WO2017077000A1 - Hubsystem und verfahren zum anheben und/oder absenken von lasten - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a lifting system for lifting and / or lowering loads with egg ner lifting device, which is suitable for conveying loads along a stroke direction from a lower position to an upper position and along a lowering direction from the upper position to the lower position, and a conveying device which is suitable for taking over the loads conveyed by the lifting device at the lower and / or the upper position.
- Such lifting systems are known in the art. They are used in conveyor technology for the vertical transport of larger and often bulky loads, for example as floor levelers for the unaccompanied vertical transport of objects.
- the lifting device may, for example, have a vertically movable lifting carriage.
- loads are generally moved with great mass, so that considerable forces can occur during acceleration processes such as starting or braking.
- These forces are indeed generally removed from the supporting structures of the lifting device, but it may occur due to the elasticity of the involved lifting means such as ropes or chains after completion of a lifting oscillations and / or lowering or raising the Hubkorbs or the lifting platform.
- the lifting system according to the invention for lifting and / or lowering of loads has a lifting device which is suitable for conveying loads along a stroke direction from a first transfer position to a second transfer position and along a lowering direction from the second transfer position to the first transfer position, and a conveying device which is suitable for taking over the loads conveyed by the lifting device at the first and / or the second transfer position.
- the conveyor device has at least one holding pendulum, which can be arranged stationarily at the transfer positions and which can be pivoted into a holding position.
- the lifting device has at least one holding receptacle for the holding pendulum.
- the holding pendulum is in the holding position with the holding receptacle by a movement of the holding receptacle in the lowering direction engageable so that a movement of the lifting device is blocked in the lowering direction.
- the holding receptacle has a first guideway.
- the first Guide track is designed to move during a movement of the holding receptacle along the lowering or the stroke direction, the holding pendulum in a first position in which the holding pendulum is not engageable with the holding receptacle.
- the lifting device may, for example, be a scissor lift table or a lifting station.
- the first transfer position and the second transfer position need not be arranged directly vertical to each other. Rather, the movement in the lifting direction or in the lowering direction may have a horizontal component, that is, the lifting device and / or the lowering direction need not be strictly vertical. It is also possible for there to be one or more intermediate positions between the first transfer position and the second transfer position, at which transfers to a conveying device, intermediate stops without a transfer of loads or pass-bys can also be carried out without an intermediate stop.
- the holding pendulum may be rotatably supported at an upper end at a suspension point.
- the upper free end opposite the lower free end of the holding pendulum can be pivotable about the upper end.
- the pivot or rotation axis is then in the suspension point.
- Holding pendulum and holding fixture provide a simple and robust combination that works without an additional drive for one of the elements.
- the provision of a first guide track on the holding receptacle makes it possible to move the holding pendulum to a desired first position solely by a movement of the holding receptacle or the lifting device connected to the holding receptacle in which holding receptacle and holding pendulum are not in engagement. If the holding pendulum is in this first position, a relative movement of the holding fixture and holding pendulum in the lowering direction and / or lifting device is possible. If, on the other hand, the holding pendulum is in the holding position, holding receptacle and holding pendulum engage in a movement in the lowering direction, so that further movement of the lifting device in the lowering direction is blocked.
- the holding receptacle has a receiving contour which is adapted to receive the holding pendulum so that a movement the lifting device is blocked in the lowering direction.
- the receiving contour is adapted to the shape of the holding pendulum and may for example be U-shaped, wherein the opening of the U can be oriented vertically downwards.
- the holding pendulum has a free end with a protruding from the plane of movement of the holding pendulum structure such as a pin, a pin or a roller which is adapted to cooperate with the first guide track and with the receiving contour.
- the holding pendulum can therefore move past the holding receptacle and only the protruding structure interacts with the holding receptacle.
- Such a structure may preferably be attached to the lower free end of the holding pendulum.
- the structure Upon pivoting of the holding pendulum about its upper end, the structure, such as a roller, cooperates with the first guide track and, if appropriate, can roll on the first guide track and the receiving contour. This can improve the transmission of the forces exerted by the holding receptacle on the holding pendulum forces.
- the holding receptacle may comprise a second guide track, which is designed to bring the holding pendulum into a second position upon movement of the holding receptacle along the lowering direction or the lifting direction, in which the holding pendulum can not be brought into engagement with the holding receptacle.
- the provision of a first position and a second position for the holding pendulum, in which no engagement of the holding pendulum with the holding receptacle is possible in contrast to the holding position simplifies the passing of a actually intended for a stop position of the lifting device.
- the first position may be provided for driving past in the lowering, while the second position may be provided for driving past in the stroke direction.
- the holding receptacle is fixedly connected to the lifting device.
- the holding position is between the first and the second position. Accordingly, during a movement of the holding receptacle along, for example, the lowering direction, the first guide track can bring about a deflection of the holding pendulum into the first position and the second guide track during a movement the holding receptacle along, for example, the lifting device cause an interpretation of the holding pendulum in the second position.
- the first and second positions are adjacent to the hold position.
- the first position may be further from the holding position than the second position, so that, for example, in the first position a pass by at a transfer position, for example in the lowering direction is possible and in the second position, a pass-by at a transfer position, for example in the stroke direction is possible.
- the holding receptacle has at least one guide for the holding pendulum, which is designed to move the holding pendulum in the direction of the holding position and / or wherein the holding receptacle has a deflector for the holding pendulum, which is designed is to move the holding pendulum in the direction of the first and / or the second position.
- This development has the advantage that it is at least partially forcibly guided in the case of a desired or undesired stiffness of the holding pendulum. Under binding is to be understood here that the holding pendulum remains alone in its position under the influence of gravity or other forces such as vibrations or the like.
- the instructor may be able to overcome a possible stiffness of the holding pendulum once or permanently.
- the deflector on the other hand, together with the instructor with a suitable arrangement of referrers and deflectors a complete positive guidance of the holding pendulum can be achieved.
- one or more referrers and one or more deflectors may be provided. It is not necessary for a complete forced operation that is at the holding pendulum in the holding position of the suspension point above the free end of the holding pendulum. Rather, for example, to block a movement of the lifting device in the stroke direction, the free end of the holding pendulum be provided above the suspension point of the holding pendulum.
- an engagement of the holding pendulum in the holding receptacle take place by a movement of the lifting device in the lifting device.
- a movement of the holding pendulum for example, take place from a first position to the holding position or from a second position to the holding position solely by means of gravity.
- the object is also achieved by a method for blocking and releasing a lifting device of a lifting system, wherein the lifting system comprises a lifting device for conveying loads along a stroke direction from a first transfer position to a second transfer position and along a lowering direction from the second transfer position to the first transfer position Transfer position is suitable, as well as having a conveying device which is suitable for taking over the lifting device with the promoted loads at the first and / or the second position, wherein the conveying device has at least one holding pendulum which is pivotable in a holding position, wherein the lifting device at least one Holding receptacle for the holding pendulum has.
- the method comprises the following steps:
- the holding pendulum By means of the movement of the lifting device into the holding pendulum receiving position, it is possible for the holding pendulum to pivot into a position in which the holding pendulum can engage with the holding receptacle.
- This engagement of the holding pendulum in the holding receptacle is realized by the movement of the lifting device in the lowering direction.
- the lifting device in the holding pendulum release position By the movement of the lifting device in the holding pendulum release position, the holding pendulum can get out of engagement with the holding receptacle and thus release or allow movement of the lifting device in the lowering direction again.
