WO2017130934A1 - 遮熱フィルタおよび監視システム - Google Patents
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Definitions
- This disclosure relates to a thermal barrier filter and a monitoring system.
- the cause of heat is mainly light having a longer wavelength than visible light. Therefore, for example, as described in Patent Document 1, by providing the window glass with a characteristic that blocks light having a wavelength longer than that of visible light, it is possible to see the outside of the vehicle without a problem for a person on board. On the other hand, it is possible to block light having a wavelength longer than the near infrared, which is the main cause of heat (see, for example, Patent Document 1).
- a main object of the present invention is to provide a heat shield filter that can be suitably applied to a system for monitoring the outside of a vehicle while enhancing the heat shield effect.
- a heat shield filter is a heat shield filter mounted on a window glass of a vehicle, and the heat shield filter substantially transmits visible light and infrared light in a first wavelength range. Then, infrared light outside the first wavelength range is substantially shielded.
- substantially transmit means that the average transmittance of light in the wavelength range to be transmitted is 70% or more.
- substantially shield means that the average transmittance of light in the wavelength range to be shielded is 10% or less.
- the first wavelength range may be a range of 700 nm to 1100 nm.
- the first wavelength range may be a range of 900 nm to 1000 nm.
- the half width of the first wavelength range may be 0.8 nm or more and 40 nm or less.
- the light emitting element has a variation in emission wavelength and a wavelength shift due to a temperature change
- the light receiving element does not attenuate and background light can be blocked to the maximum. Therefore, a filter that transmits near-infrared light can be realized.
- the first wavelength range may be a wavelength range in which infrared light incident on the window glass at a predetermined incident angle is transmitted.
- a monitoring system is a monitoring system for monitoring the outside of a vehicle, the window glass having the heat shielding filter having the characteristics described above, and the first heat shielding filter.
- a light emitting module that emits infrared light having a wavelength in a wavelength range
- a light receiving module that receives infrared light having the wavelength and converts the signal.
- the light emitting module may be disposed in a vehicle interior of the vehicle.
- the light emitting module may be disposed outside the vehicle compartment of the vehicle.
- the number of times it passes through the window glass before reaching the light receiving element from the light source is halved compared to the case where the light source is arranged in the passenger compartment.
- the amount can be reduced.
- the monitoring system emits near-infrared light from the light-emitting module, and from the time until the near-infrared light reflected by a subject existing outside the vehicle cabin is received by the light-receiving module, You may provide the calculating part which measures the distance between a vehicle and the said to-be-photographed object.
- the monitoring system may include a camera in which a plurality of the light receiving modules are arranged in a matrix, and the camera may acquire an image of the subject.
- the light receiving module may include a narrow band filter that substantially transmits infrared light in a second wavelength range that is a narrower band than the first wavelength range.
- the near-infrared wavelength band of the narrow-band filter mounted on the camera can be obtained by integration with the near-infrared band that is transmitted through the heat-shielding filter. It becomes possible to provide.
- a refracting member that refracts a light ray incident on the window glass at a desired incident angle may be provided on a surface opposite to the surface mounted on the window glass.
- a plurality of the refractive members may be laminated.
- the refractive angle of the light beam can be adjusted by appropriately changing the number of the refractive members according to the angle of the window glass.
- the surface opposite to the side on which the window glass is disposed may be inclined with respect to the surface on which the window glass is disposed.
- FIG. 1 is a diagram showing the transmittance of the heat shield filter.
- FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the heat shield filter.
- FIG. 3 is a diagram showing silicon sensitivity.
- FIG. 4 is a diagram showing solar spectral irradiation intensity.
- FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a monitoring system mounted on a vehicle.
- FIG. 6 is a diagram illustrating another example of a monitoring system mounted on a vehicle.
- FIG. 7 is a diagram illustrating another example of a monitoring system mounted on a vehicle.
- FIG. 8 is a conceptual diagram of a system that abstracts the signal flow.
- FIG. 9 is a schematic diagram showing a configuration of a multilayer filter as an example of a heat shield filter.
- FIG. 9 is a schematic diagram showing a configuration of a multilayer filter as an example of a heat shield filter.
- FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a near-infrared narrowband filter provided on the camera side.
- FIG. 11 is a diagram illustrating another example of a monitoring system mounted on a vehicle.
- FIG. 12 is a diagram illustrating an example of light rays passing through the window glass.
- FIG. 13 is a diagram showing an example of the angle of the window glass of the car.
- FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a state in which a refractive member is attached to a window glass of a car.
- FIG. 15 is a diagram illustrating an example of the configuration of the refractive member.
- FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a state in which a plurality of refractive members are stacked.
- the monitoring system is a system that monitors the outside of a vehicle.
- the monitoring system includes a light source that emits near-infrared light and a camera that receives near-infrared light, emits near-infrared light from the light source, and reflects reflected light from an object through the window glass of the vehicle.
- the state outside the vehicle is monitored by photographing (receiving light) with a camera.
- the window glass of the vehicle is provided with a heat shield film that shields light of a predetermined wavelength (for example, light other than near infrared light).
- FIG. 1 is a diagram showing the transmittance of the thermal barrier filter 10 according to the present embodiment.
- the transmittance at normal incidence of the conventional heat shield filter is shown by a curve 101.
- the conventional heat shield filter having the characteristic indicated by the curve 101 transmits visible light and aims to improve the heat shield effect in the vehicle. Therefore, the transmittance of light having a wavelength longer than near infrared light is low.
- the wavelength of visible light is about 380 nm to 750 nm, and the wavelength of near infrared light is about 750 nm to 1400 nm.
- Near-infrared light corresponds to infrared light in the first wavelength range in the present invention.
- the transmittance at the time of vertical incidence of the thermal barrier filter 10 according to the present embodiment is shown by a curve 102.
- the thermal barrier filter 10 has two transmission bands of visible light and near infrared light, substantially transmits visible light and near infrared light, and substantially transmits infrared light outside the first wavelength range. Shield from light.
- substantially transmit means that the average transmittance of light in the wavelength range to be transmitted is 70% or more.
- substantially shield means that the average transmittance of light in the wavelength range to be shielded is 10% or less.
- the transmittance characteristic of the thermal barrier filter 10 with respect to visible light may be a transmittance within a range permitted by law. Since the wavelength of the near-infrared light transmission band can pass through the window glass, even if a camera equipped with a light-receiving element that can receive near-infrared light and a light source that emits near-infrared light are placed in the vehicle, the near-red light Attenuation of outside light can be reduced.
- FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the heat shield filter 10.
- the heat shielding filter 10 is composed of, for example, a multilayer film of a silicon dioxide thin film and a titanium oxide thin film. As shown in FIG. 2, the heat shield filter 10 may be mounted so that both surfaces are sandwiched between glass materials 201. By doing so, the heat shield filter 10 is not damaged by normal use, and thus the transmittance characteristic is maintained. If the heat shield filter 10 is resistant to wear, a mounting method in which one side of the heat shield filter 10 is attached to the glass material 201 without sandwiching both surfaces of the heat shield filter 10 may be used.
