WO2017216469A1 - Device for assisting an autonomous-drive vehicle driver in respect of the time-management of tasks - Google Patents

Device for assisting an autonomous-drive vehicle driver in respect of the time-management of tasks Download PDF

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WO2017216469A1
WO2017216469A1 PCT/FR2017/051515 FR2017051515W WO2017216469A1 WO 2017216469 A1 WO2017216469 A1 WO 2017216469A1 FR 2017051515 W FR2017051515 W FR 2017051515W WO 2017216469 A1 WO2017216469 A1 WO 2017216469A1
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WO
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task
driving phase
phase
vehicle
screen
Prior art date
Application number
PCT/FR2017/051515
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French (fr)
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Morgan JOUBERT
Saran DIAKITE KABA
Darris HAMROUN
Original Assignee
Psa Automobiles S.A.
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Publication date
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Priority to CN201780037090.3A priority patent/CN109313037A/en
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    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
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    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
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    • B60K2360/18—Information management
    • B60K2360/186—Displaying information according to relevancy

Definitions

  • the invention relates to autonomous driving vehicles, possibly of the automotive type, and more specifically the assistance devices which are intended to enable passengers to control tasks (or functions or applications) that can be performed by equipment embedded in these vehicles. vehicles.
  • some vehicles generally of the automotive type, comprise a driver assistance device responsible for controlling their positioning relative to the direction transverse to the road and driving them without their driver does not act on the steering wheel (this is called autonomous driving).
  • these driving assistance devices must be able, at any time, to share the driving with the driver of their vehicle, so that he can always have the possibility to regain control at least partially, and in particular that of his steering wheel. Therefore, in the aforementioned vehicles, there may be alternating manual driving phases (during which they are driven manually by their driver) and autonomous driving phases (during which they are driven automatically).
  • these vehicles comprise a support device (sometimes called the man / machine interface) responsible for controlling the performance of certain tasks. More precisely, when the driver selects a task to be performed, this assistance device checks whether this task is authorized to be performed in the current driving phase, in the driver's environment (and in particular in the handset dashboard or center console dashboard).
  • this assistance device checks whether this task is authorized to be performed in the current driving phase, in the driver's environment (and in particular in the handset dashboard or center console dashboard).
  • video images film, music video, video game, television broadcast
  • the aforementioned assistance devices perform almost no other function than the aforementioned control task authorization.
  • the driver is therefore likely to spend a good part of certain phases of autonomous driving trying to find out how to start tasks and / or how to combine tasks rather than to enjoy the results of these tasks calmly.
  • the driver may spend some of the phases of autonomous driving trying to interpret numerical data provided by certain selected tasks.
  • the object of the invention is in particular to improve the situation.
  • a device intended to assist a driver of a vehicle, on the one hand, including equipment suitable for carrying out tasks and at least one screen capable of displaying information representative of the performance of a task in question. course and / or a result of a
  • a passenger and in particular a driver
  • the assistance device according to the invention may comprise other features that can be taken separately or in combination, and in particular:
  • the analysis means can be clean, when a manual driving phase is started, to trigger a display on the screen of a materialization of the remaining time in at least a first aspect, while when an autonomous driving phase is started, to trigger a display on the screen of a materialization of the remaining time in at least a second aspect different from the first aspect;
  • the first aspect may be a first color and the second aspect may be a second color different from the first color;
  • a driving phase may include its own means of research, when a driving phase is started, to determine in a set of tasks that may be performed in the vehicle at least one task which is authorized during this driving phase and has a
  • the estimated total duration to be less than or equal to the remaining time before the estimated end time of that driving phase, and to trigger a display on the screen of information representative of that particular task;
  • the invention also proposes a vehicle, possibly of automotive type, suitable for being driven manually during a manual driving phase or in an automated manner during an autonomous driving phase, and comprising equipment suitable for performing tasks, at least one screen able to display information representative of the realization of a task in progress and / or of a result of an ongoing task, and an assistance device of the type of that presented above.
  • FIG. 1 diagrammatically and functionally illustrates a part of an example of a motor vehicle comprising a central handset comprising an exemplary embodiment of an assistance device according to
  • the invention and a dashboard having a screen
  • FIG. 2 schematically illustrates a first example of display on the screen of the vehicle dashboard of FIG. 1, during a manual driving phase
  • FIG. 3 schematically illustrates a second example of display on the screen of the central handset of the vehicle of FIG. 1, during the same manual driving phase as that concerned by FIG. 2,
  • FIG. 4 schematically illustrates a third example of display on the screen of the dashboard of the vehicle of FIG. 1, during a phase autonomous driving,
  • FIG. 5 schematically illustrates a fourth example of display on the screen of the dashboard of the vehicle of FIG. 1, intended to propose to the driver his day schedule during a driving phase
  • FIG. 6 schematically illustrates a fifth example of display on the screen of the vehicle dashboard of FIG. 1, intended to propose to the driver to schedule tasks as part of the presentation of his planned project in the planning of his day, during a phase of
  • the invention aims in particular to provide an assistance device (or man / machine interface) DA for assisting a driver of a vehicle V self-driving.
  • self-driving vehicle means a vehicle which is capable of being driven manually during a manual driving phase or in an automated manner during an autonomous driving phase.
  • the vehicle V is automotive type. This is for example a car. But
  • the invention is not limited to this type of vehicle. It concerns indeed any type of self-driving vehicle and having equipment suitable for performing tasks (or functions or applications), permanently or temporarily. Therefore, it concerns not only land vehicles but also maritime (or river) vehicles and
  • FIG. 1 schematically and functionally shows a portion of a motor vehicle V (here a car) comprising equipment (not illustrated) capable of performing tasks (or functions or applications), a central handset CC comprising an example embodiment of a DA assistance device according to the invention, and a TB instrument panel having a first screen EA1.
  • the equipment (not shown) can be of any type and can each provide at least one task (or function or application) of any
  • a heating / air conditioning system a navigation aid device, a wireless communication device (preferably offering access to the Internet), a multimedia device (capable of broadcasting received radio and / or television programs and / or playing videos and / or sound recordings (such as
  • a driver assistance device or Advanced Driver Assistance System (ADAS)
  • ADAS Advanced Driver Assistance System
  • outdoor lighting system or inside a horn, a change of direction indicator, or the on-board computer, for example and not limitation. It is important to note that equipment is not
  • vehicle V necessarily permanently installed in the vehicle V.
  • it can be temporarily embedded, such as for example a smartphone (or “smartphone”) or an electronic tablet or a video game console. Therefore, equipment can be realized in the form of software modules (or computer or "software”), or
  • circuits or electrical or electronic components or “hardware”
  • circuits or electrical or electronic components or “hardware”
  • software modules or a combination of circuits or electrical or electronic components and software modules.
  • this second screen EA2 may be optionally tactile (or digital) type.
  • vehicle V has at least one screen EAj.
  • an assistance device (or man / machine interface) DA comprises at least MAN analysis means.
  • the assistance device DA is part of the central handset CC. But this is not obligatory. Indeed, the device
  • 5 assistance DA could be an electronic equipment comprising a computer and connected to the communication network of the vehicle V (possibly multiplexed type and allowing the exchange of information). Moreover, at least one screen EAj (or the handset that includes the latter (EAj)) could possibly be part of the device
  • the assistance device DA can be implemented in the form of software modules or a combination of electronic circuits and software modules.
  • the analysis means MAN are firstly arranged to estimate a total duration dt of a task or a phase of manual driving or
  • this task or driving phase may be in progress or to come, for example because it has been programmed or decided by a user (for example by the driver) or a vehicle equipment. V.
  • the means When the task or phase of driving is started, the means
  • analysis MAN are arranged to estimate a duration dr remaining before an estimated end time of this task or driving phase, then to trigger the display on at least one screen EAj of a materialization of this remaining duration dr in addition corresponding information (ie relating at least to this task or driving phase).
  • the analysis means MAN are arranged to trigger the display on at least one
  • a passenger (and in particular the driver) of the vehicle V knows at every moment the remaining duration dr of a task or current driving phase or the remaining time before the start of a next task or
  • the assistance device DA advantageously allows a passenger (and in particular the driver) to manage his time while it is installed in the vehicle V.
  • FIG. 2 schematically illustrates a first example of display on the first screen EA1 of the TB control panel during a manual driving phase.
  • the information displayed and materialization of remaining duration dr are divided into four parts P1 to P4.
  • the left part P1 In the left part P1 are displayed information relating at least to the movement of the vehicle V (navigation aid (GPS guidance)), and possibly to the vehicle V (and thus not displayed), such as consumption, the compass , and driving aids. Unposted information can be obtained by selecting one of the small rectangles
  • the right part P3 In the right part P3 are displayed information relating to the medium in use in the multimedia device. Here, a song from a music album is being played. Other information Not displayed can be obtained by selecting one of the small rectangles materialized on the right edge (here it is the top rectangle that has been selected). This other information may, for example, be related to telephony, aerothermal comfort, or other digital entertainment).
  • a gray rectangle R1 materializes the elapsed time since the beginning of the followed route.
  • a gray rectangle R2 materializes the time
  • the assistance device DA may be able to trigger different displays on these screens E Aj according to the zones where they are respectively installed.
  • first screen EA1 may display the image shown without limitation in FIG. 2, while the second screen EA2 may display the image shown in a nonlimiting manner in FIG.
  • the information displayed and materializations of remaining duration dr are distributed in four parts P1 'to P5'.
  • central portion P2 ' are displayed information relating to the medium in use in the multimedia device.
  • a song from a music album is being played.
  • commands displayed allow you to go back, to advance or to pause. It will be noted that the time elapsed since the beginning of the song played is also materialized by a gray rectangle R2 '.
  • analysis means MAN can also be clean, when a manual driving phase is started, to trigger a display on at least one screen EAj of a materialization of
  • the first aspect may be a
  • first color and the second aspect can be a second color different from the first color.
  • first color may be golden (or silver) and the second color may be blue.
  • the rectangles R1, R1 ', R2, R2' and R3 'of Figures 2 and 3 would be in gold or silver, while in a phase of autonomous driving these same rectangles would be blue.
  • 5 DA may vary depending on whether the vehicle V is in a manual driving phase or in an autonomous driving phase. This is particularly the case in the third example of display illustrated in Figure 4 and occurring during an autonomous driving phase.
  • this third display example made on the first screen EA1, the information displayed and
  • the left part P1 are displayed information relating to the movement of the vehicle V (navigation aid (GPS guidance)), and mandatory information for driving the vehicle (speed, range, mileage, speed ratio in progress, speed regulation, and possibly the speed limit on the traffic lane).
