２００ｇは、ホルダガイド１４２ｇが基板固定部１３５から離れるにつれて内周面１９３の径が大きくなる。これによれば、軸受固定部６２をホルダガイド１４２ｇに挿入し易くすることができる。また、反負荷側軸受９２の圧入により軸受固定部側壁外面６８が回転軸Ａｘに対して傾いた場合でも、軸受固定部側壁外面６８の傾斜に沿ってホルダガイド１４２ｇを組付けることができる。

　それに対し、第６実施形態に係るセンサの組付け構造体２００ｇは、ホルダガイド１４２ｇが回転軸Ａｘ方向と平行な切欠き部１９４を有する。これによれば、ホルダガイド１４２ｇは、軸受固定部６２をホルダガイド１４２ｇに挿入する場合に、ラジアル方向外側に弾性変形しやすくなる。したがって、ホルダガイド１４２ｇの内周面１９３は、軸受固定部６２と面接触し易くなる。これにより、ホルダガイド１４２ｇは、軸受固定部６２に対するホルダ１３４ｇの位置をより高い精度で位置決めできる。これによれば、ホルダ１３４ｇは、回転軸Ａｘに対する第１センサ１１６及び第２センサ１２４の位置をより高い精度で位置決めできる。その結果、第１センサ１１６及び第２センサ１２４が所定の位置に配置されて、第１センサ１１６及び第２センサ１２４の検出精度が低下することを抑制できる。

（第７実施形態）
　図４４は、第７実施形態に係るセンサの組付け構造体の断面を拡大して模式的に示す断面図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

　ホルダガイド１４２ｈは、切欠き部１９４ｈが形成されていること以外は、第１実施形態に係るホルダガイド１４２と同様である。図４４に示すように、切欠き部１９４ｈは、スリットの深さ（距離ｄ１１）以外は第６実施形態に係る切欠き部１９４と同様である。図４４に示す位置Ｌ１２は、切欠き部１９４ｈの最も反負荷側４４の端部の位置である。図４４に示す距離ｄ１１は、位置Ｌ８から位置Ｌ１２までの距離である。距離ｄ１１は、距離ｄ２から距離ｄ３及び曲率半径Ｒ２を引いた値よりも小さい。このように、切欠き部１９４ｈは、回転軸Ａｘ方向において、位置Ｌ１２が軸受固定部６２と重なるように形成されてもよい。

　柱部１９６、１９８は、円柱形状の部材である。柱部１９６、１９８は、反負荷側４４の端部がホルダカバー１４６と接続される。柱部１９６、１９８は、例えば、樹脂成型によってホルダカバー１４６と一体に形成される。柱部１９６は、負荷側４２の端部が第２磁気シールド部材１８０ｅのカバー１８４と接触する。柱部１９８は、ホルダカバー１４６に４本形成される。４本の柱部１９８は、負荷側４２の端部が４つの固定部１８８（図３７参照）のそれぞれと接触する。すなわち、４本の柱部１９８は、第２磁気シールド部材１８０ｅをセンサ基板１２６に押圧する。これによれば、センサの組付け構造体２００ｈは、接着剤を使用せずに第２磁気シールド部材１８０ｅをセンサ基板１２６に対して固定できる。その結果、センサの組付け構造体２００ｈは、接着剤を用いて第２磁気シールド部材１８０ｅを固定した場合と比較して、接着剤の収縮によるセンサ基板１２６の反りが発生しない。

　なお、柱部１９６、１９８は、円柱形状であるとしたがこれに限定されない。柱部１９６、１９８は、例えば、断面が多角形の角柱でもよい。

　以上、本発明を、上記各実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記各実施形態に多様な変更または改良を加えることができ、該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。また、複数の上記実施形態を組み合わせてもよい。

　例えば、図４４に示すように、シール部材１６０と、第１磁気シールド部材１８０と、第２磁気シールド部材１８０ｆと、を組み合わせてもよい。また、例えば、センサチップ１１４は第１センサ１１６及び第２センサ１２４に加えて第３のセンサを備えてもよいし、センサチップ１１４が有するセンサの数は１つでもよい。