- FIG. 3 is a diagram showing silicon sensitivity with respect to the wavelength of light.
- near-infrared light is infrared light in the first wavelength range.
- the first wavelength range may be, for example, light having a wavelength in a range that can be detected by silicon when silicon is used as a light receiving element, as shown in FIG.
- the wavelength that can be detected by silicon is, for example, light having a wavelength of 700 nm to 1100 nm.
- the thermal-insulation filter 10 shields light having a wavelength other than the wavelength of 700 nm to 1100 nm. Therefore, a light receiving element using an inexpensive silicon material can be used for a camera capable of receiving near infrared light.
- FIG. 4 is a diagram showing the solar spectral intensity of the heat shield filter 10. If it is the light of a wavelength of 900 nm or more and 1000 nm or less, as shown in FIG. 4, it will become an area
- the half width of the first wavelength range may be, for example, not less than 0.8 nm and not more than 40 nm.
- the change in output wavelength with respect to the temperature change is 0.07 nm.
- the change of an output wavelength is 7 nm.
- the manufacturing wavelength variation varies within the plane of the semiconductor wafer and lots, and this range is about ⁇ 15 nm.
- FIG. 5 shows an example of a monitoring system mounted on a vehicle.
- the monitoring system shown in FIG. 5 includes a light receiving element 501, a light source 502, and a windshield 503 on the front surface of the vehicle on which the heat shield filter 10 is mounted.
- the light receiving element 501, the light source 502, and the windshield 503 correspond to the light receiving module, the light emitting module, and the window glass in the present invention, respectively.
- a light source 502 that emits near-infrared light and a light-receiving element 501 that receives near-infrared light are arranged in the vehicle interior.
- a heat shield filter 504 described in FIG. 1 is mounted on the front windshield 503. By arranging in this way, the heat shielding filter 504 is a filter having a high heat shielding effect, and allows the outside of the vehicle to be observed by the light source (light emitting element) 502 and the light receiving element 501 that emit near-infrared light. it can.
- the monitoring system may include a calculation unit 804 (see FIG. 8) that measures the distance between the vehicle and a subject existing outside the vehicle compartment, and simultaneously with the distance measurement, An image of the subject may be acquired.
- FIG. 6 is a diagram illustrating another example of the monitoring system according to the present embodiment.
- the monitoring system shown in FIG. 6 includes a light receiving element 601, a light source 602, and a windshield 603 on which a heat shield filter 604 is attached.
- the light receiving element 601, the light source 602, and the windshield 603 correspond to the light receiving module, the light emitting module, and the window glass in the present invention, respectively.
- the monitoring system shown in FIG. 6 differs from the monitoring system shown in FIG. 5 in that a light source 602 that emits near-infrared light is arranged outside the passenger compartment.
- FIG. 5 shows the number of times that near-infrared light emitted from the light source 602 passes through the windshield 603 when reflected by the subject and received by the light receiving element 601 by arranging the light source 602 outside the passenger compartment. Halve the amount of monitoring system. Thereby, the intensity
- FIG. 7 is a diagram illustrating another example of the monitoring system according to the present embodiment.
- the monitoring system shown in FIG. 7 includes a light receiving element 701, a light source 702, and a rear glass 703 on which a heat shield filter 704 is mounted.
- the light receiving element 701, the light source 702, and the rear glass 703 correspond to the light receiving module, the light emitting module, and the window glass in the present invention, respectively.
- the heat shield filter 704 is attached to the rear glass 703 instead of the windshield, and the light receiving element 701 and the light source 702 are provided at the rear of the vehicle, whereby the rear of the vehicle can be monitored.
- positioning a monitoring system in the back of a vehicle in this way it is good also as a structure which arrange
- the monitoring system according to the present embodiment may be used for monitoring the side of the vehicle.
- the rear and side of the vehicle are areas that are not illuminated by the headlights, making it difficult for the driver to check at night. By doing so, it becomes possible to monitor the surroundings of the vehicle without adversely affecting the people or drivers around it.
- FIG. 8 shows a conceptual diagram of the monitoring system according to the present embodiment, in which the signal flow is abstracted.
- the monitoring system includes a calculation unit 804.
- the calculation unit 804 emits near-infrared light from the light source 801, and from the time until the near-infrared light reflected by the subject existing outside the vehicle cabin is received by the light-receiving element of the camera 803, the vehicle and the subject. Measure the distance between.
- the near-infrared light emitted from the light source 801 passes through a window glass 802 equipped with a heat shielding filter (not shown) and irradiates the subject.
- the irradiated near-infrared light is reflected by the subject, passes through the window glass 802 again equipped with a heat shield filter, and is received by a camera 803 in which a plurality of light receiving elements (not shown) are arranged in a matrix.
- the camera 803 acquires, for example, a near-infrared image, performs recognition of, for example, a subject in the calculation unit 804 in the subsequent stage, and transmits recognition result data to another system in the subsequent stage. Thereby, the situation around the vehicle can be monitored in other systems and the like.
- the distance from the light source 801 to the light reflected by the subject and reaching the camera 803 is measured for each pixel, so that the distance between the vehicle and the subject is displayed as an image. It can also be used for measuring purposes.
- the distance data may be used to measure the distance and position from the vehicle to the subject, and the distance information may be transmitted to the brake processing unit (not shown) of the vehicle body via the calculation unit 804.
- FIG. 8 is a system diagram that abstracts the configuration of the monitoring system shown in FIG. 5 described above, and shows the signal processing operation for the configuration in which the light source 801 is arranged in the vehicle interior.
- the system diagram that abstracts the configuration of the monitoring system shown in FIG. 6 since the light source 801 is arranged outside the shielding room, the light emitted from the light source 801 is reflected by the subject and received by the camera 803. It passes through the window glass 802 to which the heat shield filter is attached only once. Therefore, in the monitoring system having the configuration shown in FIG. 6, the signal strength can be further increased.
- the heat shield filter according to the present embodiment it is possible to realize a heat shield filter that can substantially block heat while using a night vision camera or a distance measuring device using near infrared light.
- the monitoring system it is possible to capture the outside of the passenger compartment with high sensitivity without increasing the sensitivity even if the near infrared light camera is arranged in the passenger compartment while enhancing the heat shielding effect. Can do.
- the heat shield filter according to the present embodiment is not limited to the above-described configuration, and the configuration of the shape, size, material, and the like may be appropriately changed according to the target characteristics.
- the monitoring system according to the present embodiment is not limited to the configuration described above, and the arrangement positions of the light source and the light receiving element may be appropriately changed.
- the arrangement positions of the light source and the light receiving element may be changed as appropriate.
- the heat shield filter may be attached to any window glass of the vehicle.
- the light receiving module a camera in which a plurality of light receiving elements are arranged in a matrix may be used.
