WO2017169121A1

WO2017169121A1 - 内視鏡プロセッサ及び内視鏡プロセッサを有する観察システム

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Publication number: WO2017169121A1
Application number: PCT/JP2017/004213
Authority: WO
Inventors: 和真金子
Original assignee: オリンパス株式会社
Priority date: 2016-03-30
Filing date: 2017-02-06
Publication date: 2017-10-05
Also published as: JP2017176471A

Abstract

観察システム１は、第１の画面表示モードにおいて、第１の内視鏡画像と、第１の付加情報と、を含んで構成され、第２の画面表示モードにおいて、第１の内視鏡画像と、第１の付加情報を要約処理した第１の要約情報と、を含んで構成される、第１の出力画像を出力する、第１の内視鏡プロセッサ１３と、第２の出力画像を出力する第２の内視鏡プロセッサ２３と、第１の画面表示モードにおいて、第１の出力画像又は第２の出力画像のいずれかを表示し、第２の画面表示モードにおいて、第１の出力画像及び第２の出力画像の合成画像を表示する表示装置３１と、を有する。

Description

内視鏡プロセッサ及び内視鏡プロセッサを有する観察システム

　本発明は、内視鏡プロセッサ及び内視鏡プロセッサを有する観察システムに関する。

　従来、２つの内視鏡装置によって撮像された内視鏡画像を合成して合成画像を生成し、表示部に合成画像を表示させる観察システムがある。

　例えば、日本国特開２００９－３９２４３号公報では、外科用スコープ及び消化器用スコープの各々によって撮像された内視鏡画像に基づき、内視鏡画像が見づらくならないように文字情報を除いて合成画像を生成し、合成画像を表示部に表示させる内視鏡観察装置が開示されている。

　しかしながら、従来の観察システムは、例えば、内視鏡画像の回転角度、被写体の識別番号又は撮影日時等の観察を補助するための文字情報が表示されないため、術者が内視鏡画像の回転角度等を把握することができず、被写体の観察を進める上で不便を生じさせることがある。

　そこで、本発明は、複数の内視鏡の各々によって撮像された内視鏡画像を含み、内視鏡画像が見づらくならないように、内視鏡画像の表示領域を狭めることなく文字情報が配置された合成画像を生成する観察システムを提供することを目的とする。

　本発明の一態様の観察システムは、第１の内視鏡から取得される撮像信号に基づいて、第１の画面表示モードにおいて、第１の内視鏡画像と、第１の付加情報と、を含んで構成され、第２の画面表示モードにおいて、前記第１の内視鏡画像と、前記第１の付加情報を要約処理した第１の要約情報と、を含んで構成される、第１の出力画像を出力する、第１の内視鏡プロセッサと、第２の内視鏡から取得される撮像信号に基づいて、第２の内視鏡画像を含む第２の出力画像を出力する第２の内視鏡プロセッサと、前記第１の内視鏡プロセッサ及び前記第２の内視鏡プロセッサに接続され、前記第１の画面表示モードにおいて、前記第１の出力画像又は前記第２の出力画像のいずれかを表示し、前記第２の画面表示モードにおいて、前記第１の出力画像及び前記第２の出力画像に基づく合成画像を表示する、表示装置と、を有する。

　本発明の一態様の内視鏡プロセッサは、外部の内視鏡システムの内視鏡プロセッサから、外部画像を入力可能である画像入力部と、内視鏡から取得される撮像信号に基づいて内視鏡画像を生成する画像生成部と、前記内視鏡画像及び付加情報を含んで構成される第１の画像と、前記内視鏡画像及び前記付加情報を要約処理した要約情報を含んで構成される第２の画像と、の少なくとも一方を出力する、出力画像生成部と、前記画像入力部と、前記出力画像生成部と、に接続され、第１の画面表示モードにおいて、前記第１の画像又は前記外部画像のいずれか一方を出力し、第２の画面表示モードにおいて、前記第２の画像及び前記外部画像が合成された合成画像を出力する、切替出力部と、を有する。

本発明の第１の実施形態に係わる、観察システムの概略構成を示すブロック図である。本発明の第１の実施形態に係わる、観察システムの走査型内視鏡装置のアクチュエータの構成を示す断面図である。本発明の第１の実施形態に係わる、観察システムの内視鏡システムの渦巻き状の走査経路を説明する説明図である。本発明の第１の実施形態に係わる、観察システムの内視鏡システムの渦巻き状の走査経路を説明する説明図である。本発明の第１の実施形態に係わる、観察システムの画像処理部の構成を示すブロック図である。本発明の第１の実施形態に係わる、観察システムの画像処理部の構成を示すブロック図である。本発明の第１の実施形態に係わる、観察システムの全画面表示モードの画面構成例を説明する説明図である。本発明の第１の実施形態に係わる、観察システムの全画面表示モードの画面構成例を説明する説明図である。本発明の第１の実施形態に係わる、観察システムの複数表示モードの画面構成例を説明する説明図である。本発明の第１の実施形態に係わる、観察システムの変換テーブルの例を示す図である。本発明の第１の実施形態に係わる、観察システムの変換テーブルの例を示す図である。本発明の第２の実施形態に係わる、観察システムの概略構成を示すブロック図である。本発明の第２の実施形態に係わる、観察システムの画像処理部の構成を示すブロック図である。本発明の第２の実施形態に係わる、観察システムの画像処理部の構成を示すブロック図である。本発明の第２の実施形態に係わる、観察システムの複数表示モードの画面構成例を説明する説明図である。本発明の第２の実施形態に係わる、観察システムの複数表示モードの画面構成の変形例１を説明する説明図である。本発明の第２の実施形態に係わる、観察システムの複数表示モードの画面構成の例を説明する説明図である。本発明の第３の実施形態に係わる、観察システムの画面構成例を説明する説明図である。本発明の第４の実施形態に係わる、観察システムの画面構成例を説明する説明図である。

　以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

　（第１の実施形態）
　図１は、本発明の第１の実施形態に係わる、観察システム１の概略構成を示すブロック図である。

　観察システム１は、内視鏡システム１１、２１及び表示装置３１を有して構成される。内視鏡システム１１、２１の各々は、表示装置３１に接続される。本観察システム１では、内視鏡システム１１が有する内視鏡１２、２２の各々の挿入部１２ａ、２２ａを被写体内に挿入して被写体を撮像することができ、さらに、被写体内において、内視鏡２２の挿入部２２ａによって内視鏡１２の挿入部１２ａを撮像することもできる。

　内視鏡システム１１は、走査型内視鏡システムによって構成される。第１の内視鏡システムである内視鏡システム１１は、第１の内視鏡である内視鏡１２及び第１の内視鏡プロセッサである内視鏡プロセッサ１３を有する。

