TWI531521B

TWI531521B - Vibration suppressing device for elevator hoist

Info

Publication number: TWI531521B
Application number: TW100143749A
Authority: TW
Inventors: Satoshi Fujii; Yosuke Murao; Tsutomu Mishiro
Original assignee: Toshiba Elevator Kk
Priority date: 2010-11-30
Filing date: 2011-11-29
Publication date: 2016-05-01
Also published as: MY161004A; TW201233619A; JP2012116599A; JP5804695B2; US20120298453A1; CN102530689B; CN102530689A

Description

電梯吊籠用振動抑制裝置

本發明是有關於振動抑制裝置，抑制在電梯的吊籠停留於電梯間之後且乘客搭乘於該吊籠時所發生的吊籠的上下振動。

電梯的吊籠及平衡重錘，是被懸吊於建屋的昇降路內。吊籠及平衡重錘，是透過被捲掛在捲上機的主纜線昇降路內被懸吊，藉由捲上機的驅動力在昇降路內彼此朝相反方向且鉛直方向地移動。吊籠及平衡重錘，是各別沿著對應設置的導軌移動。

在建築物的各樓層的電梯間中，設有進出吊籠用的進出口。拉門式的進出門裝置是被設在其進出口。進出門裝置，是在平時被閉鎖，吊籠是在各樓層停留停止的話，藉由該吊籠的吊籠門裝置的驅動力被驅動。且，在進出門裝置中裝備有連鎖機構。連鎖機構，是當進出門裝置被關閉的話就將這些鎖定，直到開門動作開始之前才解除該鎖定。

將吊籠門裝置的驅動力朝進出門裝置傳達且使連鎖機構動作用的卡合裝置，是被設在吊籠門裝置及進出門裝置之間。此卡合裝置，是具備設在吊籠門裝置的一對卡合片。一對卡合片是彼此相面對地被配置，並對應吊籠門裝置的動作使其相對距離變化。

連鎖機構，是具備作為與卡合裝置卡合的卡合體的2個卡合滾子。吊籠門裝置是在相面對於進出門裝置的狀態下，使其2個卡合滾子，位在一對卡合片之間。且，吊籠門裝置是在開始開門的話，與其動作連動使一對卡合片的間隔變窄，並將卡合滾子挾入。藉此，使連鎖機構及卡合裝置相互卡合。藉由此卡合動作使連鎖機構作動，使進出門裝置的鎖定被解除。藉由使卡合裝置及連鎖機構相互卡合使吊籠門裝置及進出門裝置被連結。吊籠門裝置及進出門裝置，就可成為一體連動地朝開門方向移動。

乘客進出吊籠終了的話，吊籠門裝置就會朝閉門方向移動，且當完全地關閉的話，一對卡合片的間隔會漸廣，並與卡合滾子之間形成間隙。由此吊籠成為可移動，且吊籠移動時，若通過未預定停留樓層的情況時可避免卡合片及卡合滾子相互接觸。

但是乘客進出該吊籠時，吊籠無論停留停止於那一樓層，吊籠皆會上下振動。此振動的主要原因，是因為乘客進出吊籠而使施加於吊籠的負荷變動，其結果吊著吊籠的主纜線就會彈性地伸縮。

吊籠是在上下振動的話，搭乘於吊籠的乘客，是由為懸浮的不穩定而感到怪異。有人會因此而感到恐怖，所以對於乘客的電梯服務品質會下降。

為了消解不安感，例如具有在吊籠裝備摩擦構件的電梯。在吊籠停留期間，藉由電磁致動器的動力將該摩擦構件壓住吊籠用的導軌，藉由其摩擦力抑制吊籠的上下振動。

但是若設置將摩擦構件驅動用的電磁致動器和其電磁致動器用的控制裝置等的專用的構件的話，構造成為複雜，並會導致成本上昇。

本發明的電梯吊籠用振動抑制裝置，是具備卡合裝置及連鎖機構及摩擦發生機構。卡合裝置，是設在吊籠門裝置，包含一對卡合片。卡合片的相面對的間隔，是當吊籠門裝置打開的話就變窄，當門裝置關閉的話就擴大。連鎖機構，是被設在進出門裝置，具有鎖定操作桿及卡合體，在吊籠門裝置打開開始時利用由卡合片將卡合體挾持的動作而被解除，使進出門裝置與吊籠門裝置的動作連動。摩擦發生機構，是在由卡合片將卡合體挾入的卡合狀態時，使供抑制吊籠的上下振動用的摩擦力在卡合片及卡合體之間發生。