  • GPS guidance navigation aid
  • mandatory information for driving the vehicle speed, range, mileage, speed ratio in progress, speed regulation, and possibly the speed limit on the traffic lane.
  • 5 central P2 can be reconfigurable to allow the driver, once familiar with the use of the autonomous vehicle, to display on the first screen EA1 other information that is displayed on the second screen EA2 or from one to less of the driver's own on-board devices (such as launching a videoconference during a meeting, or
  • This right-hand part P3 offers a minimum autonomous driving supervision zone intended to enable the driver to verify that his vehicle V has identified the important elements present in his vehicle.
  • this right-hand part P3 could be used to display information relating to the medium currently in use in the multimedia device as well as, possibly, controls of the medium, in the image of what is displayed in the central part P2. 'of the second example of the figure
  • the assistance device DA can also comprise own MR search means, when a driving phase is started, to be determined in a
  • the research carried out may possibly be among a small set of tasks that the driver is used to using.
  • This A restricted set may have been previously defined by the driver or may result from automatic learning based on the analysis of the task history used in similar circumstances by the driver.
  • This optional function advantageously makes it possible to avoid the driver having to systematically determine whether a task he wants to use is authorized to be performed in a driving phase, and whether this task can be performed in this last driving phase.
  • the driver now only has to make his choice of task (s) in
  • the assistance device DA can also comprise own management means MG, when an autonomous driving phase is started and a passenger has selected a task to be carried out which is prohibited during
  • a manual driving phase to follow this autonomous driving phase and having a total estimated duration greater than the remaining time before the estimated end time of this phase of autonomous driving, to propose to the passenger to choose another workable task during this remaining time or to temporarily stop this task at the end of the
  • This optional function advantageously makes it possible to simplify the management of the programming of the tasks by the driver and to avoid the latter having a bad surprise when a task is not completed at the end of a driving phase.
  • the possible management means MG may be, also and possibly, capable of triggering the display on at least one screen E Aj of a time line LT representing meeting or programming times. activities of a passenger scheduled in known places for at least one day considered and
  • the possible MG management means are also suitable for recording each programmed task in correspondence of at least one programmed driving phase when this task is achievable in the latter, and to trigger the display on this timeline LT a materialization of each task recorded in each corresponding driving phase.
  • known associates can be obtained by any means known to those skilled in the art. Thus, they can, for example, be transferred (automatically or following a command by the passenger) of a calendaring application running in the passenger's smartphone or in an information server of a company, accessible via this phone
  • the fourth example of display shown in non-limiting manner in FIG. 5 occurs here 12 minutes after the beginning of an autonomous driving phase having started at the driver's home.
  • the time line LT comprises, from left to right, an icon representing the domicile of the
  • the temporal LT materializes an internally estimated autonomous driving phase on an estimated route, while each black PN portion of the LT time line materializes an internally estimated manual driving phase on the estimated route. Furthermore, in the central upper part P4 is displayed in particular a materialization of the remaining duration dr of the phase
  • the fifth example of non-limiting display illustrated in FIG. 6 is for example displayed during the autonomous driving phase
  • the time line LT is here identical to that of FIG. 5, just like the central upper part P4.
  • the difference with the image displayed in Figure 5 lies in the fact that in the central part are marked the icon
  • the MG management means of the assistance device DA will either establish contact with the person C, D or E chosen, or allow the driver to designate each unknown person he wants to contact, or still allow the driver to access at least one file.
  • the DA assistance device can thus allow the driver to access a finer grain of details relating to an event on his schedule: the time, the persons concerned, what must be done during this event or prepared before , files, phone numbers or email addresses, or any other relevant information to facilitate the
  • the DA assistance device can also allow the driver to provide additional data if he has failed to aggregate all the necessary information from the calendar, messaging, or any other data source of the driver, and / or complete each task for example by adding a timetable
  • the DA assistance device can also allow the driver to move an event to a more relevant time (depending on the context) on the LT timeline if it is not associated with an imposed schedule; the objective is to optimize the time and the accomplishment of the tasks in the context which is the most favorable to the event considered.
  • "Smart" rules can be used to optimize the time and the accomplishment of the tasks in the context which is the most favorable to the event considered.
  • the time line LT only materializes one day. But it could materialize several days, even a week (or more).
  • the DA assistance device can be any suitable device. It should also be noted that the DA assistance device can be any suitable device. It should also be noted that the DA assistance device can be any suitable device.
  • the microphone or the touch screen is not necessarily permanently installed in the vehicle V.
  • the microphone or the touch screen can be temporarily embedded, for example in a smartphone or a smartphone. electronic tablet or a video game console.
  • the assistance device DA may also be able to provide the passenger with information, proposals, questions and answers relating to tasks or phases of driving by voice synthesis using a database of words or of pre-recorded expressions. He then uses a speaker that is not necessarily
  • this speaker can be part of a smartphone, a tablet or a video game console temporarily embedded in the vehicle V, for example.
  • the invention offers an ergonomic advantage. Indeed, it) allows the passenger to view on a single screen all the tasks (or activities) launched and their progress over time. The materialization of the time elapsed on each task in relation to the total duration of this same task, makes it possible to evaluate if it can be completed taking into account the driving phase concerned.
  • the invention also limits the frustrations of the passenger and ensure better use of tasks accessible in the vehicle during the phases of autonomous driving, before returning to a manual driving phase.

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Abstract

A device (DA) makes it possible to assist the driver of an autonomous-drive vehicle (V) and comprising equipment able to carry out tasks and a screen (EA1) displaying information representative of the carrying out of a task in progress and/or of a result of a task in progress. This device (DA) comprises analysis means (MAN) able to estimate the total duration of a task or of a driving phase, and, when this task or driving phase is begun, to estimate the duration remaining before the estimated scheduled end of this task or driving phase, and then in triggering the display on the screen (EA1) of a depiction of the remaining duration as a supplement to the corresponding information, whereas when this task or driving phase must begin at an estimated instant, to trigger the display on the screen (EA1) of information representative of this envisaged task or driving phase and of the duration remaining before the estimated instant.

Description

DISPOSITIF D'ASSISTANCE D'UN CONDUCTEUR DE VÉHICULE À CONDUITE AUTONOME, POUR LA GESTION TEMPORELLE DE TÂCHES  DEVICE FOR ASSISTING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE DRIVER FOR TIME MANAGEMENT OF TASKS
L'invention concerne les véhicules à conduite autonome, éventuellement de type automobile, et plus précisément les dispositifs d'assistance qui sont destinés à permettre à des passagers de contrôler des tâches (ou fonctions ou applications) pouvant être réalisées par des équipements embarqués dans ces véhicules. The invention relates to autonomous driving vehicles, possibly of the automotive type, and more specifically the assistance devices which are intended to enable passengers to control tasks (or functions or applications) that can be performed by equipment embedded in these vehicles. vehicles.
Comme le sait l'homme de l'art, certains véhicules, généralement de type automobile, comprennent un dispositif d'aide à la conduite chargé de contrôler leur positionnement par rapport à la direction transversale à la route et de les conduire sans que leur conducteur n'agisse sur le volant (c'est ce que l'on appelle la conduite autonome).  As known to those skilled in the art, some vehicles, generally of the automotive type, comprise a driver assistance device responsible for controlling their positioning relative to the direction transverse to the road and driving them without their driver does not act on the steering wheel (this is called autonomous driving).
Pour une question de sécurité, ces dispositifs d'aide à la conduite doivent être capables, à tout moment, de partager la conduite avec le conducteur de leur véhicule, afin qu'il puisse toujours avoir la possibilité de reprendre son contrôle au moins partiellement, et en particulier celui de son volant. Par conséquent, dans les véhicules précités, il peut y avoir une alternance de phases de conduite manuelle (pendant lesquelles ils sont conduits manuellement par leur conducteur) et de phases de conduite autonome (pendant lesquelles ils sont conduits de façon automatisée).  For safety reasons, these driving assistance devices must be able, at any time, to share the driving with the driver of their vehicle, so that he can always have the possibility to regain control at least partially, and in particular that of his steering wheel. Therefore, in the aforementioned vehicles, there may be alternating manual driving phases (during which they are driven manually by their driver) and autonomous driving phases (during which they are driven automatically).
Afin de sécuriser la conduite pendant les phases de conduite manuelle, ces véhicules comprennent un dispositif d'assistance (parfois appelé interface homme/machine) chargé de contrôler la réalisation de certaines tâches. Plus précisément, lorsque le conducteur sélectionne une tâche pour qu'elle soit réalisée ce dispositif d'assistance vérifie si cette tâche est autorisée à être réalisée dans la phase de conduite en cours, dans l'environnement du conducteur (et notamment au niveau du combiné du tableau de bord ou du combiné central de la planche de bord). A titre d'exemple, pendant une phase de conduite manuelle il est interdit d'afficher des images vidéo (film, clip musical, jeu vidéo, émission télévisée) sur l'écran du combiné du tableau de bord et sur l'écran du combiné central de la planche de bord afin que l'attention du conducteur ne soit pas détournée de la route. In order to secure the driving during the manual driving phases, these vehicles comprise a support device (sometimes called the man / machine interface) responsible for controlling the performance of certain tasks. More precisely, when the driver selects a task to be performed, this assistance device checks whether this task is authorized to be performed in the current driving phase, in the driver's environment (and in particular in the handset dashboard or center console dashboard). By way of example, during a manual driving phase it is forbidden to display video images (film, music video, video game, television broadcast) on the dashboard handset display and the dashboard center console display so that the driver's attention is not diverted away from the road.
Aujourd'hui, les dispositifs d'assistance précités n'assurent quasiment 5 pas d'autre fonction que celle précitée de contrôle des autorisations de réalisation de tâche. Or, compte tenu du nombre toujours croissant des tâches pouvant être réalisées dans un véhicule, éventuellement en parallèle ou en combinaison, il devient de plus en plus difficile pour le conducteur d'utiliser de façon « intelligente » et réglementaire ces tâches. Le conducteur ) risque donc de passer une bonne partie de certaines phases de conduite autonome à essayer de trouver comment lancer des tâches et/ou comment combiner des tâches plutôt qu'à bénéficier sereinement des résultats de ces tâches. De plus, compte tenu du nombre toujours croissant des types et modes de présentation des données numériques mises à disposition par 5 certaines tâches, le conducteur risque de passer une partie de certaines phases de conduite autonome à essayer d'interpréter des données numériques fournies par certaines tâches sélectionnées. Today, the aforementioned assistance devices perform almost no other function than the aforementioned control task authorization. However, given the ever-increasing number of tasks that can be performed in a vehicle, possibly in parallel or in combination, it becomes increasingly difficult for the driver to use these tasks "smart" and regulatory. The driver is therefore likely to spend a good part of certain phases of autonomous driving trying to find out how to start tasks and / or how to combine tasks rather than to enjoy the results of these tasks calmly. In addition, given the ever-increasing number of types and formats of digital data made available by certain tasks, the driver may spend some of the phases of autonomous driving trying to interpret numerical data provided by certain selected tasks.
