WO2017140420A1 - Workpiece processing machine and a machine park formed from a plurality of workpiece processing machines - Google Patents
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- WO2017140420A1 WO2017140420A1 PCT/EP2017/000203 EP2017000203W WO2017140420A1 WO 2017140420 A1 WO2017140420 A1 WO 2017140420A1 EP 2017000203 W EP2017000203 W EP 2017000203W WO 2017140420 A1 WO2017140420 A1 WO 2017140420A1
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- B23Q37/005—Modular base frames
Definitions
- the invention relates to a workpiece processing machine (WS processing machine) and a machine park formed from a plurality of WS machine tools.
- the machine frame is therefore closed on all sides on the circumference and in the inner frame opening formed thereby a number of hanging arranged processing spindles are arranged, each associated with a rotationally driven tool spindle.
- the workpiece carrier is three axes translationally movable and is not attached to the machine frame. Rather, it protrudes through the central opening of the machine frame and is connected to a separate fastening part with the bottom-side foundation of the machine frame.
- Basisfundament a vertically aligned upper part is arranged. At the top of several processing spindles are arranged hanging and are driven displaceably against a arranged on the lower part of the workpiece carrier.
- Mass inertia accelerations occur mainly in the X and in the Y axis, which is undesirable.
- the invention is therefore based on the object, a WS machine of the EP 2 310 166 B1 or EP 0883 456 B1 continue to form so that a high-speed machining of workpieces is possible that small travels are given and that an overhead machining is possible , so that it is ensured that the chips fall down into the machine bed which is open at the bottom and do not deposit on the workpiece carrier.
- the invention is characterized by the technical teaching of claim 1.
- the WS-processing machine allows high-speed machining, with spindle revolutions of more than 100,000 revolutions per minute are given.
- housing frames of small electronic devices such as e.g. Smartphones, machined.
- Such housing frames have e.g.
- the frame of the machine tool is modular and preferably consists of at least three parts weighted only superimposed superimposed parts, namely a base part, a middle part placed thereon and an upper part placed on the middle part.
- This modular design of the frame of the machine results in the significant advantage that these three parts arbitrary
- all three parts consist of a material with a high density.
- a density corresponds approximately to the density of a solid stone material.
- a stone material may be a natural stone, e.g. Granite.
- Granites have because of their high resistance, hardness and
- Granite corresponds in its chemical and mineralogical composition to volcanic rhyolite.
- Granite usually appears massively and can through horizontal and vertical gullets (these are fine interfaces in the rock or in the mountains, by tectonic
- all three parts of the frame are formed from a granite and therefore consist of massive granite blocks, which have a particularly preferred shape such that the base part substantially as
- rectangular parallelepiped is formed with rechteckfömigem cross-section, the middle part is designed as an L-shaped profile part and the upper part as a beveled also cuboidal part.
- the base part has dimensions of about 120cm x 70cm x 50cm while the top is about the same
- the advantage is achieved that the frame of a WS machine is set only by the burden of the weight of the individual modules together and there is no need for connecting elements between the modules.
- Machining elements can therefore be light (with low weight) be designed, because they are connected with suitable connections with the heavy modules of the frame of the processing machine. Because of the high inherent weight of the modules and the use of functional and processing elements with low weight, no or only negligible vibrations occur in the individual modules of the frame in the machining of metal workpieces, as it was not previously known in the prior art. For a high-speed machining of workpieces with a previously unknown precision is possible.
- the three modularly stacked parts are not made of a natural stone, such as e.g. Granite but consist of an artificial stone.
- a natural stone such as e.g. Granite but consist of an artificial stone.
- an artificial stone can be a poured concrete or a combination of concrete and a
- the curable plastic may be mixed with rock flour to increase the density in order to achieve a high volume weight at high
- the said parts of the machine frame made of a cast material with high
- Density at high density exist, for example, a
- Cast concrete a cast metal or the like.
- Modular machines can be placed together so as to form a combined machine park, in which the individual modules of the frame are attached to each other and thus to form a continuous, together set machine frame for a variety of WS machines.
- a machine park according to the invention therefore consists of a plurality of similar foundations of processing machines, wherein the respective processing machine does not necessarily have to have the same functional parts necessary for the solution. It is only important that the foundations of a machine park are the same and here it is essential in one embodiment that a machine park is formed by the fact that the base part of the
- Machinery extends through a plurality of processing machines and forms a single cuboid, while on this base part, the middle parts and the upper parts placed on the middle parts are placed.
- a continuous base part having a length of e.g. 20 meters may have a plurality of middle parts and tops are placed so that a machine park consists of a continuous base part and a plurality of mutually spaced and arranged on the base part middle parts and tops.
- the base part forms a continuous part, which extends over several processing stations and on which the middle parts and tops are placed without connecting means, the mass of the middle parts and tops can be reduced because a low-vibration heavy base part - preferably made of a natural stone - is present ,
- the base part thus forms the foundation for a number of there
- Connecting means is coupled together.
- the upper parts are connected to each other by connecting means and / or the middle parts.
- the individual WS-processing machines are not aligned in a line with a continuous base part, but they can also be connected to each other via a corner, i. Back on
- Floors extending, stacked foundations of processing machines are formed. It is therefore important in all embodiments that at least three heavily loaded foundation parts (base part, middle part and upper part) are modularly stacked on each other and form a single foundation of a processing machine and lined up with a variety of other foundations of other processing machines, connected at an angle to each other or stacked in height can be.
- the workpiece carrier for receiving the workpiece to be machined is arranged on the upper part.
- the workpiece carrier is aligned on the horizontal axis and the workpiece carrier as a whole consists of an approximately cube-shaped or polygonal body, wherein the individual surfaces of the body are formed as receiving or support surfaces for the workpiece to be accommodated there.
- Such a support surface is suitable not only for holding a single workpiece, but for holding a plurality of parallel juxtaposed workpieces, wherein formed in a preferred embodiment with reference to the later drawings nor a workpiece carrier as 8-fold workpiece carrier for associated workpieces is.
- the invention is not limited thereto.
- Workpiece carriers formed with more than six cube surfaces can also be formed a plurality of mounting and processing surfaces for there to be held workpieces.
- the polygonal workpiece carrier is rotatably mounted in a horizontal axis on the upper part and in the region of guide rails in the horizontal direction is displaceable.
- the horizontal direction is the X-axis, while the rotation axis is the so-called B-axis.
- the one or more machining spindles with the spindle-like tools received there are arranged on the base part and are movable in the Y-direction on associated guide rails.
- Workpiece receiving arise are absorbed by the high-weight shell and the mass accelerations of the one or more machining spindles are absorbed by the high-weight base part.
- Functional elements are arranged displaceably even on the upper part, ⁇ without the upper part itself is moved.
- the workpiece carrier is arranged hanging on one of the upper part
- Angled bracket is attached, which angle bracket is movable in horizontally aligned guide rails, while in a second Embodiment, it may be provided that the angle bracket is designed as a linear support and the guide rails are mounted hanging on the underside of the upper part.
- FIG. 1 Top view of an WS-processing machine
- Fig. 2 side view through a first embodiment of the WS machine
- Fig. 3 side view of a second embodiment of the WS machine
- Fig. 4 Perspective view of the base part
- Fig. 5 Perspective view of the middle part
- Fig. 6 Perspective view of the upper part
- Fig. 7 Perspective view of the WS processing machine
- FIG. 8 shows a machine park composed of a multiplicity of processing machines according to FIG. 7;
- FIG. 9 shows a plan view of the arrangement according to FIG. 8;
- FIG. 10 A comparison with FIG. 9 modified embodiment with cornering machine tools In Fig. 1-3 - an WS-processing machine 1 is shown in the
- the base part 2 forms an upper cover surface 7, which serves as a footprint or as a footing 9 is suitable for the weight-loaded placement of an L-shaped profiled middle part 12.
- the middle part 2 is available with a high surface pressure and
- the upper part 10 On the L-shaped central portion 12 is also a high-weight loaded upper part 10 is placed.
- the upper part 10 can be seen from Fig. 6 and consists of an approximately cuboidal part, which was provided for weight reasons with a chamfer 36, was removed in the material. It is important that at the front of the upper part 1 extending in the horizontal direction guide rails 29 are formed or mounted for the sliding recording of a guide carriage, not shown, with these guide rails (see Fig. 7) an angle bracket 27 slidable in the X-axis - Reference numeral 28 - is arranged. From Fig. 2 it can be seen that the workpiece carrier 20 is suitable for receiving a plurality of workpieces, as shown in Fig. 1. Each working surface of the roughly cube-shaped workpiece carrier 20 is capable of accommodating two workpieces 21a, 21b arranged parallel to one another, all of the cube surfaces being occupied, so that overall the workpieces 21a-21f can be processed.
