WO2018053815A1 - 应用于遥控器的信息提示方法及遥控器 - Google Patents

应用于遥控器的信息提示方法及遥控器 Download PDF

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WO2018053815A1
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information
remote controller
prompt
controlling
display
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PCT/CN2016/099958
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English (en)
French (fr)
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张益�
万日栋
蒋宁
尤中乾
龚明
陶冶
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深圳市大疆创新科技有限公司
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/30—Monitoring
    • G06F11/32—Monitoring with visual or acoustical indication of the functioning of the machine
    • G06F11/324—Display of status information
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

Definitions

  • the embodiments of the present invention relate to the field of drones, and in particular, to an information prompting method and a remote controller applied to a remote controller.
  • the user's handheld remote control can control the flight of the unmanned aerial vehicle
  • the joystick is mounted on the remote controller, and the user controls the flying speed and the flight direction of the unmanned aerial vehicle by manipulating the joystick.
  • the unmanned aerial vehicle is equipped with a sensing system, a flight controller, a battery detection circuit, etc., and the sensing system can detect surrounding obstacles.
  • the Inertial Measurement Unit (IMU) in the flight controller senses the position, attitude, and altitude of the UAV.
  • the battery detection circuit can detect the electrical parameters of the battery, and the flight controller can detect whether the battery is abnormal or not according to the electrical parameters of the battery.
  • the unmanned aerial vehicle When the sensor system, flight controller, battery detection circuit, etc. of the unmanned aerial vehicle detect an abnormality of the unmanned aerial vehicle, it is necessary to send a prompt message or an alarm message to the ground station, and in addition, when the remote controller itself fails, a prompt is required. Information or alarm information, however, the existing remote controller cannot notify the user of the prompt information or alarm information sent by the unmanned aerial vehicle, and the fault information of the remote controller itself, resulting in a safety hazard of the unmanned aerial vehicle in flight.
  • Embodiments of the present invention provide an information prompting method and a remote controller applied to a remote controller to improve the safety of the unmanned aerial vehicle in flight.
  • An aspect of the embodiments of the present invention provides an information prompting method applied to a remote controller, including:
  • the target information is prompted according to the prompting manner.
  • Another aspect of an embodiment of the present invention is to provide a remote controller including one or more processes Working collectively or separately, the processor is used to:
  • the target information is prompted according to the prompting manner.
  • the information prompting method and the remote controller applied to the remote controller acquire the prompt information sent by the drone or the fault information of the remote controller by using the remote controller, and determine the prompting manner according to the prompt information or the fault information, and The prompting manner prompts the user to prompt the user of the prompt information or the alarm information of the drone, and the fault information of the remote controller itself, which solves the problem that the remote controller cannot prompt the user in the prior art, and prevents the user from being able to immediately know the unmanned aircraft to send.
  • the prompt information or the alarm information, as well as the fault information of the remote controller itself thereby avoiding the safety hazard of the unmanned aerial vehicle in flight.
  • FIG. 1 is a flowchart of an information prompting method applied to a remote controller according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a flowchart of an information prompting method applied to a remote controller according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart of an information prompting method applied to a remote controller according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a flowchart of an information prompting method applied to a remote controller according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a structural diagram of a remote controller according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a structural diagram of a remote controller according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a structural diagram of a remote controller according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a flowchart of an information prompting method applied to a remote controller according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the method in this embodiment may include:
  • Step S101 Obtain target information.
  • the embodiment is suitable for controlling the remote controller of the drone to prompt the user to send the prompt information of the drone or the fault information of the remote controller itself in multiple ways.
  • the execution body of the embodiment may be a remote controller, and the target information may be that the remote controller receives the prompt information sent by the drone, or the remote controller detects its own fault information.
  • Step S102 Determine a prompt mode of the target information.
  • the prompting manner of the target information is determined.
  • the prompting manner includes at least one of the following: a visual prompting manner, an auditory prompting manner, and a tactile prompting manner.
  • the visual prompting manner can be realized by the display prompt and the light prompt
  • the auditory prompting manner can be realized by the sound prompt
  • the tactile prompting manner can be realized by the vibration prompt and the temperature prompt.
  • the remote controller may be installed with one or more of a display screen, an indicator light, a sounding device, a vibration device, and an electric heating element
  • the sounding device includes at least one of the following: a horn, a buzzer, and a speaker
  • the vibration device may be a motor or
  • the indicator light can be a light emitting diode (LED) indicator.
  • the display screen and the indicator light are used to implement visual cues
  • the vocalization device is used to implement the audible prompt
  • the vibration device and the electric heating element are used to implement the tactile cues.
  • Step S103 prompting the target information according to the prompting manner.
  • the remote controller may be equipped with a display screen, and the remote controller may prompt the user with the target information through a text message prompting manner or an image information prompting manner, for example, the target information indicates that the battery of the drone is low,
  • the remote control can display the message “LOW BATTERY” on the display.
  • the battery-shaped image is displayed on the display.
  • the percentage of the image fill area indicates the battery level of the drone.
  • the prompt information sent by the drone or the fault information of the remote controller is obtained by the remote controller, and the prompt mode is determined according to the prompt information or the fault information, and the prompt information or the alarm of the drone is prompted to the user in the determined prompt manner.
  • the information and the fault information of the remote controller solve the problem that the remote controller cannot prompt the user in the prior art, and the user can not immediately know the prompt information or the alarm information sent by the unmanned aerial vehicle, and the fault information of the remote controller itself, thereby It avoids the safety hazard of unmanned aerial vehicles in flight.
  • Embodiments of the present invention provide an information prompting method applied to a remote controller.
  • FIG. 2 is a flowchart of an information prompting method applied to a remote controller according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, on the basis of the embodiment shown in FIG. 1, the method in this embodiment may include:
  • Step S201 Obtain target information.
  • Step S201 is consistent with the method of step S101, and details are not described herein again.
  • Step S202 Determine multiple prompting manners of the target information.
  • the multiple prompting manners include at least one of the following: a display prompt, a light prompt, a sound prompt, a vibration prompt, and a temperature prompt.
  • the display can display text information directly, or Image information to prompt the target information.
