FR3119016A1 - Selection of a route to a destination based on a secondary task to be performed by the user of a vehicle - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un procédé de sélection d’un trajet par un système de navigation d’un égo-véhicule. Suite à la réception (201) de données identifiant une destination, le système de navigation propose (202) une pluralité de trajets vers la destination, les trajets étant déterminés en fonction de critères distincts. Le procédé comprend en outre la réception (203) d’un signal de sélection d’un trajet parmi la pluralité de trajets proposée. Au moins un premier trajet est proposé en association avec au moins une tâche secondaire, une durée de la tâche secondaire étant inférieure à une période de pilotage autonome du premier trajet. FIG. 2The invention relates to a method for selecting a route by a navigation system of an ego-vehicle. Following receipt (201) of data identifying a destination, the navigation system proposes (202) a plurality of routes to the destination, the routes being determined according to distinct criteria. The method further includes receiving (203) a signal to select a route from among the plurality of routes offered. At least one first path is proposed in association with at least one secondary task, a duration of the secondary task being less than a period of autonomous piloting of the first path. FIG. 2
Description
La présente invention appartient au domaine des systèmes de navigation pour véhicules automobiles, notamment pour égo-véhicules. Elle concerne en particulier un procédé de sélection d’un trajet vers une destination et un système de navigation.The present invention belongs to the field of navigation systems for motor vehicles, in particular for ego-vehicles. It relates in particular to a method for selecting a route to a destination and to a navigation system.
Elle est particulièrement avantageuse dans le cas où l’égo-véhicule alterne entre des périodes de pilotage autonome et des périodes de pilotage manuel et où l’utilisateur souhaite effectuer une tâche secondaire durant une période de pilotage autonome.It is particularly advantageous in the case where the ego-vehicle alternates between periods of autonomous piloting and periods of manual piloting and where the user wishes to carry out a secondary task during a period of autonomous piloting.
On entend par « véhicule » tout type de véhicule tel qu’un véhicule automobile, un cyclomoteur, une motocyclette, un robot de stockage dans un entrepôt, etc.“Vehicle” means any type of vehicle such as a motor vehicle, moped, motorcycle, warehouse storage robot, etc.
On entend par « pilotage autonome » d’un « véhicule autonome » tout procédé apte à assister la conduite du véhicule. Le procédé peut ainsi consister à diriger partiellement ou totalement le véhicule ou à apporter tout type d’aide à une personne physique conduisant le véhicule. Le procédé couvre ainsi toute conduite autonome, du niveau 0 au niveau 5 dans le barème de l’OICA, pour Organisation Internationale des Constructeurs Automobiles.“Autonomous piloting” of an “autonomous vehicle” means any process capable of assisting the driving of the vehicle. The method can thus consist in partially or totally directing the vehicle or providing any type of assistance to a natural person driving the vehicle. The process thus covers all autonomous driving, from level 0 to level 5 in the OICA scale, for Organization Internationale des Constructeurs Automobiles.
Dans la suite, le terme d’ « égo-véhicule » est utilisé pour désigner le véhicule dont la conduite est déterminée par un système de pilotage autonome dans certaines périodes de conduite et par un système de pilotage manuel durant d’autres périodes de conduite. Toutefois, comme détaillé ci-après, l’invention ne s’applique pas uniquement à un égo-véhicule mais s’applique également à un véhicule en pilotage manuel.In the following, the term "ego-vehicle" is used to designate the vehicle whose driving is determined by an autonomous piloting system in certain driving periods and by a manual piloting system during other driving periods. However, as detailed below, the invention does not only apply to an ego-vehicle but also applies to a vehicle in manual piloting.
Dans les périodes de pilotage autonome, le conducteur ou utilisateur de l’égo-véhicule, aussi appelé « drissenger », soit une contraction de « driver » et « passenger » peut réaliser des tâches autres que la conduite de l’égo-véhicule, appelées tâches secondaires dans ce qui suit. Toutefois, durant certaines périodes du trajet, compte tenu de paramètres environnementaux ou humains, l’utilisateur doit reprendre la conduite du véhicule en basculant durant une période de pilotage manuel.In periods of autonomous driving, the driver or user of the ego-vehicle, also called "drissenger", a contraction of "driver" and "passenger" can perform tasks other than driving the ego-vehicle, referred to as secondary tasks in the following. However, during certain periods of the journey, taking into account environmental or human parameters, the user must resume driving the vehicle by switching over during a period of manual steering.
