WO2017110071A1

WO2017110071A1 - 寸法測定装置、宅配ボックス装置、寸法測定方法

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Publication number: WO2017110071A1
Application number: PCT/JP2016/005154
Authority: WO
Inventors: 門脇　信諭
Original assignee: パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date: 2015-12-25
Filing date: 2016-12-16
Publication date: 2017-06-29
Also published as: US20180374232A1; EP3396310A4; EP3396310B1; EP3396310A1; CN108474647B; US10748297B2; CN108474647A

Abstract

本発明の課題は、精度良く被測定物のサイズが得られる寸法測定装置、その寸法測定装置を備えた宅配ボックス装置、寸法測定方法を提供することである。本発明に係る寸法測定装置（１０１）は、収容室（１１１）と、収容室（１１１）に収容される被測定物（１５０）を撮像する撮像部（１０３）と、撮像部（１０３）で撮像された画像を処理する画像処理部と、を備える。収容室（１１１）は、矩形状の下面部（１２０１）と、矩形状の第１側面部（１２４２）と、矩形状の第２側面部（１２３２）と、を有する。収容室（１１１）は、下面部（１２０１）および第１側面部（１２４２）で形成される第１入隅（１１２）と、下面部（１２０１）および第２側面部（１２３２）で形成される第２入隅（１１３）と、第１側面部（１２４２）および第２側面部（１２３２）で形成される第３入隅（１１４）と、を有する。収容室（１１１）は、第１入隅（１１２）、第２入隅（１１３）および第３入隅（１１４）が交差した部分に基準隅部（１１５）を有する。収容室（１１１）は、第１側面部（１２４２）、第２側面部（１２３２）および下面部（１２０１）の辺の位置を表示するマーカー（１１６）を有する。

Description

寸法測定装置、宅配ボックス装置、寸法測定方法

　本発明は、寸法測定装置、その寸法測定装置を備えた宅配ボックス装置、寸法測定方法に関する。

　従来、宅配物等の被測定物を収容する直方体の収容室と、収容室の上面の一頂点に固定される撮像部と、撮像部で撮像された被測定物の画像に対して画像処理を行う画像処理部と、を備えた寸法測定装置が知られている（例えば特許文献１参照）。

　特許文献１に記載の寸法測定装置では、撮像部で撮像した画像に歪みが発生すると、精度良く被測定物のサイズを得ることが困難であった。

日本国特許出願公開番号２００６－１１９７９２

　本発明は、精度良く被測定物のサイズが得られる寸法測定装置、その寸法測定装置を備えた宅配ボックス装置、寸法測定方法を提供することを目的とする。

　本発明の一態様に係る寸法測定装置は、以下のような構成を備える。

　寸法測定装置は、被測定物を出し入れ自在に収容する収容室と、前記収容室に設けられ、前記収容室に収容される前記被測定物を撮像する撮像部と、を備える。前記寸法測定装置は、前記撮像部で撮像された画像の情報に基づいて画像処理を行ない前記被測定物のサイズを測定する画像処理部を備える。

　前記収容室は、前記被測定物が置かれる矩形状の下面部と、前記下面部から上方に延出される矩形状の第１側面部と、前記下面部から上方に延出され、前記第１側面部に隣接する矩形状の第２側面部と、を有する。前記収容室は、前記下面部および前記第１側面部で形成される第１入隅と、前記下面部および前記第２側面部で形成される第２入隅と、前記第１側面部および前記第２側面部で形成される第３入隅と、を有する。前記収容室は、前記第１入隅、前記第２入隅および前記第３入隅が交差した部分に形成され、前記被測定物を所定位置に配置する基準点となる基準隅部を有する。前記収容室は、前記第１側面部、前記第２側面部および前記下面部に設けられそれぞれの辺の位置を表示するマーカーを有することを特徴とする。

　また、本発明の他の態様に係る宅配ボックス装置は、前記寸法測定装置で測定された被測定物である宅配物のサイズに応じて収納する複数種類の宅配物収納部を有する。

　また、本発明の他の態様に係る寸法測定方法は、寸法測定装置を用いる。

　前記寸法測定装置は、被測定物を出し入れ自在に収容する収容室と、前記収容室に設けられ、前記収容室に収容される前記被測定物を撮像する撮像部と、を備える。前記寸法測定装置は、前記撮像部で撮像された画像の情報に基づいて画像処理を行ない前記被測定物のサイズを測定する画像処理部と、を備える。

　前記収容室は、前記被測定物が置かれる矩形状の下面部と、前記下面部から上方に延出される矩形状の第１側面部と、前記下面部から上方に延出され、前記第１側面部に隣接する矩形状の第２側面部と、を有する。前記収容室は、前記下面部および前記第１側面部で形成される第１入隅と、前記下面部および前記第２側面部で形成される第２入隅と、前記第１側面部および前記第２側面部で形成される第３入隅と、を有する。前記収容室は、前記第１入隅、前記第２入隅および前記第３入隅が交差した部分に形成され、前記被測定物を所定位置に配置する基準点となる基準隅部を有する。前記収容室は、前記第１側面部、前記第２側面部および前記下面部に設けられそれぞれの辺の位置を表示するマーカーを有する。

　前記画像処理部は、前記収容室に前記被測定物が配置される前の状態で、前記撮像部で撮像した前記画像に対して二値化を行なうことで二値画像を作成し、前記二値画像内の前記マーカーを識別する。前記画像処理部は、前記マーカーから前記二値画像内の前記第１側面部、前記第２側面部および前記下面部の辺に対応するエッジを識別して、前記エッジの歪みを基に歪み補正用データを作成する。前記画像処理部は、前記収容室に前記被測定物が配置された状態で、前記撮像部で撮像した前記画像に対して二値化を行なうことで二値画像を作成する。前記画像処理部は、前記二値画像内で識別された前記被測定物のエッジの歪みを前記歪み補正用データを基に補正することで補正画像を取得する。前記画像処理部は、前記補正画像の前記第１側面部、前記第２側面部および前記下面部に対応する面内を走査することで前記被測定物のサイズを測定することを特徴とする。

図１は第１実施形態に係る寸法測定装置を示した斜視図である。図２は同上の撮像部と画像処理部とを示したブロック図である。図３は同上の寸法測定方法の補正モードのフローチャートである。図４は撮像部で撮像し二値化を行なった二値画像を示した説明図である。図５は補正モードで補正した二値画像を示した説明図である。図６Ａは収容室に被測定物を配置した状態を撮像部で撮像した測定用画像を示した説明図である。図６Ｂは収容室に被測定物を配置した状態の二値画像を示した説明図である。図７は寸法測定方法のサイズ測定モードのフローチャートである。図８Ａは図６Ｂの二値画像の第１側面部の側面図である。図８Ｂは図６Ｂの二値画像の下面部の平面図である。図８Ｃは図６Ｂの二値画像の下面部の平面図である。図９は寸法測定方法の補正モードの他例を示したフローチャートである。図１０はエッジＡ１３を平行移動した仮想線ＣをエッジＡ１６に重ね合わせた状態の説明図である。図１１Ａは寸法測定装置のマーカーの他例を示した斜視図である。図１１Ｂは寸法測定装置のマーカーの他例を示した斜視図である。図１１Ｃは寸法測定装置のマーカーの他例を示した斜視図である。図１２は本発明の第２実施形態の寸法測定装置の斜視図である。図１３は撮像部と画像処理部とを示したブロック図である。図１４は被測定物のサイズを測定するサイズ測定モードのフローチャートである。図１５は撮像部で撮像した画像に基づいて作成されたエッジ画像の説明図である。図１６Ａは同上の寸法測定装置のさらに他例を示した斜視図である。図１６Ｂは同上の寸法測定装置のさらに他例を示した斜視図である。図１６Ｃは同上の寸法測定装置のさらに他例を示した斜視図である。図１７Ａは同上の寸法測定装置のさらに応用例を示した斜視図である。図１７Ｂは同上の寸法測定装置のさらに応用例を示した斜視図である。図１８Ａは同上の寸法測定装置のさらに応用例を示した斜視図である。図１８Ｂは同上の寸法測定装置のさらに応用例を示した斜視図である。図１９Ａは同上の寸法測定装置のさらに応用例を示した斜視図である。図１９Ｂは同上の寸法測定装置のさらに応用例を示した斜視図である。図２０Ａは同上の寸法測定装置のさらに応用例を示した斜視図である。図２０Ｂは同上の寸法測定装置のさらに応用例を示した斜視図である。図２１Ａは同上の寸法測定装置を備えた宅配ボックス装置の斜視図である。図２１Ｂは前記宅配ボックス装置に用いられる寸法測定装置を例示した斜視図である。

　＜第１実施形態＞
　第１実施形態は、寸法測定装置および寸法測定方法に関する。

　従来、宅配物等の被測定物を収容する直方体の収容室と、収容室の上面の一頂点に固定される撮像部と、撮像部で撮像された被測定物の画像に対して画像処理を行う画像処理部と、を備えた寸法測定装置が知られている（例えば特開２００６－１１９７９２号公報参照）。

　特開２００６－１１９７９２号に記載の寸法測定装置および寸法測定方法では、撮像部で撮像した画像に歪みが発生すると、精度良く被測定物のサイズを得ることが困難であった。

　上記従来の問題点に鑑みて、第１実施形態では、精度良く被測定物のサイズが得られる、寸法測定装置を提供することを目的とする。

　以下、添付した図１～図７、図８Ａ～図８Ｃに基づき第１実施形態の寸法測定装置について説明する。

　寸法測定装置１０１は、宅配物等の被測定物１５０のサイズを測定する。ここで、被測定物１５０のサイズとは、被測定物１５０の縦、横および高さの寸法となっている。被測定物１５０の形状は、立方体または直方体となっている。

　寸法測定装置１０１は、図１に示すように、収容室１１１を備える。

　収容室１１１は、寸法測定装置１０１の外郭を構成する外郭体１１１１と、外郭体１１１１の内側に形成される内部空間１１１２と、を有する。外郭体１１１１の形状は、直方体である。外郭体１１１１は、下壁部１２０、側壁部１２１および上壁部１２５を有する。ここで、外郭体１１１１の側壁部１２１には、被測定物１５０を内部空間１１１２に出し入れさせるための開口である出入口１２６１が形成される。

　第１実施形態の寸法測定装置１０１では、出入口１２６１が設けられる側を前方Ｆ、その反対側を後方Ｂとする。そして、ユーザーが寸法測定装置１０１の出入口１２６１に向かって立ったときを基準として、右方Ｒ、左方Ｌを定義する。ここで、被測定物１５０の縦の寸法は、被測定物１５０の前後方向の寸法とする。被測定物１５０の横の寸法は、被測定物１５０の左右方向の寸法とする。被測定物１５０の高さの寸法は、被測定物１５０の上下方向の寸法とする。