Par ailleurs, le conducteur ne connaissant que rarement la durée de certaines tâches autorisées et lancées pendant une phase de conduite ) autonome et/ou la durée de cette dernière, il peut arriver qu'une tâche soit brusquement interrompue à la fin d'une phase de conduite autonome, ce qui peut, notamment, induire une perte partielle ou totale des résultats de cette tâche. Moreover, since the driver only rarely knows the duration of certain tasks authorized and started during an autonomous driving phase and / or the duration of the latter, it may happen that a task is abruptly interrupted at the end of a phase. of autonomous driving, which may, in particular, lead to a partial or total loss of the results of this task.
De plus, aujourd'hui ce n'est qu'au moment où le conducteur tente de 5 lancer une tâche que le dispositif d'assistance vérifie si cette tâche est autorisée à être réalisée pendant la phase de conduite en cours, ce qui interdit les possibilités de programmation de tâches. Notamment, il n'est actuellement pas possible de réaliser certaines tâches de façon « invisible » pendant une phase de conduite manuelle afin de délivrer le résultat de ces ) tâches pendant la phase de conduite autonome suivante. Moreover, today it is only when the driver attempts to start a task that the assistance device checks whether this task is authorized to be performed during the current driving phase, which prohibits Task programming possibilities. In particular, it is currently not possible to carry out certain tasks in an "invisible" manner during a manual driving phase in order to deliver the result of these tasks during the next autonomous driving phase.
Il peut résulter des inconvénients précités une fatigue accrue et/ou un énervement du conducteur pendant une phase de conduite autonome, susceptible(s) de réduire sa vigilance pendant la phase de conduite manuelle suivante. Il peut également en résulter un désappointement du conducteur susceptible de le pousser à ne plus utiliser certaines tâches, alors même qu'elles pourraient lui faciliter certaines activités, notamment professionnelles.It may result from the aforementioned drawbacks increased fatigue and / or nervousness of the driver during an autonomous driving phase, likely to reduce alertness during the next manual driving phase. It can also result in a disappointment of the driver may push him to no longer use certain tasks, even though it could facilitate some activities, including professional.
5 L'invention a notamment pour but d'améliorer la situation. The object of the invention is in particular to improve the situation.
Elle propose notamment à cet effet un dispositif destiné à assister un conducteur d'un véhicule, d'une part, comprenant des équipements propres à réaliser des tâches et au moins un écran propre à afficher des informations représentatives de la réalisation d'une tâche en cours et/ou d'un résultat d'une It proposes for this purpose a device intended to assist a driver of a vehicle, on the one hand, including equipment suitable for carrying out tasks and at least one screen capable of displaying information representative of the performance of a task in question. course and / or a result of a
) tâche en cours, et, d'autre part, propre à être conduit manuellement pendant une phase de conduite manuelle ou de façon automatisée pendant une phase de conduite autonome. ) task in progress, and, secondly, suitable to be conducted manually during a manual driving phase or in an automated manner during an autonomous driving phase.
Ce dispositif d'assistance se caractérise par le fait qu'il comprend des moyens d'analyse propres :  This assistance device is characterized by the fact that it comprises own analysis means:
5 - à estimer une durée totale d'une tâche ou d'une phase de conduite manuelle ou autonome, et  5 - to estimate a total duration of a task or a phase of manual or autonomous driving, and
- lorsque cette tâche ou phase de conduite est commencée, à estimer une durée restant avant un horaire estimé de fin de cette tâche ou phase de conduite, puis à déclencher un affichage sur l'écran d'une matérialisation when this task or driving phase is started, to estimate a duration remaining before an estimated end time of this task or driving phase, then to trigger a display on the screen of a materialization
) de cette durée restante en complément des informations correspondantes,) of that remaining time in addition to the corresponding information,
- tandis que lorsque cette tâche ou phase de conduite doit commencer à un instant estimé, à déclencher un affichage sur l'écran d'informations représentatives de cette tâche ou phase de conduite prévue et d'une durée restant avant cet instant estimé. - while when this task or driving phase must begin at an estimated time, to trigger a display on the screen information representative of this task or planned driving phase and a remaining time before this estimated time.
5 Ainsi, un passager (et en particulier un conducteur) peut facilement et avantageusement gérer son temps pendant qu'il est installé dans le véhicule.  Thus, a passenger (and in particular a driver) can easily and advantageously manage his time while he is installed in the vehicle.
Le dispositif d'assistance selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :  The assistance device according to the invention may comprise other features that can be taken separately or in combination, and in particular:
) - ses moyens d'analyse peuvent être propres, lorsqu'une phase de conduite manuelle est commencée, à déclencher un affichage sur l'écran d'une matérialisation de la durée restante selon au moins un premier aspect, tandis que lorsqu 'une phase de conduite autonome est com mencée, à déclencher un affichage sur l 'écran d'une matérialisation de la durée restante selon au moins un second aspect différent du premier aspect ; le premier aspect peut être une première couleur et le second aspect 5 peut être une seconde couleur différente de la première couleur ; ) - its analysis means can be clean, when a manual driving phase is started, to trigger a display on the screen of a materialization of the remaining time in at least a first aspect, while when an autonomous driving phase is started, to trigger a display on the screen of a materialization of the remaining time in at least a second aspect different from the first aspect; the first aspect may be a first color and the second aspect may be a second color different from the first color;
- il peut comprendre des moyens de recherche propres, lorsqu 'une phase de conduite est com mencée, à déterminer dans un ensemble de tâches pouvant être réalisées dans le véhicule au moins une tâche dont la réalisation est autorisée pendant cette phase de conduite et ayant une - it may include its own means of research, when a driving phase is started, to determine in a set of tasks that may be performed in the vehicle at least one task which is authorized during this driving phase and has a
) durée totale esti mée inférieure ou égale à la durée restant avant l'horaire esti mé de fin de cette phase de conduite, et à déclencher un affichage sur l'écran d'informations représentatives de cette tâche déterminée ; ) the estimated total duration to be less than or equal to the remaining time before the estimated end time of that driving phase, and to trigger a display on the screen of information representative of that particular task;
- il peut comprendre des moyens de gestion propres, lorsqu 'une phase de conduite autonome est com mencée et qu'un passager a sélectionné une - it may include own management means, when an autonomous driving phase is started and a passenger has selected a
5 tâche à réaliser interdite pendant une phase de conduite manuelle devant suivre cette phase de conduite autonome et ayant une durée totale esti mée supérieure à la durée restant avant l'horaire esti mé de fin de cette phase de conduite autonome, à proposer au passager de choisir une autre tâche réalisable pendant cette durée restante ou de mettre en arrêt5 task to be performed prohibited during a manual driving phase to follow this autonomous driving phase and having a total estimated duration greater than the remaining time before the estimated time of the end of this autonomous driving phase, to be proposed to the passenger of choose another workable task for that remaining time or stop
) temporaire cette tâche à la fin de la phase de conduite autonome afin de poursuivre sa réalisation lors d'une phase de conduite autonome suivante ; ses moyens de gestion peuvent être propres à déclencher un affichage sur l 'écran d'une ligne temporelle matérialisant des horaires de réunions ou d'activités d'un passager program mées en des lieux connus pour au) temporary this task at the end of the autonomous driving phase in order to continue its realization during a subsequent autonomous driving phase; its management means may be able to trigger a display on the screen of a timeline materializing schedules of meetings or activities of a passenger programmed in places known to
5 moins une journée considérée et proposant des phases de conduite autonome et des phases de conduite manuelle pour se rendre avec le véhicule dans ces lieux connus aux horaires associés, de sorte que le passager puisse program mer des tâches à réaliser dans le véhicule pendant certaines au moins de ces phases de conduite autonome et5 minus a day considered and proposing autonomous driving phases and manual driving phases to travel with the vehicle to these known places at the associated times, so that the passenger can schedule tasks to be performed in the vehicle during certain periods of time. less of these phases of autonomous driving and
) phases de conduite manuelle proposées en fonction des durées respectives de ces dernières et des tâches, puis à enregistrer chaque tâche programmée en correspondance d'au moins une phase de conduite programmée lorsque cette tâche est réalisable dans cette dernière, et à déclencher l'affichage sur cette ligne temporelle d'une matérialisation de chaque tâche enregistrée dans chaque phase de conduite correspondante ; ) proposed manual driving phases according to the respective durations of the latter and the tasks, then to record each programmed task in correspondence of at least one programmed driving phase when this task is achievable in this last, and to trigger the display on this timeline of a materialization of each task recorded in each corresponding driving phase;
- il peut être propre à recevoir d'un passager des commandes vocales 5 enregistrées par un microphone embarqué dans le véhicule et/ou des commandes manuelles fournies par interaction avec des zones tactiles d'un écran tactile embarqué dans le véhicule, et relatives à des tâches ou des phases de conduite ;  it may be able to receive from a passenger voice commands recorded by a microphone embedded in the vehicle and / or manual commands provided by interaction with touch zones of a touch screen embedded in the vehicle, and relating to tasks or driving phases;
- il peut être propre, lorsque le véhicule comprend plusieurs écrans installés ) dans plusieurs zones d'un habitacle, à déclencher des affichages différents sur ces écrans en fonction des zones où ils sont respectivement installés.  - It can be clean, when the vehicle includes several screens installed) in several areas of a cabin, to trigger different displays on these screens depending on the areas where they are respectively installed.