- each parallel juxtaposed workpiece 21a and b always takes place simultaneously.
- the machining of the workpieces 21c and e and the workpieces 21f and g As well as the machining of the workpieces 21c and e and the workpieces 21f and g.
- Workpiece carrier 20 are still clamped more workpieces.
- the workpiece carrier 20 is rotatably driven and controlled in the axis of rotation 22, which is designated in the direction of arrow 23 with B-axis.
- the base part 2 has a rear recess 1, in which the
- Control arrangement the control boxes and other functions are arranged.
- FIG. 3 shows, as an alternative to the suspended bracket 27 according to FIG. 2, a linear support 27a, the components belonging thereto
- machining spindles 24 arranged parallel to one another are arranged so as to be movable close to the side surface of the base part in the region of guide rails 30, each machining spindle 25, 25a each having a tool spindle 26 driven in rotation , 26a carries.
- the machining spindles 26, 26a in the direction of fall 24 (Y-axis) on the base part 2 can be moved.
- FIG. 7 shows that each tool spindle 26, 26a is driven by a respective drive motor 33, 33a. Furthermore, it can be seen that a clamping device 34 for the clamping of the individual workpieces 21a-f is arranged on the angle bracket 27.
- this clamping device 34 may also be attached to the linear support 27a.
- FIG. 8 shows a machine park 40 consisting of a plurality of processing machines next to one another in the row.
- FIG. 9 shows the plan view of the arrangement according to FIG. 8, where it can be seen that the individual piece receivers 20a-20d lie in an aligned line and also the machining spindles 25, 25a-25d, so that also with regard to the control the modular juxtaposed processing machines 1 major simplifications.
- a continuous base part 35 with a continuous support bed 35 and the individual base parts instead of the arrangement of a continuous base part 35 with a continuous support bed 35 and the individual base parts with conventional
- Connecting means are coupled together.
- Fig. 6 also shows that the upper part 10 for weight reasons a
- Bevel 36 may have.
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Abstract
The invention relates to a workpiece processing machine (1) having a machine frame (2, 10, 12), which consists at least of a base part (2) at the bottom, on which at least one vertically oriented upper part (10) is arranged, wherein one or more processing spindles (25, 25a, 26, 26a) perform the processing of at least one workpiece (21 a-f) which is gripped in at least one workpiece carrier (20), wherein the machine frame (2, 10, 12) of the processing machine (1) is assembled in a modular manner and consists of at least three parts supported on one another merely by weight loading, namely a base part (2), a central part (12) fitted thereon, and an upper part (10) fitted onto the central part (12).
Description
Werkstückbearbeitungsmaschine und ein aus mehreren Workpiece processing machine and one of several
Werkstückbearbeitunqsmaschinen gebildeter Maschinenpark Die Erfindung betrifft eine Werkstückbearbeitungsmaschine (WS- Bearbeitungsmaschine) und einen aus einer Vielzahl von WS- Bearbeitungsmaschinen gebildeten Maschinenpark. The invention relates to a workpiece processing machine (WS processing machine) and a machine park formed from a plurality of WS machine tools.
Mit der EP 2 310 166 B1 und der EP 0 883 456 B1 ist eine WS- Bearbeitungsmaschine bekannt geworden, die ein am Umfang With EP 2 310 166 B1 and EP 0 883 456 B1, a WS machine has become known which has a circumference
geschlossenes rahmenförmiges Gestell mit einem nach innen offenen Maschinenrahmen aufweist. Der Maschinenrahmen ist demnach allseitig am Umfang geschlossen und in der dadurch gebildeten inneren Rahmenöffnung sind eine Anzahl von hängend angeordneten Bearbeitungsspindeln angeordnet, denen jeweils eine drehend angetriebene Werkzeugspindel zugeordnet ist. Es ist ferner ein in drei Achsen bewegbarer Werkstückträger vorhanden, der horizontal ausgerichtet ist und auf dem das zu bearbeitende Werkstück eingespannt ist. Der Werkstückträger ist dreiachsig translatorisch bewegbar und ist allerdings nicht am Maschinenrahmen befestigt. Er ragt vielmehr durch die Mittenöffnung des Maschinenrahmens hindurch und ist mit einem getrennten Befestigungsteil mit dem bodenseitigen Fundament des Maschinenrahmens verbunden. closed frame-shaped frame having an inwardly open machine frame. The machine frame is therefore closed on all sides on the circumference and in the inner frame opening formed thereby a number of hanging arranged processing spindles are arranged, each associated with a rotationally driven tool spindle. There is also a movable in three axes workpiece carrier present, which is aligned horizontally and on which the workpiece to be machined is clamped. The workpiece carrier is three axes translationally movable and is not attached to the machine frame. Rather, it protrudes through the central opening of the machine frame and is connected to a separate fastening part with the bottom-side foundation of the machine frame.
Mit der vom Maschinenrahmen getrennten Befestigung des With the separate from the machine frame attachment of the
Werkstückwechslers besteht der Nachteil, dass ein hoher konstruktiverWorkpiece changer has the disadvantage that a high constructive
Aufwand bei der Herstellung und Montage eines solchen Maschinenrahmens verbunden ist. Expense in the manufacture and assembly of such a machine frame is connected.
Es besteht der weitere Nachteil, dass der Maschinenrahmen einer solchen bekannten WS-Bearbeitungsmaschine starken Schwingungen während der Bearbeitung ausgesetzt ist, denn alle Bearbeitungsspindeln hängen an dem Oberteil des Maschinenrahmens und arbeiten gegen den vom There is the further disadvantage that the machine frame of such a known WS machine is subjected to strong vibrations during machining, because all machining spindles hang on the upper part of the machine frame and work against the from
Maschinenrahmen getrennt angeordneten Werkstückträger, was mit Machine frame separately arranged workpiece carrier, what with
BESTÄTIGUNGSKOPIE
Problemen bei der Genauigkeit bei der Bearbeitung von Werkstücken verbunden ist. CONFIRMATION COPY Problems associated with accuracy in the machining of workpieces.
Zur Bearbeitung eines Werkstückes ist es notwendig, die einzelnen For machining a workpiece, it is necessary to use the individual
Bearbeitungsspindeln in vertikaler Achse zu heben und zu senken und gleichzeitig auch in horizontaler Achse zu verschieben, was mit langen Bearbeitungszeiten verbunden ist, weil die X-Y-Verschiebung der To raise and lower machining spindles in the vertical axis and at the same time to move in the horizontal axis, which is associated with long processing times, because the X-Y displacement of
Bearbeitungsspindeln mit hohem konstruktiven Aufwand verbunden ist. Nachdem derartige Führungsschlitten präzise geführt werden müssen, sind die Einstellbewegungen wegen der geforderten Genauigkeit langsam und es entsteht ein hoher Maschinenaufwand bei der Führung und Steuerung der Führungsschlitten. Die bewegten Massen sind bei dem bekannten Maschinenrahmen Machining spindles associated with high design complexity. After such guide carriage must be precisely guided, the adjustment movements are slow because of the required accuracy and there is a lot of machinery in the management and control of the guide carriage. The moving masses are in the known machine frame
ungleichmäßig verteilt, denn alle Massen der nebeneinander angeordneten Bearbeitungsspindeln sind im oberen Basisschenkel des in sich unevenly distributed, because all the masses of juxtaposed processing spindles are in the upper base leg of the in itself
geschlossenen Maschinenrahmens angeordnet, während die Massen des Bearbeitungstisches getrennt vom Maschinenrahmen in einem mit dem Maschinenrahmen verbundenen Fundament angeordnet sind und eine wesentlich geringere Masse aufweisen. closed machine frame, while the masses of the machining table are arranged separately from the machine frame in a base connected to the machine frame and have a much lower mass.
