FR3115506A1 - Method and device for voice assistance for a driver and a passenger - Google Patents

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Anthony Guillaud
David Vrinat
Emmanuel BERTRAND
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Abstract

L’invention concerne un procédé d’assistance vocale pour un conducteur et au moins un passager embarqué à bord d’un véhicule, comportant des étapes de :- Acquisition (601) d’un signal sonore,- Détermination (602) si le signal sonore acquis provient du conducteur ou du passager,- Traitement (603) du signal sonore pour identifier une requête,Caractérisé en ce qu’il comprend en outre une étape de :- Affichage (604) d’une réponse à ladite requête, l’affichage de la réponse étant différent si le signal sonore acquis provient du conducteur ou du passager. Figure pour l’abrégé : Figure 6The invention relates to a voice assistance method for a driver and at least one passenger on board a vehicle, comprising the steps of:- Acquisition (601) of a sound signal,- Determination (602) whether the signal sound acquired comes from the driver or passenger,- Processing (603) of the sound signal to identify a request,Characterized in that it further comprises a step of:- Displaying (604) a response to said request, the display of the response being different if the acoustic signal acquired comes from the driver or the passenger. Figure for abstract: Figure 6

Description

Procédé et dispositif d’assistance vocale pour un conducteur et un passagerMethod and device for voice assistance for a driver and a passenger

La présente invention concerne les systèmes de reconnaissance vocale et d’assistance vocale de véhicules automobiles, qui interagissent avec les utilisateurs à bord d’un véhicule automobile par l’intermédiaire de microphones et d’interfaces graphiques tels que des écrans tactiles ou des écrans avec des boutons de commande.The present invention relates to motor vehicle voice recognition and voice assistance systems, which interact with users on board a motor vehicle via microphones and graphical interfaces such as touch screens or screens with control buttons.

Arrière-plan technologiqueTechnology background

A l’heure où notre quotidien intègre de plus en plus la présence des nouvelles technologies, les conducteurs et passagers de véhicules automobiles apprécient de pouvoir effectuer plusieurs actions à bord de leur véhicule pendant la conduite. Par exemple, le conducteur peut écouter de la radio ou sa musique préférée, consulter la météo, accéder à son agenda professionnel ; les passagers peuvent en outre avoir envie de regarder un film, de jouer ou de lire un journal/magazine/livre, etc.At a time when our daily lives are increasingly integrating the presence of new technologies, motor vehicle drivers and passengers appreciate being able to perform several actions on board their vehicle while driving. For example, the driver can listen to the radio or his favorite music, check the weather forecast, access his professional diary; passengers may also want to watch a movie, play a game or read a newspaper/magazine/book, etc.

Néanmoins, la conduite d’un véhicule automobile impose au conducteur de garantir la sécurité pour ses passagers à bord de son véhicule et pour les autres usagers de la route. Il faut notamment s’assurer que le conducteur reste pleinement attentif pendant la conduite et que son niveau de vigilance demeure élevé même lorsqu’il effectue une action annexe à la conduite proprement dite.Nevertheless, driving a motor vehicle requires the driver to guarantee safety for his passengers on board his vehicle and for other road users. In particular, it must be ensured that the driver remains fully attentive while driving and that his level of vigilance remains high even when he performs an action ancillary to the actual driving.

Le brevet EP3470276 décrit un dispositif de commande de véhicule basé sur l’assistance vocale permettant à l’utilisateur, à l’aide d’un micro, de communiquer des ordres au véhicule et de recevoir une réponse à ses demandes par la voix du système d’assistance vocale et par un support visuel tel qu’un écran. La réponse reçue diffère selon le passager car l’unité de communication de l’assistance vocale fournit des messages audio de tonalités différentes en fonction du passager.The patent EP3470276 describes a vehicle control device based on voice assistance allowing the user, using a microphone, to communicate orders to the vehicle and to receive a response to its requests by the voice of the system. voice assistance and visual support such as a screen. The response received differs depending on the passenger because the voice assistance communication unit provides audio messages of different tones depending on the passenger.

