WO2017078263A1 - 진동자의 움직임 이상 여부를 판별하기 위한 장치 및 그 방법 - Google Patents

진동자의 움직임 이상 여부를 판별하기 위한 장치 및 그 방법 Download PDF

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WO2017078263A1
WO2017078263A1 PCT/KR2016/009664 KR2016009664W WO2017078263A1 WO 2017078263 A1 WO2017078263 A1 WO 2017078263A1 KR 2016009664 W KR2016009664 W KR 2016009664W WO 2017078263 A1 WO2017078263 A1 WO 2017078263A1
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vibrator
movement
voltage
sensor unit
medical ultrasound
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PCT/KR2016/009664
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Inventor
이일권
이기석
Original Assignee
이일권
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia

Definitions

  • the present embodiment relates to an apparatus and a method for determining whether an oscillator moves abnormally. More particularly, the present invention relates to an apparatus and method for determining occurrence of abnormal movement of a vibrator for irradiating high-intensity focused ultrasound to an object in a medical ultrasound apparatus.
  • an ultrasound medical apparatus using high intensity focused ultrasound refers to a device that enables non-invasive treatment by irradiating high intensity focused ultrasound to a treatment object.
  • the ultrasonic medical device may perform a function of irradiating the subcutaneous fat layer with high intensity focused ultrasound to burn or dissolve and dissolve fat tissue.
  • the ultrasonic medical apparatus using high-intensity focused ultrasound has a vibrator reciprocated within a predetermined range, and irradiates the high-intensity focused ultrasound to the object using the vibrator.
  • the ultrasonic medical apparatus using high-intensity focused ultrasound has a vibrator reciprocated within a predetermined range, and irradiates the high-intensity focused ultrasound to the object using the vibrator.
  • an abnormality occurs in the movement of the vibrator for some reason and continuously irradiates the high-intensity focused ultrasound to the point where the vibrator is fixed, there is a problem that a dangerous situation may lead to damage to tissues such as the skin of the operator.
  • the medical ultrasound apparatus detects a magnetic field radiated from a magnetic body integrated with a vibrator, outputs a voltage corresponding to the magnetic field, and calculates motion information of the vibrator based on the output voltage to determine whether an abnormality of the vibrator's movement occurs.
  • the main purpose is to prevent medical accidents that may be caused by abnormal movement of the vibrator by discriminating.
  • the present invention provides a medical ultrasound apparatus, comprising: a vibrator reciprocating within a predetermined range and irradiating high-intensity focused ultrasound to an object located within the range; Magnetic material provided in the structure moving in engagement with the vibrator; A sensor unit for sensing a magnetic field radiated from the magnetic material and outputting a voltage corresponding to the magnetic field; And a control unit configured to calculate motion information of the vibrator based on the voltage output from the sensor unit, and determine whether the vibration of the vibrator is abnormal according to the motion information. .
  • the method for determining whether or not the medical ultrasound device is reciprocating within a certain range and the movement of the vibrator for irradiating high-intensity focused ultrasound to the object located within the range in engagement with the vibrator Outputting a voltage corresponding to the magnetic field by detecting a magnetic field radiated from the magnetic material provided in the moving structure; Calculating motion information of the vibrator based on the voltage; And determining whether the vibration of the vibrator is abnormal according to the motion information.
  • the medical ultrasound apparatus detects the magnetic field radiated from the magnetic body integrated with the vibrator and outputs a voltage corresponding to the magnetic field, and calculates the movement information of the vibrator based on the voltage to determine whether an abnormality of the vibrator movement occurs. By discriminating, there is an effect that can prevent in advance a medical accident that can be caused by the abnormal movement of the vibrator.
  • the medical ultrasound apparatus includes a plurality of magnetic bodies and sensor units according to the purpose, and at least one of the sum of the voltages output from the respective sensor units and the difference between the voltages output from the respective sensor units.
  • FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing a medical ultrasound apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a configuration diagram schematically showing the shape of the cartridge according to the present embodiment.
  • FIG 3 is an exemplary diagram illustrating a change in magnitude of the voltage output from the sensor unit according to the movement of the vibrator according to the present embodiment.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of determining whether an oscillator moves abnormally using the medical ultrasound apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing a medical ultrasound apparatus according to the present embodiment.
  • the medical ultrasound apparatus 100 refers to a medical device capable of performing non-invasive procedures using high intensity focused ultrasound (HIFU).
  • HIFU high intensity focused ultrasound
  • the high intensity focused ultrasound is for focusing the ultrasound so that it is collected at one focal point to form a thermal lesion.
  • the thermal lesion may be a thermal focal point at a high temperature of approximately 60 ° C. or higher.
  • the medical ultrasound apparatus 100 according to the present embodiment may perform a procedure using the same by forming a thermal lesion on a dermis layer, fascia layer, or subcutaneous fat layer located inside the skin surface.
  • the medical ultrasound apparatus 100 includes a handpiece 110, a cartridge 120, a main body 130, and a monitoring unit 140.
  • the components included in the medical ultrasound apparatus 100 are not necessarily limited thereto.
  • the handpiece 110 is a device on which the cartridge 120 is mounted to irradiate the subject with high intensity focused ultrasound, and may be implemented in a handheld form for convenience of operation.
  • Handpiece 110 may be provided with a mounting means for mounting the cartridge 120 and a handle for the operator to hold the handpiece 110, a switch for the operator to control the ultrasonic irradiation operation on the top It may be provided.
  • the handpiece 110 may be electrically and physically connected to the main body 130 using a connection cable or the like.
  • the handpiece 110 includes a sensor unit 114 that detects a magnetic field radiated from the magnetic body 230 provided in the cartridge 120 and outputs a voltage corresponding to the detected magnetic field.
  • the sensor unit 114 may be implemented as an element, for example, a Hall sensor, which outputs voltages having different magnitudes according to the detected magnetic field strength, but is not necessarily limited thereto.
