WO2018065325A1 - Ermittlung von identifizierungsmerkmalen eines unfallteilnehmers bei einem unfall des unfallteilnehmers mit einem kraftfahrzeug - Google Patents

Ermittlung von identifizierungsmerkmalen eines unfallteilnehmers bei einem unfall des unfallteilnehmers mit einem kraftfahrzeug Download PDF

Info

Publication number
WO2018065325A1
WO2018065325A1 PCT/EP2017/074845 EP2017074845W WO2018065325A1 WO 2018065325 A1 WO2018065325 A1 WO 2018065325A1 EP 2017074845 W EP2017074845 W EP 2017074845W WO 2018065325 A1 WO2018065325 A1 WO 2018065325A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
accident
participant
motor vehicle
accident participant
determining
Prior art date
Application number
PCT/EP2017/074845
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Enrique Marcial-Simon
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft filed Critical Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
Priority to CN201780044553.9A priority Critical patent/CN109690644A/zh
Publication of WO2018065325A1 publication Critical patent/WO2018065325A1/de
Priority to US16/373,288 priority patent/US10625698B2/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0136—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to actual contact with an obstacle, e.g. to vehicle deformation, bumper displacement or bumper velocity relative to the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0866—Registering performance data using electronic data carriers the electronic data carrier being a digital video recorder in combination with video camera
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/0875—Registering performance data using magnetic data carriers
    • G07C5/0891—Video recorder in combination with video camera
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
    • G08G1/0141—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for traffic information dissemination
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R2021/0027—Post collision measures, e.g. notifying emergency services

Definitions

  • the present invention relates to the monitoring of a motor vehicle.
  • Illuminate traffic events can serve as an important source of information. There exist in the
  • a permanent recording of the vehicle environment could help. However, in many countries this is not allowed for privacy reasons. Furthermore, a permanent recording of the vehicle environment requires large
  • the subject of the main claim relates to a method for determining identification features of an accident participant in an accident of the
  • the method comprises: Determining an accident time, wherein the determination of the accident time by means of a
  • the touch sensor is adapted to an outer
  • Detecting contact of the motor vehicle Recording an environment of the motor vehicle from the determined accident time as accident data, wherein the recording of the environment based on recordings of a visual
  • Process steps can be carried out automatically by means of a suitable automation device.
  • An identification feature in the sense of the invention is any feature of a corresponding object which allows it to be uniquely identified.
  • the identification feature For example, in the event that the object is a motor vehicle, the identification feature
  • the license plate of the vehicle for example, be the license plate of the vehicle.
  • the identification feature can be, for example, the face of the person.
  • An accident participant within the meaning of the invention may be an object which is due to an accident with the
  • corresponding motor vehicle is involved. This may be, for example, another vehicle and / or a person.
  • a touch sensor means a sensor of the motor vehicle, which is able to detect a contact of the motor vehicle, which is so strong that it is suitable for causing damage to the motor vehicle. Such a contact can thus be triggered by a shock or a short acceleration of the motor vehicle.
  • Invention may be the space around the motor vehicle.
  • the environment of the motor vehicle can be delimited by a distance from the motor vehicle, which still allows, by means of a present at the border visual recording device to record and identify the accident participant.
  • Accident data in the sense of the invention can thereby
  • this information is stored digitally, as visually
  • Invention means a device which
  • optical devices such as a video camera and / or a
  • Invention means that due to the location of the
  • a corresponding object can be determined, which can be concluded as an accident participant.
  • Accident participant can take place. Another advantage is that the improved determination of the accident participant can be automated, by means of an automated evaluation of the recorded recordings. Thus, an accident participant can be determined even if the
  • the subject matter of an independent claim relates to a device for determining Identification features of an accident participant in an accident of the accident participant with a
  • the device comprises: a first determination means for determining an accident time, wherein the determination of the accident time takes place by means of a touch sensor of the motor vehicle. And while the touch sensor is adapted to detect an external contact of the motor vehicle.
  • the recording of the environment is based on recordings of a visual recording device.
  • the teaching according to the invention achieves the advantage that a device can be provided by means of which an improved determination of an accident participant can take place. Another advantage is that the improved determination of the accident participant can be automated, by means of an automated evaluation of the recorded recordings. Thus, an accident participant can also be determined when the user of the affected by an accident motor vehicle is currently not present locally at the accident.
  • the device itself has a visual recording device.
  • the device-own receiving device is pivotally mounted.
  • the device has communication means in order to be able to communicate with a visual recording device of the environment.
  • Claim relates to a motor vehicle, comprising a touch sensor and an inventive
  • the touch sensor is adapted to detect an external contact of the motor vehicle and the detection of this contact as appropriate information to the invention
  • an accident participant can also be determined when the user of the affected by an accident motor vehicle is currently not present locally at the accident.
  • the motor vehicle itself has a visual recording device.
  • the vehicle-own receiving device is pivotally mounted.
  • the motor vehicle has communication means in order to be able to communicate with a visual recording device of the environment.
  • Claim relates to a computer program product for a device, which after any
  • inventive method is operable.
  • Claim relates to a data carrier having any inventive computer program product.
  • the teaching according to the invention achieves the advantage that the method can be distributed or kept in a particularly efficient manner on the devices, systems and / or motor vehicles carrying out the method.
  • Method feature is made possible in a device feature and vice versa.
  • the method has a clear identification of the accident participant, based on the determined
  • An unambiguous identification of the accident participant within the meaning of the invention means that the accident participant can at least be identified to the extent that he is unambiguous with a very high probability
  • the accident participant can first be identified by means of an automated evaluation of the recorded accident data, for example by means of computer visualistics for pattern and / or face recognition.
  • This embodiment has the advantage that beyond a mere determination of the accident participant, the accident participant can be identified.
  • another exemplary embodiment has the advantage that beyond a mere determination of the accident participant, the accident participant can be identified.
  • Embodiment further comprises the further method that the determination of the accident time only takes place if an evaluation of an information of the touch sensor shows that a damage event has occurred.
  • a damage event in the sense of the invention can be an event which, through contact with the motor vehicle, leads to potential damage to the vehicle
  • Car can lead.
  • This embodiment has the advantage that an event-related recording of an accident participant takes place only if damage to the motor vehicle is probable.
  • Embodiment further comprises the further method that the visual recording device in and / or on
  • Motor vehicle is arranged.
  • This embodiment has the advantage that the motor vehicle is automatically enabled to visually record accident data itself.
  • the determination of the accident participant can take place in that a spatial position is determined, from which the accident with the motor vehicle is carried out and that at this spatial position, a corresponding object is determined, which can be closed as an accident participant.
  • the determination of the accident participant thus has the effect that, from various detected objects, the one selected as the accident participant is located on the
  • This embodiment has the advantage that the visual recordings can be made even more targeted.
  • the recorded image data can be evaluated by means of a pattern recognition to detect whether the location of the identified accident participant, with the direct orientation of the visual recording device on the accident participant, this can be identified.
  • Identifying the accident participant can be further improved.
  • Motor vehicle is arranged.
  • This embodiment has the advantage that in the event that no separate visual recording device is present, a visual recording of the
  • the method further comprises: determining a to be used visual recording device such that the whereabouts of the accident participant is visually receivable. And obtaining permission to use the determined visual cradle to be used.
  • Recording device can be made possible, a direct visual image of the accident participant can still be made possible, whereby a clear identification of the accident participant can be further improved.
  • a further advantage is that in the event that there are several visual recording devices, the one which best makes the visual recordings of the accident participant can be selected.
  • the method further comprises: Checking whether for the residence of the determined
  • Identification feature can be determined in such a way that the unique identification of the accident participant is possible. And if with the direct orientation of the
  • Embodiment shows the method, if with the direct orientation of the visual
  • the method further comprises that the recording of the environment of the motor vehicle, after determining the accident participant, a tracking of the Accident participant has. And the tracking is based on the determined location of the accident participant.
  • This embodiment has the advantage that by means of the visual recording device used a movement of the accident participant can be tracked to allow visual recordings of the accident participant, with which a clear identification of the accident participant can be further improved.
  • the invention thus makes it possible to provide a system or a device of a motor vehicle, which autonomously determine an optimal recording time and on the basis of which timely recordings can be generated by means of a visual recording device. This can be done first, taking pictures to a
  • Identification constellation the system cuts with a record at the relevant time. By virtue of such a system, parking vehicles without occupants can consequently identify an accident cause.
  • Recording quality can be achieved or by it
  • Environmental images searched for suitable reflective surfaces This can be done by image processing programs or the appropriate areas can through
  • Accident scenarios can be used to trigger the recording by a registered vibration or
  • the relevant objects can be tracked in their positioning relative to the vehicle, that is, tracked.
  • the possible mirror surfaces can enable a recording of specific areas. Thus, when a target object is in one of these areas, it will become
  • the resources of another nearby vehicle or resources of the environment may be used.
  • a nearby vehicle or resources of the environment may be used.
  • a nearby vehicle or resources of the environment may be used.
  • computer visualization methods can be used to evaluate the recorded image data by means of a pattern identifier
  • the evaluations can also take place during the recording of the accident data, so that already recorded accident data can be evaluated while further accident data are recorded.
  • the motor vehicle provides
  • the accident data can be evaluated accordingly during the recording.
  • the evaluation determines the next parked vehicle as the accident participant. However, since the
  • On-board camera can now, for example, begin a 360 ° recording of the environment as accident data to be added. Furthermore, the environment of the motor vehicle can be expanded or restricted to the environment of the accident participant. Now, a further evaluation of the existing accident data on appropriate
  • Reflection surfaces are made. It will be a
  • Fig. 1 is a schematic representation of a
  • Fig. 2 is a schematic representation of a
  • Fig. 3 is a schematic representation of a
  • Fig. 4 is a schematic representation of a
  • Fig. 5 is a schematic representation of a
  • FIG. 6 is a schematic representation of a
  • Fig. 7 is a schematic representation of a
  • Fig. 8 is a schematic representation of a
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a proposed method according to an exemplary embodiment of the invention.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a method for determining an identification feature 210 of an accident participant 200 in an accident of the
  • the method comprises: determining 10 a
  • Accident time 310 is carried out by means of a touch sensor 110 of the motor vehicle 100. And there it is
  • Touch sensor 110 configured to have an outer
  • Fig. 2 shows a schematic representation of a proposed method according to another
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a further developed with respect to FIG. 1 method.
  • Fig. 1 said, therefore, also applies to Fig. 2 on.
  • FIG. 2 shows the method of FIG. 1 in which the method further comprises uniquely identifying 50 of the
  • Fig. 3 shows a schematic representation of the
  • FIG. 3 shows a schematic representation of a further development with respect to FIGS. 1 and 2
  • FIG. 3 shows the method of FIG. 2, in which the method further comprises determining 60 a location 260 of the accident participant 200. And there is the recording 20 of the environment 120 of the motor vehicle 100 based on the determined location 260 of
  • FIG. 4 shows a schematic representation of
  • FIG. 4 shows a schematic representation of a method further developed with respect to FIGS. 1 to 3. The statements made above for FIGS. 1 to 3 therefore also apply to FIG. 4.
  • FIG. 4 shows the method of FIG. 3, in which the method further comprises checking 70 whether for the
  • an identification feature 210 can be determined such that the unique identification 50 of
  • the method further comprises: determining 72 a
  • Reflective surface 500 which is suitable, a
  • Identification feature 210 of the accident participant 200 to reflect such that the unique
  • Identification 50 of the accident participant 200 is made possible. And aligning 74 of the visual recording device 130, 400 on the determined reflection surface 500th
  • FIG. 5 shows a schematic representation of
  • FIG. 5 shows a schematic representation of a further developed with respect to FIGS. 1 to 4 method. The statements made previously for FIGS. 1 to 4 therefore also apply to FIG. 5.
  • FIG. 5 shows the method of FIG. 3, wherein the method further comprises determining 80 a visual pickup device 400 to be used such that the location 260 of the accident participant 200 is visually recordable. And the method further includes
  • Fig. 6 shows a schematic representation of
  • FIG. 6 shows a schematic representation of a method further developed with respect to FIGS. 1 to 5. The statements made above for FIGS. 1 to 5 therefore also apply to FIG. 6.
  • FIG. 6 shows the method of FIG. 5 further comprising checking 70 'whether for the location 260 of the identified accident participant 200, by means of a direct orientation of the visual recording device 400 to be used on the location
  • an identification feature 210 can be determined such that the unique
  • Identification 50 of the accident participant 200 is possible, The method further comprises aligning 71 the visual recording device 400 to be used with the location 260 of the accident participant 200.
  • Fig. 7 shows a schematic representation of
  • FIG. 7 shows a schematic representation of a method further developed with respect to FIGS. 1 to 6. The comments made above for FIGS. 1 to 6 therefore also apply to FIG. 7.
  • FIG. 7 shows the method from FIG. 6, in which the method, if it is not possible to uniquely identify the accident participant 200 with the direct alignment of the visual recording apparatus 400 to be used by the accident participant 200, further comprises: determining 72 'of a reflection surface 500; which is suitable to reflect an identification feature 210 of the accident participant 200 such that the unique
  • Fig. 8 shows a schematic representation of a proposed device according to another
  • FIG. 8 shows a schematic representation of a device 600 for determining a
  • the device 600 has a first determination means 610, for determining 10 an accident time 310.
  • the determination of the accident time 310 takes place by means of a touch sensor 110 of the motor vehicle 100th And it is the
  • Touch sensor 110 configured to have an outer
  • the device 600 has a recording means 620 for recording 20 an environment 120 of the motor vehicle 100 from the determined accident time 310 as accident data 320.
  • the recording 20 of the environment 120 is based on recordings of a visual
  • the device 600 comprises: a second determining means 630, for determining 30 of the Kirteil sounds 200, based on the
  • Identification feature 210 of the accident participant 200 based on the detected accident participant 200 and the recorded accident data 320th And it is the
  • Device 600 is configured to be any computing device 600.
  • FIG. 9 shows a schematic representation of a proposed motor vehicle according to another exemplary embodiment of the invention.
  • FIG. 9 shows a schematic representation of a motor vehicle 100.
  • the motor vehicle 100 has a device 600 according to the invention and a motor vehicle
  • Touch sensor 110 configured to have an outer
  • the motor vehicle 100 may also include a visual pickup device 130. This and its function are therefore shown in dashed lines in Fig. 9. If the motor vehicle does not have its own visual recording device 130, a visual recording device 400 of the environment can be used. Also, both a visual capture device 130 and an environmental visual capture device 400 may find use as needed.
  • the invention can be as follows
  • a device of the motor vehicle upon detection of an accident with the own motor vehicle, the accident participant or its local
  • Recording device is not available, is trying with a visual recording device of the environment and / or surrounding vehicles corresponding recordings the affected motor vehicle
  • These recordings can be enabled. These recordings can also be both direct recordings of the accident participant as well as recordings of suitable mirror surfaces, if the latter should be necessary. In this way, an improved identification of an accident participant can be done than previously possible.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Identifizierungsmerkmales (210) eines Unfallteilnehmers (200) bei einem Unfall des Unfallteilnehmers (200) mit einem Kraftfahrzeug (100). Dabei weist das Verfahren auf: Ermitteln (10) eines Unfallzeitpunktes (310), wobei das Ermitteln des Unfallzeitpunktes (310) mittels eines Berührungssensors (110) des Kraftfahrzeuges (100) erfolgt. Und dabei ist der Berührungssensor (110) dazu eingerichtet, eine äußere Berührung des Kraftfahrzeuges (100) zu detektieren. Aufzeichnen (20) einer Umgebung (120) des Kraftfahrzeuges (100) ab dem ermittelten Unfallzeitpunkt (310) als Unfalldaten (320), wobei das Aufzeichnen (20) der Umgebung (120) basierend auf Aufnahmen einer visuellen Aufnahmevorrichtung (130, 400) erfolgt. Ermitteln (30) des Unfallteilnehmers (200), basierend auf den aufgezeichneten Unfalldaten (320). Und ermitteln (40) eines Identifizierungsmerkmales (210) des Unfallteilnehmers (200), basierend auf dem erkannten Unfallteilnehmer (200) und den aufgezeichneten Unfalldaten (320). Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Vorrichtung (600) und ein entsprechendes Kraftfahrzeug (100).

