WO2018037613A1

WO2018037613A1 - エレベーター装置

Info

Publication number: WO2018037613A1
Application number: PCT/JP2017/014025
Authority: WO
Inventors: 真介石塚; 長谷川　裕子; 福家　毅
Original assignee: 株式会社日立製作所
Priority date: 2016-08-23
Filing date: 2017-04-04
Publication date: 2018-03-01
Also published as: CN108883907A; JPWO2018037613A1; JP6605150B2; CN108883907B

Abstract

停電時等の電気が供給できない事態であっても、乗り場側から容易にかごドアロック装置の解錠を行うことができるエレベーター装置を提供する。　かごドア（１５，１６）と、かごドアに接続された被係合体（２１）と、被係合体に係合する係合体（１８）と、係合体を電磁力によって駆動する電磁装置（１９）と、を有し、乗りかごが、昇降路におけるかごドア開閉可能領域にいないときは、被係合体が係合体に係合されてかごドアがロックされ、かごドア開閉可能領域にいるときは、電磁装置によって係合体が駆動され、かごドアのロックが解除される構成を有し、係合体に接触して係合体を駆動可能な解錠体（２２）と、一端が解錠体に接続され、他端がかごドアの外側の表面に導かれた解錠装置作動体（２３）と、を有し、乗りかごの外側から解錠装置作動体を操作することで解錠体および係合体を駆動し、かごドアのロックを解除可能な構成を有する。

Description

エレベーター装置

　本発明は、かごドアロック装置を備えたエレベーター装置に関する。

　本技術分野の背景技術として、以下の特許文献１がある。特許文献１には、乗り場と乗りかごにそれぞれドアを有していると共に３以上の停止階床数があるエレベーターにおいて、乗り場ドアに設けられていると共に乗りかご側に設けられた解錠用固定カムにより解錠される乗り場ドアロック装置と、乗りかごドアに設けられていると共に乗りかご走行時に施錠される乗りかごドアロック装置と、前記乗り場ドアと乗りかごドアを一体に開閉動作させる係合装置とを備えていると共に、前記乗り場ドアの乗り場解錠ゾーンが前記係合装置の係合ゾーン内に設定されていることを特徴とするエレベーターのドア装置が記載されている。

特開平２‐８９７９３号公報

　特許文献１に記載されたエレベーター装置における乗りかごのドアロック装置は、電磁ソレノイドや電動機など、電気信号によって作動するものである。このため、例えば停電等の電気を供給することができない事態となり、ドアロック装置に電気信号を与えることができなくなった場合、ドアロック装置を作動（解錠）することができなくなるという課題があった。特許文献１には、停電時等の電気を供給することができない状態においても乗りかごのドアロック装置を解錠可能な構成については開示がない。

　そこで、本発明は、上記事情に鑑み、停電時等の電気を供給することができない事態であっても、乗り場側から容易にかごドアロック装置の解錠を行うことができるエレベーター装置を提供することを目的とする。

　上記課題を解決するために、本発明は、かごドアと、かごドアに接続された被係合体と、被係合体に係合する係合体と、係合体を電磁力によって駆動する電磁装置と、を有し、平常時には、乗りかごが、昇降路におけるかごドア開閉可能領域にいないときは、被係合体が係合体に係合されてかごドアがロックされ、かごドア開閉可能領域にいるときは、前記電磁装置によって前記係合体が駆動され、前記被係合体が前記係合体から解放されてかごドアのロックが解除される構成を有する。そして、係合体に接触して係合体を駆動可能な解錠体と、一端が解錠体に接続され、他端がかごドアの外側の表面に導かれた解錠装置作動体と、を有し、停電時等の電気を供給することができない事態においては、乗りかごの外側から解錠装置作動体を操作することで解錠体および係合体を駆動し、かごドアのロックを解除可能な構成とした。

　本発明のより具体的な構成は、特許請求の範囲に記載される。

　本発明に係るエレベーター装置によれば、停電時等の電気を供給することができない事態であっても、乗り場側から容易にかごドアロック装置の解錠を行うことができる。

　上述した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明に係るエレベーター装置の一例を示す模式図である。図１のかごドアロック装置の周辺を拡大する模式図である。図２の左半分を拡大する模式図である。図２の解錠装置の作動状態を示す模式図である。解錠装置作動体の第２の例を示す模式図である。解錠装置作動体の第３の例を示す模式図である。