　下壁部１２０は、その形状が下方から視て矩形状に形成される。下壁部１２０の内部空間１１１２側（上側）の面は、下面部１２０１である。下面部１２０１には、被測定物１５０が置かれる。

　側壁部１２１は、右壁部１２２、左壁部１２３および後壁部１２４を有する。右壁部１２２は下壁部１２０の右側端部から上方に延出される。左壁部１２３は下壁部１２０の左側端部から上方に延出される。後壁部１２４は下壁部１２０の後側端部から上方に延出される。

　右壁部１２２は、右方から視て矩形状に形成される。右壁部１２２において、その内部空間１１１２側（左側）の面を右面部１２２１とする。左壁部１２３は、左方から視て矩形状に形成される。左壁部１２３において、その内部空間１１１２側（右側）の面を左面部１２３１とする。後壁部１２４は、後方から視て矩形状に形成される。後壁部１２４において、その内部空間１１１２側（前側）の面を後面部１２４１とする。

　上壁部１２５は、右壁部１２２の上縁部、左壁部１２３の上縁部および後壁部１２４の上縁部に接続される。上壁部１２５は、上方から視て矩形状に形成される。上壁部１２５において、その内部空間１１１２側（下側）の面を上面部１２５１とする。

　外郭体１１１１は、前方Ｆに開口した直方体状であり、その前方Ｆへの開口を出入口１２６１とする。外郭体１１１１には、出入口１２６１を開閉する扉が設けられる。扉は、右壁部１２２の前側端部に取り付けられ、右壁部１２２の前側端部を軸１２６２として回転する。扉は、閉じた状態において、前方から視て矩形状に形成される。また、扉は、閉じた状態において、外郭体１１１１の前壁部１２６を構成する。扉において、その内部空間１１１２側（後側）の面を前面部１２６３とする。

　収容室１１１の内部空間１１１２は、下面部１２０１、右面部１２２１、左面部１２３１、後面部１２４１、上面部１２５１および前面部１２６３で囲まれて形成される。内部空間１１１２は、直方体状に形成される。以下の記載において、後面部１２４１を第１側面部１２４２と記載し、左面部１２３１を第２側面部１２３２と記載する。

　外郭体１１１１は、下面部１２０１と第１側面部１２４２とが交差した部分に形成される第１入隅１１２を有する。外郭体１１１１は、下面部１２０１と第２側面部１２３２とが交差した部分に形成される第２入隅１１３を有する。外郭体１１１１は、第１側面部１２４２と第２側面部１２３２とが交差した部分に形成される第３入隅１１４を有する。外郭体１１１１において、第１入隅１１２、第２入隅１１３および第３入隅１１４が交差した部分を基準隅部１１５とする。

　収容室１１１では、被測定物１５０を所定位置に配置するための基準となる基準点が基準隅部１１５に設定される。

　収容室１１１では、基準隅部１１５に合わせて置かれた被測定物１５０は、下面部１２０１、第１側面部１２４２および第２側面部１２３２に接触することで、縦位置、横位置および高さ位置の位置決めが行われる。この位置決めされた被測定物１５０の位置が、被測定物１５０の所定位置となる。

　収容室１１１の内面には、図１に示すように、マーカー１１６が設けられる。マーカー１１６は、第１側面部１２４２、第２側面部１２３２および下面部１２０１に設けられる。第１側面部１２４２に設けられるマーカー１１６を第１マーカー１１６１とし、第２側面部１２３２に設けられるマーカー１１６を第２マーカー１１６２とし、下面部１２０１に設けられるマーカー１１６を第３マーカー１１６３とする。

　マーカー１１６は、矩形枠状となっている。第１側面部１２４２において、第１マーカー１１６１は第３入隅１１４に沿うラインが引かれ、その上端部および下端部のそれぞれから第１入隅１１２に平行なラインが引かれ、それぞれのラインの右端部を繋ぐラインが引かれる。

　第２側面部１２３２において、第２マーカー１１６２は第３入隅１１４に沿うラインが引かれ、その上端部および下端部のそれぞれから第２入隅１１３に平行なラインが引かれ、それぞれのラインの前端部を繋ぐラインが引かれる。

　下面部１２０１において、第３マーカー１１６３は第１入隅１１２に沿うラインが引かれ、その左端部および右端部のそれぞれから第２入隅１１３に平行なラインが引かれ、それぞれのラインの前端部を繋ぐラインが引かれる。

　第１実施形態の第１マーカー１１６１、第２マーカー１１６２および第３マーカー１１６３は、同じ色調であるが、それぞれの色調は異なった色調である方が好ましい。ここで、色調とは、色の明度と彩度などの色の調子のことを意味する。

　寸法測定装置１０１には、図１に示すように、収容室１１１に撮像部１０３が設置される。撮像部１０３は、収容室１１１の内部を全体的に撮像できる位置に配置される。第１実施形態の寸法測定装置１０１では、撮像部１０３が基準隅部１１５の対角となる上面部１２５１、右面部１２２１および前面部１２６３で形成される隅部に設置される。

　撮像部１０３は、カメラ本体１３１と、照明具１３２と、を有する。

　カメラ本体１３１には、収容室１１１内の全体を撮像可能なカメラが用いられる。特に、カメラ本体１３１には、被測定物１５０、下面部１２０１、第１側面部１２４２および第２側面部１２３２のそれぞれの全体を撮像可能なカメラが用いられる。カメラ本体１３１には、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）カメラが用いられる。カメラ本体１３１では、収容室１１１内の全体を撮影し易いように広角レンズが用いられる。

　照明具１３２は、カメラ本体１３１の制御部と電気的に接続される。照明具１３２は、収容室１１１内を明るくする。特に、照明具１３２は、被測定物１５０、第１入隅１１２、第２入隅１１３、第３入隅１１４、第１マーカー１１６１、第２マーカー１１６２および第３マーカー１１６３を、カメラ本体１３１に明瞭に撮像させるために用いられる。照明具１３２には、白色ＬＥＤ（Light Emitting Diode）が用いられる。

　寸法測定装置１０１は、図２に示すように、画像処理部１０４を有する。画像処理部１０４は、マイクロコンピューターを備える。マイクロコンピューターは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ等を有する。マイクロコンピューターは、メモリに格納されたプログラムをＣＰＵが実行することにより制御を行なう。

　画像処理部１０４では、撮像部１０３で撮像された画像に対して画像処理が行われる。また、画像処理部１０４は、メモリに格納された被測定物１５０の画像の補正を行うプログラムを有する補正モード１４１を有する。

　画像処理部１０４は、収容室１１１に被測定物１５０が配置される前の状態で、下面部１２０１、第１側面部１２４２、第２側面部１２３２およびマーカー１１６を撮像部１０３で撮像させることで原画像を取得する。この原画像に基づいて図３に示す補正モード１４１がステップＳ１０１で開始される。

　補正モード１４１は、ステップＳ１０２において、原画像（グレースケール画像）に対しノイズ除去を行なう。そして、ノイズ除去をした画像の情報の一つである輝度値に基づいてフィルター処理が行われる。

　補正モード１４１は、ステップＳ１０３において、フィルター処理が行われた画像に対して二値化が行なわれることで、エッジを検出する。このような処理を行なった画像を二値画像１４２（図４参照）とする。二値画像１４２は、二次元画像である。二値画像１４２のデータは、画像処理部１０４のメモリに格納される。

　補正モード１４１は、ステップＳ１０４において、事前に取得していたマーカー１１６の形状や輝度値の情報により、二値画像１４２内のマーカー１１６をパターンマッチングにより識別する。

　補正モード１４１は、ステップＳ１０５において、識別された第１マーカー１１６１、第２マーカー１１６２および第３マーカー１１６３から、二値画像１４２内の第１側面部１２４２、第２側面部１２３２および下面部１２０１の辺を識別する。ここで、補正モード１４１では、二値画像１４２内のエッジＡ１１～Ａ１９が識別される。

　補正モード１４１は、ステップＳ１６において、歪み補正前の二値画像１４２と歪み補正後の二値画像１４２の座標を関連付ける、光軸中心座標、焦点距離、レンズ歪み係数などで構成される内部パラメーターを調整する。内部パラメーターは、例えば、マス目サイズが既知のチェッカーボードの撮影画像における、チェッカーボードのパターンの交点の位置を検出し、交点の間隔が均等になるように内部パラメーターを算出する。補正モードでは、ステップＳ１６において、この事前に求めた内部パラメーターをサイズが既知の収容室１１１に用いてさらに収容室１１１に対して最適になるように調整する。この場合、内部パラメータが歪み補正用データとなる。

　補正モード１４１は、ステップＳ１０７において、内部パラメーターを用いてエッジＡ１１～Ａ１９の歪みを補正し、エッジＡ１１～Ａ１９を直線状とすることで、図５に示す補正した二値画像１４２を取得する。なお、第１実施形態では補正モード１４１の方法として内部パラメーターを用いる公知の方法（例えば特開２０１５－３５６８５号公報）を用いたが、他の公知の方法（例えば後述する特開２０１１－２５４２８号公報）を用いてもよい。

　次に、補正モード１４１は、ステップＳ１８において、収容室１１１の所定位置に被測定物１５０が配置された状態で、下面部１２０１、第１側面部１２４２、第２側面部１２３２、マーカー１１６および被測定物１５０を撮像部１０３で撮像させることで測定用画像を取得する。そして、補正モード１４１は、測定用画像に対してノイズ除去、フィルター処理および二値化を行なうことで、図６Ａに示すような二値画像１４２を取得する。

　補正モード１４１は、ステップＳ１９において、図６Ｂに示すように、内部パラメーター（歪み補正用データ）を用いてエッジＡ１１～Ａ１９、被測定物１５０のエッジＴ１～Ｔ８の歪みを補正する。

　このようにして、補正モード１４１は、測定用画像内のエッジＡ１１～Ａ１９，エッジＴ１～Ｔ８を補正した図６Ｂに示す補正画像１４４を取得する。

　次に、画像処理部１０４では、補正モード１４１で補正された二値画像１４２に対して画像処理が行われ、図７に示す被測定物１５０のサイズを測定するサイズ測定モード１４３が行なわれる。

　サイズ測定モード１４３は、ステップＳ１０８において、同次座標を用いた射影変換処理を行うことで、図６Ｂに示す、被測定物１５０が配置された補正した二値画像１４２の第１側面部１２４２を右斜め前方から視た側面図（図８Ａ参照）を得る。さらに、サイズ測定モード１４３は、補正した二値画像１４２の下面部１２０１を上方から視た第１平面図（図８Ｂ参照）、補正した二値画像１４２の下面部１２０１を上方から視た第２平面図（図８Ｃ参照）を得る。

　サイズ測定モード１４３は、ステップＳ１１３において、側面図のエッジＡ１３の長さ方向に沿って並ぶピクセルを走査する。このとき、図８Ａに示すように、エッジＡ１９からエッジＴ８までのピクセル数に基づく長さとエッジＡ１９からエッジＡ１２までのピクセル数に基づく長さとの差である第１変化量Ｈ１を求める。