Un objet de la présente invention est de proposer une solution pour améliorer la restitution et la complétude des réponses aux requêtes vocales tout évitant une surcharge cognitive du conducteur.An object of the present invention is to propose a solution for improving the restitution and completeness of responses to voice requests while avoiding cognitive overload of the driver.

A cet effet l’invention a pour objet un procédé d’assistance vocale pour un conducteur et au moins un passager embarqué à bord d’un véhicule, comportant des étapes de :
- Acquisition d’un signal sonore,
- Détermination si le signal sonore acquis provient du conducteur ou du passager,
- Traitement du signal sonore pour identifier une requête,
Caractérisé en ce qu’il comprend en outre une étape de :
- Affichage d’une réponse à ladite requête, l’affichage de la réponse étant différent si le signal sonore acquis provient du conducteur ou du passager.To this end, the subject of the invention is a voice assistance method for a driver and at least one passenger on board a vehicle, comprising the steps of:
- Acquisition of a sound signal,
- Determination if the acquired sound signal comes from the driver or the passenger,
- Processing of the sound signal to identify a request,
Characterized in that it further comprises a step of:
- Display of a response to said request, the display of the response being different if the acquired sound signal comes from the driver or the passenger.

Avec l’invention, les réponses sont plus précises et plus complètes grâce à l’affichage des informations. En distinguant qui du conducteur ou du passager a posé une question, l’invention permet une adaptation graphique de la réponse apportée. Ceci permet d’éviter de distraire le conducteur avec trop d’informations.With the invention, the answers are more precise and more complete thanks to the display of information. By distinguishing which of the driver or the passenger has asked a question, the invention allows a graphic adaptation of the response provided. This avoids distracting the driver with too much information.

Avantageusement, la différence d’affichage comprend une différence de nombres d’informations affichées, le nombre d’informations affichées en réponse au conducteur étant inférieure à celui affiché en réponse au passager.Advantageously, the difference in display comprises a difference in the number of items of information displayed, the number of items of information displayed in response to the driver being lower than that displayed in response to the passenger.

En réduisant le nombre d’informations affichées pour le conducteur, on réduit le risque de surcharge cognitive. Pour les passagers, on permet l’affichage d’une réponse plus exhaustive.By reducing the amount of information displayed to the driver, the risk of cognitive overload is reduced. For passengers, we allow the display of a more exhaustive answer.

Avantageusement, le procédé d’assistance vocale selon l’invention comprend en outre une étape de détection d’une phase de vie du véhicule et si le véhicule est à l’arrêt ou dans un mode de conduite autonome alors le nombre d’informations affichées pour le conducteur est identique à celui affiché pour le passager.Advantageously, the voice assistance method according to the invention further comprises a step of detecting a phase of life of the vehicle and if the vehicle is stationary or in an autonomous driving mode then the number of information displayed for the driver is identical to that displayed for the passenger.

La réponse peut être plus exhaustive pour le conducteur, lorsque celui-ci n’est pas occupé à conduire.The answer may be more exhaustive for the driver, when he is not busy driving.

Avantageusement, la réponse étant affichée sur un écran disposé entre un conducteur et un passager, la réponse comportant du texte et au moins une image, la différence d’affichage comprend une différence de pagination de sorte que le texte est affiché du côté de celui du conducteur ou du passager, dont la parole est acquise.Advantageously, the response being displayed on a screen placed between a driver and a passenger, the response comprising text and at least one image, the display difference comprises a difference in pagination so that the text is displayed on the side of that of the driver or passenger, whose speech is acquired.

L’invention permet de faciliter la lecture de la réponse à celui qui à poser la question.The invention makes it easier to read the answer to the person who asks the question.

L’invention concerne aussi un dispositif comprenant une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention.The invention also relates to a device comprising a memory associated with at least one processor configured to implement the method according to the invention.

L’invention concerne aussi un véhicule comportant le dispositif selon l’invention.The invention also relates to a vehicle comprising the device according to the invention.

L’invention concerne aussi un programme d’ordinateur comprenant des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon l’invention lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur.The invention also relates to a computer program comprising instructions adapted for the execution of the steps of the method according to the invention when said program is executed by at least one processor.