L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, propre à être conduit manuellement pendant une phase de conduite manuelle ou de façon automatisée pendant une phase de conduite 5 autonome, et comprenant des équipements propres à réaliser des tâches, au moins un écran propre à afficher des informations représentatives de la réalisation d'une tâche en cours et/ou d'un résultat d'une tâche en cours, et un dispositif d'assistance du type de celui présenté ci-avant.  The invention also proposes a vehicle, possibly of automotive type, suitable for being driven manually during a manual driving phase or in an automated manner during an autonomous driving phase, and comprising equipment suitable for performing tasks, at least one screen able to display information representative of the realization of a task in progress and / or of a result of an ongoing task, and an assistance device of the type of that presented above.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à ) l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :  Other characteristics and advantages of the invention will become apparent on examination of the following detailed description, and the appended drawings, in which:
- la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement une partie d'un exemple de véhicule automobile comprenant un combiné central comportant un exemple de réalisation d'un dispositif d'assistance selon FIG. 1 diagrammatically and functionally illustrates a part of an example of a motor vehicle comprising a central handset comprising an exemplary embodiment of an assistance device according to
5 l'invention, et un tableau de bord comportant un écran, The invention, and a dashboard having a screen,
- la figure 2 illustre schématiquement un premier exemple d'affichage sur l'écran du tableau de bord du véhicule de la figure 1 , pendant une phase de conduite manuelle,  FIG. 2 schematically illustrates a first example of display on the screen of the vehicle dashboard of FIG. 1, during a manual driving phase,
- la figure 3 illustre schématiquement un deuxième exemple d'affichage sur ) l'écran du combiné central du véhicule de la figure 1 , pendant la même phase de conduite manuelle que celle concernée par la figure 2,  FIG. 3 schematically illustrates a second example of display on the screen of the central handset of the vehicle of FIG. 1, during the same manual driving phase as that concerned by FIG. 2,
- la figure 4 illustre schématiquement un troisième exemple d'affichage sur l'écran du tableau de bord du véhicule de la figure 1 , pendant une phase de conduite autonome, FIG. 4 schematically illustrates a third example of display on the screen of the dashboard of the vehicle of FIG. 1, during a phase autonomous driving,
- la figure 5 illustre schématiquement un quatrième exemple d'affichage sur l'écran du tableau de bord du véhicule de la figure 1 , destiné à proposer au conducteur son planning de journée pendant une phase de conduite FIG. 5 schematically illustrates a fourth example of display on the screen of the dashboard of the vehicle of FIG. 1, intended to propose to the driver his day schedule during a driving phase
5 autonome, et 5 autonomous, and
- la figure 6 illustre schématiquement un cinquième exemple d'affichage sur l'écran du tableau de bord du véhicule de la figure 1 , destiné à proposer au conducteur de programmer des tâches dans le cadre de la présentation de son projet prévue dans le planning de sa journée, pendant une phase de FIG. 6 schematically illustrates a fifth example of display on the screen of the vehicle dashboard of FIG. 1, intended to propose to the driver to schedule tasks as part of the presentation of his planned project in the planning of his day, during a phase of
) conduite autonome. ) autonomous driving.
L'invention a notamment pour but de proposer un dispositif d'assistance (ou interface homme/machine) DA destiné à assister un conducteur d'un véhicule V à conduite autonome.  The invention aims in particular to provide an assistance device (or man / machine interface) DA for assisting a driver of a vehicle V self-driving.
On entend ici par « véhicule à conduite autonome » un véhicule qui 5 est propre à être conduit manuellement pendant une phase de conduite manuelle ou de façon automatisée pendant une phase de conduite autonome.  Here, the term "self-driving vehicle" means a vehicle which is capable of being driven manually during a manual driving phase or in an automated manner during an autonomous driving phase.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s'agit par exemple d'une voiture. Mais In what follows, it is considered, by way of non-limiting example, that the vehicle V is automotive type. This is for example a car. But
) l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule à conduite autonome et comportant des équipements propres à réaliser des tâches (ou fonctions ou applications), de façon permanente ou temporaire. Par conséquent, elle concerne non seulement les véhicules terrestres, mais également les véhicules maritimes (ou fluviaux) et) the invention is not limited to this type of vehicle. It concerns indeed any type of self-driving vehicle and having equipment suitable for performing tasks (or functions or applications), permanently or temporarily. Therefore, it concerns not only land vehicles but also maritime (or river) vehicles and
5 les aéronefs. 5 the aircraft.
Il est rappelé qu'afin que l'attention du conducteur ne soit pas détournée de la route, pendant une phase de conduite manuelle seules certaines tâches sont autorisées à être réalisées dans l'environnement du conducteur (et notamment au niveau du combiné ou écran du tableau de ) bord ou du combiné central de la planche de bord), conformément aux réglementations en vigueur. Ainsi, pendant une phase de conduite manuelle il est, par exemple, interdit d'afficher des images vidéo (film, clip musical, jeu vidéo, émission télévisée) sur l'écran du combiné du tableau de bord et sur l'écran du combiné central de la planche de bord. It should be remembered that, in order to prevent the driver's attention from being diverted from the road, during a manual driving phase only certain tasks are allowed to be performed in the driver's environment (and in particular at the handset or board) or on the dashboard center console) in accordance with the regulations in force. Thus, during a manual driving phase it is, for example, prohibited to display video images (movie, music clip, video game, TV show) on the screen of the instrument panel handset and on the display of the center console of the dashboard.
On a schématiquement et fonctionnellement représenté sur la figure 1 une partie d'un véhicule automobile V (ici une voiture) comprenant des équipements (non illustrés) propres à réaliser des tâches (ou fonctions ou 5 applications), un combiné central CC comportant un exemple de réalisation d'un dispositif d'assistance DA selon l'invention, et un tableau de bord TB comportant un premier écran EA1 .  FIG. 1 schematically and functionally shows a portion of a motor vehicle V (here a car) comprising equipment (not illustrated) capable of performing tasks (or functions or applications), a central handset CC comprising an example embodiment of a DA assistance device according to the invention, and a TB instrument panel having a first screen EA1.
Les équipements (non illustrés) peuvent être de tout type et peuvent assurer chacun au moins une tâche (ou fonction ou application) de n'importe The equipment (not shown) can be of any type and can each provide at least one task (or function or application) of any
) quel type. Ainsi, il pourra s'agir d'une installation de chauffage/climatisation, d'un dispositif d'aide à la navigation, d'un dispositif de communication sans fil (de préférence offrant un accès à l'Internet), d'un dispositif multimédia (pouvant diffuser des programmes radiophoniques et/ou télévisés reçus et/ou lire des vidéos et/ou des enregistrements sonores (tels que des chansons) what type. Thus, it could be a heating / air conditioning system, a navigation aid device, a wireless communication device (preferably offering access to the Internet), a multimedia device (capable of broadcasting received radio and / or television programs and / or playing videos and / or sound recordings (such as
5 d'albums musicaux) et/ou permettre de jouer à un jeu vidéo), d'un dispositif d'aide(s) à la conduite (ou ADAS (« Advanced Driver Assistance System »)), un système d'éclairage extérieur ou intérieur, un avertisseur sonore, un indicateur de changement de direction, ou l'ordinateur de bord, par exemple et non limitativement. Il est important de noter qu'un équipement n'est pas5 of music albums) and / or to play a video game), a driver assistance device (or Advanced Driver Assistance System (ADAS)), an outdoor lighting system or inside, a horn, a change of direction indicator, or the on-board computer, for example and not limitation. It is important to note that equipment is not
) nécessairement installé de façon permanente dans le véhicule V. En effet, il peut être temporairement embarqué, comme par exemple un téléphone intelligent (ou « smartphone ») ou une tablette électronique ou encore une console de jeux vidéo. Par conséquent, un équipement peut être réalisé sous la forme de modules logiciels (ou informatiques ou encore « software »), ou) necessarily permanently installed in the vehicle V. In fact, it can be temporarily embedded, such as for example a smartphone (or "smartphone") or an electronic tablet or a video game console. Therefore, equipment can be realized in the form of software modules (or computer or "software"), or
5 de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware »), ou encore d'une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques et de modules logiciels. 5 circuits or electrical or electronic components (or "hardware"), or a combination of circuits or electrical or electronic components and software modules.
Le premier écran EA1 (j = 1 ) est propre à afficher des informations qui sont représentatives de paramètres de fonctionnement du véhicule V, utiles The first screen EA1 (j = 1) is able to display information that is representative of the operating parameters of the vehicle V, which are useful
) au conducteur pour conduire ce dernier (V), et de la réalisation d'au moins une tâche en cours et/ou d'au moins un résultat d'une tâche en cours. On notera que ce premier écran EA1 peut être éventuellement de type tactile (ou digital) et qu'il peut éventuellement faire partie d'un combiné. Le combiné central CC est installé dans la planche de bord PB du véhicule V, dans une position sensiblement centrale. Il comprend un second écran EA2 (j = 2) propre à afficher des informations qui sont représentatives de paramètres de fonctionnement du véhicule V et de la réalisation d'au 5 moins une tâche en cours et/ou d'au moins un résultat d'une tâche en cours. ) to the driver to drive the latter (V), and performing at least one task in progress and / or at least one result of a task in progress. It should be noted that this first screen EA1 may be optionally tactile (or digital) and that it may possibly be part of a handset. The central combined DC is installed in the dashboard PB of the vehicle V, in a substantially central position. It comprises a second screen EA2 (j = 2) capable of displaying information which is representative of the operating parameters of the vehicle V and the production of at least one task in progress and / or at least one result of a task in progress.
On notera que ce second écran EA2 peut être éventuellement de type tactile (ou digital).  It will be noted that this second screen EA2 may be optionally tactile (or digital) type.
Il est important de noter que pour que l'invention puisse être mise en œuvre il faut que le véhicule V comporte au moins un écran EAj.  It is important to note that for the invention to be implemented it is necessary that the vehicle V has at least one screen EAj.
) Comme illustré sur la figure 1 , un dispositif d'assistance (ou interface homme/machine) DA comprend au moins des moyens d'analyse MAN.  As illustrated in Figure 1, an assistance device (or man / machine interface) DA comprises at least MAN analysis means.
On notera que dans l'exemple de réalisation illustré non limitativement sur la figure 1 , le dispositif d'assistance DA fait partie du combiné central CC. Mais cela n'est pas obligatoire. En effet, le dispositif It will be noted that in the embodiment shown in non-limiting manner in FIG. 1, the assistance device DA is part of the central handset CC. But this is not obligatory. Indeed, the device
5 d'assistance DA pourrait être un équipement électronique comportant un calculateur et connecté au réseau de communication du véhicule V (éventuellement de type multiplexé et permettant les échanges d'informations). Par ailleurs, au moins un écran EAj (ou le combiné qui comprend ce dernier (EAj)) pourrait éventuellement faire partie du dispositif5 assistance DA could be an electronic equipment comprising a computer and connected to the communication network of the vehicle V (possibly multiplexed type and allowing the exchange of information). Moreover, at least one screen EAj (or the handset that includes the latter (EAj)) could possibly be part of the device
) d'assistance DA. Par conséquent, le dispositif d'assistance DA peut être réalisé sous la forme de modules logiciels ou bien d'une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. ) DA assistance. Consequently, the assistance device DA can be implemented in the form of software modules or a combination of electronic circuits and software modules.
