WO2018025794A1 - 基地局装置、ロケーションサーバーおよび通信方法 - Google Patents

基地局装置、ロケーションサーバーおよび通信方法 Download PDF

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base station
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良太 山田
加藤　勝也
泰弘 浜口
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シャープ株式会社
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    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Definitions

  • the present invention relates to a base station device, a location server, and a communication method.
  • base station devices base station, transmitting station, transmission point, downlink transmission
  • uplink receiving device transmitting antenna group, transmitting antenna port group, component carrier, eNodeB, access point, AP
  • a cellular configuration in which a plurality of areas covered by a transmitting station according to a base station device are arranged in a cell shape
  • Terminal devices receiving station, receiving point, downlink receiving device, uplink transmitting device, receiving antenna group, receiving antenna port group, UE, station, STA
  • frequency utilization efficiency can be improved by using the same frequency between adjacent cells or sectors.
  • the location information of the terminal device is used for various services such as navigation and tracking.
  • IoT Internet Of Things
  • IoT Internet Of Things
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a base station device, a terminal device, a location server, and a communication method capable of improving the position estimation accuracy.
  • configurations of a base station apparatus, a terminal apparatus, and a communication method according to an aspect of the present invention are as follows.
  • the base station apparatus which concerns on 1 aspect of this invention is provided with the transmission part which transmits a 1st positioning reference signal and a 2nd positioning reference signal,
  • the system bandwidth of a said 1st positioning reference signal is a said 2nd positioning. Narrower than the system bandwidth of the reference signal, the maximum value of the number of consecutive subframes in which the first positioning reference signal is transmitted is greater than the maximum value of the number of consecutive subframes in which the second positioning reference signal is transmitted .
  • the minimum value of the number of consecutive subframes in which the first positioning reference signal is transmitted is the minimum number of consecutive subframes in which the second positioning reference signal is transmitted. Greater than the value.
  • the first positioning reference signal sequence is initialized for each slot, and the second positioning reference signal sequence is initialized for each OFDM symbol.
  • the frequency density at which the first positioning reference signal is arranged is higher than the frequency density at which the second positioning reference signal is arranged.
  • the transmission unit transmits information on the first positioning reference signal and information on the second positioning reference signal to a location server.
  • a location server includes a receiving unit that receives first positioning reference signal information and second positioning reference signal information from a base station device and receives position information from a terminal device; and the terminal A transmitter for transmitting the first positioning reference signal information or the second positioning reference signal information to the apparatus, wherein the first positioning reference signal information is a narrowband cell ID, a system of the first positioning reference signal
  • the second positioning reference signal information includes a cell ID, a system bandwidth of the second positioning reference signal, and a continuous subframe of the second positioning reference signal.
  • Including the number of frames, and the system bandwidth of the first positioning reference signal is the second
  • the maximum number of consecutive subframes in which the first positioning reference signal is transmitted is narrower than the system bandwidth of the positioning reference signal, and the maximum number of consecutive subframes in which the second positioning reference signal is transmitted. large.
  • the communication method includes a transmission step of transmitting a first positioning reference signal and a second positioning reference signal, and the system bandwidth of the first positioning reference signal is the second positioning reference signal.
  • the maximum number of consecutive subframes in which the first positioning reference signal is transmitted is narrower than the system bandwidth of the positioning reference signal, and the maximum number of consecutive subframes in which the second positioning reference signal is transmitted. large.
  • the communication system in this embodiment includes a base station device (transmitting device, cell, transmission point, transmitting antenna group, transmitting antenna port group, component carrier, eNodeB, access point), terminal device (terminal, mobile terminal, receiving point, receiving point). Terminal, receiving device, receiving antenna group, receiving antenna port group, UE, narrowband terminal device, station) and location server.
  • the location server includes, for example, E-SMLC (Enhanced Service Mobile Location Center), SUPL (Secure User Plane Location), and SLP (SUPL Location Map Platform).
  • the narrow band terminal is also called a band limited terminal, a coverage extension terminal, or an IoT (Internet of Things) terminal.
  • a base station apparatus connected to a terminal apparatus (establishing a radio link) is called a serving cell.
  • the base station apparatus and terminal apparatus in this embodiment can communicate in a frequency band (license band) that requires a license and / or a frequency band (unlicensed band) that does not require a license.
  • X / Y includes the meaning of “X or Y”. In the present embodiment, “X / Y” includes the meanings of “X and Y”. In the present embodiment, “X / Y” includes the meaning of “X and / or Y”.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a communication system according to the present embodiment.
  • the communication system according to the present embodiment includes a base station device 1A and terminal devices 2A and 2B.
  • the coverage 1-1 is a range (communication area) in which the base station device 1A can be connected to the terminal device.
  • the terminal devices 2A and 2B are also collectively referred to as the terminal device 2.
  • the following uplink physical channels are used in uplink radio communication from the terminal apparatus 2A to the base station apparatus 1A.
  • the uplink physical channel is used for transmitting information output from an upper layer.
  • -PUCCH Physical Uplink Control Channel
  • PUSCH Physical Uplink Shared Channel
  • PRACH Physical Random Access Channel
  • NPUSCH Narrowband Physical Uplink Shared Channel
  • NPRACH Narrowband Physical Random Access Channel
  • the PUCCH is used for transmitting uplink control information (Uplink Control Information: UCI).
  • UCI Uplink Control Information
  • the uplink control information includes ACK (a positive acknowledgement) or NACK (a negative acknowledgement) (ACK / NACK) for downlink data (downlink transport block, Downlink-Shared Channel: DL-SCH).
  • ACK / NACK for downlink data is also referred to as HARQ-ACK and HARQ feedback.
  • the uplink control information includes channel state information (Channel State Information: CSI) for the downlink. Further, the uplink control information includes a scheduling request (Scheduling Request: SR) used to request resources of an uplink shared channel (Uplink-Shared Channel: UL-SCH).
  • the channel state information includes a rank index RI (Rank Indicator) designating a suitable spatial multiplexing number, a precoding matrix indicator PMI (Precoding Matrix Indicator) designating a suitable precoder, and a channel quality index CQI designating a suitable transmission rate. (Channel Quality Indicator), CSI-RS (Reference Signal) indicating a suitable CSI-RS resource, resource index CRI (CSI-RS ⁇ ⁇ Resource Indication), and the like.
  • the channel quality index CQI (hereinafter referred to as CQI value) is a suitable modulation scheme (for example, QPSK, 16QAM, 64QAM, 256QAM, etc.) and coding rate in a predetermined band (details will be described later). It can.
  • the CQI value can be an index (CQI Index) determined by the change method and coding rate.
  • the CQI value can be predetermined by the system.
  • the rank index and the precoding quality index can be determined in advance by the system.
  • the rank index and the precoding matrix index can be indexes determined by the spatial multiplexing number and precoding matrix information.
  • the values of the rank index, the precoding matrix index, and the channel quality index CQI are collectively referred to as CSI values.
  • the PUSCH is used for transmitting uplink data (uplink transport block, UL-SCH). Moreover, PUSCH may be used to transmit ACK / NACK and / or channel state information together with uplink data. Moreover, PUSCH may be used in order to transmit only uplink control information.
  • PUSCH is used to transmit an RRC message.
  • the RRC message is information / signal processed in a radio resource control (Radio-Resource-Control: -RRC) layer.
  • the PUSCH is used to transmit a MAC CE (Control Element).
  • the MAC CE is information / signal processed (transmitted) in the medium access control (MAC) layer.
  • the power headroom may be included in the MAC CE and reported via PUSCH. That is, the MAC CE field may be used to indicate the power headroom level.
  • PRACH and NPRACH are used for transmitting a random access preamble.
  • an uplink reference signal (Uplink Reference Signal: UL SRS) is used as an uplink physical signal.
  • the uplink physical signal is not used for transmitting information output from the upper layer, but is used by the physical layer.
  • the uplink reference signal includes DMRS (Demodulation Reference Signal) and SRS (Sounding Reference Signal).
  • DMRS is related to transmission of PUSCH, PUCCH, or NPUSCH.
  • base station apparatus 1A uses DMRS to perform propagation channel correction for PUSCH, PUCCH, or NPUSCH.
  • SRS is not related to PUSCH or PUCCH transmission.
  • the base station apparatus 1A uses SRS to measure the uplink channel state.
  • the following downlink physical channels are used in downlink radio communication from the base station apparatus 1A to the terminal apparatus 2A.
  • the downlink physical channel is used for transmitting information output from an upper layer.
  • ⁇ PBCH Physical Broadcast Channel
  • PCFICH Physical Control Format Indicator Channel
  • PHICH Physical Hybrid automatic repeat request Indicator Channel: HARQ instruction channel
  • PDCCH Physical Downlink Control Channel
  • EPDCCH Enhanced Physical Downlink Control Channel
  • PDSCH Physical Downlink Shared Channel
  • NPDSCH Narrowband Physical Downlink Shared Channel
  • NPBCH NPBCH
  • NPBCH NPBCH
  • NPDCCH Narrowband Physical Downlink Control Channel
  • the PBCH is used to broadcast a master information block (Master Information Block: MIB, Broadcast Channel: BCH) that is commonly used by terminal devices.
  • the PCFICH is used to transmit information indicating a region (for example, the number of OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) symbols) used for PDCCH transmission.
  • the NPBCH is used for transmitting broadcast information.
  • PHICH is used to transmit ACK / NACK for uplink data (transport block, codeword) received by the base station apparatus 1A. That is, PHICH is used to transmit a HARQ indicator (HARQ feedback) indicating ACK / NACK for uplink data. ACK / NACK is also referred to as HARQ-ACK.
  • the terminal device 2A notifies the received ACK / NACK to the upper layer.
  • ACK / NACK is ACK indicating that the data has been correctly received, NACK indicating that the data has not been correctly received, and DTX indicating that there is no corresponding data. Further, when there is no PHICH for the uplink data, the terminal device 2A notifies the upper layer of ACK.
  • DCI Downlink Control Information
  • a plurality of DCI formats are defined for transmission of downlink control information. That is, fields for downlink control information are defined in the DCI format and mapped to information bits.
  • a DCI format 1A used for scheduling one PDSCH (transmission of one downlink transport block) in one cell is defined as a DCI format for the downlink.
  • the DCI format for the downlink includes information on PDSCH resource allocation, information on MCS (Modulation and Coding Scheme) for PDSCH, and downlink control information such as a TPC command for PUCCH.
  • the DCI format for the downlink is also referred to as a downlink grant (or downlink assignment).
  • DCI format 0 used for scheduling one PUSCH (transmission of one uplink transport block) in one cell is defined.
  • the DCI format for uplink includes information on PUSCH resource allocation, information on MCS for PUSCH, and uplink control information such as TPC command for PUSCH.
  • the DCI format for the uplink is also referred to as uplink grant (or uplink assignment).
  • the DCI format for the uplink can be used to request downlink channel state information (CSI: “Channel State Information”, also referred to as reception quality information).
  • CSI Downlink Channel State Information
  • the DCI format for the uplink can be used for setting indicating an uplink resource for mapping a channel state information report (CSI feedback report) that the terminal apparatus feeds back to the base station apparatus.
  • the channel state information report can be used for setting indicating an uplink resource that periodically reports channel state information (Periodic CSI).
  • the channel state information report can be used for mode setting (CSI report mode) for periodically reporting the channel state information.
  • the channel state information report can be used for setting indicating an uplink resource for reporting irregular channel state information (Aperiodic CSI).
  • the channel state information report can be used for mode setting (CSI report mode) for reporting the channel state information irregularly.
  • the base station apparatus can set either the periodic channel state information report or the irregular channel state information report. Further, the base station apparatus can set both the periodic channel state information report and the irregular channel state information report.
  • the DCI format for the uplink can be used for setting indicating the type of channel state information report that the terminal apparatus feeds back to the base station apparatus.
  • Types of channel state information reports include wideband CSI (for example, Wideband CQI) and narrowband CSI (for example, Subband CQI).
  • NPDCCH is used to transmit control information.
  • the terminal apparatus When the PDSCH resource is scheduled using the downlink assignment, the terminal apparatus receives the downlink data on the scheduled PDSCH. In addition, when PUSCH resources are scheduled using an uplink grant, the terminal apparatus transmits uplink data and / or uplink control information using the scheduled PUSCH.
  • the PDSCH is used to transmit downlink data (downlink transport block, DL-SCH).
  • the PDSCH is used to transmit a system information block type 1 message.
  • the system information block type 1 message is cell specific (cell specific) information.
  • PDSCH is used to transmit a system information message.
  • the system information message includes a system information block X other than the system information block type 1.
  • the system information message is cell specific (cell specific) information.
  • PDSCH is used to transmit an RRC message.
  • the RRC message transmitted from the base station apparatus may be common to a plurality of terminal apparatuses in the cell.
  • the RRC message transmitted from the base station device 1A may be a message dedicated to a certain terminal device 2 (also referred to as dedicated signaling). That is, user device specific (user device specific) information is transmitted to a certain terminal device using a dedicated message.
  • the PDSCH is used to transmit the MAC CE.
  • the RRC message and / or MAC CE is also referred to as higher layer signaling.
  • PDSCH can be used to request downlink channel state information.
  • the PDSCH can be used to transmit an uplink resource that maps a channel state information report (CSI feedback report) that the terminal device feeds back to the base station device.
  • CSI feedback report can be used for setting indicating an uplink resource that periodically reports channel state information (Periodic CSI).
  • the channel state information report can be used for mode setting (CSI report mode) for periodically reporting the channel state information.
  • the types of downlink channel state information reports include wideband CSI (for example, Wideband CSI) and narrowband CSI (for example, Subband CSI).
  • the broadband CSI calculates one channel state information for the system band of the cell.
  • the narrowband CSI the system band is divided into predetermined units, and one channel state information is calculated for the division.
  • NPDSCH is used to transmit system information.
  • the NPDSCH is used for transmitting downlink data.
  • a synchronization signal (Synchronization signal: SS) and a downlink reference signal (Downlink Signal: DL RS) are used as downlink physical signals.
  • the downlink physical signal is not used to transmit information output from the upper layer, but is used by the physical layer.
  • the synchronization signal is used for the terminal device to synchronize the downlink frequency domain and time domain.
  • the downlink reference signal is used by the terminal device for channel correction of the downlink physical channel.
  • the downlink reference signal is used by the terminal device to calculate downlink channel state information.
  • a narrowband synchronization signal is used as a downlink physical signal.
  • the narrowband synchronization signal includes a narrowband primary synchronization signal (Narrowband Primary Synchronization signal: NPSS) and a narrowband secondary synchronization signal (Narrowband Secondary Synchronization signal: NSSS).
  • NSSS indicates 504 narrowband physical cell IDs.
  • the downlink reference signal includes CRS (Cell-specific Reference Signal: Cell-specific reference signal), URS related to PDSCH (UE-specific Reference Signal: terminal-specific reference signal, terminal device-specific reference signal), EPDCCH Related DMRS (Demodulation Reference Signal), NZP CSI-RS (Non-Zero Power Chanel State Information Information Reference Reference Signal), ZP CSI-RS (Zero Power Channel State Information Information Reference Reference Signal), PRS (Positioning Reference Signal) ), NRS (Narrowband Reference Signal).