- the movement of the lifting device into the holding pendulum receiving position brings about a movement of the holding pendulum from a first position into a holding position.
- the movement of the holding pendulum can be effected directly by the movement of the lifting device or indirectly by releasing the time required for the movement of the holding pendulum swivel range.
- moving the lifting device into a transfer position for example by lowering the lifting device, can bring about picking up of the holding pendulum in the holding receptacle.
- the movement of the holding pendulum can be effected directly by the movement of the lifting device or indirectly by releasing the time required for the movement of the holding pendulum swivel range.
- the lifting device is at the same conveying level as the conveying device, so that a simple transfer of subsidized loads can take place.
- the movement of the lifting device in the release position causes a movement of the holding pendulum from the holding position to a second position.
- the provision of a first position and a second position next to the holding position can offer advantages for the execution of a pass by at a transfer position, as has already been explained above in the lifting system according to the invention.
- the movement of the holding pendulum can be effected by means of a guide force caused by at least one guide track of the holding receptacle and / or by means of gravity or / and by means of a spring force.
- Figure 1 first embodiment of a lifting system according to the invention in the form of a lifting station
- Figure 2 shows a second embodiment of a lifting system according to the invention in the form of a scissor lift
- FIGS 3A-3J a first embodiment of a holding pendulum-holding-receiving combination according to the invention for a lifting device for a
- FIGS 5A-5J second embodiment of a Garpen del-holding support combination according to the invention for a lifting device for a
- Figures 6A-6J a third embodiment of a holding pendulum-Halteability- combination for a lifting device for a lifting system in various relative positions;
- FIGS. 7A-7J show a fourth embodiment of a holding pendulum holding device.
- FIG. 1 shows a lifting station 100 as an embodiment of a lifting system.
- the lifting station 100 serves to lift and lower loads 102 and has a lifting device 104 for conveying the loads 102 along a stroke direction 106 from a first transfer position 108 to a second transfer position 110 and vice versa a lowering direction 1 12 from the second transfer position 1 10 to the first transfer position 108. It is further possible in the lifting station 100, a between the second transfer position 1 10 and the first transfer position 108 located intermediate transfer position 1 14 occupy.
- the lifting device 104 has schematically indicated a lifting platform 1 16 and not shown lifting means and a suitable support and guide structure 1 18.
- FIGS. 2A-2C show a lifting system 200 with a lifting device designed as a scissor lift table 204 in various positions.
- a lifting platform 216 can be moved in a lifting direction 206 or in a lowering direction 212.
- the scissor lifting table 204 is in a transfer position, in which a transfer of a load conveyed by means of the scissor lift table 204 to a conveying device 220 can take place.
- the position shown in FIG. 2A represents an overstroke position and the position shown in FIG. 2C represents a sub-stroke position.
- a holding pendulum 300 On the conveyor device 220, a holding pendulum 300 is fixed, which cooperates with a holding receptacle 400. This interaction between retaining pendulum 300 and retaining receptacle 400 will be explained in detail in FIGS. 3A-3J.
- Figures 3A-3J show various positions of holding pendulum 300 and holding receptacle 400 of a first embodiment of a holding pendulum-holding-receiving combination.
- the holding pendulum 300 is preferably mounted on a conveying device, for example the conveying device 120, 220, but in any case in a stationary relationship with a conveying device.
- the holding pendulum 300 is rigidly formed in this embodiment and has an upper end 302 at which a suspension or bearing point 304 is located. At the bearing point 304, the holding pendulum 300 is pivotally mounted about an axis 306, which in the present embodiment extends perpendicular to the plane of the drawing.
- a roller 310 is provided, which is rotatably mounted about an axis 312, which extends in the present embodiment perpendicular to the plane of the drawing.
- a pin, a pin, a sliding block or other suitable structure could be provided, which cooperates with the holding receptacle 400 in the form described.
- the holding pendulum 300 can pivot past the holding receptacle and only the structure - here the roller 310 - interacts with the holding receptacle and is guided by it.
- a connection between the bearing point which can only be loaded with tensile stress could also be used 304 and the lower end 308, for example, be provided by a sufficiently strong rope or a chain.
- the holding receptacle 400 is connected to a lifting device 104, 204, as described, for example, in the description of FIGS. 1 and 2A-2C, and moves with the lifting device 104, 204 in the lifting direction 106, 206 or in the lowering direction 112, 212 Lifting direction and lowering direction can, for example, run vertically.
- the holding receptacle 400 has a first guide track 402, a second guide track 404 and a receiving contour 406.
- the first guide track 402 extends obliquely to the direction of movement, for example the stroke direction 106, 206 and is arranged so that upon movement of the holding receptacle 400 in a first direction on the holding pendulum 300, for example in the stroke direction 106, 206, the first contact between the holding receptacle 400 and the holding pendulum 300 takes place on the first guide track 402.
- the second guideway 404 also runs obliquely to the direction of movement, for example, the lowering direction 1 12, 212, and is arranged so that upon movement of the holding receptacle 400 in a second direction on the retaining pendulum 300 to, for example in Absenk therapies 1 12, 212, the first Contact between the holding receptacle 400 and the holding pendulum 300 on the second guideway 404 takes place.
- the receiving contour 406 is arranged in the embodiment shown between the first guide track 402 and the second guide track 404 and formed so that the retaining pendulum 300, in particular the lower end 308, respectively attached to the lower end 308 roller 310, received in the receiving contour 406 can be.
- the receiving contour 406 is substantially U-shaped and, in the embodiment shown in FIGS. 3A-3J, opens downward, ie in the lowering direction 106, 206.
- the U-shaped receiving contour 406 has two legs 408, 410 or leg contours, which are unequal length.
- the first leg 408 is connected to the first guide track 402 via a first connecting contour 412 extending in the direction of movement of the holding seat 400.
- the second leg 410 directly adjoins the second guide track 404.
- the first leg 408 is made shorter than the second leg 410, wherein the Length of the legs 408, 410 refers to the extension in the direction of movement of the holding receptacle 400.
- the second guide track 404 is connected to the first guide track 402 via a second connecting contour 414 running in the direction of movement of the holding seat 400.
- FIGS. 3A-3D the holding receptacle 400 is in an upward movement due to a lifting movement of the lifting device 104, 204. in a movement in the stroke direction 106, 206. While in FIG. 3A the holding receptacle 400 approaches the holding pendulum 300, FIG. 3B already shows a contact between the holding receptacle 400, in particular the first guideway 402 and the holding pendulum 300, in particular the roller 310 first guide track 402, took place and the holding pendulum 300 was pivoted out of a rest position to a first position.
- a rotation of the holding pendulum 300 from the rest position takes place in the first position, which corresponds to a rotation of the holding pendulum 300 about its axis of rotation 306 in the clockwise direction and thus in a first direction of rotation in the illustration of Figures 3A-3C.
- the holding pendulum 300 has taken the first position.
- the first position of the holding pendulum 300 is characterized in that in a further upward movement of the holding receptacle 400 no further pivoting of the holding pendulum 300 takes place because the roller 310 has reached the end of the first guide track 402 and is now in contact with the connecting contour 412 which extends substantially in the direction of movement.
- the holding pendulum 300 has reached a maximum deflection in this direction of rotation and is no longer in the way of further upward movement of the holding receptacle 400, so that no further deflection or pivoting takes place.
- FIG. 3D When the holding position of FIG. 3D is reached, the upward movement of the holding receptacle 400 in the stroke direction 106, 206 ends. In this position, the lifting device 104, 204 is in an overstroke.
