WO2017141776A1 - 電線加工装置、及び電線加工用刃 - Google Patents
電線加工装置、及び電線加工用刃 Download PDFInfo
- Publication number
- WO2017141776A1 WO2017141776A1 PCT/JP2017/004469 JP2017004469W WO2017141776A1 WO 2017141776 A1 WO2017141776 A1 WO 2017141776A1 JP 2017004469 W JP2017004469 W JP 2017004469W WO 2017141776 A1 WO2017141776 A1 WO 2017141776A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- blade
- electric wire
- concave
- cutting edge
- innermost
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D3/00—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
- H02G1/12—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof
- H02G1/1202—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof by cutting and withdrawing insulation
- H02G1/1248—Machines
- H02G1/127—Features relating to cutting elements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
- H02G1/12—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof
Definitions
- the present invention relates to a technique for peeling an electric wire.
- the apparatus for peeling a covered electric wire described in Patent Document 1 selectively uses a pair of mutually facing peeling blades out of two pairs of mutually facing peeling blades, and uses an insulating coating for the covered electric wire. A notch is made in the case and the covered electric wire is peeled off.
- an object of the present invention is to provide a technique that can satisfactorily carry out skinning of electric wires.
- an electric wire processing apparatus includes a first blade portion, a second blade portion facing the first blade portion, the first blade portion, and the second blade portion.
- a first moving mechanism that relatively approaches or separates the first blade portion, the first blade portion has a concave first concave blade edge portion facing the second blade portion, the second blade portion, A U-shaped first innermost portion that has a concave second concave cutting edge that faces the first cutting edge, and the first concave cutting edge is recessed in a first direction away from the second cutting edge. And in each of the first directions with reference to an imaginary line that virtually connects the first both ends from each of the first ends in the extending path of the first concave cutting edge to the first innermost portion.
- the electric wire processing apparatus is the electric wire processing apparatus according to the first aspect, wherein the first concave blade edge portion and the second concave blade edge portion each extend in a semicircular shape.
- An electric wire processing apparatus is the electric wire processing apparatus according to the first or second aspect, wherein the first concave blade edge portion is viewed in plan view from the second concave blade edge portion side.
- the distance between both end portions of the one concave blade edge portion is larger than the diameter of the covering portion, the distance between both end portions of the first innermost portion is less than the diameter of the covering portion, and the conductor portion
- the second concave cutting edge is viewed in plan from the first concave cutting edge side, the distance between both ends of the second concave cutting edge is larger than the diameter of the covering portion.
- a distance between both end portions of the second innermost portion is less than the diameter of the covering portion and greater than or equal to the diameter of the conductor portion.
- An electric wire processing apparatus is the electric wire processing apparatus according to any one of the first to third aspects, and includes a first blade part unit including the first blade part and the second blade part. And a third blade part and a fourth blade part facing the third blade part, and a second blade part unit arranged side by side with the first blade part unit, wherein the second blade unit is The electric wire can be cut by sandwiching the electric wire between the third blade portion and the fourth blade portion.
- An electric wire processing apparatus is the electric wire processing apparatus according to the fourth aspect, wherein the first blade unit and the second blade unit with respect to a processing execution region in which the electric wire is processed. And a second moving mechanism that moves at least one of the plurality of blade units and the electric wire so that one blade unit among the plurality of blade units is disposed.
- the electric wire processing device is the electric wire processing device according to the fourth or fifth aspect, wherein the first blade portion and the third blade portion are configured integrally, and the second blade It is an electric wire processing apparatus with which the part and the said 4th blade part were comprised integrally.
- the electric wire processing blade according to the seventh aspect is configured to cut a covering portion arranged around the conductor portion of the electric wire by sandwiching the electric wire with a plurality of blade portions, and to form a cylindrical one of the covering portions.
- An electric wire processing blade for use in an electric wire processing apparatus for removing a portion comprising a concave concave blade edge portion, the concave blade edge portion being recessed in a U shape in a first direction, and the concave shape A pair of inclined portions that respectively incline in the first direction with reference to an imaginary line that virtually connects the both end portions from both end portions of the extending path of the blade edge portion to the innermost portion.
- the U-shaped innermost portion is provided in the opposing concave blade edge portion, for example, a cut along the peripheral surface of the electric wire. Since it becomes possible to put in a coating
- the electric wire processing apparatus for example, it is possible to make a cut along the peripheral surface of the conductor portion of the electric wire in the covering portion, so that the accuracy of the peeling of the electric wire can be improved.
- the electric wire processing apparatus for example, it is possible to make a cut along the peripheral surface of the covering portion without making a cut in the conductor portion of the electric wire. Accuracy can be improved.
- the blade unit for cutting the electric wire and the blade unit for peeling the electric wire are arranged, for example, Peeling can be performed quickly and well.
- the electric wire processing apparatus for example, a region where the blade unit for cutting the electric wire and the blade unit for peeling the electric wire are processed on the electric wire. Since it can be arranged to be switchable, the cutting and stripping of the wires can be carried out quickly and easily.
- the cutting blade portion and the skinning blade portion are integrally configured, and for example, the blade mounting operation and the replacement operation are facilitated.
- the U-shaped innermost portion is provided in the concave blade edge portion, so that, for example, a cut along the peripheral surface of the electric wire is put in the covering portion. Therefore, the skinning of the electric wire can be performed well.
- FIG. 11 is a schematic sectional view taken along line XII-XII in FIG. 10. It is a schematic front view of the blade for electric wire processing which concerns on one modification.
- the electric wire processing apparatus 100 the first blade portion 21a and the second blade portion 21b corresponding to blades (also referred to as electric wire processing blades) used for stripping the electric wire 7, and the electric wire processing blade 2aA will be described.
- the electric wire 7 to be processed by the electric wire processing apparatus 100 can be applied to, for example, an automobile wire harness.
- FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a configuration of an electric wire 7 that is an object to be processed by the electric wire processing apparatus 100.
- FIG. 1 shows a cross section of the electric wire 7 orthogonal to the axial direction (here, the + Y direction) in which the electric wire 7 extends.
- the electric wire 7 includes a conductor portion 71 and a covering portion 72 arranged so as to cover the outer peripheral portion of the conductor portion 71.
- the conductor part 71 may be comprised by electroconductive materials, such as annealed copper, hard copper, stainless steel, and aluminum, for example.
- the conductor portion 71 may be, for example, a so-called single core wire or a stranded wire in which a plurality of strands are twisted together.
- the covering portion 72 can be made of an insulating material such as resin, for example.
- resin for example, polyvinyl chloride or the like may be employed.
- the cross section in the radial direction of the electric wire 7 has a substantially circular shape with a diameter (also referred to as a wire diameter) of D1, and the cross section in the radial direction of the conductor portion 71 has a substantially circular shape with a diameter of D2. .
- FIG. 2 is a front view illustrating a schematic configuration of the electric wire processing apparatus 100.
- 3 and 4 are side views showing a schematic configuration of the electric wire processing apparatus 100.
- FIG. 2 is a front view illustrating a schematic configuration of the electric wire processing apparatus 100.
- 3 and 4 are side views showing a schematic configuration of the electric wire processing apparatus 100.
- FIG. 2 is a front view illustrating a schematic configuration of the electric wire processing apparatus 100.
- 3 and 4 are side views showing a schematic configuration of the electric wire processing apparatus 100.
- the electric wire processing apparatus 100 includes a main body 1 and a control unit 8.
- the main body 1 has a mechanical configuration for performing processing such as cutting and peeling on the electric wire 7.
- the control unit 8 can control the operation of the main body 1.
- the main body 1 includes, for example, a first blade unit 21 and a second blade unit 22 that are aligned with each other.
- the first blade unit 21 and the second blade unit 22 are arranged in the + X direction.
- the first blade unit 21 and the second blade unit 22 can be formed by, for example, plating the surface of a hard iron-based alloy.
- the first blade unit 21 is, for example, a so-called skinning process in which the covering portion 72 is peeled off from the electric wire 7 at the end portion in the axial direction (+ Y direction) of the electric wire 7 and the conductor portion 71 is exposed at the end portion. Can be applied to the electric wire 7.
- the first blade unit 21 includes a first blade portion 21a and a second blade portion 21b that faces the first blade portion 21a.
- the first blade portion 21 a and the second blade portion 21 b correspond to blades for processing the electric wire 7 (wire processing blades).
- the 1st blade part 21a is attached to the 1st attachment part 3a
- the 2nd blade part 21b is attached to the 2nd attachment part 3b.
- the 1st blade part 21a and the 2nd blade part 21b can be attached to the 1st attachment part 3a and the 2nd attachment part 3b by screwing etc., for example.
