WO2017203576A1 - エレベータ装置 - Google Patents

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distance
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敬太 望月
白附　晶英
甚 井上
雅洋 石川
宣仁 木村
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三菱電機株式会社
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating

Definitions

  • the present invention relates to an elevator apparatus in which a distance detector for detecting a distance to a measurement object in a hoistway is mounted on a car.
  • the distance between the car and the car forward in the traveling direction is periodically detected by a distance detection device using a reflected signal of light or radio waves.
  • a distance detection device using a reflected signal of light or radio waves.
  • a millimeter wave transmitter / receiver and a distance calculator for calculating the distance of each other from the phase difference or transmission time of the received signal are mounted on the own car. And when the own car abnormally approaches another car, the own car is urgently stopped (for example, refer to Patent Document 2).
  • the detection beam is also inclined with respect to the vertical direction, and an error occurs in the distance between the cars. For example, even when the inclination is about 1 °, the error increases as the distance between the cars increases.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and provides an elevator apparatus that can more accurately measure the distance from a car to a measurement object even when the car is inclined. With the goal.
  • the elevator apparatus is mounted on a car that moves up and down in a hoistway and a car, and irradiates a measurement beam on the measurement object in the hoistway to detect the distance from the car to the measurement object.
  • a distance detector that detects the inclination of the car, and a detection direction correction unit that corrects the detection direction of the distance detector based on a signal from the inclination sensor.
  • the elevator apparatus according to the present invention is mounted on a car that moves up and down in the hoistway, the car, and irradiates a measurement beam on the object to be measured in the hoistway, and the distance from the car to the object to be measured.
  • the elevator apparatus according to the present invention is mounted on a car that moves up and down in the hoistway, the car, and is capable of scanning the detection direction in the horizontal direction, and detects an object to be measured in the hoistway.
  • a distance detector that detects the distance from the car to the object to be measured by irradiating the beam and the distance obtained by scanning the detection direction of the distance detector in the horizontal direction is the shortest distance within the scanning range.
  • a distance determination unit that determines the distance to the measurement object is provided.
  • the elevator apparatus is mounted on a car that moves up and down in the hoistway, the car, and is capable of scanning the detection direction in the horizontal direction, with respect to the measurement object in the hoistway.
  • a distance detector that irradiates a detection beam and detects the distance from the cage to the measurement object, a reflector provided on the measurement object opposite the distance detector, and having retroreflectivity for the detection beam
  • distance determination that determines the distance corresponding to the scanning angle at which the reflected signal intensity is highest within the scanning range as the distance to the measurement object among the distances obtained by scanning the detection direction of the distance detector in the horizontal direction. Department.
  • the distance from the car to the measuring object can be measured more accurately even when the car is inclined.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a first car 1 and a second car 2 are lifted and lowered independently from each other in the same hoistway 3. That is, the elevator apparatus according to Embodiment 1 is a multi-car elevator.
  • the first car 1 is arranged below the second car 2.
  • a first hoisting machine (not shown) for raising and lowering the first car 1 and a second hoisting machine (not shown) for raising and lowering the second car 2 are installed above the hoistway 3.
  • a first suspension body (not shown) for suspending the first car 1 and a first counterweight (not shown) is wound around the drive sheave of the first hoisting machine.
  • a second suspension body (not shown) for suspending the second car 2 and a second counterweight (not shown) is wound around the drive sheave of the second hoisting machine.
  • As the first and second suspension bodies a plurality of ropes or a plurality of belts are used.
  • a pair of car guide rails (not shown) for guiding the raising and lowering of the first and second cars 1 and 2 are installed.
  • the first and second cars 1 and 2 each have a car frame and a car room supported by the car frame.
  • the upper portion of the first car 1 is irradiated with the detection beam to the second car 2 and receives the reflected wave of the detection beam from the second car 2 to receive the second car 2 from the first car 1 to the second car 2.
  • a distance detector 4 for detecting the distance to the car 2 is mounted. That is, the measurement object of the first embodiment is the second car 2.
  • the distance detector 4 is mounted on the upper frame of the first car 1.