　内視鏡プロセッサ１３は、光源ユニット１４と、ドライバユニット１５と、検出ユニット１６と、操作部１７と、画像処理部１８と、を有して構成される。

　光源ユニット１４は、赤色、緑色及び青色のレーザー光を発生させることができるように構成される。光源ユニット１４は、照明用光ファイバ１４ａに接続される。光源ユニット１４は、図示しない赤色、緑色及び青色の各々のレーザー光源からレーザー光を順次繰り返して発生し、図示しない合波器を介し、レーザー光を照明用光ファイバ１４ａに入射する。照明用光ファイバ１４ａは、内視鏡１２内の照明用光ファイバ１４ａの照射側端部１４ｂに、光源ユニット１４から入射されたレーザー光を導光可能である。

　ドライバユニット１５は、内視鏡１２のアクチュエータ１５ａを駆動し、照明用光ファイバ１４ａの照射側端部１４ｂを揺動させる回路である。ドライバユニット１５は、アクチュエータ１５ａに接続される。ドライバユニット１５は、図示しない信号発生器によって駆動信号ＡＸ、ＡＹを生成し、アクチュエータ１５ａに出力する。駆動信号ＡＸは、照明用光ファイバ１４ａの照射側端部１４ｂをＸ軸方向へ搖動できるように、出力される。

　駆動信号ＡＸは、例えば、下記数式（１）によって規定される。下記数式（１）において、Ｘ（ｔ）は時刻ｔにおける信号レベルであり、ＡＸは時刻ｔに依存しない振幅値であり、Ｇ（ｔ）は正弦波ｓｉｎ（２πｆｔ）を変調する所定の関数である。

　Ｘ（ｔ）＝ＡＸ×Ｇ（ｔ）×ｓｉｎ（２πｆｔ）…（１）
　駆動信号ＡＹは、照明用光ファイバ１４ａの照射側端部１４ｂをＹ軸方向へ搖動できるように出力される。駆動信号ＡＹは、例えば、下記数式（２）によって規定される。下記数式（２）において、Ｙ（ｔ）は時刻ｔにおける信号レベルであり、ＡＹは時刻ｔに依存しない振幅値であり、Ｇ（ｔ）は正弦波ｓｉｎ（２πｆｔ＋φ）を変調する所定の関数であり、φは位相である。

　Ｙ（ｔ）＝ＡＹ×Ｇ（ｔ）×ｓｉｎ（２πｆｔ＋φ）…（２）
　図２は、本発明の第１の実施形態に係わる、観察システム１の内視鏡システム１１のアクチュエータ１５ａの構成を示す断面図である。

　内視鏡１２は、被写体に挿入され、光源ユニット１４によって発せられた光を被写体に照射し、被写体の反射光を撮像できるように構成される。内視鏡１２は、挿入部１２ａと、アクチュエータ１５ａと、レンズ１２ｂと、受光部１２ｃと、を有して構成される。

　挿入部１２ａは、細長状に形成され、被写体内に挿入可能である。

　アクチュエータ１５ａは、照明用光ファイバ１４ａの照射側端部１４ｂを揺動させ、レーザー光の照射位置を所定の操作経路に沿って移動させることができるように構成される。所定の操作経路は、例えば、渦巻き状の操作経路である。アクチュエータ１５ａは、図２に示すように、フェルール１５ｂと、フェルール１５ｂの外周に設けられた複数の圧電素子１５ｃと、を有して構成される。

　圧電素子１５ｃの各々は、予め定められた分極方向を有し、ドライバユニット１５から入力される駆動信号ＡＸ、ＡＹに応じて振動し、照明用光ファイバ１４ａの照射側端部１４ｂを揺動させる。

　レンズ１２ｂは、挿入部１２ａの先端に設けられ、照明用光ファイバ１４ａの照射側端部１４ｂから照射された照明光を被写体に照射できるように構成される。

　受光部１２ｃは、挿入部１２ａの先端に設けられ、被写体の反射光を受光する。受光された被写体の反射光は、受光用光ファイバ１２ｄを介し、内視鏡プロセッサ１３の検出ユニット１６に出力される。

　図３Ａ及び図３Ｂは、本発明の第１の実施形態に係わる、観察システム１の内視鏡システム１１の渦巻き状の走査経路を説明する説明図である。

　ドライバユニット１５が信号レベルを増加させながら駆動信号ＡＸ、ＡＹを出力すると、照明用光ファイバ１４ａは、アクチュエータ１５ａによって揺動され、照明用光ファイバ１４ａのレーザー光の照射位置は、図３ＡのＡ１からＢ１に示されるように、漸次中心から遠ざかる渦巻き状の走査経路に沿って移動する。その後、ドライバユニット１５が信号レベルを減少させながら駆動信号ＡＸ、ＡＹを出力すると、照明用光ファイバ１４ａのレーザー光の照射位置は、図３ＢのＢ２からＡ２に示されるように、漸次中心へ近づく渦巻き状の走査経路に沿って移動する。これにより、赤色、緑色及び青色の各レーザー光が、渦巻き状に被写体に照射され、被写体の反射光が受光部１２ｃに受光される。

　図１に戻り、検出ユニット１６は、反射光を検出する回路である。検出ユニット１６は、図示しない光電変換素子を有して構成される。検出ユニット１６は、画像処理部１８に接続される。検出ユニット１６は、受光用光ファイバ１２ｄから入力される被写体の反射光を撮像信号に変換し、画像処理部１８に出力する。

　第１の操作部１７は、例えば、切替スイッチ等によって構成され、第１の画面表示モードである全画面表示モード、又は、第２の画面表示モードである複数表示モードのいずれかの画面表示モードに切り替えるための切替え指示入力が可能である。より具体的には、操作部１７は、内視鏡システム１１の全画面表示モード、内視鏡システム２１の全画面表示モード、又は、複数表示モードのいずれかの画面表示モードの切替え指示入力が可能である。複数表示モードは、例えば、ピクチャインピクチャ方式又はピクチャアウトピクチャ方式によって表示されるモードである。操作部１７は、画像処理部１８内の切替出力部１８ｃ（図４Ａ）に接続される。画面表示モードの切替え指示入力があると、操作部１７は、画面表示モードの切替え指示信号を切替出力部１８ｃに出力する。

　また、操作部１７は、各種の制御情報を入力し、内視鏡プロセッサ１３に指示を与えることができるように構成される。各種の制御情報は、は、例えば、輪郭強調処理のモードを示す輪郭強調モード値（以下「ＥＮＨ」という）、画像回転処理の回転角度を示す回転角度値（以下「ＲＯＴ」という）、輝度調整処理の設定値を示す輝度設定値（以下「ＢＲＴ」という）、アイリス調整処理の設定値であるアイリス値（以下「ＩＲＩＳ」という）、色彩調整処理のモードを示す色彩調整モード値（以下「ＣＯＬ」という）、患者の識別番号（以下「ＩＤ」という）及び撮影日（以下「ＤＡＴＥ」という）が含まれる。なお、各種の設定情報は、ＥＮＨ、ＲＯＴ、ＢＲＴ、ＩＲＩＳ、ＣＯＬ、ＩＤ及びＤＡＴＥに限られず、他の情報を含んでも構わない。

