WO2017220253A1

WO2017220253A1 - Strain wave gearing for an internal combustion engine

Info

Publication number: WO2017220253A1
Application number: PCT/EP2017/061582
Authority: WO
Inventors: Costantino Brunetti; Manuel Sansone
Original assignee: Pierburg Gmbh
Priority date: 2016-06-23
Filing date: 2017-05-15
Publication date: 2017-12-28
Also published as: DE102016111546A1; DE102016111546B4

Abstract

The invention relates to a strain wave gearing (10) for an internal combustion engine comprising a ring gear (14), a deformable gear wheel (18) having a smaller number of teeth than the ring gear (14), wherein the deformable gear wheel (18) is engaged with the ring gear (14), and comprising a rotatable oval body (50) formed by an oval ring (54), in which a base body (60) is arranged, wherein the oval ring (54) has a sliding surface (68) on an outer circumferential surface (64), on which the deformable gear wheel (18) is rotatably mounted on the oval body (50). The oval ring (54) can be elastically deformed in the direction of a main axis (80) on the base body (60).

Description

Wellgetriebe für eine Verbrennungskraftmaschine Wave gear for an internal combustion engine

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Weifgetriebe für eine Verbrennungskraftmaschine mit einem Hohlrad, einem verformbaren Zahnrad, welches eine geringere Zähnezahl als das Hohlrad aufweist, wobei das verformbare Zahnrad mit dem Hohlrad im Eingriff ist, einem drehbaren ovalen Körper, welcher durch einen ovalen Ring gebildet Ist, In dem ein Grundkörper angeordnet ist, wobei der ovale Ring an einer Außenumfangsfläche eine Gleitfläche aufweist, auf welchem das verformbare Zahnrad drehbar auf dem ovalen Körper gelagert ist The present invention relates to a Weifgetriebe for an internal combustion engine with a ring gear, a deformable gear, which has a smaller number of teeth than the ring gear, wherein the deformable gear is in engagement with the ring gear, a rotatable oval body, which is formed by an oval ring, In which a base body is arranged, wherein the oval ring on an outer peripheral surface has a sliding surface on which the deformable gear is rotatably mounted on the oval body

Derartige Wellgetriebe sind aus dem Stand der Technik bekannt und dienen bei einem Verbrennungsmotor zur Verstellung der Phasenlage einer Nockenwelle gegenüber der Kurbelwelle. Aus der EP 1 718 846 Bl ist ein Wellgetriebe zur Verstellung der Phasenlage einer Nockenwelle gegenüber einer Kurbelwelle bekannt. Das Wellgetriebe umfasst ein Hohlrad, welches mit einem biegeelastischen Zahnrad Im Eingriff Ist. Das Wellgetriebe weist zusätzlich einen Wellring mit elliptischem Außenumfang auf, welcher mit einer Antriebswelle verbunden ist. Der Wellring weist an dem Außenumfang eine Gleitfläche auf, auf dem das Zahnrad drehbar gelagert ist. Such wave gears are known from the prior art and are used in an internal combustion engine for adjusting the phase position of a camshaft relative to the crankshaft. From EP 1 718 846 Bl a wave gear for adjusting the phase position of a camshaft relative to a crankshaft is known. The corrugated transmission comprises a ring gear which is engaged with a flexurally elastic gear. The corrugated transmission additionally has a corrugated ring with an elliptical outer circumference, which is connected to a drive shaft. The corrugated ring has on the outer circumference on a sliding surface on which the gear is rotatably mounted.

Beim Gegenstand des Standes der Technik besteht das Problem, dass bei einem Stopp der Antriebswelle, das Hohlrad abrupt gestoppt wird. Dadurch gibt es einen harten Schlag im Wellgetriebe, welcher zu einem frühzeitigen Verschleiß des Wellgetriebes führt. In the subject of the prior art, there is a problem that when the drive shaft stops, the ring gear is stopped abruptly. As a result, there is a hard blow in the wave gear, which leads to premature wear of the wave gear.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt somit darin, ein Wellgetriebe für eine Verbrennungskraftmaschine zu schaffen, welches eine höhere Lebensdauer und verbesserte Haltbarkeit aufweist, indem ein harter Anschlag an den Endanschlägen verhindert wird und welches wirtschaftlich herstellbar Ist. The object of the present invention is therefore to provide a wave gear for an internal combustion engine, which has a longer life and improved durability by a hard stop on the end stops is prevented and which is economically producible.