- the first blade portion 21a has a concave blade edge portion (also referred to as a first concave blade edge portion) E1a facing the second blade portion 21b, and the second blade portion 21b faces the first blade portion 21a. It has a concave cutting edge (also referred to as a second concave cutting edge) E1b.
- the first blade portion 21a and the second blade portion 21b are arranged so as to be shifted in the direction in which the electric wire 7 extends (+ Y direction).
- the first blade portion 21a and the second blade portion 21b are approached in a state where the first concave blade edge portion E1a and the second concave blade edge portion E1b are directed to the electric wire 7, the first concave blade edge
- the electric wire 7 can be sandwiched between the part E1a and the second concave blade edge part E1b.
- the second blade unit 22 can perform a cutting process on the electric wire 7 in order to adjust the length of the electric wire 7, for example.
- the second blade unit 22 includes a third blade portion 22a and a fourth blade portion 22b that faces the third blade portion 22a.
- the 3rd blade part 22a is attached to the 1st attachment part 3a
- the 4th blade part 22b is attached to the 2nd attachment part 3b.
- the 3rd blade part 22a and the 4th blade part 22b can be attached to the 1st attachment part 3a and the 2nd attachment part 3b by screwing etc., for example.
- the third blade portion 22a has a concave blade edge portion (also referred to as a third concave blade edge portion) E2a facing the fourth blade portion 22b, and the fourth blade portion 22b faces the third blade portion 22a. It has a concave cutting edge (also referred to as a fourth concave cutting edge) E2b.
- the third blade portion 22a and the fourth blade portion 22b are arranged so as to be shifted in the direction in which the electric wire 7 extends (+ Y direction).
- the third blade portion 22a and the fourth blade portion 22b are approached in a state where the third concave blade edge portion E2a and the fourth concave blade edge portion E2b are directed to the electric wire 7, the third concave blade edge
- the electric wire 7 can be sandwiched between the portion E2a and the fourth concave cutting edge portion E2b.
- the main body 1 has a first moving mechanism 4 and a second moving mechanism 5.
- the first moving mechanism 4 can relatively approach or separate the first blade portion 21a and the second blade portion 21b. At this time, for example, when the first blade portion 21a and the second blade portion 21b are brought close to each other and the electric wire 7 is sandwiched between the first blade portion 21a and the second blade portion 21b, the conductor portion 71 of the electric wire 7 is obtained. A covering portion 72 disposed around the periphery of the substrate can be cut. Further, the first moving mechanism 4 can relatively approach or separate the third blade portion 22a and the fourth blade portion 22b. Thereby, the electric wire 7 can be cut
- the first moving mechanism 4 includes, for example, linear actuators 4a and 4b such as air cylinders or linear motors. More specifically, for example, the linear actuator 4a can move the first mounting portion 3a in the direction ( ⁇ Z direction) toward the second mounting portion 3b and the first mounting portion 3a in the second mounting direction. It can be moved in the direction away from the part 3b (+ Z direction). Further, the linear actuator 4b can move the second mounting portion 3b in the direction (+ Z direction) toward the first mounting portion 3a, and can move the second mounting portion 3b away from the first mounting portion 3a ( ⁇ Z direction).
- linear actuators 4a and 4b such as air cylinders or linear motors. More specifically, for example, the linear actuator 4a can move the first mounting portion 3a in the direction ( ⁇ Z direction) toward the second mounting portion 3b and the first mounting portion 3a in the second mounting direction. It can be moved in the direction away from the part 3b (+ Z direction). Further, the linear actuator 4b can move the second mounting portion 3b in the direction (+ Z direction) toward the
- the linear actuator 4a can move the first mounting portion 3a together with the second moving mechanism 5 (specifically, the linear actuator 5a), and the linear actuator 4b moves the second mounting portion 3b to the second position.
- the mechanism 5 (specifically, the linear actuator 5b) can be moved.
- the second moving mechanism 5 is a region where one of the blade unit units including the first blade unit 21 and the second blade unit 22 is processed on the electric wire 7 (processing execution region). Also referred to as)) a plurality of blade units can be moved so as to be arranged relative to A1.
- the second moving mechanism 5 includes linear actuators 5a and 5b such as air cylinders or linear motors. More specifically, for example, the linear actuator 5a can move the first mounting portion 3a in the + X direction or the ⁇ X direction, and the linear actuator 5b can move the second mounting portion 3b in the + X direction or the ⁇ X direction. Can be moved.
- any one of the first blade unit 21 and the second blade unit 22 can be arranged with respect to the processing execution area A1 by the second moving mechanism 5.
- FIG. 2 shows a state in which the second blade unit 22 is arranged with respect to the machining execution area A1. At this time, the machining area A1 is sandwiched between the third blade portion 22a and the fourth blade portion 22b.
- the control unit 8 can control driving of the first moving mechanism 4 and the second moving mechanism 5.
- various kinds of control can be realized by a program stored in a storage medium being read and executed by a processor.
- disconnecting the electric wire 7 and the blade part unit 21 for stripping the electric wire 7 are located in a line, cutting and peeling of an electric wire are carried out. It can be carried out continuously and rapidly. Further, the second blade unit 22 for cutting the electric wire 7 and the blade unit 21 for peeling the electric wire 7 are arranged so as to be switchable with respect to the processing execution area A1 in which the electric wire 7 is processed. By doing so, the cutting and stripping of the electric wire can be performed quickly and easily.
- FIG. 5 is an enlarged view of the first blade unit 21 including the first blade portion 21a and the second blade portion 21b.
- the first concave cutting edge E1a has a first innermost portion P1a, a first inclined portion S1a, and a second inclined portion S2a.
- the first innermost part P1a is the innermost part (also referred to as the innermost part) that is most recessed in the + Z direction as the first direction away from the second blade part 21b in the first concave blade edge part E1a.
- the first innermost portion P1a has a U-shape that is recessed in the first direction (+ Z direction).
- the first sloping portion S1a and the second sloping portion S2a are provided respectively from both end portions (also referred to as first end portions) EP1a and EP2a of a path (also referred to as an extending path) in which the first concave cutting edge E1a extends. 1 It forms a pair of inclined portions that incline in the first direction (+ Z direction) with reference to a line (also referred to as a first imaginary line) L1a that virtually connects the both end portions EP1a and EP2a over the innermost portion P1a. .
- the first inclined portion S1a extends from the end portion (also referred to as the first end portion) EP1a of the extending path of the first concave cutting edge portion E1a to the first innermost portion P1a. As it approaches the first innermost part P1a, it is inclined with respect to the first virtual line L1a so as to be separated from the first virtual line L1a in the first direction (+ Z direction).
- the second inclined portion S2a is the first innermost portion from the + X side end portion (also referred to as the second end portion) EP2a of the extending path of the first concave cutting edge portion E1a to the first innermost portion P1a. As it approaches P1a, it inclines with respect to this 1st virtual line L1a so that it may leave
- the second concave cutting edge E1b has the same configuration as the first concave cutting edge E1a.
- the first concave cutting edge E1a and the second concave cutting edge E1b have a relationship such that the top and bottom and the front and back are reversed. That is, the first concave cutting edge E1a and the second concave cutting edge E1b have a two-fold rotational symmetry relationship with a straight line parallel to the X axis as the rotation axis.
- the second concave cutting edge E1b has a second innermost portion P1b, a third inclined portion S1b, and a fourth inclined portion S2b.
- the second innermost part P1b is the innermost part (the innermost part) that is most concave in the ⁇ Z direction as the second direction away from the first blade part 21a in the second concave blade edge part E1b.
- the second innermost portion P1b has a U-shape that is recessed in the second direction ( ⁇ Z direction).
- the third inclined portion S1b and the fourth inclined portion S2b are provided on the second outermost ends (also referred to as second both end portions) EP1b and EP2b of the path (extended path) in which the second concave cutting edge E1b extends.
- the third inclined portion S1b extends from the end portion (also referred to as the third end portion) EP1b of the extending path of the second concave blade edge portion E1b to the second innermost portion P1b.
- the fourth inclined portion S2b is the second innermost portion from the + X side end portion (also referred to as the fourth end portion) EP2b to the second innermost portion P1b of the extending path of the second concave cutting edge portion E1b.
- the fourth end portion EP2b is the + X side end portion from the + X side end portion (also referred to as the fourth end portion) EP2b to the second innermost portion P1b of the extending path of the second concave cutting edge portion E1b.
- it inclines with respect to the second virtual line L1b so as to move away from the second virtual line L1b in the second direction ( ⁇ Z direction).