　以下、本発明に係るエレベーター装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。

　図１は本発明に係るエレベーター装置の一例を示す模式図である。図１に示すように、本発明に係るエレベーター装置１００は、昇降路１を昇降する乗りかご５と、乗りかご５とともに昇降する釣合おもり６と、乗りかご５および釣合おもり６に接続されたロープ（主ロープ）２と、ロープ２が巻きかけられた綱車（シーブ）４を有する巻上機３とを有する。

　ロープ２の両端部は昇降路１にそれぞれ固定され、ロープ２の中間部は、ピット（昇降路１の底部）側に配置した巻上機３のシーブ４に巻き掛けられている。ロープ２の一方の端部と巻上機３との間（中間部）には乗りかご５が吊り下げ支持されている。また、ロープ２の他方の端部と巻上機３との間には、釣り合いおもり６が吊り下げ支持されている。

　乗りかご５の正面には、乗客が乗降するためのかごドア１５，１６が設けられており、各乗り場階に停止した際に、各乗り場階に設けられた乗り場ドア（図示せず）に対向するように構成されている。そして、かごドア１５，１６の上部であって、乗りかご５の正面を構成する正面壁の内部（図１の点線部分）には、かごドアロック装置が設けられている。以下、このかごドアロック装置について詳述する。

　図２は図１のかごドアロック装置の周辺を拡大する模式図であり、図３は図２の左半分を拡大する模式図である。図２に示すように、かごドア１５，１６の上部には、かごドア１５，１６に接続され、かごドア１５，１６を開閉駆動するかごドア開閉装置４０と、かごドア開閉装置４０に接続され、かごドアの開閉を制御（かごドアを施錠および解錠）可能なかごドアロック装置５０を有する。

　かごドア開閉装置４０は、ドアマシンフレーム７、ドアモーター８、ベルト９およびハンガーレール１０を有する。かごドア１５，１６の、乗りかご５内から見て乗り場側の上方部には、ドアマシンフレーム７が固定されている。このドアマシンフレーム７には、ドアモーター８が取り付けられており、ドアモーター８によって駆動されるベルト９が、上下に折り返されて配置されている。このベルト９の下方に位置した部分のドアマシンフレーム７には、ハンガーレール１０が取り付けられている。

　かごドア１５，１６の上部には、それぞれハンガー１３，１４が設けられている。ハンガー１３はベルト９の上部に、ハンガー１４は、ベルト９の下部に吊り下げられている。そして、ハンガー１３にはローラー１１が、ハンガー１４にはローラー１２が設けられ、ローラー１１，１２がハンガーレール１０上を回転しながら左右に移動することで、かごドア１５，１６が左右に駆動してかごドア１５，１６が開閉する。

　ハンガー１４の上部には、かごドアロック装置５０が設けられている。かごドアロック装置５０は、かごドア開閉装置４０のハンガー１４に固定された支持板２０と、支持板２０に取り付けられた被係合体（キャッチ部）２１と、被係合体２１と係合する係合体１８と、係合体１８を回転（回動）する電磁装置（電磁解錠装置）１９とを有する。

　係合体１８は、乗りかご５の上部に設けられた筐体１７に回転可能に支持されている。電気を供給可能な平常時において、乗りかご５が、かごドア１５，１６を開閉可能な領域（着床レベル）にいないときは、かごドア１５，１６が戸閉した位置で係合体１８と被係合体２１とが係合された状態が保持され、かごドア１５，１６を開くことができないように確実に施錠される。走行中に故意にかごドア１５，１６を開こうとしても、かごドアロック装置５０の係合体１８が被係合体２１と係合しているため、かごドア１５，１６を開くことはできない。

　一方、乗りかご５が、かごドア１５，１６を開閉可能な領域に達したときは、電磁装置１９に「解錠」の指示を電気信号として与えると、電磁装置１９の電磁力によって係合体１８が解錠方向（図２および図３において時計回りの方向）に回転され、被係合体２１が係合体１８から解放される。したがって、ドアモーター８によりベルト９を駆動させると、かごドア１５，１６を開くことができる。