  • the number of LEDs that are illuminated by multiple LED indicators is different, which can indicate different target information.
  • the flash status of the LED indicator is continuously blinking, the interval is blinking, and the color of the LED indicator is red, green, Yellow can indicate different target information.
  • the horn sounds, buzzer sounds or speaker sounds can also be used to alert the user. Motor vibration or vibration of the motor can also serve as a reminder to the user.
  • the handheld part of the remote controller may be provided with an electric heating element, and the heating temperature of the electric heating element indicates different target information, for example, the battery temperature of the drone or the remote controller is too high, the electric heating element is heated, and the user perceives the remote control.
  • the temperature of the handheld part of the device rises and it is known that the battery temperature of the drone or remote control is too high.
  • Step S203 prompting the target information according to the plurality of prompting manners.
  • the remote controller can prompt the user by using various prompting manners.
  • the remote controller can adopt the multiple prompting manners, and simultaneously prompt the target information, and the multiple prompting manners can also be adopted. , prompting the target information in turn.
  • the remote controller can simultaneously control the display to display the text information of the drone's battery temperature is too high, and the control LED indicator continues to flash red.
  • the remote controller can simultaneously prompt the user from various aspects such as sight, hearing, touch, etc., so as to prevent the user from ignoring the display while watching the drone flying.
  • the content displayed on the screen is not limited to, but not limited to, but not limited to, but not limited to, but not limited to,
  • the remote controller can sequentially control the display screen to display the text information of the drone's battery temperature is too high, the control LED indicator continues to flash red light, control the speaker to sound, and control the motor vibration, that is, for the same target information
  • the remote controller can prompt the user in visual, auditory, tactile and other aspects, so as to prevent the user from ignoring the content displayed on the display when watching the drone in the air.
  • the user is prompted simultaneously or sequentially from multiple aspects such as sight, hearing, and touch by the remote controller, thereby avoiding the user ignoring the content displayed on the display when watching the drone flying.
  • Embodiments of the present invention provide an information prompting method applied to a remote controller.
  • FIG. 3 is a flowchart of an information prompting method applied to a remote controller according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, on the basis of the embodiment shown in FIG. 1, the method in this embodiment may include:
  • Step S301 Receive prompt information sent by the drone.
  • the prompt information includes at least one of the following:
  • UAV self-detection error information UAV self-detection error information, drone battery abnormality prompt information, memory remaining capacity prompt information, drone flight altitude prompt information, drone flight speed prompt information, distance indication information of drone flying away from preset point And obstacle reminder information.
  • Step S302 Determine multiple prompting manners of the target information.
  • Step S302 is consistent with the method of step S202, and details are not described herein again.
  • Step S303 using the multiple prompting manners, prompting the target information.
  • the target information is the UAV battery abnormality prompt information
  • the following two methods are selected to prompt the UAV battery abnormality prompt information: controlling the display screen to display the UAV battery abnormality prompt information, Controlling the LED indicator to emit light, controlling the speaker to sound, controlling the motor vibration, and controlling the heating of the electric heating element.
  • the target information is the memory remaining capacity prompt information
  • controlling the display screen to display the memory remaining capacity prompt information to control the motor vibration.
  • the target information is the UAV flight altitude prompt information
  • controlling the display screen to display the UAV flight altitude prompt information, and controlling the motor vibration.
  • the display screen is controlled to display the distance prompt information to control the motor vibration.
  • the target information is the UAV flight speed prompt information
  • controlling the display screen to display the UAV flight speed prompt information, and controlling the motor vibration.
  • the target information is the obstacle reminding information
  • controlling the display screen to display the obstacle reminding information
  • controlling the buzzer to sound
  • controlling the vibration motor to vibrate.
  • the target information is the UAV self-detection error information
  • controlling the display screen to display the UAV self-detection error information.
  • the correspondence between the target information and the prompting manner may be specifically as shown in Table 1:
  • Table 1 As shown in Table 1, the space indicates that it is not involved.
  • Table 1 is only for exemplifying the method of the present embodiment, and does not limit the specific prompt mode corresponding to each target information.
  • the prompt information sent by the drone is received by the remote controller, and the user is prompted according to at least one prompting manner, so that the remote controller promptly prompts the user to send the prompt information sent by the drone to the user, thereby avoiding the prompt sent by the drone. Information is ignored by the user.
  • Embodiments of the present invention provide an information prompting method applied to a remote controller.
  • FIG. 4 is a flowchart of an information prompting method applied to a remote controller according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, on the basis of the embodiment shown in FIG. 1, the method in this embodiment may include:
  • Step S401 Acquire fault information detected by the remote controller.
  • the fault information includes at least one of the following: the remote controller automatic shutdown prompt information, the remote controller battery abnormality prompt information, and the magnetic field interference prompt information.
  • Step S402 determining multiple prompting manners of the target information.
  • Step S402 is consistent with the method of step S202, and details are not described herein again.
  • Step S403 The plurality of prompting manners are used to prompt the target information.
  • the display screen is controlled to display the automatic shutdown prompt information of the remote controller, and the speaker is controlled to sound.
  • the display screen is controlled to display the remote battery abnormality information, control the speaker to sound, and control the motor vibration.
  • the electric heating element is controlled to heat up, the speaker is controlled to sound, and the motor is controlled to vibrate.
  • the remote controller detects that the magnetic field intensity around itself is greater than a threshold, controlling the display screen to display the magnetic field interference prompt information, controlling the speaker to sound, and controlling the motor vibration.
  • Table 2 is only for exemplifying the method of the present embodiment, and does not limit the specific prompting manner corresponding to the failure of each remote controller.
  • the remote controller detects the fault information of the user and prompts the user according to various prompting manners to ensure that the remote controller promptly prompts the user with the fault information, thereby avoiding the user ignoring the remote control while watching the drone flying.
  • the failure of the device itself further improves the safety of the drone during flight.
  • Embodiments of the present invention provide a remote controller.
  • the remote controller includes one or more processors Working in the same place or separately, the processor is configured to: acquire target information; determine a prompt mode of the target information; and prompt the target information according to the prompting manner.
  • the prompting manner includes at least one of the following: a visual prompting manner, an auditory prompting manner, and a tactile prompting manner.