　サイズ測定モード１４３は、また、第１平面図のエッジＡ１２の長さ方向に沿って並ぶピクセルを走査する。このとき、図８Ｂに示すように、エッジＡ１５からエッジＴ５までのピクセル数に基づく長さとエッジＡ１５からエッジＡ１１までのピクセル数に基づく長さとの差である第２変化量Ｈ２を求める。

　サイズ測定モード１４３は、第２平面図のエッジＡ１１の長さ方向に沿って並ぶピクセルを走査する。このとき、図８Ｃに示すように、エッジＡ１４からエッジＴ４までのピクセル数に基づく長さとエッジＡ１４からエッジＡ１２までのピクセル数に基づく長さとの差である第３変化量Ｈ３を求める。

　サイズ測定モード１４３では、図７に示すステップＳ１１４において、図６Ｂに示す補正した二値画像１４２内のエッジＡ１３のピクセル数に基づく長さと実際の第３入隅１１４の長さとの比から、第１変化量Ｈ１に基づいて被測定物１５０の高さが求まる。また、同様に第２変化量Ｈ２に基づいて被測定物１５０の縦の長さ、第３変化量Ｈ３に基づいて被測定物１５０の横の長さが求まる。

　なお、補正モード１４１の他例として、図９に示す歪みの補正方法がある。

　この補正モード１４１では、ステップＳ１１６～ステップＳ１２０が上記したステップＳ１０１～ステップＳ１０５と同様であるので、説明を省略する。

　補正モード１４１は、ステップＳ１２１において、エッジＡ１１～Ａ１９とエッジＡ１１～Ａ１９に対応する直線とを比較しその直線に対する歪み量Ｙを求める。例えば、エッジＡ１６に対して直線である仮想線Ｃを重ね合わせる（図１０参照）ことで歪み量Ｙが求められる。そして、補正モード１４１は、ステップＳ１２２において、この歪み量Ｙに基づいてエッジＡ１６を直線とする補正係数Ｋを求める。補正モード１４１は、他のエッジに対しても同様のことを行ない、それぞれの補正係数Ｋを求める。

　補正モード１４１は、ステップＳ１２３において、それぞれの補正係数ＫからエッジＡ１１～Ａ１９の歪みを補正し、エッジＡ１１～Ａ１９を直線状とすることで、図６Ｂに示す補正した二値画像１４２を取得する。この場合、補正係数Ｋが歪み補正用データとなる。

　なお、画像処理部１０４で識別されたエッジのうちエッジＡ１１，エッジＡ１２，エッジＡ１３は、撮像部１０３が広角レンズを用いて撮像したとしても歪み難く直線となっているため、エッジＡ１１～Ａ１３を用いて歪み量Ｙを求めてもよい。

　次に、補正モード１４１は、ステップＳ１２４において、収容室１１１の所定位置に被測定物１５０が配置された状態で、下面部１２０１、第１側面部１２４２、第２側面部１２３２、マーカー１１６および被測定物１５０を撮像部１０３で撮像させることで図６Ａに示す測定用画像を取得する。

　補正モード１４１は、ステップＳ１２５において、補正係数Ｋ（歪み補正用データ）を用いることで、図６Ｂに示すように、エッジＡ１１～Ａ１９、被測定物１５０のエッジＴ１～Ｔ８の歪みを補正する。

　エッジＡ１１～Ａ１９は、それぞれに対応する補正係数Ｋで補正する。エッジＴ１の補正係数Ｋは、例えば、エッジＡ１３とエッジＡ１６に対するエッジＴ１の位置関係と、エッジＡ１３の補正係数ＫおよびエッジＡ１６の補正係数Ｋと、を比例関係とみて求める。そして、他のエッジＴ２～Ｔ８に関しても同様に、エッジＡ１１～Ａ１９のうちの二つのエッジに対する位置関係に基づいて、補正係数Ｋを決定する。

　なお、エッジＴ１～Ｔ８の補正係数の決定の方法は上記した方法に限定されない。

　第１実施形態の寸法測定装置１０１の構成は、上記した一態様に限定されず、以下に示す態様であってもよい。

　補正モード１４１では、撮像部１０３で撮像した画像のノイズ除去が移動平均フィルターやメディアンフィルターで行われてもよい。

　補正モード１４１のフィルター処理では、例えば一次差分オペレータとして、SobelフィルターやPrewittフィルターが用いられる。また、フィルター処理では、二次差分オペレータが用いられてもよい。

　補正モード１４１では、フィルター処理が行われた画像の二値化が、移動平均法による二値化や、閾値を二つ用いた二値化であってもよい。

　マーカー１１６の形状は、円状や矩形状に限定されず、他の多角形であってもよい。

　被測定物１５０の形状は、立方体または直方体に限定されず、撮像部１０３で撮像される三面の形状が略矩形状であればよい。

　外郭体１１１１の形状は、直方体となっているが立方体でもよく、その形状は限定されない。また、部分的に突起を有するような形状でもよい。

　内部空間１１１２の形状は、直方体状となっているが立方体状であってもよく、その形状は限定されない。

　基準隅部１１５は、下面部１２０１、右面部１２２１、左面部１２３１、後面部１２４１および前面部１２６３で形成される４つの隅部の内のいずれか１つの隅部であればよい。

　カメラ本体１３１は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）カメラでもよい。

　撮像部１０３では、撮像する画像はグレースケールでもよいし、カラーでもよい。ここで、撮像部１０３で撮像する画像がカラーの場合、画像処理を行う際にグレースケール画像への変換をすることが好ましい。

　撮像部１０３では、カメラ本体１３１の制御部と照明具１３２とが接続され、照明具１３２のＯＮ・ＯＦＦは、カメラ本体１３１の制御部で操作されているが、照明具１３２と画像処理部１０４とが接続され、画像処理部１０４で照明具１３２を操作してもよい。

　撮像部１０３では、カメラ本体１３１の制御部と照明具１３２とが無線で接続されてもよい。

　撮像部１０３では、カメラ本体１３１と照明具１３２とは別体で設けられてもよい。

　照明具１３２には、蛍光灯や電球や他の色のＬＥＤが用いられてもよい。なお、照明具１３２は、画像処理部１０４において、カメラ本体１３１で撮像した画像のエッジが検出され易い色や明るさであることが好ましい。

　画像処理部１０４のＣＰＵには、公知の様々なマイクロコンピューターが適宜利用可能される。

　上記した寸法測定装置１０１では、マーカー１１６を用いることで容易に二値画像１４２内の下面部１２０１、第１側面部１２４２および第２側面部１２３２の辺に対応するエッジＡ１１～Ａ１９を識別し易い。そのため、二値画像１４２内のエッジＡ１１～Ａ１９，エッジＴ１～Ｔ８の歪みを補正するための処理が容易になるので、被測定物１５０のサイズの測定を早めることができる。

　また、第１マーカー１１６１、第２マーカー１１６２および第３マーカー１１６３の色調を変えることで、下面部１２０１、第１側面部１２４２および第２側面部１２３２の辺に対応するエッジＡ１１～Ａ１９をより識別し易くなる。

　以上説明したように、第１実施形態の寸法測定装置１０１は以下に示す構成を備える。

　第１実施形態の寸法測定装置１０１は、次の第１の特徴を備える。第１の特徴では、寸法測定装置１０１は、被測定物１５０を出し入れ自在に収容する収容室１１１と、収容室１１１に設けられ、収容室１１１に収容される被測定物１５０を撮像する撮像部１０３と、を備える。寸法測定装置１０１は、撮像部１０３で撮像された画像の情報に基づいて画像処理を行ない被測定物１５０のサイズを測定する画像処理部１０４と、を備える。

　収容室１１１は、被測定物１５０が置かれる矩形状の下面部１２０１と、下面部１２０１から上方に延出される矩形状の第１側面部１２４２と、下面部１２０１から上方に延出され、第１側面部１２４２に隣接する矩形状の第２側面部１２３２と、を有する。収容室１１１は、下面部１２０１および第１側面部１２４２で形成される第１入隅１１２と、下面部１２０１および第２側面部１２３２で形成される第２入隅１１３と、第１側面部１２４２および第２側面部１２３２で形成される第３入隅１１４と、を有する。収容室１１１は、第１入隅１１２、第２入隅１１３および第３入隅１１４が交差した部分に形成され、被測定物１５０を所定位置に配置する基準点となる基準隅部１１５を有する。収容室１１１は、第１側面部１２４２、第２側面部１２３２および下面部１２０１の辺の位置を表示するマーカー１１６を有する。

　第１の特徴を有する寸法測定装置１０１では、マーカー１１６を用いることで、容易に二値画像１４２内の歪みを補正することができる。

　第１の特徴を有する寸法測定装置１０１は、以下の付加的な第２の特徴を有する。第２の特徴では、マーカー１１６が、ライン、円または多角形である。

　第２の特徴を有する寸法測定装置１０１では、マーカー１１６を簡単に構成することができる。

　第１または第２の特徴を有する寸法測定装置１０１は、以下の付加的な第３の特徴を有する。第３の特徴では、異なる面に設けられたマーカー１１６は、それぞれ色調が異なる。

　第３の特徴を有する寸法測定装置１０１では、容易に二値画像１４２内の第１側面部１２４２、第２側面部１２３２および下面部１２０１の辺に対応するエッジＡ１１～Ａ１９を識別できる。

　第１～第３の特徴を有する寸法測定装置１０１は、以下の付加的な第４の特徴を有する。第４の特徴では、収容室１１１は、第１側面部１２４２および第２側面部１２３２の上縁から延出される矩形状の上面部１２５１と、第１側面部１２４２に対向し、被測定物１５０を出し入れするための出入口１２６１と、を有する。

　撮像部１０３は、上面部１２５１の出入口１２６１側の端部における基準隅部１１５とは反対側の端部に設けられる。

　第４の特徴を有する寸法測定装置１０１では、下面部１２０１、第１側面部１２４２、第２側面部１２３２、被測定物１５０およびマーカー１１６の全体を撮像部１０３が撮像し易くなる。

　第１～第４の特徴を有する寸法測定装置１０１は、以下の付加的な第５の特徴を有する。第５の特徴では、撮像部１０３が、収容室１１１を照らす照明具１３２を有する。

　第５の特徴を有する寸法測定装置１０１では、収容室１１１内の光量が不足していたとしても、照明具１３２で収容室１１１内を照らすことで光量不足を解消できる。

　第１～第５の特徴を有する寸法測定装置１０１は、以下の付加的な第６の特徴を有する。第６の特徴では、収容室１１１では、被測定物１５０が下面部１２０１の奥隅に配置される。

