WO2017175847A2 - 表示操作端末装置、成形システムおよびプログラム - Google Patents

表示操作端末装置、成形システムおよびプログラム Download PDF

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WO2017175847A2
WO2017175847A2 PCT/JP2017/014437 JP2017014437W WO2017175847A2 WO 2017175847 A2 WO2017175847 A2 WO 2017175847A2 JP 2017014437 W JP2017014437 W JP 2017014437W WO 2017175847 A2 WO2017175847 A2 WO 2017175847A2
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雅也 喜多
直彦 石川
友希 西村
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東洋機械金属株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
    • B22D17/20—Accessories: Details
    • B22D17/32—Controlling equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76929—Controlling method
    • B29C2945/76993—Remote, e.g. LAN, wireless LAN

Definitions

  • the present invention relates to, for example, a display operation terminal device for operating a molding machine such as an injection molding machine or a die casting machine from a remote location, a molding system including the display operation terminal device, and a computer included in the display operation terminal device Relates to the program executed by
  • Patent Document 1 discloses an injection molding machine that can be operated from a network terminal.
  • an operation screen is displayed on the display unit of the injection molding machine by accessing a WEB server executed in the controller with a WEB browser also executed in the controller.
  • an operation screen can be displayed on the network terminal by accessing the WEB server of the injection molding machine using a WEB browser executed on a network terminal such as a tablet terminal or a personal computer. In this way, the injection molding machine can be operated from the network terminal.
  • this injection molding machine is provided with a WEB server. Therefore, a plurality of injection molding machines are executed by one network terminal by executing a plurality of WEB browsers in one network terminal and accessing a WEB server provided in each of the plurality of injection molding machines from each WEB browser. Can be operated.
  • an object of the present invention is to provide a display operation terminal device that can more easily operate a plurality of injection molding machines, a molding system including the display operation terminal device, and a program executed by a computer included in the display operation terminal device. Is.
  • a display operation terminal device is a display operation terminal device that includes a display unit and an operation unit and is connected to a plurality of molding machines via a network.
  • a management screen display control unit that displays a molding machine management screen provided with a plurality of connection buttons associated with the plurality of molding machines on the display unit, and a connection operation corresponding to the connection button is input to the operation unit.
  • a connection control unit communicably connected to the molding machine associated with the connection button, and a molding machine corresponding to the molding machine when the molding control unit is communicably connected by the connection control unit.
  • an operation screen display control unit that displays the operation screen on the display unit so as to overlap the frontmost screen or the rear side of the molding machine management screen.
  • a plurality of molding machines are associated with a plurality of connection buttons provided on the molding machine management screen displayed on the display unit, and a connection operation corresponding to the connection button is input to the operation unit.
  • the molding machine associated with the connection button is communicably connected, and the molding machine operation screen corresponding to the molding machine is displayed on the display unit so as to overlap the forefront or the rear side of the molding machine management screen. Therefore, by inputting a connection operation corresponding to the connection button provided on the molding machine management screen, the molding machine can be connected to be communicable and a molding machine operation screen corresponding to this molding machine is displayed. be able to.
  • the molding machine can be operated immediately after connecting to enable communication, and the molding machine operation screen is displayed on the rear side of the molding machine management screen.
  • the molding machine management screen is continuously displayed in the foreground, and connection operations corresponding to a plurality of connection buttons can be continuously input.
  • connection state display areas are provided side by side with each of the plurality of connection buttons, and the connection button is associated with the molding machine among the plurality of connection buttons.
  • a connection state display control unit that displays a connection state of the molding machine associated with the connection button is further provided in the connection state display region arranged in line.
  • the molding machine management screen is provided with a plurality of front-most display buttons arranged side by side with the plurality of connection buttons, and a front-most display operation corresponding to the front-most display button is input to the operation unit.
  • the molding machine operation screen corresponding to the molding machine associated with the connection button aligned with the frontmost display button is displayed on the rear side from the foreground
  • the molding machine operation screen is displayed on the foreground.
  • a molding system includes the display operation terminal device and a plurality of molding machines connected to the display operation terminal device via the network. It is characterized by that.
  • the molding machine can be communicably connected by inputting a connection operation corresponding to the connection button provided on the molding machine management screen.
  • the molding machine operation screen corresponding to the can be displayed. If the molding machine operation screen is displayed in the foreground, the molding machine can be operated immediately after connecting to enable communication, and the molding machine operation screen is displayed on the rear side of the molding machine management screen.
  • the molding machine management screen is continuously displayed in the foreground, and connection operations corresponding to a plurality of connection buttons can be continuously input.
  • a program includes a display unit and an operation unit, and a computer included in a display operation terminal device connected to a plurality of molding machines via a network.
  • the connection control means for communicatively connecting to the molding machine associated with the connection button, and the molding control machine is communicatively connected by the connection control means.
  • Operation screen table that displays on the display unit the molding machine operation screen corresponding to the molding machine on the forefront or the rear side of the molding machine management screen. Characterized in that to the control unit functions as a.
  • a plurality of molding machines are associated with a plurality of connection buttons provided on the molding machine management screen displayed on the display unit, and a connection operation corresponding to the connection button is input to the operation unit. Then, the molding machine associated with the connection button is communicably connected, and the molding machine operation screen corresponding to the molding machine is displayed on the display unit so as to overlap the forefront or the molding machine management screen. Therefore, by inputting a connection operation corresponding to the connection button provided on the molding machine management screen, the molding machine can be connected to be communicable and a molding machine operation screen corresponding to this molding machine is displayed. be able to.
  • the molding machine can be operated immediately after connecting to enable communication, and the molding machine operation screen is displayed on the rear side of the molding machine management screen.
  • the molding machine management screen is continuously displayed in the foreground, and connection operations corresponding to a plurality of connection buttons can be continuously input.
  • the molding machine management screen is provided with a plurality of connection state display areas arranged side by side with the plurality of connection buttons, and the computer is associated with the molding machine among the plurality of connection buttons. It is preferable to further function as a connection state display control means for displaying the connection state of the molding machine associated with the connection button in the connection state display area aligned with the connection button. By doing in this way, the connection state of a some molding machine can be confirmed simultaneously by confirming the connection state display area provided in the molding machine management screen.
  • the molding machine management screen is provided with a plurality of foreground display buttons arranged side by side with the plurality of connection buttons, and the computer displays the foreground display operation corresponding to the foreground display button in the operation unit.
  • the molding machine operation screen corresponding to the molding machine associated with the connection button aligned with the front-most display button is displayed on the rear side from the forefront, the molding machine operation screen It is preferable to further function as a foreground display control means for displaying the image on the foreground. In this way, by inputting the foreground display operation corresponding to the foreground display button provided in the molding machine management screen, the molding machine operation screen corresponding to the desired molding machine can be displayed with the simplest operation. Can be displayed.
  • a plurality of molding machines can be operated more easily.
  • FIG. 1 It is a figure showing a schematic structure of a forming system concerning one embodiment of the present invention. It is a functional block diagram which shows schematic structure of the molding machine of FIG. It is a functional block diagram which shows schematic structure of the display operation terminal device of FIG. It is a figure which shows an example of the molding machine management window (molding machine management screen) displayed on the display part of the display operation terminal device of FIG. It is a figure explaining the molding machine management set displayed on the molding machine management window of FIG. It is a figure which shows an example of the molding machine management window (registration screen) displayed on the display part of the display operation terminal device of FIG. It is a figure which shows an example of the molding machine selection window displayed on the molding machine management window of FIG.
  • FIG. 1 It is a figure which shows an example of the molding machine management window (setting screen) displayed on the display part of the display operation terminal device of FIG. It is a figure which shows an example of the display operation window (molding machine operation screen) of a molding machine displayed on the display part of the display operation terminal device of FIG. It is a figure which shows an example of the molding machine management window at the time of the molding machine management program start in the display operation terminal device of FIG. It is a figure which shows an example of the state connected so that communication with one molding machine was possible in the display operation terminal device of FIG. It is a figure which shows an example of the state connected with the some molding machine so that communication was possible in the display operation terminal device of FIG. It is a figure which shows an example of the state which displayed the display operation window corresponding to one molding machine on the forefront in the display operation terminal device of FIG.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a molding system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a functional block diagram showing a schematic configuration of the molding machine of FIG.
  • FIG. 3 is a functional block diagram showing a schematic configuration of the display operation terminal device of FIG.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a molding machine management window (molding machine management screen) displayed on the display unit of the display operation terminal device of FIG.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a molding machine management set displayed in the molding machine management window of FIG.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of a molding machine management window (registration screen) displayed on the display unit of the display operation terminal device of FIG.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a molding system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a functional block diagram showing a schematic configuration of the molding machine of FIG.