  • the visual prompting manner includes at least one of the following: a display prompt and a light prompt.
  • the auditory cue mode includes an audible cue.
  • the tactile cues include at least one of the following: a vibrating alert and a temperature alert.
  • the prompt information sent by the drone or the fault information of the remote controller is obtained by the remote controller, and the prompt mode is determined according to the prompt information or the fault information, and the prompt information or the alarm of the drone is prompted to the user in the determined prompt manner.
  • the information and the fault information of the remote controller solve the problem that the remote controller cannot prompt the user in the prior art, and the user can not immediately know the prompt information or the alarm information sent by the unmanned aerial vehicle, and the fault information of the remote controller itself, thereby It avoids the safety hazard of unmanned aerial vehicles in flight.
  • FIG. 5 is a structural diagram of a remote controller according to an embodiment of the present invention.
  • the remote controller 50 includes one or more processors 51.
  • the remote controller 50 may further include: a display screen 52, one or more At least one of the LED indicator 53, the sounding device 54, the vibration device 55, and the electric heating element 56.
  • the display screen 52, one or more LED indicators 53, the sounding device 54, the vibration device 55, and the electric heating element 56 are respectively communicatively coupled to one or more processors 51.
  • the one or more processors 51 are configured to: determine multiple prompting manners of the target information.
  • the one or more processors 51 may use the multiple prompting manners to prompt the target information; or use the multiple prompting manners to sequentially prompt the target information.
  • the display screen prompt includes at least one of the following: a text information prompt and an image information prompt.
  • the light prompt includes: an LED indicator prompt.
  • the prompting manner of the LED indicator includes at least one of the following: the number of LED indicators that are illuminated in the plurality of LED indicators, and the LED indicator The flash status and the color of the LED indicator.
  • the sounding device includes at least one of the following: a horn, a buzzer, and a speaker.
  • the sound prompt includes at least one of the following: a horn sound, a buzzer sound, and a speaker sound.
  • the vibration device includes at least one of the following: a motor and a vibration motor.
  • the vibration prompt includes at least one of the following: motor vibration and vibration motor vibration.
  • the temperature prompt includes: an electric heating element heating prompt.
  • the user is prompted simultaneously or sequentially from multiple aspects such as sight, hearing, and touch by the remote controller, thereby avoiding the user ignoring the content displayed on the display when watching the drone flying.
  • FIG. 6 is a structural diagram of a remote controller according to another embodiment of the present invention.
  • the remote controller 50 further includes: receiving and receiving communication with the one or more processors 51.
  • the receiver 57 is configured to: receive the prompt information sent by the drone; the prompt information includes at least one of the following: a drone self-detection error information, a drone battery abnormality prompt information, a memory remaining capacity prompt information, The flight altitude warning information of the drone, the flight speed prompt information of the drone, the distance prompt information of the drone flying away from the preset point, and the obstacle prompt information.
  • the processor 51 selects at least two ways to prompt the UAV battery abnormality prompt information: controlling the display screen 52 displays the unmanned battery abnormality information, controls the LED indicator 53 to emit light, controls the speaker to sound, controls the motor vibration, and controls the electric heating element 56 to heat up.
  • the processor 51 controls the display screen 52 to display the memory remaining capacity prompt information to control the motor vibration.
  • the processor 51 controls the display screen 52 to display the UAV flight altitude prompt information to control the motor vibration.
  • the processor 51 controls the display screen 52 to display the distance prompt information to control the motor vibration.
  • the processor 51 controls the display screen 52 to display the UAV flight speed prompt information to control the motor vibration.
  • the processor 51 controls the display screen 52 to display the obstacle reminding information, controls the buzzer to sound, and controls the vibration motor to vibrate.
  • the prompt information sent by the drone is received by the remote controller, and the user is prompted according to at least one prompting manner, so that the remote controller promptly prompts the user to send the prompt information sent by the drone to the user, thereby avoiding the prompt sent by the drone. Information is ignored by the user.
  • FIG. 7 is a structural diagram of a remote controller according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, on the basis of any of the remote controller embodiments, the remote controller 50 is further included in the embodiment shown in FIG. At least one of the switch detection circuit 60, the electrical parameter detection circuit 61, and the magnetic field sensor 62. The switch detection circuit 60, the electrical parameter detection circuit 61, and the magnetic field sensor 62 are each communicatively coupled to the one or more processors 51.
  • the switch detecting circuit 60 is configured to detect the switch of the remote controller 50 and transmit the switch information of the remote controller 50 to the processor 51; the processor 51 determines the remote controller according to the switch information of the remote controller Whether the automatic shutdown is automatically performed; if the remote controller is automatically turned off, the processor 51 controls the display screen 52 to display the automatic shutdown prompt information of the remote controller, and controls the speaker to sound.
  • the electrical parameter detecting circuit 61 is configured to detect electrical parameters of the battery of the remote controller 50, and transmit electrical parameters of the battery of the remote controller 50 to the processor 51; the processor 51 is configured to The electrical parameter of the battery of the device 50 determines whether the battery of the remote controller 50 is abnormal; if the battery power of the remote controller 50 is lower than the threshold, the processor 51 controls the display screen 52 to display the remote control battery Abnormal prompt information, controlling the speaker to sound, controlling the motor vibration; if the battery temperature of the remote controller 50 is greater than a threshold, the processor 51 controls the electric heating element 56 to heat up, controls the speaker to sound, and controls The motor vibrates.
  • the magnetic field sensor 62 is configured to sense the magnetic field strength around the remote controller 50 and apply the magnetic field The field strength is transmitted to the processor 51; the processor 51 is specifically configured to determine whether the magnetic field strength is greater than a threshold according to the magnetic field strength; if the magnetic field strength is greater than a threshold, the processor 51 controls the The display screen 52 displays the magnetic field interference prompt information, controls the speaker to sound, and controls the motor vibration.
  • the remote controller detects the fault information of the user and prompts the user according to various prompting manners to ensure that the remote controller promptly prompts the user with the fault information, thereby avoiding the user ignoring the remote control while watching the drone flying.
  • the failure of the device itself further improves the safety of the drone during flight.
  • the disclosed apparatus and method may be implemented in other manners.