  • the sensor unit 114 may be provided on a printed circuit board 112 inside the handpiece 110. More specifically, the sensor unit 114 is close to the upper side of the cartridge 120 when the cartridge 120 is mounted on the handpiece 110, that is, the point where the magnetic body 230 in the cartridge 120 is located. It is preferably provided by one but not necessarily limited thereto. For example, the sensor unit 114 may be provided at any position as long as it can efficiently detect the magnetic field radiated from the magnetic body 230 provided in the cartridge 120 when the cartridge 120 is mounted on the handpiece 110. Can be.
  • the magnetic body 230 is integrated with the vibrator 210 is implemented in a form that moves with the vibrator 210 when the vibrator 210 is moved.
  • a change occurs in the distance between the magnetic body 230 and the sensor unit 114.
  • the intensity of the magnetic field detected by the sensor unit 114 also changes.
  • the magnitude of the voltage output from the sensor unit 114 is changed.
  • the magnitude of the voltage output from the sensor unit 114 is inversely proportional to the distance between the magnetic body 230 and the sensor unit 114.
  • the sensor unit 114 may be provided in plurality in the handpiece 110.
  • the number of the sensor unit 114 may be determined according to the moving range of the vibrator 210, the magnetic field detection sensitivity of the hall sensor constituting the sensor unit 114, and its precision.
  • the magnetic body 230 may also be provided in plural, and a detailed description thereof will be described later in the process of describing the cartridge 120.
  • the handpiece 110 includes a control unit 116.
  • the controller 116 calculates movement information of the vibrator 210 based on the voltage output from the sensor unit 114, and determines whether the movement of the vibrator 210 is abnormal according to the calculated movement information of the vibrator 210. do.
  • the controller 116 may be provided on the printed circuit board 112 inside the handpiece 110.
  • the control unit 116 receives the voltage output from the sensor unit 114 at a preset time interval, checks the change in voltage, and calculates motion information of the vibrator 210 according to the checking result.
  • the magnitude of the voltage output from the sensor unit 114 is inversely proportional to the distance between the magnetic body 230 and the sensor unit 114. Reflecting this characteristic, the control unit 116 continuously checks the voltage output from the sensor unit 114 and compares it with distance-valued voltage numerical information between the magnetic material 230 and the sensor unit 114 previously identified.
  • the motion information of the vibrator 210 may be calculated. In this case, the motion information of the vibrator 210 calculated by the controller 116 may include information such as whether the vibrator 210 moves and the moving speed of the vibrator 210.
  • the controller 116 receives the voltages output from the respective sensor units, and the sum of the received voltages and the received respective voltages.
  • the motion information of the vibrator 210 is calculated using at least one of the differences in voltages.
  • the controller 116 may calculate information on whether the vibrator 210 moves as the motion information of the vibrator 210 using the sum of voltages output from the respective sensor units.
  • the controller 116 may use the difference between the voltages output from the respective sensor units to inform the relative position of the vibrator 210 and the moving speed of the vibrator 210 within a preset movement range of the vibrator 210. It can also calculate as information.
  • control unit 116 uses the at least one of the sum of the voltages output from the respective sensor units 114 and the difference between the voltages output from the respective sensor units to determine the vibrator 210 within the preset movement range. By determining the relative position or the moving speed, there is an effect of confirming whether the vibrator 210 performs the correct operation suitable for the purpose of the procedure as well as whether the vibrator 210 is abnormal.
  • the controller 116 determines whether the movement of the vibrator 210 is abnormal according to the motion information of the vibrator 210. According to the present exemplary embodiment, the controller 116 recognizes an abnormality in the movement of the vibrator 210 when it is determined that abnormal movement has occurred in the vibrator 210 for a predetermined period of time based on the motion information of the vibrator 210. . At this time, the abnormal movement of the vibrator 210 basically means that the vibrator 210 does not occur during a predetermined period of time (determined according to the type of procedure) during the medical procedure, but is not necessarily limited thereto. For example, the abnormal movement of the vibrator 210 may be various cases, such as when the vibrator 210 does not move by the preset movement range or does not satisfy the preset movement speed.
  • the controller 116 stops the operation of the vibrator 210 when it is determined that abnormal movement has occurred in the vibrator 210 according to the determination result of the abnormality of the movement of the vibrator 210.
  • the controller 116 When it is determined that abnormal movement occurs in the vibrator 210, the controller 116 outputs notification information indicating that an abnormality has occurred in the movement of the vibrator 210 in a form recognizable to the user.
  • the notification information may be output in various forms such as a flashing of a voice message and a warning lamp, and the like. In the present embodiment, the notification information is not limited to a specific form.
  • the cartridge 120 may be implemented in a removable form on the handpiece 110.
  • the cartridge 120 is electrically and physically connected to the handpiece 110 when attached to the handpiece 110 to irradiate the subject with high intensity focused ultrasound for a non-invasive procedure.
  • Cartridge 120 may be provided with a plurality depending on the purpose of the procedure.
  • the cartridge 120 has a vibrator 210 for irradiating high-intensity focused ultrasound to an object located within the range while reciprocating within a predetermined range therein.
  • the vibrator 210 is collectively referred to as an ultrasonic transducer, and the vibrator 210 according to the present exemplary embodiment has a concave shape in cross-sectional structure to form the focal point of the ultrasonic wave at the center of the concave radius of curvature. . Since the vibrator 210 performs the same role as the vibrator of the conventional medical ultrasound apparatus using high intensity focused ultrasound, a detailed description thereof will be omitted.
  • the cartridge 120 further includes a magnetic body 114.
  • the magnetic body 114 is provided in a structure that is engaged with the vibrator 210 and moves to be integrated with the vibrator 210. Through this, the vibrator 210 moves together with the vibrator 210 when it moves.
  • the magnetic body 114 may be provided in plurality according to the purpose, in which case each magnetic body 114 is provided at a predetermined interval from each other.
  • the medical ultrasound apparatus 100 may further include an image acquisition unit (not shown) for acquiring image information about a treatment site by using ultrasound waves radiated from the cartridge 120.
  • an image acquisition unit (not shown) for acquiring image information about a treatment site by using ultrasound waves radiated from the cartridge 120.
