WO2017220349A1 - Konzept zum ermitteln eines belegungszustands eines lkw-stellplatzes - Google Patents

Konzept zum ermitteln eines belegungszustands eines lkw-stellplatzes Download PDF

Info

Publication number
WO2017220349A1
WO2017220349A1 PCT/EP2017/064188 EP2017064188W WO2017220349A1 WO 2017220349 A1 WO2017220349 A1 WO 2017220349A1 EP 2017064188 W EP2017064188 W EP 2017064188W WO 2017220349 A1 WO2017220349 A1 WO 2017220349A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
parking space
pressure sensor
determining
truck
motor vehicle
Prior art date
Application number
PCT/EP2017/064188
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stefan Nordbruch
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2017220349A1 publication Critical patent/WO2017220349A1/de

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G08G1/142—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces external to the vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/02—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles
    • G01G19/022—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles for weighing wheeled or rolling bodies in motion
    • G01G19/024—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles for weighing wheeled or rolling bodies in motion using electrical weight-sensitive devices
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/015—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing between two or more types of vehicles, e.g. between motor-cars and cycles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/02—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using treadles built into the road
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/146—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is a limited parking space, e.g. parking garage, restricted space

Definitions

  • the invention relates to a method for determining an occupancy state of a truck parking space.
  • the invention further relates to a device for determining an occupancy state of a truck parking space.
  • the invention further relates to a parking lot for trucks.
  • the invention relates to a
  • the object underlying the invention is to provide a concept for efficiently determining an occupancy state of a truck parking space.
  • a method for determining an occupancy state of a truck parking space wherein at least one first pressure sensor and at least one second pressure sensor sunk in a parking space of the truck parking space and / or are arranged on the parking space, said the first pressure sensor and the second pressure sensor are arranged at a distance from each other relative to a longitudinal direction of the truck parking space, comprising the following steps:
  • Occupancy state of a truck parking space provided, wherein the device is adapted to perform the method for determining an occupancy state of a truck parking space.
  • a parking lot for trucks comprising a truck parking space and the device for determining an occupancy state of a truck parking space.
  • a computer program which comprises program code for carrying out the method for determining an occupancy state of a truck parking space, if the
  • Computer program is running on a computer.
  • the invention is based on the realization that the above object can be achieved in that the truck parking space is monitored by means of two pressure sensors, which are arranged at a distance from each other relative to the longitudinal direction of the truck parking space.
  • the one pressure sensor detects when a
  • the other pressure sensor detects leaving the motor vehicle from the parking space area.
  • the technical advantage is brought about that a concept for efficiently determining an occupancy state of a truck parking space is provided.
  • Pressure sensor means that either the first pressure sensor or the second pressure sensor detects the motor vehicle for the first time.
  • the phrase "detected a second time by means of the other of the first and second pressure sensors” thus means that when the first detection has been performed by the first pressure sensor, the second pressure sensor detects the motor vehicle a second time, or vice versa, that is when the first-time Detection was carried out by means of the second pressure sensor, the first pressure sensor detects the motor vehicle a second time.
  • Detecting a motor vehicle thus comprises in particular a single or multiple detection of one or more wheels of one or more axles of the motor vehicle.
  • Motor vehicle is determined based on the first detection, wherein a second weight of the motor vehicle is determined based on the second-time detection, wherein the first weight is compared with the second weight, wherein, if the first number of axes is equal to the second number of axes, the truck parking space is determined to be free only if the first weight corresponds to the second weight within a predetermined tolerance range.
  • Occupancy state of the truck parking space can be determined efficiently. For example, if inaccuracies occur in determining the number of axes, these inaccuracies can be advantageously compensated for efficiently by providing a further criterion that must be satisfied for determining that the parking space is vacant: the first weight and the second weight must be equal within a predetermined tolerance range so that the pitch is determined to be free. As a result, determining the occupancy state can be carried out particularly robustly.
  • a type of the motor vehicle is determined based on the first and / or second detection, wherein determining whether the truck parking space is vacant or occupied, is performed using the determined type.
  • Occupancy state can be determined efficiently.
  • One type of motor vehicle is, for example, one of the following types:
  • the truck parking space is determined to be free only if the type of motor vehicle determined based on the initial detection equals the type of the motor vehicle, which is determined based on the two-time detection.
  • At least two first pressure sensors and / or at least two second pressure sensors are provided, which are arranged at a distance from one another relative to the longitudinal direction, based on a temporal sequence of the respective first detections and / or based on a time sequence a second direction of travel of the motor vehicle is determined, wherein the determination of whether the truck parking space is free or occupied, is performed using the determined direction of travel.
  • Occupancy state can be determined efficiently.
  • the truck parking space is determined to be free only if the direction of travel used by the at least two first axles
  • Pressure sensors was determined, which corresponds to the direction of travel, which was determined by means of at least two second pressure sensors.
  • the technical advantage in particular, is achieved that the determination of the occupancy state can be carried out efficiently.
  • time can be saved by performing one or more of the above-described steps in the sensor, as compared to FIG.
  • the pressure sensor data corresponding to the corresponding detection would have to be transmitted to a sensor-external processing device, for example a calculation module.
  • the first and / or twice detection corresponding pressure sensor data are determined, the pressure sensor corresponding to the detection via a wireless
  • Communication network are sent to a sensor external calculation module, the calculation module performs at least one of the steps of determining, determining, testing and comparing based on the pressure sensor data sensor external.
  • the technical advantage is achieved that the determination of the occupancy state can be carried out efficiently. If the steps are performed outside the sensor, it is therefore no longer absolutely necessary for the steps to be carried out inside the sensors inside the sensors, which can make the construction of the pressure sensors considerably less expensive and less technically complex.
  • a sensory-external provided
  • Calculation module also provide its computing power for other pressure sensors for additional truck parking spaces.
  • the results of these steps can be compared with each other in order to be able to efficiently detect possible errors. This causes redundancy, for example.
  • Communication network are sent to a gateway, the gateway sends the pressure sensor data to a central server for managing the truck parking spaces via another communication network.
  • the central server is thus enabled to be able to efficiently manage the truck parking spaces.
  • the central server creates an occupancy map of the truck parking spaces based on the pressure sensor data, that is, based in particular on a result of the above-described steps.
  • the central server performs at least one of the steps of determining, determining, checking and comparing, in particular in addition to or instead of
  • Calculation module respectively gateways respectively pressure sensor (s).
  • one or more precalculations are performed inside the sensor based on the pressure sensor data, for example, the pressure sensor data is processed. It is preferably provided that only the processed pressure sensor data are sent via the wireless communication network to the calculation module.
  • Conditioning includes, for example, compressing the pressure sensor data.
  • Processing includes, for example, noise filtering.
  • Conditioning includes, for example, smoothing the pressure sensor data.
  • a corresponding pressure sensor comprises, for example, one or more processors.
  • the calculation module comprises one or more processors.
  • the corresponding pressure sensor a it is provided that the corresponding pressure sensor a
  • Communication interface which is adapted to send the pressure sensor data via a wireless communication network to a gateway or to a calculation module.
  • the calculation module or the gateway comprises or comprise a communication interface which is designed to receive pressure sensor data or processed pressure sensor data via a wireless communication network.
  • a wireless communication network includes one or more of the following wireless communication networks:
  • LoRa Mobile radio communication network
  • WLAN communication network LoRa communication network
  • LoRa Low Power Wide Range
  • the fact that the pressure sensor data is sent to the gateway or to the calculation module, in particular, has the technical advantage that measurement results from the pressure sensors can also be provided remotely from the pressure sensors themselves.
  • the gateway executes or performs at least one of the aforementioned steps.
  • the gateway sends a result of these steps to the central server.
  • the gateway has, for example, one or more processors.
  • Calculation module or the gateway can be efficiently supplied with electrical energy. Because it does not have an extra electrical Energy source to be installed, as far as an existing electrical energy source is shipped, which already has the infrastructure element
  • Such an infrastructure element is, for example, a rest stop od
  • the calculation module and the gateway are each supplied with a different electrical energy source with electrical energy.
  • the calculation module and the gateway are each supplied with a different electrical energy source with electrical energy.
  • Calculation module and the gateway are each supplied with the same electrical energy source with electrical energy.
  • At least one of the first pressure sensor and the second pressure sensor in particular both
  • the pressure sensor does not have to have its own electrical energy source.
  • Such a pressure sensor can operate in an energy-efficient manner, in particular in an advantageous manner.
  • a piezoelectric sensor according to the invention processed based on the piezoelectric effect. According to one embodiment, it is provided that at least one of the first
  • Pressure sensor and the second pressure sensor in particular both
  • Pressure sensors disposed within a hose, which in the
  • Pressure sensors can be efficiently sunk into the parking space or can. If the hose is arranged on the parking space, an efficient assembly is effected, inasmuch as the formation of a recess for the
  • a hose in the sense of the invention designates in particular a flexible hollow body, in particular a flexible, elongated hollow body.
  • Pressure sensor is thus disposed within the hollow body.
  • a hose in the sense of the invention is therefore flexible, even if not explicitly written.
  • the hose itself thus advantageously acts as a protection for the pressure sensor.
  • a hose according to the invention has, for example, a round
  • a hose in the sense of the invention has, for example, an angular cross section, for example a square or rectangular cross section.