Description

Ermittlung von Identifizierungsmerkmalen eines
Unfallteilnehmers bei einem Unfall des Unfallteilnehmers mit einem Kraftfahrzeug Die vorliegende Erfindung betrifft die Überwachung eines Kraftfahrzeuges.
Um eine Unfallursache oder Schuldfrage im
Verkehrsgeschehen aufzuklären, können Bildmaterialien als wichtige Informationsquelle dienen. Dabei existieren im
Feld bereits Fahrzeugkameras, die eine Aufnahme bei einer detektierten Schwingung oder Beschleunigung tätigen können .
Allerdings lassen sich mithilfe von am Fahrzeug
angebrachten Kameras nur bestimmte Ansichten der Umgebung aufnehmen. Flächen die radial um das Fahrzeug angeordnet sind, können so nicht erfasst werden. Außerdem sind oft Flächen durch andere Gegenstände von dem Fahrzeug optisch abgeschirmt. Da für die Identifizierung anderer
Verkehrsteilnehmer jedoch oft ausgezeichnete Flächen, wie beispielsweiße Front und Heck mit Nummernschild, benötigt werden, kann in diesen Fällen keine eindeutige
Identifizierung der relevanten Verkehrsteilnehmer
erfolgen .
Ein permanentes Aufzeichnen der Fahrzeugumgebung könnte dabei abhelfen. Jedoch ist dies in vielen Ländern aus Datenschutzgründen nicht erlaubt. Ferner benötigt ein permanentes Aufzeichnen der Fahrzeugumgebung große
Datenspeicher . Daher wäre es wünschenswert eine Möglichkeit
bereitzustellen, die bedarfsgerecht einen Unfallteilnehmer eindeutig identifizieren kann.
Es ist Ziel der Erfindung eine Möglichkeit
vorzuschlagen, welche zumindest einen Teil der im Stand der Technik bekannten Nachteile vermeidet oder zumindest vermindert .
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst, mittels eines Verfahrens, sowie mittels einer Vorrichtung und mittels eines Kraftfahrzeuges gemäß nebengeordneten Ansprüchen.
Der Gegenstand des Hauptanspruches betrifft dabei ein Verfahren zur Ermittlung von Identifizierungsmerkmalen eines Unfallteilnehmers bei einem Unfall des
Unfallteilnehmers mit einem Kraftfahrzeug. Das Verfahren weist dabei auf: Ermitteln eines Unfallzeitpunktes, wobei das Ermitteln des Unfallzeitpunktes mittels eines
Berührungssensors des Kraftfahrzeuges erfolgt. Dabei ist der Berührungssensor dazu eingerichtet, eine äußere
Berührung des Kraftfahrzeuges zu detektieren. Aufzeichnen einer Umgebung des Kraftfahrzeuges ab dem ermittelten Unfallzeitpunkt als Unfalldaten, wobei das Aufzeichnen der Umgebung basierend auf Aufnahmen einer visuellen
Aufnahmevorrichtung erfolgt. Ermitteln des
Unfallteilnehmers, basierend auf den aufgezeichneten
Unfalldaten. Und ermitteln eines Identifizierungsmerkmales des Unfallteilnehmers, basierend auf dem erkannten
Unfallteilnehmer und den aufgezeichneten Unfalldaten. Verfahrensschritte können dabei automatisiert mittels einer geeigneten Automatisierungsvorrichtung ausgeführt werden .
Ein Identifizierungsmerkmal im Sinne der Erfindung dabei jedes Merkmal eines entsprechenden Objektes sein, welches es erlaubt, dieses eindeutig zu identifizieren.
Beispielsweise kann für den Falle, dass das Objekt ein Kraftfahrzeug ist, das Identifizierungsmerkmal
beispielsweise das Kennzeichen des Fahrzeuges sein.
Handelt sich bei dem Objekt um eine Person, so kann das Identifizierungsmerkmal beispielsweise das Gesicht der Person sein.
Ein Unfallteilnehmer im Sinne der Erfindung kann ein Objekt sein, welches an einem Unfall mit dem
entsprechenden Kraftfahrzeug beteiligt ist. Dies kann beispielsweise ein weiteres Fahrzeug sein und/oder auch eine Person sein.
Ein Berührungssensor im Sinne der Erfindung meint dabei einen Sensor des Kraftfahrzeuges, der in der Lage ist eine Berührung des Kraftfahrzeuges festzustellen, die derart stark ist, dass sie dazu geeignet ist, einen Schaden an dem Kraftfahrzeug zu verursachen. Eine solche Berührung kann somit durch eine Erschütterung beziehungsweise eine kurze Beschleunigung des Kraftfahrzeuges ausgelöst werden.
Eine Umgebung des Kraftfahrzeuges im Sinne der
Erfindung kann dabei der Raum um das Kraftfahrzeug herum sein. Die Umgebung des Kraftfahrzeuges kann dabei durch eine Entfernung vom Kraftfahrzeug umgrenzt sein, die es noch erlaubt, mittels einer an der Grenze vorhandenen visuellen Aufnahmevorrichtung, den Unfallteilnehmer aufnehmen und identifizieren zu können. Unfalldaten im Sinne der Erfindung können dabei
Informationen sein, die bei einer Aufnahme mittels einer visuellen Aufnahmevorrichtung entstehen. Vorzugsweise sind diese Informationen digital abgelegt, als visuell
wahrnehmbare Aufzeichnungen des Unfallteilnehmers und der betreffenden Unfallumgebung des Kraftfahrzeuges.
Eine visuelle Aufnahmevorrichtung im Sinne der
Erfindung meint dabei eine Vorrichtung welche dazu
eingerichtet ist, visuelle Aufnahmen des Unfallteilnehmers und der betreffenden Unfallumgebung des Kraftfahrzeuges vorzunehmen. Dabei kann es sich um optische Vorrichtungen wie beispielsweise eine Videokamera und/oder eine
Infrarotkamera handeln.
Ein Ermitteln des Unfallteilnehmers im Sinne der
Erfindung meint dabei, dass aufgrund des Ortes der
Berührung des Kraftfahrzeuges ein entsprechendes Objekt ermittelt werden kann, auf welches als Unfallteilnehmer geschlossen werden kann.
Durch die erfindungsgemäße Lehre wird der Vorteil erreicht, dass eine verbesserte Ermittlung eines
Unfallteilnehmers erfolgen kann. Ein weiterer Vorteil ist, dass die verbesserte Ermittlung des Unfallteilnehmers automatisiert erfolgen kann, mittels einer automatisierten Auswertung der aufgezeichneten Aufnahmen. Somit kann ein Unfallteilnehmer auch dann ermittelt werden, wenn der
Benutzer des von einem Unfall betroffenen Kraftfahrzeuges aktuell nicht örtlich am Unfallgeschehen anwesend ist.
Ein weiterer Vorteil ist, dass das Aufnehmen des
Unfallteilnehmers lediglich anlassbezogen erfolgt.
Der Gegenstand eines nebengeordneten Anspruches betrifft dabei eine Vorrichtung zur Ermittlung von Identifizierungsmerkmalen eines Unfallteilnehmers bei einem Unfall des Unfallteilnehmers mit einem
Kraftfahrzeug. Dabei weist die Vorrichtung auf: Ein erstes Ermittlungsmittel, zum Ermitteln eines Unfallzeitpunktes, wobei das Ermitteln des Unfallzeitpunktes mittels eines Berührungssensors des Kraftfahrzeuges erfolgt. Und dabei der Berührungssensor dazu eingerichtet ist, eine äußere Berührung des Kraftfahrzeuges zu detektieren. Ein
Aufzeichnungsmittel , zum Aufzeichnen einer Umgebung des Kraftfahrzeuges ab dem ermittelten Unfallzeitpunkt als Unfalldaten. Das Aufzeichnen der Umgebung basiert dabei auf Aufnahmen einer visuellen Aufnahmevorrichtung . Ein zweites Ermittlungsmittel, zum Ermitteln des
Unfallteilnehmers, basierend auf den aufgezeichneten
Unfalldaten. Und ein drittes Ermittlungsmittel, zum
Ermitteln eines Identifizierungsmerkmales des
Unfallteilnehmers, basierend auf dem erkannten
Unfallteilnehmer und den aufgezeichneten Unfalldaten. Und dabei ist die Vorrichtung dazu eingerichtet, irgendein erfindungsgemäßes Verfahren auszuführen.
Durch die erfindungsgemäße Lehre wird der Vorteil erreicht, dass eine Vorrichtung bereitgestellt werden kann, mittels derer eine verbesserte Ermittlung eines Unfallteilnehmers erfolgen kann. Ein weiterer Vorteil ist, dass die verbesserte Ermittlung des Unfallteilnehmers automatisiert erfolgen kann, mittels einer automatisierten Auswertung der aufgezeichneten Aufnahmen. Somit kann ein Unfallteilnehmer auch dann ermittelt werden, wenn der Benutzer des von einem Unfall betroffenen Kraftfahrzeuges aktuell nicht örtlich am Unfallgeschehen anwesend ist. In einer weiteren Ausgestaltung weist die Vorrichtung selbst eine visuelle Aufnahmevorrichtung auf. Vorzugsweise ist die vorrichtungseigene Aufnahmevorrichtung schwenkbar angeordnet .
In einer weiteren Ausgestaltung weist die Vorrichtung Kommunikationsmittel auf, um eine Kommunikation mit einer visuellen Aufnahmevorrichtung der Umgebung vornehmen zu können .
Der Gegenstand eines weiteren nebengeordneten
Anspruches betrifft dabei ein Kraftfahrzeug, aufweisend einen Berührungssensor und eine erfindungsgemäße
Vorrichtung. Und dabei ist der Berührungssensor dazu eingerichtet, eine äußere Berührung des Kraftfahrzeuges zu detektieren und das Detektieren dieser Berührung als entsprechende Information an die erfindungsgemäße