- the conductor part 71 of this electric wire 7 It is applied to the stripping process in the electric wire processing apparatus 100 that cuts the covering portion 72 arranged around the periphery of the cover portion and removes a cylindrical part of the covering portion 72.
- the electric wire 7 is sandwiched between the first blade portion 21a and the second blade portion 21b
- the electric wire The first to fourth inclined portions S1a, S1b, S2a, S2b and the first and second innermost portions P1a, P1b can be cut around the conductor portion 71 of the seven covering portions 72.
- a gap Gp1 may be generated between the first innermost portion P1a and the second innermost portion P1b that are recessed in a U shape in a direction away from each other.
- the first concave blade edge E1a and the second concave blade edge E1b can be cut around the conductor portion 71 in the covering portion 72 of the electric wire 7 so as to avoid the conductor portion 71. . Therefore, since the U-shaped innermost part is provided in the opposing concave cutting edge part, for example, it becomes possible to make a cut along the peripheral surface of the electric wire 7 in the covering part 72, and thus the electric wire 7. Can be successfully performed.
- the gap Gp1 is likely to be substantially circular.
- the semicircular shape referred to here may include a semi-elliptical shape that is slightly flattened.
- the first blade portion 21 a and the second blade portion 21 b may be designed so that the gap Gp ⁇ b> 1 becomes a substantially circular shape along the cross-sectional shape of the conductor portion 71.
- the first blade is removed when the electric wire 7 is stripped.
- the distance for moving the portion 21a and the second blade portion 21b can be shortened.
- the third inclined part S1b and the fourth inclined part S2b are directly connected to the second innermost part P1b, the first blade is used when the electric wire 7 is stripped.
- the distance for moving the portion 21a and the second blade portion 21b can be shortened.
- the time required for stripping the electric wire 7 can be reduced, the energy consumption can be reduced, and the electric wire processing apparatus 100 can be downsized. obtain.
- the extending direction of the first concave cutting edge E1a (+ X direction) ) Is a distance between both end portions EP1a and EP2a, that is, a length of the first concave cutting edge portion E1a in the + X direction is L1.
- the first concave cutting edge E1a when the first concave cutting edge E1a is viewed in plan from the second concave cutting edge E1b side ( ⁇ Z side), the first innermost portion P1a in the extending direction (+ X direction) of the first concave cutting edge E1a
- the distance between both ends, that is, the length of the first innermost portion P1a in the + X direction is L2.
- the length L1 is larger than the diameter D1 of the covering portion 72 and the length L2 is less than the diameter D1 of the covering portion 72 and is equal to or larger than the diameter D2 of the conductor portion 71, the first concave cutting edge E1a. Accordingly, it is possible to make a cut along the peripheral surface of the covering portion 72 in the covering portion 72 without making a cut in the conductor portion 71 of the electric wire 7. As a result, the accuracy of peeling of the electric wire 7 can be improved.
- both ends of the 2nd innermost part P1b in the extending direction (+ X direction) of the 2nd concave blade edge part E1b Let L4 be the distance between the portions, that is, the length of the second innermost portion P1b in the + X direction.
- the length L3 is larger than the diameter D1 of the covering portion 72 and the length L4 is less than the diameter D1 of the covering portion 72 and is equal to or larger than the diameter D2 of the conductor portion 71, the second concave cutting edge E1b. Accordingly, it is possible to make a cut along the peripheral surface of the covering portion 72 in the covering portion 72 without making a cut in the conductor portion 71 of the electric wire 7. As a result, the accuracy of peeling of the electric wire 7 can be improved.
- FIG. 7 to 12 are diagrams for explaining the operation of processing the electric wire 7 by the electric wire processing apparatus 100.
- FIG. 7 is a front view illustrating a state in which the electric wire 7 is cut.
- FIG. 8 is a side view illustrating a state in which the electric wire 7 is cut.
- FIG. 9 and FIG. 10 are front views illustrating a state in which the electric wire 7 is stripped.
- FIG. 11 is a side view illustrating a state in which the electric wire 7 is stripped.
- 12 is a schematic sectional view taken along line XII-XII in FIG.
- the electric wire 7 is arranged in the processing execution area A1 between the third blade portion 22a and the fourth blade portion 22b.
- the movement of the wire 7 with respect to the machining area A1 may be realized, for example, by moving a portion that grips the wire 7 by a linear actuator such as various cylinders, or by manual movement by an operator. It may be realized.
- the third blade portion 22a and the fourth blade portion 22b are moved close to each other by the first moving mechanism 4 from the state shown in FIG. 2, as shown in FIG. 7 and FIG.
- the electric wire 7 is sandwiched between the third blade portion 22a and the fourth blade portion 22b.
- the third concave blade edge portion E2a of the third blade portion 22a and the fourth concave blade edge portion E2b of the fourth blade portion 22b have a substantially V-shaped shape so as to face each other.
- the electric wire 7 can be cut with a small pressing force.
- FIG. 8 the tip 7g of the electric wire 7 cut off from the electric wire 7 by the cutting process and the machining area A1 between the third blade part 22a and the fourth blade part 22b after the cutting process are shown in FIG.
- the electric wire 7 withdrawn in the Y direction is drawn with a one-dot chain line.
- the first moving mechanism 4 is shown in FIGS. 2 and 4 from the state where the third blade portion 22a and the fourth blade portion 22b shown in FIGS.
- the third blade portion 22a and the fourth blade portion 22b are separated from each other.
- the first blade unit 21 and the second blade unit 22 are moved in the ⁇ X direction by the second moving mechanism 5, and the first blade portion 21a and the second blade portion are moved.
- the processing execution area A1 is arranged between the two parts 21b.
- the electric wire 7 is distribute
- the first blade portion 21a and the second blade portion 21b are moved closer to each other by the first moving mechanism 4, as shown in FIGS. 9 to 12, the first blade portion 21a. And the second blade portion 21b sandwich the electric wire 7.
- the first deepest portion P1a and the second deepest portion P1b are formed while the covering portion 72 is cut substantially perpendicularly to the peripheral surface of the electric wire 7 by the first to fourth inclined portions S1a, S1b, S2a, S2b.
- the conductor portion 71 can be guided between the two.
- the covering portion 72 has the first to fourth inclined portions S1a and S1b so that the conductor portion 71 is disposed in the gap Gp1 (FIG. 6) between the first innermost portion P1a and the second innermost portion P1b. , S2a, S2b and the first and second innermost portions P1a, P1b.
- the electric wire 7 extends from the machining area A1 between the first blade portion 21a and the second blade portion 21b in the axial direction of the electric wire 7. Retreated in ( ⁇ Y direction).
- 72 g of the cylindrical portion (also referred to as a cylindrical portion) of the covering portion 72 located on the tip side (+ Y side) of the cut portion put in the covering portion 72 is removed.
- the peeling process of the electric wire 7 can be implement
- the cylindrical part 72g removed from the electric wire 7 by the peeling process is typically drawn with the dashed-dotted line.
- the cutting process and the stripping process of the electric wire 7 can be performed quickly and satisfactorily.
- the first blade portion 21a and the second blade portion 21b that sandwich the electric wire 7 are used.
- first and second innermost portions P1a and P1b that are recessed in a U-shape are provided.
- a gap Gp1 may be generated between the first innermost portion P1a and the second innermost portion P1b. Due to the presence of the gap Gp1, the first concave cutting edge E1a and the second concave cutting edge E1b can be cut around the conductor portion 71 in the covering portion 72 so as to avoid the conductor portion 71. Therefore, any occurrence of damage to the conductor portion 71 and burrs on the covering portion 72 can be suppressed. That is, the stripping of the electric wire 7 can be performed satisfactorily.
- FIG. 13 is a front view schematically showing a wire processing blade 2aA in which a first blade portion 21a and a third blade portion 22a are integrally formed as a modification of the wire processing blade.
- FIG. 13 shows a state in which the first blade portion 21a and the third blade portion 22a are integrated by the connecting portion 2c.
- first to fourth inclined portions S1a, S1b, S2a, S2b may be formed linearly or curvedly such as curved.
- the electric wire 7 may be moved without moving the first blade unit 21 and the second blade unit 22. That is, it is only necessary that at least one of the plurality of blade units 21 and 22 and the electric wire 7 is movable. At this time, the first blade unit 21 and the second blade unit 22 are moved relative to each other so that the first blade unit 21 and the second blade unit 22 are processed. Region A1 may be set. Even in such a configuration, since the second blade unit 22 for cutting the electric wire 7 and the blade unit 21 for stripping the electric wire 7 are arranged, the electric wire is cut and peeled. Stripping can be performed quickly and well.
- the 1st blade part unit 21 and the 2nd blade part unit 22 were provided, it is not restricted to this.
