WO2017212889A1 - 旋回流形成体及び吸引装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a swirling flow forming body that sucks a member by generating a negative pressure by forming a swirling flow.
- Patent Document 1 describes an apparatus that transports a plate-like member in a non-contact manner using the Bernoulli effect.
- This device generates a swirling flow in a cylindrical chamber opened on the lower surface of the device and sucks the plate-like member by the negative pressure in the central portion of the swirling flow, while the device and the plate-like member are separated by a fluid flowing out of the cylindrical chamber.
- the plate-like member can be conveyed in a non-contact manner by keeping a certain distance between the two.
- the present invention is a swirling flow forming body that generates a negative pressure by injecting a fluid into a hole from a spout to generate a negative pressure and sucks an object to be sucked.
- An object of the present invention is to provide a swirling flow forming body that sucks a sucked object more stably as compared with the case of guiding in the direction of the sucked object.
- the present invention provides a main body, a first end surface formed on the main body and facing an object to be sucked, a hole opening in the first end surface, and a main body facing the hole.
- a jet port formed on an inner peripheral surface, and a first fluid passage that sucks the suction target by generating a negative pressure by ejecting a fluid from the jet port into the hole to form a swirling flow.
- the swirl flow forming body is characterized in that the inner peripheral surface is formed so as to guide the fluid ejected from the ejection port in a direction away from the suction target and to discharge the fluid from the hole.
- At least a part of the inner peripheral surface is formed so that the cross-sectional area of the hole increases as the distance from the suction target increases.
- the hole is a through hole that opens to the first end surface and also opens to a second end surface opposite to the first end surface, and the inner peripheral surface is ejected from the ejection port. The fluid is guided to the opening of the second end face.
- the inner peripheral surface is formed such that the cross-sectional area of the hole gradually increases as the distance from the suction target increases from the opening of the first end surface to the opening of the second end surface.
- the edge of the opening of the second end face is chamfered.
- the plate body and the plate body are held so as to face the second end face, and a flow for allowing a fluid flowing out of the hole to flow between the second end face and the plate body.
- a holding member that forms a path.
- the holding member holds the plate so as to be swingable in the direction of penetration of the through hole.
- an outlet formed on the inner peripheral surface at a position farther from the suction target than the jet outlet, an outlet formed on the outer surface of the main body, and the outlet A second fluid passage for discharging the fluid that has flowed in from the discharge port, and the inner peripheral surface is configured to guide the fluid ejected from the ejection port to the outflow port.
- the first fluid passage is formed so that the fluid ejected from the ejection port flows in a direction away from the suction target.
- the present invention is formed on a main body, a first end surface formed on the main body and facing an object to be sucked, a hole opened in the first end surface, and an inner peripheral surface of the main body facing the hole. And a first fluid passage that sucks the object to be sucked by generating a negative pressure by ejecting a fluid from the ejection port into the hole to form a swirling flow.
- a swirl flow forming body characterized in that the fluid ejected from the ejection port flows in a direction away from the suctioned object and is discharged from the hole.
- the present invention also provides a suction device including a base and one or more swirl flow forming bodies according to any one of the above, which are installed on the base.
- a swirling flow forming body that sucks an object to be sucked by generating a swirling flow by injecting fluid into a hole from a spout, and is ejected from the spout It is possible to provide a swirl flow forming body that sucks the sucked object more stably as compared with the case of guiding the fluid in the direction of the sucked object.
- FIG. 2 is a perspective view illustrating an example of an upper surface of the suction device 1.
- FIG. 2 is a perspective view illustrating an example of a lower surface of the suction device 1.
- FIG. It is the II sectional view taken on the line of FIG. 3 is a perspective view showing an example of a lower surface of a swirl flow forming body 3.
- FIG. 3 is a perspective view showing an example of the upper surface of a swirl flow forming body 3.
- FIG. is a longitudinal cross-sectional view which shows an example of the swirl
- FIG. 24 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 21. It is a perspective view showing an example of the upper surface of suction device 1C. It is a longitudinal section showing an example of suction device 1D. It is a perspective view showing an example of the upper surface of suction device 1E.
- FIG. 1E It is a perspective view which shows an example of the lower surface of the suction device 1E. It is a perspective view which shows an example of the lower surface of the suction device 1F. It is a perspective view which shows an example of the upper surface of 1 A of suction devices. It is a perspective view which shows an example of the lower surface of 1 A of suction devices. It is a perspective view showing an example of suction device 1H. It is a perspective view showing an example of suction device 1I. It is a perspective view which shows an example of the swirl flow formation body 3G which attached the baffle plate 8.
- FIG. 1E It is a perspective view which shows an example of the lower surface of the suction device 1F. It is a perspective view which shows an example of the upper surface of 1 A of suction devices. It is a perspective view which shows an example of the lower surface of 1 A of suction devices. It is a perspective view showing an example of suction device 1H. It is a perspective view showing an example of suction device 1I. It
- Main body 32 ... Through-hole, 33 ... 1st end surface, 34 ... 2nd end surface , 35 ... jet port, 36 ... supply port, 37, 37A ... fluid passage, 38, 38A ... cover, 39, 39A ... spacer, 51 ... outlet, 52 ... discharge port, 53 ... fluid passage, 54 ... discharge flow rate adjustment Lid, 55 ... discharge flow rate adjusting valve, 61 ... inner peripheral surface, 62 ... outer peripheral surface, 63 ... edge surface, 8 ... slit, 311 ... inner circumferential surface, 312 ... outer peripheral surface, 313 ... inclined surface, 314 ... curved surface 315 ... inner circumferential surface, 316 ... inner circumferential surface, 381 ... groove
- FIG. 1 is a perspective view showing an example of an upper surface of a suction device 1 according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 2 is a perspective view showing an example of the lower surface of the suction device 1.
- 3 is a cross-sectional view taken along the line II of FIG.
- the suction device 1 is a device for sucking and holding a plate-like member such as a food and transporting it.
- the suction device 1 includes a base plate 2 that is a disc-shaped base, six swirl flow forming bodies 3 that are installed on the base plate 2 to form a swirl flow of fluid, and a tube that extends from a fluid supply pump (not shown). And a plurality of fluid couplings 4 connected to the swirl flow forming body 3.
- the base plate 2 is formed with six through holes having a substantially circular cross section at equal intervals along the outer periphery thereof, and the swirl flow forming body 3 is fitted into each through hole. At that time, the swirl flow forming body 3 is fitted into the through hole so that the main body 31 is exposed on the upper surface side of the base plate 2 and the cover 38 is exposed on the lower surface side of the base plate 2.
- the swirl flow forming body 3 is arranged on the base plate 2 so that the swirl flow to be formed is alternated between a clockwise one and a counterclockwise one.
- the fluid is a gas such as compressed air or a liquid such as pure water or carbonated water.
- FIG. 4 is a perspective view showing an example of the lower surface of the swirl flow forming body 3.
- FIG. 5 is a perspective view showing an example of the upper surface of the swirl flow forming body 3.
- 6 is a sectional view taken along line II-II in FIG.
- the swirl flow forming body 3 is a device that sucks and holds a plate-like member by utilizing the Bernoulli effect.
- the swirling flow forming body 3 is a flat body that is formed on the lower surface of the main body 31 and has a plate-shaped member that is a suction target, and is formed on the lower surface of the main body 31.
- the outer periphery of the cross section substantially perpendicular to the central axis of the main body 31 has a circular shape in which a part of the opposing outer periphery is cut out linearly.
- the inner peripheral surface 311 of the main body 31 is formed so as to guide the fluid ejected from the ejection port 35 in the direction away from the suction target and to discharge the fluid from the through hole 32. More specifically, it is formed so as to be guided to the opening of the second end face 34 and discharged from the through hole 32. More specifically, the inner circumferential surface 311 is formed so that the area of the cross section substantially perpendicular to the central axis of the main body 31 gradually increases from the opening of the first end surface 33 to the opening of the second end surface 34. That is, it is formed in a tapered shape.
- the through hole 32 is formed to extend linearly in the central axis direction of the main body 31.
- the through hole 32 opens on the first end surface 33 and opens on the second end surface 34.
- the first end surface 33 and the second end surface 34 are formed substantially perpendicular to the central axis of the main body 31.
- the two spouts 35 are formed in the center axis direction center of the main body 31 on the inner peripheral surface 311. Further, it is formed so as to be point-symmetric with respect to the central axis of the main body 31.
- the two supply ports 36 are formed in the center axis direction center of the main body 31 on the outer peripheral surface 312. Further, it is formed so as to be point-symmetric with respect to the central axis of the main body 31.
- Each is connected to a fluid coupling 4.
- the two fluid passages 37 are formed so as to extend in the tangential direction with respect to the inner periphery of the main body 31. Moreover, it forms so that it may mutually extend substantially in parallel. Further, it is formed so as to extend substantially perpendicular to the central axis of the main body 31. In addition, each is formed so as to reduce the diameter before the jet port 35.
- the two fluid passages 37 eject fluid from the ejection port 35 into the through hole 32. The fluid ejected into the through hole 32 flows along the inner peripheral surface of the main body 31 by the Coanda effect, and forms a swirling flow in the through hole 32.
- the cover 38 has the same shape as the outer periphery of the cross section substantially perpendicular to the central axis of the main body 31.
- the cover 38 covers the through hole 32 and restricts inflow of an external fluid (specifically, gas or liquid) into the through hole 32.
- the four spacers 39 each have a cylindrical shape.
- the four spacers 39 are attached at equal intervals along the outer periphery of the second end face 34.
- the main body 31 and the cover 38 are connected to each other so as to extend substantially vertically from the second end surface 34 toward the cover 38.
- Each spacer 39 is fixed to the main body 31 and the cover 38 by, for example, screwing.
- the four spacers 39 form a flow path for the fluid flowing out of the through hole 32 between the second end face 34 and the cover 38. The fluid that has passed through this flow path flows out of the swirl flow forming body 3.