  • the distance detector 4 for example, a radio wave distance meter that irradiates millimeter wave radar as a detection beam is used.
  • the detection direction of the distance detector 4 is relative to the vertical direction. Tilt. Even if the inclination of the detection direction of the distance detector 4 is slight, when the distance to the second car 2 is large, a large error is included in the detected distance, that is, the distance between the cars.
  • the elevator apparatus is based on an inclination sensor 5 that detects the inclination of the first car 1 and a distance detector 4 based on a signal from the inclination sensor 5. And a detection direction correction unit 6 that corrects the detection direction.
  • the inclination sensor 5 for example, a gyro sensor or an acceleration sensor is used.
  • the inclination sensor 5 is installed on the same rigid body as the distance detector 4. That is, in the first embodiment, the inclination sensor 5 is installed on the upper frame of the car frame of the first car 1.
  • FIG. 3 is a block diagram showing details of the distance detector 4 and the detection direction correction unit 6 of FIG.
  • the distance detector 4 includes an antenna 4a, a receiver 4b connected to the antenna 4a, and a signal processing unit 4c connected to the receiver 4b.
  • the signal processing unit 4c is configured by a computer, for example.
  • the detection direction correction unit 6 mechanically changes the detection direction of the distance detector 4 by mechanically changing the angle of the antenna 4a, and the drive device based on the signal from the signal processing unit 4c. And a drive control unit (not shown) for controlling 6a.
  • a drive control unit (not shown) for controlling 6a.
  • an electric motor is used as the driving device 6a.
  • the detection direction correction unit 6 uses the driving device 6a to adjust the angle of the antenna 4a so that the detection direction of the distance detector 4 is always the vertical direction.
  • the drive control unit is configured by a computer, for example. Further, the signal processing unit 4c and the drive control unit can be configured by a common computer. Further, the functions of the signal processing unit 4c and the drive control unit may be executed by a computer of the elevator control device, the group management device, or the safety monitoring device.
  • the detection direction correction unit 6 since the detection direction correction unit 6 maintains the detection direction of the distance detector 4 based on the signal from the inclination sensor 5, even if the first car 1 is inclined, The distance from the first car 1 to the second car 2 can be measured more accurately.
  • amendment part 6 changes the detection direction of the distance detector 4 mechanically using the drive device 6a, it can change the detection direction of the distance detector 4 more reliably by simple structure. Can do.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a main part of an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the distance detector 7 according to the second embodiment is a phased array type distance detector.
  • the distance detector 7 is connected to a plurality of antennas 7a, a phase shifter 7b connected to the antenna 7a, a power combiner / distributor 7c connected to the phase shifter 7b, and a power combiner / distributor 7c.
  • a receiver 7d and a signal processing unit 7e connected to the receiver 7d are provided.
  • the signal processing unit 7e is configured by a computer, for example.
  • the signal processing unit 7e corrects the detection direction of the distance detector 7 by phase conversion scanning. That is, the signal processing unit 7e also serves as a detection direction correction unit, and based on the signal from the inclination sensor 5 (FIG. 2), the phase shift conversion scanning is performed so that the detection direction of the distance detector 4 is always the vertical direction. I do.
  • Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.
  • the distance from the first car 1 to the second car 2 can be measured more accurately regardless of whether the first car 1 is inclined. Moreover, since the detection direction of the distance detector 4 is controlled by electrical control, the responsiveness to shaking of the first car 1 can be improved with a simple configuration.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a main part of an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
  • a gravity vector sensor 8 that detects a gravity vector is used instead of the inclination sensor 5 of the first and second embodiments.
  • a gravity acceleration acceleration sensor capable of detecting DC (direct current) acceleration is used.
  • the gravity vector sensor 8 is installed on the same rigid body as the distance detector 4 or 7.
  • the detection direction correction unit 9 corrects the detection direction of the distance detector 4 to be parallel to the gravity vector based on the signal from the gravity vector sensor 8. Moreover, the detection direction correction
  • the detection direction correction method, other configurations and operations are the same as those in the first or second embodiment.
