WO2018050379A1 - Vorrichtung und verfahren zur überwachung einer nichtanzeige eines vorgegebenen bildes, insbesondere eines warnsymbols, in einem display einer anzeigevorrichtung - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zur überwachung einer nichtanzeige eines vorgegebenen bildes, insbesondere eines warnsymbols, in einem display einer anzeigevorrichtung Download PDF

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Markus Lindner
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Definitions

  • a display device in a motor vehicle may have one or more
  • Contain monitoring modules which perform a calculation and a comparison of test values to warnings displayed in a display of the display device. If an occurrence of a safety-critical error in the display of a warning message has been detected by the test value comparison, the display is usually deactivated.
  • 608 AI describes a method for checking validity of display signals, for example for checking the validity of image data of warning messages.
  • a faulty display of a warning message it may also be the case that an ISO 26262 warning message is displayed without authorization. Even an unauthorized display of a warning message, which is displayed only incomplete or incorrect, this can be critical because a user can mistakenly view the representation as legitimate displayed warning message.
  • the invention relates to a method for monitoring a non-display of a predetermined image, in particular a symbol, in a display of a display device, in particular for a motor vehicle, wherein image data are monitored, which are associated with a predetermined set of pixels of the display. For each pixel of the predetermined amount, it is determined whether a deviation of a color value of the image data associated with the pixel from a target color value of the predetermined image for the pixel exceeds a predetermined first limit, wherein the non-display of the predetermined image is detected when a total deviation, which on the deviations exceeding the first threshold exceed a predetermined second threshold.
  • a predefined image may, in particular, be understood to be a graphical representation of a warning message, in particular in the form of a warning message
  • data may be understood as image data which includes information for displaying the predetermined image, the image data in particular comprising image values such as, for example, color values for individual pixels or pixels of a display.
  • Total deviation may in particular be a number, a sum or a sum of a number exceeding that of the first limit value
  • Deviations are understood.
  • the deviations may in each case be a difference between the color value of the image data assigned to the respective pixel and the respective desired color value, the individual deviations for the sum of the deviations - both negative and positive deviations - or alternatively the absolute values of the individual deviations can be added up.
  • both negative and positive deviations as such lead to a total deviation
  • this has the advantage that a shift of the image data to be displayed with respect to the reproducing pixels does not cause any deviation as long as the shift takes place within the predetermined quantity of the pixels.
  • a mere displacement of the given image within the given set of pixels causes a total deviation to zero of the deviations exceeding the first threshold.
  • the method according to the invention has the advantage that an unauthorized display of the predetermined image is also recognized by the method if the displayed image is opposite to the predetermined image
  • the application of the method according to the invention is particularly advantageous in monitoring a non-display of warning messages in the form of graphic symbols, since such symbols are typically displayed in colors with high or maximum saturation or due to legal
  • the displayed image with respect to the predetermined pixels whose image data are monitored must have a total deviation exceeding the second limit from the given image, so that the method recognizes a non-display of the predetermined image.
  • the method can thus be used to monitor that one or more predetermined warning symbols are not displayed without authorization, the method being opposite
  • the method is advantageously tolerant of slight color deviations in relation to colors with high saturation.
  • a use of this method is particularly advantageous in the case of display devices of a motor vehicle since, in such an application, the display of warning symbols transmitted via image data according to ISO standard 26262 is only particularly justified in justified cases.
  • Fundamental color spanned color space for example as a difference, in particular as an absolute value of a difference between
  • Coordinates of the color value and coordinates of the target color value relative to the color space spanning axes may be determined as a deviation between the target color value and the color value actually to be displayed.
  • the distance may be, for example, a vector distance, in particular an absolute value of a vector distance, in the color space between the actual
  • the distance may be calculated as a sum of distances, in particular as a sum of absolute values of distances, between color coordinates of the color value and the target color value with respect to the primary colors.
  • the predetermined quantity of the pixels comprises all the pixels of a predetermined area of the pixel
  • the method is sensitive only to change in the given range.
  • non-safety-critical display areas of the display can thereby be ignored.
  • the area may be the area covered by the given image.
  • the range is over the range of
  • predetermined image are detected, although the image is shifted in the predetermined area to a designated position.
  • the predetermined set of pixels comprises only the pixels of a predetermined area of the display, their assigned nominal color values in lie a predetermined color interval, the color interval can be defined, for example, as an interval in an RGB color space.
  • a predetermined color range for example an interval around one of the primary colors red, green or blue, can be used for the method. This has the advantage that not all pixels whose associated
  • Image data form part of the given image, must be used for the monitoring and thus the process can be operated resource-saving.
  • the process can be operated resource-saving.
  • Pixel also called pixels, are formed, each light one or more specific colors, such as the
  • a pixel may comprise one or more subpixels, the
  • Subpixel may be configured to reflect light of a particular color, for example, one of the primary colors red, green or blue or a gray tone.
  • the predetermined quantity of pixels preferably only includes the
  • Color in particular a primary color red, green or blue or a gray tone, are formed. This is particularly advantageous if the predetermined image comprises only one or more primary colors. In an advantageous embodiment, each deviation of the color value from the nominal color value is detected as a deviation exceeding the predetermined first limit value.
  • Absolute value of the difference between the first number and the second number exceeds the predetermined second limit value is detected on the non-display of the predetermined image.
  • the second limit value can be predetermined, for example, as a function of the second number of subpixels, for example 10% of the second number.