- the height of the four spacers 39 (in other words, the gap between the second end face 34 and the cover 38) is set according to the flow rate of the fluid supplied from the fluid supply pump to the swirling flow forming body 3. It is desirable that the four spacers 39 are attached to the second end face 34 at positions that do not hinder the flow path of the fluid flowing out from the through hole 32. This is to prevent the fluid flowing out of the through hole 32 from colliding with the spacer 39 and generating turbulent flow.
- the flow path of the fluid flowing out from the through hole 32 is determined by the diameter and depth of the through hole 32 and the flow velocity of the fluid.
- the four spacers 39 form an angle of approximately 45 degrees with the direction in which the fluid passage 37 extends. It is desirable that it cannot be mounted on a line.
- the suction device 1 makes it possible to separate and use only the suction force of the swirling flow formed in the swirling flow forming body 3.
- FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing an example of the swirl flow forming body 3A in which the edge of the opening of the second end face 34 is chamfered.
- the edge of the opening of the second end surface 34 is chamfered and an inclined surface 313 is formed at the end of the inner peripheral surface 311.
- the inclined surface 313 guides the fluid ejected from the ejection port 35 in a direction away from the suction target (more specifically, to the opening of the second end surface 34).
- FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing an example of the swirl flow forming body 3B in which the edge of the opening of the second end face 34 is rounded.
- this swirl flow forming body 3 ⁇ / b> B the edge of the opening of the second end surface 34 is rounded and a curved surface 314 is formed at the end of the inner peripheral surface 311.
- the curved surface 314 guides the fluid ejected from the ejection port 35 in a direction away from the suction target (more specifically, to the opening of the second end surface 34).
- FIG. 9 is a longitudinal sectional view showing an example of a swirl flow forming body 3C in which a part of the inner peripheral surface 311 is non-tapered.
- a non-tapered inner peripheral surface 315 is formed from the middle from the outlet 35 to the opening of the second end surface 34 to the opening of the second end surface 34.
- the inner peripheral surface 315 is formed substantially parallel to the central axis of the main body 31.
- FIG. 10 is a longitudinal sectional view showing an example of a swirl flow forming body 3D having a non-tapered inner peripheral surface 316 instead of the tapered inner peripheral surface 311 and having a chamfered edge of the opening of the second end surface 34.
- FIG. An inner peripheral surface 316 of the swirling flow forming body 3D is formed substantially parallel to the central axis of the main body 31.
- the edge of the opening of the second end surface 34 is chamfered to form an inclined surface 313 at the end of the inner peripheral surface 316.
- the operation of the inclined surface 313 is as described above.
- FIG. 11 is a longitudinal sectional view showing an example of a swirl flow forming body 3E having a non-tapered inner peripheral surface 316 instead of the tapered inner peripheral surface 311 and rounding the edge of the opening of the second end surface 34.
- FIG. An inner peripheral surface 316 of the swirling flow forming body 3E is formed substantially parallel to the central axis of the main body 31.
- the edge of the opening of the second end surface 34 is rounded and a curved surface 314 is formed at the end of the inner peripheral surface 316.
- the operation of the curved surface 314 is as described above.
- the fluid passage 37 may be formed to be inclined with respect to a direction substantially perpendicular to the central axis of the main body 31.
- FIG. 12 shows a fluid passage 37 ⁇ / b> A having a non-tapered inner peripheral surface 316 instead of the tapered inner peripheral surface 311 and inclined with respect to a direction substantially perpendicular to the central axis of the main body 31. It is a longitudinal cross-sectional view which shows an example of the swirl
- the fluid passage 37 ⁇ / b> A is formed to extend from the supply port 36 to the jet port 35 while being inclined toward the second end face 34.
- the fluid passage 37 ⁇ / b> A causes the fluid ejected from the ejection port 35 to flow away from the object to be sucked (more specifically, to the opening of the second end surface 34) and to be discharged from the through hole 32.
- the inner peripheral surface 316 may be replaced by a tapered inner peripheral surface 311.
- the edge of the opening of the second end surface 34 may be chamfered to form the inclined surface 313, or the edge of the opening of the second end surface 34 may be rounded to form the curved surface 314.
- FIG. 13 is a perspective view showing an example of the upper surface of the swirl flow forming body 3G having the cover 38A in which the spacer 39 is omitted and the groove 381 is formed on the lower surface.
- 14 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.
- the cover 38A of the swirling flow forming body 3G is different from the cover 38 in that a linear and concave groove 381 is formed at the center of the lower surface.
- the groove 381 is formed to extend substantially parallel to the fluid passage 37 when the cover 38A is attached to the main body 31.
- the cover 38A is fixed to the main body 31 by, for example, screwing.
- the groove 381 is between the second end surface 34 and the two outflow ports 51 communicating with the through hole 32, and the two discharge ports 52 facing the outside of the swirl flow forming body 3G.
- two linear fluid passages 53 for discharging the fluid flowing into the outlet 51 from the outlet 52.
- the two outflow ports 51 are formed at positions farther from the suction object than the ejection port 35.
- the two discharge ports 52 are formed at positions farther from the suction target than the supply port 36.
- the two fluid passages 53 are formed so as to extend in the radial direction of the inner periphery of the main body 31. It is also formed on a straight line.
- the inner peripheral surface 311 of the main body 31 guides the fluid ejected from the ejection port 35 to the outflow port 51.
- FIG. 15 is a perspective view showing an example of the upper surface of the swirl flow forming body 3H in which the discharge flow rate adjusting lid 54 is attached to the discharge port 52.
- the discharge flow rate adjusting lid 54 is a rectangular plate, and is attached to the peripheral edge of the cover 38A so that the discharge port 52 can be opened and closed.
- the amount of fluid discharged from the discharge port 52 can be adjusted by sliding the discharge flow rate adjustment lid 54 in the horizontal direction and adjusting the area where the discharge flow rate adjustment cover 54 covers the discharge port 52.
- FIG. 16 is a longitudinal sectional view showing an example of the swirl flow forming body 3I in which the discharge flow rate adjusting valve 55 is attached to the fluid passage 53.
- the discharge flow rate adjusting valve 55 is a rectangular plate and is mounted on the passage so that the fluid passage 53 can be opened and closed. By adjusting the opening degree of the discharge flow rate adjusting valve 55, the amount of fluid discharged from the discharge port 52 can be adjusted.
- the shape of the outlet 51 and the outlet 52 is not limited to a rectangle. It may be circular or elliptical.
- the number of outlets 51 and outlets 52 is not limited to two. One or three or more may be used.
- the cross-sectional shape of the fluid passage 53 is not limited to a rectangle. It may be circular or elliptical.
- the number of fluid passages 53 is not limited to two. One or three or more may be used.
- the fluid passage 53 may be formed in a curved shape.
- the fluid passage 53 may be formed to be inclined with respect to a direction substantially perpendicular to the central axis of the main body 31. Specifically, it may be formed so as to extend from the discharge port 52 to the outflow port 51 while being inclined toward the second end face 34 side.
- the main body 31 and the cover 38 may be integrally formed.
- the two outlets 51 are formed on the inner peripheral surface of the main body 31A integrally formed with the cover 38, and the two outlets 52 are formed on the outer peripheral surface of the main body 31A.
- each of the outlet 51 and the outlet 52 may be formed closer to the center of the main body 31 in the central axis direction.
- One end of the through hole 32 is closed by a cover 38 to form a recess.
- the main body 31 and the cover 38 may be regarded as one main body. That is, the “main body” according to the present invention includes a combination of the main body 31 and the cover 38.
- FIG. 17 is a perspective view showing an example of the upper surface of the swirl flow forming body 3J having four guide shafts 9 as holding members that hold the cover 38 so as to be swingable.
- the four guide shafts 9 included in the swirling flow forming body 3J include a head having a diameter larger than the hole formed in the cover 38, and a body having a diameter smaller than the hole so that the cover 38 can swing.
- Have The four guide shafts 9 hold the cover 38 so that the cover 38 can swing in the through-hole 32 penetration direction. Since the cover 38 can swing, the member sucked into the through hole 32 is prevented from being clogged between the cover 38 and the second end surface 34.
- FIG. 18 is a longitudinal cross-sectional view showing an example of a swirling flow forming body 3K configured by superposing the other swirling flow forming body 3 on one swirling flow forming body 3 so that the second end surfaces 34 face each other.
- the cover 38 is shared by the two swirl flow forming bodies 3. Further, the central axes of the main bodies 31 of the two swirling flow forming bodies 3 substantially coincide. According to this swirl flow forming body 3K, two plate-like members can be sucked and held simultaneously.
- FIG. 19 is a perspective view showing an example of a suction device 1A in which a plurality of swirl flow forming bodies 3 are integrally formed.
- the main bodies 31 of the five swirling flow forming bodies 3 are integrally formed to form a rectangular parallelepiped base 6, and the covers 38 of the five swirling flow forming bodies 3 are integrally formed to be rectangular.
- the cover 7 which is a plate is made.
- the through holes 32 are arranged in a straight line and at equal intervals. If the suction target is a rod-like object, each through hole 32 is arranged along the longitudinal direction of the suction target.
- Each fluid passage 37 is disposed so as to extend substantially perpendicular to the longitudinal direction of the base 6.
- one bar-like member can be sucked and held by the negative pressure generated in the plurality of through holes 32.
- a mechanical pencil lead or a needle can be sucked and held.
- FIG. 19 the illustration of the spacer 39 that connects the base body 6 and the cover 7 is omitted.
- the shape of the base body 6 and the cover 7 and the number and arrangement of the through holes 32 are not limited to the example shown in FIG.
- FIG. 20 is a perspective view showing an example of a suction device 1B in which a plurality of swirl flow forming bodies 3 are integrally formed.
- FIG. 21 is a plan view of the suction device 1B.
- 22 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG.
- the main bodies 31 of the three swirling flow forming bodies 3 are integrally formed to form a thick, substantially hemispherical base 6A, and the covers 38 of the three swirling flow forming bodies 3 are integrally formed.