  • FIG. 3 is a functional block diagram showing a schematic configuration of the display operation terminal device of
  • FIG. 7 is a view showing an example of a molding machine selection window displayed so as to overlap the molding machine management window of FIG.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of a molding machine management window (setting screen) displayed on the display unit of the display operation terminal device of FIG.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a display operation window (molding machine operation screen) of the molding machine displayed on the display unit of the display operation terminal device of FIG. 3.
  • the molding system S includes a plurality of injection molding machines 1 to n and display operation terminals connected to the molding machines 1 to n via a network N such as the Internet or a factory LAN.
  • the apparatus 20 is provided.
  • the plurality of molding machines 1 to 9 have the same configuration, and here, the configuration of the molding machine 1 will be described as a representative.
  • the molding machine 1 includes a molding device m1 and a display operation device m2 as shown in FIG.
  • the molding apparatus m1 includes (1) a heating cylinder, (2) a screw housed in the heating cylinder so as to be rotatable and capable of moving forward and backward, and (3) provided on the terminal side of the heating cylinder.
  • a hopper to supply (4) a clamping device provided on the tip side of the heating cylinder and provided with a mold, (5) a band heater for heating the heating cylinder, (6) a drive unit for rotating the screw, (7) A drive unit for moving the screw forward and backward, (8) a drive unit for opening and closing the mold and ejecting (ejecting) the molded product in the mold clamping device, (9) the drive included in the above (1) to (8)
  • the controller of the molding apparatus m1 is a functional unit that controls the entire operation of the molding apparatus m1, and includes a computer. This controller controls, for example, the entire molding process such as plasticizing operation, injection operation, mold opening / closing operation, ejecting operation, calculation / storage processing of measured values of sensor group, non-defective / defective product determination processing, abnormality determination processing A series of injection molding operations related to injection molding such as calculation / determination processing and the like are executed.
  • the display operation device m2 includes a display unit m21, an operation unit m22, a communication unit m23, and a control unit m24.
  • the display unit m21 includes various information such as numerical values, images, and graphs related to the injection molding operation executed by the molding apparatus m1, and various operation switch images such as a keyboard, a numeric keypad, and operation buttons related to the operation of the molding apparatus.
  • a molding machine operation screen including is displayed.
  • the operation unit m22 receives operations corresponding to various operation switch images displayed on the display unit m21.
  • the communication unit m23 has a network interface that connects the control unit m24 to the network N.
  • the control unit m24 of the display operation device m2 is a functional unit that controls the overall operation of the display operation device m2, and includes a computer.
  • the control unit m24 executes various processes such as a display control process for displaying the molding machine operation screen on the display unit m21 and an operation control process corresponding to the operation input to the operation unit m22.
  • the control unit m24 receives various information from the controller of the molding apparatus m1 in the display control process and reflects it on the molding machine operation screen, or executes an operation according to the operation input to the operation unit m22 in the operation control process. For example, the operation execution command information is transmitted to the controller of the molding apparatus m1.
  • control unit m24 of the display operation device m2 is communicably connected to the display operation terminal device 20 described later via the network N by the communication unit m23.
  • the control unit m24 transmits display information for displaying the molding machine operation screen to the display operation terminal device 20, and the display operation terminal device 20 The operation control process according to the operation information input to the display / operation terminal device 20 received from is executed.
  • control unit m24 of the display operation device m2 displays the molding machine operation screen of the molding machine 1 on the display operation terminal device 20 when the display operation terminal device 20 is communicably connected, and the display operation terminal device 20.
  • the display operation by the display operation terminal device 20 at a place away from the molding machine 1 is enabled.
  • the display operation terminal device 20 is composed of, for example, a tablet terminal or a personal computer. In the present embodiment, a tablet terminal is used as the display operation terminal device 20. As shown in FIG. 3, the display operation terminal device 20 includes a display unit 21, a touch panel 22 as an operation unit, a communication unit 23, and a control unit 24.
  • the display unit 21 is configured by a flat panel display such as a liquid crystal display or an organic EL display, for example.
  • the display unit 21 displays various information such as numerical values, images, graphs, and various display operation items such as a text area, a keyboard, a numeric keypad, and operation buttons based on display control information output from the control unit 24 described later. To do.
  • the touch panel 22 is disposed so as to overlap the display surface of the display unit 21.
  • a touch operation is input to the touch panel 22 by a user such as an operator.
  • a tap contact with an operation body such as a finger or a touch operation pen for a relatively short period of time
  • a long tap contact with an operation body for a relatively long period of time
  • a flick contact with an operation body
  • swipe swipe (slid away from the surface of the touch panel while sliding the operating body in contact with the surface of the touch panel in one direction) and drag (contact the surface of the touch panel) And slide the operating body in contact with it).
  • the control unit 24 to be described later functions as a software operation switch realized in software by combining operation items such as a keyboard, numeric keys, and operation buttons displayed on the display unit 21 with the touch panel 22.
  • operation items such as a keyboard, numeric keys, and operation buttons displayed on the display unit 21 with the touch panel 22.
  • tapping a portion corresponding to the operation button displayed on the display unit 21 on the touch panel 22 is simply referred to as “tapping the operation button”.
  • tapping the operation button is simply referred to as “tapping the operation button”.
  • other operations such as dragging.
  • the communication unit 23 has an interface for connecting to the network N, such as a wireless communication interface having a standard stipulated in IEEE 802.11, and a plurality of molding machines 1 to 9 are connected via the network N. And the control unit 24 are communicably connected.
  • the communication unit 23 may have a wired communication interface instead of the wireless communication interface.
  • the communication unit 23 communicates with each molding machine using, for example, TCP / IP as a communication protocol.
  • the control unit 24 is a functional unit that controls the overall operation of the display / operation terminal device 20, and includes a computer having a CPU, a ROM, a RAM, and various interfaces.
  • the control unit 24 executes various processes such as a display control process for displaying various images on the display unit 21 and an operation control process corresponding to an operation input to the touch panel 22.
  • control unit 24 receives display information from the molding machines 1 to 9 via the network N, and displays a molding machine operation screen G4 corresponding to the molding machines 1 to 9 based on the display information, which will be described later. It is displayed on the display unit 21 by being included in the window 80 (FIG. 9).
  • the control unit 24 transmits operation information corresponding to the operation to the molding machine corresponding to the molding machine operation screen G4.
  • the control unit 24 executes a control program such as a molding machine management program stored in the ROM by the CPU, for example, a management screen display control unit, a connection control unit, an operation screen display control unit, a connection state display control unit, Functions as various functional units such as the foreground display control unit.
  • a control program such as a molding machine management program stored in the ROM by the CPU, for example, a management screen display control unit, a connection control unit, an operation screen display control unit, a connection state display control unit, Functions as various functional units such as the foreground display control unit.
  • the control unit 24 displays the molding machine management window 40 shown in FIG. To display.
  • the molding machine management window 40 includes a window frame 41 and a display operation area 42 inside the window frame 41.
  • the window frame 41 has a screen title 41a ("Molding machine management") arranged on the upper left side, a program end button 41b arranged in the upper right corner, and a scroll bar 41c arranged on the right edge. Yes.
  • the display operation area 42 has a main screen selection button 43, a registration screen selection button 44, and a setting button 45 that are arranged in the horizontal direction on the upper left side. These buttons 43 to 45 are always displayed in the molding machine management window 40.
  • the control unit 24 displays the molding machine management screen G1 shown in FIG.
  • the registration screen selection button 44 is tapped, the registration screen G2 shown in FIG. 6 is displayed in the display operation area 42, and when the setting button 45 is tapped.
  • the molding machine management screen G ⁇ b> 1 has a plurality of molding machine management sets 50 including a connection disconnect button 51, a connection state display area 52, and a foreground display button 53 arranged side by side in the horizontal direction.
  • there are 32 molding machine management sets 50 and these 32 molding machine management sets 50 are arranged in two rows in the vertical direction.
  • FIG. 4 only a part of the molding machine management sets 50 are displayed, and the remaining molding machine management sets 50 are displayed by scrolling the screen.
  • connection cutting button 51 is associated with a molding machine, and the control unit 24 displays the name of the molding machine associated with the connection cutting button on the connection cutting button 51.
  • the control unit 24 confirms the connection state with the molding machine associated with the connection disconnect button 51.
  • the connection state includes “offline”, “standby”, and “online”.
  • “Offline” is a state in which the display operation terminal device 20 or the molding machine is not connected to the network N.