Vorrichtung weiterzuleiten.
Durch die erfindungsgemäße Lehre wird der Vorteil erreicht, dass ein Kraftfahrzeug bereitgestellt werden kann, welches selbständig eine Ermittlung eines
Unfallteilnehmers vornehmen kann. Ein weiterer Vorteil ist, dass die verbesserte Ermittlung des Unfallteilnehmers durch das Kraftfahrzeug automatisiert vorgenommen werden kann, mittels einer automatisierten Auswertung der
aufgezeichneten Aufnahmen. Somit kann ein Unfallteilnehmer auch dann ermittelt werden, wenn der Benutzer des von einem Unfall betroffenen Kraftfahrzeuges aktuell nicht örtlich am Unfallgeschehen anwesend ist.
In einer weiteren Ausgestaltung weist das Kraftfahrzeug selbst eine visuelle Aufnahmevorrichtung auf. Vorzugsweise ist die fahrzeugeigene Aufnahmevorrichtung schwenkbar angeordnet . In einer weiteren Ausgestaltung weist das Kraftfahrzeug Kommunikationsmittel auf, um eine Kommunikation mit einer visuellen Aufnahmevorrichtung der Umgebung vornehmen zu können .
Der Gegenstand eines weiteren nebengeordneten
Anspruches betrifft dabei ein Computerprogrammprodukt für eine Vorrichtung, welche nach irgendeinem
erfindungsgemäßen Verfahren betreibbar ist.
Durch die erfindungsgemäße Lehre wird der Vorteil erreicht, dass das Verfahren besonders effizient
automatisiert ausgeführt werden kann.
Der Gegenstand eines weiteren nebengeordneten
Anspruches betrifft dabei einen Datenträger aufweisend irgendein erfindungsgemäßes Computerprogrammprodukt.
Durch die erfindungsgemäße Lehre wird der Vorteil erreicht, dass das Verfahren besonders effizient auf die das Verfahren ausführenden Vorrichtungen, Systeme und/oder Kraftfahrzeuge verteilt beziehungsweise vorgehalten werden kann .
Bevor nachfolgend Ausgestaltungen der Erfindung
eingehender beschrieben werden, ist zunächst festzuhalten, dass die Erfindung nicht auf die beschriebenen Komponenten oder die beschriebenen Verfahrensschritte beschränkt ist. Weiterhin stellt auch die verwendete Terminologie keine Einschränkung dar, sondern hat lediglich beispielhaften Charakter. Soweit in der Beschreibung und den Ansprüchen der Singular verwendet wird ist dabei jeweils der Plural mit umfasst, soweit der Kontext dies nicht explizit ausschließt. Etwaige Verfahrensschritte können, soweit der Kontext dies nicht explizit ausschließt, automatisiert ausgeführt werden. Entsprechende Verfahrensabschnitte können zu entsprechenden Vorrichtungseigenschaften führen und umgekehrt, so dass, sofern der Kontext dies nicht explizit ausschließt, ein Wechsel eines
Verfahrensmerkmales in ein Vorrichtungsmerkmal ermöglicht wird und umgekehrt.
Nachfolgend werden weitere exemplarische
Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens
erläutert .
Entsprechend einer ersten exemplarischen Ausgestaltung weist das Verfahren ein eindeutiges Identifizieren des Unfallteilnehmers auf, basierend auf dem ermittelten
Identifizierungsmerkmal .
Ein eindeutiges Identifizieren des Unfallteilnehmers im Sinne der Erfindung meint dabei, dass der Unfallteilnehmer zumindest soweit identifiziert werden kann, dass er mit einer sehr hohen Wahrscheinlichkeit eindeutig
identifiziert werden kann, indem das
Identifizierungsmerkmal mit Merkmalen aus einer
entsprechenden einschlägigen Datenbank verglichen
beziehungsweise abgeglichen werden kann, und darauf basierend eine eindeutige Identifizierung des
Unfallteilnehmers in den häufigsten Fällen möglich ist.
Dabei kann das Identifizieren des Unfallteilnehmers zunächst mittels einer automatisierten Auswertung der aufgenommenen Unfalldaten erfolgen, beispielsweise mittels Verfahren der Computervisualistik zur Muster- und/oder Gesichtserkennung . Diese Ausgestaltung weist den Vorteil auf, dass über eine bloße Ermittlung des Unfallteilnehmers hinaus, der Unfallteilnehmer identifiziert werden kann. Entsprechend einer weiteren exemplarischen
Ausgestaltung weist das weitere Verfahren ferner auf, dass das Ermitteln des Unfallzeitpunktes nur erfolgt, falls ein Auswerten einer Information des Berührungssensors ergibt, dass ein Schadensereignis eingetreten ist.
Ein Schadensereignis im Sinne der Erfindung kann dabei ein Ereignis sein, welches durch einen Kontakt mit dem Kraftfahrzeug zu einem potentiellen Schaden am
Kraftfahrzeug führen kann.
Diese Ausgestaltung weist den Vorteil auf, dass ein anlassbezogenes Aufnehmen eines Unfallteilnehmers nur erfolgt, wenn eine Beschädigung des Kraftfahrzeuges wahrscheinlich ist.
Entsprechend einer weiteren exemplarischen
Ausgestaltung weist das weitere Verfahren ferner auf, dass die visuelle Aufnahmevorrichtung im und/oder am
Kraftfahrzeug angeordnet ist.
Diese Ausgestaltung weist den Vorteil auf, dass das Kraftfahrzeug selbständig in die Lage versetzt wird, Unfalldaten selbst visuell aufzunehmen.
Entsprechend einer weiteren exemplarischen
Ausgestaltung weist das weitere Verfahren ferner ein
Ermitteln eines Aufenthaltsortes des Unfallteilnehmers auf. Und dabei erfolgt das Aufzeichnen der Umgebung des Kraftfahrzeuges basierend auf dem ermittelten
Aufenthaltsort des Unfallteilnehmers. Das Ermitteln des Unfallteilnehmers kann dabei dadurch erfolgen, dass eine räumliche Position festgestellt wird, von der aus der Unfall mit dem Kraftfahrzeug erfolgt ist und dass an dieser räumlichen Position ein entsprechendes Objekt ermittelt wird, auf welches als Unfallteilnehmer geschlossen werden kann.
Das Ermitteln des Unfallteilnehmers weist somit auf, dass aus verschiedenen erfassten Objekten, dasjenige als Unfallteilnehmer ausgewählt wird, welches am
wahrscheinlichsten die Berührung mit dem Kraftfahrzeug ausgelöst beziehungsweise begangen hat. Auch dabei kann eine Musterkennung der aufgenommenen Unfalldaten
eingesetzt werden, um den Unfallteilnehmer automatisiert zu ermitteln.
Diese Ausgestaltung weist den Vorteil auf, dass die visuellen Aufnahmen noch zielgerichteter erfolgen können.
Entsprechend einer weiteren exemplarischen
Ausgestaltung weist das weitere Verfahren ferner auf:
Überprüfen, ob für den Aufenthaltsort des ermittelten Unfallteilnehmers, mit einer direkten Ausrichtung der visuellen Aufnahmevorrichtung auf den Unfallteilnehmer, ein Identifizierungsmerkmal derart ermittelbar ist, dass die eindeutige Identifizierung des Unfallteilnehmers möglich ist. Und falls mit der direkten Ausrichtung der visuellen Aufnahmevorrichtung auf den Unfallteilnehmer keine eindeutige Identifizierung des Unfallteilnehmers möglich ist: Ermitteln einer Reflektionsfläche, welche geeignet ist, ein Identifizierungsmerkmal des
Unfallteilnehmers derart zu reflektieren, dass die eindeutige Identifizierung des Unfallteilnehmers ermöglicht wird. Und ausrichten der visuellen
Aufnahmevorrichtung auf die ermittelte Reflektionsflache .
Die aufgenommenen Bilddaten können dabei mittels einer Musterkennung ausgewertet werden, um zu erkennen, ob für den Aufenthaltsort des ermittelten Unfallteilnehmers, mit der direkten Ausrichtung der visuellen Aufnahmevorrichtung auf den Unfallteilnehmer, dieser identifiziert werden kann .
Diese Ausgestaltung weist den Vorteil auf, dass indirekte visuelle Aufnahmen des Unfallteilnehmers
ermöglicht werden, mit denen ein eindeutiges
Identifizieren des Unfallteilnehmers weiter verbessert werden kann.
Entsprechend einer weiteren exemplarischen
Ausgestaltung weist das weitere Verfahren ferner auf, dass die visuelle Aufnahmevorrichtung in der Umgebung des
Kraftfahrzeuges angeordnet ist.
Diese Ausgestaltung weist den Vorteil auf, dass in dem Fall, dass keine eigene visuelle Aufnahmevorrichtung vorhanden ist, eine visuelle Aufnahme des
Unfallteilnehmers dennoch ermöglicht werden kann, wodurch ein eindeutiges Identifizieren des Unfallteilnehmers weiter verbessert werden kann.
Entsprechend einer weiteren exemplarischen
Ausgestaltung weist das Verfahren ferner auf: Ermitteln einer zu verwendenden visuellen Aufnahmevorrichtung derart, dass der Aufenthaltsort des Unfallteilnehmers visuell aufnehmbar ist. Und einholen einer Genehmigung, zur Verwendung der ermittelten zu verwendenden visuellen Aufnahmevorrichtung . Diese Ausgestaltung weist den Vorteil auf, dass in dem Fall, dass keine direkte visuelle Aufnahme des