　図４Ａは、本発明の第１の実施形態に係わる、観察システム１の画像処理部１８の構成を示すブロック図である。図４Ｂは、本発明の第１の実施形態に係わる、観察システム１の画像処理部２８の構成を示すブロック図である。図４Ａ及び図４Ｂの１点鎖線は、画面表示モードの切替え指示信号の流れを示す。図５Ａ及び図５Ｂは、本発明の第１の実施形態に係わる、観察システム１の全画面表示モードの画面構成例を説明する説明図である。図５Ａ、図５Ｂ及び図６における内視鏡画像Ｅａ、Ｅｂでは、表示枠の内側が省略され、内視鏡画像Ｅａ、Ｅｂの表示枠のみが示される。図６は、本発明の第１の実施形態に係わる、観察システム１の複数表示モードの画面構成例を説明する説明図である。図７Ａ及び図７Ｂは、本発明の第１の実施形態に係わる、観察システム１の変換テーブルＴ１、Ｔ２の例を示す図である。

　画像処理部１８は、画像処理を行う回路である。画像処理部１８は、画像生成部１８ａと、出力画像生成部１８ｂと、切替出力部１８ｃと、を有して構成される。

　画像生成部１８ａは、検出ユニット１６から入力される撮像信号に基づいて内視鏡画像Ｅａ（図５Ａ）を生成する回路である。画像生成部１８ａは、出力画像生成部１８ｂに接続される。画像生成部１８ａは、検出ユニット１６から入力される撮像信号に基づき、図示しないマッピングテーブルを参照し、１フレームずつ内視鏡画像Ｅａを生成する。画像生成部１８ａは、さらに、例えば、輪郭強調処理、画像回転処理、輝度調整処理、アイリス調整処理、色彩調整処理等の補正処理を内視鏡画像Ｅａに対して行い、補正処理がされた内視鏡画像Ｅａを出力画像生成部１８ｂに出力する。

　出力画像生成部１８ｂは、内視鏡画像Ｅａ及び付加情報Ｖａを含む全画面表示用画像Ｓ１ａと、内視鏡画像Ｅａ及び付加情報Ｖａを要約処理した要約情報Ｗａを含む複数表示用画像Ｍ１ａと、の少なくとも一方を切替出力部１８ｃに出力する。出力画像生成部１８ｂは、全画面表示処理部１８ｂ１と、複数表示処理部１８ｂ２と、を有して構成される。

　全画面表示処理部１８ｂ１は、全画面表示用画像Ｓ１ａ（図５Ａ）を生成する回路である。全画面表示処理部１８ｂ１は、複数表示処理部１８ｂ２及び切替出力部１８ｃに接続される。全画面表示処理部１８ｂ１は、付加情報部１９ａを有して構成される。全画面表示処理部１８ｂ１は、画像生成部１８ａから入力される内視鏡画像Ｅａと、付加情報部１９ａの処理によって生成される付加情報Ｖａ（図５Ａ）とに基づいて、全画面表示用画像Ｓ１ａを生成し、複数表示処理部１８ｂ２及び切替出力部１８ｃに出力する。

　付加情報部１９ａは、走査型内視鏡システムである内視鏡システム１１内における被写体の観察に関する各種の制御情報を取得することができ、取得された制御情報に基づいて、内視鏡画像Ｅａの観察を補助するための付加情報Ｖａを生成することができるように構成される。付加情報Ｖａは、文字情報によって構成される。付加情報Ｖａは、例えば、内視鏡画像Ｅａに関するＥＮＨ、ＲＯＴ、ＢＲＴ、ＩＲＩＳ、ＣＯＬ、ＩＤ及びＤＡＴＥが含まれる。なお、付加情報Ｖａは、ＥＮＨ、ＲＯＴ、ＢＲＴ、ＩＲＩＳ、ＣＯＬ、ＩＤ及びＤＡＴＥに限られず、他の情報を含んでも構わない。

　複数表示処理部１８ｂ２は、後述する複数表示用画像Ｍ１ａ（図６）を生成する回路である。複数表示処理部１８ｂ２は、切替出力部１８ｃに接続される。複数表示処理部１８ｂ２は、切替出力部１８ｃから入力される切替え指示信号により、動作の開始又は停止が可能である。複数表示処理部１８ｂ２は、要約部１９ｂ及び変換テーブルＴ１（図７Ａ）を有して構成される。複数表示処理部１８ｂ２は、切替出力部１８ｃから入力される複数表示モードに切り替えるための切替え指示信号によって動作を開始し、全画面表示処理部１８ｂ１から入力される全画面表示用画像Ｓ１ａに含まれる内視鏡画像Ｅａと、要約部１９ｂの処理によって要約処理された要約情報Ｗａ（図６）とに基づいて、複数表示用画像Ｍ１ａを生成し、切替出力部１８ｃに出力する。

　要約部１９ｂは、全画面表示処理部１８ｂ１から入力される全画面表示用画像Ｓ１ａから付加情報Ｖａを抽出し、後述する要約処理により、抽出された付加情報Ｖａに基づく要約情報Ｗａを生成可能である。

　切替出力部１８ｃは、表示装置３１に出力する画像を、全画面表示用画像Ｓ１ａ又は複数表示用画像Ｍ１ａのいずれか一方に切り替える回路である。切替出力部１８ｃは、表示装置３１に接続される。操作部１７から内視鏡システム１１の全画面表示モードに切り替えるための切替え指示信号の入力があると、切替出力部１８ｃは、複数表示用画像Ｍ１ａの生成を停止させるための切替え指示信号を出力して複数表示処理部１８ｂ２の動作を停止させ、全画面表示処理部１８ｂ１から入力される全画面表示用画像Ｓ１ａを、第１の出力画像として、表示装置３１に出力する。操作部１７から複数表示モードに切り替えるための切替え指示信号の入力があると、切替出力部１８ｃは、複数表示処理部１８ｂ２に、複数表示用画像Ｍ１ａの生成を開始させるための切替え指示信号を出力し、複数表示処理部１８ｂ２の動作を開始させ、複数表示処理部１８ｂ２から入力される複数表示用画像Ｍ１ａを、第１の出力画像として、表示装置３１に出力する。

　操作部１７から内視鏡システム１１の画面表示モードの切替え指示信号があると、切替出力部１８ｃは、表示装置３１と、表示装置３１を介して内視鏡システム２１にも、画面表示モードを切り替えるための切替え指示信号を出力する。

　すなわち、内視鏡プロセッサ１３は、内視鏡１２から取得される撮像信号に基づいて、全画面表示モードにおいて、内視鏡画像Ｅａと、付加情報Ｖａと、を含んで構成され、複数表示モードにおいて、内視鏡画像Ｅａと、付加情報Ｖａを要約処理した要約情報Ｗａと、を含んで構成される、第１の出力画像を表示装置３１に出力する。

　図１に戻り、内視鏡システム２１は、非走査型内視鏡システムによって構成される。内視鏡システム２１は、第２の内視鏡である内視鏡２２と、第２の内視鏡プロセッサである内視鏡プロセッサ２３と、光源装置２４と、を有する。内視鏡２２は、内視鏡プロセッサ２３に接続される。光源装置２４は、内視鏡２２及び内視鏡プロセッサ２３に接続される。