- a thin, substantially hemispherical cover 7A is formed.
- the base 6A has a substantially hemispherical inner peripheral surface 61 and outer peripheral surface 62, and an annular edge surface 63.
- the inner peripheral surface 61 is formed along the curved surface of the suction target.
- Each through hole 32 opens on the inner peripheral surface 61 and opens on the outer peripheral surface 62.
- the through holes 32 are arranged at equal intervals along the peripheral edge of the inner peripheral surface 61.
- Each through hole 32 is formed to extend linearly in the radial direction of the base 6A.
- Each supply port 36 opens in the edge surface 63.
- the cover 7A is attached to the base 6A so as to cover the outer peripheral surface 62. 20 to 22, the illustration of the spacer 39 that connects the cover 7A and the base 6A is omitted. According to the suction device 1 ⁇ / b> B, one spherical member can be sucked and held by the negative pressure generated in the plurality of through holes 32.
- the shapes of the base body 6A and the cover 7A and the number and arrangement of the through holes 32 are not limited to the examples shown in FIGS.
- FIG. 23 is a perspective view showing an example of the upper surface of a suction device 1C having a base plate 2A in which a plurality of through holes 21 are formed.
- the base plate 2 ⁇ / b> A of the suction device 1 ⁇ / b> C six through holes 21 are formed at equal intervals on the same circumference as the swirl flow forming body 3.
- the six through holes 21 are arranged alternately with the swirl flow forming body 3.
- six through holes 21 are formed at equal intervals on a concentric circumference having a diameter smaller than the circumference where the swirl flow forming body 3 is arranged.
- the shape, number and arrangement of the through holes 21 are not limited to the example shown in FIG.
- FIG. 24 is a longitudinal sectional view showing an example of a suction device 1D in which the cover 38 of the swirling flow forming body 3 is replaced by the base plate 2.
- the four spacers 39 of the swirl flow forming body 3 extend substantially perpendicularly from the second end face 34 toward the base plate 2 and connect the main body 31 and the base plate 2.
- the four spacers 39 form a flow path for the fluid flowing out of the through hole 32 between the second end face 34 and the base plate 2.
- a plurality of through holes 21 may be formed in the base plate 2 of the suction device 1D as in the case of the base plate 2A.
- FIG. 25 is a perspective view showing an example of the upper surface of the suction device 1E in which the first end face 33 of each swirl flow forming body 3 is substituted by the base plate 2B and the second end face 34 is substituted by the base plate 2C.
- FIG. 26 is a perspective view showing an example of the lower surface of the suction device 1E.
- the base plates 2B and 2C included in the suction device 1E are overlapped so that their central axes substantially coincide with each other.
- Twenty through-holes 32 are formed at equal intervals along the outer periphery of the base plate 2B.
- through holes 32 are formed at equal intervals on a concentric circumference having a diameter smaller than the circumference in which the through holes 32 are formed.
- a cover 38 is attached to the base plate 2 ⁇ / b> C via a spacer 39 so as to cover each through hole 32.
- the shapes of the base plates 2B and 2C and the number and arrangement of the through holes 32 are not limited to the examples shown in FIGS.
- FIG. 27 is a perspective view showing an example of the lower surface of the suction device 1F in which the first end face 33 of each swirl flow forming body 3 is substituted by the base plate 2B and the cover 38 is substituted by the base plate 2D.
- An example of the upper surface of the suction device 1F is as shown in FIG.
- the base plates 2B and 2D included in the suction device 1F are overlapped so that their central axes substantially coincide with each other.
- Twenty through-holes 32 are formed at equal intervals along the outer periphery of the base plate 2B.
- the base plate 2D has a circular through hole 22 formed in the center and six circular through holes formed at equal intervals so as to surround the through hole 22 in order to discharge the fluid out of the suction device 1F. 23 and four arc-shaped through-holes 24 formed at equal intervals so as to surround the six through-holes 23.
- the shapes of the base plates 2B and 2D and the number and arrangement of the through holes 22 to 24 are not limited to the examples shown in FIGS.
- FIG. 28 is a perspective view showing an example of the upper surface of the suction device 1G in which the first end face 33 of each swirl flow forming body 3 is substituted by the base plate 2E and the cover 38 is substituted by the base plate 2F.
- FIG. 29 is a perspective view showing an example of the lower surface of the suction device 1G.
- the base plates 2E and 2F included in the suction device 1G are overlapped so that their central axes substantially coincide with each other.
- the peripheral part of the suction device 1G is sealed. Twenty through holes 32 are formed in the base plate 2E at regular intervals along the outer periphery thereof.
- 18 through holes 25 are formed on the circumference having a diameter smaller than the circumference where the through holes 32 are formed and concentrically to discharge the fluid out of the suction device 1G.
- six through holes 32 are formed at equal intervals on a circumference that is smaller in diameter than the circumference in which the through holes 25 are formed and is concentric.
- 18 through holes 25 are formed on the circumference having a diameter smaller than the circumference where the through holes 32 are formed and concentrically to discharge the fluid out of the suction device 1G.
- a through hole 26 is formed in the center of the base plate 2F for attaching a fluid supply component (not shown). When the component is attached to the suction device 1G, the through hole 26 is sealed.
- the peripheral edge portion is sealed and the through hole 26 is also sealed, so that the fluid flowing out from the through hole 32 is discharged from the through hole 25 formed in the base plate 2E.
- the number and arrangement of the through holes 32 are not limited to the example shown in FIG. Further, the shape of the base plates 2E and 2F and the shape, number and arrangement of the through holes 25 and 26 are not limited to the examples shown in FIGS.
- FIG. 30 is a perspective view showing an example of a suction device 1H having a rectangular base plate 2G.
- the suction device 1H includes a rectangular base plate 2G and three swirl flow forming bodies 3 fixed to the upper surface of the base plate 2G.
- Each swirl flow forming body 3 has its upper surface of the cover 38 fixed to the upper surface of the base plate 2G, for example, by screwing. Further, the swirl flow forming bodies 3 are arranged on the base plate 2G in a straight line and at equal intervals.
- each swirl flow forming body 3 is arranged along the longitudinal direction of the suction target.
- Each fluid passage 37 is disposed so as to extend substantially perpendicular to the longitudinal direction of the base plate 2G.
- one bar-like member can be sucked and held by the negative pressure generated in the plurality of through holes 32.
- a mechanical pencil lead or a needle can be sucked and held.
- FIG. 30 the illustration of the spacer 39 that connects the main body 31 of the swirling flow forming body 3 and the cover 38 is omitted.
- the shape of the base plate 2G, the swirl flow forming body 3 and the arrangement are not limited to the example shown in FIG.
- FIG. 31 is a perspective view showing an example of a suction device 1I having a truncated hexagonal pyramid-shaped base plate 2H having a hexagonal-shaped recess in the bottom surface.
- the suction device 1I includes a truncated hexagonal pyramid-shaped base plate 2H having a recess having a hexagonal cross section on the bottom surface, and three swirl flow forming bodies 3 fixed to the inner surface 27 of the base plate 2H.
- Each swirl flow forming body 3 has its upper surface of the cover 38 fixed to the inner side surface 27 of the base plate 2H by, for example, screwing.
- Each swirl flow forming body 3 is fixed on the inner side surface 27 so that the opening of the first end surface 33 is along the curved surface of the suction target.
- the swirl flow forming bodies 3 are installed at equal intervals on the inner side surface 27. According to the suction device 1I, one spherical member can be sucked and held by the negative pressure generated in the plurality of through holes 32.
- FIG. 31 the illustration of the spacer 39 that connects the main body 31 of the swirling flow forming body 3 and the cover 38 is omitted.
- the shape of the base plate 2H, the swirl flow forming body 3 and the arrangement are not limited to the example shown in FIG.
- the number of swirl flow forming bodies 3 installed on the base plate 2 is not limited to six. It may be less than 6 or 7 or more.
- the arrangement method of the swirl flow forming body 3 on the base plate 2 is not limited to the example shown in FIGS.
- the swirl flow forming bodies 3 do not necessarily have to be arranged so that the swirl flow to be formed is alternate between the clockwise one and the counterclockwise one.
- the suction target of the suction device 1 is not limited to food.
- the suction target may be food, for example. Alternatively, it may be a member such as a semiconductor wafer or a glass substrate.
- the shape of the suction target is not limited to a plate shape. The shape may be any shape as long as the negative pressure generated in the through-hole 32 can be maintained. Even if the shape is other than the plate shape, the vibration and rotation of the suction target are suppressed.
- the material to be sucked may be breathable as long as the negative pressure generated in the through hole 32 can be maintained.
- the outer peripheral shape of the main body 31 of the swirl flow forming body 3 is not limited to a circle. It may be oval or rectangular.
- the taper applied to the inner peripheral surface 311 is not limited to a linear taper. It may be a parabolic taper or an exponential taper.
- the inner peripheral surface 311 may be formed in a stepped shape so that the cross-sectional area increases in diameter as the distance from the suction target increases.
- a spiral groove may be formed on the inner peripheral surface 311 so as to guide the fluid ejected from the ejection port to the opening of the second end surface 34.
- the cross-sectional shape of the through hole 32 is not limited to a circle. It may be oval or rectangular.
- the first end surface 33 and the second end surface 34 may not be flat. There may be irregularities.
- the number of spouts 35 is not limited to two. One or three or more may be used.
- the position of the jet outlet 35 on the inner peripheral surface 311 is not limited to the center of the main body 31 in the central axis direction. It may be closer to the first end face 33 or closer to the second end face 34.
- the number of fluid passages 37 is not limited to two. One or three or more may be used.
- the fluid passage 37 may be formed in a curved shape.
- the fluid passage 37 may have a constant diameter.
- the shape of the cover 38 is not limited to a circle. It may be oval or rectangular. The size of the cover 38 may be sufficient to cover the through hole 32.
- the shape of the spacer 39 is not limited to a cylinder. An elliptic cylinder or a prism may be used.