- the second blade unit 22 may be removed from the first blade unit 21 and the second blade unit 22. That is, for example, an electric wire processing apparatus having the first blade unit 21 may be employed. Further, for example, a plurality of first blade unit 21 may be provided in the electric wire processing apparatus. Further, for example, the number of units may be arbitrarily set such that two first blade unit 21 and one second blade unit 22 are provided.
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Removal Of Insulation Or Armoring From Wires Or Cables (AREA)
Abstract
電線の皮剥ぎを良好に実施可能な技術を提供することを目的とする。電線加工装置は、対向する第1刃部及び第2刃部と、第1刃部と第2刃部とを接近又は離間させる第1移動機構とを備える。第1刃部は、第2刃部に対向する第1凹状刃先部を有し、第2刃部は、第1刃部に対向する第2凹状刃先部を有する。第1凹状刃先部は、第2刃部から離間する第1方向に凹んだU字状の最奥部と、両端部から最奥部にかけて該両端部を仮想的に結ぶ仮想線を基準として第1方向に傾斜する一対の傾斜部とを有する。第2凹状刃先部は、第1刃部から離間する第2方向に凹んだU字状の最奥部と、両端部から最奥部にかけて該両端部を仮想的に結ぶ仮想線を基準として第2方向に傾斜する一対の傾斜部とを有する。そして、第1移動機構によって接近される第1刃部と第2刃部とで電線を挟んで、該電線の導体部の周囲に配された被覆部を切り込むことができる。
Description
本発明は、電線の皮剥ぎを行うための技術に関する。
ワイヤーハーネスの製造工程には、電線を対象とした切断及び皮剥ぎ等の工程がある。
例えば、特許文献1に記載の被覆電線の剥離装置は、2対の相互に対向する剥皮用刃物のうちの1対の相互に対向する剥皮用刃物を選択的に用いて、被覆電線の絶縁被膜に切れ込みを入れて、被覆電線の剥皮を行うものである。
しかしながら、剥皮用刃物で被覆に深く切込みを入れると、導体部である芯線が損傷し易く、剥皮用刃物で被覆部に浅く切込みを入れると、剥皮後に被覆部の端部にバリ等が残留し易い。このバリ等は、電線を他の部材と電気的に接続する際の障害物となり得る。
そこで、本発明は、電線の皮剥ぎを良好に実施可能な技術を提供することを目的とする。
上記課題を解決するために、第1の態様に係る電線加工装置は、第1刃部と、前記第1刃部に対向する第2刃部と、前記第1刃部と前記第2刃部とを相対的に接近又は離間させる第1移動機構とを備え、前記第1刃部は、前記第2刃部に対向する凹状の第1凹状刃先部を有し、前記第2刃部は、前記第1刃部に対向する凹状の第2凹状刃先部を有し、前記第1凹状刃先部は、前記第2刃部から離間する第1方向に凹んだU字状の第1最奥部と、該第1凹状刃先部の延在経路における第1の両端部のそれぞれから前記第1最奥部にかけて該第1の両端部を仮想的に結ぶ仮想線を基準として前記第1方向にそれぞれ傾斜する一対の傾斜部とを有し、前記第2凹状刃先部は、前記第1刃部から離間する第2方向に凹んだU字状の第2最奥部と、該第2凹状刃先部の延在経路における第2の両端部のそれぞれから前記第2最奥部にかけて該第2の両端部を仮想的に結ぶ仮想線を基準として前記第2方向にそれぞれ傾斜する一対の傾斜部とを有し、前記第1移動機構によって前記第1刃部と前記第2刃部とを接近させて該第1刃部と該第2刃部とで電線を挟むことで、該電線の導体部の周囲に配された被覆部を切り込むことが可能である。
第2の態様に係る電線加工装置は、第1の態様に係る電線加工装置であって、前記第1凹状刃先部及び前記第2凹状刃先部は、それぞれ半円状に延在している。
第3の態様に係る電線加工装置は、第1または第2の態様に係る電線加工装置であって、前記第1凹状刃先部を前記第2凹状刃先部側から平面視した場合に、前記第1凹状刃先部の両端部の間の距離が、前記被覆部の径よりも大きく、前記第1最奥部の両端部の間の距離が、前記被覆部の径未満であり且つ前記導体部の径以上であり、前記第2凹状刃先部を前記第1凹状刃先部側から平面視した場合に、前記第2凹状刃先部の両端部の間の距離が、前記被覆部の径よりも大きく、前記第2最奥部の両端部の間の距離が、前記被覆部の径未満であり且つ前記導体部の径以上である。
第4の態様に係る電線加工装置は、第1から第3の何れか1つの態様に係る電線加工装置であって、前記第1刃部と前記第2刃部とを含む第1刃部ユニットと、第3刃部と該第3刃部に対向する第4刃部とを含み、前記第1刃部ユニットと並べられた第2刃部ユニットと、を備え、前記第2刃部ユニットが、前記第3刃部と前記第4刃部とで前記電線を挟んで該電線を切断することが可能である。
第5の態様に係る電線加工装置は、第4の態様に係る電線加工装置であって、前記電線に加工を施す加工実施領域に対して、前記第1刃部ユニット及び前記第2刃部ユニットを含む複数の刃部ユニットのうちの1つの刃部ユニットが配置されるように、前記複数の刃部ユニット及び前記電線の少なくとも一方を移動させる第2移動機構と、をさらに備える。
第6の態様に係る電線加工装置は、第4または第5の態様に係る電線加工装置であって、前記第1刃部と前記第3刃部とが一体的に構成され、前記第2刃部と前記第4刃部とが一体的に構成された、電線加工装置である。
第7の態様に係る電線加工用刃は、複数の刃部で電線を挟むことで、該電線の導体部の周囲に配された被覆部を切り込んで、該被覆部のうちの筒状の一部を除去する電線加工装置に用いられる電線加工用刃であって、凹状の凹状刃先部、を備え、該凹状刃先部が、第1方向にU字状に凹んだ最奥部と、該凹状刃先部の延在経路の両端部のそれぞれから前記最奥部にかけて該両端部を仮想的に結ぶ仮想線を基準として前記第1方向にそれぞれ傾斜する一対の傾斜部と、を有する。
第1から第5の何れの態様に係る電線加工装置によっても、対向する凹状の刃先部にU字状の最奥部が設けられていることで、例えば、電線の周面に沿った切れ込みを被覆部に入れることが可能となるため、電線の皮剥ぎが良好に実施され得る。
第2の態様に係る電線加工装置によれば、例えば、電線の導体部の周面に沿った切れ込みを被覆部に入れることが可能となるため、電線の皮剥ぎの精度が改善され得る。
第3の態様に係る電線加工装置によれば、例えば、電線の導体部に切れ込みを入れることなく、被覆部にその周面に沿った切れ込みを入れることが可能であるため、電線の皮剥ぎの精度が向上し得る。
第4の態様に係る電線加工装置によれば、電線の切断を行うための刃部ユニットと、電線の皮剥きを行うための刃部ユニットとが並べられているため、例えば、電線の切断と皮剥きが迅速かつ良好に実施され得る。
第5の態様に係る電線加工装置によれば、例えば、電線の切断を行うための刃部ユニットと、電線の皮剥きを行うための刃部ユニットとが、電線に加工を施す領域に対して切り替え可能に配置され得るため、電線の切断と皮剥きが迅速かつ容易に実施され得る。
第6の態様に係る電線加工装置によれば、切断用の刃部と皮剥き用の刃部とが一体的に構成されており、例えば、刃の取付作業および交換作業等が容易となる。
第7の態様に係る電線加工用刃によれば、凹状の刃先部にU字状の最奥部が設けられていることで、例えば、電線の周面に沿った切れ込みを被覆部に入れることが可能となるため、電線の皮剥ぎが良好に実施され得る。
以下、一実施形態に係る電線加工装置100、電線7の皮剥き加工に用いられる刃(電線加工用刃とも言う)に相当する第1刃部21aと第2刃部21b、及び電線加工用刃2aAについて説明する。本電線加工装置100が加工の対象とする電線7は、例えば、自動車のワイヤーハーネス等に適用され得る。
なお、図面においては同様な構成及び機能を有する部分については同じ符号が付されており、下記説明では重複説明が省略される。また、図面は模式的に示されたものであり、各図における各種構造のサイズ及び位置関係等は適宜変更され得る。なお、図1から図13には、電線加工装置100において、皮剥ぎが行われる電線7の軸方向(図2を平面視する方向)を+Y方向とする右手系のXYZ座標系が付されている。
<(1)電線の構成>