Diese Aufgabe wird durch ein Wellgetriebe für eine Verbrennungskraftmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. This object is achieved by a harmonic drive for an internal combustion engine having the features of claim 1.

Bei dem erfindungsgemäßen Wellgetriebe Ist der ovale Ring in Richtung einer Hauptachse auf dem Grundkörper elastisch verformbar. Als Hauptachse im Sinne der vorliegenden Erfindung wird die Achse des ovalen Ringes bezeichnet, bei welcher der Durchmesser des Ringes maximal ist. Durch die elastische Verformung des ovalen Ringes wird der harte Schlag in den Endanschlägen gemindert Der ovale Ring dient dabei als Feder, welche Im Endanschlag die Bewegung des Hohlrades und des verformbaren Zahnrades abfedert und dadurch einen frühzeitigen Verschleiß des Wellgetriebes vorbeugt. Durch die Verformung des ovalen Ringes können zudem kleine Toleranzen ausgeglichen werden. Für die Herstellung des erfindungsgemäßen Wellgetriebes müssen somit keine weiteren Teile zur Anschlagdämpfung vorgesehen werden, so dass das Wellgetriebe trotz alledem wirtschaftlich herstellbar ist. In the wave gear according to the invention, the oval ring is elastically deformable in the direction of a main axis on the base body. As the main axis in the sense of the present invention, the axis of the oval ring is designated, in which the diameter of the ring is maximum. Due to the elastic deformation of the oval ring, the hard impact is reduced in the end stops. The oval ring serves as a spring which absorbs the movement of the ring gear and the deformable gear in the end stop and thereby prevents premature wear of the wave gear. The deformation of the oval ring also small tolerances can be compensated. For the production of the harmonic drive according to the invention thus no additional parts must be provided for stop damping, so that the harmonic drive is nevertheless economically produced.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung Ist der ovale Ring um maximal 0,1 bis 0,2 mm verformbar. Eine solche Verformung Ist klein genug, um das verformbare Zahnrad ausreichend gegen das Hohlrad zu pressen. Andererseits ist die Verformung groß genug, um einen federnden Effekt zu bewirken, so dass der harte Schlag in den Endanschlägen gemindert wird und somit einem frühzeitigen Verschleiß des Wellgetriebes vorgebeugt wird. In a preferred embodiment of the invention, the oval ring is deformable by a maximum of 0.1 to 0.2 mm. Such deformation is small enough to press the deformable gear sufficiently against the ring gear. On the other hand, the deformation is large enough to cause a resilient effect, so that the hard impact is reduced in the end stops and thus prevents premature wear of the corrugated transmission.

In einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung weist der Grundkörper in Richtung der Hauptachse an radialen Enden des Grundkörpers Ausnehmungen auf. Durch die Ausnehmungen wird am Innenumfang des ovalen Ringes ein Bereich geschaffen, In welchem der Grundkörper nicht In Kontakt mit dem ovalen Ring Ist. Durch die Ausnehmung wird dadurch eine elastische Verformung des ovalen Ringes in Richtung des Grundkörpers zugelassen. Darüber hinaus wird durch die Ausnehmungen Material eingespart, so dass die Herstellungskosten und das Gewicht reduziert werden, Vorzugsweise ist Grundkörper in der Hauptachse elastisch verformbar. Der Grundkörper ermöglicht dadurch auch eine elastische Verformung des ovalen Ringes in Richtung der Hauptachse. In a further preferred embodiment of the invention, the base body has recesses in the direction of the main axis at radial ends of the base body. Through the recesses, an area is created on the inner circumference of the oval ring, in which the main body is not in contact with the oval ring. By the Recess is thereby allowed an elastic deformation of the oval ring in the direction of the body. In addition, material is saved by the recesses so that the manufacturing costs and the weight are reduced. Preferably, the main body is elastically deformable in the main axis. The main body thereby also allows an elastic deformation of the oval ring in the direction of the main axis.

