JP2020169868A - 送受信モジュールおよびレーダ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態1にかかるレーダ装置の構成例を示す図である。図1に示すように、本実施の形態にかかるレーダ装置1は、送受信モジュール10および目標検出処理部15を備える。また、レーダ装置1は車両2に搭載される。車両2には、レーダ装置1に加えて、車両2の傾きを算出する車両傾斜判定装置21と、車両2の移動速度を計測する速度計測装置22とが搭載されている。送受信モジュール10は、車両傾斜判定装置21および速度計測装置22と有線または無線の信号線を介して接続されており、車両傾斜判定装置21での判定結果および速度計測装置22での計測結果を取得可能である。車両傾斜判定装置21は、車両2が予め定められた基準に対してどれだけ傾斜しているかを判定する装置であり、例えば、複数の車高センサで検出される車高から傾きを算出する。近年の自動車はこのような車両傾斜判定装置21を備えているケースが多いため、本実施の形態にかかるレーダ装置1では、車両2に搭載されている車両傾斜判定装置21で算出された車両2の傾きを利用する構成としている。車両側から必要な情報を取得して使用する構成とすることにより、送受信モジュールの処理負荷が必要以上に高くなるのを防止できる。なお、車両2が車両傾斜判定装置21を備えていない場合、または、送受信モジュール10が車両傾斜判定装置21と通信できない場合、送受信モジュール10は、後述するセンサ部14での計測結果から傾きを求める。速度計測装置22は、例えば一般的なスピードメーター、カーナビゲーションシステムなどである。なお、送受信モジュール10は、後述するセンサ部14での計測結果から移動速度を求めることも可能である。
Claims (5)
- 搭載される車両の前方に向けて物標探知用の信号を送信するとともに前記信号の反射波を受信する送受信モジュールであって、
前記信号を送信するビームをピッチ方向に走査可能に配置された複数の送信サブアレーからなる送信アンテナと、
前記ビームの出射方向のずれ量を加速度および角速度に基づいて算出する信号処理回路部と、
前記複数の送信サブアレーが前記信号を送信する際の前記信号の位相を前記ずれ量に基づいて調整する送信回路部と、
を備えることを特徴とする送受信モジュール。 - 前記信号処理回路部は、前記車両が停車中の場合は前記加速度を用いて前記ずれ量を算出し、前記車両が走行中の場合は前記加速度および前記角速度を用いて前記ずれ量を算出する、
ことを特徴とする請求項1に記載の送受信モジュール。 - 前記信号処理回路部は、前記車両にピッチ方向の傾きが生じている場合、前記送信回路部が前記信号の位相調整を行わないように制御する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の送受信モジュール。 - 前記信号処理回路部は、前記車両に搭載されているセンサによる検出結果を利用して前記車両にピッチ方向の傾きが生じているか否かを判断する、
ことを特徴とする請求項3に記載の送受信モジュール。 - 請求項1から4のいずれか一つに記載の送受信モジュールを備え、
前記送受信モジュールが受信した反射波に基づいて物標を探知することを特徴とするレーダ装置。
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