  • the predetermined amount of pixels is adjusted depending on the given image, wherein in particular the predetermined amount of pixels can correspond to the pixels associated with the given image.
  • Amount of image data to be monitored is dynamically varied, which
  • the desired color values of the given pixels are preferably also adapted. This is particularly advantageous if the changing predefined images differ in their dominant colors, for example in the case of different symbols in the case of warning messages, or if a picture moving or pulsating on the display has a sequence
  • the inventive method runs at least partially in a data monitoring module of
  • Display device must be extended. For example, the determination of the deviations of the nominal color values from the color values of the image data in and by the data monitoring module can take place, wherein subsequently the comparison of the total deviation with the predetermined second limit value in a separate controller, for example another FPGA, which ideally already fulfills the requirements of ISO 26262 , is carried out.
  • a separate controller for example another FPGA, which ideally already fulfills the requirements of ISO 26262 .
  • the invention also relates to a data monitoring module for a
  • the data monitoring module is set up to monitor image data for non-display of a predetermined image, in particular of a symbol, in a display of the display device, the image data being a predetermined set of pixels associated with the display.
  • the data monitoring module is further configured to determine for each pixel of the set whether a deviation of a color value of the image data associated with the pixel from a
  • Target color value of the predetermined image for the pixel exceeds a predetermined first limit to detect the non-display of the symbol when a total deviation based on the deviations exceeding the first threshold, a predetermined second
  • the data monitoring module can also be set up to make a comparison between the total deviation of the deviations exceeding the first threshold and the second threshold and to detect the non-display of the symbol if the total deviation exceeds the second threshold.
  • the data monitoring module is thus configured to detect the non-display of the icon when a
  • Total deviation which is based on the deviations exceeding the first threshold, exceeds a predetermined second threshold.
  • the display device may comprise a microcontroller, wherein the microcontroller is arranged to compare the
  • Data monitoring module running inventive method may be provided a direct connection between the data monitoring module and the above or another microcontroller, for example, for a readout from a register of the data monitoring module.
  • Figure 1 is a schematic representation of an embodiment of the
  • Figure 2 is a schematic representation of an embodiment of the
  • Figure 3 is a schematic representation of an embodiment of a
  • FIG. 1 shows an exemplary embodiment of the inventive method 500 for monitoring a non-display of a predetermined image in the form of a flowchart, which can take place in an exemplary embodiment of the data monitoring module 10 according to the invention shown in FIG.
  • the data monitoring module 10 may be part of a display device 100 according to the invention, for example in a motor vehicle.
  • Display device 100 comprises a display 40 connected to the data monitoring module 10 and a microcontroller 20 which is connected to the display device 100 via a graphics processor 30
  • a graphics processor 30, also called a GPU, can be understood to mean a device that is set up to generate and transmit image data. For one
  • the display device 100 has an interface 101 connected to the microcontroller 20.
  • image data associated with a predetermined set of pixels of a display area of the display 40 are set to one Non-display of a given image monitored.
  • the predetermined quantity of pixels of the display area can be defined by specifying a surface, for example a rectangle with a predetermined length and width and at least one predetermined fixed point, for example a corner of the rectangle.
  • FIG. 3 shows, by way of example, the predetermined quantity of pixels determined by a rectangular display region 41 of the display 40 of the display device 100.
  • the image data can be generated, for example, by the graphics processor 30 of the display device 100 and checked for validity by the data monitoring module 10 of the display device 100.
  • the image data may, for example, be part of the
  • Graphics processor 30 generated video data stream for display in the display device 100, wherein the monitored display area 41 depending on the predetermined image, which may in particular be a warning message in the form of a warning symbol, dynamically changed and in particular to the shape and size the default picture can be adjusted.
  • the predetermined image which may in particular be a warning message in the form of a warning symbol, dynamically changed and in particular to the shape and size the default picture can be adjusted.
  • the data monitoring module 10 in this example receives the image data at periodic intervals as image data packets, also called image frames from the graphics processor 30. To determine which part of the video data stream is a complete image, a transmitted synchronization signal, for example for vertical synchronization on the display, be used.
  • the image data are assigned to pixels of pixels of the display 40, the pixels comprising subdivided into the primary colors red, green and blue subpixels. For example, each pixel includes one each
  • Subpixels of each base color for additive color mixing include the information in which intensity the assigned subpixels should shine in the respective primary colors.
  • the predetermined set of pixels comprises only the subpixels of the pixels from the display area 41 that are used for the
  • Play a specific color, such as green, are formed.
  • a first method step 501 therefore, first the green subpixels of the display area 41 are selected.
  • an image data associated with this subpixel is generated for each subpixel contained color value with a subpixel associated target color value of the predetermined image for this subpixel.
  • the target color value corresponds to the base color green. It is determined whether a deviation of the color value from the target color value exceeds a predetermined first limit value. The deviation may be determined as a distance in a color space spanned by the primary colors red, green and blue, in this example as an absolute value of a difference between the coordinates of the color value and the target color value relative to the color space
  • this includes
  • any deviation of a displayed color from the base color green is understood as a deviation exceeding the first predetermined limit.
  • the first method step 501 can be omitted and the color comparison of the second method step 502 can be carried out for all pixels or subpixels in the display area 41 to be monitored.
  • Deviations in this example thus correspond to the number of subpixels from the given set of pixels that do not reflect the primary color green. From this number and the total amount of pixels from the set amount results directly the number of subpixels from the predetermined set of pixels that reflect the primary color green.