Die Reibung zwischen dem Grundkörper und dem ovalen Ring ist vorzugsweise größer als die Reibung zwischen dem ovalen Ring und dem verformbaren Zahnrad. Dadurch kann der Grundkörper ohne weitere Befestigungsmittel allein durch die Reibung in dem ovalen Ring befestigt werden. Somit ist das Wellgetriebe wirtschaftlicher herstellbar. The friction between the base body and the oval ring is preferably greater than the friction between the oval ring and the deformable gear. As a result, the main body can be fastened by friction alone in the oval ring without any further fastening means. Thus, the corrugated transmission is more economical to produce.

In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist der ovale Ring mit dem Grundkörper formschlüssig verbunden. Dadurch wird eine Verdrehung des Grundkörpers zum ovalen Ring vermieden. In a preferred embodiment of the invention, the oval ring is positively connected to the base body. As a result, a rotation of the body is avoided to the oval ring.

In einer alternativen bevorzugten Ausführung weist der ovale Ring Nasen auf, welche in Nuten des Grundkörpers ragen. Nase im Sinne derIn an alternative preferred embodiment, the oval ring on noses, which protrude into grooves of the body. Nose in the sense of

Erfindung Ist ein Element, welches ausgehend von einer Umfangsrichtung des ovalen Ringes In das Innere des ovalen Ringes weist Dabei kann die Nase durch eine Stanzbiegebearbeitung hergestellt sein. Die Nase greift in eine Nut des Grundkörpers und verhindert eine relative Verdrehung des Grundkörpers zum ovalen Ring. Invention Is an element which, starting from a circumferential direction of the oval ring, points into the interior of the oval ring. In this case, the nose can be produced by a stamping and bending process. The nose engages in a groove of the body and prevents relative rotation of the body to the oval ring.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist der Grundkörper aus Metall hergestellt. Besonders bevorzugt wird für den Grundkörper Aluminium verwendet. Ein Grundkörper aus Metall besitzt eine besonders lange Lebensdauer. In a preferred embodiment of the invention, the base body is made of metal. Particularly preferably, aluminum is used for the base body. A basic metal body has a particularly long life.

In einer alternativen Ausführung der Erfindung ist der Grundkörper aus Kunststoff hergestellt. Durch die Verwendung von Kunststoff für den Grundkörper wird Gewicht eingespart. Zudem ist ein Grundkörper aus Kunststoff wirtschaftlicher herstellbar als ein Grundkörper aus Metall. Verglichen mit einem Grundkörper aus Metall können für einen Grundkörper aus Kunststoff elastischere Materialien eingesetzt werden, so dass auch für Anwendungen, bei welchen ein elastischer Grundkörper notwendig ist, entsprechende Materialien zur Verfügung stehen. In an alternative embodiment of the invention, the base body is made of plastic. By using plastic for the Body weight is saved. In addition, a base made of plastic is more economical to produce than a metal base body. Compared with a base body made of metal, more elastic materials can be used for a base body made of plastic, so that suitable materials are also available for applications in which an elastic base body is necessary.

In einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung Ist der ovale Ring, der den Grundkörper umgibt ein Stahlring. Dieser Stahlring kann entsprechend den Anforderungen in verschiedenen Wandstärken vorgesehen sein. In a further preferred embodiment of the invention, the oval ring which surrounds the base body is a steel ring. This steel ring can be provided according to the requirements in different wall thicknesses.

Der ovale Ring weist vorzugsweise eine Wandstärke zwischen 0,5-1,0 mm auf. Ein ovaler Ring mit einer solchen Wandstärke ist steif genug, um eine Verformung des verformbaren Zahnrades zu bewirken und trotz alledem ausreichend flexibel, um eine Federwirkung aufzuweisen. The oval ring preferably has a wall thickness between 0.5-1.0 mm. An oval ring having such a wall thickness is stiff enough to cause deformation of the deformable gear and, nevertheless, sufficiently flexible to have a spring action.