  • CRS Cell-specific Reference Signal: Cell-specific reference signal
  • URS related to PDSCH UE-specific Reference Signal: terminal-specific reference signal, terminal device-specific reference signal
  • EPDCCH Related DMRS Demodulation Reference Signal
  • NZP CSI-RS Non-Zero Power Chanel State Information Information Reference Reference Signal
  • ZP CSI-RS Zero Power Channel State Information Information Reference Reference Signal
  • PRS Pieritioning Reference Signal
  • NRS Narrowband Reference Signal
  • CRS is transmitted in the entire band of the subframe, and is used to demodulate PBCH / PDCCH / PHICH / PCFICH / PDSCH.
  • the URS associated with the PDSCH is transmitted in subframes and bands used for transmission of the PDSCH associated with the URS, and is used to demodulate the PDSCH associated with the URS.
  • DMRS related to EPDCCH is transmitted in subframes and bands used for transmission of EPDCCH related to DMRS.
  • DMRS is used to demodulate the EPDCCH with which DMRS is associated.
  • NZP CSI-RS resources are set by the base station apparatus 1A.
  • the terminal device 2A performs signal measurement (channel measurement) using NZP CSI-RS.
  • the resource of ZP CSI-RS is set by the base station apparatus 1A.
  • the base station apparatus 1A transmits ZP CSI-RS with zero output.
  • the terminal device 2A measures interference in a resource supported by NZP CSI-RS.
  • MBSFN Multimedia Broadcast Multicast Service Single Frequency Network
  • the MBSFN RS is used for PMCH demodulation.
  • PMCH is transmitted through an antenna port used for transmission of MBSFN RS.
  • PRS is transmitted in a subframe set for PRS transmission.
  • the PRS is used for position measurement of the terminal device.
  • resources to be arranged are determined based on the cell ID.
  • the PRS sequence is a pseudo-random sequence.
  • the initial value of the pseudo-random sequence for generating the PRS sequence is calculated based on the slot number, the OFDM symbol number in the slot, the cell ID, the PRS ID, and part or all of the CP length.
  • the CP length is information indicating whether the CP is a normal CP or an extended CP longer than the normal CP.
  • a subframe is composed of two slots. For example, the slot is composed of 7 OFDM symbols.
  • the downlink physical channel and the downlink physical signal are collectively referred to as a downlink signal.
  • the uplink physical channel and the uplink physical signal are collectively referred to as an uplink signal.
  • the downlink physical channel and the uplink physical channel are collectively referred to as a physical channel.
  • the downlink physical signal and the uplink physical signal are collectively referred to as a physical signal.
  • BCH, UL-SCH and DL-SCH are transport channels.
  • a channel used in the MAC layer is referred to as a transport channel.
  • the unit of the transport channel used in the MAC layer is also referred to as a transport block (Transport Block: TB) or a MAC PDU (Protocol Data Unit).
  • the transport block is a unit of data that is delivered (delivered) by the MAC layer to the physical layer. In the physical layer, the transport block is mapped to a code word, and an encoding process or the like is performed for each code word.
  • a base station device can communicate with a terminal device that supports carrier aggregation (CA: CarriergAggregation) by integrating multiple component carriers (CC: Component Carrier) for wider band transmission.
  • CA CarriergAggregation
  • CC Component Carrier
  • carrier aggregation one primary cell (PCell: Primary Cell) and one or more secondary cells (SCell: Secondary Cell) are set as a set of serving cells.
  • a master cell group MCG: Master Cell Group
  • a secondary cell group SCG: Secondary Cell Group
  • the MCG is composed of a PCell and optionally one or a plurality of SCells.
  • the SCG is composed of a primary SCell (PSCell) and optionally one or a plurality of SCells.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a communication system according to the present embodiment.
  • the communication system in this embodiment includes a terminal device 2-1, a base station device 2-2, and a location server 2-3.
  • the base station apparatus 1A and / or the base station apparatus 2-2 are shown.
  • the terminal device 2 and / or the terminal device 2-1 are indicated unless otherwise specified.
  • the terminal device 2-1 transmits an uplink signal necessary for position measurement of the uplink-based terminal device.
  • the terminal device 2-1 receives the downlink signal from the base station device 2-2, and performs a position measurement.
  • the terminal device 2-1 receives a GNSS (Global Navigation Satellite System) or TBS (Terrestrial Beacon System) signal, and performs position measurement.
  • the terminal device 2-1 transmits the position estimation value or the position measurement result to the location server 2-3.
  • the position estimation value includes coordinate information.
  • the coordinate information includes latitude, longitude, altitude (elevation above sea level) and the like.
  • the position measurement result is information used by the location server 2-3 to obtain a position estimated value.
  • the base station device 2-2 communicates the measurement result of the radio signal for the target terminal device with the location server 2-3.
  • the base station apparatus 2-2 can request the terminal apparatus 2-1 to perform SRS transmission in order to perform uplink position measurement.
  • the location server 2-3 estimates the position of the terminal device or transmits assist data for position measurement to the terminal device.
  • the location server 2-3 can operate with the base station device 2-2 to obtain the estimated position value of the terminal device 2-1.
  • the communication system includes network-assisted GNSS (Network-assisted GNSS, A-GNSS), OTDOA (Observed Time Differential Of Arrival), ECID (Enhanced Cell ID), UTDOA (Uplink Time Differential Of Arrival), barometric pressure sensor -
  • the position of the terminal device is estimated by using one or a plurality of position measurement methods such as (Barometric sensor) method, WLAN (Wireless Local Area Network) method, BT (Bluetooth (registered trademark)) method, and TBS method.
  • the terminal device 2-1, the base station device 2-2, or the location server 2-3 estimates the position of the terminal device 2-1.
  • the location server 2-3 manages location information of the terminal device 2-1.
  • the terminal device 2-1 receives the A-GNSS assist information from the location server 2-3, and estimates the position using the GNSS signal.
  • the A-GNSS assist information includes part or all of the ionosphere model, coordinate transformation parameters, ephemeris, and almanac.
  • the almanac is information for knowing the approximate position of the GNSS satellite, and includes part or all of the satellite ID, time information, week number, and satellite orbit information.
  • the ephemeris is information for obtaining the position of the GNSS satellite, and includes part or all of time information, satellite position parameters, and satellite clock correction parameters.
  • the OTDOA is a downlink position estimation method, and estimates the position of the terminal apparatus 2-1 by using the reception timing of downlink signals from a plurality of base station apparatuses.
  • the location server 2-3 transmits (transmits) OTDOA assist information to the terminal device 2-1.
  • the OTDOA assist information includes a part or all of the OTDOA reference cell information, the OTDOA neighbor cell information list, and the OTDOA error.
  • the OTDOA reference cell information includes part or all of the carrier frequency, cell ID, CP length, and PRS information.
  • the CP length indicates whether it is a normal CP or an extended CP longer than the normal CP.
  • the PRS information includes a bandwidth, a PRS setting index, the number of consecutive subframes, and part or all of PRS muting information.
  • the PRS setting index is information indicating the period of the PRS subframe and the offset value of the PRS subframe.
  • the bandwidth indicates the bandwidth in which the PRS is transmitted, and is indicated by the number of resource blocks. For example, the number of resource blocks indicating the bandwidth is 6, 15, 25, 50, 75, 100.
  • the number of consecutive subframes indicates the number of PRS subframes transmitted continuously. For example, the number of subframes transmitted continuously is 1, 2, 4, and 6. Based on the period of the PRS subframe and the offset value of the PRS subframe, the first subframe of the continuous subframe is obtained.
  • the PRS muting information indicates the PRS muting setting of the cell.
  • the PRS muting setting indicates whether a PRS is transmitted or not transmitted in a certain subframe of a certain cell.
  • the OTDOA neighbor cell information list includes one or more OTDOA neighbor frequency information.
  • the OTDOA neighbor frequency information includes one or more OTDOA neighbor cell information.
  • OTDOA neighbor cell information includes cell ID, carrier frequency, CP length, PRS information, number of CRS antenna ports, slot number offset, PRS subframe offset, expected RSTD, and part or all of expected RSTD uncertainty.
  • the slot number offset indicates an offset of the slot number between the cell and the reference cell.
  • the PRS subframe offset indicates an offset between the head of the PRS subframe of the reference cell and the head of the PRS subframe at a carrier frequency different from that of the reference cell.
  • RSTD Reference
  • the expected RSTD takes into account the expected propagation time difference between this cell and the reference cell.
  • the uncertainty of the expected RSTD indicates a possible value (error) of the expected RSTD.
  • the terminal device 2-1 can measure the RSTD within a range obtained based on the expected RSTD and the uncertainty of the expected RSTD.
  • the location server 2-3 requests OTDOA information from the base station device 2-2. Conversely, the base station apparatus 2-2 transmits (provides) OTDOA information to the location server 2-3 when requested by the location server 2-3.
  • the OTDOA information includes one or more OTDOA cell information.
  • OTDOA cell information includes physical cell ID, carrier frequency, PRS bandwidth, PRS setting index, CP length, number of consecutive subframes to which PRS is transmitted, number of CRS antenna ports, base station apparatus / access point antenna coordinates, PRS Includes some or all muting settings.
  • the coordinates of the base station apparatus / access point antenna indicate latitude, longitude, height (altitude above sea level, altitude), information indicating north latitude or south latitude, and some or a plurality of information indicating the direction of height.
  • the direction of height indicates height or depth.
  • the terminal device 2-1 transmits (transmits) OTDOA signal measurement information to the location server 2-3.
  • the OTDOA signal measurement information includes the cell ID of the reference cell, the carrier frequency, and part or all of the adjacent measurement list.
  • the neighbor measurement list is a list including RSTDs for neighbor cells and includes one or more neighbor measurement elements.
  • the neighbor measurement element includes part or all of the cell ID, carrier frequency, and RSTD of the neighbor cell.
  • the location server 2-3 estimates the position of the terminal device 2-1 using the OTDOA signal measurement information received (provided) from the terminal device 2-1.
  • the ECID is a method for estimating the position of the terminal device 2-1 based on the serving cell information, the distance from the serving cell, and the direction from the serving cell.
  • the terminal device 2-1 transmits (transmits or provides) the ECID signal measurement information to the location server 2-3.
  • the ECID signal measurement information includes a primary cell measurement result and a part or all of the measurement result list.
  • the primary cell measurement result includes a measurement result element.
  • the measurement result list includes one or more measurement result elements.
  • the measurement result element includes a cell ID, RSRP (Reference Signal Received Power), RSRQ (Reference Signal Received Quality), and part or all of the reception transmission time difference.
  • RSRP is obtained from the average of received power of CRS within the frequency band to be measured.
  • RSRQ is obtained by the N RB xRSRP / RSSI.
  • N RB is the number of resource blocks.
  • a resource block is a resource defined by a predetermined number of subcarriers and the number of symbols.
  • RSSI Receiveived Signal Strength Indicator
  • the RSSI includes a serving cell signal and a non-serving cell signal of the same channel, interference of adjacent channels, thermal noise, and the like.
  • the base station apparatus 2-2 also sends the timing advance, the angle of arrival (AOA) of the uplink signal of the terminal apparatus 2-1, the cell ID, the RSRP reported from the terminal apparatus 2-1, the terminal apparatus 2 A part or all of the RSRQ reported from -1 is transmitted (transmitted) to the location server 2-3.
  • the timing advance type 1 is obtained by the sum of the time difference between reception and transmission of a signal from the terminal device 2-1 in the base station apparatus 2-2 and the time difference between reception and transmission at the terminal device 2-1.
  • the timing advance type 2 is a time difference between reception and transmission in the base station device 2-2, and is a time difference corresponding to an uplink radio frame including PRACH received from a plurality of terminal devices.
  • UTDOA is uplink position estimation.
  • the position of the terminal apparatus 2-1 is estimated using the reception timing of uplink signals from the terminal apparatus 2-1 in a plurality of base station apparatuses.
  • the base station apparatus 2-2 transmits (transmits) part or all of the cell ID, timing advance, and SRS information to the location server 2-3.
  • SRS information includes cell ID, uplink cyclic prefix, uplink bandwidth of the cell, cell-specific SRS bandwidth, terminal-specific SRS bandwidth, number of SRS antenna ports, SRS frequency hopping bandwidth, SRS cyclic Shift, SRS transmission comb, and part or all of frequency domain arrangement information are included.
  • the SRS transmission comb indicates arrangement information at the subcarrier level.
  • the base station device 2-2 transmits SRS information to the terminal device 2-1.
  • the atmospheric pressure sensor method mainly estimates the position in the height direction using the atmospheric pressure information of the terminal device 2-1.
  • the terminal device 2-1 transmits (transmits) part or all of the measurement result of the atmospheric pressure sensor, the time stamp, and the terminal position estimated value based on the atmospheric pressure sensor to the location server 2-3.
  • the terminal device 2-1 or the location server 2-3 estimates the position of the terminal device 2-1 using the measurement result of the received signal from the WLAN and the database.
  • the terminal device 2-1 includes an SSID (Service Set Identity), a BSSID (Basic Service Set Identity), an RSSI of the access point, a round trip time, a time stamp at the time of measurement / position estimation, a terminal position estimate, and a serving access point.
  • a part or all of the information indicating the non-serving access point is transmitted (transmitted) to the location server 2-3.
  • the position of the terminal device 2-1 is estimated using the measurement result of the received signal from the BT and the database.
  • the terminal device 2-1 sends the MAC (Media Access Control) address, beacon RSSI, measurement / location estimation time stamp, and part or all of the location estimate of the terminal device 2-1 to the location server 2-3. Send (transmit).
  • MAC Media Access Control
  • the terminal device 2-1 receives a broadcast signal for position estimation and estimates the position.
  • the terminal device 2-1 transmits (transmits) a part or all of the position estimated value of the terminal device 2-1, the time stamp at the time of position estimation, the TBS measurement result, and the measurement quality to the location server 2-3.
  • the terminal device 2-1 transmits (transmits) the capability of the position estimation method supported to the location server 2-3 according to the request of the location server 2-3.
  • the terminal device 2-1 supports OTDOA, the supported system bandwidth is included in the capability and transmitted (transmitted).
  • the base station apparatus 2-2 can transmit a narrowband PRS (Narrowband PRS: NPRS).
  • NPRS narrowband PRS
  • the NPRS can be a signal obtained by excluding the OFDM symbol in which the NRS is transmitted from the PRS.
  • FIG. 3 is an example of arrangement of PRS. In FIG. 3, one square represents a resource element, and a resource element hatched by an upper right line indicates PRS.
  • FIG. 4 is an example of NRS arrangement at antenna port 0 in the case of two antenna ports.
  • the resource element hatched at the upper right line indicates the NRS transmitted at the antenna port 0, and the resource element hatched at the lower right line transmits the NRS at the antenna port 1, so that the resource element at the antenna port 0 is its resource. Indicates that it is not used (no signal is transmitted).
  • FIG. 5 is an arrangement example of NPRS.
  • the resource element hatched by the upper right line indicates NPRS.
  • FIG. 6 shows an arrangement example of NPRS. In the example of FIG. 6, since the number of arrangements in the frequency direction is reduced due to the narrow band, the NPRS is arranged with a high frequency density. Also, the time density is lowered in order to reduce interference from adjacent cells.
  • NPRS is arranged only for one OFDM symbol, it may be arranged for a plurality of OFDM symbols. Also, when the base station apparatus 2-2 transmits NPRS in consecutive subframes / symbols, the positive / negative sign can be changed in a predetermined pattern for each subframe / symbol. The pattern of the positive and negative signs is determined based on part or all of the cell ID, the narrowband cell ID, and the NPRS ID.