図1は、電線加工装置100による加工の対象物である電線7の構成を概略的に示す断面図である。図1には、電線7が延伸する軸方向(ここでは、+Y方向)に直交する電線7の断面が示されている。図1で示されるように、電線7は、導体部71と、該導体部71の外周部を覆うように配された被覆部72とを有する。導体部71は、例えば、軟銅、硬銅、ステンレス鋼、及びアルミニウム等の導電性材料によって構成され得る。該導体部71は、例えば、いわゆる単芯線であっても、複数本の素線が撚り合わされた撚り線であっても良い。被覆部72は、例えば、樹脂等の絶縁材料によって構成され得る。ここで、樹脂としては、例えば、ポリ塩化ビニル等が採用され得る。また、電線7の径方向の断面は、径(線径とも言う)がD1である略円形を有し、導体部71の径方向の断面は、径がD2である略円形を有している。
図1は、電線加工装置100による加工の対象物である電線7の構成を概略的に示す断面図である。図1には、電線7が延伸する軸方向(ここでは、+Y方向)に直交する電線7の断面が示されている。図1で示されるように、電線7は、導体部71と、該導体部71の外周部を覆うように配された被覆部72とを有する。導体部71は、例えば、軟銅、硬銅、ステンレス鋼、及びアルミニウム等の導電性材料によって構成され得る。該導体部71は、例えば、いわゆる単芯線であっても、複数本の素線が撚り合わされた撚り線であっても良い。被覆部72は、例えば、樹脂等の絶縁材料によって構成され得る。ここで、樹脂としては、例えば、ポリ塩化ビニル等が採用され得る。また、電線7の径方向の断面は、径(線径とも言う)がD1である略円形を有し、導体部71の径方向の断面は、径がD2である略円形を有している。
<(2)電線加工装置の概略的な構成>
図2は、電線加工装置100の概略的な構成を示す正面図である。図3及び図4は、電線加工装置100の概略的な構成を示す側面図である。
図2は、電線加工装置100の概略的な構成を示す正面図である。図3及び図4は、電線加工装置100の概略的な構成を示す側面図である。
図2から図4で示されるように、電線加工装置100は、本体部1と制御ユニット8とを備えている。本体部1は、電線7に対して切断及び皮剥き等の加工を施すための機械的な構成を有する。制御ユニット8は、本体部1の動作を制御することが可能である。
本体部1は、例えば、相互に並べられた第1刃部ユニット21と第2刃部ユニット22とを備えている。本実施形態では、第1刃部ユニット21と第2刃部ユニット22とが+X方向に並べられている。第1刃部ユニット21および第2刃部ユニット22は、例えば、それぞれ硬質の鉄系の合金の表面にメッキ処理がなされることで形成され得る。
第1刃部ユニット21は、例えば、電線7の軸方向(+Y方向)の端部において該電線7から被覆部72を剥ぎ取って、該端部において導体部71を露出させる、いわゆる皮剥き加工を電線7に施すことができる。該第1刃部ユニット21は、第1刃部21aと該第1刃部21aに対向する第2刃部21bとを含む。第1刃部21a及び第2刃部21bは、電線7を加工するための刃(電線加工用刃)に相当する。ここで、第1刃部21aが、第1取付部3aに取り付けられ、第2刃部21bが、第2取付部3bに取り付けられている。第1刃部21aおよび第2刃部21bは、例えば、ねじ止め等で第1取付部3aおよび第2取付部3bに取り付けられ得る。また、第1刃部21aは、第2刃部21bに対向する凹状の刃先部(第1凹状刃先部とも言う)E1aを有し、第2刃部21bは、第1刃部21aに対向する凹状の刃先部(第2凹状刃先部とも言う)E1bを有している。
さらに、図3で示されるように、第1刃部21aと第2刃部21bとは、電線7が延在される方向(+Y方向)にずらして配設される。これにより、例えば、第1凹状刃先部E1aと第2凹状刃先部E1bとが電線7に向けられた状態で第1刃部21aと第2刃部21bとが接近されると、第1凹状刃先部E1aと第2凹状刃先部E1bとの間に電線7が納められるように挟み込まれ得る。
第2刃部ユニット22は、例えば、電線7の長さの調整等を行うために、切断加工を該電線7に施すことができる。該第2刃部ユニット22は、第3刃部22aと該第3刃部22aに対向する第4刃部22bとを含む。ここで、第3刃部22aが、第1取付部3aに取り付けられ、第4刃部22bが、第2取付部3bに取り付けられている。第3刃部22aおよび第4刃部22bは、例えば、ねじ止め等で第1取付部3aおよび第2取付部3bに取り付けられ得る。また、第3刃部22aは、第4刃部22bに対向する凹状の刃先部(第3凹状刃先部とも言う)E2aを有し、第4刃部22bは、第3刃部22aに対向する凹状の刃先部(第4凹状刃先部とも言う)E2bを有している。
さらに、図4で示されるように、第3刃部22aと第4刃部22bとは、電線7が延在される方向(+Y方向)にずらして配設される。これにより、例えば、第3凹状刃先部E2aと第4凹状刃先部E2bとが電線7に向けられた状態で第3刃部22aと第4刃部22bとが接近されると、第3凹状刃先部E2aと第4凹状刃先部E2bとの間に電線7が納められるように挟み込まれ得る。
また、本体部1は、第1移動機構4及び第2移動機構5を有している。
第1移動機構4は、第1刃部21aと第2刃部21bとを、相対的に接近又は離間させ得る。このとき、例えば、第1刃部21aと第2刃部21bとが接近されて、第1刃部21aと第2刃部21bとで電線7が挟まれることで、該電線7の導体部71の周囲に配された被覆部72が切り込まれ得る。また、第1移動機構4は、第3刃部22aと第4刃部22bとを、相対的に接近又は離間させ得る。これにより、例えば、第3刃部22aと第4刃部22bとで電線7が挟まれることで、該電線7が切断され得る。
第1移動機構4は、例えば、エアシリンダまたはリニアモータ等のリニアアクチュエータ4a,4bを有している。より具体的には、例えば、リニアアクチュエータ4aは、第1取付部3aを第2取付部3bに向けた方向(-Z方向)に移動させることができるとともに、第1取付部3aを第2取付部3bから遠ざける方向(+Z方向)に移動させることができる。また、リニアアクチュエータ4bは、第2取付部3bを第1取付部3aに向けた方向(+Z方向)に移動させることができるとともに、第2取付部3bを第1取付部3aから遠ざける方向(-Z方向)に移動させることができる。ここでは、リニアアクチュエータ4aが、第1取付部3aを第2移動機構5(具体的には、リニアアクチュエータ5a)ごと移動させることができ、リニアアクチュエータ4bが、第2取付部3bを第2移動機構5(具体的には、リニアアクチュエータ5b)ごと移動させることができる。
第2移動機構5は、第1刃部ユニット21及び第2刃部ユニット22を含む複数の刃部ユニットのうちの1つの刃部ユニットが、電線7に加工が実施される領域(加工実施領域とも言う)A1に対して配置されるように、複数の刃部ユニットを移動させることができる。具体的には、第2移動機構5は、エアシリンダまたはリニアモータ等のリニアアクチュエータ5a,5bを有している。より具体的には、例えば、リニアアクチュエータ5aは、第1取付部3aを+X方向または-X方向に移動させることができ、リニアアクチュエータ5bは、第2取付部3bを+X方向または-X方向に移動させることができる。ここでは、第2移動機構5によって、第1刃部ユニット21及び第2刃部ユニット22の何れか一方が、加工実施領域A1に対して配置され得る。図2では、第2刃部ユニット22が、加工実施領域A1に対して配置されている様子が示されている。このとき、加工実施領域A1は、第3刃部22aと第4刃部22bとによって挟まれている。
制御ユニット8は、第1移動機構4及び第2移動機構5の駆動等を制御することができる。制御ユニット8では、例えば、記憶媒体に記憶されたプログラムが、プロセッサーによって読み出されて実行されることで、各種制御が実現され得る。
また、本実施形態では、電線7を切断するための第2刃部ユニット22と、電線7の皮剥きを行うための刃部ユニット21とが並べられているため、電線の切断と皮剥きが連続して迅速かつ良好に実施され得る。また、電線7を切断するための第2刃部ユニット22と、電線7の皮剥きを行うための刃部ユニット21とが、電線7に加工を施す加工実施領域A1に対して切り替え可能に配置されていることで、電線の切断と皮剥きが迅速かつ容易に実施され得る。
<(3)電線加工用刃>
図5は、第1刃部21a及び第2刃部21bを含む第1刃部ユニット21の拡大図である。
図5は、第1刃部21a及び第2刃部21bを含む第1刃部ユニット21の拡大図である。
図5で示されるように、第1凹状刃先部E1aは、第1最奥部P1a、第1傾斜部S1a、及び第2傾斜部S2aを有している。
第1最奥部P1aは、第1凹状刃先部E1aのうち、第2刃部21bから離間する第1方向としての+Z方向に最も凹んだ奥の部分(最奥部とも言う)である。そして、該第1最奥部P1aは、第1方向(+Z方向)に凹んだU字状の形状を有している。
第1傾斜部S1a及び第2傾斜部S2aは、第1凹状刃先部E1aが延在する経路(延在経路とも言う)の両端部(第1の両端部とも言う)EP1a,EP2aのそれぞれから第1最奥部P1aにかけて該両端部EP1a,EP2aを仮想的に結ぶ線(第1仮想線とも言う)L1aを基準として第1方向(+Z方向)にそれぞれ傾斜する一対の傾斜部を成している。より具体的には、例えば、第1傾斜部S1aは、第1凹状刃先部E1aの延在経路の-X側の端部(第1端部とも言う)EP1aから第1最奥部P1aにかけて、第1最奥部P1aに近づくにつれて、第1仮想線L1aから第1方向(+Z方向)に離れるように、該第1仮想線L1aに対して傾斜している。また、例えば、第2傾斜部S2aは、第1凹状刃先部E1aの延在経路の+X側の端部(第2端部とも言う)EP2aから第1最奥部P1aにかけて、第1最奥部P1aに近づくにつれて、第1仮想線L1aから第1方向(+Z方向)に離れるように、該第1仮想線L1aに対して傾斜している。
