WO2018041016A1 - 一种汽车钣金件机械手自动冲切设备 - Google Patents

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WO2018041016A1
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adjusting
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Inventor
吴泽权
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广州敏实汽车零部件有限公司
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/18—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D45/00—Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
    • B21D45/06—Stripping-off devices

Definitions

  • the invention relates to a punching device in the research field of automobile spare parts production, in particular to an automatic punching and cutting device for an automobile sheet metal manipulator.
  • the front door reinforcing plate, the rear door reinforcing plate and the sunroof are all punched out by punching die, and since the above parts are relatively large, a die-cutting die is generally used.
  • the existing production method is manual loading and unloading. Since the stamping parts are very heavy, one punching die requires four operators to complete the loading and unloading work. Therefore, the existing production method has the following disadvantages: the production cycle is slow, the work intensity of the operator is large, and a very large noise is generated during the die cutting process, causing certain damage to the operator's body. Therefore, there is a need for an automatic punching device that can realize automatic loading and unloading.
  • the object of the present invention is to provide an automatic punching and cutting device for automobile sheet metal parts, which realizes full automation of feeding, stamping and blanking; the tempo is increased from 300PCS/H to 400PCS/H, reducing the number of workers, only need Configure the corresponding device patrol personnel.
  • an automatic punching and cutting device for an automobile sheet metal part comprising a punching machine, on both sides of which are respectively arranged with a loading unit and a blanking unit, the loading unit including the ground a feeding mechanism and a loading robot mounted on the punching machine, the unloading unit comprising a blanking robot mounted on the punching machine, the loading robot comprising a first adjusting rail transversely mounted on the gantry of the punching machine, mounted on a first adjustment slider on the first adjustment rail, an loading rail located below the first adjustment rail and perpendicular to the first adjustment rail, and an upper block fixed on the loading rail, the first a first vertical motor driving the loading rail in a vertical direction and a first horizontal motor driving the loading rail to reciprocate horizontally between the punching machine and the ground loading mechanism are mounted on the adjusting slider, the first The output end of the vertical motor is arranged with a loading U-shaped block, the loading slide rail is embedded in the loading U-shaped block, and the lower end surface
  • the blanking robot comprises a second adjusting slide rail which is transversely arranged on the gantry of the punching machine, a second adjusting slider mounted on the second adjusting sliding rail, and a second adjusting sliding rail.
  • the second adjusting slider is mounted with a second vertical driving the blanking rail to move in a vertical direction a straight motor and a second horizontal motor driving the blanking rail horizontally close to or away from the output, the output end of the second vertical motor is arranged with a blanking U-shaped block, and the blanking rail is embedded in the blanking U In the block, the lower end surface of the lower block is arranged with an adsorption device.
  • the adsorption device comprises two adsorption rods arranged in parallel, each of the adsorption rods is arranged with a plurality of vacuum suction cups, and each of the vacuum adsorption trays is fixed on the adsorption rod by a connecting rod. .
  • the ground loading mechanism comprises a ground loading base, a loading rack mounted on an upper end surface of the ground loading base, and a reclaiming robot located above the loading rack, the reclaiming robot
  • An adsorption device is installed at the end, and the adsorption device comprises two adsorption rods arranged in parallel, each of which is provided with a plurality of vacuum suction cups, each of which is fixed to the adsorption rod by a connecting rod.
  • the upper surface of the ground loading base is mounted side by side with a plurality of pushing cylinders, and the protruding end of the pushing cylinder is connected with the loading rack, the loading rack and the ground loading base A reclaiming slide rail is installed between them.
  • the parking space of the parking piece turnover trolley is reserved on both sides of the ground loading base.
  • a loading limit block is installed beside the loading rail, and one end of the loading limiting block is fixed on the outer side of the feeding U-shaped block, and the other end of the loading limiting block is After the bending, the feeding rail is oriented toward the loading rail, and the blanking block is installed next to the blanking rail, and one end of the blanking limiting block is fixed on the outer side of the U-shaped block, and the other limiting block is One end is bent and faces the loading rail.