  • one of the four walls of the hose has a wall thickness which is greater than the respective wall thickness of the other three walls. This one wall is then in the use of the hose in the direction of objects to be detected, here motor vehicles arranged.
  • the pressure sensor can be efficiently protected against excessive mechanical loads.
  • the one of the first pressure sensor and the second pressure sensor is arranged at a first end of the parking space relative to the longitudinal direction, wherein the other of the first pressure sensor and the second pressure sensor relative to the longitudinal direction at a second end opposite the first end Parking space is arranged.
  • the device comprises the at least one pressure sensor and the at least second pressure sensor.
  • the device includes the gateway.
  • the device includes the calculation module.
  • the device includes the central server.
  • the device comprises the electrical energy source.
  • a hose within which a pressure sensor, that is, for example, the first or the second pressure sensor, is arranged can be referred to as a hose sensor in the sense of this invention.
  • the wording "sunk in the parking space area" means in particular that the first or second pressure sensor or the hose respectively comprises the first and the second pressure sensor in a recess of the
  • Parking space is arranged.
  • the first pressure sensor can thus be arranged, for example sunk in the parking space or arranged on the parking space.
  • the second pressure sensor can thus be arranged, for example sunk in the parking space or arranged on the parking space.
  • 1 is a flowchart of a method for determining a
  • Fig. 2 shows a device for determining an occupancy state of a truck parking space
  • Fig. 3 a parking lot for trucks.
  • FIG. 1 shows a flow chart of a method for determining a
  • Occupancy state of a truck parking space wherein in a parking space of the truck parking space at least a first pressure sensor and at least a second pressure sensor sunk and / or arranged on the parking space, wherein the first pressure sensor and the second pressure sensor spaced relative to a longitudinal direction of the truck parking space are arranged to each other.
  • a first detection of a motor vehicle driving onto the truck parking space is provided by means of one of the first pressure sensor and the second pressure sensor. This means in particular that either the first pressure sensor or the second pressure sensor first detects the motor vehicle.
  • a step 103 it is provided that based on the initial detection, a first number of axles of the detected motor vehicle is determined.
  • Step 105 it is provided that it is checked whether the motor vehicle driven onto the truck parking space is detected a second time by means of the other of the first and the second pressure sensor. This means in particular that, if the first pressure sensor has first detected the motor vehicle, in Step 105 is checked whether the second pressure sensor has detected the motor vehicle a second time. If the second pressure sensor has detected the motor vehicle for the first time, it is checked in step 105 whether the first pressure sensor has detected the motor vehicle a second time.
  • step 105 If the check according to step 105 has shown that the other of the first and the second pressure sensor has not detected the motor vehicle a second time, it is determined in a step 107 that the truck parking space is occupied.
  • a second number of axles of the motor vehicle driven onto the truck parking space is determined based on the two-time detection in a step 109 ,
  • a step 111 the first number of axes is compared with the second number of axes.
  • Fig. 2 shows a device 201 for determining an occupancy state of a truck parking space.
  • the device 201 is embodied, the method for determining a
  • the apparatus 201 includes at least a first pressure sensor 203 and at least a second pressure sensor 205.
  • the apparatus 201 further includes a processor 207 configured to perform the steps of determining, testing, determining, and comparing as described above or below - or perform.
  • Fig. 3 shows a parking lot 301 for trucks.
  • the parking lot 301 includes a plurality of truck parking spaces 303, each having a parking space area 305.
  • the truck parking spaces 303 are separated by dashed lines 307 from each other.
  • the truck parking spaces 303 are provided or arranged transversely between two two-lane carriageways 309, 311. This means that motor vehicles that park on the parking spaces 303 park transverse to the two carriageways 309, 311.
  • a longitudinal direction of the truck parking spaces 303 thus points from the roadway 309 to the roadway 311 or vice versa.
  • the parking space areas 307 each have a first end 313 relative to the longitudinal direction and a first end 313 relative to the longitudinal direction
  • Motor vehicles that want to park on the parking space area 305 thus drive the parking space area 305 either from the first end 313 or from the second end 315 and leave the parking space area 305 correspondingly at the second end 315 or at the first end 313.
  • An exemplary direction of travel for accessing the parking space area 305 from the first end 313 is indicated symbolically by an arrow with the reference numeral 317.
  • a direction of travel of a motor vehicle, which leaves the parking space area 305 at the second end 315, is symbolically by means of an arrow with the
  • a first tube sensor 321 is arranged sunk transversely over the parking space areas 305 in the respective parking space areas 305.
  • a first tube sensor 321 is arranged sunk transversely over the parking space areas 305 in the respective parking space areas 305.
  • a first tube sensor 321 is arranged sunk transversely over the parking space areas 305 in the respective parking space areas 305.
  • a second end 315 is transverse to the respective
  • Pitch area 305 detected by a motor vehicle For a driving over the first tube sensor 321 by means of the wheels of the corresponding motor vehicle leads to a pressurization of the pressure sensors, which is measured.
  • a departure from the parking space area 305 is detected by a motor vehicle insofar as such a motor vehicle exerts a pressure on the corresponding pressure sensors when passing the second hose sensor 323, which is measured.
  • a distance between the first end 313 and the first tube sensor 321 is shown symbolically by a double arrow with the reference numeral 325.
  • a distance between the second tube sensor 323 and the second end 315 is shown symbolically by means of a double arrow with the reference numeral 327.
  • the distance 325 is selected such that no passenger car with conventional standard dimensions can park more between the first end 313 and the first hose sensor 321 without passing over the first hose sensor 321.
  • the distance 327 is selected such that no passenger car with conventional standard dimensions can park more between the second hose sensor 323 and the second end 315 without passing over the second hose sensor 323.
  • Pitch area 305 drives, this motor vehicle always by means of the first
  • Hose sensor 321 and the second tube sensor 323 is detected when it travels the parking space area 305 or leaves.
  • the parking lot 301 further comprises a device for determining a
  • Occupancy state of a truck parking space as described by way of example above or below. This device is not shown for clarity.
  • two first tube sensors 321 are provided in the region of the first end 313, which are based on the
  • two second tube sensors 323 are provided in the region of the second end 315, wherein these second tube sensors 323 relative to the longitudinal direction
  • first tube sensors 321 and two second tube sensors 323 can advantageously, as above already described, a direction of travel of a motor vehicle are detected, which passes over the corresponding hose sensors.
  • the basic idea according to the invention is thus to be seen in particular in that it is determined by means of at least two sunk sensors arranged in the parking space area and / or arranged on the parking space area (for example applied pressure sensors, which are designed as piezoelectric pressure sensors, for example) free or occupied.
  • This information will be described in detail in detail.
  • a server for managing the parking space.
  • the pressure sensors are preferably attached as follows:
  • the parking space At the beginning, so generally at a first end, the parking space and at one end, general a second end, the parking space. This applies in particular to any parking space.
  • a parking space is designed as a parking bay.
  • an algorithm is provided, for example, which carries out or carries out the steps of determining, determining, checking and comparing described above or below.
  • such an algorithm determines, for example based on a first detection of the first tube sensor 321, how many axes the corresponding motor vehicle has (first number of axes).
  • the algorithm determines here in particular whether after this first
  • Axles are driven over the second tube sensor 323. This number corresponds to the above-mentioned second number of axes.
  • Hose sensors 321, 323, the parking space 303 is still considered occupied.
  • the parking space 303 is also occupied in this case.
  • the weight of the motor vehicle is additionally used or taken into account in the counting of the axles for the purpose of improvement.
  • the weight is determined based on the measured pressure. For example, if the pressure sensor is a piezoelectric pressure sensor, the weight is converted from the piezoelectric effect. This means, in particular, that it is taken into account whether in each case an axle with the same weight or a motor vehicle with the same weight on the
  • Hose sensors 321, 323 is driven.
  • a type of motor vehicle is determined based on the determined number of axles or tires or the weight. So that means that based on the observations by means of the
  • the information referred to above that is, for example, the number of axles or tires, the weight, the type of vehicle, for
  • Example a central server for managing the truck parking 301 transmitted via a wireless communication network and / or via a wired communication network.
  • the calculations are internal to the sensor
  • the calculations are carried out in a sensor-external calculation module, that is, outside the tube sensors 321, 323.
  • the calculation module is part of a
  • Hose sensors 321, 323 sent to the calculation module.
  • the calculations are performed distributed sensor-internally in the tube sensors 321, 323 and in the off-sensor calculation module.
  • the sensor it is provided that the sensor
  • An advantage here is to be seen in particular in that in this case less data must be transmitted.
  • further data is added to the received data records in the central server.
  • Other data includes, for example, a date and / or time.
  • a communication network is, for example, a LoRa communication network.
  • the individual elements for this communication each include a corresponding communication module, respectively, a corresponding one
  • a gateway for the tube sensors 321, 323 is arranged in the range of a LoRa communication network.
  • the respective gateways will be installed where an electrical power source already exists.
  • electrical energy sources are present at a rest stop or a gas station, so that preferably the gateway (s) are / are arranged at a rest stop or at a gas station.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Belegungszustands eines LKW-Stellplatzesbereitgestellt, wobei in einer Stellplatzfläche des LKW-Stellplatzes zumindest ein erster Drucksensor und zumindest ein zweiter Drucksensor versenkt und/oder auf der Stellplatzfläche angeordnet sind, wobei der erste Drucksensor und der zweite Drucksensor relativ zu einer Längsrichtung des LKW-Stellplatzes beabstandet zu einander angeordnet sind, umfassend die folgenden Schritte: - erstmaliges Erfassen eines auf den LKW-Stellplatz fahrenden Kraftfahrzeugs mittels einer des ersten Drucksensors und des zweiten Drucksensors, - Ermitteln einer ersten Anzahl von Achsen des erfassten Kraftfahrzeugs basierend auf der erstmaligen Erfassung, - Prüfen, ob das auf den LKW-Stellplatz gefahrene Kraftfahrzeug mittels des anderen des ersten und des zweiten Drucksensors ein zweites Mal erfasst wird, - wenn nein, Bestimmen, dass der LKW-Stellplatz belegt ist, - wenn ja, Ermitteln einer zweiten Anzahl von Achsen des auf den LKW-Stellplatz gefahrenen Kraftfahrzeugs basierend auf der zweitmaligen Erfassung, - Vergleichen der ersten Anzahl von Achsen mit der zweiten Anzahl von Achsen, - Bestimmen, dass der LKW-Stellplatz belegt ist, wenn die zweite Anzahl von Achsen kleiner ist als die erste Anzahl von Achsen, - Bestimmen, dass der LKW-Stellplatz frei ist, wenn die zweite Anzahl von Achsen gleich der ersten Anzahl von Achsen ist. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Vorrichtung, einen entsprechenden Parkplatz für LKWs und ein Computerprogramm.