Vorzugsweise ist das verformbare Zahnrad aus Metall hergestellt. Zähne aus Metall haben generell eine höhere Bruchfestigkeit als Zähne aus beispielsweise Kunststoff, so dass damit eine Übertragung größerer Drehmomente möglich ist. Preferably, the deformable gear is made of metal. Teeth made of metal generally have a higher breaking strength than teeth made of plastic, for example, so that a transmission of larger torques is possible.

Alternativ ist das verformbare Zahnrad aus Kunststoff hergestellt. Ein solches Zahnrad ist verglichen mit einem Zahnrad aus Metall einfacherer und wirtschaftlicher herstellbar, da durch den Spritzgießvorgang aufwendige Arbeitsschritte zum herstellen eines solchen Zahnrades entfallen. Dadurch können zudem Formen des Zahnrades hergestellt werden, die bei der Herstellung eines Zahnrades aus Metall nur sehr schwer realisierbar sind. Ein Zahnrad aus Kunststoff hat zudem den Vorteil, dass es eine hohe Elastizität aufweist, so dass es sich den Verformungen des ovalen Körpers gut anpassen kann. Vorzugsweise ist der Grundkörper in Richtung einer Nebenachse des ovalen Ringes verformbar. Als Nebenachse im Sinne der vorliegenden Erfindung wird die Achse des ovalen Ringes bezeichnet, bei welcher der Durchmesser des Ringes minimal ist. Durch eine solche Verformbarkeit des Grundkörpers ist die Federwirkung des ovalen Ringes verbessert. Alternatively, the deformable gear is made of plastic. Such a gear is compared to a metal gear simpler and more economical to produce, since by the injection molding consuming steps for producing such a gear omitted. As a result, it is also possible to produce forms of the toothed wheel which are very difficult to realize in the production of a metal toothed wheel. A plastic gear also has the advantage that it has a high elasticity, so that it can adapt well to the deformations of the oval body. Preferably, the base body is deformable in the direction of a minor axis of the oval ring. As a minor axis in the context of the present invention, the axis of the oval ring is designated, in which the diameter of the ring is minimal. By such deformability of the body, the spring action of the oval ring is improved.

Der ovale Ring Ist vorzugsweise in Richtung einer Nebenachse des Ringes verformbar. Dadurch können kleine Toleranzen durch den ovalen Ring ausgeglichen werden. Zudem ist dadurch die Federwirkung des ovalen Ringes verbessert. The oval ring is preferably deformable in the direction of a minor axis of the ring. As a result, small tolerances can be compensated by the oval ring. In addition, this improves the spring action of the oval ring.

Es wird somit ein Wellgetriebe für eine Verbrennungskraftmaschine geschaffen, bei welchem ein harter Schlag in den Endanschlägen gemindert wird, so dass einem frühzeitigen Verschleiß des Wellgetriebes vorgebeugt wird. Zusätzlich weist das erfindungsgemäße Wellgetriebe keine weiteren Teile auf, so dass es wirtschaftlich herstellbar ist. It is thus provided a wave gear for an internal combustion engine, in which a hard impact is reduced in the end stops, so that premature wear of the wave gear is prevented. In addition, the harmonic drive according to the invention has no further parts, so that it can be produced economically.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung des Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Zeichnungen. In diesen zeigen: Further details and advantages of the present invention will become apparent from the following description of the embodiment in conjunction with the drawings. In these show:

Figur 1: Perspektivische Explosionszeichnung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Wellgetriebes, und Figure 1: perspective exploded view of an embodiment of the wave gear according to the invention, and

Figur 2: Draufsicht auf das Wellgetriebe nach Figur 1. FIG. 2: top view of the wave gear according to FIG. 1

Die Figur 1 zeigt eine perspektivische Explosionszeichnung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Wellgetriebes 10. Das Wellgetriebe 10 verbindet ein über eine Kette (nicht gezeigt) durch eine Kurbelwelle angetriebenes Kettenrad 11 mit einer Nockenwelle 12. 1 shows an exploded perspective view of an embodiment of a wave gear 10 according to the invention. The wave gear 10 connects a sprocket 11 driven by a crankshaft via a chain (not shown) to a camshaft 12.