  • the main body 130 is a device for measuring the subcutaneous situation of the treatment site and adjusting the output intensity of the ultrasonic wave emitted from the cartridge 120 according to the measurement result.
  • the main body 130 receives a measurement signal for a specific part of the human body using an image acquisition unit and the like, and determines the intensity and frequency of the ultrasound based on the applied measurement signal.
  • the monitoring unit 140 is connected to the main body 130 using a data communication cable, provides a procedure related information to the operator, and controls the operation of the medical ultrasound apparatus 100 according to the input information input from the operator. Element.
  • the monitoring unit 140 may include a display unit 142 for displaying the procedure related information of the operator and a controller (not shown) for the operator to operate or control the medical ultrasound apparatus 100.
  • FIG. 2 is a configuration diagram schematically showing the shape of the cartridge according to the present embodiment. 2 illustrates some components of the handpiece 110 in order to more clearly describe the connection relationship between the respective components for determining whether the vibrator 210 is abnormal in movement of the medical ultrasound apparatus 100 according to the present embodiment.
  • the printed circuit board 112, the sensor unit 114, and the control unit 116 are illustrated together with the cartridge 120.
  • the cartridge 120 includes a body 200, a vibrator 210, a rail 220, and a magnetic body 230.
  • the body 200 is an outer housing forming the cartridge 120, in which the components of the cartridge 120 including the vibrator 210, the rail 220, and the magnetic body 230 are embedded.
  • the vibrator 210 reciprocates within a predetermined range within the body 200 and irradiates high-intensity focused ultrasound to an object located within the range. At this time, the vibrator 210 is preferably formed to irradiate high-intensity focused ultrasound to the lower side of the body 200.
  • the vibrator 210 has a concave shape in cross section to form a focal point on the center of the concave radius of curvature.
  • the vibrator 210 may have various shapes such as a rectangular array, an annular array, an oval array, and a random array. Each array is composed of a plurality of channel elements, and the vibrator 210 has various classifications according to the type of collection of channel elements.
  • the rail 220 guides the movement path of the vibrator 210.
  • the rail 220 is formed within a predetermined range inside the body 200, and through this, the rail 220 may reciprocate within a certain range within the body 200 along the rail 220. Is implemented.
  • a driving means (not shown) for moving the vibrator 210 may be provided.
  • a driving means a stepping motor may be used.
  • the driving means and the vibrator 210 are interlocked with each other, and the driving means is driven according to a control command of the controller 116 to allow the vibrator 210 to move along the rail 220.
  • the magnetic body 114 is provided on the structure moving in engagement with the vibrator 210 is implemented in an integrated form with the vibrator 210.
  • the magnetic body 114 is moved together with the vibrator 210 when the vibrator 210 is moved, and through this, the sensor unit 114 according to the present embodiment the voltage of different sizes according to the movement of the vibrator 210 Print the value.
  • the magnetic body 114 may be provided in plural in the structure according to the purpose, in which case each magnetic body 114 is provided at a predetermined interval from each other.
  • FIG 3 is an exemplary diagram illustrating a change in magnitude of the voltage output from the sensor unit according to the movement of the vibrator according to the present embodiment.
  • 3 (a) is an exemplary diagram illustrating a change in magnitude of the voltage output from the sensor unit 114 when the vibrator 210 according to the present embodiment has a normal movement.
  • the magnitude of the voltage V output from the sensor unit 114 may correspond to a moving distance (a) of the vibrator 210. inversely proportional to d). That is, when the vibrator 210 is normally moved, a change in distance between the magnetic body 230 and the sensor unit 114 occurs, which means that the intensity of the magnetic field detected by the sensor unit 114 also changes.
  • the magnitude of the voltage output from the sensor unit 114 has a shape as shown in FIG.
  • FIG. 3B is an exemplary diagram illustrating a change in magnitude of the voltage output from the sensor unit 114 when an abnormal movement of the vibrator 210 according to the present embodiment occurs.
  • FIG. 3B a case in which the vibrator 210 does not occur for a predetermined period will be described by way of example.
  • Figure 3 (b) is an exemplary diagram illustrating a change in the magnitude of the voltage output from the sensor unit 114 for each time (t) when the vibrator 210 according to this embodiment abnormal movement occurs.
  • the vibrator 210 moves normally (t 0 to t 3 ) at which point an abnormality occurs in the movement of the vibrator 210 and continues at the point where the vibrator 210 is fixed.
  • the magnitude of the voltage output from the sensor unit 114 has a shape in which no change occurs based on the time point t 3 at which the movement of the vibrator 210 is stopped. That is, the medical ultrasound apparatus 100 according to the present exemplary embodiment may move to the vibrator 210 when the magnitude of the voltage output from the sensor unit 114 does not occur for a predetermined period as shown in FIG. It can be recognized that an abnormality has occurred.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of determining whether an oscillator moves abnormally using the medical ultrasound apparatus according to the present embodiment.
  • the medical ultrasound apparatus 100 is integrated with the vibrator 210 to detect the magnetic field radiated from the magnetic body 230 which is moved together with the vibrator 210 when the vibrator 210 moves, and outputs a voltage corresponding to the detected magnetic field. (S402).
  • the medical ultrasound apparatus 100 calculates motion information of the vibrator 210 based on the voltage output in step S402 (S404).
  • the medical ultrasound apparatus 100 receives the voltage output in operation S402 according to a predetermined time interval, checks the voltage change, and calculates motion information of the vibrator 210 according to the confirmation result.
  • the medical ultrasound apparatus 100 receives the voltages output from the respective sensor units, and the sum of the received voltages and the received voltages, respectively.
  • the motion information of the vibrator 210 is calculated using at least one of the differences of the respective voltages.
  • the medical ultrasound apparatus 100 determines whether the movement of the vibrator 210 is abnormal according to the motion information of the vibrator 210 calculated in step S404 (S406). In operation S406, when it is determined that abnormal movement has occurred for a predetermined period, the medical ultrasound apparatus 100 recognizes that an abnormality has occurred in the movement of the vibrator 210. At this time, the abnormal movement of the vibrator 210 basically means that the vibrator 210 does not occur during a predetermined period of time during the medical procedure, but is not necessarily limited thereto.