Description

Beschreibung Titel
Konzept zum Ermitteln eines Belegungszustands eines LKW-Stellplatzes Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Belegungszustands eines LKW-Stellplatzes. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Ermitteln eines Belegungszustands eines LKW-Stellplatzes. Die Erfindung betrifft des Weiteren einen Parkplatz für LKWs. Die Erfindung betrifft ein
Computerprogramm.
Stand der Technik
Die Offenlegungsschrift DE 10 2014 008 429 AI zeigt ein Verfahren zur
Ermittlung freier Abstellplätze auf LKW-Parkplätzen und Mitteilung an LKW- Fahrer.
Offenbarung der Erfindung
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist darin zu sehen, ein Konzept zum effizienten Ermitteln eines Belegungszustands eines LKW-Stellplatzes bereitzustellen.
Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen.
Nach einem Aspekt wurde ein Verfahren zum Ermitteln eines Belegungszustands eines LKW-Stellplatzes bereitgestellt, wobei in einer Stellplatzfläche des LKW- Stellplatzes zumindest ein erster Drucksensor und zumindest ein zweiter Drucksensor versenkt und/oder auf der Stellplatzfläche angeordnet sind, wobei der erste Drucksensor und der zweite Drucksensor relativ zu einer Längsrichtung des LKW-Stellplatzes beabstandet zu einander angeordnet sind, umfassend die folgenden Schritte:
- erstmaliges Erfassen eines auf den LKW-Stellplatz fahrenden Kraftfahrzeugs mittels einer des ersten Drucksensors und des zweiten Drucksensors,
- Ermitteln einer ersten Anzahl von Achsen des erfassten Kraftfahrzeugs basierend auf der erstmaligen Erfassung,
- Prüfen, ob das auf den LKW-Stellplatz gefahrene Kraftfahrzeug mittels des anderen des ersten und des zweiten Drucksensors ein zweites Mal erfasst wird,
- wenn nein, Bestimmen, dass der LKW-Stellplatz belegt ist,
- wenn ja, Ermitteln einer zweiten Anzahl von Achsen des auf den LKW- Stellplatz gefahrenen Kraftfahrzeugs basierend auf der zweimaligen Erfassung,
- Vergleichen der ersten Anzahl von Achsen mit der zweiten Anzahl von
Achsen,
- Bestimmen, dass der LKW-Stellplatz belegt ist, wenn die zweite Anzahl von Achsen kleiner ist als die erste Anzahl von Achsen,
- Bestimmen, dass der LKW-Stellplatz frei ist, wenn die zweite Anzahl von Achsen gleich der ersten Anzahl von Achsen ist.
Nach einem anderen Aspekt wird eine Vorrichtung zum Ermitteln eines
Belegungszustands eines LKW-Stellplatzes bereitgestellt, wobei die Vorrichtung ausgebildet ist, das Verfahren zum Ermitteln eines Belegungszustands eines LKW-Stellplatzes durchzuführen.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Parkplatz für LKWs bereitgestellt, umfassend einen LKW-Stellplatz und die Vorrichtung zum Ermitteln eines Belegungszustands eines LKW-Stellplatzes.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Computerprogramm bereitgestellt, welches Programmcode zur Durchführung des Verfahrens zum Ermitteln eines Belegungszustands eines LKW-Stellplatzes umfasst, wenn das
Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird. Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass die obige Aufgabe dadurch gelöst werden kann, dass der LKW-Stellplatz mittels zwei Drucksensoren überwacht wird, die relativ zur Längsrichtung des LKW-Stellplatzes beabstandet zueinander zueinander angeordnet sind. Der eine Drucksensor erfasst, wenn ein
Kraftfahrzeug auf den LKW-Stellplatz fährt. Der andere Drucksensor erfasst ein Verlassen des Kraftfahrzeugs von der Stellplatzfläche.
Dadurch, dass zusätzlich noch mittels der jeweiligen Erfassungen eine erste und eine zweite Anzahl von Achsen des erfassten Kraftfahrzeugs ermittelt werden, die anschließend miteinander verglichen werden, kann effizient bestimmt werden, ob das auf die Stellplatzfläche gefahrene Kraftfahrzeug den Stellplatz komplett, also vollständig, verlassen hat oder nicht.
Denn wenn zum Beispiel ein zweiachsiges Kraftfahrzeug die Stellplatzfläche befährt, so müssen bei einem Verlassen des Kraftfahrzeugs auch wieder zwei Achsen erfasst werden. Anderenfalls, wenn zum Beispiel nur eine Achse erfasst wird, ist das Kraftfahrzeug teilweise noch auf der Stellplatzfläche. Der Stellplatz ist insofern dann noch belegt.
Somit wird also insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass ein Konzept zum effizienten Ermitteln eines Belegungszustands eines LKW-Stellplatzes bereitgestellt ist.
Die Abkürzung„LKW steht für„Lastkraftwagen".
Die Formulierung„erstmaliges Erfassen eines auf den LKW-Stellplatz fahrenden Kraftfahrzeugs mittels einer des ersten Drucksensors und des zweiten
Drucksensors" bedeutet also, dass entweder der erste Drucksensor oder der zweite Drucksensor das Kraftfahrzeug erstmalig erfasst.
Die Formulierung„mittels des anderen des ersten und des zweiten Drucksensors ein zweites Mal erfasst wird" bedeutet also, dass, wenn die erstmalige Erfassung mittels des ersten Drucksensors durchgeführt wurde, der zweite Drucksensor das Kraftfahrzeug ein zweites Mal erfasst, oder umgekehrt, also wenn die erstmalige Erfassung mittels des zweiten Drucksensors durchgeführt wurde, der erste Drucksensor das Kraftfahrzeug ein zweites Mal erfasst.
Ein Erfassen eines Kraftfahrzeugs umfasst also insbesondere ein einmaliges oder mehrmaliges Erfassen von einem oder von mehreren Rädern von einer oder von mehreren Achsen des Kraftfahrzeugs.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein erstes Gewicht des
Kraftfahrzeugs basierend auf der erstmaligen Erfassung ermittelt wird, wobei ein zweites Gewicht des Kraftfahrzeugs basierend auf der zweitmaligen Erfassung ermittelt wird, wobei das erste Gewicht mit dem zweiten Gewicht verglichen wird, wobei, wenn die erste Anzahl von Achsen gleich der zweiten Anzahl von Achsen ist, der LKW-Stellplatz nur dann als frei bestimmt wird, wenn das erste Gewicht dem zweiten Gewicht innerhalb eines vorbestimmten Toleranzbereichs entspricht.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass der
Belegungszustand des LKW-Stellplatzes effizient ermittelt werden kann. Sollten zum Beispiel Ungenauigkeiten bei dem Ermitteln der Anzahl von Achsen auftreten, so können diese Ungenauigkeiten in vorteilhafter Weise effizient durch das Vorsehen eines weiteren Kriteriums, welches für das Bestimmen, dass der Stellplatz frei ist, erfüllt sein muss, kompensiert werden: das erste Gewicht und das zweite Gewicht müssen innerhalb eines vorbestimmten Toleranzbereichs gleich sein, damit der Stellplatz als frei bestimmt wird. Dadurch kann das Ermitteln des Belegungszustands besonders robust durchgeführt werden.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass basierend auf der erstmaligen und/oder zweitmaligen Erfassung ein Typ des Kraftfahrzeugs ermittelt wird, wobei das Bestimmen, ob der LKW-Stellplatz frei oder belegt ist, unter Verwendung des ermittelten Typs durchgeführt wird.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass der
Belegungszustand effizient ermittelt werden kann. Ein Typ des Kraftfahrzeugs ist zum Beispiel einer der folgenden Typen:
Personenkraftwagen (PKW), Lastkraftwagen (LKW) und Kraftrad.
Das heißt also insbesondere, dass, wenn die erste Anzahl von Achsen gleich der zweiten Anzahl von Achsen ist, der LKW-Stellplatz nur dann als frei bestimmt wird, wenn der Typ des Kraftfahrzeugs, der basierend auf der erstmaligen Erfassung ermittelt wird, gleich dem Typ des Kraftfahrzeugs ist, der basierend auf der zweimaligen Erfassung ermittelt wird.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass zumindest zwei erste Drucksensoren und/oder zumindest zwei zweite Drucksensoren vorgesehen sind, die relativ zur Längsrichtung beabstandet zu einander angeordnet sind, wobei basierend auf einer zeitlichen Reihenfolge der jeweiligen erstmaligen Erfassungen und/oder basierend auf einer zeitlichen Reihenfolge der jeweiligen zweiten Erfassungen eine Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs ermittelt wird, wobei das Bestimmen, ob der LKW-Stellplatz frei oder belegt ist, unter Verwendung der ermittelten Fahrtrichtung durchgeführt wird.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass der
Belegungszustand effizient ermittelt werden kann.
So ist zum Beispiel vorgesehen, dass, wenn die erste Anzahl von Achsen gleich der zweiten Anzahl von Achsen ist, der LKW-Stellplatz nur dann als frei bestimmt wird, wenn die Fahrtrichtung, die mittels der zumindest zwei ersten
Drucksensoren ermittelt wurde, der Fahrtrichtung entspricht, welche mittels der zumindest zwei zweiten Drucksensoren ermittelt wurde.
Der Hintergrund hier ist insbesondere darin zu sehen, dass in der Regel LKWs ihren Stellplatz in die gleiche Fahrtrichtung verlassen, in welche sie den Stellplatz befahren haben. Denn ein rückwärtiges Rangieren ist für einen LKW nur sehr aufwendig durchzuführen.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass zumindest einer der Schritte des Ermitteins, des Bestimmens, des Prüfens und des Vergleichens im ersten und/oder zweiten Drucksensor sensorintern durchgeführt wird. Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass das Ermitteln des Belegungszustands effizient durchgeführt werden kann. Insbesondere kann durch ein sensorinternes Durchführen von einem oder von mehreren der vorstehend bezeichneten Schritte Zeit eingespart werden, im Vergleich zu dem