Brève description des figuresBrief description of figures

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de l’invention ci-après, en référence aux figures annexées, sur lesquelles :Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description of the non-limiting embodiments of the invention below, with reference to the appended figures, in which:

illustre de façon schématique un système d’assistance vocale embarqué dans un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; schematically illustrates a voice assistance system on board a vehicle, according to a particular embodiment of the present invention;

illustre schématiquement une version d’une réponse graphique à une question posée à l’assistant vocal du véhicule par le conducteur ; schematically illustrates a version of a graphical response to a question posed to the voice assistant of the vehicle by the driver;

illustre schématiquement une version d’une réponse graphique à une question posée à l’assistant vocal du véhicule par le passager. schematically illustrates a version of a graphical response to a question posed to the vehicle's voice assistant by the passenger.

illustre schématiquement une version d’une réponse graphique à une autre question posée à l’assistant vocal du véhicule par le conducteur ; schematically illustrates a version of a graphical response to another question posed to the vehicle's voice assistant by the driver;

illustre schématiquement une version d’une réponse graphique à une autre question posée à l’assistant vocal du véhicule par le passager. schematically illustrates a version of a graphical response to another question posed to the vehicle's voice assistant by the passenger.

illustre un logigramme illustrant des étapes du procédé selon l’invention illustrates a flowchart illustrating the steps of the method according to the invention

La illustre de façon schématique un système d’assistance vocale embarqué dans un véhicule. Le système d’assistance vocale comprend un ou plusieurs micro(s) et un ou plusieurs écran(s). Sur la , deux micros sont représentés : un premier micro Mc pour le poste du conducteur et un deuxième micro Mp pour le siège du passager et un écran Ec. Le système d’assistance vocale est composé également d’un haut-parleur HP pour l’émission de la réponse vocale accompagnée d’une réponse graphique s’affichant sur un ou plusieurs écrans interactifs, i.e. équipé(s) de boutons de commande ou d’une fonctionnalité tactile.The schematically illustrates a voice assistance system on board a vehicle. The voice assistance system includes one or more microphone(s) and one or more screen(s). On the , two microphones are represented: a first microphone Mc for the driver's position and a second microphone Mp for the passenger seat and a screen Ec. The voice assistance system is also made up of an HP loudspeaker for transmitting the voice response accompanied by a graphic response displayed on one or more interactive screens, ie equipped with control buttons or with touch functionality.

L’invention concerne aussi, en référence à la , un procédé d’assistance vocale comportant une étape d’acquisition 601 d’un signal sonore par le ou les micro(s) Mc,Mp.The invention also relates, with reference to the , a voice assistance method comprising a step 601 of acquisition of a sound signal by the microphone(s) Mc, Mp.

Le procédé comporte aussi une étape pour déterminer 602 si le signal sonore acquis provient du conducteur ou du passager.The method also includes a step for determining 602 whether the acquired sound signal comes from the driver or the passenger.

Selon un mode de réalisation, un processeur P reçoit les signaux électriques provenant de la conversion par les micros Mc et Mp du signal sonore résultant de la commande orale formulée par le locuteur en signal électrique. Ce processeur P analyse ces signaux électriques afin de déterminer lequel des deux micros Mc et Mp a capté le signal sonore correspondant à la voix de l’utilisateur avec le plus d’amplitude.According to one embodiment, a processor P receives the electrical signals originating from the conversion by the microphones Mc and Mp of the sound signal resulting from the oral command formulated by the speaker into an electrical signal. This processor P analyzes these electrical signals in order to determine which of the two microphones Mc and Mp has picked up the sound signal corresponding to the voice of the user with the greatest amplitude.