- the optical lens of the camera may further include a narrow band filter that transmits infrared light in a wavelength range narrower than the wavelength range through which the heat shield filter transmits.
- FIG. 9 shows a configuration of a multilayer filter 100 as a modified example of the heat shield filter for realizing the transmittance of FIG.
- the multilayer filter 100 has a configuration in which a first film A0, a second film B0, and a third film B1 are laminated.
- the first film A0, the second film B0, and the third film B1 are films made of a high refractive material, a low refractive material, and a low refractive material, respectively.
- the optical film thickness of the first film A0 and the second film B0 is 0.25 times the center wavelength of the near infrared transmittance.
- the film thickness of the third film B1 is different from the optical film thickness of the second film B0.
- the film thickness of the third film B1 is thicker than the optical film thickness of the second film B0.
- the multilayer filter 100 for example, light is incident from the first film A0 on the upper side of the drawing and travels toward the first film A0 on the lower side of the drawing, and the plurality of first films A0, second films B0, and third films Permeates the membrane B1.
- the glass material 201 sandwiches the multilayer filter 100 from the first film A0 above the drawing and the first film A0 below the drawing, or the first film A0 above the drawing or the first film below the drawing. Adhere to one of A0.
- the material A constituting the first film A0 can be realized by titanium oxide
- the material B constituting the second film B0 and the third film B1 can be realized by silicon oxide.
- the first film A0 and the second film B0 set an opaque region from the wavelength of visible light at 650 nm to the wavelength of silicon at 1100 nm.
- the transmission band can be set in the non-transmission band depending on the film thickness of the third film B1.
- the multilayer filter 100 is not limited to the configuration described above, and may be any filter as long as it satisfies the same function.
- Modification 2 Moreover, the modification 2 of embodiment is demonstrated using FIG.
- the thermal barrier filter is attached to the window glass of the vehicle, but also the camera equipped with the light receiving element has a second wavelength range that is narrower than the first wavelength range.
- a configuration may be adopted in which only near-infrared light is transmitted by mounting a narrow band filter 805 (see FIG. 8) that substantially transmits infrared light.
- FIG. 10 shows the transmittance of the narrow band filter provided in the camera.
- the narrow band filter 805 By attaching the narrow band filter 805 to an optical lens of a camera 803 (see FIG. 8), for example, a narrow band filter 805 on the camera 803 side and a heat shielding filter (see FIG. 8) mounted on a window glass 802 of the vehicle.
- the transmittance of light that can be received by the light receiving element provided in the camera 803 is determined.
- the combination of the narrow band filter 805 on the camera 803 side and the heat shield filter mounted on the window glass 802 of the vehicle increases the degree of freedom of transmittance. Further, by narrowing the near infrared region to the second wavelength range on the camera 803 side, unnecessary near infrared light transmitted through the optical lens of the camera 803 can be reduced.
- the near infrared region may be a narrow band.
- the second wavelength range may be, for example, not less than 935 nm and not more than 945 nm.
- FIG. 11 shows an example in which light incident on the in-vehicle camera passes through the window glass at various angles depending on the position of the subject.
- FIG. 12 the example of the light ray which passes a window glass is shown.
- FIG. 11 shows an example of recognizing two subjects for the vehicle equipped with the monitoring system shown in FIG.
- the light receiving element 601, the windshield 603, and the heat shielding filter 604 are the same as the light receiving element 601, the windshield 603, and the heat shielding filter 604 shown in FIG.
- FIG. 11 shows an example in which two subjects A and B existing at different positions are observed.
- a light beam 1201 and a light beam 1202 indicate light beams incident from the subject A and the subject B in FIG.
- the first wavelength range may be a wavelength range in which infrared light incident on the windshield 603 at a predetermined incident angle is transmitted. That is, as shown in FIG. 11, near-infrared light emitted from the light source and reflected by the subject A and the subject B has an incident angle on the window glass of ⁇ A , like the light rays 1201 and 1202 shown in FIG. ⁇ B , which are different from each other. In that case, if the heat shield filter 604 has a characteristic that allows light of either angle to pass therethrough, incident light can be sufficiently received.
- any filter may be used as long as it is a heat shield filter that satisfies the same function.
- FIG. 13 is a diagram showing an example of the angle of the window glass of the car.
- FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a state in which the attachment is attached to the window glass.
- the attachment is a refractive member that refracts light incident on the window glass at a desired incident angle.
- the attachment is made of glass, transparent resin, or the like, for example.
- the case where the window glass of the car is the windshield 603 will be described as an example.
- the angle of the car window glass differs depending on the windshield 603 and the rear glass 703, and also differs depending on the vehicle type.
- the wavelength of the transmitted light varies depending on the incident angle of the light beam incident on the window glass.
- the angle 1301 of the windshield 603 shown in FIG. 13 has a width of about 0 ° to 80 ° with respect to the vertical direction depending on the vehicle type. Therefore, the transmission band of the heat shielding filter 604 reflecting the angle information of the windshield 603 is necessary. Therefore, as shown in FIG. 14, by disposing the attachment 1302 on the windshield 603, it is possible to refract the light rays in an appropriate direction and guarantee a desired incident angle to the camera. The same applies to the light emitted from the light source.
- FIG. 15 is a diagram illustrating an example of the configuration of the attachment 1502.
- the attachment 1502 attached to the windshield 603 shows the shape of the vertical section, (b) shows the shape seen from the front, and (c) shows the shape of the horizontal section.
- the attachment 1502 has a substantially square shape in which four corners of a square are formed in a curved shape.
- the shape of the attachment 1502 is not limited to a substantially square shape, and may be another shape.
- the attachment 1502 is inclined with respect to the surface on the side arranged on the windshield 603 on the side opposite to the side arranged on the windshield 603. .
- the attachment 1502 is a side where the surface opposite to the side disposed on the windshield 603 and the surface disposed on the windshield 603 are above the vehicle when attached to the windshield 603. Is open at a predetermined angle. Therefore, as shown in FIG. 15C, the attachment 1502 has a thickness on the lower side when attached to the windshield 603.
- the attachment 1502 is formed to have a larger thickness on the lower side than on the upper side when the attachment 1502 is attached to the windshield 603. ing.
- positioned below may be formed larger than the side arrange
- FIG. 16 is a diagram showing an example of a state in which a plurality of attachments are stacked.
- FIG. 16 shows a case where attachments 1602a, 1602b and 1602c are laminated on the windshield 603.
- the attachment may have a configuration in which a plurality of layers are laminated as shown in FIG.
- attachments 1602a, 1602b, and 1602c are stacked.
- Each of the attachments 1602a, 1602b, and 1602c has the same configuration as the attachment 1502 described above, for example.
- a predetermined reference angle may be provided as the inclination angle of the attachments 1602a, 1602b, and 1602c. For example, 1 ° and 5 ° may be set as the reference angle.
- rear glass 703 may have the above-described attachment as in the case of the windshield 603.
- the monitoring system according to the present disclosure can be applied to a camera that monitors the outside of the vehicle, a night vision camera, a distance measuring device, or the like.