  • the invention has the beneficial effects that the invention realizes full automation of feeding, stamping and blanking by arranging the loading unit and the blanking unit on both sides of the punching machine respectively; the beat is increased from 300PCS/H to 400PCS/H, reducing the operator
  • the number of people only needs to configure the corresponding equipment inspection personnel; reduce the instability factors of manual placement, improve product quality; reduce the physical strength and noise damage of operators.
  • Figure 1 is a schematic view of the structure of the present invention
  • Figure 2 is a schematic view of the structure of another aspect of the present invention.
  • an automatic punching and cutting device for an automobile sheet metal part comprising a punching machine 1, which is respectively provided with a loading unit and a blanking unit on both sides of the punching machine 1, the loading unit including a ground loading mechanism 4 and a loading robot 2 mounted on the punching machine 1, the unloading unit comprising a blanking robot 3 mounted on the punching machine 1, the loading robot 2 comprising a first adjustment of the transverse frame on the gantry of the punching machine 1 a slide rail 20, a first adjustment slider mounted on the first adjustment rail 20, a loading rail 23 located below the first adjustment rail 20 and perpendicular to the first adjustment rail 20, and a loading rail fixed to the loading rail
  • the loading block 24 on the 23, the first adjusting slider is mounted with a first vertical motor 21 for driving the loading rail 23 to move in the vertical direction, and driving the loading rail 23 on the punching machine 1 and the ground loading a first horizontal motor that reciprocates horizontally between the mechanisms 4, an output end of the first vertical motor 21 is arranged with an upper U-shaped block 22, and the loading
  • the loading, stamping and blanking are fully automated; the beat is increased from 300PCS/H to 400PCS/H, reducing the number of workers, only need to configure the corresponding Equipment inspection personnel; reduce the instability of manual placement, improve product quality; reduce operator physical strength and noise damage.
  • the blanking robot 3 includes a second adjusting rail 30 that is transversely mounted on the gantry of the punching machine 1, and a second adjusting slider that is mounted on the second adjusting rail 30.
  • the second adjustment slider is mounted with a drive lowering slide rail 33 a second vertical motor 31 moving in a vertical direction and a second horizontal motor driving the blanking rail 33 horizontally close to or away from each other, and an output U-shaped block 32 is disposed at an output end of the second vertical motor 31,
  • the blanking rail 33 is embedded in the blank U-shaped block, and the lower end surface of the lowering block 34 is arranged with an adsorption device.
  • the adsorption device comprises two adsorption rods 5 arranged in parallel, each of the adsorption rods 5 is arranged with a plurality of vacuum suction cups 7, each of which is fixed by a connecting rod 6 Adsorbing rod 5 on.
  • the ground loading mechanism 4 includes a ground loading base 40, a loading frame 43 mounted on an upper end surface of the ground loading base 40, and a reclaiming robot located above the loading frame 43.
  • the reclaiming robot includes a third adjusting rail 41 fixed on the ground loading base 40 and a third adjusting slider mounted on the third adjusting rail 41, and the third adjusting slider is mounted with a reclaiming material
  • the motor 42 is provided with an adsorption device at the end of the reclaiming motor 42.
  • the adsorption device comprises two adsorption rods 5 arranged in parallel, and each of the adsorption rods 5 is arranged with a plurality of vacuum suction cups 7, each of which is arranged The vacuum suction disk is fixed to the adsorption rod 5 via a connecting rod 6.
  • a plurality of pushing cylinders 44 are mounted side by side on the upper end surface of the ground loading base 40, and the protruding end of the pushing cylinder 44 is connected to the loading frame 43, the loading frame 43 and the ground.
  • a take-up slide rail is installed between the loading bases 40, and the loading frame 43 is moved by the push cylinder 44 to the working range of the loading robot 2.