Fall, in welchem die Schritte sensorextern durchgeführt werden. Denn in letzterem Fall müssten die der entsprechenden Erfassung entsprechenden Drucksensordaten an eine sensorexterne Verarbeitungseinrichtung, zum Beispiel einem Berechnungsmodul, übermittelt werden.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der erstmaligen und/oder zweimaligen Erfassung entsprechende Drucksensordaten ermittelt werden, die vom der Erfassung entsprechenden Drucksensor über ein drahtloses
Kommunikationsnetzwerk an ein sensorexternes Berechnungsmodul gesendet werden, wobei das Berechnungsmodul basierend auf den Drucksensordaten zumindest einen der Schritte des Ermitteins, des Bestimmens, des Prüfens und des Vergleichens sensorextern durchführt.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass das Ermitteln des Belegungszustands effizient durchgeführt werden kann. Wenn die Schritte sensorextern durchgeführt werden, ist es somit nicht mehr unbedingt notwendig, dass die Schritte sensorintern in den Sensoren durchgeführt werden, was einen Aufbau der Drucksensoren erheblich verbilligen und weniger technisch komplex machen kann. Insbesondere kann ein sensorextern vorgesehenes
Berechnungsmodul seine Rechenleistung auch für weitere Drucksensoren für weitere LKW-Stellplätze zur Verfügung stellen.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass zumindest einer der
vorbezeichneten Schritte sensorintern als auch sensorextern durchgeführt werden. Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass
Ergebnisse dieser Schritte miteinander verglichen werden können, um eventuelle Fehler effizient erkennen zu können. Dadurch wird zum Beispiel eine Redundanz bewirkt. Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der erstmaligen und/oder zweimaligen Erfassung entsprechende Drucksensordaten ermittelt werden, die vom der Erfassung entsprechenden Drucksensor über ein drahtloses
Kommunikationsnetzwerk an ein Gateway gesendet werden, wobei das Gateway die Drucksensordaten an einen zentralen Server zum Verwalten der LKW- Stellplätze über ein weiteres Kommunikationsnetzwerk sendet.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass die
entsprechenden Daten zentral zur Verfügung stehen und dann entsprechend effizient ausgewertet und analysiert werden können. Insbesondere wird so der zentrale Server in die Lage versetzt, die LKW-Stellplätze effizient verwalten zu können. Zum Beispiel erstellt der zentrale Server eine Belegungskarte der LKW- Stellplätze basierend auf den Drucksensordaten, also insbesondere basierend auf einem Ergebnis der vorstehend bezeichneten Schritte.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der zentrale Server zumindest einen der Schritte des Ermitteins, des Bestimmens, des Prüfens und des Vergleichens durchführt, dies insbesondere zusätzlich oder anstelle zum
Berechnungsmodul respektive Gateways respektive Drucksensor(en).
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass sensorintern eine oder mehrere Vorberechnungen basierend auf den Drucksensordaten durchgeführt werden, zum Beispiel werden die Drucksensordaten aufbereitet. Es ist vorzugsweise vorgesehen, dass nur die aufbereiteten Drucksensordaten über das drahtlose Kommunikationsnetzwerk an das Berechnungsmodul versendet werden.
Dadurch müssen zum Beispiel weniger Daten übertragen werden. Aufbereiten umfasst zum Beispiel ein Komprimieren der Drucksensordaten. Aufbereiten umfasst zum Beispiel eine Rauschfilterung. Aufbereiten umfasst zum Beispiel ein Glätten der Drucksensordaten.
Zum Durchführen der vorbezeichneten Schritte umfasst ein entsprechender Drucksensor zum Beispiel einen oder mehrere Prozessoren.
Zum Durchführen der vorstehend bezeichneten Schritte umfasst zum Beispiel das Berechnungsmodul einen oder mehrere Prozessoren. Zum Beispiel ist vorgesehen, dass der entsprechende Drucksensor eine
Kommunikationsschnittstelle umfasst, die ausgebildet ist, die Drucksensordaten über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk an ein Gateway respektive an ein Berechnungsmodul zu senden.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Berechnungsmodul respektive das Gateway eine Kommunikationsschnittstelle umfasst respektive umfassen, die ausgebildet ist, Drucksensordaten respektive aufbereitete Drucksensordaten über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk zu empfangen.
Ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk umfasst zum Beispiel ein oder mehrere der folgenden drahtlosen Kommunikationsnetzwerke:
Mobilfunkkommunikationsnetzwerk, WLAN-Kommunikationsnetzwerk, LoRa- Kommunikationsnetzwerk. Hierbei steht die Abkürzung„LoRa" für„Low Power Wide Range".
Dadurch, dass die Drucksensordaten an das Gateway respektive an das Berechnungsmodul gesendet werden, wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass Messergebnisse der Drucksensoren auch entfernt von den Drucksensoren selbst zur Verfügung gestellt werden können.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Gateway zumindest einen der vorbezeichneten Schritte aus- oder durchführt. Das Gateway sendet ein Ergebnis dieser Schritte zum Beispiel an den zentralen Server. Hierfür weist das Gateway zum Beispiel einen oder mehrere Prozessoren auf.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Berechnungsmodul respektive das Gateway mittels einer elektrischen Energiequelle mit elektrischer Energie versorgt wird respektive werden, wobei die elektrische Energiequelle einem dem LKW-Stellplatz zugeordnetes Infrastrukturelement zugeordnet ist.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass das
Berechnungsmodul respektive das Gateway effizient mit elektrischer Energie versorgt werden können. Denn es muss nicht eine zusätzliche elektrische Energiequelle installiert werden, insofern eine bereits vorhandene elektrische Energiequelle versendet wird, die bereits das Infrastrukturelement mit
elektrischer Energie versorgt.
Ein solches Infrastrukturelement ist zum Beispiel eine Raststätte od
Tankstelle.
Zum Beispiel ist vorgesehen, dass das Berechnungsmodul und das Gateway jeweils mit einer verschiedenen elektrischen Energiequelle mit elektrischer Energie versorgt werden. Zum Beispiel ist vorgesehen, dass das
Berechnungsmodul und das Gateway jeweils mit der gleichen elektrischen Energiequelle mit elektrischer Energie versorgt werden.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass zumindest einer des ersten Drucksensors und des zweiten Drucksensors, insbesondere beide
Drucksensoren, ein piezoelektrischer Drucksensor ist.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass der Drucksensor keine eigene elektrische Energiequelle aufweisen muss. Ein solcher Drucksensor kann insbesondere in vorteilhafter Weise energieautark arbeiten.
Ein piezoelektrischer Sensor im Sinne der Erfindung bearbeitet basierend auf dem piezoelektrischen Effekt. Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass zumindest einer des ersten
Drucksensors und des zweiten Drucksensors, insbesondere beide
Drucksensoren, innerhalb eines Schlauchs angeordnet ist, der in der
Stellplatzfläche versenkt und/oder auf der Stellplatzfläche angeordnet ist. Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass der oder die
Drucksensoren effizient in die Stellplatzfläche versenkt werden kann respektive können. Sofern der Schlauch auf der Stellplatzfläche angeordnet ist, wird eine effiziente Montage bewirkt, insofern das Bilden einer Aussparung für die
Versenkung nicht notwendig ist. Ein Schlauch im Sinne der Erfindung bezeichnet insbesondere einen flexiblen Hohlkörper, insbesondere einen flexiblen, länglichen Hohlkörper. Der
Drucksensor ist also innerhalb des Hohlkörpers angeordnet. Ein Schlauch im Sinne der Erfindung ist also, auch wenn nicht explizit geschrieben, flexibel.
Dadurch, dass der Schlauch flexibel ausgebildet ist, führt eine Beaufschlagung einer Kraft auf den Schlauch ebenfalls zu einer Beaufschlagung dieser Kraft auf den Drucksensor.
Der Schlauch selbst wirkt somit in vorteilhafter Weise als ein Schutz für den Drucksensor.
Ein Schlauch im Sinne der Erfindung weist zum Beispiel einen runden
Querschnitt auf. Ein Schlauch im Sinne der Erfindung weist zum Beispiel einen eckigen Querschnitt auf, zum Beispiel einen quadratischen oder rechteckigen Querschnitt.
Bei einem Schlauch aufweisend einen quadratischen oder rechteckigen