一實施例的振動抑制裝置，是利用使連鎖機構動作且將吊籠門裝置的驅動力傳達至進出門裝置用的既有的機構。由此，可簡單且便宜地抑制吊籠的上下振動。

在其他的實施例的振動抑制裝置中，卡合體，是包含由一對卡合片所挾持的可旋轉自如的滾子。摩擦發生機構，是包含被設於與卡合片的至少其中任一方中的滾子接觸的部分的摩擦構件，透過摩擦構件在卡合片及滾子之間發生供抑制吊籠的上下振動用的摩擦力。

或是在其他的實施例的振動抑制裝置中，卡合體，是包含由一對卡合片所挾持的可旋轉自如的滾子。摩擦發生機構，是包含作為形成滾子的至少表面的材料的摩擦係數大的材料，藉由此材料在卡合片及滾子之間發生供抑制吊籠的上下振動的摩擦力。

進一步，在其他的實施例的振動抑制裝置中，卡合體，是作為被安裝於包含連鎖機構的摩擦發生機構的塊體狀的摩擦構件。此摩擦構件是藉著由卡合片被挾持來發生供抑制吊籠的上下振動用的摩擦力。

此情況，摩擦構件，是可取下地被固定於連鎖機構。或是摩擦構件，是可擺動地被安裝在連鎖機構。

進一步在其他的實施例的振動抑制裝置中，卡合裝置，是包含導引滾子及導軌及摩擦力增大機構。導引滾子，是被安裝於一方的卡合片。導軌，是當吊籠門裝置開閉動作時，供導引導引滾子。摩擦力增大機構，是設在該導軌且當在吊籠門裝置的開門動作終了時使卡合片及卡合體的摩擦力增大。

此情況，摩擦力增大機構，是包含設在導軌的端部的段差。在吊籠門裝置的開門動作終了時，導引滾子若乘上段差的話，卡合片及卡合體之間的摩擦力會增大。或是摩擦力增大機構，是包含設在導軌的端部的斜坡。在吊籠門裝置的開門動作終了時，導引滾子若乘上斜坡的話，卡合片及卡合體之間的摩擦力會增大。或是摩擦力增大機構，是包含被配置於導軌的端部的推壓裝置。此推壓裝置，是包含藉由彈簧彈性被賦予推迫力的推壓桿。在吊籠門裝置的開門動作終了時，由推壓桿的推迫力助勢將導引滾子挾持的卡合片的力，使卡合片及前述卡合體之間的摩擦力增大。

以下，參照各圖面說明一些實施例。又，在以下所示的各實施例中，具有相同功能的構成，是在各圖中由相同符號顯示，且其說明，請參酌對應的實施例的說明。又，在各實施例中，吊籠的出入口側稱為「前」，吊籠的深側稱為「後」，電梯間的進出口側稱為「正面」或「前面」，進出口的昇降路側稱為「背面」。

第1圖～第3圖，是顯示第1實施例。第1圖，是顯示：被設在吊籠的出入口的吊籠門裝置1、及被設在各電梯間的進出口的進出門裝置2。吊籠門裝置1，是透過門框構件被設在吊籠的前面，進出門裝置2，是透過門框構件被設在進出口的背面側。第1圖，是顯示吊籠門裝置1及進出門裝置2之間為上下遠離時的狀態。

吊籠門裝置1，是具備一對門板1a、1b，具有藉由使該一對門板1a、1b左右移動來將吊籠的出入口開閉的雙開式構造。進出門裝置2，是具備一對門板2a、2b，具有藉由使該一對門板2a、2b左右移動來將電梯間的進出口開閉的雙開式構造。

吊籠門裝置1，是具備馬達等的驅動源，門板1a、1b，是使朝彼此分離的開門方向及彼此接近的閉門方向移動的方式被控制。進出門裝置2，因為具有自閉機構，所以門板2a、2b，平時是朝彼此接近的閉門方向彈性地被推迫。