  • the parking space of the parking piece turnover trolley is reserved on both sides of the ground loading base 40, and when the reclaiming robot takes the blank on the side of the ground loading base 40, correspondingly The sensor feeds the signal back to the control center, and the reclaiming robot moves to the other side of the ground loading base 40, and begins to adsorb the side blanks onto the loading rack 43 in sequence. At the same time, the operator can replenish the blank on the other side.
  • a loading limiting block 25 is mounted beside the loading rail 23, and one end of the loading limiting block 25 is fixed on the outer side of the loading U-shaped block 22, and the loading limiting block is The other end of the 25 is bent toward the loading rail 23, and the blanking rail 33 is mounted with a blank limiting block 35.
  • One end of the blank limiting block 35 is fixed to the loading U-shaped block 22.
  • the other end of the blank limiting block 35 is bent toward the loading rail 23, and the loading range of the loading rail 23 and the blanking rail 33 is restricted by the loading limiting block 25 and the blank limiting block 35.
  • the third adjusting slider slides on the third adjusting slide 41, moves the take-up motor 42 and the adsorption device to the upper side of the blank, and the take-up motor 42 works, and the vacuum suction cup 7 takes the material and puts it on the loading frame 43.
  • the push cylinder 44 pushes the loading frame 43 to the working range of the loading robot 2, the loading slide 23 slides in the loading U-shaped block 22, and the loading block 24 is located above the loading frame 43, the first vertical motor 21 is oriented When the bottom is extended, the suction device sucks the blank, the first vertical motor 21 is reset, the loading slide 23 slides, the loading block 24 enters the punching machine 1, the first vertical motor 21 projects downward, and the suction device places the blank.