Les moyens d'analyse MAN sont tout d'abord agencés pour estimer une durée totale dt d'une tâche ou d'une phase de conduite manuelle ou The analysis means MAN are firstly arranged to estimate a total duration dt of a task or a phase of manual driving or
5 autonome du véhicule V. On notera que cette tâche ou phase de conduite peut être en cours ou bien à venir, par exemple parce qu'elle a été programmée ou décidée par un usager (par exemple par le conducteur) ou un équipement du véhicule V. It should be noted that this task or driving phase may be in progress or to come, for example because it has been programmed or decided by a user (for example by the driver) or a vehicle equipment. V.
Lorsque la tâche ou phase de conduite est commencée, les moyens When the task or phase of driving is started, the means
) d'analyse MAN sont agencés pour estimer une durée dr restant avant un horaire estimé de fin de cette tâche ou phase de conduite, puis pour déclencher l'affichage sur au moins un écran EAj d'une matérialisation de cette durée restante dr en complément des informations correspondantes (c'est-à-dire relatives au moins à cette tâche ou phase de conduite). ) analysis MAN are arranged to estimate a duration dr remaining before an estimated end time of this task or driving phase, then to trigger the display on at least one screen EAj of a materialization of this remaining duration dr in addition corresponding information (ie relating at least to this task or driving phase).
En revanche, lorsque cette tâche ou phase de conduite doit commencer à un instant estimé ie (éventuellement programmé), les moyens d'analyse MAN sont agencés pour déclencher l'affichage sur au moins un On the other hand, when this task or driving phase must begin at an estimated instant ie (possibly programmed), the analysis means MAN are arranged to trigger the display on at least one
5 écran EAj d'informations qui sont représentatives de cette tâche ou phase de conduite prévue et d'une durée dr restant avant cet instant estimé ie. 5 screen EAj information that is representative of this task or planned driving phase and a duration dr remaining before this estimated time ie.
Ainsi, un passager (et en particulier le conducteur) du véhicule V connaît à chaque instant la durée restante dr d'une tâche ou phase de conduite en cours ou la durée restant avant le début d'une prochaine tâche ou Thus, a passenger (and in particular the driver) of the vehicle V knows at every moment the remaining duration dr of a task or current driving phase or the remaining time before the start of a next task or
) phase de conduite, et donc il peut décider à tout moment de l'opportunité, ou non, du déclenchement ou de la programmation d'une tâche. En d'autres termes, le dispositif d'assistance DA permet avantageusement à un passager (et en particulier au conducteur) de gérer son temps pendant qu'il est installé dans le véhicule V. ) phase of driving, and therefore it can decide at any time of the opportunity, or not, the triggering or the programming of a task. In other words, the assistance device DA advantageously allows a passenger (and in particular the driver) to manage his time while it is installed in the vehicle V.
5 On a schématiquement illustré sur la figure 2 un premier exemple d'affichage sur le premier écran EA1 du tableau de bord TB pendant une phase de conduite manuelle. Dans ce premier exemple, les informations affichées et matérialisations de durée restante dr sont réparties dans quatre parties P1 à P4.  FIG. 2 schematically illustrates a first example of display on the first screen EA1 of the TB control panel during a manual driving phase. In this first example, the information displayed and materialization of remaining duration dr are divided into four parts P1 to P4.
) Dans la partie de gauche P1 sont affichées des informations relatives au moins au déplacement du véhicule V (aide à la navigation (guidage GPS)), et possiblement au véhicule V (et donc non affichées), comme par exemple la consommation, la boussole, et les aides à la conduite. Les informations non affichées peuvent être obtenues en sélectionnant l'un des petits rectangles) In the left part P1 are displayed information relating at least to the movement of the vehicle V (navigation aid (GPS guidance)), and possibly to the vehicle V (and thus not displayed), such as consumption, the compass , and driving aids. Unposted information can be obtained by selecting one of the small rectangles
5 matérialisés sur le bord gauche (ici c'est le rectangle du haut qui a été sélectionné). 5 materialized on the left edge (here it is the top rectangle that has been selected).
Dans la partie centrale P2 sont affichées des informations obligatoires pour la conduite du véhicule (vitesse, autonomie, kilométrage, rapport de vitesse en cours, régulation de la vitesse). In the central part P2 are displayed mandatory information for the driving of the vehicle (speed, range, mileage, speed ratio in progress, speed regulation).
) Dans la partie de droite P3 sont affichées des informations relatives au médium en cours d'utilisation dans le dispositif multimédia. Ici, une chanson d'un album musical est en train d'être jouée. D'autres informations non affichées peuvent être obtenues en sélectionnant l'un des petits rectangles matérialisés sur le bord droit (ici c'est le rectangle du haut qui a été sélectionné). Ces autres informations peuvent, par exemple, être relatives à la téléphonie, au confort aérothermique, ou à d'autres loisirs numériques). ) In the right part P3 are displayed information relating to the medium in use in the multimedia device. Here, a song from a music album is being played. Other information Not displayed can be obtained by selecting one of the small rectangles materialized on the right edge (here it is the top rectangle that has been selected). This other information may, for example, be related to telephony, aerothermal comfort, or other digital entertainment).
5 Dans la partie haute P4 est affichée une matérialisation de la durée restante dr avant la prochaine phase de conduite autonome (ici dr = 7 minutes), ce qui indique dans le même temps que le véhicule V est dans une phase de conduite manuelle. In the upper part P4 is displayed a materialization of the remaining time dr before the next phase of autonomous driving (here dr = 7 minutes), which indicates at the same time that the vehicle V is in a manual driving phase.
On notera que sur la partie gauche P1 de la figure 2 se trouveNote that on the left side P1 of Figure 2 is located
) également matérialisée la durée restant avant l'arrivée à la destination finale de l'itinéraire suivi (ici, un rectangle grisé R1 matérialise le temps écoulé depuis le début de l'itinéraire suivi). De même, sur la partie droite P3 de la figure 2 se trouve également matérialisée la durée restant avant la fin de la chanson en cours de lecture (ici, un rectangle grisé R2 matérialise le temps) also materialized the time remaining before arrival at the final destination of the route followed (here, a gray rectangle R1 materializes the elapsed time since the beginning of the followed route). Similarly, on the right side P3 of Figure 2 is also materialized the remaining time before the end of the song being played (here, a gray rectangle R2 materializes the time
5 écoulé depuis le début de cette chanson). 5 elapsed since the beginning of this song).
On notera également que lorsque le véhicule V comprend plusieurs écrans EAj installés dans plusieurs zones de son habitacle H, son dispositif d'assistance DA peut être propre à déclencher des affichages différents sur ces écrans EAj en fonction des zones où ils sont respectivement installés. It will also be noted that when the vehicle V comprises several screens E Aj installed in several zones of its passenger compartment H, its assistance device DA may be able to trigger different displays on these screens E Aj according to the zones where they are respectively installed.
) C'est notamment le cas dans le véhicule V qui comprend des premier EA1 et second EA2 écrans. Dans ce cas, dans une phase de conduite manuelle le premier écran EA1 peut afficher l'image illustrée non limitativement sur la figure 2, tandis que le second écran EA2 peut afficher l'image illustrée non limitativement sur la figure 3. This is particularly the case in vehicle V which includes first EA1 and second EA2 screens. In this case, in a manual driving phase, the first screen EA1 may display the image shown without limitation in FIG. 2, while the second screen EA2 may display the image shown in a nonlimiting manner in FIG.
5 Dans le deuxième exemple illustré sur la figure 3, les informations affichées et matérialisations de durée restante dr sont réparties dans quatre parties P1 ' à P5'.  In the second example illustrated in FIG. 3, the information displayed and materializations of remaining duration dr are distributed in four parts P1 'to P5'.
Dans la partie en bas à gauche P1 ' sont affichées des informations très générales relatives au moins au déplacement du véhicule V (ici, une ) boussole, la destination finale de l'itinéraire en cours et la durée restant avant l'arrivée à cette destination finale). On notera que le temps écoulé depuis le début de l'itinéraire suivi se trouve également matérialisé par un rectangle grisé R1 '. In the lower left part P1 'are displayed very general information relating at least to the movement of the vehicle V (here, a) compass, the final destination of the current route and the time remaining before arrival at this destination final). It will be noted that the time elapsed since the beginning of the followed route is also materialized by a rectangle grayed R1 '.
Dans la partie centrale P2' sont affichées des informations relatives au médium en cours d'utilisation dans le dispositif multimédia. Ici, une chanson d'un album musical est en train d'être jouée. Par ailleurs, des 5 commandes affichées permettent de revenir en arrière, d'avancer ou de mettre en pause. On notera que le temps écoulé depuis le début de la chanson jouée se trouve également matérialisée par un rectangle grisé R2'. In the central portion P2 'are displayed information relating to the medium in use in the multimedia device. Here, a song from a music album is being played. In addition, commands displayed allow you to go back, to advance or to pause. It will be noted that the time elapsed since the beginning of the song played is also materialized by a gray rectangle R2 '.
Dans la partie en bas à droite P3' est affichée une icône matérialisant l'utilisation en cours d'un programme de type poly sensoriel (ou ) « polysense ») destiné à agir sur l'un au moins des sens des passagers, par exemple dans un but de relaxation. On notera que le temps écoulé depuis le début de lancement de ce programme se trouve également matérialisée par un rectangle grisé R3'. In the lower right part P3 'is displayed an icon materializing the current use of a poly sensory (or) "polysense" type program intended to act on at least one of the passengers' senses, for example for the purpose of relaxation. It will be noted that the time elapsed since the beginning of the launching of this program is also materialized by a gray rectangle R3 '.
Dans la partie haute P4' est affichée une matérialisation de la durée 5 restante dr avant la prochaine phase de conduite autonome (ici dr = 7 minutes), ce qui indique dans le même temps que le véhicule V est dans une phase de conduite manuelle. Par ailleurs, d'autres informations définissant le confort aérothermique (à gauche et à droite), l'horaire en cours et le type d'aide à la conduite en cours d'utilisation sont également affichées. In the upper part P4 'is displayed a materialization of the remaining duration 5 dr before the next phase of autonomous driving (here dr = 7 minutes), which indicates at the same time that the vehicle V is in a phase of manual driving. In addition, other information defining the aerothermal comfort (left and right), the current schedule and the type of driving aid in use are also displayed.