Quelquefois, quand survient ce moment de basculement en pilotage manuel, l’utilisateur n’a pas achevé la tâche secondaire dans laquelle il était engagé ce qui peut être frustrant. Dans des cas plus graves, la volonté de l’utilisateur de poursuivre la tâche secondaire peut retarder la reprise en main manuelle de la conduite ce qui peut conduire à des accidents.Sometimes, when this moment of switching to manual piloting occurs, the user has not completed the secondary task in which he was engaged, which can be frustrating. In more serious cases, the user's desire to continue with the secondary task can delay the manual resumption of driving, which can lead to accidents.
La présente invention vient améliorer la situation.The present invention improves the situation.
A cet effet, un premier aspect de l’invention concerne un procédé de sélection d’un trajet par un système de navigation d’un véhicule, le véhicule comprenant un système de pilotage autonome et un système de pilotage manuel, le procédé comprenant les étapes suivantes :To this end, a first aspect of the invention relates to a method for selecting a route by a navigation system of a vehicle, the vehicle comprising an autonomous piloting system and a manual piloting system, the method comprising the steps following:
- réception de données identifiant une destination ;- receiving data identifying a destination;
- proposition d’une pluralité de trajets vers ladite destination déterminés en fonction de critères distincts ;- proposal of a plurality of routes to said destination determined according to distinct criteria;
- réception d’un signal de sélection d’un trajet parmi la pluralité de trajets proposée.- reception of a signal for selecting a path from among the plurality of proposed paths.
Au moins un premier trajet est proposé en association avec au moins une tâche secondaire, une durée de ladite tâche secondaire étant inférieure à une période de pilotage autonome dudit premier trajet.At least one first path is proposed in association with at least one secondary task, a duration of said secondary task being less than a period of autonomous piloting of said first path.
On appelle période de pilotage autonome, une période durant laquelle le véhicule est intégralement piloté par le système de pilotage autonome, sans nécessiter aucune intervention de la part de l’utilisateur.The autonomous piloting period is a period during which the vehicle is entirely piloted by the autonomous piloting system, without requiring any intervention on the part of the user.
Ainsi, la frustration de l’utilisateur identifiée dans les systèmes de l’art antérieur est évitée, puisque la tâche secondaire a une durée inférieure à la durée d’une période de pilotage autonome. De plus, la sécurité associée au trajet est améliorée, puisqu’au moment de basculer sur une période de conduite manuelle, la tâche secondaire a déjà été achevée et l’utilisateur est prêt à piloter le véhicule.Thus, the frustration of the user identified in the systems of the prior art is avoided, since the secondary task has a duration less than the duration of an autonomous piloting period. In addition, the safety associated with the journey is improved, since when switching to a manual driving period, the secondary task has already been completed and the user is ready to drive the vehicle.
Selon un mode de réalisation, le procédé peut comprendre en outre une étape préalable de stockage d’identifiants de tâches secondaires en association avec des durées respectives.According to one embodiment, the method may further comprise a prior step of storing identifiers of secondary tasks in association with respective durations.
Ainsi, une pluralité de tâches secondaires compatibles avec la durée d’une période de pilotage autonome peut possiblement être proposée à l’utilisateur.Thus, a plurality of secondary tasks compatible with the duration of an autonomous piloting period can possibly be proposed to the user.
Selon un mode de réalisation, les critères distincts peuvent comprendre l’un au moins des critères suivants :According to one embodiment, the separate criteria may comprise at least one of the following criteria:
- minimisation d’un temps de trajet ;- minimization of travel time;
- minimisation d’émissions polluantes du véhicule ;- minimization of polluting emissions from the vehicle;
- maximisation des périodes de pilotage autonome ; et- maximization of autonomous piloting periods; And
- maximisation des périodes de pilotage manuel.- maximization of manual piloting periods.
Ainsi, le trajet sélectionné est adapté aux préférences de l’utilisateur.Thus, the selected route is adapted to the preferences of the user.
En complément, au moins une tâche secondaire peut être proposée en association avec le trajet déterminé en fonction du critère de maximisation des périodes de pilotage autonome.In addition, at least one secondary task can be proposed in association with the path determined according to the criterion of maximizing the autonomous piloting periods.
Ainsi, les tâches secondaires sont proposées de manière pertinente, lorsque l’utilisateur souhaite maximiser les périodes de pilotage autonome.Thus, the secondary tasks are proposed in a relevant way, when the user wishes to maximize the periods of autonomous piloting.