En variante, le système d’assistance vocale peut être équipé d’un seul micro (Mc). Dans ce cas, pour pouvoir identifier le locuteur lors d’une commande vocale, notamment si c’est le conducteur ou un passager qui s’exprime, le système d’assistance vocale est en interaction avec un dispositif d’identification du locuteur qui est capable de différencier chaque utilisateur du véhicule en fonction de sa fonction à bord du véhicule (conducteur ou passager), de son prénom (et éventuellement son nom de famille) et d’un empreinte vocale, c’est-à-dire les caractéristiques de sa voix (timbre, intensité, fréquence).Alternatively, the voice assistance system can be equipped with a single microphone (Mc). In this case, in order to be able to identify the speaker during a voice command, in particular if it is the driver or a passenger who is speaking, the voice assistance system interacts with a speaker identification device which is capable of differentiating each user of the vehicle according to their function on board the vehicle (driver or passenger), their first name (and possibly their family name) and a voice print, i.e. the characteristics of his voice (timbre, intensity, frequency).

Le procédé comporte ensuite une étape de traitement 603 de la parole appliqué au signal sonore acquis de façon à déterminer une requête.The method then includes a speech processing step 603 applied to the acquired sound signal so as to determine a request.

Selon la requête formulée par le locuteur identifié, notamment si la réponse à cette requête nécessite une recherche sur Internet, le processeur (P) peut se connecter à un serveur cloud (non représenté) pour puiser les informations intéressantes sur Internet pour déterminer une réponse.Depending on the request formulated by the identified speaker, in particular if the response to this request requires an Internet search, the processor (P) can connect to a cloud server (not shown) to draw the interesting information from the Internet to determine an answer.

Avantageusement, le processeur P produit une réponse vocale diffusée par le haut-parleur HP, cette réponse vocale est par exemple identique quel que soit le locuteur pour une requête donnée.Advantageously, the processor P produces a voice response broadcast by the loudspeaker HP, this voice response is for example identical regardless of the speaker for a given request.

Le procédé comporte ensuite une étape d’affichage 604 d’une réponse à ladite requête. L’affichage de la réponse est différent si le signal sonore acquis provient du conducteur ou du passager.The method then includes a step 604 of displaying a response to said request. The display of the response is different if the acoustic signal acquired comes from the driver or the passenger.

Selon un mode de réalisation de l’invention, la différence d’affichage comprend une différence de nombres d’informations affichées, le nombre d’informations affichées en réponse au conducteur étant inférieure à celui affiché en réponse au passager. Les figures 2 et 3 illustrent cet aspect de l’invention.According to one embodiment of the invention, the difference in display comprises a difference in the number of items of information displayed, the number of items of information displayed in response to the driver being lower than that displayed in response to the passenger. Figures 2 and 3 illustrate this aspect of the invention.

La montre une version d’une réponse graphique à une question posée à l’assistant vocal du véhicule par le conducteur. L’écran Ec affiche la réponse graphique Rc adaptée pour le conducteur. Dans cet exemple, la réponse graphique prend la forme d’une bannière ou d’une petite fenêtre qui est mise en avant par rapport aux autres informations Ac présentes sur l’écran Ec. Ces autres informations Ac, qui sont affichées sur l’écran (Ec) indépendamment de la question posée par le locuteur, peuvent être la carte GPS du véhicule avec des indications sur le trajet du véhicule, l’accès aux paramètres de réglage ou à des fonctionnalités telles que les applications de musique, etc.The shows a version of a graphical response to a question posed to the vehicle's voice assistant by the driver. The Ec screen displays the appropriate Rc graphic response for the driver. In this example, the graphic response takes the form of a banner or a small window which is put forward in relation to the other information Ac present on the screen Ec. This other information Ac, which is displayed on the screen (Ec) independently of the question asked by the speaker, can be the GPS map of the vehicle with indications on the route of the vehicle, access to the adjustment parameters or to features like music apps etc.