  • the medical ultrasound apparatus 100 stops the operation of the vibrator 210 when it is determined that abnormal movement has occurred in the vibrator 210 according to the determination result of step S406 (S408).
  • the medical ultrasound apparatus 100 may output notification information indicating that an abnormality has occurred in the movement of the vibrator 210 to the user in a form recognizable.
  • steps S402 to S408 correspond to the operation of each component of the medical ultrasound apparatus 100 described above, further description thereof will be omitted.
  • steps S402 to S408 are sequentially executed, but the present disclosure is not limited thereto. That is, since the steps described in FIG. 4 may be applied by changing or executing one or more steps in parallel, FIG. 4 is not limited to the time series order.
  • control unit 120 cartridge

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Abstract

본 실시예는 진동자와 일체화된 자성체로부터 방사되는 자장을 감지하여 자장에 대응되는 전압을 출력하고, 출력된 전압에 기초하여 진동자의 움직임 정보를 산출하여 진동자의 움직임의 이상 발생 여부를 판별함으로써 진동자의 비정상적인 움직임에 따라 야기될 수 있는 의료 사고를 사전에 방지할 수 있는 진동자의 움직임 이상 여부를 판별하기 위한 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

Description

진동자의 움직임 이상 여부를 판별하기 위한 장치 및 그 방법
본 실시예는 진동자의 움직임 이상 여부를 판별하기 위한 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 의료용 초음파 장치 내 대상체로 고강도 집속 초음파를 조사하는 진동자의 비정상적인 움직임 발생을 판별하기 위한 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
이하에 기술되는 내용은 단순히 본 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다.
피부 미용과 비만 치료에 대한 관심이 날로 증가함에 따라 이를 위한 다양한 의료기기들이 개발되고 있다. 이러한 의료기기들은 점차 조직 절개 등의 시술 방식에서 벗어나 비침습적인 방식으로 그 방식이 변화하고 있다.
이 중, 고강도 집속 초음파(High Intensity Focused Ultrasound: HIFU)를 이용하는 초음파 의료용 장치는 치료 대상체로 고강도 집속 초음파를 조사함으로써 비침습적인 시술이 이루어질 수 있도록 하는 장치를 의미한다. 예컨대, 초음파 의료용 장치는 고강도 집속 초음파를 피하 지방층에 조사하여 지방 조직을 태우거나 녹여 분해하는 기능을 수행할 수 있다.
한편, 고강도 집속 초음파를 이용하는 초음파 의료용 장치는 일정한 범위 내에서 왕복 이동되는 진동자를 구비하고, 이 진동자를 이용하여 대상체로 고강도 집속 초음파를 조사한다. 이때, 어떠한 이유로 진동자의 움직임에 이상이 발생하여 진동자가 고정된 지점에 계속하여 고강도 집속 초음파를 조사하게 되는 경우 자칫 시술자의 피부 등 조직의 손상까지 이어지는 위험한 상황이 발생할 수 있다는 문제점이 존재한다.
본 실시예는 의료용 초음파 장치가 진동자와 일체화된 자성체로부터 방사되는 자장을 감지하여 자장에 대응되는 전압을 출력하고, 출력된 전압에 기초하여 진동자의 움직임 정보를 산출하여 진동자의 움직임의 이상 발생 여부를 판별함으로써 진동자의 비정상적인 움직임에 따라 야기될 수 있는 의료 사고를 사전에 방지하고자 하는 데 주된 목적이 있다.
본 실시예는, 의료용 초음파 장치에 있어서, 일정한 범위 내에서 왕복 이동되며, 상기 범위 내에 위치하는 대상체로 고강도 집속 초음파를 조사하는 진동자; 상기 진동자와 맞물려 이동하는 구조체에 구비되는 자성체; 상기 자성체로부터 방사되는 자장을 감지하여 상기 자장에 대응되는 전압을 출력하는 센서부; 및 상기 센서부로부터 출력되는 상기 전압에 기초하여 상기 진동자의 움직임 정보를 산출하고, 상기 움직임 정보에 따라 상기 진동자의 움직임의 이상 여부를 판별하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 초음파 장치를 제공한다.
또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 의료용 초음파 장치가, 일정한 범위 내에서 왕복 이동되며 범위 내에 위치하는 대상체로 고강도 집속 초음파를 조사하는 진동자의 움직임 이상 여부를 판별하는 방법에 있어서, 상기 진동자와 맞물려 이동하는 구조체에 구비되는 자성체로부터 방사되는 자장을 감지하여 상기 자장에 대응되는 전압을 출력하는 과정; 상기 전압에 기초하여 상기 진동자의 움직임 정보를 산출하는 과정; 및 상기 움직임 정보에 따라 상기 진동자의 움직임의 이상 여부를 판별하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 진동자 움직임 이상 판별방법을 제공한다.
본 실시예에 따르면, 의료용 초음파 장치가 진동자와 일체화된 자성체로부터 방사되는 자장을 감지하여 자장에 대응되는 전압을 출력하고, 이 전압에 기초하여 진동자의 움직임 정보를 산출하여 진동자의 움직임의 이상 발생 여부를 판별함으로써, 진동자의 비정상적인 움직임에 따라 야기될 수 있는 의료 사고를 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 실시예에 의하면, 의료용 초음파 장치가 목적에 따라 복수 개의 자성체 및 센서부를 구비하고, 구비된 각각의 센서부로부터 출력되는 전압의 합 및 각각의 센서부로부터 출력되는 전압의 차 중 적어도 하나를 이용하여 기 설정된 이동 경로 내 진동자의 상대적인 위치나 이동 속도 등을 판별함으로써 진동자가 시술의 목적에 적합한 정상적인 동작을 수행하는지 여부를 확인할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 의료용 초음파 장치를 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 카트리지의 형상을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 진동자의 움직임에 따라 센서부로부터 출력되는 전압의 크기 변화를 예시한 예시도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 의료용 초음파 장치를 이용하여 진동자의 움직임의 이상 여부를 판별하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하, 본 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 의료용 초음파 장치를 개략적으로 나타낸 구성도이다.