- the holding pendulum 300 is in engagement with the holding receptacle 400, in particular the lower end 308, respectively the roller 310, is in engagement with the receiving contour 406 of the holding receptacle 400. Due to the engagement of the roller 310 in the receiving contour 406 is a relative movement between holding receptacle 400 and holding pendulum 300 and thus also a relative movement between the lifting device 104, 204 and conveyor 120, 220 largely prevented. In particular, such relative movements are blocked, which would result in a lowering of the lifting device 104, 204 or the holding receptacle 400 relative to the conveying device 120, 220 or of the holding pendulum 300.
- the lifting device 104, 204 and with it the holding receptacle 400 performs a movement in the stroke direction 106, 206, see FIGS. 3F and 3G.
- the lifting device 104, 204 again reaches an overstroke.
- This overstroke in this case is greater than that shown in FIG. 3D, that is to say the position of the holding receptacle 400 assumed in FIG. 3D located in the lifting direction 106, 206 above the position shown in Figure 3G position of the holding receptacle 400.
- the lifting device 104, 204 Upon reaching the home position, the lifting device 104, 204 either continue the movement and move to another transfer position in the stroke direction. Alternatively, as shown in Figures 3H-3J, the lifting device 104, 204 can reverse the direction of movement and move in the lowering direction 1 12, 212.
- the second guide track 404 contacts the lower end 308 of the holding pendulum 300, in particular the roller 310, and offset by the continued movement in Absenkcardi 1 12, 212, the holding pendulum 300 in a pivoting movement in the second direction of rotation, which is opposite to the pivoting movement, the caused by the first guide track 402.
- the retaining pendulum 300 assumes a second position when leaving the second guideway 404, which represents a maximum deflection of the retaining pendulum 300 in accordance with the first position.
- the first position and the second position thus mark the occurring during operation of the lifting system 100, 200 maximum deflections of the holding pendulum 300 in the respective direction of rotation and limit the possible pivoting or rotating range.
- the retaining pendulum 300 slides or rolls along the second connection contour 414 (see FIG. 31) until it loses contact with the retaining receptacle 400 (see FIG. 3J). Thereafter, the holding pendulum 300, driven by gravity, returns to its home position, as shown in FIG. 3J, thereby rotating in the first rotational direction.
- the sequence of movements shown in FIGS. 3A-3J corresponds to approaching a transfer position from below. For a start-up of the transfer position from above, the sequence of movements shown in FIGS. 3G-3J would have to be completed before the movement pattern shown in FIGS. 3A-3E could proceed.
- FIGS. 4A and 4B illustrate the path that the lower end 308 of the holding pendulum 300 travels when the lifting device 104, 204 or the holding receptacle 400 in the stroke direction 106, 206 (FIG. 4A) or in the lowering direction 1 12, 212 (FIG. 4B). passes on the conveyor device 120, 220 and the holding pendulum 300, without the holding pendulum 300 engages with the holding receptacle 400 into engagement.
- FIG 4A the movement of the free end 308 of the holding pendulum 300 is shown when the holding receptacle 400 in the stroke direction 106, 206 passes by the holding pendulum 300.
- the retaining pendulum 300 is in the normal position.
- the retaining pendulum 300 is deflected to the first position with rotation in the first direction of rotation. While the free end 308 contacts the connection contour 412, the pendulum 300 remains in the first position.
- the holding pendulum 300 pivots with a rotation in the second direction of rotation in the holding position, since due to the weight acting on the holding pendulum 300, a pivoting of the holding pendulum 300 is in the direction of the basic position until the free end 308 in contact with the second leg 410 passes. Due to the continued vertical movement in the stroke direction 106, the free end 308 of the holding pendulum 300 slides along the second leg 410. After completion of the contact between the retaining pendulum 300 and holding receptacle 400, the retaining pendulum 300 is released so that it oscillates back to the normal position.
- FIG. 4B illustrates the sequence of movement of the free end 308 of the holding pendulum 300 when passing the holding receptacle 400 in the lowering direction 1 12, 212.
- the holding receptacle 400 first passes the upper end 302 of the holding pendulum, in particular the bearing point 304 and reaches the lower end 308.
- the roller 310 contacts the second guide track 404 of the holding receptacle 400, whereby the holding pendulum 300 with continued lowering movement of the holding receptacle 400 in the pivoted second position or about the axis 306 counterclockwise, that is, in the second rotational direction, is rotated.
- the free end 308 slides along the second connection contour 414 without any further rotation or pivoting of the holding pendulum 300 taking place.
- the holding pendulum 300 is subject to gravity alone and returns to its normal position.
- FIGS. 5A-5J Various positions of holding pendulum 300 and holding receptacle 400 of a second embodiment of a holding pendulum-holding receptacle combination are shown in FIGS. 5A-5J.
- the holding receptacle 400 is supplemented by insertion structures.
- This Einweiser Modellen allow depending on the configuration, a partial or complete forced operation of the holding pendulum 300. This has the advantage that the force caused by the weight provision of the retaining pendulum 300 can be supported. In a full forced operation can be dispensed with a provision by the weight.
- the actual holding receptacle 400 and the holding pendulum 300 are identical to the first embodiment. Accordingly, the same reference numerals are used and the corresponding features are not explained again.
- the holding pendulum 300 shown in FIG. 5A in contrast to the embodiment of FIGS. 3A-3J, can not be moved back into a basic position by the force of gravity alone. Instead, a return to the basic position requires a restoring force be applied, which is greater than that exerted by the weight force.
- the holding receptacle 400 in addition to the features already described Einweiser 416, 418, 420 and 422 on. All Einweiser 416-422 are fixedly connected to the holding receptacle 400 and move with this in a movement of the lifting device 104, 204 in the stroke direction 106, 206 or in the lowering direction 1 12, 212 with.
- the instructors 416, 418 are located above the holding receptacle 400 and serve for the forced restoring of the holding pendulum 300 into the basic position shown in FIG. 5A during a lifting movement of the holding receptacle 400.
- the first guide 416 is arranged obliquely to the direction of movement of the holding receptacle 400 and leads in contact with the lower free end 308 of the holding pendulum 300 during a lifting movement of the holding receptacle 400 in the stroke direction 106, 206 to a pivoting movement of the holding pendulum 300 in the direction of the in FIG 5A shown basic position.
- the second guide 418 is also arranged obliquely to the direction of movement of the holding receptacle 400 and also results in a lifting movement of the holding receptacle 400 in the stroke direction 106, 206 to a provision of the holding pendulum 300 in the normal position.
- the slope of the second guide is arranged so that a rotational movement in the clockwise direction, as shown in FIG. in the first direction of rotation, takes place.
- the first guide 416 and the second guide 418 would be dispensable, since the movements of the support pendulum 300 caused by the support receptacle 400 should not result in the position of the support pendulum 300 which guides the guides 416, 418 necessary.
- a rotation of the holding pendulum 300 may occur in such a way that a provision with one of the instructors 416, 418 becomes necessary.
- the instructors 416, 418 already described can be used independently of the rotatability of the holding pendulum 300 in relation to the weight in the configuration shown in the first embodiment of FIGS. 3A-3J.
- the instructors 416, 418 represent a security feature, which causes alignment of the holding pendulum 300 before the first contact of the lower end 308 of the holding pendulum 300 with the holding receptacle 400, in particular with the first guide track 402.
