WO2017207273A1 - Sicherheitseinrichtung für ein fahrzeug - Google Patents

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WO2017207273A1
WO2017207273A1 PCT/EP2017/061809 EP2017061809W WO2017207273A1 WO 2017207273 A1 WO2017207273 A1 WO 2017207273A1 EP 2017061809 W EP2017061809 W EP 2017061809W WO 2017207273 A1 WO2017207273 A1 WO 2017207273A1
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sensor
seats
safety device
sensor modules
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Marlon Ramon EWERT
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Robert Bosch Gmbh
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Definitions

  • the invention relates to a safety device for a plurality of vehicle seats arranged in at least two rows of seats in an interior
  • Vehicle with a plurality of sensor modules, which can be arranged angeordnel for detecting a seat occupancy of the vehicle seats in the interior of the vehicle.
  • System include. These systems are then arranged, for example, in a bumper of the vehicle in order to detect the collision of the vehicle with an object from the surroundings of the vehicle. For the capture of
  • Vehicle are arranged in particular as an acceleration sensor or in the vehicle door in particular as a pressure sensor.
  • a pressure sensor For the detection of collisions with objects in the front area are nowadays
  • Acceleration sensors used, for example, in
  • Algorithms of a control device in particular an airbag control unit, further processed to over the release of restraining means of the vehicle, such as airbag devices, belt tensioners or the like to
  • a mass estimate to recognize the seat occupancy. It is also recognized via the belt buckle sensors whether a vehicle occupant is belted or unglued during a journey.
  • the goal of the occupant detection lies in the targeted or selective triggering of restraint systems of the vehicle in an accident, so that the vehicle occupants are optimally protected in the accident. For example, a passenger airbag should not be fired when a toddler in a seat on the
  • Passenger seat of the vehicle is located. For this purpose, it is necessary to recognize the infant reliably on the passenger seat.
  • the patent DE 10 2008 044 903 B4 already discloses a safety device in which sensor modules are arranged in the vehicle seat, which detect the seat occupancy.
  • the safety device according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that a seat occupancy of all vehicle seats is ensured in a simple manner safely.
  • the safety device according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that a seat occupancy of all vehicle seats is ensured in a simple manner safely.
  • Safety device a cost compared to known safety devices detection of seat occupancy.
  • each row of seats is assigned at least one non-contact sensor module, wherein the
  • Sensor modules are arranged on an interior wall of the vehicle facing the interior to detect the seat occupancy of the vehicle seats.
  • the seat occupancy is thus determined without contact, so that expensive sensors in the vehicle seats themselves can be dispensed with.
  • Image analysis that the type of seat occupancy is detected can be determined by the non-contact seat occupancy detection, if it a person in the vehicle seat is a toddler or an adult. Accordingly, then the restraining means of the vehicle or the safety device can be optimally controlled to provide the best possible protection for the
  • each row of seats are assigned at least two sensor modules, which are arranged on opposite inner walls of the vehicle.
  • each row of seats is detected from two sides to the seat occupancy of
  • Sensor modules are arranged in each case, in particular by the
  • the sensor modules preferably each have at least one radar, laser, ultrasound or camera sensor.
  • the sensor modules can also be equipped with different sensors, so that a sensor module, for example, a radar sensor and another sensor module, the
  • the sensor modules are designed to be integrated as airbag sensor modules or in each case into an airbag device.
  • the sensor modules therefore also have, in particular, means for detecting a Impact or collision with an object in the vicinity of the vehicle.
  • airbag sensor modules are now anyway, as already mentioned, used in vehicles.
  • the airbag sensor modules are inexpensive expandable to the desired function. Since the sensor modules require no special space, they can also be easily integrated into the existing airbag sensor modules. It is important that the sensor modules are facing the interior of the vehicle in order to detect this. This means that the sensor of the sensor module for seat occupancy detection facing the interior, while the sensor of the airbag sensor module for collision monitoring is assigned in particular the outer wall of the vehicle. Furthermore, it is preferably provided that the sensor modules each have at least one impact sensor, in particular acceleration sensor or pressure sensor, as means for collision detection. Thus, each sensor module on an impact sensor and a sensor for determining the seat occupancy. By providing the sensor and the impact sensor is the
  • At least one of the vehicle seats is associated with a movement device which is designed to move the vehicle seat upon detection of an impact with an object in dependence on the detected seat occupancy in a protective position.
  • variable orientation of the vehicle seats for example, such that the driver's seat can be rotated by 180 °, so that the driver can communicate better with other occupants of the vehicle can.
  • this variability has the disadvantage that the previous
  • Retention means can not be readily used.
  • the advantageous movement device provides that the vehicle seat itself is moved in order to displace the person located on the vehicle seat into a position that is optimal or optimized for triggering the restraint means in the event of a collision.