La montre une version d’une réponse graphique à la même question posée à l’assistant vocal du véhicule mais cette fois-ci par le conducteur. L’écran Ec affiche la réponse graphique Rp adaptée pour le passager. Dans cet exemple, la réponse graphique Rp prend la forme d’une bannière ou d’une petite fenêtre qui est mise en avant par rapport aux autres informations Ac présentes sur l’écran Ec et complétée par des renseignements supplémentaires DRp permettant de détailler la réponse graphique. La réponse graphique Rp et les compléments d’information DRp associés à Rp prennent la forme de bannières ou de petites fenêtres qui recouvrent les autres informations Ap présentes sur l’écran Ec. Eventuellement, la réponse graphique Rp et les informations supplémentaires DRp peuvent être affichées dans une seule fenêtre.The shows a version of a graphical answer to the same question posed to the vehicle's voice assistant but this time by the driver. The Ec screen displays the graphic response Rp adapted for the passenger. In this example, the graphic response Rp takes the form of a banner or a small window which is highlighted in relation to the other information Ac present on the screen Ec and supplemented by additional information DRp making it possible to detail the response chart. The graphic response Rp and the additional information DRp associated with Rp take the form of banners or small windows which cover the other information Ap present on the screen Ec. Optionally, the graphical response Rp and the additional information DRp can be displayed in a single window.

Avantageusement, le procédé d’assistance vocale selon l’invention comprend en outre une étape de détection d’une phase de vie du véhicule et si le véhicule est à l’arrêt ou dans un mode de conduite autonome alors le nombre d’informations affichées pour le conducteur est identique à celui affiché pour le passager.Advantageously, the voice assistance method according to the invention further comprises a step of detecting a phase of life of the vehicle and if the vehicle is stationary or in an autonomous driving mode then the number of information displayed for the driver is identical to that displayed for the passenger.

Ainsi, lorsque le véhicule se trouve à l’arrêt, c’est-à-dire lorsque le rapport de boîte de vitesse P ou N est engagé, le conducteur n’est plus dans une phase active de conduite, il est donc accepté qu’il décharge sa charge cognitive liée à la conduite et il peut ainsi effectuer d’autres actions, comme interagir de manière complexe avec l’assistant vocal du véhicule.Thus, when the vehicle is stationary, that is to say when the gearbox ratio P or N is engaged, the driver is no longer in an active driving phase, it is therefore accepted that he offloads his cognitive load related to driving and he can thus perform other actions, such as interacting in a complex way with the voice assistant of the vehicle.

De ce fait, lorsque le véhicule est à l’arrêt, conducteur et passager se voient répondre de la même manière par l’assistant vocal, avec les réponses visuelles détaillées.As a result, when the vehicle is stationary, driver and passenger are answered in the same way by the voice assistant, with detailed visual responses.

Selon un autre mode de réalisation de l’invention, la différence d’affichage comprend une différence de pagination de sorte que, pour une réponse comportant du texte et au moins une image, le texte est affiché du côté de celui du conducteur ou du passager, dont la parole est acquise. Les figures 4 et 5 illustrent cet aspect de l’invention.According to another embodiment of the invention, the display difference comprises a pagination difference so that, for a response comprising text and at least one image, the text is displayed on the driver's or passenger's side. , whose speech is acquired. Figures 4 and 5 illustrate this aspect of the invention.

La montre une version d’une réponse graphique adaptée au conducteur. On suppose dans l’exemple que le conducteur est placé à gauche de l’écran.The shows a driver-friendly version of a graphical response. It is assumed in the example that the driver is placed on the left of the screen.

La réponse graphique est constituée d’une fenêtre Rc reprenant l’essentiel du contenu de la réponse vocale que le processeur P a produite. Le haut-parleur (HP) diffuse cette réponse vocale au locuteur.The graphical response is made up of a window Rc resuming most of the content of the voice response that the processor P has produced. The loudspeaker (HP) broadcasts this voice response to the speaker.

En outre, une fenêtre DRc de taille plus importante dévoile des informations détaillées pour compléter le contenu de la fenêtre Rc. En particulier, la fenêtre DRc présente un texte Tc et une image Ic au moins. Le texte Tc est placé à gauche de la fenêtre DRc afin de faciliter la lecture pour le conducteur, et l’image Ic est placée du côté droit de la fenêtre DRc.In addition, a larger DRc window reveals detailed information to complement the contents of the Rc window. In particular, the window DRc presents a text Tc and an image Ic at least. The Tc text is placed on the left side of the DRc window to make it easier for the driver to read, and the Ic image is placed on the right side of the DRc window.