  • the NPRS sequence can be a pseudo-random sequence.
  • the initial value of the pseudo-random sequence for generating the NPRS sequence is calculated based on the narrowband cell ID, the slot number, the OFDM symbol number in the slot, or a part or all of the NPRS ID.
  • the base station apparatus can transmit the PRS using the normal CP and the extended CP. On the other hand, the base station apparatus can transmit the NPRS only with the normal CP. In order to avoid shortening the NPRS sequence, the initial value of the pseudo-random sequence may not take into account the OFDM symbol number in the slot. In this case, the pseudo random sequence is initialized for each slot.
  • the base station apparatus can determine whether or not to consider the OFDM symbol number in the initial value of the pseudo random sequence based on the frequency density of NPRS. For example, when NPRS is allocated to 2 subcarriers out of 12 subcarriers, the base station apparatus does not consider the OFDM symbol number in the initial value of the NPRS pseudorandom sequence. For example, when the NPRS is arranged in 12 subcarriers out of 12 subcarriers, the base station apparatus considers the OFDM symbol number in the initial value of the NPRS pseudorandom sequence. At this time, the terminal apparatus determines whether or not the initial value of the pseudo-random sequence for generating the NPRS sequence considers the OFDM symbol number according to the frequency density of the NPRS, and obtains the RSTD using the NPRS sequence.
  • the PRS sequence length and the NPRS sequence length can be the same. Further, the NPRS sequence length can be made shorter than the PRS sequence length in consideration of position estimation accuracy and power consumption. Also, the accuracy per sequence can be increased by making the NPRS sequence length longer than the PRS sequence length. In this case, a trade-off between position estimation accuracy and power consumption can be taken into account depending on the total number of sequences / number of subframes used for RSTD calculation.
  • the location server 2-3 can transmit (transmit) OTDOA assist information (narrowband OTDOA assist information) to narrowband terminals.
  • the narrowband OTDOA assist information includes narrowband OTDOA reference cell information, a narrowband OTDOA neighbor cell information list, and part or all of a narrowband OTDOA error.
  • Narrowband OTDOA reference cell information includes a carrier frequency, a cell ID, a narrowband cell ID, a CP length, and part or all of NPRS information.
  • the NPRS information includes an NPRS setting index, the number of consecutive subframes, NPRS muting information, NPRS resource allocation information, the number of subcarriers on which NPRS is arranged, and part or all of the NPRS center frequency.
  • the NPRS setting index is information indicating the period of the NPRS subframe and the offset value of the NPRS subframe.
  • the number of consecutive subframes indicates the number of NPRS subframes transmitted continuously.
  • the NPRS resource allocation information is information indicating a resource block in which the NPRS is arranged.
  • Information indicating a resource block can be an index of one or more resource blocks.
  • the number of subcarriers in which NPRS is arranged represents the frequency density arranged in one OFDM symbol in a certain slot.
  • the frequency density can indicate the number of subcarriers to be allocated among 12 subcarriers. It should be noted that the frequency density may be information in which several patterns are determined in advance and one of the patterns is indicated.
  • the frequency density pattern can be, for example, part or all of 2 subcarriers, 4 subcarriers, 6 subcarriers, and 12 subcarriers. Since NPRS is transmitted in a narrower band than PRS, it can be transmitted longer in time so as not to degrade the position estimation accuracy. Accordingly, the base station apparatus 2-2 sets the maximum value of the number of consecutive subframes for which NPRS can be set larger than the maximum value of the number of consecutive subframes for which PRS can be set, for the terminal apparatus 2-1. Can do. In addition, the base station apparatus 2-2 sets, for the terminal apparatus 2-1, the minimum value of the number of consecutive subframes for which NPRS can be set larger than the minimum value of the number of consecutive subframes for which PRS can be set.
  • the minimum value of the number of consecutive subframes of NPRS can be 6 and the maximum value can be 36.
  • the first subframe of the continuous subframe is obtained.
  • the NPRS muting information indicates the PRS muting setting of the cell.
  • the NPRS muting setting indicates whether NPRS is transmitted or not transmitted in a certain subframe of a certain cell.
  • the number of consecutive subframes can be related to the frequency density. For example, when the frequency density indicates 2 subcarriers, the minimum value of the number of consecutive subframes can be 6 and the maximum value can be 36.
  • the minimum value of the number of consecutive subframes can be 3 and the maximum value can be 16.
  • the minimum value of the number of consecutive subframes can be 2 and the maximum value can be 12.
  • the minimum value of the number of consecutive subframes can be 1 and the maximum value can be 6.
  • the value indicating the number of consecutive subframes may vary depending on the frequency density.
  • the candidate for the number of consecutive subframes in the frequency density of 2, 4, 6 subcarriers can be an integer multiple of the candidate for the number of consecutive subframes in the frequency density of 12 subcarriers.
  • the narrowband OTDOA neighboring cell information list includes one or a plurality of narrowband OTDOA neighboring frequency information.
  • Narrowband OTDOA neighboring frequency information includes one or more narrowband OTDOA neighboring cell information.
  • Narrowband OTDOA neighbor cell information includes cell ID, narrowband cell ID, carrier frequency, CP length, NPRS information, number of CRS antenna ports, slot number offset, NPRS subframe offset, expected RSTD, expected RSTD uncertainty Including part or all of The NPRS subframe offset indicates an offset between the head of the NPRS subframe of the reference cell and the head of the NPRS subframe at a carrier frequency different from that of the reference cell.
  • the location server 2-3 requests the narrowband OTDOA information from the base station device 2-2. Conversely, when requested by the location server 2-3, the base station apparatus 2-2 transmits (provides) narrowband OTDOA information to the location server 2-3.
  • the narrowband OTDOA information includes one or more narrowband OTDOA cell information.
  • Narrowband OTDOA cell information includes narrowband cell ID, carrier frequency, NPRS bandwidth, NPRS setting index, CP length, number of consecutive subframes in which NPRS is transmitted, number of CRS antenna ports, base station apparatus / access point antenna Includes some or all of the coordinates and NPRS muting settings.
  • the coordinates of the antenna of the base station apparatus / access point indicate latitude or longitude, height (altitude above sea level), information indicating north latitude or south latitude, and a part or plural of information indicating the direction of height.
  • the direction of height indicates height or depth.
  • an uplink narrowband reference signal can be used.
  • the uplink narrowband reference signal is, for example, a narrowband sounding reference signal (Narrowband Sounding Reference Signal: NSRS) or DMRS.
  • Narrowband terminals can transmit uplink signals on one or more subcarriers. Note that one or a plurality of subcarriers are also referred to as single-tone and multi-tone, respectively.
  • NSRS may have different sequences for single tone and multitone.
  • the base station apparatus 2-2 transmits (transmits) a part or all of the narrowband physical cell ID, NSRS information, and timing advance to the location server 2-3.
  • NSRS information includes an uplink cyclic prefix, the uplink bandwidth of the cell, information indicating whether the tone is single tone or multitone, the number of NSRS antenna ports, the NSRS frequency hopping bandwidth, the NSRS cyclic shift, and the NSRS transmission comb ( transmission comb), frequency domain arrangement information, and some or all of the number of repetitions.
  • An NSRS transmission comb may indicate a subcarrier arrangement. The number of repetitions is the number of times NSRS is repeatedly transmitted in order to expand the coverage.
  • the base station apparatus 2-2 transmits NSRS information to the narrowband terminal.
  • the narrowband terminal transmits NSRS to the base station apparatus 2-2.
  • FIG. 7 is a schematic block diagram illustrating a configuration example of the base station apparatus in the present embodiment.
  • the base station apparatus 1A includes an upper layer processing unit (upper layer processing step) 101, a control unit (control step) 102, a transmission unit (transmission step) 103, and a reception unit (reception step) 104.
  • the transmission unit 103 includes a physical signal generation unit (physical signal generation step) 1031 and a position information generation unit (position information generation step) 1032.
  • the reception unit 104 includes a wireless reception unit (wireless reception step) 1041 and a position measurement unit (position measurement step) 1042.
  • the transmission unit 103 may include a transmission antenna.
  • the receiving unit 104 may include a receiving antenna. Further, the transmitting antenna and the receiving antenna may be the same antenna.
  • the upper layer processing unit 101 includes a medium access control (Medium Access Control: MAC) layer, a packet data integration protocol (Packet Data Convergence Protocol: PDCP) layer, a radio link control (Radio Link Control: RLC) layer, a radio resource control (Radio) Resource (Control: RRC) layer processing.
  • MAC Medium Access Control
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • RLC Radio Link Control
  • RRC radio resource control
  • upper layer processing section 101 generates information necessary for controlling transmission section 103 and reception section 104 and outputs the information to control section 102.
  • the upper layer processing unit 101 receives information related to the terminal device such as the function (UE capability) of the terminal device from the terminal device. In other words, the terminal apparatus transmits its own function to the base station apparatus using an upper layer signal.
  • information on a terminal device includes information indicating whether the terminal device supports a predetermined function, or information indicating that the terminal device has introduced a predetermined function and has completed a test.
  • whether or not to support a predetermined function includes whether or not installation and testing for the predetermined function have been completed.
  • the terminal device transmits information (parameters) indicating whether the predetermined function is supported.
  • the terminal device does not transmit information (parameter) indicating whether or not the predetermined device is supported. That is, whether or not to support the predetermined function is notified by whether or not information (parameter) indicating whether or not to support the predetermined function is transmitted. Note that information (parameter) indicating whether or not to support a predetermined function may be notified using 1 bit of 1 or 0.
  • the upper layer processing unit 101 generates or acquires downlink data (transport block), system information, RRC message, MAC CE, and the like from the upper node.
  • Upper layer processing section 101 outputs downlink data to transmission section 103 and outputs other information to control section 102.
  • the upper layer processing unit 101 manages various setting information of the terminal device.
  • the upper layer processing unit 101 determines the frequency and subframe to which the physical channel is allocated, the coding rate and modulation scheme (or MCS) of the physical channel, transmission power, and the like.
  • the upper layer processing unit 101 outputs the determined information to the control unit 102.
  • the upper layer processing unit 101 generates information used for physical channel scheduling based on the scheduling result.
  • the upper layer processing unit 101 outputs the generated information to the control unit 102.
  • the control unit 102 generates a control signal for controlling the transmission unit 103 and the reception unit 104 based on the information input from the higher layer processing unit 101.
  • the control unit 102 generates downlink control information based on the information input from the higher layer processing unit 101 and outputs the downlink control information to the transmission unit 103.
  • the transmission unit 103 generates a downlink reference signal according to the control signal input from the control unit 102, and encodes the HARQ indicator, downlink control information, and downlink data input from the higher layer processing unit 101. Then, it modulates, multiplexes the downlink physical channel and the downlink reference signal, and transmits the signal to the terminal apparatus 2 via the transmission / reception antenna.
  • the physical signal generation unit 1031 generates an OFDM signal from the HARQ indicator, downlink control information, downlink reference signal, and downlink data input from the higher layer processing unit 101.
  • the OFDM signal is added with a cyclic prefix (CP) to generate a baseband digital signal.
  • the baseband digital signal is converted into an analog signal, an extra frequency component is removed by filtering, upconverted to a carrier frequency, power amplified, and transmitted from a transmitting antenna.
  • the position information generating unit 1032 generates a signal for transmitting (transmitting) the position measured (estimated) by the receiving unit 104 to the location server.
  • the transmission unit 103 communicates with the location server by wire or wireless.
  • the radio reception unit 1041 separates, demodulates, and decodes the received signal received from the terminal device according to the control signal input from the control unit 102, and outputs the decoded information to the upper layer processing unit 101 or the position measurement unit 1042. Further, the position measuring unit 1042 measures the position from the reference signal for position measurement received from the terminal device.
  • the radio reception unit 1041 converts the uplink signal received via the reception antenna into a baseband signal by down-conversion, removes unnecessary frequency components, and amplifies the signal level so that the signal level is properly maintained. And quadrature demodulation based on the in-phase and quadrature components of the received signal, and converting the quadrature demodulated analog signal into a digital signal.
  • the wireless reception unit 1041 removes a portion corresponding to the CP from the converted digital signal.
  • the radio reception unit 1041 performs fast Fourier transform (FFT) on the signal from which the CP has been removed, and extracts a frequency domain signal.
  • FFT fast Fourier transform
  • the extracted frequency domain signals are separated into signals such as uplink physical channels and uplink reference signals.
  • Radio receiving section 1041 outputs a signal related to position estimation to position measuring section 1042.
  • Radio receiving section 1041 performs inverse discrete Fourier transform (Inverse Fourier Transform: IDFT) on PUSCH / NPUSCH, obtains a modulation symbol, and demodulates the received signal.
  • IDFT inverse discrete Fourier transform
  • the radio reception unit 1041 decodes the demodulated encoded bits with a predetermined encoding method of a predetermined encoding method, or with a coding rate that the device itself notifies the terminal device 2 in advance with an uplink grant.
  • the decoded uplink data and the uplink control information are output to the higher layer processing unit 101.
  • decoding section 1044 performs decoding using the coded bits held in the HARQ buffer input from higher layer processing section 101 and the demodulated coded bits.
  • FIG. 8 is a schematic block diagram showing the configuration of the terminal device in the present embodiment.
  • the terminal device includes an upper layer processing unit (upper layer processing step) 201, a control unit (control step) 202, a transmission unit (transmission step) 203, and a reception unit (reception step) 204.
  • the transmission unit 203 includes a physical signal generation unit (physical signal generation step) 2031 and a position information generation unit (position information generation step) 2032.
  • the reception unit 204 includes a wireless reception unit (wireless reception step) 2041 and a position measurement unit (position measurement step) 2042.
  • the upper layer processing unit 201 outputs uplink data (transport block) generated by a user operation or the like to the transmission unit 203. Further, the upper layer processing unit 201 includes a medium access control (Medium Access Control: MAC) layer, a packet data integration protocol (Packet Data Convergence Protocol: PDCP) layer, a radio link control (Radio Link Control: RLC) layer, and a radio resource control. Process (Radio Resource Control: RRC) layer etc.
  • Medium Access Control Medium Access Control: MAC
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • RLC Radio Link Control
  • RRC Radio Resource Control
  • the upper layer processing unit 201 outputs information indicating the function of the terminal device supported by the own terminal device to the transmission unit 203.
  • the upper layer processing unit 201 manages various setting information of the own terminal device. Further, the upper layer processing unit 201 generates information arranged in each uplink channel and outputs the information to the transmission unit 203.
  • the upper layer processing unit 201 acquires setting information related to CSI feedback transmitted from the base station apparatus and outputs the setting information to the control unit 202.
  • the upper layer processing unit 201 interprets downlink control information received via the receiving unit 204 and determines scheduling information. Further, upper layer processing section 201 generates control information for controlling receiving section 204 and transmitting section 203 based on the scheduling information, and outputs the control information to control section 202.
  • the upper layer processing unit 201 interprets assist data (information) related to position measurement from the location server 2-3 and outputs it to the control unit 202.
  • the control unit 202 generates a control signal for controlling the receiving unit 204 and the transmitting unit 203 based on the information input from the higher layer processing unit 201.
  • the control unit 202 outputs the generated control signal to the reception unit 204 and the transmission unit 203 to control the reception unit 204 and the transmission unit 203.
  • the receiving unit 204 separates, demodulates, and decodes the received signal received from the base station apparatus via the receiving antenna according to the control signal input from the control unit 202, and outputs the decoded information to the higher layer processing unit 201. .