Selon un mode de réalisation, le procédé peut comprendre en outre une phase de pilotage du véhicule comprenant au moins une période de pilotage autonome, et, durant une période de pilotage autonome donnée, si une tâche secondaire est achevée, le système de navigation peut proposer une autre tâche secondaire dont une durée est inférieure à un temps restant prévu de la période de pilotage autonome donnée.According to one embodiment, the method may further comprise a vehicle piloting phase comprising at least one autonomous piloting period, and, during a given autonomous piloting period, if a secondary task is completed, the navigation system may propose another secondary task whose duration is less than a planned remaining time of the given autonomous piloting period.
Le confort de conduite est ainsi amélioré en ce que, à l’issue d’une première tâche secondaire, l’utilisateur n’a pas à patienter jusqu’au prochain basculement en pilotage manuel, et peut éventuellement effectuer une deuxième tâche secondaire.Driving comfort is thus improved in that, at the end of a first secondary task, the user does not have to wait until the next changeover to manual piloting, and can optionally perform a second secondary task.
Selon un mode de réalisation, le procédé peut comprendre en outre une phase de pilotage du véhicule comprenant au moins une période de pilotage autonome, et, si une tâche secondaire est exécutée durant une période de pilotage autonome du véhicule, le système de navigation peut indiquer un pourcentage d’avancement de la tâche secondaire.According to one embodiment, the method may further comprise a phase of piloting the vehicle comprising at least one period of autonomous piloting, and, if a secondary task is executed during a period of autonomous piloting of the vehicle, the navigation system can indicate a percentage of progress of the secondary task.
Ainsi, l’utilisateur peut anticiper l’achèvement de la tâche secondaire.Thus, the user can anticipate the completion of the secondary task.
Selon un mode de réalisation, le procédé peut comprendre en outre une étape préalable de configuration des tâches secondaires par un utilisateur du véhicule.According to one embodiment, the method may further comprise a prior step of configuration of the secondary tasks by a user of the vehicle.
La diversité de tâches secondaires proposées à l’utilisateur, ainsi que leur pertinence, sont ainsi améliorées.The diversity of secondary tasks offered to the user, as well as their relevance, are thus improved.
Un deuxième aspect de l’invention concerne un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon le premier aspect de l’invention, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur.A second aspect of the invention relates to a computer program comprising instructions for implementing the method according to the first aspect of the invention, when these instructions are executed by a processor.
Un troisième aspect de l’invention concerne un système de navigation d’un véhicule apte à alterner entre des périodes de pilotage manuel et des périodes de pilotage autonome, le système de navigation comprenant :A third aspect of the invention relates to a navigation system of a vehicle capable of alternating between periods of manual piloting and periods of autonomous piloting, the navigation system comprising:
- une interface de réception de données identifiant une destination ;- a data reception interface identifying a destination;
- un processeur apte à proposer une pluralité de trajets vers ladite destination en fonction de critères distincts.- a processor capable of proposing a plurality of routes to said destination according to distinct criteria.
L’interface de réception est en outre apte à recevoir un signal de sélection d’un trajet parmi la pluralité de trajets proposée.The reception interface is also capable of receiving a signal for selecting a path from among the plurality of paths offered.
Le processeur est apte à proposer au moins un premier trajet de la pluralité en association avec au moins une tâche secondaire, une durée de la tâche secondaire étant inférieure à une période de pilotage autonome du premier trajet.The processor is capable of proposing at least one first path of the plurality in association with at least one secondary task, a duration of the secondary task being less than a period of autonomous piloting of the first path.
Un quatrième aspect de l’invention concerne un véhicule comprenant un système de pilotage manuel, un système de pilotage autonome et un système de navigation selon le troisième aspect de l’invention.A fourth aspect of the invention relates to a vehicle comprising a manual piloting system, an autonomous piloting system and a navigation system according to the third aspect of the invention.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear on examination of the detailed description below, and of the appended drawings in which:
La
Le véhicule 100 comprend un système de navigation 101, tel qu’un système de navigation GPS par exemple, comprenant notamment un écran pour afficher des données de navigation à un utilisateur de l’égo-véhicule 100. La structure détaillée du système de navigation sera détaillé en référence à la
Le système de navigation 101 est relié à une interface homme machine, IHM, 106 de manière à recevoir des données d’entrée d’un utilisateur de l’égo-véhicule 100. Aucune restriction n’est attachée à l’IHM 106 qui peut être un ensemble de boutons mécaniques, un écran tactile ou des touches tactiles capacitives ou résistives. De manière préférentielle dans un égo-véhicule, l’IHM 106 comprend un écran d’affichage permettant d’afficher les données de navigation notamment. Aucune restriction n’est attachée à la technologie d’un tel écran. En variante, le système de navigation 101 peut comprendre son propre écran, distinct de l’écran de l’IHM 106.The navigation system 101 is linked to a man-machine interface, HMI, 106 so as to receive input data from a user of the ego-vehicle 100. No restriction is attached to the HMI 106 which can be a set of mechanical buttons, a touch screen, or capacitive or resistive touch keys. Preferably in an ego-vehicle, the HMI 106 comprises a display screen making it possible to display the navigation data in particular. No restriction is attached to the technology of such a screen. As a variant, the navigation system 101 can comprise its own screen, distinct from the screen of the MMI 106.