　係合体１８には、種々の構成のものを採用することができるが、本実施例のようにＬ字状レバーを採用することが好ましい。係合体１８をＬ字状レバーとすることで、平常時は、係合体１８の被係合体２１に接触する端部１８０が、係合体１８の自身の重さによって、被係合体２１に接触する方向（施錠方向、反時計周りの方向）に回転力が付与され、係合体１８と被係合体２１とが強固に係合される。このため、例えば乗りかご５側から係合体１８に振動が加えられても、係合体１８と被係合体２１とが係合された状態を保持することができる。よって、振動などによる誤動作を確実に防止することができる。

　また、乗りかご５がかごドア１５，１６を開閉可能な領域にいない状態で、被係合体２１に確実に係合体１８によって係合されている状態を保持するため、係合体１８の被係合体２１と接触する端部の裏側に、被係合体２１に接触する方向に力を付加する位置保持ばねを設けてもよい。この場合も、上述したように係合体１８の被係合体２１に接触する端部１８０が、係合体１８の自身の重さによって、被係合体２１に接触する方向（施錠方向、反時計周りの方向）に回転力が付与されるため、位置保持ばねは補助的に被係合体２１に接触する方向に力を付加できるものであればよいから、位置保持ばねを十分に小型にすることができる。また、電気信号を受けたとき係合体１８を磁気吸着して施錠状態を解くための電磁装置１９は、この位置保持ばねに抗して係合体１８を回転することができる構成とする。

　近年のかごドアロック装置５０の規格として、（１）乗りかご５が着床レベルに対して所定の範囲（例えば、±１２００ｍｍ）にいないときに、かごドア１５，１６が１０００Ｎの力で３０ｍｍ開かないという規格に加え、（２）停電時等の電気を供給できない事態において、乗りかご５が着床レベルから上記所定の範囲にいる場合、特殊工具を使わないで、かつ乗りかご５の内側からは開けられないが、乗り場側からは開けられるようにするという規格がある。本発明に係るエレベーター装置１００のかごドアロック装置５０は、上記（１）の規格に加えて、上記（２）の規格を満足すべく、従来のように電気を供給しなければ解錠できないものではなく、電気を供給することができない事態においても、乗りかご５の外側（乗り場側）から機械的に作動してドアロックを解錠し、かごドア１５，１６を開くことが可能な機械式解錠装置を備える構成とした。

　本実施例において、機械式解錠装置は、支持板２０に回転軸２６によって回転可能に支持される解錠体２２と、一端が解錠体２２に接続され、他端がかごドア１６の外側（乗り場側）に案内される解錠装置作動体２３と、解錠装置作動体２３を保持する複数のガイド２４と、解錠体２２を平常位置に保持するストッパ２５を有する。

　解錠装置作動体２３の乗り場側の端部は、戸当たり部近傍までガイド２４によって案内されており、乗り場にいる作業者が掴んで引っ張ることができるように設けられている。解錠装置作動体２３を引っ張ると、解錠体２２が回転軸２６の周りに時計回りに回転し、解錠体２２の端部（解錠側端部）２２０が係合体１８の端部（施錠側端部）１８０に接触し、係合体１８を解錠方向（時計回り）に回転させて被係合体２１を解放する。

　解錠体２２には、特に限定はなく、種々の構成のものを使用することができるが、係合体１８と同様、Ｌ字状レバーを採用することが好ましい。本実施例では、係合体１８と解錠体２２をともにＬ字状レバーで構成し、係合体１８の被係合体２１に接触する端部１８０と、解錠体２２の係合体１８と接触する端部２２０とが対向するように配置されている。解錠体２２は、平常時は、解錠体２２の端部（解錠側端部）２２０が、解錠体２２の自身の重さによって反時計周りの方向に回転力が付与されるが、解錠体２２がストッパ２５に接触することによって、解錠体２２の端部２２０は一定の位置に保持される。このとき、解錠体２２の端部２２０は係合体１８と非接触状態であり、係合体１８の動作に影響を及ぼすことはない。

　図４は図２の解錠装置作動体の作動状態を示す模式図である。停電発生時に、乗りかご５が着床レベルから所定の範囲でずれて停止した場合であっても、上述した機械式の解錠装置作動体を作動すれば、かごドアロック装置５０を乗り場側から解錠してかごドア１５，１６を開くことができる。