吊籠門裝置1的一方的門板1a，是具備如第1圖所示卡合裝置3。此卡合裝置3，是具備上下較長的一對卡合片3a、3b。這些卡合片3a、3b的水平剖面，是L字形。一方的卡合片3a，是被固定於門板1a。另一方的卡合片3b，是與一方的卡合片3a對峙的方式平行地被配置，透過複數連桿桿5與一方的卡合片3a連結。各連桿桿5的一方的端部，是透過銷6與一方的卡合片3a可轉動地被連結，連桿桿5的另一方的端部，是透過銷6與另一方的卡合片3b可轉動自如連結。連桿桿5是藉由以一方的卡合片3a的銷6為中心轉動，使另一方的卡合片3b在維持對於一方的卡合片3a平行的狀態下移動，使一方的卡合片3a及另一方的卡合片3b之間的相面對的間隔L變化。

另一方的卡合片3b，是具有可旋轉自如地被安裝的導引滾子7。對應隨著門板1a移動使導引滾子7移動的範圍的導軌8，是水平地被設在將吊籠門裝置1支撐的門框構件。導軌8，是具有：朝水平方向延伸的水平部8a、及與吊籠門裝置1的中央附近的水平部8a的端部連結地朝傾斜下方延伸的傾斜部8b。

且吊籠門裝置1被關閉時，導引滾子7，會與導軌8的傾斜部8b接觸，此結果，卡合片3b，會被保持於一定的高度。導引滾子7若與導軌8的傾斜部8b接觸的情況，卡合片3a、3b的間隔L，會被保持於較寬的寬度。

進出門裝置2，是具有將二個門板2a、2b彼此結合的閉門狀態保持的連鎖機構11。此連鎖機構11，是如第1圖及第2圖所示，具有基座托板12。基座托板12，是被固定於進出門裝置2的一方的門板2a。在基座托板12中，鎖定操作桿13是透過軸14可轉動自如地被安裝。

鎖定操作桿13，是具有：透過軸14與基座托板12可轉動地被連結的基部13a、及在轉動的先端側形成鉤形的卡合部13b。基部13a，是內藏有以軸14為中心使鎖定操作桿13轉動的軸承。且在將鎖定操作桿13支撐的軸14中，作為卡合體的滾子17是可旋轉自如地被安裝。鎖定操作桿13的基部13a，是具有被一體形成並朝上方延伸的臂部19。此臂部19，是具有透過軸20可旋轉自如地被安裝的作為卡合體的滾子21。滾子21的直徑，是比滾子17的直徑稍小。

鎖定操作桿13，是在臂部19及基座托板12之間，具有作為彈性體的彈簧22。此彈簧22，是在從昇降路側所見的第1圖中將鎖定操作桿13朝逆時針方向彈性地推迫。鎖定操作桿13，是進一步具有限制轉動範圍的停止器23。

如第1圖所示，進出門裝置2的另一方的門板2b，是具有可與鎖定操作桿13的卡合部13b卡脫的卡止部24。在進出門裝置2被關閉的平常時，鎖定操作桿13，是幾乎保持水平，卡合部13b，是卡合於卡止部24，藉此使一方的門板2a及另一方的門板2b，是在彼此被結合的狀態下被鎖定，使閉門狀態被保持。

如第1圖及第2圖所示鎖定操作桿13是幾乎被水平保持，卡合部13b是在卡合於卡止部24的狀態下，由軸20被支撐的滾子21，是成了對於從由軸14被支撐的滾子17朝上方延伸的鉛直線朝一側傾斜的狀態。即，將軸14的中心及軸20的中心連結的線分，是對於通過軸14的中心的鉛直線朝門板2a的門抵接側只有傾斜θ的角度。且在以滾子17為中心使滾子21只有傾斜θ的角度的狀態下，與滾子17的開門方向側的外周面接觸的鉛直線、及與滾子21的閉門方向側的外周面接觸的鉛直線的距離W(以下稱為滾子間隔距離)，是比滾子17的直徑更大。

連鎖機構11的滾子17、21，是被配置於對應卡合裝置3的卡合片3a、3b之間的位置。且進出門裝置2是在關閉的平常時，與滾子外接觸的距離W，是比卡合片3a、3b之間的間隔L小，即W<L。吊籠移動且吊籠門裝置1相面對於進出門裝置2時，滾子17、21是位在卡合片3a、3b之間。吊籠是就這樣通過此樓層朝向下一樓層的電梯間移動的情況時，因為W<L，所以卡合片3a、3b，是不會與滾子17、21干涉地通過。