  • the loading slide rail 23 slides, the loading block 24 leaves the working range of the punching machine 1 and is located at the waiting loading point, the punching machine 1 works, and the blanking slide rail 33 slides in the unloading U-shaped block, and the blanking is performed.
  • the block 34 enters the punching machine 1, the second vertical motor 31 projects downward, the suction device sucks the finished product, the second vertical motor 31 is reset, the blanking rail 33 slides, and the lowering block 34 leaves the working range of the punching machine 1, The second vertical motor 31 projects downwardly and the suction device places the finished product in the designated position.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
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Abstract

一种汽车钣金件机械手自动冲切设备，包括冲床（1），冲床两侧分别布置有上料单元和下料单元，上料单元包括地面上料机构（4）和上料机械手（2），下料单元包括下料机械手（3），上料机械手包括第一调整滑轨（20）、第一调整滑块、上料滑轨（23）以及上料块（24），第一调整滑块上安装有第一竖直电机（21）以及第一水平电机，第一竖直电机的输出端布置有一个上料U形块（22），上料滑轨嵌在所述上料U形块中，上料块的下端面布置有吸附装置。上述冲切设备通过在冲床两侧分别布置有上料单元和下料单元，实现上料、冲压、下料全自动化，可减少作业员的人数，提升产品品质。

Description

一种汽车钣金件机械手自动冲切设备
技术领域
本发明涉及汽车零配件生产研究领域中的一种冲切设备，特别是一种汽车钣金件机械手自动冲切设备。
背景技术
在汽车零配件中，前门加强板、后门加强板以及天窗都是通过冲切模具冲切而成，并且由于上述零件体积比较大，一般采用一模一件的冲切模具。现有的生产方式是采用人工上下料，由于冲压件非常重，一台冲切模具需要4名作业员才能完成上料和下料工作。因此现有的生产方式存在以下缺点：生产节拍慢，作业员的工作强度大，在模具冲切过程中会产生非常大的噪音，对作业员的身体造成一定的伤害。故需要一种能实现自动上下料的自动冲切设备。
发明内容
本发明的目的，在于提供一种汽车钣金件机械手自动冲切设备，其实现上料、冲压、下料全自动化；节拍由300PCS/H提升到400PCS/H，减少作业员的人数，只需要配置相应的设备巡查人员。
本发明解决其技术问题的解决方案是：一种汽车钣金件机械手自动冲切设备，包括冲床，所述冲床两侧分别布置有上料单元和下料单元，所述上料单元包括地面上料机构和安装在冲床上的上料机械手，所述下料单元包括安装在冲床上的下料机械手，所述上料机械手包括横架在冲床的龙门架上的第一调整滑轨、安装在第一调整滑轨上的第一调整滑块、位于第一调整滑轨下方且与第一调整滑轨垂直的上料滑轨以及固定在上料滑轨上的上料块，所述第一调整滑块上安装有驱使上料滑轨沿竖直方向移动的第一竖直电机以及驱使上料滑轨在冲床和地面上料机构之间往复水平移动的第一水平电机，所述第一竖直电机的输出端布置有一个上料U形块，所述上料滑轨嵌在所述上料U形块中，所述上料块的下端面布置有吸附装置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述下料机械手包括横架在冲床的龙门架上的第二调整滑轨、安装在第二调整滑轨上的第二调整滑块、位于第二调整滑轨下方且与第二调整滑轨垂直的下料滑轨以及固定在下料滑轨上的下料块，所述第二调整滑块上安装有驱使下料滑轨沿竖直方向移动的第二竖直电机以及驱使下料滑轨水平靠近或远离的第二水平电机，所述第二竖直电机的输出端布置有一个下料U形块，所述下料滑轨嵌在所述下料U形块中，所述下料块的下端面布置有吸附装置