  • Standby means a state in which the display operation terminal device 20 is connected to the network N but the connection with the molding machine associated with the connection disconnect button 51 is not established (that is, authentication with the molding machine is not established). The display information and the operation information cannot be transmitted and received).
  • “Online” means that the connection with the molding machine is established and is communicably connected (that is, the authentication is completed with the molding machine and display information and operation information can be transmitted and received). is there.
  • the control unit 24 when the connection state is “offline”, a warning message that the display operation terminal device 20 or the molding machine is not connected to the network (not shown). Is displayed on the display unit 21. Or, (2) if the connection state is “standby”, the control unit 24 executes a connection establishment sequence from the communication unit 23 to the molding machine through the network N, and establishes the connection. (Connection control unit, connection control means). When the connection is established, the control unit 24 displays the molding machine display operation window 80 shown in FIG. 9 after the molding machine management window 40 (operation screen display control unit, operation screen display control means).
  • connection state is “online”
  • control unit 24 executes a connection release sequence with the molding machine through the network N to release the connection, and shifts the connection state to “standby”.
  • An operation of tapping the disconnection button 51 when the connection state is “standby” corresponds to a connection operation.
  • the control unit 24 displays the connection state in the connection state display area 52 (connection state display control unit, connection state display control means).
  • connection state display control unit connection state display control means
  • connection state display control unit changes the connection state display area 52 to red and displays the characters “offline” in the connection state display area 52 as shown in FIG. indicate.
  • connection state is “standby”
  • the control unit 24 makes the connection state display area 52 gray and displays the characters “standby” in the connection state display area 52 as shown in FIG.
  • the control unit 24 turns the connection state display area 52 green and displays the characters “online” in the connection state display area 52 as shown in FIG.
  • the control unit 24 displays the connection cut button 51 and the connection state display area 52 in white and without characters as shown in FIG. 5D. .
  • the control unit 24 may change the color of the connection disconnect button 51 according to the connection state. For example, the control unit 24 may display the connection disconnect button 51 in the same color as the connection state display area 52.
  • the control unit 24 displays a molding machine display operation window 80 (described later) associated with the disconnection button 51 of the same set as the foreground display button 53 in the molding machine management window.
  • the display operation window 80 is overlapped and displayed behind 40, the display operation window 80 is displayed on the forefront (front-most display control unit, front-most display control means). The operation of tapping the front-most display button 53 corresponds to the front-most operation.
  • the registration screen G2 has a plurality of molding machine registration sets 54 including a molding machine information display area 55 and a molding machine selection button 56 arranged side by side in the horizontal direction.
  • there are 32 molding machine registration sets 54 and these 32 molding machine registration sets 54 are arranged in two rows in the vertical direction.
  • Each molding machine registration set 54 has a one-to-one correspondence with the molding machine management set 50 on the molding machine management screen G1 described above. That is, by registering the molding machine in the molding machine registration set 54, the molding machine is associated with the connection disconnect button 51 of the molding machine management set 50.
  • FIG. 6 only a part of the molding machine registration sets 54 is displayed, and the remaining molding machine registration sets 54 are displayed by scrolling the screen.
  • the control unit 24 displays the name and IP address of the registered molding machine (information for identifying the molding machine on the network N) in the molding machine information display area 55.
  • the molding machine selection window 60 includes a window frame 61 and a display operation area 62 inside the window frame 61.
  • the window frame 61 includes a screen title 61a ("name / IP address") arranged on the upper left side, a window end button 61b arranged on the upper right corner, and a scroll bar 61c arranged on the right edge. ing.
  • the display operation area 62 has a molding machine list display area 63 and an enter button 64.
  • the control unit 24 displays, in the molding machine list display area 63, a list of items (name and IP address) related to the molding machine included in the registration file edited on the setting screen G3 described later.
  • the control unit 24 highlights the item, and then when the determination button 64 is tapped, the molding machine corresponding to the highlighted item is displayed. Is registered in the molding machine registration set 54, and the molding machine selection window 60 is closed.
  • the setting screen G3 has a registration file edit button 71, language switching buttons 72 to 74, and an end button 75.
  • the registration file editing button 71 When the registration file editing button 71 is tapped, the control unit 24 displays a registration file editing window (not shown), and the items (name and IP address) relating to the molding machine that is a candidate for registration in the molding machine registration set 54 described above. ) Can be edited.
  • the control unit 24 switches to the language display corresponding to the tapped language switching button.
  • the language switching buttons 72 to 74 correspond to Japanese, English, and Korean in order.
  • the end button 75 is tapped, the control unit 24 ends the molding machine management program and closes the molding machine management window 40.
  • FIG. 9 shows an example of the display operation window 80.
  • the display operation window 80 displays a molding machine operation screen G4 of the corresponding molding machine.
  • the display operation window 80 has a window frame 81 and a display operation area 82 inside the window frame 81.
  • the window frame 81 has a screen title 81a (“molding machine 1”) arranged on the upper left side and a window end button 81b arranged on the upper right corner.
  • the name of the molding machine corresponding to the display operation window 80 is displayed on the screen title 81a.
  • a molding machine operation screen G4 (injection screen, high cycle screen, mold opening / closing / extrusion screen, injection position graph screen, core screen, replacement screen, temperature screen, semi-fixed value screen, etc.) is displayed.
  • the FIG. 9 illustrates a state where the injection screen of the molding machine is displayed in the display operation area 82.
  • the control unit 24 displays various molding machine operation screens G4 in the display operation area 82 based on the display information transmitted from the molding machine to the display operation terminal device 20.
  • the molding machine operation screen G4 displayed in these display operation areas 82 is the same as the screen displayed on the display unit m21 of the display operation device m2 of the molding machine.
  • Each molding machine operation screen G4 has a plurality of information display areas 83, a plurality of operation buttons 84, and the like.
  • the control unit 24 displays various numerical values and graphs in the information display area 83, and the operation buttons 84 are displayed.
  • operation information corresponding to the tapped operation button 84 is transmitted to the molding machine via the network N.
  • the molding machine performs various operations such as an injection molding operation based on the operation information. Thereby, in the display operation terminal device 20, it is possible to perform the same display operation as the display operation device m2 of the molding machine.
  • FIGS. 10 to 13 are diagrams showing an example of a molding machine management window at the start of the molding machine management program in the display operation terminal device of FIG. 3, and a diagram showing an example of a state where the molding machine management program is communicably connected to one molding machine.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a state in which communication is possible with a plurality of molding machines, and a diagram showing an example of a state in which a display operation window corresponding to one molding machine is displayed in the foreground.
  • the control unit 24 of the display operation terminal device 20 executes a molding machine management program and displays a molding machine management window 40 on the display unit 21.
  • the molding machines 1 to 9 are associated with the connection disconnect buttons 51 of the molding machine management set 50 in the left column, and the names of the molding machines 1 to 9 are displayed on the connection disconnect buttons 51. Further, the connection state of the molding machines 1 to 9 is “standby”.
  • the control unit 24 establishes a connection with the molding machine 1 and shifts the connection state to “online”.
  • the characters “online” are displayed in the connection state display area 52. Further, the control unit 24 displays a display operation window 80 including a molding machine operation screen G4 of the molding machine 1 after the molding machine management window 40.
  • connection cut buttons 51 associated with the molding machines 2 to 9 are tapped in order, as shown in FIG. 12, the control unit 24 establishes connections with the molding machines 2 to 9 in order and connects them. Is shifted to “online”, and the characters “online” are displayed in each connection state display area 52. Further, the control unit 24 sequentially displays a display operation window 80 for displaying the molding machine operation screen G4 of the molding machines 2 to 9 after the molding machine management window 40.
  • the connection disconnect button 51 associated with the molding machine 1 is displayed.
  • the control unit 24 displays a display operation window 80 corresponding to the molding machine 1 on the foreground.
  • the plurality of connection disconnect buttons 51 provided on the molding machine management screen G1 displayed on the display unit 21 of the display / operation terminal device 20 have a plurality of moldings. Machines 1 to 9 are associated.
  • the disconnection button 51 is tapped, the molding machine associated with the connection disconnection button 51 is communicably connected, and a display operation window 80 corresponding to the molding machine is provided after the molding machine management window 40.
  • the image is displayed on the display unit 21 so as to overlap the side.
  • a display operation window 80 including the operation screen G4 can be displayed.
  • the molding machine management screen G1 is continuously displayed on the forefront and a plurality of connections are displayed.
  • the connection operation corresponding to the disconnect button 51 can be continuously input.
  • connection state display areas 52 are provided on the molding machine management screen G1 in line with each of the plurality of connection disconnect buttons 51, and the connection disconnect button 51 to which the molding machine among the plurality of connection disconnect buttons 51 is associated.