본 실시예에 따른 의료용 초음파 장치(100)는 고강도 집속 초음파(High Intensity Focused Ultrasound: HIFU)를 이용하여 비침습적인 시술을 수행할 수 있는 의료기기를 의미한다.
고강도 집속 초음파는 초음파가 하나의 초점에 모여지도록 포커싱하여 열적 병변을 형성시키기 위한 것이다. 열적 병변은 대략 60℃ 이상의 고온 상태의 열적 초점일 수 있다. 본 실시예에 따른 의료용 초음파 장치(100)는 피부 표면 내부에 위치하고 있는 진피층, 근막층 또는 피하 지방층 등에 열적 병변을 형성시킴으로써 이를 이용한 시술을 수행할 수 있다.
도 1에 도시하듯이, 본 실시예에 따른 의료용 초음파 장치(100)는 핸드피스(110), 카트리지(120), 본체(130) 및 모니터링부(140)를 포함한다. 여기서, 의료용 초음파 장치(100)에 포함되는 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
핸드피스(110)는 시술 대상자에게 고강도 집속 초음파를 조사하기 위해 카트리지(120)가 장착되는 장치로서 조작의 편의성을 위해 핸드헬드(Handheld) 형태로 구현될 수 있다.
핸드피스(110)는 카트리지(120)의 장착을 위한 장착 수단 및 시술자가 핸드피스(110)를 잡을 수 있도록 하는 손잡이가 구비될 수 있으며, 그 상단에 시술자가 초음파 조사 동작을 제어하기 위한 스위치 등이 구비될 수 있다. 핸드피스(110)는 연결 케이블 등을 이용하여 본체(130)와 전기적 및 물리적으로 연결될 수 있다.
본 실시예에 따른 핸드피스(110)는 카트리지(120)에 구비되는 자성체(230)로부터 방사되는 자장을 감지하여, 감지된 자장에 대응되는 전압을 출력하는 센서부(114)를 포함한다. 센서부(114)는 감지되는 자장의 세기에 따라 서로 다른 크기의 전압을 출력하는 소자 예컨대, 홀(Hall) 센서로 구현되는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
센서부(114)는 핸드피스(110) 내부의 인쇄회로기판(PCB: Printed Circuit Board, 112) 상에 구비될 수 있다. 보다 상세하게는, 센서부(114)는 핸드피스(110)에 카트리지(120)가 장착되는 경우 카트리지(120)의 상측면, 즉, 카트리지(120) 내 자성체(230)가 위치하는 지점에 근접하여 구비되는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 센서부(114)는 핸드피스(110)에 카트리지(120)가 장착 시 카트리지(120)에 구비되는 자성체(230)로부터 방사되는 자장을 효율적으로 감지할 수 있는 위치라면 어떠한 위치라도 구비될 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 자성체(230)는 진동자(210)와 일체화되어 진동자(210)가 이동 시 진동자(210)와 함께 이동되는 형태로 구현된다. 이에, 진동자(210)가 이동되는 경우 자성체(230)와 센서부(114) 사이의 거리에 변화가 발생하게 되며, 이 경우, 센서부(114)에 감지되는 자장의 세기 또한 변화가 발생하게 되어 센서부(114)로부터 출력되는 전압의 크기가 변화하게 된다. 본 실시예의 경우 센서부(114)에서 출력되는 전압의 크기는 자성체(230)와 센서부(114) 사이의 거리에 반비례한다.
센서부(114)는 핸드피스(110) 내 복수 개가 구비될 수 있다. 예컨대, 센서부(114)의 개수는 진동자(210)의 이동 범위와 센서부(114)를 구성하는 홀 센서의 자장 검출 감도 및 그 정밀도에 따라 결정될 수 있다.
마찬가지로, 자성체(230) 또한 복수 개가 구비될 수 있으며, 이에 대한 자세한 설명은 카트리지(120)를 설명하는 과정에서 후술토록 한다.
본 실시예에 따른 핸드피스(110)는 제어부(116)를 포함한다. 제어부(116)는 센서부(114)로부터 출력되는 전압에 기초하여 진동자(210)의 움직임 정보를 산출하고, 산출된 진동자(210)의 움직임 정보에 따라 진동자(210)의 움직임의 이상 여부를 판별한다. 제어부(116)는 핸드피스(110) 내부의 인쇄회로기판(112) 상에 구비될 수 있다.
제어부(116)는 기 설정된 시간 간격에 따라 센서부(114)로부터 출력되는 전압을 제공받아 전압의 변화를 확인하고, 확인결과에 따라 진동자(210)의 움직임 정보를 산출한다. 앞서 서술한 바와 같이, 센서부(114)에서 출력되는 전압의 크기는 자성체(230)와 센서부(114) 사이의 거리에 반비례한다. 이러한 특성을 반영하여 제어부(116)는 센서부(114)에서 출력되는 전압을 지속적으로 확인하고, 이를, 기 파악된 자성체(230)와 센서부(114) 사이의 거리별 전압 수치정보와 비교함으로써 진동자(210)의 움직임 정보를 산출할 수 있다. 이때, 제어부(116)로부터 산출되는 진동자(210)의 움직임 정보에는 진동자(210)의 움직임 여부 및 진동자(210)의 이동 속도 등의 정보가 포함될 수 있다.
한편, 제어부(116)는 센서부(114) 및 자성체(230)가 각각 복수 개가 구비된 경우에는 각각의 센서부로부터 출력되는 전압을 각각 수신하고, 수신된 각각의 전압들의 합 및 수신된 각각의 전압들의 차 중 적어도 하나를 이용하여 진동자(210)의 움직임 정보를 산출한다. 예컨대, 제어부(116)는 각각의 센서부로부터 출력되는 전압들의 합을 이용하여 진동자(210)의 움직임 여부에 대한 정보를 진동자(210)의 움직임 정보로서 산출할 수 있다. 또한, 제어부(116)는 각각의 센서부로부터 출력되는 전압들의 차를 이용하여 기 설정된 이동 범위 내 진동자(210)의 상대적 위치 및 진동자(210)의 이동 속도에 대한 정보를 진동자(210)의 움직임 정보로서 산출할 수도 있다.