- the number of spacers 39 is not limited to four. It may be less than 4 or 5 or more.
- the arrangement method of the spacer 39 is not limited to the example shown in FIGS. For example, it may extend from the outer peripheral surface 312 of the main body 31.
- the spacer 39 may be attached to the second end face 34 at a position that obstructs the flow path of the fluid flowing out from the through hole 32.
- FIG. 32 is a perspective view showing an example of the swirl flow forming body 3 ⁇ / b> G in which the baffle plate 8 having the slit 81 at the center is attached to the first end surface 33.
- the baffle plate 8 has the same shape as the cover 38A.
- the slit 81 is formed to extend so as to be substantially orthogonal to a groove 381 (not shown) formed in the cover 38A.
- the length in the longitudinal direction of the slit 81 is set to be shorter than the length in the longitudinal direction of the suction object when the suction object is a rod-shaped member.
- the width of the slit 81 is set to be smaller than the width of the suction object when the suction object is a rod-shaped member.
- Modification 15 A friction member (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-142462) may be attached to the first end surface 33 of the swirling flow forming body 3 to contact the object to be sucked and suppress vibration and rotation of the object to be sucked by friction force. .
- Modification 16 instead of the two fluid passages 37 of the swirling flow forming body 3, an electric fan (see, for example, JP-A-2011-138948) may be employed as swirling flow forming means.
- the outflow direction of the fluid flowing out from the through hole 32 along the second end surface 34 is not limited to the direction substantially perpendicular to the central axis of the main body 31.
- the second end face 34 and the cover 38 are formed so that the fluid flowing out from the through hole 32 is discharged in a direction parallel to the central axis of the main body 31 (more specifically, upward of the main body 31). Also good.
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Abstract
旋回流形成体3は、本体31と、本体31に形成され、被吸引物と対向する第1端面33と、第1端面33に開口する孔32と、孔32に面する本体31の内周面311に形成された噴出口35と、噴出口35から孔32内に流体を噴出させて旋回流を形成することにより負圧を発生させて被吸引物を吸引する流体通路37とを備え、内周面311は、噴出口35から噴出された流体を被吸引物から離れる方向に案内して孔32から排出させるように形成されている。
Description
本発明は、旋回流を形成することにより負圧を発生させて部材を吸引する旋回流形成体に関する。
近年、半導体ウェハやガラス基板等の板状部材を非接触で搬送するための装置が利用されている。例えば特許文献1には、ベルヌーイ効果を利用して板状部材を非接触で搬送する装置が記載されている。この装置は、装置下面に開口する円筒室内に旋回流を発生させて旋回流中心部の負圧によって板状部材を吸引する一方で、当該円筒室から流出する流体によって当該装置と板状部材との間に一定の距離を保つことで板状部材の非接触での搬送を可能としている。
本発明は、噴出口から孔内に流体を噴射させて旋回流を形成することにより負圧を発生させて被吸引物を吸引する旋回流形成体であって、噴出口から噴出された流体を被吸引物の方向へ案内する場合と比較して被吸引物をより安定的に吸引する旋回流形成体を提供することを目的とする。
上記の課題を解決するため、本発明は、本体と、前記本体に形成され、被吸引物と対向する第1端面と、前記第1端面に開口する孔と、前記孔に面する前記本体の内周面に形成された噴出口と、前記噴出口から前記孔内に流体を噴出させて旋回流を形成することにより負圧を発生させて前記被吸引物を吸引する第1流体通路とを備え、前記内周面は、前記噴出口から噴出された流体を前記被吸引物から離れる方向に案内して前記孔から排出させるように形成されていることを特徴とする旋回流形成体を提供する。
好ましい態様において、前記内周面の少なくとも一部は、前記孔の断面積が、前記被吸引物から離れるにつれて拡大するように形成されている。
さらに好ましい態様において、前記孔は、前記第1端面に開口するとともに前記第1端面の反対側の第2端面にも開口する貫通孔であり、前記内周面は、前記噴出口から噴出された流体を前記第2端面の開口に案内するように形成されている。
さらに好ましい態様において、前記内周面は、前記第1端面の開口から前記第2端面の開口にかけて前記孔の断面積が、前記被吸引物から離れるにつれて漸次拡大するように形成されている。
さらに好ましい態様において、前記第2端面の開口の縁部は面取りされている。
さらに好ましい態様において、板体と、前記板体を前記第2端面に対向するように保持するとともに、前記第2端面と前記板体との間に、前記孔から流出する流体が流れるための流路を形成する保持部材とをさらに備える。
さらに好ましい態様において、前記保持部材は、前記板体を前記貫通孔の貫通方向に揺動可能なように保持する。
別の好ましい態様において、前記内周面の、前記噴出口よりも前記被吸引物から離れた位置に形成された流出口と、前記本体の外側面に形成された排出口と、前記流出口に流入した流体を前記排出口から排出する第2流体通路とをさらに備え、前記内周面は、前記噴出口から噴出された流体を前記流出口に案内するように形成されている。
さらに別の好ましい態様において、前記第1流体通路は、前記噴出口から噴出させる流体が前記被吸引物から離れる方向に流れるように形成されている。
また本発明は、本体と、前記本体に形成され、被吸引物と対向する第1端面と、前記第1端面に開口する孔と、前記孔に面する前記本体の内周面に形成された噴出口と、前記噴出口から前記孔内に流体を噴出させて旋回流を形成することにより負圧を発生させて前記被吸引物を吸引する第1流体通路とを備え、前記第1流体通路は、前記噴出口から噴出させる流体が前記被吸引物から離れる方向に流れて前記孔から排出されるように形成されていることを特徴とする旋回流形成体を提供する。
また本発明は、基体と、前記基体に設置される、上記のいずれかに記載の1以上の旋回流形成体とを備える吸引装置を提供する。
本発明によれば、噴出口から孔内に流体を噴射させて旋回流を形成することにより負圧を発生させて被吸引物を吸引する旋回流形成体であって、噴出口から噴出された流体を被吸引物の方向へ案内する場合と比較して被吸引物をより安定的に吸引する旋回流形成体を提供することができる。
1、1A、1B、1C、1D、1E、1F、1G、1H、1I…吸引装置、2、2A、2B、2C、2D、2E、2F、2G、2H…ベース板、3、3A、3B、3C、3D、3E、3F、3G、3H、3I、3J、3K…旋回流形成体、4…流体継手、6、6A…基体、7、7A…カバー、8…邪魔板、9…ガイドシャフト、21…貫通孔、22…貫通孔、23…貫通孔、24…貫通孔、25…貫通孔、26…貫通孔、31…本体、32…貫通孔、33…第1端面、34…第2端面、35…噴出口、36…供給口、37、37A…流体通路、38、38A…カバー、39、39A…スペーサ、51…流出口、52…排出口、53…流体通路、54…排出流量調整蓋、55…排出流量調整弁、61…内周面、62…外周面、63…縁端面、81…スリット、311…内周面、312…外周面、313…傾斜面、314…曲面、315…内周面、316…内周面、381…溝
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
1.実施形態
図1は、本発明の一実施形態に係る吸引装置1の上面の一例を示す斜視図である。図2は、吸引装置1の下面の一例を示す斜視図である。図3は、図1のI-I線断面図である。吸引装置1は、食材等の板状の部材を吸引保持して搬送するための装置である。この吸引装置1は、円板状の基体であるベース板2と、ベース板2に設置され流体の旋回流を形成する6個の旋回流形成体3と、図示せぬ流体供給ポンプから延びるチューブを旋回流形成体3に接続する複数の流体継手4とを有する。