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述吸附装置包括两根平行布置的吸附杆，每根所述吸附杆上布置有多个真空吸盘，每个所述真空吸附盘通过连杆固定在吸附杆上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述地面上料机构包括地面上料基座、安装在地面上料基座上端面的上料架以及位于上料架上方的取料机械手，所述取料机械手包括固定在地面上料基座上的第三调整滑轨和安装在第三调整滑轨上的第三调整滑块，所述第三调整滑块上安装有取料电机，所述取料电机的末端安装有吸附装置，所述吸附装置包括两根平行布置的吸附杆，每根所述吸附杆上布置有多个真空吸盘，每个所述真空吸附盘通过连杆固定在吸附杆上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述地面上料基座上端面并排安装有多个推送气缸，所述推送气缸的伸出端与上料架连接，所述上料架和地面上料基座之间安装有取料滑轨。
作为上述技术方案的进一步改进，所述地面上料基座的两侧预留停板件周转台车的停放空间。
作为上述技术方案的进一步改进，所述上料滑轨旁安装有上料限位块，所述上料限位块的一端固定在上料U形块的外侧，上料限位块的另一端折弯后朝向上料滑轨，所述下料滑轨旁安装有下料限位块，所述下料限位块的一端固定在上料U形块的外侧，下料限位块的另一端折弯后朝向上料滑轨。
本发明的有益效果是：本发明通过在冲床两侧分别布置有上料单元和下料单元，实现上料、冲压、下料全自动化；节拍由300PCS/H提升到400PCS/H，减少作业员的人数，只需要配置相应的设备巡查人员；降低人工放件不稳定性因素，提升产品品质；降低作业员体力强度及噪音伤害。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明另一角度的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。
参照图1～图2，一种汽车钣金件机械手自动冲切设备，包括冲床1，所述冲床1两侧分别布置有上料单元和下料单元，所述上料单元包括地面上料机构4和安装在冲床1上的上料机械手2，所述下料单元包括安装在冲床1上的下料机械手3，所述上料机械手2包括横架在冲床1的龙门架上的第一调整滑轨20、安装在第一调整滑轨20上的第一调整滑块、位于第一调整滑轨20下方且与第一调整滑轨20垂直的上料滑轨23以及固定在上料滑轨23上的上料块24，所述第一调整滑块上安装有驱使上料滑轨23沿竖直方向移动的第一竖直电机21以及驱使上料滑轨23在冲床1和地面上料机构4之间往复水平移动的第一水平电机，所述第一竖直电机21的输出端布置有一个上料U形块22，所述上料滑轨23嵌在所述上料U形块22中，所述上料块24的下端面布置有吸附装置。当然，地面上料机构4、上料机械手2和下料机械手3中均安装有相应的传感器以及控制***。
通过在冲床1两侧分别布置有上料单元和下料单元，实现上料、冲压、下料全自动化；节拍由300PCS/H提升到400PCS/H，减少作业员的人数，只需要配置相应的设备巡查人员；降低人工放件不稳定性因素，提升产品品质；降低作业员体力强度及噪音伤害。
进一步作为优选的实施方式，所述下料机械手3包括横架在冲床1的龙门架上的第二调整滑轨30、安装在第二调整滑轨30上的第二调整滑块、位于第二调整滑轨30下方且与第二调整滑轨30垂直的下料滑轨33以及固定在下料滑轨33上的下料块34，所述第二调整滑块上安装有驱使下料滑轨33沿竖直方向移动的第二竖直电机31以及驱使下料滑轨33水平靠近或远离的第二水平电机，所述第二竖直电机31的输出端布置有一个下料U形块32，所述下料滑轨33嵌在所述下料U形块中，所述下料块34的下端面布置有吸附装置。
进一步作为优选的实施方式，所述吸附装置包括两根平行布置的吸附杆5，每根所述吸附杆5上布置有多个真空吸盘7，每个所述真空吸附盘通过连杆6固定在吸附杆5上。
进一步作为优选的实施方式，所述地面上料机构4包括地面上料基座40、安装在地面上料基座40上端面的上料架43以及位于上料架43上方的取料机械手，所述取料机械手包括固定在地面上料基座40上的第三调整滑轨41和安装在第三调整滑轨41上的第三调整滑块，所述第三调整滑块上安装有取料电机42，所述取料电机42的末端安装有吸附装置，所述吸附装置包括两根平行布置的吸附杆5，每根所述吸附杆5上布置有多个真空吸盘7，每个所述真空吸附盘通过连杆6固定在吸附杆5上。
进一步作为优选的实施方式，所述地面上料基座40上端面并排安装有多个推送气缸44，所述推送气缸44的伸出端与上料架43连接，所述上料架43和地面上料基座40之间安装有取料滑轨，通过推送气缸44将上料架43移动到上料机械手2的工作范围中。