  • the detection direction correction unit 9 maintains the detection direction of the distance detector 4 in parallel with the gravity vector based on the signal from the gravity vector sensor 8, so that the first car 1 is inclined. Even if it occurs, the distance from the first car 1 to the second car 2 can be measured more accurately.
  • FIG. 6 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 4 of the present invention
  • FIG. 7 is a block diagram showing a main part of the elevator apparatus of FIG.
  • the distance detector 11 according to Embodiment 4 can scan the detection direction in the horizontal direction.
  • a scanning method of the detection direction for example, scanning by a change in the mechanical detection direction shown in FIG. 3 or phase shift conversion scanning shown in FIG.
  • the distance detector 11 periodically scans the detection direction in response to a command from the detection direction operation unit 12.
  • the scanning speed and cycle are sufficiently shorter than the traveling speed of the first car 1.
  • the scanning range is a range corresponding to a range in which the first car 1 can tilt.
  • a distance determination unit 13 is connected to the distance detector 11.
  • the distance determination unit 13 determines the shortest distance in the scanning range as the distance to the second car 2 among the distances obtained by scanning the detection direction of the distance detector 11 in the horizontal direction.
  • Other configurations and operations are the same as those in the first or second embodiment.
  • FIG. 9 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 5 of the present invention
  • FIG. 10 is a block diagram showing a main part of the elevator apparatus of FIG.
  • a reflector 14 having retroreflectivity with respect to the detection beam is provided below the second car 2.
  • the reflector 14 faces the distance detector 11.
  • the distance determination unit 15 sets the distance corresponding to the scanning angle at which the reflected signal intensity is highest within the scanning range to the second car 2 among the distances obtained by scanning the detection direction of the distance detector 11 in the horizontal direction. Determine the distance.
  • Other configurations and operations are the same as those in the fourth embodiment.
  • the reflector 14 is mounted on the second car 2 and the distance corresponding to the scanning angle at which the reflected signal intensity is highest within the scanning range is determined as the distance to the second car 2, Even when the lower surface of the car 2 is formed of a structure having a complicated shape, the distance from the first car 1 to the second car 2 can be measured more accurately.
  • the distance detection may become unstable.
  • the reflected signal intensity from the reflector 14 is higher than the reflected signal intensity from other structures, the reflected signal from the reflector 14 can be separated from the other reflected signals, and the distance detector 11.
  • the distance from the reflector 14 to the reflector 14 can be stably calculated as the distance to the second car 2.
  • the distance detector is not limited to this, and may be a laser type distance meter, for example. In this case, the detection direction can be changed or scanned by driving the mirror.
  • the second car 2 is arranged directly above the first car 1, but the second car 2 may be arranged just below the first car 1. Good.
  • the distance detector may be provided in the lower part of the first car.
  • the first car may also serve as the second car, and the second car may serve as the first car. That is, a distance detector may be mounted on both the first and second cars.
  • the present invention can be applied to a multi-car elevator in which three or more cars exist in the same hoistway.
  • the present invention can also be applied to elevators other than multi-car elevators. That is, the measurement object does not have to be a cage, for example, a ceiling of a hoistway, a device arranged at the top of the hoistway, a floor surface of a hoistway pit, a device arranged in a hoistway pit, or an elevator It may be a lifting body other than a car that moves up and down in the road.