Damit besteht der Nachteil unerwünschter Schwingungen im This has the disadvantage of undesirable vibrations in the
Maschinenrahmen. Bei schnellen Verfahrbewegungen der Führungsschlitten für die Führung der Bearbeitungsspindeln entstehen hohe Machine frame. With fast movements of the guide carriage for the guidance of the machining spindles arise high
Massenbeschleunigungen und dadurch entstehen unterschiedliche Kräfte zwischen den einzelnen Bearbeitungsachsen, die von der Steuerungstechnik schwer zu beherrschen sind. Weiterer Nachteil ist, dass die Bearbeitungsspindeln hängend angeordnet sind und gegen einen auf einem horizontalen Tisch liegenden Mass accelerations and thereby create different forces between the individual processing axes, which are difficult to control by the control technology. Another disadvantage is that the machining spindles are arranged hanging and against a lying on a horizontal table
Werkstückträger arbeiten, so dass der Nachteil besteht, dass sich dort Späne ablagern, die nur schwer zu entfernen sind.
Mit der US2012/0107064 A1 ist ein im Querschnitt L-förmiger Maschinenrahmen bekannt, bei dem auf einem quaderförmigen Workpiece carrier work, so that there is the disadvantage that deposit there chips that are difficult to remove. With US2012 / 0107064 A1 discloses a machine frame in cross-section L-shaped is known, in which on a cuboid
Basisfundament ein vertikal ausgerichtetes Oberteil angeordnet ist. Am Oberteil sind mehrere Bearbeitungsspindeln hängend angeordnet und sind gegen einen auf dem Unterteil angeordneten Werkstückträger verschiebbar angetrieben. Basisfundament a vertically aligned upper part is arranged. At the top of several processing spindles are arranged hanging and are driven displaceably against a arranged on the lower part of the workpiece carrier.
Über die Art der Ausbildung des Oberteils und des Unterteils und deren gegenseitige Verbindung sind aus der genannten Druckschrift keine About the type of training of the upper part and the lower part and their mutual connection are from the cited document no
Informationen zu entnehmen. Es gelten im Übrigen die gleichen Nachteile, die in Bezug auf die EP 2 310 166 B1 erläutert wurden. To take information. Incidentally, the same disadvantages as explained with reference to EP 2 310 166 B1 apply.
Mit dem Gegenstand der DE 202 02 786 U1 ist eine weitere WS- Bearbeitungsmaschine bekannt geworden, bei der in einem Oberteil eines Maschinenrahmens vertikal nach unten gerichtete Bearbeitungsspindeln angeordnet sind. Das Oberteil ist als Schlitten ausgebildet, der auf einem bodenseitigen Unterteil verschiebbar angetrieben ist. With the subject of DE 202 02 786 U1 a further WS-processing machine has become known, are arranged in which in an upper part of a machine frame vertically down machining spindles. The upper part is designed as a carriage, which is driven displaceably on a bottom-side lower part.
Damit besteht der Nachteil, dass die Bewegung der Bearbeitungsspindeln in vertikaler Richtung und in einer hierzu senkrechten Richtung, sowie in Y- Richtung erfolgen muss, wodurch sehr hohe Massen am Oberteil des Thus, there is the disadvantage that the movement of the machining spindles in the vertical direction and in a direction perpendicular thereto, as well as in the Y direction must be made, causing very high masses at the top of the
Fundaments der Bearbeitungsmaschine bewegt werden müssen. Die Foundation of the processing machine must be moved. The
Massenträgheitsbeschleunigungen entstehen vor allem in der X und in der Y- Achse, was unerwünscht ist. Mass inertia accelerations occur mainly in the X and in the Y axis, which is undesirable.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine WS- Bearbeitungsmaschine der nach der EP 2 310 166 B1 oder der EP 0883 456 B1 so weiter zu bilden, dass eine Hochgeschwindigkeitsbearbeitung von Werkstücken möglich ist, dass kleine Verfahrwege gegeben sind und dass eine Überkopfbearbeitung möglich ist, so dass gewährleistet ist, dass die Späne nach unten in das unten offene Maschinenbett fallen und sich nicht auf dem Werkstückträger ablegen.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Erfindung durch die technische Lehre des Anspruches 1 gekennzeichnet. The invention is therefore based on the object, a WS machine of the EP 2 310 166 B1 or EP 0883 456 B1 continue to form so that a high-speed machining of workpieces is possible that small travels are given and that an overhead machining is possible , so that it is ensured that the chips fall down into the machine bed which is open at the bottom and do not deposit on the workpiece carrier. To solve the problem, the invention is characterized by the technical teaching of claim 1.
Vorteil der technischen Lehre der Erfindung ist, dass die WS- Bearbeitungsmaschine eine Hochgeschwindigkeitsbearbeitung zulässt, wobei Spindelumdrehungen von mehr als 100.000 Umdrehungen pro Minute gegeben sind. Advantage of the technical teaching of the invention is that the WS-processing machine allows high-speed machining, with spindle revolutions of more than 100,000 revolutions per minute are given.
Mit einer solchen WS-Bearbeitungsmaschine werden vor allem metallische Gehäuserahmen von elektronischen Kleingeräten, wie z.B. Smartphones, spanabhebend bearbeitet. Solche Gehäuserahmen haben z.B. With such a WS processing machine, metallic housing frames of small electronic devices, such as e.g. Smartphones, machined. Such housing frames have e.g.
Abmessungen im Bereich von 50mm x 100 mm. Dimensions in the range of 50mm x 100mm.
Kennzeichnend für die vorliegende Erfindung ist, dass das Gestell der Bearbeitungsmaschine modular zusammengesetzt ist und bevorzugt aus mindestens drei lediglich gewichtsbelastet aufeinander lagernden Teilen besteht, nämlich einem Basisteil, einem darauf aufgesetzten Mittelteil und einem auf das Mittelteil aufgesetzten Oberteil. Durch diese modulare Ausbildung des Gestells der Bearbeitungsmaschine ergibt sich der wesentliche Vorteil, dass diese drei Teile beliebig Characteristic of the present invention is that the frame of the machine tool is modular and preferably consists of at least three parts weighted only superimposed superimposed parts, namely a base part, a middle part placed thereon and an upper part placed on the middle part. This modular design of the frame of the machine results in the significant advantage that these three parts arbitrary
ausgetauscht und leicht ersetzt werden können. replaced and easily replaced.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass alle drei Teile aus einem Material mit hohem Raumgewicht bestehen. Ein solches Raumgewicht entspricht etwa dem Raumgewicht eines massiven Steinmaterials. Ein solches Steinmaterial kann ein Naturstein sein, wie z.B. Granit. Granite haben wegen ihrer hohen Widerstandskraft, Härte und In a preferred embodiment of the invention, it is provided that all three parts consist of a material with a high density. Such a density corresponds approximately to the density of a solid stone material. Such a stone material may be a natural stone, e.g. Granite. Granites have because of their high resistance, hardness and
Wetterfestigkeit und wegen ihrer guten Schleif- und Polierbarkeit eine große wirtschaftliche Bedeutung im Bauwesen, werden aber auch in speziellen Bereichen des Maschinenbaus, des Werkzeugbaus und für Weather resistance and because of their good grinding and polishing a great economic importance in construction, but also in special areas of mechanical engineering, tooling and for
Messeinrichtungen eingesetzt.
Granit entspricht in seiner chemischen und mineralogischen Zusammensetzung dem vulkanischen Rhyolit. Granit tritt gewöhnlich massig auf und kann durch horizontal und vertikal verlaufende Klüfte (das sind feine Trennflächen im Gestein bzw. im Gebirge, die durch tektonische Measuring devices used. Granite corresponds in its chemical and mineralogical composition to volcanic rhyolite. Granite usually appears massively and can through horizontal and vertical gullets (these are fine interfaces in the rock or in the mountains, by tectonic
Beanspruchung entstehen) in Blöcke zerlegt sein Stress arise) be broken down into blocks
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist es vorgesehen, dass alle drei Teile des Gestells aus einem Granit gebildet sind und demnach aus massiven Granitblöcken bestehen, die eine besonders bevorzugte Formgebung dergestalt aufweisen, dass das Basisteil im Wesentlichen als In a preferred embodiment, it is provided that all three parts of the frame are formed from a granite and therefore consist of massive granite blocks, which have a particularly preferred shape such that the base part substantially as
rechteckförmiger Quader mit rechteckfömigem Querschnitt ausgebildet ist, das Mittelteil als L-förmiges Profilteil und das Oberteil als abgekantetes ebenfalls quaderförmiges Teil ausgebildet ist. rectangular parallelepiped is formed with rechteckfömigem cross-section, the middle part is designed as an L-shaped profile part and the upper part as a beveled also cuboidal part.