卡合裝置3的卡合片3a、3b，是在可與滾子17相面對的位置，具有作為摩擦發生機構的薄片狀的摩擦構件26、27。這些摩擦構件26、27，是由橡膠等的摩擦係數大的材料所構成。

接著說明此實施例的作用。

吊籠朝某樓層的電梯間移動並停留停止的話，如第3圖所示，吊籠門裝置1及進出門裝置2會彼此相面對，連鎖機構11的滾子17、21會位在卡合片3a、3b間之間。吊籠門裝置1的門板1a、1b，是由驅動源的動力朝彼此分離的開門方向移動。

門板1a是朝開門方向移動開始的話，卡合裝置3的一方的卡合片3a會與連鎖機構11的滾子21抵接，鎖定操作桿13，是如第3圖所示以軸14為中心與滾子21一體地朝順時針方向轉動。此結果，卡合部13b會從卡止部24脫落，使與進出門裝置2的門板2a、2b連結的鎖定被解除。

與此時幾乎同時，導引滾子7會沿著導軌8的傾斜部8b朝斜上方移動。卡合片3b也與導引滾子7一體地朝上方平行移動，由此平行移動使卡合片3b接近卡合片3a。因為藉由使間隔L變窄使連鎖機構11的滾子17、21被卡合片3a、3b挾持，所以卡合裝置3及連鎖機構11相互卡合。進出門裝置2的門板2a，是與吊籠門裝置1的門板1a一體地朝開門方向移動。又，吊籠門裝置1的另一方的門板1b，是與一方的門板1a連動而朝與一方的門板1a反向的開門方向移動。進出門裝置2的另一方的門板2b，也與一方的門板2a連動朝與一方的門板2a反向的開門方向移動。

直到吊籠門裝置1的門板1a朝開門方向移動為止，導引滾子7，是從導軌8的傾斜部8b朝水平部8a移行，在水平部8a上轉動。導引滾子7若朝導軌8的水平部8a移行的話，卡合片3b進一步轉動，使間隔L進一步變窄。因此，滾子17，由卡合片3a、3b被強力挾持。

且各門板1a、1b、2a、2b若到達預定的開門位置的話，開門動作終了，開門狀態被保持。乘客，是在開門狀態下進出吊籠及電梯間之間。

開門時，滾子17是由一對卡合片3a、3b被強力挾持。卡合片3a、3b，是在與滾子17相面對的部分具有摩擦構件26、27。因此在滾子17及卡合片3a、3b之間產生強力的摩擦力。滾子17，因為是藉由門板2a的自動地關閉的力而強力地與摩擦構件26抵接，所以其間可產生更大的摩擦力。

卡合片3a、3b，是被安裝於吊籠門裝置1，作為卡合體的滾子17是上下不動地被安裝於進出門裝置2。乘客進出吊籠時的負荷的變動所起因的欲使吊籠上下振動的吊籠的動作，是由滾子17及卡合片3a、3b的摩擦構件26、27之間的摩擦力被抑制。此結果，因為吊籠的上下振動幾乎不會產生，所以搭乘於吊籠的乘客，不會感到怪異的懸浮或產生恐懼，可以安心地利用電梯。

乘客的進出終了的話，由驅動源的動力，使吊籠門裝置1的門板1a、1b與進出門裝置2的門板2a、2b一體地朝閉門方向移動。且，在門板1a、1b閉門之前的移動中，導引滾子7若到達導軌8的傾斜部8b的話，此導引滾子7，主要是由卡合片3b的自重與卡合片3b一體地沿著傾斜部8b朝傾斜下方移動。

藉由導引滾子7朝下方移動，使卡合片3a、3b的間隔L被打開，對於滾子17、21的挾入被解除。在此隨後，吊籠門裝置1的門板1a、1b的門抵接側端部碰撞而停止。進一步進出門裝置2的門板2a、2b也由自閉力朝閉門方向移動，門抵接側端部若碰撞的話門板2a、2b就停止。