また、図5で示されるように、第2凹状刃先部E1bは、第1凹状刃先部E1aと同様な構成を有している。但し、ここでは、第1凹状刃先部E1aと第2凹状刃先部E1bとは、上下及び表裏が反転したような関係を有している。つまり、第1凹状刃先部E1aと第2凹状刃先部E1bとは、X軸と平行な直線を回転軸とした2回回転対称の関係を有している。
具体的には、第2凹状刃先部E1bは、第2最奥部P1b、第3傾斜部S1b、及び第4傾斜部S2bを有している。
第2最奥部P1bは、第2凹状刃先部E1bのうち、第1刃部21aから離間する第2方向としての-Z方向に最も凹んだ奥の部分(最奥部)である。そして、該第2最奥部P1bは、第2方向(-Z方向)に凹んだU字状の形状を有している。
第3傾斜部S1b及び第4傾斜部S2bは、第2凹状刃先部E1bが延在する経路(延在経路)の両端部(第2の両端部とも言う)EP1b,EP2bのそれぞれから第2最奥部P1bにかけて該第2の両端部EP1b,EP2bを仮想的に結ぶ線(第2仮想線とも言う)L1bを基準として第2方向(-Z方向)にそれぞれ傾斜する一対の傾斜部を成している。より具体的には、例えば、第3傾斜部S1bは、第2凹状刃先部E1bの延在経路の-X側の端部(第3端部とも言う)EP1bから第2最奥部P1bにかけて、第2最奥部P1bに近づくにつれて、第2仮想線L1bから第2方向(-Z方向)に離れるように、該第2仮想線L1bに対して傾斜している。また、例えば、第4傾斜部S2bは、第2凹状刃先部E1bの延在経路の+X側の端部(第4端部とも言う)EP2bから第2最奥部P1bにかけて、第2最奥部P1bに近づくにつれて、第2仮想線L1bから第2方向(-Z方向)に離れるように、該第2仮想線L1bに対して傾斜している。
上記構成を有する第1刃部21a及び第2刃部21bは、複数の刃部としての第1刃部21aと第2刃部21bとで電線7を挟むことで、該電線7の導体部71の周囲に配された被覆部72を切り込んで、被覆部72のうちの円筒状の一部を除去する、電線加工装置100における皮剥き加工に適用される。
ここでは、例えば、第1移動機構4によって第1刃部21aと第2刃部21bとが接近されて、第1刃部21aと第2刃部21bとで電線7が挟まれる際に、電線7の被覆部72のうちの導体部71の周囲に、第1~4傾斜部S1a,S1b,S2a,S2b及び第1及び第2最奥部P1a,P1bによって切れ込みが入れられ得る。このとき、例えば、図6で示されるように、相互に遠ざかる方向にU字状に凹んだ第1最奥部P1aと第2最奥部P1bとの間に、隙間Gp1が生じ得る。この隙間Gp1の存在によって、第1凹状刃先部E1aと第2凹状刃先部E1bとが導体部71を避けるように、電線7の被覆部72のうちの導体部71の周囲に切れ込みが入れられ得る。したがって、対向する凹状の刃先部にU字状の最奥部が設けられていることで、例えば、電線7の周面に沿った切れ込みを被覆部72に入れることが可能となるため、電線7の皮剥ぎが良好に実施され得る。
また、第1凹状刃先部E1a及び第2凹状刃先部E1bが、それぞれ半円状に延在しているような形状を有していれば、隙間Gp1が略円形となり易い。これにより、例えば、電線7の導体部71の周面に沿った切れ込みを被覆部72に入れることが可能となり、電線7の皮剥ぎの精度が改善され得る。なお、ここで言う半円状には、若干扁平した半楕円状も含まれ得る。ここでは、例えば、第1刃部21aと第2刃部21bとが接近することで、間隙Gp1が、導体部71の断面形状に沿った略円形となるように設計されれば良い。
また、ここで、例えば、第1傾斜部S1a及び第2傾斜部S2aが、それぞれ第1最奥部P1aに直接接続していれば、電線7の皮剥き加工が行われる際に、第1刃部21a及び第2刃部21bを移動させる距離が短縮され得る。また、同様に、例えば、第3傾斜部S1b及び第4傾斜部S2bが、それぞれ第2最奥部P1bに直接接続していれば、電線7の皮剥き加工が行われる際に、第1刃部21a及び第2刃部21bを移動させる距離が短縮され得る。このような第1刃部21a及び第2刃部21bの移動距離の短縮により、電線7の皮剥き加工に要する時間の短縮とエネルギー消費量の低減、ならびに電線加工装置100の小型化が図られ得る。また、例えば、皮剥き加工における第1刃部21a及び第2刃部21bの移動距離の設定も容易となり得る。
ここで、図5で示されるように、第1凹状刃先部E1aを第2凹状刃先部E1b側(-Z側)から平面視した場合に、第1凹状刃先部E1aの延在方向(+X方向)における両端部EP1a,EP2aの間の距離、すなわち+X方向における第1凹状刃先部E1aの長さをL1とする。また、第1凹状刃先部E1aを第2凹状刃先部E1b側(-Z側)から平面視した場合に、第1凹状刃先部E1aの延在方向(+X方向)における第1最奥部P1aの両端部の間の距離、すなわち+X方向における第1最奥部P1aの長さをL2とする。このとき、長さL1が、被覆部72の径D1よりも大きく、長さL2が、被覆部72の径D1未満であり且つ導体部71の径D2以上であれば、第1凹状刃先部E1aによって、電線7の導体部71に切れ込みを入れることなく、被覆部72に該被覆部72の周面に沿った切れ込みを入れることが可能となる。その結果、電線7の皮剥ぎの精度が向上し得る。
さらに、図5で示されるように、第2凹状刃先部E1bを第1凹状刃先部E1a側(+Z側)から平面視した場合に、第2凹状刃先部E1bの延在方向(+X方向)における両端部EP1b,EP2bの間の距離、すなわち+X方向における第2凹状刃先部E1bの長さをL3とする。また、第2凹状刃先部E1bを第1凹状刃先部E1a側(+Z側)から平面視した場合に、第2凹状刃先部E1bの延在方向(+X方向)における第2最奥部P1bの両端部の間の距離、すなわち+X方向における第2最奥部P1bの長さをL4とする。このとき、長さL3が、被覆部72の径D1よりも大きく、長さL4が、被覆部72の径D1未満であり且つ導体部71の径D2以上であれば、第2凹状刃先部E1bによって、電線7の導体部71に切れ込みを入れることなく、被覆部72に該被覆部72の周面に沿った切れ込みを入れることが可能となる。その結果、電線7の皮剥ぎの精度が向上し得る。
<(4)電線の加工動作>
図7から図12は、電線加工装置100によって電線7が加工される動作を説明するための図である。具体的には、図7は、電線7の切断加工が行われる様子を例示する正面図である。図8は、電線7の切断加工が行われる様子を例示する側面図である。図9及び図10は、電線7の皮剥き加工が行われる様子を例示する正面図である。図11は、電線7の皮剥き加工が行われる様子を例示する側面図である。図12は、図10のXII-XII線概略断面図である。なお、ここでは、一例として、電線7に対して、切断加工と皮剥き加工とが連続して行われる動作について説明する。
図7から図12は、電線加工装置100によって電線7が加工される動作を説明するための図である。具体的には、図7は、電線7の切断加工が行われる様子を例示する正面図である。図8は、電線7の切断加工が行われる様子を例示する側面図である。図9及び図10は、電線7の皮剥き加工が行われる様子を例示する正面図である。図11は、電線7の皮剥き加工が行われる様子を例示する側面図である。図12は、図10のXII-XII線概略断面図である。なお、ここでは、一例として、電線7に対して、切断加工と皮剥き加工とが連続して行われる動作について説明する。
まず、例えば、図2で示されるように、第3刃部22aと第4刃部22bとの間の加工実施領域A1に電線7が配される。なお、加工実施領域A1に対する電線7の出退の移動は、例えば、電線7を把持する部分が各種シリンダー等のリニアアクチュエータによって移動されることで実現されても良いし、オペレーターによる手動の移動によって実現されても良い。次に、図2で示される状態から、第1移動機構4によって、第3刃部22aと第4刃部22bとが近接されるように移動されると、図7及び図8で示されるように、第3刃部22aと第4刃部22bとによって、電線7が挟み込まれる。ここで、例えば、第3刃部22aの第3凹状刃先部E2a及び第4刃部22bの第4凹状刃先部E2bは、それぞれ対向するように略V字状の形状を有しているため、少ない押圧力で電線7が切断され得る。なお、図8には、切断加工によって電線7から切り落とされた該電線7の先端部7gと、切断加工後に、第3刃部22aと第4刃部22bとの間の加工実施領域A1から-Y方向に退避された電線7とが、一点鎖線で描かれている。
ここで、切断加工後に、第1移動機構4によって、図7及び図8で示された第3刃部22aと第4刃部22bとが近接された状態から、図2及び図4で示された第3刃部22aと第4刃部22bとが離間された状態とされる。