In der einen bevorzugten Ausgestaltung hat das Basisteil Abmessungen von etwa 120cm x 70cm x 50cm, während das Oberteil etwa die gleichen In a preferred embodiment, the base part has dimensions of about 120cm x 70cm x 50cm while the top is about the same
Abmessungen aufweist und das die beiden Teile verbindende L-förmigen Mittelteil Abmessungen in etwa von 70cm bei einer von 30cm Wandstärke hat. Has dimensions and connecting the two parts L-shaped middle part dimensions of about 70cm at a 30cm wall thickness.
Kennzeichnend für alle drei Teile ist demnach der schwerere Aufbau, so dass ein Gestell einer derartigen Bearbeitungsmaschine auf ein Characteristic of all three parts is therefore the heavier structure, so that a frame of such a processing machine on a
Gesamtgewicht von etwa 800 kg bis 2 Tonnen kommt. Es handelt sich also um Natursteinblöcke, bevorzugt aus Granit, die ein hohes Raumgewicht bei einer beispielhaften Rohdichte nach EN 1936 von 2800 kg/m3 aufweisen. Total weight of about 800 kg comes to 2 tons. These are therefore natural stone blocks, preferably granite, which have a high density in the case of an exemplary density according to EN 1936 of 2800 kg / m 3 .
Damit wird der Vorteil erreicht, dass das Gestell einer WS- Bearbeitungsmaschine nur durch die Belastung mit dem Eigengewicht der einzelnen Module zusammen gesetzt ist und es keiner Verbindungselemente zwischen den Modulen bedarf. Thus, the advantage is achieved that the frame of a WS machine is set only by the burden of the weight of the individual modules together and there is no need for connecting elements between the modules.
Die an den Modulen des Gestells angeordneten Funktions- und The arranged on the modules of the frame functional and
Bearbeitungselemente können deshalb leicht (mit geringem Eigengewicht)
gestaltet sein, denn sie sind mit geeigneten Verbindungen mit den schweren Modulen des Gestells der Bearbeitungsmaschine verbunden. Wegen des hohen Eigengewichts der Module und der Verwendung von Funktions- und Bearbeitungselementen mit geringem Eigengewicht entstehen bei der spanabhebenden Bearbeitung von metallischen Werkstücken keine oder nur vernachlässigbare Schwingungen in den einzelnen Modulen des Gestells, wie es beim Stand der Technik bisher nicht bekannt war. Damit ist eine Hochgeschwindigkeitsbearbeitung von Werkstücken mit einer bisher nicht bekannten Präzision möglich. Machining elements can therefore be light (with low weight) be designed, because they are connected with suitable connections with the heavy modules of the frame of the processing machine. Because of the high inherent weight of the modules and the use of functional and processing elements with low weight, no or only negligible vibrations occur in the individual modules of the frame in the machining of metal workpieces, as it was not previously known in the prior art. For a high-speed machining of workpieces with a previously unknown precision is possible.
In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die drei modular aufeinandergesetzten Teile nicht aus einem Naturstein, wie z.B. Granit bestehen, sondern aus einem Kunststein. Ein solcher Kunststein kann ein gegossener Beton oder eine Kombination aus Beton und einem In another embodiment of the invention, it is provided that the three modularly stacked parts are not made of a natural stone, such as e.g. Granite but consist of an artificial stone. Such an artificial stone can be a poured concrete or a combination of concrete and a
aushärtbaren Kunststoff sein. be hardenable plastic.
Der aushärtbare Kunststoff kann zur Erhöhung des Raumgewichts mit Gesteinsmehl vermischt sein, um eine hohes Raumgewicht bei hoher The curable plastic may be mixed with rock flour to increase the density in order to achieve a high volume weight at high
Rohdichte zu erreichen, um auch auf diesem Weg eine ähnliche Rohdichte und ein ähnliches Raumgewicht wie bei einem Naturstein zu erhalten. To achieve density in order to obtain in this way a similar bulk density and a similar density as in a natural stone.
In einer dritten Ausgestaltung kann es vorgesehen sein, dass die genannten Teile des Maschinenrahmens aus einem Gusswerkstoff mit hohem In a third embodiment, it may be provided that the said parts of the machine frame made of a cast material with high
Raumgewicht bei hoher Rohdichte bestehen, zum Beispiel einem Density at high density exist, for example, a
Gussbeton, einem Gussmetall oder dergleichen. Cast concrete, a cast metal or the like.
Kennzeichnend für alle Ausführungsformen ist demnach der modulare Characteristic of all embodiments is therefore the modular
Zusammenbau des Gestells der Bearbeitungsmaschine und dass die Module lediglich gewichtsbelastet aufeinander ruhen und keinerlei Verbindungsmittel zwischen den Teilen notwendig sind, weil das Eigengewicht der aufeinander ruhenden Teile ausreicht, die Teile verschiebungsgesichert aufeinander zu stapeln. Damit lässt sich ein schneller Abbau oder Umbau einer aus einer Vielzahl von Modulen bestehenden Anlage aus mehreren WS- Bearbeitungsmaschinen erreichen.
Durch den modularen Aufbau der erfindungsgemäßen Assembly of the frame of the processing machine and that the modules only weighted rest on each other and no connection means between the parts are necessary because the weight of the mutually stationary parts is sufficient to stack the parts against each other secured against displacement. This makes it possible to achieve faster dismantling or conversion of a system consisting of a large number of modules from several WS machine tools. Due to the modular design of the invention
Bearbeitungsmaschine ergibt sich der weitere Vorteil, dass solche Processing machine gives the further advantage that such
Bearbeitungsmaschinen modular aneinander gesetzt werden können um so einen zusammen gesetzten Maschinenpark zu bilden, bei dem die einzelnen Module des Gestells aneinander angesetzt sind und so ein durchgehendes, zusammen gesetztes Maschinengestell für eine Vielzahl von WS- Bearbeitungsmaschinen zu bilden. Ein Maschinenpark nach der Erfindung besteht demnach aus einer Vielzahl von gleichartigen Fundamenten von Bearbeitungsmaschinen, wobei die jeweilige Bearbeitungsmaschine durchaus nicht lösungsnotwendig auch die gleichen Funktionsteile aufweisen muss. Es kommt nur darauf an, dass die Fundamente eines Maschinenparks gleich ausgebildet sind und hierbei ist in einer Ausführungsform wesentlich, dass ein Maschinenpark dadurch gebildet ist, dass sich das Basisteil des Modular machines can be placed together so as to form a combined machine park, in which the individual modules of the frame are attached to each other and thus to form a continuous, together set machine frame for a variety of WS machines. A machine park according to the invention therefore consists of a plurality of similar foundations of processing machines, wherein the respective processing machine does not necessarily have to have the same functional parts necessary for the solution. It is only important that the foundations of a machine park are the same and here it is essential in one embodiment that a machine park is formed by the fact that the base part of the
Maschinenparks über eine Mehrzahl von Bearbeitungsmaschinen hindurch erstreckt und einen einzigen Quader bildet, während auf diesem Basisteil die Mittelteile und die auf den Mittelteilen aufgesetzten Oberteile aufgesetzt sind. Machinery extends through a plurality of processing machines and forms a single cuboid, while on this base part, the middle parts and the upper parts placed on the middle parts are placed.
Damit kann auf einem durchgehenden Basisteil, welches eine Länge von z.B. 20 Metern aufweisen kann eine Vielzahl von Mittelteilen und Oberteilen aufgesetzt werden, so dass ein Maschinenpark aus einem durchgehenden Basisteil und aus einer Vielzahl im gegenseitigen Abstand zueinander angeordneten und auf dem Basisteil aufgesetzten Mittelteilen und Oberteilen besteht. Thus, on a continuous base part having a length of e.g. 20 meters may have a plurality of middle parts and tops are placed so that a machine park consists of a continuous base part and a plurality of mutually spaced and arranged on the base part middle parts and tops.
Im Vergleich zu einzelnen Bearbeitungsmaschinen, die auch modular mit voneinander getrennten Basisteilen aneinander angesetzt werden könnten besteht der Vorteil, dass eine Gewichtsreduzierung gegeben ist, weil die einzelnen Massen der Fundamente aneinander angebunden sind und sich dadurch eine besonders schwingungsarme schwere Maschine mit einem
sich über mehrere Bearbeitungsmaschinen erstreckenden Basisfundament ergibt. Compared to individual processing machines that could also be modular with separate base parts together, there is the advantage that a weight reduction is given because the individual masses of the foundations are connected to each other and thereby a particularly low-vibration heavy machine with a results over several processing machines extending base foundation.