進出門裝置2的門板2a、2b的門抵接側端部若碰撞的話，卡合片3a、3b之間的間隔L就張開。連鎖機構11的鎖定操作桿13，是以軸14為中心從吊籠所見朝逆時針方向，由彈簧22的彈力與滾子21一體地轉動。鎖定操作桿13的卡合部13b，會卡合於卡止部24，其結果，在門板2a、2b彼此被結合的狀態被鎖定。閉門動作是由以上的程序完成。且吊籠，是朝向下一目的樓層移動。

又，在此第1實施例中，雖在卡合裝置3的雙方的卡合片3a、3b各別安裝了摩擦構件26、27，但是只有在其中任一方的卡合片3a或3b安裝作為摩擦發生機構的摩擦構件也可以。

進一步，可取代使用摩擦構件，將作為摩擦發生機構的滾子17的材料由橡膠等的摩擦係數大的材料構成也可以。此情況，藉由滾子17所具有的摩擦功能提高卡合片3a、3b及滾子17之間的摩擦力，就可以抑制吊籠的上下振動。

此情況，將滾子17的整體的材料作為摩擦係數大的材料也可以，只將與卡合片3a、3b接觸的滾子17的外周面的材料由摩擦係數大的材料構成也可以。將滾子17的材料由摩擦係數大的材料構成，進一步在卡合片3a、3b的雙方或其中任一方安裝摩擦構件也可以。

第4圖～第7圖，是顯示第2實施例。在此實施例中，切換成第1實施例中的連鎖機構11的滾子17，並作為卡合體將塊體形的摩擦構件30可裝卸地安裝於基座托板12。摩擦構件30，是連鎖機構11的卡合體，並且作為摩擦發生機構功能。摩擦構件30，是由橡膠等的摩擦係數大的材料形成，並形成上下較長的長方形。摩擦構件30，是被配置於滾子21的下側。

在此實施例中，如第7圖所示，基座托板12，是具有支撐部12a。支撐部12a，是具有軸33。鎖定操作桿13的基部13a，是可轉動自如地被支撐於此軸33。摩擦構件30，是由一對小螺釘34、35可裝卸地被固定於支撐部12a。一方的小螺釘34是貫通摩擦構件30被螺插在軸33，另一方的小螺釘35是貫通摩擦構件30被螺插在支撐部12a。將這些小螺釘34、35拔取的話，摩擦構件30，就可從支撐部12a被取下。

此實施例的情況，門板1a是從第4圖所示的閉門狀態朝開門方向移動的話，卡合片3b的導引滾子7會沿著導軌8的傾斜部8b朝斜上方移動。此結果，卡合片3b是朝上方被推舉，如第5圖所示卡合片3a、3b的間隔L會變窄。

卡合片3a、3b的間隔L變窄時，連鎖機構11的滾子21會與鎖定操作桿13一起第7圖所示以軸33為中心朝順時針方向轉動。由鎖定操作桿13所產生的進出門裝置2的鎖定被解除。卡合片3b是被壓接在摩擦構件30。摩擦構件30是被挾持在卡合片3a、3b。

在此狀態下門板1a、1b、2a、2b，是朝開門方向移動至預定的開門位置並停止。此結果，開門動作終了。在此狀態下，乘客進出吊籠及電梯間之間。

設在進出門裝置2的摩擦構件30，是被壓接在被設在吊籠門裝置1的卡合片3a、3b地被挾持。因此在摩擦構件30及卡合片3a、3b之間會發生大的摩擦力。因此隨著乘客進出的吊籠的上下振動，可由該摩擦力被抑制。因為吊籠的上下振動幾乎不會產生，所以搭乘於吊籠的乘客，是不會感到怪異或產生恐懼，可以安心地利用電梯。

乘客進出終了之後，吊籠門裝置1的門板1a、1b，是與進出門裝置2的門板2a、2b一體地朝閉門方向由驅動源的動力移動。且，在吊籠門裝置1的門板1a、1b閉門的之前的移動中，導引滾子7，會到達導軌8的傾斜部8b。導引滾子7，主要是由卡合片3b的自重與卡合片3b一體地沿著傾斜部8b朝傾斜下方移動。

卡合片3b是藉由朝下方移動，使卡合片3a、3b之間的間隔L被張開，使摩擦構件30及滾子21被挾持的狀態被解除。在此隨後，吊籠門裝置1的門板1a、1b，是門抵接側端部碰撞而停止，進出門裝置2的門板2a、2b，也由自閉力朝閉門方向移動，使門抵接側端部碰撞而停止。