Querschnitt weist eine der vier Wände des Schlauchs eine Wandstärke auf, die größer ist als die jeweilige Wandstärke der drei anderen Wände. Diese eine Wand ist dann bei der Verwendung des Schlauchs in Richtung von zu erfassender Objekte, hier Kraftfahrzeuge, angeordnet. Durch das Vorsehen einer Wand mit einer größeren Wandstärke kann der Drucksensor effizient vor zu hohen mechanischen Belastungen geschützt werden.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der eine des ersten Drucksensors und des zweiten Drucksensors relativ zur Längsrichtung an einem ersten Ende der Stellplatzfläche angeordnet ist, wobei der andere des ersten Drucksensors und des zweiten Drucksensors relativ zur Längsrichtung an einem dem ersten Ende gegenüberliegenden zweiten Ende der Stellplatzfläche angeordnet ist.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass die Erfassungen effizient durchgeführt werden können. Technische Funktionalitäten der Vorrichtung ergeben sich analog aus entsprechenden technischen Funktionalitäten des Verfahrens und umgekehrt. Das heißt also, dass sich Vorrichtungsmerkmale aus entsprechenden
Verfahrensmerkmalen und umgekehrt ergeben.
Zum Beispiel umfasst die Vorrichtung den zumindest einen Drucksensor und den zumindest zweiten Drucksensor.
Zum Beispiel umfasst die Vorrichtung das Gateway.
Zum Beispiel umfasst die Vorrichtung das Berechnungsmodul.
Zum Beispiel umfasst die Vorrichtung den zentralen Server.
Zum Beispiel umfasst die Vorrichtung die elektrische Energiequelle.
Ein Schlauch, innerhalb welchem ein Drucksensor, also zum Beispiel der erste oder der zweite Drucksensor, angeordnet ist, kann im Sinne dieser Erfindung als ein Schlauchsensor bezeichnet werden.
Wenn der Plural für den ersten respektive zweiten Drucksensor verwendet wird, soll stets der Singular und umgekehrt mitgelesen werden.
Die Formulierung„respektive" umfasst insbesondere die Formulierung „und/oder".
Die Formulierung„versenkt in der Stellplatzfläche" bedeutet insbesondere, dass der erste respektive zweite Drucksensor respektive der Schlauch umfassend den ersten respektive den zweiten Drucksensor in einer Vertiefung der
Stellplatzfläche angeordnet ist.
Der erste Drucksensor kann also zum Beispiel versenkt in der Stellplatzfläche angeordnet sein oder auf der Stellplatzfläche angeordnet sein. Der zweite Drucksensor kann also zum Beispiel versenkt in der Stellplatzfläche angeordnet sein oder auf der Stellplatzfläche angeordnet sein.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten
Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigen
Fig. 1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Ermitteln eines
Belegungszustands eines LKW-Stellplatzes,
Fig. 2 eine Vorrichtung zum Ermitteln eines Belegungszustands eines LKW- Stellplatzes und
Fig. 3 einen Parkplatz für LKWs.
Fig. 1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Ermitteln eines
Belegungszustands eines LKW-Stellplatzes, wobei in einer Stellplatzfläche des LKW-Stellplatzes zumindest ein erster Drucksensor und zumindest ein zweiter Drucksensor versenkt und/oder auf der Stellplatzfläche angeordnet sind, wobei der erste Drucksensor und der zweite Drucksensor relativ zu einer Längsrichtung des LKW-Stellplatzes beabstandet zu einander angeordnet sind.
Gemäß einem Schritt 101 ist ein erstmaliges Erfassen eines auf den LKW- Stellplatz fahrenden Kraftfahrzeugs mittels einer des ersten Drucksensors und des zweiten Drucksensors vorgesehen. Das heißt also insbesondere, dass entweder der erste Drucksensor oder der zweite Drucksensor erstmalig das Kraftfahrzeug erfasst.
Gemäß einem Schritt 103 ist vorgesehen, dass basierend auf der erstmaligen Erfassung eine erste Anzahl von Achsen des erfassten Kraftfahrzeugs ermittelt wird.
In einem Schritt 105 ist vorgesehen, dass geprüft wird, ob das auf den LKW- Stellplatz gefahrene Kraftfahrzeug mittels des anderen des ersten und des zweiten Drucksensors ein zweites Mal erfasst wird. Das heißt also insbesondere, dass, sofern der erste Drucksensor erstmalig das Kraftfahrzeug erfasst hat, im Schritt 105 geprüft wird, ob der zweite Drucksensor das Kraftfahrzeug ein zweites Mal erfasst hat. Sofern der zweite Drucksensor das Kraftfahrzeug erstmalig erfasst hat, wird im Schritt 105 geprüft, ob der erste Drucksensor das Kraftfahrzeug ein zweites Mal erfasst hat.
Sofern das Prüfen gemäß dem Schritt 105 ergeben hat, dass der andere des ersten und des zweiten Drucksensors das Kraftfahrzeug nicht ein zweites Mal erfasst hat, wird in einem Schritt 107 bestimmt, dass der LKW-Stellplatz belegt ist.
Sofern im Schritt des Prüfens 105 ermittelt wird, dass der andere des ersten und des zweiten Drucksensors das Kraftfahrzeug ein zweites Mal erfasst hat, wird in einem Schritt 109 eine zweite Anzahl von Achsen des auf den LKW-Stellplatz gefahrenen Kraftfahrzeugs basierend auf der zweimaligen Erfassung ermittelt.
In einem Schritt 111 wird die erste Anzahl von Achsen mit der zweiten Anzahl von Achsen verglichen.
Sofern die zweite Anzahl von Achsen kleiner ist als die erste Anzahl von Achsen, wird in einem Schritt 115 bestimmt, dass der LKW-Stellplatz belegt ist.
Sofern die zweite Anzahl von Achsen gleich der ersten Anzahl von Achsen ist, wird in einem Schritt 117 bestimmt, dass der LKW-Stellplatz frei ist.
Fig. 2 zeigt eine Vorrichtung 201 zum Ermitteln eines Belegungszustands eines LKW-Stellplatzes.
Die Vorrichtung 201 ist ausgebildet, das Verfahren zum Ermitteln eines
Belegungszustands eines LKW-Stellplatzes durchzuführen.
Die Vorrichtung 201 umfasst zumindest einen ersten Drucksensor 203 und zumindest einen zweiten Drucksensor 205. Die Vorrichtung 201 umfasst ferner einen Prozessor 207, der ausgebildet ist, die Schritte des Ermitteins, des Prüfens, des Bestimmens und des Vergleichens, wie vorstehend oder nachstehend beschrieben, aus- oder durchzuführen. Fig. 3 zeigt einen Parkplatz 301 für LKWs.
Der Parkplatz 301 umfasst mehrere LKW-Stellplätze 303, die jeweils eine Stellplatzfläche 305 aufweisen. Die LKW-Stellplätze 303 sind mittels gestrichelter Linien 307 voneinander abgetrennt.
Die LKW-Stellplätze 303 sind quer zwischen zwei zweispurigen Fahrbahnen 309, 311 vorgesehen oder angeordnet. Das heißt also, dass Kraftfahrzeuge, die auf den Stellplätzen 303 parken, quer zu den beiden Fahrbahnen 309, 311 parken.
Eine Längsrichtung der LKW-Stellplätze 303 zeigt also von der Fahrbahn 309 zur Fahrbahn 311 oder umgekehrt.
Die Stellplatzflächen 307 weisen jeweils relativ zur Längsrichtung ein erstes Ende 313 und ein relativ zur Längsrichtung dem ersten Ende 313
gegenüberliegendes zweites Ende 315 der Stellplatzfläche 305 auf.
Kraftfahrzeuge, die auf der Stellplatzfläche 305 parken wollen, befahren die Stellplatzfläche 305 somit entweder vom ersten Ende 313 oder vom zweiten Ende 315 her und verlassen die Stellplatzfläche 305 entsprechend am zweiten Ende 315 oder am ersten Ende 313.
Eine beispielhafte Fahrtrichtung für ein Befahren der Stellplatzfläche 305 vom ersten Ende 313 her ist symbolisch mittels eines Pfeils mit dem Bezugszeichen 317 gekennzeichnet.
Eine Fahrtrichtung eines Kraftfahrzeugs, welches die Stellplatzfläche 305 am zweiten Ende 315 verlässt, ist symbolisch mittels eines Pfeils mit dem
Bezugszeichen 319 gekennzeichnet.
Im Bereich des ersten Endes 313 ist quer über die Stellplatzflächen 305 ein erster Schlauchsensor 321 versenkt in den jeweiligen Stellplatzflächen 305 angeordnet. lm Bereich der jeweiligen zweiten Enden 315 ist quer zu den jeweiligen
Stellplatzflächen 305 ein zweiter Schlauchsensor 323 versenkt in den
Stellplatzflächen 305 angeordnet.
Somit befindet sich also jeweils ein Schlauchsensor am Anfang der
Stellplatzflächen 305 und am Ende der Stellplatzflächen 305 relativ zu den Fahrtrichtungen 317, 319.
Die Schlauchsensoren 321, 323 umfassen, wie vorstehend beschrieben, jeweils einen Schlauch, innerhalb welchem mehrere Drucksensoren angeordnet sind.
Mittels des ersten Schlauchsensors 321 wird somit ein Befahren der
Stellplatzfläche 305 mittels eines Kraftfahrzeugs erfasst. Denn ein Überfahren des ersten Schlauchsensors 321 mittels der Räder des entsprechenden Kraftfahrzeugs führt zu einer Druckbeaufschlagung auf die Drucksensoren, welche gemessen wird.
Entsprechend wird mittels des zweiten Schlauchsensors 323 ein Verlassen der Stellplatzfläche 305 von einem Kraftfahrzeug erfasst, insofern ein solches Kraftfahrzeug beim Überfahren des zweiten Schlauchsensors 323 einen Druck auf die entsprechenden Drucksensoren ausübt, welcher gemessen wird.
Analog gilt dies im umgekehrten Fall, also wenn ein Kraftfahrzeug vom zweiten Ende 315 die Stellplatzfläche 305 befährt und die Stellplatzfläche 305 am ersten Ende 313 wieder verlässt.
Ein Abstand zwischen dem ersten Ende 313 und dem ersten Schlauchsensor 321 ist symbolisch mittels eines Doppelpfeils mit dem Bezugszeichen 325 dargestellt.
Ein Abstand zwischen dem zweiten Schlauchsensor 323 und dem zweiten Ende 315 ist symbolisch mittels eines Doppelpfeils mit dem Bezugszeichen 327 dargestellt. Der Abstand 325 ist derart gewählt, dass kein Personenkraftwagen mit üblichen Standardabmessungen mehr zwischen dem ersten Ende 313 und dem ersten Schlauchsensor 321 parken kann, ohne hierbei den ersten Schlauchsensor 321 zu überfahren.
Der Abstand 327 ist derart gewählt, dass kein Personenkraftwagen mit üblichen Standardabmessungen mehr zwischen dem zweiten Schlauchsensor 323 und dem zweiten Ende 315 parken kann, ohne den zweiten Schlauchsensor 323 zu überfahren.