Weil das Basisteil eine durchgehendes Teil bildet, das sich über mehrere Bearbeitungsstationen hinweg erstreckt und auf dem die Mittelteile und Oberteile ohne Verbindungsmittel aufgesetzt sind, kann die Masse der Mittelteile und Oberteile reduziert werden, weil ein schwingungsarmes schweres Basisteil - bevorzugt aus einem Naturstein - vorhanden ist. Das Basisteil bildet demnach das Fundament für eine Anzahl von dort Because the base part forms a continuous part, which extends over several processing stations and on which the middle parts and tops are placed without connecting means, the mass of the middle parts and tops can be reduced because a low-vibration heavy base part - preferably made of a natural stone - is present , The base part thus forms the foundation for a number of there
aufgesetzten Bearbeitungsmaschinen. attached processing machines.
In einer anderen Ausgestaltung kann es vorgesehen sein, dass die einzelnen Basisteile der einzelnen WS-Bearbeitungsmaschinen miteinander In another embodiment, it may be provided that the individual base parts of the individual WS processing machines with each other
mechanisch gekuppelt sind, um so ebenfalls ein durchgehendes Basisteil zu bilden, dessen einzelnen Teile allerdings dann durch mechanische are mechanically coupled, so also to form a continuous base part, but the individual parts then by mechanical
Verbindungsmittel miteinander gekuppelt ist. Connecting means is coupled together.
In einer anderen Ausgestaltung kann es vorgesehen sein, dass auch die Oberteile miteinander durch Verbindungsmittel verbunden sind und/oder auch die Mittelteile. In another embodiment, it may be provided that the upper parts are connected to each other by connecting means and / or the middle parts.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist es im Übrigen vorgesehen, dass die einzelnen WS-Bearbeitungsmaschinen nicht in einer Linie mit einem durchgehenden Basisteil ausgerichtet sind, sondern sie können auch über Eck miteinander verbunden werden, d.h. Rücken anIn a preferred embodiment of the invention, it is otherwise provided that the individual WS-processing machines are not aligned in a line with a continuous base part, but they can also be connected to each other via a corner, i. Back on
Rücken, wobei das jeweilige Basisteil und das jeweilige Oberteil miteinander verbunden werden können, um so einen 4er-Verbund von insgesamt 4 WS- Bearbeitungsmaschinen zu ermöglichen. Selbstverständlich können neben diesem 4er-Verbund auch noch andere Verbundkonstruktionen wie z.B. 6-er Verbünde oder sich über zwei Back, wherein the respective base part and the respective upper part can be connected to each other, so as to allow a 4-way composite of a total of 4 WS machines. Of course, in addition to this 4-composite also other composite structures such. Six-member networks or two
Stockwerke (Etagen) erstreckende, übereinander gestapelte Fundamente von Bearbeitungsmaschinen gebildet werden.
Wichtig bei allen Ausführungsformen ist demnach, dass mindestens drei hochgewichtsbelastete Fundamentteile (Basisteil, Mittelteil und Oberteil) modularartig aufeinander gesetzt sind und ein einziges Fundament einer Bearbeitungsmaschine bilden und eine Vielzahl von weiteren Fundamenten von weiteren Bearbeitungsmaschinen angereiht, im Winkel zueinander angeschlossen oder in die Höhe gestapelt werden können. Floors (floors) extending, stacked foundations of processing machines are formed. It is therefore important in all embodiments that at least three heavily loaded foundation parts (base part, middle part and upper part) are modularly stacked on each other and form a single foundation of a processing machine and lined up with a variety of other foundations of other processing machines, connected at an angle to each other or stacked in height can be.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass der Werkstückträger für die Aufnahme des zu bearbeitenden Werkstückes am Oberteil angeordnet ist. In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the workpiece carrier for receiving the workpiece to be machined is arranged on the upper part.
Es wird bevorzugt, wenn der Werkstückträger an der horizontalen Achse ausgerichtet ist und der Werkstückträger insgesamt aus einem etwa würfelförmigen oder polygonalen Körper besteht, wobei die einzelnen Flächen des Körpers als Aufnahme- oder Halterungsflächen für das dort aufzunehmende Werkstück ausgebildet sind. It is preferred if the workpiece carrier is aligned on the horizontal axis and the workpiece carrier as a whole consists of an approximately cube-shaped or polygonal body, wherein the individual surfaces of the body are formed as receiving or support surfaces for the workpiece to be accommodated there.
Es wird ferner bevorzugt, wenn eine derartige Halterungsfläche nicht nur zur Halterung eines einzigen Werkstückes geeignet ist, sondern zur Halterung mehrerer parallel nebeneinander angeordneter Werkstücke, wobei in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel anhand der späteren Zeichnungen noch ein Werkstückträger als 8-fach-Werkstückträger für zugeordnete Werkstücke ausgebildet ist. Hierauf ist die Erfindung nicht beschränkt. Wird der würfelförmige It is further preferred if such a support surface is suitable not only for holding a single workpiece, but for holding a plurality of parallel juxtaposed workpieces, wherein formed in a preferred embodiment with reference to the later drawings nor a workpiece carrier as 8-fold workpiece carrier for associated workpieces is. The invention is not limited thereto. Will the cube-shaped
Werkstückträger mit mehr als sechs Würfelflächen ausgebildet, können selbstverständlich auch mehrere Halterungs- und Bearbeitungsflächen für dort zu haltende Werkstücke ausgebildet sein. In einer bevorzugten Ausgestaltung ist es vorgesehen, dass der polygonale Werkstückträger drehbar in einer horizontalen Achse am Oberteil gelagert ist und im Bereich von Führungsschienen in horizontaler Richtung verschiebbar ist. Die horizontale Richtung ist die X-Achse, während die Drehachse, die sogenannte B-Achse ist.
In Weiterbildung dieser Ausführung wird es ferner bevorzugt, wenn die ein oder mehreren Bearbeitungsspindeln mit den dort drehbar aufgenommenen spindelartigen Werkzeugen am Basisteil angeordnet sind und in Y-Richtung an zugeordneten Führungsschienen bewegbar sind. Workpiece carriers formed with more than six cube surfaces, of course, can also be formed a plurality of mounting and processing surfaces for there to be held workpieces. In a preferred embodiment, it is provided that the polygonal workpiece carrier is rotatably mounted in a horizontal axis on the upper part and in the region of guide rails in the horizontal direction is displaceable. The horizontal direction is the X-axis, while the rotation axis is the so-called B-axis. In a further development of this embodiment, it is further preferred if the one or more machining spindles with the spindle-like tools received there are arranged on the base part and are movable in the Y-direction on associated guide rails.
Damit besteht der Vorteil, dass die Massenbeschleunigungen, die bei der Hochgeschwindigkeitsbearbeitung der Werkstücke im Bereich der This has the advantage that the mass accelerations, which in the high-speed machining of workpieces in the field of
Werkstückaufnehmen entstehen, von dem hochgewichtigen Oberteil aufgenommen werden und die Massenbeschleunigungen der ein oder mehreren Bearbeitungsspindeln von dem hochgewichtigen Basisteil aufgenommen werden. Workpiece receiving arise, are absorbed by the high-weight shell and the mass accelerations of the one or more machining spindles are absorbed by the high-weight base part.
Am Mittelteil sind keinerlei Funktionselemente angeordnet, so dass dieses nur die Verbindung zwischen dem hochgewichtigen Oberteil und dem hochgewichtigen Basisteil erbringt. At the middle part no functional elements are arranged, so that this provides only the connection between the high-weight upper part and the high-weight base part.
Damit besteht der Vorteil, dass die Funktionselemente, wie der There is the advantage that the functional elements, such as
Werkstückträger, lediglich in Führungsschienen bewegt wird und das Oberteil selbst nicht bewegt werden muss - z.B. im Gegensatz zu der eingangs genannten DE 202 02 786 U1 , bei der die Funktionselemente an einem relativ leichtgewichtigen Oberteil befestigt sind, welches Oberteil in Workpiece carrier is moved only in guide rails and the upper part itself does not have to be moved -. in contrast to the aforementioned DE 202 02 786 U1, in which the functional elements are attached to a relatively lightweight upper part, which upper part in
Führungsschienen bewegbar sein muss, was ein hochgewichtiges Oberteil verbietet. Damit wird aber die Bearbeitungsgenauigkeit beeinträchtigt. Guide rails must be movable, which prohibits a high-weight top. But this affects the machining accuracy.