次に、図9で示されるように、第2移動機構5によって、第1刃部ユニット21及び第2刃部ユニット22が-X方向に移動されて、第1刃部21aと第2刃部21bとの間に加工実施領域A1が配される。そして、該加工実施領域A1に電線7が配される。この状態で、第1移動機構4によって、第1刃部21aと第2刃部21bとが近接されるように移動されると、図9から図12で示されるように、第1刃部21aと第2刃部21bとによって、電線7が挟み込まれる。このとき、第1~4傾斜部S1a,S1b,S2a,S2bによって被覆部72が電線7の周面に対して略垂直に切り込まれながら、第1最奥部P1aと第2最奥部P1bとの間に導体部71が導かれ得る。そして、第1最奥部P1aと第2最奥部P1bとの間の隙間Gp1(図6)に導体部71が配されるように、被覆部72が、第1~4傾斜部S1a,S1b,S2a,S2b並びに第1~2最奥部P1a,P1bによって切り込まれる。その後、例えば、図11及び図12において一点鎖線で描かれているように、電線7が、第1刃部21aと第2刃部21bとの間の加工実施領域A1から該電線7の軸方向(-Y方向)に退避される。このとき、電線7のうち、被覆部72に入れられた切れ込み部分よりも先端側(+Y側)に位置する被覆部72の筒状の一部(筒状部とも言う)72gが除去される。これにより、電線7の皮剥き加工が実現され得る。なお、図11及び図12には、皮剥き加工によって電線7から除去された筒状部72gが一点鎖線で模式的に描かれている。
このようにして、電線加工装置100では、例えば、電線7の切断加工と皮剥き加工とが連続して迅速かつ良好に実施され得る。
<(5)一実施形態のまとめ>
以上のように、本実施形態に係る電線加工装置100及び電線加工用刃としての第1及び第2刃部21a,21bでは、例えば、電線7を挟む第1刃部21aと第2刃部21bとに、U字状に凹んだ第1及び第2最奥部P1a,P1bが設けられている。このため、第1最奥部P1aと第2最奥部P1bとの間に、隙間Gp1が生じ得る。この隙間Gp1の存在によって、第1凹状刃先部E1aと第2凹状刃先部E1bとが導体部71を避けるように、被覆部72のうちの導体部71の周囲に切れ込みが入れられ得る。したがって、導体部71の損傷及び被覆部72のバリ等の何れの発生も抑制され得る。すなわち、電線7の皮剥ぎが良好に実施され得る。
以上のように、本実施形態に係る電線加工装置100及び電線加工用刃としての第1及び第2刃部21a,21bでは、例えば、電線7を挟む第1刃部21aと第2刃部21bとに、U字状に凹んだ第1及び第2最奥部P1a,P1bが設けられている。このため、第1最奥部P1aと第2最奥部P1bとの間に、隙間Gp1が生じ得る。この隙間Gp1の存在によって、第1凹状刃先部E1aと第2凹状刃先部E1bとが導体部71を避けるように、被覆部72のうちの導体部71の周囲に切れ込みが入れられ得る。したがって、導体部71の損傷及び被覆部72のバリ等の何れの発生も抑制され得る。すなわち、電線7の皮剥ぎが良好に実施され得る。
<(6)変形例>
なお、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更、改良等が可能である。
なお、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更、改良等が可能である。
例えば、上記実施形態では、第1刃部ユニット21と第2刃部ユニット22とが別体として形成されていたが、これに限られない。例えば、第1刃部21aと第3刃部22aとが一体的に構成され、第2刃部21bと第4刃部22bとが一体的に構成されても良い。これにより、例えば、電線加工装置における電線7を加工するための電線加工用刃の取付作業及び取替作業等が容易となり得る。図13は、電線加工用刃の一変形例としての、第1刃部21aと第3刃部22aとが一体的に構成された電線加工用刃2aAを模式的に示す正面図である。図13には、第1刃部21aと第3刃部22aとが連結部2cによって一体化されている様子が示されている。
また、第1~4傾斜部S1a,S1b,S2a,S2bは、直線的に形成されていても、湾曲する等、曲線的に形成されていても良い。
また、上記実施形態では、第1刃部ユニット21及び第2刃部ユニット22が第2移動機構5によって加工実施領域A1に対して相対的に移動されたが、これに限られない。例えば、第1刃部ユニット21及び第2刃部ユニット22が移動されることなく、電線7が移動されても良い。つまり、複数の刃部ユニット21,22及び電線7の少なくとも一方が移動可能であれば良い。このとき、第1刃部ユニット21及び第2刃部ユニット22と、電線7とが相対的に移動されることで、第1刃部ユニット21及び第2刃部ユニット22に対して、加工実施領域A1が設定され得る。このような構成であっても、電線7を切断するための第2刃部ユニット22と、電線7の皮剥きを行うための刃部ユニット21とが並べられているため、電線の切断と皮剥きが迅速かつ良好に実施され得る。
また、上記実施形態では、第1刃部ユニット21と第2刃部ユニット22とが設けられていたが、これに限られない。例えば、第1刃部ユニット21及び第2刃部ユニット22のうち、第2刃部ユニット22が除かれても良い。すなわち、例えば、第1刃部ユニット21を有する電線加工装置が採用されても良い。また、例えば、電線加工装置に、複数の第1刃部ユニット21が設けられても良い。また、例えば、2つの第1刃部ユニット21と1つの第2刃部ユニット22とが設けられる等、ユニットの数は任意に設定され得る。
以上のように、この発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
1 本体部
2aA 電線加工用刃
4 第1移動機構
5 第2移動機構
7 電線
21 第1刃部ユニット
21a 第1刃部(電線加工用刃)
21b 第2刃部(電線加工用刃)
22 第2刃部ユニット
22a 第3刃部
22b 第4刃部
71 導体部
72 被覆部
100 電線加工装置
A1 加工実施領域
D1,D2 径
E1a 第1凹状刃先部
E1b 第2凹状刃先部
E2a 第3凹状刃先部
E2b 第4凹状刃先部
EP1a 第1端部
EP2a 第2端部
EP1b 第3端部
EP2b 第4端部
L1~L4 長さ
L1a 第1仮想線
L1b 第2仮想線
P1a 第1最奥部
P1b 第2最奥部
S1a 第1傾斜部
S1b 第3傾斜部
S2a 第2傾斜部
S2b 第4傾斜部
2aA 電線加工用刃
4 第1移動機構
5 第2移動機構
7 電線
21 第1刃部ユニット
21a 第1刃部(電線加工用刃)
21b 第2刃部(電線加工用刃)
22 第2刃部ユニット
22a 第3刃部
22b 第4刃部
71 導体部
72 被覆部
100 電線加工装置
A1 加工実施領域
D1,D2 径
E1a 第1凹状刃先部
E1b 第2凹状刃先部
E2a 第3凹状刃先部
E2b 第4凹状刃先部
EP1a 第1端部
EP2a 第2端部
EP1b 第3端部
EP2b 第4端部
L1~L4 長さ
L1a 第1仮想線
L1b 第2仮想線
P1a 第1最奥部
P1b 第2最奥部
S1a 第1傾斜部
S1b 第3傾斜部
S2a 第2傾斜部
S2b 第4傾斜部
Claims (7)
- 第1刃部と、
前記第1刃部に対向する第2刃部と、
前記第1刃部と前記第2刃部とを相対的に接近又は離間させる第1移動機構とを備え、
前記第1刃部は、前記第2刃部に対向する凹状の第1凹状刃先部を有し、
前記第2刃部は、前記第1刃部に対向する凹状の第2凹状刃先部を有し、
前記第1凹状刃先部は、前記第2刃部から離間する第1方向に凹んだU字状の第1最奥部と、該第1凹状刃先部の延在経路における第1の両端部のそれぞれから前記第1最奥部にかけて該第1の両端部を仮想的に結ぶ仮想線を基準として前記第1方向にそれぞれ傾斜する一対の傾斜部とを有し、
前記第2凹状刃先部は、前記第1刃部から離間する第2方向に凹んだU字状の第2最奥部と、該第2凹状刃先部の延在経路における第2の両端部のそれぞれから前記第2最奥部にかけて該第2の両端部を仮想的に結ぶ仮想線を基準として前記第2方向にそれぞれ傾斜する一対の傾斜部とを有し、
前記第1移動機構によって前記第1刃部と前記第2刃部とを接近させて該第1刃部と該第2刃部とで電線を挟むことで、該電線の導体部の周囲に配された被覆部を切り込むことが可能である、電線加工装置。 - 請求項1に記載の電線加工装置であって、
前記第1凹状刃先部及び前記第2凹状刃先部は、
それぞれ半円状に延在している、電線加工装置。 - 請求項1または請求項2に記載の電線加工装置であって、
前記第1凹状刃先部を前記第2凹状刃先部側から平面視した場合に、前記第1凹状刃先部の両端部の間の距離が、前記被覆部の径よりも大きく、前記第1最奥部の両端部の間の距離が、前記被覆部の径未満であり且つ前記導体部の径以上であり、