- a third commutator 420 is at least partially disposed below the holding receptacle 400 and also causes, like the first commutator 416 in contact with the lower end 308 of the holding pendulum 300 during a movement of the holding receptacle 400 in the stroke direction 106, 206, a rotational movement of the holding pendulum 300 in the counterclockwise direction, ie in the first direction of rotation in the direction of the basic position.
- the third instructor 420 does not necessarily have to be designed such that it completely rotates the holding pendulum 300 back into the basic position. Rather, with the third guide 420, the holding pendulum 300 can be turned on the one hand into the holding position and on the other hand into such a position that a contact with the second guide track 404 occurs when the lifting device 104, 204 reverses its motion.
- a fourth guide 422 is combined with the second guide 418 in the illustrated embodiment and has an orientation at least partially parallel with the first and second guides 416, 420.
- 212 causes the fourth guide 422 a provision of the retaining pendulum 300 in the basic position shown in Figure 5A.
- a rotation of the holding pendulum 300 or its free end 308 takes place around the axis of rotation 306 in the clockwise direction in the first direction of rotation, as shown in FIGS. 5A-5J.
- This fourth guide 422 could also be used in the first embodiment of FIGS. 3A-3J.
- a fifth instructor (not shown) corresponding to the fourth instructor 422 could, in analogy to the fourth instructor 422, be arranged on or combined with the first instructor 416, so that overall an X-shaped structure would result.
- the holding pendulum 300 is in a basic position, which differs from that of FIG. 3A. The reason for this lies in the changed provision of the holding pendulum 300. This circumstance will become apparent at the end of the description of FIG. 5J.
- FIGS. 5A-5D a lifting movement of the holding receptacle 400, caused by a lifting movement of the lifting device 104, 204, takes place along the stroke direction 106, 206.
- the free end 308 of the holding pendulum 300 has already passed through the directors 416, 418, whereby-if necessary-the holding pendulum 300 has been rotated into its basic position. Thereafter, the free end 308 of the holding pendulum 300 comes into contact with the first guide track 402 of the holding receptacle 400.
- the movement of the holding receptacle 400 causes a rotation of the holding pendulum 300 into the first position - according to FIGS. 5B -5D clockwise in the first direction.
- a movement in the stroke direction 106, 206 of the holding receptacle 400 is again initiated.
- the free end 308 of the holding pendulum 300 comes into contact with the third guide 420, which in turn causes a rotation of the free end 308 of the holding pendulum 300 about the rotation axis 306 counterclockwise in the second direction of rotation.
- Figs. 5F and 5G The rotation of the holding pendulum 300 takes place so far that the free end 308 of the holding pendulum 300 and the receiving contour 406 of the holding receptacle 400 are no longer aligned with each other in the direction of movement, but are offset from each other. This situation is shown in FIG. 5G.
- FIGS. 3A-3J and 5A-5J show various positions of a holding pendulum 300 and positions of a third embodiment of a holding receptacle 500 in a holding pendulum-holding-receiving combination.
- Features of the retaining seat 500 that are the same as or comparable to those of the embodiment of the retaining seat 400 of FIGS. 3A-3J and 5A-5J are designated by reference numerals to which 100 has been added.
- the arrangement of holding pendulum 300 and holding receptacle 500 basically corresponds to the first and the second embodiment of Figures 3A-3J and 5A-5J. Accordingly, the holding pendulum 300 is rotatably mounted on a conveying device, for example the conveying device 120, 220. It is provided in this third embodiment, as already in the first embodiment, that the retaining pendulum 300 resets solely on the weight in its normal position. There may be provided in support of the provision of the retaining pendulum 300 Einweiser, comparable to the structures 416- 422 of the second embodiment, as explained in the description of Figures 5A-5J.
- the holding receptacle 500 similar to the first embodiment, as explained in the description of Figures 3A-3J, connected to a lifting device 104, 204 and moves with this in the stroke direction 106, 206 or lowering direction 1 12, 212.
- the Retaining seat 500 has a guide track 502, a receiving contour 506, as well as the guide track 502 and the receiving contour 506 connecting connecting contours 512, 514.
- the first guide track 502 extends obliquely to the direction of movement of the holding receptacle 500 and is configured so that the retaining pendulum 300 is pivoted in a movement of the holding receptacle 500 in the lowering direction 1 12, 212 in its first position - in the illustration of Figures 6A and 6B corresponds to a rotation of the holding pendulum 300 about its axis of rotation 306 in a clockwise direction, ie in the first direction of rotation. In such a movement, the holding pendulum 300 moves away from its basic position shown in Figure 6A, in which the holding pendulum 300 is oriented substantially vertically.
- the holding receptacle 500 itself has no contour comparable to the second guideway 404, since for the holding pendulum 300 in FIG this third embodiment, only movements on one side of the holding receptacle 500 are provided.
- a Einweiser ceremoni 524 is provided instead of a second guideway 404 .
- the Einweiserregal 524 has a Einweiserbahn 526 and a Abweiserbahn 528.
- the Einweiserbahn 524 leads in a contact between the free end 308 of the holding pendulum 300 and the Einweiserbahn 524 during an upward movement of the holding receptacle 500 in the stroke direction 106, 206 to a movement of the holding pendulum 300 in the direction of its normal position.
- this corresponds to a rotation of the holding pendulum 300 about its axis of rotation 306 in the counterclockwise direction in the second direction of rotation.
- the Abweiserbahn 528 leads in contact between the roller 310 of the holding pendulum 300 and the Abweiserbahn 528 during a lowering movement of the holding receptacle 500 in the lowering direction 1 12, 212 to a movement of the holding pendulum 300 from its normal position.
- this corresponds to a rotation of the holding pendulum 300 about its axis of rotation 306 in the clockwise direction in the first direction of rotation.
- the guide track 524 and the deflector track 528 are substantially parallel. This is not necessary.
- One-way path 524 and deflector path 528 may each take a separately optimized course.
- the sequence of movements shown in FIGS. 6A-6E represents a latching of the holding pendulum 300 with the holding receptacle 500, in particular the free end 308 of the holding pendulum 300 with the receptacle contour 506 of the holding receptacle 500.
- the movements of the holding receptacle 500 or the lifting device 104, 204 correspond in principle to the movements that are performed in the first embodiment of Figures 3A-3J.
- the holding pendulum 300 is in a first position.
- the retaining pendulum 300 is substantially in its basic position in the locking position shown in FIG. 6E.
- FIGS. 6F-6H show a disengaging movement of the holding pendulum 300 from the holding receptacle 500.
- the holding mount 500 or the lifting device 104, 204 moves in the stroke direction 106, 206.
- the free end 308 of the holding pendulum 300 arrives at the insertion structure 524. in particular with the Einweiserbahn 526 in contact.
- the reference track 526 moves the holding pendulum 300 from its home position to a second position which it has reached in FIG. 6G.
- the holding pendulum 300 moves back into its normal position, which maintains it in a further upward movement of the holding receptacle 500 and the lifting device 104, 204.
- FIGS. 61 and 6J show the course of movement of the holding pendulum 300 when the holding receptacle 500 passes in the lowering direction 112, 212 on the conveyor 104, 204.
- the holding pendulum 300 or its free end 308 arrives starting from the basic position - as in FIG. 6H shown - with the Einweiser Modell 524 in contact.
- the deflector track 528 located on the guide structure 524 guides the free end 308 and thus causes movement of the suspension pendulum 300 from its home position to a third position, which in the course of the downward movement of the retaining seat 500 shortly before the loss of contact between the free end 308 of the holding pendulum 300 and the Einweisermila 524 occupies.