　光源装置２４は、例えば、ＬＥＤ等によって白色光又は狭帯域光を含む照明光を発生させることができるように構成される。光源装置２４は、光ファイバ２４ａによって内視鏡２２に接続される。また、光源装置２４は、内視鏡プロセッサ２３に接続される。光源装置２４は、内視鏡プロセッサ２３の光源制御部２５の制御の下、照明光を発生させ、照明光を内視鏡２２のライトガイド２２ｂに導光できるように構成される。

　内視鏡２２は、被写体に挿入され、光源装置２４によって発せられた光を被写体に照射し、被写体の反射光を撮像できるように構成される。内視鏡２２は、挿入部２２ａと、ライトガイド２２ｂと、レンズ２２ｃと、アクチュエータ２２ｄと、撮像素子２２ｅとを有して構成される。

　挿入部２２ａは、細長状に形成され、被写体内に挿入可能である。

　ライトガイド２２ｂは、挿入部２２ａの先端から光源装置２４によって発せられた光を被写体に照射できるように構成される。

　レンズ２２ｃは、挿入部２２ａの先端に光軸方向に沿って複数枚設けられ、被写体の反射光を取込み可能である。

　アクチュエータ２２ｄは、内視鏡プロセッサ２３のＣＣＵ２６に接続され、ＣＣＵ２６の制御の下、複数枚設けられたレンズ２２ｃを光軸方向に沿って移動させることによって、レンズ２２ｃの被写体に対する焦点距離を調整可能である。

　撮像素子２２ｅは、ＣＣＤ等の光電変換素子によって構成され、撮像面に投影された被写体の反射光を撮像信号に変換可能である。撮像素子２２ｅは、ＣＣＵ２６に接続され、撮像信号をＣＣＵ２６に出力する。

　内視鏡プロセッサ２３は、ＣＣＵ２６と、光源制御部２５と、画像処理部２８と、を有して構成される。

　ＣＣＵ２６は、内視鏡２２の制御を行う回路である。ＣＣＵ２６は、図示しない操作部２７の指示入力に応じ、焦点距離を調整するためのアクチュエータ２２ｄの制御を行う。ＣＣＵ２６は、画像処理部２８及び光源制御部２５に接続され、内視鏡２２から入力された撮像信号を光源制御部２５及び画像処理部２８に出力する。

　光源制御部２５は、光源装置２４を制御する回路である。光源制御部２５は、光源装置２４に接続される。光源制御部２５は、ＣＣＵ２６から入力される撮像信号に基づいて撮像画像の明るさを算出し、撮像画像の明るさから適切な照明光の明るさを導出し、照明光の明るさを調整するための制御信号を光源装置２４に出力する。

　操作部２７は、各種の制御情報を入力し、内視鏡プロセッサ２３に指示を与えることができるように構成される。各種の制御情報は、例えば、ＥＮＨ、拡大縮小処理の拡大倍率値（以下「ＺＯＯＭ」という）、狭帯域観察モードのＯＮ／ＯＦＦを示す記号（以下「ＮＢＩ」という）、ＩＤ及びＤＡＴＥ、である。

　図４Ｂに示すように、画像処理部２８は、画像処理を行う回路である。画像処理部２８は、画像生成部２８ａと、出力画像生成部２８ｂと、切替出力部２８ｃと、を有して構成される。

　画像生成部２８ａは、内視鏡画像Ｅｂを生成する回路である。画像生成部２８ａは、出力画像生成部２８ｂに接続される。画像生成部２８ａは、ＣＣＵ２６から入力される撮像信号に基づいて内視鏡画像Ｅｂを生成する。画像生成部２８ａは、さらに、例えば、輪郭強調処理、拡大縮小処理等の補正処理を内視鏡画像Ｅｂに対して行い、補正処理がされた内視鏡画像Ｅｂを出力画像生成部２８ｂに出力する。

　出力画像生成部２８ｂは、全画面表示処理部２８ｂ１と、複数表示処理部２８ｂ２とを有して構成される。

　全画面表示処理部２８ｂ１は、全画面表示用画像Ｓ１ｂ（図５Ｂ）を生成する回路である。全画面表示処理部２８ｂ１は、複数表示処理部２８ｂ２及び切替出力部２８ｃに接続される。全画面表示処理部２８ｂ１は、付加情報部２９ａを有して構成される。全画面表示処理部２８ｂ１は、画像生成部２８ａから入力される内視鏡画像Ｅｂと、付加情報部２９ａの処理によって生成される付加情報Ｖｂとに基づいて、全画面表示用画像Ｓ１ｂを生成し、複数表示処理部２８ｂ２及び切替出力部２８ｃに出力する。

　付加情報部２９ａは、非走査型内視鏡システムである内視鏡システム２１の制御情報に関する情報が含まれる。付加情報Ｖｂは、例えば、内視鏡画像ＥｂのＥＮＨ、ＺＯＯＭ、ＮＢＩ、ＩＤ及びＤＡＴＥ、が含まれる。なお、付加情報Ｖｂは、ＥＮＨ、ＺＯＯＭ、ＮＢＩ、ＩＤ及びＤＡＴＥに限られず、他の情報を含んでも構わない。

　複数表示処理部２８ｂ２は、複数表示用画像Ｍ１ｂ（図６）を生成する回路である。複数表示処理部２８ｂ２は、切替出力部２８ｃに接続される。複数表示処理部２８ｂ２は、切替出力部２８ｃから入力される切替え指示信号により、動作の開始又は停止が可能である。複数表示処理部２８ｂ２は、要約部２９ｂ及び変換テーブルＴ２（図７Ｂ）を有して構成される。複数表示処理部２８ｂ２は、切替出力部２８ｃから入力される複数表示モードに切り替えるための切替え指示信号によって動作を開始し、全画面表示処理部２８ｂ１から入力される全画面表示用画像Ｓ１ｂと、要約部２９ｂの処理によって要約された要約情報Ｗｂとに基づいて、複数表示用画像Ｍ１ｂを生成し、切替出力部２８ｃに出力する。

　要約部２９ｂは、全画面表示処理部２８ｂ１から入力される全画面表示用画像Ｓ１ｂから付加情報Ｖｂを抽出し、要約処理により、抽出された付加情報Ｖｂに基づいて要約情報Ｗｂを生成可能である。

　切替出力部２８ｃは、表示装置３１に出力する画像を、全画面表示用画像Ｓ１ｂ又は複数表示用画像Ｍ１ｂのいずれか一方に切り替える回路である。切替出力部２８ｃは、表示装置３１に接続される。表示装置３１から複数表示モードに切り替えるための切替え指示信号の入力があると、切替出力部２８ｃは、複数表示処理部２８ｂ２に、複数表示用画像Ｍ１ｂの生成を開始させるための切替え指示信号を出力し、複数表示処理部２８ｂ２の動作を開始させ、複数表示処理部２８ｂ２から入力される複数表示用画像Ｍ１ｂを第２の出力画像として、表示装置３１に出力する。また、表示装置３１を介し、内視鏡システム１１から内視鏡システム２１の全画面表示モードに切り替えるための切替え指示信号の入力があると、切替出力部２８ｃは、複数表示用画像Ｍ１ｂの生成を停止させるための切替え指示信号を出力して複数表示処理部２８ｂ２の動作を停止させ、全画面表示処理部２８ｂ１から入力される全画面表示用画像Ｓ１ｂを第２の出力画像として、表示装置３１に出力する。