Figur 2 zeigt eine Draufsicht auf das Wellgetriebe 10. Das Wellgetriebe 10 umfasst ein Hohlrad 14, welches mit dem Kettenrad 11 drehfest verbunden ist. In dem Hohlrad 14 ist ein verformbares Zahnrad 18 angeordnet, dessen Zähne 20 in Hohlradzähne 21 mechanisch eingreifen. Das verformbare Zahnrad 18 weist eine geringere Zähnezahi als das Hohlrad 14 auf. Das verformbare Zahnrad 18 ist durch vierzehn Bögen 23 gebildet, deren Scheitelpunkte S in Richtung einer Drehachse 24 des verformbaren Zahnrades 18 zeigen und an dessen Enden die nach außen weisenden Zähne 20 ausgebildet sind. Die Bögen 23 sind miteinander über flexible Stege 25 verbunden. Jeder Bogen 23 des verformbaren Zahnrades 18 umschließt einen Führungsabschnitt 26, welcher über eine Schraube 30 mit einer Scheibe 34 (siehe Figur 1) verbunden ist. Durch die Führungsabschnitte 26 ist das verformbare Zahnrad 18 geführt. Die Scheibe 34, an der die Führungsabschnitte 26 befestigt sind, ist zentrisch zum Hohlrad 14 über eine Verbindungsschraube 38 mit der Nockenwelle 12 der Verbrennungskraftmaschine mechanisch verbunden. Eine Drehung der Scheibe 34 bewirkt dadurch eine Drehung der Nockenwelle 12. Über Nocken 46 (siehe Figur 1) der Nockenwelle 12 sind dadurch die Ventile der Verbrennungskraftmaschine steuerbar. Figure 2 shows a plan view of the wave gear 10. The wave gear 10 includes a ring gear 14, which rotatably with the sprocket 11 connected is. In the ring gear 14, a deformable gear 18 is arranged, the teeth 20 engage mechanically in Hohlradzähne 21. The deformable gear 18 has a smaller teeth than the ring gear 14. The deformable gear 18 is formed by fourteen arcs 23, the vertices S point in the direction of a rotation axis 24 of the deformable gear 18 and at the ends of the outwardly facing teeth 20 are formed. The sheets 23 are connected to each other via flexible webs 25. Each arc 23 of the deformable gear 18 encloses a guide portion 26 which is connected via a screw 30 with a disc 34 (see Figure 1). By the guide portions 26, the deformable gear 18 is guided. The disc 34, on which the guide portions 26 are fixed, is mechanically connected to the ring gear 14 via a connecting screw 38 with the camshaft 12 of the internal combustion engine. A rotation of the disc 34 thereby causes a rotation of the camshaft 12. By means of cam 46 (see FIG. 1) of the camshaft 12, the valves of the internal combustion engine can thereby be controlled.

Innerhalb des verformbaren Zahnrades 18 ist ein ovaler Körper 50 drehbar angeordnet. Der ovale Körper 50 ist aus einem ovalen Ring 54 mit einer Wandstärke D von 0,5-lmm gebildet, in welchem ein Grundkörper 60 reibschlüssig angeordnet ist. Der ovale Ring 54 weist an einer Außenumfangsfläche 64 eine Gleitfläche 68 auf, auf weichem das verformbare Zahnrad 18 drehba auf dem ovalen Körper 50 gelagert Ist. Die Reibung an der Gleitfläche 68 ist dabei geringer als die Reibung in der reibschlüssigen Verbindung zwischen dem ovalen Ring 54 und dem Grundkörper 60. Der Grundkörper 60 weist eine formschlüssige Aufnahme 72 für ein Formteil 76 auf, über welches eine Drehbewegung einer Welle eines Elektromotors auf den Grundkörper 60 übertragen wird. Within the deformable gear 18, an oval body 50 is rotatably arranged. The oval body 50 is formed of an oval ring 54 with a wall thickness D of 0.5-lmm, in which a base body 60 is arranged frictionally. The oval ring 54 has on an outer peripheral surface 64 a sliding surface 68 on which the deformable gear 18 drehba is mounted on the oval body 50 is. The friction on the sliding surface 68 is less than the friction in the frictional connection between the oval ring 54 and the base 60. The body 60 has a positive receptacle 72 for a molded part 76, via which a rotational movement of a shaft of an electric motor on the Basic body 60 is transmitted.