　１　電動パワーステアリング装置
　１０　ＥＣＵ
　１６　回転角度センサ部
　１９、１９ｄ　ケーブルカバー
　３１　電動モータ
　４０　ハウジング
　４６　第１円筒部
　５２　底壁部
　５４　第２円筒部
　５５　第１円環形状板
　６２　軸受固定部
　７７　第２円環形状板
　８１　貫通孔（第２貫通孔）
　９０ａ、９２ａ　内周面
　９０ｂ、９２ｂ　外周面
　９２　反負荷側軸受（軸受）
　９４　シャフト
　１０８、１５６　永久磁石（磁石）
　１１０、１５８　面
　１１４　センサチップ（センサ）
　１１６　第１センサ
　１２４　第２センサ
　１２６　センサ基板
　１３０、１３０Ａ　位置決め孔（孔）
　１３２　貫通孔（第１貫通孔）
　１３４、１３４ｃ、１３４ｄ、１３４ｇ　ホルダ
　１３５、１３５ｃ　基板固定部
　１３６　位置決め柱（突起部）
　１３９　第２ボス部
　１４０　貫通孔（第３貫通孔）
　１４２、１４２ｇ、１４２ｈ　ホルダガイド
　１４６、１４６ｃ、１４６ｄ　ホルダカバー
　１４７　フランジ部
　１５１　支持柱
　１５３　第１ボス部
　１５４　リベット
　１５４Ｍ　リベット軸部
　１５４Ｔ　リベット頭部（第１リベット頭部）
　１５５　リベット頭部（第２リベット頭部）
　１６０　シール部材
　１７０　固定部
　１７４、１７４Ａ　位置決め孔（第４貫通孔）
　１８０　第１磁気シールド部材
　１８０ｅ、１８０ｆ　第２磁気シールド部材
　１８２　弾性接着層
　１９３　内周面
　１９４、１９４ｈ　切欠き部
　２００、２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄ、２００ｅ、２００ｆ、２００ｇ、２００ｈ　センサの組付け構造体
　Ａｘ　回転軸
　Ｔ　操舵トルク
　ｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４、ｄ５、ｄ６、ｄ７、ｄ８、ｄ９　距離
　ｔ　厚さ