　すなわち、内視鏡プロセッサ２３は、内視鏡２２から取得される撮像信号に基づいて、内視鏡画像Ｅｂを有する第２の出力画像を出力する。第２の出力画像は、第１の画面表示モードである全画面表示モードにおいて、内視鏡画像Ｅｂと、付加情報Ｖｂとを含んで構成され、第２の画面表示モードである複数表示モードにおいて、内視鏡画像Ｅｂと、付加情報Ｖｂを要約処理した要約情報Ｗｂとを含んで構成される。

　図１に戻り、表示装置３１は、画像合成部３２及び表示部３３を有して構成される。表示装置３１は、内視鏡プロセッサ１３、２３に接続され、第１の画面表示モードにおいて、第１の出力画像又は第２の出力画像のいずれかを表示し、第２の画面表示モードにおいて、第１の出力画像及び第２の出力画像に基づく合成画像を表示する。

　画像合成部３２は、内視鏡システム１１の画像処理部１８から入力される複数表示用画像Ｍ１ａと、内視鏡システム２１の画像処理部２８から入力される複数表示用画像Ｍ１ｂとを合成し、合成画像Ｃ１（図６）を生成する回路である。より具体的には、画像合成部３２は、複数表示用画像Ｍ１ａを右側に配置し、複数表示用画像Ｍ１ｂを左側に配置し、合成画像Ｃ１を生成する。画像合成部３２は、表示部３３に接続される。内視鏡システム１１から内視鏡システム１１の全画面表示モードに切り替えるための切替え指示信号の入力があると、画像合成部３２は、内視鏡システム１１から入力される全画面表示用画像Ｓ１ａを表示部３３に出力する。また、内視鏡システム１１から内視鏡システム２１の全画面表示モードに切り替えるための切替え指示信号の入力があると、画像合成部３２は、内視鏡システム２１から入力される全画面表示用画像Ｓ１ｂを表示部３３に出力する。内視鏡システム１１から複数表示モードに切り替えるための切替え指示信号の入力があると、画像合成部３２は、内視鏡システム１１、２１の各々から入力される複数表示用画像Ｍ１ａ、Ｍ１ｂを合成し、合成画像Ｃ１を表示部３３に出力する。

　表示部３３は、例えば、横幅対縦幅が１６：９である液晶表示画面を有して構成される。表示部３３は、画像合成部３２から入力される画像を表示可能である。

　（画面構成）
　本実施形態の観察システム１の画面構成について説明をする。

　全画面表示モードでは、全画面表示用画像Ｓ１ａ、Ｓ１ｂのいずれか一方が表示部３３に全画面表示される。

　図５Ａに示すように、全画面表示用画像Ｓ１ａは、内視鏡システム１１の全画面表示モードにおいて、表示部３３に全画面表示させるための画像である。図５Ａでは、全画面表示用画像Ｓ１ａの横幅対縦幅の比は、１６：９である。全画面表示用画像Ｓ１ａは、内視鏡画像Ｅａ及び付加情報Ｖａを有して構成される。内視鏡画像Ｅａは、全画面表示用画像Ｓ１ａの中央に配置され、内視鏡画像Ｅａの上方及び下方の各々には、所定距離の余地部Ｄ１ａがある。図５Ａでは、付加情報Ｖａは、ＥＮＨ＝４３、ＲＯＴ＝９０、ＢＲＴ＝１０、ＩＲＩＳ＝Ｐ（ＰＥＥＫを示す）、ＣＯＬ＝１、ＩＤ＝１１１、ＤＡＴＥ＝ＹＹＹＹ／ＭＭ／ＤＤ（ＹＹＹＹは西暦、ＭＭは月、ＤＤは日を表す）、が表される。

　図５Ｂに示すように、全画面表示用画像Ｓ１ｂは、内視鏡システム２１の全画面表示モードにおいて、表示部３３に全画面表示させるための画像である。図５Ｂでは、全画面表示用画像Ｓ１ｂの横幅対縦幅は、１６：９である。全画面表示用画像Ｓ１ｂは、内視鏡画像Ｅｂ及び付加情報Ｖｂを有して構成される。

　内視鏡画像Ｅｂは、全画面表示用画像Ｓ１ｂの中央に配置され、内視鏡画像Ｅｂの上方及び下方の各々には、所定距離の余地部Ｄ１ｂがある。

　付加情報Ｖｂは、図５Ｂでは、ＩＤ＝１１１、ＤＡＴＥ＝ＹＹＹＹ／ＭＭ／ＤＤ、ＥＮＨ＝Ａ３、ＮＢＩ＝ＯＮ、ＺＯＯＭ＝２．０、である。

　複数表示モードでは、合成画像Ｃ１が表示部３３に表示される。

　余地部Ｄ１ａ、Ｄ１ｂは、内視鏡システム１１、２１における、例えば、解像度等の撮像能力によって予め設定される。言い換えれば、全画面表示用画像Ｓ１ａ、Ｓ１ｂの各々に対する内視鏡画像Ｅａ、Ｅｂの大きさは、内視鏡システム１１、２１の撮像能力によって予め設定される。

　図６は、ピクチャアウトピクチャ方式による画面構成例を示す。図６に示すように、合成画像Ｃ１は、複数表示モードにおいて、表示部３３に表示させるための画像である。合成画像Ｃ１は、中央よりも右側に複数表示用画像Ｍ１ａを配置し、中央よりも左側に複数表示用画像Ｍ１ａを配置している。合成画像Ｃ１では、複数表示用画像Ｍ１ａ、Ｍ１ｂが横並びに配置される。合成画像Ｃ１全体の横幅対縦幅の比は、１６：４．５である。合成画像Ｃ１の上方及び下方は、非表示領域である。複数表示用画像Ｍ１ａは、内視鏡画像Ｅａ及び要約情報Ｗａを有し、複数表示用画像Ｍ１ｂは、内視鏡画像Ｅｂ及び要約情報Ｗｂを有する。

　内視鏡画像Ｅａの上方及び下方の各々には、所定距離の余地部Ｄ２ａがあってもよい。また、内視鏡画像Ｅｂの上方及び下方の各々には、所定距離の余地部Ｄ２ｂがあってもよい。余地部Ｄ２ａ、Ｄ２ｂの各々の長さは、余地部Ｄ１ａ、Ｄ１ｂの長さ以下に設定される。言い換えれば、内視鏡画像Ｅａ、Ｅｂが小さくなって見づらくならないように、複数表示用画像Ｍ１ａ、Ｍ１ｂの各々に対する内視鏡画像Ｅａ、Ｅｂの大きさの割合は、全画面表示用画像Ｓ１ａ、Ｓ１ｂの各々に対する内視鏡画像Ｅａ、Ｅｂの大きさの割合以上に設定される。