Unfallteilnehmers mit einer eigenen visuellen
Aufnahmevorrichtung ermöglicht werden kann, eine direkte visuelle Aufnahme des Unfallteilnehmers dennoch ermöglicht werden kann, wodurch ein eindeutiges Identifizieren des Unfallteilnehmers weiter verbessert werden kann.
Ein weiterer Vorteil ist, dass in dem Fall, dass mehrere visuelle Aufnahmevorrichtungen vorhanden sind, diejenige ausgewählt werden kann, welche am besten die visuellen Aufnahmen des Unfallteilnehmers vornehmen kann.
Entsprechend einer weiteren exemplarischen
Ausgestaltung weist das Verfahren ferner auf: Überprüfen, ob für den Aufenthaltsort des ermittelten
Unfallteilnehmers, mit einer direkten Ausrichtung der zu verwendenden visuellen Aufnahmevorrichtung auf den
Aufenthaltsort des Unfallteilnehmers, ein
Identifizierungsmerkmal derart ermittelbar ist, dass die eindeutige Identifizierung des Unfallteilnehmers möglich ist. Und falls mit der direkten Ausrichtung der zu
verwendenden visuellen Aufnahmevorrichtung auf den
Aufenthaltsort des Unfallteilnehmers eine eindeutige Identifizierung des Unfallteilnehmers möglich ist:
Ausrichten der zu verwendenden visuellen
Aufnahmevorrichtung auf den Aufenthaltsort des
Unfallteilnehmers .
Diese Ausgestaltung weist den Vorteil auf, dass eine visuelle Aufnahmevorrichtung der Umgebung beziehungsweise eines weiteren Kraftfahrzeuges angesprochen und
verschwenkt werden kann, um auch aus ungünstigen
Positionierungen des Kraftfahrzeuges zu dem Unfallteilnehmer, direkte visuelle Aufnahmen des
Unfallteilnehmers zu ermöglichen, mit denen ein
eindeutiges Identifizieren des Unfallteilnehmers weiter verbessert werden kann.
Entsprechend einer weiteren exemplarischen
Ausgestaltung weist das Verfahren, falls mit der direkten Ausrichtung der zu verwendenden visuellen
Aufnahmevorrichtung auf den Unfallteilnehmer keine
eindeutige Identifizierung des Unfallteilnehmers möglich ist, ferner auf: Ermitteln einer Reflektionsflache, welche geeignet ist, ein Identifizierungsmerkmal des
Unfallteilnehmers derart zu reflektieren, dass die
eindeutige Identifizierung des Unfallteilnehmers mittels der zu verwendenden visuellen Aufnahmevorrichtung
ermöglicht wird. Und ausrichten der zu verwendenden visuellen Aufnahmevorrichtung auf die ermittelte
Reflektionsflache .
Diese Ausgestaltung weist den Vorteil auf, dass eine visuelle Aufnahmevorrichtung der Umgebung beziehungsweise eines weiteren Kraftfahrzeuges angesprochen und
verschwenkt werden kann, um auch aus ungünstigen
Positionierungen des Kraftfahrzeuges zu dem
Unfallteilnehmer, indirekte visuelle Aufnahmen des
Unfallteilnehmers zu ermöglichen, mit denen ein
eindeutiges Identifizieren des Unfallteilnehmers weiter verbessert werden kann.
Entsprechend einer weiteren exemplarischen
Ausgestaltung weist das Verfahren ferner auf, dass das Aufzeichnen der Umgebung des Kraftfahrzeuges, nach dem Ermitteln des Unfallteilnehmers, ein Tracking des Unfallteilnehmers aufweist. Und dabei basiert das Tracking auf dem ermittelten Aufenthaltsort des Unfallteilnehmers.
Diese Ausgestaltung weist den Vorteil auf, dass mittels der verwendeten visuellen Aufnahmevorrichtung ein Bewegen des Unfallteilnehmers verfolgt werden kann, um visuelle Aufnahmen des Unfallteilnehmers zu ermöglichen, mit denen ein eindeutiges Identifizieren des Unfallteilnehmers weiter verbessert werden kann.
Die Erfindung erlaubt es somit, ein System oder eine Vorrichtung eines Kraftfahrzeuges bereitzustellen, welches selbstständig einen optimalen Aufnahmezeitpunkt ermitteln und anhand dessen zeitlich geplante Aufzeichnungen mittels einer visuellen Aufnahmevorrichtung generieren kann. Dazu können zunächst Bildaufnahmen, die zu einem
Kollisionszeitpunkt entstehen, auf am Unfall beteiligte Objekte untersucht werden. Diese Objekte stehen von diesem Zeitpunkt an unter Kontrolle des Systems. Wenn sich eine Relativbewegung zwischen einem solchen Objekt - also einem Unfallteilnehmer - und dem Kraftfahrzeug abspielt, und sich daraus auch eine günstigere
Identifizierungskonstellation ergibt, schneidet das System zum relevanten Zeitpunkt eine Aufzeichnung mit. Durch ein solches System können demzufolge auch parkende Fahrzeuge ohne Insassen einen Unfallverursacher identifizieren.
Falls der Fahrer eines anderen Fahrzeuges als
Unfallteilnehmer Fahrerflucht begeht, können dieser und/oder auch das Unfallfahrzeug mithilfe der Erfindung somit identifiziert werden. Aber auch in dem Fall, in dem das verursachende Fahrzeug eine Parkposition einnimmt und der Fahrer des Unfallfahrzeuges und/oder der Fahrer des geschädigten Fahrzeuges den Schaden an Ort und Stelle nicht erkennt, kann das System weiterhelfen. Denn es kann erfindungsgemäß der optimale Zeitpunkt zur Aufzeichnung des Geschehens und damit zur Identifizierung des
Unfallteilnehmers sowohl während des Parkens, als auch im Fahrbetrieb liegen.
Da eine gezielte Aufnahme der Verkehrssituation erfolgt, kann eine Verletzung von Datenschutzrichtlinien vermieden werden, da lediglich anlassbezogene
Bildaufnahmen generiert werden. Dennoch können die maximal möglichen Informationen gewonnen werden, da die
Aufzeichnungen zum optimalen Zeitpunkt, nämlich dem
Unfallzeitpunkt, erfolgen beziehungsweise beginnen.
Ist ein direktes Identifizieren des Unfallteilnehmers nicht möglich, soll dies erfindungsgemäß über zu
identifizierende spiegelnde Flächen in der Umgebung erfolgen, falls damit eine Verbesserung der
Aufnahmequalität erzielt werden kann oder dadurch
zusätzliche Objektansichten generiert werden können. Dafür werden die von dem Kamerasystem gelieferten
Umgebungsaufnahmen nach geeigneten spiegelnden Flächen durchsucht. Dies kann durch Bildverarbeitungsprogramme erfolgen oder die geeigneten Flächen können durch
Erkenntnisse über die Oberflächenbeschaffenheit
identifiziert werden.
Da die Aufnahmen für eine Auswertung von
Unfallszenarien verwendet werden, kann eine Auslösung der Aufnahme durch eine registrierte Schwingung oder
Beschleunigung am Fahrzeug erfolgen. Falls anhand des Kollisionsimpulses die Position der Unfallursache
ermittelt werden kann, können gezielt diejenigen Flächen aufgenommen werden, die ein Spiegelbild des relevanten Objektes, also des Unfallteilnehmers, liefern können. Dafür können die relevanten Objekte in ihrer Positionierung relativ zu dem Fahrzeug getrackt, also verfolgt, werden. Die möglichen Spiegelflächen können eine Aufzeichnung bestimmter Bereiche ermöglichen. Wenn ein Zielobjekt, sich in einem dieser Bereiche befindet, werden somit
Bildaufnahmen davon erzeugt.
Ferner können die Ressourcen eines anderen Fahrzeuges, welches sich in der Nähe befindet oder Ressourcen der Umgebung verwendet werden. Insbesondere kann eine
Kommunikation mit einer entsprechenden visuellen
Aufnahmevorrichtung eines weiteren Kraftfahrzeuges
und/oder der Umgebung aufgenommen werden und angefragt werden, ob die entsprechende visuelle Aufnahmevorrichtung entsprechende Aufnahmen vornimmt und diese dem betroffenen Kraftfahrzeug zur Verfügung stellt.
Damit kann es möglich werden, auch dann eine
Identifizierung eines Unfallverursachers zu ermöglichen, wenn das beschädigte Kraftfahrzeug selbst beispielsweise aus umgebungsbedingten Gründen oder aktueller
Positionierung des Kraftfahrzeuges zu dem Unfallteilnehmer dies sonst nicht erlaubt hätte.
Generell können dabei computervisualistische Verfahren eingesetzt werden, um mittels einer Musterkennung die aufgenommenen Bilddaten auszuwerten, und die
Verfahrensdurchführung damit zu ermöglichen und/oder zu unterstützen. Die Auswertungen können dabei auch während des Aufnehmens der Unfalldaten erfolgen, so dass bereits aufgenommene Unfalldaten ausgewertet werden können, während weitere Unfalldaten aufgezeichnet werden.
Ferner kann das Aufzeichnen beziehungsweise Aufnehmen der Umgebung des Kraftfahrzeuges ab dem ermittelten