  • the radio reception unit 2041 converts the downlink signal received via the transmission / reception antenna into a baseband signal by down-conversion, removes unnecessary frequency components, and sets the amplification level so that the signal level is appropriately maintained. Based on the in-phase component and the quadrature component of the received signal, the signal is quadrature demodulated, and the quadrature demodulated analog signal is converted into a digital signal.
  • the wireless reception unit 2041 removes a portion corresponding to CP from the converted digital signal, performs fast Fourier transform on the signal from which CP is removed, and extracts a frequency domain signal.
  • the extracted signal is separated into a downlink physical channel and a downlink reference signal.
  • the radio reception unit 2041 performs channel compensation for the downlink physical channel based on the channel estimation value of the desired signal obtained from the channel measurement, detects downlink control information, and outputs the downlink control information to the control unit 202.
  • the wireless reception unit 2041 detects a signal using the channel estimation value and outputs the signal to the higher layer processing unit 201.
  • the position measurement unit 2042 obtains a position estimation value or a position measurement result using one or a plurality of position estimation methods, and outputs the position estimation value or the position measurement result to the control unit 202. In addition, the position measurement unit 2042 obtains a position estimation value or a position measurement result using assist data related to position estimation, and outputs the position estimation value or the position measurement result to the control unit 202.
  • the transmission unit 203 generates an uplink reference signal according to the control signal input from the control unit 202, encodes and modulates the uplink data (transport block) input from the higher layer processing unit 201, and controls the control channel.
  • the uplink physical channel such as the shared channel and the generated uplink reference signal are multiplexed and transmitted to the base station apparatus via the transmission antenna.
  • the transmission unit 203 transmits (transmits) the position estimation value or the position measurement result to the location server 2-3.
  • the physical signal generator 2031 generates an SC-FDMA symbol from the uplink control information, the uplink data, and the uplink reference signal.
  • a CP is added to the SC-FDMA symbol to generate a baseband digital signal.
  • the baseband digital signal is converted to an analog signal, an extra frequency component is removed, converted to a carrier frequency by up-conversion, power amplified, and transmitted.
  • the terminal device is not limited to the SC-FDMA system, and can perform OFDMA system modulation.
  • FIG. 9 is a schematic block diagram showing a configuration example of the location server 2-3.
  • the location server 2-3 includes a control unit (control step) 301, a reception unit (reception step) 302, a transmission unit (transmission step) 303, a position measurement unit (position measurement step) 304, and a position management unit (position management step) 305. Consists of including.
  • the control unit 301 controls the reception unit 302, the transmission unit 303, the position measurement unit 304, and the position management unit 305.
  • the receiving unit 302 receives the position estimation value or the position measurement result from the base station device and / or the terminal device, and outputs it to the control unit 301.
  • the control unit 301 outputs the position measurement result to the position measurement unit 304.
  • the position measurement unit 304 obtains a position estimation value using the position measurement result and outputs the position estimation value to the control unit 301.
  • the control unit 301 outputs the position estimation value input from the reception unit 302 or the position measurement unit 304 to the position management unit 305.
  • the control unit 301 outputs assist data (information) related to position estimation to the transmission unit 303.
  • the transmission unit 303 transmits (transmits) assist data (information) related to position estimation to the terminal device.
  • the program that operates on the device related to the present invention may be a program that controls the central processing unit (CPU) and the like to function the computer so as to realize the functions of the embodiments related to the present invention.
  • the program or information handled by the program is temporarily stored in a volatile memory such as Random Access Memory (RAM), a non-volatile memory such as a flash memory, a Hard Disk Drive (HDD), or other storage system.
  • RAM Random Access Memory
  • HDD Hard Disk Drive
  • a program for realizing the functions of the embodiments according to the present invention may be recorded on a computer-readable recording medium.
  • the “computer system” here is a computer system built in the apparatus, and includes hardware such as an operating system and peripheral devices.
  • the “computer-readable recording medium” refers to a semiconductor recording medium, an optical recording medium, a magnetic recording medium, a medium that dynamically holds a program for a short time, or other recording medium that can be read by a computer. Also good.
  • each functional block or various features of the apparatus used in the above-described embodiments can be implemented or executed by an electric circuit, for example, an integrated circuit or a plurality of integrated circuits.
  • Electrical circuits designed to perform the functions described herein can be general purpose processors, digital signal processors (DSPs), application specific integrated circuits (ASICs), field programmable gate arrays (FPGAs), or others Programmable logic devices, discrete gate or transistor logic, discrete hardware components, or combinations thereof.
  • a general purpose processor may be a microprocessor or a conventional processor, controller, microcontroller, or state machine.
  • the electric circuit described above may be configured by a digital circuit or an analog circuit.
  • one or more aspects of the present invention can use a new integrated circuit based on the technology.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment.
  • an example of the apparatus has been described.
  • the present invention is not limited to this, and a stationary or non-movable electronic device installed indoors or outdoors, such as an AV device, a kitchen device, It can be applied to terminal devices or communication devices such as cleaning / washing equipment, air conditioning equipment, office equipment, vending machines, and other daily life equipment.
  • the present invention is suitable for use in a base station device, a terminal device, a location server, and a communication method.

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Abstract

位置推定精度を改善できる基地局装置、端末装置、ロケーションサーバーおよび通信方法を提供すること。第１のポジショニング参照信号および第２のポジショニング参照信号を生成する物理信号生成部と、前記第１のポジショニング参照信号および前記第２のポジショニング参照信号を端末装置に送信する送信部を備え、前記第１のポジショニング参照信号は１個のリソースブロックにマッピングされ、前記第２のポジショニング参照信号は少なくとも６個のリソースブロックにマッピングされ、前記リソースブロックは周波数領域に所定のサブキャリアで構成され、前記第１のポジショニング参照信号が送信される連続サブフレーム数の最大値は前記第２のポジショニング参照信号が送信される連続サブフレーム数の最大値よりも大きい。

Description

基地局装置、ロケーションサーバーおよび通信方法
　本発明は、基地局装置、ロケーションサーバーおよび通信方法に関する。
　３ＧＰＰ（Third Generation Partnership Project）によって仕様策定されたＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（LTE-Advanced）のような通信システムでは、基地局装置（基地局、送信局、送信点、下りリンク送信装置、上りリンク受信装置、送信アンテナ群、送信アンテナポート群、コンポーネントキャリア、eNodeB、アクセスポイント、AP）あるいは基地局装置に準じる送信局がカバーするエリアをセル（Cell）状に複数配置するセルラ構成とすることにより、通信エリアを拡大することができる。基地局装置には、端末装置（受信局、受信点、下りリンク受信装置、上りリンク送信装置、受信アンテナ群、受信アンテナポート群、UE、ステーション、STA）が接続する。このセルラ構成において、隣接するセルまたはセクタ間で同一周波数を利用することで、周波数利用効率を向上させることができる。