Claims

　シャフトと、
　第１円筒部と、円環形状の板であり、外周が前記第１円筒部の端部と接続し、前記シャフトの回転軸と直交する第１円環形状板と、を含むハウジングと、
　前記第１円筒部のラジアル方向内側に収容され、前記シャフトの端部に固定される磁石と、
　前記磁石の回転を検出するセンサと、
　前記第１円環形状板に固定され、前記センサが前記磁石に対して所定の位置になるように前記センサを保持するホルダと、を備えるセンサの組付け構造体。
　外輪と、前記シャフトに固定された内輪とを備える軸受と、をさらに備え、
　前記ハウジングは、円筒形状であり、内周面が前記外輪を固定する軸受固定部をさらに備え、
　前記ホルダは、前記センサが前記磁石に対して所定の位置になるように、前記軸受固定部との組付け位置が前記軸受固定部の外周面で位置決めされる請求項１に記載のセンサの組付け構造体。
　前記センサが実装されるセンサ基板を備え、
　前記ホルダは、基板固定部と、ホルダガイドと、を有し、
　前記基板固定部は、前記センサ基板が固定される板状の部材であり、
　前記ホルダガイドは、円筒形状であり、円筒の内周面が前記軸受固定部の外周面に接し、前記基板固定部が前記回転軸に対して直交するように前記基板固定部を固定する請求項２に記載のセンサの組付け構造体。
　前記センサ基板は、複数の孔を有する部材であり、
　前記基板固定部は、前記センサ基板が固定される面に複数の突起部を有し、
　複数の前記突起部は、前記センサ基板の複数の前記孔にそれぞれ挿入され、前記基板固定部に対する前記センサ基板の固定位置をガイドする請求項３に記載のセンサの組付け構造体。
　前記ホルダは、前記回転軸と平行な回転軸方向に貫通する複数の第１貫通孔を有する前記センサ基板に樹脂かしめで固定された複数の第１ボス部を有する請求項３又は４に記載のセンサの組付け構造体。
　円筒形状であり、前記第１円筒部と前記軸受固定部との間に配置され、円筒の端部が前記第１円環形状板の内周と接続する第２円筒部と、
　前記ホルダガイドの外周面及び前記第２円筒部の内周面と周方向に沿って接するシール部材と、を備える請求項３から５のいずれか一項に記載のセンサの組付け構造体。
　前記軸受と前記磁石との間に配置され、前記シャフトが貫通し、前記シャフトのラジアル方向外側が前記ホルダガイドと接続されたフランジ部と、
　前記ホルダガイドの前記内周面を全周に渡って覆い、且つ、前記磁石側から前記フランジ部を覆うように設けられた第１磁気シールド部材と、を備える請求項３から６のいずれか一項に記載のセンサの組付け構造体。
　前記第１磁気シールド部材を前記ホルダガイド及び前記フランジ部に接着する弾性接着層をさらに備える請求項７に記載のセンサの組付け構造体。
　前記回転軸方向において前記センサを前記磁石と挟む位置に配置され、前記回転軸方向において前記センサを覆うように前記センサ基板に固定された第２磁気シールド部材を備える請求項３から８のいずれか一項に記載のセンサの組付け構造体。
　前記回転軸方向において前記基板固定部と異なる位置にあり、少なくとも前記センサ基板を覆うホルダカバーと、
　前記回転軸方向において前記センサを前記磁石と挟む位置に配置され、前記回転軸方向において前記センサを覆うように前記ホルダカバーに固定された第２磁気シールド部材を備える請求項３から８のいずれか一項に記載のセンサの組付け構造体。
　前記ホルダガイドは、前記基板固定部から離れるにつれて内周面の径が大きくなる請求項３から１０のいずれか一項に記載のセンサの組付け構造体。
　前記ホルダガイドは、前記回転軸方向と平行な切欠き部を有する請求項３から１１のいずれか一項に記載のセンサの組付け構造体。
　前記ホルダは、前記回転軸と平行な回転軸方向に貫通する複数の第２貫通孔を有する前記第１円環形状板に樹脂かしめで固定された複数の第２ボス部を有し、
　前記第２ボス部は、前記センサよりもラジアル方向外側に配置される請求項１から１２のいずれか一項に記載のセンサの組付け構造体。
　前記ハウジングは、前記第１円筒部よりもラジアル方向内側に位置する第２円筒部をさらに含み、
　前記第１円環形状板は、内周が前記第２円筒部と接続し、
　前記ホルダは、前記回転軸と平行な回転軸方向に貫通する複数の第３貫通孔を備える固定部を有し、
　前記第１円環形状板と前記ホルダとは、前記第１円環形状板を前記回転軸方向に貫通する複数の第２貫通孔と複数の前記第３貫通孔とが樹脂で連結される請求項１に記載のセンサの組付け構造体。
　前記樹脂を含み、前記第２貫通孔と前記第３貫通孔とを貫通するリベット軸部と、
　前記第１円環形状板に接する第１リベット頭部と、
　前記固定部に接する第２リベット頭部と、を有するリベットを備え、
　前記第１リベット頭部が前記第１円環形状板及び前記固定部を、前記第２リベット頭部と挟む請求項１４に記載のセンサの組付け構造体。
　前記センサは、センサ基板に実装されており、
　前記ホルダは、前記センサ基板を支持し、前記回転軸方向に延びる複数の支持柱と、
　前記回転軸方向に前記固定部と異なる位置にあり、少なくとも前記センサ基板を覆うホルダカバーと、
　前記ホルダカバーの外周と、前記固定部を接続するホルダ側壁部と、
をさらに備え、
　前記支持柱は、前記ホルダカバーに立設している請求項１４又は１５に記載のセンサの組付け構造体。
　前記第１円環形状板は、前記回転軸方向に突出する位置決め凸部を備え、
　前記固定部は、前記位置決め凸部が挿入され、前記回転軸方向に貫通する第４貫通孔を備える請求項１４から１６のいずれか一項に記載のセンサの組付け構造体。
　請求項１から１７のいずれか一項に記載のセンサの組付け構造体を備える電動モータであって、
　前記シャフトは、前記電動モータのシャフトであり、
　前記第１円筒部に収容される、ロータ及びステータと、前記電動モータを制御する制御装置とを備え、
　前記制御装置の筐体が前記第１円筒部の近傍に設置され、
　前記ホルダは、前記制御装置と前記センサとを接続するケーブルを保護するケーブル延出用カバーを備える電動モータ。
　前記ケーブル延出用カバーは、前記制御装置と前記第１円筒部との隙間を跨がる位置に配置され、
　前記ケーブルは、複数の電線を平面状に束ねたフラットケーブルであり、
　前記ケーブル延出用カバーとの間で、前記ケーブルを挟むケーブルカバーを備える請求項１８に記載の電動モータ。
　請求項１８又は１９に記載の電動モータを有し、前記電動モータが補助操舵トルクを生じさせる電動パワーステアリング装置。