L’égo-véhicule 100 peut comprendre en outre un système multimédia 102 apte à fournir des services multimédias à l’utilisateur de l’égo-véhicule. De tels services multimédias peuvent être vus comme des tâches secondaires pour l’utilisateur, comme détaillé dans ce qui suit. De telles tâches sont dites secondaires car la tâche principale est considérée comme étant la conduite du véhicule, qu’elle soit autonome ou manuelle. Aucune restriction n’est attachée aux services multimédias qui peuvent être :The ego-vehicle 100 can further comprise a multimedia system 102 capable of providing multimedia services to the user of the ego-vehicle. Such multimedia services can be seen as secondary tasks for the user, as detailed in the following. Such tasks are said to be secondary because the main task is considered to be driving the vehicle, whether autonomous or manual. No restriction is attached to the multimedia services which can be:
- des contenus audiovisuels tels que des films ou des documentaires,- audiovisual content such as films or documentaries,
- audio tels que des pistes musicales, des podcasts, ou- audio such as music tracks, podcasts, or
- des magazines ou livres en format numérique.- magazines or books in digital format.
Tout autre service multimédia peut être proposé par le système multimédia 102.Any other multimedia service can be offered by the multimedia system 102.
Le système multimédia 102 peut à ce titre comprendre un écran. Selon un mode de réalisation, l’écran du système multimédia est le même que celui de l’IHM 106 et/ou du système de navigation 101.The multimedia system 102 can as such comprise a screen. According to one embodiment, the screen of the multimedia system is the same as that of the HMI 106 and/or of the navigation system 101.
L’égo-véhicule 100 peut comprendre en outre un système de pilotage autonome comprenant :The ego-vehicle 100 can further comprise an autonomous piloting system comprising:
- un ou plusieurs capteurs 105. Aucune restriction n’est attachée à la technologie associée au ou aux capteurs 105, qui peut notamment comprendre un radar, un LIDAR, une caméra, un capteur de température ou tout autre capteur apte à acquérir des données d’environnement de l’extérieur du véhicule ;- one or more sensors 105. No restriction is attached to the technology associated with the sensor or sensors 105, which may in particular include a radar, a LIDAR, a camera, a temperature sensor or any other sensor capable of acquiring data from environment outside the vehicle;
- un dispositif de pilotage autonome 103 pouvant comprendre un module de perception, un module d’analyse, un module de prise de décision et un module de contrôle du véhicule. Le module de perception est apte à recevoir les données captées par le ou les capteurs 105. Le module d’analyse est apte à analyser les données captées afin de les fournir au module de décision qui prend une décision de pilotage en fonction des données analysées. Le module de contrôle du véhicule est apte à générer des commandes de pilotage du véhicule ;- an autonomous piloting device 103 which may include a perception module, an analysis module, a decision-making module and a vehicle control module. The perception module is able to receive the data picked up by the sensor(s) 105. The analysis module is able to analyze the data picked up in order to provide it to the decision module which makes a piloting decision based on the analyzed data. The vehicle control module is capable of generating commands for piloting the vehicle;
- des actuateurs 104 aptes à contrôler un système d’entraînement et de direction latérale et longitudinale du véhicule sur la base des commandes émises par le module de contrôle du dispositif de pilotage 103.- actuators 104 able to control a drive system and lateral and longitudinal direction of the vehicle on the basis of commands issued by the control module of the piloting device 103.
L’égo-véhicule 100 comprend en outre un système de pilotage manuel 107. Un tel système de pilotage manuel est bien connu et n’est pas décrit davantage dans ce qui suit.The ego-vehicle 100 further comprises a manual steering system 107. Such a manual steering system is well known and is not further described below.