Hier setzt die Erfindung ein, die vorsieht, dass das Oberteil durch sein This is where the invention begins, which provides that the upper part be through
Eigengewicht selbst ruhend auf dem Basisteil aufsteht und die Dead weight even resting on the base part rises and the
Funktionselemente selbst an dem Oberteil verschiebbar angeordnet sind, ~ ohne dass das Oberteil selbst verschoben wird. Functional elements are arranged displaceably even on the upper part, ~ without the upper part itself is moved.
In einer bevorzugten ersten Ausgestaltung kann es vorgesehen sein, dass der Werkstückträger hängend an einem am Oberteil angeordneten In a preferred first embodiment, it may be provided that the workpiece carrier is arranged hanging on one of the upper part
Winkelträger befestigt ist, welcher Winkelträger in horizontaler ausgerichteten Führungsschienen verfahrbar ist, während in einem zweiten
Ausführungsbeispiel es vorgesehen sein kann, dass der Winkelträger als Linearträger ausgebildet ist und die Führungsschienen hängend an der Unterseite des Oberteils befestigt sind. Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander. Angled bracket is attached, which angle bracket is movable in horizontally aligned guide rails, while in a second Embodiment, it may be provided that the angle bracket is designed as a linear support and the guide rails are mounted hanging on the underside of the upper part. The subject of the present invention results not only from the subject matter of the individual claims, but also from the combination of the individual claims with each other.
Alle in den Unterlagen, einschließlich der Zusammenfassung offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung, werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. All information and features disclosed in the documents, including the abstract, in particular the spatial design shown in the drawings, are claimed to be essential to the invention insofar as they are novel individually or in combination with respect to the prior art.
Soweit einzelne Gegenstände als„erfindungswesentlich" oder„wichtig" bezeichnet sind, bedeutet dies nicht, dass diese Gegenstände Insofar as individual items are designated as "essential to the invention" or "important", this does not mean that these items
notwendigerweise den Gegenstand eines unabhängigen Anspruches bilden müssen. Dies wird allein durch die jeweils geltende Fassung des necessarily have to be the subject of an independent claim. This is only by the current version of the
unabhängigen Patentanspruches bestimmt. Im Folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den independent claim determined. In the following the invention will be explained in more detail with reference to drawings showing only one embodiment. Here are the
Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Drawings and their description further essential to the invention
Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor. Fig. 1 : Draufsicht auf eine WS-Bearbeitungsmaschine Features and advantages of the invention. Fig. 1: Top view of an WS-processing machine
Fig. 2: Seitenansicht durch eine erste Ausführungsform der WS- Bearbeitungsmaschine Fig. 3: Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform der WS- Bearbeitungsmaschine Fig. 2: side view through a first embodiment of the WS machine Fig. 3: side view of a second embodiment of the WS machine
Fig. 4: Perspektivische Ansicht des Basisteils
Fig. 5: Perspektivische Ansicht des Mittelteils Fig. 4: Perspective view of the base part Fig. 5: Perspective view of the middle part
Fig. 6: Perspektivische Ansicht des Oberteils Fig. 7: Perspektivische Ansicht der WS-Bearbeitungsmaschine Fig. 6: Perspective view of the upper part Fig. 7: Perspective view of the WS processing machine
Fig. 8: Ein aus einer Vielzahl von Bearbeitungsmaschinen nach Fig. 7 zusammen gestellter Maschinenpark Fig. 9: Die Draufsicht auf die Anordnung nach Fig. 8 FIG. 8 shows a machine park composed of a multiplicity of processing machines according to FIG. 7; FIG. 9 shows a plan view of the arrangement according to FIG. 8;
Fig. 10: Eine gegenüber Fig. 9 abgewandelte Ausführungsform mit über Eck gestellten Bearbeitungsmaschinen In Fig. 1 - 3 ist eine WS-Bearbeitungsmaschine 1 dargestellt, die im Fig. 10: A comparison with FIG. 9 modified embodiment with cornering machine tools In Fig. 1-3 - an WS-processing machine 1 is shown in the
Wesentlichen aus einem quaderförmigen Basisteil 2, (siehe Fig. 4) besteht, welches eine Vorderseite 3 aufweist, eine gegenüberliegende Rückseite 4, sowie zwei einander gegenüberliegende Stirnseiten 5, 6. Das Basisteil 2 bildet eine obere Deckfläche 7, die als Aufstandsfläche oder als Standfläche 9 für das gewichtsbelastete Aufsetzen eines L-förmig profilierten Mittelteils 12 geeignet ist. Consists essentially of a cuboid base part 2, (see Fig. 4), which has a front side 3, an opposite rear side 4, and two opposite end faces 5, 6. The base part 2 forms an upper cover surface 7, which serves as a footprint or as a footing 9 is suitable for the weight-loaded placement of an L-shaped profiled middle part 12.
Das Mittelteil 2 steht mit einer hohen Flächenpressung und The middle part 2 is available with a high surface pressure and
Gewichtsbelastung auf der Bodenfläche 8 auf einer nicht näher dargestellten Aufstandsfläche auf. Weight load on the bottom surface 8 on a footprint not shown.
Auf dem L-förmigen Mittelteil 12 ist ein ebenfalls hochgewichtsbelastetes Oberteil 10 aufgesetzt. Das Oberteil 10 ist aus Fig. 6 zu entnehmen und besteht aus einem etwa quaderförmigen Teil, welches aus Gewichtsgründen mit einer Abschrägung 36 versehen wurde, bei der Material entfernt wurde.
Wichtig ist, dass an der Vorderseite des Oberteils 1 in horizontaler Richtung verlaufende Führungsschienen 29 für die gleitende Aufnahme eines nicht näher dargestellten Führungsschlitten ausgebildet sind oder befestigt sind, wobei an diesen Führungsschienen (siehe Fig. 7) ein Winkelträger 27 verschiebbar in der X-Achse - Bezugszeichen 28 - angeordnet ist. Aus Fig. 2 lässt sich entnehmen, dass der Werkstückträger 20 für die Aufnahme einer Vielzahl von Werkstücken geeignet ist, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist. Jede Bearbeitungsfläche des etwa würfelförmig ausgebildeten Werkstückträgers 20 ist in der Lage, zwei parallel nebeneinander angeordnete Werkstücke 21a, 21b aufzunehmen, wobei alle Würfelflächen besetzt sind, so dass insgesamt die Werkstücke 21a - 21f bearbeitet werden können. On the L-shaped central portion 12 is also a high-weight loaded upper part 10 is placed. The upper part 10 can be seen from Fig. 6 and consists of an approximately cuboidal part, which was provided for weight reasons with a chamfer 36, was removed in the material. It is important that at the front of the upper part 1 extending in the horizontal direction guide rails 29 are formed or mounted for the sliding recording of a guide carriage, not shown, with these guide rails (see Fig. 7) an angle bracket 27 slidable in the X-axis - Reference numeral 28 - is arranged. From Fig. 2 it can be seen that the workpiece carrier 20 is suitable for receiving a plurality of workpieces, as shown in Fig. 1. Each working surface of the roughly cube-shaped workpiece carrier 20 is capable of accommodating two workpieces 21a, 21b arranged parallel to one another, all of the cube surfaces being occupied, so that overall the workpieces 21a-21f can be processed.
Die Bearbeitung jedes parallel nebeneinander angeordneten Werkstücks 21a und b erfolgt immer gleichzeitig. Ebenso wie die Bearbeitung der Werkstücke 21c und e sowie der Werkstücke 21f und g. The processing of each parallel juxtaposed workpiece 21a and b always takes place simultaneously. As well as the machining of the workpieces 21c and e and the workpieces 21f and g.
Auf den nicht zeichnerisch dargestellten weiteren Flächen des On the not graphically represented further surfaces of the
Werkstückträgers 20 sind noch weitere Werkstücke eingespannt. Der Werkstückträger 20 ist in der Drehachse 22 drehbar angetrieben und gesteuert, was in Pfeilrichtung 23 mit B-Achse bezeichnet ist. Workpiece carrier 20 are still clamped more workpieces. The workpiece carrier 20 is rotatably driven and controlled in the axis of rotation 22, which is designated in the direction of arrow 23 with B-axis.