- FIGS. 61 and 6J show the course of movement of the holding pendulum 300 when the holding receptacle 500 passes in the lowering direction 112, 212 on the conveyor 104, 204.
- the pendulum 308 makes a rotational movement about its axis of rotation 306 in a clockwise direction in the first direction of rotation. Thereafter, the weight force acting on the holding pendulum 300 causes a recovery of the holding pendulum 300 in the first position, which is shown in Figures 6J and corresponds to the position of Figure 6B. In this case, in turn, a rotation of the holding pendulum 300 about its axis of rotation 306 counterclockwise in the second direction of rotation according to the figures 6J and 6A instead.
- the holding receptacle 500 is a guide of the holding pendulum 300 on only one side of Holding receptacle 500 and in particular a latching of holding receptacle 500 and holding pendulum 300 in a largely vertical rest position of the holding pendulum 300 possible, which allows an optimized power flow from the lifting device 104, 204 on the conveyor 120, 220.
- FIGS. 6A-6J a further fourth embodiment of a holding pendulum-holding-receiving combination is shown.
- This combination has, in addition to the holding pendulum 300 already described in the preceding embodiments, an alternatively designed holding receptacle 600.
- Features of the retaining retainer 600 that are the same as or comparable to those of the first, second, and third embodiments described above are denoted by reference numerals to which 100 and 200, respectively, have been added.
- the retaining pendulum 300 is reset by the weight force.
- the fourth embodiment shown in Figs. 7A-7J is exclusively positive guided, that is, movement of the holding pendulum 300 takes place solely by guideways. A provision by the weight is not provided.
- the fourth embodiment of FIGS. 7A-7J has a holding receptacle 600 which, comparable to the holding receptacle 500 of FIGS. 6A-6J, guides the holding pendulum 300 on only one side of the movement directions 106, 206, 112, 212 and correspondingly on only one side the holding receptacle 600 provides.
- the holding receptacle 600 itself does not have a first guide track 402 with which rotation of the holding pendulum 300 in a clockwise direction in the first rotational direction about the rotational axis 306 could be effected.
- a connection contour 612 is provided, which runs essentially parallel to the direction of movement of the holding receptacle 600.
- a receiving contour 606 is provided, which cooperates with the free end 308 of the holding pendulum 300 so that a support or latching between retaining pendulum 300 and holding receptacle 600 can take place.
- the first Einweiser Quilt 630 performs its function in a downward movement the holding receptacle 600 in the lowering direction 1 12, 212, to rotate the holding pendulum back to the basic position about its axis of rotation 306 counterclockwise in the second direction of rotation as shown in Figures 7I-7J.
- the Einweiser Quilt 630 a Einweiserbahn 631, which is aligned obliquely to the direction of movement of the holding receptacle 600 and the lifting device 104, 204.
- the second insertion structure 632 fulfills a twofold function: a first insertion path 634 of the second insertion structure 632 is arranged at an angle in the direction of movement of the holding receptacle 600 during a movement in the lowering direction 12 1, 212 such that a rotation of the holding pendulum 300 about its axis of rotation 306 away from the basic position takes place in a Verrast- or support position. This rotation corresponds in FIGS. 7B-7D to a rotation of the holding pendulum 300 in the counterclockwise direction in the second direction of rotation.
- a second insertion path 636 of the insertion structure 632 is arranged obliquely to the direction of movement of the holding receptacle 600 when the holding receptacle moves in the lowering direction 1 12, 212 so that upon contact of the free movable end 308 of the holding pendulum 300 with the second insertion path 636 of the instructing structure 632 the holding pendulum is rotated away from the supporting or latching position in a clockwise direction in the first direction of rotation.
- the free end of the holding pendulum strikes the insertion path 631 of the first instructing structure 630.
- FIG. 7A shows the starting or home position of the holding pendulum 300.
- the holding pendulum 300 In the basic position of the fourth embodiment, the holding pendulum 300 is not exactly in a vertical orientation. This is only arbitrary. It could also be an exact vertical orientation or another home position are chosen in which the holding pendulum 300 includes a larger angle or angle with a different sign with the vertical.
- the holding receptacle 600 makes an upward movement, caused by a lifting movement along a stroke direction 106, 206 of the lifting device 104, 204, with which the holding receptacle 600 is fixed connected is. During this movement, the holding pendulum 300 is brought by the Einweiser Modell 632 in its Verrast- or support position, which takes it in Figure 7C.
- the holding receptacle 600 has made a movement in the lowering direction 1 12, 212 so that the free end 308, for example a roller 310 attached thereto or a pin or pin located there, is in engagement with the receiving contour 606 of the holding receptacle ,
- FIGS. 7E and 7F show an unlocking or release movement during which the holding receptacle is in an upward movement in the direction of stroke 106, 206.
- the second leg 610 of the receiving contour 606 which in this fourth embodiment is significantly longer than the second leg 410 of the first embodiment, guides the free end 306 and rotates the holding pendulum 300 in the direction of the basic position, which is shown in FIGS 7E-7F corresponds to a rotation of the holding pendulum 300 in the clockwise direction in the first direction of rotation.
- FIG. 7G Upon reaching the position of the holding pendulum 300 and the holding receptacle 600, as shown in FIG. 7F, a movement of the holding receptacle 600 in the stroke direction 106, 206 can be continued without a further rotation of the holding pendulum 300 being performed. This is shown in FIG. 7G.
- FIGS. 7H-7J The guide track 636 causes the holding pendulum 300 to rotate away from the latching or support position, which in FIGS. 7H-7I corresponds to a clockwise rotation of the holding pendulum 300 in the first direction of rotation. This rotation would not be necessary in and of itself, since the retaining pendulum 300 would move past the retaining seat 600 without locking with the receiving contour 606, but owing to the necessity of the presence of the guide track 634.
- the instructing structure 630 In order to reverse this rotation and to move the holding pendulum 300 back into the basic position after passing through the holding receptacle 600, the instructing structure 630, in particular its insertion path 631, is provided.
- the Einweiser Quilt 630 turns the retaining pendulum 300 about its axis of rotation 306 back to the normal position, which is shown in Figures 7A and 7J. In the said figures, this rotation corresponds to a counterclockwise rotation in the second direction of rotation.
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Hubsystem (100, 200) zum Anheben und/oder Absenken von Lasten (102, 202), mit: a) einer Hubvorrichtung (104, 204) die zur Förderung von Lasten (102, 202) entlang einer Hubrichtung (106, 206) von einer ersten Übergabeposition (108) in eine zweite Übergabeposition (110) und entlang einer Absenkrichtung (112, 212) von der zweiten Übergabeposition (110) zu der ersten Übergabeposition (108) geeignet ist, sowie b) einer Fördervorrichtung (120, 220), die zur Übernahme der mit der Hubvorrichtung (104, 204) geförderten Lasten (102, 202) an der ersten und/oder der zweiten Übergabeposition (108, 110) geeignet ist, c) wobei die Fördervorrichtung (120, 220) zumindest ein Haltependel (300) aufweist, das in eine Haltestellung verschwenkbar ist, d) wobei die Hubvorrichtung (104, 204) zumindest eine Halteaufnahme (400, 500, 600) für das Haltependel (300) aufweist, e) wobei das Haltependel (300) in der Haltestellung mit der Halteaufnahme (400, 500, 600) durch eine Bewegung der Halteaufnahme (400, 500, 600) in Absenkrichtung (112, 212) so in Eingriff bringbar ist, dass eine Bewegung der Hubvorrichtung (104, 204) in Absenkrichtung (112, 212) blockiert ist oder/und das Haltependel (300) in der Haltestellung mit der Halteaufnahme (400, 500, 600) durch eine Bewegung der Halteaufnahme (400, 500, 600) in Hubrichtung (106, 206) so in Eingriff bringbar ist, dass eine Bewegung der Hubvorrichtung (104, 204) in Hubrichtung (106, 206) blockiert ist, f) wobei die Halteaufnahme (400, 500, 600) eine erste Führungsbahn (404, 502, 610) aufweist, g) wobei die erste Führungsbahn (404, 502, 610) dazu ausgelegt ist, bei einer Bewegung der Halteaufnahme (400, 500, 600) entlang der Hubrichtung (106, 206) oder der Absenkrichtung (112, 212) das Haltependel (300) in eine erste Stellung zu bewegen, in der das Haltependel (300) mit der Halteaufnahme (400, 500, 600) nicht in Eingriff bringbar ist. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Blockierung und Freigabe einer Hubvorrichtung eines Hubsystems.