La
Le procédé comprend une première phase 200 de sélection d’un itinéraire par l’utilisateur de l’égo-véhicule 100, la première phase pouvant comprendre trois étapes 201, 202 et 203 décrites ci-après.The method comprises a first phase 200 of selection of a route by the user of the ego-vehicle 100, the first phase possibly comprising three steps 201, 202 and 203 described below.
A une étape 201, le système de navigation 101 reçoit une entrée de l’utilisateur, via l’IHM 106, l’entrée de l’utilisateur comprenant des données identifiant notamment une destination. Aucune restriction n’est attachée à la destination qui peut être une adresse complète, une adresse pré-enregistrée de type « domicile » ou « travail », ou encore un lieu tel qu’un monument, un point de vue scénique, ou tout autre lieu.At a step 201, the navigation system 101 receives input from the user, via the HMI 106, the input from the user including data identifying in particular a destination. No restriction is attached to the destination, which can be a complete address, a pre-registered address of the "home" or "work" type, or even a place such as a monument, a scenic point of view, or any other place.
A une étape 202, le système de navigation 101 propose à l’utilisateur, via l’IHM 106, une pluralité de trajets pour atteindre la destination indiquée à l’étape 201.At a step 202, the navigation system 101 offers the user, via the HMI 106, a plurality of routes to reach the destination indicated at step 201.
Selon l’invention, le véhicule autonome alterne entre des périodes de pilotage manuel et des périodes de pilotage autonome, notamment en fonction de conditions environnementales comme décrit dans ce qui suit.According to the invention, the autonomous vehicle alternates between periods of manual piloting and periods of autonomous piloting, in particular depending on environmental conditions as described below.
Selon l’invention, au moins l’un des trajets proposé comprend une période de pilotage autonome. Par exemple au moins un trajet peut correspondre à une alternance de périodes de pilotage autonome et de périodes de pilotage manuel.According to the invention, at least one of the proposed paths includes an autonomous piloting period. For example, at least one path can correspond to an alternation of autonomous piloting periods and manual piloting periods.
Pour au moins l’un des trajets comprenant une période de pilotage autonome, le système de navigation 101 propose une ou plusieurs tâches secondaires qui peuvent être achevées par le conducteur durant les périodes de pilotage autonome du trajet en question. Les tâches secondaires peuvent correspondre aux services multimédias disponibles sur le système multimédia 102. De manière alternative ou complémentaire, les tâches secondaires peuvent être des services fournis par d’autres appareils, tels qu’un terminal mobile de type Smartphone ou tablette tactile par exemple. Un tel terminal mobile peut être apparié à l’égo-véhicule 100 via une liaison filaire, de type USB par exemple, ou via une connexion sans fil de type Bluetooth ou Wi-Fi.For at least one of the journeys comprising an autonomous driving period, the navigation system 101 proposes one or more secondary tasks which can be completed by the driver during the autonomous driving periods of the journey in question. The secondary tasks can correspond to the multimedia services available on the multimedia system 102. Alternatively or additionally, the secondary tasks can be services provided by other devices, such as a mobile terminal of the Smartphone or touchpad type for example. Such a mobile terminal can be paired with the ego-vehicle 100 via a wired connection, of the USB type for example, or via a wireless connection of the Bluetooth or Wi-Fi type.
Aucune restriction n’est attachée aux critères utilisés pour déterminer un ou plusieurs trajets à partir de la destination entrée par l’utilisateur. De tels critères peuvent être prédéfinis ou peuvent être configurés par l’utilisateur. A titre d’exemple, les critères suivants peuvent être utilisés pour déterminer différents trajets :No restriction is attached to the criteria used to determine one or more routes from the destination entered by the user. Such criteria can be predefined or can be configured by the user. For example, the following criteria can be used to determine different routes:
- minimisation de la durée du trajet ;- minimization of travel time;
- minimisation des émissions polluantes lors du trajet ;- minimization of polluting emissions during the journey;
- maximisation des périodes de pilotage autonome ;- maximization of autonomous piloting periods;
- maximisation des périodes de pilotage manuel ; ou- maximization of manual piloting periods; Or
- tout autre critère de détermination d’un trajet à partir d’une destination et d’une carte.- any other criteria for determining a route from a destination and a map.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les propositions de tâches secondaires faites par le système de navigation 101 peuvent être indiquées pour le trajet correspondant au critère de maximisation des périodes de pilotage autonome. Ainsi, la proposition de ce trajet est assortie de tâches secondaires pouvant être effectuées dans les périodes de pilotage autonome du trajet déterminé en fonction du critère de maximisation des périodes de pilotage autonome. De manière complémentaire, les propositions de tâches secondaires peuvent être indiquées pour les trajets correspondant à un autre critère ou à d’autres critères, notamment aux critères de minimisation de la durée de trajet et de minimisation des émissions polluantes lors du trajet.According to one embodiment of the invention, the proposals for secondary tasks made by the navigation system 101 can be indicated for the route corresponding to the criterion for maximizing the periods of autonomous piloting. Thus, the proposal for this path is accompanied by secondary tasks that can be carried out in the periods of autonomous piloting of the path determined according to the criterion of maximizing the periods of autonomous piloting. In a complementary way, the proposals for secondary tasks can be indicated for the journeys corresponding to another criterion or to other criteria, in particular the criteria of minimizing the duration of the journey and minimizing polluting emissions during the journey.