  • a person located on the vehicle seat can be moved before the collision into a position in which the restraining means can optimally act on the person. This is particularly advantageous if an environmental sensor system of the motor vehicle can predict a collision with an object in the environment.
  • At least one further sensor module on a headliner or on a center tunnel of the vehicle is preferably provided.
  • the further sensor module improves the monitoring of the interior and in particular increases the accuracy of the person detection.
  • At least one control device is provided, which is specially designed to evaluate the data provided by the sensor modules for determining the seat occupancy and the
  • the control unit determines the seat occupancy and, in the event of an imminent or collision, controls the restraining means and, in particular, the movement device as a function of the evaluation, as already described above.
  • the figure shows a simplified plan view of a vehicle 1, which has an advantageous safety device 2.
  • the vehicle 1 is as
  • Assigned airbag devices 6 which can be triggered in the event of a collision of the motor vehicle to protect the vehicle occupants from injury.
  • the arrangement and position of the airbag devices 6 is shown here in the figure by way of example only. Conveniently, the
  • Airbag devices 6 however, arranged in each case a side wall of the vehicle 1, to protect the occupants as side airbags.
  • the safety device 2 advantageously has more
  • Retaining means for protecting the vehicle occupants such as belt tensioners, in particular on the middle seats 4_2 and 5_2, which further increase the protection for the vehicle occupants.
  • the safety device 2 also has impact sensors 7 or collision sensors, which are arranged, for example, on a vehicle longitudinal side or in the bumper of the vehicle 1 in order to detect a collision of the vehicle 1 with an object in the environment.
  • the impact sensors 7 are assigned to the outside of the vehicle 1.
  • the impact sensors 7 may be acceleration sensors, which are arranged in particular in the B, C or D pillar of the vehicle, or pressure sensors, which are arranged in one or more vehicle doors of the vehicle 1.
  • the impact sensors 7 integrated in the bumpers 7 are designed, in particular, as acceleration sensors or pressure hose-based sensors which detect a collision with pedestrians.
  • the safety device 1 has an environment sensor 8, which in particular optically detects the surroundings of the motor vehicle in order to detect impending collisions, even before the collision occurs.
  • a control unit 9 evaluates the data of the impact sensors 7 and
  • retaining means in particular the airbag devices 6 and said belt tensioners to decide.
  • the safety device 2 also has a plurality of sensor modules 10, 11 and 12, of which the sensor modules 10 and 11 are arranged on an inner wall of the vehicle 1 facing the interior of the vehicle 1.
  • the sensor module 10 of the row of seats 4 and the sensor module 11 of the seat row 5 are assigned.
  • the further sensor module 12 is arranged centrally on the headliner in the front region of the interior and aligned in the direction of the front seat row 3.
  • Each sensor module 10, 11, 12 has a non-contact sensor 13, 14 and 15, which is designed in particular as a radar sensor, ultrasonic sensor, camera sensor or laser sensor and scans the interior of the vehicle 1.
  • the sensors 13 and 14 are each arranged with one of the sensors 7 in a common housing and together with these form the respective sensor module 11 or 10.
  • the sensor 15 is optionally together with a camera module of
  • the Environment sensor 8 arranged in a housing and thus can also represent an integrated sensor.
  • the sensor modules 10 and 11 are in particular airbag sensor modules which are extended by the function of the additional sensor 13 or 14.
  • the sensor modules 10, 11, 12 are thus used on the one hand for collision monitoring, and on the other hand for monitoring the interior and in particular for detecting the seat occupancy of the vehicle seat rows 3, 4 and 5.
  • By means of the respective sensors 13, 14 and 15 are the number, position and location the vehicle occupant in the interior of the vehicle 1 determined.
  • the sensors mentioned here are in particular not full-fledged radar, Ultrasonic, laser or camera sensors, such as are used for a vehicle-to-vehicle distance control, but rather to smaller embodiments thereof, which are suitable for integration into the peripheral airbag sensor modules 10, 11, 12.
  • the sensors require only a small sensor range of a few meters, since they only need to detect the interior of the vehicle, and can therefore be correspondingly small
  • the occupant detection is preferably two- or three-dimensional by means of the sensor modules 10, 11 and 12. From the
  • Occupant detection or the detection of seat occupancy is carried out in a second step by the control unit 9, a determination of the current position of the occupants and their location.
  • Retention means of the vehicle 1 such as airbag devices or belt tensioners, can be ignited in this way even more targeted, whereby the safety in traffic for the occupants of the vehicle 1 is increased.
  • vehicle 1 is also designed as an autonomous or teilautautonomes vehicle that is so autonomous or teilautonom a example
  • Vehicle seats 3_1 to 5_3 a movement device 16, shown in the figure by way of example for the driver's seat, which the driver's seat from a
  • the movement device 16 is controllable by the control unit 9 in order to shift the driver's seat 3_1 in a short time to a position in which the person in the driver's seat is protected as well as possible in the event of an imminent collision.