進出門裝置2的門板2a、2b的門抵接側端部若碰撞的話，卡合片3a、3b之間的間隔L會張開，連鎖機構11的鎖定操作桿13會與滾子21一體地以軸33為中心朝逆時針方向由彈簧22的彈力轉動。鎖定操作桿13的卡合部13b是卡合於卡止部24，且門板2a、2b，是彼此結合地被鎖定。由此，閉門動作終了。吊籠，是朝向下一目的樓層移動。

摩擦構件30，是可裝卸地被安裝於基座托板12的支撐部12a。因此摩擦構件30若劣化的情況時，將其摩擦構件30取下，就可以容易地交換其他新的摩擦構件30。

第3實施例，是被顯示在第8圖及第9圖。在第2實施例中，摩擦構件30雖是由剛性構造被安裝在基座托板12的支撐部12a，但是第8圖及第9圖所示的第3實施例是將摩擦構件30由柔性構造安裝也可以。在第3實施例中，如第9圖所示，支撐軸36及支撐銷37，是一體地被設置在基座托板12的支撐部12a。摩擦構件30，是具有：內徑比支撐軸36的外徑稍大的透孔38、及內徑比支撐銷37的外徑稍大的透孔39。透孔38，是被遊嵌於支撐軸36，透孔39，是被遊嵌於支撐銷37。支撐軸36，是在端面被螺插止脫用的小螺釘40。小螺釘40，並不壓接摩擦構件30，只是為了摩擦構件30的止脫而被安裝。因此，摩擦構件30，是對於支撐軸36及支撐銷37具有可上下左右擺動變位的遊隙地被支撐。

此實施例的情況，開門時，卡合片3a、3b之間的間隔L會變窄使卡合片3a、3b將摩擦構件30挾持。卡合片3a、3b即使在傾斜摩擦構件30加上偏負荷，卡合片3a、3b也可對應傾斜使摩擦構件30擺動變位。因此，因為卡合片3a、3b可適切且均一地密合在摩擦構件30，所以無關於傾斜，可獲得強力的摩擦力。

第10圖及第11圖，是顯示第4實施例。在此實施例中，連鎖機構11的鎖定操作桿13，是從將基部13a可轉動自如地支撐的軸14，橫跨被安裝於鎖定操作桿13的臂部19的軸20，具有摩擦構件43。

摩擦構件43，是連鎖機構11的卡合體，並且作為摩擦發生機構功能。摩擦構件43，是由橡膠等的摩擦係數大的材料形成。摩擦構件43的形狀，是靠近軸14及軸20的外周形成半圓狀，側面形成平行的平坦面的幾乎長圓形。摩擦構件43的一端部，是被嵌合在軸14，另一端部，是被嵌合在軸20。且，在摩擦構件43止脫用的小螺釘45是被螺插於軸14的端面。

在鎖定操作桿13幾乎被水平保持且卡合部13b卡合於卡止部24的狀態下，摩擦構件43，是如第10圖二點鎖線所示，對於通過軸14的鉛直線朝門板2a的門抵接側只有傾斜θ的角度。

此實施例的情況，門板1a若從閉門狀態朝開門方向移動的話，卡合片3b的導引滾子7，會沿著導軌8的傾斜部8b朝斜上方移動。此結果，卡合片3b，會朝上方推舉的方式轉動，卡合片3a、3b之間的間隔L會變窄。傾斜狀態的摩擦構件43，是藉由卡合片3a、3b被挾持，藉由其推壓力與鎖定操作桿13一起以軸14為中心朝順時針方向轉動。鎖定操作桿13，是解除進出門裝置2的鎖定。摩擦構件43，是使軸14及軸20呈鉛直並列的方式垂直地立起，卡合片3a、3b，是壓合於摩擦構件43的兩側面。

且在此狀態下門板1a、1b、2a、2b是朝開門方向移動至預定的開門位置而停止。此結果，開門動作終了。在此狀態下，乘客進出吊籠及電梯間之間。

設在進出門裝置2的摩擦構件43，因為是與被設在吊籠門裝置1的卡合片3a、3b被壓接地挾持，所以在摩擦構件43及卡合片3a、3b之間會發生大的摩擦力。藉由乘客進出所產生的吊籠上下振動，是藉由摩擦力被抑制。吊籠，因為幾乎不會產生上下振動，所以搭乘於吊籠的乘客，不會感到怪異或產生恐懼，可以安心地利用電梯。