Ainsi, l’utilisateur peut sélectionner de manière pertinente un trajet. En outre, l’invention permet de faciliter les transitions entre les périodes de pilotage autonome et les périodes de pilotage manuel puisque l’utilisateur peut anticiper les tâches secondaires qu’il est possible d’achever pendant les périodes de pilotage autonome. Le confort de conduite est ainsi amélioré.Thus, the user can select a route in a relevant way. In addition, the invention makes it possible to facilitate the transitions between the periods of autonomous piloting and the periods of manual piloting since the user can anticipate the secondary tasks that it is possible to complete during the periods of autonomous piloting. Driving comfort is thus improved.
A une étape 203, le système de navigation 101 reçoit un signal de sélection de l’un des trajets proposés depuis l’IHM 106, suite à une sélection de l’utilisateur.At a step 203, the navigation system 101 receives a selection signal for one of the routes offered from the HMI 106, following a selection by the user.
Le système de navigation 101 indique alors au système de pilotage autonome 101 la destination et le trajet sélectionné et la phase 200 de sélection d’itinéraire s’achève.The navigation system 101 then indicates to the autonomous piloting system 101 the destination and the route selected and the route selection phase 200 ends.
Une phase de pilotage 210 débute avec une étape de vérification 211 de conditions environnementales. Aucune restriction n’est attachée aux conditions environnementales, qui peuvent comprendre des conditions de trafic automobile, des conditions météorologiques, ou toute autre condition environnementale. Les conditions environnementales peuvent ainsi être déterminées par des données environnementales qui peuvent être reçues par différents moyens, tel qu’une interface satellitaire, une interface d’accès à un réseau cellulaire ou encore les capteurs 105. En fonction des conditions environnementales déterminées, le système de pilotage autonome 103 peut déterminer si les conditions environnementales sont favorables ou non. Aucune restriction n’est attachée aux critères utilisés pour déterminer si les conditions environnementales sont favorables ou non.A piloting phase 210 begins with a verification step 211 of environmental conditions. No restrictions are attached to environmental conditions, which may include vehicle traffic conditions, weather conditions, or any other environmental condition. The environmental conditions can thus be determined by environmental data which can be received by various means, such as a satellite interface, an interface for accessing a cellular network or even the sensors 105. Depending on the determined environmental conditions, the system autonomous pilot 103 can determine if the environmental conditions are favorable or not. No restriction is attached to the criteria used to determine whether the environmental conditions are favorable or not.
Dans le cas où les conditions environnementales sont considérées comme favorables, le système de pilotage autonome génère des commandes de conduite à destination des actuateurs 104 à une étape 212.In the case where the environmental conditions are considered favorable, the autonomous piloting system generates driving commands intended for the actuators 104 at a step 212.
Durant l’étape 212 de pilotage autonome, l’utilisateur peut effectuer des tâches secondaires à une étape 213, soit via le système multimédia 102, soit via d’autres dispositifs électroniques, ou via tout autre moyen. Les étapes 212 et 213 peuvent ainsi être effectuées en parallèle.During step 212 of autonomous piloting, the user can carry out secondary tasks at step 213, either via the multimedia system 102, or via other electronic devices, or via any other means. Steps 212 and 213 can thus be performed in parallel.
Selon un mode de réalisation, si une tâche secondaire est achevée lors de l’étape 213 et que l’étape 212 de pilotage autonome se poursuit, le système de navigation 101 peut proposer une autre tâche secondaire dont la durée est inférieure au temps restant prévu de la période de pilotage autonome. En outre, lorsqu’une tâche secondaire proposée par le système de navigation 101 est exécutée durant l’étape 213, un pourcentage d’avancement de la tâche secondaire peut être indiquée sur un écran du système de navigation 101 ou du système multimédia 102.According to one embodiment, if a secondary task is completed during step 213 and the autonomous piloting step 212 continues, the navigation system 101 can propose another secondary task whose duration is less than the expected remaining time. of the period of autonomous piloting. In addition, when a secondary task proposed by the navigation system 101 is executed during step 213, a percentage of progress of the secondary task can be indicated on a screen of the navigation system 101 or of the multimedia system 102.