  • the exact knowledge and location of the position at the time of the trip is therefore of great advantage.
  • the position can be detected and, if necessary, adjusted in a timely manner by means of the movement device 16.
  • a plausibility check of an optionally installed in the vehicle 1 occupant detection device for example, occupancy sensors in the vehicle seats, possible.
  • the advantageous safety system 2 it is also possible to determine in which position and position the vehicle occupants are before, during and after an accident. As a result, an accident history can be easily reconstructed, for example, to determine why certain occupants suffered certain injuries. In addition, it is by means of
  • Safety device 2 possible to determine the position and position of the vehicle occupants after an accident, for example, if the last position and position of the occupants was saved before a fall. This is especially advantageous if the occupants are trapped in the vehicle and must be released from the vehicle by the rescue workers.
  • Safety device 2 in particular the control unit 9, has to
  • a radio interface in particular in the manner of a vehicle-to-X communication interface, by means of which rescue forces can read the stored information about the position and position of the occupants.
  • rescue forces can read the stored information about the position and position of the occupants.
  • the sensor modules 10, 11 are arranged on only one side wall of the vehicle 1, it is provided according to a further embodiment, that corresponding sensor modules also at the
  • opposite side wall of the vehicle facing the interior are arranged to detect the respective rows of seats 4 and 5 also from the other side, whereby the seat occupancy determination is more accurate feasible. It is also possible to cover vehicle areas that have not been covered by a previously existing occupant detection. It is also conceivable to install another sensor module on the center tunnel of the Vehicle, for example, between the rows of seats 3 and 4 or 4 and 5 to arrange, the non-contact sensor is directed upward to determine a seat occupancy or plausibility.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung (2) für ein in einem Innenraum mehrere an zumindest zwei Sitzreihen (3,4,5) angeordnete Fahrzeugsitze (3_1....5_3) aufweisendes Fahrzeugs (1), mit mehreren Sensormodulen (10,11,12), die zur Erfassung einer Sitzbelegung der Fahrzeugsitze (3_1...5_3) in dem Innenraum des Fahrzeugs 1 angeordnet/anordenbar sind. Dabei ist vorgesehen, dass jeder Sitzreihe (3,4,5) zumindest ein berührungsfrei arbeitendes Sensormodul (10,11,12) zugeordnet ist, wobei die Sensormodule (10,11,12) von einer dem Innenraum zugewandten Innenwand des Fahrzeugs angeordnet sind, um die Sitzbelegung der Fahrzeugsitze (3_1...5_3) zu erfassen.

Description

Beschreibung
Sicherheitseinrichtung für ein Fahrzeug
Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung für ein in einem Innenraum mehrere in zumindest zwei Sitzreihen angeordnete Fahrzeugsitze aufweisendes
Fahrzeug, mit mehreren Sensormodulen, die zur Erfassung einer Sitzbelegung der Fahrzeugsitze in dem Innenraum des Fahrzeugs angeordnel anordenbar sind. Stand der Technik
Das Vorsehen von Sicherheitseinrichtungen in Fahrzeugen zur Erhöhung des Schutzes der Fahrzeuginsassen oder auch von Fußgängern ist weit verbreitet. Zur Detektion von Fußgängerunfällen sind Systeme bekannt, die zwei oder mehr Beschleunigungssensoren aufweisen und/oder ein druckschlauchbasiertes
System umfassen. Diese Systeme sind dann beispielsweise in einem Stoßfänger des Fahrzeugs angeordnet, um die Kollision des Fahrzeugs mit einem Objekt aus der Umgebung des Fahrzeugs zu erfassen. Für die Erfassung von
Kollisionen an einer Fahrzeuglängsseite werden heutzutage Druck- oder Beschleunigungssensoren verwendet, die an der B-, C- oder D-Säule des
Fahrzeugs insbesondere als Beschleunigungssensor oder in der Fahrzeugtür insbesondere als Drucksensor angeordnet werden. Für die Erkennung von Kollisionen mit Objekten im Frontbereich werden heutzutage
Beschleunigungssensoren verwendet, die sich beispielsweise im
Zentralsteuergerät und/oder entlang eines Biegequerträgers des Fahrzeugs befinden. Die von den Sensoren ausgegebenen Signale werden durch
Algorithmen eines Steuergeräts, insbesondere eines Airbagsteuergeräts, weiter verarbeitet, um über das Auslösen von Rückhaltemitteln des Fahrzeugs, wie beispielsweise Airbageinrichtungen, Gurtstraffer oder dergleichen, zu
entscheiden. Weiterhin ist es bekannt, eine Insassenerkennung durchzuführen, wozu in der Regel Sensormodule in den Fahrzeugsitzen eingebaut werden, die
beispielsweise mithilfe einer Masseschätzung die Sitzbelegung erkennen. Auch wird über Gurtschlusssensoren erkannt, ob ein Fahrzeuginsasse während einer Fahrt angegurtet oder ungegurtet ist. Das Ziel der Insassenerkennung liegt dabei in der gezielten beziehungsweise selektiven Auslösung von Rückhaltesystemen des Fahrzeugs bei einem Unfall, sodass die Fahrzeuginsassen bei dem Unfall optimal geschützt sind. So sollte beispielsweise ein Beifahrerairbag nicht gezündet werden, wenn sich ein Kleinkind in einer Sitzschale auf dem
Beifahrersitz des Fahrzeugs befindet. Hierzu ist es jedoch notwendig, das Kleinkind zuverlässig auf dem Beifahrersitz zu erkennen.