La montre une version d’une réponse graphique adaptée au passager. On suppose dans l’exemple que le passager est placé à droite de l’écran.The shows a passenger-friendly version of a graphical response. It is assumed in the example that the passenger is placed on the right of the screen.

La réponse graphique est constituée d’une fenêtre Rc reprenant l’essentiel du contenu de la réponse vocale que le processeur P a produite. Le haut-parleur (HP) diffuse cette réponse vocale au locuteur.The graphical response is made up of a window Rc resuming most of the content of the voice response that the processor P has produced. The loudspeaker (HP) broadcasts this voice response to the speaker.

En outre, une fenêtre DRc de taille plus importante dévoile des informations détaillées pour compléter le contenu de la fenêtre Rc. En particulier, la fenêtre DRc présente un texte Tc et une image Ic au moins. Le texte Tc est placé à droite de la fenêtre DRc afin de faciliter la lecture pour le passager, et l’image Ic est placée du côté gauche de la fenêtre DRc.In addition, a larger DRc window reveals detailed information to complement the contents of the Rc window. In particular, the window DRc presents a text Tc and an image Ic at least. The text Tc is placed on the right side of the DRc window to make it easier for the passenger to read, and the image Ic is placed on the left side of the DRc window.

Claims (7)

Procédé d’assistance vocale pour un conducteur et au moins un passager embarqué à bord d’un véhicule, comportant des étapes de :
- Acquisition (601) d’un signal sonore,
- Détermination (602) si le signal sonore acquis provient du conducteur ou du passager,
- Traitement (603) du signal sonore pour identifier une requête,
Caractérisé en ce qu’il comprend en outre une étape de :
- Affichage (604) d’une réponse à ladite requête, l’affichage de la réponse étant différent si le signal sonore acquis provient du conducteur ou du passager.Voice assistance method for a driver and at least one passenger on board a vehicle, comprising steps of:
- Acquisition (601) of a sound signal,
- Determination (602) if the acquired sound signal comes from the driver or the passenger,
- Processing (603) of the sound signal to identify a request,
Characterized in that it further comprises a step of:
- Display (604) of a response to said request, the display of the response being different if the acquired sound signal comes from the driver or the passenger. Procédé d’assistance vocale selon la revendication 1, caractérisé en ce que la différence d’affichage comprend une différence de nombres d’informations affichées, le nombre d’informations affichées en réponse au conducteur étant inférieure à celui affiché en réponse au passager.Voice assistance method according to Claim 1, characterized in that the difference in display comprises a difference in the number of items of information displayed, the number of items of information displayed in response to the driver being less than that displayed in response to the passenger. Procédé d’assistance vocale selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une étape de détection d’une phase de vie du véhicule et si le véhicule est à l’arrêt ou dans un mode de conduite autonome alors le nombre d’informations affichées pour le conducteur est identique à celui affiché pour le passager.Voice assistance method according to the preceding claim, characterized in that it further comprises a step of detecting a phase of life of the vehicle and if the vehicle is stationary or in an autonomous driving mode then the number information displayed for the driver is identical to that displayed for the passenger. Procédé d’assistance vocale selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la réponse étant affichée sur un écran disposé entre un conducteur et un passager, la réponse comportant du texte et au moins une image, la différence d’affichage comprend une différence de pagination de sorte que le texte est affiché du côté de celui du conducteur ou du passager, dont la parole est acquise.Voice assistance method according to one of the preceding claims, characterized in that the response being displayed on a screen placed between a driver and a passenger, the response comprising text and at least one image, the display difference comprises a difference in pagination so that the text is displayed on the side of that of the driver or passenger, whose speech is acquired. Dispositif comprenant une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendication 1 à 4.Device comprising a memory associated with at least one processor configured to implement the method according to one of Claims 1 to 4. Véhicule comportant le dispositif selon la revendication précédente.Vehicle comprising the device according to the preceding claim. Programme d’ordinateur comprenant des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 4 lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur.Computer program comprising instructions adapted for the execution of the steps of the method according to one of Claims 1 to 4 when the said program is executed by at least one processor.
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