) Enfin, dans la partie centrale droite P5' est affichée l'icône relative aux appels téléphoniques en cours (ici aucun appel n'est en cours). ) Finally, in the middle right P5 'is displayed the icon relating to the current telephone calls (here no call is in progress).
On notera également que les moyens d'analyse MAN peuvent être également propres, lorsqu'une phase de conduite manuelle est commencée, à déclencher un affichage sur au moins un écran EAj d'une matérialisation de It will also be noted that the analysis means MAN can also be clean, when a manual driving phase is started, to trigger a display on at least one screen EAj of a materialization of
5 la durée restante dr selon au moins un premier aspect, tandis que lorsqu'une phase de conduite autonome est commencée, à déclencher un affichage sur cet/chaque écran EAj d'une matérialisation de la durée restante dr selon au moins un second aspect différent du premier aspect. 5 the remaining time dr according to at least a first aspect, whereas when an autonomous driving phase is started, to trigger a display on this / each screen EAj of a materialization of the remaining duration dr according to at least a second different aspect of the first aspect.
A titre d'exemple non limitatif, le premier aspect peut être une By way of non-limiting example, the first aspect may be a
) première couleur et le second aspect peut être une seconde couleur différente de la première couleur. Par exemple la première couleur peut être dorée (ou argentée) et la seconde couleur peut être bleue. Avec cet exemple de choix, dans la réalité les rectangles R1 , R1 ', R2, R2' et R3' des figures 2 et 3 seraient en or ou en argent, tandis que dans une phase de conduite autonome ces mêmes rectangles seraient en bleu. ) first color and the second aspect can be a second color different from the first color. For example, the first color may be golden (or silver) and the second color may be blue. With this example of choice, in reality the rectangles R1, R1 ', R2, R2' and R3 'of Figures 2 and 3 would be in gold or silver, while in a phase of autonomous driving these same rectangles would be blue.
On notera que le mode d'affichage offert par le dispositif d'assistance Note that the display mode offered by the assistive device
5 DA peut varier selon que le véhicule V est dans une phase de conduite manuelle ou dans une phase de conduite autonome. C'est notamment le cas dans le troisième exemple d'affichage illustré sur la figure 4 et survenant pendant une phase de conduite autonome. Dans ce troisième exemple d'affichage, réalisé sur le premier écran EA1 , les informations affichées et5 DA may vary depending on whether the vehicle V is in a manual driving phase or in an autonomous driving phase. This is particularly the case in the third example of display illustrated in Figure 4 and occurring during an autonomous driving phase. In this third display example, made on the first screen EA1, the information displayed and
) matérialisations de durée restante dr sont réparties dans quatre parties P1 à P4. ) materializations of remaining duration dr are divided into four parts P1 to P4.
Dans la partie de gauche P1 sont affichées des informations relatives au déplacement du véhicule V (aide à la navigation (guidage GPS)), et des informations obligatoires pour la conduite du véhicule (vitesse, autonomie, 5 kilométrage, rapport de vitesse en cours, régulation de la vitesse, et possiblement la limitation de vitesse sur la voie de circulation empruntée). In the left part P1 are displayed information relating to the movement of the vehicle V (navigation aid (GPS guidance)), and mandatory information for driving the vehicle (speed, range, mileage, speed ratio in progress, speed regulation, and possibly the speed limit on the traffic lane).
Dans la partie centrale P2 est affichée une large image en perspective représentative de la route sur laquelle circule le véhicule V (ici avec ses différentes voies de circulation), du véhicule V, et des véhicules quiIn the central portion P2 is displayed a large perspective image representative of the road on which the vehicle V (here with its various traffic lanes), the vehicle V, and the vehicles which
) sont situés dans l'environnement immédiat de ce dernier (V). Cette image offre au conducteur une vue assez réaliste de la situation de conduite dans laquelle son véhicule V doit se déplacer sans son aide (le but étant de rassurer les utilisateurs qui ne sont pas habitués à la conduite autonome sur les capacités du dispositif de conduite à gérer la situation). Cette partie) are located in the immediate environment of the latter (V). This image offers the driver a fairly realistic view of the driving situation in which his vehicle V must move without his assistance (the aim being to reassure users who are not accustomed to autonomous driving on the capabilities of the driving device to deal with the situation). This part
5 centrale P2 peut être reconfigurable afin de permettre au conducteur, une fois familiarisé avec l'usage du véhicule autonome, d'afficher sur le premier écran EA1 d'autres informations qui sont affichées sur le second écran EA2 ou issues de l'un au moins des propres dispositifs embarqués du conducteur (comme par exemple lancer une visio-conférence lors d'une réunion, ou5 central P2 can be reconfigurable to allow the driver, once familiar with the use of the autonomous vehicle, to display on the first screen EA1 other information that is displayed on the second screen EA2 or from one to less of the driver's own on-board devices (such as launching a videoconference during a meeting, or
) lancer une vidéo, ou diffuser des images relaxantes en se faisant masser par son siège). ) launch a video, or broadcast relaxing images by being massaged by its seat).
Dans la partie de droite P3 sont affichées des informations similaires à celles affichées dans la partie centrale P2, mais dans une vue du dessus. Cette partie de droite P3 offre une zone minimale de supervision de la conduite autonome destinée à permettre au conducteur de vérifier que son véhicule V a bien identifié les éléments importants présents dans sonIn the right part P3 are displayed similar information to those displayed in the central part P2, but in a view from above. This right-hand part P3 offers a minimum autonomous driving supervision zone intended to enable the driver to verify that his vehicle V has identified the important elements present in his vehicle.
5 environnement et donc qu'il est en mesure de se déplacer sans son aide. En variante, cette partie de droite P3 pourrait être utilisée pour afficher des informations relatives au médium en cours d'utilisation dans le dispositif multimédia ainsi qu'éventuellement des commandes du médium, à l'image de ce qui est affiché dans la partie centrale P2' du deuxième exemple de la figure5 environment and so that he is able to move without his help. As a variant, this right-hand part P3 could be used to display information relating to the medium currently in use in the multimedia device as well as, possibly, controls of the medium, in the image of what is displayed in the central part P2. 'of the second example of the figure
) 3. ) 3.
Dans la partie haute centrale P4 est affichée une double matérialisation de la durée restante dr de la phase de conduite autonome en cours (ici dr = 27 minutes), avec une indication du fait que le véhicule V est dans une phase de conduite autonome. En effet, cette durée restante dr est 5 non seulement explicitement affichée mais également matérialisée par un rectangle grisé R2 (en fait ce dernier (R2) matérialise ici le temps écoulé depuis le début de l'itinéraire suivi). In the upper central part P4 is displayed a double materialization of the remaining duration dr of the current autonomous driving phase (here dr = 27 minutes), with an indication that the vehicle V is in an autonomous driving phase. Indeed, this remaining duration dr is not only explicitly displayed but also materialized by a gray rectangle R2 (in fact the latter (R2) materializes here the time elapsed since the beginning of the followed route).
On notera qu'il n'est pas nécessaire dans une phase de conduite autonome d'afficher les aides à la conduite puisqu'elles sont utilisées par leNote that it is not necessary in an autonomous driving phase to display driving aids since they are used by the driver.
) dispositif d'aide à la conduite autonome qui assure lui-même l'une de ces aides à la conduite. ) a self-driving assistance device which itself provides one of these driving aids.
Comme illustré non limitativement sur la figure 1 , le dispositif d'assistance DA peut également comprendre des moyens de recherche MR propres, lorsqu'une phase de conduite est commencée, à déterminer dans un As illustrated without limitation in FIG. 1, the assistance device DA can also comprise own MR search means, when a driving phase is started, to be determined in a
5 ensemble de tâches pouvant être réalisées dans le véhicule V au moins une tâche dont la réalisation est autorisée pendant cette phase de conduite et ayant une durée totale estimée dt inférieure ou égale à la durée dr restant avant l'horaire estimé de fin de cette phase de conduite, et à déclencher un affichage sur au moins un écran EAj d'informations représentatives de5 set of tasks that can be performed in the vehicle V at least one task whose achievement is authorized during this driving phase and having a total estimated duration dt less than or equal to the duration dr remaining before the estimated time of end of this phase of driving, and to trigger a display on at least one screen EAj representative information of
) cette/chaque tâche déterminée. this / each task determined.
La recherche effectuée peut éventuellement se faire parmi un ensemble restreint de tâches que le conducteur a l'habitude d'utiliser. Cet ensemble restreint peut avoir été préalablement défini par le conducteur ou peut résulter d'un apprentissage automatique reposant sur l'analyse de l'historique des tâches utilisé dans des circonstances similaires par le conducteur. The research carried out may possibly be among a small set of tasks that the driver is used to using. This A restricted set may have been previously defined by the driver or may result from automatic learning based on the analysis of the task history used in similar circumstances by the driver.
5 Cette fonction optionnelle permet avantageusement d'éviter au conducteur d'avoir à déterminer systématiquement si une tâche qu'il veut utiliser est autorisée à être réalisée dans une phase de conduite, et si cette tâche pourra être réalisée dans cette dernière phase de conduite. Le conducteur n'a plus désormais qu'à effectuer son choix de tâche(s) en This optional function advantageously makes it possible to avoid the driver having to systematically determine whether a task he wants to use is authorized to be performed in a driving phase, and whether this task can be performed in this last driving phase. The driver now only has to make his choice of task (s) in
) fonction de la phase de conduite considérée. ) function of the driving phase considered.
Egalement comme illustré non limitativement sur la figure 1 , le dispositif d'assistance DA peut également comprendre des moyens de gestion MG propres, lorsqu'une phase de conduite autonome est commencée et qu'un passager a sélectionné une tâche à réaliser qui est interdite pendant Also as illustrated without limitation in FIG. 1, the assistance device DA can also comprise own management means MG, when an autonomous driving phase is started and a passenger has selected a task to be carried out which is prohibited during
5 une phase de conduite manuelle devant suivre cette phase de conduite autonome et ayant une durée totale estimée supérieure à la durée restant avant l'horaire estimé de fin de cette phase de conduite autonome, à proposer au passager de choisir une autre tâche réalisable pendant cette durée restante ou de mettre en arrêt temporaire cette tâche à la fin de la phase de5 a manual driving phase to follow this autonomous driving phase and having a total estimated duration greater than the remaining time before the estimated end time of this phase of autonomous driving, to propose to the passenger to choose another workable task during this remaining time or to temporarily stop this task at the end of the
) conduite autonome afin de poursuivre sa réalisation lors d'une phase de conduite autonome suivante. Cette fonction optionnelle permet avantageusement de simplifier la gestion de la programmation des tâches par le conducteur et d'éviter que ce dernier ait une mauvaise surprise lorsqu'une tâche n'est pas terminée à la fin d'une phase de conduite. ) autonomous driving in order to continue its realization during a subsequent autonomous driving phase. This optional function advantageously makes it possible to simplify the management of the programming of the tasks by the driver and to avoid the latter having a bad surprise when a task is not completed at the end of a driving phase.