  • the device embodiments described above are merely illustrative.
  • the division of the unit is only a logical function division.
  • there may be another division manner for example, multiple units or components may be combined or Can be integrated into another system, or some features can be ignored or not executed.
  • the mutual coupling or direct coupling or communication connection shown or discussed may be an indirect coupling or communication connection through some interface, device or unit, and may be in an electrical, mechanical or other form.
  • the units described as separate components may or may not be physically separated, and the components displayed as units may or may not be physical units, that is, may be located in one place, or may be distributed to multiple network units. Some or all of the units may be selected according to actual needs to achieve the purpose of the solution of the embodiment.
  • each functional unit in each embodiment of the present invention may be integrated into one processing unit, or each unit may exist physically separately, or two or more units may be integrated into one unit.
  • the above integrated unit can be implemented in the form of hardware or in the form of hardware plus software functional units.
  • the above-described integrated unit implemented in the form of a software functional unit can be stored in a computer readable storage medium.
  • the above software functional unit is stored in a storage medium and includes instructions for causing a computer device (which may be a personal computer, a server, or a network device, etc.) or a processor to perform the methods of the various embodiments of the present invention. Part of the steps.
  • the foregoing storage medium includes: a U disk, a mobile hard disk, and a read only memory. (Read-Only Memory, ROM), Random Access Memory (RAM), disk or optical disk, and other media that can store program code.

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Abstract

本发明实施例提供一种应用于遥控器的信息提示方法及遥控器，该方法包括：获取目标信息；确定所述目标信息的提示方式；根据所述提示方式，提示所述目标信息。本发明实施例通过遥控器(50)获取无人机发送的提示信息或遥控器(50)自身的故障信息，根据提示信息或故障信息，确定提示方式，并以确定的提示方式向用户提示无人机的提示信息或报警信息，以及遥控器自身的故障信息，解决了现有技术中遥控器(50)无法提示用户的问题，避免了用户无法即时获知无人飞行器发送的提示信息或报警信息，以及遥控器(50)自身的故障信息，从而避免了无人飞行器在飞行中存在安全隐患。

Description

应用于遥控器的信息提示方法及遥控器 技术领域
本发明实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种应用于遥控器的信息提示方法及遥控器。
背景技术
现有技术中用户手持遥控器可控制无人飞行器飞行，遥控器上安装有摇杆，用户通过操纵摇杆控制无人飞行器的飞行速度以及飞行方向。
无人飞行器上安装有传感***、飞行控制器、电池检测电路等，传感***可以检测周围的障碍物。飞行控制器中的惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,简称IMU)可感测无人飞行器的位置、姿态、高度。电池检测电路可检测电池的电参数，飞行控制器根据电池的电参数，可检测出电池是否异常等。
当无人飞行器的传感***、飞行控制器、电池检测电路等检测出无人飞行器出现异常时，需要向地面站发送提示信息或报警信息，另外，当遥控器自身出现故障时，需要发出提示信息或报警信息，但是，现有的遥控器无法通知用户无人飞行器发送的提示信息或报警信息，以及遥控器自身的故障信息，导致无人飞行器在飞行中存在安全隐患。
发明内容
本发明实施例提供一种应用于遥控器的信息提示方法及遥控器，以提高无人飞行器在飞行中的安全性。
本发明实施例的一个方面是提供一种应用于遥控器的信息提示方法，包括：
获取目标信息；
确定所述目标信息的提示方式；
根据所述提示方式，提示所述目标信息。
本发明实施例的另一个方面是提供一种遥控器，包括一个或多个处理 器，共同地或单独地工作，所述处理器用于：
获取目标信息；