Das Basisteil 2 weist eine hintere Aussparung 1 auf, in der die The base part 2 has a rear recess 1, in which the
Steueranordnung, die Schaltkästen und andere Funktionen angeordnet sind. Control arrangement, the control boxes and other functions are arranged.
Das L-förmige Mittelteil 12 weist einen längeren Schenkel 13 und einen kürzeren Schenkel 14 auf, die werkstoffeinstöckig miteinander verbunden sind. Die Fig. 3 zeigt als Alternative für den hängend ausgebildeten Winkelträger 27 nach Fig. 2 einen Linearträger 27a, wobei die hierzu gehörenden The L-shaped central portion 12 has a longer leg 13 and a shorter leg 14, which are material Einestöckig interconnected. FIG. 3 shows, as an alternative to the suspended bracket 27 according to FIG. 2, a linear support 27a, the components belonging thereto
Führungsschienen 29a unmittelbar an der Unterseite des Oberteils 10 befestigt sind. Insgesamt ergibt sich der Vorteil, dass durch die L-form des
Mittelteils 12 die gesamten Bearbeitungsvorgänge im Bereich der Guide rails 29a are attached directly to the underside of the upper part 10. Overall, there is the advantage that by the L-shape of the Center section 12, the entire processing operations in the
Aussparung 11 stattfinden. Recess 11 take place.
Daher kommt es zu einer besonders stabilen Lagerung des Oberteils auf dem L-förmigen Mittelteil 12 und gleichzeitig zu einer gewichtsgünstigen Anordnung. Therefore, there is a particularly stable storage of the upper part on the L-shaped central portion 12 and at the same time to a weight-favorable arrangement.
Die Fig. 1 zeigt auch noch in Verbindung mit den übrigen Figuren, dass ein oder mehrere parallel nebeneinander angeordnete Bearbeitungsspindeln 24 nahe an der Seitenfläche des Basisteils im Bereich von Führungsschienen 30 verfahrbar angeordnet sind, wobei jede Bearbeitungsspindel 25, 25a jeweils eine drehend angetriebene Werkzeugspindel 26, 26a trägt. 1 also shows, in conjunction with the other figures, that one or more machining spindles 24 arranged parallel to one another are arranged so as to be movable close to the side surface of the base part in the region of guide rails 30, each machining spindle 25, 25a each having a tool spindle 26 driven in rotation , 26a carries.
Damit sind die Bearbeitungsspindeln 26, 26a in Fallrichtung 24 (Y-Achse) am Basisteil 2 verfahrbar. Thus, the machining spindles 26, 26a in the direction of fall 24 (Y-axis) on the base part 2 can be moved.
Die Fig. 7 zeigt, dass jede Werkzeugspindel 26, 26a durch jeweils einen Antriebsmotor 33, 33a angetrieben wird. Ferner ist erkennbar, dass eine Spannvorrichtung 34 für die Aufspannung der einzelnen Werkstücke 21a - f an dem Winkelträger 27 angeordnet ist. FIG. 7 shows that each tool spindle 26, 26a is driven by a respective drive motor 33, 33a. Furthermore, it can be seen that a clamping device 34 for the clamping of the individual workpieces 21a-f is arranged on the angle bracket 27.
Alternativ kann diese Spannvorrichtung 34 auch an dem Linearträger 27a befestigt sein. Alternatively, this clamping device 34 may also be attached to the linear support 27a.
Die Fig. 8 zeigt einen Maschinenpark 40, der aus einer Vielzahl von nebeneinander in der Reihe angestellten Bearbeitungsmaschinen besteht. FIG. 8 shows a machine park 40 consisting of a plurality of processing machines next to one another in the row.
Wichtig bei dieser Ausführungsform ist, dass der Basisteil 12 Important in this embodiment is that the base part 12th
werkstoffeinstöckig durchgehend ausgebildet ist und ein durchgehendes hochbelastbares Auflagebett 35 ausbildet, auf dem die einzelnen L-förmig profilierten Mittelteile 12 in gegenseitigem Abstand aufliegen.
Damit wird ein hochbelastbarer Verbund bei geringen material Einstöckig is continuously formed and a continuous heavy-duty support bed 35 forms on which rest the individual L-shaped profiled middle parts 12 at a mutual distance. This is a highly resilient composite at low
Massenbeschleunigungskräften erreicht und wegen des massiven durchgehenden Basisteils 2 können die Massen vom Mittelteil 12 und Oberteil 10 noch weiter reduziert werden und hierbei kleinere Abmessungen gewählt werden als vergleichsweise bei einer WS-Bearbeitungsmaschine 1 , die in Alleinstellung nach Fig. 1 bis 7 arbeitet. Mass acceleration forces achieved and because of the massive continuous base part 2, the masses of the central part 12 and upper part 10 can be further reduced and this smaller dimensions are selected as compared to a WS-processing machine 1, which works alone in FIG. 1 to 7.
Die Fig. 9 zeigt die Draufsicht auf die Anordnung nach Fig. 8, wo erkennbar ist, dass die einzelnen Stückaufnahmen 20a - 20d in einer fluchtenden Linie liegen und ebenso die Bearbeitungsspindeln 25, 25a - 25d, so dass sich auch im Hinblick auf die Steuerung der modular aneinander angereihten Bearbeitungsmaschinen 1 wesentliche Vereinfachungen geben. Anstatt der Anordnung eines durchgehenden Basisteils 35 mit einem durchgehenden Auflagebett 35 können auch die einzelnen Basisteile mit üblichen FIG. 9 shows the plan view of the arrangement according to FIG. 8, where it can be seen that the individual piece receivers 20a-20d lie in an aligned line and also the machining spindles 25, 25a-25d, so that also with regard to the control the modular juxtaposed processing machines 1 major simplifications. Instead of the arrangement of a continuous base part 35 with a continuous support bed 35 and the individual base parts with conventional
Verbindungsmitteln miteinander gekoppelt werden. Connecting means are coupled together.
Fig. 6 zeigt noch, dass das Oberteil 10 aus Gewichtsgründen eine Fig. 6 also shows that the upper part 10 for weight reasons a
Abschrägung 36 aufweisen kann.
Bevel 36 may have.
Zeichnunqslegende Zeichnunqslegende
1 WS-Bearbeitungsmaschine 1 WS processing machine
2 Basistal 2 base tales
3 Vorderseite 3 front side
4 Rückseite 4 back side
5 Stirnseite (von 2) 5 front side (of 2)
6 Stirnseite (von 2) 6 front side (of 2)
7 Deckfläche (von 2) 7 deck area (out of 2)
8 Bodenfläche 8 floor space
9 Standfläche 9 floor space
10 Oberteil 10 shell
11 Aussparung 11 recess
12 Mittelteil 12 middle part
13 I. Schenkel (von 12) 13 I. thighs (out of 12)
14 r. Schenkel (von 12) 14 r. Thighs (from 12)
15 Querkante 15 transverse edge
16 Längskante 16 longitudinal edge
17 Vorderfläche 17 front surface
18 Standfläche (von 10) 18 floor space (out of 10)
19 Vorderfläche (von 12) 19 front surface (from 12)
20 Werkstücksaufnahme 20 workpiece holder
21 Werkstück a - f 21 workpiece a - f
22 Drehachse 22 axis of rotation
23 Pfeilrichtung (B-Achse) 23 arrow direction (B-axis)
24 Verfahrachse (Y-Achse) 24 travel axis (Y axis)
25 Bearbeitungsspindel (von 2) 25 machining spindle (from 2)
25a Bearbeitungsspindel (von 2) 25a machining spindle (from 2)
26 Werkzeugsspindel 26a 26 tool spindle 26a
27 Winkelträger 27a Linearträger 27 angle bracket 27a linear support
28 X-Achse 28 X-axis
29 Führungsschiene 29a 29 guide rail 29a
30 Führungsschienen (in 2)
Aufwärtsmotor 33a 30 guide rails (in 2) Upward motor 33a
Spannvorrichtung (für WS-Träger) Auflagebett (gebildet durch 7) Abschrägung Clamping device (for WS carrier) Support bed (formed by 7) Bevel
Maschinenpark
machinery
Claims
1. Werkstück-Bearbeitungsmaschine (1) mit einem Maschinenrahmen (2, 10, 12), der mindestens aus einem bodenseitigen Basisteil (2) besteht, an dem mindestens ein vertikal ausgerichtetes Oberteil (10) angeordnet ist, wobei ein oder mehrere Bearbeitungsspindel (25, 25a, 26, 26a) die Bearbeitung von mindestens einem Werkstück (21 a-f) ausführen, das in mindestens einem Werkstückträger (20) eingespannt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Maschinenrahmen (2, 10, 12) der Bearbeitungsmaschine (1) modular zusammengesetzt ist und aus mindestens drei lediglich gewichtsbelastet aufeinander lagernden Teilen besteht, nämlich einem Basisteil (2), einem darauf aufgesetzten Mittelteil (12) und einem auf das Mittelteil (12) 1. Workpiece processing machine (1) with a machine frame (2, 10, 12), which consists of at least one base-side base part (2) on which at least one vertically aligned upper part (10) is arranged, wherein one or more machining spindle (25 , 25a, 26, 26a) perform the machining of at least one workpiece (21 af), which is clamped in at least one workpiece carrier (20), characterized in that the machine frame (2, 10, 12) of the processing machine (1) modularly assembled is and consists of at least three parts weighted only superimposed superimposed parts, namely a base part (2), an attached thereto middle part (12) and one on the middle part (12)
aufgesetzten Oberteil (10). attached upper part (10).