　要約情報Ｗａ、Ｗｂの各々は、要約部１９ｂ、２９ｂの要約処理によって生成される。

　要約処理は、変換テーブルＴ１、Ｔ２の各々に基づいて、付加情報Ｖａ、Ｖｂの各々から要約情報Ｗａ、Ｗｂの各々を生成する処理である。

　変換テーブルＴ１は、付加情報Ｖａ及び要約情報Ｗａに対応付けられたテーブル情報を有して構成される。また、変換テーブルＴ２は、付加情報Ｖｂ及び要約情報Ｗｂに対応付けられたテーブル情報を有して構成される。

　例えば、付加情報Ｖａとして、ＥＮＨ＝４３、ＲＯＴ＝９０、ＢＲＴ＝１０、ＩＲＩＳ＝Ｐ、ＣＯＬ＝１、ＩＤ＝１１１、ＤＡＴＥ＝ＹＹＹＹ／ＭＭ／ＤＤが設定されているとき、要約情報Ｗａは、ＲＯＴ＝９０、ＣＯＬ＝１、に設定される（図７Ａ）。

　また、例えば、付加情報Ｖｂとして、ＩＤ＝１１１、ＤＡＴＥ＝ＹＹＹＹ／ＭＭ／ＤＤ、ＥＮＨ＝Ａ３、ＮＢＩ＝ＯＮ、ＺＯＯＭ＝２．０が設定されているとき、要約情報Ｗｂは、ＩＤ＝１１１、ＮＢＩ＝ＯＮ、に設定される（図７Ｂ）。

　要約情報Ｗａ、Ｗｂは、付加情報Ｖａ、Ｖｂに含まれ、かつ内視鏡画像Ｅａ、Ｅｂから把握が困難である情報が含まれる。そして、要約情報Ｗａ、Ｗｂには、観察を補助するための情報が含まれる。

　例えば、付加情報ＶａであるＥＮＨ、ＲＯＴ、ＢＲＴ、ＩＲＩＳ、ＣＯＬ、ＩＤ及びＤＡＴＥのうち、ＲＯＴ、ＣＯＬ、ＩＤは、内視鏡画像Ｅａから把握することができない。

　例えば、付加情報ＶｂであるＥＮＨ、ＺＯＯＭ、ＮＢＩ、ＩＤ及びＤＡＴＥのうち、ＮＢＩ、ＩＤ及びＤＡＴＥは、内視鏡画像Ｅｂから把握が困難である。

　したがって、本実施形態では、要約情報ＷａはＲＯＴ及びＣＯＬであり、要約情報ＷｂはＮＢＩ、ＩＤである。なお、逆に、要約情報ＷａはＲＯＴ、ＣＯＬ、ＩＤであり、要約情報ＷｂはＮＢＩであっても構わない。

　これにより、要約情報Ｗａは、付加情報Ｖａよりも情報量が少なく、全画面表示モードにおける第１の出力画像に占める要約情報Ｗａの占める割合は、複数表示モードにおける第１の出力画像に占める付加情報Ｖａの占める割合よりも小さく、第１の出力画像は、内視鏡画像Ｅａの表示領域を広く取ることが可能である。また、第２の出力画像も、同様に、内視鏡画像Ｅｂの表示領域を広く取ることが可能である。

　なお、変換テーブルＴ１、Ｔ２では、要約情報Ｗａに含まれ、かつ要約情報Ｗｂに含まれる重複情報が生じないように予めテーブル情報が設定されるが、要約部１９ｂ、２９ｂは、重複情報を検出したときに要約情報Ｗａ又は要約情報Ｗｂのいずれか一方から重複情報を削除する処理を有しても構わない。

　上述の第１の実施形態によれば、内視鏡１２、２２の各々によって撮像された内視鏡画像Ｅａ、Ｅｂを有し、内視鏡画像Ｅａ、Ｅｂが見づらくならないように、内視鏡画像Ｅａ、Ｅｂの表示領域を狭めることなく要約情報Ｗａ、Ｗｂが配置された合成画像Ｃ１を生成することができる。

　（第２の実施形態）
　第１の実施形態では、表示装置３１が画像合成部３２を有しているが、画像合成部１３２は、内視鏡システム１１内に配置されても構わない。

　図８は、本発明の第２の実施形態に係わる、観察システム１０１の概略構成を示すブロック図である。図９Ａは、本発明の第２の実施形態に係わる、観察システム１０１の画像処理部１１８の構成を示すブロック図である。図９Ｂは、本発明の第２の実施形態に係わる、観察システム１０１の画像処理部１２８の構成を示すブロック図である。第２の実施形態の説明では、第１の実施形態と同じ構成については、同じ符号を付し、説明を省略する。

　図８に示すように、第２の実施形態では、内視鏡システム１１１の内視鏡プロセッサ１１３は、外部の内視鏡システム１２１の内視鏡プロセッサ１２３から、外部画像を入力可能である画像入力部Ｉを有して構成される。内視鏡プロセッサ１１３は、画像入力部Ｉによって内視鏡プロセッサ１２３に接続される。

　図９Ａに示すように、画像処理部１１８は、画像生成部１８ａと、出力画像生成部１８ｂと、切替出力部１１８ｃと、を有して構成される。画像生成部１８ａと、出力画像生成部１８ｂと、の構成は、第１の実施形態と同じであるため、説明を省略する。

　切替出力部１１８ｃは、表示装置１３１に接続され、表示装置１３１に出力する画像を、内視鏡システム１１の全画面表示用画像Ｓ１ａ、内視鏡プロセッサ２３の外部画像又は合成画像Ｃ２のいずれか１つに切り替える回路である。画像合成部１３２は、画像入力部Ｉ及び切替出力部１１８ｃに接続される。切替出力部１１８ｃは、複数表示用画像Ｍ２ａ及び外部画像に基づく複数表示用画像Ｍ２ｂを合成する画像合成部１３２を有する。

　切替出力部１１８ｃは、操作部１７から入力される画面表示モードの切替え指示信号に応じ、全画面表示モードにおいて、全画面表示用画像Ｓ１ａ又は外部画像のいずれか一方を、出力画像として、表示装置１３１に出力し、複数表示モードにおいて、複数表示用画像Ｍ２ａ、Ｍ２ｂが合成された合成画像Ｃ２を、出力画像として、表示装置１３１に出力する。

　すなわち、切替出力部１１８ｃは、出力画像生成部１８ａと、画像入力部Ｉとに接続され、第１の画面表示モードにおいて、全画面表示用画像Ｓ１ａ又は外部画像のいずれか一方を表示装置１３１に出力し、第２の画面表示モードにおいて、複数表示用画像Ｍ２ａ及び外部画像が合成された合成画像Ｃ２を表示装置１３１に出力する。

　図９Ｂに示すように、画像処理部１２８は、画像生成部２８ａ及び出力画像生成部１２８ｂを有して構成される。

　出力画像生成部１２８ｂは、画像生成部２８ａから入力される内視鏡画像Ｅｂに対し、付加情報部２９ａにより、付加情報Ｖｂを付し、外部画像を生成し、画像入力部Ｉを介し、内視鏡プロセッサ１２３の切替出力部１１８ｃに出力をする。