确定所述目标信息的提示方式；
根据所述提示方式，提示所述目标信息。
本发明实施例提供的应用于遥控器的信息提示方法及遥控器，通过遥控器获取无人机发送的提示信息或遥控器自身的故障信息，根据提示信息或故障信息，确定提示方式，并以确定的提示方式向用户提示无人机的提示信息或报警信息，以及遥控器自身的故障信息，解决了现有技术中遥控器无法提示用户的问题，避免了用户无法即时获知无人飞行器发送的提示信息或报警信息，以及遥控器自身的故障信息，从而避免了无人飞行器在飞行中存在安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的应用于遥控器的信息提示方法的流程图；
图2为本发明另一实施例提供的应用于遥控器的信息提示方法的流程图；
图3为本发明另一实施例提供的应用于遥控器的信息提示方法的流程图；
图4为本发明另一实施例提供的应用于遥控器的信息提示方法的流程图；
图5为本发明实施例提供的遥控器的结构图；
图6为本发明另一实施例提供的遥控器的结构图；
图7为本发明另一实施例提供的遥控器的结构图。
附图标记：
50-遥控器        51-处理器         52-显示屏
53-LED指示灯     54-发声设备       55-震动装置
56-电加热元件    57-接收器         60-开关检测电路
61-电参数检测电路   62-磁场传感器
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明实施例提供一种应用于遥控器的信息提示方法。图1为本发明实施例提供的应用于遥控器的信息提示方法的流程图。如图1所示，本实施例中的方法，可以包括：
步骤S101、获取目标信息。
本实施例适用于控制无人机的遥控器以多种方式提示用户无人机发送的提示信息或遥控器自身的故障信息。本实施例的执行主体可以是遥控器，目标信息可以是遥控器接收到无人机发送的提示信息，也可以是遥控器检测到自身的故障信息。
步骤S102、确定所述目标信息的提示方式。
遥控器获取到目标信息后，确定目标信息的提示方式，在本实施例中，提示方式包括如下至少一种：视觉提示方式、听觉提示方式和触觉提示方式。
具体的，视觉提示方式可通过显示屏提示和灯光提示实现，听觉提示方式可通过声音提示实现，触觉提示方式可通过震动提示和温度提示实现。
该遥控器可安装有显示屏、指示灯、发声设备、震动装置、电加热元件中的一个或多个，发声设备包括如下至少一种：喇叭、蜂鸣器和扬声器，震动装置可以是马达或震动电机，指示灯具体可以是发光二极管(Light Emitting Diode，简称LED)指示灯。其中，显示屏、指示灯用于实现视觉提示，发声设备用于实现听觉提示，震动装置和电加热元件用于实现触觉提示。
步骤S103、根据所述提示方式，提示所述目标信息。
例如，该遥控器可安装有显示屏，该遥控器可通过显示屏以文字信息提示方式或图像信息提示方式，向用户提示该目标信息，例如，目标信息表示无人机的电池电量低，则遥控器可在显示屏上显示提示信息“LOW BATTERY”，同时，显示屏上显示电池形状的图像，该图像填充区域的百分比表示无人机的电池电量。
本实施例通过遥控器获取无人机发送的提示信息或遥控器自身的故障信息，根据提示信息或故障信息，确定提示方式，并以确定的提示方式向用户提示无人机的提示信息或报警信息，以及遥控器自身的故障信息，解决了现有技术中遥控器无法提示用户的问题，避免了用户无法即时获知无人飞行器发送的提示信息或报警信息，以及遥控器自身的故障信息，从而避免了无人飞行器在飞行中存在安全隐患。
本发明实施例提供一种应用于遥控器的信息提示方法。图2为本发明另一实施例提供的应用于遥控器的信息提示方法的流程图。如图2所示，在图1所示实施例的基础上，本实施例中的方法，可以包括：
步骤S201、获取目标信息。
步骤S201与步骤S101的方法一致，此处不再赘述。
步骤S202、确定所述目标信息的多种提示方式。
在本实施例中，多种提示方式包括如下至少一种：显示屏提示、灯光提示、声音提示、震动提示和温度提示。显示屏可直接显示文字信息，或 者图像信息，以提示目标信息。多个LED指示灯中发光的LED指示灯的个数不同，可表示不同的目标信息，另外，LED指示灯的闪光状态例如持续闪烁、间隔闪烁，以及LED指示灯的发光颜色例如红色、绿色、黄色，均可表示不同的目标信息。喇叭发声、蜂鸣器发声或扬声器发声，也可用于提示用户。马达震动或震动电机震动，也可起到提示用户的作用。此外，遥控器的手持部位还可设置有电加热元件，利用电加热元件的加热温度表示不同的目标信息，例如，无人机或遥控器的电池温度过高，电加热元件升温，用户感知遥控器的手持部位温度升高，获知无人机或遥控器的电池温度过高。
步骤S203、根据所述多种提示方式，提示所述目标信息。
对应同一个目标信息，遥控器可通过多种提示方式提示用户，在本实施例中，遥控器可采用所述多种提示方式，同时提示所述目标信息，也可采用所述多种提示方式，依次提示所述目标信息。
例如，无人机向遥控器发送的提示信息表示无人机的电池温度过高，则遥控器可同时控制显示屏显示无人机的电池温度过高的文字信息，控制LED指示灯持续闪烁红光，控制所述扬声器发声，控制所述马达震动，即对于同一个目标信息，遥控器可从视觉、听觉、触觉等多个方面同时提示用户，以免用户在观看无人机飞行时，忽略显示屏上显示的内容。另外，遥控器还可依次控制显示屏显示无人机的电池温度过高的文字信息，控制LED指示灯持续闪烁红光，控制所述扬声器发声，控制所述马达震动，即对于同一个目标信息，遥控器可从视觉、听觉、触觉等多个方面依次提示用户，以免用户在观看空中的无人机飞行时，忽略显示屏上显示的内容。
本实施例通过遥控器从视觉、听觉、触觉等多个方面同时或依次提示用户，避免了用户在观看无人机飞行时，忽略显示屏上显示的内容。
本发明实施例提供一种应用于遥控器的信息提示方法。图3为本发明另一实施例提供的应用于遥控器的信息提示方法的流程图。如图3所示，在图1所示实施例的基础上，本实施例中的方法，可以包括：
步骤S301、接收无人机发送的提示信息。
所述提示信息包括如下至少一种：
无人机自检测错误信息、无人机电池异常提示信息、存储器剩余容量提示信息、无人机飞行高度提示信息、无人机飞行速度提示信息、无人机飞离预设点的距离提示信息和障碍物提示信息。
步骤S302、确定所述目标信息的多种提示方式。
步骤S302与步骤S202的方法一致，此处不再赘述。
步骤S303、采用所述多种提示方式，同时提示所述目标信息。
若所述目标信息为所述无人机电池异常提示信息，则选择如下至少两种方式提示所述无人机电池异常提示信息：控制所述显示屏显示所述无人机电池异常提示信息，控制所述LED指示灯发光，控制所述扬声器发声，控制所述马达震动，控制所述电加热元件升温。
若所述目标信息为所述存储器剩余容量提示信息，则控制所述显示屏显示所述存储器剩余容量提示信息，控制所述马达震动。
若所述目标信息为所述无人机飞行高度提示信息，则控制所述显示屏显示所述无人机飞行高度提示信息，控制所述马达震动。