Somit wird also in vorteilhafter Weise sichergestellt, dass, unabhängig davon, ob ein Personenkraftwagen, ein Kraftrad oder ein Lastkraftwagen auf die
Stellplatzfläche 305 fährt, dieses Kraftfahrzeug stets mittels des ersten
Schlauchsensors 321 respektive des zweiten Schlauchsensors 323 erfasst wird, wenn es die Stellplatzfläche 305 befährt respektive verlässt.
Der Parkplatz 301 umfasst ferner eine Vorrichtung zum Ermitteln eines
Belegungszustands eines LKW-Stellplatzes, wie sie beispielhaft vorstehend oder nachstehend beschrieben ist. Diese Vorrichtung ist der Übersicht halber nicht gezeigt.
In einer nicht gezeigten Ausführungsform sind im Bereich des ersten Endes 313 zwei erste Schlauchsensoren 321 vorgesehen, die bezogen auf die
Längsrichtung beabstandet zu einander, beispielsweise parallel zu einander, angeordnet sind.
In einer nicht gezeigten Ausführungsform ist vorgesehen, dass zwei zweite Schlauchsensoren 323 im Bereich des zweiten Endes 315 vorgesehen sind, wobei diese zweiten Schlauchsensoren 323 relativ zur Längsrichtung
beabstandet zu einander angeordnet sind, beispielsweise parallel zu einander angeordnet sind.
Durch das Vorsehen von zwei ersten Schlauchsensoren 321 respektive zwei zweiten Schlauchsensoren 323 kann in vorteilhafter Weise, wie vorstehend bereits beschrieben, eine Fahrtrichtung eines Kraftfahrzeugs erfasst werden, welches die entsprechenden Schlauchsensoren überfährt.
Die erfindungsgemäße Grundidee ist also insbesondere darin zu sehen, dass mittels mindestens zweier in der Stellplatzfläche versenkt angeordneter und/oder auf der Stellplatzfläche angeordneter (zum Beispiel aufgelegter) Drucksensoren, die zum Beispiel als piezoelektrische Drucksensoren ausgebildet sind, ermittelt wird, ob ein LKW-Stellplatz frei oder belegt ist. Diese Information wird
vorzugsweise einem Server zum Verwalten des Parkplatzes zur Verfügung gestellt.
Die Drucksensoren sind vorzugsweise wie folgt angebracht:
Am Anfang, also allgemein an einem ersten Ende, der Stellplatzfläche und an einem Ende, allgemeine einem zweiten Ende, der Stellplatzfläche. Dies gilt insbesondere für jede Stellplatzfläche.
Vorzugsweise ist ein Stellplatz als eine Parkbucht ausgebildet.
Um den Belegungszustand des Stellplatzes zu ermitteln, ist beispielsweise ein Algorithmus vorgesehen, der die vorstehend oder nachstehend bezeichneten Schritte des Ermitteins, des Bestimmens, des Prüfens und des Vergleichens aus- oder durchführt.
Das heißt also, dass ein solcher Algorithmus zum Beispiel basierend auf einer erstmaligen Erfassung des ersten Schlauchsensors 321 ermittelt, wie viele Achsen das entsprechende Kraftfahrzeug aufweist (erste Anzahl von Achsen).
Der Algorithmus ermittelt hier insbesondere, ob nach dieser erstmaligen
Erfassung der zweite Schlauchsensor 323 das Kraftfahrzeug ein zweites Mal erfasst hat, das heißt, ob das Kraftfahrzeug den zweiten Schlauchsensor 323 überfahren hat.
Sofern der zweite Schlauchsensor 323 noch kein Überfahren detektiert oder erfasst hat, wird davon ausgegangen, dass das ursprünglich auf die Stellplatzfläche 305 gefahrene Kraftfahrzeug die Stellplatzfläche 305 noch nicht verlassen hat. Der Stellplatz 303 gilt somit noch als belegt.
Sofern aber der zweite Schlauchsensor 323 ein Überfahren eines Kraftfahrzeugs erfasst hat, wird basierend auf dieser zweimaligen Erfassung ermittelt, wie viele
Achsen über den zweiten Schlauchsensor 323 gefahren sind. Diese Anzahl entspricht der vorstehend bezeichneten zweiten Anzahl von Achsen.
Sofern die zweite Anzahl von Achsen der ersten Anzahl von Achsen entspricht, wird davon ausgegangen, dass das Kraftfahrzeug die Stellplatzfläche 305 wieder vollständig verlassen hat. Der Stellplatz 303 ist somit wieder frei.
Sofern dies aber nicht der Fall ist, wird davon ausgegangen, dass das
Kraftfahrzeug die Stellplatzfläche 305 noch nicht vollständig verlassen hat. Der Stellplatz 303 gilt somit weiterhin als belegt.
Das heißt also beispielsweise, dass, sofern ein Kraftfahrzeug mit zwei Achsen mit jeweils zwei Reifen über den ersten Schlauchsensor 321 gefahren ist, gilt der entsprechende Stellplatz 303 so lange als belegt, bis nicht mittels des zweiten Schlauchsensors 323 eine gleiche Anzahl von Achsen mit entsprechenden Reifen erfasst wird.
Sind also keine oder weniger Achsen respektive Reifen über den zweiten Schlauchsensor 323 gefahren sind, dann ist zwar ein Kraftfahrzeug,
beispielsweise ein Lastkraftwagen, kürzer als der Abstand zwischen den beiden
Schlauchsensoren 321, 323, der Stellplatz 303 gilt aber dennoch als belegt.
Ist zum Beispiel eine Achse des Kraftfahrzeugs mit zwei Reifen über den zweiten Schlauchsensor 323 gefahren, so ist das Kraftfahrzeug, beispielsweise der Lastkraftwagen oder der Personenkraftwagen, bis zum zweiten Ende 315 durchgefahren oder das Kraftfahrzeug ist entsprechend lang. Der Stellplatz 303 gilt aber weiterhin als belegt.
Weiter kann es beispielsweise vorkommen, dass nur der erste Schlauchsensor 321 überfahren wurde. Dies kann passieren, wenn ein entsprechend kurzer Lastkraftwagen oder Personenkraftwagen auf die Stellplatzfläche 305 fährt.
Dennoch ist der Stellplatz 303 in diesem Fall auch belegt.
In einer weiteren Ausführungsform wird zur Verbesserung zusätzlich das Gewicht des Kraftfahrzeugs bei der Zählung der Achsen verwendet oder berücksichtigt.
Das Gewicht wird basierend auf dem gemessenen Druck ermittelt. Sofern der Drucksensor zum Beispiel ein piezoelektrischer Drucksensor ist, wird das Gewicht aus dem piezoelektrischen Effekt umgerechnet. Das heißt also insbesondere, dass berücksichtigt wird, ob jeweils eine Achse mit dem gleichen Gewicht oder ein Kraftfahrzeug mit dem gleichen Gewicht über die
Schlauchsensoren 321, 323 gefahren ist.
Ferner ist vorgesehen, dass basierend auf der ermittelten Anzahl von Achsen respektive Reifen respektive dem Gewicht ein Typ des Kraftfahrzeugs ermittelt wird. Das heißt also, dass basierend auf den Erfassungen mittels der
Drucksensoren 321, 323 zwischen verschiedenen Kraftfahrzeugtypen
unterschieden werden kann.
Die vorstehend bezeichneten Informationen, also zum Beispiel die Anzahl von Achsen respektive von Reifen, das Gewicht, der Kraftfahrzeugtyp, werden zum
Beispiel einem zentralen Server zum Verwalten des LKW-Parkplatz 301 über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk und/oder über ein drahtgebundenes Kommunikationsnetzwerk übermittelt. Nach einer Ausführungsform werden die Berechnungen sensorintern in den
Drucksensoren durchgeführt.
In einer Ausführungsform werden die Berechnungen in einem sensorexternen Berechnungsmodul, das also außerhalb der Schlauchsensoren 321, 323 angeordnet ist, durchgeführt. Zum Beispiel ist das Berechnungsmodul Teil einer
Cloudinfrastruktur. In dieser Ausführungsform werden entsprechende
Drucksensordaten, wie vorstehend beschrieben, ermittelt und von den
Schlauchsensoren 321, 323 an das Berechnungsmodul gesendet. ln einer Ausführungsform werden die Berechnungen verteilt sensorintern in den Schlauchsensoren 321, 323 und in dem sensorexternen Berechnungsmodul durchgeführt. Zum Beispiel ist vorgesehen, dass sensorintern die
Drucksensordaten aufbereitet, zum Beispiel vorberechnet, werden und nur diese aufbereiteten Drucksensordaten dann an das Berechnungsmodul über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk verwendet werden. Ein Vorteil hier ist insbesondere darin zu sehen, dass in diesem Fall weniger Daten übertragen werden müssen.
Nach einer Ausführungsform werden im zentralen Server noch weitere Daten zu den empfangenen Datensätzen hinzugefügt. Weitere Daten umfassen zum Beispiel ein Datum und/oder eine Uhrzeit.
Nach einer Ausführungsform wird eine Kommunikation zwischen den
Schlauchsensoren 321, 321, dem sensorexternen Berechnungsmodul, dem Berechnungsmodul und dem zentralen Server über ein weitreichendes respektive sendendes Kommunikationsnetzwerk durchgeführt. Ein solches Kommunikationsnetzwerk ist zum Beispiel ein LoRa-Kommunikationsnetzwerk. Hierfür umfassen die einzelnen Elemente für diese Kommunikation jeweils ein entsprechendes Kommunikationsmodul respektiv eine entsprechende
Kommunikationsschnittstelle.
Bei der Verwendung eines solch weitreichenden Kommunikationsnetzwerks sind zum Beispiel nur relativ wenige Gateways notwendig.
Zum Beispiel ist vorgesehen, dass ein Gateway für die Schlauchsensoren 321, 323 in Reichweite eines LoRa-Kommunikationsnetzwerks angeordnet ist.
Dadurch müssen für die Schlauchsensoren 321, 323 in vorteilhafter Weise keine Zusatzkomponenten vorgesehen werden.
Vorzugsweise wird respektive werden das respektive die Gateways dort installiert, wo bereits eine elektrische Energiequelle vorhanden ist. Zum Beispiel sind elektrische Energiequellen an einer Raststätte oder einer Tankstelle vorhanden, sodass vorzugsweise das oder die Gateways an einer Raststätte oder an einer Tankstelle angeordnet ist respektive sind.