- Multilayer filter 101 102 Curve 201 Glass material 501, 601, 701 Light receiving element (light receiving module) 502, 602, 702, 801, 1304 Light source (light emitting module) 503, 603 Windshield (window glass) 703 Rear glass (window glass) 802 Window glass 803, 1303 Camera (light receiving module) 804 Arithmetic unit 805 Narrow band filter 1201, 1202 Ray 1302, 1502, 1602a, 1602b, 1602c Attachment (refractive member)
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Abstract
遮熱フィルタ(10)は、車両の窓ガラスに搭載する遮熱フィルタであって、遮熱フィルタ(10)は、可視光と第1の波長範囲の赤外光とを実質的に透過し、第1の波長範囲以外の赤外光を実質的に遮光する。
Description
本開示は、遮熱フィルタおよび監視システムに関する。
近年、車の窓ガラスに関し、車内の温度上昇を防ぐために遮熱効果を高める取り組みが行われている。熱の原因は、主に可視光より長い波長の光である。そのため、例えば特許文献1に記載されているように、可視光より長波長の光を遮断するような特性を窓ガラスに持たせることで、乗車している人には車外を問題なく見ることができる一方、熱の主要因となる近赤外より長い波長の光を遮断することができる(例えば、特許文献1参照)。
一方、近年、車外を監視するカメラなどが車内に取り付けられるようになってきている。特に、カメラが近赤外光に感度を持つような特性であれば、夜間に近赤外光を照射することで、車内から車外の様子を撮像することにより監視することができる。
しかし、特許文献1のようなガラスの特性であれば、近赤外光が窓ガラスを通過する際に光強度が減衰してしまい夜間の監視が不十分になってしまう課題がある。そこで、例えば、特許文献2に示すように、車内に配置したカメラの前方部分の窓ガラスの母材だけを変更し例えば近赤外光の光だけを透過するようにすれば近赤外カメラを使用することが可能になることが提案されている(例えば、特許文献2参照)。しかし、母材の繰り抜き加工では専用の工程が必要となるため、製造コストが高くなるという課題がある。
そこで、本発明は、遮熱効果を高めつつ、車両の外部を監視するシステムに好適に適用できる遮熱フィルタを提供することを主な目的とする。
本発明の一形態にかかる遮熱フィルタは、車両の窓ガラスに搭載する遮熱フィルタであって、前記遮熱フィルタは、可視光と第1の波長範囲の赤外光とを実質的に透過し、前記第1の波長範囲以外の赤外光を実質的に遮光する。
これにより、近赤外光を用いるナイトビジョンカメラや測距デバイスを使えながら熱を実質的に遮断できる遮熱フィルタを実現することができる。
なお、「実質的に透過する」とは、透過すべき波長範囲の光について、平均透過率が70%以上であることをいう。また、「実質的に遮光する」とは、遮光すべき波長範囲の光について、平均透過率が10%以下であることをいう。
また、前記第1の波長範囲は、700nm以上1100nm以下の範囲であってもよい。
これにより、1100nmまで感度のあるシリコンで実現する受光素子のデバイスを活用できる。シリコンを用いたデバイスは安価で製造できるため、産業上の価値を高めることができる。
また、前記第1の波長範囲は、900nm以上1000nm以下の範囲であってもよい。
これにより、太陽からの光が大気で減衰する帯域の光を利用することができる。太陽からの光が減衰していることで、昼間でもアクティブに近赤外光を発光して撮像するナイトビジョン用のカメラや距離を計測するようなデバイスに適用することができる。
また、前記第1の波長範囲の半値幅は、0.8nm以上40nm以下であってもよい。
これにより、発光素子に発光波長のばらつきと温度変化による波長のズレ量があっても、受光素子で減衰することがなく、かつ、背景光を最大限に遮断することができる。したがって、近赤外光を透過するフィルタを実現することができる。
また、前記第1の波長範囲は、前記窓ガラスに対して所定の入射角度の範囲で入射する赤外光が透過する波長範囲であってもよい。
これにより、車室内に備えたカメラに入射する光が窓ガラスを通過するときに様々な角度で通過しても、光の反射および光の強度の減衰を抑えることができる。したがって、車室内に備えたカメラで高感度に光を受光することができる。
また、本発明の一態様にかかる監視システムは、車両の外部を監視する監視システムであって、上述した特徴を有する遮熱フィルタが装着された窓ガラスと、前記遮熱フィルタの前記第1の波長範囲にある波長の赤外光を発光する発光モジュールと、前記波長の赤外光を受光して信号変換する受光モジュールとを備える。
これにより、遮熱効果を高めつつ、近赤外光のカメラを車内に配置しても感度が下がることが抑制される。したがって、車両外部を高感度で撮像することができる。
また、前記発光モジュールは、前記車両の車室内に配置されてもよい。
これにより、カメラと光源を近接して配置できるため、配線の長さを短くできる。したがって、例えば距離を計測するために光源とカメラとを同期させる必要がある場合、そのような同期の調整を容易に行うことができる。
また、前記発光モジュールは、前記車両の車室外に配置されてもよい。
これにより、車室外に光源を配置することで、車室内に配置する場合に対して、光源から受光素子に到達するまでに窓ガラスを通過する回数が半減するため、光源から発光する光の減衰量を抑えることができる。
また、前記監視システムは、前記発光モジュールから近赤外光が発光され、前記車両の車室外に存在する被写体において反射した前記近赤外光が前記受光モジュールにおいて受光されるまでの時間から、前記車両と前記被写体との間の距離を計測する演算部を備えていてもよい。
これにより、距離を計測できることで近い被写体がある場合は車を止める制御をかけることや被写体との衝突を回避するためにハンドルを切るなどの安全上の向上を実現できる。
また、前記監視システムは、複数の前記受光モジュールが行列状に配置されたカメラを備え、前記カメラは、前記被写体の画像を取得してもよい。
これにより、距離と同時に画像を撮像できるので、物体が何かをより高度に認識することが可能になり、車体の制動をより高度に実現することが可能になる。
また、前記受光モジュールは、前記第1の波長範囲より狭い帯域である第2の波長範囲の赤外光を実質的に透過する狭帯域フィルタを有してもよい。
これにより、カメラに搭載する狭帯域フィルタの近赤外の波長帯域は遮熱フィルタで透過する近赤外帯域との積算で得られるため、お互いのフィルタの設計自由度が高まり低コストなフィルタを提供することが可能になる。
また、前記窓ガラスに搭載される側の面と反対側の面に、前記窓ガラスに入射する光線を所望の入射角度に屈折させる屈折部材を有してもよい。
これにより、光線を適正な方向に屈折させ所望の入射角度をカメラに対して保証することができる。