5 Comme illustré non limitativement sur les figures 5 et 6, les éventuels moyens de gestion MG peuvent être, également et éventuellement, propres à déclencher l'affichage sur au moins un écran EAj d'une ligne temporelle LT matérialisant des horaires de réunions ou d'activités d'un passager programmées en des lieux connus pour au moins une journée considérée et As shown in non-limiting manner in FIGS. 5 and 6, the possible management means MG may be, also and possibly, capable of triggering the display on at least one screen E Aj of a time line LT representing meeting or programming times. activities of a passenger scheduled in known places for at least one day considered and
) proposant des phases de conduite autonome et des phases de conduite manuelle pour se rendre avec le véhicule V dans ces lieux connus aux horaires associés. Cette option est destinée à permettre au passager de programmer des tâches à réaliser dans le véhicule V pendant certaines au moins des phases de conduite autonome et phases de conduite manuelle proposées en fonction des durées respectives de ces dernières et des tâches. Dans ce cas, les éventuels moyens de gestion MG sont également propres à enregistrer chaque tâche programmée en correspondance d'au moins une 5 phase de conduite programmée lorsque cette tâche est réalisable dans cette dernière, et à déclencher l'affichage sur cette ligne temporelle LT d'une matérialisation de chaque tâche enregistrée dans chaque phase de conduite correspondante. ) proposing autonomous driving phases and manual driving phases to travel with the vehicle V in these known locations at the associated times. This option is intended to allow the passenger to schedule tasks to be performed in the vehicle V during certain less autonomous driving phases and manual driving phases proposed depending on the respective durations of the latter and tasks. In this case, the possible MG management means are also suitable for recording each programmed task in correspondence of at least one programmed driving phase when this task is achievable in the latter, and to trigger the display on this timeline LT a materialization of each task recorded in each corresponding driving phase.
Les horaires des réunions ou d'activités du passager et les lieux Schedules of meetings or activities of the passenger and places
) connus associés peuvent être obtenus par tout moyen connu de l'homme de l'art. Ainsi, ils peuvent, par exemple, être transférés (automatiquement ou suite à une commande effectuée par le passager) d'une application de gestion d'agenda tournant dans le téléphone intelligent du passager ou dans un serveur d'informations d'une entreprise, accessible via ce téléphone) known associates can be obtained by any means known to those skilled in the art. Thus, they can, for example, be transferred (automatically or following a command by the passenger) of a calendaring application running in the passenger's smartphone or in an information server of a company, accessible via this phone
5 intelligent, lorsque le passager est installé dans l'habitacle H. 5 intelligent, when the passenger is installed in the cockpit H.
Le quatrième exemple d'affichage illustré non limitativement sur la figure 5 survient ici 12 minutes après le début d'une phase de conduite autonome ayant débutée au domicile du conducteur. La ligne temporelle LT comprend, de la gauche vers la droite, une icône matérialisant le domicile du The fourth example of display shown in non-limiting manner in FIG. 5 occurs here 12 minutes after the beginning of an autonomous driving phase having started at the driver's home. The time line LT comprises, from left to right, an icon representing the domicile of the
) conducteur, une icône matérialisant une préparation d'un projet, une icône matérialisant une première personne A avec laquelle le conducteur à un rendez-vous à 16H00, une icône matérialisant une seconde personne B avec laquelle le conducteur à un rendez-vous à 17H30, et une dernière icône matérialisant un lieu d'arrivée le soir. Chaque partie grisée PG de la ligne) driver, an icon showing a preparation of a project, an icon showing the first person A with whom the driver at an appointment at 16H00, an icon showing a second person B with which the driver has an appointment at 17H30 , and a last icon materializing a place of arrival in the evening. Each greyed PG part of the line
5 temporelle LT matérialise une phase de conduite autonome estimée en interne sur un itinéraire estimé, tandis que chaque partie noire PN de la ligne temporelle LT matérialise une phase de conduite manuelle estimée en interne sur l'itinéraire estimé. Par ailleurs, dans la partie haute centrale P4 est notamment affichée une matérialisation de la durée restante dr de la phaseThe temporal LT materializes an internally estimated autonomous driving phase on an estimated route, while each black PN portion of the LT time line materializes an internally estimated manual driving phase on the estimated route. Furthermore, in the central upper part P4 is displayed in particular a materialization of the remaining duration dr of the phase
) de conduite autonome en cours, une matérialisation explicite (textuelle) de la durée écoulée depuis le début de la phase de conduite autonome en cours (ici égale à 12 minutes), et une indication du fait que le véhicule V est dans une phase de conduite autonome. La durée restante dr est matérialisée par un rectangle grisé R2 (en fait ce dernier (R2) matérialise ici le temps écoulé depuis le début de l'itinéraire suivi). ) of autonomous driving in progress, an explicit materialization (textual) of the time elapsed since the beginning of the current autonomous driving phase (here equal to 12 minutes), and an indication that the vehicle V is in a phase of autonomous driving. The remaining duration dr is materialized by a gray rectangle R2 (in fact the latter (R2) materializes here the time elapsed since the beginning of the followed route).
Le cinquième exemple d'affichage illustré non limitativement sur la figure 6 est par exemple affiché pendant la phase de conduite autonome The fifth example of non-limiting display illustrated in FIG. 6 is for example displayed during the autonomous driving phase
5 après que le quatrième exemple d'affichage ait été affiché et que le conducteur ait sélectionné l'icône matérialisant la préparation du projet. La ligne temporelle LT est donc ici identique à celle de la figure 5, tout comme la partie haute centrale P4. La différence avec l'image affichée sur la figure 5 réside dans le fait que dans la partie centrale se trouvent matérialisées l'icône5 after the fourth display example has been displayed and the driver has selected the icon showing the preparation of the project. The time line LT is here identical to that of FIG. 5, just like the central upper part P4. The difference with the image displayed in Figure 5 lies in the fact that in the central part are marked the icon
) de préparation du projet (à gauche), trois icônes matérialisant trois personnes connues C, D et E que le conducteur pourrait contacter pour discuter de son projet, une icône matérialisant la possibilité de contacter au moins une autre personne encore inconnue du dispositif d'assistance DA, et une icône matérialisant la possibilité d'accéder à au moins un fichier relatif au projet. En) of the project preparation (left), three icons materializing three known people C, D and E that the driver could contact to discuss his project, an icon materializing the possibility of contacting at least one other person still unknown to the device. DA assistance, and an icon materializing the possibility of accessing at least one file related to the project. In
5 touchant l'une des icônes de la partie centrale, les moyens de gestion MG du dispositif d'assistance DA vont soit établir le contact avec la personne C, D ou E choisie, soit permettre au conducteur de désigner chaque personne inconnue qu'il veut contacter, soit encore permettre au conducteur d'accéder à au moins un fichier. 5 touching one of the icons of the central part, the MG management means of the assistance device DA will either establish contact with the person C, D or E chosen, or allow the driver to designate each unknown person he wants to contact, or still allow the driver to access at least one file.
) Le dispositif d'assistance DA peut ainsi permettre au conducteur d'accéder à un grain plus fin de détails relatifs à un événement de son planning : l'heure, les personnes concernées, ce qui doit être fait lors de cet événement ou préparé avant, des fichiers, des numéros de téléphone ou d'adresses de courriel, ou toute autre information pertinente pour faciliter la) The DA assistance device can thus allow the driver to access a finer grain of details relating to an event on his schedule: the time, the persons concerned, what must be done during this event or prepared before , files, phone numbers or email addresses, or any other relevant information to facilitate the
5 réalisation de l'événement programmé. Par ailleurs, le dispositif d'assistance DA peut également permettre au conducteur d'apporter un complément de données s'il n'a pas réussi à agréger toutes les informations nécessaires depuis l'agenda, la messagerie, ou toute autre source de données du conducteur, et/ou compléter chaque tâche par exemple en ajoutant un horaire5 realization of the scheduled event. In addition, the DA assistance device can also allow the driver to provide additional data if he has failed to aggregate all the necessary information from the calendar, messaging, or any other data source of the driver, and / or complete each task for example by adding a timetable
) plus précis et/ou de nouveaux contacts avec lesquels il pourrait réaliser la tâche et/ou des fonctionnalités du véhicule V et/ou des applications ou des documents complémentaires pour y avoir un accès direct le moment venu. De plus, le dispositif d'assistance DA peut également permettre au conducteur de déplacer un événement à un moment plus pertinent (selon le contexte) sur la ligne temporelle LT s'il n'est pas associé à un horaire imposé; l'objectif étant d'optimiser le temps et la réalisation des tâches dans le contexte qui est le plus favorable à l'événement considéré. Des règles « intelligentes » peuvent) more accurate and / or new contacts with which it could perform the task and / or features of the vehicle V and / or applications or additional documents to have direct access when the time comes. In addition, the DA assistance device can also allow the driver to move an event to a more relevant time (depending on the context) on the LT timeline if it is not associated with an imposed schedule; the objective is to optimize the time and the accomplishment of the tasks in the context which is the most favorable to the event considered. "Smart" rules can
5 être utilisées afin de ne pas déboucher sur une situation incohérente. 5 to be used in order not to lead to an inconsistent situation.
On notera que dans les exemples des figures 5 et 6, la ligne temporelle LT ne matérialise qu'une journée. Mais elle pourrait matérialiser plusieurs journées, voire une semaine (ou plus encore).  It will be noted that in the examples of FIGS. 5 and 6, the time line LT only materializes one day. But it could materialize several days, even a week (or more).
On notera également que le dispositif d'assistance DA peut être It should also be noted that the DA assistance device can be
) également propre à recevoir d'un passager des commandes vocales enregistrées par un microphone embarqué dans le véhicule V et/ou des commandes manuelles fournies par interaction avec des zones tactiles d'un écran tactile embarqué dans le véhicule V, et relatives à des tâches ou des phases de conduite. Cela facilite notablement la fourniture des commandes) also suitable for receiving from a passenger voice commands recorded by a microphone embedded in the vehicle V and / or manual commands provided by interaction with touch zones of a touch screen embedded in the vehicle V, and relating to tasks or driving phases. This significantly facilitates the supply of orders
5 par les passagers. Il est important de noter que le microphone ou l'écran tactile n'est pas nécessairement installé de façon permanente dans le véhicule V. En effet, le microphone ou l'écran tactile peut être temporairement embarqué, par exemple dans un téléphone intelligent ou une tablette électronique ou encore une console de jeux vidéo. 5 by the passengers. It is important to note that the microphone or the touch screen is not necessarily permanently installed in the vehicle V. In fact, the microphone or the touch screen can be temporarily embedded, for example in a smartphone or a smartphone. electronic tablet or a video game console.