　また、端末装置の位置情報は、例えばナビゲーションや追跡など様々なサービスに用いられている。今後はＩｏＴ（Internet Of Things）が普及していくことが予想され、ＩｏＴ端末でも位置情報を活用することは多くのサービスにとって重要と考えられる。このことは非特許文献１に記載されている。
Ｅｒｉｃｓｓｏｎ、"New WI proposal on Further Enhanced MTC," RP-161321, June, 2016.
　しかしながら、ＩｏＴ端末は主に小データを扱うため、狭帯域のみサポートしている場合が多いと思われる。一般に、狭帯域になると位置推定精度は劣化してしまう。このため、ＩｏＴ端末において高精度な位置推定が必要となる。
　本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、位置推定精度を改善できる基地局装置、端末装置、ロケーションサーバーおよび通信方法を提供することにある。
　上述した課題を解決するために本発明の一態様に係る基地局装置、端末装置および通信方法の構成は、次の通りである。
　本発明の一態様に係る基地局装置は、第１のポジショニング参照信号および第２のポジショニング参照信号を送信する送信部を備え、前記第１のポジショニング参照信号のシステム帯域幅は前記第２のポジショニング参照信号のシステム帯域幅よりも狭く、前記第１のポジショニング参照信号が送信される連続サブフレーム数の最大値は前記第２のポジショニング参照信号が送信される連続サブフレーム数の最大値よりも大きい。
　また、本発明の一態様に係る基地局装置において、前記第１のポジショニング参照信号が送信される連続サブフレーム数の最小値は前記第２のポジショニング参照信号が送信される連続サブフレーム数の最小値よりも大きい。
　また、本発明の一態様に係る基地局装置において、前記第１のポジショニング参照信号の系列はスロット毎に初期化され、前記第２のポジショニング参照信号の系列はＯＦＤＭシンボル毎に初期化される。
　また、本発明の一態様に係る基地局装置において、前記第１のポジショニング参照信号が配置される周波数密度は前記第２のポジショニング参照信号が配置される周波数密度よりも大きい。
　また、本発明の一態様に係る基地局装置において、前記送信部は、前記第１のポジショニング参照信号に関する情報および前記第２のポジショニング参照信号に関する情報をロケーションサーバーに送信する。
　また、本発明の一態様に係るロケーションサーバーは、基地局装置から第１のポジショニング参照信号情報および第２のポジショニング参照信号情報を受信し、端末装置から位置情報を受信する受信部と、前記端末装置に第１のポジショニング参照信号情報または第２のポジショニング参照信号情報を送信する送信部と、を備え、前記第１のポジショニング参照信号情報は、狭帯域セルＩＤ、第１のポジショニング参照信号のシステム帯域幅、第１のポジショニング参照信号の連続サブフレーム数を含み、前記第２のポジショニング参照信号情報は、セルＩＤ、第２のポジショニング参照信号のシステム帯域幅、第２のポジショニング参照信号の連続サブフレーム数を含み、前記第１のポジショニング参照信号のシステム帯域幅は前記第２のポジショニング参照信号のシステム帯域幅よりも狭く、前記第１のポジショニング参照信号が送信される連続サブフレーム数の最大値は前記第２のポジショニング参照信号が送信される連続サブフレーム数の最大値よりも大きい。
　また、本発明の一態様に係る通信方法は、第１のポジショニング参照信号および第２のポジショニング参照信号を送信する送信ステップを備え、前記第１のポジショニング参照信号のシステム帯域幅は前記第２のポジショニング参照信号のシステム帯域幅よりも狭く、前記第１のポジショニング参照信号が送信される連続サブフレーム数の最大値は前記第２のポジショニング参照信号が送信される連続サブフレーム数の最大値よりも大きい。
　本発明によれば、位置推定精度を改善することが可能となる。
本実施形態に係る通信システムの例を示す図である。 本実施形態に係る通信システムの例を示す図である。 本実施形態に係るポジショニング参照信号の配置例を示す図である。 本実施形態に係る狭帯域参照信号の配置例を示す図である。 本実施形態に係る狭帯域ポジショニング参照信号の配置例を示す図である。 本実施形態に係る狭帯域ポジショニング参照信号の配置例を示す図である。 本実施形態に係る基地局装置の構成例を示す概略ブロック図である。 本実施形態に係る端末装置の構成例を示す概略ブロック図である。 本実施形態に係るロケーションサーバーの構成例を示す概略ブロック図である。
　本実施形態における通信システムは、基地局装置（送信装置、セル、送信点、送信アンテナ群、送信アンテナポート群、コンポーネントキャリア、eNodeB、アクセスポイント）、端末装置（端末、移動端末、受信点、受信端末、受信装置、受信アンテナ群、受信アンテナポート群、UE、狭帯域端末装置、ステーション）およびロケーションサーバーを備える。ロケーションサーバーは、例えばＥ－ＳＭＬＣ（Enhanced Serving Mobile Location Centre）、ＳＵＰＬ（Secure User Plane Location）、ＳＬＰ（SUPL Location Platform）を含む。狭帯域端末は、帯域限定端末、カバレッジ拡張端末、ＩｏＴ（Internet of Things）端末とも呼ばれる。また、端末装置と接続している（無線リンクを確立している）基地局装置をサービングセルと呼ぶ。
　本実施形態における基地局装置および端末装置は、免許が必要な周波数帯域（ライセンスバンド）および／または免許不要の周波数帯域（アンライセンスバンド）で通信することができる。
　本実施形態において、“Ｘ／Ｙ”は、“ＸまたはＹ”の意味を含む。本実施形態において、“Ｘ／Ｙ”は、“ＸおよびＹ”の意味を含む。本実施形態において、“Ｘ／Ｙ”は、“Ｘおよび／またはＹ”の意味を含む。
　図１は、本実施形態に係る通信システムの例を示す図である。図１に示すように、本実施形態における通信システムは、基地局装置１Ａ、端末装置２Ａ、２Ｂを備える。また、カバレッジ１－１は、基地局装置１Ａが端末装置と接続可能な範囲（通信エリア）である。また、端末装置２Ａ、２Ｂを総称して端末装置２とも称する。
　図１において、端末装置２Ａから基地局装置１Ａへの上りリンクの無線通信では、以下の上りリンク物理チャネルが用いられる。上りリンク物理チャネルは、上位層から出力された情報を送信するために使用される。
・ＰＵＣＣＨ（Physical Uplink Control Channel: 上りリンク制御チャネル）
・ＰＵＳＣＨ（Physical Uplink Shared Channel: 上りリンク共有チャネル）
・ＰＲＡＣＨ（Physical Random Access Channel: ランダムアクセスチャネル）
・ＮＰＵＳＣＨ（Narrowband Physical Uplink Shared Channel: 狭帯域上りリンク共有チャネル）
・ＮＰＲＡＣＨ（Narrowband Physical Random Access Channel: 狭帯域ランダムアクセスチャネル）
　ＰＵＣＣＨは、上りリンク制御情報（Uplink Control Information: UCI）を送信するために用いられる。ここで、上りリンク制御情報は、下りリンクデータ（下りリンクトランスポートブロック、Downlink-Shared Channel: DL-SCH）に対するＡＣＫ（a positive acknowledgement）またはＮＡＣＫ（a negative acknowledgement）（ACK/NACK）を含む。下りリンクデータに対するＡＣＫ／ＮＡＣＫを、ＨＡＲＱ－ＡＣＫ、ＨＡＲＱフィードバックとも称する。
　また、上りリンク制御情報は、下りリンクに対するチャネル状態情報（Channel State Information: CSI）を含む。また、上りリンク制御情報は、上りリンク共用チャネル（Uplink-Shared Channel: UL-SCH）のリソースを要求するために用いられるスケジューリング要求（Scheduling Request: SR）を含む。前記チャネル状態情報は、好適な空間多重数を指定するランク指標ＲＩ（Rank Indicator）、好適なプレコーダを指定するプレコーディング行列指標ＰＭＩ（Precoding Matrix Indicator）、好適な伝送レートを指定するチャネル品質指標ＣＱＩ（Channel Quality Indicator）、好適なＣＳＩ－ＲＳリソースを示すＣＳＩ－ＲＳ（Reference Signal、参照信号）リソース指標ＣＲＩ（CSI-RS Resource Indication）などが該当する。
　前記チャネル品質指標ＣＱＩは（以下、CQI値）、所定の帯域（詳細は後述）における好適な変調方式（例えば、QPSK、16QAM、64QAM、256QAMなど）、符号化率（coding rate）とすることができる。ＣＱＩ値は、前記変更方式や符号化率により定められたインデックス（CQI Index）とすることができる。前記ＣＱＩ値は、予め当該システムで定めたものをすることができる。
　なお、前記ランク指標、前記プレコーディング品質指標は、予めシステムで定めたものとすることができる。前記ランク指標や前記プレコーディング行列指標は、空間多重数やプレコーディング行列情報により定められたインデックスとすることができる。なお、前記ランク指標、前記プレコーディング行列指標、前記チャネル品質指標ＣＱＩの値をＣＳＩ値と総称する。
　ＰＵＳＣＨは、上りリンクデータ（上りリンクトランスポートブロック、UL-SCH）を送信するために用いられる。また、ＰＵＳＣＨは、上りリンクデータと共に、ＡＣＫ／ＮＡＣＫおよび／またはチャネル状態情報を送信するために用いられても良い。また、ＰＵＳＣＨは、上りリンク制御情報のみを送信するために用いられても良い。
　また、ＰＵＳＣＨは、ＲＲＣメッセージを送信するために用いられる。ＲＲＣメッセージは、無線リソース制御（Radio Resource Control: RRC）層において処理される情報／信号である。また、ＰＵＳＣＨは、ＭＡＣ　ＣＥ（Control Element）を送信するために用いられる。ここで、ＭＡＣ　ＣＥは、媒体アクセス制御（MAC: Medium Access Control）層において処理（送信）される情報／信号である。
　例えば、パワーヘッドルームは、ＭＡＣ　ＣＥに含まれ、ＰＵＳＣＨを経由して報告されても良い。すなわち、ＭＡＣ　ＣＥのフィールドが、パワーヘッドルームのレベルを示すために用いられても良い。
　ＰＲＡＣＨ、ＮＰＲＡＣＨは、ランダムアクセスプリアンブルを送信するために用いられる。
　また、上りリンクの無線通信では、上りリンク物理信号として上りリンク参照信号（Uplink Reference Signal: UL RS）が用いられる。上りリンク物理信号は、上位層から出力された情報を送信するためには使用されないが、物理層によって使用される。ここで、上りリンク参照信号には、ＤＭＲＳ（Demodulation Reference Signal）、ＳＲＳ（Sounding Reference Signal）が含まれる。
　ＤＭＲＳは、ＰＵＳＣＨまたはＰＵＣＣＨまたはＮＰＵＳＣＨの送信に関連する。例えば、基地局装置１Ａは、ＰＵＳＣＨまたはＰＵＣＣＨまたはＮＰＵＳＣＨの伝搬路補正を行なうためにＤＭＲＳを使用する。ＳＲＳは、ＰＵＳＣＨまたはＰＵＣＣＨの送信に関連しない。例えば、基地局装置１Ａは、上りリンクのチャネル状態を測定するためにＳＲＳを使用する。
　図１において、基地局装置１Ａから端末装置２Ａへの下りリンクの無線通信では、以下の下りリンク物理チャネルが用いられる。下りリンク物理チャネルは、上位層から出力された情報を送信するために使用される。
・ＰＢＣＨ（Physical Broadcast Channel: 報知チャネル）
・ＰＣＦＩＣＨ（Physical Control Format Indicator Channel: 制御フォーマット指示チャネル）
・ＰＨＩＣＨ（Physical Hybrid automatic repeat request Indicator Channel: HARQ指示チャネル）
・ＰＤＣＣＨ（Physical Downlink Control Channel: 下りリンク制御チャネル）
・ＥＰＤＣＣＨ（Enhanced Physical Downlink Control Channel: 拡張下りリンク制御チャネル）
・ＰＤＳＣＨ（Physical Downlink Shared Channel: 下りリンク共有チャネル）
・ＮＰＤＳＣＨ（Narrowband Physical Downlink Shared Channel: 狭帯域下りリンク共有チャネル）
・ＮＰＢＣＨ（Narrowband Physical Broadcast Channel: 狭帯域報知チャネル）
・ＮＰＤＣＣＨ（Narrowband Physical Downlink Control Channel: 狭帯域下りリンク制御チャネル）
　ＰＢＣＨは、端末装置で共通に用いられるマスターインフォメーションブロック（Master Information Block: MIB, Broadcast Channel: BCH）を報知するために用いられる。ＰＣＦＩＣＨは、ＰＤＣＣＨの送信に用いられる領域（例えば、OFDM（Orthogonal Frequency Division Multiplexing: 直交周波数分割多重）シンボルの数）を指示する情報を送信するために用いられる。ＮＰＢＣＨは報知情報を送信するために用いられる。
　ＰＨＩＣＨは、基地局装置１Ａが受信した上りリンクデータ（トランスポートブロック、コードワード）に対するＡＣＫ／ＮＡＣＫを送信するために用いられる。すなわち、ＰＨＩＣＨは、上りリンクデータに対するＡＣＫ／ＮＡＣＫを示すＨＡＲＱインディケータ（HARQフィードバック）を送信するために用いられる。また、ＡＣＫ／ＮＡＣＫは、ＨＡＲＱ－ＡＣＫとも呼称する。端末装置２Ａは、受信したＡＣＫ／ＮＡＣＫを上位レイヤに通知する。ＡＣＫ／ＮＡＣＫは、正しく受信されたことを示すＡＣＫ、正しく受信しなかったことを示すＮＡＣＫ、対応するデータがなかったことを示すＤＴＸである。また、上りリンクデータに対するＰＨＩＣＨが存在しない場合、端末装置２ＡはＡＣＫを上位レイヤに通知する。
　ＰＤＣＣＨおよびＥＰＤＣＣＨは、下りリンク制御情報（Downlink Control Information: DCI）を送信するために用いられる。ここで、下りリンク制御情報の送信に対して、複数のＤＣＩフォーマットが定義される。すなわち、下りリンク制御情報に対するフィールドがＤＣＩフォーマットに定義され、情報ビットへマップされる。
　例えば、下りリンクに対するＤＣＩフォーマットとして、１つのセルにおける１つのＰＤＳＣＨ（１つの下りリンクトランスポートブロックの送信）のスケジューリングに使用されるＤＣＩフォーマット１Ａが定義される。
　例えば、下りリンクに対するＤＣＩフォーマットには、ＰＤＳＣＨのリソース割り当てに関する情報、ＰＤＳＣＨに対するＭＣＳ（Modulation and Coding Scheme）に関する情報、ＰＵＣＣＨに対するＴＰＣコマンドなどの下りリンク制御情報が含まれる。ここで、下りリンクに対するＤＣＩフォーマットを、下りリンクグラント（または、下りリンクアサインメント）とも称する。
　また、例えば、上りリンクに対するＤＣＩフォーマットとして、１つのセルにおける１つのＰＵＳＣＨ（１つの上りリンクトランスポートブロックの送信）のスケジューリングに使用されるＤＣＩフォーマット０が定義される。
　例えば、上りリンクに対するＤＣＩフォーマットには、ＰＵＳＣＨのリソース割り当てに関する情報、ＰＵＳＣＨに対するＭＣＳに関する情報、ＰＵＳＣＨに対するＴＰＣコマンドなど上りリンク制御情報が含まれる。上りリンクに対するＤＣＩフォーマットを、上りリンクグラント（または、上りリンクアサインメント）とも称する。
　また、上りリンクに対するＤＣＩフォーマットは、下りリンクのチャネル状態情報（CSI: Channel State Information。受信品質情報とも称する）を要求（CSI request）するために用いることができる。
　また、上りリンクに対するＤＣＩフォーマットは、端末装置が基地局装置にフィードバックするチャネル状態情報報告（CSI feedback report）をマップする上りリンクリソースを示す設定のために用いることができる。例えば、チャネル状態情報報告は、定期的にチャネル状態情報（Periodic CSI）を報告する上りリンクリソースを示す設定のために用いることができる。チャネル状態情報報告は、定期的にチャネル状態情報を報告するモード設定（CSI report mode）のために用いることができる。
　例えば、チャネル状態情報報告は、不定期なチャネル状態情報（Aperiodic CSI）を報告する上りリンクリソースを示す設定のために用いることができる。チャネル状態情報報告は、不定期的にチャネル状態情報を報告するモード設定（CSI report mode）のために用いることができる。基地局装置は、前記定期的なチャネル状態情報報告または前記不定期的なチャネル状態情報報告のいずれかを設定することができる。また、基地局装置は、前記定期的なチャネル状態情報報告および前記不定期的なチャネル状態情報報告の両方を設定することもできる。