乘客進出終了之後，吊籠門裝置1的門板1a、1b，是與進出門裝置2的門板2a、2b一體地由驅動源的動力朝閉門方向移動。且，吊籠門裝置1的門板1a、1b是在閉門之前，若導引滾子7到達導軌8的傾斜部8b的話，此導引滾子7，主要是由卡合片3b的自重與卡合片3b一體地沿著傾斜部8b朝傾斜下方移動。

卡合片3b是藉由朝下方移動，使卡合片3a、3b之間的間隔L張開，使摩擦構件43從被挾持的狀態被解除。在此隨後，吊籠門裝置1的門板1a、1b的門抵接側端部彼此碰撞而停止，進出門裝置2的門板2a、2b，是由自閉力朝閉門方向移動，使門抵接側端部碰撞而停止。

進出門裝置2的門板2a、2b，若門抵接側端部碰撞的話，卡合片3a、3b之間的間隔L會張開，連鎖機構11的鎖定操作桿13，會與摩擦構件43一體地以軸14為中心朝逆時針方向由彈簧22的彈力轉動。鎖定操作桿13的卡合部13b是卡合於卡止部24，其結果，門板2a、2b，是彼此被結合地被鎖定。以上的結果，閉門動作終了。吊籠是朝向下一目的樓層移動。

在第1～第4實施例中，在開門動作的開始時使卡合片3b的導引滾子7沿著導軌8的傾斜部8b上昇移動。導引滾子7是乘上水平部8a上使卡合片3a、3b彼此之間隔L變窄。藉此，由卡合片3a、3b將連鎖機構11的卡合體挾持，使產生摩擦力。如第12圖～第14圖所示的第5～第7實施例，開門動作完成，即在門板完全打開的位置，可以設置使導引滾子7及卡合片3a、3b之間的摩擦力增大的摩擦力增大機構。

第12圖，是顯示第5實施例。在第5實施例中在導軌8的傾斜部8b的相反側的端部，即在開門完成時導引滾子7所到達的部分，設置比導軌8的水平部8a更高的段差50作為摩擦力增大機構。

在此實施例中，在開門開始時若導引滾子7是沿著導軌8的傾斜部8b上昇移動的話，卡合片3a、3b的間隔L會變窄，其卡合片3a、3b會將卡合體挾持。因此，吊籠門裝置1及進出門裝置2會彼此卡合。在開門動作完成的之前導引滾子7乘上導軌8的段差50上。開門動作終了。導引滾子7若上乘導軌8的段差50上的話，卡合片3b，是進一步使朝上方推舉的方式轉動，卡合片3a、3b的間隔L是進一步變窄。由此卡合片3a、3b，是強力地將卡合體壓合，使卡合片3a、3b及卡合體之間的摩擦力增大。藉由摩擦力增大，使吊籠的上下振動可更確實地被抑制。

第13圖，是顯示第6實施例。在第6實施例中，作為摩擦力增大機構的斜坡51，是形成於導軌8的開門側端部。此斜坡51，是在導軌8的開門側端部，朝傾斜部8b相反方向，即比水平部8a更斜上方漸漸變高的傾斜面。

在此實施例中，在開門開始時若導引滾子7沿著導軌8的傾斜部8b上昇移動的話，卡合片3a、3b的間隔L會變窄，卡合片3a、3b會將卡合體挾持。吊籠門裝置1及進出門裝置2彼此被連結。且，在開門動作完成的之前導引滾子7乘上導軌8的斜坡51上。此結果，開門動作終了。導引滾子7是藉由乘上導軌8的斜坡51上，使卡合片3b進一步朝上方推舉的方式轉動，使卡合片3a、3b的間隔L進一步變窄。由此使卡合片3a、3b及卡合體被強力地壓接，使卡合片3a、3b及卡合體之間的摩擦力增大。藉由摩擦力增大，使吊籠上下振動更確實地被抑制。