) De même, le dispositif d'assistance DA peut être également propre à fournir au passager des informations, des propositions, des questions et des réponses relatives à des tâches ou des phases de conduite par synthèse vocale grâce à une base de données de mots ou d'expressions préenregistrés. Il utilise alors un haut-parleur qui n'est pas nécessairement Similarly, the assistance device DA may also be able to provide the passenger with information, proposals, questions and answers relating to tasks or phases of driving by voice synthesis using a database of words or of pre-recorded expressions. He then uses a speaker that is not necessarily
5 installé de façon permanente dans le véhicule V. En effet, ce haut-parleur peut faire partie d'un téléphone intelligent, d'une tablette électronique ou d'une console de jeux vidéo temporairement embarqué dans le véhicule V, par exemple. 5 installed permanently in the vehicle V. Indeed, this speaker can be part of a smartphone, a tablet or a video game console temporarily embedded in the vehicle V, for example.
L'invention offre notamment un avantage ergonomique. En effet, elle ) permet au passager de visualiser sur un seul écran toutes les tâches (ou activités) lancées et leur déroulement dans le temps. La matérialisation du temps écoulé sur chaque tâche par rapport à la durée totale de cette même tâche, permet d'évaluer si cette dernière pourra être achevée compte tenu de la phase de conduite concernée. The invention offers an ergonomic advantage. Indeed, it) allows the passenger to view on a single screen all the tasks (or activities) launched and their progress over time. The materialization of the time elapsed on each task in relation to the total duration of this same task, makes it possible to evaluate if it can be completed taking into account the driving phase concerned.
L'invention permet également de limiter les frustrations du passager et de garantir une meilleure utilisation des tâches accessibles dans le véhicule pendant les phases de conduite autonome, avant de repasser dans une phase de conduite manuelle.  The invention also limits the frustrations of the passenger and ensure better use of tasks accessible in the vehicle during the phases of autonomous driving, before returning to a manual driving phase.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif (DA) d'assistance d'un conducteur d'un véhicule (V) comprenant des équipements propres à réaliser des tâches et au moins un écran (EAj) propre à afficher des informations représentatives de la réalisation d'une tâche en cours et/ou d'un résultat d'une tâche en cours, et propre à être conduit manuellement pendant une phase de conduite manuelle ou de façon automatisée pendant une phase de conduite autonome comprenant des moyens d'analyse (MAN) propres à estimer une durée totale d'une tâche ou d'une phase de conduite manuelle ou autonome, et, lorsque cette tâche ou phase de conduite est commencée, à estimer une durée restant avant un horaire estimé de fin de cette tâche ou phase de conduite, puis à déclencher un affichage sur ledit écran (EAj) d'une matérialisation de ladite durée restante en complément desdites informations correspondantes, tandis que lorsque cette tâche ou phase de conduite doit commencer à un instant estimé, à déclencher un affichage sur ledit écran (EAj) d'informations représentatives de cette tâche ou phase de conduite prévue et d'une durée restant avant ledit instant estimé caractérisé en ce que lesdits moyens d'analyse (MAN) sont propres, lorsqu'une phase de conduite manuelle est commencée, à déclencher un affichage sur ledit écran (EAj) d'une matérialisation de ladite durée restante selon au moins un premier aspect, tandis que lorsqu'une phase de conduite autonome est commencée, à déclencher un affichage sur ledit écran (EAj) d'une matérialisation de ladite durée restante selon au moins un second aspect différent dudit premier aspect. 1. Device (DA) for assisting a driver of a vehicle (V) comprising equipment suitable for carrying out tasks and at least one screen (EAj) suitable for displaying information representative of the carrying out of a task in progress and /or a result of a task in progress, and capable of being driven manually during a manual driving phase or in an automated manner during an autonomous driving phase comprising analysis means (MAN) capable of estimating a total duration of a manual or autonomous driving task or phase, and, when this driving task or phase is started, to estimate a duration remaining before an estimated end time of this driving task or phase, then to trigger a display on said screen (EAj) of a materialization of said remaining duration in addition to said corresponding information, while when this task or driving phase must begin at an estimated time, triggering a display on said screen (EAj) of information representative of this planned task or driving phase and of a duration remaining before said estimated instant characterized in that said analysis means (MAN) are capable, when a manual driving phase is started, of triggering a display on said screen (EAj) of a materialization of said remaining duration according to at least a first aspect, while when an autonomous driving phase is started, to trigger a display on said screen (EAj) of a materialization of said remaining duration according to at least one second aspect different from said first aspect.
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit premier aspect est une première couleur et ledit second aspect est une seconde couleur différente de ladite première couleur. 2. Device according to claim 1, characterized in that said first aspect is a first color and said second aspect is a second color different from said first color.
3. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de recherche (MR) propres, lorsqu'une phase de conduite est commencée, à déterminer dans un ensemble de tâches pouvant être réalisées dans ledit véhicule (V) au moins une tâche dont la réalisation est autorisée pendant cette phase de conduite et ayant une durée totale estimée inférieure ou égale à la durée restant avant l'horaire estimé de fin de cette phase de conduite, et à déclencher un affichage sur ledit écran (EAj) d'informations représentatives de cette tâche déterminée. 3. Device according to one of claims 1 to 2, characterized in that it comprises search means (MR) specific, when a driving phase is started, to be determined in a set of tasks that can be carried out in said vehicle (V) at least one task whose performance is authorized during this driving phase and having a total duration estimated less than or equal to the duration remaining before the estimated end time of this driving phase, and to trigger a display on said screen (EAj) of information representative of this determined task.
4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il 5 comprend des moyens de gestion (MG) propres, lorsqu'une phase de conduite autonome est commencée et qu'un passager a sélectionné une tâche à réaliser interdite pendant une phase de conduite manuelle devant suivre ladite phase de conduite autonome et ayant une durée totale estimée supérieure à la durée restant avant l'horaire estimé de fin de ladite phase de ) conduite autonome, à proposer audit passager de choisir une autre tâche réalisable pendant ladite durée restante ou de mettre en arrêt temporaire cette tâche à la fin de ladite phase de conduite autonome afin de poursuivre sa réalisation lors d'une phase de conduite autonome suivante. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises its own management means (MG), when an autonomous driving phase has started and a passenger has selected a task to carry out prohibited during a manual driving phase which must follow said autonomous driving phase and having an estimated total duration greater than the duration remaining before the estimated end time of said autonomous driving phase, to offer said passenger to choose another feasible task during said remaining duration or to temporarily stop this task at the end of said autonomous driving phase in order to continue its implementation during a following autonomous driving phase.
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits 5 moyens de gestion (MG) sont propres à déclencher un affichage sur ledit écran (EAj) d'une ligne temporelle matérialisant des horaires de réunions ou d'activités d'un passager programmées en des lieux connus pour au moins une journée considérée et proposant des phases de conduite autonome et des phases de conduite manuelle pour se rendre avec ledit véhicule (V) dans 5. Device according to claim 4, characterized in that said 5 management means (MG) are capable of triggering a display on said screen (EAj) of a time line materializing meeting or activity times of a passenger scheduled in known locations for at least one day in question and offering autonomous driving phases and manual driving phases to travel with said vehicle (V) to
) lesdits lieux connus auxdits horaires associés, de sorte que ledit passager puisse programmer des tâches à réaliser dans ledit véhicule (V) pendant certaines au moins desdites phases de conduite autonome et phases de conduite manuelle proposées en fonction des durées respectives de ces dernières et desdites tâches, puis à enregistrer chaque tâche programmée en) said known locations at said associated times, so that said passenger can program tasks to be carried out in said vehicle (V) during at least some of said autonomous driving phases and manual driving phases proposed as a function of the respective durations of the latter and said tasks, then save each scheduled task in
5 correspondance d'au moins une phase de conduite programmée lorsque cette tâche est réalisable dans cette dernière, et à déclencher l'affichage sur ladite ligne temporelle d'une matérialisation de chaque tâche enregistrée dans chaque phase de conduite correspondante. 5 correspondence of at least one programmed driving phase when this task is achievable in the latter, and to trigger the display on said time line of a materialization of each task recorded in each corresponding driving phase.
6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il ) est propre à recevoir d'un passager des commandes vocales enregistrées par un microphone embarqué dans ledit véhicule (V) et/ou des commandes manuelles fournies par interaction avec des zones tactiles d'un écran tactile embarqué dans ledit véhicule (V), et relatives à des tâches ou des phases de conduite. 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that it) is capable of receiving from a passenger voice commands recorded by a microphone on board said vehicle (V) and/or manual commands provided by interaction with touch zones of a touch screen embedded in said vehicle (V), and relating to tasks or phases of conduct.
7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il est propre, lorsque ledit véhicule (V) comprend plusieurs écrans (EAj) installés dans plusieurs zones d'un habitacle (H), à déclencher des affichages 7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that it is capable, when said vehicle (V) comprises several screens (EAj) installed in several zones of a passenger compartment (H), to trigger displays
5 différents sur lesdits écrans (EAj) en fonction des zones où ils sont respectivement installés. 5 different on said screens (EAj) depending on the areas where they are respectively installed.
8. Véhicule (V) comprenant des équipements propres à réaliser des tâches et au moins un écran (EAj) propre à afficher des informations représentatives de la réalisation d'une tâche en cours et/ou d'un résultat d'une î o tâche en cours, et propre à être conduit manuellement pendant une phase de conduite manuelle ou de façon automatisée pendant une phase de conduite autonome, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif d'assistance (DA) selon l'une des revendications précédentes. 8. Vehicle (V) comprising equipment suitable for carrying out tasks and at least one screen (EAj) suitable for displaying information representative of the carrying out of a task in progress and/or of a result of a task in progress, and capable of being driven manually during a manual driving phase or in an automated manner during an autonomous driving phase, characterized in that it further comprises an assistance device (DA) according to one of the preceding claims .
9. Véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il est de type 15 automobile. 9. Vehicle according to claim 8, characterized in that it is of the automobile type.
PCT/FR2017/051515 2016-06-15 2017-06-13 Device for assisting an autonomous-drive vehicle driver in respect of the time-management of tasks WO2017216469A1 (en)

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