Aus der Offenlegungsschrift DE 103 45 558 AI ist bereits eine
Sicherheitseinrichtung mit einer Mehrzahl von Lastsensoren bekannt, die jeweils im Fahrzeugsitz angeordnet sind. Auch die Patentschrift DE 10 2008 044 903 B4 offenbart bereits eine Sicherheitseinrichtung, bei welcher im Fahrzeugsitz Sensormodule angeordnet sind, welche die Sitzbelegung erfassen.
Offenbarung der Erfindung
Die erfindungsgemäße Sicherheitseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass eine Sitzbelegung aller Fahrzeugsitze auf einfache Art und Weise sicher gewährleistet ist. Insbesondere ermöglicht die
erfindungsgemäße Sicherheitseinrichtung eine im Vergleich zu bekannten Sicherheitseinrichtungen kostengünstige Erfassung der Sitzbelegung.
Erfindungsgemäß ist dazu vorgesehen, dass jeder Sitzreihe zumindest ein berührungsfrei arbeitendes Sensormodul zugeordnet ist, wobei die
Sensormodule an einer dem Innenraum zugewandten Innenwand des Fahrzeugs angeordnet sind, um die Sitzbelegung der Fahrzeugsitze zu erfassen. Die Sitzbelegung wird somit berührungsfrei ermittelt, sodass auf teure Sensoren in den Fahrzeugsitzen selbst verzichtet werden kann. Die berührungsfreie
Erfassung der Sitzbelegung ermöglicht außerdem beispielsweise durch
Bildauswertung, dass die Art der Sitzbelegung festgestellt wird. Insbesondere kann durch die berührungsfreie Sitzbelegungserfassung ermittelt werden, ob es sich bei einer auf dem jeweiligen Fahrzeugsitz befindlichen Person um ein Kleinkind oder einen Erwachsenen handelt. Entsprechend können dann die Rückhaltemittel des Fahrzeugs beziehungsweise der Sicherheitseinrichtung optimal angesteuert werden, um den bestmöglichen Schutz für die
Fahrzeuginsassen zu gewährleisten.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass jeder Sitzreihe zumindest zwei Sensormodule zugeordnet sind, die an einander gegenüberliegenden Innenwänden des Fahrzeugs angeordnet sind. Dadurch wird jede Sitzreihe von zwei Seiten aus erfasst, um die Sitzbelegung der
Fahrzeugsitze zu ermitteln. Hierdurch ist insbesondere eine dreidimensionale Erfassung der Sitzreihenbelegung möglich, durch welche auch das Ermitteln der Art der Sitzbelegung vereinfacht wird. Die Innenwände, an welchen die
Sensormodule jeweils angeordnet sind, werden insbesondere durch die
Seitenwände, durch die A-, D-, C- oder D-Säule und/oder durch Türen des Fahrzeugs gebildet.
Vorzugsweise weisen die Sensormodule jeweils zumindest einen Radar-, Laser-, Ultraschall- oder Kamerasensor auf. Dabei können die Sensormodule auch mit unterschiedlichen Sensoren ausgestattet sein, sodass ein Sensormodul beispielsweise einen Radarsensor und ein anderes Sensormodul, das
insbesondere der gleichen Sitzreihe zugeordnet ist, einen Laser- oder
Kamerasensor aufweist. Mittels der genannten Sensoren ist die
Sitzbelegungserfassung auf kostengünstige Art und Weise möglich. Dabei sind die Anforderungen an die jeweiligen Sensoren beispielsweise nicht so hoch, wie die an Sensoren, die zur Erfassung der Umgebung des Kraftfahrzeugs verwendet werden, wie beispielsweise in Systemen zur Abstandswarnung zu vorausfahrenden Objekten. Somit können auch kostengünstigere Radar-, Laseroder Kamerasensoren zur Überwachung des Innenraums eingesetzt werden, die weniger Bauraum beanspruchen und daher einfach in das jeweilige Sensormodul integrierbar sind.
Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Sensormodule als Airbag- Sensormodule oder jeweils in eine Airbageinrichtung integriert ausgebildet sind. Die Sensormodule weisen somit insbesondere auch Mittel zum Erfassen eines Aufpralls oder einer Kollision mit einem Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs auf. Derartige Airbag-Sensormodule werden mittlerweile ohnehin, wie eingangs bereits erwähnt, in Fahrzeugen eingesetzt. Durch die Weiterbildung zu den Sensormodulen, wie zuvor beschrieben, mittels Einsatz kostengünstiger Radar-, Laser-, Ultraschall- oder Kamerasensoren zur Überwachung des Innenraums des
Fahrzeugs, sind die Airbag-Sensormodule kostengünstig um die gewünschte Funktion erweiterbar. Da die Sensormodule keinen besonderen Bauraum beanspruchen, sind sie auch einfach in die vorhandenen Airbag-Sensormodule integrierbar. Wichtig ist, dass die Sensormodule dem Innenraum des Fahrzeugs zugewandt sind, um diesen erfassen zu können. Dies bedeutet, dass der Sensor des Sensormoduls für die Sitzbelegungserfassung dem Innenraum zugewandt ist, während der Sensor des Airbags-Sensormoduls zur Kollisionsüberwachung insbesondere der Außenwand des Fahrzeugs zugeordnet ist. Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass die Sensormodule jeweils zumindest einen Aufprallsensor, insbesondere Beschleunigungssensor oder Drucksensor, als Mittel zur Kollisionserfassung aufweisen. Damit weist jedes Sensormodul einen Aufprallsensor sowie einen Sensor zum Bestimmen der Sitzbelegung auf. Durch das Vorsehen des Sensors und des Aufprallsensors wird das
Sensormodul somit zum Airbag-Sensormodul erweitert.
Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass zumindest einem der Fahrzeugsitze eine Bewegungsvorrichtung zugeordnet ist, die dazu ausgebildet ist, den Fahrzeugsitz bei Erfassen eines Aufpralls mit einem Objekt in Abhängigkeit von der erfassten Sitzbelegung in eine Schutzposition zu bewegen. Auch wenn autonom fahrende Fahrzeuge noch nicht zugelassen und auf dem Markt erhältlich sind, weist jedoch die derzeitige Entwicklung darauf hin, dass in Zukunft autonom fahrende Fahrzeuge angeboten und auf den Straßen bewegt werden. Diese haben den Vorteil, dass der bisher als Fahrer zuständige Insasse nicht mehr eine Überwachungsfunktion ausüben muss und sich daher beispielsweise auch vom Armaturenbrett für längere Zeit abwenden darf.
Hierdurch müssen durch die Fahrzeughersteller neue Bedürfnisse befriedigt werden, wie beispielsweise die variable Ausrichtung der Fahrzeugsitze, beispielsweise derart, dass der Fahrersitz um 180° verdreht werden kann, sodass sich der Fahrer mit weiteren Insassen des Fahrzeugs besser unterhalten kann. Diese Variabilität hat jedoch den Nachteil, dass die bisherigen
Rückhaltemittel nicht ohne weiteres weiter verwendet werden können.
Insbesondere Airbageinrichtungen, die in die Fahrzeugwand integriert sind, müssen sich dann an die neue Sitzposition des Fahrers anpassen können, oder es müssten entsprechend viele Airbageinrichtungen vorgehalten werden, um in jeder Position des Fahrzeugsitzes eine optimale Sicherheit für die Insassen bei einer Kollision zu bieten. Durch die vorteilhafte Bewegungsvorrichtung ist vorgesehen, dass der Fahrzeugsitz selbst bewegt wird, um im Falle einer Kollision die auf dem Fahrzeugsitz befindliche Person in eine für die Auslösung der Rückhaltemittel optimale oder optimierte Position zu verlagern. Dadurch kann beispielsweise eine auf dem Fahrzeugsitz befindliche Person vor der Kollision in eine Position bewegt werden, in welcher die Rückhaltemittel optimal auf die Person wirken können. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn eine Umfeldsensorik des Kraftfahrzeugs eine Kollision mit einem Objekt in der Umgebung voraussagen kann.
Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass zumindest ein weiteres Sensormodul an einem Dachhimmel oder an einem Mitteltunnel des Fahrzeugs dem
Innenraum zugewandt angeordnet ist. Durch das weitere Sensormodul wird die Überwachung des Innenraums verbessert und insbesondere die Genauigkeit der Personenerfassung erhöht.