1.実施形態
図1は、本発明の一実施形態に係る吸引装置1の上面の一例を示す斜視図である。図2は、吸引装置1の下面の一例を示す斜視図である。図3は、図1のI-I線断面図である。吸引装置1は、食材等の板状の部材を吸引保持して搬送するための装置である。この吸引装置1は、円板状の基体であるベース板2と、ベース板2に設置され流体の旋回流を形成する6個の旋回流形成体3と、図示せぬ流体供給ポンプから延びるチューブを旋回流形成体3に接続する複数の流体継手4とを有する。
ベース板2にはその外周に沿って等間隔に断面略円形の貫通孔が6つ形成され、各貫通孔に旋回流形成体3が嵌め込まれる。その際、旋回流形成体3は、ベース板2の上面側に本体31が露出しベース板2の下面側にカバー38が露出するように貫通孔に嵌め込まれる。旋回流形成体3は、形成する旋回流が時計回りのものと反対時計回りのものとが互い違いになるようにベース板2において配置される。なおここで流体とは、具体的には圧縮空気等の気体や、純水や炭酸水等の液体である。
図4は旋回流形成体3の下面の一例を示す斜視図である。図5は旋回流形成体3の上面の一例を示す斜視図である。図6は図5のII-II線断面図である。旋回流形成体3は、ベルヌーイ効果を利用して板状部材を吸引保持する装置である。この旋回流形成体3は、中央に断面円形の貫通孔32を有する略環状の板体である本体31と、本体31の下面に形成され、被吸引物である板状部材と対向する平坦状の第1端面33と、本体31の上面に形成された平坦状の第2端面34と、貫通孔32に面する本体31の内周面311に形成された2つの噴出口35と、本体31の外周面312に形成された2つの供給口36と、噴出口35と供給口36とを連通する2本の直線状の流体通路37と、略円板状のカバー38と、カバー38を第2端面34に対して略平行に対向するように固定的に保持する保持部材である4つのスペーサ39とを有する。
本体31の中心軸に略垂直な断面の外周は、対向する外周の一部を各々直線状に切り欠いた円の形状を有する。本体31の内周面311は、噴出口35から噴出された流体を被吸引物から離れる方向に案内して貫通孔32から排出させるように形成される。より具体的には、第2端面34の開口に案内して貫通孔32から排出させるように形成される。さらに具体的には、内周面311の、本体31中心軸に略垂直な断面の面積が、第1端面33の開口から第2端面34の開口にかけて漸次拡径するように形成される。すなわちテーパ状に形成される。
貫通孔32は本体31の中心軸方向に直線状に延びるように形成される。貫通孔32は第1端面33に開口するとともに第2端面34に開口する。
第1端面33及び第2端面34は本体31の中心軸に対して略垂直に形成される。
2つの噴出口35は内周面311において本体31の中心軸方向中央に形成される。また本体31の中心軸に対して点対称となるように形成される。2つの供給口36は外周面312において本体31の中心軸方向中央に形成される。また本体31の中心軸に対して点対称となるように形成される。また各々流体継手4と接続される。
2つの流体通路37は本体31の内周に対して接線方向に延びるように形成される。また互いに略平行に延びるように形成される。また本体31の中心軸に略垂直に延びるように形成される。また各々噴出口35の手前で縮径するように形成される。2つの流体通路37は噴出口35から貫通孔32内に流体を噴出させる。貫通孔32内に噴出された流体はコアンダ効果により本体31の内周面に沿って流れ、貫通孔32内において旋回流を形成する。形成された旋回流を構成する流体分子のうち大部分は、その流体分子が供給された流体通路37が延びる方向に対して約45度の角度で貫通孔32から第2端面34に沿って流出する。貫通孔32内に形成された旋回流は貫通孔32の中央部の静止流体を巻き込むこと(エントレインメント)により貫通孔32の中央部に負圧を発生させる。この負圧により、第1端面33に対向する板状部材は吸引される。なお、流体分子が貫通孔32から第2端面34に沿って流出する角度は貫通孔32の直径や深さ及び流体の流速によって決定され、上記の約45度の角度はあくまで一例である。
カバー38は、本体31の中心軸に略垂直な断面の外周と同様の形状を有する。カバー38は貫通孔32を覆い、貫通孔32への外部流体(具体的には気体や液体)の流入を制限する。
4つのスペーサ39は各々円柱の形状を有する。4つのスペーサ39は第2端面34の外周に沿って等間隔に取り付けられる。その際、第2端面34からカバー38に向かって略垂直に延びるように取り付けられ、本体31とカバー38とを連結する。各スペーサ39は本体31とカバー38とに対し、例えばねじ止めにより固定される。4つのスペーサ39は第2端面34とカバー38との間に、貫通孔32から流出する流体が流れるための流路を形成する。この流路を通過した流体は旋回流形成体3の外部へと流れ出る。4つのスペーサ39の高さ(言い換えると第2端面34とカバー38との間のギャップ)は、流体供給ポンプから旋回流形成体3に対して供給される流体の流量に応じて設定される。4つのスペーサ39は第2端面34において、貫通孔32から流出する流体の流路を阻害しない位置に取り付けられることが望ましい。これは、貫通孔32から流出する流体がスペーサ39に衝突して乱流が発生することを防止するためである。貫通孔32から流出する流体の流路は貫通孔32の直径や深さ及び流体の流速によって決定されるが、4つのスペーサ39は例えば、流体通路37が延びる方向と略45度の角度をなす線上に取り付けられないことが望ましい。
以上説明した吸引装置1の旋回流形成体3に対して流体継手4を介して流体を供給すると、供給された流体は供給口36と流体通路37とを通って噴出口35から貫通孔32内に噴出される。貫通孔32内に噴出された流体は貫通孔32内において旋回流として整流される。そして旋回流を構成する流体分子の大部分は内周面311に案内されて貫通孔32から第2端面34に沿って流出する。その際、第1端面33に対向して板状部材が存在する場合には、貫通孔32への外部流体(具体的には、気体や液体)の流入が制限された状態において、旋回流の遠心力と巻き込みにより旋回流の中心部の単位体積あたりの流体分子の密度が小さくなる。すなわち旋回流の中心部に負圧が発生する。その結果、板状部材は周囲の流体によって押圧されて第1端面33側に引き寄せられる。
このように吸引装置1の旋回流形成体3では貫通孔32から流出する流体分子の大部分が第2端面34に沿って流出するため、第1端面33に沿って流出する流体分子の量が仮に存在するとしてもわずかとなる。そのため、第1端面33に沿って流出する流体と板状部材とが衝突して板状部材が振動したり回転したりしてしまう現象が、流体を第2端面34側から流出させない場合と比較して抑制される。その結果、板状部材のより安定的な吸引、保持及び搬送が実現される。また、振動(ばたつき)に起因する板状部材のしわの発生や変形や欠損の発生が抑制される。すなわち吸引装置1は、旋回流形成体3内で形成される旋回流の吸引力のみを分離して利用することを可能にする。
2.変形例
上記の実施形態は下記のように変形してもよい。下記の変形例は互いに組み合わせてもよい。
上記の実施形態は下記のように変形してもよい。下記の変形例は互いに組み合わせてもよい。
2-1.変形例1
旋回流形成体3の内周面311の形状は図6に示す例に限られない。図7は、第2端面34の開口の縁部を角面取りした旋回流形成体3Aの一例を示す縦断面図である。この旋回流形成体3Aでは第2端面34の開口の縁部に角面取りが施されて内周面311の端部に傾斜面313が形成されている。この傾斜面313は噴出口35から噴出された流体を被吸引物から離れる方向に(より具体的には第2端面34の開口に)案内する。
旋回流形成体3の内周面311の形状は図6に示す例に限られない。図7は、第2端面34の開口の縁部を角面取りした旋回流形成体3Aの一例を示す縦断面図である。この旋回流形成体3Aでは第2端面34の開口の縁部に角面取りが施されて内周面311の端部に傾斜面313が形成されている。この傾斜面313は噴出口35から噴出された流体を被吸引物から離れる方向に(より具体的には第2端面34の開口に)案内する。
図8は、第2端面34の開口の縁部を丸面取りした旋回流形成体3Bの一例を示す縦断面図である。この旋回流形成体3Bでは第2端面34の開口の縁部に丸面取りが施されて内周面311の端部に曲面314が形成されている。この曲面314は噴出口35から噴出された流体を被吸引物から離れる方向に(より具体的には第2端面34の開口に)案内する。
図9は、内周面311の一部を非テーパ形状とした旋回流形成体3Cの一例を示す縦断面図である。この旋回流形成体3Cでは、噴出口35から第2端面34の開口までの中ほどから第2端面34の開口にかけて非テーパ形状の内周面315が形成されている。内周面315は本体31の中心軸と略平行に形成される。
図10は、テーパ形状の内周面311に代えて非テーパ形状の内周面316を有し、第2端面34の開口の縁部を角面取りした旋回流形成体3Dの一例を示す縦断面図である。この旋回流形成体3Dが有する内周面316は本体31の中心軸と略平行に形成される。第2端面34の開口の縁部には角面取りが施されて内周面316の端部に傾斜面313が形成されている。この傾斜面313の作用は上述の通りである。
図11は、テーパ形状の内周面311に代えて非テーパ形状の内周面316を有し、第2端面34の開口の縁部を丸面取りした旋回流形成体3Eの一例を示す縦断面図である。この旋回流形成体3Eが有する内周面316は本体31の中心軸と略平行に形成される。第2端面34の開口の縁部には丸面取りが施されて内周面316の端部に曲面314が形成されている。この曲面314の作用は上述の通りである。
2-2.変形例2
流体通路37は、本体31の中心軸に略垂直な方向に対して傾けて形成されてもよい。図12は、テーパ形状の内周面311に代えて非テーパ形状の内周面316を有し、かつ、本体31の中心軸に略垂直な方向に対して傾けて形成された流体通路37Aを有する旋回流形成体3Fの一例を示す縦断面図である。この旋回流形成体3Fが有する内周面316は本体31の中心軸と略平行に形成される。流体通路37Aは、供給口36から噴出口35にかけて第2端面34側に傾いて延びるように形成される。その結果、流体通路37Aは、噴出口35から噴出された流体を被吸引物から離れる方向に(より具体的には第2端面34の開口に)流して貫通孔32から排出させる。なお、この旋回流形成体3Fにおいて内周面316はテーパ形状の内周面311により代替されてもよい。また、第2端面34の開口の縁部を角面取りして傾斜面313を形成したり、第2端面34の開口の縁部を丸面取りして曲面314を形成したりしてもよい。