　第６の特徴を有する寸法測定装置１０１では、被測定物１５０の全体を撮像部１０３が撮像し易くなる。

　また、第１実施形態の寸法測定方法は以下に示す構成を備える。

　第１実施形態の寸法測定方法は、次の第６の特徴を備える。第６の特徴では、被測定物１５０を出し入れ自在に収容する収容室１１１と、収容室１１１に設けられ、収容室１１１に収容される被測定物１５０を撮像する撮像部１０３と、撮像部１０３で撮像された画像の情報に基づいて画像処理を行ない被測定物１５０のサイズを測定する画像処理部１０４と、を備えた寸法測定装置１０１を用いる。

　画像処理部１０４は、収容室１１１に被測定物１５０が配置される前の状態で、撮像部１０３で撮像した画像に対して二値化を行なうことで二値画像１４２を作成する。画像処理部１０４は、二値画像１４２内のマーカー１１６を識別し、マーカー１１６から二値画像１４２内の第１側面部１２４２、第２側面部１２３２および下面部１２０１の辺に対応するエッジＡ１１～Ａ１９を識別して、エッジＡ１１～Ａ１９の歪みを基に歪み補正用データを作成する。画像処理部１０４は、収容室１１１に被測定物１５０が配置された状態で、撮像部１０３で撮像した画像に対して二値化を行なうことで二値画像１４２を作成する。画像処理部１０４は、二値画像１４２内で識別された被測定物１５０のエッジＴ１～Ｔ８の歪みを歪み補正用データを基に補正することで補正画像１４４を取得する。画像処理部１０４は、補正画像１４４の第１側面部１２４２、第２側面部１２３２および下面部１２０１に対応する面内を走査することで被測定物１５０のサイズを測定する。

　第６の特徴を有する寸法測定方法では、マーカー１１６を用いることで、容易に二値画像１４２内の歪みを補正することができる。

　第６の特徴を有する寸法測定方法は、以下の付加的な第７の特徴を有する。第７の特徴では、収容室１１１は、第１側面部１２４２および第２側面部１２３２の上縁から延出される矩形状の上面部１２５１と、第１側面部１２４２に対向し、被測定物１５０を出し入れするための出入口１２６１と、を有する。

　第７の特徴を有する寸法測定方法では、下面部１２０１、第１側面部１２４２、第２側面部１２３２、被測定物１５０およびマーカー１１６の全体を撮像部１０３が撮像し易くなる。

　上記した第１実施形態の寸法測定装置１０１の設けられるマーカー１１６は、例えば図１１Ａ～図１１Ｃに示すような態様であってもよい（これを他例とする）。本他例の寸法測定装置１０１は、特に、マーカー１１６の形状に関する。

　収容室１１１の内面には、図１１Ａに示すように、複数のマーカー１１６が設けられてもよい。ここで、マーカー１１６は、円状となっている。第１マーカー１１６１は、第１側面部１２４２に複数設けられる。第１マーカー１１６１は、第１側面部１２４２の四隅に設けられる。第２マーカー１１６２は、第２側面部１２３２の四隅に設けられる。第３マーカー１１６３は、下面部１２０１の四隅に設けられる。

　また、収容室１１１の内面には、図１１Ｂに示すように、複数のマーカー１１６が設けられてもよい。ここで、マーカー１１６は、円状となっているが、図９Ａとは異なり下面部１２０１の四隅に設けられる第３マーカー１１６３が円の内部に色が塗られていない。

　また、収容室１１１の内面には、図１１Ｃに示すように、複数のマーカー１１６が設けられてもよい。ここで、マーカー１１６は、円状となっている。第１マーカー１１６１は、第１側面部１２４２の第３入隅１１４とは反対側の両端部に設けられる。第２マーカー１１６２は、第２側面部１２３２の第３入隅１１４とは反対側の端部の両端部に設けられる。第３マーカー１１６３は、下面部１２０１に設けられていない。

　また、マーカー１１６は、図１１Ｄに示すように三角形状をしたものをはじめ多角形状をしたものでもよい。

　また、マーカー１１６は、図１１Ｅに示すように、収容室１１１の内面に形成される凹部でもよい。

　また、マーカー１１６は、図１１Ｆに示すように、収容室１１１の内面に形成される凸部でもよい。

　＜第２実施形態＞
　以下に示す本発明の第２実施形態は、特に、撮像部で撮像された画像に基づいて被測定物のサイズを測定する寸法測定装置およびその寸法測定装置を備えた宅配ボックス装置に関する。

　以下、添付した図１２～図１５、図１６Ａ～図１６Ｃに基づき第２実施形態の寸法測定装置１について説明する。

　寸法測定装置１は、被測定物８０のサイズを測定する。ここで、被測定物８０のサイズとは、被測定物８０の縦、横および高さの寸法となっている。被測定物８０の形状は、立方体または直方体となっている。

　寸法測定装置１は、図１２に示すように、収容室１１を備える。

　収容室１１は、寸法測定装置１の外郭を構成する外郭体２と、外郭体２の内側に形成される内部空間１０と、を有する。外郭体２の形状は、直方体である。外郭体２は、下壁部２１、側壁部２２および上壁部２６を有する。ここで、外郭体２の側壁部２２には、被測定物８０を内部空間１０に出し入れさせるための開口である出入口１２が形成される。

　第２実施形態の寸法測定装置１では、出入口１２が設けられる側を前方Ｆ、その反対側を後方Ｂとする。そして、ユーザーが寸法測定装置１の出入口１２に向かって立ったときを基準として、右方Ｒ、左方Ｌを定義する。ここで、被測定物８０の縦の寸法は、被測定物８０の前後方向の寸法とする。被測定物８０の横の寸法は、被測定物８０の左右方向の寸法とする。被測定物８０の高さの寸法は、被測定物８０の上下方向の寸法とする。

　下壁部２１は、その形状が下方から視て矩形状に形成される。下壁部２１の内部空間１０側（上側）の面は、下面部２０である。下面部２０には、被測定物８０が置かれる。

　側壁部２２は、右壁部２３、左壁部２４および後壁部２５を有する。右壁部２３は下壁部２１の右側端部から上方に延出される。左壁部２４は下壁部２１の左側端部から上方に延出される。後壁部２５は下壁部２１の後側端部から上方に延出される。

　右壁部２３は、右方から視て矩形状に形成される。右壁部２３において、その内部空間１０側（左側）の面を右面部２３ａとする。左壁部２４は、左方から視て矩形状に形成される。左壁部２４において、その内部空間１０側（右側）の面を左面部２４ｂとする。後壁部２５は、後方から視て矩形状に形成される。後壁部２５において、その内部空間１０側（前側）の面を後面部２５ｂとする。

　上壁部２６は、右壁部２３の上縁部、左壁部２４の上縁部および後壁部２５の上縁部に接続される。上壁部２６は、上方から視て矩形状に形成される。上壁部２６において、その内部空間１０側（下側）の面を上面部２６ａとする。

　外郭体２は、前方に開口した直方体状であり、その前方への開口を出入口１２とする。外郭体２には、出入口１２を開閉する扉１３が設けられる。扉１３は、右壁部２３の前側端部に取り付けられ、右壁部２３の前側端部を軸として回転する。扉１３は、閉じた状態において、前方から視て矩形状に形成される。また、扉１３は、閉じた状態において、外郭体２の前壁部２７を構成する。扉１３において、その内部空間１０側（後側）の面を前面部２７ａとする。

　収容室１１の内部空間１０は、下面部２０、右面部２３ａ、左面部２４ｂ、後面部２５ｂ、上面部２６ａおよび前面部２７ａで囲まれて形成される。内部空間１０は、直方体状に形成される。

　収容室１１には、被測定物８０を所定位置に配置するための基準となる基準点が設定される。第２実施形態の基準点は、図１２に示すように、下面部２０、後面部２５ｂおよび左面部２４ｂで形成される左奥の隅部である。ここで、下面部２０における、後面部２５ｂが設けられる辺が第１の辺２０ａであり、左面部２４ｂが設けられる辺が第２の辺２０ｂである。第１の辺２０ａおよび第２の辺２０ｂは、直線状である。第１の辺２０ａと第２の辺２０ｂとは直交する。

　以下の記載において、後面部２５ｂを第１側面部２５ａと記載し、左面部２４ｂを第２側面部２４ａと記載する。

　外郭体２は、下面部２０と第１側面部２５ａとが交差した部分に形成される第１入隅３１を有する。外郭体２は、下面部２０と第２側面部２４ａとが交差した部分に形成される第２入隅３２を有する。外郭体２は、第１側面部２５ａと第２側面部２４ａとが交差した部分に形成される第３入隅３３を有する。外郭体２において、第１入隅３１、第２入隅３２および第３入隅３３が交差した部分を基準隅部３０とする。

　収容室１１では、基準隅部３０に合わせて置かれた被測定物８０は、下面部２０、第１側面部２５ａおよび第２側面部２４ａに接触することで、縦位置、横位置および高さ位置の位置決めが行われる。この位置決めされた被測定物８０の位置が、被測定物８０の所定位置である。

　第２実施形態の収容室１１には、所定位置に配置された被測定物８０を測定する基準となる基準線４が引かれる。基準線４には、第１入隅３１の長さ方向に平行な第１のライン５１、第２入隅３２の長さ方向に平行な第２のライン５２および第３入隅３３の長さ方向に平行な第３のライン５３（図１９Ｂ参照）といった直線が用いられる。この基準線４は、第１側面部２５ａ、第２側面部２４ａおよび下面部２０の辺の位置を表示するマーカーとして機能する。

　第１のライン５１は、下面部２０または第１側面部２５ａのいずれか一方または両方に引かれる。

　第１のライン５１は、下面部２０に引かれる場合、第２入隅３２から右方に延出される。第１のライン５１は、第１入隅３１から前方に所定距離をあけて配置される。また、第１のライン５１には、下面部２０とは異なる色が用いられる。特に、第１のライン５１の色には、その輝度値が下面部２０の輝度値とは大きく離れた値の色が用いられる。

　第１のライン５１は、第１側面部２５ａに引かれる場合、第３入隅３３から右方に延出される。第１のライン５１は、第１入隅３１から上方に所定距離をあけて配置される。また、第１のライン５１には、第１側面部２５ａの表面の色とは異なる色が用いられる。特に、第１のライン５１の色には、その輝度値が第１側面部２５ａの表面の色の輝度値とは大きく離れた値の色が用いられる。

　第２のライン５２は、下面部２０または第２側面部２４ａのいずれか一方または両方に引かれる。

　第２のライン５２は、下面部２０に引かれる場合、第１入隅３１から前方に延出される。第２のライン５２は、第２入隅３２から右方に所定距離をあけて配置される。また、第２のライン５２には、下面部２０とは異なる色が用いられる。特に、第２のライン５２の色には、その輝度値が下面部２０の輝度値とは大きく離れた値の色が用いられる。

　第２のライン５２は、第２側面部２４ａに引かれる場合、第３入隅３３から前方に延出される。第２のライン５２は、第２入隅３２から上方に所定距離をあけて配置される。また、第２のライン５２には、第２側面部２４ａの表面の色とは異なる色が用いられる。特に、第２のライン５２の色には、その輝度値が第２側面部２４ａの表面の色の輝度値とは大きく離れた値の色が用いられる。