Ferner ist bevorzugt vorgesehen, dass zumindest ein Steuergerät vorgesehen ist, das speziell dazu ausgebildet ist, die von den Sensormodulen bereitgestellten Daten zur Feststellung der Sitzbelegung auszuwerten und die
Bewegungsvorrichtung in Abhängigkeit von der Auswertung anzusteuern. Das Steuergerät ermittelt somit anhand der von den Sensormodulen bereitgestellten Daten die Sitzbelegung und steuert im Falle einer drohenden oder erfolgenden Kollision die Rückhaltemittel und insbesondere die Bewegungsvorrichtung in Abhängigkeit von der Auswertung an, wie zuvor bereits beschrieben.
Im Folgenden soll die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert werden. Dazu zeigt die einzige Figur ein Fahrzeug mit einer vorteilhaften Sicherheitseinrichtung in einer vereinfachten Draufsicht.
Die Figur zeigt in einer vereinfachten Draufsicht ein Fahrzeug 1, das eine vorteilhafte Sicherheitseinrichtung 2 aufweist. Das Fahrzeug 1 ist als
Kraftfahrzeug ausgebildet, das drei Sitzreihen 3, 4, 5 aufweist, wobei die erste in Vorwärtsfahrt vorne liegende Sitzreihe 3 zwei Fahrzeugsitze 3_1 und 3_2 aufweist, und die dahinter liegenden Sitzreihen 4 und 5 jeweils drei
Fahrzeugsitze 4_1 bis 4_3 beziehungsweise 5_1 bis 5_3. Den außenliegenden Fahrzeugsitzen 3_1, 3_3, 4_1, 4_3 und 5_1 und 5_3, sind jeweils
Airbageinrichtungen 6 zugeordnet, die im Fall einer Kollision des Kraftfahrzeugs ausgelöst werden können, um die Fahrzeuginsassen vor Verletzungen zu schützen. Die Anordnung und Position der Airbageinrichtungen 6 ist vorliegend in der Figur lediglich beispielhaft gezeigt. Zweckmäßigerweise sind die
Airbageinrichtungen 6 jedoch in jeweils einer Seitenwand des Fahrzeugs 1 angeordnet, um als Seitenairbags die Insassen zu schützen.
Die Sicherheitseinrichtung 2 weist vorteilhafterweise noch weitere
Rückhaltemittel zum Schutz der Fahrzeuginsassen auf, wie beispielsweise Gurtstraffer, insbesondere auch an den mittleren Sitzen 4_2 und 5_2, welche den Schutz für die Fahrzeuginsassen weiter erhöhen.
Die Sicherheitseinrichtung 2 weist weiterhin Aufprallsensoren 7 beziehungsweise Kollisionssensoren auf, die beispielsweise an einer Fahrzeuglängsseite oder im Stoßfänger des Fahrzeugs 1 angeordnet sind, um eine Kollision des Fahrzeugs 1 mit einem Objekt in der Umgebung zu erfassen. Dazu sind die Aufprallsensoren 7 der Außenseite des Fahrzeugs 1 zugeordnet. Bei den Aufprallsensoren 7 kann es sich um Beschleunigungssensoren handeln, die insbesondere in der B-, C- oder D-Säule des Fahrzeugs angeordnet sind, oder um Drucksensoren, die in einer oder mehreren Fahrzeugtüren des Fahrzeugs 1 angeordnet sind. Die in den Stoßfängern 7 integrierten Aufprallsensoren 7 sind insbesondere als Beschleunigungssensoren oder druckschlauchbasierte Sensoren ausgebildet, die eine Kollision mit Fußgängern erfassen. Weiterhin weist die Sicherheitseinrichtung 1 eine Umfeldsensorik 8 auf, welche insbesondere optisch die Umgebung des Kraftfahrzeugs erfasst, um drohende Kollisionen zu erfassen, noch bevor die Kollision erfolgt. Ein Steuergerät 9 wertet die Daten der Aufprallsensoren 7 und der
Umfeldsensorik 8 aus, um über das Auslösen der in dem Fahrzeug 1
befindlichen Rückhaltemittel, insbesondere der Airbageinrichtungen 6 und der genannten Gurtstraffer zu entscheiden.
Die Sicherheitseinrichtung 2 weist weiterhin mehrere Sensormodule 10, 11 und 12 auf, von denen die Sensormodule 10 und 11 an einer Innenwand des Fahrzeugs 1 dem Innenraum des Fahrzeugs 1 zugewandt angeordnet sind. Dabei ist das Sensormodul 10 der Sitzreihe 4 und das Sensormodul 11 der Sitzreihe 5 zugeordnet. Das weitere Sensormodul 12 ist am Dachhimmel mittig im vorderen Bereich des Innenraums angeordnet und in Richtung der vorderen Sitzreihe 3 ausgerichtet.