Si les conditions environnementales ne sont pas favorables à l’étape 211, le système de pilotage autonome 103 est désactivé et l’utilisateur conduit le véhicule au moyen du système de pilotage manuel 107 à l’étape 211. Lorsque le véhicule est en pilotage manuel, l’étape de vérification 211 peut être réitérée à une fréquence donnée, sur détection d’un changement des données environnementales, ou en fonction de tout autre critère.If the environmental conditions are not favorable at step 211, the autonomous piloting system 103 is deactivated and the user drives the vehicle by means of the manual piloting system 107 at step 211. When the vehicle is in manual piloting , the verification step 211 can be repeated at a given frequency, upon detection of a change in the environmental data, or according to any other criterion.
A une étape 214, l’égo-véhicule 100 bascule en mode de pilotage manuel et l’utilisateur conduit l’égo-véhicule manuellement via le système de pilotage manuel 107. L’étape 214 peut être prévue à l’avance ou provoquée par la détection de conditions environnementales nécessitant un passage en mode de pilotage manuel.At a step 214, the ego-vehicle 100 switches to manual steering mode and the user drives the ego-vehicle manually via the manual steering system 107. Step 214 can be planned in advance or caused by the detection of environmental conditions requiring a switch to manual piloting mode.
Durant les périodes de pilotage manuel, l’utilisateur n’est pas autorisé à réaliser de tâche secondaire pour des raisons de sécurité, à une étape 215. L’étape 215 peut correspondre à l’affichage d’un message sur un écran du système de navigation indiquant que toute continuation d’une tâche secondaire est interdite, ou par le verrouillage de certaines fonctionnalités au moins du système multimédia 102.During the manual piloting periods, the user is not authorized to perform any secondary task for security reasons, at a step 215. Step 215 may correspond to the display of a message on a screen of the system navigation indicating that any continuation of a secondary task is prohibited, or by the locking of certain functionalities at least of the multimedia system 102.
A l’issue de l’étape 214, le procédé retourne à l’étape 211 afin d’éventuellement basculer à nouveau dans une période de pilotage manuel, permettant à l’utilisateur d’effectuer une autre tâche secondaire.At the end of step 214, the method returns to step 211 in order to possibly switch again to a manual piloting period, allowing the user to perform another secondary task.
A une étape 216, l’égo-véhicule 100 arrive à destination et le procédé s’achève.At a step 216, the ego-vehicle 100 arrives at its destination and the process ends.
La
Le système de navigation 101 peut comprendre une première interface 301. Une telle interface peut être apte à échanger des données avec l’IHM 106, par exemple à recevoir les entrées utilisateur indiquant la destination.The navigation system 101 can comprise a first interface 301. Such an interface can be able to exchange data with the HMI 106, for example to receive user inputs indicating the destination.
Le système de navigation 101 peut comprendre un processeur 302 apte à mettre en œuvre les étapes du procédé décrit en référence à la
La mémoire 305 peut en outre stocker des données nécessaires à la mise en œuvre de l’invention, telle que des associations entre des identifiants de tâches secondaires et des durées, et des fonds de cartes géographiques.The memory 305 can also store data necessary for the implementation of the invention, such as associations between identifiers of secondary tasks and durations, and background maps.
Le système de navigation 101 peut comprendre en outre une deuxième interface 303 apte à échanger des données avec le système multimédia 102. Par exemple, le système multimédia 102 peut indiquer des mises à jour de contenus multimédias stockés dans le système multimédia 102, en association avec des durées respectives.The navigation system 101 can further comprise a second interface 303 capable of exchanging data with the multimedia system 102. For example, the multimedia system 102 can indicate updates of multimedia content stored in the multimedia system 102, in association with respective durations.
Le système de navigation 101 peut comprendre en outre une troisième interface 304 apte à échanger des données avec le système de pilotage autonome 103. En particulier, le système de navigation 101 peut indiquer une destination et un trajet sélectionné par l’utilisateur de l’égo-véhicule 100, au système de pilotage autonome 103.The navigation system 101 can further comprise a third interface 304 capable of exchanging data with the autonomous piloting system 103. In particular, the navigation system 101 can indicate a destination and a route selected by the user of the ego. -vehicle 100, to the autonomous piloting system 103.