Claims

Ansprüche
Verfahren zum Ermitteln eines Belegungszustands eines LKW-Stellplatzes (303), wobei in einer Stellplatzfläche (305) des LKW-Stellplatzes (303) zumindest ein erster Drucksensor (203, 321) und zumindest ein zweiter Drucksensor (205, 323) versenkt und/oder auf der Stellplatzfläche (305) angeordnet sind, wobei der erste Drucksensor (203, 321) und der zweite Drucksensor (205, 323) relativ zu einer Längsrichtung des LKW-Stellplatzes (303) beabstandet zu einander angeordnet sind, umfassend die folgenden Schritte:
- erstmaliges Erfassen (101) eines auf den LKW-Stellplatz (303) fahrenden Kraftfahrzeugs mittels einer des ersten Drucksensors (203, 321) und des zweiten Drucksensors (205, 323),
- Ermitteln (103) einer ersten Anzahl von Achsen des erfassten
Kraftfahrzeugs basierend auf der erstmaligen Erfassung,
- Prüfen (105), ob das auf den LKW-Stellplatz (303) gefahrene
Kraftfahrzeug mittels des anderen des ersten und des zweiten
Drucksensors (205, 323) ein zweites Mal erfasst wird,
- wenn nein, Bestimmen (107), dass der LKW-Stellplatz (303) belegt ist,
- wenn ja, Ermitteln (109) einer zweiten Anzahl von Achsen des auf den LKW-Stellplatz (303) gefahrenen Kraftfahrzeugs basierend auf der zweimaligen Erfassung,
- Vergleichen (111) der ersten Anzahl von Achsen mit der zweiten Anzahl von Achsen,
- Bestimmen (115), dass der LKW-Stellplatz (303) belegt ist, wenn die zweite Anzahl von Achsen kleiner ist als die erste Anzahl von Achsen,
- Bestimmen (117), dass der LKW-Stellplatz (303) frei ist, wenn die zweite Anzahl von Achsen gleich der ersten Anzahl von Achsen ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei ein erstes Gewicht des Kraftfahrzeugs basierend auf der erstmaligen Erfassung ermittelt wird, wobei ein zweites Gewicht des Kraftfahrzeugs basierend auf der zweitmaligen Erfassung ermittelt wird, wobei das erste Gewicht mit dem zweiten Gewicht verglichen wird, wobei, wenn die erste Anzahl von Achsen gleich der zweiten Anzahl von Achsen ist, der LKW-Stellplatz (303) nur dann als frei bestimmt wird, wenn das erste Gewicht dem zweiten Gewicht innerhalb eines vorbestimmten Toleranzbereichs entspricht.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei basierend auf der erstmaligen und/oder zweitmaligen Erfassung ein Typ des Kraftfahrzeugs ermittelt wird, wobei das Bestimmen, ob der LKW-Stellplatz (303) frei oder belegt ist, unter Verwendung des ermittelten Typs durchgeführt wird.
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei zumindest zwei erste Drucksensoren (203, 321) und/oder zumindest zwei zweite Drucksensoren (205, 323) vorgesehen sind, die relativ zur Längsrichtung beabstandet zu einander angeordnet sind, wobei basierend auf einer zeitlichen Reihenfolge der jeweiligen erstmaligen Erfassungen und/oder basierend auf einer zeitlichen Reihenfolge der jeweiligen zweiten Erfassungen eine Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs ermittelt wird, wobei das Bestimmen, ob der LKW- Stellplatz (303) frei oder belegt ist, unter Verwendung der ermittelten
Fahrtrichtung durchgeführt wird.
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei zumindest einer der Schritte des Ermitteins, des Bestimmens, des Prüfens und des Vergleichens im ersten (203, 321) und/oder zweiten Drucksensor (205, 323) sensorintern durchgeführt wird.
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der erstmaligen und/oder zweitmaligen Erfassung entsprechende Drucksensordaten ermittelt werden, die vom der Erfassung entsprechenden Drucksensor (203, 321, 205, 323) über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk an ein sensorexternes Berechnungsmodul gesendet werden, wobei das Berechnungsmodul basierend auf den Drucksensordaten zumindest einen der Schritte des Ermitteins, des Bestimmens, des Prüfens und des Vergleichens sensorextern durchführt.
7. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der erstmaligen und/oder zweimaligen Erfassung entsprechende Drucksensordaten ermittelt werden, die vom der Erfassung entsprechenden Drucksensor (203, 321, 205, 323) über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk an ein Gateway gesendet werden, wobei das Gateway die Drucksensordaten an einen zentralen Server zum Verwalten der LKW-Stellplätze (303) über ein weiteres
Kommunikationsnetzwerk sendet.
8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei der zentrale Server zumindest einen der Schritte des Ermitteins, des Bestimmens, des Prüfens und des Vergleichens durchführt.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei das Berechnungsmodul respektive das Gateway mittels einer elektrischen Energiequelle mit elektrischer Energie versorgt wird respektive werden, wobei die elektrische Energiequelle einem dem LKW-Stellplatz (303) zugeordnetes
Infrastrukturelement zugeordnet ist.
10. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei zumindest einer des ersten Drucksensors (203, 321) und des zweiten Drucksensors (205, 323) ein piezoelektrischer Drucksensor ist.
11. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei zumindest einer des ersten Drucksensors (203, 321) und des zweiten Drucksensors (205, 323) innerhalb eines Schlauchs angeordnet ist, der in der Stellplatzfläche (305) versenkt und/oder auf der Stellplatzfläche (305) angeordnet ist.
12. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der eine des ersten Drucksensors (203, 321) und des zweiten Drucksensors (205, 323) relativ zur Längsrichtung an einem ersten Ende (313) der Stellplatzfläche (305) angeordnet ist, wobei der andere des ersten Drucksensors (203, 321) und des zweiten Drucksensors (205, 323) relativ zur Längsrichtung an einem dem ersten Ende (313) gegenüberliegenden zweiten Ende (315) der
Stellplatzfläche (305) angeordnet ist.
13. Vorrichtung (201) zum Ermitteln eines Belegungszustands eines LKW- Stellplatzes (303), wobei die Vorrichtung (201) ausgebildet ist, das Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche durchzuführen.
14. Parkplatz (301) für LKWs, umfassend einen LKW-Stellplatz (303) und die Vorrichtung (201) nach Anspruch 13.
15. Computerprogramm, umfassend Programmcode zur Durchführung des
Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wenn das
Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.
PCT/EP2017/064188 2016-06-22 2017-06-09 Konzept zum ermitteln eines belegungszustands eines lkw-stellplatzes WO2017220349A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016211107.8 2016-06-22
DE102016211107.8A DE102016211107A1 (de) 2016-06-22 2016-06-22 Konzept zum Ermitteln eines Belegungszustands eines LKW-Stellplatzes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017220349A1 true WO2017220349A1 (de) 2017-12-28