Unfallzeitpunkt als Unfalldaten bedeuten, dass die Aufzeichnung auch zwischenzeitlich unterbrochen wird, bis neue relevante Aufzeichnungen erfolgen sollen. Dazu ein Beispiel eines Szenarios: Ein weiteres Fahrzeug wurde parallel zum Kraftfahrzeug geparkt und dabei hat das weitere Fahrzeug das Kraftfahrzeug seitlich angerempelt. Der Fahrer des Unfallteilnehmers steigt nach dem
Parkvorgang aus, hat den Rempler nicht gemerkt und
verlässt den Parkplatz. Das Kraftfahrzeug stellt
selbständig fest, dass es seitlich angerempelt wurde und beginnt die Aufzeichnung der Unfalldaten ab dem
Unfallzeitpunkt. Während die Unfalldaten weiter
aufgezeichnet werden - beispielsweise indem die Kamera zu der Seite schwenkt an der das Kraftfahrzeug angerempelt wurde und beispielsweise während einer Drehung die
Unfallseite vollständig aufnimmt, können entsprechend während der Aufnahme die Unfalldaten bereits ausgewertet werden. Die Auswertung ermittelt das daneben parkende Fahrzeug als den Unfallteilnehmer. Da jedoch der
Unfallteilnehmer parallel zum Kraftfahrzeug parkt, kann kein Kennzeichen als Identifizierungsmerkmal ausgemacht werden, so dass ein eindeutiges Identifizieren des
Unfallteilnehmers zunächst nicht möglich ist. Die
fahrzeugeigene Kamera kann nunmehr beispielsweise eine 360° Aufnahme der Umgebung als hinzuzufügende Unfalldaten beginnen. Ferner kann die Umgebung des Kraftfahrzeuges auf die Umgebung des Unfallteilnehmers ausgeweitet oder darauf eingeschränkt werden. Nunmehr kann eine weitere Auswertung der bislang vorhandenen Unfalldaten auf geeignete
Reflekt ionsflächen vorgenommen werden. Es wird ein
Fahrzeugaußenspiegel eines, auf der Parkfläche des
Kraftfahrzeuges, gegenüberliegenden Fahrzeuges erkannt. Die Kamera des Kraftfahrzeuges wird nunmehr auf diese Reflektionsflache geschwenkt. Dabei kann die Aufnahme fortgeführt werden oder auch unterbrochen werden, bis das Schwenken auf den erkannten Fahrzeugaußenspiegel
abgeschlossen wurde. Es folgt nunmehr die Aufzeichnung des Bildes des Fahrzeugaußenspiegels als hinzuzufügende
Unfalldaten. Diese werden ausgewertet und es wird mittels einer Mustererkennung ein Kennzeichen des
Unfallteilnehmers erkannt und somit der Unfallteilnehmer eindeutig identifiziert. Dies alles erfolgt dabei
vollautomatisiert, mittels eines geeigneten
Zusammenspieles des Verfahrens mittels anzuwendender computervisualist ischer Verfahren zur entsprechenden
Mustererkennung . Die Erfindung wird nachfolgend eingehender an Hand der
Figuren erläutert werden. In diesen zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines
vorgeschlagenen Verfahrens gemäß einer beispielhaften Ausgestaltung der Erfindung;
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines
vorgeschlagenen Verfahrens gemäß einer weiteren
beispielhaften Ausgestaltung der Erfindung;
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines
vorgeschlagenen Verfahrens gemäß einer weiteren
beispielhaften Ausgestaltung der Erfindung;
Fig. 4 eine schematische Darstellung eines
vorgeschlagenen Verfahrens gemäß einer weiteren
beispielhaften Ausgestaltung der Erfindung;
Fig. 5 eine schematische Darstellung eines
vorgeschlagenen Verfahrens gemäß einer weiteren
beispielhaften Ausgestaltung der Erfindung; Fig. 6 eine schematische Darstellung eines
vorgeschlagenen Verfahrens gemäß einer weiteren
beispielhaften Ausgestaltung der Erfindung;
Fig. 7 eine schematische Darstellung eines
vorgeschlagenen Verfahrens gemäß einer weiteren
beispielhaften Ausgestaltung der Erfindung;
Fig. 8 eine schematische Darstellung einer
vorgeschlagenen Vorrichtung gemäß einer weiteren
beispielhaften Ausgestaltung der Erfindung; und
Fig. 9 eine schematische Darstellung eines
vorgeschlagenen Kraftfahrzeuges gemäß einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung der Erfindung.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines vorgeschlagenen Verfahrens gemäß einer beispielhaften Ausgestaltung der Erfindung.
Dabei zeigt Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Verfahrens zur Ermittlung eines Identifizierungsmerkmales 210 eines Unfallteilnehmers 200 bei einem Unfall des
Unfallteilnehmers 200 mit einem Kraftfahrzeug 100. Dabei weist das Verfahren auf: Ermitteln 10 eines
Unfallzeitpunktes 310, wobei das Ermitteln des
Unfallzeitpunktes 310 mittels eines Berührungssensors 110 des Kraftfahrzeuges 100 erfolgt. Und dabei ist der
Berührungssensor 110 dazu eingerichtet, eine äußere
Berührung des Kraftfahrzeuges 100 zu detektieren.
Aufzeichnen 20 einer Umgebung 120 des Kraftfahrzeuges 100 ab dem ermittelten Unfallzeitpunkt 310 als Unfalldaten 320, wobei das Aufzeichnen 20 der Umgebung 120 basierend auf Aufnahmen einer visuellen Aufnahmevorrichtung 130, 400 erfolgt. Ermitteln 30 des Unfallteilnehmers 200, basierend auf den aufgezeichneten Unfalldaten 320. Und ermitteln 40 eines Identifizierungsmerkmales 210 des Unfallteilnehmers 200, basierend auf dem erkannten Unfallteilnehmer 200 und den aufgezeichneten Unfalldaten 320. Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung eines vorgeschlagenen Verfahrens gemäß einer weiteren
beispielhaften Ausgestaltung der Erfindung.
Dabei zeigt Fig. 2 eine schematische Darstellung eines bezüglich der Fig. 1 weiterentwickelten Verfahrens. Das zuvor für Fig. 1 Gesagte, gilt daher auch für Fig. 2 fort.
Fig. 2 zeigt das Verfahren aus Fig. 1 bei dem ferner das Verfahren ein eindeutiges Identifizieren 50 des
Unfallteilnehmers 200 aufweist. Dabei basiert das
eindeutige Identifizieren 50 auf dem ermittelten
Identifizierungsmerkmal 210.
Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung des
vorgeschlagenen Verfahrens gemäß einer weiteren
beispielhaften Ausgestaltung der Erfindung.
Dabei zeigt Fig. 3 eine schematische Darstellung eines bezüglich der Fig. 1 und Fig. 2 weiterentwickelten
Verfahrens. Das zuvor für Fig. 1 und Fig. 2 Gesagte, gilt daher auch für Fig. 3 fort.
Fig. 3 zeigt das Verfahren aus Fig. 2 bei dem ferner das Verfahren ein Ermitteln 60 eines Aufenthaltsortes 260 des Unfallteilnehmers 200 aufweist. Und dabei erfolgt das Aufzeichnen 20 der Umgebung 120 des Kraftfahrzeuges 100 basierend auf dem ermittelten Aufenthaltsort 260 des
Unfallteilnehmers 200. Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung des
vorgeschlagenen Verfahrens gemäß einer weiteren
beispielhaften Ausgestaltung der Erfindung.
Dabei zeigt Fig. 4 eine schematische Darstellung eines bezüglich der Fig. 1 bis 3 weiterentwickelten Verfahrens. Das zuvor für Fig. 1 bis 3 Gesagte, gilt daher auch für Fig. 4 fort.
Fig. 4 zeigt das Verfahren aus Fig. 3 bei dem ferner das Verfahren ein Überprüfen 70 aufweist, ob für den
Aufenthaltsort 260 des ermittelten Unfallteilnehmers 200, mittels einer direkten Ausrichtung der visuellen
Aufnahmevorrichtung 130, 400 auf den Unfallteilnehmer 200, ein Identifizierungsmerkmal 210 derart ermittelbar ist, dass die eindeutige Identifizierung 50 des
Unfallteilnehmers 200 möglich ist. Und falls mit der direkten Ausrichtung der visuellen Aufnahmevorrichtung 130, 400 auf den Unfallteilnehmer 200 keine eindeutige Identifizierung 50 des Unfallteilnehmers 200 möglich ist, weist das Verfahren ferner auf: Ermitteln 72 einer
Reflektionsflache 500, welche geeignet ist, ein
Identifizierungsmerkmal 210 des Unfallteilnehmers 200 derart zu reflektieren, dass die eindeutige
Identifizierung 50 des Unfallteilnehmers 200 ermöglicht wird. Und Ausrichten 74 der visuellen Aufnahmevorrichtung 130, 400 auf die ermittelte Reflektionsflache 500.
Falls keine solche Reflektionsflache 500 ermittelbar ist, kann der Unfallteilnehmer 200 nicht eindeutig
identifiziert werden. Fig. 5 zeigt eine schematische Darstellung des
vorgeschlagenen Verfahrens gemäß einer weiteren
beispielhaften Ausgestaltung der Erfindung. Dabei zeigt Fig. 5 eine schematische Darstellung eines bezüglich der Fig. 1 bis 4 weiterentwickelten Verfahrens. Das zuvor für Fig. 1 bis 4 Gesagte, gilt daher auch für Fig. 5 fort.
Fig. 5 zeigt das Verfahren aus Fig. 3 bei dem ferner das Verfahren ein Ermitteln 80 einer zu verwendenden visuellen Aufnahmevorrichtung 400 aufweist, derart, dass der Aufenthaltsort 260 des Unfallteilnehmers 200 visuell aufnehmbar ist. Und das Verfahren weist ferner ein