　図８に戻り、表示装置１３１は、内視鏡プロセッサ１１３から入力された出力画像を表示できるように構成される。

　第２の実施形態によれば、内視鏡画像Ｅａ及び外部画像が見づらくならないように要約情報Ｗａが配置された合成画像Ｃ２を生成することができる。

　（第２の実施形態の画面構成例）
　本実施形態の観察システム１の画面構成について説明をする。

　図１０は、本発明の第２の実施形態に係わる、観察システム１０１の複数表示モードの画面構成例を説明する説明図である。

　第１の実施形態における複数表示モードの画面構成例の合成画像Ｃ１では、複数表示用画像Ｍ１ａ、Ｍ１ｂの各々が同じ大きさによって配置されるが、本実施形態では、複数表示用画像Ｍ２ａの横幅よりも複数表示用画像Ｍ２ｂの横幅が大きくなるように配置される。したがって、複数表示モードにおける第１の出力画像は、全画面表示モードにおける第１の出力画像よりも、横幅に対する縦幅の比が大きく構成される。

　複数表示処理部１８ｂ２は、全画面表示用画像Ｓ１ａの左右部を所定距離だけ削除し、複数表示用画像Ｍ２ａを生成する。

　画像合成部１３２は、複数表示用画像Ｍ２ａ及び内視鏡プロセッサ１２３から入力される外部画像に基づく複数表示用画像Ｍ２ｂを合成し、合成画像Ｃ２を生成する。

　これにより、観察システム１０１は、外部画像の横幅と縦幅の比を変更することなくそのまま使用することができ、合成画像Ｃ１よりも縦幅の大きな合成画像Ｃ２を配置することができる。

　（第２の実施形態の画面構成の変形例１）
　図１１は、本発明の第２の実施形態に係わる、観察システム１０１の複数表示モードの画面構成の変形例１を説明する説明図である。

　第２の実施形態の画面構成例では、複数表示用画像Ｍ２ａは、全画面表示用画像Ｓ１ａの左右部を所定距離だけ削除して生成されて配置されるが、本実施形態では、複数表示用画像Ｍ３ａは、縦幅と横幅が等しい正方形状に生成されて配置される。

　図１１に示すように、合成画像Ｃ３全体の横幅が１６、縦幅が９であるとき、複数表示用画像Ｍ３ａの横幅と縦幅の各々が６であり、複数表示用画像Ｍ３ｂは左右部が０．３ずつ削除されて横幅が１０、縦幅が６である。また、複数表示用画像Ｍ３ａでは、左部に配置される要約情報Ｗａの横幅が２であり、内視鏡画像Ｅａの直径は４である。なお、要約情報Ｗａの横幅を１．５とし、内視鏡画像Ｅａの直径を４．５としても構わない。

　これにより、画像合成部１３２は、外部画像の左右部を僅かに削除するだけで外部画像を使用することができ、合成画像Ｃ２よりも大きな合成画像Ｃ３を生成することができる。

　（第２の実施形態の画面構成の変形例２）
　図１２は、本発明の第２の実施形態に係わる、観察システム１０１の複数表示モードの画面構成の変形例２を説明する説明図である。

　第２の実施形態の画面構成の変形例１の複数表示用画像Ｍ３ａでは、要約情報Ｗａは、内視鏡画像Ｅａの左方に配置されるが、図１２の複数表示用画像Ｍ４ａに示すように、要約情報Ｗａは、内視鏡画像Ｅａの下方に配置されても構わない。なお、図示はしないが、要約情報Ｗａは、内視鏡画像Ｅａの右方や上方に配置されても構わない。

　（第３の実施形態）
　図１３は、本発明の第３の実施形態に係わる、観察システム１の複数表示モードの画面構成の例を説明する説明図である。

　第１の実施形態における画面構成例では、要約情報Ｗａを配置する領域は、複数表示用画像Ｍ１ａの左部全体であるが、図１３の複数表示用画像Ｍ５ａに示すように、要約情報Ｗａは、内視鏡画像Ｅａの左上方に配置されても構わない。なお、図示はしないが、要約情報Ｗａは、内視鏡画像Ｅａの左下方、右上方又は右下方に配置されても構わない。

　第３の実施形態によれば、内視鏡画像Ｅａが見づらくならないように要約情報Ｗａを配置することができる。

　（第４の実施形態）
　図１４は、本発明の第４の実施形態に係わる、観察システム１の画面構成例を説明する説明図である。

　第１の実施形態の合成画像Ｃ１は、ピクチャアウトピクチャ方式で構成された例であるが、ピクチャインピクチャ方式で構成されても構わない。図１４における合成画像Ｃ４では、複数表示用画像Ｍ１ｂが全体に配置され、複数表示用画像Ｍ１ｂに重畳配置される小枠に複数表示用画像Ｍ１ａが配置される。

　第４の実施形態によれば、複数表示用画像Ｍ１ａが見づらくならないように複数表示用画像Ｍ１ａが配置された合成画像Ｃ４を生成することができる。

　なお、第１の実施形態では、操作部１７は、内視鏡プロセッサ１３に設けられるが、全画面表示モード又は複数表示モードのいずれか１つの表示画面モードに切り替えるための切替え指示入力が可能である第２の操作部３４及び切替出力部３５が、表示装置３１に設けられても構わない（図１の２点鎖線）。操作部３４から表示画面モードを切り替えるための切替え指示信号が入力されると、切替出力部３５は、切替出力部１８ｃ、２８ｃに切替え指示信号を出力する。

　なお、第１の実施形態では、複数表示モードにおいて、内視鏡プロセッサ１３、２３の各々が要約処理を行って要約情報Ｗａ、Ｗｂを含んだ出力画像を出力するが、第３の画面表示モードである他の複数表示モードとして、内視鏡プロセッサ１３が、内視鏡画像Ｅａと、付加情報Ｖａとによって構成される出力画像を出力し、内視鏡プロセッサ２３が、内視鏡画像Ｅｂと、要約情報Ｗｂとによって構成される出力画像を出力し、表示装置３１が、各出力画像に基づく合成画像を表示しても構わない。なお、これとは逆に、内視鏡プロセッサ１３が、要約情報Ｗａを有する出力画像を出力し、内視鏡プロセッサ２３が、付加情報Ｖｂを有する出力画像を出力し、表示装置３１が、各出力画像に基づく合成画像を表示しても構わない。

　なお、第２の実施形態では、画面表示モードの切替え指示入力は、内視鏡システム１１の操作部１７によって行われるが、内視鏡システム２１の操作部２７によって行われるように構成されても構わない。

　なお、第２の実施形態では、出力画像生成部１２８ｂは、付加情報Ｖｂを付加するが、付加情報Ｖｂを付加しなくても構わない。

　なお、実施形態では、第１の内視鏡システムが走査型内視鏡であり、第２の内視鏡システムが非走査型内視鏡である例を説明しているが、これとは逆に、第１の内視鏡システムが非走査型内視鏡であり、第２の内視鏡システムが走査型内視鏡であっても構わない。