Der Grundkörper 60 weist in Richtung einer Hauptachse 80 des ovalen Ringes 54, in welcher der Radius R des ovalen Ringes 54 maximal Ist, an radialen Enden des Grundkörpers 60 Ausnehmungen 84 auf. Durch die ovale Form des ovalen Körpers 50 ist das verformbare Zahnrad 18 im Wesentlichen nur im Bereich der Ausnehmungen 84 mit dem Hohlrad 14 In Kontakt Dadurch wirkt der ovale Ring 54 in diesem Bereich wie eine Feder. Die in den Endanschlägen entstehenden hohen Beschleunigungen können dadurch abgefedert werden. Auch können durch die Federwirkung Toleranzen ausgeglichen werden, dass der ovale Ring 54 in die Ausnehmungen 84 federn kann. Der Grundkörper 60 weist zusätzlich Bohrungen 86 auf, welche das Gewicht des Grundkörpers 60 verringert und die Verformbarkeit erhöhen. The base body 60 points in the direction of a main axis 80 of the oval ring 54, in which the radius R of the oval ring 54 is maximum Radial ends of the body 60 recesses 84. Due to the oval shape of the oval body 50, the deformable gear 18 is substantially only in the region of the recesses 84 with the ring gear 14 in contact Thus, the oval ring 54 acts like a spring in this area. The resulting in the end stops high accelerations can be cushioned. Also tolerances can be compensated by the spring action that the oval ring 54 can spring into the recesses 84. The base body 60 additionally has holes 86, which reduce the weight of the base body 60 and increase the deformability.

In Richtung einer Nebenachse 88 des ovalen Körpers 50, in welcher ein Radius des ovalen Ringes 54 minimal ist, liegt das verformbare Zahnrad 18 an dem ovalen Ring 54 lediglich leicht an. Das verformbare Zahnrad 18 ist in diesem Bereich nicht in Kontakt mit dem Hohlrad 14. Ein Kontakt zwischen den Zähnen 20 des verformbaren Zahnrades 18 und den Zähnen 21 des Hohlrades 14 ist somit im Wesentlichen nur im Bereich der Hauptachse 80 des ovalen Ringes 54 gegeben. Durch Drehung des ovalen Körpers 50 relativ zum Hohlrad 14 rollt das verformbare Zahnrad 18 auf einem Innenumfang des Hohlrades 14 ab. Aufgrund der geringeren Zähnezahl des verformbaren Zahnrades 18 zu dem Hohlrad 14 ergibt sich nach einer vollständigen Umdrehung des ovalen Körpers 50 eine Verdrehung zwischen Hohlrad 14 und verformbarem Zahnrad 18. Dadurch ist die Nockenwelle 12 relativ zur Kurbelwelle verdrehbar. In the direction of a minor axis 88 of the oval body 50, in which a radius of the oval ring 54 is minimal, the deformable gear 18 abuts the oval ring 54 only slightly. The deformable gear 18 is not in contact with the ring gear 14 in this area. Contact between the teeth 20 of the deformable gear 18 and the teeth 21 of the ring gear 14 is thus substantially only in the region of the main axis 80 of the oval ring 54. By rotation of the oval body 50 relative to the ring gear 14, the deformable gear 18 rolls on an inner periphery of the ring gear 14 from. Due to the smaller number of teeth of the deformable gear 18 to the ring gear 14 results after a complete rotation of the oval body 50, a rotation between the ring gear 14 and deformable gear 18. As a result, the camshaft 12 is rotatable relative to the crankshaft.