Family

ID=59416648

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2017/064188 WO2017220349A1 (de) 2016-06-22 2017-06-09 Konzept zum ermitteln eines belegungszustands eines lkw-stellplatzes

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102016211107A1 (de)
WO (1) WO2017220349A1 (de)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1408455A2 (de) * 2002-10-08 2004-04-14 Klaus Dr. Manns Anlage zur optimalen Ausnutzung des Parkraumes von Parkplätzen für Kraftfahrzeuge
US20120130872A1 (en) * 2010-11-22 2012-05-24 International Business Machines Corporation Parking management
US20130249711A1 (en) * 2012-03-26 2013-09-26 Lalitha Vellore Sripathi Rao Method, System, Apparatus to determine and manage parking space(s) availability in a parking lot using electro-piezo bumps
EP2830030A1 (de) * 2013-07-15 2015-01-28 Audi Ag Verfahren zur Ermittlung und Aktualisierung einer Belegtheitskarte in einem Parkareal
WO2015088313A1 (en) * 2013-12-10 2015-06-18 Mimos Berhad A parking management system
US20150316426A1 (en) * 2012-12-13 2015-11-05 Universität Wien Method for Measuring a Moving Vehicle
DE102014008429A1 (de) 2014-06-06 2015-12-17 Man Truck & Bus Ag Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung freier Abstellplätze auf LKW-Parkplätzen und Mitteilung an LKW-Fahrer

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1816623A1 (de) * 2006-02-02 2007-08-08 C.R.F. Societa' Consortile per Azioni System und Verfahren zur Erkennung und Verwaltung der Besetzung eines Bereichs durch Objekte
DE102010013878A1 (de) * 2010-02-16 2011-08-18 Niechoj electronic GmbH, 88085 Fahrbahnintegrierter Radarsensor

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1408455A2 (de) * 2002-10-08 2004-04-14 Klaus Dr. Manns Anlage zur optimalen Ausnutzung des Parkraumes von Parkplätzen für Kraftfahrzeuge
US20120130872A1 (en) * 2010-11-22 2012-05-24 International Business Machines Corporation Parking management
US20130249711A1 (en) * 2012-03-26 2013-09-26 Lalitha Vellore Sripathi Rao Method, System, Apparatus to determine and manage parking space(s) availability in a parking lot using electro-piezo bumps
US20150316426A1 (en) * 2012-12-13 2015-11-05 Universität Wien Method for Measuring a Moving Vehicle
EP2830030A1 (de) * 2013-07-15 2015-01-28 Audi Ag Verfahren zur Ermittlung und Aktualisierung einer Belegtheitskarte in einem Parkareal
WO2015088313A1 (en) * 2013-12-10 2015-06-18 Mimos Berhad A parking management system
DE102014008429A1 (de) 2014-06-06 2015-12-17 Man Truck & Bus Ag Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung freier Abstellplätze auf LKW-Parkplätzen und Mitteilung an LKW-Fahrer

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016211107A1 (de) 2017-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102015207804B4 (de) Verfahren zum Erkennen von Parkflächen und/oder Freiflächen
EP2601481B1 (de) Verfahren zur unterstützung eines einparkvorgangs in einem parkhaus, einparksystem für ein fahrzeug und belegungszustandserkennungssystem für ein parkhaus
DE102012202914A1 (de) Diagnoseverfahren und Diagnosevorrichtung für eine Fahrzeugkomponente eines Fahrzeugs
WO2016131619A1 (de) Verfahren zum betreiben einer sensorvorrichtung und sensorvorrichtung
DE112018001569T5 (de) Informationsverarbeitungsgerät und Informationsverarbeitungssystem
EP3504697B1 (de) Verfahren zum vermessen eines fahrereignisses, servervorrichtung und system aus der servervorrichtung und mehreren kraftfahrzeugen
DE102015212296A1 (de) Verfahren zum Ermitteln einer Nutzbreite eines Straßenabschnitts
DE102018127059A1 (de) Verfahren zur Überprüfung mindestens eines Umfelderfassungssensors eines Fahrzeugs
DE102016224351A1 (de) Konzept zum Prüfen eines Sensorsystems zum Erfassen eines Belegungszustands eines Stellplatzes auf Fehler
DE102017205255A1 (de) Meldesystem in einem Fahrzeug zur Meldung eines Vorfalls des Fahrzeugs und Verfahren zur Meldung eines Vorfalls eines Fahrzeugs
DE202014002729U1 (de) Einrichtung zur Erfassung, Klassifikation und Verwiegung von Kraftfahrzeugen auf Straßen im fließenden Verkehr
WO2018050502A1 (de) Überwachung von infrastruktureinrichtungen mittels geoclustering
DE102012112164A1 (de) Videobasierte erkennung von hindernissen auf einer fahrbahn
EP3511920A1 (de) Parkassistenzsystem mit entfernter konfiguration eines lokalen neuronalen netzes
EP3592625A1 (de) Anlage zur überwachung der integrität eines zuges
DE102006044645A1 (de) Verfahren und System zur Bestimmung der Position und Ausrichtung eines unbemannten Fahrzeugs sowie entsprechendes Fahrzeug
WO2015051988A1 (de) Bestimmung einer kinematischen zustandsgrösse eines objekts
WO2020200593A1 (de) VERFAHREN ZUM ERKENNEN VON SYSTEMATISCHEN ABWEICHUNGEN BEIM BESTIMMEN EINER BEWEGUNGSGRÖßE EINES BODENGEBUNDENEN, INSBESONDERE SCHIENENGEBUNDENEN, FAHRZEUGS
DE102016211101A1 (de) Konzept zum Erfassen einer Person
DE102013213106A1 (de) Verfahren und System zur Bewertung einer Zuverlässigkeit eines sensorikbasierten Fahrzeugsystems
WO2017220349A1 (de) Konzept zum ermitteln eines belegungszustands eines lkw-stellplatzes
EP4186775B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum erkennen von eigenschaften eines fahrzeugs
WO2012139928A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur bereitstellung von radparametern eines schienenfahrzeuges
EP3617663A1 (de) Verfahren zum verifizieren von sensoren eines sensornetzwerks und sensornetzwerk
DE102018114419A1 (de) Verfahren zum Überführen eines Kraftfahrzeugs von einer aktuellen Position zu einer Zielposition in einem vom allgemeinen Straßenverkehr abgetrennten Bereich

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17745262

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17745262

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1