　また、上りリンクに対するＤＣＩフォーマットは、端末装置が基地局装置にフィードバックするチャネル状態情報報告の種類を示す設定のために用いることができる。チャネル状態情報報告の種類は、広帯域ＣＳＩ（例えば、Wideband CQI）と狭帯域ＣＳＩ（例えば、Subband CQI）などがある。
　ＮＰＤＣＣＨは制御情報を送信するために用いられる。
　端末装置は、下りリンクアサインメントを用いてＰＤＳＣＨのリソースがスケジュールされた場合、スケジュールされたＰＤＳＣＨで下りリンクデータを受信する。また、端末装置は、上りリンクグラントを用いてＰＵＳＣＨのリソースがスケジュールされた場合、スケジュールされたＰＵＳＣＨで上りリンクデータおよび／または上りリンク制御情報を送信する。
　ＰＤＳＣＨは、下りリンクデータ（下りリンクトランスポートブロック、DL-SCH）を送信するために用いられる。また、ＰＤＳＣＨは、システムインフォメーションブロックタイプ１メッセージを送信するために用いられる。システムインフォメーションブロックタイプ１メッセージは、セルスペシフィック（セル固有）な情報である。
　また、ＰＤＳＣＨは、システムインフォメーションメッセージを送信するために用いられる。システムインフォメーションメッセージは、システムインフォメーションブロックタイプ１以外のシステムインフォメーションブロックＸを含む。システムインフォメーションメッセージは、セルスペシフィック（セル固有）な情報である。
　また、ＰＤＳＣＨは、ＲＲＣメッセージを送信するために用いられる。ここで、基地局装置から送信されるＲＲＣメッセージは、セル内における複数の端末装置に対して共通であっても良い。また、基地局装置１Ａから送信されるＲＲＣメッセージは、ある端末装置２に対して専用のメッセージ（dedicated signalingとも称する）であっても良い。すなわち、ユーザ装置スペシフィック（ユーザ装置固有）な情報は、ある端末装置に対して専用のメッセージを使用して送信される。また、ＰＤＳＣＨは、ＭＡＣ　ＣＥを送信するために用いられる。
　ここで、ＲＲＣメッセージおよび／またはＭＡＣ　ＣＥを、上位層の信号（higher layer signaling）とも称する。
　また、ＰＤＳＣＨは、下りリンクのチャネル状態情報を要求するために用いることができる。また、ＰＤＳＣＨは、端末装置が基地局装置にフィードバックするチャネル状態情報報告（CSI feedback report）をマップする上りリンクリソースを送信するために用いることができる。例えば、チャネル状態情報報告は、定期的にチャネル状態情報（Periodic CSI）を報告する上りリンクリソースを示す設定のために用いることができる。チャネル状態情報報告は、定期的にチャネル状態情報を報告するモード設定（CSI report mode）のために用いることができる。
　下りリンクのチャネル状態情報報告の種類は広帯域ＣＳＩ（例えば、Wideband CSI）と狭帯域ＣＳＩ（例えば、Subband CSI）がある。広帯域ＣＳＩは、セルのシステム帯域に対して１つのチャネル状態情報を算出する。狭帯域ＣＳＩは、システム帯域を所定の単位に区分し、その区分に対して１つのチャネル状態情報を算出する。
　ＮＰＤＳＣＨは、システム情報を送信するために用いられる。また、ＮＰＤＳＣＨは下りリンクデータを送信するために用いられる。
　また、下りリンクの無線通信では、下りリンク物理信号として同期信号（Synchronization signal: SS）、下りリンク参照信号（Downlink Reference Signal: DL RS）が用いられる。下りリンク物理信号は、上位層から出力された情報を送信するためには使用されないが、物理層によって使用される。
　同期信号は、端末装置が、下りリンクの周波数領域および時間領域の同期を取るために用いられる。また、下りリンク参照信号は、端末装置が、下りリンク物理チャネルの伝搬路補正を行なうために用いられる。例えば、下りリンク参照信号は、端末装置が、下りリンクのチャネル状態情報を算出するために用いられる。
　また、狭帯域下りリンクの無線通信では、下りリンク物理信号として狭帯域同期信号が用いられる。狭帯域同期信号は、狭帯域プライマリ同期信号（Narrowband Primary Synchronization signal: NPSS）と狭帯域セカンダリ同期信号（Narrowband Secondary Synchronization signal: NSSS）がある。ＮＳＳＳは５０４通りの狭帯域物理セルＩＤを示す。
　ここで、下りリンク参照信号には、ＣＲＳ（Cell-specific Reference Signal: セル固有参照信号）、ＰＤＳＣＨに関連するＵＲＳ（UE-specific Reference Signal: 端末固有参照信号、端末装置固有参照信号）、ＥＰＤＣＣＨに関連するＤＭＲＳ（Demodulation Reference Signal）、ＮＺＰ　ＣＳＩ－ＲＳ（Non-Zero Power Chanel State Information - Reference Signal）、ＺＰ　ＣＳＩ－ＲＳ（Zero Power Chanel State Information - Reference Signal）、ＰＲＳ（Positioning Reference Signal: ポジショニング参照信号）、ＮＲＳ（Narrowband Reference Signal: 狭帯域参照信号）が含まれる。
　ＣＲＳは、サブフレームの全帯域で送信され、ＰＢＣＨ／ＰＤＣＣＨ／ＰＨＩＣＨ／ＰＣＦＩＣＨ／ＰＤＳＣＨの復調を行なうために用いられる。ＰＤＳＣＨに関連するＵＲＳは、ＵＲＳが関連するＰＤＳＣＨの送信に用いられるサブフレームおよび帯域で送信され、ＵＲＳが関連するＰＤＳＣＨの復調を行なうために用いられる。
　ＥＰＤＣＣＨに関連するＤＭＲＳは、ＤＭＲＳが関連するＥＰＤＣＣＨの送信に用いられるサブフレームおよび帯域で送信される。ＤＭＲＳは、ＤＭＲＳが関連するＥＰＤＣＣＨの復調を行なうために用いられる。
　ＮＺＰ　ＣＳＩ－ＲＳのリソースは、基地局装置１Ａによって設定される。例えば、端末装置２Ａは、ＮＺＰ　ＣＳＩ－ＲＳを用いて信号の測定（チャネルの測定）を行なう。ＺＰ　ＣＳＩ－ＲＳのリソースは、基地局装置１Ａによって設定される。基地局装置１Ａは、ＺＰ　ＣＳＩ－ＲＳをゼロ出力で送信する。例えば、端末装置２Ａは、ＮＺＰ　ＣＳＩ－ＲＳが対応するリソースにおいて干渉の測定を行なう。
　ＭＢＳＦＮ（Multimedia Broadcast multicast service Single Frequency Network）　ＲＳは、ＰＭＣＨの送信に用いられるサブフレームの全帯域で送信される。ＭＢＳＦＮ　ＲＳは、ＰＭＣＨの復調を行なうために用いられる。ＰＭＣＨは、ＭＢＳＦＮ　ＲＳの送信に用いられるアンテナポートで送信される。
　ＰＲＳは、ＰＲＳ送信のために設定されたサブフレームで送信される。ＰＲＳは、端末装置の位置測定のために用いられる。ＰＲＳは、セルＩＤに基づいて配置されるリソースが決まる。ＰＲＳ系列は、擬似ランダム系列である。ＰＲＳ系列を生成する擬似ランダム系列の初期値は、スロット番号、スロット内のＯＦＤＭシンボル番号、セルＩＤ、ＰＲＳのＩＤ、ＣＰ長の一部または全部に基づいて計算される。ＣＰ長は、ノーマルＣＰかノーマルＣＰよりも長い拡張ＣＰかを示す情報である。なお、サブフレームは、２つのスロットから構成される。例えば、スロットは、７個のＯＦＤＭシンボルで構成される。
　ここで、下りリンク物理チャネルおよび下りリンク物理信号を総称して、下りリンク信号とも称する。また、上りリンク物理チャネルおよび上りリンク物理信号を総称して、上りリンク信号とも称する。また、下りリンク物理チャネルおよび上りリンク物理チャネルを総称して、物理チャネルとも称する。また、下りリンク物理信号および上りリンク物理信号を総称して、物理信号とも称する。
　また、ＢＣＨ、ＵＬ－ＳＣＨおよびＤＬ－ＳＣＨは、トランスポートチャネルである。ＭＡＣ層で用いられるチャネルを、トランスポートチャネルと称する。また、ＭＡＣ層で用いられるトランスポートチャネルの単位を、トランスポートブロック（Transport Block: TB）、または、ＭＡＣ　ＰＤＵ（Protocol Data Unit）とも称する。トランスポートブロックは、ＭＡＣ層が物理層に渡す（deliverする）データの単位である。物理層において、トランスポートブロックはコードワードにマップされ、コードワード毎に符号化処理などが行なわれる。
　また、キャリアアグリゲーション（CA: Carrier Aggregation）をサポートしている端末装置に対して、基地局装置は、より広帯域伝送のため複数のコンポーネントキャリア（CC: Component Carrier）を統合して通信することができる。キャリアアグリゲーションでは、１つのプライマリセル（PCell: Primary Cell）および１または複数のセカンダリセル（SCell: Secondary Cell）がサービングセルの集合として設定される。
　また、デュアルコネクティビティ（DC: Dual Connectivity）では、サービングセルのグループとして、マスターセルグループ（MCG: Master Cell Group）とセカンダリセルグループ（SCG: Secondary Cell Group）が設定される。ＭＣＧは、ＰＣｅｌｌとオプションで１または複数のＳＣｅｌｌから構成される。また、ＳＣＧは、プライマリＳＣｅｌｌ（PSCell）とオプションで１または複数のＳＣｅｌｌから構成される。
　図２は、本実施形態に係る通信システムの例を示す図である。図２に示すように、本実施形態における通信システムは、端末装置２－１、基地局装置２－２、ロケーションサーバー２－３を備える。なお、単に基地局装置といった場合、特に断りがなければ基地局装置１Ａおよび／または基地局装置２－２を示す。また、単に端末装置といった場合、特に断りがなければ端末装置２および／または端末装置２－１を示す。
　端末装置２－１は、上りリンクベースの端末装置の位置測定に必要な上りリンク信号を送信する。端末装置２－１は、基地局装置２－２から下りリンク信号を受信し、位置に関する測定を行なう。端末装置２－１は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）やＴＢＳ（Terrestrial Beacon System）の信号を受信し、位置に関する測定を行なう。端末装置２－１は、位置推定値または位置測定結果をロケーションサーバー２－３に送信する。位置推定値は、座標情報を含む。座標情報は緯度、経度、標高（海抜）などである。また、位置測定結果は、ロケーションサーバー２－３が位置推定値を求めるために用いる情報である。
　基地局装置２－２は、ターゲット端末装置に対する無線信号の測定結果をロケーションサーバー２－３と通信する。基地局装置２－２は、上りリンクの位置測定をするために、端末装置２－１にＳＲＳ送信を要求することができる。
　ロケーションサーバー２－３は、端末装置の位置を推定する、または端末装置に位置測定のためのアシストデータを送信する。ロケーションサーバー２－３は基地局装置２－２と互いに動作して、端末装置２－１の位置推定値を得ることができる。
　本実施形態に係る通信システムは、ネットワークアシストＧＮＳＳ（Network-assisted GNSS、A-GNSS）、ＯＴＤＯＡ（Observed Time Differential Of Arrival）、ＥＣＩＤ（Enhanced Cell ID）、ＵＴＤＯＡ（Uplink Time Differential Of Arrival）、気圧センサ－（Barometric sensor）法、ＷＬＡＮ（Wireless Local Area Network）法、ＢＴ（Bluetooth（登録商標））法、ＴＢＳ法などの位置測定方法を、１または複数用いて端末装置の位置を推定する。これらの方法を用いて、端末装置２－１または基地局装置２－２またはロケーションサーバー２－３が端末装置２－１の位置を推定する。ロケーションサーバー２－３は端末装置２－１の位置情報を管理する。
　Ａ－ＧＮＳＳは、端末装置２－１がロケーションサーバー２－３からＡ－ＧＮＳＳアシスト情報を受信し、ＧＮＳＳ信号を用いて位置を推定する。Ａ－ＧＮＳＳアシスト情報は、電離層モデル、座標変換パラメータ、エフェメリス（ephemeris）、アルマナック（Almanac）の一部または全部を含む。アルマナックはおおよそのＧＮＳＳ衛星位置を知るための情報であり、衛星ＩＤ、時刻情報、週番号、衛星軌道情報の一部または全部が含まれる。エフェメリスはＧＮＳＳ衛星の位置を求めるための情報であり、時刻情報、衛星の位置パラメータ、衛星時計の補正パラメータの一部または全部を含む。
　ＯＴＤＯＡは、下りリンクの位置推定法であり、複数の基地局装置からの下りリンク信号の受信タイミングを利用して端末装置２－１の位置を推定する。ロケーションサーバー２－３は、ＯＴＤＯＡアシスト情報を端末装置２－１に送信（伝達）する。ＯＴＤＯＡアシスト情報は、ＯＴＤＯＡリファレンスセル情報、ＯＴＤＯＡ隣接セル情報リスト、ＯＴＤＯＡ誤差の一部または全部を含む。ＯＴＤＯＡリファレンスセル情報は、キャリア周波数、セルＩＤ、ＣＰ長、ＰＲＳ情報の一部または全部を含む。ＣＰ長は、ノーマルＣＰかノーマルＣＰよりも長い拡張ＣＰかを示す。ＰＲＳ情報は、帯域幅、ＰＲＳ設定インデックス、連続サブフレーム数、ＰＲＳミューティング（muting）情報の一部または全部を含む。ＰＲＳ設定インデックスは、ＰＲＳサブフレームの周期、ＰＲＳサブフレームのオフセット値を示す情報である。帯域幅は、ＰＲＳが送信される帯域幅を示し、リソースブロック数で示される。例えば、帯域幅を示すリソースブロック数は６、１５、２５、５０、７５、１００である。連続サブフレーム数は、連続して送信されるＰＲＳサブフレーム数を示す。例えば、連続して送信されるサブフレーム数は、１、２、４、６である。ＰＲＳサブフレームの周期およびＰＲＳサブフレームのオフセット値に基づいて、連続サブフレームの先頭サブフレームが求められる。ＰＲＳミューティング情報は、そのセルのＰＲＳミューティング設定を示す。ＰＲＳミューティング設定は、あるセルのあるサブフレームでＰＲＳが送信されるか送信されないかを示す。
　ＯＴＤＯＡ隣接セル情報リストは、１または複数のＯＴＤＯＡ隣接周波数情報を含む。ＯＴＤＯＡ隣接周波数情報は、１または複数のＯＴＤＯＡ隣接セル情報を含む。ＯＴＤＯＡ隣接セル情報は、セルＩＤ、キャリア周波数、ＣＰ長、ＰＲＳ情報、ＣＲＳアンテナポート数、スロット番号オフセット、ＰＲＳサブフレームオフセット、期待されるＲＳＴＤ、期待されるＲＳＴＤの不確かさの一部または全部を含む。スロット番号オフセットは、そのセルとリファレンスセルとの間のスロット番号のオフセットを示す。ＰＲＳサブフレームオフセットは、リファレンスセルのＰＲＳサブフレームの先頭とリファレンスセルとは異なるキャリア周波数におけるＰＲＳサブフレームの先頭とのオフセットを示す。ＲＳＴＤ（Reference Signal Time difference）は、隣接セルとリファレンスセルの受信タイミング差を示す。期待されるＲＳＴＤは、このセルとリファレンスセルとの間の期待される伝搬時間差が考慮される。期待されるＲＳＴＤの不確かさは、期待されるＲＳＴＤの取り得る値（誤差）を示す。端末装置２－１は、期待されるＲＳＴＤおよび期待されるＲＳＴＤの不確かさに基づいて求められる範囲でＲＳＴＤを測定することができる。
　ロケーションサーバー２－３は、基地局装置２－２に対してＯＴＤＯＡ情報を要求する。逆に言うと、基地局装置２－２は、ロケーションサーバー２－３から要求された場合、ＯＴＤＯＡ情報をロケーションサーバー２－３に送信（提供）する。ＯＴＤＯＡ情報は、１または複数のＯＴＤＯＡセル情報を含む。ＯＴＤＯＡセル情報は、物理セルＩＤ、キャリア周波数、ＰＲＳ帯域幅、ＰＲＳ設定インデックス、ＣＰ長、ＰＲＳが送信される連続サブフレーム数、ＣＲＳアンテナポート数、基地局装置／アクセスポイントのアンテナの座標、ＰＲＳミューティング設定の一部または全部を含む。基地局装置／アクセスポイントのアンテナの座標は、緯度、経度、高さ（海抜、標高）、北緯か南緯かを示す情報、高さの方向を示す情報の一部または複数を示す。高さの方向は、高さまたは深さを示す。
　端末装置２－１は、ＯＴＤＯＡ信号測定情報をロケーションサーバー２－３に送信（伝達）する。ＯＴＤＯＡ信号測定情報は、リファレンスセルのセルＩＤ、キャリア周波数、隣接測定リストの一部または全部を含む。隣接測定リストは、隣接セルに対するＲＳＴＤを含むリストであり、１または複数の隣接測定要素を含む。隣接測定要素は、隣接セルのセルＩＤ、キャリア周波数、ＲＳＴＤの一部または全部を含む。
　ロケーションサーバー２－３は、端末装置２－１から受信（提供）されたＯＴＤＯＡ信号測定情報を用いて端末装置２－１の位置を推定する。