　第３のライン５３は、第１側面部２５ａまたは第２側面部２４ａのいずれか一方または両方に引かれる。

　第３のライン５３は、第１側面部２５ａに引かれる場合、第１入隅３１から上方に延出される。第３のライン５３は、第３入隅３３から右方に所定距離をあけて配置される。また、第３のライン５３には、第１側面部２５ａとは異なる色が用いられる。特に、第３のライン５３の色には、その輝度値が第１側面部２５ａの輝度値とは大きく離れた値の色が用いられる。

　第３のライン５３は、第２側面部２４ａに引かれる場合、第２入隅３２から上方に延出される。第３のライン５３は、第３入隅３３から前方に所定距離をあけて配置される。また、第３のライン５３には、第３側面部の表面の色とは異なる色が用いられる。特に、第３のライン５３の色には、その輝度値が第２側面部２４ａの表面の色の輝度値とは大きく離れた値の色が用いられる。

　基準線４の線種には、実線が用いられることが好ましい。

　寸法測定装置１では、図１２に示すように、下面部２０に基準線４（以下、第１基準線４１と記載する。）が引かれる。第１基準線４１は、上方から視てＬ字状である。第１基準線４１は、第１のライン５１と第２のライン５２とを合わせた線である。第１基準線４１では、第１のライン５１と第２のライン５２とが直角に交わる。

　第１基準線４１は、下面部２０に複数本引かれる。第２実施形態の寸法測定装置１では、第１基準線４１が下面部２０に５本引かれる。複数の第１基準線４１は、それぞれが等間隔で並ぶ。

　第２実施形態の第１基準線４１の第１のライン５１は、基準隅部３０から前方に等間隔で並ぶ。複数の第１基準線４１の第１のライン５１は、それぞれが５ｃｍの間隔をあけて並ぶ。表１は、第１基準線４１の第１のライン５１の基準隅部３０からの順番とその位置での第１入隅３１からの距離との関係を示す。

　第２実施形態の第１基準線４１の第２のライン５２は、基準隅部３０から右方に等間隔で並ぶ。複数の第１基準線４１の第２のライン５２は、それぞれが５ｃｍの間隔をあけて並ぶ。表２は、第１基準線４１の第２のライン５２の基準隅部３０からの順番とその位置での第２入隅３２からの距離との関係を示す。

　寸法測定装置１では、第１側面部２５ａに基準線４（以下、第２基準線４２と記載する。）が引かれる。第２基準線４２は、第１のライン５１である。第２基準線４２は、第１側面部２５ａに複数本引かれる。第２実施形態の寸法測定装置１では、第２基準線４２が第１側面部２５ａに６本引かれる。複数の第２基準線４２は、それぞれが等間隔で並ぶ。

　第２実施形態の第２基準線４２は、基準隅部３０から上方に等間隔で並ぶ。複数の第２基準線４２は、それぞれが５ｃｍの間隔をあけて並ぶ。表３は、第２基準線４２の基準隅部３０からの順番とその位置での第１入隅３１からの距離との関係を示す。

　寸法測定装置１では、第２側面部２４ａに基準線４（以下、第３基準線４３と記載する。）が引かれる。第３基準線４３は、第２のライン５２である。第３基準線４３は、第２側面部２４ａに複数本引かれる。第２実施形態の寸法測定装置１では、第３基準線４３が第２側面部２４ａに６本引かれる。複数の第３基準線４３は、それぞれが等間隔で並ぶ。

　第２実施形態の第３基準線４３は、基準隅部３０から上方に等間隔で並ぶ。複数の第３基準線４３は、それぞれが５ｃｍの間隔をあけて並ぶ。表４は、第３基準線４３の基準隅部３０からの順番とその位置での第２入隅３２からの距離との関係を示す。

　このように、第２実施形態の収容室１１には、第１のライン５１、第２のライン５２および第３のライン５３のうち、第１のライン５１および第２のライン５２が用いられている。

　寸法測定装置１には、図１２に示すように、収容室１１に撮像部６が設置される。撮像部６は、収容室１１の内部を全体的に撮像できる位置に配置される。第２実施形態の寸法測定装置１では、撮像部６が上面部２６ａ、右面部２３ａおよび前面部２７ａで形成される隅部に設置される。

　撮像部６は、図１２，図１３に示すように、カメラ本体６１と、照明具６２と、を有する。

　カメラ本体６１には、収容室１１内の全体を撮像可能なカメラが用いられる。特に、カメラ本体６１には、被測定物８０、下面部２０、第１側面部２５ａおよび第２側面部２４ａのそれぞれの全体を撮像可能なカメラが用いられる。カメラ本体６１には、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）カメラが用いられる。カメラ本体６１では、収容室１１内の全体を撮影し易いように広角レンズが用いられる。

　照明具６２は、カメラ本体６１の制御部と電気的に接続される。照明具６２は、収容室１１内を明るくする。特に、照明具６２は、被測定物８０、第１入隅３１、第２入隅３２、第３入隅３３、第１のライン５１、第２のライン５２および第３のライン５３を、カメラ本体６１に明瞭に撮像させるために用いられる。照明具６２には、白色ＬＥＤ（Light Emitting Diode）が用いられる。

　寸法測定装置１は、図１３に示すように、画像処理部７を有する。画像処理部７は、マイクロコンピューターを備える。マイクロコンピューターは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ等を有する。マイクロコンピューターは、メモリに格納されたプログラムをＣＰＵが実行することにより制御を行なう。

　画像処理部７では、撮像部６で撮像された画像に対して画像処理が行われる。また、画像処理部７は、メモリに格納された被測定物８０のサイズを求めるプログラムを有するサイズ測定モード７１を有する。

　サイズ測定モード７１では、例えば図１４のフローチャートに示す処理に従って、被測定物８０の縦、横および高さの寸法が求められる。サイズ測定モード７１では、撮像部６で撮像された画像のエッジと頂点を検出し、検出されたエッジと頂点に基づいて被測定物８０の縦、横および高さの寸法が求められる。

　以下に、図１２に示す寸法測定装置１に被測定物８０を入れ、被測定物８０のサイズを測定する処理について説明する。ここで、寸法測定装置１では、表１のデータ、表２のデータ、表３のデータおよび表４のデータが、事前に設計者により画像処理部７のメモリに書き込まれる。

　サイズ測定モード７１は、ステップＳ１で開始される。次にステップＳ２において、照明具６２を点灯させて収容室１１の明るさが調節される。ステップＳ３において、撮像部６に収容室１１内を撮像させることで、収容室１１の内面および被測定物８０を撮像した画像が取得される。

　ステップＳ４において、撮像した画像（グレースケール画像）に対しノイズ除去が行なわれる。そして、ノイズ除去をした画像の情報の一つである輝度値に基づいてフィルター処理が行われエッジが検出される。

　ステップＳ４において、フィルター処理が行われた画像に対して２値化が行なわれることで、エッジが明瞭になる。このような処理を行なった画像をエッジ画像６０（図１５参照）とする。エッジ画像６０は、二次元画像である。エッジ画像６０のデータは、画像処理部７のメモリに格納される。

　ステップＳ５において、図１５に示すエッジ画像６０から、画像上の被測定物８０のエッジおよび頂点が検出される。以下、そのエッジおよび頂点の検出方法について説明する。

　エッジ画像６０について説明する際、撮像部６が被測定物８０と相対し、撮像部６から被測定物８０を視た状態を基準として、撮像部６の上側を上方向、下側を下方向、右側を右方向および左側を左方向と定義する。

　ステップＳ５では、エッジ画像６０において、６本のエッジで囲まれた多角形（六角形）が検出される。ステップＳ５では、検出された六角形の中から、六角形の６個の頂点のうち３個の頂点から延びたそれぞれのエッジが、一点で交わっている六角形が検出される。エッジ画像６０上での被測定物８０は、この六角形を構成する６本のエッジおよび３個の頂点から延びた３本のエッジにより表される。

　ステップＳ５では、六角形を構成する６本のエッジが右上のエッジから時計回りに、エッジＥ１、エッジＥ２、エッジＥ３、エッジＥ４、エッジＥ５、エッジＥ６とされる。さらに、ステップＳ５では、エッジＥ１とエッジＥ２との交点が頂点Ｐ１、エッジＥ２とエッジＥ３との交点が頂点Ｐ２、エッジＥ３とエッジＥ４との交点が頂点Ｐ３とされる。また、ステップＳ５では、エッジＥ４とエッジＥ５との交点が頂点Ｐ４、エッジＥ５とエッジＥ６との交点が頂点Ｐ５、エッジＥ６とエッジＥ１との交点が頂点Ｐ６とされる。

　ステップＳ５では、頂点Ｐ１から延びたエッジＥ７と頂点Ｐ３から延びたエッジＥ８と頂点Ｐ５から延びたエッジＥ９との交点が頂点Ｐ０とされる。

　ステップＳ６において、図１５に示すエッジ画像６０から外郭体２の頂点およびエッジが検出される。

　ステップＳ６では、外郭体２のエッジとして頂点Ｐ２から右斜め下方に延びたエッジＡ１が検出される。ステップＳ６では、外郭体２のエッジとして頂点Ｐ４から左斜め下方に延びたエッジＡ２が検出される。ステップＳ６では、外郭体２のエッジとして頂点Ｐ６から上方に延びたエッジＡ３が検出される。

　ステップＳ６では、外郭体２の頂点としてエッジＡ１における頂点Ｐ２とは反対側の端部が頂点Ｓ１とされる。ステップ６では、外郭体２の頂点としてエッジＡ２における頂点Ｐ４とは反対側の端部が頂点Ｓ２とされる。ステップ６では、外郭体２の頂点としてエッジＡ３における頂点Ｐ６とは反対側の端部が頂点Ｓ３としてされる。

　ステップＳ６では、外郭体２の頂点として頂点Ｓ１から左斜め下方に延びるエッジＡ４と頂点Ｓ２から右斜め下方に延びるエッジＡ５との交点が頂点Ｓ４とされる。

　ステップＳ６では、外郭体２の頂点として頂点Ｓ１から上方に延びるエッジＡ６における頂点Ｓ１とは反対側の端部が頂点Ｓ５として検出される。ステップ６では、外郭体２の頂点として頂点Ｓ２から上方に延びるエッジＡ７における頂点Ｓ１とは反対側の端部が頂点Ｓ６とされる。

　ステップＳ６では、外郭体２のエッジとして頂点Ｓ５から頂点Ｓ３までのエッジがエッジＡ８と検出される。ステップＳ６では、外郭体２のエッジとして頂点Ｓ６から頂点Ｓ３までのエッジがエッジＡ９と検出される。

　ステップＳ７において、図１５に示すエッジ画像６０から基準線４のエッジが検出される。ステップＳ７では、基準線４のエッジとして、エッジＥ１～エッジＥ９およびエッジＡ１～エッジＡ９以外のエッジで、エッジＡ１と平行なエッジＬ１が検出される。ステップＳ７では、基準線４のエッジとして、エッジＥ１～エッジＥ９およびエッジＡ１～エッジＡ９以外のエッジで、エッジＡ２と平行なエッジＬ２が検出される。

　ステップＳ８において、エッジ画像６０に基づく検出結果と表１のデータから被測定物８０の縦の寸法が求められる。ステップＳ８では、エッジＡ１とエッジＡ５との間にある複数のエッジＬ１において、頂点Ｐ４が頂点Ｓ２から三番目のエッジＬ１と四番目のエッジＬ１との間に位置することが検出される。この検出結果および表１の第１のライン５１の順番のデータから、ステップＳ８では、頂点Ｐ２が基準隅部３０から二番目のエッジＬ１と三番目のエッジＬ１との間に位置すると判断される。

　ステップＳ８では、表１に基づいて、被測定物８０の縦の寸法は、１０～１５ｃｍの範囲にあると求められる。

　ステップＳ９において、エッジ画像６０に基づく検出結果と表２のデータから被測定物８０の横の寸法が求められる。

　ステップＳ９では、エッジＡ２とエッジＡ４との間にある複数のエッジＬ２において、頂点Ｐ２が頂点Ｓ１から三番目のエッジＬ２と四番目のエッジＬ２との間に位置することが検出される。この検出結果および表２の第２のライン５２の順番のデータから、ステップＳ９では、頂点Ｐ２が基準隅部３０から二番目のエッジＬ２と三番目のエッジＬ２との間に位置すると判断される。

　ステップＳ９では、表２に基づいて、被測定物８０の横の寸法は、１０～１５ｃｍの範囲にあると求められる。

　ステップＳ１０において、エッジ画像６０に基づく検出結果と表３のデータから被測定物８０の高さの寸法が求められる。

　ステップＳ１０では、エッジＡ１とエッジＡ８との間にある複数のエッジＬ１において、頂点Ｐ６が頂点Ｓ３から四番目のエッジＬ１と五番目のエッジＬ１との間に位置することが検出される。この検出結果および表３の第１のライン５１の順番のデータから、ステップＳ１０では、頂点Ｐ６が基準隅部３０から二番目のエッジＬ１と三番目のエッジＬ１との間に位置すると判断される。

　ステップ１０では、表３に基づいて、被測定物８０の高さの寸法は、１０～１５ｃｍの範囲にあると求められる。

　以上のように、被測定物８０の縦、横および高さの寸法が求まると、サイズ測定モード７１はステップＳ１１に移行し終了する。

　第２実施形態では、複数の第１基準線４１のそれぞれの間隔を５ｃｍ、複数の第２基準線４２のそれぞれの間隔を５ｃｍ、複数の第３基準線４３のそれぞれの間隔を５ｃｍとした。なお、寸法測定装置１では、それらの間隔を狭めることにより、寸法測定装置１の寸法の測定精度を向上させることができる。

　第２実施形態の寸法測定装置１の構成は、上記した一態様に限定されず、以下に示す態様であってもよい。

　寸法測定装置１では、縦、横および高さの寸法が求まるのであれば、図１６Ａに示すように、下面部２０、第１側面部２５ａおよび第２側面部２４ａのうちで、基準線４が設けられない面が一つあってもよい。

　複数の第１基準線４１における第１のライン５１同士の間隔は、５ｃｍでなくともよい。複数の第１基準線４１における第２のライン５２同士の間隔は、５ｃｍでなくともよい。

　複数の第２基準線４２同士の間隔は５ｃｍでなくともよい。

　複数の第３基準線４３同士の間隔は５ｃｍでなくともよい。

　複数の第１基準線４１における第１のライン５１同士の間隔は等間隔でなくともよく、それぞれの第１入隅３１からの距離がわかればよい。複数の第１基準線４１における第２のライン５２同士の間隔は等間隔でなくともよく、それぞれの第２入隅３２からの距離がわかればよい。

　複数の第２基準線４２同士の間隔は等間隔でなくともよく、それぞれの第１入隅３１からの距離がわかればよい。

　複数の第３基準線４３同士の間隔は等間隔でなくともよく、それぞれの第２入隅３２からの距離がわかればよい。

　寸法測定装置１は、例えば図１６Ｂに示すように、下面部２０に一本の第１のライン５１が引かれ、第１側面部２５ａに一本の第３のライン５３が引かれ、第２側面部２４ａに一本の第２のライン５２が引かれる寸法測定装置であってもよい。この場合、寸法測定装置１では、例えば被測定物８０の縦、横および高さの寸法のいずれかが基準線４以上であれば、Ｌサイズと判断し、全てが基準線４未満であればＳサイズとサイズ分けされる。

　寸法測定装置１では、第１のライン５１、第２のライン５２および第３のライン５３のうち少なくとも一つが用いられればよく、例えば図１６Ｃに示すように、第２側面部２４ａに第２のライン５２が一本引かれる寸法測定装置であってもよい。この場合、寸法測定装置１では、被測定物８０の高さの寸法が所定寸法以上か未満化で被測定物８０がサイズ分けされる。

　基準線４の線種としては、実線だけでなく、点線、鎖線などといった線種のラインであってもよく、このうち点線は、点の大きさよりも点の間隔が数倍大きいような間隔の大きな点線でってもよい。

　第１のライン５１は、第２入隅３２または第３入隅３３から離れた位置から延出されてもよい。

　第２のライン５２は、第１入隅３１または第３入隅３３から離れた位置から延出されてもよい。

　第３のライン５３は、第１入隅３１または第２入隅３２から離れた位置から延出されてもよい。

　被測定物８０の形状は、立方体または直方体に限定されず、撮像部６で撮像される三面の形状が矩形状であればよい。

　外郭体２の形状は、直方体となっているが立方体でもよく、その形状は限定されない。

　内部空間１０の形状は、直方体状となっているが立方体状であってもよく、その形状は限定されない。

　基準隅部３０は、下面部２０、右面部２３ａ、左面部２４ｂ、後面部２５ｂおよび前面部２７ａで形成される４つの隅部の内のいずれか１つの隅部であればよい。

　寸法測定装置１では、第１の辺２０ａが下面部２０の後辺でなく、第２の辺２０ｂが下面部２０の左辺でなくともよく、また、第１側面部２５ａが後面部２５ｂでなく、第２側面部２４ａが左面部２４ｂでなくともよい。

　このような寸法測定装置１としては、例えば、基準隅部３０が右奥の隅部であった場合、下面部２０における後辺が第１の辺２０ａであり、下面部２０における右辺が第２の辺２０ｂである。そして、この場合の寸法測定装置１では、後面部２５ｂが第１側面部２５ａであり、右面部２３ａが第２側面部２４ａである。

　撮像部６は、少なくとも基準線４、被測定物８０の頂点Ｐ０～頂点Ｐ６およびエッジＥ１～エッジＥ９、収容室１１のエッジＡ１～Ａ７および収容室１１の頂点Ｓ１、頂点Ｓ２、頂点Ｓ４を撮像できる位置に配置されればよい。

　カメラ本体６１は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）カメラでもよい。

　撮像部６では、撮像する画像はグレースケールでもよいし、カラーでもよい。ここで、撮像部６で撮像する画像がカラーの場合、画像処理を行う際にグレースケール画像への変換をすることが好ましい。

　撮像部６では、カメラ本体６１の制御部と照明具６２とが接続され、照明具６２のＯＮ・ＯＦＦは、カメラ本体６１の制御部で操作されているが、照明具６２と画像処理部７とが接続され、画像処理部７で照明具６２を操作してもよい。

　撮像部６では、カメラ本体６１の制御部と照明具６２とが無線で接続されてもよい。

　撮像部６では、カメラ本体６１と照明具６２とは別体で設けられてもよい。

　照明具６２には、蛍光灯や電球や他の色のＬＥＤが用いられてもよい。なお、照明具６２は、画像処理部７において、カメラ本体６１で撮像した画像のエッジが検出され易い色や明るさであることが好ましい。

　画像処理部７のＣＰＵには、公知の様々なマイクロコンピューターが適宜利用可能される。

　サイズ測定モード７１は、図１４に示すフローチャートの処理に限定されない。サイズ測定モード７１では、例えばマーカーなどでエッジ画像６０上における頂点Ｐ０を指示することで、被測定物８０の頂点やエッジおよび基準線４のエッジを検出し、被測定物８０のサイズを測定してもよい。

　また、サイズ測定モード７１の処理は、撮像部６で撮像された画像からのエッジのみを検出し、頂点を検出しない処理でもよい。この場合例えば、エッジＥ１が何番目のエッジＬ１の間にあるかを検出して大きさを判断する。

　サイズ測定モード７１では、撮像部６で撮像した画像のノイズ除去が移動平均フィルターやメディアンフィルターで行われてもよい。

　サイズ測定モード７１のフィルター処理では、例えば一次差分オペレータとして、SobelフィルターやPrewittフィルターが用いられる。また、フィルター処理では、二次差分オペレータが用いられてもよい。

　サイズ測定モード７１では、フィルター処理が行われた画像の二値化が、移動平均法による二値化や、閾値を二つ用いた二値化であってもよい。

　サイズ測定モード７１で検出される六角形は、正六角形でもよいし、いびつな形状の六角形でもよい。

　上記した構成を備える寸法測定装置１では、収容室１１に基準線４である第１のライン５１や第２のライン５２や第３のライン５３を引き、それらを基準にすることで被測定物８０のサイズを測定する。そのため、寸法測定装置１では、撮像部６で撮像した画像に歪みが生じたとしても、被測定物８０のサイズの測定精度の低下を抑制できる。特に、寸法測定装置１では、撮像部６のカメラ本体６１に広角のカメラを用いると、撮像部６の内部空間１０を広く撮像できるが撮像した画像が歪んでしまうため、測定精度の低下を抑制できる効果が高い。また、大きさが大きな被測定物８０が収納された場合、カメラ本体６１と被測定物８０の距離が短くなり、撮像した画像が大きく歪んでしまうため、測定精度の低下を抑制できる効果が高い。

　また、寸法測定装置１では、複数の第１のライン５１および複数の第２のライン５２で、被測定物８０の縦、横および高さを測定することで、被測定物８０のサイズを詳細に求めることができる。なお、第１のライン５１、第２のライン５２または第３のライン５３のいずれか一つを収容室１１に設けることで、被測定物８０の縦、横および高さのうちの特定の寸法を求めることもできる。

　また、従来の寸法測定装置１では、画像内の被測定物８０の頂点の座標を求め、それらの座標から画像内の被測定物８０の縦、横および高さの寸法を算出し、それらの寸法を実空間の被測定物８０の寸法に変換する必要があった。しかし、第２実施形態の寸法測定装置１では、サイズ測定モード７１において、エッジ画像６０上の頂点Ｐ２とエッジＬ２、頂点Ｐ４とエッジＬ１および頂点Ｐ６とエッジＬ１との位置関係から被測定物８０のサイズを測定できる。

　そのため、第２実施形態の寸法測定装置１は、従来の寸法測定装置１よりも容易に被測定物８０のサイズを測定できる。

　以上説明したように、第２実施形態の寸法測定装置１は以下に示す構成を備える。

　第２実施形態の寸法測定装置１は、次の第１の特徴を備える。第１の特徴では、寸法測定装置１は、次の第１の特徴を備える。第１の特徴では、寸法測定装置１は、被測定物８０を出し入れ自在に収容する収容室１１と、収容室１１に設けられ、収容室１１に収容される被測定物８０を撮像する撮像部６と、を備える。寸法測定装置１は、撮像部６で撮像された画像の情報に基づいて画像処理を行ない被測定物８０のサイズを測定する画像処理部７と、を備える。

　収容室１１は、被測定物８０が置かれる矩形状の下面部２０と、下面部２０から上方に延出される矩形状の第１側面部２５ａと、下面部２０から上方に延出され、第１側面部２５ａに隣接する矩形状の第２側面部２４ａと、を有する。収容室１１は、下面部２０および第１側面部２５ａで形成される第１入隅３１と、下面部２０および第２側面部２４ａで形成される第２入隅３２と、第１側面部２５ａおよび第２側面部２４ａで形成される第３入隅３３と、を有する。収容室１１は、第１入隅３１、第２入隅３２および第３入隅３３が交差した部分に形成され、被測定物８０を所定位置に配置する基準点となる基準隅部３０を有する。収容室１１は、第１側面部２５ａ、第２側面部２４ａおよび下面部２０の辺の位置を表示するマーカー（基準線４）を有する。

　マーカー（基準線４）は、第１入隅３１の長さ方向に平行であり、下面部２０または第１側面部２５ａのうちいずれか一方または両方に設けられる第１のライン５１と、第２入隅３２の長さ方向に平行であり、下面部２０または第２側面部２４ａのうちいずれか一方または両方に設けられる第２のライン５２と、第３入隅３３の長さ方向に平行であり、第１側面部２５ａまたは第２側面部２４ａのうちいずれか一方または両方に設けられる第３のライン５３と、のうち少なくとも一つ有する。

　この第１の特徴を有する寸法測定装置１によれば、収容室１１に設けられる基準線４を基準にして被測定物８０のサイズを測定することで、撮像部６で撮像した画像に歪みが生じたとしても、被測定物８０のサイズの測定精度の低下を抑制できる。また、第１の特徴を有する寸法測定装置１では、マーカー（基準線４）を用いることで、第１側面部２５ａ、第２側面部２４ａおよび下面部２０の辺の認識が容易となる。

　第２実施形態の第１の特徴を有する寸法測定装置１は、以下の付加的な第２の特徴を有する。第２の特徴では、基準線４は、第１のライン５１、第２のライン５２および第３のライン５３のうち少なくとも二つを有する。

　この第２の特徴を有する寸法測定装置１によれば、被測定物８０の縦、横および高さの寸法に基づいて被測定物８０のサイズを測定できるため、より詳細に被測定物８０のサイズ分けを行なえる。

　第２実施形態の第１～第２の特徴を有する寸法測定装置１は、以下の付加的な第３の特徴を有する。第３の特徴では、撮像部６が、収容室１１を照らす照明具６２を有する。

　この第３の特徴を有する寸法測定装置１によれば、収容室１１内の光量が不足していたとしても、照明具６２で収容室１１内を照らすことで光量不足を解消できる。

　＜第２実施形態の応用例＞
　以下に、上記した第２実施形態の応用例について図１７Ａ、図１７Ｂ、図１８Ａ、図１８Ｂ、図１９Ａ、図１９Ｂ、図２０Ａ、図２０Ｂに基づいて説明する。なお、第２実施形態の応用例は上記した第２実施形態と大部分において同じであるため、同じ部分については同符号を付して説明を省略し、異なる部分について説明する。

　第２実施形態の応用例の寸法測定装置１は、下面部２０、第１側面部２５ａまたは第２側面部２４ａの少なくとも一つに、第１のライン５１、第２のライン５２または第３のライン５３を用いた模様が形成される。

　寸法測定装置１では、図１７Ａ，図１７Ｂに示すように、第１のライン５１および第２のライン５２を用いて下面部２０に模様が形成される。ここで、寸法測定装置１では、図１７Ａに示す下面部２０の模様を第１の模様２０ｃとし、図１７Ｂに示す下面部２０の模様を第２の模様２０ｄとする。

　第１の模様２０ｃは、図１７Ａに示すように上記した第２実施形態で示した第１基準線４１と同様である。すなわち、第１のライン５１と第２のライン５２とを合わせた模様である。第１基準線４１は、第２入隅３２から右方に突出した第１のライン５１と、第１のラインの突出先端から第１入隅３１まで突出した第２のライン５２と、を有する。第１の模様２０ｃは、第１基準線４１を基準隅部３０から右斜め前方に複数並べたものとなっている。

　第１の模様２０ｃでは、第１基準線４１における第１のライン５１が基準隅部３０から前方に向かって複数並び、それぞれの第１のライン５１の長さが前側に位置する第１のライン５１程長くなる。第１の模様２０ｃでは、第１基準線４１における第２のライン５２が基準隅部３０から右方に向かって複数並び、それぞれの第２のライン５２の長さが右側に位置する第２のライン５２程長くなる。

　このような第１の模様２０ｃが下面部２０に形成されることで、利用者が寸法測定装置１の基準隅部３０の位置を把握し易くなる視覚効果を発生させることができる。特に、図１８Ａに示すように、複数の第１基準線４１同士の間に色を付けることにより、利用者に対する視覚効果を増加させることができる。ここで、第１の模様２０ｃでは、複数の第１基準線４１同士の間において、基準隅部３０から一つ置きに色が付けられることが好ましい。また、色の輝度値は、第１のライン５１の輝度値および第２のライン５２の輝度値と大きく異なることが好ましい。

　第２の模様２０ｄは、図１７Ｂに示すように、第１のライン５１と第２のライン５２とを合わせた第１の模様２０ｃとは異なる模様である。

　第２の模様２０ｄでは、第１のライン５１が基準隅部３０から前方に向かって複数並び、それぞれの第１のライン５１が第２入隅３２から反対側の入隅まで延びる。第２の模様２０ｄでは、第２のライン５２が基準隅部３０から右方に向かって複数並び、それぞれの第２のライン５２が第１入隅３１から反対側の入隅まで延びる。

　第２の模様２０ｄは、図１７Ｂに示すように、複数の第１のライン５１および複数の第２のライン５２により格子状の模様となっている。ここで、第２の模様２０ｄでは、複数の格子２０ｅが左右方向に並ぶと共に、複数の格子２０ｅが前後方向に並ぶ。

　このような格子状の第２の模様２０ｄが下面部２０に形成されることで、第２の模様２０ｄがグリッド線として機能し、利用者が被測定物８０を斜めに置いたことがわかり易くなる。これにより、利用者に対して、寸法測定装置１の基準隅部３０に正しく位置合わせする視覚効果を発生させることができる。特に、図１８Ｂに示すように、複数の格子２０ｅに色を付けることにより、第１のライン５１や第２のライン５２の検出精度を高めることができる。ここで、第２の模様２０ｄでは、前後方向に並ぶ複数の格子２０ｅにおいて、第１入隅３１から一つ置きに色が付けられることが好ましい。また、第２の模様２０ｄでは、左右方向に並ぶ複数の格子２０ｅにおいて、第２入隅３２から一つ置きに色が付けられることが好ましい。また、色の輝度値は、第１のライン５１の輝度値および第２のライン５２の輝度値と大きく異なることが好ましい。

　寸法測定装置１では、図１９Ａ，図１９Ｂに示すように、第１のライン５１または第３のライン５３を用いて第１側面部２５ａに模様が形成される。ここで、寸法測定装置１では、図１９Ａに示す第１側面部２５ａの模様を第３の模様２５ｃとし、図１９Ｂに示す第１側面部２５ａの模様を第４の模様２５ｄとする。

　第３の模様２５ｃは、図１９Ａに示すように、第１のライン５１により形成される模様である。

　第３の模様２５ｃでは、第１のライン５１が基準隅部３０から上方に向かって複数並び、それぞれの第１のライン５１が第３入隅３３から反対側の入隅まで延びる。

　このような第３の模様２５ｃにおいて、図２０Ａに示すように、複数の第１のライン５１同士の間に色を付けることにより、第１のライン５１の検出精度を高めることができる。ここで、第３の模様２５ｃでは、上下方向に並ぶ複数の第１のライン５１同士の間において、第１入隅３１から一つ置きに色が付けられることが好ましい。また、色の輝度値は、第１のライン５１の輝度値と大きく異なることが好ましい。

　第４の模様２５ｄは、図１９Ｂに示すように、第１のライン５１と第３のライン５３とを合わせた模様であり、第２の模様２０ｄと同じ格子状の模様である。

　第４の模様２５ｄでは、第１のライン５１が基準隅部３０から上方に向かって複数並び、それぞれの第１のライン５１が第３入隅３３から反対側の入隅まで延びる。第４の模様２５ｄでは、第３のライン５３が基準隅部３０から右方に向かって複数並び、それぞれの第３のライン５３が第１入隅３１から反対側の入隅まで延びる。

　第４の模様２５ｄは、図１９Ｂに示すように、複数の第１のライン５１および複数の第３のライン５３により格子状の模様となっている。ここで、第４の模様２５ｄでは、複数の格子２５ｅが左右方向に並ぶと共に、複数の格子２５ｅが上下方向に並ぶ。

　このような格子状の第４の模様２５ｄにおいて、図２０Ｂに示すように、複数の格子２５ｅに色を付けることにより、第１のライン５１および第３のライン５３の検出精度を高めることができる。ここで、第４の模様２５ｄでは、左右方向に並ぶ複数の格子２５ｅにおいて、第３入隅３３から一つ置きに色が付けられることが好ましい。第４の模様２５ｄでは、上下方向に並ぶ複数の格子２５ｅにおいて、第１入隅３１から一つ置きに色が付けられることが好ましい。また、色の輝度値は、第１のライン５１および第３のライン５３の輝度値と大きく異なることが好ましい。

　第２実施形態の応用例の寸法測定装置１の構成は、上記した一態様に限定されず、以下に示す態様であってもよい。

　寸法測定装置１では、第１の模様２０ｃと第３の模様２５ｃまたは第４の模様２５ｄとを組み合わせてもよい。

　寸法測定装置１では、第２の模様２０ｄと第３の模様２５ｃまたは第４の模様２５ｄとを組み合わせてもよい。

　第１の模様２０ｃ、第２の模様２０ｄ、第３の模様２５ｃおよび第４の模様２５ｄでは、色を付ける部分を逆にしてもよい。

　寸法測定装置１では、第３の模様２５ｃおよび第４の模様２５ｄが形成される側壁部２２は、出入口１２に対向する第１側面部２５ａが好適だが、第１側面部２５ａではなく第２側面部２４ａに模様を形成してもよい。

　寸法測定装置１では、第１側面部２５ａに第３の模様２５ｃを形成し、第２側面部２４ａに第４の模様２５ｄが形成されてもよいし、その逆に模様が形成されてもよい。

　＜宅配ボックス装置＞
　以下に、上記した第２実施形態の寸法測定装置を備えた宅配ボックス装置について図２１Ａ，図２１Ｂに基づいて説明する。なお、宅配ボックス装置では、上記した第２実施形態および第２実施形態の応用例と同じ部分については同符号を付して説明を省略し、異なる部分について説明する。

　宅配ボックス装置９は、不特定の人が利用可能な多数の異なる公衆の場所に設置し、不特定多数の人が宅配物の発送をするために利用できる公衆利用の宅配ボックス装置となっている。

　宅配ボックス装置９は、図２１Ａに示すように、上記した寸法測定装置１と、大きさの異なる複数種類の宅配物収納部９１と、を備える。宅配ボックス装置９は、寸法測定装置１で測定した被測定物８０である宅配物を、その大きさに応じて大きさの異なる複数の宅配物収納部９１のうちから最適な宅配物収納部９１に収納する装置である。

　宅配ボックス装置９は、二種類の大きさの宅配物収納部９１を有する。二種類の宅配物収納部９１では、それぞれの収納空間９２の上方から視たときの形状および大きさが同じである。二種類の宅配物収納部９１では、それぞれの収納空間９２の前方から視たときの高さの寸法が異なる。二種類の宅配物収納部９１には、高さの寸法が高い第１宅配物収納部９１ａと、第１宅配物収納部９１ａよりも高さの寸法が低い第２宅配物収納部９１ｂと、がある。

　宅配ボックス装置９では、寸法測定装置１により宅配物の縦、横および高さの寸法が測定され、二種類の大きさの第１宅配物収納部９１ａおよび第２宅配物収納部９１ｂのうち最適な宅配物収納部９１が選択される。宅配ボックス装置９では、最適な宅配物収納部９１が選択されると、その扉が自動的に開くことで、その位置が利用者に報知される。このようにして、宅配ボックス装置９において、利用者により宅配物に適した宅配物収納部９１に宅配物が収納される。

　宅配ボックス装置９の構成は、上記した一態様に限定されず、以下に示す態様であってもよい。

　宅配ボックス装置９は、限られた特定の人のみが利用可能な私的な場所（非公衆の場所）に設置して利用してもよい。

　第１宅配物収納部９１ａおよび第２宅配物収納部９１ｂは、それぞれの収納空間９２の奥行きと左右の寸法が同じであり、収納空間９２の高さが異なる。そのため、寸法測定装置１では、図２１Ｂに示すように、第２側面部２４ａに第２のライン５２を一本引くだけでもよい。この場合、宅配物の高さが、第２側面部２４ａの第２のライン５２よりも下なら第２宅配物収納部９１ｂが選択される。また、宅配物の高さが、第２側面部２４ａの第２のライン５２以上なら第１宅配物収納部９１ａが選択される。

　複数種類の宅配物収納部９１には、第１宅配物収納部９１ａおよび第２宅配物収納部９１ｂだけでなく、高さの異なる宅配物収納部９１が三種類以上あってもよい。また、複数種類の宅配物収納部９１には、奥行き、左右および高さのうち２つ以上が異なる複数種類の宅配物収納部９１があってもよい。この場合、宅配ボックス装置９では、寸法測定装置１により宅配物の縦、横および高さの寸法が測定され、複数種類の宅配物収納部９１のうち最適な宅配物収納部９１が選択される。

　上記した構成を備える宅配ボックス装置９では、収容室１１に基準線４を引き、基準線４を基準にすることで宅配物のサイズに適した大きさの宅配物収納部９１が選択される。そのため、宅配ボックス装置９では、撮像部６で撮像した画像に歪みが生じたとしても、宅配物のサイズの測定精度の低下を抑制でき、宅配物に適した大きさの宅配物収納部９１が選択され易い。

　また、宅配ボックス装置９では、宅配物の頂点と基準線との位置関係から宅配物のサイズを測定できるので、従来の宅配ボックス装置９よりも容易に宅配物のサイズが測定される。

　上記した第２実施形態の第１～第３の特徴を有する寸法測定装置１を備えた宅配ボックス装置９は、以下の付加的な第４の特徴を有する。第４の特徴では、宅配ボックス装置９が、寸法測定装置１で測定された宅配物のサイズに応じて収納する複数種類の宅配物収納部９１を有する。

　この第４の特徴を有する宅配ボックス装置９では、撮像部６で撮像した画像に歪みが生じたとしても、宅配物のサイズの測定精度の低下を抑制できるので、宅配物に適した大きさの宅配物収納部９１が選択され易い。

　１　寸法測定装置
　１０１　寸法測定装置
　１０３　撮像部
　１０４　画像処理部
　１１　収容室
　１１１　収容室
　１１２　第１入隅
　１１３　第２入隅
　１１４　第３入隅
　１１５　基準隅部
　１１６　マーカー
　１２０１　下面部
　１２３２　第２側面部
　１２４２　第１側面部
　１２５１　上面部
　１２６１　出入口
　１３２　照明具
　１４２　二値画像
　１４４　補正画像
　１５０　被測定物
　２０　下面部
　２１１　下面部
　２１１ａ　第１の辺
　２１１ｂ　第２の辺
　２４ａ　第２側面部
　２４０　第２側面部
　２５ａ　第１側面部
　２５０　第１側面部
　３０　基準隅部
　３１　第１入隅
　３２　第２入隅
　３３　第３入隅
　４　基準線
　５１　第１のライン
　５２　第２のライン
　５３　第３のライン
　６　撮像部
　６２　照明具
　７　画像処理部
　８０　被測定物
　９　宅配ボックス装置
　９１　宅配物収納部
　Ａ１１　エッジ
　Ｔ１　エッジ

Claims

　被測定物を出し入れ自在に収容する収容室と、前記収容室に設けられ、前記収容室に収容される前記被測定物を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された画像の情報に基づいて画像処理を行ない前記被測定物のサイズを測定する画像処理部と、を備え、
　前記収容室は、前記被測定物が置かれる矩形状の下面部と、前記下面部から上方に延出される矩形状の第１側面部と、前記下面部から上方に延出され、前記第１側面部に隣接する矩形状の第２側面部と、前記下面部および前記第１側面部で形成される第１入隅と、前記下面部および前記第２側面部で形成される第２入隅と、前記第１側面部および前記第２側面部で形成される第３入隅と、前記第１入隅、前記第２入隅および前記第３入隅が交差した部分に形成され、前記被測定物を所定位置に配置する基準点となる基準隅部と、前記第１側面部、前記第２側面部および前記下面部の辺の位置を表示するマーカーと、を有することを特徴とする寸法測定装置。
　前記マーカーが、ライン、円または多角形であることを特徴とする請求項１記載の寸法測定装置。
　異なる面に設けられた前記マーカーは、それぞれ色調が異なることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の寸法測定装置。
　前記収容室は、前記第１側面部および前記第２側面部の上縁から延出される矩形状の上面部と、前記第１側面部に対向し、前記被測定物を出し入れするための出入口と、を有し、
　前記撮像部は、前記上面部の前記出入口側の端部における前記基準隅部とは反対側の端部に設けられることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の寸法測定装置。
　前記マーカーは、前記第１入隅の長さ方向に平行であり、前記下面部または前記第１側面部のうちいずれか一方または両方に設けられる第１のラインと、前記第２入隅の長さ方向に平行であり、前記下面部または前記第２側面部のうちいずれか一方または両方に設けられる第２のラインと、前記第３入隅の長さ方向に平行であり、前記第１側面部または前記第２側面部のうちいずれか一方または両方に設けられる第３のラインと、のうち少なくとも一つ有することを特徴とする請求項１記載の寸法測定装置。
　前記基準線は、前記第１のライン、前記第２のラインおよび前記第３のラインのうち少なくとも二つ有することを特徴とする請求項５記載の寸法測定装置。
　前記撮像部が、前記収容室を照らす照明具を有することを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の寸法測定装置。
　前記収容室では、被測定物を前記下面部の奥隅に配置されることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の寸法測定装置。
　請求項１ないし請求項８のいずれか一項に記載の前記寸法測定装置を備えた宅配ボックス装置であって、
　前記寸法測定装置で測定された被測定物である宅配物のサイズに応じて収納する複数種類の宅配物収納部を有することを特徴とする宅配ボックス装置。
　被測定物を出し入れ自在に収容する収容室と、前記収容室に設けられ、前記収容室に収容される前記被測定物を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された画像の情報に基づいて画像処理を行ない前記被測定物のサイズを測定する画像処理部と、を備えた寸法測定装置を用い、
　前記収容室は、前記被測定物が置かれる矩形状の下面部と、前記下面部から上方に延出される矩形状の第１側面部と、前記下面部から上方に延出され、前記第１側面部に隣接する矩形状の第２側面部と、前記下面部および前記第１側面部で形成される第１入隅と、前記下面部および前記第２側面部で形成される第２入隅と、前記第１側面部および前記第２側面部で形成される第３入隅と、前記第１入隅、前記第２入隅および前記第３入隅が交差した部分に形成され、前記被測定物を所定位置に配置する基準点となる基準隅部と、前記第１側面部、前記第２側面部および前記下面部の辺の位置を表示するマーカーと、を有し、
　前記画像処理部は、前記収容室に前記被測定物が配置される前の状態で、前記撮像部で撮像した前記画像に対して二値化を行なうことで二値画像を作成し、前記二値画像内の前記マーカーを識別し、前記マーカーから前記二値画像内の前記第１側面部、前記第２側面部および前記下面部の辺に対応するエッジを識別して、前記エッジの歪みを基に歪み補正用データを作成し、前記収容室に前記被測定物が配置された状態で、前記撮像部で撮像した前記画像に対して二値化を行なうことで二値画像を作成し、前記二値画像内で識別された前記被測定物のエッジの歪みを前記歪み補正用データを基に補正することで補正画像を取得し、前記補正画像の前記第１側面部、前記第２側面部および前記下面部に対応する面内を走査することで前記被測定物のサイズを測定することを特徴とする寸法測定方法。
　前記収容室は、前記第１側面部および前記第２側面部の上縁から延出される矩形状の上面部と、前記第１側面部に対向し、前記被測定物を出し入れするための出入口と、を有し、
　前記撮像部は、前記上面部の出入口側の端部における前記基準隅部とは反対側の端部に設けられることを特徴とする請求項１０記載の寸法測定方法。