Einholen 82 einer Genehmigung 482, zur Verwendung der ermittelten zu verwendenden visuellen Aufnahmevorrichtung 400.
Fig. 6 zeigt eine schematische Darstellung des
vorgeschlagenen Verfahrens gemäß einer weiteren
beispielhaften Ausgestaltung der Erfindung.
Dabei zeigt Fig. 6 eine schematische Darstellung eines bezüglich der Fig. 1 bis 5 weiterentwickelten Verfahrens. Das zuvor für Fig. 1 bis 5 Gesagte, gilt daher auch für Fig. 6 fort.
Fig. 6 zeigt das Verfahren aus Fig. 5 bei dem ferner das Verfahren ein Überprüfen 70' aufweist, ob für den Aufenthaltsort 260 des ermittelten Unfallteilnehmers 200, mittels einer direkten Ausrichtung der zu verwendenden visuellen Aufnahmevorrichtung 400 auf den Aufenthaltsort
260 des Unfallteilnehmers 200, ein Identifizierungsmerkmal 210 derart ermittelbar ist, dass die eindeutige
Identifizierung 50 des Unfallteilnehmers 200 möglich ist. Und falls mit der direkten Ausrichtung der zu verwendenden visuellen Aufnahmevorrichtung 400 auf den Aufenthaltsort 260 des Unfallteilnehmers 200 eine eindeutige
Identifizierung 50 des Unfallteilnehmers 200 möglich ist, weist das Verfahren ferner ein Ausrichten 71 der zu verwendenden visuellen Aufnahmevorrichtung 400 auf den Aufenthaltsort 260 des Unfallteilnehmers 200 auf. Fig. 7 zeigt eine schematische Darstellung des
vorgeschlagenen Verfahrens gemäß einer weiteren
beispielhaften Ausgestaltung der Erfindung.
Dabei zeigt Fig. 7 eine schematische Darstellung eines bezüglich der Fig. 1 bis 6 weiterentwickelten Verfahrens. Das zuvor für Fig. 1 bis 6 Gesagte, gilt daher auch für Fig. 7 fort.
Fig. 7 zeigt das Verfahren aus Fig. 6 bei dem das Verfahren, falls mit der direkten Ausrichtung der zu verwendenden visuellen Aufnahmevorrichtung 400 auf den Unfallteilnehmer 200 keine eindeutige Identifizierung 50 des Unfallteilnehmers 200 möglich ist, ferner aufweist: Ermitteln 72' einer Reflektionsflache 500, welche geeignet ist, ein Identifizierungsmerkmal 210 des Unfallteilnehmers 200 derart zu reflektieren, dass die eindeutige
Identifizierung 50 des Unfallteilnehmers 200 mittels der zu verwendenden visuellen Aufnahmevorrichtung 400
ermöglicht wird. Und ausrichten 74' der zu verwendenden visuellen Aufnahmevorrichtung 400 auf die ermittelte
Reflektionsflache 500.
Fig. 8 zeigt eine schematische Darstellung einer vorgeschlagenen Vorrichtung gemäß einer weiteren
beispielhaften Ausgestaltung der Erfindung.
Dabei zeigt Fig. 8 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 600 zur Ermittlung eines
Identifizierungsmerkmales 210 eines Unfallteilnehmers 200 bei einem Unfall des Unfallteilnehmers 200 mit einem Kraftfahrzeug 100. Dabei weist die Vorrichtung 600 ein erstes Ermittlungsmittel 610 auf, zum Ermitteln 10 eines Unfallzeitpunktes 310. Dabei erfolgt das Ermitteln des Unfallzeitpunktes 310 mittels eines Berührungssensors 110 des Kraftfahrzeuges 100. Und dabei ist der
Berührungssensor 110 dazu eingerichtet, eine äußere
Berührung des Kraftfahrzeuges 100 zu detektieren. Ferner weist die Vorrichtung 600 ein AufZeichnungsmittel 620 auf, zum Aufzeichnen 20 einer Umgebung 120 des Kraftfahrzeuges 100 ab dem ermittelten Unfallzeitpunkt 310 als Unfalldaten 320. dabei erfolgt das Aufzeichnen 20 der Umgebung 120 basierend auf Aufnahmen einer visuellen
Aufnahmevorrichtung 130, 400. Ferner weist die Vorrichtung 600 auf: Ein zweites Ermittlungsmittel 630, zum Ermitteln 30 des Unfallteilnehmers 200, basierend auf den
aufgezeichneten Unfalldaten 320. Und ein drittes
Ermittlungsmittel 640, zum Ermitteln 40 eines
Identifizierungsmerkmales 210 des Unfallteilnehmers 200, basierend auf dem erkannten Unfallteilnehmer 200 und den aufgezeichneten Unfalldaten 320. Und dabei ist die
Vorrichtung 600 dazu eingerichtet, ein irgendein
erfindungsgemäßes Verfahren auszuführen.
Fig. 9 zeigt eine schematische Darstellung eines vorgeschlagenen Kraftfahrzeuges gemäß einer weiteren beispielhaften Ausgestaltung der Erfindung.
Dabei zeigt Fig. 9 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeuges 100. Das Kraftfahrzeug 100 weist eine erfindungsgemäße Vorrichtung 600 und einen
Berührungssensor 110 auf. Und dabei ist der
Berührungssensor 110 dazu eingerichtet, eine äußere
Berührung des Kraftfahrzeuges 100 zu detektieren. Optional kann das Kraftfahrzeug 100 auch eine visuelle Aufnahmevorrichtung 130 aufweisen. Diese und ihre Funktion sind daher gestrichelt in Fig. 9 dargestellt. Weist das Kraftfahrzeug keine eigene visuelle Aufnahmevorrichtung 130 auf, kann eine visuelle Aufnahmevorrichtung 400 der Umgebung verwendet werden. Es können auch sowohl eine visuelle Aufnahmevorrichtung 130 als auch eine visuelle Aufnahmevorrichtung 400 der Umgebung je nach Bedarf eine Verwendung finden.
Die Erfindung kann dabei wie nachfolgend
zusammengefasst werden:
Die Idee der Erfindung ist es, mithilfe von im
beziehungsweise am Fahrzeug angebrachten Kameras und/oder mithilfe von Umgebungskameras die Fahrzeugumgebung
bedarfsgerecht aufzuzeichnen und möglichst den
betreffenden Unfallteilnehmer zu erkennen und eindeutig zu identifizieren .
Dazu versucht eine Vorrichtung des Kraftfahrzeuges, bei Feststellen eines Unfalles mit dem eigenen Kraftfahrzeug, den Unfallteilnehmer beziehungsweise dessen örtliche
Position festzustellen und anschließend visuelle Aufnahmen vorzunehmen, welche es erlauben den Unfallteilnehmer eindeutig zu identifizieren.
Ist dies nicht erfolgreich, wird mittels der visuellen
Aufnahmen versucht herauszufinden, ob geeignete
Spiegelflächen existieren, die zu einer eindeutigen
Identifizierung herangezogen werden können. Ist auch dies nicht möglich oder ist eine fahrzeugeigene visuelle
Aufnahmevorrichtung nicht vorhanden, wird versucht mit einer visuellen Aufnahmevorrichtung der Umgebung und/oder umgebender Kraftfahrzeuge entsprechende Aufnahmen vorzunehmen und dem betroffenen Kraftfahrzeug zur
Verfügung zu stellen, damit mit diesen Aufnahmen eine eindeutige Identifizierung des Unfallteilnehmers
ermöglicht werden kann. Diese Aufnahmen können dabei ebenfalls sowohl direkte Aufnahmen des Unfallteilnehmers sein als auch Aufnahmen geeigneter Spiegelflächen, sofern letzteres notwendig werden sollte. Auf diese Weise kann eine verbesserte Identifizierung einer Unfallteilnehmers erfolgen, als bislang möglich.
Bezugszeichenliste
10 Ermitteln des Unfallzeitpunktes
20 Aufzeichnen einer Umgebung des Kraftfahrzeuges 22 Tracking des Unfallteilnehmers
30 Ermitteln des Unfallteilnehmers
40 Ermitteln eines Identifizierungsmerkmales
50 Identifizieren des Unfallteilnehmers
60 Ermitteln des Aufenthaltsortes des
Unfallteilnehmers
70 Überprüfen, ob mit einer direkten Ausrichtung der visuellen Aufnahmevorrichtung auf den
Unfallteilnehmer, die eindeutige Identifizierung des Unfallteilnehmers möglich ist
70' Überprüfen, ob mit einer direkten Ausrichtung der zu verwendenden visuellen
Aufnahmevorrichtung auf den Unfallteilnehmers, die eindeutige Identifizierung des
Unfallteilnehmers möglich ist
71 Ausrichten der zu verwendenden visuellen
Aufnahmevorrichtung auf den Aufenthaltsort des
Unfallteilnehmers
72 Ermitteln einer Reflektionsflache
72' Ermitteln einer Reflektionsflache für die zu
verwendende visuelle Aufnahmevorrichtung
74 Ausrichten der visuellen Aufnahmevorrichtung auf die ermittelte Reflektionsflache
74' Ausrichten der zu verwendenden visuellen
Aufnahmevorrichtung auf die ermittelte Reflektionsflache für die zu verwendende
visuelle Aufnahmevorrichtung 80 Ermitteln einer zu verwendenden visuellen
Aufnahmevorrichtung
82 Einholen einer Genehmigung, zur Verwendung der ermittelten zu verwendenden visuellen Aufnahmevorrichtung
100 Kraftfahrzeug
110 Berührungssensor
120 Umgebung des Kraftfahrzeuges
130 visuelle Aufnahmevorrichtung des Kraftfahrzeuges 200 Unfallteilnehmer
210 Identifizierungsmerkmal
260 Aufenthaltsort des Unfallteilnehmers
310 Unfallzeitpunkt
320 Unfalldaten
400 zu verwendende visuelle Aufnahmevorrichtung in der Umgebung des Kraftfahrzeuges
500 Reflektionsflache
600 Vorrichtung zur Ermittlung eines
Identifizierungsmerkmales des Unfallteilnehmers bei einem Unfall