  • a third method step 503 it is determined whether a
  • Total deviation which is based on the deviations exceeding the first threshold, exceeds a predetermined second threshold and is thus detected on a non-display of the predetermined image.
  • the total deviation may be determined in this example as the absolute value of a difference between the above-mentioned number of the subpixels representing the basic color green and a target number of subpixels given by the predetermined image which are to render the basic color green.
  • the second limit can, for example, depending on the target number of
  • Subpixel be given, for example, 10% of the target number. If this total deviation does not exceed the predetermined second limit value, then a display of the predefined image is detected. If the display is not authorized, the display can be at least partially switched off in a fourth method step 504.
  • An at least partial shutdown of the display can be understood in particular to be a deactivation of a lighting of the display and / or an interruption of a display of the image data in the display, for example by a uniform hue, in particular a black hue, independent of image data received from the display device is played back on the display.
  • the determination of the deviations of the desired color values from the color values of the image data in the second method step 502 can be done in and through the
  • Data monitoring module 10 are carried out, wherein the subsequent in the third step 503 comparison of the total deviation with the predetermined second limit can also be done either by the data monitoring module 10 or by the microcontroller 20 set up for this purpose.
  • Microcontroller 20 may be separately connected as shown in Figure 2. Such a direct connection between the data monitoring module 10 and the microcontroller 20 can be provided in order to enable an immediate readout of a partial or total result of the method according to the invention running in the data monitoring module 10 by the microcontroller, for example from a register 11 of the data monitoring module 10.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung einer Nichtanzeige eines vorgegebenen Bildes, insbesondere eines Symbols, in einem Display einer Anzeigevorrichtung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, wobei Bilddaten überwacht werden, die einer vorgegebenen Menge von Bildpunkten des Displays zugeordnet sind, wobei für jeden Bildpunkt der Menge bestimmt wird, ob eine Abweichung eines Farbwerts der dem Bildpunkt zugeordneten Bilddaten von einem Sollfarbwert des vorgegebenen Bildes für den Bildpunkt einen vorgegebenen ersten Grenzwert überschreitet, wobei auf die Nichtanzeige des vorgegebenen Bildes erkannt wird, wenn eine Gesamtabweichung, welche auf den den ersten Grenzwert überschreitenden Abweichungen basiert, einen vorgegebenen zweiten Grenzwert überschreitet.

Description

Beschreibung Titel
Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung einer Nichtanzeige eines vorgegebenen Bildes, insbesondere eines Warnsymbols, in einem Display einer Anzeigevorrichtung
Stand der Technik
Um Sicherheitsanforderungen nach der ISO-Norm 26262 zu erfüllen, kann eine Anzeigevorrichtung in einem Kraftfahrzeug ein oder mehrere
Überwachungsmodule enthalten, welche eine Berechnung und einen Vergleich von Prüfwerten zu in einem Display der Anzeigevorrichtung dargestellten Warnmeldungen durchführen. Bei einem durch den Prüfwertevergleich festgestellten Auftreten eines sicherheitskritischen Fehlers in der Darstellung einer Warnmeldung wird in der Regel das Display deaktiviert. DE 10 2007 048
608 AI beschreibt hierzu ein Verfahren zum Überprüfen einer Gültigkeit von Anzeigesignalen, beispielsweise für eine Überprüfung einer Gültigkeit von Bilddaten von Warnmeldungen. Neben einer fehlerhaften Darstellung einer Warnmeldung kann auch der Fall auftreten, dass eine Warnmeldung nach ISO 26262 unberechtigterweise angezeigt wird. Auch ein unberechtigtes Anzeigen einer Warnmeldung, die nur unvollständig oder fehlerhaft dargestellt wird, kann hierbei kritisch sein, da ein Benutzer die Darstellung dennoch irrtümlicherweise als berechtigt angezeigte Warnmeldung auffassen kann.
Offenbarung der Erfindung
Vorteile der Erfindung Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung einer Nichtanzeige eines vorgegebenen Bildes, insbesondere eines Symbols, in einem Display einer Anzeigevorrichtung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, wobei Bilddaten überwacht werden, die einer vorgegebenen Menge von Bildpunkten des Displays zugeordnet sind. Für jeden Bildpunkt der vorgegebenen Menge wird bestimmt, ob eine Abweichung eines Farbwerts der dem Bildpunkt zugeordneten Bilddaten von einem Sollfarbwert des vorgegebenen Bildes für den Bildpunkt einen vorgegebenen ersten Grenzwert überschreitet, wobei auf die Nichtanzeige des vorgegebenen Bildes erkannt wird, wenn eine Gesamtabweichung, welche auf den den ersten Grenzwert überschreitenden Abweichungen basiert, einen vorgegebenen zweiten Grenzwert überschreitet.