　ＥＣＩＤは、サービングセルの情報、サービングセルからの距離およびサービングセルからの方向に基づいて端末装置２－１の位置を推定する方法である。端末装置２－１は、ＥＣＩＤ信号測定情報をロケーションサーバー２－３に送信（伝達、提供）する。ＥＣＩＤ信号測定情報は、プライマリセルの測定結果、測定結果リストの一部または全部を含む。プライマリセル測定結果は測定結果要素を含む。測定結果リストは、１または複数の測定結果要素を含む。測定結果要素は、セルＩＤ、ＲＳＲＰ（Reference Signal Received Power: 参照信号受信電力）、ＲＳＲＱ（Reference Signal Received Quality: 参照信号受信品質）、受信送信時間差の一部または全部を含む。ＲＳＲＰは、測定する周波数帯域内のＣＲＳの受信電力の平均から求められる。ＲＳＲＱは、ＮＲＢｘＲＳＲＰ／ＲＳＳＩで求められる。ＮＲＢは、リソースブロック数である。リソースブロックは、所定のサブキャリア数およびシンボル数で定義されるリソースである。また、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator: 受信信号強度）は、測定帯域内の測定サブフレームのあるＯＦＤＭシンボルの平均受信電力で求められる。ＲＳＳＩは、同一チャネルのサービングセルの信号および非サービングセルの信号、隣接チャネルの干渉または熱雑音などが含まれる。また、基地局装置２－２は、タイミングアドバンス、端末装置２－１の上りリンク信号の到来角（Angle Of Arrival: AOA）、セルＩＤ、端末装置２－１から報告されたＲＳＲＰ、端末装置２－１から報告されたＲＳＲＱの一部または全部をロケーションサーバー２－３に送信（伝達）する。タイミングアドバンスは、タイプ１とタイプ２がある。タイミングアドバンスタイプ１は、基地局装置２－２における端末装置２－１からの信号の受信と送信の時間差と端末装置２－１における受信と送信の時間差の和で求められる。タイミングアドバンスタイプ２は、基地局装置２－２における受信と送信の時間差であり、複数の端末装置から受信したＰＲＡＣＨを含む上り無線フレームに対応する時間差である。
　ＵＴＤＯＡは、上りリンクの位置推定であり、例えば、複数の基地局装置における端末装置２－１からの上りリンク信号の受信タイミングを利用して端末装置２－１の位置を推定する。基地局装置２－２は、セルＩＤ、タイミングアドバンス、ＳＲＳ情報の一部または全部をロケーションサーバー２－３に送信（伝達）する。ＳＲＳ情報は、セルＩＤ、上りサイクリックプレフィックス、そのセルの上り帯域幅、セル固有ＳＲＳの帯域幅、端末固有ＳＲＳの帯域幅、ＳＲＳのアンテナポート数、ＳＲＳの周波数ホッピング帯域幅、ＳＲＳのサイクリックシフト、ＳＲＳの送信コーム（transmission comb）、周波数領域の配置情報の一部または全部が含まれる。ＳＲＳの送信コームは、サブキャリアレベルでの配置情報を示す。基地局装置２－２は、端末装置２－１にＳＲＳ情報を送信する。
　気圧センサ－法は、端末装置２－１の気圧情報を用いて主に高さ方向の位置を推定する。端末装置２－１は、気圧センサの測定結果、タイムスタンプ、気圧センサに基づいた端末位置推定値の一部または全部をロケーションサーバー２－３に送信（伝達）する。
　また、ＷＬＡＮ法は、ＷＬＡＮからの受信信号の測定結果とデータベースを用いて端末装置２－１の位置を端末装置２－１またはロケーションサーバー２－３が推定する。端末装置２－１は、ＳＳＩＤ（Service Set Identity）、ＢＳＳＩＤ（Basic Service Set Identity）、アクセスポイントのＲＳＳＩ、ラウンドトリップタイム、測定時／位置推定時のタイムスタンプ、端末位置推定値、サービングアクセスポイントか非サービングアクセスポイントかを示す情報の一部または全部をロケーションサーバー２－３に送信（伝達）する。
　また、ＢＴ法は、ＢＴからの受信信号の測定結果とデータベースを用いて端末装置２－１の位置を推定する。端末装置２－１は、ＭＡＣ（Media Access Control）アドレス、ビーコンのＲＳＳＩ、測定時／位置推定時のタイムスタンプ、端末装置２－１の位置推定値の一部または全部をロケーションサーバー２－３に送信（伝達）する。
　ＴＢＳ法は、位置推定を目的としたブロードキャスト信号を端末装置２－１が受信して位置を推定する。端末装置２－１は、端末装置２－１の位置推定値、位置推定時のタイムスタンプ、ＴＢＳ測定結果、測定品質の一部または全部をロケーションサーバー２－３に送信（伝達）する。
　端末装置２－１は、ロケーションサーバー２－３の要求に従って、サポートしている上記位置推定方法のケーパビリティをロケーションサーバー２－３に送信（伝達）する。端末装置２－１がＯＴＤＯＡをサポートしている場合、サポートしているシステム帯域幅をそのケーパビリティに含めて送信（伝達）する。
　狭帯域端末は、システム帯域が狭いため、位置推定精度が劣化することが懸念される。そのため、システム帯域が狭い場合であっても、位置推定精度を劣化させないことが求められる。端末装置２－１が狭帯域端末の場合にＯＴＤＯＡで位置推定する場合、基地局装置２－２は、狭帯域ＰＲＳ（Narrowband PRS: NPRS）を送信することができる。干渉を軽減するため、ＮＰＲＳはＰＲＳのうち、ＮＲＳが送信されるＯＦＤＭシンボルを除いた信号とすることができる。図３は、ＰＲＳの配置例である。図３において、１つの四角はリソースエレメントを表し、右上線でハッチングしたリソースエレメントは、ＰＲＳを示す。図４は、２アンテナポートの場合のアンテナポート０におけるＮＲＳの配置例である。図４において、右上線でハッチングしたリソースエレメントは、アンテナポート０で送信されるＮＲＳを示し、右下線でハッチングしたリソースエレメントは、アンテナポート１でＮＲＳが送信されるため、アンテナポート０ではそのリソースは使わない（信号を送信しない）ことを示す。図５は、ＮＰＲＳの配置例である。図５において、右上線でハッチングしたリソースエレメントはＮＰＲＳを示す。図６は、ＮＰＲＳの配置例である。図６の例では、狭帯域のため、ＮＰＲＳは、周波数方向の配置数が減るため、周波数密度を高くして配置している。また、隣接セルからの干渉を軽減するため、時間密度を低くしている。なお、図６では１ＯＦＤＭシンボルのみにＮＰＲＳを配置した例を示しているが、複数のＯＦＤＭシンボルに配置しても良い。また、基地局装置２－２が連続するサブフレーム／シンボルでＮＰＲＳを送信する場合、サブフレーム毎／シンボル毎に正負の符号を所定のパターンで変えることができる。正負の符号のパターンは、セルＩＤ、狭帯域セルＩＤ、ＮＰＲＳのＩＤの一部または全部に基づいて決まる。
　ＮＰＲＳ系列は、擬似ランダム系列とすることができる。また、ＮＰＲＳ系列を生成する擬似ランダム系列の初期値は、狭帯域セルＩＤ、スロット番号、スロット内のＯＦＤＭシンボル番号、ＮＰＲＳのＩＤの一部または全部に基づいて計算される。基地局装置は、ＰＲＳをノーマルＣＰ、拡張ＣＰで送信することができる。一方、基地局装置は、ＮＰＲＳをノーマルＣＰのみで送信することができる。ＮＰＲＳ系列が短くなることを避けるため、擬似ランダム系列の初期値は、スロット内のＯＦＤＭシンボル番号を考慮されないとすることができる。この場合、擬似ランダム系列は、スロット毎に初期化される。また、基地局装置は、ＮＰＲＳの周波数密度によって、擬似ランダム系列の初期値にＯＦＤＭシンボル番号を考慮するかしないを判断することができる。例えば、基地局装置は、ＮＰＲＳを１２サブキャリアのうちの２サブキャリアに配置している場合、ＮＰＲＳの擬似ランダム系列の初期値にＯＦＤＭシンボル番号を考慮しない。例えば、基地局装置は、ＮＰＲＳを１２サブキャリアのうちの１２サブキャリアに配置している場合、ＮＰＲＳの擬似ランダム系列の初期値にＯＦＤＭシンボル番号を考慮する。このとき、端末装置は、ＮＰＲＳの周波数密度によって、ＮＰＲＳ系列を生成する擬似ランダム系列の初期値がＯＦＤＭシンボル番号を考慮しているか否かを判断し、ＮＰＲＳ系列を用いてＲＳＴＤを求める。
　位置推定精度を同程度にするため、ＰＲＳ系列長とＮＰＲＳ系列長は同じとすることができる。また、位置推定精度と消費電力を考慮して、ＮＰＲＳ系列長は、ＰＲＳ系列長よりも短くすることができる。また、ＮＰＲＳ系列長をＰＲＳ系列長よりも長くして、１つの系列あたりの精度を上げることができる。この場合、ＲＳＴＤの計算に用いられる合計の系列数／サブフレーム数によって、位置推定精度と消費電力のトレードオフを考慮することができる。
　ロケーションサーバー２－３は狭帯域端末にＯＴＤＯＡアシスト情報（狭帯域OTDOAアシスト情報）を送信（伝達）することができる。狭帯域ＯＴＤＯＡアシスト情報は、狭帯域ＯＴＤＯＡリファレンスセル情報、狭帯域ＯＴＤＯＡ隣接セル情報リスト、狭帯域ＯＴＤＯＡ誤差の一部または全部を含む。狭帯域ＯＴＤＯＡリファレンスセル情報は、キャリア周波数、セルＩＤ、狭帯域セルＩＤ、ＣＰ長、ＮＰＲＳ情報の一部または全部を含む。ＮＰＲＳ情報は、ＮＰＲＳ設定インデックス、連続サブフレーム数、ＮＰＲＳミューティング（muting）情報、ＮＰＲＳのリソース割当て情報、ＮＰＲＳが配置されるサブキャリア数、ＮＰＲＳの中心周波数の一部または全部を含む。ＮＰＲＳ設定インデックスは、ＮＰＲＳサブフレームの周期、ＮＰＲＳサブフレームのオフセット値を示す情報である。連続サブフレーム数は、連続して送信されるＮＰＲＳサブフレーム数を示す。ＮＰＲＳのリソース割当て情報は、ＮＰＲＳが配置されるリソースブロックを示す情報である。リソースブロックを示す情報は、１または複数のリソースブロックのインデックスとすることができる。ＮＰＲＳが配置されるサブキャリア数は、あるスロットにおける１ＯＦＤＭシンボル内に配置される周波数密度を表す。周波数密度は１２サブキャリアのうち、割当てるサブキャリア数を示すことができる。なお、周波数密度は予めいくつかパターンが決まっていて、そのパターンの中の１つを示す情報であっても良い。周波数密度のパターンは、例えば、２サブキャリア、４サブキャリア、６サブキャリア、１２サブキャリアの一部または全部とすることができる。ＮＰＲＳは、ＰＲＳよりも狭帯域で送信されるため、位置推定精度を劣化させないために、時間的に長く送信することができる。従って、基地局装置２－２は端末装置２－１に対して、ＰＲＳが設定できる連続サブフレーム数の最大値よりもＮＰＲＳが設定できる連続サブフレーム数の最大値の方を大きい値にすることができる。また、基地局装置２－２は端末装置２－１に対して、ＰＲＳが設定できる連続サブフレーム数の最小値よりもＮＰＲＳが設定できる連続サブフレーム数の最小値の方を大きい値とすることができる。例えば、ＮＰＲＳの連続サブフレーム数の最小値は６、最大値は３６とすることができる。ＮＰＲＳサブフレームの周期およびＮＰＲＳサブフレームのオフセット値に基づいて、連続サブフレームの先頭サブフレームが求められる。ＮＰＲＳミューティング情報は、そのセルのＰＲＳミューティング設定を示す。ＮＰＲＳミューティング設定は、あるセルのあるサブフレームでＮＰＲＳが送信されるか送信されないかを示す。なお、連続サブフレーム数は、周波数密度と関連することができる。例えば、周波数密度が２サブキャリアを示す場合、連続サブフレーム数の最小値は６、最大値は３６とすることができる。また例えば、周波数密度が４サブキャリアを示す場合、連続サブフレーム数の最小値は３、最大値は１６とすることができる。また例えば、周波数密度が６サブキャリアを示す場合、連続サブフレーム数の最小値は２、最大値は１２とすることができる。また例えば、周波数密度が１２サブキャリアを示す場合、連続サブフレーム数の最小値は１、最大値は６とすることができる。この場合、連続サブフレーム数を示す値は周波数密度によって変わっても良い。また、周波数密度が２、４、６サブキャリアにおける連続サブフレーム数の候補は、周波数密度が１２サブキャリアにおける連続サブフレーム数の候補の整数倍とすることができる。
　狭帯域ＯＴＤＯＡ隣接セル情報リストは、１または複数の狭帯域ＯＴＤＯＡ隣接周波数情報を含む。狭帯域ＯＴＤＯＡ隣接周波数情報は、１または複数の狭帯域ＯＴＤＯＡ隣接セル情報を含む。狭帯域ＯＴＤＯＡ隣接セル情報は、セルＩＤ、狭帯域セルＩＤ、キャリア周波数、ＣＰ長、ＮＰＲＳ情報、ＣＲＳアンテナポート数、スロット番号オフセット、ＮＰＲＳサブフレームオフセット、期待されるＲＳＴＤ、期待されるＲＳＴＤの不確かさの一部または全部を含む。ＮＰＲＳサブフレームオフセットは、リファレンスセルのＮＰＲＳサブフレームの先頭とリファレンスセルとは異なるキャリア周波数におけるＮＰＲＳサブフレームの先頭とのオフセットを示す。
　ロケーションサーバー２－３は、基地局装置２－２に対して狭帯域ＯＴＤＯＡ情報を要求する。逆に言うと、基地局装置２－２は、ロケーションサーバー２－３から要求された場合、狭帯域ＯＴＤＯＡ情報をロケーションサーバー２－３に送信（提供）する。狭帯域ＯＴＤＯＡ情報は、１または複数の狭帯域ＯＴＤＯＡセル情報を含む。狭帯域ＯＴＤＯＡセル情報は、狭帯域セルＩＤ、キャリア周波数、ＮＰＲＳ帯域幅、ＮＰＲＳ設定インデックス、ＣＰ長、ＮＰＲＳが送信される連続サブフレーム数、ＣＲＳアンテナポート数、基地局装置／アクセスポイントのアンテナの座標、ＮＰＲＳミューティング設定の一部または全部を含む。基地局装置／アクセスポイントのアンテナの座標は、緯度、経度、高さ（海抜）、北緯か南緯かを示す情報、高さの方向を示す情報の一部または複数を示す。高さの方向は、高さまたは深さを示す。
　基地局装置２－２がＵＴＤＯＡで狭帯域端末の位置推定する場合、上りリンクの狭帯域参照信号を用いることができる。上りリンクの狭帯域参照信号は、例えば狭帯域サウンディング参照信号（Narrowband Sounding Reference Signal: NSRS）またはＤＭＲＳである。狭帯域端末は、１または複数のサブキャリアで上りリンク信号を送信することができる。なお、１または複数のサブキャリアをそれぞれシングルトーン（single-tone）、マルチトーン（multi-tone）とも呼ぶ。ＮＳＲＳはシングルトーンとマルチトーンで系列が異なっても良い。基地局装置２－２は、狭帯域物理セルＩＤ、ＮＳＲＳ情報、タイミングアドバンスの一部または全部をロケーションサーバー２－３に送信（伝達）する。ＮＳＲＳ情報は、上りサイクリックプレフィックス、そのセルの上り帯域幅、シングルトーンかマルチトーンかを示す情報、ＮＳＲＳのアンテナポート数、ＮＳＲＳの周波数ホッピング帯域幅、ＮＳＲＳのサイクリックシフト、ＮＳＲＳの送信コーム（transmission comb）、周波数領域の配置情報、繰り返し回数の一部または全部を含む。ＮＳＲＳの送信コームはサブキャリア配置を示しても良い。繰り返し回数はカバレッジを広げるためにＮＳＲＳを繰り返し送信する回数である。基地局装置２－２は、ＮＳＲＳ情報を狭帯域端末に送信する。狭帯域端末は基地局装置２－２にＮＳＲＳを送信する。
　図７は、本実施形態における基地局装置の構成例を示す概略ブロック図である。図７に示すように、基地局装置１Ａは、上位層処理部（上位層処理ステップ）１０１、制御部（制御ステップ）１０２、送信部（送信ステップ）１０３、受信部（受信ステップ）１０４を含んで構成される。送信部１０３は、物理信号生成部（物理信号生成ステップ）１０３１、位置情報生成部（位置情報生成ステップ）１０３２を含んで構成される。受信部１０４は、無線受信部（無線受信ステップ）１０４１、位置測定部（位置測定ステップ）１０４２を含んで構成される。なお、図示していないが、送信部１０３は送信アンテナを含んでも良い。また、図示していないが、受信部１０４は受信アンテナを含んでも良い。また、送信アンテナと受信アンテナは同じアンテナであっても良い。
　上位層処理部１０１は、媒体アクセス制御（Medium Access Control: MAC）層、パケットデータ統合プロトコル（Packet Data Convergence Protocol: PDCP）層、無線リンク制御（Radio Link Control: RLC）層、無線リソース制御（Radio Resource Control: RRC）層の処理を行なう。また、上位層処理部１０１は、送信部１０３および受信部１０４の制御を行なうために必要な情報を生成し、制御部１０２に出力する。
　上位層処理部１０１は、端末装置の機能（UE capability）等、端末装置に関する情報を端末装置から受信する。言い換えると、端末装置は、自身の機能を基地局装置に上位層の信号で送信する。
　なお、以下の説明において、端末装置に関する情報は、その端末装置が所定の機能をサポートするかどうかを示す情報、または、その端末装置が所定の機能に対する導入およびテストの完了を示す情報を含む。なお、以下の説明において、所定の機能をサポートするかどうかは、所定の機能に対する導入およびテストを完了しているかどうかを含む。
　例えば、端末装置が所定の機能をサポートする場合、その端末装置はその所定の機能をサポートするかどうかを示す情報（パラメータ）を送信する。端末装置が所定の機能をサポートしない場合、その端末装置はその所定の機能をサポートするかどうかを示す情報（パラメータ）を送信しない。すなわち、その所定の機能をサポートするかどうかは、その所定の機能をサポートするかどうかを示す情報（パラメータ）を送信するかどうかによって通知される。なお、所定の機能をサポートするかどうかを示す情報（パラメータ）は、１または０の１ビットを用いて通知しても良い。
　上位層処理部１０１は、下りリンクデータ（トランスポートブロック）、システムインフォメーション、ＲＲＣメッセージ、ＭＡＣ　ＣＥなどを生成、または上位ノードから取得する。上位層処理部１０１は、下りリンクデータを送信部１０３に出力し、他の情報を制御部１０２に出力する。また、上位層処理部１０１は、端末装置の各種設定情報の管理をする。
　上位層処理部１０１は、物理チャネルを割り当てる周波数およびサブフレーム、物理チャネルの符号化率および変調方式（あるいはMCS）および送信電力などを決定する。上位層処理部１０１は、決定した情報を制御部１０２に出力する。
　上位層処理部１０１は、スケジューリング結果に基づき、物理チャネルのスケジューリングに用いられる情報を生成する。上位層処理部１０１は、生成した情報を制御部１０２に出力する。
　制御部１０２は、上位層処理部１０１から入力された情報に基づいて、送信部１０３および受信部１０４の制御を行なう制御信号を生成する。制御部１０２は、上位層処理部１０１から入力された情報に基づいて、下りリンク制御情報を生成し、送信部１０３に出力する。