Bei dem beschriebenen erfindungsgemäßen Wellgetriebe wird ein harter Schlag in den Endanschlägen gemindert, so dass ein frühzeitiger Verschleiß des Wellgetriebes vermieden wird. Zusätzlich wird die Geräuschentwicklung des Wellgetriebes minimiert, da das Zahnrad durch Verformung des Ringes in die Aussparungen verschoben werden kann, was die Anschläge deutlich dämpft. Es sollte deutlich sein, dass der Schutzbereich nicht auf das beschriebene Wellgetriebe beschränkt ist, sondern verschiedene Modifikationen und konstruktive Änderungen denkbar sind. Beispielsweise sind andere Ausgestaltungen des verformbaren Zahnrades denkbar. Auch könnte der Grundkörper ein elastisch verformbarer Grundkörper sein. In the described inventive wave gear a hard impact is reduced in the end stops, so that premature wear of the wave gear is avoided. In addition, the noise of the wave gear is minimized because the gear can be moved by deformation of the ring in the recesses, which significantly dampens the attacks. It should be clear that the scope of protection is not limited to the described wave gear, but various modifications and design changes are conceivable. For example, other embodiments of the deformable gear conceivable. Also, the body could be an elastically deformable body.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

10 Wellgetriebe 10 wave gear

li Kettenrad li sprocket

5 12 Nockenwelle 5 12 camshaft

14 Hohlrad 14 ring gear

18 verformbares Zahnrad 18 deformable gear

20 Zahn 20 tooth

21 Hohlradzahn 21 ring gear tooth

10 23 Bogen 10 23 sheets

24 Drehachse 24 axis of rotation

25 Steg 25 footbridge

26 Führungsabschnitt 26 guide section

30 Schraube 30 screw

15 34 Scheibe 15 34 disc

38 Verbindungsschraube 38 connecting screw

46 Nocke 46 cam

50 ovaler Körper 50 oval body

54 ovaler Ring 54 oval ring

20 60 Grundkörper 20 60 basic body

64 Außenumfangsfläche 64 outer peripheral surface

68 Gleitfläche 68 sliding surface

72 formschlüssige Aufnahme 72 positive reception

76 Formteil 76 molding

25 80 Hauptachse 25 80 main axis

84 Ausnehmung 84 recess

86 Bohrung 86 bore

88 Nebenachse 88 minor axis

D Wandstärke D wall thickness

30 R Radius œţheitelpunkt 30 R radius œţheitelpunkt

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E PATENT APPLICATIONS

1. Wellgetriebe (10) für eine Verbrennungskraftmaschine mit: 1. wave gear (10) for an internal combustion engine with:

einem Hohlrad (14), a ring gear (14),

einem verformbaren Zahnrad (18), welches eine geringere Zähnezahl als das Hohlrad (14) aufweist, wobei das verformbare Zahnrad (18) mit dem Hohlrad (14) Im Eingriff ist, a deformable gear (18) having a smaller number of teeth than the ring gear (14), wherein the deformable gear (18) with the ring gear (14) is engaged,

einem drehbaren ovalen Körper (50), welcher gebildet ist durch einen ovalen Ring (54), in dem ein Grundkörper (60) angeordnet Ist, wobei der ovale Ring (54) an einer Außenymfangsfläche (64) eine Gleitfläche (68) aufweist, auf welchem das verformbare Zahnrad (18) drehbar auf dem ovalen Körper (50) gelagert Ist, a rotatable oval body (50) which is formed by an oval ring (54), in which a base body (60) is arranged, wherein the oval ring (54) on a Außenymfangsfläche (64) has a sliding surface (68) on in which the deformable gear (18) is rotatably mounted on the oval body (50),

dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that

der ovale Ring (54) In Richtung einer Hauptachse (80) auf dem Grundkörper (60) elastisch verformbar ist. the oval ring (54) is elastically deformable in the direction of a main axis (80) on the base body (60).