Unter einem vorgegebenen Bild kann insbesondere eine grafische Darstellung einer Warnmeldung verstanden werden, insbesondere in Form eines
Warnsymbols. Unter Bilddaten können insbesondere Daten verstanden werden, welche Informationen für eine Darstellung des vorgegebenen Bildes umfassen, wobei die Bilddaten insbesondere Bildwerte wie beispielsweise Farbwerte für einzelne Bildpunkte oder Pixel einer Anzeige umfassen. Unter einer
Gesamtabweichung kann insbesondere eine Anzahl, eine Summe oder eine Summe einer Anzahl von der den ersten Grenzwert überschreitenden
Abweichungen verstanden werden. Dabei kann es sich bei den Abweichungen jeweils um eine Differenz zwischen dem Farbwert der dem jeweiligen Bildpunkt zugeordneten Bilddaten und dem jeweiligen Sollfarbwert handeln, wobei für die Summe der Abweichungen die einzelnen Abweichungen - sowohl negative als auch positive Abweichungen - oder alternativ die Absolutwerte der einzelnen Abweichungen aufaddiert werden können. Wenn sowohl negative als auch positive Abweichungen als solche zu einer Gesamtabweichung
zusammengefasst, insbesondere aufaddiert, werden, hat dies den Vorteil, dass eine Verschiebung der darzustellenden Bilddaten bezüglich der wiedergebenden Bildpunkte keine Abweichung begründet, solange die Verschiebung innerhalb der vorgegebenen Menge der Bildpunkte erfolgt. Insbesondere bewirkt eine bloße Verschiebung des vorgegebenen Bildes innerhalb der vorgegebenen Menge der Bildpunkte eine zu Null ergebende Gesamtabweichung der den ersten Grenzwert überschreitenden Abweichungen. Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, dass ein unberechtigtes Anzeigen des vorgegebenen Bildes auch dann durch das Verfahren erkannt wird, wenn das angezeigte Bild gegenüber dem vorgegebenen Bild
Farbabweichungen aufweist. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Farbabweichungen ein so geringes Ausmaß aufweisen, dass ein Benutzer das dargestellte Bild mit dem vorgegebenen Bild gleichsetzen würde und es somit als das vorgegebene Bild auffassen würde. Wenn die Anzeigevorrichtung derart eingerichtet ist, dass bei einer unberechtigten Anzeige des vorgegebenen Bildes eine Abschaltung oder Unterbrechung der Displaydarstellung erfolgt, hat das erfindungsgemäße Verfahren den weiteren Vorteil, dass auch bei diesen für den
Benutzer unwesentlichen Farbabweichungen des unberechtigt angezeigten Bildes eine Abschaltung oder Unterbrechung der Displaydarstellung erfolgt.
Die Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist insbesondere bei einer Überwachung einer Nichtanzeige von Warnmeldungen in Form von grafischen Symbolen vorteilhaft, da solche Symbole typischerweise in Farben mit hoher oder maximaler Sättigung dargestellt werden oder aufgrund gesetzlicher
Vorschriften dargestellt werden müssen, in der Regel vor einem in dunklen Farbtönen oder Grautönen gestalteten Hintergrund.
Gemäß der Erfindung muss das dargestellte Bild bezogen auf die vorgegebenen Bildpunkte, deren Bilddaten überwacht werden, eine den zweiten Grenzwert überschreitende Gesamtabweichung vom vorgegebenen Bild aufweisen, damit das Verfahren auf eine Nichtanzeige des vorgegebenen Bildes erkennt.
Besonders vorteilhaft kann das Verfahren somit dafür eingesetzt werden zu überwachen, dass ein oder mehrere vorgegebene Warnsymbole nicht unberechtigt angezeigt werden, wobei das Verfahren gegenüber
Darstellungsfehlern, die sich in einer Farbabweichung äußern, tolerant ist.
Insbesondere ist das Verfahren dabei vorteilhafterweise gegenüber bezogen auf Farben mit hoher Sättigung geringfügige Farbabweichungen tolerant.
Ein Einsatz dieses Verfahrens ist bei Anzeigeeinrichtungen eines Kraftfahrzeugs von besonderem Vorteil, da bei solch einem Einsatz eine nur in berechtigten Fällen veranlasste Darstellung von über Bilddaten übermittelten Warnsymbolen gemäß ISO-Norm 26262 besonders wichtig ist. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens wird die Abweichung des Farbwerts von dem Sollwertfarbwert als ein Abstand in einem durch
Grundfarben aufgespannten Farbraum bestimmt, beispielsweise als eine Differenz, insbesondere als ein Absolutwert einer Differenz, zwischen
Koordinaten des Farbwerts und Koordinaten des Sollfarbwerts bezogen auf den Farbraum aufspannende Achsen. Beispielsweise kann ein Abstand in einem RGB-Farbraum als Abweichung zwischen dem Sollfarbwert und dem tatsächlich anzuzeigenden Farbwert bestimmt werden. Bei dem Abstand kann es sich beispielsweise um einen Vektorabstand, insbesondere um einen Absolutwert eines Vektorabstands, in dem Farbraum zwischen dem tatsächlich
darzustellenden Farbwert eines Bildpunkts und dem vorgegebenen Sollfarbwert handeln. Alternativ kann der Abstand als eine Summe von Abständen, insbesondere als eine Summe von Absolutwerten von Abständen, zwischen Farbkoordinaten des Farbwerts und des Sollfarbwerts bezüglich der Grundfarben berechnet werden.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens umfasst die vorgegebene Menge der Bildpunkte alle Bildpunkte eines vorgegebenen Bereichs des
Displays, insbesondere eines zusammenhängenden Bereichs. Dies hat den
Vorteil, dass das Verfahren nur gegenüber Veränderung in dem vorgegebenen Bereich sensitiv ist. Insbesondere können dadurch nicht sicherheitskritische Darstellungsbereiche des Displays unbeachtet bleiben. Bei dem Bereich kann es sich beispielsweise um den Bereich handeln, der von dem vorgegebenen Bild abgedeckt wird. Wenn der Bereich alternativ über den Bereich des
vorgegebenen Bildes hinaus zusätzliche Bildpunkte umfasst, hat das
erfindungsgemäße Verfahren darüber hinaus den Vorteil, dass das Verfahren gegenüber einer Fehldarstellung des vorgegebenen Bildes, welche sich in einer versetzten Darstellung des vorgegebenen Bildes innerhalb des vorgegebenen Bereichs äußert, tolerant ist. In diesem Fall würde eine Anzeige des
vorgegebenen Bildes erkannt werden, obwohl das Bild in dem vorgegebenen Bereich gegenüber einer vorgesehen Position verschoben ist.
