JP5041139B2 - トルクセンサ及び電動式パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
例えば、特許文献1には、第1磁気センサと第2磁気センサの二つの磁気センサを用い、それぞれ極性の異なった出力信号を作動増幅した出力結果から電圧変化として捩れ角度を測定すると共に、前記電圧変化の異常検出により、前記第1磁気センサと前記第2磁気センサの異常状態を検出可能にする構成が開示されている。
Claims (5)
- 所定方向に延出した第1軸と第2軸とを連結し、当該第1軸と第2軸との間に捩れトルクが入力されて捩れ変形する弾性部材と、前記第1軸あるいは前記弾性部材の一端側に取り付けられて周囲に磁界を生じさせる磁石と、前記第2軸あるいは前記弾性部材の他端側に取り付けられ、かつ前記磁石により生じた磁界内に配置されて所定の磁気回路を形成し、前記弾性部材の捩れ変形によって前記磁石との相対的な位置関係が変化することに伴って、前記磁気回路を流れる磁束量が変化する構成を有する磁性体と、前記磁気回路に流れる磁束の磁束密度の変化を検出することで、前記捩れトルクの状態を測定する複数の磁束検出器とを備えたトルクセンサであって、
前記磁性体は、前記第一軸の軸方向において、前記磁石の片側にのみ配置されており、
前記磁性体は、
平板状且つリング状に形成され、前記第一軸の軸方向に対して垂直となるよう配置された第一磁性体と、
平板状且つ前記第一磁性体よりも小径なリング状に形成され、前記第一磁性体と平行となるよう配置された第二磁性体と、からなり、
前記第一磁性体には、径方向内側に突出する平面視台形状の第一凸部並びに第一凹部が周方向に交互に形成されており、
前記第二磁性体には、径方向外側に突出する平面視台形状の第二凸部並びに第二凹部が周方向に交互に形成されており、
前記第二磁性体は、前記第一軸の軸方向において前記第一磁性体と同一となる位置に配置され、前記第一凸部と前記第二凹部、及び、前記第二凸部と前記第一凹部が、非接触で互いに噛み合った状態となるように配置されており、
前記各磁束検出器に対して各々電力を供給する電源回路が、前記各磁束検出器に対応して独立して設けられている、トルクセンサ。 - 前記複数の磁束検出器は、2個の磁束検出器であり、前記2個の磁束検出器は差動出力を構成してなる請求項1記載のトルクセンサ。
- 前記複数の磁束検出器は、3個以上の磁束検出器である請求項1記載のトルクセンサ。
- 所定方向に延出した第1軸と第2軸とを連結し、当該第1軸と第2軸との間に捩れトルクが入力されて捩れ変形する弾性部材と、前記第1軸あるいは前記弾性部材の一端側に取り付けられて周囲に磁界を生じさせる磁石と、前記第2軸あるいは前記弾性部材の他端側に取り付けられ、かつ前記磁石により生じた磁界内に配置されて所定の磁気回路を形成し、前記弾性部材の捩れ変形によって前記磁石との相対的な位置関係が変化することに伴って、前記磁気回路を流れる磁束量が変化する構成を有する磁性体と、前記磁気回路を流れる磁束の磁束密度の変化を検出することで、前記捩れトルクの状態を測定する第1および第2の磁束検出器とを備えたトルクセンサであって、
前記磁性体は、前記第一軸の軸方向において、前記磁石の片側にのみ配置されており、
前記磁性体は、
平板状且つリング状に形成され、前記第一軸の軸方向に対して垂直となるよう配置された第一磁性体と、
平板状且つ前記第一磁性体よりも小径なリング状に形成され、前記第一磁性体と平行となるよう配置された第二磁性体と、からなり、
前記第一磁性体には、径方向内側に突出する平面視台形状の第一凸部並びに第一凹部が周方向に交互に形成されており、
前記第二磁性体には、径方向外側に突出する平面視台形状の第二凸部並びに第二凹部が周方向に交互に形成されており、
前記第二磁性体は、前記第一軸の軸方向において前記第一磁性体と同一となる位置に配置され、前記第一凸部と前記第二凹部、及び、前記第二凸部と前記第一凹部が、非接触で互いに噛み合った状態となるように配置されており、
前記第1の磁束検出器に対して電力を供給する第1の電源回路と、前記第2の磁束検出器に対して電力を供給する第2の電源回路とを有するトルクセンサ。 - 入力軸に印加された操舵トルクをトルクセンサにより検知し、検知した操舵トルクに対応して電動モータから補助操舵トルクを発生して出力軸に伝達する電動式パワーステアリング装置において、
前記トルクセンサは、請求項1乃至4のいずれか一項に記載のトルクセンサである、電動式パワーステアリング装置。
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