　なお、実施形態では、観察システム１、１０１は、走査型内視鏡及び非走査型内視鏡を有して構成されるが、走査型内視鏡又は非走査型内視鏡のいずれか一方を複数有して構成されても構わない。

　なお、実施形態では、変換テーブルＴ１、Ｔ２、Ｔ３のテーブル情報は、操作部１７、２７の指示入力によって、変更可能に構成されても構わない。

　なお、実施形態では、変換テーブルＴ１、Ｔ２、Ｔ３の変換パターンは１種類であるが、変換パターンを複数種類有し、操作部１７、２７によって選択できるように構成されても構わない。

　本明細書における各「部」は、実施形態の各機能に対応する概念的なもので、必ずしも特定のハードウウェアやソフトウェア・ルーチンに１対１には対応しない。したがって、本明細書では、実施形態の各機能を有する仮想的回路ブロック（部）を想定して実施形態を説明した。

　本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

　本発明によれば、複数の内視鏡の各々によって撮像された内視鏡画像を含み、内視鏡画像が見づらくならないように、内視鏡画像の表示領域を狭めることなく文字情報が配置された合成画像を生成する観察システムを提供することができる。

　本出願は、２０１６年３月３０日に日本国に出願された特願２０１６－０６８６６７号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

Claims

　第１の内視鏡から取得される撮像信号に基づいて、
　　第１の画面表示モードにおいて、第１の内視鏡画像と、第１の付加情報と、を含んで構成され、
　　第２の画面表示モードにおいて、前記第１の内視鏡画像と、前記第１の付加情報を要約処理した第１の要約情報と、を含んで構成される、
　第１の出力画像を出力する、第１の内視鏡プロセッサと、
　第２の内視鏡から取得される撮像信号に基づいて、第２の内視鏡画像を含む第２の出力画像を出力する第２の内視鏡プロセッサと、
　前記第１の内視鏡プロセッサ及び前記第２の内視鏡プロセッサに接続され、
　　前記第１の画面表示モードにおいて、前記第１の出力画像又は前記第２の出力画像のいずれかを表示し、
　　前記第２の画面表示モードにおいて、前記第１の出力画像及び前記第２の出力画像に基づく合成画像を表示する、
　表示装置と、
　を有することを特徴とする観察システム。
　前記第２の出力画像は、
　　前記第１の画面表示モードにおいて、前記第２の内視鏡画像と、第２の付加情報と、を含んで構成され、
　　前記第２の画面表示モードにおいて、前記第２の内視鏡画像と、前記第２の付加情報を要約処理した第２の要約情報と、
　を含んで構成される、
　ことを特徴とする請求項１に記載の観察システム。
　第３の画面表示モードにおいて、
　前記第１の内視鏡プロセッサは、前記第１の内視鏡画像と、前記第１の付加情報とによって構成される前記第１の出力画像を出力し、
　前記第２の内視鏡プロセッサは、前記第２の内視鏡画像と、前記第２の要約情報とによって構成される前記第２の出力画像を出力し、
　前記表示装置は、前記第１の出力画像及び前記第２の出力画像に基づく前記合成画像を表示する、
　ことを特徴とする請求項２に記載の観察システム。
　前記第１の内視鏡プロセッサは、前記第１の要約情報に含まれ、かつ前記第２の要約情報に含まれる重複情報があるとき、前記第１の要約情報又は前記第２の要約情報のいずれか一方から前記重複情報を削除する、
　ことを特徴とする請求項２に記載の観察システム。
　前記第１の内視鏡プロセッサは、第１の操作部を有し、
　前記第１の操作部は、前記第１の画面表示モード又は前記第２の画面表示モードのいずれかの画面表示モードに切り替えるための切替え指示入力が可能であり、
　前記第１の内視鏡プロセッサは、前記第１の操作部による切替え指示入力があったとき、前記画面表示モードを切り替えるための切替え指示信号を前記表示装置に出力する、
　ことを特徴とする請求項４に記載の観察システム。
　前記表示装置は、第２の操作部を有し、
　前記第２の操作部は、前記第１の画面表示モード又は前記第２の画面表示モードのいずれか１つの表示画面モードに切り替えるための切替え指示入力が可能であり、
　前記表示装置は、前記第２の操作部による切替え指示入力が入力されると、前記画面表示モードを切り替えるための切替え指示信号を前記第１の内視鏡プロセッサに出力する、
　ことを特徴とする請求項４に記載の観察システム。
　前記第１の出力画像に占める前記第１の要約情報の占める割合は、前記第１の出力画像に占める前記第１の付加情報の占める割合よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の観察システム。
　前記第１の出力画像は、前記第２の出力画像よりも、横幅が大きくなるように配置されることを特徴とする請求項１に記載の観察システム。
　前記第２の画面表示モードにおける前記第１の出力画像は、前記第１の画面表示モードにおける前記第１の出力画像よりも、横幅に対する縦幅の比が大きく構成されることを特徴とする請求項１に記載の観察システム。
　前記第１の内視鏡プロセッサは、前記第１の付加情報及び前記第１の要約情報が対応付けられたテーブル情報を有して構成される変換テーブルを有し、
　前記第１の内視鏡プロセッサにおける前記要約処理は、前記変換テーブルに基づいて、前記第１の付加情報から前記第１の要約情報を生成する処理である、
　ことを特徴とする請求項１に記載の観察システム。
　前記第１の内視鏡プロセッサは、走査型内視鏡システムの内視鏡プロセッサであり、
　前記第１の要約情報は、画像回転処理の回転角度を示す回転角度値と、色彩調整処理のモードを示す色彩調整モード値と、を含む、
　ことを特徴とする請求項１に記載の観察システム。
　前記第２の内視鏡プロセッサは、非走査型内視鏡システムの内視鏡プロセッサであり、
　前記第２の要約情報は、観察モードが狭帯域観察モードであることを示す情報を含む、
　ことを特徴とする請求項１に記載の観察システム。
　前記第１の画面表示モードは、全画面表示モードであり、
　前記第２の画面表示モードは、ピクチャインピクチャモード又はピクチャアウトピクチャモードである、
　ことを特徴とする請求項１に記載の観察システム。
　外部の内視鏡システムの内視鏡プロセッサから、外部画像を入力可能である画像入力部と、
　内視鏡から取得される撮像信号に基づいて内視鏡画像を生成する画像生成部と、
　　前記内視鏡画像及び付加情報を含んで構成される第１の画像と、
　　前記内視鏡画像及び前記付加情報を要約処理した要約情報を含んで構成される第２の画像と、
　の少なくとも一方を出力する、出力画像生成部と、
　前記画像入力部と、前記出力画像生成部と、に接続され、
　　第１の画面表示モードにおいて、前記第１の画像又は前記外部画像のいずれか一方を出力し、
　　第２の画面表示モードにおいて、前記第２の画像及び前記外部画像が合成された合成画像を出力する、
　切替出力部と、
　を有することを特徴とする内視鏡プロセッサ。