また、前記屈折部材は、複数積層されていてもよい。
これにより、積層される屈折部材の個数を適宜変更することができるので、窓ガラスの角度に応じて、適宜屈折部材の個数を変更して光線の屈折角度を調整することができる。
また、前記屈折部材は、少なくとも一の断面において、前記窓ガラスが配置されている側と反対側の面が、前記窓ガラスが配置されている側の面に対して傾斜していてもよい。
これにより、光線をより適正な方向に屈折させ所望の入射角度をカメラに対して保証することができる。
本明細書において開示される発明によって得られる効果を簡単に説明すれば、以下のとおりである。すなわち、本開示によると、遮熱効果を高めつつ、車両の外部を監視するシステムに好適に適用できる遮熱フィルタを提供することができる。
以下、本開示に係る実施の形態について、図面を参照しながら、具体的に説明する。実質的に同一の構成に対して同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
(実施の形態)
本実施の形態にかかる監視システムは、車両の外部を監視するシステムである。当該監視システムは、近赤外光を発光する光源と近赤外光を受光するカメラとを備え、光源から近赤外光を発光し、物体で反射した反射光を車両の窓ガラスを通して車内のカメラにより撮影(受光)することで、車両外部の様子を監視するものである。また、車両の窓ガラスには、所定の波長の光(例えば、近赤外光以外の光)を遮熱する遮熱フィルムが設けられている。これにより、車両の窓ガラスを所定の波長の光のみが透過するので、他の波長の光の影響を低減して、車内から精度よく車外の様子を撮影することができる。
本実施の形態にかかる監視システムは、車両の外部を監視するシステムである。当該監視システムは、近赤外光を発光する光源と近赤外光を受光するカメラとを備え、光源から近赤外光を発光し、物体で反射した反射光を車両の窓ガラスを通して車内のカメラにより撮影(受光)することで、車両外部の様子を監視するものである。また、車両の窓ガラスには、所定の波長の光(例えば、近赤外光以外の光)を遮熱する遮熱フィルムが設けられている。これにより、車両の窓ガラスを所定の波長の光のみが透過するので、他の波長の光の影響を低減して、車内から精度よく車外の様子を撮影することができる。
[1.遮熱フィルタの構成]
はじめに、本実施の形態にかかる遮光フィルタの構成について説明する。図1は、本実施の形態に係る遮熱フィルタ10の透過率を示した図である。図1には、曲線101により従来の遮熱フィルタの垂直入射時の透過率を示している。曲線101で示す特徴を有する従来の遮熱フィルタは、可視光を透過し、車内の遮熱効果の向上を目的としている。したがって、近赤外光以上の波長の光は透過率が低くなっている。なお、可視光の波長は、380nm~750nm程度、近赤外光の波長は、750nm~1400nm程度である。また、近赤外光は、本発明における第1の波長範囲の赤外光に相当する。
はじめに、本実施の形態にかかる遮光フィルタの構成について説明する。図1は、本実施の形態に係る遮熱フィルタ10の透過率を示した図である。図1には、曲線101により従来の遮熱フィルタの垂直入射時の透過率を示している。曲線101で示す特徴を有する従来の遮熱フィルタは、可視光を透過し、車内の遮熱効果の向上を目的としている。したがって、近赤外光以上の波長の光は透過率が低くなっている。なお、可視光の波長は、380nm~750nm程度、近赤外光の波長は、750nm~1400nm程度である。また、近赤外光は、本発明における第1の波長範囲の赤外光に相当する。
一方、本実施の形態に係る遮熱フィルタ10の垂直入射時の透過率を曲線102に示す。遮熱フィルタ10は、可視光と近赤外光の2つの透過帯域を備え、可視光と近赤外光とを実質的に透過し、第1の波長範囲以外の赤外光を実質的に遮光する。ここで、「実質的に透過する」とは、透過すべき波長範囲の光について、平均透過率が70%以上であることをいう。また、「実質的に遮光する」とは、遮光すべき波長範囲の光について、平均透過率が10%以下であることをいう。
なお、可視光に対する遮熱フィルタ10の透過率特性は、法令で許容される範囲の透過率であればよい。近赤外光の透過帯域の波長が窓ガラスを透過できるので、近赤外光を受光できる受光素子を備えたカメラと近赤外光を発光する光源とを車内に配置しても、近赤外光の減衰を少なくできる。
図2は、遮熱フィルタ10の構成を示す概略図である。遮熱フィルタ10は、例えば、二酸化ケイ素の薄膜と酸化チタンの薄膜の多層膜で構成されている。遮熱フィルタ10は、図2に示すように、両面をガラス材201に挟みこむように実装されることがある。こうすることで、遮熱フィルタ10は、通常の使用で傷つけられないため、透過率特性が保たれる。また、遮熱フィルタ10が摩耗に強ければ、遮熱フィルタ10の両面をガラス材201に挟まず、片面をガラス材201に貼り付ける実装方法でもよい。
図3は、光の波長に対するシリコン感度を示す図である。ここで、近赤外光は、第1の波長範囲の赤外光である。第1の波長範囲とは、例えば、図3に示すように、シリコンを受光素子として用いたときにシリコンが検出することができる範囲の波長の光であればよい。シリコンが検出することができる波長とは、例えば、700nm以上1100nm以下の波長の光である。これにより、遮熱フィルタ10は、700nm以上1100nm以下の波長以外の波長の光を遮光する。したがって、近赤外光を受光できるカメラに、安価なシリコン材料を用いた受光素子を利用することができる。
また、図4は、遮熱フィルタ10の太陽分光強度を示す図である。900nm以上1000nm以下の波長の光であれば、図4に示すように、太陽光の強度が低下する領域になる。したがって、900nm以上1000nm以下の波長範囲であれば、昼間に近赤外光を発光しても、太陽光の影響を抑えながら近赤外光を受光するカメラを利用することができる。
また、第1の波長範囲の半値幅は、例えば0.8nm以上、40nm以下としてもよい。これは、例えば面発光デバイスを利用する場合、波長の半値幅の典型値である0.8nm以上である必要がある。また、温度変化に対しての出力波長の変化は0.07nmである。また、使用上100℃の温度変化を保証する場合、出力波長の変化は7nmである。また、製造上の波長ばらつきは半導体ウェハの面内やロットでばらつき、この範囲は±15nm程度である。第1の波長範囲の半値幅を40nmの波長範囲とすることで、上述した出力波長のばらつきと温度変化を加味しても近赤外光が透過するフィルタを実現することができる。
[2.監視システムの構成]
次に、本実施の形態にかかる監視システムの構成について説明する。
次に、本実施の形態にかかる監視システムの構成について説明する。
[2-1.構成1]
図5には、車両に搭載する監視システムの一例を示している。図5に示す監視システムは、受光素子501と、光源502と、遮熱フィルタ10が装着された車両前面のフロントガラス503とを備えている。受光素子501、光源502、フロントガラス503は、それぞれ本発明における受光モジュール、発光モジュール、窓ガラスに相当する。