Claims

Verfahren zur Ermittlung eines
Identifizierungsmerkmales (210) eines Unfallteilnehmers (200) bei einem Unfall des Unfallteilnehmers (200) mit einem Kraftfahrzeug (100), das Verfahren aufweisend:
Ermitteln (10) eines Unfallzeitpunktes (310), wobei das Ermitteln des Unfallzeitpunktes (310) mittels eines Berührungssensors (110) des Kraftfahrzeuges (100) erfolgt, und wobei der Berührungssensor (110) dazu eingerichtet ist, eine äußere Berührung des Kraftfahrzeuges (100) zu detektieren,
Aufzeichnen (20) einer Umgebung (120) des
Kraftfahrzeuges (100) ab dem ermittelten
Unfallzeitpunkt (310) als Unfalldaten (320), wobei das Aufzeichnen (20) der Umgebung (120) basierend auf Aufnahmen einer visuellen Aufnahmevorrichtung (130, 400) erfolgt,
Ermitteln (30) des Unfallteilnehmers (200),
basierend auf den aufgezeichneten Unfalldaten
(320), und
Ermitteln (40) eines Identifizierungsmerkmales (210) des Unfallteilnehmers (200), basierend auf dem erkannten Unfallteilnehmer (200) und den aufgezeichneten Unfalldaten (320).
Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei das Verfahren ferner aufweist :
Eindeutiges Identifizieren (50) des
Unfallteilnehmers (200), basierend auf dem
ermittelten Identifizierungsmerkmal (210).
3. Verfahren gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei das Ermitteln (10) des Unfallzeitpunktes (310) nur erfolgt, falls ein Auswerten einer Information des Berührungssensors (110) ergibt, dass ein
Schadensereignis eingetreten ist.
Verfahren gemäß irgendeinem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei
die visuelle Aufnahmevorrichtung (130) im und/oder am Kraftfahrzeug (100) angeordnet ist.
Verfahren gemäß irgendeinem der vorherigen Ansprüche, das Verfahren ferner aufweisend:
Ermitteln (60) eines Aufenthaltsortes (260) des
Unfallteilnehmers (200), und wobei
das Aufzeichnen (20) der Umgebung (120) des
Kraftfahrzeuges (100) basierend auf dem ermittelten Aufenthaltsort (260) des Unfallteilnehmers (200) erfolgt .
Verfahren gemäß Anspruch 5, wobei das Verfahren ferner aufweist :
Überprüfen (70), ob für den Aufenthaltsort (260) des ermittelten Unfallteilnehmers (200), mit einer direkten Ausrichtung der visuellen
Aufnahmevorrichtung (130, 400) auf den
Unfallteilnehmer (200), ein Identifizierungsmerkmal (210) derart ermittelbar ist, dass die eindeutige Identifizierung (50) des Unfallteilnehmers (200) möglich ist, und
Falls mit der direkten Ausrichtung der visuellen Aufnahmevorrichtung (130, 400) auf den Unfallteilnehmer (200) keine eindeutige
Identifizierung (50) des Unfallteilnehmers (200) möglich ist:
Ermitteln (72) einer Reflektionsflache (500), welche geeignet ist, ein
Identifizierungsmerkmal (210) des
Unfallteilnehmers (200) derart zu reflektieren, dass die eindeutige Identifizierung (50) des Unfallteilnehmers (200) ermöglicht wird, und Ausrichten (74) der visuellen
Aufnahmevorrichtung (130, 400) auf die ermittelte Reflektionsflache (500).
Verfahren gemäß Anspruch 5 oder 6, wobei
die visuelle Aufnahmevorrichtung (400) in der Umgebung des Kraftfahrzeuges (100) angeordnet ist.
Verfahren gemäß Anspruch 7, das Verfahren ferner aufweisend :
Ermitteln (80) einer zu verwendenden visuellen Aufnahmevorrichtung (400) derart, dass der
Aufenthaltsort (260) des Unfallteilnehmers (200) visuell aufnehmbar ist, und
Einholen (82) einer Genehmigung (482), zur
Verwendung der ermittelten zu verwendenden
visuellen Aufnahmevorrichtung (400).
Verfahren gemäß Anspruch 8, wobei das Verfahren ferner aufweist :
Überprüfen (70'), ob für den Aufenthaltsort (260) des ermittelten Unfallteilnehmers (200), mit einer direkten Ausrichtung der zu verwendenden visuellen Aufnahmevorrichtung (400) auf den Aufenthaltsort (260) des Unfallteilnehmers (200), ein
Identifizierungsmerkmal (210) derart ermittelbar ist, dass die eindeutige Identifizierung (50) des Unfallteilnehmers (200) möglich ist, und
Falls mit der direkten Ausrichtung der zu
verwendenden visuellen Aufnahmevorrichtung (400) auf den Aufenthaltsort (260) des Unfallteilnehmers (200) eine eindeutige Identifizierung (50) des Unfallteilnehmers (200) möglich ist:
Ausrichten (71) der zu verwendenden visuellen Aufnahmevorrichtung (400) auf den
Aufenthaltsort (260) des Unfallteilnehmers (200) .
Verfahren gemäß Anspruch 9, wobei das Verfahren ferner aufweist :
Falls mit der direkten Ausrichtung der zu
verwendenden visuellen Aufnahmevorrichtung (400) auf den Unfallteilnehmer (200) keine eindeutige Identifizierung (50) des Unfallteilnehmers (200) möglich ist:
Ermitteln (72') einer Reflektionsflache (500), welche geeignet ist, ein
Identifizierungsmerkmal (210) des
Unfallteilnehmers (200) derart zu reflektieren, dass die eindeutige Identifizierung (50) des Unfallteilnehmers (200) mittels der zu verwendenden visuellen Aufnahmevorrichtung (400) ermöglicht wird, und Ausrichten (74' ) der zu verwendenden visuellen Aufnahmevorrichtung (400) auf die ermittelte Reflektionsflache (500) . 11. Verfahren gemäß irgendeinem der vorherigen Ansprüche 5 bis 10, wobei
das Aufzeichnen (20) der Umgebung (120) des
Kraftfahrzeuges (100) nach dem Ermitteln (30) des
Unfallteilnehmers (200), ein Tracking (22) des
Unfallteilnehmers (200), basierend auf dem ermittelten
Aufenthaltsort (260) des Unfallteilnehmers (200), aufweist .
Vorrichtung (600) zur Ermittlung eines
Identifizierungsmerkmales (210) eines Unfallteilnehmers (200) bei einem Unfall des Unfallteilnehmers (200) mit einem Kraftfahrzeug (100), die Vorrichtung (600) aufweisend :
Ein erstes Ermittlungsmittel (610), zum Ermitteln (10) eines Unfallzeitpunktes (310), wobei das
Ermitteln des Unfallzeitpunktes (310) mittels eines Berührungssensors (110) des Kraftfahrzeuges (100) erfolgt, und wobei der Berührungssensor (110) dazu eingerichtet ist, eine äußere Berührung des Kraftfahrzeuges (100) zu detektieren,
Ein Aufzeichnungsmittel (620), zum Aufzeichnen (20) einer Umgebung (120) des Kraftfahrzeuges (100) ab dem ermittelten Unfallzeitpunkt (310) als
Unfalldaten (320), wobei das Aufzeichnen (20) der Umgebung (120) basierend auf Aufnahmen einer visuellen Aufnahmevorrichtung (130, 400) erfolgt, Ein zweites Ermittlungsmittel (630), zum Ermitteln (30) des Unfallteilnehmers (200), basierend auf den aufgezeichneten Unfalldaten (320), und
Ein drittes Ermittlungsmittel (640), zum Ermitteln (40) eines Identifizierungsmerkmales (210) des Unfallteilnehmers (200), basierend auf dem
erkannten Unfallteilnehmer (200) und den
aufgezeichneten Unfalldaten (320), und wobei die Vorrichtung (600) dazu eingerichtet ist, ein
Verfahren gemäß irgendeinem der vorhergehenden
Ansprüche auszuführen.
Ein Kraftfahrzeug (100), aufweisend:
Einen Berührungssensor (110), wobei der
Berührungssensor (110) dazu eingerichtet ist, eine äußere Berührung des Kraftfahrzeuges (100) zu detektieren, und
Eine Vorrichtung (600) gemäß Anspruch 12.
Ein Computerprogrammprodukt für eine Vorrichtung (600) gemäß Anspruch 12, welche nach einem Verfahren gemäß irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 11 betreibbar ist.
Em Datenträger, aufweisend ein Computerprogrammprodukt gemäß Anspruch 14.
PCT/EP2017/074845 2016-10-05 2017-09-29 Ermittlung von identifizierungsmerkmalen eines unfallteilnehmers bei einem unfall des unfallteilnehmers mit einem kraftfahrzeug WO2018065325A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201780044553.9A CN109690644A (zh) 2016-10-05 2017-09-29 用于在事故参与者与机动车发生事故时确定事故参与者的识别特征的方法
US16/373,288 US10625698B2 (en) 2016-10-05 2019-04-02 Determination of identifying characteristics of an accident participant in the event of an accident involving the accident participant and a motor vehicle