流体通路37は、本体31の中心軸に略垂直な方向に対して傾けて形成されてもよい。図12は、テーパ形状の内周面311に代えて非テーパ形状の内周面316を有し、かつ、本体31の中心軸に略垂直な方向に対して傾けて形成された流体通路37Aを有する旋回流形成体3Fの一例を示す縦断面図である。この旋回流形成体3Fが有する内周面316は本体31の中心軸と略平行に形成される。流体通路37Aは、供給口36から噴出口35にかけて第2端面34側に傾いて延びるように形成される。その結果、流体通路37Aは、噴出口35から噴出された流体を被吸引物から離れる方向に(より具体的には第2端面34の開口に)流して貫通孔32から排出させる。なお、この旋回流形成体3Fにおいて内周面316はテーパ形状の内周面311により代替されてもよい。また、第2端面34の開口の縁部を角面取りして傾斜面313を形成したり、第2端面34の開口の縁部を丸面取りして曲面314を形成したりしてもよい。
2-3.変形例3
スペーサ39を省略し、その代わりにカバー38の下面に流体を排出するための溝を形成するようにしてもよい。図13は、スペーサ39を省略し、下面に溝381が形成されたカバー38Aを有する旋回流形成体3Gの上面の一例を示す斜視図である。図14は、図13のIII-III線断面図である。旋回流形成体3Gが有するカバー38Aは、下面中央に直線状かつ凹型の溝381が形成されている点において上記のカバー38と相違する。溝381は、カバー38Aが本体31に取り付けられたときに流体通路37と略平行に延びるように形成される。カバー38Aは、例えばねじ止めにより本体31に固定される。カバー38Aが本体31に固定されると、溝381は第2端面34との間で、貫通孔32と連通する2つの流出口51と、旋回流形成体3Gの外部に臨む2つの排出口52と、流出口51に流入した流体を排出口52から排出する2本の直線状の流体通路53とを形成する。2つの流出口51は噴出口35よりも被吸引物から離れた位置に形成される。2つの排出口52は供給口36よりも被吸引物から離れた位置に形成される。2つの流体通路53は本体31の内周の径方向に延びるように形成される。また一直線上に形成される。また本体31の中心軸に略垂直に延びるように形成される。この旋回流形成体3Gでは、本体31の内周面311は噴出口35から噴出された流体を流出口51に案内する。
スペーサ39を省略し、その代わりにカバー38の下面に流体を排出するための溝を形成するようにしてもよい。図13は、スペーサ39を省略し、下面に溝381が形成されたカバー38Aを有する旋回流形成体3Gの上面の一例を示す斜視図である。図14は、図13のIII-III線断面図である。旋回流形成体3Gが有するカバー38Aは、下面中央に直線状かつ凹型の溝381が形成されている点において上記のカバー38と相違する。溝381は、カバー38Aが本体31に取り付けられたときに流体通路37と略平行に延びるように形成される。カバー38Aは、例えばねじ止めにより本体31に固定される。カバー38Aが本体31に固定されると、溝381は第2端面34との間で、貫通孔32と連通する2つの流出口51と、旋回流形成体3Gの外部に臨む2つの排出口52と、流出口51に流入した流体を排出口52から排出する2本の直線状の流体通路53とを形成する。2つの流出口51は噴出口35よりも被吸引物から離れた位置に形成される。2つの排出口52は供給口36よりも被吸引物から離れた位置に形成される。2つの流体通路53は本体31の内周の径方向に延びるように形成される。また一直線上に形成される。また本体31の中心軸に略垂直に延びるように形成される。この旋回流形成体3Gでは、本体31の内周面311は噴出口35から噴出された流体を流出口51に案内する。
この旋回流形成体3Gに、排出口52から排出される流体の量を調整するための部材を取り付けてもよい。図15は、排出口52に排出流量調整蓋54を取り付けた旋回流形成体3Hの上面の一例を示す斜視図である。排出流量調整蓋54は矩形の板体であり、排出口52を開閉可能なようにカバー38Aの周縁部に取り付けられる。排出流量調整蓋54を横方向にスライドさせて、排出流量調整蓋54が排出口52を覆う面積を調整することで、排出口52から排出される流体の量を調整することができる。
図16は、流体通路53に排出流量調整弁55を取り付けた旋回流形成体3Iの一例を示す縦断面図である。排出流量調整弁55は矩形の板体であり、流体通路53を開閉可能なように当該通路上に取り付けられる。排出流量調整弁55の開度を調整することで、排出口52から排出される流体の量を調整することができる。
なお、流出口51及び排出口52の形状は矩形に限られない。円形や楕円形であってもよい。流出口51及び排出口52の数は2個に限られない。1個でも3個以上であってもよい。流体通路53の断面形状は矩形に限られない。円形や楕円形であってもよい。流体通路53の数は2本に限られない。1本でも3本以上であってもよい。流体通路53は曲線状に形成されてもよい。流体通路53は、本体31の中心軸に略垂直な方向に対して傾けて形成されてもよい。具体的には、排出口52から流出口51にかけて第2端面34側に傾いて延びるように形成されてもよい。
なお、本変形例で説明したようにスペーサ39を省略する場合、本体31とカバー38とを一体として成形してもよい。その場合、2つの流出口51は、カバー38と一体成形された本体31Aの内周面に形成され、2つの排出口52は本体31Aの外周面に形成される。その際、流出口51及び排出口52は各々本体31の中心軸方向中央寄りに形成されてもよい。貫通孔32の一端はカバー38により閉止され凹部となる。一体成形されない場合でも、本体31とカバー38とを合わせて1つの本体とみなしてもよい。すなわち本発明に係る「本体」には、本体31とカバー38とを組み合わせたものも含まれる。
2-4.変形例4
4つのスペーサ39はカバー38を固定的に保持せずに揺動可能に保持してもよい。図17は、カバー38を揺動可能に保持する保持部材である4つのガイドシャフト9を有する旋回流形成体3Jの上面の一例を示す斜視図である。この旋回流形成体3Jが有する4つのガイドシャフト9は、カバー38に形成された孔よりも径の大きい頭部と、カバー38を揺動可能な程度に上記孔よりも径の小さい胴部とを有する。4つのガイドシャフト9はカバー38を貫通孔32の貫通方向に揺動可能なように保持する。カバー38が揺動可能となることで、貫通孔32内に吸引された部材がカバー38と第2端面34との間に詰まることが防止される。
4つのスペーサ39はカバー38を固定的に保持せずに揺動可能に保持してもよい。図17は、カバー38を揺動可能に保持する保持部材である4つのガイドシャフト9を有する旋回流形成体3Jの上面の一例を示す斜視図である。この旋回流形成体3Jが有する4つのガイドシャフト9は、カバー38に形成された孔よりも径の大きい頭部と、カバー38を揺動可能な程度に上記孔よりも径の小さい胴部とを有する。4つのガイドシャフト9はカバー38を貫通孔32の貫通方向に揺動可能なように保持する。カバー38が揺動可能となることで、貫通孔32内に吸引された部材がカバー38と第2端面34との間に詰まることが防止される。
2-5.変形例5
2つの旋回流形成体3を組み合わせて使用してもよい。図18は、一方の旋回流形成体3の上に他方の旋回流形成体3を、互いの第2端面34同士が対向するように重ねて構成した旋回流形成体3Kの一例を示す縦断面図である。この旋回流形成体3Kではカバー38が2つの旋回流形成体3により共有される。また2つの旋回流形成体3の本体31の中心軸が略一致する。この旋回流形成体3Kによれば2枚の板状部材を同時に吸引保持することができる。
2つの旋回流形成体3を組み合わせて使用してもよい。図18は、一方の旋回流形成体3の上に他方の旋回流形成体3を、互いの第2端面34同士が対向するように重ねて構成した旋回流形成体3Kの一例を示す縦断面図である。この旋回流形成体3Kではカバー38が2つの旋回流形成体3により共有される。また2つの旋回流形成体3の本体31の中心軸が略一致する。この旋回流形成体3Kによれば2枚の板状部材を同時に吸引保持することができる。
図19は、複数の旋回流形成体3を一体として成形した吸引装置1Aの一例を示す斜視図である。この吸引装置1Aでは、5個の旋回流形成体3の本体31が一体として成形されて直方体形状の基体6をなし、5個の旋回流形成体3のカバー38が一体として成形されて矩形の板体であるカバー7をなす。基体6において各貫通孔32は一直線上かつ等間隔に配置される。被吸引物が棒状のものであるとすれば、各貫通孔32は被吸引物の長手方向に沿って配置される。各流体通路37は基体6の長手方向に対して略垂直に延びるように配置される。この吸引装置1Aによれば、1本の棒状の部材を複数の貫通孔32内で発生する負圧により吸引保持することができる。例えばシャープペンシルの芯や注射針を吸引保持することができる。なお、図19では、基体6とカバー7とを連結するスペーサ39の図示を省略している。基体6及びカバー7の形状並びに貫通孔32の数及び配置は図19に示す例に限られない。
図20は、複数の旋回流形成体3を一体として成形した吸引装置1Bの一例を示す斜視図である。図21は、吸引装置1Bの平面図である。図22は、図21のIV-IV線断面図である。この吸引装置1Bでは、3個の旋回流形成体3の本体31が一体として成形されて厚肉の略半球殻状の基体6Aをなし、3個の旋回流形成体3のカバー38が一体として成形されて薄肉の略半球殻状のカバー7Aをなす。基体6Aは、略半球面状の内周面61及び外周面62と、環状の縁端面63とを有する。内周面61は被吸引物の曲面に沿うように形成される。各貫通孔32は内周面61に開口するとともに外周面62に開口する。各貫通孔32は内周面61の周縁に沿って等間隔に配置される。各貫通孔32は基体6Aの径方向に直線状に延びるように形成される。縁端面63には各供給口36が開口する。カバー7Aは外周面62を覆うように基体6Aに取り付けられる。なお、図20乃至22では、カバー7Aと基体6Aとを連結するスペーサ39の図示を省略している。この吸引装置1Bによれば、1個の球体の部材を複数の貫通孔32内で発生する負圧により吸引保持することができる。なお、基体6A及びカバー7Aの形状並びに貫通孔32の数及び配置は図20乃至22に示す例に限られない。
2-6.変形例6