第14圖，是顯示第7實施例。在第7實施例中，在導軌8的開門側端部具備推壓裝置54作為摩擦力增大機構。此推壓裝置54，是具備：被設在吊籠的門框構件55上的框架56、及可朝此框架56水平移動地設置的推壓桿57、及將此推壓桿57沿著導軌8朝向閉門方向彈性地推迫的彈簧58。推壓桿57的先端部，是從框架56突出，位於導軌8的開門側端部的上方。導引滾子7若到達導軌8的開門側端部的話，導引滾子7會與推壓桿57的先端部抵接，抵抗彈簧58的彈力進一步將推壓桿57推入。

在此實施例中，在開門開始時若導引滾子7沿著導軌8的傾斜部8b上昇移動的話，卡合片3a、3b的間隔L會變窄，卡合片3a、3b會將卡合體挾持。此結果，吊籠門裝置1及進出門裝置2彼此卡合。且，在開門動作完成之前導引滾子7是抵抗彈簧58的彈力將推壓桿57推入。如此開門動作終了。

導引滾子7若抵抗彈簧58的彈力將推壓桿57推入的話，其反力會施加於導引滾子7。即，導引滾子7，會受到朝閉門方向彈性推壓的推壓力。此推壓力，是使卡合片3b推舉的方式轉動，朝使卡合片3a、3b的間隔L變窄的方向，作為彈力作用。此彈力，是將卡合片3a、3b及卡合體強力地壓接，使卡合片3a、3b及卡合體之間的摩擦力增大。藉由摩擦力增大，使吊籠的上下振動可更確實地被抑制。

又，以上說明的本發明的各實施例，只是作為例提示，並無限定發明範圍的意圖。本發明的新穎的實施例，可由其他各式各樣的形態實施，在不脫離發明的實質範圍內，可以進行各種的省略、置換、變更。其實施例和其變形，是被包含於發明的範圍和實質，並且包含申請專利範圍所記載的發明及與其均等的範圍。

L．．．間隔

W．．．距離

1．．．吊籠門裝置

1a，1b，2a，2b．．．門板

2．．．進出門裝置

2a，2b．．．門板

3．．．卡合裝置

3a，3b．．．卡合片

5．．．連桿桿

6．．．銷

7．．．導引滾子

8．．．導軌

8a．．．水平部

8b．．．傾斜部

11．．．連鎖機構

12．．．基座托板

12a．．．支撐部

13．．．鎖定操作桿

13a．．．基部

13b．．．卡合部

14．．．軸

17．．．滾子

19．．．臂部

20．．．軸

21．．．滾子

22．．．彈簧

23．．．停止器

24．．．卡止部

26，27．．．摩擦構件

30．．．摩擦構件

33．．．軸

34，35．．．小螺釘

36．．．支撐軸

37．．．支撐銷

38．．．透孔

39．．．透孔

40．．．小螺釘

43．．．摩擦構件

45．．．小螺釘

50．．．段差

51．．．斜坡

54．．．推壓裝置

55．．．門框構件

56．．．框架

57．．．推壓桿

58．．．彈簧

第1圖，是顯示第1實施例中的吊籠門裝置的卡合裝置、及進出門裝置的連鎖機構的前視圖。

第2圖，是如第1圖所示的連鎖機構的立體圖。

第3圖，是如第1圖所示的卡合裝置及連鎖機構相互卡合的狀態的前視圖。

第4圖，是顯示第2實施例中的吊籠門裝置的卡合裝置、及進出門裝置的連鎖機構相互卡合的狀態的前視圖。

第5圖，是如第4圖所示的吊籠門裝置及進出門裝置被打開的狀態的前視圖。

第6圖，是如第4圖所示的連鎖機構的前視圖。

第7圖，是如第6圖所示的連鎖機構的側面圖。

第8圖，是顯示第3實施例中的進出門裝置的連鎖機構的前視圖。

第9圖，是將如第8圖所示的連鎖機構的一部分分解的立體圖。

第10圖，是顯示第4實施例中的進出門裝置的連鎖機構的前視圖。

第11圖，是將如第10圖所示的連鎖機構的一部分分解的立體圖。

第12圖，是顯示第5實施例中的摩擦力增大機構的前視圖。

第13圖，是顯示第6實施例中的摩擦力增大機構的前視圖。

第14圖，是顯示第7實施例中的摩擦力增大機構的前視圖。

1．．．吊籠門裝置

1a．．．門板