JP7041608B2 - Granule transporting equipment and granule processing equipment - Google Patents

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Description

本発明は、複数の粒状物を搬送する粒状物搬送装置と、当該粒状物搬送装置を備えた粒状物処理装置とに関する。 The present invention relates to a granular material transporting device for transporting a plurality of granular materials and a granular material processing device provided with the granular material transporting device.

医薬品である錠剤の表面には、製品を識別するための文字やコードが印刷される。また、ラムネ等の錠菓にも、マークやイラストが印刷される場合がある。従来、このような錠剤・錠菓等の粒状物の表面に、インクジェット方式で画像を印刷する印刷装置が知られている。特に、近年では、後発医薬品の普及により、錠剤の種類が多様化している。このため、錠剤を識別しやすくするために、錠剤の表裏両面に、インクジェット方式で鮮明に印刷を行う技術が注目されている。 Characters and codes for identifying products are printed on the surface of tablets, which are pharmaceutical products. In addition, marks and illustrations may be printed on ramune and other locks. Conventionally, a printing device for printing an image on the surface of such granules such as tablets and confectionery by an inkjet method has been known. In particular, in recent years, the types of tablets have diversified due to the spread of generic drugs. Therefore, in order to make it easier to identify the tablet, a technique for clearly printing on both the front and back surfaces of the tablet by an inkjet method is attracting attention.

特許文献１の印刷装置は、上流側の搬送部（３）と下流側の搬送部（４）とを有する。上流側の搬送部（３）では、錠剤９を搬送しつつ、第１の印刷部（２０１）により、錠剤に印刷を行う。下流側の搬送部（４）では、上流側の搬送部（３）から複数の錠剤を表裏反転させた状態で受け取って搬送しつつ、第２の印刷部（２０２）により、錠剤に印刷を行う。これにより、錠剤の表面および裏面に対して印刷を行う。 The printing apparatus of Patent Document 1 has a transport unit (3) on the upstream side and a transport unit (4) on the downstream side. The transport unit (3) on the upstream side transports the tablet 9, and the first printing unit (201) prints the tablet. The downstream transport unit (4) receives and transports a plurality of tablets in an inverted state from the upstream transport unit (3), and prints the tablets by the second printing unit (202). .. As a result, printing is performed on the front surface and the back surface of the tablet.

特開２０１７－２００４９５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-200495

しかしながら、特許文献１では、上流側の搬送部（３）と下流側の搬送部（４）との双方に、印刷部と、印刷部に付随する撮像部とが、設けられている。すなわち、特許文献１では、錠剤の一方の面に対して印刷および撮影を行うための処理部と、錠剤の他方の面に対して印刷および撮影を行うための処理部とが、別々に設けられている。このため、特許文献１の構造では、印刷装置の部品点数が多くなり、印刷装置を小型化することが困難であった。 However, in Patent Document 1, a printing unit and an imaging unit attached to the printing unit are provided on both the upstream transport unit (3) and the downstream transport unit (4). That is, in Patent Document 1, a processing unit for printing and photographing on one side of the tablet and a processing unit for printing and photographing on the other surface of the tablet are separately provided. ing. Therefore, in the structure of Patent Document 1, the number of parts of the printing apparatus is large, and it is difficult to miniaturize the printing apparatus.

１つの印刷部で錠剤の表裏両面に印刷を行うためには、環状の搬送経路に沿って錠剤を搬送しつつ、当該搬送経路上のある位置において錠剤の表裏を反転させ、当該搬送経路上の他の位置において錠剤に印刷を行うことが考えられる。ただし、錠剤印刷装置では、多数の錠剤が同時に搬送される。このため、錠剤を反転させるための反転機構の付近において、錠剤同士または錠剤と反転機構との意図せぬ接触が生じることを、防止する必要がある。 In order to print on both the front and back sides of the tablet in one printing unit, the front and back of the tablet are inverted at a certain position on the transport path while the tablet is transported along the annular transport path, and the tablet is on the transport path. It is conceivable to print on the tablets at other positions. However, in the tablet printing apparatus, a large number of tablets are conveyed at the same time. Therefore, it is necessary to prevent unintended contact between the tablets or between the tablets and the reversing mechanism in the vicinity of the reversing mechanism for reversing the tablets.

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、搬送機構により搬送される粒状物の表裏を反転させる反転機構を有し、かつ、搬送機構により搬送される他の粒状物と反転機構との不要な接触を抑制できる、粒状物搬送装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, has an inversion mechanism for inverting the front and back of the granules conveyed by the transfer mechanism, and has an inversion mechanism with other granules conveyed by the transfer mechanism. It is an object of the present invention to provide a granular material transfer device capable of suppressing unnecessary contact with a material.

上記課題を解決するため、本願の第１発明は、複数の粒状物を幅方向に配列した状態で保持しつつ搬送する搬送機構と、前記搬送機構の搬送経路上の反転位置において、粒状物の表裏を反転させるとともに、粒状物の前記幅方向の位置を移動させる反転機構と、を備え、前記反転機構は、前記幅方向に対して傾斜した第１軸を中心とする円錐状または角錐状の第１側面を有する第１傾斜ドラムと、前記第１傾斜ドラムと前記幅方向に隣接し、前記幅方向に対して傾斜した第２軸を中心とする円錐状または角錐状の第２側面を有する第２傾斜ドラムと、を有し、前記第１側面は、外側へ向けて突出する第１凸部と、前記第１凸部に設けられた第１吸着孔と、を有し、前記第２側面は、外側へ向けて突出する第２凸部と、前記第２凸部に設けられた第２吸着孔と、を有し、前記第１傾斜ドラムは、前記搬送機構の前記幅方向の第１位置において搬送される粒状物を、前記第１吸着孔に吸着保持しつつ、前記第１軸を中心として回転して、前記第２吸着孔へ粒状物を受け渡し、前記第２傾斜ドラムは、前記第１吸着孔から受け渡される粒状物を、前記第２吸着孔に吸着保持しつつ、前記第２軸を中心として回転して、前記搬送機構の前記幅方向の第２位置へ粒状物を受け渡す、粒状物搬送装置。 In order to solve the above problems, the first invention of the present application relates to a transport mechanism that transports a plurality of granules while holding them in a state of being arranged in the width direction, and the granules at an inverted position on the transport path of the transport mechanism. It is provided with an inversion mechanism that inverts the front and back and moves the position of the granular material in the width direction, and the inversion mechanism has a conical or pyramidal shape centered on a first axis inclined with respect to the width direction. It has a first inclined drum having a first side surface, and a conical or pyramidal second side surface centered on a second axis that is adjacent to the first inclined drum in the width direction and inclined with respect to the width direction. It has a second inclined drum, and the first side surface has a first convex portion protruding outward and a first suction hole provided in the first convex portion, and the second side surface thereof. The side surface has a second convex portion protruding outward and a second suction hole provided in the second convex portion, and the first inclined drum is the first in the width direction of the transport mechanism. While adsorbing and holding the granules conveyed at one position in the first suction hole, the granules are rotated around the first axis to pass the granules to the second suction hole, and the second inclined drum is While adsorbing and holding the granules delivered from the first suction hole in the second suction hole, the granules are rotated around the second axis to move the granules to the second position in the width direction of the transport mechanism. Granular material transfer device for delivery.

本願の第２発明は、第１発明の粒状物搬送装置であって、前記第１凸部は、前記第１軸を中心とする円環状であり、前記第２凸部は、前記第２軸を中心とする円環状である。 The second invention of the present invention is the granular material transporting apparatus of the first invention, in which the first convex portion is an annular shape centered on the first axis, and the second convex portion is the second axis. It is an annular shape centered on.

本願の第３発明は、第１発明または第２発明の粒状物搬送装置であって、前記搬送機構により搬送される粒状物の前記幅方向の寸法をＤ、前記搬送機構により搬送される複数の粒状物の前記幅方向の間隔をＰ、前記第１凸部の前記第１側面における母線方向の幅および前記第２凸部の前記第２側面における母線方向の幅をＡ、としたとき、Ｐ＞Ａ／２＋Ｄ／２の関係を満たす。 The third aspect of the present invention is the granular material transporting apparatus of the first invention or the second invention, wherein the dimension in the width direction of the granular material transported by the transporting mechanism is D, and a plurality of pieces transported by the transporting mechanism. When the interval in the width direction of the granules is P, the width of the first convex portion in the first side surface in the bus direction and the width of the second convex portion in the second side surface in the bus direction is A, P. > Satisfy the relationship of A / 2 + D / 2.

本願の第４発明は、第１発明から第３発明までのいずれか１発明の粒状物搬送装置であって、前記反転機構は、前記第１傾斜ドラムおよび前記第２傾斜ドラムよりも前記搬送経路の下流側に、前記第１傾斜ドラムおよび前記第２傾斜ドラムと同等の構造を有する第３傾斜ドラムおよび第４傾斜ドラムを有し、前記第３傾斜ドラムおよび前記第４傾斜ドラムにより、前記搬送機構の前記幅方向の第３位置において搬送される粒状物が、前記幅方向の第４位置へ移動する。 The fourth invention of the present application is the granular material transport device of any one of the first to third inventions, and the reversing mechanism is the transport path rather than the first tilt drum and the second tilt drum. A third inclined drum and a fourth inclined drum having the same structure as the first inclined drum and the second inclined drum are provided on the downstream side of the above, and the third inclined drum and the fourth inclined drum have the same transport. The granular material conveyed at the third position in the width direction of the mechanism moves to the fourth position in the width direction.

本願の第５発明は、第１発明から第４発明までのいずれか１発明の粒状物搬送装置であって、前記第１傾斜ドラムは、前記第２傾斜ドラムと対向する位置よりも回転方向の下流側に、前記第１側面に近接する非回転の第１ブロック部材を有し、前記第２傾斜ドラムは、前記搬送機構と対向する位置よりも回転方向の下流側に、前記第２側面に近接する非回転の第２ブロック部材を有する。 The fifth invention of the present application is the granular material transporting apparatus of any one of the first to fourth inventions, wherein the first inclined drum is in the rotation direction from the position facing the second inclined drum. A non-rotating first block member close to the first side surface is provided on the downstream side, and the second inclined drum is located on the second side surface on the downstream side in the rotation direction from the position facing the transport mechanism. It has a non-rotating second block member in close proximity.

本願の第６発明は、第５発明の粒状物搬送装置であって、前記第１ブロック部材は、前記第１吸着孔とともに回転する粒状物を、前記第１傾斜ドラムの外周側へ向けて払い落とす第１傾斜面を有し、前記第２ブロック部材は、前記第２吸着孔とともに回転する粒状物を、前記第２傾斜ドラムの外周側へ向けて払い落とす第２傾斜面を有する。 The sixth invention of the present invention is the granular material transporting apparatus of the fifth invention, in which the first block member pays the granular material rotating together with the first suction hole toward the outer peripheral side of the first inclined drum. The second block member has a first inclined surface to be dropped, and the second block member has a second inclined surface for dropping granules rotating together with the second suction hole toward the outer peripheral side of the second inclined drum.

本願の第７発明は、第５発明または第６発明の粒状物搬送装置であって、前記反転機構は、前記第１傾斜ドラムおよび前記第２傾斜ドラムの下方に位置し、前記第１傾斜ドラムと前記第２傾斜ドラムの前記幅方向の間隔を調整する調整機構と、前記第１傾斜ドラムおよび前記第２傾斜ドラムと前記調整機構との間に位置するカバーと、をさらに有する。 The seventh invention of the present application is the granular material transporting apparatus of the fifth invention or the sixth invention, in which the reversing mechanism is located below the first tilting drum and the second tilting drum, and the first tilting drum. And an adjusting mechanism for adjusting the widthwise spacing of the second tilting drum, and a cover located between the first tilting drum and the second tilting drum and the adjusting mechanism.

本願の第８発明は、第７発明の粒状物搬送装置であって、前記カバーは、前記第１傾斜ドラムに対する相対位置が固定された第１カバーと、前記第２傾斜ドラムに対する相対位置が固定された第２カバーと、を有し、前記調整機構により、前記第１カバーと前記第２カバーとが、互いに重なりつつ、前記幅方向に相対移動する。 The eighth aspect of the present invention is the granular material transporting apparatus of the seventh invention, in which the cover has a fixed relative position with respect to the first inclined drum and a fixed relative position with respect to the second inclined drum. The first cover and the second cover are relatively moved in the width direction while overlapping with each other by the adjusting mechanism.

本願の第９発明は、第１発明から第８発明までのいずれか１発明の粒状物搬送装置であって、前記搬送機構は、前記第１傾斜ドラムと対向する位置よりも前記搬送経路の下流側に、粒状物を検知するセンサを有する。 The ninth invention of the present application is the granular material transporting apparatus of any one invention from the first invention to the eighth invention, and the transporting mechanism is downstream of the transport path from the position facing the first inclined drum. It has a sensor on the side that detects granules.

本願の第１０発明は、第９発明の粒状物搬送装置であって、前記センサの検知信号に基づいて、前記搬送機構を停止させる制御部をさらに備える。 The tenth aspect of the present invention is the granular material conveying device of the ninth invention, further comprising a control unit for stopping the conveying mechanism based on the detection signal of the sensor.

本願の第１１発明は、第１発明から第１０発明までのいずれか１発明の粒状物搬送装置であって、前記粒状物は錠剤である。 The eleventh invention of the present application is the granule transport device of any one of the first to tenth inventions, and the granules are tablets.

本願の第１２発明は、第１発明から第１１発明までのいずれか１発明の粒状物搬送装置を備えた粒状物処理装置であって、前記搬送機構は、環状の搬送経路に沿って粒状物を搬送し、前記搬送経路上の処理位置において、粒状物の表面に所定の処理を行う処理部をさらに備える。 The twelfth invention of the present application is a granular material processing apparatus provided with the granular material transporting device of any one of the first to eleventh inventions, wherein the transporting mechanism is a granular material along an annular transport path. Is further provided with a processing unit for performing a predetermined treatment on the surface of the granular material at the treatment position on the transport path.

本願の第１３発明は、第１２発明の粒状物処理装置であって、前記処理部は、粒状物の表面にインクジェット方式で印刷を行う印刷部を含む。 The thirteenth invention of the present application is the granular material processing apparatus of the twelfth invention, and the processing unit includes a printing unit that prints on the surface of the granular material by an inkjet method.

本願の第１４発明は、第１２発明または第１３発明の粒状物処理装置であって、前記処理部は、粒状物の表面を撮影するカメラを含む。 The 14th invention of the present application is the granular material processing apparatus of the 12th invention or the 13th invention, and the processing unit includes a camera for photographing the surface of the granular material.

本願の第１発明～第１４発明によれば、第１傾斜ドラムの第１側面のうち、外側へ向けて突出した第１凸部に、第１吸着孔が設けられている。また、第２傾斜ドラムの第２側面のうち、外側へ向けて突出した第２凸部に、第２吸着孔が設けられている。このため、搬送機構により搬送される複数の粒状物のうち、幅方向の第１位置および第２位置以外の位置において搬送される粒状物が、第１傾斜ドラムの第１側面および第２傾斜ドラムの第２側面に接触することを抑制できる。 According to the first to fourteenth inventions of the present application, the first suction hole is provided in the first convex portion of the first side surface of the first inclined drum, which protrudes outward. Further, a second suction hole is provided in the second convex portion of the second side surface of the second inclined drum, which protrudes toward the outside. Therefore, among the plurality of granules conveyed by the conveying mechanism, the granules conveyed at positions other than the first position and the second position in the width direction are the first side surface of the first inclined drum and the second inclined drum. It is possible to suppress contact with the second side surface of the drum.

特に、本願の第５発明によれば、第１傾斜ドラムから第２傾斜ドラムへの粒状物の受け渡しに失敗したときに、第１吸着孔に残った粒状物は、第１ブロック部材によって払い落とされる。また、第２傾斜ドラムから搬送機構への粒状物の受け渡しに失敗したときに、第２吸着孔に残った粒状物は、第２ブロック部材によって払い落とされる。これにより、受け渡しに失敗した粒状物が、後続の粒状物と接触することを抑制できる。 In particular, according to the fifth invention of the present application, when the transfer of the granular material from the first inclined drum to the second inclined drum fails, the granular material remaining in the first suction hole is wiped off by the first block member. Is done. Further, when the transfer of the granular material from the second inclined drum to the transport mechanism fails, the granular material remaining in the second suction hole is blown off by the second block member. As a result, it is possible to prevent the granules that have failed to be delivered from coming into contact with the subsequent granules.

特に、本願の第６発明によれば、第１ブロック部材により払い落とされる粒状物が、第１傾斜ドラムに保持された後続の粒状物に接触することを、抑制できる。また、第２ブロック部材により払い落とされる粒状物が、第２傾斜ドラムに保持された後続の粒状物に接触することを、抑制できる。 In particular, according to the sixth invention of the present application, it is possible to prevent the granules brushed off by the first block member from coming into contact with the subsequent granules held by the first inclined drum. In addition, it is possible to prevent the granules brushed off by the second block member from coming into contact with the subsequent granules held by the second inclined drum.

特に、本願の第７発明によれば、第１ブロック部材または第２ブロック部材により払い落とされた粒状物が、調整機構の中に混入することを、抑制できる。 In particular, according to the seventh invention of the present application, it is possible to prevent the granules washed off by the first block member or the second block member from being mixed into the adjusting mechanism.

特に、本願の第９発明によれば、搬送機構から第１傾斜ドラムへの粒状物の受け渡しに失敗したときに、搬送機構に残った粒状物を、センサにより検出できる。 In particular, according to the ninth invention of the present application, when the transfer of the granular material from the transport mechanism to the first inclined drum fails, the granular material remaining in the transport mechanism can be detected by the sensor.

特に、本願の第１２発明によれば、粒状物の両面に対して、搬送経路上の同一の処理位置において、所定の処理を行うことができる。これにより、装置の部品点数を低減できるとともに、装置を小型化できる。 In particular, according to the twelfth invention of the present application, a predetermined treatment can be performed on both sides of the granular material at the same treatment position on the transport path. As a result, the number of parts of the device can be reduced and the size of the device can be reduced.

錠剤印刷装置の側面図である。It is a side view of the tablet printing apparatus. 環状搬送機構の部分斜視図である。It is a partial perspective view of an annular transport mechanism. 環状搬送機構および反転機構を、図１中の白抜き矢印Ｖの方向から見た図である。It is a figure which looked at the annular transport mechanism and the reversing mechanism from the direction of the white arrow V in FIG. ヘッドの下面図である。It is a bottom view of a head. 反転機構の上面図である。It is a top view of the inversion mechanism. 制御部と各部との接続を示したブロック図である。It is a block diagram which showed the connection between a control part and each part. 印刷処理の流れを示したフローチャートである。It is a flowchart which showed the flow of a print process. 第１傾斜ドラムおよび第２傾斜ドラムの側面図である。It is a side view of the 1st inclined drum and the 2nd inclined drum. 第１傾斜ドラム、第２傾斜ドラム、およびこれらのドラムを支持する機構の側面図である。It is a side view of the 1st inclined drum, the 2nd inclined drum, and the mechanism which supports these drums.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明においては、複数の錠剤が搬送される方向を「搬送方向」と称し、搬送方向に対して垂直かつ搬送機構の保持面に沿う方向を「幅方向」と称する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the direction in which a plurality of tablets are transported is referred to as a "transport direction", and the direction perpendicular to the transport direction and along the holding surface of the transport mechanism is referred to as a "width direction".

＜１．錠剤印刷装置の全体構成＞
図１は、本発明に係る粒状物処理装置の一例である錠剤印刷装置１の側面図である。この錠剤印刷装置１は、粒状物である複数の錠剤９を搬送しながら、各錠剤９の表裏両面に、製品名、製品コード、会社名、ロゴマーク等の画像を印刷する装置である。錠剤９は、素錠（裸錠）であってもよいし、糖衣錠、フィルムコーティング錠（ＦＣ錠）等のコーティング錠であってもよい。また、錠剤９は、硬カプセル剤および軟カプセル剤を含むカプセル剤であってもよい。また、本発明における「粒状物」は、医薬品としての錠剤に限らず、健康食品としての錠剤や、ラムネ等の錠菓であってもよい。 <1. Overall configuration of tablet printing equipment>
FIG. 1 is a side view of a tablet printing device 1 which is an example of a granular material processing device according to the present invention. This tablet printing device 1 is a device that prints images such as a product name, a product code, a company name, and a logo mark on both the front and back surfaces of each tablet 9 while transporting a plurality of tablets 9 which are granular substances. The tablet 9 may be an uncoated tablet (bare tablet) or a coated tablet such as a sugar-coated tablet or a film-coated tablet (FC tablet). Further, the tablet 9 may be a capsule containing a hard capsule and a soft capsule. Further, the "granular substance" in the present invention is not limited to tablets as a pharmaceutical product, but may be tablets as a health food or tablet confectionery such as ramune.

図１に示すように、本実施形態の錠剤印刷装置１は、搬入機構１０、環状搬送機構２０、印刷部３０、第１カメラ４０、第２カメラ５０、乾燥機構６０、反転機構７０、搬出機構８０、および制御部９０を備えている。本実施形態では、環状搬送機構２０および反転機構７０により、粒状物搬送装置が構成されている。 As shown in FIG. 1, the tablet printing device 1 of the present embodiment has a carry-in mechanism 10, an annular transfer mechanism 20, a printing unit 30, a first camera 40, a second camera 50, a drying mechanism 60, a reversing mechanism 70, and a carry-out mechanism. It includes 80 and a control unit 90. In the present embodiment, the annular transport mechanism 20 and the reversing mechanism 70 constitute a granular material transport device.

搬入機構１０は、錠剤印刷装置１に投入された複数の錠剤９を、環状搬送機構２０へ搬入するための機構である。本実施形態の搬入機構１０は、フィーダ１１、搬入コンベア１２、および搬入ドラム１３を有する。錠剤印刷装置１に投入された複数の錠剤９は、フィーダ１１を介して、搬入コンベア１２へ供給される。このとき、複数の錠剤９は、幅方向に並ぶ３つの列に整列される。また、搬入コンベア１２により搬送された錠剤９は、搬入ドラム１３に設けられた複数の吸着孔に、１つずつ吸着保持される。これにより、各列の複数の錠剤９が、搬送方向に等間隔に整列される。搬入ドラム１３に保持された各錠剤９は、搬入ドラム１３の回転により円弧状に搬送されて、環状搬送機構２０へ受け渡される。 The carry-in mechanism 10 is a mechanism for carrying a plurality of tablets 9 loaded into the tablet printing device 1 into the annular transport mechanism 20. The carry-in mechanism 10 of the present embodiment includes a feeder 11, a carry-in conveyor 12, and a carry-in drum 13. The plurality of tablets 9 charged into the tablet printing apparatus 1 are supplied to the carry-in conveyor 12 via the feeder 11. At this time, the plurality of tablets 9 are arranged in three rows arranged in the width direction. Further, the tablets 9 conveyed by the carry-in conveyor 12 are sucked and held one by one in a plurality of suction holes provided in the carry-in drum 13. As a result, the plurality of tablets 9 in each row are arranged at equal intervals in the transport direction. Each tablet 9 held by the carry-in drum 13 is conveyed in an arc shape by the rotation of the carry-in drum 13 and is delivered to the annular transport mechanism 20.

環状搬送機構２０は、複数の錠剤９を保持しつつ、環状の搬送経路に沿って搬送する機構である。環状搬送機構２０は、一対のプーリ２１と、一対のプーリ２１の間に掛け渡された環状の搬送ベルト２２とを有する。一対のプーリ２１の一方は、搬送用モータ２３から得られる動力により回転する。これにより、搬送ベルト２２が、図１中の矢印の方向に回動する。このとき、一対のプーリ２１の他方は、搬送ベルト２２の回動に伴い従動回転する。 The annular transport mechanism 20 is a mechanism for transporting a plurality of tablets 9 along an annular transport path while holding the plurality of tablets 9. The annular transfer mechanism 20 has a pair of pulleys 21 and an annular transfer belt 22 spanned between the pair of pulleys 21. One of the pair of pulleys 21 is rotated by the power obtained from the transport motor 23. As a result, the transport belt 22 rotates in the direction of the arrow in FIG. At this time, the other of the pair of pulleys 21 is driven to rotate with the rotation of the transport belt 22.

図２は、環状搬送機構２０の部分斜視図である。図２に示すように、搬送ベルト２２の外周面である保持面２２０には、複数の吸着孔２２１が設けられている。複数の吸着孔２２１は、搬送方向および幅方向に、等間隔に配列されている。また、図１に示すように、環状搬送機構２０は、搬送ベルト２２の内側の空間から気体を吸い出す吸引機構２４を有する。吸引機構２４を動作させると、搬送ベルト２２の内側の空間が、大気圧よりも低い負圧となる。複数の錠剤９は、当該負圧によって、吸着孔２２１に吸着保持される。 FIG. 2 is a partial perspective view of the annular transport mechanism 20. As shown in FIG. 2, the holding surface 220, which is the outer peripheral surface of the transport belt 22, is provided with a plurality of suction holes 221. The plurality of suction holes 221 are arranged at equal intervals in the transport direction and the width direction. Further, as shown in FIG. 1, the annular transport mechanism 20 has a suction mechanism 24 that sucks gas from the space inside the transport belt 22. When the suction mechanism 24 is operated, the space inside the transport belt 22 becomes a negative pressure lower than the atmospheric pressure. The plurality of tablets 9 are adsorbed and held in the adsorption holes 221 by the negative pressure.

このように、複数の錠剤９は、搬送ベルト２２の表面に、搬送方向よび幅方向に整列した状態で保持される。そして、環状搬送機構２０は、搬送ベルト２２を回動させることによって、複数の錠剤９を、環状の搬送経路に沿って搬送する。後述する４つのヘッド３１の下方では、複数の錠剤９は、水平方向に搬送される。 In this way, the plurality of tablets 9 are held on the surface of the transport belt 22 in a state of being aligned in the transport direction and the width direction. Then, the annular transfer mechanism 20 conveys the plurality of tablets 9 along the annular transfer path by rotating the transfer belt 22. Below the four heads 31, which will be described later, the plurality of tablets 9 are horizontally conveyed.

また、図１に示すように、環状搬送機構２０は、３つの第１ブロー機構Ｂ１と、１つの第２ブロー機構Ｂ２とを有する。３つの第１ブロー機構Ｂ１は、搬送ベルト２２の内側、かつ、後述する第１傾斜ドラム７１、第３傾斜ドラム７３、および第５傾斜ドラム７５と搬送ベルト２２を介してそれぞれ対向する位置に、設けられている。３つの第１ブロー機構Ｂ１は、搬送ベルト２２の複数の吸着孔２２１のうち、第１傾斜ドラム７１、第３傾斜ドラム７３、および第５傾斜ドラム７５と対向する吸着孔２２１のみに、気体を吹き付ける。そうすると、当該吸着孔２２１が、大気圧よりも高い陽圧となる。これにより、当該吸着孔２２１における錠剤９の吸着が解除され、搬送ベルト２２から第１傾斜ドラム７１、第３傾斜ドラム７３、および第５傾斜ドラム７５へ、錠剤９が受け渡される。 Further, as shown in FIG. 1, the annular transfer mechanism 20 has three first blow mechanisms B1 and one second blow mechanism B2. The three first blow mechanisms B1 are located inside the conveyor belt 22 and at positions facing each other via the first inclined drum 71, the third inclined drum 73, and the fifth inclined drum 75, which will be described later, and the conveyor belt 22. It is provided. The three first blow mechanisms B1 apply gas only to the suction holes 221 facing the first inclined drum 71, the third inclined drum 73, and the fifth inclined drum 75 among the plurality of suction holes 221 of the transport belt 22. Spray. Then, the suction hole 221 has a positive pressure higher than the atmospheric pressure. As a result, the adsorption of the tablet 9 in the suction hole 221 is released, and the tablet 9 is delivered from the transport belt 22 to the first inclined drum 71, the third inclined drum 73, and the fifth inclined drum 75.

第２ブロー機構Ｂ２は、搬送ベルト２２の内側、かつ、後述する搬出シュート８１と搬送ベルト２２を介して対向する位置に、設けられている。第２ブロー機構Ｂ２は、搬送ベルト２２の複数の吸着孔２２１のうち、搬出シュート８１と対向する吸着孔２２１のみに、気体を吹き付ける。そうすると、当該吸着孔２２１が、大気圧よりも高い陽圧となる。これにより、当該吸着孔２２１における錠剤９の吸着が解除され、搬送ベルト２２から搬出シュート８１へ、錠剤９が落下する。 The second blow mechanism B2 is provided inside the transport belt 22 and at a position facing the carry-out chute 81, which will be described later, via the transport belt 22. The second blow mechanism B2 blows gas only to the suction holes 221 facing the carry-out chute 81 among the plurality of suction holes 221 of the transport belt 22. Then, the suction hole 221 has a positive pressure higher than the atmospheric pressure. As a result, the adsorption of the tablet 9 in the suction hole 221 is released, and the tablet 9 falls from the transport belt 22 to the carry-out chute 81.

図３は、環状搬送機構２０および反転機構７０を、図１中の白抜き矢印Ｖの方向から見た図である。図２および図３に示すように、本実施形態の搬送ベルト２２の保持面２２０は、反転機構７０による反転前の錠剤９を保持する第１領域Ａ１と、反転後の錠剤９を保持する第２領域Ａ２とを有する。第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とは、幅方向に隣接する。本実施形態では、第１領域Ａ１および第２領域Ａ２に、複数の吸着孔２２１が、幅方向に３列ずつ設けられる。上述した搬入機構１０により搬入される錠剤９は、第１領域Ａ１の吸着孔２２１に吸着保持される。また、両面に印刷がされた複数の錠剤９は、第２領域Ａ２の吸着孔２２１から搬出機構８０へ受け渡される。 FIG. 3 is a view of the annular transport mechanism 20 and the reversing mechanism 70 as viewed from the direction of the white arrow V in FIG. As shown in FIGS. 2 and 3, the holding surface 220 of the transport belt 22 of the present embodiment has a first region A1 for holding the tablet 9 before reversing by the reversing mechanism 70 and a first region A1 for holding the tablet 9 after reversing. It has two regions A2. The first region A1 and the second region A2 are adjacent to each other in the width direction. In the present embodiment, a plurality of suction holes 221 are provided in the first region A1 and the second region A2 in three rows each in the width direction. The tablet 9 carried in by the above-mentioned carry-in mechanism 10 is adsorbed and held in the suction hole 221 of the first region A1. Further, the plurality of tablets 9 printed on both sides are delivered to the carry-out mechanism 80 from the suction hole 221 of the second region A2.

印刷部３０は、搬送ベルト２２により搬送される錠剤９の表面に、インクジェット方式で印刷を行う処理部である。図１に示すように、本実施形態の印刷部３０は、４つのヘッド３１を有する。４つのヘッド３１は、搬送ベルト２２の上方に位置し、錠剤９の搬送方向に沿って、一列に配置されている。各ヘッド３１は、搬送ベルト２２の第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との双方に跨がって、幅方向に延びる。４つのヘッド３１は、錠剤９の表面に向けて、互いに異なる色（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックの各色）のインク滴を吐出する。すると、これらの各色により形成される単色画像の重ね合わせによって、錠剤９の表面に、多色画像が記録される。なお、各ヘッド３１から吐出されるインクには、日本薬局方、食品衛生法等で認可された原料により製造された可食性インクが使用される。 The printing unit 30 is a processing unit that prints on the surface of the tablet 9 conveyed by the conveying belt 22 by an inkjet method. As shown in FIG. 1, the printing unit 30 of this embodiment has four heads 31. The four heads 31 are located above the transport belt 22 and are arranged in a row along the transport direction of the tablets 9. Each head 31 extends in the width direction across both the first region A1 and the second region A2 of the transport belt 22. The four heads 31 eject ink droplets of different colors (eg, cyan, magenta, yellow, and black) toward the surface of the tablet 9. Then, a multicolor image is recorded on the surface of the tablet 9 by superimposing the monochromatic images formed by each of these colors. As the ink discharged from each head 31, edible ink manufactured from raw materials approved by the Japanese Pharmacopoeia, the Food Sanitation Law, etc. is used.

図４は、１つのヘッド３１の下面図である。図４には、搬送ベルト２２と、搬送ベルト２２に保持された複数の錠剤９とが、二点鎖線で示されている。図４中に拡大して示したように、ヘッド３１の下面である吐出面３１０には、インク滴を吐出可能な複数のノズル３１１が設けられている。本実施形態では、ヘッド３１の下面に、複数のノズル３１１が、搬送方向および幅方向に二次元的に配列されている。各ノズル３１１は、幅方向に位置をずらして配列されている。このように、複数のノズル３１１を二次元的に配置すれば、各ノズル３１１の幅方向の位置を、互いに接近させることができる。ただし、複数のノズル３１１は、幅方向に沿って一列に配列されていてもよい。 FIG. 4 is a bottom view of one head 31. In FIG. 4, the transport belt 22 and the plurality of tablets 9 held by the transport belt 22 are shown by a two-dot chain line. As shown enlarged in FIG. 4, a plurality of nozzles 311 capable of ejecting ink droplets are provided on the ejection surface 310 which is the lower surface of the head 31. In the present embodiment, a plurality of nozzles 311 are two-dimensionally arranged on the lower surface of the head 31 in the transport direction and the width direction. The nozzles 311 are arranged so as to be displaced in the width direction. By arranging the plurality of nozzles 311 two-dimensionally in this way, the positions of the nozzles 311 in the width direction can be brought close to each other. However, the plurality of nozzles 311 may be arranged in a row along the width direction.

ノズル３１１からのインク滴の吐出方式には、例えば、ピエゾ素子（圧電素子）に電圧を加えて変形させることにより、ノズル３１１内のインクを加圧して吐出する、いわゆるピエゾ方式が用いられる。ただし、インク滴の吐出方式は、ヒータに通電してノズル３１１内のインクを加熱膨張させることにより吐出する、いわゆるサーマル方式であってもよい。 As a method for ejecting ink droplets from the nozzle 311, for example, a so-called piezo method is used in which the ink in the nozzle 311 is pressurized and ejected by applying a voltage to the piezo element (piezoelectric element) to deform it. However, the ink droplet ejection method may be a so-called thermal system in which the heater is energized and the ink in the nozzle 311 is heated and expanded to eject the ink droplets.

第１カメラ４０は、印刷前の錠剤９の表面を撮影するための処理部である。第１カメラ４０は、搬入ドラム１３よりも搬送経路の下流側かつ４つのヘッド３１よりも搬送経路の上流側に位置する。また、第１カメラ４０は、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との双方に跨がって、幅方向に延びる。第１カメラ４０には、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子が幅方向に配列されたラインセンサが用いられる。第１カメラ４０は、搬送ベルト２２により搬送される複数の錠剤９を撮影する。撮影により取得された画像は、第１カメラ４０から後述する制御部９０へ送信される。制御部９０は、第１カメラ４０から得られた画像に基づいて、各吸着孔２２１における錠剤９の有無、錠剤９の位置、および錠剤９の姿勢を検出する。また、制御部９０は、第１カメラ４０から得られた画像に基づいて、各錠剤９に欠け等の欠陥が無いかどうかの検査も行う。 The first camera 40 is a processing unit for photographing the surface of the tablet 9 before printing. The first camera 40 is located on the downstream side of the transport path with respect to the carry-in drum 13 and on the upstream side of the transport path with respect to the four heads 31. Further, the first camera 40 extends in the width direction across both the first region A1 and the second region A2. For the first camera 40, for example, a line sensor in which image pickup elements such as CCD and CMOS are arranged in the width direction is used. The first camera 40 photographs a plurality of tablets 9 transported by the transport belt 22. The image acquired by shooting is transmitted from the first camera 40 to the control unit 90 described later. The control unit 90 detects the presence / absence of the tablet 9 in each suction hole 221, the position of the tablet 9, and the posture of the tablet 9 based on the image obtained from the first camera 40. Further, the control unit 90 also inspects each tablet 9 for defects such as chipping based on the image obtained from the first camera 40.

第２カメラ５０は、印刷後の錠剤９の表面を撮影するための処理部である。第２カメラ５０は、４つのヘッド３１よりも搬送経路の下流側かつ乾燥機構６０よりも搬送経路の上流側に位置する。また、第２カメラ５０は、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との双方に跨がって、幅方向に延びる。第２カメラ５０には、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子が幅方向に配列されたラインセンサが用いられる。第２カメラ５０は、搬送ベルト２２により搬送される複数の錠剤９を撮影する。撮影により取得された画像は、第２カメラ５０から後述する制御部９０へ送信される。制御部９０は、第２カメラ５０から得られた画像に基づいて、錠剤９の表面に印刷された画像の良否を検査する。 The second camera 50 is a processing unit for photographing the surface of the tablet 9 after printing. The second camera 50 is located on the downstream side of the transport path with respect to the four heads 31 and on the upstream side of the transport path with respect to the drying mechanism 60. Further, the second camera 50 extends in the width direction across both the first region A1 and the second region A2. For the second camera 50, for example, a line sensor in which image pickup elements such as CCD and CMOS are arranged in the width direction is used. The second camera 50 photographs a plurality of tablets 9 transported by the transport belt 22. The image acquired by shooting is transmitted from the second camera 50 to the control unit 90 described later. The control unit 90 inspects the quality of the image printed on the surface of the tablet 9 based on the image obtained from the second camera 50.

乾燥機構６０は、錠剤９の表面に付着したインクを乾燥させる機構である。乾燥機構６０は、第２カメラ５０よりも搬送経路の下流側かつ後述する反転機構７０および搬出シュート８１よりも搬送経路の上流側に位置する。また、乾燥機構６０は、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との双方に跨がって、幅方向に延びる。乾燥機構６０には、例えば、搬送ベルト２２により搬送される錠剤９へ向けて、加熱された気体（熱風）を吹き付ける、熱風供給機構が用いられる。錠剤９の表面に付着したインクは、熱風により乾燥して、錠剤９の表面に定着する。 The drying mechanism 60 is a mechanism for drying the ink adhering to the surface of the tablet 9. The drying mechanism 60 is located on the downstream side of the transport path from the second camera 50 and on the upstream side of the transport path from the reversing mechanism 70 and the carry-out chute 81 described later. Further, the drying mechanism 60 extends in the width direction across both the first region A1 and the second region A2. As the drying mechanism 60, for example, a hot air supply mechanism that blows a heated gas (hot air) toward the tablets 9 transported by the transport belt 22 is used. The ink adhering to the surface of the tablet 9 is dried by hot air and fixed on the surface of the tablet 9.

このように、本実施形態の錠剤印刷装置１は、印刷部３０、第１カメラ４０、第２カメラ５０、および乾燥機構６０の４つの処理部を有する。各処理部は、搬送経路上の各処理位置において、錠剤９の表面に対して、印刷、撮影、および乾燥の各処理を行う。 As described above, the tablet printing apparatus 1 of the present embodiment has four processing units of a printing unit 30, a first camera 40, a second camera 50, and a drying mechanism 60. Each processing unit performs printing, photographing, and drying processing on the surface of the tablet 9 at each processing position on the transport path.

反転機構７０は、搬送ベルト２２により搬送される錠剤９の表裏を反転させるとともに、第１領域Ａ１から第２領域Ａ２へ錠剤９を移動させる機構である。反転機構７０は、乾燥機構６０および後述する搬出シュート８１よりも搬送経路の下流側かつ搬入ドラム１３よりも搬送経路の上流側に位置する。 The reversing mechanism 70 is a mechanism for reversing the front and back of the tablet 9 transported by the transport belt 22 and moving the tablet 9 from the first region A1 to the second region A2. The reversing mechanism 70 is located on the downstream side of the transport path with respect to the drying mechanism 60 and the carry-out chute 81 described later, and on the upstream side of the transport path with respect to the carry-in drum 13.

図５は、反転機構７０の上面図である。図５には、錠剤９の搬送軌跡が、破線矢印で示されている。図１、図３、および図５に示すように、本実施形態の反転機構７０は、第１傾斜ドラム７１、第２傾斜ドラム７２、第３傾斜ドラム７３、第４傾斜ドラム７４、第５傾斜ドラム７５、および第６傾斜ドラム７６を有する。 FIG. 5 is a top view of the reversing mechanism 70. In FIG. 5, the transport locus of the tablet 9 is shown by a broken line arrow. As shown in FIGS. 1, 3, and 5, the reversing mechanism 70 of the present embodiment has a first inclined drum 71, a second inclined drum 72, a third inclined drum 73, a fourth inclined drum 74, and a fifth inclined. It has a drum 75 and a sixth inclined drum 76.

第１傾斜ドラム７１および第２傾斜ドラム７２は、幅方向に隣接して配置される。第３傾斜ドラム７３および第４傾斜ドラム７４は、第１傾斜ドラム７１および第２傾斜ドラム７２よりも搬送経路の下流側において、幅方向に隣接して配置される。第５傾斜ドラム７５および第６傾斜ドラム７６は、第３傾斜ドラム７３および第４傾斜ドラム７４よりも搬送経路の下流側において、幅方向に隣接して配置される。以下では、環状搬送機構２０の搬送経路上の、第１傾斜ドラム７１および第２傾斜ドラム７２が設けられる位置を「第１反転位置」、第３傾斜ドラム７３および第４傾斜ドラム７４が設けられる位置を「第２反転位置」、第５傾斜ドラム７５および第６傾斜ドラム７６が設けられる位置を「第３反転位置」、とそれぞれ称する。 The first inclined drum 71 and the second inclined drum 72 are arranged adjacent to each other in the width direction. The third inclined drum 73 and the fourth inclined drum 74 are arranged adjacent to each other in the width direction on the downstream side of the transport path with respect to the first inclined drum 71 and the second inclined drum 72. The fifth inclined drum 75 and the sixth inclined drum 76 are arranged adjacent to each other in the width direction on the downstream side of the transport path with respect to the third inclined drum 73 and the fourth inclined drum 74. In the following, the position where the first inclined drum 71 and the second inclined drum 72 are provided on the transfer path of the annular transfer mechanism 20 is the “first inverted position”, and the third inclined drum 73 and the fourth inclined drum 74 are provided. The position is referred to as a "second inverted position", and the position where the fifth inclined drum 75 and the sixth inclined drum 76 are provided is referred to as a "third inverted position".

第１傾斜ドラム７１は、幅方向に対して傾斜した第１軸Ｃ１を中心とする円錐状の第１側面７１０を有する。第１軸Ｃ１の周りにおける第１側面７１０の一部は、搬送ベルト２２の第１領域Ａ１と、僅かな隙間を介して対向する。また、第１傾斜ドラム７１は、第１モータ７１Ｍの出力軸に固定されている。第１モータ７１Ｍを駆動させると、第１傾斜ドラム７１は、第１軸Ｃ１を中心として回転する。 The first inclined drum 71 has a conical first side surface 710 centered on the first axis C1 inclined with respect to the width direction. A part of the first side surface 710 around the first axis C1 faces the first region A1 of the transport belt 22 via a slight gap. Further, the first inclined drum 71 is fixed to the output shaft of the first motor 71M. When the first motor 71M is driven, the first inclined drum 71 rotates about the first axis C1.

第２傾斜ドラム７２は、幅方向に対して傾斜した第２軸Ｃ２を中心とする円錐状の第２側面７２０を有する。第１傾斜ドラム７１と第２傾斜ドラム７２とは、互いの頂部が対向するように、幅方向に隣接配置される。第２軸Ｃ２の周りにおける第２側面７２０の一部は、搬送ベルト２２の第２領域Ａ２と、僅かな隙間を介して対向する。また、第２軸Ｃ２の周りにおける第２側面７２０の他の一部は、第１側面７１０と、僅かな隙間を介して対向する。また、第２傾斜ドラム７２は、第２モータ７２Ｍの出力軸に固定されている。第２モータ７２Ｍを駆動させると、第２傾斜ドラム７２は、第２軸Ｃ２を中心として回転する。 The second inclined drum 72 has a conical second side surface 720 centered on the second axis C2 inclined with respect to the width direction. The first inclined drum 71 and the second inclined drum 72 are arranged adjacent to each other in the width direction so that the tops of the first inclined drum 71 and the second inclined drum 72 face each other. A part of the second side surface 720 around the second axis C2 faces the second region A2 of the transport belt 22 via a slight gap. Further, the other part of the second side surface 720 around the second axis C2 faces the first side surface 710 with a slight gap. Further, the second inclined drum 72 is fixed to the output shaft of the second motor 72M. When the second motor 72M is driven, the second inclined drum 72 rotates about the second axis C2.

本実施形態では、搬送方向に見たときの、第１傾斜ドラム７１の頂角と、第２傾斜ドラム７２の頂角とは、いずれも９０°である。また、第１軸Ｃ１の保持面２２０に対する傾斜角度は、４５°である。第２軸Ｃ２の保持面２２０に対する傾斜角度は、４５°である。したがって、第１側面７１０と第２側面７２０とは、保持面２２０に対して９０°の位置において、互いに対向する。このように、第１傾斜ドラム７１と第２傾斜ドラム７２とを、同一の形状および同一の大きさとすれば、第１傾斜ドラム７１と第２傾斜ドラム７２とを、部品として共通化できる。これにより、錠剤印刷装置１の製造コストを低減できる。 In the present embodiment, the apex angle of the first inclined drum 71 and the apex angle of the second inclined drum 72 when viewed in the transport direction are both 90 °. Further, the inclination angle of the first axis C1 with respect to the holding surface 220 is 45 °. The inclination angle of the second axis C2 with respect to the holding surface 220 is 45 °. Therefore, the first side surface 710 and the second side surface 720 face each other at a position of 90 ° with respect to the holding surface 220. As described above, if the first inclined drum 71 and the second inclined drum 72 have the same shape and the same size, the first inclined drum 71 and the second inclined drum 72 can be shared as parts. Thereby, the manufacturing cost of the tablet printing apparatus 1 can be reduced.

第１側面７１０には、複数の第１吸着孔７１１が設けられている。本実施形態では、複数の第１吸着孔７１１が、第１軸Ｃ１を中心として円環状に、等角度間隔で設けられている。同様に、第２側面７２０には、複数の第２吸着孔７２１が設けられている。本実施形態では、複数の第２吸着孔７２１が、第２軸Ｃ２を中心として円環状に、等角度間隔で設けられている。 The first side surface 710 is provided with a plurality of first suction holes 711. In the present embodiment, a plurality of first suction holes 711 are provided in an annular shape around the first axis C1 at equal angular intervals. Similarly, the second side surface 720 is provided with a plurality of second suction holes 721. In the present embodiment, a plurality of second suction holes 721 are provided in an annular shape around the second axis C2 at equal angular intervals.

第１傾斜ドラム７１の内部空間の圧力は、図示を省略した吸引機構によって、大気圧よりも低い負圧に保たれている。第１傾斜ドラム７１は、この負圧によって、複数の第１吸着孔７１１に、錠剤９を１つずつ保持する。同様に、第２傾斜ドラム７２の内部空間の圧力も、図示を省略した吸引機構によって、大気圧よりも低い負圧に保たれている。第２傾斜ドラム７２は、この負圧によって、複数の第２吸着孔７２１に、錠剤９を１つずつ保持する。 The pressure in the internal space of the first inclined drum 71 is maintained at a negative pressure lower than the atmospheric pressure by a suction mechanism (not shown). The first inclined drum 71 holds one tablet 9 in each of the plurality of first suction holes 711 due to this negative pressure. Similarly, the pressure in the internal space of the second inclined drum 72 is also maintained at a negative pressure lower than the atmospheric pressure by a suction mechanism (not shown). The second inclined drum 72 holds one tablet 9 in each of the plurality of second suction holes 721 due to this negative pressure.

また、図３中に破線で示したように、第１傾斜ドラム７１の内部には、第３ブロー機構Ｂ３が設けられている。第３ブロー機構Ｂ３は、第１傾斜ドラム７１の複数の第１吸着孔７１１のうち、第２傾斜ドラム７２と対向する第１吸着孔７１１のみに、気体を吹付ける。そうすると、当該第１吸着孔７１１が、大気圧よりも高い陽圧となる。これにより、当該第１吸着孔７１１における錠剤９の吸着が解除され、第１傾斜ドラム７１の第１吸着孔７１１から、第２傾斜ドラム７２の第２吸着孔７２１へ、錠剤９が受け渡される。 Further, as shown by a broken line in FIG. 3, a third blow mechanism B3 is provided inside the first inclined drum 71. The third blow mechanism B3 blows gas only to the first suction hole 711 facing the second tilted drum 72 among the plurality of first suction holes 711 of the first tilted drum 71. Then, the first suction hole 711 becomes a positive pressure higher than the atmospheric pressure. As a result, the adsorption of the tablet 9 in the first adsorption hole 711 is released, and the tablet 9 is delivered from the first adsorption hole 711 of the first inclined drum 71 to the second adsorption hole 721 of the second inclined drum 72. ..

また、図３中に破線で示したように、第２傾斜ドラム７２の内部には、第４ブロー機構Ｂ４が設けられている。第４ブロー機構Ｂ４は、第２傾斜ドラム７２の複数の第２吸着孔７２１のうち、搬送ベルト２２の第２領域Ａ２と対向する第２吸着孔７２１のみに、気体を吹付ける。そうすると、当該第２吸着孔７２１が、大気圧よりも高い陽圧となる。これにより、当該第２吸着孔７２１における錠剤９の吸着が解除され、第２傾斜ドラム７２の第２吸着孔７２１から、搬送ベルト２２の第２領域Ａ２の第２吸着孔７２１へ、錠剤９が受け渡される。 Further, as shown by a broken line in FIG. 3, a fourth blow mechanism B4 is provided inside the second inclined drum 72. The fourth blow mechanism B4 blows gas only to the second suction hole 721 facing the second region A2 of the transport belt 22 among the plurality of second suction holes 721 of the second inclined drum 72. Then, the second suction hole 721 becomes a positive pressure higher than the atmospheric pressure. As a result, the adsorption of the tablet 9 in the second suction hole 721 is released, and the tablet 9 is transferred from the second suction hole 721 of the second inclined drum 72 to the second suction hole 721 of the second region A2 of the transport belt 22. Delivered.

第２傾斜ドラム７２の複数の第２吸着孔７２１の吸着力は、第１傾斜ドラム７１の複数の第１吸着孔７１１の吸着力よりも、やや大きくするとよい。そうすれば、第１傾斜ドラム７１の第１吸着孔７１１から第２傾斜ドラム７２の第２吸着孔７２１への錠剤９の受け渡し時に、錠剤９の脱落が生じにくくなる。ただし、第１傾斜ドラム７１の複数の第１吸着孔７１１の吸着力と、第２傾斜ドラム７２の複数の第２吸着孔７２１の吸着力とは、同一であってもよい。 The suction force of the plurality of second suction holes 721 of the second tilted drum 72 may be slightly larger than the suction force of the plurality of first suction holes 711 of the first tilted drum 71. Then, when the tablet 9 is delivered from the first suction hole 711 of the first inclined drum 71 to the second suction hole 721 of the second inclined drum 72, the tablet 9 is less likely to fall off. However, the suction force of the plurality of first suction holes 711 of the first tilted drum 71 and the suction force of the plurality of second suction holes 721 of the second tilted drum 72 may be the same.

第３傾斜ドラム７３および第４傾斜ドラム７４は、第１傾斜ドラム７１および第２傾斜ドラム７２と、同等の構造を有し、第１傾斜ドラム７１および第２傾斜ドラム７２と同様に、隣接配置されている。ただし、第３傾斜ドラム７３および第４傾斜ドラム７４は、第１傾斜ドラム７１および第２傾斜ドラム７２が配置される第１受渡位置よりも搬送経路の下流側の第２受渡位置に配置される。また、第３傾斜ドラム７３および第４傾斜ドラム７４は、第１傾斜ドラム７１および第２傾斜ドラム７２よりも、錠剤９の幅方向の配列間隔の１つ分だけ、幅方向にずれた位置に配置されている。第３傾斜ドラム７３は、第３モータ７３Ｍの出力軸に固定されている。第４傾斜ドラム７４は、第４モータ７４Ｍの出力軸に固定されている。 The third inclined drum 73 and the fourth inclined drum 74 have the same structure as the first inclined drum 71 and the second inclined drum 72, and are arranged adjacent to each other like the first inclined drum 71 and the second inclined drum 72. Has been done. However, the third inclined drum 73 and the fourth inclined drum 74 are arranged at the second delivery position on the downstream side of the transport path from the first delivery position where the first inclined drum 71 and the second inclined drum 72 are arranged. .. Further, the third inclined drum 73 and the fourth inclined drum 74 are positioned at positions shifted in the width direction from the first inclined drum 71 and the second inclined drum 72 by one of the arrangement intervals in the width direction of the tablet 9. Have been placed. The third inclined drum 73 is fixed to the output shaft of the third motor 73M. The fourth inclined drum 74 is fixed to the output shaft of the fourth motor 74M.

第５傾斜ドラム７５および第６傾斜ドラム７６も、第１傾斜ドラム７１および第２傾斜ドラム７２と、同等の構造を有し、第１傾斜ドラム７１および第２傾斜ドラム７２と同様に、隣接配置されている。ただし、第５傾斜ドラム７５および第６傾斜ドラム７６は、第３傾斜ドラム７３および第４傾斜ドラム７４が配置される第２受渡位置よりも搬送経路の下流側の第３受渡位置に配置される。また、第５傾斜ドラム７５および第６傾斜ドラム７６は、第３傾斜ドラム７３および第４傾斜ドラム７４よりも、錠剤９の幅方向の配列間隔の１つ分だけ、幅方向にずれた位置に配置されている。第５傾斜ドラム７５は、第５モータ７５Ｍの出力軸に固定されている。第６傾斜ドラム７６は、第６モータ７６Ｍの出力軸に固定されている。 The fifth inclined drum 75 and the sixth inclined drum 76 also have the same structure as the first inclined drum 71 and the second inclined drum 72, and are arranged adjacent to each other like the first inclined drum 71 and the second inclined drum 72. Has been done. However, the 5th inclined drum 75 and the 6th inclined drum 76 are arranged at the 3rd delivery position on the downstream side of the transport path from the 2nd delivery position where the 3rd inclined drum 73 and the 4th inclined drum 74 are arranged. .. Further, the fifth inclined drum 75 and the sixth inclined drum 76 are displaced from the third inclined drum 73 and the fourth inclined drum 74 in the width direction by one of the arrangement intervals in the width direction of the tablet 9. Have been placed. The fifth inclined drum 75 is fixed to the output shaft of the fifth motor 75M. The sixth inclined drum 76 is fixed to the output shaft of the sixth motor 76M.

図５に示すように、搬送ベルト２２の幅方向の第１位置Ｗ１の吸着孔２２１に保持されて、第１反転位置まで搬送された錠剤９は、第１傾斜ドラム７１へ受け渡される。第１傾斜ドラム７１は、搬送ベルト２２から受け取った錠剤９を、第１側面７１０の第１吸着孔７１１に吸着保持しつつ回転して、第２傾斜ドラム７２へ受け渡す。その後、第２傾斜ドラム７２は、第１傾斜ドラム７１から受け取った錠剤９を、第２側面７２０の第２吸着孔７２１に吸着保持しつつ回転して、搬送ベルト２２の幅方向の第２位置Ｗ２の吸着孔２２１へ受け渡す。これにより、第１領域Ａ１に属する第１位置Ｗ１から、第２領域Ａ２に属する第２位置Ｗ２へ、錠剤９の幅方向の位置が移動するとともに、錠剤９の表裏が反転する。 As shown in FIG. 5, the tablet 9 held in the suction hole 221 at the first position W1 in the width direction of the transport belt 22 and transported to the first reversal position is delivered to the first inclined drum 71. The first inclined drum 71 rotates while sucking and holding the tablet 9 received from the transport belt 22 in the first suction hole 711 of the first side surface 710, and delivers it to the second inclined drum 72. After that, the second inclined drum 72 rotates while sucking and holding the tablet 9 received from the first inclined drum 71 in the second suction hole 721 of the second side surface 720, and rotates at the second position in the width direction of the transport belt 22. It is handed over to the suction hole 221 of W2. As a result, the position in the width direction of the tablet 9 moves from the first position W1 belonging to the first region A1 to the second position W2 belonging to the second region A2, and the front and back sides of the tablet 9 are reversed.

同様に、第３傾斜ドラム７３および第４傾斜ドラム７４は、第１領域Ａ１に属する第３位置Ｗ３から、第２領域Ａ２に属する第４位置Ｗ４へ、錠剤９の幅方向の位置を移動させるとともに、錠剤９の表裏を反転させる。また、同様に、第５傾斜ドラム７５および第６傾斜ドラム７６は、第１領域Ａ１に属する第５位置Ｗ５から、第２領域Ａ２に属する第６位置Ｗ６へ、錠剤９の幅方向の位置を移動させるとともに、錠剤９の表裏を反転させる。 Similarly, the third inclined drum 73 and the fourth inclined drum 74 move the position in the width direction of the tablet 9 from the third position W3 belonging to the first region A1 to the fourth position W4 belonging to the second region A2. At the same time, the front and back of the tablet 9 are reversed. Similarly, the fifth inclined drum 75 and the sixth inclined drum 76 position the tablet 9 in the width direction from the fifth position W5 belonging to the first region A1 to the sixth position W6 belonging to the second region A2. While moving, the front and back of the tablet 9 are reversed.

搬出機構８０は、環状搬送機構２０から錠剤印刷装置１の外部へ、複数の錠剤９を搬出するための機構である。図１に示すように、搬出機構８０は、搬出シュート８１と、図示を省略した搬出コンベアとを有する。搬出シュート８１は、乾燥機構６０よりも搬送経路の下流側かつ反転機構７０よりも搬送経路の上流側に位置する。また、搬出シュート８１は、搬送ベルト２２の第２領域Ａ２に対向している。第２領域Ａ２の吸着孔２２１に吸着された錠剤９が、搬出シュート８１の位置に到達すると、第２ブロー機構Ｂ２により錠剤９の吸着が解除される。これにより、搬送ベルト２２の第２領域Ａ２から、搬出シュート８１を通って搬出コンベアの上面へ、錠剤９が落下する。そして、落下した錠剤９が、搬出コンベアによって、錠剤印刷装置１の外部へ搬出される。 The carry-out mechanism 80 is a mechanism for carrying out a plurality of tablets 9 from the annular transport mechanism 20 to the outside of the tablet printing device 1. As shown in FIG. 1, the carry-out mechanism 80 has a carry-out chute 81 and a carry-out conveyor (not shown). The carry-out chute 81 is located on the downstream side of the transport path from the drying mechanism 60 and on the upstream side of the transport path from the reversing mechanism 70. Further, the carry-out chute 81 faces the second region A2 of the transport belt 22. When the tablet 9 adsorbed in the adsorption hole 221 of the second region A2 reaches the position of the carry-out chute 81, the adsorption of the tablet 9 is released by the second blow mechanism B2. As a result, the tablet 9 drops from the second region A2 of the transport belt 22 to the upper surface of the carry-out conveyor through the carry-out chute 81. Then, the dropped tablet 9 is carried out of the tablet printing device 1 by the carry-out conveyor.

制御部９０は、錠剤印刷装置１内の各部を動作制御するための手段である。図６は、制御部９０と、錠剤印刷装置１内の各部との接続を示したブロック図である。図６中に概念的に示したように、制御部９０は、ＣＰＵ等のプロセッサ９１、ＲＡＭ等のメモリ９２、およびハードディスクドライブ等の記憶部９３を有するコンピュータにより構成される。記憶部９３内には、印刷処理を実行するためのコンピュータプログラムＣＰが、インストールされている。 The control unit 90 is a means for controlling the operation of each unit in the tablet printing apparatus 1. FIG. 6 is a block diagram showing the connection between the control unit 90 and each unit in the tablet printing device 1. As conceptually shown in FIG. 6, the control unit 90 is composed of a computer having a processor 91 such as a CPU, a memory 92 such as a RAM, and a storage unit 93 such as a hard disk drive. A computer program CP for executing a printing process is installed in the storage unit 93.

また、図４に示すように、制御部９０は、上述した搬入機構１０（フィーダ１１、搬入コンベア１２、および搬入ドラム１３を含む）、環状搬送機構２０（搬送用モータ２３、吸引機構２４、第１ブロー機構Ｂ１、および第２ブロー機構Ｂ２を含む）、印刷部３０（４つのヘッド３１を含む）、第１カメラ４０、第２カメラ５０、乾燥機構６０、反転機構７０（第１モータ７１Ｍ～第６モータ７６Ｍ、第３ブロー機構Ｂ３、第４ブロー機構Ｂ４、吸引機構を含む）、および搬出機構８０と、それぞれ通信可能に接続されている。また、制御部９０は、後述するセンサ２５とも、通信可能に接続されている。制御部９０は、記憶部９３に記憶されたコンピュータプログラムＣＰやデータをメモリ９２に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラムＣＰに基づいて、プロセッサ９１が演算処理を行うことにより、上記の各部を動作制御する。これにより、複数の錠剤９の搬送処理および印刷処理が進行する。 Further, as shown in FIG. 4, the control unit 90 includes the above-mentioned carry-in mechanism 10 (including the feeder 11, the carry-in conveyor 12, and the carry-in drum 13), the annular transfer mechanism 20 (the transfer motor 23, the suction mechanism 24, and the first). 1 Blow mechanism B1 and 2nd blow mechanism B2), printing unit 30 (including 4 heads 31), 1st camera 40, 2nd camera 50, drying mechanism 60, reversing mechanism 70 (1st motor 71M ~ It is communicably connected to the sixth motor 76M, the third blow mechanism B3, the fourth blow mechanism B4, and the suction mechanism), and the carry-out mechanism 80, respectively. Further, the control unit 90 is also communicably connected to the sensor 25 described later. The control unit 90 temporarily reads the computer program CP and data stored in the storage unit 93 into the memory 92, and the processor 91 performs arithmetic processing based on the computer program CP to control the operation of each of the above units. do. As a result, the transport processing and printing processing of the plurality of tablets 9 proceed.

＜２．処理の流れについて＞
続いて、上記の錠剤印刷装置１を用いた印刷処理の流れについて、説明する。以下では、ある１つの錠剤９に対して行われる処理について、順に説明する。ただし、この錠剤印刷装置１は、複数の錠剤９を順次に搬送しつつ処理する。したがって、錠剤印刷装置１の内部には、同時に複数の錠剤９が存在する。 <2. About processing flow>
Subsequently, the flow of the printing process using the above-mentioned tablet printing apparatus 1 will be described. Hereinafter, the processing performed on one tablet 9 will be described in order. However, this tablet printing device 1 processes a plurality of tablets 9 while sequentially transporting them. Therefore, there are a plurality of tablets 9 at the same time inside the tablet printing apparatus 1.

図７は、錠剤印刷装置１における印刷処理の流れを示したフローチャートである。錠剤印刷装置１に錠剤９が投入されると、まず、搬入機構１０が、錠剤９を環状搬送機構２０へ搬入する（ステップＳ１）。搬入された錠剤９は、搬送ベルト２２の第１領域Ａ１の吸着孔２２１に吸着保持される。そして、搬送ベルト２２の回動に伴い、環状の搬送経路に沿って、錠剤９が搬送される。 FIG. 7 is a flowchart showing the flow of printing processing in the tablet printing apparatus 1. When the tablet 9 is charged into the tablet printing device 1, the carry-in mechanism 10 first carries the tablet 9 into the annular transport mechanism 20 (step S1). The carried-in tablet 9 is sucked and held in the suction hole 221 of the first region A1 of the transport belt 22. Then, as the transport belt 22 rotates, the tablets 9 are transported along the annular transport path.

以下では、第１領域Ａ１の吸着孔２２１に保持された状態において、錠剤９の外側を向く面を「第１面」と称する。また、当該状態において、吸着孔２２１に吸着される面を「第２面」と称する。ただし、この「第１面」および「第２面」は、錠剤９の本来の表裏面とは無関係である。例えば、錠剤９が片面のみに割線を有する割線錠である場合に、第１領域Ａ１に保持される複数の錠剤９の中に、割線を有する面が第１面となる錠剤９と、割線が無い面が第１面となる錠剤９とが、混在していてもよい。 Hereinafter, the surface facing the outside of the tablet 9 in the state of being held in the suction hole 221 of the first region A1 is referred to as a “first surface”. Further, in this state, the surface adsorbed by the adsorption hole 221 is referred to as a "second surface". However, the "first surface" and the "second surface" have nothing to do with the original front and back surfaces of the tablet 9. For example, when the tablet 9 is a scored tablet having a score line on only one side, the tablet 9 having the score line as the first surface and the score line are among the plurality of tablets 9 held in the first region A1. The tablet 9 whose first surface is the non-existent surface may be mixed.

錠剤９が第１カメラ４０の下方に到達すると、第１カメラ４０は、錠剤９の第１面を撮影する。これにより、錠剤９の第１面の画像データを取得する。取得された画像データは、第１カメラ４０から制御部９０へ送信される。また、制御部９０は、第１カメラ４０から受信した画像データに基づいて、第１面の印刷前検査を行う（ステップＳ２）。具体的には、吸着孔２２１における錠剤９の有無、錠剤９の表裏、錠剤９の鉛直軸周りの回転姿勢、錠剤９の吸着孔２２１に対する位置ずれ、錠剤９の形状欠陥の有無、等が検査される。 When the tablet 9 reaches below the first camera 40, the first camera 40 photographs the first surface of the tablet 9. As a result, the image data of the first surface of the tablet 9 is acquired. The acquired image data is transmitted from the first camera 40 to the control unit 90. Further, the control unit 90 performs a pre-print inspection on the first surface based on the image data received from the first camera 40 (step S2). Specifically, the presence or absence of the tablet 9 in the suction hole 221, the front and back of the tablet 9, the rotational posture of the tablet 9 around the vertical axis, the positional deviation of the tablet 9 with respect to the suction hole 221, the presence or absence of a shape defect of the tablet 9, etc. are inspected. Will be done.

次に、錠剤９が印刷部３０の下方に到達すると、４つのヘッド３１が、錠剤９の第１面に向けてインク滴を吐出する。これにより、錠剤９の第１面に印刷が行われる。その結果、錠剤９の第１面に画像が印刷される（ステップＳ３）。このとき、制御部９０は、上述したステップＳ２の検査結果に基づいて、各錠剤９に印刷すべき画像を調整する。例えば、表面用の画像と裏面用の画像とのうち、各錠剤９の表裏に応じて適切な画像を選択し、選択された画像を、各錠剤９の回転姿勢に応じて回転させる。そして、調整後の画像に基づいて、ヘッド３１に印刷信号を入力する。その結果、各錠剤９の第１面に、適切な画像が適切な姿勢で印刷される。 Next, when the tablet 9 reaches the lower part of the printing unit 30, the four heads 31 eject ink droplets toward the first surface of the tablet 9. As a result, printing is performed on the first surface of the tablet 9. As a result, an image is printed on the first surface of the tablet 9 (step S3). At this time, the control unit 90 adjusts the image to be printed on each tablet 9 based on the inspection result in step S2 described above. For example, from the image for the front surface and the image for the back surface, an appropriate image is selected according to the front and back of each tablet 9, and the selected image is rotated according to the rotational posture of each tablet 9. Then, a print signal is input to the head 31 based on the adjusted image. As a result, an appropriate image is printed on the first surface of each tablet 9 in an appropriate posture.

続いて、錠剤９が第２カメラ５０の下方に到達すると、第２カメラ５０は、錠剤９の第１面を撮影する。これにより、錠剤９の第１面の画像データを取得する。取得された画像データは、第２カメラ５０から制御部９０へ送信される。また、制御部９０は、第２カメラ５０から受信した画像データに基づいて、第１面の印刷後検査を行う（ステップＳ４）。具体的には、制御部９０は、例えば、第２カメラ５０から受信した画像データと、予め用意された正常画像のデータとを、比較することにより、各錠剤９の第１面に印刷された画像が正常であるか否かを判定する。 Subsequently, when the tablet 9 reaches below the second camera 50, the second camera 50 photographs the first surface of the tablet 9. As a result, the image data of the first surface of the tablet 9 is acquired. The acquired image data is transmitted from the second camera 50 to the control unit 90. Further, the control unit 90 performs a post-print inspection of the first surface based on the image data received from the second camera 50 (step S4). Specifically, the control unit 90 is printed on the first surface of each tablet 9 by, for example, comparing the image data received from the second camera 50 with the data of the normal image prepared in advance. Determine if the image is normal.

続いて、錠剤９が乾燥機構６０の位置に到達すると、乾燥機構６０は、錠剤９の第１面に向けて、熱風を吹き付ける。これにより、錠剤９の第１面に付着したインクが乾燥して、第１面にインクが定着する（ステップＳ５）。 Subsequently, when the tablet 9 reaches the position of the drying mechanism 60, the drying mechanism 60 blows hot air toward the first surface of the tablet 9. As a result, the ink adhering to the first surface of the tablet 9 dries, and the ink is fixed on the first surface (step S5).

その後、錠剤９が第１反転位置～第３反転位置に到達すると、反転機構７０が、錠剤９の幅方向の位置を移動させるとともに、錠剤９の表裏を反転させる（ステップＳ６）。具体的には、幅方向の第１位置Ｗ１において搬送される錠剤９は、第１傾斜ドラム７１および第２傾斜ドラム７２により、幅方向の第２位置Ｗ２へ移動する。幅方向の第３位置Ｗ３において搬送される錠剤９は、第３傾斜ドラム７３および第４傾斜ドラム７４により、幅方向の第４位置Ｗ４へ移動する。幅方向の第５位置Ｗ５において搬送される錠剤９は、第５傾斜ドラム７５および第６傾斜ドラム７６により、幅方向の第６位置Ｗ６へ移動する。これにより、環状搬送機構２０の第１領域Ａ１の吸着孔２２１から第２領域Ａ２の吸着孔２２１へ、複数の錠剤９が移動する。このとき、錠剤９は、第２面を外側に向けた姿勢で、第２領域Ａ２の吸着孔２２１に吸着保持される。 After that, when the tablet 9 reaches the first inversion position to the third inversion position, the inversion mechanism 70 moves the position of the tablet 9 in the width direction and inverts the front and back of the tablet 9 (step S6). Specifically, the tablet 9 conveyed at the first position W1 in the width direction is moved to the second position W2 in the width direction by the first inclined drum 71 and the second inclined drum 72. The tablet 9 conveyed at the third position W3 in the width direction is moved to the fourth position W4 in the width direction by the third inclined drum 73 and the fourth inclined drum 74. The tablet 9 conveyed at the fifth position W5 in the width direction is moved to the sixth position W6 in the width direction by the fifth inclined drum 75 and the sixth inclined drum 76. As a result, the plurality of tablets 9 move from the suction hole 221 of the first region A1 of the annular transport mechanism 20 to the suction hole 221 of the second region A2. At this time, the tablet 9 is sucked and held in the suction hole 221 of the second region A2 in a posture in which the second surface faces outward.

続いて、錠剤９が第１カメラ４０の下方に到達すると、第１カメラ４０は、錠剤９の第２面を撮影する。これにより、錠剤９の第２面の画像データを取得する。取得された画像データは、第１カメラ４０から制御部９０へ送信される。また、制御部９０は、第１カメラ４０から受信した画像データに基づいて、第２面の印刷前検査を行う（ステップＳ７）。具体的には、吸着孔２２１における錠剤９の有無、錠剤９の表裏、錠剤９の鉛直軸周りの回転姿勢、錠剤９の吸着孔２２１に対する位置ずれ、錠剤９の形状欠陥の有無、等が検査される。 Subsequently, when the tablet 9 reaches below the first camera 40, the first camera 40 photographs the second surface of the tablet 9. As a result, the image data of the second surface of the tablet 9 is acquired. The acquired image data is transmitted from the first camera 40 to the control unit 90. Further, the control unit 90 performs a pre-print inspection on the second surface based on the image data received from the first camera 40 (step S7). Specifically, the presence or absence of the tablet 9 in the suction hole 221, the front and back of the tablet 9, the rotational posture of the tablet 9 around the vertical axis, the positional deviation of the tablet 9 with respect to the suction hole 221, the presence or absence of a shape defect of the tablet 9, etc. are inspected. Will be done.

次に、錠剤９が印刷部３０の下方に到達すると、４つのヘッド３１が、錠剤９の第２面に向けてインク滴を吐出する。これにより、錠剤９の第２面に印刷が行われる。その結果、錠剤９の第２面に画像が印刷される（ステップＳ８）。このとき、制御部９０は、上述したステップＳ７の検査結果に基づいて、各錠剤９に印刷すべき画像を調整する。例えば、表面用の画像と裏面用の画像とのうち、各錠剤９の表裏に応じて適切な画像を選択し、選択された画像を、各錠剤９の回転姿勢に応じて回転させる。そして、調整後の画像に基づいて、ヘッド３１に印刷信号を入力する。その結果、各錠剤９の第２面に、適切な画像が適切な姿勢で印刷される。 Next, when the tablet 9 reaches the lower part of the printing unit 30, the four heads 31 eject ink droplets toward the second surface of the tablet 9. As a result, printing is performed on the second surface of the tablet 9. As a result, an image is printed on the second surface of the tablet 9 (step S8). At this time, the control unit 90 adjusts the image to be printed on each tablet 9 based on the inspection result in step S7 described above. For example, from the image for the front surface and the image for the back surface, an appropriate image is selected according to the front and back of each tablet 9, and the selected image is rotated according to the rotational posture of each tablet 9. Then, a print signal is input to the head 31 based on the adjusted image. As a result, an appropriate image is printed on the second surface of each tablet 9 in an appropriate posture.

続いて、錠剤９が第２カメラ５０の下方に到達すると、第２カメラ５０は、錠剤９の第２面を撮影する。これにより、錠剤９の第２面の画像データを取得する。取得された画像データは、第２カメラ５０から制御部９０へ送信される。また、制御部９０は、第２カメラ５０から受信した画像データに基づいて、第２面の印刷後検査を行う（ステップＳ９）。具体的には、制御部９０は、例えば、第２カメラ５０から受信した画像データと、予め用意された正常画像のデータとを、比較することにより、各錠剤９の第２面に印刷された画像が正常であるか否かを判定する。 Subsequently, when the tablet 9 reaches below the second camera 50, the second camera 50 photographs the second surface of the tablet 9. As a result, the image data of the second surface of the tablet 9 is acquired. The acquired image data is transmitted from the second camera 50 to the control unit 90. Further, the control unit 90 performs a post-print inspection of the second surface based on the image data received from the second camera 50 (step S9). Specifically, the control unit 90 is printed on the second surface of each tablet 9 by, for example, comparing the image data received from the second camera 50 with the data of the normal image prepared in advance. Determine if the image is normal.

続いて、錠剤９が乾燥機構６０の位置に到達すると、乾燥機構６０は、錠剤９の第２面に向けて、熱風を吹き付ける。これにより、錠剤９の第２面に付着したインクが乾燥して、第２面にインクが定着する（ステップＳ１０）。 Subsequently, when the tablet 9 reaches the position of the drying mechanism 60, the drying mechanism 60 blows hot air toward the second surface of the tablet 9. As a result, the ink adhering to the second surface of the tablet 9 dries, and the ink is fixed on the second surface (step S10).

その後、錠剤９が搬出シュート８１の位置に到達すると、搬送ベルト２２から搬出シュート８１を通って搬出コンベアへ、錠剤９が落下する。そして、搬出コンベアにより、錠剤９が錠剤印刷装置１の外部へ搬出される（ステップＳ１１）。 After that, when the tablet 9 reaches the position of the carry-out chute 81, the tablet 9 drops from the transport belt 22 through the carry-out chute 81 to the carry-out conveyor. Then, the tablet 9 is carried out of the tablet printing apparatus 1 by the carry-out conveyor (step S11).

以上のように、この錠剤印刷装置１は、環状の搬送経路に沿って錠剤９を搬送する。そして、搬送経路の一部において、錠剤９の表裏を反転させるとともに、錠剤９の幅方向の位置を移動させる反転機構７０を備える。このため、錠剤９の両面に対して、搬送方向の同じ位置において、第１カメラ４０による撮影、印刷部３０による印刷、第２カメラ５０による撮影、および乾燥機構６０による乾燥、の各処理を実行できる。したがって、第１面に対するこれらの処理と、第２面に対するこれらの処理とを、別々の位置において行う場合と比べて、錠剤印刷装置１の部品点数を低減できる。また、錠剤印刷装置１を小型化できる。 As described above, the tablet printing device 1 transports the tablet 9 along the annular transport path. Then, in a part of the transport path, the tablet 9 is provided with an inversion mechanism 70 that inverts the front and back sides of the tablet 9 and moves the position of the tablet 9 in the width direction. Therefore, for both sides of the tablet 9, at the same position in the transport direction, each process of photographing by the first camera 40, printing by the printing unit 30, photographing by the second camera 50, and drying by the drying mechanism 60 is executed. can. Therefore, the number of parts of the tablet printing apparatus 1 can be reduced as compared with the case where these processes on the first surface and these processes on the second surface are performed at different positions. In addition, the tablet printing device 1 can be miniaturized.

特に、本実施形態では、一対の傾斜ドラムを用いて、錠剤９の表裏の反転と、幅方向の移動とを実現している。この機構によれば、搬送方向の位置を変化させることなく、錠剤９の表裏の反転と、幅方向の移動とを、行うことができる。したがって、反転機構７０に必要な搬送方向の長さを抑制できる。これにより、錠剤印刷装置１をより小型化できる。 In particular, in the present embodiment, a pair of inclined drums is used to reverse the front and back of the tablet 9 and to move the tablet 9 in the width direction. According to this mechanism, the front and back of the tablet 9 can be inverted and the tablet 9 can be moved in the width direction without changing the position in the transport direction. Therefore, the length required for the reversing mechanism 70 in the transport direction can be suppressed. Thereby, the tablet printing apparatus 1 can be further miniaturized.

＜３．錠剤の不要な接触を防止するための構成について＞
上記の通り、この錠剤印刷装置１は、環状搬送機構２０において、複数の錠剤９を多列に搬送しながら、第１反転位置～第３反転位置において、錠剤９の表裏を反転させつつ、錠剤９の幅方向の位置を変更する。その際、錠剤９同士または錠剤９と反転機構７０との不要な接触を防止する必要がある。以下では、反転機構７０の付近において、錠剤９同士または錠剤９と反転機構７０との不要な接触を防止するための種々の構成について、説明する。 <3. Configuration to prevent unnecessary contact of tablets>
As described above, in the annular transfer mechanism 20, the tablet printing device 1 transports a plurality of tablets 9 in multiple rows, and inverts the front and back of the tablets 9 from the first inverted position to the third inverted position. Change the position of 9 in the width direction. At that time, it is necessary to prevent unnecessary contact between the tablets 9 or between the tablets 9 and the reversing mechanism 70. Hereinafter, various configurations for preventing unnecessary contact between the tablets 9 or between the tablets 9 and the reversing mechanism 70 in the vicinity of the reversing mechanism 70 will be described.

＜３－１．傾斜ドラムの凸部について＞
図８は、第１傾斜ドラム７１および第２傾斜ドラム７２の側面図である。図８に示すように、第１傾斜ドラム７１の第１側面７１０は、外側へ向けて突出する第１凸部７１２を有する。そして、当該第１凸部７１２に、第１吸着孔７１１が設けられている。第１凸部７１２は、円錐状の第１側面７１０のうち、母線方向の一部のみに設けられている。第１凸部７１２は、第１軸Ｃ１を中心とする円環状の１つの突起であってもよい。あるいは、複数の第１凸部７１２が、第１軸Ｃ１を中心として円環状に配列されていてもよい。 <3-1. About the convex part of the inclined drum ＞
FIG. 8 is a side view of the first inclined drum 71 and the second inclined drum 72. As shown in FIG. 8, the first side surface 710 of the first inclined drum 71 has a first convex portion 712 protruding outward. The first convex portion 712 is provided with a first suction hole 711. The first convex portion 712 is provided only on a part of the conical first side surface 710 in the generatrix direction. The first convex portion 712 may be one protrusion having an annular shape centered on the first axis C1. Alternatively, the plurality of first convex portions 712 may be arranged in an annular shape with the first axis C1 as the center.

同様に、第２傾斜ドラム７２の第２側面７２０は、外側へ向けて突出する第２凸部７２２を有する。そして、当該第２凸部７２２に、第２吸着孔７２１が設けられている。第２凸部７２２は、円錐状の第２側面７２０のうち、母線方向の一部のみに設けられている。第２凸部７２２は、第２軸Ｃ２を中心とする円環状の１つの突起であってもよい。あるいは、複数の第２凸部７２２が、第２軸Ｃ２を中心として円環状に配列されていてもよい。 Similarly, the second side surface 720 of the second inclined drum 72 has a second convex portion 722 that projects outward. A second suction hole 721 is provided in the second convex portion 722. The second convex portion 722 is provided only on a part of the conical second side surface 720 in the generatrix direction. The second convex portion 722 may be one protrusion having an annular shape centered on the second axis C2. Alternatively, the plurality of second convex portions 722 may be arranged in an annular shape with the second axis C2 as the center.

図８に示すように、第１凸部７１２は、環状搬送機構２０の幅方向の第１位置Ｗ１において搬送される錠剤９を受け取ることができるように、搬送ベルト２２の保持面２２０と近接する。また、第２凸部７２２は、環状搬送機構２０の幅方向の第２位置Ｗ２へ錠剤９を受け渡すことができるように、搬送ベルト２２の保持面２２０と近接する。ただし、第１傾斜ドラム７１および第２傾斜ドラム７２の側面の他の部分は、突出していない。このため、環状搬送機構２０の幅方向の他の位置Ｗ３～Ｗ６において搬送される錠剤９は、第１傾斜ドラム７１および第２傾斜ドラム７２に接触しない。したがって、第１傾斜ドラム７１および第２傾斜ドラム７２との間で受け渡しを行う必要がない錠剤９は、第１傾斜ドラム７１および第２傾斜ドラム７２を通過することができる。 As shown in FIG. 8, the first convex portion 712 is close to the holding surface 220 of the transport belt 22 so that the tablet 9 transported at the first position W1 in the width direction of the annular transport mechanism 20 can be received. .. Further, the second convex portion 722 is close to the holding surface 220 of the transport belt 22 so that the tablet 9 can be delivered to the second position W2 in the width direction of the annular transport mechanism 20. However, other parts of the side surfaces of the first inclined drum 71 and the second inclined drum 72 do not protrude. Therefore, the tablets 9 transported at other positions W3 to W6 in the width direction of the annular transport mechanism 20 do not come into contact with the first tilted drum 71 and the second tilted drum 72. Therefore, the tablet 9 that does not need to be delivered between the first inclined drum 71 and the second inclined drum 72 can pass through the first inclined drum 71 and the second inclined drum 72.

図８のように、搬送対象となる錠剤９の幅方向の寸法をＤとし、複数の錠剤９の幅方向の配列間隔をＰとし、第１凸部７１２の第１側面７１０における母線方向の幅および第２凸部７２２の第２側面７２０における母線方向の幅をＡとする。この場合、第１凸部７１２および第２凸部７２２は、次の数式（１）の寸法関係を満たしていることが好ましい。
Ｐ＞Ａ／２＋Ｄ／２ （１） As shown in FIG. 8, the width direction dimension of the tablet 9 to be transported is D, the widthwise arrangement spacing of the plurality of tablets 9 is P, and the width in the bus direction on the first side surface 710 of the first convex portion 712. And let A be the width in the bus direction on the second side surface 720 of the second convex portion 722. In this case, it is preferable that the first convex portion 712 and the second convex portion 722 satisfy the dimensional relationship of the following mathematical formula (1).
P> A / 2 + D / 2 (1)

この数式（１）の関係を満たせば、第１凸部７１２または第２凸部７２２に、幅方向の隣の列で搬送される錠剤９が接触することを防止できる。したがって、第１傾斜ドラム７１および第２傾斜ドラム７２との間で受け渡しを行う必要がない錠剤９を、第１凸部７１２および第２凸部７２２に接触することなく、搬送経路の下流側へ搬送することができる。 If the relationship of the formula (1) is satisfied, it is possible to prevent the tablets 9 transported in the adjacent row in the width direction from coming into contact with the first convex portion 712 or the second convex portion 722. Therefore, the tablet 9 that does not need to be delivered between the first inclined drum 71 and the second inclined drum 72 is moved to the downstream side of the transport path without contacting the first convex portion 712 and the second convex portion 722. Can be transported.

第３傾斜ドラム７３、第４傾斜ドラム７４、第５傾斜ドラム７５、および第６傾斜ドラム７６にも、同様の凸部が設けられている。これにより、環状搬送機構２０により搬送される複数の錠剤９と、これらの傾斜ドラム７３～７６との、不要な接触を防止できる。 Similar protrusions are provided on the third inclined drum 73, the fourth inclined drum 74, the fifth inclined drum 75, and the sixth inclined drum 76. This makes it possible to prevent unnecessary contact between the plurality of tablets 9 transported by the annular transport mechanism 20 and the inclined drums 73 to 76.

＜３－２．ブロック部材について＞
図３、図５、および図８に示すように、第１傾斜ドラム７１は、第１ブロック部材７１４を有する。第１ブロック部材７１４は、第１傾斜ドラム７１の周囲の第２傾斜ドラム７２と対向する位置よりも回転方向の下流側（例えば、９０°下流側）の位置において、第１側面７１０に近接して配置される。第１ブロック部材７１４は、第１傾斜ドラム７１の非回転の軸および第１モータ７１Ｍのケースに対して固定される。このため、第１傾斜ドラム７１の回転時にも、第１ブロック部材７１４は、非回転に保たれる。 <3-2. About block members ＞
As shown in FIGS. 3, 5, and 8, the first inclined drum 71 has a first block member 714. The first block member 714 is close to the first side surface 710 at a position on the downstream side (for example, 90 ° downstream side) in the rotational direction from the position facing the second inclined drum 72 around the first inclined drum 71. Is placed. The first block member 714 is fixed to the non-rotating shaft of the first inclined drum 71 and the case of the first motor 71M. Therefore, the first block member 714 is kept non-rotating even when the first inclined drum 71 is rotated.

第１傾斜ドラム７１から第２傾斜ドラム７２への錠剤９の受け渡しに失敗した場合、その錠剤９は、第１吸着孔７１１に吸着保持されたまま、さらに回転する。しかしながら、その錠剤９は、再び環状搬送機構２０の保持面２２０に接近する前に、第１ブロック部材７１４に接触する。そして、第１ブロック部材７１４に接触した錠剤９は、第１吸着孔７１１から外れて、第１傾斜ドラム７１の下方へ払い落とされる。これにより、第１傾斜ドラム７１から第２傾斜ドラム７２への受け渡しに失敗した錠剤９が、再び環状搬送機構２０の保持面２２０に接近して、後続の錠剤９に接触することを防止できる。 If the delivery of the tablet 9 from the first inclined drum 71 to the second inclined drum 72 fails, the tablet 9 is further rotated while being sucked and held in the first suction hole 711. However, the tablet 9 comes into contact with the first block member 714 before approaching the holding surface 220 of the annular transport mechanism 20 again. Then, the tablet 9 that has come into contact with the first block member 714 is disengaged from the first suction hole 711 and is swept down below the first inclined drum 71. As a result, it is possible to prevent the tablet 9 that has failed to be delivered from the first inclined drum 71 to the second inclined drum 72 to approach the holding surface 220 of the annular transfer mechanism 20 again and come into contact with the subsequent tablet 9.

特に、本実施形態の第１ブロック部材７１４は、円筒状の側面を有する。当該円筒状の側面は、第１傾斜ドラム７１の回転方向に対して傾斜する傾斜面７１４ａを含む。受け渡しに失敗した錠剤９は、この第１ブロック部材７１４の傾斜面７１４ａに接触することにより、第１傾斜ドラム７１の外周側へ向けて払い落とされる。これにより、第１ブロック部材７１４に払い落とされる錠剤９が、第１傾斜ドラム７１に保持された後続の錠剤９に接触することを、抑制できる。 In particular, the first block member 714 of the present embodiment has a cylindrical side surface. The cylindrical side surface includes an inclined surface 714a inclined with respect to the rotation direction of the first inclined drum 71. The tablet 9 that fails to be delivered is blown off toward the outer peripheral side of the first inclined drum 71 by coming into contact with the inclined surface 714a of the first block member 714. As a result, it is possible to prevent the tablet 9 that is swept off by the first block member 714 from coming into contact with the subsequent tablet 9 held by the first inclined drum 71.

また、図３、図５、および図８に示すように、第２傾斜ドラム７２は、第２ブロック部材７２４を有する。第２ブロック部材７２４は、第２傾斜ドラム７２の周囲の搬送ベルト２２と対向する位置よりも回転方向の下流側（例えば、９０°下流側）の位置において、第２側面７２０に近接して配置される。第２ブロック部材７２４は、第２傾斜ドラム７２の非回転の軸および第２モータ７２Ｍのケースに対して固定される。このため、第２傾斜ドラム７２の回転時にも、第２ブロック部材７２４は、非回転に保たれる。 Further, as shown in FIGS. 3, 5, and 8, the second inclined drum 72 has a second block member 724. The second block member 724 is arranged close to the second side surface 720 at a position on the downstream side (for example, 90 ° downstream side) in the rotational direction from the position facing the transport belt 22 around the second inclined drum 72. Will be done. The second block member 724 is fixed to the non-rotating shaft of the second inclined drum 72 and the case of the second motor 72M. Therefore, the second block member 724 is kept non-rotating even when the second inclined drum 72 is rotated.

第２傾斜ドラム７２から環状搬送機構２０への錠剤９の受け渡しに失敗した場合、その錠剤９は、第２吸着孔７２１に吸着保持されたまま、さらに回転する。しかしながら、その錠剤９は、再び第１傾斜ドラム７１に接近する前に、第２ブロック部材７２４に接触する。そして、第２ブロック部材７２４に接触した錠剤９は、第２吸着孔７２１から外れて、第２傾斜ドラム７２の下方へ払い落とされる。これにより、第２傾斜ドラム７２から環状搬送機構２０への受け渡しに失敗した錠剤９が、再び第１傾斜ドラム７１に接近して、後続の錠剤９に接触することを防止できる。 If the delivery of the tablet 9 from the second inclined drum 72 to the annular transfer mechanism 20 fails, the tablet 9 is further rotated while being sucked and held in the second suction hole 721. However, the tablet 9 comes into contact with the second block member 724 before approaching the first inclined drum 71 again. Then, the tablet 9 that has come into contact with the second block member 724 is disengaged from the second suction hole 721 and is swept down below the second inclined drum 72. As a result, it is possible to prevent the tablet 9 that has failed to be delivered from the second inclined drum 72 to the annular transfer mechanism 20 to approach the first inclined drum 71 again and come into contact with the subsequent tablet 9.

特に、本実施形態の第２ブロック部材７２４は、円筒状の側面を有する。当該円筒状の側面は、第２傾斜ドラム７２の回転方向に対して傾斜する傾斜面７２４ａを含む。受け渡しに失敗した錠剤９は、この第２ブロック部材７２４の傾斜面７２４ａに接触することにより、第２傾斜ドラム７２の外周側へ向けて払い落とされる。これにより、第２ブロック部材７２４に払い落とされる錠剤９が、第２傾斜ドラム７２に保持された後続の錠剤９に接触することを、抑制できる。 In particular, the second block member 724 of the present embodiment has a cylindrical side surface. The cylindrical side surface includes an inclined surface 724a inclined with respect to the rotation direction of the second inclined drum 72. The tablet 9 that fails to be delivered is blown off toward the outer peripheral side of the second inclined drum 72 by coming into contact with the inclined surface 724a of the second block member 724. As a result, it is possible to prevent the tablet 9 that is swept off by the second block member 724 from coming into contact with the subsequent tablet 9 held by the second inclined drum 72.

図９は、第１傾斜ドラム７１、第２傾斜ドラム７２、およびこれらのドラムを支持する機構の側面図である。図９中に破線で示したように、本実施形態の反転機構７０は、第１傾斜ドラム７１と第２傾斜ドラム７２の幅方向の間隔を調整する調整機構７７を有する。調整機構７７は、第１傾斜ドラム７１および第２傾斜ドラム７２の下方に位置する。調整機構７７には、例えば、幅方向に延びるボールねじと、ボールねじの回転により幅方向に移動するナットとを有する機構が用いられる。処理対象となる錠剤９の種類に応じて、環状搬送機構２０における錠剤９の幅方向の間隔が変更された場合、錠剤印刷装置１の管理者は、調整機構７７を操作して、第１傾斜ドラム７１と第２傾斜ドラム７２の幅方向の間隔を調整する。 FIG. 9 is a side view of the first inclined drum 71, the second inclined drum 72, and the mechanism for supporting these drums. As shown by the broken line in FIG. 9, the reversing mechanism 70 of the present embodiment has an adjusting mechanism 77 for adjusting the distance between the first inclined drum 71 and the second inclined drum 72 in the width direction. The adjusting mechanism 77 is located below the first inclined drum 71 and the second inclined drum 72. As the adjusting mechanism 77, for example, a mechanism having a ball screw extending in the width direction and a nut moving in the width direction by the rotation of the ball screw is used. When the interval in the width direction of the tablet 9 in the annular transport mechanism 20 is changed according to the type of the tablet 9 to be processed, the manager of the tablet printing device 1 operates the adjusting mechanism 77 to make the first inclination. The distance between the drum 71 and the second inclined drum 72 in the width direction is adjusted.

また、本実施形態の反転機構７０は、調整機構７７の上部を覆うカバー７８と、回収箱７９とを有する。カバー７８は、第１傾斜ドラム７１および第２傾斜ドラム７２と、調整機構７７との間に位置する。回収箱７９は、調整機構７７の下方に位置する。上述した第１ブロック部材７１４または第２ブロック部材７２４により払い落とされた錠剤９は、直接、あるいはカバー７８に接触した後、回収箱７９へ回収される。調整機構７７の上部はカバー７８に覆われているため、調整機構７７には錠剤９が侵入しない。したがって、調整機構７７内の各部材の隙間に、錠剤９が混入することを抑制できる。 Further, the reversing mechanism 70 of the present embodiment has a cover 78 that covers the upper part of the adjusting mechanism 77, and a collection box 79. The cover 78 is located between the first inclined drum 71 and the second inclined drum 72 and the adjusting mechanism 77. The collection box 79 is located below the adjusting mechanism 77. The tablet 9 brushed off by the first block member 714 or the second block member 724 described above is collected in the collection box 79 either directly or after contacting the cover 78. Since the upper part of the adjusting mechanism 77 is covered with the cover 78, the tablet 9 does not enter the adjusting mechanism 77. Therefore, it is possible to prevent the tablet 9 from being mixed in the gaps between the members in the adjusting mechanism 77.

図９に示すように、本実施形態のカバー７８は、第１カバー７８１と第２カバー７８２とを有する。第１カバー７８１は、第１傾斜ドラム７１に対して固定されている。第２カバー７８２は、第２傾斜ドラム７２に対して固定されている。第１カバー７８１および第２カバー７８２は、それぞれ、幅方向に延びる山形の板であり、互いに部分的に重なっている。調整機構７７を操作すると、第１カバー７８１と第２カバー７８２とが、互いに部分的に重なる状態を維持しつつ、幅方向に相対移動する。このため、第１傾斜ドラム７１と第２傾斜ドラム７２の幅方向の間隔に拘わらず、第１カバー７８１および第２カバー７８２は、全体として幅方向に隙間のない一連のカバー７８を構成する。したがって、第１傾斜ドラム７１と第２傾斜ドラム７２の幅方向の間隔に拘らず、払い落とされる錠剤９が調整機構７７へ混入することを、防止できる。 As shown in FIG. 9, the cover 78 of the present embodiment has a first cover 781 and a second cover 782. The first cover 781 is fixed to the first inclined drum 71. The second cover 782 is fixed to the second inclined drum 72. The first cover 781 and the second cover 782 are mountain-shaped plates extending in the width direction, respectively, and partially overlap each other. When the adjusting mechanism 77 is operated, the first cover 781 and the second cover 782 move relative to each other in the width direction while maintaining a state in which they partially overlap each other. Therefore, regardless of the distance between the first inclined drum 71 and the second inclined drum 72 in the width direction, the first cover 781 and the second cover 782 constitute a series of covers 78 having no gap in the width direction as a whole. Therefore, regardless of the distance between the first inclined drum 71 and the second inclined drum 72 in the width direction, it is possible to prevent the tablet 9 to be swept away from being mixed into the adjusting mechanism 77.

なお、第３傾斜ドラム７３、第４傾斜ドラム７４、第５傾斜ドラム７５、および第６傾斜ドラム７６にも、上記の第１ブロック部材７１４および第２ブロック部材７２４と同様のブロック部材が設けられている。したがって、これらの傾斜ドラム７３～７６においても、受け渡しに失敗した錠剤９を払い落とすことができる。その結果、受け渡しに失敗した錠剤９と、後続の錠剤９とが接触することを、防止できる。 The third inclined drum 73, the fourth inclined drum 74, the fifth inclined drum 75, and the sixth inclined drum 76 are also provided with the same block members as the first block member 714 and the second block member 724. ing. Therefore, even in these inclined drums 73 to 76, the tablets 9 that have failed to be delivered can be wiped off. As a result, it is possible to prevent the tablet 9 that failed to be delivered and the subsequent tablet 9 from coming into contact with each other.

また、第３傾斜ドラム７３および第４傾斜ドラム７４の下方と、第５傾斜ドラム７５および第６傾斜ドラム７６の下方とにも、上記の調整機構７７、カバー７８、および回収箱７９と同様の調整機構、カバー、および回収箱が設けられている。これにより、第３傾斜ドラム７３と第４傾斜ドラム７４の幅方向の間隔、および、第５傾斜ドラム７５と第６傾斜ドラム７６の幅方向の間隔を、状況に応じて調整できる。また、ブロック部材により払い落とされた錠剤９が、調整機構７７へ混入することを防止しつつ、当該錠剤９を回収箱７９へ回収できる。 Further, the same as the adjustment mechanism 77, the cover 78, and the collection box 79 described above are also below the third inclined drum 73 and the fourth inclined drum 74 and below the fifth inclined drum 75 and the sixth inclined drum 76. An adjustment mechanism, a cover, and a collection box are provided. Thereby, the distance between the third inclined drum 73 and the fourth inclined drum 74 in the width direction and the distance between the fifth inclined drum 75 and the sixth inclined drum 76 in the width direction can be adjusted according to the situation. Further, the tablet 9 that has been wiped off by the block member can be collected in the collection box 79 while preventing the tablet 9 from being mixed into the adjusting mechanism 77.

＜３－３．センサについて＞
また、図１に示すように、本実施形態の環状搬送機構２０は、反転機構７０への受け渡しに失敗した錠剤９を検出するセンサ２５を有する。センサ２５は、反転機構７０よりも搬送経路の下流側かつ搬入ドラム１３よりも搬送経路の上流側に位置する。また、センサ２５は、搬送ベルト２２の第１領域Ａ１と対向する位置に設けられている。センサ２５は、当該位置において、搬送ベルト２２の第１領域Ａ１の吸着孔２２１に保持されつつ搬送される錠剤９が存在する場合、それを検知して、検知信号を制御部９０へ送信する。 <3-3. About the sensor>
Further, as shown in FIG. 1, the annular transport mechanism 20 of the present embodiment has a sensor 25 for detecting a tablet 9 that has failed to be delivered to the reversing mechanism 70. The sensor 25 is located on the downstream side of the transport path from the reversing mechanism 70 and on the upstream side of the transport path from the carry-in drum 13. Further, the sensor 25 is provided at a position facing the first region A1 of the transport belt 22. If there is a tablet 9 to be transported while being held in the suction hole 221 of the first region A1 of the transport belt 22 at the position, the sensor 25 detects the presence of the tablet 9 and transmits a detection signal to the control unit 90.

搬送ベルト２２の第１領域Ａ１から、第１傾斜ドラム７１、第３傾斜ドラム７３、または第５傾斜ドラム７５への錠剤９の受け渡しに失敗した場合、その錠剤９は、搬送ベルト２２の吸着孔２２１に吸着保持されたまま、搬送経路の下流側へ搬送される。しかしながら、その錠剤９は、再び搬入ドラム１３へ接近する前に、センサ２５に検知される。センサ２５は、錠剤９を検知すると、検知信号を制御部９０へ送信する。制御部９０は、センサ２５から検知信号を受信すると、搬送用モータ２３を停止させることによって、環状搬送機構２０による錠剤９の搬送を停止させる。 If the delivery of the tablet 9 from the first region A1 of the transport belt 22 to the first tilt drum 71, the third tilt drum 73, or the fifth tilt drum 75 fails, the tablet 9 is the suction hole of the transport belt 22. It is transported to the downstream side of the transport path while being adsorbed and held by 221. However, the tablet 9 is detected by the sensor 25 before approaching the carry-in drum 13 again. When the sensor 25 detects the tablet 9, it transmits a detection signal to the control unit 90. When the control unit 90 receives the detection signal from the sensor 25, the control unit 90 stops the transfer of the tablet 9 by the annular transfer mechanism 20 by stopping the transfer motor 23.

このようにすれば、搬送ベルト２２から第１傾斜ドラム７１、第３傾斜ドラム７３、または第５傾斜ドラム７５への受け渡しに失敗した錠剤９が、再び搬入ドラム１３に接近して、後続の錠剤９に接触することを防止できる。 In this way, the tablet 9 that failed to be delivered from the transport belt 22 to the first inclined drum 71, the third inclined drum 73, or the fifth inclined drum 75 approaches the carry-in drum 13 again and succeeds the tablet. It is possible to prevent contact with 9.

なお、センサ２５よりも搬送経路の下流側かつ搬入ドラム１３よりも搬送経路の上流側に、錠剤９を払い落とすための機構を設けてもよい。そして、制御部９０は、センサ２５から検知信号を受信したときに、当該機構を動作させて、受け渡しに失敗した錠剤９を払い落とすようにしてもよい。錠剤９を払い落とすための機構には、例えば、第１ブロー機構Ｂ１または第２ブロー機構Ｂ２と同様のブロー機構を用いればよい。 A mechanism for removing the tablet 9 may be provided on the downstream side of the transport path from the sensor 25 and on the upstream side of the transport path from the carry-in drum 13. Then, when the control unit 90 receives the detection signal from the sensor 25, the control unit 90 may operate the mechanism to dispel the tablet 9 that has failed to be delivered. As a mechanism for wiping off the tablet 9, for example, a blow mechanism similar to the first blow mechanism B1 or the second blow mechanism B2 may be used.

＜４．変形例＞
以上、本発明の主たる実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。 <4. Modification example>
Although the main embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment.

上記の実施形態では、第１傾斜ドラム７１～第６傾斜ドラム７６は、いずれも、円錐状の側面を有していた。しかしながら、第１傾斜ドラム７１～第６傾斜ドラム７６の側面の形状は、四角錐、六角錐、八角錐などの多角錐状であってもよい。 In the above embodiment, each of the first inclined drum 71 to the sixth inclined drum 76 has a conical side surface. However, the shape of the side surface of the first inclined drum 71 to the sixth inclined drum 76 may be a polygonal pyramid such as a quadrangular pyramid, a hexagonal pyramid, or an octagonal pyramid.

また、上記の実施形態では、印刷部３０に、４つのヘッド３１が設けられていた。しかしながら、印刷部３０に含まれるヘッド３１の数は、１～３つであってもよく、５つ以上であってもよい。 Further, in the above embodiment, the printing unit 30 is provided with four heads 31. However, the number of heads 31 included in the printing unit 30 may be 1 to 3, or 5 or more.

また、上記の実施形態の錠剤印刷装置１は、環状搬送機構２０の搬送経路上において錠剤９に処理を行う処理部として、印刷部３０、第１カメラ４０、第２カメラ５０、および乾燥機構６０を備えていた。しかしながら、錠剤印刷装置１は、これらの処理部のうちの一部のみを備えていてもよい。また、錠剤印刷装置１は、他の処理部を備えていてもよい。 Further, the tablet printing device 1 of the above embodiment has a printing unit 30, a first camera 40, a second camera 50, and a drying mechanism 60 as processing units for processing the tablets 9 on the transport path of the annular transport mechanism 20. Was equipped with. However, the tablet printing apparatus 1 may include only a part of these processing units. Further, the tablet printing device 1 may include another processing unit.

また、上記の実施形態では環状の搬送経路に沿って錠剤９を搬送する場合について説明した。しかしながら、本発明の粒状物搬送装置は、環状でない搬送経路に沿って粒状物を搬送しながら、その搬送経路の一部において、粒状物を反転させつつ、粒状物の幅方向の位置を移動させるものであってもよい。 Further, in the above embodiment, the case where the tablet 9 is transported along the annular transport path has been described. However, the granular material transporting apparatus of the present invention transports the granular material along a non-annular transport path, and in a part of the transport path, the granular material is inverted and the position in the width direction of the granular material is moved. It may be a thing.

また、装置内の細部の構成については、本願の各図と相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。 Further, the detailed configuration in the apparatus may be different from each drawing of the present application. Further, the elements appearing in the above-described embodiments and modifications may be appropriately combined as long as there is no contradiction.

＜５．他の観点の発明（その１）＞
なお、「受け渡しに失敗した粒状物と後続の粒状物との接触を抑制すること」を第１の課題として設定すれば、「第１凸部」および「第２凸部」を必須要件とせず、それに代えて、「第１ブロック部材」および「第２ブロック部材」を必須要件とする発明を、上記の実施形態から抽出することができる。 <5. Invention from another viewpoint (1)>
If "suppressing the contact between the granular material that failed to be delivered and the subsequent granular material" is set as the first problem, the "first convex portion" and the "second convex portion" are not required as essential requirements. Instead, an invention that requires a "first block member" and a "second block member" as essential requirements can be extracted from the above-described embodiment.

当該発明は、例えば、「複数の粒状物を幅方向に配列した状態で保持しつつ搬送する搬送機構と、前記搬送機構の搬送経路上の反転位置において、粒状物の表裏を反転させるとともに、粒状物の幅方向の位置を移動させる反転機構と、を備え、前記反転機構は、前記幅方向に対して傾斜した第１軸を中心とする円錐状または角錐状の第１側面を有する第１傾斜ドラムと、前記第１傾斜ドラムと前記幅方向に隣接し、前記幅方向に対して傾斜した第２軸を中心とする円錐状または角錐状の第２側面を有する第２傾斜ドラムと、を有し、前記第１側面は、第１吸着孔を有し、前記第２側面は、第２吸着孔を有し、前記第１傾斜ドラムは、前記搬送機構の幅方向の第１位置において搬送される粒状物を、前記第１吸着孔に吸着保持しつつ、前記第１軸を中心として回転して、前記第２吸着孔へ粒状物を受け渡し、前記第２傾斜ドラムは、前記第１吸着孔から受け渡される粒状物を、前記第２吸着孔に吸着保持しつつ、前記第２軸を中心として回転して、前記搬送機構の幅方向の第２位置へ粒状物を受け渡し、前記第１傾斜ドラムは、前記第２傾斜ドラムと対向する位置よりも回転方向の下流側に、前記第１側面に近接する非回転の第１ブロック部材をさらに有し、前記第２傾斜ドラムは、前記搬送機構と対向する位置よりも回転方向の下流側に、前記第２側面に近接する非回転の第２ブロック部材をさらに有する、粒状物搬送装置。」となる。 In the present invention, for example, "a transport mechanism that transports a plurality of granules while holding them in a state of being arranged in the width direction, and an inverted position on the transport path of the transport mechanism, the front and back of the granules are inverted and the granules are formed. A first tilting mechanism comprising a reversing mechanism for moving the position of an object in the width direction, the reversing mechanism having a conical or pyramidal first side surface about a first axis tilted with respect to the width direction. It has a drum and a second inclined drum which is adjacent to the first inclined drum in the width direction and has a conical or pyramidal second side surface about a second axis inclined with respect to the width direction. The first side surface has a first suction hole, the second side surface has a second suction hole, and the first inclined drum is conveyed at the first position in the width direction of the transfer mechanism. While adsorbing and holding the granules in the first suction hole, the granules are rotated around the first axis to deliver the granules to the second suction hole, and the second inclined drum is the first suction hole. While adsorbing and holding the granules delivered from the second suction hole in the second suction hole, the granules are rotated around the second axis to deliver the granules to the second position in the width direction of the transport mechanism, and the first inclination is performed. The drum further has a non-rotating first block member close to the first side surface on the downstream side in the rotation direction from the position facing the second inclined drum, and the second inclined drum has the conveying mechanism. A granular material transfer device further comprising a non-rotating second block member close to the second side surface on the downstream side in the rotation direction from the position facing the second side surface. "

この発明によれば、第１傾斜ドラムから第２傾斜ドラムへの粒状物の受け渡しに失敗したときに、第１吸着孔に残った粒状物は、第１ブロック部材によって払い落とされる。また、第２傾斜ドラムから搬送機構への粒状物の受け渡しに失敗したときに、第２吸着孔に残った粒状物は、第２ブロック部材によって払い落とされる。これにより、受け渡しに失敗した粒状物が、後続の粒状物と接触することを抑制できる。また、この発明に、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、組み合わせることも可能である。 According to the present invention, when the transfer of the granular material from the first inclined drum to the second inclined drum fails, the granular material remaining in the first suction hole is blown off by the first block member. Further, when the transfer of the granular material from the second inclined drum to the transport mechanism fails, the granular material remaining in the second suction hole is blown off by the second block member. As a result, it is possible to prevent the granules that have failed to be delivered from coming into contact with the subsequent granules. Further, it is also possible to combine the elements appearing in the above-described embodiments and modifications with the present invention.

＜６．他の観点の発明（その２）＞
また、「受け渡しに失敗した粒状物を検出すること」を第１の課題として設定すれば、「第１凸部」および「第２凸部」を必須要件とせず、それに代えて、「センサ」を必須要件とする発明を、上記の実施形態から抽出することができる。 <6. Invention from another viewpoint (Part 2)>
Further, if "detecting granules that have failed to be delivered" is set as the first task, the "first convex portion" and the "second convex portion" are not required as essential requirements, and instead, the "sensor" is used. Can be extracted from the above-described embodiment.

当該発明は、例えば、「複数の粒状物を幅方向に配列した状態で保持しつつ搬送する搬送機構と、前記搬送機構の搬送経路上の反転位置において、粒状物の表裏を反転させるとともに、粒状物の幅方向の位置を移動させる反転機構と、を備え、前記反転機構は、前記幅方向に対して傾斜した第１軸を中心とする円錐状または角錐状の第１側面を有する第１傾斜ドラムと、前記第１傾斜ドラムと前記幅方向に隣接し、前記幅方向に対して傾斜した第２軸を中心とする円錐状または角錐状の第２側面を有する第２傾斜ドラムと、を有し、前記第１側面は、第１吸着孔を有し、前記第２側面は、第２吸着孔を有し、前記第１傾斜ドラムは、前記搬送機構の幅方向の第１位置において搬送される粒状物を、前記第１吸着孔に吸着保持しつつ、前記第１軸を中心として回転して、前記第２吸着孔へ粒状物を受け渡し、前記第２傾斜ドラムは、前記第１吸着孔から受け渡される粒状物を、前記第２吸着孔に吸着保持しつつ、前記第２軸を中心として回転して、前記搬送機構の幅方向の第２位置へ粒状物を受け渡し、前記搬送機構は、前記第１傾斜ドラムと対向する位置よりも搬送方向の下流側に、粒状物を検知するセンサを有する、粒状物搬送装置。」となる。 The present invention relates to, for example, "a transport mechanism that transports a plurality of granules while holding them in a state of being arranged in the width direction, and an inverted position on the transport path of the transport mechanism, in which the front and back sides of the granules are inverted and granules are formed. A first tilting mechanism comprising a reversing mechanism for moving the position of an object in the width direction, the flipping mechanism having a conical or pyramidal first side surface about a first axis tilted with respect to the width direction. It has a drum and a second inclined drum which is adjacent to the first inclined drum in the width direction and has a conical or pyramidal second side surface about a second axis inclined with respect to the width direction. The first side surface has a first suction hole, the second side surface has a second suction hole, and the first inclined drum is conveyed at the first position in the width direction of the transfer mechanism. While adsorbing and holding the granules in the first suction hole, the granules are rotated around the first axis to pass the granules to the second suction hole, and the second inclined drum is the first suction hole. While adsorbing and holding the granules delivered from the second suction hole in the second suction hole, the granules are rotated around the second axis to deliver the granules to the second position in the width direction of the transport mechanism. , A granular material transporting device having a sensor for detecting granular matter on the downstream side in the transporting direction from the position facing the first inclined drum. "

この発明によれば、搬送機構から第１傾斜ドラムへの粒状物の受け渡しに失敗したときに、搬送機構に残った粒状物を、センサにより検出できる。また、この発明に、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、組み合わせることも可能である。 According to the present invention, when the transfer of the granular material from the transport mechanism to the first inclined drum fails, the granular material remaining in the transport mechanism can be detected by the sensor. Further, it is also possible to combine the elements appearing in the above-described embodiments and modifications with the present invention.

１ 錠剤印刷装置
９ 錠剤
１０ 搬入機構
１１ フィーダ
１２ 搬入コンベア
１３ 搬入ドラム
２０ 環状搬送機構
２１ プーリ
２２ 搬送ベルト
２３ 搬送用モータ
２４ 吸引機構
２５ センサ
３０ 印刷部
３１ ヘッド
４０ 第１カメラ
５０ 第２カメラ
６０ 乾燥機構
７０ 反転機構
７１ 第１傾斜ドラム
７１Ｍ 第１モータ
７２ 第２傾斜ドラム
７２Ｍ 第２モータ
７３ 第３傾斜ドラム
７３Ｍ 第３モータ
７４ 第４傾斜ドラム
７４Ｍ 第４モータ
７５ 第５傾斜ドラム
７５Ｍ 第５モータ
７６ 第６傾斜ドラム
７６Ｍ 第６モータ
７７ 調整機構
７８ カバー
７９ 回収箱
８０ 搬出機構
８１ 搬出シュート
９０ 制御部
２２０ 保持面
２２１ 吸着孔
７１０ 第１側面
７１１ 第１吸着孔
７１２ 第１凸部
７１４ 第１ブロック部材
７１４ａ 傾斜面
７２０ 第２側面
７２１ 第２吸着孔
７２２ 第２凸部
７２４ 第２ブロック部材
７２４ａ 傾斜面
７８１ 第１カバー
７８２ 第２カバー
Ａ１ 第１領域
Ａ２ 第２領域
Ｂ１ 第１ブロー機構
Ｂ２ 第２ブロー機構
Ｂ３ 第３ブロー機構
Ｂ４ 第４ブロー機構 1 Tablet printing device 9 Tablet 10 Carry-in mechanism 11 Feeder 12 Carry-in conveyor 13 Carry-in drum 20 Circular transport mechanism 21 Pulley 22 Transport belt 23 Transport motor 24 Suction mechanism 25 Sensor 30 Printing unit 31 Head 40 1st camera 50 2nd camera 60 Drying Mechanism 70 Reversing mechanism 71 1st inclined drum 71M 1st motor 72 2nd inclined drum 72M 2nd motor 73 3rd inclined drum 73M 3rd motor 74 4th inclined drum 74M 4th motor 75 5th inclined drum 75M 5th motor 76 6th inclined drum 76M 6th motor 77 Adjustment mechanism 78 Cover 79 Collection box 80 Carrying out mechanism 81 Carrying out chute 90 Control unit 220 Holding surface 221 Suction hole 710 1st side surface 711 1st suction hole 712 1st convex part 714 1st block member 714a Inclined surface 720 Second side surface 721 Second suction hole 722 Second convex part 724 Second block member 724a Inclined surface 781 First cover 782 Second cover A1 First area A2 Second area B1 First blow mechanism B2 Second blow Mechanism B3 3rd blow mechanism B4 4th blow mechanism

Claims (14)

複数の粒状物を幅方向に配列した状態で保持しつつ搬送する搬送機構と、
前記搬送機構の搬送経路上の反転位置において、粒状物の表裏を反転させるとともに、粒状物の前記幅方向の位置を移動させる反転機構と、
を備え、
前記反転機構は、
前記幅方向に対して傾斜した第１軸を中心とする円錐状または角錐状の第１側面を有する第１傾斜ドラムと、
前記第１傾斜ドラムと前記幅方向に隣接し、前記幅方向に対して傾斜した第２軸を中心とする円錐状または角錐状の第２側面を有する第２傾斜ドラムと、
を有し、
前記第１側面は、
外側へ向けて突出する第１凸部と、
前記第１凸部に設けられた第１吸着孔と、
を有し、
前記第２側面は、
外側へ向けて突出する第２凸部と、
前記第２凸部に設けられた第２吸着孔と、
を有し、
前記第１傾斜ドラムは、前記搬送機構の前記幅方向の第１位置において搬送される粒状物を、前記第１吸着孔に吸着保持しつつ、前記第１軸を中心として回転して、前記第２吸着孔へ粒状物を受け渡し、
前記第２傾斜ドラムは、前記第１吸着孔から受け渡される粒状物を、前記第２吸着孔に吸着保持しつつ、前記第２軸を中心として回転して、前記搬送機構の前記幅方向の第２位置へ粒状物を受け渡す、粒状物搬送装置。 A transport mechanism that transports multiple granules while holding them in a state of being arranged in the width direction,
An inversion mechanism that inverts the front and back of the granular material and moves the position of the granular material in the width direction at the inversion position on the transfer path of the transfer mechanism.
Equipped with
The inversion mechanism is
A first inclined drum having a conical or pyramidal first side surface centered on the first axis inclined with respect to the width direction.
A second tilting drum adjacent to the first tilting drum in the width direction and having a conical or pyramidal second side surface centered on a second axis tilted with respect to the width direction.
Have,
The first aspect is
The first convex part that protrudes outward,
The first suction hole provided in the first convex portion and
Have,
The second aspect is
The second convex part that protrudes outward,
The second suction hole provided in the second convex portion and
Have,
The first inclined drum rotates around the first axis while sucking and holding the granules transported at the first position in the width direction of the transport mechanism in the first suction hole, and the first tilt drum. 2 Pass the granules to the adsorption holes and pass them.
The second inclined drum rotates around the second axis while sucking and holding the granules delivered from the first suction hole in the second suction hole, in the width direction of the transport mechanism. A granular material transfer device that delivers the granular material to the second position. 請求項１に記載の粒状物搬送装置であって、
前記第１凸部は、前記第１軸を中心とする円環状であり、
前記第２凸部は、前記第２軸を中心とする円環状である、粒状物搬送装置。 The granular material transporting apparatus according to claim 1.
The first convex portion is an annular shape centered on the first axis.
The second convex portion is an annular material transporting device centered on the second axis. 請求項１または請求項２に記載の粒状物搬送装置であって、
前記搬送機構により搬送される粒状物の前記幅方向の寸法をＤ、
前記搬送機構により搬送される複数の粒状物の前記幅方向の間隔をＰ、
前記第１凸部の前記第１側面における母線方向の幅および前記第２凸部の前記第２側面における母線方向の幅をＡ、
としたとき、
Ｐ＞Ａ／２＋Ｄ／２
の関係を満たす、粒状物搬送装置。 The granular material transporting apparatus according to claim 1 or 2.
The dimension in the width direction of the granules transported by the transport mechanism is D,
The interval in the width direction of the plurality of granules transported by the transport mechanism is P,
The width of the first convex portion in the bus direction on the first side surface and the width of the second convex portion on the second side surface in the bus direction are A.
When
P> A / 2 + D / 2
A granular material transfer device that satisfies the relationship of. 請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の粒状物搬送装置であって、
前記反転機構は、前記第１傾斜ドラムおよび前記第２傾斜ドラムよりも前記搬送経路の下流側に、前記第１傾斜ドラムおよび前記第２傾斜ドラムと同等の構造を有する第３傾斜ドラムおよび第４傾斜ドラムを有し、
前記第３傾斜ドラムおよび前記第４傾斜ドラムにより、前記搬送機構の前記幅方向の第３位置において搬送される粒状物が、前記幅方向の第４位置へ移動する、粒状物搬送装置。 The granular material transporting apparatus according to any one of claims 1 to 3.
The reversing mechanism includes a third inclined drum and a fourth inclined drum having a structure equivalent to that of the first inclined drum and the second inclined drum on the downstream side of the transport path from the first inclined drum and the second inclined drum. Has an inclined drum,
A granular material transfer device in which a granular material conveyed by the third inclined drum and the fourth inclined drum moves to the fourth position in the width direction of the transfer mechanism at the third position in the width direction. 請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の粒状物搬送装置であって、
前記第１傾斜ドラムは、前記第２傾斜ドラムと対向する位置よりも回転方向の下流側に、前記第１側面に近接する非回転の第１ブロック部材を有し、
前記第２傾斜ドラムは、前記搬送機構と対向する位置よりも回転方向の下流側に、前記第２側面に近接する非回転の第２ブロック部材を有する、粒状物搬送装置。 The granular material transporting apparatus according to any one of claims 1 to 4.
The first inclined drum has a non-rotating first block member close to the first side surface on the downstream side in the rotation direction from a position facing the second inclined drum.
The second inclined drum is a granular material transfer device having a non-rotating second block member close to the second side surface on the downstream side in the rotation direction from a position facing the transfer mechanism. 請求項５に記載の粒状物搬送装置であって、
前記第１ブロック部材は、前記第１吸着孔とともに回転する粒状物を、前記第１傾斜ドラムの外周側へ向けて払い落とす第１傾斜面を有し、
前記第２ブロック部材は、前記第２吸着孔とともに回転する粒状物を、前記第２傾斜ドラムの外周側へ向けて払い落とす第２傾斜面を有する、粒状物搬送装置。 The granular material transporting apparatus according to claim 5.
The first block member has a first inclined surface for brushing off granules rotating together with the first suction hole toward the outer peripheral side of the first inclined drum.
The second block member is a granular material transporting device having a second inclined surface for brushing off the granular material rotating together with the second suction hole toward the outer peripheral side of the second inclined drum. 請求項５または請求項６に記載の粒状物搬送装置であって、
前記反転機構は、
前記第１傾斜ドラムおよび前記第２傾斜ドラムの下方に位置し、前記第１傾斜ドラムと前記第２傾斜ドラムの前記幅方向の間隔を調整する調整機構と、
前記第１傾斜ドラムおよび前記第２傾斜ドラムと前記調整機構との間に位置するカバーと、
をさらに有する、粒状物搬送装置。 The granular material transporting apparatus according to claim 5 or 6.
The inversion mechanism is
An adjusting mechanism located below the first inclined drum and the second inclined drum and adjusting the distance between the first inclined drum and the second inclined drum in the width direction.
A cover located between the first inclined drum and the second inclined drum and the adjusting mechanism,
Further having, a granular material transfer device. 請求項７に記載の粒状物搬送装置であって、
前記カバーは、
前記第１傾斜ドラムに対する相対位置が固定された第１カバーと、
前記第２傾斜ドラムに対する相対位置が固定された第２カバーと、
を有し、
前記調整機構により、前記第１カバーと前記第２カバーとが、互いに重なりつつ、前記幅方向に相対移動する、粒状物搬送装置。 The granular material transporting apparatus according to claim 7.
The cover is
The first cover whose relative position with respect to the first inclined drum is fixed, and
A second cover whose relative position to the second inclined drum is fixed, and
Have,
A granular material transporting device in which the first cover and the second cover move relative to each other in the width direction while overlapping each other by the adjusting mechanism. 請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の粒状物搬送装置であって、
前記搬送機構は、前記第１傾斜ドラムと対向する位置よりも前記搬送経路の下流側に、粒状物を検知するセンサを有する、粒状物搬送装置。 The granular material transporting apparatus according to any one of claims 1 to 8.
The transport mechanism is a granular material transport device having a sensor for detecting granular matter on the downstream side of the transport path from a position facing the first inclined drum. 請求項９に記載の粒状物搬送装置であって、
前記センサの検知信号に基づいて、前記搬送機構を停止させる制御部
をさらに備える、粒状物搬送装置。 The granular material transporting apparatus according to claim 9.
A granular material transfer device further comprising a control unit for stopping the transfer mechanism based on a detection signal of the sensor. 請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載の粒状物搬送装置であって、
前記粒状物は錠剤である、粒状物搬送装置。 The granular material transporting apparatus according to any one of claims 1 to 10.
A granular material transporting device in which the granular material is a tablet. 請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載の粒状物搬送装置を備えた粒状物処理装置であって、
前記搬送機構は、環状の搬送経路に沿って粒状物を搬送し、
前記搬送経路上の処理位置において、粒状物の表面に所定の処理を行う処理部をさらに備える、粒状物処理装置。 A granular material processing apparatus provided with the granular material transporting apparatus according to any one of claims 1 to 11.
The transport mechanism transports granules along an annular transport path.
A granular material processing apparatus further comprising a processing unit for performing a predetermined treatment on the surface of the granular material at a processing position on the transport path. 請求項１２に記載の粒状物処理装置であって、
前記処理部は、
粒状物の表面にインクジェット方式で印刷を行う印刷部
を含む、粒状物処理装置。 The granular material processing apparatus according to claim 12.
The processing unit
A granular material processing device including a printing unit that prints on the surface of the granular material by an inkjet method. 請求項１２または請求項１３に記載の粒状物処理装置であって、
前記処理部は、
粒状物の表面を撮影するカメラ
を含む、粒状物処理装置。 The granular material processing apparatus according to claim 12 or 13.
The processing unit
A granular material processing device, including a camera that captures the surface of the granular material.
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