  • the connection state of the molding machine associated with the connection cut button 51 is displayed in the connection state display area 52 lined up.
  • a plurality of foreground display buttons 53 are provided in line with each of the plurality of connection disconnect buttons 51, and when the forefront display button 53 is tapped, they are aligned with the foreground display button 53.
  • the molding machine operation screen G4 corresponding to the molding machine associated with the connection disconnect button 51 is displayed on the rear side from the foreground, the molding machine operation screen G4 is displayed on the foreground.
  • a plurality of molding machines can be operated more easily.
  • the molding machine operation screen G4 is displayed after the molding machine management screen G1, but the present invention is not limited to this, and the molding machine operation screen is not limited thereto. G4 may be displayed on the forefront. By doing in this way, operation of a molding machine becomes possible immediately after connecting so that communication is possible.
  • the molding machine operation screen G4 is displayed on the display unit m21 of the molding machine and the display unit 21 of the display operation terminal device 20, and display operations can be performed on both the molding machine and the display operation terminal device 20.
  • the present invention is not limited to this.
  • the display operation terminal device 20 is communicably connected to the molding machine, only the display operation terminal device 20 may be configured to allow the display operation of the molding machine.
  • the injection molding machine injects a resin material such as plastic into a mold.
  • the present invention is not limited to this.
  • the present invention can be applied to any molding machine that injects a material of a molded product into the mold, such as a die casting machine that press-fits a metal material into the mold.
  • S ... molding system 1 to n ... molding machine, m1 ... molding device, m2 ... display operation device, m21 ... display unit, m22 ... operation unit, m23 ... communication unit, m24 ... control unit, 20 ... display operation terminal device, DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 ... Display part, 22 ... Touch panel, 23 ... Communication part, 24 ... Control part (Management screen display control part, connection control part, operation screen display control part, connection state display control part, foreground display control part, management screen display Control means, connection control means, operation screen display control means, connection state display control means, foreground display control means), 40 ... molding machine management window, 41 ... window frame, 41a ... screen title, 41b ...
  • program end button 41c ... scroll bar, 42 ... display operation area, 43 ... main screen selection button, 44 ... registration screen selection button, 45 ... setting button, 50 ... molding machine management set, 51 ... disconnection Button (connection button), 52 ... Connection state display area, 53 ... Frontmost display button, 54 ... Molding machine registration set, 55 ... Molding machine information display area, 56 ... Molding machine selection button, 60 ... Molding machine selection window, 61 ... Window frame, 61a ... Screen title, 61b ... Window end button, 61c ... Scroll bar, 62 ... Display operation area, 63 ... Molding machine list display area, 64 ... Decision button, 71 ... Registration file edit button, 72 ... Language switch Button, 75 ...
  • End button, 80 ... Display operation window, 81 ... Window frame, 81a ... Screen title, 81b ... Window end button, 82 ... Display operation area, 83 ... Information display area, 84 ... Operation button, G1 ... Molding machine Management screen, G2 ... registration screen, G3 ... setting screen, G4 ... molding machine operation screen, N ... network.

Landscapes

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Abstract

【課題】複数の射出成形機をより容易に操作することができる表示操作端末装置、それを備える成形システム、および、それが有するコンピュータにより実行されるプログラムを提供する。 【解決手段】表示操作端末装置２０は、表示部２１に表示される成形機管理画面Ｇ１に設けられた複数の接続切断ボタン５１には複数の成形機１～９が関連づけられている。そして、接続切断ボタン５１がタップされると、この接続切断ボタン５１に関連づけられている成形機を通信可能に接続するとともに、この成形機に対応する表示操作ウインドウ８０が成形機管理ウインドウ４０より後側に重ねて表示部２１に表示する。

Description