Comme indiqué précédemment le système de navigation 101 peut comprendre un dispositif d’affichage 306 tel qu’un écran. Comme déjà précisé, un tel dispositif d’affichage 306 peut être commun au système de navigation 101, au système multimédia 102 et à l’IHM 106.As previously indicated, the navigation system 101 can include a display device 306 such as a screen. As already specified, such a display device 306 can be common to the navigation system 101, to the multimedia system 102 and to the HMI 106.
Le système de navigation 101 comprend en outre un dispositif de localisation 307 de l’égo-véhicule 100 apte à déterminer en temps réel la position de l’égo-véhicule 100. Un tel dispositif de localisation 307 peut par exemple être un module GPS, pour «Global Positioning System» en anglais, permettant de localiser l’égo-véhicule 100 par liaison satellitaire. Aucune restriction n’est toutefois attachée à la technologie de localisation de l’égo-véhicule 100 selon l’invention.The navigation system 101 further comprises a location device 307 of the ego-vehicle 100 able to determine in real time the position of the ego-vehicle 100. Such a location device 307 can for example be a GPS module, for “ Global Positioning System ” in English, making it possible to locate the ego-vehicle 100 by satellite link. However, no restriction is attached to the location technology of the ego-vehicle 100 according to the invention.
La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d’exemples ; elle s’étend à d’autres variantes.The present invention is not limited to the embodiments described above by way of examples; it extends to other variants.
Claims (10)
- réception (201) de données identifiant une destination ;
- proposition (202) d’une pluralité de trajets vers ladite destination, les trajets étant déterminés en fonction de critères distincts ;
- réception (203) d’un signal de sélection d’un trajet parmi la pluralité de trajets proposée ;
dans lequel, au moins un premier trajet est proposé en association avec au moins une tâche secondaire, une durée de ladite tâche secondaire étant inférieure à une période de pilotage autonome dudit premier trajet.Method for selecting a route by a navigation system (101) of a vehicle (100) comprising an autonomous piloting system (103) and a manual piloting system (107), the method comprising the following steps:
- reception (201) of data identifying a destination;
- proposal (202) of a plurality of routes to said destination, the routes being determined according to distinct criteria;
- reception (203) of a signal for selecting a path from among the plurality of proposed paths;
in which at least one first path is proposed in association with at least one secondary task, a duration of said secondary task being less than a period of autonomous piloting of said first path.
- minimisation d’un temps de trajet ;
- minimisation d’émissions polluantes du véhicule (100) ;
- maximisation des périodes de pilotage autonome ; et
- maximisation des périodes de pilotage manuel.Method according to claim 1 or 2, in which the distinct criteria comprise at least one of the following criteria:
- minimization of travel time;
- minimization of polluting emissions from the vehicle (100);
- maximization of autonomous piloting periods; And
- maximization of manual piloting periods.
- une interface de réception (301) de données identifiant une destination ;
- un processeur (302) apte à proposer une pluralité de trajets vers ladite destination, les trajets étant déterminés en fonction de critères distincts ;
dans lequel l’interface de réception est en outre apte à recevoir un signal de sélection d’un trajet parmi la pluralité de trajets proposée ; et
dans lequel, le processeur est apte à proposer au moins un premier trajet de la pluralité en association avec au moins une tâche secondaire, une durée de ladite tâche secondaire étant inférieure à une période de pilotage autonome dudit premier trajet.Vehicle navigation system comprising:
- a reception interface (301) of data identifying a destination;
- a processor (302) capable of proposing a plurality of routes to said destination, the routes being determined according to distinct criteria;
in which the reception interface is further able to receive a signal for selecting a path from among the plurality of paths proposed; And
in which the processor is capable of proposing at least one first path of the plurality in association with at least one secondary task, a duration of said secondary task being less than a period of autonomous piloting of said first path.
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| FR2100516A FR3119016A1 (en) | 2021-01-20 | 2021-01-20 | Selection of a route to a destination based on a secondary task to be performed by the user of a vehicle |
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| FR3119016A1 true FR3119016A1 (en) | 2022-07-22 |
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| FR2100516A Withdrawn FR3119016A1 (en) | 2021-01-20 | 2021-01-20 | Selection of a route to a destination based on a secondary task to be performed by the user of a vehicle |
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| FR (1) | FR3119016A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102022213680A1 (en) | 2022-12-15 | 2024-06-20 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung eingetragener Verein | Assistance in a means of transport with a function adapted to a recognized activity |
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