2. Wellgetriebe (10) für eine Verbrennungskraftmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der ovale Ring (54) um maximal 0,1 bis 0,2 mm verformbar ist. 2. wave gear (10) for an internal combustion engine according to claim 1, characterized in that the oval ring (54) is deformable by a maximum of 0.1 to 0.2 mm.

3. Wellgetriebe (10) für eine Verbrennungskraftmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der3. wave gear (10) for an internal combustion engine according to claim 1 or 2, characterized in that the

Grundkörper (60) in Richtung der Hauptachse (80) an radialen Enden des Grundkörpers (60) Ausnehmungen (84) aufweist. Base body (60) in the direction of the main axis (80) at radial ends of the base body (60) has recesses (84).

4. Wellgetriebe (10) für eine Verbrennungskraftmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der4. wave gear (10) for an internal combustion engine according to claim 1 or 2, characterized in that the

Grundkörper (60) in der Hauptachse (80) elastisch verformbar ist. Base body (60) in the main axis (80) is elastically deformable.

5. Wedgetriebe (10) für eine Verbrennungskraftmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Reibung zwischen dem Grundkörper (60) und dem ovalen Ring (54) größer als die Reibung zwischen dem ovalen Ring (54) und dem verformbaren Zahnrad (18) ist. 5. Wedgetriebe (10) for an internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that the friction between the base body (60) and the oval ring (54) greater than the friction between the oval ring (54) and the deformable gear (18 ).

6. Wellgetriebe (10) für eine Verbrennungskraftmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der ovale Ring (54) mit dem Grundkörper (60) formschlüssig verbunden Ist. 6. wave gear (10) for an internal combustion engine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the oval ring (54) is positively connected to the base body (60).

7. Wellgetriebe (10) für eine Verbrennungskraftmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der ovale Ring (54) Nasen aufweist, welche in Nuten des Grundkörpers (60) ragen. 7. wave gear (10) for an internal combustion engine according to claim 6, characterized in that the oval ring (54) has lugs which protrude into grooves of the base body (60).

8. Wellgetriebe (10) für eine Verbrennungskraftmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (60) aus Metall hergestellt ist. 8. wave gear (10) for an internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that the base body (60) is made of metal.

9. Wellgetriebe (10) für eine Verbrennungskraftmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (60) aus Kunststoff hergestellt ist. 9. wave gear (10) for an internal combustion engine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the base body (60) is made of plastic.

10. Wellgetriebe (10) für eine Verbrennungskraftmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der ovale Ring (54), der den Grundkörper (60) umgibt, ein Stahlring ist. 10. wave gear (10) for an internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that the oval ring (54) surrounding the base body (60) is a steel ring.

11. Wellgetriebe (10) für eine Verbrennungskraftmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der ovale Ring (54) eine Wandstärke (D) zwischen 0,5-1,0 mm aufweist. 11. wave gear (10) for an internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that the oval ring (54) has a wall thickness (D) between 0.5-1.0 mm.

12. Wellgetriebe (10) für eine Verbrennungskraftmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das verformbare Zahnrad (18) aus Metall hergestellt ist 12. wave gear (10) for an internal combustion engine according to any one of the preceding claims, characterized in that the deformable gear (18) is made of metal

13. Wellgetriebe (10) für eine Verbrennungskraftmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das verformbare Zahnrad (18) aus Kunststoff hergestellt ist. 13. wave gear (10) for an internal combustion engine according to one of claims 1 to 11, characterized in that the deformable gear (18) is made of plastic.

14. Wellgetriebe (10) für eine Verbrennungskraftmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (60) in Richtung einer Nebenachse (88) des ovalen Ringes (54) verformbar Ist. 14. wave gear (10) for an internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that the base body (60) in the direction of a minor axis (88) of the oval ring (54) is deformable.

Wellgetriebe (10) für eine Verbrennungskraftmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der ovale Ring (54) in Richtung einer Nebenachse (88) des Ringes (54) verformbar Ist. Corrugated transmission (10) for an internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that the oval ring (54) in the direction of a minor axis (88) of the ring (54) is deformable.