Vorzugsweise umfasst die vorgegebene Menge der Bildpunkte nur die Bildpunkte eines vorgegebenen Bereichs des Displays, deren zugeordnete Sollfarbwerte in einem vorgegebenen Farbintervall liegen, wobei das Farbintervall beispielsweise als Intervall in einem RGB-Farbraum definiert werden kann. Dadurch kann vorteilhafterweise ein vorgegebener Farbbereich, beispielsweise ein Intervall um eine der Grundfarben Rot, Grün oder Blau, für das Verfahren herangezogen werden. Dies hat den Vorteil, dass nicht alle Bildpunkte, deren zugeordnete
Bilddaten Teil des vorgegebenen Bildes darstellen, für die Überwachung herangezogen werden müssen und somit das Verfahren ressourcenschonend betrieben werden kann. In einer besonderes vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann das
Verfahren für eine Anzeigevorrichtung angewendet werden, dessen Display Bildpunkte umfasst, wobei die Bildpunkte, auch Pixel genannt, ausgebildet sind, jeweils Licht einer oder mehrere bestimmter Farben, beispielsweise die
Grundfarben Rot, Grün und/oder Blau und/oder einen Grauton, wiederzugeben. Insbesondere kann ein Pixel ein oder mehrere Subpixel umfassen, wobei die
Subpixel ausgebildet sein können, Licht einer bestimmten Farbe, beispielsweise einer der Grundfarben Rot, Grün oder Blau oder eines Grautons, wiederzugeben.
Bevorzugt umfasst dabei die vorgegebene Menge der Bildpunkte nur die
Subpixel vorgegebener Bildpunkte, die für die Wiedergabe einer bestimmten
Farbe, insbesondere einer Grundfarbe Rot, Grün oder Blau oder eines Grautons, ausgebildet sind. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn das vorgegebene Bild lediglich eine oder mehrere Grundfarben umfasst. In einer vorteilhaften Ausgestaltung wird dabei jede Abweichung des Farbwerts vom Sollfarbwert als eine den vorgegebenen ersten Grenzwert überschreitende Abweichung erfasst.
Beispielsweise kann eine erste Anzahl der Subpixel ermittelt werden, welche aufgrund der zugeordneten Bilddaten des vorgegebenen Bildes eine bestimmte Farbe, beispielsweise die Grundfarbe Grün, wiedergeben, und diese erste Anzahl mit einer zweiten Anzahl der Subpixel, welche gemäß des vorgegebenen Sollfarbwerts in dieser Farbe leuchten sollen, verglichen werden. Wenn der
Absolutwert der Differenz zwischen der ersten Anzahl und der zweiten Anzahl den vorgegebenen zweiten Grenzwert überschreitet, wird auf die Nichtanzeige des vorgegebenen Bildes erkannt. Der zweite Grenzwert kann beispielsweise in Abhängigkeit der zweiten Anzahl der Subpixel vorgegeben sein, beispielsweise 10% der zweiten Anzahl. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung wird die vorgegebene Menge der Bildpunkte abhängig vom vorgegebenen Bild angepasst, wobei insbesondere die vorgegebene Menge der Bildpunkte den dem vorgegebenen Bild zugeordneten Bildpunkten entsprechen kann. Dies hat den Vorteil, dass die
Menge der zu überwachenden Bilddaten dynamisch variiert wird, was
insbesondere bei einer Änderung des vorgegebenen Bildes die Qualität und/oder Zuverlässigkeit der Überwachung erhöht. Vorzugsweise werden dabei abhängig vom jeweiligen Bild auch die Sollfarbwerte der vorgegebenen Bildpunkte angepasst. Dies ist insbesondere dann vor Vorteil, wenn sich die wechselnden vorgegebenen Bilder in ihren dominanten Farben unterscheiden, beispielsweise bei unterschiedlichen Symbolen bei Warnmeldungen, oder wenn ein sich auf dem Display bewegendes oder pulsierendes Bild über eine Abfolge
unterschiedlich positionierter vorgegebener Bilder dargestellt wird.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens läuft das erfindungsgemäße Verfahren zumindest teilweise in einem Datenüberwachungsmodul der
Anzeigevorrichtung ab. Mit anderen wird das Verfahren dabei von dem
Datenüberwachungsmodul zumindest teilweise durchgeführt. Dies hat den Vorteil, dass idealerweise die Erfordernisse der ISO-Norm 26262 für die
Verwendung des Verfahrens nicht auf andere Komponenten der
Anzeigevorrichtung ausgedehnt werden müssen. Beispielsweise kann die Bestimmung der Abweichungen der Sollfarbwerte von den Farbwerten der Bilddaten in und durch das Datenüberwachungsmodul erfolgen, wobei anschließend der Vergleich der Gesamtabweichung mit dem vorgegebenen zweiten Grenzwert in einem separaten Controller, beispielsweise einem weiteren FPGA, welcher idealerweise bereits die Erfordernisse von ISO 26262 erfüllt, durchgeführt wird. Die Erfindung betrifft auch ein Datenüberwachungsmodul für eine
Anzeigevorrichtung sowie eine Anzeigevorrichtung mit einem
erfindungsgemäßen Datenüberwachungsmodul. Das Datenüberwachungsmodul ist eingerichtet, Bilddaten für eine Nichtanzeige eines vorgegebenen Bildes, insbesondere eines Symbols, in einem Display der Anzeigevorrichtung zu überwachen, wobei die Bilddaten einer vorgegebenen Menge von Bildpunkten des Displays zugeordnet sind. Das Datenüberwachungsmodul ist ferner eingerichtet, für jeden Bildpunkt der Menge zu bestimmen, ob eine Abweichung eines Farbwerts der dem Bildpunkt zugeordneten Bilddaten von einem
Sollfarbwert des vorgegebenen Bildes für den Bildpunkt einen vorgegebenen ersten Grenzwert überschreitet, um auf die Nichtanzeige des Symbols zu erkennen, wenn eine Gesamtabweichung, welche auf den den ersten Grenzwert überschreitenden Abweichungen basiert, einen vorgegebenen zweiten
Grenzwert überschreitet.