본 실시예의 경우, 제어부(116)가 각각의 센서부(114)로부터 출력되는 전압의 합 및 각각의 센서부로부터 출력되는 전압의 차 중 적어도 하나를 이용하여 기 설정된 이동 범위 내 진동자(210)의 상대적인 위치나 이동 속도 등을 판별함으로써 진동자(210)의 움직임의 이상 여부뿐만 아니라 진동자(210)가 시술의 목적에 적합한 올바른 동작을 수행하는지 여부를 확인할 수 있는 효과가 있다.
제어부(116)는 진동자(210)의 움직임 정보에 따라 진동자(210)의 움직임의 이상 여부를 판별한다. 본 실시예에 따른, 제어부(116)는 진동자(210)의 움직임 정보에 기초하여 진동자(210)에 소정 기간 동안 비정상적인 움직임이 발생한 것으로 판별되는 경우 진동자(210)의 움직임에 이상이 발생한 것으로 인지한다. 이때, 진동자(210)의 비정상적인 움직임은 기본적으로 진동자(210)가 의료 시술 과정에서 소정 기간(시술 종류에 따라 다르게 결정된다) 동안 움직임이 발생하지 않는 경우를 의미하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 진동자(210)의 비정상적인 움직임은 진동자(210)가 기 설정된 이동 범위만큼 이동하지 않는 경우 또는 기 설정된 이동 속도를 만족하지 않는 경우 등의 다양한 경우일 수도 있다.
제어부(116)는 진동자(210)의 움직임의 이상 여부에 대한 판별결과에 따라 진동자(210)에 비정상적인 움직임이 발생한 것으로 판별되는 경우 진동자(210)의 동작을 정지시킨다.
진동자(210)에 비정상적인 움직임이 발생한 것으로 판별되는 경우, 제어부(116)는 진동자(210)의 움직임에 이상이 발생하였음을 나타내는 알림 정보를 사용자에게 인지 가능한 형태로 출력시킨다. 알림 정보는 예컨대, 음성 메시지 및 경고등 점멸 등과 같이 다양한 형태로 출력될 수 있으며, 본 실시예에서는 알림 정보의 출력 형태에 대해서 특정 형태로 한정하지는 않는다.
카트리지(120)는 핸드피스(110)에 탈부착 가능한 형태로 구현될 수 있다. 카트리지(120)는 핸드피스(110)에 부착 시 핸드피스(110)와 전기적 및 물리적으로 연결되어 비침습적인 시술을 위한 고강도 집속 초음파를 대상체로 조사한다. 카트리지(120)는 시술 목적에 따라 복수 개가 구비될 수 있다.
카트리지(120)에는 내부에 일정 범위 내에서 왕복 이동하면서 해당 범위 내에 위치하는 대상체로 고강도 집속 초음파를 조사하는 진동자(210)가 내장된다.
진동자(210)는 초음파 트랜스듀서(Transducer)로 통칭되는 구성으로서, 본 실시예에 따른 진동자(210)는 그 단면 구조가 오목한(Concave) 형상으로 이루어져 오목한 곡률 반경의 중심에 초음파의 초점을 형성한다. 이러한, 진동자(210)는 기존의 고강도 집속 초음파를 이용한 의료용 초음파 장치의 진동자와 동일한 역할을 수행하므로, 이에 자세한 설명은 생략하도록 한다.
본 실시예에 따른 카트리지(120)에는 내부에 자성체(114)가 추가 내장된다. 이러한, 자성체(114)는 진동자(210)와 맞물려 이동하는 구조체에 구비되어 진동자(210)와 일체화되는 형태로 구현되며, 이를 통해, 진동자(210)가 이동 시 진동자(210)와 함께 이동된다.
자성체(114)는 그 목적에 따라 복수 개가 구비될 수 있으며, 이 경우 각각의 자성체(114)는 서로 소정 간격을 두고 설치된다.
본 실시예에 따른 의료용 초음파 장치(100)는 카트리지(120)로부터 조사된 초음파를 이용하여 시술 부위에 대한 이미지 정보를 획득하는 이미지 획득부(미도시)를 추가로 구비할 수 있다.
본체(130)는 시술 부위에 대한 피하 상황을 측정하고, 측정결과에 따라 카트리지(120)로부터 조사되는 초음파의 출력 강도를 조절하기 위한 장치이다.
본체(130)는 이미지 획득부 등을 이용하여 인체의 특정부위에 대한 측정신호를 인가받으며, 인가된 측정신호를 기반으로 초음파의 강도 및 주파수를 결정한다.
모니터링부(140)는 본체(130)와 데이터 통신케이블을 이용하여 연결되며, 시술자에게 시술 관련 정보를 제공하고, 시술자로부터 입력된 입력정보에 따라 의료용 초음파 장치(100)의 동작을 제어하기 위한 구성요소이다.
모니터링부(140)에는 시술자의 시술 관련정보를 표시하기 위한 디스플레이부(142) 및 시술자가 의료용 초음파 장치(100)를 동작 또는 제어하기 위한 제어기(미도시) 등이 구비될 수 있다.
도 2는 본 실시예에 따른 카트리지의 형상을 개략적으로 나타낸 구성도이다. 도 2에서는 본 실시예에 따른 의료용 초음파 장치(100) 내 진동자(210)의 움직임 이상 여부를 판별하기 위한 각 구성요소 간의 연결 관계를 보다 명확하게 설명하기 위해 핸드피스(110)의 일부 구성요소(인쇄회로기판(112), 센서부(114), 제어부(116))를 카트리지(120)와 함께 도시하였다.
도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 카트리지(120)는 몸체(200), 진동자(210), 레일(220) 및 자성체(230)를 포함한다.