若所述目标信息为所述无人机飞离预设点的距离提示信息，则控制所述显示屏显示所述距离提示信息，控制所述马达震动。
若所述目标信息为所述无人机飞行速度提示信息，则控制所述显示屏显示所述无人机飞行速度提示信息，控制所述马达震动。
若所述目标信息为所述障碍物提示信息，则控制所述显示屏显示所述障碍物提示信息，控制所述蜂鸣器发声，控制所述震动电机震动。
若所述目标信息为所述无人机自检测错误信息，则控制所述显示屏显示所述无人机自检测错误信息。
在本实例中，目标信息和提示方式的对应关系具体可以如表1所示：
表1
Figure PCTCN2016099958-appb-000001
Figure PCTCN2016099958-appb-000002
如表1所示，空格表示不涉及，另外，表1只是为了举例说明本实施例的方法，并不限定每个目标信息对应的具体提示方式。
本实施例通过遥控器接收无人机发送的提示信息，并根据至少一种提示方式提示用户，保证了遥控器将无人机发送的提示信息即时提示给用户，避免了无人机发送的提示信息被用户忽略。
本发明实施例提供一种应用于遥控器的信息提示方法。图4为本发明另一实施例提供的应用于遥控器的信息提示方法的流程图。如图4所示，在图1所示实施例的基础上，本实施例中的方法，可以包括：
步骤S401、获取遥控器检测到的故障信息。
所述故障信息包括如下至少一种：所述遥控器自动关机提示信息、所述遥控器电池异常提示信息和磁场干扰提示信息。
步骤S402、确定所述目标信息的多种提示方式。
步骤S402与步骤S202的方法一致，此处不再赘述。
步骤S403、采用所述多种提示方式，同时提示所述目标信息。
若所述遥控器检测到自身自动关机，则控制所述显示屏显示所述遥控器自动关机提示信息，控制所述扬声器发声。
若所述遥控器检测到自身电池电量低于阈值，则控制所述显示屏显示所述遥控器电池异常提示信息，控制所述扬声器发声，控制所述马达震动。
若所述遥控器检测到自身电池温度大于阈值，则控制所述电加热元件升温，控制所述扬声器发声，控制所述马达震动。
若所述遥控器检测到自身周围的磁场强度大于阈值，则控制所述显示屏显示所述磁场干扰提示信息，控制所述扬声器发声，控制所述马达震动。
在本实例中，遥控器的故障和提示方式的对应关系具体可以如表2所示：
表2
Figure PCTCN2016099958-appb-000003
如表2所示，空格表示不涉及，另外，表2只是为了举例说明本实施例的方法，并不限定每种遥控器的故障对应的具体提示方式。
本实施例通过遥控器检测自身的故障信息，并根据多种提示方式同时提示用户，保证了遥控器将自身的故障信息即时提示给用户，避免了用户在观看无人机飞行时，忽略了遥控器自身的故障，进一步提高了无人机飞行过程中的安全性。
本发明实施例提供一种遥控器。该遥控器包括一个或多个处理器，共 同地或单独地工作，所述处理器用于：获取目标信息；确定所述目标信息的提示方式；根据所述提示方式，提示所述目标信息。
所述提示方式包括如下至少一种：视觉提示方式、听觉提示方式和触觉提示方式。
所述视觉提示方式包括如下至少一种：显示屏提示和灯光提示。
所述听觉提示方式包括声音提示。
所述触觉提示方式包括如下至少一种：震动提示和温度提示。
本发明实施例提供的遥控器的具体原理和实现方式均与图1所示实施例类似，此处不再赘述。
本实施例通过遥控器获取无人机发送的提示信息或遥控器自身的故障信息，根据提示信息或故障信息，确定提示方式，并以确定的提示方式向用户提示无人机的提示信息或报警信息，以及遥控器自身的故障信息，解决了现有技术中遥控器无法提示用户的问题，避免了用户无法即时获知无人飞行器发送的提示信息或报警信息，以及遥控器自身的故障信息，从而避免了无人飞行器在飞行中存在安全隐患。
本发明实施例提供一种遥控器。图5为本发明实施例提供的遥控器的结构图，如图5所示，遥控器50包括一个或多个处理器51，另外，遥控器50还可以包括：显示屏52、一个或多个LED指示灯53、发声设备54、震动装置55、电加热元件56中的至少一个。其中，显示屏52、一个或多个LED指示灯53、发声设备54、震动装置55、电加热元件56分别与一个或多个处理器51通讯连接。
在本实施例中，所述一个或多个处理器51用于：确定所述目标信息的多种提示方式。
具体的，所述一个或多个处理器51可以采用所述多种提示方式，同时提示所述目标信息；也可以采用所述多种提示方式，依次提示所述目标信息。
所述显示屏提示包括如下至少一种：文字信息提示和图像信息提示。所述灯光提示包括：LED指示灯提示。所述LED指示灯的提示方式包括如下至少一种：多个LED指示灯中发光的LED指示灯的数量，LED指示灯的 闪光状态和LED指示灯的发光颜色。所述发声设备包括如下至少一种：喇叭、蜂鸣器和扬声器。所述声音提示包括如下至少一种：喇叭发声、蜂鸣器发声和扬声器发声。所述震动装置包括如下至少一种：马达和震动电机。所述震动提示包括如下至少一种：马达震动和震动电机震动。所述温度提示包括：电加热元件升温提示。
本发明实施例提供的遥控器的具体原理和实现方式均与图2所示实施例类似，此处不再赘述。
本实施例通过遥控器从视觉、听觉、触觉等多个方面同时或依次提示用户，避免了用户在观看无人机飞行时，忽略显示屏上显示的内容。
本发明实施例提供一种遥控器。图6为本发明另一实施例提供的遥控器的结构图，如图6所示，在图5的基础上，遥控器50还包括：与所述一个或多个处理器51通讯连接的接收器57，接收器57用于：接收无人机发送的提示信息；所述提示信息包括如下至少一种：无人机自检测错误信息、无人机电池异常提示信息、存储器剩余容量提示信息、无人机飞行高度提示信息、无人机飞行速度提示信息、无人机飞离预设点的距离提示信息和障碍物提示信息。
在本实施例中，若所述目标信息为所述无人机电池异常提示信息，则所述处理器51选择如下至少两种方式提示所述无人机电池异常提示信息：控制所述显示屏52显示所述无人机电池异常提示信息，控制所述LED指示灯53发光，控制所述扬声器发声，控制所述马达震动，控制所述电加热元件56升温。
若所述目标信息为所述存储器剩余容量提示信息，则所述处理器51控制所述显示屏52显示所述存储器剩余容量提示信息，控制所述马达震动。
若所述目标信息为所述无人机飞行高度提示信息，则所述处理器51控制所述显示屏52显示所述无人机飞行高度提示信息，控制所述马达震动。
若所述目标信息为所述无人机飞离预设点的距离提示信息，则所述处理器51控制所述显示屏52显示所述距离提示信息，控制所述马达震动。
若所述目标信息为所述无人机飞行速度提示信息，则所述处理器51控制所述显示屏52显示所述无人机飞行速度提示信息，控制所述马达震动。
若所述目标信息为所述障碍物提示信息，则所述处理器51控制所述显示屏52显示所述障碍物提示信息，控制所述蜂鸣器发声，控制所述震动电机震动。
本发明实施例提供的遥控器的具体原理和实现方式均与图3所示实施例类似，此处不再赘述。