Description
HUBSYSTEM UND VERFAHREN ZUM ANHEBEN UND/ODER ABSENKEN VON LASTEN
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
1. Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft ein Hubsystem zum Anheben und/oder Absenken von Lasten mit ei ner Hubvorrichtung, die zur Förderung von Lasten entlang einer Hubrichtung von einer unteren Position in eine obere Position und entlang einer Absenkrichtung von der oberen Position zu der unteren Position geeignet ist, sowie einer Fördervorrichtung, die zur Übernahme der mit der Hubvorrichtung geförderten Lasten an der unteren und/oder der oberen Position geeignet ist.
2. Beschreibung des Standes der Technik
Derartige Hubsysteme sind im Stand der Technik bekannt. Sie werden in der Fördertechni für den vertikalen Transport größerer und oftmals sperriger Lasten eingesetzt, beispielsweise als Etagenheber für die unbegleitete Vertikalbeförderung von Objekten. Die Hubvorrichtung kann beispielsweise einen vertikal beweglichen Hubschlitten aufweisen. Mittels des Hubschlittens werden beispielsweise in einem Hubkorb oder auf einer Hubplattform in der Regel Lasten mit großer Masse bewegt, so dass bei Beschleunigungsvorgängen wie etwa einem Anfahren oder einem Abbremsen erhebliche Kräfte auftreten können Diese Kräfte werden zwar in der Regel von den Tragstrukturen der Hubvorrichtung abgetragen, es können aber aufgrund der Elastizität der beteiligten Hebemittel wie Seile oder Ketten nach Beendigung eines Hubvorgangs Schwingungen oder/und ein Absenken oder Anheben des Hubkorbs oder der Hubplattform auftreten. Derartige nach Ende der Hubbe wegung auftretende vertikale Bewegungen sind unerwünscht und erschweren einen nach folgenden horizontalen Fördervorgang, bei dem die in dem Hubkorb oder auf der Hubplattform befindlichen Lasten abgeben und im Wesentlichen horizontal weitergefördert werden.
Es ist im Stand der Technik bekannt, das Auftreten solcher unerwünschten Bewegungen durch Absteckvorrichtungen zu unterbinden. Dabei wird ein motorisch angetriebener Bolzen in eine entsprechende Ausnehmung geschoben, um eine vertikale Bewegung zu unterbinden. Nachteilig an dieser Lösung ist die Tatsache, dass eine solche Absteckvorrichtung einen Antrieb benötigt, gegebenenfalls sogar eine Energieversorgung auf dem beweglichen Hubschlitten. Des Weiteren verkompliziert die Absteckvorrichtung den Aufbau des Hubsystems und erhöht somit die inhärente Fehleranfälligkeit des Gesamtsystems.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Hubsystem zum Anheben oder/und Absenken von Lasten anzugeben, das einfach, kostengünstig und wenig fehleranfällig ist.
Die Aufgabe wird durch ein Hubsystem gemäß dem unabhängigen Anspruch 1 gelöst. Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen sind in den jeweiligen abhängigen Ansprüchen angegeben.
Das erfindungsgemäße Hubsystem zum Anheben und/oder Absenken von Lasten weist eine Hubvorrichtung, die zur Förderung von Lasten entlang einer Hubrichtung von einer ersten Übergabeposition in eine zweite Übergabeposition und entlang einer Absenkrichtung von der zweiten Übergabeposition zu der ersten Übergabeposition geeignet ist, sowie eine Fördervorrichtung auf, die zur Übernahme der mit der Hubvorrichtung geförderten Lasten an der ersten und/oder der zweiten Übergabeposition geeignet ist. Die Fördervorrichtung weist zumindest ein Haltependel auf, das stationär an den Übergabepositionen angeordnet sein kann und das in eine Haltestellung verschwenkbar ist. Die Hubvorrichtung weist zumindest eine Halteaufnahme für das Haltependel auf. Das Haltependel ist in der Haltestellung mit der Halteaufnahme durch eine Bewegung der Halteaufnahme in Absenkrichtung so in Eingriff bringbar, dass eine Bewegung der Hubvorrichtung in Absenkrichtung blockiert ist. Die Halteaufnahme weist eine erste Führungsbahn auf. Die erste
Führungsbahn ist dazu ausgelegt, bei einer Bewegung der Halteaufnahme entlang der Absenkrichtung oder der Hubrichtung das Haltependel in eine erste Stellung zu bewegen, in der das Haltependel nicht mit der Halteaufnahme in Eingriff bringbar ist.
Bei der Hubvorrichtung kann es sich beispielsweise um einen Scherenhubtisch oder um eine Hubstation handeln. Die erste Übergabeposition und die zweite Übergabeposition müssen nicht direkt vertikal zueinander angeordnet sein. Vielmehr kann die Bewegung in Hubrichtung oder in Absenkrichtung eine horizontale Komponente aufweisen, d.h., die Hubvorrichtung oder/und die Absenkrichtung müssen nicht streng vertikal verlaufen. Es können auch zwischen der ersten Übergabeposition und der zweiten Übergabeposition eine oder mehrere Zwischenpositionen vorhanden sein, an denen ebenfalls Übergaben an eine Fördervorrichtung, Zwischenhalte ohne eine Übergabe von Lasten oder Vorbeifahrten ohne einen Zwischenhalt durchgeführt werden können.
Das Haltependel kann an einem oberen Ende an einem Aufhängepunkt drehbar gelagert sein. Das dem oberen Ende gegenüber befindliche untere freie Ende des Haltependels kann um das obere Ende verschwenkbar sein. Die Schwenk- oder Drehachse befindet sich dann in dem Aufhängepunkt.
Haltependel und Halteaufnahme stellen eine einfache und robuste Kombination dar, die ohne einen zusätzlichen Antrieb für eines der Elemente auskommt. Das Vorsehen einer ersten Führungsbahn an der Halteaufnahme ermöglicht es, allein durch eine Bewegung der Halteaufnahme bzw. der mit der Halteaufnahme verbundenen Hubvorrichtung das Haltependel in eine gewünschte erste Stellung zu bewegen, in der sich Halteaufnahme und Haltependels nicht in Eingriff befinden. Befindet sich das Haltependel in dieser ersten Stellung, ist eine Relativbewegung von Halteaufnahme und Haltependel in Absenkrichtung oder/und Hubvorrichtung möglich. Befindet sich hingegen das Haltependel in der Haltestellung, gelangen Halteaufnahme und Haltependel bei einer Bewegung in Absenkrichtung in Eingriff, sodass eine weitere Bewegung der Hubvorrichtung in Absenkrichtung blockiert ist.