表示操作端末装置、成形システムおよびプログラム
　本発明は、例えば、射出成形機やダイカストマシン等の成形機などを離れた場所から操作するための表示操作端末装置、この表示操作端末装置を備える成形システム、および、表示操作端末装置が有するコンピュータにより実行されるプログラムに関する。
　特許文献１にネットワーク端末からの操作が可能な射出成形機が開示されている。この射出成形機では、そのコントローラ内で実行されるＷＥＢサーバに、同じくコントローラ内で実行されるＷＥＢブラウザでアクセスすることで、射出成形機の表示部に操作画面を表示する。また、タブレット端末やパーソナルコンピュータなどのネットワーク端末において実行されるＷＥＢブラウザによって射出成形機のＷＥＢサーバにアクセスすることで、ネットワーク端末上にも操作画面を表示できる。このようにして、射出成形機はネットワーク端末からの操作を可能にしている。
　上述したように、この射出成形機はその内部にＷＥＢサーバが設けられている。そのため、１台のネットワーク端末において複数のＷＥＢブラウザを実行し、各ＷＥＢブラウザから複数の射出成形機のそれぞれに設けられたＷＥＢサーバにアクセスすることにより、１台のネットワーク端末によって複数の射出成形機を操作することができる。
特開２０１５－１１６７５７号公報
　しかしながら、上述したネットワーク端末において射出成形機のＷＥＢサーバにアクセスするためには、当該射出成形機のネットワーク上のアドレス（ＵＲＬ）をＷＥＢブラウザに入力してアクセスする必要があるので、アクセスのための操作が煩雑であった。
　また、ネットワーク端末では、表示部の大きさの制約から多数のＷＥＢブラウザを同時に視認可能に表示することができず、各ＷＥＢブラウザが表示部上で互いに重ねて配置されていたり最小化されていたりする。そのため、ネットワーク端末と各射出成形機との接続状態を確認しようとすると、全てのＷＥＢブラウザをひとつひとつ視認可能に表示して確認しなければならず、接続状態を確認するための操作が煩雑であった。
　また、ネットワーク端末において、ある射出成形機を操作しようとしたときに、操作対象の射出成形機に対応するＷＥＢブラウザを視認可能に表示する場合も、接続状態の確認と同様に操作が煩雑であった。
　そこで、本発明は、複数の射出成形機をより容易に操作することができる表示操作端末装置、それを備える成形システム、および、それが有するコンピュータにより実行されるプログラムを提供することを目的とするものである。
　上記目的を達成するために、本発明の一態様の表示操作端末装置は、表示部と、操作部とを有し、ネットワークを介して複数の成形機と接続される表示操作端末装置であって、前記複数の成形機が関連づけられる複数の接続ボタンが設けられた成形機管理画面を前記表示部に表示する管理画面表示制御部と、前記接続ボタンに対応した接続操作が前記操作部に入力されたとき、当該接続ボタンに関連づけられている前記成形機と通信可能に接続する接続制御部と、前記接続制御部によって前記成形機が通信可能に接続されたとき、当該成形機に対応する成形機操作画面を最前面または前記成形機管理画面より後側に重ねて前記表示部に表示する操作画面表示制御部と、を有することを特徴とする。
　本発明によれば、表示部に表示される成形機管理画面に設けられた複数の接続ボタンには複数の成形機が関連づけられており、接続ボタンに対応する接続操作が操作部に入力されると、この接続ボタンに関連づけられている成形機を通信可能に接続するとともに、この成形機に対応する成形機操作画面を最前面または成形機管理画面より後側に重ねて表示部に表示する。このようにしたことから、成形機管理画面に設けられた接続ボタンに対応する接続操作を入力することで、成形機を通信可能に接続できかつこの成形機に対応する成形機操作画面を表示することができる。成形機操作画面を最前面に表示するようにすれば、通信可能に接続したあとすぐに成形機の操作が可能となり、成形機操作画面を成形機管理画面より後側に表示するようにすれば、成形機管理画面が引き続き最前面に表示されて複数の接続ボタンに対応する接続操作を連続して入力可能となる。
　本発明においては、前記成形機管理画面に、前記複数の接続ボタンのそれぞれに並べて複数の接続状態表示領域が設けられ、前記複数の接続ボタンのうちの前記成形機が関連づけられている前記接続ボタンに並ぶ前記接続状態表示領域に、当該接続ボタンに関連づけられている前記成形機の接続状態を表示する接続状態表示制御部をさらに有していることが好ましい。このようにすることで、成形機管理画面に設けられた接続状態表示領域を確認することで複数の成形機の接続状態を同時に確認することができる。
　本発明においては、前記成形機管理画面に、前記複数の接続ボタンのそれぞれに並べて複数の最前面表示ボタンが設けられ、前記最前面表示ボタンに対応した最前面表示操作が前記操作部に入力された場合に、当該最前面表示ボタンに並ぶ前記接続ボタンに関連づけられた前記成形機に対応する前記成形機操作画面が最前面より後側に表示されているとき、当該成形機操作画面を最前面に表示する最前面表示制御部をさらに有していることが好ましい。このようにすることで、成形機管理画面に設けられた最前面表示ボタンに対応する最前面表示操作を入力することで、簡易な操作で所望の成形機に対応する成形機操作画面を最前面に表示することができる。
　上記目的を達成するために、本発明の他の一態様の成形システムは、上記表示操作端末装置と、前記ネットワークを介して前記表示操作端末装置と接続される複数の成形機と、を備えたことを特徴とする。
　本発明によれば、上記表示操作端末装置を備えているので、成形機管理画面に設けられた接続ボタンに対応する接続操作を入力することで、成形機を通信可能に接続できかつこの成形機に対応する成形機操作画面を表示することができる。成形機操作画面を最前面に表示するようにすれば、通信可能に接続したあとすぐに成形機の操作が可能となり、成形機操作画面を成形機管理画面より後側に表示するようにすれば、成形機管理画面が引き続き最前面に表示されて複数の接続ボタンに対応する接続操作を連続して入力可能となる。
　上記目的を達成するために、本発明の他の一態様のプログラムは、表示部と、操作部とを有し、ネットワークを介して複数の成形機と接続される表示操作端末装置が有するコンピュータによって実行されるプログラムであって、前記コンピュータを、前記複数の成形機が関連づけられる複数の接続ボタンが設けられた成形機管理画面を前記表示部に表示する管理画面表示制御手段、前記接続ボタンに対応した接続操作が前記操作部に入力されたとき、当該接続ボタンに関連づけられている前記成形機と通信可能に接続する接続制御手段、および、前記接続制御手段によって前記成形機が通信可能に接続されたとき、当該成形機に対応する成形機操作画面を最前面または前記成形機管理画面より後側に重ねて前記表示部に表示する操作画面表示制御手段、として機能させることを特徴とする。
　本発明によれば、表示部に表示される成形機管理画面に設けられた複数の接続ボタンには複数の成形機が関連づけられており、接続ボタンに対応する接続操作が操作部に入力されると、この接続ボタンに関連づけられている成形機が通信可能に接続するとともに、この成形機に対応する成形機操作画面を最前面または成形機管理画面より後側に重ねて表示部に表示する。このようにしたことから、成形機管理画面に設けられた接続ボタンに対応する接続操作を入力することで、成形機を通信可能に接続できかつこの成形機に対応する成形機操作画面を表示することができる。成形機操作画面を最前面に表示するようにすれば、通信可能に接続したあとすぐに成形機の操作が可能となり、成形機操作画面を成形機管理画面より後側に表示するようにすれば、成形機管理画面が引き続き最前面に表示されて複数の接続ボタンに対応する接続操作を連続して入力可能となる。
　本発明において、前記成形機管理画面に、前記複数の接続ボタンのそれぞれに並べて複数の接続状態表示領域が設けられ、前記コンピュータを、前記複数の接続ボタンのうちの前記成形機が関連づけられている前記接続ボタンに並ぶ前記接続状態表示領域に、当該接続ボタンに関連づけられている前記成形機の接続状態を表示する接続状態表示制御手段としてさらに機能させることが好ましい。このようにすることで、成形機管理画面に設けられた接続状態表示領域を確認することで複数の成形機の接続状態を同時に確認することができる。
　本発明において、前記成形機管理画面に、前記複数の接続ボタンのそれぞれに並べて複数の最前面表示ボタンが設けられ、前記コンピュータを、前記最前面表示ボタンに対応した最前面表示操作が前記操作部に入力された場合に、当該最前面表示ボタンに並ぶ前記接続ボタンに関連づけられた前記成形機に対応する前記成形機操作画面が最前面より後側に表示されているとき、当該成形機操作画面を最前面に表示する最前面表示制御手段としてさらに機能させることが好ましい。このようにすることで、成形機管理画面に設けられた最前面表示ボタンに対応する最前面表示操作を入力することで、簡易な操作で所望の成形機に対応する成形機操作画面を最前面に表示することができる。
　本発明によれば、複数の成形機をより容易に操作することができる。
本発明の一実施形態に係る成形システムの概略構成を示す図である。 図１の成形機の概略構成を示す機能ブロック図である。 図１の表示操作端末装置の概略構成を示す機能ブロック図である。 図３の表示操作端末装置の表示部に表示される成形機管理ウインドウ（成形機管理画面）の一例を示す図である。 図４の成形機管理ウインドウに表示される成形機管理セットについて説明する図である。 図３の表示操作端末装置の表示部に表示される成形機管理ウインドウ（登録画面）の一例を示す図である。 図６の成形機管理ウインドウに重ねて表示される成形機選択ウインドウの一例を示す図である。 図３の表示操作端末装置の表示部に表示される成形機管理ウインドウ（設定画面）の一例を示す図である。 図３の表示操作端末装置の表示部に表示される成形機の表示操作ウインドウ（成形機操作画面）の一例を示す図である。 図３の表示操作端末装置において成形機管理プログラム開始時の成形機管理ウインドウの一例を示す図である。 図３の表示操作端末装置において１つの成形機と通信可能に接続された状態の一例を示す図である。 図３の表示操作端末装置において複数の成形機と通信可能に接続された状態の一例を示す図である。 図３の表示操作端末装置において１つの成形機に対応する表示操作ウインドウを最前面に表示した状態の一例を示す図である。