　具体的な手順は、以下の通りである。作業者は、乗り場側から乗り場ドアを開放した後、図４に示すように乗り場側に現れた解錠装置作動体２３の端部を掴み、下方へ引っ張る。すると、解錠装置作動体２３が複数のガイド２４に沿って下方へ引っ張られ、解錠装置作動体２３のもう一方の端部に連結された解錠体２２は、回転軸２６を中心にして時計周りの方向に回転する。

　上記操作によって、解錠体２２の解錠側端部２２０は、係合体１８の施錠側端部１８０に接触し、やがて係合体１８を解錠方向つまり時計周りの方向に回転する。係合体１８の回転によって、被係合体２１は、係合体１８の施錠側端部１８０との係合から強制的に解放される。この時点で、かごドアロック装置５０によるかごドア１５，１６の機械的な施錠は解放され、被係合体２１は図４の一点鎖線に示す位置に移動することができるため、かごドア１５，１６を開くことができるようになる。

　このような機械式解錠装置によれば、解錠装置作動体２３の乗り場側の一端（かごドア１６に導かれた端部）からの遠隔的な操作によって、解錠装置作動体２３のもう一方の端部に連結された解錠体２２を確実に、かつ、容易に回転させることができる。この解錠体２２の回転によって、係合体１８の施錠側端部１８０を被係合体２１から容易に引き離すことができる。しかも、解錠体２２による解錠操作は、乗り場側の操作しやすい位置まで伸ばした解錠装置作動体２３の乗り場側の一端を作業者が掴んで下方へ引っ張ることで行うことができ、乗りかご５が着床レベルから上下に多少ずれた位置で乗りかごが停止された場合であっても、容易に解錠操作を行うことができる。これによって、乗りかご５が、乗客が安全に乗り場に降りることができると判断される位置にいる場合には、乗り場側からかごドア１５，１６を手動で開けて、乗りかご５内の乗客を乗りかご５から脱出させることができる。

　解錠装置作動体２３は、種々の構成を採用することができるが、ロープ等の紐状のものを使用すると、その端部をかごドア１６の下方部の戸当たり部近傍まで容易に導くことができ、また、他端部を解錠体２２に解錠方向の回転力を与えるよう容易に連結することができ、作業者は乗り場側から端部を容易に操作することができるため、好ましい。

　解錠装置作動体２３の他の態様として、以下の２つが挙げられる。図５は解錠装置作動体の第２の例を示す模式図である。図５に示すように、解錠装置作動体２３´は、複数の棒状部材（ロッド）２７と、複数の棒状部材２７を連結する連結部材２８からなり、それぞれの棒状部材２７が連結部材２８を回転中心としてその周りに回転可能に構成されているものであっても良い。図６は解錠装置作動体の第３の例を示す図である。図６に示すように、解錠装置作動体２３´´は、Ｚ字状部材２９と、Ｚ字状部材２９の中心に設けられた回転中心３０とからなり、Ｚ字状部材２９が、回転中心３０の周りに回転可能に構成されているものであってもよい。

　解錠体２２は、正常時に、自身の重さによって解錠方向と反対方向（反時計回り方向）に回転力が付加され、待機位置（解錠装置が作動しない正常時での位置）に保持されるようにしているため、乗りかご５に振動が発生しても解錠体２２が係合体１８を誤動作させてしまうことはなく、かごドアロック装置５０の信頼性を確保することができる。特に、係合体１８および解錠体２２としてＬ字状レバーを使用し、それぞれ自身の重さによって正常時での位置に保持させるようにし、しかも、解錠体２２および係合体１８を近接して対向配置し、かつ、解錠体２２の解錠側端部２２０と係合体１８の施錠側端部１８０を対向させて配置すると、簡単な構成でありながら振動による誤動作のないかごドアロック装置５０および機械式解錠装置とすることができる。

　以上、説明したように、本発明に係るエレベーター装置によれば、停電時に乗りかごが停止している場合に、乗り場側から容易にかごドアロック装置の解錠を行うことができることが示された。