Jedes Sensormodul 10, 11, 12 weist einen berührungsfrei arbeitenden Sensor 13, 14 beziehungsweise 15 auf, welcher insbesondere als Radarsensor, Ultraschallsensor, Kamerasensor oder Lasersensor ausgebildet ist und den Innenraum des Fahrzeugs 1 abtastet. Die Sensoren 13 und 14 sind jeweils mit einem der Sensoren 7 in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet und bilden mit diesen zusammen das jeweilige Sensormodul 11 beziehungsweise 10. Der Sensor 15 ist gegebenenfalls zusammen mit einem Kameramodul der
Umfeldsensorik 8 in einem Gehäuse angeordnet und kann insofern ebenfalls einen integrierten Sensor darstellen. Die Sensormodule 10 und 11 stellen insbesondere Airbag-Sensormodule dar, die um die Funktion des zusätzlichen Sensors 13 beziehungsweise 14 erweitert sind. Die Sensormodule 10, 11, 12 werden somit einerseits zur Kollisionsüberwachung genutzt, und andererseits zur Überwachung des Innenraums und insbesondere zur Erfassung der Sitzbelegung der Fahrzeugsitzreihen 3, 4 und 5. Mittels der jeweiligen Sensoren 13, 14 und 15 werden die Anzahl, Position und Lage der Fahrzeuginsassen im Innenraum des Fahrzeugs 1 ermittelt. Bei den hier genannten Sensoren handelt es sich insbesondere nicht um vollwertige Radar-, Ultraschall-, Laser- oder Kamerasensoren, wie sie beispielsweise für eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstandsregelung verwendet werden, sondern vielmehr um verkleinerte Ausführungsformen dieser, die sich für die Integration in die peripheren Airbag-Sensormodule 10, 11, 12 eignen. Die Sensoren benötigen ein nur geringen Sensorbereich von wenigen Metern, da sie nur den Innenraum des Fahrzeugs erfassen müssen, und können daher entsprechend klein
dimensioniert sein. Die Insassenerfassung erfolgt bevorzugt zwei- oder dreidimensional mittels der Sensormodule 10, 11 und 12. Aus der
Insassenerfassung beziehungsweise der Erfassung der Sitzplatzbelegung erfolgt in einem zweiten Schritt durch das Steuergerät 9 eine Bestimmung der aktuellen Position der Insassen sowie deren Lage.
Es ergibt sich hierdurch der Vorteil, dass die Sitzplatzbelegung noch
zuverlässiger und genauer durchführbar ist als bisher. Rückhaltemittel des Fahrzeugs 1, wie beispielsweise Airbageinrichtungen oder Gurtstraffer, können auf diese Weise noch gezielter gezündet werden, wodurch die Sicherheit im Straßenverkehr für die Insassen des Fahrzeugs 1 erhöht wird.
Ist das Fahrzeug 1 außerdem als autonomes oder teilautonomes Fahrzeug ausgebildet, das also autonom oder teilautonom eine beispielsweise
vorbestimmte Fahrstrecke zurücklegen kann, weist zumindest einer der
Fahrzeugsitze 3_1 bis 5_3 eine Bewegungsvorrichtung 16 auf, in der Figur beispielhaft für den Fahrersitz gezeigt, welche den Fahrersitz aus einer
Fahrerposition in eine um 180° verdrehte Passagierposition verstellen kann. Vorzugsweise ist die Bewegungsvorrichtung 16 durch das Steuergerät 9 ansteuerbar, um im Falle einer drohenden Kollision den Fahrersitz 3_1 in kurzer Zeit in eine Position zu verlagern, in welcher die auf dem Fahrersitz befindliche Person so gut wie möglich geschützt ist. Die genaue Kenntnis und Lage der Position zum Zeitpunkt der Fahrt ist daher von großem Vorteil. Mittels der vorteilhaften Sicherheitseinrichtung 2 lässt sich die Position erfassen und bei Bedarf mittels der Bewegungsvorrichtung 16 rechtzeitig anpassen. Mittels der Sicherheitseinrichtung 2 ist außerdem beispielsweise eine Plausibilisierung einer optional im Fahrzeug 1 verbauten Insassenerkennungseinrichtung, die beispielsweise Belegungssensoren in den Fahrzeugsitzen aufweist, möglich. Mithilfe des vorteilhaften Sicherheitssystems 2 ist es außerdem möglich, festzustellen, in welcher Position und Lage sich die Fahrzeuginsassen vor, während und nach einem Unfall befinden. Dadurch kann ein Unfallverlauf einfach rekonstruiert werden, beispielsweise um festzustellen, weshalb bestimmte Insassen bestimmte Verletzungen davontrugen. Darüber hinaus ist es mittels der
Sicherheitseinrichtung 2 möglich, die Lage und Position der Fahrzeuginsassen nach einem Unfall zu bestimmen, wenn beispielsweise die letzte Position und Lage der Insassen vor einem Umfall gespeichert wurde. Dies ist vor allem dann von Vorteil, wenn die Insassen im Fahrzeug eingeklemmt sind und von den Rettungskräften aus dem Fahrzeug befreit werden müssen. Die
Sicherheitseinrichtung 2, insbesondere das Steuergerät 9, weist dazu
vorteilhafterweise eine Funkschnittstelle auf, insbesondere in der Art einer Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsschnittstelle, mittels welcher Rettungskräfte die gespeicherten Informationen über die Lage und Position der Insassen auslesen können. Darüber hinaus ist es denkbar, über die Kommunikationsschnittstelle die
Kräfte, die während des Unfalls auf die Insassen gewirkt haben, an die
Rettungskräfte zu übermitteln, sodass bereits bei der Anfahrt zur Unfallstelle eine Abschätzung der Verletzungen der Insassen durchgeführt werden kann und gegebenenfalls notwendige Behandlungsmaßnahmen vorbereitet werden können.