Bei einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Halteaufnahme eine Aufnahmekontur aufweist, die dazu ausgelegt ist, das Haltependel so aufzunehmen, dass eine Bewegung
der Hubvorrichtung in Absenkrichtung blockiert ist. Vorzugsweise ist die Aufnahmekontur an die Form des Haltependels angepasst und kann beispielsweise U-förmig ausgebildet sein, wobei die Öffnung des U vertikal nach unten orientiert sein kann.
Es kann vorgesehen sein, dass das Haltependel ein freies Ende mit einer aus der Bewegungsebene des Haltependels hervorstehenden Struktur wie beispielsweise ein Stift, ein Zapfen oder eine Rolle aufweist, das dazu ausgelegt ist, mit der ersten Führungsbahn sowie mit der Aufnahmekontur zusammenzuwirken. Das Haltependel kann sich also an der Halteaufnahme vorbeibewegen und nur die hervorstehende Struktur interagiert mit der Halteaufnahme. Eine solche Struktur kann vorzugsweise an dem unteren freien Ende des Haltependels angebracht sein. Bei einem Verschwenken des Haltependels um dessen oberes Ende wirkt die Struktur wie beispielsweise eine Rolle mit der ersten Führungsbahn zusammen und kann gegebenenfalls auf der ersten Führungsbahn und der Aufnahmekontur abrollen. Dies kann die Übertragung der durch die Halteaufnahme auf das Haltependel ausgeübten Kräfte verbessern.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform kann die Halteaufnahme eine zweite Führungsbahn aufweisen, die dazu ausgelegt ist, bei einer Bewegung der Halteaufnahme entlang der Absenkrichtung oder der Hubrichtung das Haltependel in eine zweite Stellung zu bringen, in der das Haltependel nicht mit der Halteaufnahme in Eingriff bringbar ist. Das Vorsehen einer ersten Stellung und einer zweiten Stellung für das Haltependel, in denen im Gegensatz zur Haltestellung kein Eingriff des Haltependels mit der Halteaufnahme möglich ist, vereinfacht das Vorbeifahren an einer eigentlich für einen Halt vorgesehenen Position der Hubvorrichtung. So kann beispielsweise die erste Stellung für ein Vorbeifahren in Absenkrichtung vorgesehen sein, während die zweite Stellung für ein Vorbeifahren in Hubrichtung vorgesehen sein kann.
Bei einer Ausführungsform ist die Halteaufnahme fest mit der Hubvorrichtung verbunden.
Bei einer ersten alternativen Ausführungsform liegt die Haltestellung zwischen der ersten und der zweiten Stellung. Entsprechend kann die erste Führungsbahn bei einer Bewegung der Halteaufnahme entlang beispielsweise der Absenkrichtung eine Auslenkung des Haltependels in die erste Stellung bewirken und die zweite Führungsbahn bei einer Bewegung
der Halteaufnahme entlang beispielsweise der Hubvorrichtung eine Auslegung des Haltependels in die zweite Stellung bewirken.
Bei einer zweiten alternativen Ausführungsform liegen die erste und die zweite Stellung neben der Haltestellung. Dabei kann beispielsweise die erste Stellung weiter von der Haltestellung entfernt sein als die zweite Stellung, sodass beispielsweise in der ersten Stellung eine Vorbeifahrt an einer Übergabeposition beispielsweise in Absenkrichtung möglich ist und in der zweiten Stellung eine Vorbeifahrt an einer Übergabeposition beispielsweise in Hubrichtung möglich ist.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Halteaufnahme zumindest einen Einweiser für das Haltependel aufweist, der dazu ausgelegt ist, das Haltependel in Richtung der Haltestellung zu bewegen oder/und wobei die Halteaufnahme einen Abweiser für das Haltependel aufweist, der dazu ausgelegt ist, das Haltependel in Richtung der ersten oder/und der zweiten Stellung zu bewegen. Diese Weiterbildung hat den Vorteil, dass bei einer erwünschten oder unerwünschten Schwergängigkeit des Haltependels dieses zumindest teilweise zwangsgeführt wird. Unter Schwergängigkeit soll hier verstanden werden, dass das Haltependel alleine unter dem Einfluss der Schwerkraft oder sonstiger Kräfte wie Vibrationen oder ähnliches in seiner Stellung verharrt.
Der Einweiser kann einerseits dazu geeignet sein, eine mögliche Schwergängigkeit des Haltependels einmalig oder dauerhaft zu überwinden. Mittels des Abweisers kann andererseits zusammen mit dem Einweiser bei geeigneter Anordnung von Einweisern und Abweisern eine vollständige Zwangsführung des Haltependels erzielt werden. Selbstverständlich können ein oder mehrere Einweiser und ein oder mehrere Abweiser vorgesehen sein. Es ist bei einer vollständigen Zwangsführung nicht notwendig, dass sich bei dem Haltependel in der Haltestellung der Aufhängepunkt oberhalb des freien Endes des Haltependels befindet. Vielmehr kann beispielsweise zur Blockierung einer Bewegung der Hubvorrichtung in Hubrichtung das freie Ende des Haltependels oberhalb des Aufhängepunktes des Haltependels vorgesehen sein. Entsprechend kann zur Blockierung einer Bewegung der Hubvorrichtung in Hubrichtung ein Eingriff des Haltependels in die Halteaufnahme durch eine Bewegung der Hubvorrichtung in Hubvorrichtung stattfinden.
Alternativ kann eine Bewegung des Haltependels beispielsweise von einer ersten Stellung in die Haltestellung oder von einer zweiten Stellung in die Haltestellung alleine mittels der Schwerkraft erfolgen.
Die Aufgabe wird auch durch ein Verfahren zur Blockierung und Freigabe einer Hubvorrichtung eines Hubsystems gelöst, wobei das Hubsystem eine Hubvorrichtung, die zur Förderung von Lasten entlang einer Hubrichtung von einer ersten Übergabeposition in eine zweite Übergabeposition und entlang einer Absenkrichtung von der zweiten Übergabeposition zu der ersten Übergabeposition geeignet ist, sowie eine Fördervorrichtung aufweist, die zur Übernahme der mit der Hubvorrichtung geförderten Lasten an der ersten und/oder der zweiten Position geeignet ist, wobei die Fördervorrichtung zumindest ein Haltependel aufweist, das in eine Haltestellung verschwenkbar ist, wobei die Hubvorrichtung zumindest eine Halteaufnahme für das Haltependel aufweist. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf:
Bewegen der Hubvorrichtung in Hubrichtung in eine Haltependel-Aufnahmeposition oberhalb der Halteposition; Bewegen der Hubvorrichtung in Absenkrichtung in die Halteposition; Bewegen der Hubvorrichtung in eine Haltependel-Freigabeposition oberhalb der Halteposition.
Mittels der Bewegung der Hubvorrichtung in die Haltependel-Aufnahmeposition wird es dem Haltependel ermöglicht, in eine Stellung zu verschwenken, in der das Haltependel in Eingriff mit der Halteaufnahme gelangen kann. Dieses Eingreifen des Haltependels in die Halteaufnahme wird durch die Bewegung der Hubvorrichtung in Absenkrichtung realisiert. Durch die Bewegung der Hubvorrichtung in die Haltependel-Freigabeposition kann das Haltependel außerhalb eines Eingriffs mit der Halteaufnahme gelangen und so eine Bewegung der Hubvorrichtung in Absenkrichtung wieder freigeben oder ermöglichen.