本实施例通过遥控器接收无人机发送的提示信息，并根据至少一种提示方式提示用户，保证了遥控器将无人机发送的提示信息即时提示给用户，避免了无人机发送的提示信息被用户忽略。
本发明实施例提供一种遥控器。图7为本发明另一实施例提供的遥控器的结构图，如图7所示，在上述任一遥控器实施例的基础上，以图5所示实施例为例，遥控器50还包括：开关检测电路60、电参数检测电路61、磁场传感器62中的至少一个。开关检测电路60、电参数检测电路61、磁场传感器62分别与所述一个或多个处理器51通讯连接。
开关检测电路60用于检测所述遥控器50的开关，并将所述遥控器50的开关信息传送给所述处理器51；处理器51根据所述遥控器的开关信息，确定所述遥控器是否自动关机；若所述遥控器自动关机，则所述处理器51控制所述显示屏52显示所述遥控器自动关机提示信息，控制所述扬声器发声。
电参数检测电路61用于检测所述遥控器50的电池的电参数，并将所述遥控器50的电池的电参数传送给所述处理器51；所述处理器51用于根据所述遥控器50的电池的电参数，确定所述遥控器50的电池是否异常；若所述遥控器50的电池电量低于阈值，则所述处理器51控制所述显示屏52显示所述遥控器电池异常提示信息，控制所述扬声器发声，控制所述马达震动；若所述遥控器50的电池温度大于阈值，则所述处理器51控制所述电加热元件56升温，控制所述扬声器发声，控制所述马达震动。
磁场传感器62用于感测所述遥控器50周围的磁场强度，并将所述磁 场强度传送给所述处理器51；所述处理器51具体用于根据所述磁场强度，确定所述磁场强度是否大于阈值；若所述磁场强度大于阈值，则所述处理器51控制所述显示屏52显示所述磁场干扰提示信息，控制所述扬声器发声，控制所述马达震动。
本发明实施例提供的遥控器的具体原理和实现方式均与图4所示实施例类似，此处不再赘述。
本实施例通过遥控器检测自身的故障信息，并根据多种提示方式同时提示用户，保证了遥控器将自身的故障信息即时提示给用户，避免了用户在观看无人机飞行时，忽略了遥控器自身的故障，进一步提高了无人机飞行过程中的安全性。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器 (Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (35)

  1. 一种应用于遥控器的信息提示方法，其特征在于，包括：
    获取目标信息；
    确定所述目标信息的提示方式；
    根据所述提示方式，提示所述目标信息。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标信息的提示方式，包括：
    确定所述目标信息的多种提示方式。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述提示方式，提示所述目标信息，包括：
    采用所述多种提示方式，同时提示所述目标信息。
  4. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述提示方式，提示所述目标信息，包括：
    采用所述多种提示方式，依次提示所述目标信息。
  5. 根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述提示方式包括如下至少一种：
    视觉提示方式、听觉提示方式和触觉提示方式。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述视觉提示方式包括如下至少一种：
    显示屏提示和灯光提示。
  7. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述听觉提示方式包括声音提示。
  8. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述触觉提示方式包括如下至少一种：
    震动提示和温度提示。
  9. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述显示屏提示包括如下至少一种：
    文字信息提示和图像信息提示。
  10. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述灯光提示包括：LED指示灯提示；
    所述LED指示灯的提示方式包括如下至少一种：
    多个LED指示灯中发光的LED指示灯的数量，LED指示灯的闪光状态和LED指示灯的发光颜色。
  11. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述声音提示包括如下至少一种：
    喇叭发声、蜂鸣器发声和扬声器发声。
  12. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述震动提示包括如下至少一种：
    马达震动和震动电机震动；
    所述温度提示包括：电加热元件升温提示。
  13. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标信息，包括：
    接收无人机发送的提示信息；
    所述提示信息包括如下至少一种：
    无人机自检测错误信息、无人机电池异常提示信息、存储器剩余容量提示信息、无人机飞行高度提示信息、无人机飞行速度提示信息、无人机飞离预设点的距离提示信息和障碍物提示信息。
  14. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标信息，包括：
    获取遥控器检测到的故障信息；
    所述故障信息包括如下至少一种：
    所述遥控器自动关机提示信息、所述遥控器电池异常提示信息和磁场干扰提示信息。
  15. 根据权利要求9-13任一项所述的方法，其特征在于，所述采用所述多种提示方式，同时提示所述目标信息，包括：
    若所述目标信息为所述无人机电池异常提示信息，则选择如下至少两种方式提示所述无人机电池异常提示信息：控制所述显示屏显示所述无人机电池异常的提示信息，控制所述LED指示灯发光，控制所述扬声器发声，控制所述马达震动，控制所述电加热元件升温；
    若所述目标信息为所述存储器剩余容量提示信息，则控制所述显示屏 显示所述存储器剩余容量提示信息，控制所述马达震动；
    若所述目标信息为所述无人机飞行高度提示信息，则控制所述显示屏显示所述无人机飞行高度提示信息，控制所述马达震动；
    若所述目标信息为所述无人机飞离预设点的距离提示信息，则控制所述显示屏显示所述距离提示信息，控制所述马达震动；
    若所述目标信息为所述无人机飞行速度提示信息，则控制所述显示屏显示所述无人机飞行速度提示信息，控制所述马达震动；
    若所述目标信息为所述障碍物提示信息，则控制所述显示屏显示所述障碍物提示信息，控制所述蜂鸣器发声，控制所述震动电机震动。