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016219252.3A DE102016219252A1 (de) 2016-10-05 2016-10-05 Ermittlung von Identifizierungsmerkmalen eines Unfallteilnehmers bei einem Unfall des Unfallteilnehmers mit einem Kraftfahrzeug
DE102016219252.3 2016-10-05

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US16/373,288 Continuation US10625698B2 (en) 2016-10-05 2019-04-02 Determination of identifying characteristics of an accident participant in the event of an accident involving the accident participant and a motor vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018065325A1 true WO2018065325A1 (de) 2018-04-12

Family

ID=60001922

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2017/074845 WO2018065325A1 (de) 2016-10-05 2017-09-29 Ermittlung von identifizierungsmerkmalen eines unfallteilnehmers bei einem unfall des unfallteilnehmers mit einem kraftfahrzeug

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10625698B2 (de)
CN (1) CN109690644A (de)
DE (1) DE102016219252A1 (de)
WO (1) WO2018065325A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3739550A4 (de) * 2018-01-11 2021-09-29 Pioneer Corporation Informationsaufzeichnungsvorrichtung, informationsaufzeichnungsverfahren und programm zur informationsaufzeichnung
CN117894182A (zh) * 2024-03-15 2024-04-16 长春师范大学 一种基于车联网的车辆事故数据快速采集方法及***

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2157740A1 (es) * 1998-08-17 2001-08-16 Azevedo Jose Octavio Sanchez Testigo de viaje.
DE10337619A1 (de) * 2003-08-16 2005-03-24 Daimlerchrysler Ag Einrichtung zur Bestimmung der Masse eines Verkehrsteilnehmers
EP2830023A1 (de) * 2013-07-26 2015-01-28 Lytx, Inc. Verwaltung einer Kamera, die Innendaten erfasst
GB2528477A (en) * 2014-07-23 2016-01-27 Ford Global Tech Llc Accident severity estimator for a vehicle
WO2016103258A1 (en) * 2014-12-24 2016-06-30 Raiman Timor System and method for preventing accidents

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10250952A1 (de) 2002-10-25 2004-05-13 Oliver Ronowski Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung von Ursachen für Schäden an einem Kraftfahrzeug
DE102004058663A1 (de) * 2004-12-06 2006-06-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer automatischen Notbremsung
DE102006055659A1 (de) 2006-11-23 2008-05-29 Daimler Ag System zur Zuordnung sicherheitsrelevanter Daten zu einem Unfallgegner
KR20120122379A (ko) 2011-04-29 2012-11-07 삼성전기주식회사 차량 화상 기록 시스템 및 반사 기구
US9472104B2 (en) * 2013-11-26 2016-10-18 Elwha Llc Systems and methods for automatically documenting an accident
DE102014002540B4 (de) * 2014-02-22 2018-08-30 Audi Ag Sicherheitseinrichtung für ein Kraftfahrzeug und zugehöriges Betriebsverfahren
US10475127B1 (en) * 2014-07-21 2019-11-12 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Methods of providing insurance savings based upon telematics and insurance incentives
DE102015201327A1 (de) 2015-01-27 2016-07-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und System zur Aktivierung von Erfassungsvorrichtungen
DE102016003574A1 (de) 2016-03-23 2016-09-29 Daimler Ag Verfahren zur Überwachung einer unmittelbaren Fahrzeugumgebung

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2157740A1 (es) * 1998-08-17 2001-08-16 Azevedo Jose Octavio Sanchez Testigo de viaje.
DE10337619A1 (de) * 2003-08-16 2005-03-24 Daimlerchrysler Ag Einrichtung zur Bestimmung der Masse eines Verkehrsteilnehmers
EP2830023A1 (de) * 2013-07-26 2015-01-28 Lytx, Inc. Verwaltung einer Kamera, die Innendaten erfasst
GB2528477A (en) * 2014-07-23 2016-01-27 Ford Global Tech Llc Accident severity estimator for a vehicle
WO2016103258A1 (en) * 2014-12-24 2016-06-30 Raiman Timor System and method for preventing accidents

Also Published As

Publication number Publication date
CN109690644A (zh) 2019-04-26
DE102016219252A1 (de) 2018-04-05
US20190225175A1 (en) 2019-07-25
US10625698B2 (en) 2020-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102012017497B3 (de) Verkehrsanlage zum autonomen Befahren und Verfahren zum Ermitteln einer Kraftfahrzeugbeschädigung
DE102013209055A1 (de) Datenquellenidentifizierung, Datensammlung und Datenspeicherung für Verkehrsereignisse
DE102017220027A1 (de) Verfahren zur Schadenkontrolle bei Kraftfahrzeugen
WO2017080684A1 (de) Parkplatzüberwachungssystem
DE102013213748A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer Parkberechtigung eines Kraftfahrzeugs
DE102010053147A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung einer Umgebung eines Fahrzeugs
DE102014225562A1 (de) Verfahren zum automatischen Ausführen wenigstens einer Fahrfunktion eines Kraftfahrzeuges
DE102017223160A1 (de) Verfahren zum Erkennen von zumindest einem an einem Kraftfahrzeug anliegenden Objekt sowie Steuervorrichtung und Kraftfahrzeug
DE102013205361A1 (de) System und Verfahren zur Archivierung von Berührungsereignissen eines Fahrzeugs
DE102013211005A1 (de) Verfahren zum Ermitteln eines Zustands eines Fahrzeugs nach einer Benutzung des Fahrzeugs und entsprechendes System
DE102016216522A1 (de) Verfahren zum Bereitstellen wenigstens einer Information über einen Unfall zwischen mindestens zwei Verkehrsteilnehmern
WO2018065325A1 (de) Ermittlung von identifizierungsmerkmalen eines unfallteilnehmers bei einem unfall des unfallteilnehmers mit einem kraftfahrzeug
DE102015205978A1 (de) Dokumentieren eines Kraftfahrzeug-Zustands
DE102018210852A1 (de) Verfahren zum Ermitteln von rechtswidrigem Fahrverhalten durch ein Fahrzeug
DE112018007622T5 (de) Informationssammelvorrichtung, Servervorrichtung und Informationssammelverfahren
DE202006015994U1 (de) Überwachungssystem für ein Fahrzeug
DE102019008743A1 (de) Verfahren und System zur Aufnahme von Personen im lnnenraum eines Fahrzeuges
DE102016214860B4 (de) Verfahren zur Überwachung zumindest eines Fahrzeugs mit mindestens einer Überwachungskamera, Überwachungskamera sowie Fahrzeug
DE102018008683A1 (de) Verfahren zum Ermöglichen der Identifizierung eines rücksichtslosen Fahrers eines Straßenfahrzeugs, System, Computerprogramm, computerlesbares Medium und Fahrzeug
DE102018002944A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges
DE102013218299A1 (de) Verfahren zum Detektieren eines Schadens eines Fahrzeugs anhand eines Prüfbilds, entsprechendes System und Computerprogrammprodukt
DE102014224792A1 (de) Verfahren zur Erkennung von Fahrzeugschäden und eine diesbezügliche Vorrichtung
DE102019000060A1 (de) Steuern eines Fahrzeugs unter Verwendung eines Steuerungssystems
DE102012017620A1 (de) Vorrichtung zur Kontrolle von Verkehrsteilnehmern anhand von Kraftfahrzeugkennzeichentafeln
DE102017219292A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum erfassen von ereignisbezogenen daten bezüglich eines fahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17777892

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17777892

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1