　なお、本発明は、上述した実施例に限定するものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定するものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることが可能である。

　１…昇降路、２…ロープ、３…巻上機、４…綱車、５…乗りかご、６…釣り合いおもり、７…ドアマシンフレーム、８…ドアモーター、９…ベルト、１０…ハンガーレール、１１，１２…ローラー、１３，１４…ハンガー、１５，１６…かごドア、１７…筐体、１８…係合体、１８０…係合体の端部（施錠側端部）、１９…電磁装置（電磁解錠装置）、２０…支持板、２１…被係合体（キャッチ部）、２２…解錠体、２２０…解錠体の端部（解錠側端部）、２３，２３´，２３´´…解錠装置作動体、２４…ガイド、２５…ストッパ、２６…回転軸、２７…棒状部材、２８…連結部材、２９…Ｚ字状部材、３０…回転中心、４０…かごドア開閉装置、５０…かごドアロック装置、１００…エレベーター装置。

Claims

　昇降路を昇降する乗りかごと、前記乗りかごとともに昇降する釣合おもりと、前記乗りかごおよび前記釣合おもりに接続されたロープと、前記ロープが巻きかけられた綱車を有する巻上機と、を有するエレベーター装置において、
　前記乗りかごに設けられたかごドアと、前記かごドアに接続された被係合体と、前記被係合体に係合する係合体と、前記係合体を電磁力によって駆動する電磁装置と、を有し、
　前記乗りかごが、前記昇降路における前記かごドアの開閉可能領域にいないときは、前記被係合体が前記係合体に係合されて前記かごドアがロックされ、前記乗りかごが、前記かごドアの開閉可能領域にいるときは、前記電磁装置によって前記係合体が駆動され、前記被係合体が前記係合体から解放されて前記かごドアのロックが解除される構成を有し、
　前記係合体に接触して前記係合体を駆動可能な解錠体と、一端が前記解錠体に接続され、他端が前記かごドアの外側の表面に導かれた解錠装置作動体と、を有し、
　前記乗りかごの外側から前記解錠装置作動体を操作することで前記解錠体および前記係合体を駆動し、前記かごドアのロックを解除可能な構成を有することを特徴とするエレベーター装置。
　請求項１記載のエレベーター装置において、
　前記解錠装置作動体が、ロープからなることを特徴とするエレベーター装置。
　請求項１記載のエレベーター装置において、
　前記解錠装置作動体が、複数の棒状部材と、前記複数の棒状部材を連結する連結部材と、からなり、
　前記棒状部材が、前記連結部材を回転中心としてその周りに回転可能に構成されていることを特徴とするエレベーター装置。
　請求項１記載のエレベーター装置において、
　前記解錠装置作動体が、Ｚ字状部材と、前記Ｚ字状部材の中心に設けられた回転中心と、からなり、
　前記Ｚ字状部材が、前記回転中心の周りに回転可能に構成されていることを特徴とするエレベーター装置。
　請求項１記載のエレベーター装置において、
　前記解錠体は、回転軸に支持され、前記回転軸の周りに回転可能な構成を有し、
　前記解錠装置作動体が操作されないときは、前記解錠体の前記係合体に接触する端部が、前記解錠体の自身の重さによって、前記係合体に接触しない方向に回転力が付加されていることを特徴とするエレベーター装置。
　請求項５記載のエレベーター装置において、
　前記係合体は、回転軸に支持され、前記回転軸の周りに回転可能な構成を有し、
　前記解錠装置作動体が操作されないときは、前記係合体の前記被係合体に接触する端部が、前記係合体の自身の重さによって、前記被係合体に係合する方向に回転力が付加されており、
　前記係合体の前記解錠体と接触する端部と、前記解錠体の前記係合体に接触する端部とが、対向して配置されていることを特徴とするエレベーター装置。
　請求項５または６に記載のエレベーター装置において、
　前記係合体および前記解錠体は、Ｌ字状レバーからなることを特徴とするエレベーター装置。
　請求項５ないし７のいずれか１項に記載のエレベーター装置において、
　前記解錠装置作動体が操作されないときは、前記解錠体の前記係合体に接触しない方向への回転を阻止し、前記解錠体を所定の位置に保持するストッパを有することを特徴とするエレベーター装置。