  16. 根据权利要求9-12、14任一项所述的方法，其特征在于，所述采用所述多种提示方式，同时提示所述目标信息，包括：
    若所述遥控器检测到自身自动关机，则控制所述显示屏显示所述遥控器自动关机提示信息，控制所述扬声器发声；
    若所述遥控器检测到自身电池电量低于阈值，则控制所述显示屏显示所述遥控器电池异常提示信息，控制所述扬声器发声，控制所述马达震动；
    若所述遥控器检测到自身电池温度大于阈值，则控制所述电加热元件升温，控制所述扬声器发声，控制所述马达震动；
    若所述遥控器检测到自身周围的磁场强度大于阈值，则控制所述显示屏显示所述磁场干扰提示信息，控制所述扬声器发声，控制所述马达震动。
  17. 根据权利要求9-13任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述提示方式，提示所述目标信息，包括：
    若所述目标信息为所述无人机自检测错误信息，则控制所述显示屏显示所述无人机自检测错误信息。
  18. 一种遥控器，其特征在于，包括一个或多个处理器，共同地或单独地工作，所述处理器用于：
    获取目标信息；
    确定所述目标信息的提示方式；
    根据所述提示方式，提示所述目标信息。
  19. 根据权利要求18所述的遥控器，其特征在于，所述一个或多个处理器用于：
    确定所述目标信息的多种提示方式。
  20. 根据权利要求19所述的遥控器，其特征在于，所述一个或多个处理器用于：
    采用所述多种提示方式，同时提示所述目标信息。
  21. 根据权利要求19所述的遥控器，其特征在于，所述一个或多个处理器用于：
    采用所述多种提示方式，依次提示所述目标信息。
  22. 根据权利要求20或21所述的遥控器，其特征在于，所述提示方式包括如下至少一种：
    视觉提示方式、听觉提示方式和触觉提示方式。
  23. 根据权利要求22所述的遥控器，其特征在于，所述视觉提示方式包括如下至少一种：
    显示屏提示和灯光提示。
  24. 根据权利要求22所述的遥控器，其特征在于，所述听觉提示方式包括声音提示。
  25. 根据权利要求22所述的遥控器，其特征在于，所述触觉提示方式包括如下至少一种：
    震动提示和温度提示。
  26. 根据权利要求23所述的遥控器，其特征在于，还包括：
    与所述一个或多个处理器通讯连接的显示屏；
    所述显示屏提示包括如下至少一种：
    文字信息提示和图像信息提示。
  27. 根据权利要求23所述的遥控器，其特征在于，还包括：
    与所述一个或多个处理器通讯连接的一个或多个LED指示灯；
    所述灯光提示包括：LED指示灯提示；
    所述LED指示灯的提示方式包括如下至少一种：
    多个LED指示灯中发光的LED指示灯的数量，LED指示灯的闪光状态和LED指示灯的发光颜色。
  28. 根据权利要求24所述的遥控器，其特征在于，还包括：
    与所述一个或多个处理器通讯连接的发声设备，所述发声设备包括如下至少一种：
    喇叭、蜂鸣器和扬声器；
    所述声音提示包括如下至少一种：
    喇叭发声、蜂鸣器发声和扬声器发声。
  29. 根据权利要求25所述的遥控器，其特征在于，还包括：
    与所述一个或多个处理器通讯连接的震动装置，所述震动装置包括如下至少一种：马达和震动电机；
    所述震动提示包括如下至少一种：
    马达震动和震动电机震动。
  30. 根据权利要求25所述的遥控器，其特征在于，还包括：
    与所述一个或多个处理器通讯连接的电加热元件；
    所述温度提示包括：电加热元件升温提示。
  31. 根据权利要求18所述的遥控器，其特征在于，还包括：
    与所述一个或多个处理器通讯连接的接收器，所述接收器用于：
    接收无人机发送的提示信息；
    所述提示信息包括如下至少一种：
    无人机自检测错误信息、无人机电池异常提示信息、存储器剩余容量提示信息、无人机飞行高度提示信息、无人机飞行速度提示信息、无人机飞离预设点的距离提示信息和障碍物提示信息。
  32. 根据权利要求26-30任一项所述的遥控器，其特征在于，还包括：
    与所述一个或多个处理器通讯连接的开关检测电路，所述开关检测电路用于检测所述遥控器的开关，并将所述遥控器的开关信息传送给所述处理器；
    所述处理器用于根据所述遥控器的开关信息，确定所述遥控器是否自动关机；
    若所述遥控器自动关机，则所述处理器控制所述显示屏显示所述遥控器自动关机提示信息，控制所述扬声器发声。
  33. 根据权利要求18所述的遥控器，其特征在于，还包括：
    与所述一个或多个处理器通讯连接的电参数检测电路，所述电参数检测电路用于检测所述遥控器的电池的电参数，并将所述遥控器的电池的电参数传送给所述处理器；
    所述处理器用于根据所述遥控器的电池的电参数，确定所述遥控器的电池是否异常；
    若所述遥控器的电池电量低于阈值，则所述处理器控制所述显示屏显示所述遥控器电池异常提示信息，控制所述扬声器发声，控制所述马达震动；
    若所述遥控器的电池温度大于阈值，则所述处理器控制所述电加热元件升温，控制所述扬声器发声，控制所述马达震动。
  34. 根据权利要求18所述的遥控器，其特征在于，还包括：
    与所述一个或多个处理器通讯连接的磁场传感器，所述磁场传感器用于感测所述遥控器周围的磁场强度，并将所述磁场强度传送给所述处理器；
    所述处理器具体用于根据所述磁场强度，确定所述磁场强度是否大于阈值；
    若所述磁场强度大于阈值，则所述处理器控制所述显示屏显示所述磁场干扰提示信息，控制所述扬声器发声，控制所述马达震动。
  35. 根据权利要求26-31任一项所述的遥控器，其特征在于，
    若所述目标信息为所述无人机电池异常提示信息，则所述处理器选择如下至少两种方式提示所述无人机电池异常提示信息：控制所述显示屏显示所述无人机电池异常提示信息，控制所述LED指示灯发光，控制所述扬声器发声，控制所述马达震动，控制所述电加热元件升温；
    若所述目标信息为所述存储器剩余容量提示信息，则所述处理器控制所述显示屏显示所述存储器剩余容量提示信息，控制所述马达震动；
    若所述目标信息为所述无人机飞行高度提示信息，则所述处理器控制所述显示屏显示所述无人机飞行高度提示信息，控制所述马达震动；
    若所述目标信息为所述无人机飞离预设点的距离提示信息，则所述处理器控制所述显示屏显示所述距离提示信息，控制所述马达震动；
    若所述目标信息为所述无人机飞行速度提示信息，则所述处理器控制所述显示屏显示所述无人机飞行速度提示信息，控制所述马达震动；
    若所述目标信息为所述障碍物提示信息，则所述处理器控制所述显示屏显示所述障碍物提示信息，控制所述蜂鸣器发声，控制所述震动电机震动。
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