前記第2凹状刃先部を前記第1凹状刃先部側から平面視した場合に、前記第2凹状刃先部の両端部の間の距離が、前記被覆部の径よりも大きく、前記第2最奥部の両端部の間の距離が、前記被覆部の径未満であり且つ前記導体部の径以上である、電線加工装置。 - 請求項1から請求項3の何れか1つの請求項に記載の電線加工装置であって、
前記第1刃部と前記第2刃部とを含む第1刃部ユニットと、
第3刃部と該第3刃部に対向する第4刃部とを含み、前記第1刃部ユニットと並べられた第2刃部ユニットと、
を備え、
前記第2刃部ユニットが、前記第3刃部と前記第4刃部とで前記電線を挟んで該電線を切断することが可能である、電線加工装置。 - 請求項4に記載の電線加工装置であって、
前記電線に加工を施す加工実施領域に対して、前記第1刃部ユニット及び前記第2刃部ユニットを含む複数の刃部ユニットのうちの1つの刃部ユニットが配置されるように、前記複数の刃部ユニット及び前記電線の少なくとも一方を移動させる第2移動機構と、をさらに備える、電線加工装置。 - 請求項4または請求項5に記載の電線加工装置であって、
前記第1刃部と前記第3刃部とが一体的に構成され、
前記第2刃部と前記第4刃部とが一体的に構成された、電線加工装置。 - 複数の刃部で電線を挟むことで、該電線の導体部の周囲に配された被覆部を切り込んで、該被覆部のうちの筒状の一部を除去する電線加工装置に用いられる電線加工用刃であって、
凹状の凹状刃先部、を備え、
該凹状刃先部が、第1方向にU字状に凹んだ最奥部と、該凹状刃先部の延在経路の両端部のそれぞれから前記最奥部にかけて該両端部を仮想的に結ぶ仮想線を基準として前記第1方向にそれぞれ傾斜する一対の傾斜部と、を有する、電線加工用刃。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016-027878 | 2016-02-17 | ||
JP2016027878A JP2017147846A (ja) | 2016-02-17 | 2016-02-17 | 電線加工装置、及び電線加工用刃 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2017141776A1 true WO2017141776A1 (ja) | 2017-08-24 |
Family
ID=59625961
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP2017/004469 WO2017141776A1 (ja) | 2016-02-17 | 2017-02-08 | 電線加工装置、及び電線加工用刃 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2017147846A (ja) |
WO (1) | WO2017141776A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107891365A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-04-10 | 苏州明氏自动化技术有限公司 | 切刀的研磨夹具 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0946844A (ja) * | 1995-08-02 | 1997-02-14 | Yazaki Corp | 被覆電線の剥皮装置 |
JP2001126543A (ja) * | 1999-10-29 | 2001-05-11 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 絶縁電線 |
JP2002510955A (ja) * | 1998-04-06 | 2002-04-09 | シュロニガー ホールディング アーゲー | 絶縁剥がし装置及び絶縁剥がし方法 |
JP2010017019A (ja) * | 2008-07-04 | 2010-01-21 | Aisin Seiki Co Ltd | 被覆電線の被覆剥き装置 |
-
2016
- 2016-02-17 JP JP2016027878A patent/JP2017147846A/ja active Pending
-
2017
- 2017-02-08 WO PCT/JP2017/004469 patent/WO2017141776A1/ja active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0946844A (ja) * | 1995-08-02 | 1997-02-14 | Yazaki Corp | 被覆電線の剥皮装置 |
JP2002510955A (ja) * | 1998-04-06 | 2002-04-09 | シュロニガー ホールディング アーゲー | 絶縁剥がし装置及び絶縁剥がし方法 |
JP2001126543A (ja) * | 1999-10-29 | 2001-05-11 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 絶縁電線 |
JP2010017019A (ja) * | 2008-07-04 | 2010-01-21 | Aisin Seiki Co Ltd | 被覆電線の被覆剥き装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107891365A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-04-10 | 苏州明氏自动化技术有限公司 | 切刀的研磨夹具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017147846A (ja) | 2017-08-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6794128B2 (ja) | 被遮蔽多芯丸形ケーブルから遮蔽膜を除去するためのケーブル処理装置および方法 | |
US10032544B2 (en) | Terminal treatment apparatus for a coaxial cable to separate a sheath from a conductor | |
US9570893B2 (en) | Cutting method of flat wire, and cutting tool | |
US9240662B2 (en) | Terminal treatment method and terminal treatment apparatus for coaxial cable | |
KR102028805B1 (ko) | 케이블 피복 제거장치 | |
US9899749B2 (en) | Crimp terminal | |
JP2016129924A (ja) | 産業用ロボットに実装される複合ケーブル | |
JP2020188677A (ja) | ケーブルの内部導体から絶縁体を除去する方法およびストリッピング装置 | |
WO2017141776A1 (ja) | 電線加工装置、及び電線加工用刃 | |
JP6440426B2 (ja) | 被覆剥離器 | |
JP2007189857A (ja) | 線材の剥離装置 | |
US5337633A (en) | Arrangement and method of use of cooperative blades for severing coating layers on filamentary members | |
WO2015053255A1 (ja) | 圧着端子 | |
JP5247404B2 (ja) | 切断刃ユニット | |
JP6939503B2 (ja) | 平角導体の切断方法 | |
JP7406295B2 (ja) | 平角線の製造方法 | |
JP5895541B2 (ja) | ケーブルクランプ及びこれを用いたケーブルクランプ接続構造 | |
WO2016158400A1 (ja) | 電線モジュール及び電線モジュール製造方法 | |
JP5958421B2 (ja) | 電線の皮剥工具 | |
KR20160010880A (ko) | 박리 장치 | |
JP2020036397A (ja) | 被覆電線の被覆剥ぎ取り装置 | |
KR20090002076U (ko) | 피복전선 작업용 정공가위. | |
JP4859452B2 (ja) | 被覆電線の被覆除去方法、被覆電線端部の処理方法、及びその装置 | |
JP7384011B2 (ja) | 被覆剥離方法及び被覆剥離装置 | |
CN210742551U (zh) | 光缆剥线刀 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 17753034 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 17753034 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |