WO2017127911A1 - Belt conveyor - Google Patents

Abstract

A belt conveyor containing a belt (5) disposed on longitudinal infinite closed drive traction chains (15, 16, 18) which are located on central (6) and, having different diameters, lateral (7, 8) guide elements, which are in turn disposed on different axes. A system (3) for driving the traction chains contains a plurality of drive sprockets (22) which have identical diameters and which are installed on a drive shaft (21). A system (4) for tensioning the traction chains contains a plurality of independent tension adjustment elements. The present invention prevents conveyor belt skewing and reduces energy costs.

Description

Ленточный конвейер  Conveyor belt

Изобретение относится к подъёмно-транспортным машинам, а именно, к ленточным конвейерам для транспортирования массовых сыпучих и крупнокусковых грузов с опиранием грузонесущей ветви конвейерной ленты на направляющие опоры с формированием грузонесущей поверхности вогнутой жёлобообразной формы и может быть использовано в угольной и горнодобывающей промышленности, а также на предприятиях стройиндустрии, в зернохранилищах и т.д. The invention relates to hoisting-and-transport machines, namely, belt conveyors for transporting bulk solids and lumps with the support of the load-bearing branch of the conveyor belt to the guide supports with the formation of the load-bearing surface of a concave trough-shaped and can be used in coal and mining, as well as on construction industry enterprises, in granaries, etc.

Наибольшее распространение в качестве средств поточного транспорта получили ленточные конвейеры. Высокая производительность, малая энергоёмкость, возможность полной автоматизации транспортных процессов и экологическая чистота делают этот вид транспорта наиболее эффективным для предприятий с большим грузооборотом. Традиционно ленточный конвейер представляет собой транспортирующее устройство непрерывного действия с объединённым грузонесущим и тяговым органом в виде замкнутой (бесконечной) гибкой ленты. Лента приводится в движение силой трения между ней и приводным барабаном и опирается по всей длине на стационарные направляющие опоры, которые традиционно выполняются в виде установленных на ставе «жёстких» и/или шарнирно-подвесных роликоопор [1]. В общем случае, направляющие элементы опор, которые в уровне техники, в основном, выполняют в виде роликоопор являются одним из наиболее важных элементов ленточного конвейера в целом. Однако, принимая во внимание конструкцию и принцип работы роликоопор, в уровне техники практически отсутствуют решения системы направляющих опор на базе роликов, которые бы полностью удовлетворяли предъявляемым к ним требованиям: роликоопоры и ролики в их составе должны быть удобными при установке и эксплуатации, недорогими и долговечными, обладать малым сопротивлением вращению и обеспечивать необходимую устойчивость и желобчатость ленты, иметь высокую ремонтопригодность. От степени соответствия этим требованиям во многом зависят срок службы ленты, энергоёмкость и качество конвейера в целом.  The most widely used as means of continuous transport were conveyor belts. High productivity, low energy consumption, the ability to fully automate transport processes and environmental friendliness make this type of transport the most effective for enterprises with large cargo turnover. Traditionally, a conveyor belt is a continuous transporting device with a combined load-carrying and traction unit in the form of a closed (endless) flexible belt. The tape is driven by the frictional force between it and the drive drum and rests along the entire length on stationary guiding supports, which are traditionally made in the form of "rigid" and / or articulated-hanging roller bearings mounted on the stand [1]. In the General case, the guide elements of the supports, which in the prior art, mainly perform in the form of roller bearings are one of the most important elements of the conveyor belt as a whole. However, taking into account the design and operation principle of the roller bearings, in the prior art there are practically no solutions for the system of guide bearings on the basis of rollers that would completely satisfy the requirements imposed on them: roller bearings and rollers in their composition should be convenient for installation and operation, inexpensive and durable , have low resistance to rotation and provide the necessary stability and groove of the tape, have high maintainability. The belt service life, energy consumption and the quality of the conveyor as a whole largely depend on the degree of compliance with these requirements.

Кроме того, длительная практика эксплуатации ленточных конвейеров показала, что в традиционных конструкциях ленточных конвейеров для обеспечения перемещения грузов, в частности руды, без просыпей по сложной трассе с различного рода препятствиями по изогнутой в вертикальной или горизонтальной плоскости на отдельных участках траектории также актуальными являются вопросы снижения динамических нагрузок на роликоопоры, а также центрирования ленты. In addition, the long-term practice of operating belt conveyors has shown that in traditional designs of belt conveyors to ensure the movement of goods, in particular ore, without spills along a difficult route with various kinds of obstacles along a curved vertical or horizontal plane on In some parts of the trajectory, the issues of reducing dynamic loads on the roller bearings, as well as centering the tape, are also relevant.

Так, следует учитывать, что при перемещении по ленте конвейера кусковых грузов больших размеров (например, горных пород и т.п.), при перекатывании ленты с таким грузом по направляющим роликоопорам на них передаются существенные динамические ударные нагрузки, вызывающие их разрушение. Использование амортизирующих роликоопор, гибкого канатного става, уменьшение шага расстановки роликоопор, увеличение натяжения ленты, увеличение прочности ленты путём использования ленты большей толщины (что приводит к существенному удорожанию ленты) - все эти известные средства снижения динамических нагрузок позволяют увеличить допускаемую крупность кусков до размеров 400 - 500 мм, но всё ещё остаются недостаточно эффективными.  So, it should be borne in mind that when moving bulk cargoes along the conveyor belt (for example, rocks, etc.), when rolling the belt with such a load along the guide rollers, significant dynamic shock loads are transmitted to them, causing their destruction. The use of shock-absorbing rollers, flexible wire ropes, reducing the pitch of the rollers, increasing the tension of the tape, increasing the strength of the tape by using a tape of greater thickness (which leads to a significant increase in the cost of the tape) - all these known means of reducing dynamic loads allow you to increase the allowable particle size to sizes 400 500 mm, but still remain not effective enough.

Что касается проблемы центрирование ленты, особенно при транспортировке по ней грузов крупных размеров или материалов крупных фракций, то известны лишь решения, которые существенно усложняют конструкцию ленточного конвейера в целом. Например, в конструкцию включают два редуктора, содержащие зубчато- цилиндрическую систему передач, и два электродвигателя [2]. Кроме усложнения конструкции, в таких конвейерах значительно возрастает количество потребляемой энергии. При этом вопросы снижения динамических нагрузок на роликоопоры в указанных решения не рассматриваются.  With regard to the problem of centering the belt, especially when transporting large loads or large fractions of materials along it, only solutions are known that significantly complicate the design of the conveyor belt as a whole. For example, the design includes two gearboxes containing a gear-cylindrical gear system, and two electric motors [2]. In addition to complicating the design, the amount of energy consumed in such conveyors significantly increases. Moreover, the issues of reducing the dynamic loads on the roller bearings are not considered in these solutions.

Автором ранее была предложена конструкция системы направляющих опор и ленточного конвейера, с такой системой направляющих опор [3], в которых бьши решены практически все упоминавшиеся в связи с традиционными конструкциями проблемы - обеспечена высокая степень ремонтопригодности, высокая надёжность и долговечность при существенно более низкой стоимости и простоте конструкции, исключены или значительно снижены риски перекоса конвейерной ленты.  The author previously proposed the design of a system of guide bearings and a conveyor belt, with such a system of guide bearings [3], in which almost all the problems mentioned in connection with traditional designs were solved - a high degree of maintainability, high reliability and durability at a significantly lower cost and simplicity of design, the risks of skewing of the conveyor belt are eliminated or significantly reduced.

Данный ленточный конвейер включает жёсткий став с системой направляющих опор, систему привода, систему натяжения и бесконечную замкнутую конвейерную ленту. В этом конвейере система направляющих опор содержит установленные на ставе в заданном порядке множество центральных направляющих элементов и множество парных боковых направляющих элементов, каждый из которых жёстко установлен на соответствующей оси, связанной со ставом с возможностью вращения и расположенной с определенным шагом по отношению к смежным осям на рабочей ветви конвейера по пути перемещения конвейерной ленты. Центральные направляющие элементы установлены на соответствующих осях центральных направляющих элементов по два и более на одной оси симметрично продольной оси конвейера. Множество боковых направляющих элементов включает боковые направляющие элементы, по меньшей мере, двух различных диаметров. Боковые направляющие элементы установлены на соответствующих осях боковых направляющих элементов по два элемента одинакового диаметра на одной оси симметрично продольной оси конвейера, при условии увеличения расстояния от продольной оси конвейера до направляющего элемента по мере увеличения диаметра направляющего элемента. This belt conveyor includes a rigid stand with a guide support system, a drive system, a tension system and an endless closed conveyor belt. In this conveyor, the guiding support system comprises a plurality of central guiding elements mounted on a stand in a predetermined order and a plurality of pair of lateral guiding elements, each of which is rigidly mounted on a corresponding axis connected with the stand with the possibility of rotation and located with a certain step relative to adjacent axes on working branch of the conveyor along the path of conveyor belt. Central guide elements mounted on the respective axes of the central guide elements two or more on the same axis symmetrically to the longitudinal axis of the conveyor. A plurality of side guide elements includes side guide elements of at least two different diameters. The lateral guide elements are mounted on the corresponding axes of the lateral guide elements, two elements of the same diameter on the same axis symmetrically to the longitudinal axis of the conveyor, provided that the distance from the longitudinal axis of the conveyor to the guide element increases as the diameter of the guide element increases.

Данный ленточный конвейер по совокупности общих технических признаков является наиболее близким к заявляемому ленточному конвейеру.  This belt conveyor in the aggregate of common technical features is the closest to the claimed belt conveyor.

Несмотря на существенное усовершенствование конструкции системы направляющих опор, в ленточном конвейере конвейерная лента по-прежнему выполняла и транспортную, и тяговую функции. Принимая это во внимание, а также учитывая существенные динамические ударные нагрузки, для повышения надёжности конвейера в целом по-прежнему требуется использование конвейерной ленты толщиной в 3 - 4 стандартных слоя. Кроме того, учитывая различные диаметры направляющих элементов по ширине конвейерной ленты, а также то, что лента по всей ширине приводится во вращение одним приводным барабаном, возникают вопросы синхронизации перемещения конвейерной ленты по её ширине во избежание перекосов, неравномерного распределения нагрузок и т.д. Более того, привод конвейерной ленты во вращение приводным барабаном за счёт сил трения является энергетически неэффективным, т.к. на преодоление сил трения расходуется большое количество энергии.  Despite a significant improvement in the design of the guide support system, in the conveyor belt, the conveyor belt still performed both transport and traction functions. Taking this into account, and also taking into account the significant dynamic shock loads, to increase the reliability of the conveyor as a whole, the use of a conveyor belt with a thickness of 3-4 standard layers is still required. In addition, given the different diameters of the guide elements along the width of the conveyor belt, as well as the fact that the belt is rotated by a single drive drum along the entire width, questions arise of synchronizing the movement of the conveyor belt along its width in order to avoid distortions, uneven distribution of loads, etc. Moreover, the drive of the conveyor belt into rotation by the drive drum due to friction is energy inefficient, because a large amount of energy is spent on overcoming friction forces.

Таким образом, задачей изобретения является создание ленточного конвейера, в котором обеспечивалась бы синхронизация перемещения конвейерной ленты по всей её ширине, исключающая перекосы и неравномерное распределение нагрузок. Конструкция ленточного конвейера должна допускать существенное увеличение шага между опорами. При этом должно также обеспечиваться существенное снижение энергоёмкости и стоимости как непосредственно самого ленточного конвейера, так и технологического процесса транспортирования.  Thus, the object of the invention is the creation of a conveyor belt, which would ensure synchronization of movement of the conveyor belt over its entire width, eliminating distortions and uneven distribution of loads. The design of the conveyor belt should allow a significant increase in the pitch between the supports. At the same time, a significant reduction in the energy intensity and cost of both the conveyor belt itself and the transportation process should also be ensured.

При решении поставленной задачи автором был предложен принципиально новый подход к организации перемещения конвейерной ленты между системой привода и системой натяжения, в результате чего транспортная и тяговая функции были разделены между различными конструктивными элементами ленточного конвейера. Так, транспортная функция была сохранена за конвейерной лентой, а тяговая функция была «передана» на бесконечные направляющие элементы, которые в конвейере-прототипе выполняли только функцию поддержания формы конвейерной ленты между опорами. Принимая во внимание одну из предпочтительных форм реализации бесконечных направляющих элементов (обычная якорная цепь или цепь якорного типа в специальном исполнении), автором было выбрано наиболее подходящее конструктивное решение приводного органа, в результате чего приводной барабан был «разделён на множество приводных звёздочек одинакового диаметра, жёстко установленных на общем приводном валу. Таким образом, общая концепция привода ленточного конвейера была полностью изменена. In solving this problem, the author proposed a fundamentally new approach to organizing the movement of the conveyor belt between the drive system and the tension system, as a result of which the transport and traction functions were divided between the various structural elements of the conveyor belt. So, the transport function was saved behind the conveyor belt, and the traction function was “transferred” to endless guiding elements, which in the prototype conveyor performed only the function of maintaining the shape of the conveyor belt between the supports. Taking into account one of the preferred forms of realization of endless guide elements (a conventional anchor chain or an anchor type chain in a special version), the author chose the most suitable constructive solution of the drive body, as a result of which the drive drum was "divided into many drive sprockets of the same diameter, rigidly mounted on a common drive shaft. Thus, the general concept of the conveyor belt drive has been completely changed.

Следует отметить, что в уровне техники известны многорядные цепные/цепенесущие конвейеры, в которых система привода и система натяжения включают множества звёздочек [4]. Однако, такие конвейеры предназначены для транспортировки штучных крупногабаритных грузов имеют иные чем лента конструктивные элементы, выполняющие транспортную функцию и абсолютно иные принципы управления перемещением, в силу чего, возможность использования некоторых конструктивных элементов и элементов аналогичных им, а также принципов управления перемещением в конструкциях ленточных конвейеров неочевидна и требует комплексной проработки всех элементов и узлов в совокупности.  It should be noted that in the prior art multi-row chain / chain-bearing conveyors are known in which the drive system and the tension system include many sprockets [4]. However, such conveyors are intended for the transportation of bulk bulky goods that have structural elements other than the belt that perform the transport function and completely different principles of movement control, which makes it possible to use some structural elements and elements similar to them, as well as the principles of movement control in the construction of belt conveyors non-obvious and requires a comprehensive study of all elements and nodes in the aggregate.

Поставленная задача решается заявляемым ленточным конвейером, включающим жёсткий став с системой направляющих опор, систему привода, систему натяжения и бесконечную замкнутую конвейерную ленту. При этом система направляющих опор содержит установленные на ставе в заданном порядке множество центральных направляющих элементов и множество парных боковых направляющих элементов, каждый из которых жёстко установлен на соответствующей оси, связанной со ставом с возможностью вращения и расположенной с определенным шагом по отношению к смежным осям на рабочей ветви конвейера по пути перемещения конвейерной ленты. Центральные направляющие элементы установлены на соответствующих осях центральных направляющих элементов, по меньшей мере, по два на одной оси симметрично продольной оси конвейера. Множество боковых направляющих элементов включает боковые направляющие элементы, по меньшей мере, двух различных диаметров. При этом боковые направляющие элементы установлены на соответствующих осях боковых направляющих элементов по два элемента одинакового диаметра на одной оси симметрично продольной оси конвейера, при условии увеличения расстояния от продольной оси конвейера до направляющего элемента по мере увеличения диаметра направляющего элемента. Поставленная задача решается за счёт того, что направляющие элементы одинакового диаметра, расположенные на одной параллельной продольной оси конвейера линии, связаны между собой продольным тяговым элементом в виде бесконечной замкнутой тяговой цепи, связанной, в свою очередь, с системой привода и с системой натяжения. При этом система привода включает связанный с выходным валом электропривода и установленный на ставе перпендикулярно продольной оси конвейера с возможностью вращения приводной вал, на котором жёстко установлено множество приводных звёздочек одинакового диаметра. Количество звёздочек соответствуют количеству тяговых цепей, и каждая звёздочка формирует кинематическую пару с соответствующей тяговой цепью, а место установки звёздочек на валу соответствует местам пересечений с упомянутыми параллельными продольной оси конвейера линиями. Система натяжения включает множество независимых элементов регулирования натяжения цепи, количество которых соответствует количеству тяговых цепей. The problem is solved by the inventive belt conveyor, including a rigid stand with a system of guide bearings, drive system, tension system and an endless closed conveyor belt. Moreover, the guide support system comprises a plurality of central guiding elements mounted on a stand in a predetermined order and a plurality of pair of lateral guiding elements, each of which is rigidly mounted on a corresponding axis connected with the stand with the possibility of rotation and located with a certain step relative to adjacent axes on the working conveyor branches along the path of conveyor belt. Central guide elements are mounted on the respective axes of the central guide elements, at least two on one axis symmetrically to the longitudinal axis of the conveyor. A plurality of side guide elements includes side guide elements of at least two different diameters. In this case, the side guide elements are mounted on the corresponding axes of the side guide elements, two elements of the same diameter on the same axis symmetrically to the longitudinal axis of the conveyor, provided that the distance from the longitudinal axis of the conveyor to the guide element increases as the diameter of the guide element increases. The problem is solved in due to the fact that the guiding elements of the same diameter, located on one parallel to the longitudinal axis of the line conveyor, are interconnected by a longitudinal traction element in the form of an endless closed traction chain, connected, in turn, with the drive system and with the tension system. In this case, the drive system includes a drive shaft connected to the output shaft of the electric drive and mounted on a stand perpendicular to the longitudinal axis of the conveyor, with a plurality of drive sprockets of the same diameter rigidly mounted. The number of sprockets corresponds to the number of traction chains, and each sprocket forms a kinematic pair with a corresponding traction chain, and the place of installation of the sprockets on the shaft corresponds to the intersection points with the lines mentioned parallel to the longitudinal axis of the conveyor. The tension system includes many independent chain tension control elements, the number of which corresponds to the number of traction chains.

Заявляемый ленточный конвейер благодаря перечисленным выше конструктивным особенностям обеспечивает существенные по сравнению с известными из уровня техники ленточными конвейерами преимущества. Так, только «передача» тяговой функции от конвейерной ленты бесконечным тяговым цепям исключает существенные затраты энергии на преодоление сил трения между барабаном и конвейерной лентой, что приводит к снижению энергоёмкости ленточного конвейера в целом при повышении эффективности использования энергии. Кроме того, отсутствие трения обеспечивает также уменьшение износа ленты и, следовательно, возможность использования более в длительный период конвейерной ленты значительно меньшей толщины, вплоть до одного слоя, что при повышении долговечности ленты позволяет существенно снизить стоимость конвейера в целом.  The inventive belt conveyor due to the above design features provides significant compared with the prior art belt conveyors. So, only the “transfer” of the traction function from the conveyor belt to the endless traction chains eliminates significant energy costs for overcoming the friction forces between the drum and the conveyor belt, which leads to a decrease in the energy intensity of the conveyor belt as a whole while increasing energy efficiency. In addition, the absence of friction also ensures a decrease in belt wear and, therefore, the possibility of using a conveyor belt of a much smaller thickness, up to one layer, over a longer period, which, while increasing the durability of the belt, can significantly reduce the cost of the conveyor as a whole.

Также преимуществом является то, что тяговые цепи более гибкие по сравнению с конвейерной лентой (тем более 3-4-слойной), что исключает возникновение напряжений и переломов в процессе перемещения.  Another advantage is that the traction chains are more flexible in comparison with the conveyor belt (especially 3-4-layer), which eliminates the occurrence of stresses and fractures during the movement.

Далее, благодаря указанным выше особенностям конструкции системы привода заявляемого ленточного конвейера обеспечивается возможность увеличения шага установки канатно-ленточных опор до 2 - 3 м и более (по сравнению с необходимостью установки роликовых опор через 1 м). Это, в свою очередь, позволяет сократить количество валов, по меньшей мере, в 2 раза.  Further, due to the above-mentioned design features of the drive system of the inventive belt conveyor, it is possible to increase the pitch of installation of cable-and-belt supports up to 2 - 3 m or more (compared with the need to install roller supports after 1 m). This, in turn, makes it possible to reduce the number of shafts by at least 2 times.

Заявляемый ленточный конвейер, кроме того, имеет более высокую степень унификации деталей и узлов и содержит только стандартные детали и изделия более ограниченной чем конвейеры из уровня техники номенклатуры, что существенно повышает ремонтопригодность и снижает затраты на изготовление и ремонт. The inventive belt conveyor, in addition, has a higher degree of unification of parts and assemblies and contains only standard parts and products more limited than the conveyors from the prior art of the nomenclature, which significantly increases maintainability and reduces the cost of manufacturing and repair.

В системе привода заявляемого ленточного конвейера все приводные звёздочки имеют одинаковый диаметр и синхронно вращаются с одинаковой и угловой, и линейной скоростями. Направляющие элементы системы направляющих опор имеют различный диаметр и вращаются с разными угловыми, но одинаковой линейной скоростями. Поскольку диаметр направляющих элементов различный, бесконечные тяговые цепи имеют различную длину, соответствующую диаметру, и для синхронизации натяжения каждая замкнутая тяговая цепь замыкается на независимый элемент регулирования натяжения цепи, предусмотренный для этого в составе системы натяжения.  In the drive system of the inventive belt conveyor, all the drive sprockets have the same diameter and synchronously rotate with the same angular and linear speeds. The guide elements of the guide bearing system have different diameters and rotate with different angular but identical linear speeds. Since the diameter of the guide elements is different, the endless traction chains have different lengths corresponding to the diameter, and for synchronization of tension, each closed traction chain closes with an independent element of the chain tension control, which is provided for this as part of the tension system.

В предпочтительных формах реализации элементы регулирования натяжения цепи установлены на концевом участке рабочей ветви конвейера, противоположном приводному валу со звёздочками.  In preferred embodiments, chain tension control elements are mounted on an end portion of a conveyor working branch opposite the drive shaft with sprockets.

Заявляемый ленточный конвейер конструктивно предполагает различные варианты размещения конвейерной ленты.  The inventive belt conveyor structurally involves various options for placing the conveyor belt.

Так, в некоторых предпочтительных формах реализации бесконечная замкнутая конвейерная лента может быть уложена на бесконечные замкнутые тяговые цепи и может охватывать при этом расположенный за системой привода отдельный неприводной барабан и элементы регулирования натяжения цепи из состава системы натяжения. Такое «замыкание» конвейерной ленты со стороны системы привода обеспечивает компенсацию существенной толщины бесконечных тяговых цепей и предупреждает возникновение сдвиговых нагрузок между конвейерной лентой и элементами бесконечных тяговых цепей при огибании системы привода. Несмотря на наличие дополнительного неприводного барабана, фактически, весь конвейер в целом в таких формах реализации представляет собой единую общую конструкцию, делимую на блоки только в функциональном отношении.  So, in some preferred forms of implementation, an endless closed conveyor belt can be laid on endless closed traction chains and can cover a separate non-drive drum located behind the drive system and chain tension control elements from the tension system. This "closure" of the conveyor belt from the side of the drive system compensates for the substantial thickness of the endless traction chains and prevents the occurrence of shear loads between the conveyor belt and the elements of the endless traction chains when the drive system is enveloped. Despite the presence of an additional non-drive drum, in fact, the entire conveyor as a whole in such forms of implementation is a single, general design, divided into blocks only in a functional sense.

В то же время, возможны также формы реализации, в которых используется принцип формирования конструктивно отдельных блоков, которые, с учётом входящих в их состав конструктивных элементов, выполняют несколько функций.  At the same time, implementation forms are also possible, in which the principle of forming structurally separate blocks is used, which, taking into account the structural elements included in them, perform several functions.

В частности, возможны формы реализации, в которых конвейер дополнительно содержит два отдельных неприводных барабана, которые охватывает бесконечная замкнутая конвейерная лента. В этом случае система направляющих опор, система привода и система натяжения сгруппированы в виде отдельного приводного блока, выполненного с возможностью установки на ставе между указанными неприводными барабанами с обеспечением контакта на рабочей ветви конвейера бесконечных замкнутых тяговых цепей приводного блока с бесконечной замкнутой конвейерной лентой, приводящего к перемещению указанной ленты в заданном направлении и с заданной скоростью. Такая «блочная» структура конструкции позволяет практически неограниченно увеличивать длину рабочей ветви конвейера и/или создаваемое на рабочей ветви тяговое усилие. In particular, implementation forms are possible in which the conveyor further comprises two separate non-drive drums, which are covered by an endless closed conveyor belt. In this case, the system of guide bearings, the drive system and the tension system are grouped in the form of a separate drive unit, made with the possibility of installation on a stand between these non-drive drums providing contact on the working branch of the conveyor of endless closed traction chains of the drive unit with an endless closed conveyor belt, leading to the movement of the specified tape in a given direction and at a given speed. Such a “block” structure structure allows an almost unlimited increase in the length of the working branch of the conveyor and / or traction created on the working branch.

В последнем случае, возможны также частные предпочтительные формы реализации, в которых заявляемый ленточный конвейер дополнительно содержит, по меньшей мере, по одной дополнительной системе направляющих опор, системе привода и системе натяжения, которые сгруппированы в виде соответствующего количества отдельных дополнительных приводных блоков, выполненных с возможностью установки на ставе между упомянутыми выше дополнительными неприводными барабанами последовательно с основным блоком с обеспечением последовательного контакта на рабочей ветви конвейера бесконечных замкнутых тяговых цепей каждого приводного блока с бесконечной замкнутой конвейерной лентой, приводящего к перемещению указанной ленты в заданном направлении и с заданной скоростью. При этом для обеспечения постоянной скорости перемещения конвейерной ленты в зонах всех приводных блоков соседние приводные блоки связаны между собой средствами синхронизации скорости перемещения.  In the latter case, private preferred forms of implementation are also possible, in which the inventive belt conveyor further comprises at least one additional system of guide bearings, a drive system and a tension system, which are grouped in the form of a corresponding number of separate additional drive blocks, configured to installation on the stand between the above-mentioned additional non-drive drums in series with the main unit to ensure consistent contact on work branch conveyor endless traction chains closed each drive unit with a closed endless conveyor belt, which leads to the displacement of said belt in a predetermined direction and a predetermined speed. Moreover, to ensure a constant speed of movement of the conveyor belt in the areas of all drive units, adjacent drive units are interconnected by means of synchronizing the speed of movement.

В заявляемом ленточном конвейере возможны также различные формы выполнения блока центральных направляющих элементов. Так, в некоторых предпочтительных формах реализации на одной оси центральных элементов может быть установлено два центральных направляющих элемента. При этом две соответствующие бесконечные замкнутые цепи должны быть связаны между собой установленными с заданным шагом перемычками, длина которых соответствует расстоянию между упомянутыми двумя центральными направляющими элементами. Перемычки могут быть выполнены в виде элемента стержневого типа или в виде фрагмента цепи, или в ином подходяще и доступном специалистам в данной области технике виде. Такое решение ещё больше упрощает конструкцию ленточного конвейера, до минимума сокращая количество приводных зубчатых колёс, центральных направляющих элементов, а также соответствующих элементов регулирования натяжения цепи.  In the inventive belt conveyor, various forms of execution of a block of central guide elements are also possible. So, in some preferred forms of implementation on the same axis of the Central elements can be installed two Central guide elements. In this case, two corresponding endless closed circuits must be interconnected by jumpers installed at a given step, the length of which corresponds to the distance between the two central guide elements. The jumpers can be made in the form of an element of the rod type or in the form of a fragment of a chain, or in another form that is suitable and accessible to specialists in this field of technology. This solution further simplifies the design of the conveyor belt, minimizing the number of drive gears, central guide elements, as well as the corresponding chain tension control elements.

Заявляемая система направляющих опор не налагает ограничения на формы выполнения бесконечного тягового элемента, только в плане его взаимодействия с приводными звёздочками и направляющими элементами (как правило, выполненными в : виде колёс). В общем случае, наиболее подходящей формой выполнения бесконечного тягового элемента является обычная якорная цепь. Кроме того, при углах наклона боковых участков поперечного сечения жёлобообразной конвейерной ленты меньших 45°, наиболее подходящей формой выполнения может являться цепь якорного типа в специальном исполнении, которое будет ниже описано более подробно. The inventive system of guide bearings does not impose restrictions on the forms of execution of the endless traction element, only in terms of its interaction with the drive sprockets and guide elements (usually made in: the form of wheels). In general, the most suitable form for performing an infinite traction element is a conventional anchor chain. In addition, when the angles of inclination of the lateral sections of the cross section of the trough-like conveyor belt are less than 45 °, the most suitable form of execution may be an anchor chain in a special design, which will be described in more detail below.

Упомянутые выше и другие достоинства и преимущества заявляемого ленточного конвейера далее будут рассмотрены более подробно на примерах некоторых предпочтительных, но не ограничивающих форм его реализации со ссылками на позиции фигур чертежей, на которых схематично изображены: The above and other advantages and advantages of the inventive belt conveyor will be further discussed in more detail with examples of some preferred, but not limiting forms of its implementation with reference to the position of the figures of the drawings, which are schematically depicted:

Фиг. 1 - вид сбоку ленточного конвейера в одной из предпочтительных форм реализации;  FIG. 1 is a side view of a conveyor belt in one of the preferred forms of implementation;

Фиг. 2 - вид сверху ленточного конвейера в другой из предпочтительных форм реализации;  FIG. 2 is a top view of a conveyor belt in another of the preferred forms of implementation;

Фиг. 3 - Фиг. 6 - разрез по линии А-А по Фиг. 1 в увеличенном масштабе в различных формах реализации жёлобообразной формы конвейерной ленты;  FIG. 3 - FIG. 6 is a section along line AA in FIG. 1 on an enlarged scale in various forms of realization of a trough-shaped conveyor belt;

Фиг. 7 - местный вид В по Фиг. 2 в увеличенном масштабе;  FIG. 7 is a partial view B of FIG. 2 on an enlarged scale;

Фиг. 8 - фрагмент местного вида Б по Фиг. 2 в увеличенном масштабе;  FIG. 8 is a fragment of a native species B of FIG. 2 on an enlarged scale;

Фиг. 9 - вид по направлению Г по Фиг. 5;  FIG. 9 is a view in the direction D of FIG. 5;

Фиг. 10 - вид сбоку ленточного конвейера в другой предпочтительной форме реализации;  FIG. 10 is a side view of a conveyor belt in another preferred embodiment;

Фиг. 1 1 - вид сверху ленточного конвейера по Фиг. 10;  FIG. 1 1 is a plan view of the conveyor belt of FIG. 10;

Фиг. 12 - фрагмент цепи якорного типа в специальном исполнении во взаимодействии с отдельно взятым направляющим элементом;  FIG. 12 is a fragment of a chain of the anchor type in a special design in cooperation with a single guide element;

Фиг. 13 - частичный вид сбоку цепи по Фиг. 12. На Фиг. 1 схематично изображён вид сбоку ленточного конвейера в одной из предпочтительных форм реализации. Конвейер включает жёсткий став 1 с системой направляющих опор 2, систему 3 привода, систему 4 натяжения и бесконечную замкнутую конвейерную ленту 5. Система направляющих опор 2 содержит установленные на ставе 1 в заданном порядке множество центральных направляющих элементов 6 и множество парных боковых направляющих элементов 7, 8, каждый из которых жёстко установлен на соответствующей оси 9, 10, 1 1, соответственно, связанной со ставом 1 с возможностью вращения и расположенной с определенным шагом по отношению к смежным осям 9, 10, 11 на рабочей ветви конвейера по пути перемещения конвейерной ленты. Центральные направляющие элементы 6 установлены на соответствующих осях 9 центральных направляющих элементов, в представленной на Фиг. 1, Фиг. 2 форме реализации, по три на одной оси 9 симметрично продольной оси 12 конвейера. Множество боковых направляющих элементов, в представленной на Фиг. 1, Фиг. 2 форме реализации, включает боковые направляющие элементы 7 и 8 двух различных диаметров. Боковые направляющие элементы 7, 8 установлены на соответствующих осях 10, 1 1, соответственно, боковых направляющих элементов по два элемента 7 или 8 одинакового диаметра на одной оси 10 или 11 симметрично продольной оси 12 конвейера. При этом расстояние h h₂ от продольной оси 12 конвейера до направляющего элемента 7, 8, соответственно, увеличивается по мере увеличения диаметра направляющего элемента 7, 8. Боковые направляющие элементы 7, 8 одинакового диаметра, расположенные на одной параллельной продольной оси 12 конвейера линии 13, 14, соответственно, связаны между собой продольным тяговым элементом в виде бесконечной замкнутой тяговой цепи 15, 16, соответственно, связанной, в свою очередь, с системой 3 привода и с системой 4 натяжения. Аналогичным образом в рассматриваемой форме реализации центральные направляющие элементы 6, расположенные на одной параллельной продольной оси 12 конвейера линии 17, связаны между собой продольным тяговым элементом в виде бесконечной замкнутой тяговой цепи 18, связанной, в свою очередь, с системой 3 привода и с системой 4 натяжения. Система 3 привода включает связанный с выходным валом 19 электропривода 20 и установленный на ставе 1 перпендикулярно продольной оси 12 конвейера с возможностью вращения приводной вал 21, на котором жёстко установлено множество приводных звёздочек 22 одинакового диаметра. Количество звёздочек 22 соответствуют количеству тяговых цепей 15, 16, 18, и каждая звёздочка 22 формирует кинематическую пару с соответствующей тяговой цепью 15, 16, 18. При этом место установки звёздочек 22 на валу 21 соответствует местам пересечений с упомянутыми параллельными продольной оси 12 конвейера линиями 13, 14, 17. Система 4 натяжения включает множество независимых элементов регулирования (на чертежах детально не изображены и позициями не обозначены) натяжения цепи 15, 16, 18, количество которых соответствует количеству тяговых цепей 15, 16, 18. Предпочтительно, элементы регулирования натяжения цепи 15, 16, 18 установлены в составе системы 4 натяжения на концевом участке рабочей ветви конвейера, противоположном приводному валу 21 со звёздочками 22. FIG. 13 is a partial side view of the chain of FIG. 12. In FIG. 1 is a schematic side view of a conveyor belt in one of the preferred forms of implementation. The conveyor includes a rigid stand 1 with a system of guide supports 2, a drive system 3, a tension system 4 and an endless closed conveyor belt 5. The system of guide supports 2 comprises a plurality of central guide elements 6 and a plurality of paired side guide elements 7, 8, each of which are rigidly mounted on the corresponding axis 9, 10, 1 1, respectively, associated with the stand 1 with the possibility of rotation and located with a certain step with respect to adjacent axes 9, 10, 11 on the working branch of the conveyor along the path of conveyor belt. The central guiding elements 6 are mounted on the respective axes 9 of the central guiding elements in FIG. 1, FIG. 2 form of implementation, three on one axis 9 symmetrically to the longitudinal axis 12 of the conveyor. The plurality of side guide elements shown in FIG. 1, FIG. 2 form of implementation, includes lateral guide elements 7 and 8 of two different diameters. The lateral guide elements 7, 8 are mounted on the corresponding axes 10, 1 1, respectively, of the side guide elements, two elements 7 or 8 of the same diameter on the same axis 10 or 11 symmetrically to the longitudinal axis 12 of the conveyor. The distance hh ₂ from the longitudinal axis 12 of the conveyor to the guide element 7, 8, respectively, increases with the diameter of the guide element 7, 8. The lateral guide elements 7, 8 of the same diameter located on one parallel to the longitudinal axis 12 of the conveyor line 13, 14, respectively, are interconnected by a longitudinal traction element in the form of an endless closed traction chain 15, 16, respectively, connected, in turn, with the drive system 3 and with the tension system 4. Similarly, in the form of implementation under consideration, the central guide elements 6, located on one parallel to the longitudinal axis 12 of the conveyor line 17, are interconnected by a longitudinal traction element in the form of an endless closed traction chain 18, connected, in turn, with the drive system 3 and system 4 tension. The drive system 3 includes connected to the output shaft 19 of the electric drive 20 and mounted on a stand 1 perpendicular to the longitudinal axis 12 of the conveyor with the possibility of rotation of the drive shaft 21, on which many drive sprockets 22 of the same diameter are rigidly mounted. The number of sprockets 22 corresponds to the number of traction chains 15, 16, 18, and each sprocket 22 forms a kinematic pair with a corresponding traction chain 15, 16, 18. At the same time, the installation location of the sprockets 22 on the shaft 21 corresponds to the intersection points with the lines mentioned above 13, 14, 17. The tension system 4 includes many independent control elements (not shown in detail in the drawings and positions not indicated) of the chain tension 15, 16, 18, the number of which corresponds to the number of traction chains 15, 16, 18. Prev respectfully, chain tension control elements 15, 16, 18 installed in the tension system 4 at the end portion of the working branch of the conveyor, opposite to the drive shaft 21 with sprockets 22.

На Фиг. 2 схематично изображён вид сверху ленточного конвейера в другой из предпочтительных форм реализации, в которой бесконечная замкнутая конвейерная лента 5 уложена на бесконечные замкнутые тяговые цепи и в зоне системы 3 привода замыкается на расположенный за системой привода отдельный неприводной барабан 23.  In FIG. 2 schematically shows a top view of a conveyor belt in another of the preferred forms of implementation, in which an endless closed conveyor belt 5 is laid on endless closed traction chains and, in the area of the drive system 3, is closed to a separate non-drive drum 23 located behind the drive system.

Как уже было упомянуто выше, в представленных в качестве примеров на Фиг. 1 и Фиг. 2 формах реализации заявляемого конвейера предусмотрены парные боковые направляющие элементы 7, 8 двух различных диаметров, а на каждой оси 9 центральных элементов установлено три центральных направляющих элемента 6. В то же время, возможны и иные формы реализации в отношении количества центральных направляющих элементов 6 на одной оси 9, а также количества парных боковых направляющих элементов различных диаметров. Некоторые из таких возможных форм представлены в качестве примера на Фиг. 3 - Фиг. 6 в виде разреза по линии А-А (Фиг. As already mentioned above, in the examples presented in FIG. 1 and FIG. 2 forms of implementation of the inventive conveyor are provided with paired lateral guide elements 7, 8 of two different diameters, and on each axis 9 of the central elements there are three central guide elements 6. At the same time, other forms of implementation are possible in relation to the number of central guide elements 6 on one axis 9, as well as the number of paired lateral guide elements of various diameters. Some of these possible forms are exemplified in FIG. 3 - FIG. 6 as a section along line AA (FIG.

1). one).

Так, на Фиг. 3 представлен разрез по линии А-А, который соответствует форме реализации по Фиг. 1, Фиг. 2, в которой жёлобообразная форма конвейерной ленты 5 задаётся парными боковыми направляющими элементами 7, 8 двух различных диаметров и тремя центральными направляющими элементами 6, установленными на каждой оси 9 центральных элементов. Позицией 24 на Фиг. 3 и далее на Фиг. 4 - Фиг. 6 схематично обозначен транспортируемый груз.  So in FIG. 3 shows a section along the line AA, which corresponds to the embodiment of FIG. 1, FIG. 2, in which the trough-like shape of the conveyor belt 5 is defined by paired side guiding elements 7, 8 of two different diameters and three central guiding elements 6 mounted on each axis 9 of the central elements. 24 in FIG. 3 onwards in FIG. 4 - FIG. 6 schematically indicates the transported cargo.

На Фиг. 4 представлен разрез по линии А-А, который соответствует форме реализации, в которой жёлобообразная форма конвейерной ленты 5 задаётся парными боковыми направляющими элементами 7, 8 двух различных диаметров и двумя центральными направляющими элементами 6, установленными на каждой оси 9 центральных элементов.  In FIG. 4 shows a section along the line A-A, which corresponds to a form of implementation in which the trough-like shape of the conveyor belt 5 is defined by paired lateral guide elements 7, 8 of two different diameters and two central guide elements 6 mounted on each axis 9 of the central elements.

На Фиг. 5 представлен разрез по линии А-А, который соответствует форме реализации, в которой жёлобообразная форма конвейерной ленты 5 задаётся парными боковыми направляющими элементами 7, 8 двух различных диаметров и двумя центральными направляющими элементами 6, установленными на каждой оси 9 центральных элементов. При этом две соответствующие бесконечные замкнутые цепи 18 связаны между собой установленными с заданным шагом перемычками 25, длина которых соответствует расстоянию между упомянутыми двумя центральными направляющими элементами 6. В представленной на Фиг. 5 и Фиг. 9 форме реализации перемычка 25 представляет собой элемент стержневого типа. Возможны и другие формы реализации, например, фрагмент цепи. In FIG. 5 shows a section along the line A-A, which corresponds to a form of implementation in which the trough-like shape of the conveyor belt 5 is defined by paired lateral guide elements 7, 8 of two different diameters and two central guide elements 6 mounted on each axis 9 of the central elements. At the same time, two corresponding endless closed circuits 18 are interconnected by jumpers 25 installed with a predetermined pitch, the length of which corresponds to the distance between the two central guide elements 6. In FIG. 5 and FIG. 9 form of implementation the jumper 25 is an element of the rod type. Other forms of implementation are possible, for example, a chain fragment.

На Фиг. 6 представлен разрез по линии А-А, который соответствует форме реализации, в которой жёлобообразная форма конвейерной ленты 5 задаётся парными боковыми направляющими элементами 7, 8, 26 трёх различных диаметров и двумя центральными направляющими элементами 6, установленными на каждой оси 9 центральных элементов. В данной форме реализации предусмотрена также пара дополнительных тяговых цепей 27, связывающих соответствующие боковые направляющие элементы 26.  In FIG. 6 shows a section along the line A-A, which corresponds to an implementation form in which the trough-like shape of the conveyor belt 5 is defined by paired lateral guiding elements 7, 8, 26 of three different diameters and two central guiding elements 6 mounted on each axis 9 of the central elements. In this form of implementation also provides a pair of additional traction chains 27, connecting the corresponding side guide elements 26.

На Фиг. 7 представлен местный вид В по Фиг. 2, на котором в увеличенном масштабе изображены приводной вал 21 и установленные на нём приводные звёздочки 22.  In FIG. 7 is a partial view B of FIG. 2, on which an enlarged scale depicts a drive shaft 21 and drive sprockets 22 mounted thereon.

На Фиг. 8 представлен фрагмент местного вида Б по Фиг. 2, на котором в увеличенном масштабе изображены ось 9 центральных направляющих элементов, на которой жёстко установлены три центральные направляющие элемента 6, а также три соответствующие бесконечные тяговые цепи 18. Ось 9 центральных направляющих элементов установлена на ставе посредством подшипниковых узлов 28, которые обеспечивают возможность вращения оси 9.  In FIG. 8 is a fragment of a native species B of FIG. 2, on which the axis 9 of the central guide elements is shown on an enlarged scale, on which three central guide elements 6 are rigidly mounted, as well as three corresponding endless traction chains 18. The axis 9 of the central guide elements is mounted on the stand by means of bearing assemblies 28, which allow rotation axis 9.

В рассмотренных выше формах реализации бесконечная замкнутая конвейерная лента 5 уложена на бесконечные замкнутые тяговые цепи 15, 16, 18 и охватывает вместе с ними приводные звёздочки 22 из состава системы 3 привода и элементы регулирования натяжения цепи из состава системы 4 натяжения.  In the above implementation forms, an endless closed conveyor belt 5 is laid on endless closed traction chains 15, 16, 18 and encompasses drive sprockets 22 from the drive system 3 and the chain tension control members from the tension system 4 together with them.

На Фиг. 10 представлен вид сбоку, а на Фиг. 1 1 - вид сверху ленточного конвейера в другой предпочтительной форме реализации, в которой конвейер содержит два отдельных неприводных барабана 29, которые охватывает бесконечная замкнутая конвейерная лента 5. В этой форме реализации система направляющих опор (в составе установленных на осях 9, 10, 1 1 центральных 6 и парных боковых направляющих элементов 7, 8, соответственно), система 3 привода и система 4 натяжения сгруппированы в виде отдельного приводного блока 30. В представленной на Фиг. 10, Фиг. 1 1 форме реализации в конструкции конвейера предусмотрено два отдельных приводных блока 30. Каждый приводной блок 30 выполнен с возможностью установки на ставе 1 между неприводными барабанами 29 с обеспечением последовательного контакта на рабочей ветви конвейера бесконечных замкнутых тяговых цепей 15, 16, 18 каждого приводного блока 30 с бесконечной замкнутой конвейерной лентой 5, приводящего к перемещению указанной ленты в заданном направлении и с заданной скоростью. Соседние приводные блоки 30 связаны между собой средствами 31 синхронизации скорости перемещения. In FIG. 10 is a side view, and FIG. 1 1 is a top view of a conveyor belt in another preferred embodiment, in which the conveyor comprises two separate non-driven drums 29, which are covered by an endless closed conveyor belt 5. In this embodiment, the system of guide supports (consisting of axles 9, 10, 1 1 central 6 and paired lateral guiding elements 7, 8, respectively), the drive system 3 and the tension system 4 are grouped as a separate drive unit 30. In FIG. 10, FIG. 1 1 form of implementation in the design of the conveyor two separate drive units 30 are provided. Each drive unit 30 is configured to be mounted on a stand 1 between the non-drive drums 29 to provide consistent contact on the working branch of the conveyor of endless closed traction chains 15, 16, 18 of each drive unit 30 with an endless closed conveyor belt 5, leading to the movement of the specified belt in a given direction and from a given speed. The adjacent drive units 30 are interconnected by means 31 of synchronizing the speed of movement.

На Фиг. 12 схематично представлен фрагмент цепи 32 якорного типа в специальном исполнении во взаимодействии с отдельно взятым направляющим элементом 33. Цепь 31 выполнена из отдельных звеньев 34, связанных между собой по принципу якорной цепи. При этом каждое звено 34 на основной своей длине снабжено цилиндрической оболочкой 35, задающей круглую форму поперечного сечения звена 34 цепи 32. На Фиг. 12 положение цепи 32 относительно направляющего элемента 33 не соответствует реальному положению в составе заявляемого конвейера. Данное изображение предназначено только для иллюстрации возможности простого беспрепятственного «прохождения» цепи 32 такой конструкции через направляющие элементы 33 стандартной конструкции. На Фиг. 13 схематично представлен частичный вид сбоку цепи 32 по Фиг. 12. Заявляемый ленточный конвейер в различных формах реализации работает следующим образом.  In FIG. 12 schematically shows a fragment of the chain 32 of the anchor type in a special design in cooperation with a single guiding element 33. Chain 31 is made of individual links 34, interconnected according to the principle of the anchor chain. Moreover, each link 34 is provided with a cylindrical shell 35 along its main length, defining a circular cross-sectional shape of the link 34 of the chain 32. In FIG. 12, the position of the chain 32 relative to the guide element 33 does not correspond to the actual position in the composition of the inventive conveyor. This image is intended only to illustrate the possibility of a simple unhindered "passage" of the circuit 32 of this design through the guide elements 33 of a standard design. In FIG. 13 is a schematic partial side view of the circuit 32 of FIG. 12. The inventive belt conveyor in various forms of implementation works as follows.

Во всех формах реализации заявляемого ленточного конвейера несущим органом, как и в конвейерах из уровня техники, является бесконечная гибкая конвейерная лента 5, опирающаяся своей рабочей ветвью на системы направляющих опор 2 (в составе установленных на осях 9, 10, 11 центральных 9 и парных боковых направляющих элементов 6, 7, 8, соответственно) и огибающая на концах конвейера систему 3 привода и систему 4 натяжения. Причём, предпочтительно, бесконечная гибкая конвейерная лента 5 уложена на бесконечные замкнутые тяговые цепи 15, 16, 18, 27 и огибает систему 3 привода, «не замыкаясь» на приводные звёздочки 22 системы 3 привода, а охватывая расположенный за системой 3 привода отдельный неприводной барабан 23. При этом тяговым органом ленточного конвейера являются бесконечные замкнутые тяговые цепи 15, 16, 18, 27, которые приводятся в движение посредством жёстко установленных на приводном валу 21 приводных звёздочек 22 одинакового диаметра. В свою очередь, приводной вал 21 связан с выходным валом 19 электропривода 20 и приводится во вращение от электропривода 20.  In all forms of implementation of the inventive belt conveyor, the supporting body, as in the conveyors of the prior art, is an endless flexible conveyor belt 5, based on its working branch on the guide support systems 2 (consisting of central 9 and paired lateral axles 9, 10, 11 guiding elements 6, 7, 8, respectively) and an envelope at the ends of the conveyor of the drive system 3 and the tension system 4. Moreover, it is preferable that the endless flexible conveyor belt 5 is laid on endless closed traction chains 15, 16, 18, 27 and goes around the drive system 3, “not closing” to the drive sprockets 22 of the drive system 3, and covering a separate non-drive drum located behind the drive system 3 23. In this case, the traction body of the conveyor belt is endless closed traction chains 15, 16, 18, 27, which are driven by rigidly mounted on the drive shaft 21 drive sprockets 22 of the same diameter. In turn, the drive shaft 21 is connected to the output shaft 19 of the electric drive 20 and is driven into rotation from the electric drive 20.

Таким образом, конвейерная лента 5 неподвижно по отношению к бесконечным замкнутым тяговым цепям 15, 16, 18, 27 уложена на них, а её перемещение в заданном направлении и с заданной скоростью задаётся посредством перемещения бесконечных тяговых цепей 15, 16, 18, 27. Тяговые цепи 15, 16, 18, 27 в простейших формах реализации выполняются в виде якорных цепей, каждая из которых формирует кинематическую пару с соответствующей приводной звёздочкой 22. С учётом такой формы выполнения бесконечных тяговых цепей 15, 16, 18, 27, они имеют определённую толщину в диапазоне нескольких сантиметров, что при одновременном замыкании бесконечных тяговых цепей 15, 16, 18, 27 и уложенной на них бесконечной гибкой конвейерной ленты 5 на приводные звёздочки 22 может привести к постоянному пробуксовыванию бесконечной гибкой конвейерной ленты 5, рассинхронизации скорости перемещения бесконечных тяговых цепей 15, 16, 18, 27 и бесконечной гибкой конвейерной ленты 5 и к постепенному истиранию бесконечной гибкой конвейерной ленты 5. Данная проблема (компенсация толщины бесконечных тяговых цепей 15, 16, 18, 27) может быть решена конструктивно, например, как в одной из предпочтительных форм реализации за счёт замыкания бесконечной гибкой конвейерной ленты 5 на отдельный неприводной барабан 23, который устанавливают соосно приводному валу 21 системы 3 привода за системой 3 привода. При этом, чем меньше толщина цепи, тем менее выражены упомянутые выше отрицательные эффекты. Перемещение тяговых цепей 15, 16, 18, 27 осуществляется традиционно - посредством последовательного зацепления звена 34 цепи с соответствующим зубом звёздочки 22. Аналогичным образом, осуществляется перемещение и бесконечных тяговых цепей 32 якорного типа в специальном исполнении. Благодаря этому отсутствуют какие-либо силы трения между конвейерной лентой 5 и конструктивными элементами системы 3 привода, что исключает существенные затраты энергии на преодоление этих сил трения (в уровне техники при выполнении конвейерной лентой ещё и тяговой функции перемещение конвейерной ленты обеспечивается при фрикционном контакте между барабаном и конвейерной лентой). Отсутствие трения в кинематических парах также обеспечивает уменьшение износа конвейерной ленты 5 и, тем самым, возможность уменьшения её толщины до одного слоя. Thus, the conveyor belt 5 is fixed with respect to the endless closed traction chains 15, 16, 18, 27, and its movement in a given direction and at a given speed is set by moving the endless traction chains 15, 16, 18, 27. Traction chains 15, 16, 18, 27 in the simplest forms of implementation are performed in the form of anchor chains, each of which forms kinematic pair with the corresponding drive sprocket 22. Given this form of execution of the endless traction chains 15, 16, 18, 27, they have a certain thickness in the range of several centimeters, which while closing the endless traction chains 15, 16, 18, 27 and laid on of them by an endless flexible conveyor belt 5 to the drive sprockets 22 can lead to a constant slipping of the endless flexible conveyor belt 5, a desynchronization of the speed of movement of the endless traction chains 15, 16, 18, 27 and an endless flexible conveyor belt enty 5 and to the gradual abrasion of the endless flexible conveyor belt 5. This problem (compensation of the thickness of the endless traction chains 15, 16, 18, 27) can be solved constructively, for example, as in one of the preferred forms of implementation due to the closure of the endless flexible conveyor belt 5 on a separate non-drive drum 23, which is installed coaxially to the drive shaft 21 of the drive system 3 behind the drive system 3. Moreover, the smaller the thickness of the chain, the less pronounced the above negative effects. The movement of the traction chains 15, 16, 18, 27 is carried out traditionally - by successive engagement of the chain link 34 with the corresponding sprocket tooth 22. Similarly, the endless traction chains 32 of the anchor type are also moved in a special design. Due to this, there are no any friction forces between the conveyor belt 5 and the structural elements of the drive system 3, which eliminates the significant energy consumption for overcoming these friction forces (in the prior art, when the conveyor belt also carries out the traction function, the conveyor belt is moved with frictional contact between the drum and conveyor belt). The lack of friction in the kinematic pairs also provides a reduction in wear of the conveyor belt 5 and, thus, the possibility of reducing its thickness to one layer.

Форму выполнения бесконечных тяговых цепей 15, 16, 18, 27 выбирают, в том числе, с учётом формы, в частности угла наклона боковых участков, желобообразного профиля. В большинстве форм реализации подходящей в качестве бесконечных тяговых цепей 15, 16, 18, 27 является якорная цепь. В то же время, в некоторых формах реализации для обеспечения возможности установки направляющих элементов 6, 7, 8, 26 стандартной конструкции (колесо с дугообразно вогнутой цилиндрической поверхностью) более целесообразно использовать цепь 32 якорного типа в специальном исполнении. В такой цепи 32 звенья 34 снабжены цилиндрическими оболочками 35, которые формируют практически на всём протяжении цепи 32 контактную поверхность в виде сегмента цилиндра с дугообразно вогнутой цилиндрической поверхностью направляющего элемента. Это позволяет существенно увеличить диапазон углов наклона боковых участков поперечного сечения желобообразной конвейерной ленты 5. The form of execution of the endless traction chains 15, 16, 18, 27 is chosen, including taking into account the shape, in particular the angle of inclination of the side sections, the groove-shaped profile. In most forms of implementation, an anchor chain is suitable as endless traction chains 15, 16, 18, 27. At the same time, in some forms of implementation, to ensure the possibility of installing guide elements 6, 7, 8, 26 of a standard design (a wheel with an arcuate concave cylindrical surface), it is more advisable to use a chain 32 of the anchor type in a special design. In such a chain 32, the links 34 are provided with cylindrical shells 35, which form almost the entire length of the chain 32, the contact surface in the form of a segment of a cylinder with an arcuate concave the cylindrical surface of the guide element. This allows you to significantly increase the range of angles of inclination of the lateral sections of the cross section of the groove-shaped conveyor belt 5.

Как уже было отмечено выше, в системе 3 привода все приводные звёздочки 22 имеют одинаковый диаметр и синхронно вращаются с одинаковой и угловой, и линейной скоростями. Место установки приводных звёздочек 22 на приводном валу 21 соответствует местам пересечений с параллельными продольной оси 12 конвейера линиями 13, 14, 17, на которых расположены соответствующие направляющие элементы 7, 8, б, связанные соответствующими бесконечными замкнутыми приводными цепями 15, 16, 18. Поскольку приводной вал 21 расположен перпендикулярно продольной оси 12 конвейера, а бесконечные замкнутые приводные цепи 15, 16, 18 расположены по параллельным продольной оси 12 конвейера линиям 13, 14, 17, обеспечивается беспрепятственное вращение приводных звёздочек 22 и перемещение в продольном направлении бесконечных замкнутых приводных цепей 15, 16, 18, связывающих соответствующие парные боковые 7, 8 и центральные 6 направляющие элементы.  As noted above, in the drive system 3, all drive sprockets 22 have the same diameter and synchronously rotate at the same angular and linear speeds. The installation location of the drive sprockets 22 on the drive shaft 21 corresponds to intersections with lines 13, 14, 17 parallel to the longitudinal axis of the conveyor 12, on which the corresponding guide elements 7, 8, b are connected, connected by corresponding endless closed drive chains 15, 16, 18. Since the drive shaft 21 is perpendicular to the longitudinal axis 12 of the conveyor, and the endless closed drive chains 15, 16, 18 are parallel to the longitudinal axis 12 of the conveyor lines 13, 14, 17, provides unhindered rotation of the dnyh sprockets 22 and moving in the longitudinal direction of the closed endless drive chains 15, 16, 18 connecting respective lateral pair 7, 8 and 6, the central guide elements.

Центральные 6 и парные боковые 7, 8, 26 направляющие элементы имеют различный диаметр и при взаимодействии с движущимися бесконечными замкнутыми приводными цепями 15, 16, 18 вращаются с разными угловыми, но одинаковой линейной скоростями. Поскольку диаметр направляющих элементов 6, 7, 8, 26 различный, бесконечные тяговые цепи 15, 16, 18, 27 имеют различную длину, соответствующую диаметру. Для синхронизации натяжения каждую бесконечную тяговую цепь 15, 16, 18, 27 замыкают на соответствующий независимый элемент регулирования натяжения цепи, предусмотренный для этого в составе системы 4 натяжения. Ввиду несущественности в рамках заявляемого изобретения и известности специалистам в данной области техники возможных форм реализации элементов регулирования натяжения цепи на чертежах они детально не изображены и подробно рассматриваться в рамках настоящего описания не будут.  The central 6 and paired lateral 7, 8, 26 guide elements have different diameters and, when interacting with moving endless closed drive chains 15, 16, 18, rotate at different angular but identical linear speeds. Since the diameter of the guide elements 6, 7, 8, 26 is different, the endless traction chains 15, 16, 18, 27 have different lengths corresponding to the diameter. To synchronize the tension, each endless traction chain 15, 16, 18, 27 is closed to the corresponding independent element of the chain tension control, provided for this as part of the tension system 4. Due to the insignificance within the framework of the claimed invention and fame to specialists in this field of technology of possible forms of implementation of the elements for regulating the chain tension in the drawings, they are not shown in detail and will not be considered in detail in the framework of the present description.

Ленточный конвейер в формах реализации, представленных на Фиг. 1 - Фиг. 9, работает следующим образом.  The conveyor belt in the implementation forms shown in FIG. 1 - FIG. 9, works as follows.

Конвейерную ленту загружают сыпучим материалом (грузом 23) через специальные загрузочные устройства, устанавливаемые обычно в начале конвейера. Вращаясь, приводной вал 21 приводит во вращение с одинаковой скоростью приводные звёздочки 22 одинакового диаметра, которые, в свою очередь, приводят в движение бесконечные замкнутые тяговые цепи 15, 16, 18, 26. Конвейерная лента 5 под весом груза 24 «укладывается» на бесконечные замкнутые тяговые цепи 15, 16, 18, 27 и остаётся неподвижной по отношению к указанным цепям. Бесконечные замкнутые тяговые цепи 15, 16, 18, 27, приводимые приводными звёздочками 22, двигаясь по системе направляющих опор, увлекая за собой конвейерную ленту 5. The conveyor belt is loaded with bulk material (cargo 23) through special loading devices, usually installed at the beginning of the conveyor. Rotating, the drive shaft 21 drives the sprockets 22 of the same diameter into rotation at the same speed, which, in turn, drive the endless closed traction chains 15, 16, 18, 26. Conveyor belt 5 under weight load 24 "fits" on endless closed traction chains 15, 16, 18, 27 and remains stationary in relation to these chains. Endless closed traction chains 15, 16, 18, 27, driven by drive sprockets 22, moving along a system of guide bearings, carrying along the conveyor belt 5.

При этом желобообразная форма поперечного профиля конвейерной ленты 5 задаётся и постоянно поддерживается центральными 6 и парными боковыми направляющими элементами системы направляющих опор. В зависимости от формы реализации заявляемой системы направляющих опор, желобообразная форма конвейерной ленты 5 на рабочей ветви конвейера задаётся путем чередования центральных и боковых направляющих элементов (которые связаны между собой соответствующими бесконечными замкнутыми тяговыми цепями 15, 16, 18, 27), установленных на соответствующих осях 9, 10, 1 1. При этом донный, центральный участок желобообразной конвейерной ленты 5 может задаваться двумя (Фиг. 4, Фиг. 6), тремя (Фиг. 3) и т.д. центральными направляющими элементами 6, а также двумя центральными направляющими элементами 6 и соответствующими бесконечными замкнутыми тяговыми цепями 18, связанными между собой перемычками 25 (Фиг. 5, Фиг. 9). Боковые наклонные участки желобообразной конвейерной ленты 5 могут задаваться двумя (Фиг. 3 - Фиг. 5), тремя (Фиг. 6) и т.д. парами боковых направляющих элементов 7, 8, 26.  In this case, the trough-like shape of the transverse profile of the conveyor belt 5 is set and constantly supported by the central 6 and paired lateral guide elements of the guide support system. Depending on the implementation form of the inventive guide rail system, the trough-like shape of the conveyor belt 5 on the working branch of the conveyor is defined by alternating the central and lateral guide elements (which are interconnected by corresponding endless closed traction chains 15, 16, 18, 27) mounted on the respective axes 9, 10, 1 1. In this case, the bottom, central section of the groove-shaped conveyor belt 5 can be defined by two (Fig. 4, Fig. 6), three (Fig. 3), etc. central guiding elements 6, as well as two central guiding elements 6 and corresponding endless closed traction chains 18, interconnected by jumpers 25 (Fig. 5, Fig. 9). The lateral inclined sections of the groove-shaped conveyor belt 5 can be defined by two (Fig. 3 - Fig. 5), three (Fig. 6), etc. pairs of side guiding elements 7, 8, 26.

Оси 9, 10, 11 центрального 6 и парных боковых 7, 8 направляющих элементов, соответственно, установлены с фиксацией от линейных смещений на противолежащих сторонах става 1 (посредством подшипниковых узлов 28) с возможностью свободного вращения под действием сил, возникающих в процессе перемещения по ним соответствующих бесконечных замкнутых тяговых цепей 15, 16, 18, 27, несущих на себе конвейерную ленту 5. Угловая скорость вращения направляющих элементов 6, 7, 8, 26 различного диаметра зависит от значения диаметра, а линейная скорость остаётся постоянной, не зависимо от значения диаметра. Благодаря этому конвейерная лента 5 сохраняет постоянной форму своего поперечного сечения и перемещается без перекосов на протяжении всей рабочей ветви конвейера с постоянной линейной скоростью на всех участках поперечного сечения.  The axes 9, 10, 11 of the central 6 and paired lateral 7, 8 guide elements, respectively, are mounted with fixation from linear displacements on the opposite sides of the stav 1 (through the bearing units 28) with the possibility of free rotation under the action of forces arising in the process of moving along them corresponding endless closed traction chains 15, 16, 18, 27, carrying a conveyor belt 5. The angular velocity of rotation of the guiding elements 6, 7, 8, 26 of different diameters depends on the diameter, and the linear speed remains constant , regardless of the diameter. Due to this, the conveyor belt 5 maintains a constant shape of its cross section and moves without distortions throughout the entire working branch of the conveyor with a constant linear speed in all sections of the cross section.

Чередование в направлении продольной оси 12 конвейера направляющих центрального 6 и парных боковых 7, 8, 26 элементов различного диаметра позволяет также более рационально перераспределить нагрузку от находящегося на конвейерной ленте 5 груза 24 на центральные 6 и парные боковые 7, 8, 26 направляющие элементы без сокращения расстояния между соответствующими осями 9, 10, 11 направляющих элементов. В общем случае, специалисты в данной области техники могут для каждого конкретного назначения ленточного конвейера, выбрать оптимальную схему расположения центральных и боковых направляющих элементов, а также оптимальное расстояние между их осями. При этом расстояние между двумя соседними осями не обязательно постоянно для всех пар осей. Alternating in the direction of the longitudinal axis 12 of the conveyor guides of the central 6 and paired lateral 7, 8, 26 elements of different diameters can also more rationally redistribute the load from the load 24 on the conveyor belt 5 to the central 6 and paired lateral 7, 8, 26 guide elements without reduction the distance between the respective axes 9, 10, 11 guides elements. In general, those skilled in the art can, for each specific purpose of the conveyor belt, select the optimal arrangement of the central and lateral guide elements, as well as the optimal distance between their axes. Moreover, the distance between two adjacent axes is not necessarily constant for all pairs of axes.

В рассматриваемых формах реализации бесконечная замкнутая конвейерная лента 5 замыкается на приводные звёздочки 22, однако проходит их, также как и элементы системы 4 натяжения, располагаясь поверх бесконечных замкнутых тяговых цепей 15, 16, 18, 27, что предупреждает какой-либо фрикционный контакт между конвейерной лентой 5 и другими конструктивными элементами конвейера.  In the implementation forms under consideration, an endless closed conveyor belt 5 is closed to the drive sprockets 22, however, it passes along with the elements of the tensioning system 4 located on top of the endless closed traction chains 15, 16, 18, 27, which prevents any frictional contact between the conveyor tape 5 and other structural elements of the conveyor.

Приведенное выше описание работы ленточного конвейера в формах реализации, представленных на Фиг. 1 - Фиг. 9, в общих своих положениях остаётся справедливым и для форм реализации, представленных на Фиг. 10, Фиг. 11.  The above description of the operation of the conveyor belt in the implementation forms shown in FIG. 1 - FIG. 9, in its general provisions, remains valid for the forms of implementation presented in FIG. 10, FIG. eleven.

В то же время, в данных формах реализации конструкция ленточного конвейера имеет блочную структуру - система направляющих опор 2 (в составе установленных на осях 9, 10, 1 1 центральных 6 и парных боковых направляющих элементов 7, 8, соответственно), система 3 привода и система 4 натяжения сгруппированы в виде отдельного приводного блока 30. В представленном на Фиг. 10, Фиг. 11 примере реализации ленточный конвейер содержит два приводных блока 30, расположенных последовательно в направлении перемещения конвейерной ленты 5 и связанных между собой средством 31 синхронизации скорости перемещения. Средства 31 синхронизации скорости перемещения, в общем случае, могут быть выполнены, например, в виде цепной передачи, связывающей приводной вал 21 последующего приводного блока 30 с соответствующим вращающимся элементом (на чертежах детально не представлен и позицией не обозначен) смежного предшествующего приводного блока. Количество приводных блоков может быть неограниченным и, в общем случае, зависит от проектной длины и требуемой тяговой мощности ленточного конвейера.  At the same time, in these forms of implementation, the conveyor belt design has a block structure - a system of guide bearings 2 (consisting of central 6 and pair of side guide elements 7, 8 installed on the axes 9, 10, 1 1, respectively), the drive system 3 and tension system 4 is grouped as a separate drive unit 30. In the embodiment of FIG. 10, FIG. 11, an embodiment of a conveyor belt comprises two drive units 30 arranged in series in the direction of movement of the conveyor belt 5 and interconnected by means 31 for synchronizing the speed of movement. The means 31 for synchronizing the speed of movement, in the General case, can be performed, for example, in the form of a chain transmission connecting the drive shaft 21 of the subsequent drive unit 30 with the corresponding rotating element (not shown in detail and not indicated by the position) of the adjacent previous drive unit. The number of drive units can be unlimited and, in general, depends on the design length and the required traction power of the conveyor belt.

Кроме того, в таких формах реализации предусмотрены два отдельные неприводные барабана 29, которые расположены перед системой 3 привода первого приводного блока 30 и за системой 4 натяжения последнего приводного блока 30, и которые охватывает бесконечная замкнутая конвейерная лента 5.  In addition, in such forms of implementation, two separate non-drive drums 29 are provided, which are located in front of the drive system 3 of the first drive unit 30 and behind the tension system 4 of the last drive unit 30, and which are covered by an endless closed conveyor belt 5.

Ленточный конвейер на участке, соответствующем каждому приводному блоку 30, работает аналогичным описанному для конвейера по Фиг. 1 - Фиг. 9 образом. При этом на рабочей ветви конвейера для общей бесконечной замкнутой ленты 5 обеспечивается последовательный контакт с бесконечными замкнутыми тяговыми цепями 15, 16, 18 каждого приводного блока 30, что, с учётом наличия средств 31 синхронизации скорости перемещения, приводит к непрерывному перемещению указанной конвейерной ленты 5 в заданном направлении и с постоянной заданной скоростью. The belt conveyor in the area corresponding to each drive unit 30 operates similarly to that described for the conveyor of FIG. 1 - FIG. 9 way. In this case, on the working branch of the conveyor for a common endless closed belt 5, a sequential contact with endless closed traction is provided chains 15, 16, 18 of each drive unit 30, which, taking into account the availability of means 31 for synchronizing the speed of movement, leads to continuous movement of the specified conveyor belt 5 in a given direction and at a constant predetermined speed.

Источники информации. Information sources.

1. Ленточный конвейер. Электронный ресурс «Геологическая энциклопедия».  1. Conveyor belt. Electronic resource "Geological Encyclopedia".

[Электронный ресурс] - 12 сентября 2013. - Режим доступа: http://dic.academic.ru/dic.nsf/enc_geolog/2768.  [Electronic resource] - September 12, 2013. - Access mode: http://dic.academic.ru/dic.nsf/enc_geolog/2768.

2. Патент BY Jfe 1604 U, опубл. 30.12.2004.  2. Patent BY Jfe 1604 U, publ. 12/30/2004.

3. Заявка ЕА М> 201400097 А1, опубл. 30.04.2015.  3. Application EA M> 201400097 A1, publ. 04/30/2015.

Claims

Формула изобретения Claim

1. Ленточный конвейер, включающий жёсткий став с системой направляющих опор, систему привода, систему натяжения и бесконечную замкнутую конвейерную ленту, при этом система направляющих опор содержит установленные на ставе в заданном порядке множество центральных направляющих элементов и множество парных боковых направляющих элементов, каждый из которых жёстко установлен на соответствующей оси, связанной со ставом с возможностью вращения и расположенной с определенным шагом по отношению к смежным осям на рабочей ветви конвейера по пути перемещения конвейерной ленты, причём центральные направляющие элементы установлены на соответствующих осях центральных направляющих элементов, по меньшей мере, по два на одной оси симметрично продольной оси конвейера, а множество боковых направляющих элементов включает боковые направляющие элементы, по меньшей мере, двух различных диаметров, при этом боковые направляющие элементы установлены на соответствующих осях боковых направляющих элементов по два элемента одинакового диаметра на одной оси симметрично продольной оси конвейера, при условии увеличения расстояния от продольной оси конвейера до направляющего элемента по мере увеличения диаметра направляющего элемента, отличающийся тем, что направляющие элементы одинакового диаметра, расположенные на одной параллельной продольной оси конвейера линии, связаны между собой продольным тяговым элементом в виде бесконечной замкнутой тяговой цепи, связанной, в свою очередь, с системой привода и с системой натяжения, при этом система привода включает связанный с выходным валом электропривода и установленный на ставе перпендикулярно продольной оси конвейера с возможностью вращения приводной вал, на котором жёстко установлено множество приводных звёздочек одинакового диаметра, причём количество звёздочек соответствуют количеству тяговых цепей, и каждая звёздочка формирует кинематическую пару с соответствующей тяговой цепью, а место установки звёздочек на валу соответствует местам пересечений с упомянутыми параллельными продольной оси конвейера линиями, система натяжения включает множество независимых элементов регулирования натяжения цепи, количество которых соответствует количеству тяговых цепей. 1. A conveyor belt, including a rigid stand with a guide support system, a drive system, a tension system and an endless closed conveyor belt, while the guide support system comprises a plurality of central guide elements and a plurality of paired side guide elements, each of which rigidly mounted on the corresponding axis associated with the stand with the possibility of rotation and located with a certain step relative to adjacent axes on the working branch of the conveyor along the put and moving the conveyor belt, the central guide elements being mounted on the respective axes of the central guide elements, at least two on the same axis symmetrically to the longitudinal axis of the conveyor, and the plurality of side guide elements includes side guide elements of at least two different diameters, this side guide elements are installed on the corresponding axes of the side guide elements two elements of the same diameter on the same axis symmetrically to the longitudinal axis of the conveyor Era, provided that the distance from the longitudinal axis of the conveyor to the guide element increases with the diameter of the guide element, characterized in that the guide elements of the same diameter located on one parallel to the longitudinal axis of the conveyor line are interconnected by a longitudinal traction element in the form of an endless closed traction chain associated, in turn, with the drive system and with the tension system, while the drive system includes connected to the output shaft of the electric drive and installed on one perpendicular to the longitudinal axis of the conveyor with the possibility of rotation of the drive shaft, on which a plurality of drive sprockets of the same diameter are rigidly mounted, the number of sprockets corresponding to the number of traction chains, and each sprocket forms a kinematic pair with a corresponding traction chain, and the installation location of the sprockets on the shaft corresponds to the intersections with mentioned parallel to the longitudinal axis of the conveyor lines, the tension system includes many independent elements for regulating the tension of the chain Whose number corresponds to the number of traction chains.

2. Конвейер по п. 1, отличающийся тем, что элементы регулирования натяжения цепи установлены на концевом участке рабочей ветви конвейера, противоположном приводному валу со звёздочками. 2. The conveyor according to claim 1, characterized in that the elements of the chain tension control are installed on the end portion of the working branch of the conveyor, opposite the drive shaft with sprockets.

3. Конвейер по любому из пп. 1 или 2, отличающийся тем, что бесконечная замкнутая конвейерная лента уложена на бесконечные замкнутые тяговые цепи и охватывает расположенный за системой привода отдельный неприводной барабан и элементы регулирования натяжения цепи из состава системы натяжения. 3. The conveyor according to any one of paragraphs. 1 or 2, characterized in that the endless closed conveyor belt is laid on endless closed traction chains and covers a separate non-drive drum located behind the drive system and chain tension control elements from the tension system.

4. Конвейер по любому из пп. 1 или 2, отличающийся тем, что дополнительно содержит два отдельных неприводных барабана, которые охватывает бесконечная замкнутая конвейерная лента, при этом система направляющих опор, система привода и система натяжения сгруппированы в виде отдельного приводного блока, выполненного с возможностью установки на ставе между указанными неприводными барабанами с обеспечением контакта на рабочей ветви конвейера бесконечных замкнутых тяговых цепей приводного блока с бесконечной замкнутой конвейерной лентой, приводящего к перемещению указанной ленты в заданном направлении и с заданной скоростью.  4. The conveyor according to any one of paragraphs. 1 or 2, characterized in that it further comprises two separate non-drive drums that are covered by an endless closed conveyor belt, while the guide support system, the drive system and the tension system are grouped as a separate drive unit configured to be mounted between the said non-drive drums providing contact on the working branch of the conveyor of endless closed traction chains of the drive unit with an endless closed conveyor belt, leading to the movement of the pointer the tape in a given direction and at a given speed.

5. Конвейер по п. 4, отличающийся тем, что дополнительно содержит, по меньшей мере, по одной дополнительной системе направляющих опор, системе привода и системе натяжения, которые сгруппированы в виде соответствующего количества отдельных дополнительных приводных блоков, выполненных с возможностью установки на ставе между указанными неприводными барабанами последовательно с основным блоком с обеспечением последовательного контакта на рабочей ветви конвейера бесконечных замкнутых тяговых цепей каждого приводного блока с бесконечной замкнутой конвейерной лентой, приводящего к перемещению указанной ленты в заданном направлении и с заданной скоростью, при этом соседние приводные блоки связаны между собой средствами синхронизации скорости перемещения.  5. The conveyor according to claim 4, characterized in that it further comprises at least one additional system of guide bearings, a drive system and a tension system, which are grouped in the form of a corresponding number of separate additional drive units, arranged to be mounted between the specified non-driving drums in series with the main unit to ensure consistent contact on the working branch of the conveyor of endless closed traction circuits of each drive unit with infinite closed conveyor belt, leading to the movement of the specified belt in a given direction and at a given speed, while adjacent drive units are interconnected by means of synchronizing the speed of movement.

6. Конвейер по любому из пп. 1 или 2, отличающийся тем, что на одной оси центральных элементов установлено два центральных направляющих элемента, при этом две соответствующие бесконечные замкнутые цепи связаны между собой установленными с заданным шагом перемычками, длина которых соответствует расстоянию между упомянутыми двумя центральными направляющими элементами, причём перемычка выбрана из группы, включающей, по меньшей мере, элемент стержневого типа и фрагмент цепи.  6. The conveyor according to any one of paragraphs. 1 or 2, characterized in that two central guide elements are installed on one axis of the central elements, while two corresponding endless closed circuits are connected by jumpers installed at a given step, the length of which corresponds to the distance between the two central guide elements, and the jumper is selected from a group comprising at least a rod type element and a chain fragment.