　以下、本発明の一実施形態に係る成形システムの構成について、図１～図９を参照して説明する。
　図１は、本発明の一実施形態に係る成形システムの概略構成を示す図である。図２は、図１の成形機の概略構成を示す機能ブロック図である。図３は、図１の表示操作端末装置の概略構成を示す機能ブロック図である。図４は、図３の表示操作端末装置の表示部に表示される成形機管理ウインドウ（成形機管理画面）の一例を示す図である。図５は、図４の成形機管理ウインドウに表示される成形機管理セットについて説明する図である。図６は、図３の表示操作端末装置の表示部に表示される成形機管理ウインドウ（登録画面）の一例を示す図である。図７は、図６の成形機管理ウインドウに重ねて表示される成形機選択ウインドウの一例を示す図である。図８は、図３の表示操作端末装置の表示部に表示される成形機管理ウインドウ（設定画面）の一例を示す図である。図９は、図３の表示操作端末装置の表示部に表示される成形機の表示操作ウインドウ（成形機操作画面）の一例を示す図である。
　図１に示すように、成形システムＳは、複数の射出成形機である成形機１～ｎと、インターネットや工場内ＬＡＮなどのネットワークＮを介して成形機１～ｎと接続される表示操作端末装置２０と、を備えている。本実施形態では、一例として、表示操作端末装置２０に接続可能な成形機の台数を３２台、実際に接続する成形機の台数を９台（ｎ＝９）としているが、これら台数は任意である。
　複数の成形機１～９は同一の構成を有しており、ここでは、代表として成形機１の構成について説明する。
　成形機１は、図２に示すように、成形装置ｍ１と、表示操作装置ｍ２とを有している。成形装置ｍ１は、（１）加熱シリンダ、（２）加熱シリンダ内に回転可能かつ前後進可能に収納されたスクリュー、（３）加熱シリンダの末端側に備えられ、スクリューの溝内に原料樹脂を供給するホッパ、（４）加熱シリンダの先端側に備えられ、金型が設置される型締装置、（５）加熱シリンダを加熱するバンドヒータ、（６）スクリューを回転させる駆動部、（７）スクリューを前後進移動させる駆動部、（８）型締装置において金型の開閉、成形品の突出し（エジェクト）を行うための駆動部、（９）上記（１）～（８）に含まれる駆動部を駆動するドライバ群、（１０）射出成形に係る各種情報を検出するセンサ群、および（１１）コントローラ、などを有している。
　成形装置ｍ１のコントローラは、成形装置ｍ１の全体の動作を司る機能部であり、コンピュータを有して構成されている。このコントローラは、例えば、可塑化動作、射出動作、型開閉動作、エジェクト動作等の成形行程全体の制御や、センサ群の実測値の演算・格納処理、良品／不良品の判定処理、異常判定処理等の演算・判定処理などの射出成形に係る一連の射出成形動作を実行する。
　表示操作装置ｍ２は、表示部ｍ２１と、操作部ｍ２２と、通信部ｍ２３と、制御部ｍ２４とを有している。表示部ｍ２１には、成形装置ｍ１で実行される射出成形動作に関連する数値や画像、グラフ等の各種情報、および、成形装置の操作に係るキーボード、テンキー、操作ボタン等の各種操作スイッチ画像などを含む成形機操作画面が表示される。操作部ｍ２２は、表示部ｍ２１に表示された各種操作スイッチ画像に対応した操作が入力される。通信部ｍ２３は、制御部ｍ２４をネットワークＮに接続するネットワークインターフェースを有している。
　表示操作装置ｍ２の制御部ｍ２４は、表示操作装置ｍ２の全体の動作を司る機能部であり、コンピュータを有して構成されている。制御部ｍ２４は、表示部ｍ２１に上記成形機操作画面を表示する表示制御処理、および、操作部ｍ２２に入力された操作に応じた動作制御処理等の各種処理を実行する。制御部ｍ２４は、上記表示制御処理において成形装置ｍ１のコントローラから各種情報を受信して成形機操作画面に反映させたり、上記動作制御処理において操作部ｍ２２に入力された操作に応じた動作を実行するための動作実行指令情報を成形装置ｍ１のコントローラに送信したりする。
　また、表示操作装置ｍ２の制御部ｍ２４は、通信部ｍ２３によってネットワークＮを介して後述する表示操作端末装置２０と通信可能に接続される。制御部ｍ２４は、表示操作端末装置２０が通信可能に接続されているとき、表示操作端末装置２０に対して成形機操作画面を表示するための表示情報を送信し、かつ、表示操作端末装置２０から受信した当該表示操作端末装置２０に入力された操作情報に応じた動作制御処理を実行する。
　すなわち、表示操作装置ｍ２の制御部ｍ２４は、表示操作端末装置２０が通信可能に接続されているとき、表示操作端末装置２０に成形機１の成形機操作画面を表示させるとともに表示操作端末装置２０に入力された操作に応じて動作して、成形機１から離れた場所にある表示操作端末装置２０による表示操作を可能としている。
　表示操作端末装置２０は、例えば、タブレット端末やパーソナルコンピュータで構成されている。本実施形態では、表示操作端末装置２０としてタブレット端末を用いている。表示操作端末装置２０は、図３に示すように、表示部２１と、操作部としてのタッチパネル２２と、通信部２３と、制御部２４とを有している。
　表示部２１は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどのフラットパネルディスプレイで構成されている。表示部２１は、後述する制御部２４から出力された表示制御情報に基づき、数値や画像、グラフ等の各種情報、および、テキスト領域、キーボード、テンキー、操作ボタン等の各種表示操作アイテムなどを表示する。
　タッチパネル２２は、表示部２１の表示面に重ねて配置されている。タッチパネル２２には、オペレータなどの利用者によって接触操作が入力される。ここで、接触操作には、例えば、タップ（指やタッチ操作ペンなどの操作体で比較的短い期間接触する）、ロングタップ（操作体で比較的長い期間接触する）、フリック（操作体を接触して所定方向に短く払う（短くスライドする））、スワイプ（タッチパネルの表面に接触させた操作体を接触させたまま一方向に滑らせつつタッチパネルの表面から離す）およびドラッグ（タッチパネルの表面に接触させた操作体を接触させたまま滑らせる）などがある。
　後述する制御部２４は、表示部２１に表示されたキーボード、テンキーおよび操作ボタンなどの操作アイテムをタッチパネル２２と組み合わせることによりソフトウエア的に実現したソフトウエア操作スイッチとして機能させる。以下、タッチパネル２２における表示部２１に表示された操作ボタンに対応する箇所をタップする（すなわち操作ボタンに対応する操作を入力する）ことを、単に「操作ボタンをタップする」という。ドラッグなどの他の操作についても同様である。
　通信部２３は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１に規定される規格を備えた無線通信インターフェースなど、ネットワークＮとの接続するためのインターフェースを有しており、ネットワークＮを介して複数の成形機１～９と制御部２４とを通信可能に接続する。通信部２３は、無線通信インターフェースに代えて、有線通信インターフェースを有していてもよい。通信部２３は、通信プロトコルとして、例えば、ＴＣＰ／ＩＰを用いて各成形機と通信を行う。
　制御部２４は、表示操作端末装置２０の全体の動作を司る機能部であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよび各種インターフェースを備えたコンピュータを有して構成されている。制御部２４は、表示部２１に各種画像を表示する表示制御処理、タッチパネル２２に入力された操作に応じた動作制御処理等の各種処理を実行する。
　また、制御部２４は、ネットワークＮを介して成形機１～９からそれぞれから表示情報を受信して、これら表示情報に基づき成形機１～９に対応する成形機操作画面Ｇ４を後述する表示操作ウインドウ８０（図９）に含めて表示部２１に表示する。また、制御部２４は、成形機操作画面Ｇ４が有する操作ボタン８４にタップなどの操作が入力されると、その操作に応じた操作情報を成形機操作画面Ｇ４に対応する成形機に送信する。
　制御部２４は、ＣＰＵがＲＯＭに格納された成形機管理プログラムなどの制御プログラムを実行することにより、例えば、管理画面表示制御部、接続制御部、操作画面表示制御部、接続状態表示制御部、最前面表示制御部などの各種機能部として機能する。
　制御部２４は、表示操作端末装置２０が有するメニュー画面などから成形機管理プログラムが選択されることにより当該成形機管理プログラムが実行されると、図４に示す成形機管理ウインドウ４０を表示部２１に表示する。
　成形機管理ウインドウ４０は、ウインドウ枠４１と、ウインドウ枠４１の内側の表示操作領域４２とを有している。
　ウインドウ枠４１は、上部左寄りに配置された画面タイトル４１ａ（「成形機管理」）、上部右隅に配置されたプログラム終了ボタン４１ｂ、および、右縁部に配置されたスクロールバー４１ｃを有している。
　表示操作領域４２は、上部左寄りに横方向に並べて配置されたメイン画面選択ボタン４３、登録画面選択ボタン４４および設定ボタン４５を有している。これらボタン４３～４５は、成形機管理ウインドウ４０内に常に表示されており、制御部２４は、メイン画面選択ボタン４３がタップされると図４に示す成形機管理画面Ｇ１を表示操作領域４２に表示し（管理画面表示制御部、管理画面表示制御手段）、登録画面選択ボタン４４がタップされると図６に示す登録画面Ｇ２を表示操作領域４２に表示し、設定ボタン４５がタップされると図８に示す設定画面Ｇ３を表示操作領域４２に表示する。