Dabei kann das Datenüberwachungsmodul ferner eingerichtet sein, einen Vergleich zwischen der Gesamtabweichung der den ersten Grenzwert überschreitenden Abweichungen und dem zweiten Grenzwert durchzuführen und auf die Nichtanzeige des Symbols zu erkennen, wenn die Gesamtabweichung den zweiten Grenzwert überschreitet. Das Datenüberwachungsmodul ist somit ausgestaltet, auf die Nichtanzeige des Symbols zu erkennen, wenn eine
Gesamtabweichung, welche auf den den ersten Grenzwert überschreitenden Abweichungen basiert, einen vorgegebenen zweiten Grenzwert überschreitet.
Alternativ kann die Anzeigevorrichtung einen Mikrocontroller umfassen, wobei der Mikrocontroller eingerichtet ist, den Vergleich zwischen der
Gesamtabweichung der den ersten Grenzwert überschreitenden Abweichungen und dem zweiten Grenzwert durchzuführen und auf die Nichtanzeige des Symbols zu erkennen, wenn die Gesamtabweichung den zweiten Grenzwert überschreitet.
Für eine direkte Auslese eines Teil- oder Gesamtergebnisses des im
Datenüberwachungsmodul ablaufenden erfindungsgemäßen Verfahrens kann eine direkte Verbindung zwischen dem Datenüberwachungsmodul und dem oben genannten oder einem anderen Microcontroller vorgesehen sein, beispielsweise für eine Auslese aus einem Register des Datenüberwachungsmoduls.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen schematisch dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente werden gleiche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung der Elemente verzichtet wird.
Es zeigen
Figur 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels des
erfindungsgemäßen Verfahrens,
Figur 2 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels des
erfindungsgemäßen Datenüberwachungsmoduls und der
erfindungsgemäßen Anzeigevorrichtung und
Figur 3 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines
Displays der erfindungsgemäßen Anzeigevorrichtung.
Ausführungsformen der Erfindung
Figur 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens 500 zur Überwachung einer Nichtanzeige eines vorgegebenen Bildes in Form eines Flussdiagramms, welches in einem in Figur 2 dargestellten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Datenüberwachungsmoduls 10 ablaufen kann. Das Datenüberwachungsmoduls 10 kann dabei Teil einer erfindungsgemäßen Anzeigevorrichtung 100 sein, beispielsweise in einem Kraftfahrzeug. Die
Anzeigevorrichtung 100 umfasst ein mit dem Datenüberwachungsmodul 10 verbundenes Display 40 sowie einen Mikrocontroller 20, welcher über einen Graphikprozessor 30 der Anzeigevorrichtung 100 mit dem
Datenüberwachungsmodul 10 verbunden ist. Unter einem Graphikprozessor 30, auch GPU genannt, kann dabei eine Vorrichtung verstanden werden, die zur Erzeugung und Übermittlung von Bilddaten eingerichtet ist. Für eine
Kommunikation mit anderen Geräten weist die Anzeigevorrichtung 100 eine mit dem Mikrocontroller 20 verbundene Schnittstelle 101 auf.
Gemäß dem Verfahren 501 werden Bilddaten, die einer vorgegebenen Menge von Bildpunkten eines Displaybereichs des Displays 40 zugeordnet sind, auf eine Nichtanzeige eines vorgegebenen Bildes überwacht. Die vorgegebene Menge von Bildpunkten des Displaybereichs kann dabei über die Vorgabe einer Fläche, beispielsweise eines Rechtecks mit vorgegebener Länge und Breite und zumindest eines vorgegebenen Fixpunktes, beispielsweise einer Ecke des Rechtecks, festgelegt werden. Figur 3 zeigt beispielhaft die vorgegebene Menge von Bildpunkten bestimmt durch einen rechteckigen Displaybereich 41 des Displays 40 der Anzeigevorrichtung 100. Die Bilddaten können beispielsweise von dem Graphikprozessor 30 der Anzeigevorrichtung 100 erzeugt und durch das Datenüberwachungsmodul 10 der Anzeigevorrichtung 100 auf Gültigkeit überprüft werden. Die Bilddaten können beispielsweise Teil eines vom
Graphikprozessor 30 erzeugten Videodatenstroms für eine Anzeige in der Anzeigevorrichtung 100 sein, wobei der zu überwachende Displaybereich 41 abhängig von dem vorgegebenen Bild, bei dem es sich insbesondere um eine Warnmeldung in Form eines Warnsymbols handeln kann, dynamisch verändert werden und insbesondere an die Form und Größe des vorgegebenen Bildes angepasst werden kann.