図5には、車両に搭載する監視システムの一例を示している。図5に示す監視システムは、受光素子501と、光源502と、遮熱フィルタ10が装着された車両前面のフロントガラス503とを備えている。受光素子501、光源502、フロントガラス503は、それぞれ本発明における受光モジュール、発光モジュール、窓ガラスに相当する。
図5に示すように、車室内には、近赤外光を発光する光源502と、近赤外光を受光する受光素子501とが配置されている。前方のフロントガラス503には、図1に記載した遮熱フィルタ504が搭載されている。このように配置することで、遮熱フィルタ504は、遮熱効果の高いフィルタでありつつ、近赤外光を発光する光源(発光素子)502および受光素子501により、車両外部を観察することができる。ここでいう観察とは、近赤外画像撮像、近赤外光を用いた距離計測などであり、近赤外光を発光して受光する素子であって、車外を観察する用途であれば何でもよい。例えば、本実施の形態に係る監視システムは、車両と車両の車室外に存在する被写体までの距離を計測する演算部804(図8参照)を備えていてもよいし、距離の計測と同時に、被写体の画像を取得してもよい。
[2-2.構成2]
また、図6は、本実施の形態にかかる監視システムの他の例を示す図である。図6に示す監視システムは、受光素子601と、光源602と、遮熱フィルタ604が装着されたフロントガラス603とを備えている。受光素子601、光源602、フロントガラス603は、それぞれ本発明における受光モジュール、発光モジュール、窓ガラスに相当する。
また、図6は、本実施の形態にかかる監視システムの他の例を示す図である。図6に示す監視システムは、受光素子601と、光源602と、遮熱フィルタ604が装着されたフロントガラス603とを備えている。受光素子601、光源602、フロントガラス603は、それぞれ本発明における受光モジュール、発光モジュール、窓ガラスに相当する。
図6に示す監視システムは、図5に示した監視システムに対して、近赤外光を発光する光源602が車室外に配置されていることが異なる。光源602が車室外に配置されることで、光源602から発した近赤外光は、被写体で反射されて受光素子601で受光される際にフロントガラス603を通過する回数が、図5に示した監視システムに対して半減する。これにより、フロントガラス603で通過する近赤外光の強度を高く保つことができる。例えば、近赤外光の透過率が90%であっても、図5に示した監視システムの構成であると、光の往復により、往路90%×復路90%=往復81%の光が減衰するが、図6の構成であれば、往路9%×復路90%=往復8.1%の光が減衰する。したがって、図6に示した監視システムの構成により、光の減衰による信号の損失を低減することができる。
[2-3.構成3]
また、本実施の形態にかかる監視システムは、車両の前方に限らず後方を監視するシステムに用いてもよい。図7は、本実施の形態にかかる監視システムの他の例を示す図である。
また、本実施の形態にかかる監視システムは、車両の前方に限らず後方を監視するシステムに用いてもよい。図7は、本実施の形態にかかる監視システムの他の例を示す図である。
図7に示す監視システムは、受光素子701と、光源702と、遮熱フィルタ704が装着されたリアガラス703とを備えている。受光素子701、光源702、リアガラス703は、それぞれ本発明における受光モジュール、発光モジュール、窓ガラスに相当する。このように、遮熱フィルタ704をフロントガラスではなくリアガラス703に装着し、車両の後方に受光素子701と光源702とを備えることにより、車両の後方を監視することができる。なお、このように監視システムを車両の後方に配置する場合にも、光源702を車室外に配置する構成としてもよい。
また、図示はしないが、本実施の形態に係る監視システムは、車両の側方の監視に用いてもよい。車両の後方や側方はヘッドライトが照射しない領域となるため、運転者が夜間確認しにくい領域となるが、人が視認できない近赤外光を用いて後方や側方など車両の周辺を監視することで、周囲にいる人または運転者に光による悪影響を及ぼすこと無く車両周辺の監視をすることが可能になる。
[2-4.監視システムの信号処理動作]
次に、監視システムの信号処理動作について説明する。図8には、信号の流れを抽象化した、本実施の形態に係る監視システムの概念図を示している。監視システムは、演算部804を備える。演算部804は、光源801から近赤外光が発光され、車両の車室外に存在する被写体において反射した近赤外光がカメラ803の受光素子において受光されるまでの時間から、車両と被写体との間の距離を計測する。
次に、監視システムの信号処理動作について説明する。図8には、信号の流れを抽象化した、本実施の形態に係る監視システムの概念図を示している。監視システムは、演算部804を備える。演算部804は、光源801から近赤外光が発光され、車両の車室外に存在する被写体において反射した近赤外光がカメラ803の受光素子において受光されるまでの時間から、車両と被写体との間の距離を計測する。
図8に示すように、光源801から発光した近赤外光は、遮熱フィルタ(図示せず)が装着された窓ガラス802を通過して被写体に照射する。照射された近赤外光は被写体で反射され、再度遮熱フィルタが装着された窓ガラス802を通過して、複数の受光素子(図示せず)が行列状に配置されたカメラ803で受光される。カメラ803は、例えば近赤外画像を取得し、後段の演算部804において、例えば被写体の認識を行い、認識結果のデータを後段の他のシステム等に送信する。これにより、他のシステム等において、車両周辺の様子を監視することができる。
また、演算部804において、光源801からパルス光を発光して被写体で反射した光がカメラ803に到達するまでの時間を画素ごとに計測することで、車両と被写体との間の距離を画像で計測する用途にも用いることができる。また、距離データを活用して車両から被写体までの距離と位置を計測し、演算部804を経て車体の制動処理部(図示せず)に距離情報を送信してもよい。
また、図8は、上述した図5に示した監視システムの構成を抽象化したシステム図であり、光源801が車室内に配置された構成についての信号処理動作を示しているが、上述した図6に示した監視システムの構成を抽象化したシステム図の場合には、光源801が遮室外に配置された構成であるので、光源801から発光した光は、被写体で反射してカメラ803で受光される際の1回しか、遮熱フィルタが装着された窓ガラス802を通過しない。したがって、図6に示した構成による監視システムでは、より信号強度を高くすることができる。
[3.効果等]
以上、本実施の形態にかかる遮熱フィルタによると、近赤外光を用いるナイトビジョンカメラや測距デバイスを使えながら熱を実質的に遮断できる遮熱フィルタを実現できる。
以上、本実施の形態にかかる遮熱フィルタによると、近赤外光を用いるナイトビジョンカメラや測距デバイスを使えながら熱を実質的に遮断できる遮熱フィルタを実現できる。
また、本実施の形態にかかる監視システムによると、遮熱効果を高めつつ、近赤外光のカメラを車室内に配置しても感度が下がることがなく、車室外を高感度に撮像することができる。
なお、本実施の形態に係る遮熱フィルタは、上述した構成に限らず、目的とする特性に応じて形状、大きさ、材料等の構成を適宜変更してもよい。また、本実施の形態に係る監視システムについても、上述した構成に限らず、光源、受光素子の配置位置等を適宜変更してもよい。