몸체(200)는 카트리지(120)를 형성하는 외부 하우징으로서 그 내부에 진동자(210), 레일(220) 및 자성체(230)를 포함하는 카트리지(120)의 구성요소들이 내장된다.
진동자(210)는 몸체(200) 내부의 일정한 범위 내에서 왕복 이동되며, 해당 범위 내에 위치하는 대상체로 고강도 집속 초음파를 조사한다. 이때, 진동자(210)는 바람직하게는 몸체(200)의 하방으로 고강도 집속 초음파를 조사하도록 형성된다.
진동자(210)는 그 단면 구조가 오목한 형상으로 이루어져 오목한 곡률 반경의 중심 상에 초점을 형성한다.
진동자(210)는 직각형 어레이(Rectangular Array), 고리형 어레이(Annular Array), 타원형 어레이(Oval Array) 및 랜덤 어레이(Random Array) 등의 다양한 형태를 가질 수 있다. 각 어레이는 다수의 채널 엘리먼트로 구성되며, 진동자(210)는 채널 엘리먼트들의 집합 형태에 따라 다양한 분류를 갖는다.
레일(220)은 진동자(210)의 이동 경로를 안내한다. 레일(220)은 몸체(200) 내부의 일정한 범위 내에서 형성되며, 이를 통해, 레일(220)은 진동자(210)가 레일(220)을 따라 몸체(200) 내부의 일정한 범위 내에서 왕복 이동 가능하도록 구현된다.
레일(220) 내에는 진동자(210)의 이동을 위한 구동수단(미도시)이 구비될 수 있으며, 이러한, 구동수단으로서는 스태핑 모터(Stepping Motor) 등이 사용될 수 있다. 구동수단과 진동자(210)는 서로 간 연동되며, 구동수단은 제어부(116)의 제어명령에 따라 구동됨으로써 진동자(210)가 레일(220)을 따라 이동될 수 있도록 한다.
자성체(114)는 진동자(210)와 맞물려 이동하는 구조체 상에 구비되어 진동자(210)와 일체화된 형태로 구현된다. 이에, 자성체(114)는 진동자(210)가 이동 시 진동자(210)와 함께 이동되며, 이를 통해, 본 실시예에 따른 센서부(114)는 진동자(210)의 이동에 따라 서로 다른 크기의 전압 값을 출력한다.
자성체(114)는 그 목적에 따라 구조체 내 복수 개가 구비될 수 있으며, 이 경우 각각의 자성체(114)는 서로 소정 간격을 두고 설치된다.
도 3은 본 실시예에 따른 진동자의 움직임에 따라 센서부로부터 출력되는 전압의 크기 변화를 예시한 예시도이다.
도 3의 (a)는 본 실시예에 따른 진동자(210)가 정상적인 움직임이 발생한 경우에 센서부(114)로부터 출력되는 전압의 크기 변화를 예시한 예시도이다.
도 3의 (a)에 도시하듯이, 본 실시예에 따른 진동자(210)가 정상적인 움직임이 발생한 경우에 센서부(114)로부터 출력되는 전압(V)의 크기는 진동자(210)의 이동 거리(d)에 반비례한다. 즉, 진동자(210)가 정상 이동되는 경우 자성체(230)와 센서부(114) 사이의 거리 변화가 발생하게 되며, 이는 곧, 센서부(114)에 감지되는 자장의 세기 또한 변화가 발생하게 되어 센서부(114)로부터 출력되는 전압의 크기는 도 3의 (a)와 같은 형상을 가지게 된다.
도 3의 (b)는 본 실시예에 따른 진동자(210)가 비정상적인 움직임이 발생한 경우에 센서부(114)로부터 출력되는 전압의 크기 변화를 예시한 예시도이다. 도 3의 (b)에서는 진동자(210)가 소정 기간 동안 움직임이 발생하지 않은 경우를 예시하여 설명하도록 한다. 한편, 도 3의 (b)는 본 실시예에 따른 진동자(210)가 비정상적인 움직임이 발생한 경우에 시간(t)별 센서부(114)로부터 출력되는 전압의 크기 변화를 예시한 예시도이다.
도 3의 (b)에 도시하듯이, 진동자(210)가 정상적으로 이동하다(t0~t3)가 어느 순간 진동자(210)의 움직임에 이상이 발생하여 진동자(210)가 고정된 지점에 계속 멈춰있게 되는 경우 센서부(114)로부터 출력되는 전압의 크기는 진동자(210)의 움직임이 정지된 시점(t3)을 기준으로 변화가 발생하지 않는 형상을 가지게 된다. 즉, 본 실시예에 따른 의료용 초음파 장치(100)는 도 3의 (b)와 같이 센서부(114)로부터 출력되는 전압의 크기가 소정 기간 동안 변동이 발생하지 않는 경우 진동자(210)의 움직임에 이상이 발생한 것으로 인지할 수 있다.
도 4는 본 실시예에 따른 의료용 초음파 장치를 이용하여 진동자의 움직임의 이상 여부를 판별하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
의료용 초음파 장치(100)는 진동자(210)와 일체화되어 진동자(210)가 이동 시 진동자(210)와 함께 이동되는 자성체(230)로부터 방사되는 자장을 감지하여, 감지된 자장에 대응되는 전압을 출력한다(S402).
의료용 초음파 장치(100)는 단계 S402에서 출력되는 전압에 기초하여 진동자(210)의 움직임 정보를 산출한다(S404). 단계 S404에서 의료용 초음파 장치(100)는 기 설정된 시간 간격에 따라 단계 S402에서 출력되는 전압을 제공받아 전압의 변화를 확인하고, 확인결과에 따라 진동자(210)의 움직임 정보를 산출한다.
한편, 의료용 초음파 장치(100)는 센서부(114) 및 자성체(230)가 각각 복수 개가 구비된 경우에는 각각의 센서부로부터 출력되는 전압을 각각 수신하고, 수신된 각각의 전압들의 합 및 수신된 각각의 전압들의 차 중 적어도 하나를 이용하여 진동자(210)의 움직임 정보를 산출한다.