　送信部１０３は、制御部１０２から入力された制御信号に従って、下りリンク参照信号を生成し、上位層処理部１０１から入力されたＨＡＲＱインディケータ、下りリンク制御情報、および、下りリンクデータを、符号化および変調し、下りリンク物理チャネル、および下りリンク参照信号を多重して、送受信アンテナを介して端末装置２に信号を送信する。
　物理信号生成部１０３１は、上位層処理部１０１から入力されたＨＡＲＱインディケータ、下りリンク制御情報、下りリンク参照信号および下りリンクデータからＯＦＤＭ信号を生成する。ＯＦＤＭ信号は、サイクリックプレフィックス（cyclic prefix: CP）を付加されて、ベースバンドのディジタル信号を生成する。ベースバンドのディジタル信号はアナログ信号に変換され、フィルタリングにより余分な周波数成分が除去され、搬送周波数にアップコンバートされ、電力増幅され、送信アンテナから送信される。
　位置情報生成部１０３２は、受信部１０４が測定（推定）した位置をロケーションサーバーに送信（伝達）するための信号を生成する。送信部１０３は、有線または無線でロケーションサーバーと通信する。
　無線受信部１０４１は、制御部１０２から入力された制御信号に従って、端末装置から受信した受信信号を分離、復調、復号し、復号した情報を上位層処理部１０１または位置測定部１０４２に出力する。また、位置測定部１０４２は、端末装置から受信した位置測定のための参照信号から位置測定する。
　無線受信部１０４１は、受信アンテナを介して受信された上りリンクの信号を、ダウンコンバートによりベースバンド信号に変換し、不要な周波数成分を除去し、信号レベルが適切に維持されるように増幅レベルを制御し、受信された信号の同相成分および直交成分に基づいて、直交復調し、直交復調されたアナログ信号をディジタル信号に変換する。
　無線受信部１０４１は、変換したディジタル信号からＣＰに相当する部分を除去する。無線受信部１０４１は、ＣＰを除去した信号に対して高速フーリエ変換（Fast Fourier Transform: FFT）を行ない、周波数領域の信号を抽出する。抽出した周波数領域の信号を上りリンク物理チャネル、上りリンク参照信号などの信号に分離する。無線受信部１０４１は、位置推定に関する信号を位置測定部１０４２に出力する。
　無線受信部１０４１は、ＰＵＳＣＨ／ＮＰＵＳＣＨを逆離散フーリエ変換（Inverse Discrete Fourier Transform: IDFT）し、変調シンボルを取得し、受信信号の復調を行なう。
　無線受信部１０４１は、復調された符号化ビットを、予め定められた符号化方式の、予め定められた、または自装置が端末装置２に上りリンクグラントで予め通知した符号化率で復号を行ない、復号した上りリンクデータと、上りリンク制御情報を上位層処理部１０１へ出力する。ＰＵＳＣＨが再送信の場合は、復号部１０４４は、上位層処理部１０１から入力されるＨＡＲＱバッファに保持している符号化ビットと、復調された符号化ビットを用いて復号を行なう。
　図８は、本実施形態における端末装置の構成を示す概略ブロック図である。図８に示すように、端末装置は、上位層処理部（上位層処理ステップ）２０１、制御部（制御ステップ）２０２、送信部（送信ステップ）２０３、受信部（受信ステップ）２０４を含んで構成される。また、送信部２０３は、物理信号生成部（物理信号生成ステップ）２０３１、位置情報生成部（位置情報生成ステップ）２０３２を含んで構成される。また、受信部２０４は、無線受信部（無線受信ステップ）２０４１、位置測定部（位置測定ステップ）２０４２を含んで構成される。
　上位層処理部２０１は、ユーザの操作等によって生成された上りリンクデータ（トランスポートブロック）を、送信部２０３に出力する。また、上位層処理部２０１は、媒体アクセス制御（Medium Access Control: MAC）層、パケットデータ統合プロトコル（Packet Data Convergence Protocol: PDCP）層、無線リンク制御（Radio Link Control: RLC）層、無線リソース制御（Radio Resource Control: RRC）層などの処理を行なう。
　上位層処理部２０１は、自端末装置がサポートしている端末装置の機能を示す情報を、送信部２０３に出力する。
　上位層処理部２０１は、自端末装置の各種設定情報の管理をする。また、上位層処理部２０１は、上りリンクの各チャネルに配置される情報を生成し、送信部２０３に出力する。
　上位層処理部２０１は、基地局装置から送信されたＣＳＩフィードバックに関する設定情報を取得し、制御部２０２に出力する。
　上位層処理部２０１は、受信部２０４を介して受信した下りリンク制御情報を解釈し、スケジューリング情報を判定する。また、上位層処理部２０１は、スケジューリング情報に基づき、受信部２０４、および送信部２０３の制御を行なうために制御情報を生成し、制御部２０２に出力する。
　上位層処理部２０１は、ロケーションサーバー２－３から位置測定に関するアシストデータ（情報）を解釈し、制御部２０２に出力する。
　制御部２０２は、上位層処理部２０１から入力された情報に基づいて、受信部２０４および送信部２０３の制御を行なう制御信号を生成する。制御部２０２は、生成した制御信号を受信部２０４、および送信部２０３に出力して受信部２０４、および送信部２０３の制御を行なう。
　受信部２０４は、制御部２０２から入力された制御信号に従って、受信アンテナを介して基地局装置から受信した受信信号を、分離、復調、復号し、復号した情報を上位層処理部２０１に出力する。
　無線受信部２０４１は、送受信アンテナを介して受信した下りリンクの信号を、ダウンコンバートによりベースバンド信号に変換し、不要な周波数成分を除去し、信号レベルが適切に維持されるように増幅レベルを制御し、受信した信号の同相成分および直交成分に基づいて、直交復調し、直交復調されたアナログ信号をディジタル信号に変換する。
　また、無線受信部２０４１は、変換したディジタル信号からＣＰに相当する部分を除去し、ＣＰを除去した信号に対して高速フーリエ変換を行ない、周波数領域の信号を抽出する。抽出した信号は下りリンク物理チャネル、および下りリンク参照信号に、それぞれ分離される。また、無線受信部２０４１は、チャネル測定から得られた所望信号のチャネルの推定値に基づいて、下りリンク物理チャネルのチャネル補償を行ない、下りリンク制御情報を検出し、制御部２０２に出力する。
　また、無線受信部２０４１は、チャネル推定値を用いて、信号検出し、上位層処理部２０１に出力する。
　位置測定部２０４２は、１または複数の位置推定方式を用いて、位置推定値または位置測定結果を求め、制御部２０２に出力する。また、位置測定部２０４２は、位置推定に関するアシストデータを用いて、位置推定値または位置測定結果を求め、制御部２０２に出力する。
　送信部２０３は、制御部２０２から入力された制御信号に従って、上りリンク参照信号を生成し、上位層処理部２０１から入力された上りリンクデータ（トランスポートブロック）を符号化および変調し、制御チャネル、共有チャネルなどの上りリンク物理チャネル、および生成した上りリンク参照信号を多重し、送信アンテナを介して基地局装置に送信する。
　また、送信部２０３は、位置推定値または位置測定結果をロケーションサーバー２－３に送信（伝達）する。
　物理信号生成部２０３１は、上りリンク制御情報、上りリンクデータ、上りリンク参照信号からＳＣ－ＦＤＭＡシンボルを生成する。ＳＣ－ＦＤＭＡシンボルは、ＣＰが付加され、ベースバンドのディジタル信号が生成される。ベースバンドのディジタル信号はアナログ信号に変換され、余分な周波数成分が除去され、アップコンバートにより搬送周波数に変換され、電力増幅され、送信される。
　なお、端末装置はＳＣ－ＦＤＭＡ方式に限らず、ＯＦＤＭＡ方式の変調を行なうことができる。
　図９は、ロケーションサーバー２－３の構成例を示す概略ブロック図である。ロケーションサーバー２－３は制御部（制御ステップ）３０１、受信部（受信ステップ）３０２、送信部（送信ステップ）３０３、位置測定部（位置測定ステップ）３０４、位置管理部（位置管理ステップ）３０５を含んで構成される。
　制御部３０１は、受信部３０２、送信部３０３、位置測定部３０４、位置管理部３０５を制御する。
　受信部３０２は、基地局装置および／または端末装置から位置推定値または位置測定結果を受信し、制御部３０１に出力する。制御部３０１は位置測定結果を位置測定部３０４に出力する。位置測定部３０４は、位置測定結果を用いて位置推定値を求め、制御部３０１に出力する。制御部３０１は受信部３０２または位置測定部３０４から入力された位置推定値を位置管理部３０５に出力する。
　制御部３０１は、位置推定に関するアシストデータ（情報）を送信部３０３に出力する。送信部３０３は、位置推定に関するアシストデータ（情報）を端末装置に送信（伝達）する。
　本発明に関わる装置で動作するプログラムは、本発明に関わる実施形態の機能を実現するように、Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ（CPU）等を制御してコンピュータを機能させるプログラムであっても良い。プログラムあるいはプログラムによって取り扱われる情報は、一時的にＲａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ（RAM）などの揮発性メモリあるいはフラッシュメモリなどの不揮発性メモリやＨａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ（HDD）、あるいはその他の記憶装置システムに格納される。
　なお、本発明に関わる実施形態の機能を実現するためのプログラムをコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録しても良い。この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。ここでいう「コンピュータシステム」とは、装置に内蔵されたコンピュータシステムであって、オペレーティングシステムや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータが読み取り可能な記録媒体」とは、半導体記録媒体、光記録媒体、磁気記録媒体、短時間動的にプログラムを保持する媒体、あるいはコンピュータが読み取り可能なその他の記録媒体であっても良い。
　また、上述した実施形態に用いた装置の各機能ブロック、または諸特徴は、電気回路、例えば、集積回路あるいは複数の集積回路で実装または実行され得る。本明細書で述べられた機能を実行するように設計された電気回路は、汎用用途プロセッサ、デジタルシグナルプロセッサ（DSP）、特定用途向け集積回路（ASIC）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（FPGA）、またはその他のプログラマブル論理デバイス、ディスクリートゲートまたはトランジスタロジック、ディスクリートハードウェア部品、またはこれらを組み合わせたものを含んで良い。汎用用途プロセッサは、マイクロプロセッサであっても良いし、従来型のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、またはステートマシンであっても良い。前述した電気回路は、デジタル回路で構成されていても良いし、アナログ回路で構成されていても良い。また、半導体技術の進歩により現在の集積回路に代替する集積回路化の技術が出現した場合、本発明の一または複数の態様は当該技術による新たな集積回路を用いることも可能である。
　なお、本願発明は上述の実施形態に限定されるものではない。実施形態では、装置の一例を記載したが、本願発明は、これに限定されるものではなく、屋内外に設置される据え置き型、または非可動型の電子機器、例えば、ＡＶ機器、キッチン機器、掃除・洗濯機器、空調機器、オフィス機器、自動販売機、その他生活機器などの端末装置もしくは通信装置に適用出来る。
　以上、この発明の実施形態に関して図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。また、本発明は、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。また、上記各実施形態に記載された要素であり、同様の効果を奏する要素同士を置換した構成も含まれる。
　本発明は、基地局装置、端末装置、ロケーションサーバーおよび通信方法に用いて好適である。
　なお、本国際出願は、２０１６年８月４日に出願した日本国特許出願第２０１６－１５３４７６号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願第２０１６－１５３４７６号の全内容を本国際出願に援用する。
１Ａ、２－２　基地局装置
２Ａ、２Ｂ、２－１　端末装置
２－３　ロケーションサーバー
１０１　上位層処理部
１０２　制御部
１０３　送信部
１０４　受信部
１０３１　物理信号生成部
１０３２　位置情報生成部
１０４１　無線受信部
１０４２　位置測定部
２０１　上位層処理部
２０２　制御部
２０３　送信部
２０４　受信部
２０３１　物理信号生成部
２０３２　位置情報生成部
２０４１　無線受信部
２０４２　位置測定部
３０１　制御部
３０２　受信部
３０３　送信部
３０４　位置測定部
３０５　位置管理部

Claims (6)

  1. 　第１のポジショニング参照信号および第２のポジショニング参照信号を生成する物理信号生成部と、
    　前記第１のポジショニング参照信号および前記第２のポジショニング参照信号を端末装置に送信する送信部を備え、
    　前記第１のポジショニング参照信号は１個のリソースブロックにマッピングされ、前記第２のポジショニング参照信号は少なくとも６個のリソースブロックにマッピングされ、
    　前記リソースブロックは周波数領域に所定のサブキャリアで構成され、
    　前記第１のポジショニング参照信号が送信される連続サブフレーム数の最大値は前記第２のポジショニング参照信号が送信される連続サブフレーム数の最大値よりも大きい、
    　基地局装置。
  2. 　前記第１のポジショニング参照信号が送信される連続サブフレーム数の最小値は前記第２のポジショニング参照信号が送信される連続サブフレーム数の最小値よりも大きい、
    　請求項１に記載の基地局装置。
  3. 　前記第１のポジショニング参照信号の連続サブフレーム数及び前記第２のポジショニング参照信号の連続サブフレーム数をロケーションサーバーに送信する、
    　請求項１に記載の基地局装置。
  4. 　基地局装置から第１のセル情報および第２のセル情報を受信する受信部と、
    　端末装置に前記第１のセル情報又は前記第２のセル情報を送信する送信部と、を備え、
    　前記第１のセル情報は、第１のポジショニング参照信号の連続サブフレーム数を含み、
    　前記第２のセル情報は、第２のポジショニング参照信号の帯域幅、第２のポジショニング参照信号の連続サブフレーム数を含み、
    　前記第１のポジショニング参照信号は１個のリソースブロックにマッピングされ、前記第２のポジショニング参照信号は少なくとも６個のリソースブロックにマッピングされ、
    　前記リソースブロックは周波数領域に所定のサブキャリアで構成され、
    　前記第２のポジショニング参照信号の帯域幅は、前記第２のポジショニング参照信号がマッピングされるリソースブロック数を示し、
    　前記第１のポジショニング参照信号が送信される連続サブフレーム数の最大値は前記第２のポジショニング参照信号が送信される連続サブフレーム数の最大値よりも大きい、
    　ロケーションサーバー。
  5. 　基地局装置における方法であって、
    　第１のポジショニング参照信号および第２のポジショニング参照信号を生成するステップと、
    　前記第１のポジショニング参照信号および前記第２のポジショニング参照信号を端末装置に送信するステップを備え、
    　前記第１のポジショニング参照信号は１個のリソースブロックにマッピングされ、前記第２のポジショニング参照信号は少なくとも６個のリソースブロックにマッピングされ、
    　前記リソースブロックは周波数領域に所定のサブキャリアで構成され、
    　前記第１のポジショニング参照信号が送信される連続サブフレーム数の最大値は前記第２のポジショニング参照信号が送信される連続サブフレーム数の最大値よりも大きい、
    　方法。
  6. 　ロケーションサーバーにおける方法であって、
    　基地局装置から第１のセル情報および第２のセル情報を受信するステップと、
    　端末装置に前記第１のセル情報又は前記第２のセル情報を送信するステップと、を備え、
    　前記第１のセル情報は、第１のポジショニング参照信号の連続サブフレーム数を含み、
    　前記第２のセル情報は、第２のポジショニング参照信号の帯域幅、第２のポジショニング参照信号の連続サブフレーム数を含み、
    　前記第１のポジショニング参照信号は１個のリソースブロックにマッピングされ、前記第２のポジショニング参照信号は少なくとも６個のリソースブロックにマッピングされ、
    　前記リソースブロックは周波数領域に所定のサブキャリアで構成され、
    　前記第２のポジショニング参照信号の帯域幅は、前記第２のポジショニング参照信号がマッピングされるリソースブロック数を示し、
    　前記第１のポジショニング参照信号が送信される連続サブフレーム数の最大値は前記第２のポジショニング参照信号が送信される連続サブフレーム数の最大値よりも大きい、
    　方法。
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