また、本実施の形態に係る監視システムにおいて、光源及び受光素子の配置位置は、適宜変更してもよい。また、遮熱フィルタは、車両のどの窓ガラスに装着してもよい。また、受光モジュールとして、複数の受光素子が行列状に配置されたカメラを用いてもよい。また、カメラの光学レンズには、遮熱フィルタが透過する波長範囲よりも狭い波長範囲の赤外光を透過する狭帯域フィルタをさらに備えてもよい。
以下、本実施の形態に係る変形例等について説明する。
(変形例1)
実施の形態の変形例1について、図9を用いて説明する。
実施の形態の変形例1について、図9を用いて説明する。
図9には、図1の透過率を実現するための遮熱フィルタの変形例として、多層膜フィルタ100の構成を示している。
図9に示すように、多層膜フィルタ100は、第1の膜A0と、第2の膜B0と、第3の膜B1とが積層された構成である。第1の膜A0、第2の膜B0、第3の膜B1は、それぞれ高屈折材料、低屈折材料、低屈折材料で構成される膜である。第1の膜A0、第2の膜B0の光学膜厚は、近赤外透過率の中心波長の0.25倍となっている。また、第3の膜B1の膜厚は、第2の膜B0の光学膜厚とは異なっている。例えば、第3の膜B1の膜厚は、第2の膜B0の光学膜厚よりも厚い。多層膜フィルタ100において、例えば、光は図面上方の第1の膜A0から入射し図面下方の第1の膜A0に向かって、複数の第1の膜A0、第2の膜B0および第3の膜B1を透過する。ガラス材201は、多層膜フィルタ100に対して、図面上方の第1の膜A0と図面下方の第1の膜A0から挟み込むか、図面上方の第1の膜A0または図面下方の第1の膜A0の一方に密着させる。また、例えば、第1の膜A0を構成する材料Aは酸化チタン、第2の膜B0及び第3の膜B1を構成する材料Bは酸化ケイ素で構成することで実現できる。
多層膜フィルタ100をこのような構成にすることで、例えば、第1の膜A0および第2の膜B0によって可視光の端の波長の650nmからシリコンの波長端の1100nmまで不透過の領域を設定し、第3の膜B1の膜厚によってその不透過の帯域の中に透過帯域を設定することが可能になる。
なお、多層膜フィルタ100は、上述した構成に限らず、同様の機能を満たすフィルタであればどのようなフィルタであってもよい。
(変形例2)
また、実施の形態の変形例2について、図10を用いて説明する。上述した実施の形態に係る監視システムでは、遮熱フィルタを車両の窓ガラスに装着するだけでなく、受光素子を備えたカメラに、第1の波長範囲より狭い帯域である第2の波長範囲の赤外光を実質的に透過する狭帯域フィルタ805(図8参照)を装着することにより、近赤外光のみを透過する構成としてもよい。図10には、カメラに備える狭帯域フィルタの透過率を示している。
また、実施の形態の変形例2について、図10を用いて説明する。上述した実施の形態に係る監視システムでは、遮熱フィルタを車両の窓ガラスに装着するだけでなく、受光素子を備えたカメラに、第1の波長範囲より狭い帯域である第2の波長範囲の赤外光を実質的に透過する狭帯域フィルタ805(図8参照)を装着することにより、近赤外光のみを透過する構成としてもよい。図10には、カメラに備える狭帯域フィルタの透過率を示している。
狭帯域フィルタ805を、例えばカメラ803(図8参照)の光学レンズに装着することにより、カメラ803側の狭帯域フィルタ805と車両の窓ガラス802に装着された遮熱フィルタ(図8参照)との積により、カメラ803に備えられた受光素子が受光することができる光の透過率が決定される。また、カメラ803側の狭帯域フィルタ805と車両の窓ガラス802に装着された遮熱フィルタとを組み合わせることで、透過率の自由度が上がる。また、カメラ803側で近赤外領域を第2の波長範囲に狭帯域化することで、カメラ803の光学レンズを透過する不要な近赤外光を低減できる。つまり、遮熱フィルタが装着された窓ガラス802を透過する時は様々な入射角度の光があるため、入射可能な光の帯域を広げた特性が必要であり、一方、カメラ803側の狭帯域フィルタでは光学レンズからの光の角度範囲が決まっているので、近赤外領域は狭帯域であればよい。なお、第2の波長範囲は、例えば935nm以上945nm以下としてもよい。
(変形例3)
また、実施の形態の変形例3について、図11および図12を用いて説明する。図11には、車載カメラに入射する光が被写体の位置によって様々な角度で窓ガラスを通過する例を示している。また、図12には、窓ガラスを通過する光線の例を示している。
また、実施の形態の変形例3について、図11および図12を用いて説明する。図11には、車載カメラに入射する光が被写体の位置によって様々な角度で窓ガラスを通過する例を示している。また、図12には、窓ガラスを通過する光線の例を示している。
図11は、図6に示した、監視システムを搭載した車両について、2つの被写体を認識する場合の例を示している。図11において、受光素子601、フロントガラス603、遮熱フィルタ604は、図6に示した受光素子601、フロントガラス603、遮熱フィルタ604と同様である。図11では、異なる位置に存在する2つの被写体AおよびBを観察する例について示している。
図12において、光線1201および光線1202は、図11の被写体Aおよび被写体Bから入射される光線を示している。監視システムにおいて、第1の波長範囲は、フロントガラス603に対して、所定の入射角度の範囲で入射する赤外光が透過する波長範囲としてもよい。すなわち、図11に示すように、光源から発光し被写体Aおよび被写体Bで反射した近赤外光は、図12に示す光線1201および光線1202のように、窓ガラスへの入射角度はθA、θBとなり、互いに異なる角度をとる。その場合、遮熱フィルタ604がどちらの角度の光も通すことができる特性を有していれば、入射光を十分受光できる。図9のような構造であることは変わらないが、上述した多層膜フィルタ100において第2の膜B1の厚みを適切に設定し、近赤外の透過帯域の幅を広げることで実現できる。また、同様の機能を満たす遮熱フィルタであればどのようなフィルタであってもよい。
(変形例4)
また、実施の形態の変形例4について、図13~図16を用いて説明する。図13は、車の窓ガラスの角度の一例を示す図である。図14は、窓ガラスにアタッチメントが取り付けられた状態の一例を示す図である。
また、実施の形態の変形例4について、図13~図16を用いて説明する。図13は、車の窓ガラスの角度の一例を示す図である。図14は、窓ガラスにアタッチメントが取り付けられた状態の一例を示す図である。
窓ガラス(フロントガラス603、リアガラス703等)には、光線方向を変えることを目的として光学的なアタッチメントを付加することも可能である。アタッチメントは、窓ガラスに入射する光線を所望の入射角度に屈折させる屈折部材である。アタッチメントは、例えば、ガラス、透明樹脂等によって構成されている。以下、車の窓ガラスがフロントガラス603の場合を例として説明する。