进一步作为优选的实施方式，所述地面上料基座40的两侧预留停板件周转台车的停放空间，当取料机械手将地面上料基座40一侧的坯料取完时，相应的感应器将信号反馈到控制中心，取料机械手移动到地面上料基座40的另一侧，并开始将该侧坯料依次吸附并放到上料架43上。与此同时，作业员可以在另一侧补充坯料。
进一步作为优选的实施方式，所述上料滑轨23旁安装有上料限位块25，所述上料限位块25的一端固定在上料U形块22的外侧，上料限位块25的另一端折弯后朝向上料滑轨23，所述下料滑轨33旁安装有下料限位块35，所述下料限位块35的一端固定在上料U形块22的外侧，下料限位块35的另一端折弯后朝向上料滑轨23，通过上料限位块25和下料限位块35限制上料滑轨23和下料滑轨33的移动范围。
以下是本发明具体的工作过程：
第三调整滑块在第三调整滑轨41上滑行，将取料电机42以及吸附装置移动到坯料上方，取料电机42工作，真空吸盘7取料后将其放到上料架43上，推送气缸44将上料架43推送至上料机械手2的工作范围，上料滑轨23在上料U形块22中滑行，上料块24位于上料架43上方，第一竖直电机21向下伸出，吸附装置将坯料吸取，第一竖直电机21复位，上料滑轨23滑行，上料块24进入冲床1内，第一竖直电机21向下伸出，吸附装置将坯料放到冲床1的模具上，上料滑轨23滑行，上料块24离开冲床1的工作范围并位于等待上料点，冲床1工作，下料滑轨33在下料U形块中滑行，下料块34进入冲床1内，第二竖直电机31向下伸出，吸附装置将成品吸取，第二竖直电机31复位，下料滑轨33滑行，下料块34离开冲床1的工作范围，第二竖直电机31向下伸出，吸附装置将成品放到指定的位置。
以上是对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

  1. 一种汽车钣金件机械手自动冲切设备，其特征在于：包括冲床，所述冲床两侧分别布置有上料单元和下料单元，所述上料单元包括地面上料机构和安装在冲床上的上料机械手，所述下料单元包括安装在冲床上的下料机械手，所述上料机械手包括横架在冲床的龙门架上的第一调整滑轨、安装在第一调整滑轨上的第一调整滑块、位于第一调整滑轨下方且与第一调整滑轨垂直的上料滑轨以及固定在上料滑轨上的上料块，所述第一调整滑块上安装有驱使上料滑轨沿竖直方向移动的第一竖直电机以及驱使上料滑轨在冲床和地面上料机构之间往复水平移动的第一水平电机，所述第一竖直电机的输出端布置有一个上料U形块，所述上料滑轨嵌在所述上料U形块中，所述上料块的下端面布置有吸附装置。
  2. 根据权利要求1所述的汽车钣金件机械手自动冲切设备，其特征在于：所述下料机械手包括横架在冲床的龙门架上的第二调整滑轨、安装在第二调整滑轨上的第二调整滑块、位于第二调整滑轨下方且与第二调整滑轨垂直的下料滑轨以及固定在下料滑轨上的下料块，所述第二调整滑块上安装有驱使下料滑轨沿竖直方向移动的第二竖直电机以及驱使下料滑轨水平靠近或远离的第二水平电机，所述第二竖直电机的输出端布置有一个下料U形块，所述下料滑轨嵌在所述下料U形块中，所述下料块的下端面布置有吸附装置。
  3. 根据权利要求1或2所述的汽车钣金件机械手自动冲切设备，其特征在于：所述吸附装置包括两根平行布置的吸附杆，每根所述吸附杆上布置有多个真空吸盘，每个所述真空吸附盘通过连杆固定在吸附杆上。
  4. 根据权利要求1或2所述的汽车钣金件机械手自动冲切设备，其特征在于：所述地面上料机构包括地面上料基座、安装在地面上料基座上端面的上料架以及位于上料架上方的取料机械手，所述取料机械手包括固定在地面上料基座上的第三调整滑轨和安装在第三调整滑轨上的第三调整滑块，所述第三调整滑块上安装有取料电机，所述取料电机的末端安装有吸附装置，所述吸附装置包括两根平行布置的吸附杆，每根所述吸附杆上布置有多个真空吸盘，每个所述真空吸附盘通过连杆固定在吸附杆上。
  5. 根据权利要求4所述的汽车钣金件机械手自动冲切设备，其特征在于：所述地面上料基座上端面并排安装有多个推送气缸，所述推送气缸的伸出端与上料架连接，所述上料架和地面上料基座之间安装有取料滑轨。
  6. 根据权利要求4所述的汽车钣金件机械手自动冲切设备，其特征在于：所述地面上料基座的两侧预留停板件周转台车的停放空间。
  7. 根据权利要求2所述的汽车钣金件机械手自动冲切设备，其特征在于：所述上料滑轨旁安装有上料限位块，所述上料限位块的一端固定在上料U形块的外侧，上料限位块的另一端折弯后朝向上料滑轨，所述下料滑轨旁安装有下料限位块，所述下料限位块的一端固定在上料U形块的外侧，下料限位块的另一端折弯后朝向上料滑轨。
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