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Abstract

エレベータ装置において、かごは、昇降路内を昇降する。かごには、昇降路内の測定対象物に対して検出ビームを照射して、かごから測定対象物までの距離を検出する距離検出器が搭載されている。傾斜センサは、かごの傾斜を検出する。検出方向補正部は、傾斜センサからの信号に基づいて、距離検出器の検出方向を補正する。

Description

エレベータ装置
　この発明は、昇降路内の測定対象物までの距離を検出する距離検出器がかごに搭載されているエレベータ装置に関するものである。
　従来のエレベータ装置では、光又は電波の反射信号を用いる距離検出装置により、自かごと進行方向前方かごとの間の距離が周期的に検出される。そして、自かごと進行方向前方かごとの間の距離が、進行方向前方かごの急停止時に追突を回避できる最小接近距離を下回ると、自かごを急減速させて追突を防止する（例えば、特許文献１参照）。
　また、他の従来のエレベータ装置では、ミリ波の送受信器と、受信信号の位相差又は伝送時間から他かごとの距離を算出する距離演算器とが自かごに搭載されている。そして、自かごが他かごに異常接近した際には、自かごを緊急停止させる（例えば、特許文献２参照）。
特許第２８３５２０６号公報 特許第４５４０１７３号公報
　上記のような従来のエレベータ装置では、乗客の乗降又はかご内での乗客の動きによってかごに傾斜が生じると、検出ビームも鉛直方向に対して傾斜し、かご間の距離に誤差が生じる。例えば１°程度の傾斜であっても、かご間距離が大きくなると、誤差は大きくなる。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、かごに傾斜が生じても、かごから測定対象物までの距離をより正確に測定することができるエレベータ装置を得ることを目的とする。
　この発明に係るエレベータ装置は、昇降路内を昇降するかご、かごに搭載されており、昇降路内の測定対象物に対して検出ビームを照射して、かごから測定対象物までの距離を検出する距離検出器、かごの傾斜を検出する傾斜センサ、及び傾斜センサからの信号に基づいて、距離検出器の検出方向を補正する検出方向補正部を備えている。
　また、この発明に係るエレベータ装置は、昇降路内を昇降するかご、かごに搭載されており、昇降路内の測定対象物に対して検出ビームを照射して、かごから測定対象物までの距離を検出する距離検出器、重力ベクトルを検出する重力ベクトルセンサ、及び重力ベクトルセンサからの信号に基づいて、距離検出器の検出方向を重力ベクトルと平行になるように補正する検出方向補正部を備えている。
　さらに、この発明に係るエレベータ装置は、昇降路内を昇降するかご、かごに搭載されており、かつ検出方向を水平方向へ走査可能になっており、昇降路内の測定対象物に対して検出ビームを照射して、かごから測定対象物までの距離を検出する距離検出器、及び距離検出器の検出方向を水平方向へ走査して得られる距離のうち、走査範囲内で最短となる距離を前記測定対象物までの距離と判定する距離判定部を備えている。
　さらにまた、この発明に係るエレベータ装置は、昇降路内を昇降するかご、かごに搭載されており、かつ検出方向を水平方向へ走査可能になっており、昇降路内の測定対象物に対して検出ビームを照射して、かごから測定対象物までの距離を検出する距離検出器、距離検出器に対向して測定対象物に設けられており、検出ビームに対する再帰反射性を有しているリフレクタ、及び距離検出器の検出方向を水平方向へ走査して得られる距離のうち、走査範囲内で反射信号強度が最も高くなる走査角度に対応する距離を測定対象物までの距離と判定する距離判定部を備えている。
　この発明のエレベータ装置によれば、かごに傾斜が生じても、かごから測定対象物までの距離をより正確に測定することができる。
この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。 図１のエレベータ装置の要部を示すブロック図である。 図２の距離検出器及び検出方向補正部の詳細を示す構成図である。 この発明の実施の形態２によるエレベータ装置の要部を示す構成図である。 この発明の実施の形態３によるエレベータ装置の要部を示すブロック図である。 この発明の実施の形態４によるエレベータ装置を示す構成図である。 図６のエレベータ装置の要部を示すブロック図である。 図６の距離検出器による走査角度範囲と検出距離との関係を示すグラフである。 この発明の実施の形態５によるエレベータ装置を示す構成図である。 図９のエレベータ装置の要部を示すブロック図である。