吸引装置1のベース板2に貫通孔を形成してもよい。図23は、複数の貫通孔21を形成したベース板2Aを有する吸引装置1Cの上面の一例を示す斜視図である。この吸引装置1Cが有するベース板2Aでは旋回流形成体3と同一円周上に6つの貫通孔21が等間隔で形成されている。6つの貫通孔21は旋回流形成体3と互い違いに配置される。またベース板2Aでは、旋回流形成体3が配置されている円周よりも径の小さい円周であって同心の円周上に6つの貫通孔21が等間隔で形成されている。なお、貫通孔21の形状、数及び配置は図23に示す例に限られない。
吸引装置1のベース板2に貫通孔を形成してもよい。図23は、複数の貫通孔21を形成したベース板2Aを有する吸引装置1Cの上面の一例を示す斜視図である。この吸引装置1Cが有するベース板2Aでは旋回流形成体3と同一円周上に6つの貫通孔21が等間隔で形成されている。6つの貫通孔21は旋回流形成体3と互い違いに配置される。またベース板2Aでは、旋回流形成体3が配置されている円周よりも径の小さい円周であって同心の円周上に6つの貫通孔21が等間隔で形成されている。なお、貫通孔21の形状、数及び配置は図23に示す例に限られない。
2-7.変形例7
旋回流形成体3のカバー38をベース板2と一体化してもよい。図24は、旋回流形成体3のカバー38をベース板2により代用した吸引装置1Dの一例を示す縦断面図である。この吸引装置1Dでは旋回流形成体3の4つのスペーサ39は第2端面34からベース板2に向かって略垂直に延び、本体31とベース板2とを連結する。4つのスペーサ39は第2端面34とベース板2との間に、貫通孔32から流出する流体が流れるための流路を形成する。なお、この吸引装置1Dのベース板2にも、上記のベース板2Aと同様に、複数の貫通孔21を形成してもよい。
旋回流形成体3のカバー38をベース板2と一体化してもよい。図24は、旋回流形成体3のカバー38をベース板2により代用した吸引装置1Dの一例を示す縦断面図である。この吸引装置1Dでは旋回流形成体3の4つのスペーサ39は第2端面34からベース板2に向かって略垂直に延び、本体31とベース板2とを連結する。4つのスペーサ39は第2端面34とベース板2との間に、貫通孔32から流出する流体が流れるための流路を形成する。なお、この吸引装置1Dのベース板2にも、上記のベース板2Aと同様に、複数の貫通孔21を形成してもよい。
2-8.変形例8
旋回流形成体3の第1端面33及び第2端面34の各々をベース板2と一体化してもよい。図25は、各旋回流形成体3の第1端面33をベース板2Bにより代用し第2端面34をベース板2Cにより代用した吸引装置1Eの上面の一例を示す斜視図である。図26は、吸引装置1Eの下面の一例を示す斜視図である。この吸引装置1Eが有するベース板2B及び2Cは互いの中心軸が略一致するように重ねられる。ベース板2Bにはその外周に沿って等間隔に貫通孔32が20個形成されている。またそれらの貫通孔32が形成されている円周よりも径の小さい円周であって同心の円周上に6個の貫通孔32が等間隔で形成されている。ベース板2Cには各貫通孔32を覆うようにスペーサ39を介してカバー38が取り付けられている。なお、吸引装置1Eの周縁部は封止してもよい。なお、ベース板2B及び2Cの形状並びに貫通孔32の数及び配置は図25及び26に示す例に限られない。
旋回流形成体3の第1端面33及び第2端面34の各々をベース板2と一体化してもよい。図25は、各旋回流形成体3の第1端面33をベース板2Bにより代用し第2端面34をベース板2Cにより代用した吸引装置1Eの上面の一例を示す斜視図である。図26は、吸引装置1Eの下面の一例を示す斜視図である。この吸引装置1Eが有するベース板2B及び2Cは互いの中心軸が略一致するように重ねられる。ベース板2Bにはその外周に沿って等間隔に貫通孔32が20個形成されている。またそれらの貫通孔32が形成されている円周よりも径の小さい円周であって同心の円周上に6個の貫通孔32が等間隔で形成されている。ベース板2Cには各貫通孔32を覆うようにスペーサ39を介してカバー38が取り付けられている。なお、吸引装置1Eの周縁部は封止してもよい。なお、ベース板2B及び2Cの形状並びに貫通孔32の数及び配置は図25及び26に示す例に限られない。
2-9.変形例9
旋回流形成体3の第1端面33及びカバー38の各々をベース板2と一体化してもよい。図27は、各旋回流形成体3の第1端面33をベース板2Bにより代用しカバー38をベース板2Dにより代用した吸引装置1Fの下面の一例を示す斜視図である。吸引装置1Fの上面の一例は上記の図25に示す通りである。この吸引装置1Fが有するベース板2B及び2Dは互いの中心軸が略一致するように重ねられる。ベース板2Bにはその外周に沿って等間隔に貫通孔32が20個形成されている。またそれらの貫通孔32が形成されている円周よりも径の小さい円周であって同心の円周上に6個の貫通孔32が等間隔で形成されている。ベース板2Dには、流体を吸引装置1Fの外に排出するために、中央に形成された円形の貫通孔22と、貫通孔22を囲むように等間隔に形成された6つの円形の貫通孔23と、6つの貫通孔23を囲むように等間隔に形成された4つの円弧状の貫通孔24とを有する。なお、吸引装置1Fの周縁部は封止してもよい。なお、ベース板2B及び2Dの形状並びに貫通孔22乃至24の数及び配置は図25及び27に示す例に限られない。
旋回流形成体3の第1端面33及びカバー38の各々をベース板2と一体化してもよい。図27は、各旋回流形成体3の第1端面33をベース板2Bにより代用しカバー38をベース板2Dにより代用した吸引装置1Fの下面の一例を示す斜視図である。吸引装置1Fの上面の一例は上記の図25に示す通りである。この吸引装置1Fが有するベース板2B及び2Dは互いの中心軸が略一致するように重ねられる。ベース板2Bにはその外周に沿って等間隔に貫通孔32が20個形成されている。またそれらの貫通孔32が形成されている円周よりも径の小さい円周であって同心の円周上に6個の貫通孔32が等間隔で形成されている。ベース板2Dには、流体を吸引装置1Fの外に排出するために、中央に形成された円形の貫通孔22と、貫通孔22を囲むように等間隔に形成された6つの円形の貫通孔23と、6つの貫通孔23を囲むように等間隔に形成された4つの円弧状の貫通孔24とを有する。なお、吸引装置1Fの周縁部は封止してもよい。なお、ベース板2B及び2Dの形状並びに貫通孔22乃至24の数及び配置は図25及び27に示す例に限られない。
図28は、各旋回流形成体3の第1端面33をベース板2Eにより代用しカバー38をベース板2Fにより代用した吸引装置1Gの上面の一例を示す斜視図である。図29は、吸引装置1Gの下面の一例を示す斜視図である。この吸引装置1Gが有するベース板2E及び2Fは互いの中心軸が略一致するように重ねられる。吸引装置1Gの周縁部は封止されている。ベース板2Eにはその外周に沿って等間隔に貫通孔32が20個形成されている。またそれらの貫通孔32が形成されている円周よりも径の小さい円周であって同心の円周上に、流体を吸引装置1Gの外に排出するために18個の貫通孔25が形成されている。またそれらの貫通孔25が形成されている円周よりも径の小さい円周であって同心の円周上に、6個の貫通孔32が等間隔で形成されている。またそれらの貫通孔32が形成されている円周よりも径の小さい円周であって同心の円周上に、流体を吸引装置1Gの外に排出するために18個の貫通孔25が形成されている。ベース板2Fには流体供給用の部品(図示なし)を取り付けるために中央に貫通孔26が形成されている。当該部品が吸引装置1Gに取り付けられると貫通孔26は封止される。この吸引装置1Gでは周縁部が封止され、貫通孔26も封止されることから、貫通孔32から流出する流体はベース板2Eに形成された貫通孔25から排出される。なお、貫通孔32の数及び配置は図28に示す例に限られない。またベース板2E及び2Fの形状並びに貫通孔25及び26の形状、数及び配置は図28及び29に示す例に限られない。
2-10.変形例10
ベース板2の形状は円形に限られない。楕円形や矩形や二又のフォーク形状(特開2005-51260号公報参照)であってもよい。図30は、矩形のベース板2Gを有する吸引装置1Hの一例を示す斜視図である。この吸引装置1Hは、長方形のベース板2Gと、ベース板2Gの上面に固定された3個の旋回流形成体3とを有する。各旋回流形成体3は、そのカバー38の上面がベース板2Gの上面に対して例えばねじ止めにより固定される。また、各旋回流形成体3はベース板2G上において一直線上かつ等間隔に配置される。被吸引物が棒状のものであるとすれば、各旋回流形成体3は被吸引物の長手方向に沿って配置される。各流体通路37はベース板2Gの長手方向に対して略垂直に延びるように配置される。この吸引装置1Hによれば、1本の棒状の部材を複数の貫通孔32内で発生する負圧により吸引保持することができる。例えばシャープペンシルの芯や注射針を吸引保持することができる。なお、図30では、旋回流形成体3の本体31とカバー38を連結するスペーサ39の図示を省略している。ベース板2Gの形状並びに旋回流形成体3及び配置は図30に示す例に限られない。
ベース板2の形状は円形に限られない。楕円形や矩形や二又のフォーク形状(特開2005-51260号公報参照)であってもよい。図30は、矩形のベース板2Gを有する吸引装置1Hの一例を示す斜視図である。この吸引装置1Hは、長方形のベース板2Gと、ベース板2Gの上面に固定された3個の旋回流形成体3とを有する。各旋回流形成体3は、そのカバー38の上面がベース板2Gの上面に対して例えばねじ止めにより固定される。また、各旋回流形成体3はベース板2G上において一直線上かつ等間隔に配置される。被吸引物が棒状のものであるとすれば、各旋回流形成体3は被吸引物の長手方向に沿って配置される。各流体通路37はベース板2Gの長手方向に対して略垂直に延びるように配置される。この吸引装置1Hによれば、1本の棒状の部材を複数の貫通孔32内で発生する負圧により吸引保持することができる。例えばシャープペンシルの芯や注射針を吸引保持することができる。なお、図30では、旋回流形成体3の本体31とカバー38を連結するスペーサ39の図示を省略している。ベース板2Gの形状並びに旋回流形成体3及び配置は図30に示す例に限られない。
図31は、底面に断面六角形の凹部を有する截頭六角錐状のベース板2Hを有する吸引装置1Iの一例を示す斜視図である。この吸引装置1Iは、底面に断面六角形の凹部を有する截頭六角錐状のベース板2Hと、ベース板2Hの内側面27に固定された3個の旋回流形成体3とを有する。各旋回流形成体3は、そのカバー38の上面がベース板2Hの内側面27に対して例えばねじ止めにより固定される。また、各旋回流形成体3は内側面27において第1端面33の開口が被吸引物の曲面に沿うように固定される。また、各旋回流形成体3は内側面27において等間隔に設置される。この吸引装置1Iによれば、1個の球体の部材を複数の貫通孔32内で発生する負圧により吸引保持することができる。なお、図31では、旋回流形成体3の本体31とカバー38を連結するスペーサ39の図示を省略している。ベース板2Hの形状並びに旋回流形成体3及び配置は図31に示す例に限られない。