의료용 초음파 장치(100)는 단계 S404에서 산출한 진동자(210)의 움직임 정보에 따라 진동자(210)의 움직임의 이상 여부를 판별한다(S406). 단계 S406에서 의료용 초음파 장치(100)는 소정 기간 동안 비정상적인 움직임이 발생한 것으로 판별되는 경우 진동자(210)의 움직임에 이상이 발생한 것으로 인지한다. 이때, 진동자(210)의 비정상적인 움직임은 기본적으로 진동자(210)가 의료 시술 과정에서 소정 기간 동안 움직임이 발생하지 않는 경우를 의미하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
의료용 초음파 장치(100)는 단계 S406의 판별결과에 따라 진동자(210)에 비정상적인 움직임이 발생한 것으로 판별되는 경우 진동자(210)의 동작을 정지시킨다(S408). 단계 S408에서 의료용 초음파 장치(100)는 진동자(210)에 비정상적인 움직임이 발생한 것으로 판별되는 경우 진동자(210)의 움직임에 이상이 발생하였음을 나타내는 알림 정보를 사용자에게 인지 가능한 형태로 출력시킬 수도 있다.
여기서, 단계 S402 내지 S408은 앞서 설명된 의료용 초음파 장치(100)의 각 구성요소의 동작에 대응되므로 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.
도 4에서는 단계 S402 내지 단계 S408을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 도 4에 기재된 단계를 변경하여 실행하거나 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 적용 가능할 것이므로, 도 4는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
(부호의 설명)
100: 의료용 초음파 장치 110: 핸드피스
112: 인쇄회로기판 114: 센서부
116: 제어부 120: 카트리지
130: 본체 140: 모니터링부
200: 몸체 210: 진동자
220: 레일 230: 자성체
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본 특허출원은 2015년 11월 03일 한국에 출원한 특허출원번호 제10-2015-0153771 호에 대해 미국 특허법 119(a)조(35 U.S.C § 119(a))에 따라 우선권을 주장하며, 그 모든 내용은 참고문헌으로 본 특허출원에 병합된다. 아울러, 본 특허출원은 미국 이외에 국가에 대해서도 위와 동일한 이유로 우선권을 주장하며 그 모든 내용은 참고문헌으로 본 특허출원에 병합된다.

Claims (12)

  1. 의료용 초음파 장치에 있어서,
    일정한 범위 내에서 왕복 이동되며, 상기 범위 내에 위치하는 대상체로 고강도 집속 초음파를 조사하는 진동자;
    상기 진동자와 맞물려 이동하는 구조체에 구비되는 자성체;
    상기 자성체로부터 방사되는 자장을 감지하여 상기 자장에 대응되는 전압을 출력하는 센서부; 및
    상기 센서부로부터 출력되는 상기 전압에 기초하여 상기 진동자의 움직임 정보를 산출하고, 상기 움직임 정보에 따라 상기 진동자의 움직임의 이상 여부를 판별하는 제어부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 초음파 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 진동자의 이동 경로를 안내하는 레일을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 초음파 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 센서부는,
    상기 진동자의 이동에 따라 변화되는 상기 자성체와 상기 센서부 사이의 거리에 따라 출력되는 전압의 크기가 다른 것을 특징으로 하는 의료용 초음파 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 전압의 크기는 상기 거리에 반비례하는 것을 특징으로 하는 의료용 초음파 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    기 설정된 시간 간격에 따라 상기 센서부로부터 출력되는 전압을 제공받아 전압의 변화를 확인하고, 확인결과에 따라 상기 진동자의 움직임 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 의료용 초음파 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 진동자의 움직임 정보에 기초하여 상기 진동자가 소정 기간 동안 비정상적인 움직임이 발생한 것으로 판별되는 경우 상기 진동자의 움직임에 이상이 발생한 것으로 인지하여 상기 진동자의 동작을 정지시키는 것을 특징으로 하는 의료용 초음파 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 진동자의 움직임에 이상이 발생하였음을 나타내는 알림 정보를 사용자에게 인지 가능한 형태로 출력시키는 것을 특징으로 하는 의료용 초음파 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 자성체 및 상기 센서부는 복수 개가 구비되며,
    상기 제어부는, 각각의 센서부로부터 출력되는 전압의 합 및 상기 각각의 센서부로부터 출력되는 전압의 차 중 적어도 하나를 이용하여 상기 진동자의 움직임 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 의료용 초음파 장치.
  9. 의료용 초음파 장치가, 일정한 범위 내에서 왕복 이동되며 범위 내에 위치하는 대상체로 고강도 집속 초음파를 조사하는 진동자의 움직임 이상 여부를 판별하는 방법에 있어서,
    상기 진동자와 맞물려 이동하는 구조체에 구비되는 자성체로부터 방사되는 자장을 감지하여 상기 자장에 대응되는 전압을 출력하는 과정;
    상기 전압에 기초하여 상기 진동자의 움직임 정보를 산출하는 과정; 및
    상기 움직임 정보에 따라 상기 진동자의 움직임의 이상 여부를 판별하는 과정
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 진동자 움직임 이상 판별방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 움직임 정보를 산출하는 과정은,
    기 설정된 시간 간격에 따라 상기 전압을 출력하는 과정에서 출력되는 전압을 제공받아 전압의 변화를 확인하고, 확인결과에 따라 상기 진동자의 움직임 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 진동자 움직임 이상 판별방법.
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 판별하는 과정은,
    상기 진동자의 움직임 정보에 기초하여 상기 진동자가 소정 기간 동안 비정상적인 움직임이 발생한 것으로 판별되는 경우 상기 진동자의 움직임에 이상이 발생한 것으로 인지하여 상기 진동자의 동작을 정지시키는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진동자 움직임 이상 판별방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 판별하는 과정은,
    상기 진동자의 움직임에 이상이 발생하였음을 나타내는 알림 정보를 사용자에게 인지 가능한 형태로 출력시키는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진동자 움직임 이상 판별방법.
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