　以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
　実施の形態１．
　図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、第１のかご１及び第２のかご２は、同一の昇降路３内を互いに独立して昇降する。即ち、実施の形態１のエレベータ装置は、マルチカー式エレベータである。この例では、第１のかご１が第２のかご２の下方に配置されている。
　昇降路３の上部には、第１のかご１を昇降させる第１の巻上機（図示せず）、及び第２のかご２を昇降させる第２の巻上機（図示せず）が設置されている。第１の巻上機の駆動シーブには、第１のかご１と第１の釣合おもり（図示せず）とを吊り下げる第１の懸架体（図示せず）が巻き掛けられている。第２の巻上機の駆動シーブには、第２のかご２と第２の釣合おもり（図示せず）とを吊り下げる第２の懸架体（図示せず）が巻き掛けられている。第１及び第２の懸架体としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。
　また、昇降路３内には、第１及び第２のかご１，２の昇降を案内する一対のかごガイドレール（図示せず）が設置されている。第１及び第２のかご１，２は、かご枠と、かご枠に支持されているかご室とをそれぞれ有している。
　第１のかご１の上部には、第２のかご２に対して検出ビームを照射するとともに、第２のかご２からの検出ビームの反射波を受けて、第１のかご１から第２のかご２までの距離を検出する距離検出器４が搭載されている。即ち、実施の形態１の測定対象物は、第２のかご２である。
　実施の形態１では、距離検出器４は、第１のかご１のかご枠の上枠に搭載されている。距離検出器４としては、検出ビームとして例えばミリ波レーダを照射する電波式距離計が用いられている。
　かご室内の荷重の偏り、かご室内の乗客の動き等により、例えば図１の点線に示すように、第１のかご１に傾きが生じると、距離検出器４の検出方向は鉛直方向に対して傾斜する。距離検出器４の検出方向の傾斜が僅かであっても、第２のかご２までの距離が大きいときには、検出される距離、即ちかご間距離に大きな誤差が含まれる。
　これに対して、実施の形態１のエレベータ装置は、図２に示すように、第１のかご１の傾斜を検出する傾斜センサ５と、傾斜センサ５からの信号に基づいて、距離検出器４の検出方向を補正する検出方向補正部６とを有している。
　傾斜センサ５としては、例えばジャイロセンサ、又は加速度センサが用いられている。また、傾斜センサ５は、距離検出器４と同じ剛体上に設置されている。即ち、実施の形態１では、傾斜センサ５は、第１のかご１のかご枠の上枠に設置されている。
　図３は図２の距離検出器４及び検出方向補正部６の詳細を示す構成図である。距離検出器４は、アンテナ４ａ、アンテナ４ａに接続されている受信器４ｂ、及び受信器４ｂに接続されている信号処理部４ｃを有している。信号処理部４ｃは、例えばコンピュータにより構成されている。
　検出方向補正部６は、アンテナ４ａの角度を機械的に変化させることにより、距離検出器４の検出方向を機械的に変化させる駆動装置６ａと、信号処理部４ｃからの信号に基づいて駆動装置６ａを制御する駆動制御部（図示せず）とを有している。駆動装置６ａとしては、例えば電動モータが用いられている。検出方向補正部６は、駆動装置６ａを用いて、距離検出器４の検出方向が常に鉛直方向となるようにアンテナ４ａの角度を調整する。
　駆動制御部は、例えばコンピュータにより構成されている。また、信号処理部４ｃと駆動制御部とを共通のコンピュータで構成することも可能である。さらに、信号処理部４ｃ及び駆動制御部の機能は、エレベータ制御装置、群管理装置又は安全監視装置のコンピュータにより実行させてもよい。
　このようなエレベータ装置では、検出方向補正部６が、傾斜センサ５からの信号に基づいて、距離検出器４の検出方向を垂直に維持するので、第１のかご１に傾斜が生じても、第１のかご１から第２のかご２までの距離をより正確に測定することができる。
　また、検出方向補正部６は、駆動装置６ａを用いて、距離検出器４の検出方向を機械的に変化させるので、簡単な構成により、距離検出器４の検出方向をより確実に変化させることができる。
　実施の形態２．