Das Datenüberwachungsmodul 10 empfängt in diesem Beispiel die Bilddaten in periodischen Zeitabständen als Bilddatenpakete, auch Bildframes genannt, vom Graphikprozessor 30. Für die Feststellung, welcher Teil des Videodatenstroms ein komplettes Bild darstellt, kann ein übermitteltes Synchronisationssignal, beispielsweise für die vertikale Synchronisation auf dem Display, verwendet werden. Die Bilddaten sind dabei Pixeln von Bildpunkten des Displays 40 zugeordnet, wobei die Pixel nach den Grundfarben Rot, Grün und Blau aufgeteilte Subpixel umfassen. Beispielsweise umfasst jeder Pixel jeweils einen
Subpixel jeder Grundfarbe für eine additive Farbmischung. Die Bilddaten umfassen dabei die Informationen, in welcher Intensität die zugeordneten Subpixel in den jeweiligen Grundfarben leuchten sollen. In diesem Ausführungsbeispiel umfasst die vorgegebene Menge der Bildpunkte nur die Subpixel der Bildpunkte aus dem Displaybereich 41, die für die
Wiedergabe einer bestimmten Farbe, beispielsweise Grün, ausgebildet sind. In einem ersten Verfahrensschritt 501 werden daher zunächst die grünen Subpixeln des Displaybereichs 41 ausgewählt. In einem zweiten Verfahrensschritt 502 wird für jeden Subpixel ein in den diesem Subpixel zugeordneten Bilddaten enthaltener Farbwert mit einem diesem Subpixel zugeordneten Sollfarbwert des vorgegebenen Bildes für diesen Subpixel verglichen. In diesem Beispiel entspricht der Sollfarbwert der Grundfarbe Grün. Dabei wird festgestellt, ob eine Abweichung des Farbwerts vom Sollfarbwert einen vorgegebenen ersten Grenzwert überschreitet. Die Abweichung kann als ein Abstand in einem durch die Grundfarben Rot, Grün und Blau aufgespannten Farbraum bestimmt werden, in diesem Beispiels als ein Absolutwert einer Differenz zwischen den Koordinaten des Farbwerts und des Sollfarbwerts bezogen auf die den Farbraum
aufspannenden Achsen. In diesem Ausführungsbeispiel umfasst das
vorgegebene Bild ein in der Grundfarbe Grün leuchtendes Symbol. Daher wird jede Abweichung einer angezeigten Farbe von der Grundfarbe Grün als eine den ersten vorgegebenen Grenzwert überschreitende Abweichung aufgefasst.
Alternativ kann der erste Verfahrensschritt 501 entfallen und der Farbvergleich des zweiten Verfahrensschritts 502 für alle Pixel beziehungsweise Subpixel im zu überwachenden Displaybereich 41 durchgeführt werden. Die Anzahl der
Abweichungen entspricht in diesem Beispiel somit der Anzahl der Subpixel aus der vorgegebenen Menge der Bildpunkte, welche nicht die Grundfarbe Grün wiedergeben. Aus dieser Anzahl und der Gesamtmenge der Bildpunkte aus der vorgegebenen Menge ergibt sich direkt die Anzahl der Subpixel aus der vorgegebenen Menge der Bildpunkte, welche die Grundfarbe Grün wiedergeben.
In einem dritten Verfahrensschritt 503 wird bestimmt, ob eine
Gesamtabweichung, welche auf den den ersten Grenzwert überschreitenden Abweichungen basiert, einen vorgegebenen zweiten Grenzwert überschreitet und somit auf eine Nichtanzeige des vorgegebenen Bildes erkannt wird. Die Gesamtabweichung kann in diesem Beispiel als der Absolutwert einer Differenz zwischen der oben genannten Anzahl der Subpixel, welche die Grundfarbe Grün wiedergeben, und einer durch das vorgegebene Bild vorgegebenen Sollanzahl an Subpixel, welche die Grundfarbe Grün wiedergeben sollen, bestimmt sein.
Wenn diese Gesamtabweichung den vorgegebenen zweiten Grenzwert überschreitet, wird auf die Nichtanzeige des vorgegebenen Bildes erkannt. Der zweite Grenzwert kann beispielsweise in Abhängigkeit der Sollanzahl an
Subpixel vorgegeben sein, beispielsweise 10% der Sollanzahl. Wenn diese Gesamtabweichung den vorgegebenen zweiten Grenzwert nicht überschreitet, wird hingegeben auf eine Anzeige des vorgegebenen Bildes erkannt. Ist die Anzeige nicht berechtigt, so kann das Display in einem vierten Verfahrensschritt 504 zumindest teilweise abgeschaltet werden. Unter einer zumindest teilweisen Abschaltung des Displays kann dabei insbesondere eine Abschaltung einer Beleuchtung des Displays und/oder eine Unterbrechung einer Darstellung der Bilddaten in dem Display verstanden werden, beispielsweise indem unabhängig von von der Anzeigevorrichtung empfangenen Bilddaten ein einheitlicher Farbton, insbesondere ein schwarzer Farbton, in dem Display wiedergegeben wird.