Darüber hinaus ist auch ein Einsatz der Sicherheitseinrichtung 2 in
Behördenfahrzeugen denkbar, um Lage und Position von insbesondere in Haft befindlichen Personen während des Transports zu überwachen. Mithilfe von intelligenten Algorithmen können eventuelle Fluchtversuche der Personen vorausschauend erkannt und verhindert werden. Während in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Sensormodule 10, 11 an nur einer Seitenwand des Fahrzeugs 1 angeordnet sind, ist es gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass entsprechende Sensormodule auch an der
gegenüberliegenden Seitenwand des Fahrzeugs dem Innenraum zugewandt angeordnet sind, um die jeweiligen Sitzreihen 4 und 5 auch von der anderen Seite zu erfassen, wodurch die Sitzbelegungsbestimmung noch genauer durchführbar ist. Es ist hierbei auch möglich, Fahrzeugbereiche abzudecken, welche von einer bisher vorhandenen Insassenerkennung bisher nicht abgedeckt wurden. Auch ist es denkbar, ein weiteres Sensormodul auf dem Mitteltunnel des Fahrzeugs, beispielsweise zwischen den Sitzreihen 3 und 4 oder 4 und 5 anzuordnen, dessen berührungsfrei arbeitender Sensor nach oben gerichtet ist, um eine Sitzbelegung zu ermitteln oder zu plausibilisieren.

Claims

Ansprüche
1. Sicherheitseinrichtung (2) für ein in einem Innenraum mehrere in zumindest zwei Sitzreihen (3,4,5) angeordnete Fahrzeugsitze (3_1....5_3) aufweisendes Fahrzeugs (1), mit mehreren Sensormodulen (10,11,12), die zur Erfassung einer Sitzbelegung der Fahrzeugsitze (3_1...5_3) in dem Innenraum des Fahrzeugs (1) angeordnel anordenbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Sitzreihe (3,4,5) zumindest ein berührungsfrei arbeitendes Sensormodul (10,11,12) zugeordnet ist, wobei die Sensormodule (10,11,12) an einer dem Innenraum zugewandten Innenwand des Fahrzeugs (1) angeordnet sind, um die Sitzbelegung der Fahrzeugsitze (3_1...5_3) zu erfassen.
2. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Sitzreihe (3,4,5) zumindest zwei Sensormodule (10,11,12) zugeordnet sind, die an einander gegenüberliegenden Innenwänden des Fahrzeugs (1) angeordnet sind.
3. Sicherheitseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormodule (10,11,12) jeweils zumindest einen Radar-, Laser-, Ultraschall- oder Kamerasensor (13,14,15) aufweisen.
4. Sicherheitseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormodule (10,11,12) als Airbag- Sensormodule oder jeweils in eine Airbageinrichtung integriert ausgebildet sind.
5. Sicherheitseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormodule (10,11,12) jeweils zumindest einen Aufprallsensor (7), insbesondere Beschleunigungssensor oder
Drucksensor, aufweisen.
6. Sicherheitseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einem der Fahrzeugsitze (3_1) eine Bewegungsvorrichtung (16) zugeordnet ist, die dazu ausgebildet ist, den Fahrzeugsitz (3_1) bei Erfassen einer Kollision des Fahrzeugs (1) mit einem Objekt in Abhängigkeit von der erfassten Sitzbelegung in eine Schutzposition zu bewegen.
7. Sicherheitseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein weiteres Sensormodul (12) an einem Dachhimmel oder an einem Mitteltunnel des Fahrzeugs (1) dem
Innenraum zugewandt angeordnet ist.
8. Sicherheitseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest ein Steuergerät (9), das speziell dazu hergerichtet ist, die von den Sensormodulen (10,11,12) bereitgestellten Daten zur Feststellung der Sitzbelegung auszuwerten und Rückhaltemittel und/oder die Bewegungsvorrichtung (16) in Abhängigkeit von der Auswertung anzusteuern.
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