　次に、図４はこの発明の実施の形態２によるエレベータ装置の要部を示す構成図である。実施の形態２の距離検出器７は、フェーズドアレイ式距離検出器である。また、距離検出器７は、複数のアンテナ７ａ、アンテナ７ａに接続されている移相器７ｂ、移相器７ｂに接続されている電力合成分配器７ｃ、電力合成分配器７ｃに接続されている受信器７ｄ、及び受信器７ｄに接続されている信号処理部７ｅを有している。
　信号処理部７ｅは、例えばコンピュータにより構成されている。また、信号処理部７ｅは、位相変換走査により距離検出器７の検出方向を補正する。即ち、信号処理部７ｅは、検出方向補正部を兼ねており、傾斜センサ５（図２）からの信号に基づいて、距離検出器４の検出方向が常に鉛直方向となるように移相変換走査を行う。他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。
　このようなエレベータ装置によっても、第１のかご１の傾斜の有無によらず、第１のかご１から第２のかご２までの距離をより正確に測定することができる。また、距離検出器４の検出方向を電気的な制御により行うので、簡単な構成により、第１のかご１の揺れに対する応答性を向上させることができる。
　実施の形態３．
　次に、図５はこの発明の実施の形態３によるエレベータ装置の要部を示すブロック図である。実施の形態３では、実施の形態１、２の傾斜センサ５の代わりに、重力ベクトルを検出する重力ベクトルセンサ８が用いられている。重力ベクトルセンサ８としては、例えばＤＣ（直流）加速度を検出可能な重力加速度加速度センサが用いられている。また、重力ベクトルセンサ８は、距離検出器４又は７と同じ剛体上に設置されている。
　検出方向補正部９は、重力ベクトルセンサ８からの信号に基づいて、距離検出器４の検出方向を重力ベクトルと平行になるように補正する。また、検出方向補正部９は、例えばコンピュータにより構成されている。検出方向の補正方法、他の構成及び動作は、実施の形態１又は２と同様である。
　このようなエレベータ装置では、検出方向補正部９が、重力ベクトルセンサ８からの信号に基づいて、距離検出器４の検出方向を重力ベクトルと平行に維持するので、第１のかご１に傾斜が生じても、第１のかご１から第２のかご２までの距離をより正確に測定することができる。
　実施の形態４．
　次に、図６はこの発明の実施の形態４によるエレベータ装置を示す構成図、図７は図６のエレベータ装置の要部を示すブロック図である。実施の形態４の距離検出器１１は、検出方向を水平方向へ走査可能になっている。検出方向の走査方法としては、例えば、図３に示した機械的な検出方向変化による走査、又は図４に示した移相変換走査が挙げられる。
　距離検出器１１は、検出方向操作部１２からの指令に応じて、検出方向を周期的に走査する。走査の速度及び周期は、第１のかご１の走行速度に比べて十分に短い。また、走査の範囲は、第１のかご１が傾斜し得る範囲に対応した範囲である。
　距離検出器１１には、距離判定部１３が接続されている。距離判定部１３は、距離検出器１１の検出方向を水平方向へ走査して得られる距離のうち、走査範囲内で最短となる距離を第２のかご２までの距離と判定する。他の構成及び動作は、実施の形態１又は２と同様である。
　このようなエレベータ装置では、図８に示すように、走査角度範囲内で最短となる距離を第２のかご２までの距離と判定するので、第１のかご１に傾斜が生じても、第１のかご１から第２のかご２までの距離をより正確に測定することができる。
　実施の形態５．
　次に、図９はこの発明の実施の形態５によるエレベータ装置を示す構成図、図１０は図９のエレベータ装置の要部を示すブロック図である。実施の形態４では、第２のかご２の下部に、検出ビームに対する再帰反射性を有しているリフレクタ１４が設けられている。リフレクタ１４は、距離検出器１１に対向している。
　距離判定部１５は、距離検出器１１の検出方向を水平方向へ走査して得られる距離のうち、走査範囲内で反射信号強度が最も高くなる走査角度に対応する距離を第２のかご２までの距離と判定する。他の構成及び動作は、実施の形態４と同様である。
　このようなエレベータ装置では、実施の形態４と同様に、第１のかご１に傾斜が生じても、第１のかご１から第２のかご２までの距離をより正確に測定することができる。
　また、第２のかご２にリフレクタ１４が搭載されており、走査範囲内で反射信号強度が最も高くなる走査角度に対応する距離を第２のかご２までの距離と判定するので、第２のかご２の下面が複雑な形状の構造体により構成されている場合にも、第１のかご１から第２のかご２までの距離をより正確に測定することができる。