2. Werkstück-Bearbeitungsmaschine (1) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens drei modular zusammengesetzten Teile (2, 10, 12) des Maschinenrahmens aus einem massiven Werkstoff mit hohem Raumgewicht bestehen. 2. Workpiece processing machine (1) according to claim 1, characterized in that the at least three modular parts (2, 10, 12) of the machine frame consist of a solid material with a high density.
3. Werkstück-Bearbeitungsmaschine (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens drei Teile (2, 10, 12) aus einem massiven Naturstein, insbesondere einem Granit und/oder Kunststein bestehen. 3. Workpiece processing machine (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the at least three parts (2, 10, 12) consist of a solid natural stone, in particular a granite and / or artificial stone.
4. Werkstück-Bearbeitungsmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Basisteil (2) als rechteckförmiger Quader mit rechteckfömigem Querschnitt ausgebildet ist, dass das Mittelteil (12) als L-förmiges Profilteil und dass das Oberteil (10) als abgekantetes quaderförmiges Teil ausgebildet ist. 4. Workpiece processing machine (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the base part (2) is designed as a rectangular parallelepiped with rechteckfömigem cross section, that the central part (12) as an L-shaped profile part and that the upper part ( 10) is formed as a folded cuboid part.
5. Werkstück-Bearbeitungsmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens drei Teile (2, 10, 12) des Maschinenrahmens lediglich aufgrund der Belastung mit dem jeweiligen Eigengewicht ohne Verbindungsmittel zusammen gesetzt sind.
5. Workpiece processing machine (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the at least three parts (2, 10, 12) of the machine frame are put together only by virtue of the load with the respective weight without connecting means.
6. Werkstück-Bearbeitungsmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ausbildung eines Maschinenparks (40) bestehend aus mehreren gleichartigen Werkstück-Bearbeitungsmaschinen (1) das Basisteil (2) sich über eine Mehrzahl von Bearbeitungsmaschinen (1) hindurch erstreckt und einen einzigen durchgehenden Quader bildet, auf dem die Mittelteile (12) und die auf den Mittelteilen (12) aufgesetzten 6. Workpiece processing machine (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that for forming a machine park (40) consisting of a plurality of similar workpiece processing machines (1), the base part (2) via a plurality of processing machines (1 ) extends through and forms a single continuous cuboid, on which the middle parts (12) and on the middle parts (12) patch
Oberteile (10) aufgesetzt sind Upper parts (10) are placed
7. Werkstück-Bearbeitungsmaschine (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ausbildung eines Maschinenparks (40) bestehend aus mehreren gleichartigen Werkstück-Bearbeitungsmaschinen die einzelnen Basisteile (2) der einzelnen WS-Bearbeitungsmaschinen miteinander mechanisch gekuppelt sind, und/oder dass auch die Oberteile (10) und/oder die Mittelteile. (12) durch Verbindungsmittel miteinander verbunden sind 7. Workpiece processing machine (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that for forming a machine park (40) comprising a plurality of similar workpiece-processing machines, the individual base parts (2) of the individual WS-processing machines are mechanically coupled together, and / or that also the upper parts (10) and / or the middle parts. (12) are interconnected by connecting means
8. Werkstück-Bearbeitungsmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ausbildung eines Maschinenparks (40) bestehend aus mehreren gleichartigen Werkstück-Bearbeitungsmaschinen die Maschinenrahmen (2, 10, 12) der Werkstück-Bearbeitungsmaschinen in einer Linie nebeneinander oder Seite and Seite oder Rücken an Rücken oder über Eck aneinander angefügt sind. 8. Workpiece processing machine (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that for forming a machine park (40) consisting of a plurality of similar workpiece-processing machines, the machine frame (2, 10, 12) of the workpiece-processing machines in a line side by side or side by side or back to back or corner are attached to each other.
9. Werkstück-Bearbeitungsmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückträger (20) am Oberteil (10) angeordnet ist und dass die Bearbeitungsspindeln (25, 25a, 26, 26a) am Unterteil (2) angeordnet sind. 9. Workpiece processing machine (1) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the workpiece carrier (20) on the upper part (10) is arranged and that the machining spindles (25, 25a, 26, 26a) on the lower part (2) are arranged.
10. Werkstück-Bearbeitungsmaschine (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückträger (20) in der horizontalen Achse ausgerichtet ist und aus einem etwa würfelförmigen oder polygonalen Körper besteht, auf dem eine Vielzahl von Werkstücken einspannbar sind.
10. Workpiece processing machine (1) according to claim 9, characterized in that the workpiece carrier (20) is aligned in the horizontal axis and consists of an approximately cube-shaped or polygonal body on which a plurality of workpieces can be clamped.
11. Werkstück-Bearbeitungsmaschine (1) nach Anspruch 9 oder 10, 11. Workpiece processing machine (1) according to claim 9 or 10,
dadurch gekennzeichnet, dass der polygonale Werkstückträger (20) drehbar in einer horizontalen Drehachse (22) am Oberteil (10) gelagert ist und im Bereich von Führungsschienen in horizontaler Richtung verschiebbar ist. characterized in that the polygonal workpiece carrier (20) is rotatably mounted in a horizontal axis of rotation (22) on the upper part (10) and in the region of guide rails in the horizontal direction is displaceable.
12. Werkstück-Bearbeitungsmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis12. Workpiece processing machine (1) according to one of claims 1 to
11 , dadurch gekennzeichnet, dass die ein oder mehreren 11, characterized in that the one or more
Bearbeitungsspindeln (25, 25a, 26, 26a) mit den dort drehbar Processing spindles (25, 25a, 26, 26a) with the rotatable there
aufgenommenen Werkzeugen am Basisteil (2) angeordnet sind und in Y- Richtung (24) an zugeordneten Führungsschienen bewegbar sind. recorded tools on the base part (2) are arranged and in the Y direction (24) are movable on associated guide rails.
13. Werkstück-Bearbeitungsmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis13. Workpiece processing machine (1) according to one of claims 1 to
12, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückträger (20) hängend an einem am Oberteil (10) angeordneten Winkelträger (27) befestigt ist, der in horizontal ausgerichteten Führungsschienen (29) verfahrbar ist, 12, characterized in that the workpiece carrier (20) is attached in a suspended manner to an angle bracket (27) arranged on the upper part (10), which is movable in horizontally aligned guide rails (29),
14. Werkstück-Bearbeitungsmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückträger (20) hängend an einem am Oberteil (10) angeordneten Winkelträger (27) befestigt ist, der als Linearträger (27a) ausgebildet ist und die Führungsschienen (29a) hängend an der Unterseite des Oberteils (10) befestigt sind. 14. Workpiece processing machine (1) according to one of claims 1 to 12, characterized in that the workpiece carrier (20) is attached to a hanging on the upper part (10) angle bracket (27), which is designed as a linear support (27a) and the guide rails (29a) are attached hanging on the underside of the upper part (10).
15. Maschinenpark (4) gekennzeichnet durch eine Vielzahl von Werkstück- Bearbeitungsmaschinen (1 ), die miteinander verbunden sind.
15. Machine park (4) characterized by a plurality of workpiece processing machines (1) which are interconnected.
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