　図４に示すように、成形機管理画面Ｇ１は、横方向に並べて配置された接続切断ボタン５１、接続状態表示領域５２および最前面表示ボタン５３を含む成形機管理セット５０を複数有している。本実施形態において、成形機管理セット５０は３２個あり、これら３２個の成形機管理セット５０が二列で縦方向に並べて配置されている。図４では、一部の成形機管理セット５０のみ表示されており、画面をスクロールすることで残りの成形機管理セット５０が表示される。
　接続切断ボタン５１には成形機が関連づけられており、制御部２４は、接続切断ボタンに関連づけられた成形機の名称を当該接続切断ボタン５１に表示する。そして、接続切断ボタン５１がタップされると、制御部２４は、当該接続切断ボタン５１に関連づけられた成形機との接続状態を確認する。接続状態には「オフライン」、「スタンバイ」および「オンライン」がある。「オフライン」とは、表示操作端末装置２０または成形機がネットワークＮに接続されていない状態である。「スタンバイ」とは、表示操作端末装置２０がネットワークＮに接続されているものの接続切断ボタン５１に関連づけられた成形機との接続が確立されていない状態（すなわち、成形機との間で認証が完了しておらず、表示情報および操作情報を送受信できない状態）である。「オンライン」とは、当該成形機との接続が確立されており通信可能に接続されている状態（すなわち、成形機との間で認証が完了し、表示情報及び操作情報を送受信できる状態）である。
　そして、接続状態を確認したのち、（１）制御部２４は、接続状態が「オフライン」であると、表示操作端末装置２０または成形機がネットワークに接続されていない旨の警告メッセージ（図示なし）を表示部２１に表示する。または、（２）制御部２４は、接続状態が「スタンバイ」であると、通信部２３からネットワークＮを通じて成形機との間で接続確立シーケンスを実行して接続を確立させ、接続状態を「オンライン」に移行させる（接続制御部、接続制御手段）。制御部２４は、接続が確立すると、図９に一例を示す成形機の表示操作ウインドウ８０を成形機管理ウインドウ４０の後に表示する（操作画面表示制御部、操作画面表示制御手段）。または、（３）制御部２４は、接続状態が「オンライン」であると、ネットワークＮを通じて成形機との間で接続解除シーケンスを実行して接続を解除し、接続状態を「スタンバイ」に移行させる。接続状態が「スタンバイ」であるときに接続切断ボタン５１をタップする操作は、接続操作に相当する。
　制御部２４は、接続状態表示領域５２に接続状態を表示する（接続状態表示制御部、接続状態表示制御手段）。一例として、接続状態が「オフライン」であると、制御部２４は、図５（ａ）に示すように、接続状態表示領域５２を赤色にするとともに接続状態表示領域５２に「オフライン」の文字を表示する。接続状態が「スタンバイ」であると、制御部２４は、図５（ｂ）に示すように、接続状態表示領域５２を灰色にするとともに接続状態表示領域５２に「スタンバイ」の文字を表示する。接続状態が「オンライン」であると、制御部２４は、図５（ｃ）に示すように、接続状態表示領域５２を緑色にするとともに接続状態表示領域５２に「オンライン」の文字を表示する。制御部２４は、接続切断ボタン５１に成形機が関連づけられていない場合、図５（ｄ）に示すように、接続切断ボタン５１および接続状態表示領域５２を白色とするとともにそれぞれ文字なしで表示する。なお、制御部２４は、接続状態にあわせて、接続切断ボタン５１の色を変えてもよく、例えば、接続切断ボタン５１を接続状態表示領域５２と同じ色で表示するようにしてもよい。
　制御部２４は、最前面表示ボタン５３がタップされた場合に、当該最前面表示ボタン５３と同一セットの接続切断ボタン５１に関連づけられた成形機の表示操作ウインドウ８０（後述）が成形機管理ウインドウ４０より後側に重ねて表示されているとき、当該表示操作ウインドウ８０を最前面に表示する（最前面表示制御部、最前面表示制御手段）。最前面表示ボタン５３をタップする操作は、最前面操作に相当する。
　図６に示すように、登録画面Ｇ２は、横方向に並べて配置された成形機情報表示領域５５および成形機選択ボタン５６を含む成形機登録セット５４を複数有している。本実施形態において、成形機登録セット５４は３２個あり、これら３２個の成形機登録セット５４が二列で縦方向に並べて配置されている。各成形機登録セット５４は、上述した成形機管理画面Ｇ１の成形機管理セット５０と一対一に対応している。すなわち、成形機登録セット５４に成形機を登録することで、この成形機が成形機管理セット５０の接続切断ボタン５１に関連づけられる。図６では、一部の成形機登録セット５４のみ表示されており、画面をスクロールすることで残りの成形機登録セット５４が表示される。
　制御部２４は、登録されている成形機の名称およびＩＰアドレス（ネットワークＮ上で成形機を特定するための情報）を成形機情報表示領域５５に表示する。
　成形機選択ボタン５６がタップされると、図７に示すように、成形機選択ウインドウ６０を表示する。成形機選択ウインドウ６０は、ウインドウ枠６１と、ウインドウ枠６１の内側の表示操作領域６２とを有している。ウインドウ枠６１は、上部左寄りに配置された画面タイトル６１ａ（「名称・ＩＰアドレス」）、上部右隅に配置されたウインドウ終了ボタン６１ｂ、および、右縁部に配置されたスクロールバー６１ｃを有している。
　表示操作領域６２は、成形機リスト表示領域６３および決定ボタン６４を有している。制御部２４は、後述する設定画面Ｇ３において編集される登録ファイルに含まれる成形機に係る項目（名称およびＩＰアドレス）を成形機リスト表示領域６３にリスト表示する。制御部２４は、成形機リスト表示領域６３に表示されている項目がタップされると当該項目をハイライト表示し、そのあと決定ボタン６４がタップされるとハイライト表示した項目に対応する成形機を成形機登録セット５４に登録し、成形機選択ウインドウ６０を閉じる。
　図８に示すように、設定画面Ｇ３は、登録ファイル編集ボタン７１、言語切替ボタン７２～７４および終了ボタン７５を有している。制御部２４は、登録ファイル編集ボタン７１がタップされると、図示しない登録ファイル編集ウインドウを表示して、上述した成形機登録セット５４への登録候補となる成形機に係る項目（名称およびＩＰアドレス）を記載する名称・ＩＰアドレス登録ファイルの編集を可能とする。制御部２４は、言語切替ボタン７２～７４のいずれかがタップされると、タップされた言語切替ボタンに対応する言語表示に切り替える。言語切替ボタン７２～７４は、順に日本語、英語、韓国語に対応している。制御部２４は、終了ボタン７５がタップされると、成形機管理プログラムを終了して成形機管理ウインドウ４０を閉じる。
　図９に表示操作ウインドウ８０の一例を示す。表示操作ウインドウ８０は対応する成形機の成形機操作画面Ｇ４を表示する。表示操作ウインドウ８０は、ウインドウ枠８１と、ウインドウ枠８１の内側の表示操作領域８２とを有している。ウインドウ枠８１は、上部左寄りに配置された画面タイトル８１ａ（「成形機１」）および上部右隅に配置されたウインドウ終了ボタン８１ｂを有している。画面タイトル８１ａには、表示操作ウインドウ８０に対応する成形機の名称が表示される。
　表示操作領域８２には、成形機操作画面Ｇ４（射出画面、ハイサイクル画面、型開閉・押出画面、射出位置グラフ画面、中子画面、交換画面、温度画面、半固定値画面など）が表示される。図９には、表示操作領域８２に成形機の射出画面が表示されている状態を例示している。制御部２４は、成形機から表示操作端末装置２０に送信された表示情報に基づいて各種成形機操作画面Ｇ４を表示操作領域８２に表示する。これら表示操作領域８２に表示された成形機操作画面Ｇ４は、成形機の表示操作装置ｍ２の表示部ｍ２１に表示される画面と同一である。各成形機操作画面Ｇ４は複数の情報表示領域８３および複数の操作ボタン８４などを有しており、制御部２４は、情報表示領域８３に各種数値やグラフなどを表示するとともに、操作ボタン８４がタップされると、タップされた操作ボタン８４に応じた操作情報をネットワークＮを介して成形機に送信する。成形機はこの操作情報に基づいて射出成形動作などの各種動作を実行する。これにより、表示操作端末装置２０において、成形機の表示操作装置ｍ２と同じ表示操作を行うことができる。
　次に、上述した表示操作端末装置２０の制御部２４の動作の一例について、図１０～図１３を参照して説明する。
　図１０～図１３は、図３の表示操作端末装置において、成形機管理プログラム開始時の成形機管理ウインドウの一例を示す図、１つの成形機と通信可能に接続された状態の一例を示す図、複数の成形機と通信可能に接続された状態の一例を示す図、および、１つの成形機に対応する表示操作ウインドウを最前面に表示した状態の一例を示す図である。
　表示操作端末装置２０の制御部２４は、図１０に示すように、成形機管理プログラムを実行して表示部２１に成形機管理ウインドウ４０を表示する。この状態において、成形機１～９が、左列の成形機管理セット５０の接続切断ボタン５１に関連づけられており、各接続切断ボタン５１に成形機１～９の名称が表示されている。また、成形機１～９の接続状態は「スタンバイ」となっている。
　そして、成形機１が関連づけられた接続切断ボタン５１がタップされると、図１１に示すように、制御部２４は、成形機１との接続を確立して接続状態を「オンライン」に移行させ、接続状態表示領域５２に「オンライン」の文字を表示する。さらに、制御部２４は、成形機１の成形機操作画面Ｇ４を含む表示操作ウインドウ８０を成形機管理ウインドウ４０の後に表示する。
　続いて、成形機２～９が関連づけられた接続切断ボタン５１が順にタップされると、図１２に示すように、制御部２４は、成形機２～９との接続を順に確立して接続状態を「オンライン」に移行させ、各接続状態表示領域５２に「オンライン」の文字を表示する。さらに、制御部２４は、成形機２～９の成形機操作画面Ｇ４を表示する表示操作ウインドウ８０を成形機管理ウインドウ４０の後に順次表示する。