車の窓ガラスの角度は、フロントガラス603とリアガラス703によっても異なるし、車種によっても異なる。一方、図9で示したような多層膜フィルタ100の場合、透過する光の波長は、窓ガラスに入射する光線の入射角度によって異なる。例えば、図13に示すフロントガラス603の角度1301は、車種によって鉛直方向に対して0°から80°程の幅を持つ。そのため、フロントガラス603の角度情報を反映した遮熱フィルタ604の透過帯域が必要である。そこで、図14に示すように、フロントガラス603にアタッチメント1302を配置することで、光線を適正な方向に屈折させ所望の入射角度をカメラに対して保証することが可能になる。光源からの出射光に関しても同様である。
図15は、アタッチメント1502の構成の一例を示す図である。図15では、フロントガラス603に取り付けられた状態のアタッチメント1502について、(a)は垂直断面の形状、(b)は正面から見た形状、(c)は水平断面の形状を示している。
図15の(b)に示すように、アタッチメント1502は、正方形の4つの角が曲線状に形成された略正方形の形状をしている。なお、アタッチメント1502の形状は略正方形に限らず他の形状であってもよい。
また、アタッチメント1502は、図15の(a)に示すように、フロントガラス603に配置される側と反対側の面が、フロントガラス603に配置される側の面に対して、傾斜している。詳細には、アタッチメント1502は、フロントガラス603に配置される側と反対側の面と、フロントガラス603に配置される側の面とが、フロントガラス603に取り付けたときに車の上方になる側から所定の角度で開いている。したがって、アタッチメント1502は、図15の(c)に示すように、フロントガラス603に取り付けたときに下方になる側が厚さを有している。
また、アタッチメント1502は、図15の(a)に示すように、フロントガラス603に取り付けたときに上方に配置される側よりも、下方に配置される側の方が、厚さが大きく形成されている。なお、フロントガラス603に取り付けたときに上方に配置される側よりも、下方に配置される側の方が、厚さが大きく形成されていてもよい。このような構成により、アタッチメント1502は、フロントガラス603に入射する光線の入射角度を変えることができる。
また、図16は、アタッチメントが複数積層された状態の一例を示す図である。図16では、フロントガラス603にアタッチメント1602a、1602bおよび1602cが積層された場合を示している。
様々な角度のフロントガラス603に対応するために、アタッチメントは、図16に示すように、複数層が積層された構成であってもよい。図16では、アタッチメント1602a、1602bおよび1602cが積層されている。アタッチメント1602a、1602bおよび1602cのそれぞれは、例えば、上述したアタッチメント1502と同様の構成をしている。アタッチメント1602a、1602bおよび1602cの傾斜角度として、あらかじめ定めた基準角度を設けてもよい。基準角度としては、例えば、1°、5°を定めてもよい。
基準角度のアタッチメントを積層して用いることで、複数の種類のアタッチメントを製造する必要がなくなる。例えば、1枚で1°の角度のアタッチメントと5°の角度のアタッチメントを製造しておけば、1°単位の任意の角度を組み合わせで設置することが可能になる。
なお、リアガラス703についても、フロントガラス603と同様、上述したアタッチメントを有する構成としてもよい。
以上、一つまたは複数の態様に係る遮熱フィルタおよび監視システムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
本開示にかかる監視システムは、車外を監視するカメラ、ナイトビジョンカメラまたは測距デバイス等に応用することができる。
10、504、604、704 遮熱フィルタ
100 多層膜フィルタ
101、102 曲線
201 ガラス材
501、601、701 受光素子(受光モジュール)
502、602、702、801、1304 光源(発光モジュール)
503、603 フロントガラス(窓ガラス)
703 リアガラス(窓ガラス)
802 窓ガラス
803、1303 カメラ(受光モジュール)
804 演算部
805 狭帯域フィルタ
1201、1202 光線
1302、1502、1602a、1602b、1602c アタッチメント(屈折部材)
100 多層膜フィルタ
101、102 曲線
201 ガラス材
501、601、701 受光素子(受光モジュール)
502、602、702、801、1304 光源(発光モジュール)
503、603 フロントガラス(窓ガラス)
703 リアガラス(窓ガラス)
802 窓ガラス
803、1303 カメラ(受光モジュール)
804 演算部
805 狭帯域フィルタ
1201、1202 光線
1302、1502、1602a、1602b、1602c アタッチメント(屈折部材)
Claims (14)
- 車両の窓ガラスに搭載する遮熱フィルタであって、
前記遮熱フィルタは、可視光と第1の波長範囲の赤外光とを実質的に透過し、前記第1の波長範囲以外の赤外光を実質的に遮光する
遮熱フィルタ。 - 前記第1の波長範囲は、700nm以上1100nm以下の範囲である
請求項1に記載の遮熱フィルタ。 - 前記第1の波長範囲は、900nm以上1000nm以下の範囲である
請求項1に記載の遮熱フィルタ。 - 前記第1の波長範囲の半値幅は、0.8nm以上40nm以下である
請求項1~3のいずれか1項に記載の遮熱フィルタ。 - 前記第1の波長範囲は、前記窓ガラスに対して所定の入射角度の範囲で入射する赤外光が透過する波長範囲である
請求項1~4のいずれか1項に記載の遮熱フィルタ。 - 車両の外部を監視する監視システムであって、
請求項1~5のいずれか1項に記載の遮熱フィルタが装着された窓ガラスと、
前記遮熱フィルタの前記第1の波長範囲にある波長の赤外光を発光する発光モジュールと、
前記波長の赤外光を受光して信号変換する受光モジュールとを備える
監視システム。 - 前記発光モジュールは、前記車両の車室内に配置される
請求項6に記載の監視システム。 - 前記発光モジュールは、前記車両の車室外に配置される
請求項6に記載の監視システム。 - 前記監視システムは、前記発光モジュールから近赤外光が発光され、前記車両の車室外に存在する被写体において反射した前記近赤外光が前記受光モジュールにおいて受光されるまでの時間から、前記車両と前記被写体との間の距離を計測する演算部を備えている
請求項6~8のいずれか1項に記載の監視システム。 - 前記監視システムは、複数の前記受光モジュールが行列状に配置されたカメラを備え、
前記カメラは、前記被写体の画像を取得する
請求項6~8のいずれか1項に記載の監視システム。 - 前記受光モジュールは、前記第1の波長範囲より狭い帯域である第2の波長範囲の赤外光を実質的に透過する狭帯域フィルタを有する
請求項6~10のいずれか1項に記載の監視システム。 - 前記窓ガラスに搭載される側の面と反対側の面に、前記窓ガラスに入射する光線を所望の入射角度に屈折させる屈折部材を有する
請求項6~11のいずれか1項に記載の監視システム。 - 前記屈折部材は、複数積層されている
請求項12に記載の監視システム。 - 前記屈折部材は、少なくとも一の断面において、前記窓ガラスが配置されている側と反対側の面が、前記窓ガラスが配置されている側の面に対して傾斜している
請求項12または13に記載の監視システム。
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