　即ち、距離判定部１５の検出面が複雑な形状である場合、距離検出が不安定になる可能性がある。これに対して、リフレクタ１４からの反射信号強度は他の構造体からの反射信号強度と比べて高いため、リフレクタ１４からの反射信号を他の反射信号から分離することができ、距離検出器１１からリフレクタ１４までの距離を第２のかご２までの距離として、安定して算出することができる。
　なお、実施の形態１～５では電波式距離計を示したが、距離検出器はこれに限定されるものではなく、例えばレーザー式距離計であってもよい。この場合、ミラーを駆動することにより、検出方向を変化、又は走査させることができる。
　また、実施の形態１～５では、第２のかご２が第１のかご１の真上に配置されているが、第２のかご２が第１のかご１の真下に配置されていてもよい。例えば下方に隣り合う第２のかごまでの距離を検出する場合、距離検出器は第１のかごの下部に設けてもよい。
　さらに、第１のかごが第２のかごを兼ね、第２のかごが第１のかごを兼ねてもよい。即ち、第１及び第２のかごの両方に距離検出器を搭載してもよい。
　さらにまた、実施の形態１～５では、２台のかごのみ示したが、この発明は、同一の昇降路内に３台以上のかごが存在するマルチカー式エレベータにも適用できる。
　また、この発明は、マルチカー式エレベータ以外のエレベータにも適用できる。即ち、測定対象物はかごでなくてもよく、例えば、昇降路の天井、昇降路の頂部に配置されている機器、昇降路ピットの床面、昇降路ピットに配置されている機器、又は昇降路内を昇降するかご以外の昇降体であってもよい。

Claims (7)

  1. 　昇降路内を昇降するかご、
    　前記かごに搭載されており、前記昇降路内の測定対象物に対して検出ビームを照射して、前記かごから前記測定対象物までの距離を検出する距離検出器、
    　前記かごの傾斜を検出する傾斜センサ、及び
    　前記傾斜センサからの信号に基づいて、前記距離検出器の検出方向を補正する検出方向補正部
    　を備えているエレベータ装置。
  2. 　昇降路内を昇降するかご、
    　前記かごに搭載されており、前記昇降路内の測定対象物に対して検出ビームを照射して、前記かごから前記測定対象物までの距離を検出する距離検出器、
    　重力ベクトルを検出する重力ベクトルセンサ、及び
    　前記重力ベクトルセンサからの信号に基づいて、前記距離検出器の検出方向を重力ベクトルと平行になるように補正する検出方向補正部
    　を備えているエレベータ装置。
  3. 　前記検出方向補正部は、前記距離検出器の検出方向を機械的に変化させる駆動装置を有している請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。
  4. 　前記距離検出器は、フェーズドアレイ式距離検出器であり、
    　前記検出方向補正部は、位相変換走査により前記距離検出器の検出方向を補正する請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。
  5. 　昇降路内を昇降するかご、
    　前記かごに搭載されており、かつ検出方向を水平方向へ走査可能になっており、前記昇降路内の測定対象物に対して検出ビームを照射して、前記かごから前記測定対象物までの距離を検出する距離検出器、及び
    　前記距離検出器の検出方向を水平方向へ走査して得られる距離のうち、走査範囲内で最短となる距離を前記測定対象物までの距離と判定する距離判定部
    　を備えているエレベータ装置。
  6. 　昇降路内を昇降するかご、
    　前記かごに搭載されており、かつ検出方向を水平方向へ走査可能になっており、前記昇降路内の測定対象物に対して検出ビームを照射して、前記かごから前記測定対象物までの距離を検出する距離検出器、
    　前記距離検出器に対向して前記測定対象物に設けられており、前記検出ビームに対する再帰反射性を有しているリフレクタ、及び
    　前記距離検出器の検出方向を水平方向へ走査して得られる距離のうち、走査範囲内で反射信号強度が最も高くなる走査角度に対応する距離を前記測定対象物までの距離と判定する距離判定部
    　を備えているエレベータ装置。
  7. 　前記かごは、前記昇降路内を互いに独立して昇降する第１及び第２のかごを含み、
    　前記距離検出器は、前記第１のかごに搭載されており、
    　前記測定対象物は、前記第２のかごである請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のエレベータ装置。
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