　そして、成形機管理ウインドウ４０が最前面に表示され、その後側に隠れて成形機１～９に対応する表示操作ウインドウ８０が表示されている状態において、成形機１に関連づけられた接続切断ボタン５１と同一セットの最前面表示ボタン５３がタップされると、図１３に示すように、制御部２４は、成形機１に対応する表示操作ウインドウ８０を最前面に表示する。
　以上説明したように、本実施形態の成形システムＳによれば、表示操作端末装置２０の表示部２１に表示される成形機管理画面Ｇ１に設けられた複数の接続切断ボタン５１には複数の成形機１～９が関連づけられている。そして、接続切断ボタン５１がタップされると、この接続切断ボタン５１に関連づけられている成形機を通信可能に接続するとともに、この成形機に対応する表示操作ウインドウ８０を成形機管理ウインドウ４０より後側に重ねて表示部２１に表示する。このようにしたことから、成形機管理ウインドウ４０の成形機管理画面Ｇ１に設けられた接続切断ボタン５１がタップされることで、成形機を通信可能に接続できかつこの成形機に対応する成形機操作画面Ｇ４を含む表示操作ウインドウ８０を表示することができる。また、成形機操作画面Ｇ４を含む表示操作ウインドウ８０を成形機管理画面Ｇ１を含む成形機管理ウインドウ４０より後側に表示するので、成形機管理画面Ｇ１が引き続き最前面に表示されて複数の接続切断ボタン５１に対応する接続操作を連続して入力可能となる。
　また、成形機管理画面Ｇ１に、複数の接続切断ボタン５１のそれぞれに並べて複数の接続状態表示領域５２が設けられ、複数の接続切断ボタン５１のうちの成形機が関連づけられている接続切断ボタン５１に並ぶ接続状態表示領域５２に、当該接続切断ボタン５１に関連づけられている成形機の接続状態を表示する。このようにすることで、成形機管理画面Ｇ１に設けられた接続状態表示領域５２を確認することで複数の成形機の接続状態を同時に確認することができる。
　また、成形機管理画面Ｇ１に、複数の接続切断ボタン５１のそれぞれに並べて複数の最前面表示ボタン５３が設けられ、最前面表示ボタン５３がタップされた場合に、当該最前面表示ボタン５３に並ぶ接続切断ボタン５１に関連づけられた成形機に対応する成形機操作画面Ｇ４が最前面より後側に表示されているとき、成形機操作画面Ｇ４を最前面に表示する。これにより、成形機管理画面Ｇ１に設けられた最前面表示ボタン５３がタップすることで、簡易な操作で所望の成形機に対応する成形機操作画面Ｇ４を最前面に表示することができる。
　本実施形態によれば、複数の成形機をより容易に操作することができる。
　上述した実施形態では、接続切断ボタン５１がタップされると、成形機管理画面Ｇ１の後に成形機操作画面Ｇ４を表示する構成であったが、これに限定されるものではなく、成形機操作画面Ｇ４を最前面に表示するようにしてもよい。このようにすることで、通信可能に接続したあとすぐに成形機の操作が可能となる。
　また、上述した実施形態では、成形機操作画面Ｇ４を成形機の表示部ｍ２１および表示操作端末装置２０の表示部２１に表示して、成形機および表示操作端末装置２０の両方において表示操作を可能とする構成であったが、これに限定されるものではない。表示操作端末装置２０が成形機と通信可能に接続されているとき、表示操作端末装置２０においてのみ成形機の表示操作を可能とする構成としてもよい。
　また、上述した実施形態では、プラスチックなどの樹脂材料を金型に射出する射出成形機であったが、これに限定するものではない。射出成形機以外にも、例えば、金属材料を金型に圧入するダイカストマシンなど、成形品の材料を金型に注入する成形機であれば、本発明を適用可能である。また、成形機以外の工作機械に本発明を適用してもよい。
　上記に本発明の本実施形態を説明したが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。前述の実施形態に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除、設計変更を行ったものや、実施形態の特徴を適宜組み合わせたものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。
　Ｓ…成形システム、１～ｎ…成形機、ｍ１…成形装置、ｍ２…表示操作装置、ｍ２１…表示部、ｍ２２…操作部、ｍ２３…通信部、ｍ２４…制御部、２０…表示操作端末装置、２１…表示部、２２…タッチパネル、２３…通信部、２４…制御部（管理画面表示制御部、接続制御部、操作画面表示制御部、接続状態表示制御部、最前面表示制御部、管理画面表示制御手段、接続制御手段、操作画面表示制御手段、接続状態表示制御手段、最前面表示制御手段）、４０…成形機管理ウインドウ、４１…ウインドウ枠、４１ａ…画面タイトル、４１ｂ…プログラム終了ボタン、４１ｃ…スクロールバー、４２…表示操作領域、４３…メイン画面選択ボタン、４４…登録画面選択ボタン、４５…設定ボタン、５０…成形機管理セット、５１…接続切断ボタン（接続ボタン）、５２…接続状態表示領域、５３…最前面表示ボタン、５４…成形機登録セット、５５…成形機情報表示領域、５６…成形機選択ボタン、６０…成形機選択ウインドウ、６１…ウインドウ枠、６１ａ…画面タイトル、６１ｂ…ウインドウ終了ボタン、６１ｃ…スクロールバー、６２…表示操作領域、６３…成形機リスト表示領域、６４…決定ボタン、７１…登録ファイル編集ボタン、７２…言語切替ボタン、７５…終了ボタン、８０…表示操作ウインドウ、８１…ウインドウ枠、８１ａ…画面タイトル、８１ｂ…ウインドウ終了ボタン、８２…表示操作領域、８３…情報表示領域、８４…操作ボタン、Ｇ１…成形機管理画面、Ｇ２…登録画面、Ｇ３…設定画面、Ｇ４…成形機操作画面、Ｎ…ネットワーク。

Claims (7)

  1. 　表示部と、操作部とを有し、ネットワークを介して複数の成形機と接続される表示操作端末装置であって、
    　前記複数の成形機が関連づけられる複数の接続ボタンが設けられた成形機管理画面を前記表示部に表示する管理画面表示制御部と、
    　前記接続ボタンに対応した接続操作が前記操作部に入力されたとき、当該接続ボタンに関連づけられている前記成形機と通信可能に接続する接続制御部と、
    　前記接続制御部によって前記成形機が通信可能に接続されたとき、当該成形機に対応する成形機操作画面を最前面または前記成形機管理画面より後側に重ねて前記表示部に表示する操作画面表示制御部と、を有することを特徴とする表示操作端末装置。
  2. 　請求項１に記載の表示操作端末装置において、
    　前記成形機管理画面に、前記複数の接続ボタンのそれぞれに並べて複数の接続状態表示領域が設けられ、
    　前記複数の接続ボタンのうちの前記成形機が関連づけられている前記接続ボタンに並ぶ前記接続状態表示領域に、当該接続ボタンに関連づけられている前記成形機の接続状態を表示する接続状態表示制御部をさらに有している表示操作端末装置。
  3. 　請求項１または請求項２に記載の表示操作端末装置において、
    　前記成形機管理画面に、前記複数の接続ボタンのそれぞれに並べて複数の最前面表示ボタンが設けられ、
    　前記最前面表示ボタンに対応した最前面表示操作が前記操作部に入力された場合に、当該最前面表示ボタンに並ぶ前記接続ボタンに関連づけられた前記成形機に対応する前記成形機操作画面が最前面より後側に表示されているとき、当該成形機操作画面を最前面に表示する最前面表示制御部をさらに有している表示操作端末装置。
  4. 　請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の表示操作端末装置と、
    　前記ネットワークを介して前記表示操作端末装置と接続される複数の成形機と、
    を備えたことを特徴とする成形システム。
  5. 　表示部と、操作部とを有し、ネットワークを介して複数の成形機と接続される表示操作端末装置が有するコンピュータによって実行されるプログラムであって、
    　前記コンピュータを、
    　前記複数の成形機が関連づけられる複数の接続ボタンが設けられた成形機管理画面を前記表示部に表示する管理画面表示制御手段、
    　前記接続ボタンに対応した接続操作が前記操作部に入力されたとき、当該接続ボタンに関連づけられている前記成形機と通信可能に接続する接続制御手段、および、
    　前記接続制御手段によって前記成形機が通信可能に接続されたとき、当該成形機に対応する成形機操作画面を最前面または前記成形機管理画面より後側に重ねて前記表示部に表示する操作画面表示制御手段、として機能させることを特徴とするプログラム。
  6. 　請求項５に記載のプログラムにおいて、
    　前記成形機管理画面に、前記複数の接続ボタンのそれぞれに並べて複数の接続状態表示領域が設けられ、
    　前記コンピュータを、前記複数の接続ボタンのうちの前記成形機が関連づけられている前記接続ボタンに並ぶ前記接続状態表示領域に、当該接続ボタンに関連づけられている前記成形機の接続状態を表示する接続状態表示制御手段としてさらに機能させるプログラム。
  7. 　請求項５または請求項６に記載のプログラムにおいて、
    　前記成形機管理画面に、前記複数の接続ボタンのそれぞれに並べて複数の最前面表示ボタンが設けられ、
    　前記コンピュータを、前記最前面表示ボタンに対応した最前面表示操作が前記操作部に入力された場合に、当該最前面表示ボタンに並ぶ前記接続ボタンに関連づけられた前記成形機に対応する前記成形機操作画面が最前面より後側に表示されているとき、当該成形機操作画面を最前面に表示する最前面表示制御手段としてさらに機能させるプログラム。
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