上記の実施形態において、ベース板2に設置される旋回流形成体3の数は6個に限られない。6個未満でも7個以上であってもよい。ベース板2における旋回流形成体3の配置方法は図1乃至3に示す例に限られない。例えば、ベース板2において各旋回流形成体3は、形成する旋回流が時計回りのものと反対時計回りのものとが必ずしも互い違いになるように配置される必要はない。
2-11.変形例11
吸引装置1の吸引対象は食材に限られない。吸引対象は例えば食品であってもよい。または半導体ウェハやガラス基板等の部材であってもよい。吸引対象の形状は板状に限られない。貫通孔32内に発生する負圧を維持可能な形状であればよく、例えば球形であってもよい。形状が板状以外の場合であっても被吸引物の振動と回転とが抑制される。吸引対象の素材は、貫通孔32内に発生する負圧を維持可能なものであれば通気性を有するものであってもよい。
吸引装置1の吸引対象は食材に限られない。吸引対象は例えば食品であってもよい。または半導体ウェハやガラス基板等の部材であってもよい。吸引対象の形状は板状に限られない。貫通孔32内に発生する負圧を維持可能な形状であればよく、例えば球形であってもよい。形状が板状以外の場合であっても被吸引物の振動と回転とが抑制される。吸引対象の素材は、貫通孔32内に発生する負圧を維持可能なものであれば通気性を有するものであってもよい。
2-12.変形例12
旋回流形成体3の本体31の外周形状は円形に限られない。楕円形や矩形であってもよい。内周面311につけるテーパは線形テーパに限られない。放物線テーパや指数関数テーパであってもよい。別の例として、内周面311は、その断面積が、被吸引物から離れるにつれて拡径するように階段状に形成されてもよい。さらに別の例として、内周面311に、噴出口から噴出された流体を第2端面34の開口に案内するようにらせん状の溝を形成してもよい。
旋回流形成体3の本体31の外周形状は円形に限られない。楕円形や矩形であってもよい。内周面311につけるテーパは線形テーパに限られない。放物線テーパや指数関数テーパであってもよい。別の例として、内周面311は、その断面積が、被吸引物から離れるにつれて拡径するように階段状に形成されてもよい。さらに別の例として、内周面311に、噴出口から噴出された流体を第2端面34の開口に案内するようにらせん状の溝を形成してもよい。
貫通孔32の断面形状は円形に限られない。楕円形や矩形であってもよい。
第1端面33及び第2端面34は平坦状でなくてもよい。凹凸があってもよい。
噴出口35の数は2個に限られない。1個でも3個以上でもよい。噴出口35の内周面311における位置は本体31の中心軸方向中央に限られない。第1端面33寄りであっても第2端面34寄りであってもよい。
流体通路37の数は2本に限られない。1本でも3本以上であってもよい。流体通路37は曲線状に形成されてもよい。流体通路37は径が一定であってもよい。
カバー38の形状は円形に限られない。楕円形や矩形であってもよい。カバー38のサイズは貫通孔32を覆う程度としてもよい。
スペーサ39の形状は円柱に限られない。楕円柱や角柱であってもよい。スペーサ39の数は4個に限られない。4個未満でも5個以上であってもよい。スペーサ39の配置方法は図5及び6に示す例に限られない。例えば本体31の外周面312から延びてもよい。スペーサ39は第2端面34において、貫通孔32から流出する流体の流路を阻害する位置に取り付けてもよい。
2-13.変形例13
旋回流形成体3の第1端面33に、貫通孔32への被吸引物の進入を阻害する邪魔板(例えば特許5908136号公報参照)を取り付けてもよい。図32は、中央にスリット81を有する邪魔板8を第1端面33に取り付けた上記の旋回流形成体3Gの一例を示す斜視図である。邪魔板8は上記のカバー38Aと同様の形状を有する。スリット81は、カバー38Aに形成された溝381(図示略)と略直交するように延びるように形成される。スリット81の長手方向の長さは、被吸引物が棒状の部材であるとすると、被吸引物の長手方向の長さよりも短く設定される。または、スリット81の幅は、被吸引物が棒状の部材であるとすると、被吸引物の幅よりも小さく設定される。この邪魔板8を旋回流形成体3Gに取り付けることで、細長い棒状の部材を1本ずつ吸引保持することができる。例えばシャープペンシルの芯や注射針を吸引保持することができる。なお、スリット81の形状は図32に示す例に限られず、被吸引物の形状に応じて決定されてよい。
旋回流形成体3の第1端面33に、貫通孔32への被吸引物の進入を阻害する邪魔板(例えば特許5908136号公報参照)を取り付けてもよい。図32は、中央にスリット81を有する邪魔板8を第1端面33に取り付けた上記の旋回流形成体3Gの一例を示す斜視図である。邪魔板8は上記のカバー38Aと同様の形状を有する。スリット81は、カバー38Aに形成された溝381(図示略)と略直交するように延びるように形成される。スリット81の長手方向の長さは、被吸引物が棒状の部材であるとすると、被吸引物の長手方向の長さよりも短く設定される。または、スリット81の幅は、被吸引物が棒状の部材であるとすると、被吸引物の幅よりも小さく設定される。この邪魔板8を旋回流形成体3Gに取り付けることで、細長い棒状の部材を1本ずつ吸引保持することができる。例えばシャープペンシルの芯や注射針を吸引保持することができる。なお、スリット81の形状は図32に示す例に限られず、被吸引物の形状に応じて決定されてよい。
2-14.変形例14
旋回流形成体3の第1端面33に邪魔板を取り付ける場合、スペーサ(例えば特許5908136号公報参照)を介して取り付けてもよい。
旋回流形成体3の第1端面33に邪魔板を取り付ける場合、スペーサ(例えば特許5908136号公報参照)を介して取り付けてもよい。
2-15.変形例15
旋回流形成体3の第1端面33に、被吸引物に接触して摩擦力により被吸引物の振動及び回転を抑制する摩擦部材(例えば特開2005-142462号公報参照)を取り付けてもよい。
旋回流形成体3の第1端面33に、被吸引物に接触して摩擦力により被吸引物の振動及び回転を抑制する摩擦部材(例えば特開2005-142462号公報参照)を取り付けてもよい。
2-16.変形例16
旋回流形成体3の2つの流体通路37に代えて旋回流形成手段として電動ファン(例えば特開2011-138948号公報参照)を採用してもよい。
旋回流形成体3の2つの流体通路37に代えて旋回流形成手段として電動ファン(例えば特開2011-138948号公報参照)を採用してもよい。
2-17.変形例17
貫通孔32から第2端面34に沿って流出する流体の流出方向は、本体31の中心軸に略垂直な方向に限られない。例えば、第2端面34及びカバー38は、貫通孔32から流出した流体が、本体31の中心軸に平行な方向(より具体的には本体31の上方向)に排出されるように形成されてもよい。
貫通孔32から第2端面34に沿って流出する流体の流出方向は、本体31の中心軸に略垂直な方向に限られない。例えば、第2端面34及びカバー38は、貫通孔32から流出した流体が、本体31の中心軸に平行な方向(より具体的には本体31の上方向)に排出されるように形成されてもよい。
Claims (11)
- 本体と、
前記本体に形成され、被吸引物と対向する第1端面と、
前記第1端面に開口する孔と、
前記孔に面する前記本体の内周面に形成された噴出口と、
前記噴出口から前記孔内に流体を噴出させて旋回流を形成することにより負圧を発生させて前記被吸引物を吸引する第1流体通路と
を備え、
前記内周面は、前記噴出口から噴出された流体を前記被吸引物から離れる方向に案内して前記孔から排出させるように形成されていることを特徴とする旋回流形成体。 - 前記内周面の少なくとも一部は、前記孔の断面積が、前記被吸引物から離れるにつれて拡大するように形成されていることを特徴とする請求項1に記載の旋回流形成体。
- 前記孔は、前記第1端面に開口するとともに前記第1端面の反対側の第2端面にも開口する貫通孔であり、
前記内周面は、前記噴出口から噴出された流体を前記第2端面の開口に案内するように形成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の旋回流形成体。 - 前記内周面は、前記第1端面の開口から前記第2端面の開口にかけて前記孔の断面積が、前記被吸引物から離れるにつれて漸次拡大するように形成されていることを特徴とする請求項3に記載の旋回流形成体。
- 前記第2端面の開口の縁部は面取りされていることを特徴とする請求項3又は4に記載の旋回流形成体。
- 板体と、
前記板体を前記第2端面に対向するように保持するとともに、前記第2端面と前記板体との間に、前記孔から流出する流体が流れるための流路を形成する保持部材と
をさらに備えることを特徴とする請求項3乃至5のいずれか1項に記載の旋回流形成体。 - 前記保持部材は、前記板体を前記貫通孔の貫通方向に揺動可能なように保持することを特徴とする請求項6に記載の旋回流形成体。
- 前記内周面の、前記噴出口よりも前記被吸引物から離れた位置に形成された流出口と、
前記本体の外側面に形成された排出口と、
前記流出口に流入した流体を前記排出口から排出する第2流体通路と
をさらに備え、
前記内周面は、前記噴出口から噴出された流体を前記流出口に案内するように形成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の旋回流形成体。 - 前記第1流体通路は、前記噴出口から噴出させる流体が前記被吸引物から離れる方向に流れるように形成されていることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の旋回流形成体。
- 本体と、
前記本体に形成され、被吸引物と対向する第1端面と、
前記第1端面に開口する孔と、
前記孔に面する前記本体の内周面に形成された噴出口と、
前記噴出口から前記孔内に流体を噴出させて旋回流を形成することにより負圧を発生させて前記被吸引物を吸引する第1流体通路と
を備え、
前記第1流体通路は、前記噴出口から噴出させる流体が前記被吸引物から離れる方向に流れて前記孔から排出されるように形成されていることを特徴とする旋回流形成体。 - 基体と、
前記基体に設置される、請求項1乃至10のいずれか1項に記載の1以上の旋回流形成体と
を備える吸引装置。
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