Die Bestimmung der Abweichungen der Sollfarbwerte von den Farbwerten der Bilddaten im zweiten Verfahrensschritt 502 kann dabei in und durch das
Datenüberwachungsmodul 10 erfolgen, wobei der im dritten Verfahrensschritt 503 anschließende Vergleich der Gesamtabweichung mit dem vorgegebenen zweiten Grenzwert entweder ebenfalls durch das Datenüberwachungsmodul 10 oder durch den dafür eingerichteten Microcontroller 20 erfolgen kann. Für die letztgenannte Variante kann das Datenüberwachungsmodul 10 mit dem
Microcontroller 20 wie in Figur 2 gezeigt separat verbunden sein. Eine solche direkte Verbindung zwischen dem Datenüberwachungsmodul 10 und dem Microcontroller 20 kann vorgesehen sein, um eine unmittelbare Auslese eines Teil- oder Gesamtergebnisses des im Datenüberwachungsmodul 10 ablaufenden erfindungsgemäßen Verfahrens durch den Mikrocontroller, beispielsweise aus einem Register 11 des Datenüberwachungsmodul 10 zu ermöglichen.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zur Überwachung einer Nichtanzeige eines vorgegebenen Bildes, insbesondere eines Symbols, in einem Display (40) einer Anzeigevorrichtung (100), insbesondere für ein Kraftfahrzeug, wobei Bilddaten überwacht werden, die einer vorgegebenen Menge von Bildpunkten des Displays (40) zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass für jeden Bildpunkt der Menge bestimmt wird, ob eine
Abweichung eines Farbwerts der dem Bildpunkt zugeordneten Bilddaten von einem Sollfarbwert des vorgegebenen Bildes für den Bildpunkt einen vorgegebenen ersten Grenzwert überschreitet, wobei auf die Nichtanzeige des vorgegebenen Bildes erkannt wird, wenn eine Gesamtabweichung, welche auf den den ersten Grenzwert überschreitenden Abweichungen basiert, einen vorgegebenen zweiten Grenzwert überschreitet.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Abweichung des Farbwerts von dem Sollwertfarbwert als ein Abstand in einem durch Grundfarben aufgespannten Farbraum bestimmt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei der Abstand als eine Summe von
Abständen zwischen Farbkoordinaten des Farbwerts und des Sollfarbwerts bezüglich der Grundfarben berechnet wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die
vorgegebene Menge der Bildpunkte alle Bildpunkte eines vorgegebenen Bereichs des Displays (40) umfasst.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die
vorgegebene Menge der Bildpunkte nur die Bildpunkte eines vorgegebenen Bereichs des Displays (40) umfasst, deren Sollfarbwerte in einem vorgegebenen Farbintervall liegen.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die
vorgegebene Menge der Bildpunkte nur die Bildpunkte eines vorgegebenen Bereichs des Displays (40) umfasst, die für die Wiedergabe einer vorgegebenen Farbe oder die für die Wiedergabe eines vorgegeben Grautons ausgebildet sind.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die
vorgegebene Menge der Bildpunkte abhängig vom vorgegebenen Bild, insbesondere abhängig von einem sich ändernden Bild, angepasst wird, wobei insbesondere die vorgegebene Menge der Bildpunkte den dem vorgegebenen Bild zugeordneten Bildpunkten entspricht.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei jede
Abweichung des Farbwerts vom Sollfarbwert als eine den vorgegebenen ersten Grenzwert überschreitende Abweichung erfasst wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verfahren in einem Datenüberwachungsmodul (10) der Anzeigevorrichtung (100) abläuft.
10. Datenüberwachungsmodul (10) für eine Anzeigevorrichtung (100), insbesondere für ein Kraftfahrzeug, wobei das Datenüberwachungsmodul (10) eingerichtet ist, Bilddaten für eine Nichtanzeige eines vorgegebenen Bildes, insbesondere eines Symbols, in einem Display (40) der Anzeigevorrichtung (100) zu überwachen, wobei die Bilddaten einer vorgegebenen Menge von Bildpunkten des Displays (40) zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass das
Datenüberwachungsmodul (10) ferner eingerichtet ist, für jeden Bildpunkt der Menge zu bestimmen, ob eine Abweichung eines Farbwerts der dem Bildpunkt zugeordneten Bilddaten von einem Sollfarbwert des vorgegebenen Bildes für den Bildpunkt einen vorgegebenen ersten Grenzwert überschreitet, um auf die Nichtanzeige des Symbols zu erkennen, wenn eine Gesamtabweichung, welche auf den den ersten Grenzwert überschreitenden Abweichungen basiert, einen vorgegebenen zweiten Grenzwert überschreitet.
11. Anzeigevorrichtung (100) mit einem Datenüberwachungsmodul (10) nach Anspruch 10.
12. Anzeigevorrichtung (100) nach Anspruch 11, wobei das
Datenüberwachungsmodul (10) ferner eingerichtet ist, einen Vergleich zwischen der
Gesamtabweichung und dem zweiten Grenzwert durchzuführen und auf die
Nichtanzeige des Symbols zu erkennen, wenn die Gesamtabweichung den zweiten Grenzwert überschreitet.
13. Anzeigevorrichtung (100) nach Anspruch 11, wobei die Anzeigevorrichtung
(100) einen MikroController (200) umfasst, wobei der MikroController (20) eingerichtet ist, auf die Nichtanzeige des Symbols zu erkennen, wenn die Gesamtabweichung den zweiten Grenzwert überschreitet.
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