Bei einer Ausgestaltung des Verfahrens kann vorgesehen sein, dass das Bewegen der Hubvorrichtung in die Haltependel-Aufnahmeposition ein Bewegen des Haltependels aus einer ersten Stellung in eine Haltestellung bewirkt. Die Bewegung des Haltependels kann dabei direkt durch die Bewegung der Hubvorrichtung bewirkt sein oder indirekt durch Freigeben des für die Bewegung des Haltependels benötigten Schwenkbereichs erfolgen.
Entsprechend kann das Bewegen der Hubvorrichtung in eine Übergabeposition, beispielsweise durch ein Absenken der Hubvorrichtung, ein Aufnehmen des Haltependels in die Halteaufnahme bewirken. Auch hier kann die Bewegung des Haltependels direkt durch die Bewegung der Hubvorrichtung bewirkt sein oder indirekt durch Freigeben des für die Bewegung des Haltependels benötigten Schwenkbereichs erfolgen. In der Übergabeposition befindet sich die Hubvorrichtung auf dem gleichen Förderniveau wie die Fördervorrichtung, so dass eine einfache Übergabe von geförderten Lasten erfolgen kann.
Weiterhin kann bei einer Ausgestaltung des Verfahrens vorgesehen sein, dass das Bewegen der Hubvorrichtung in die Freigabeposition ein Bewegen des Haltependels aus der Haltestellung in eine zweite Stellung bewirkt. Das Vorsehen einer ersten Stellung und einer zweiten Stellung neben der Haltestellung kann Vorteile für die Ausführung einer Vorbeifahrt an einer Übergabeposition bieten, wie bereits oben bei dem erfindungsgemäßen Hubsystem erläutert wurde.
Die Bewegung des Haltependels kann mittels einer durch zumindest eine Führungsbahn der Halteaufnahme bewirkte Führungskraft oder/und mittels der Schwerkraft oder/und mittels einer Federkraft bewirkt werden.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigen:
Figur 1 erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Hubsystems in Form einer Hubstation;
Figur 2 eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Hubsystems in Form eines Scherenhubtisches;
Figuren 3A-3J eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Haltependel- Halteaufnahme-Kombination für eine Hubvorrichtung für ein
Hubsystem in verschiedene Relativpositionen;
Figuren 4A-4B Veranschaulichung eines Hub- und eines Absenkvorgangs der
Haltependel-Halteaufnahme-Kombination der Figuren 3A-3J;
Figuren 5A-5J zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Haltepen del-Halteaufnahme-Kombination für eine Hubvorrichtung für ein
Hubsystem in verschiedene Relativpositionen;
Figuren 6A-6J eine dritte Ausführungsform einer Haltependel-Halteaufnahme- Kombination für eine Hubvorrichtung für ein Hubsystem in verschiedene Relativpositionen; und
Figuren 7A-7J eine vierte Ausführungsform einer Haltependel-Halteaufnahme-
Kombination für eine Hubvorrichtung für ein Hubsystem in verschie-
Relativpositionen.
BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
Figur 1 zeigt als Ausführungsform eines Hubsystems eine Hubstation 100. Die Hubstation 100 dient zum Anheben und Absenken von Lasten 102 und weist eine Hubvorrichtung 104 zur Förderung der Lasten 102 entlang einer Hubrichtung 106 von einer ersten Übergabeposition 108 zu einer zweiten Übergabeposition 1 10 und umgekehrt entlang einer Absenkrichtung 1 12 von der zweiten Übergabeposition 1 10 zu der ersten Übergabeposition 108. Es ist bei der Hubstation 100 des Weiteren möglich, eine zwischen der zweiten Übergabeposition 1 10 und der ersten Übergabeposition 108 befindliche Zwischen-Übergabeposi- tion 1 14 einzunehmen.
Die Hubvorrichtung 104 weist schematisch angedeutet eine Hubplattform 1 16 sowie nicht näher dargestellte Hebemittel sowie eine geeignete Trage- und Führungskonstruktion 1 18 auf.
An den Übergabepositionen 108, 1 10, 1 14 ist jeweils eine Fördervorrichtung 120 vorgesehen, mittels welcher die mit der Hubvorrichtung 104 geförderten Lasten 102 der Hubvorrichtung entnehmbar sind und die für eine im Wesentlichen horizontale Weiterbeförderung der Lasten 102 ausgelegt ist.
In den Figuren 2A-2C ist ein Hubsystem 200 mit einer als Scherenhubtisch 204 ausgebildeten Hubvorrichtung in verschiedenen Positionen gezeigt. Eine Hubplattform 216 kann in eine Hubrichtung 206 oder in eine Absenkrichtung 212 verfahren werden. In Figur 2B befindet sich der Scherenhubtisch 204 in einer Übergabeposition, in der eine Übergabe einer mittels des Scherenhubtisches 204 beförderten Last an eine Fördervorrichtung 220 stattfinden kann. Die in die in Figur 2A abgebildete Position hingegen stellt eine Überhub-Position und die in Figur 2C dargestellte Position eine Unterhub-Position dar.
An der Fördervorrichtung 220 ist ein Haltependel 300 befestigt, das mit einer Halteaufnahme 400 zusammenwirkt. Dieses Zusammenwirken zwischen Haltependel 300 und Halteaufnahme 400 wird im Detail in den Figuren 3A-3J erläutert.
Die Figuren 3A-3J zeigen verschiedene Stellungen von Haltependel 300 und Halteaufnahme 400 einer ersten Ausführungsform einer Haltependel-Halteaufnahme-Kombination. Das Haltependel 300 ist bevorzugterweise an einer Fördervorrichtung, beispielsweise der Fördervorrichtung 120, 220, jedenfalls aber in ortsfester Beziehung zu einer Fördervorrichtung angebracht. Das Haltependel 300 ist in dieser Ausführungsform an sich starr ausgebildet und weist ein oberes Ende 302 auf, an dem sich ein Aufhänge- oder Lagerpunkt 304 befindet. An dem Lagerpunkt 304 ist das Haltependel 300 schwenkbar um eine Achse 306 gelagert, die in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel senkrecht zur Zeichenebene verläuft. An einem unteren Ende 308 des Haltependels 300, das dem oberen Ende 302 gegenüberliegt, ist eine Rolle 310 vorgesehen, die drehbar um eine Achse 312 gelagert ist, die sich in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel senkrecht zur Zeichenebene erstreckt. Alternativ zu der Rolle 310 könnte auch lediglich ein Stift, ein Zapfen, ein Gleitstein oder eine andere geeignete Struktur vorgesehen sein, die mit der Halteaufnahme 400 in der beschriebenen Form zusammenarbeitet. Die Struktur - hier die Rolle 310 - ragt aus der Ebene des Haltependels 300, innerhalb der ein Verschwenken bzw. Drehen des Haltependels stattfindet, hervor. Auf diese Weise kann das Haltependel 300 an der Halteaufnahme vorbeischwenken und nur die Struktur - hier die Rolle 310 - interagiert mit der Halteaufnahme und wird durch sie geführt. Alternativ zu der starren Ausbildung des Haltependels 300 könnte auch eine lediglich auf Zug belastbare Verbindung zwischen dem Lagerpunkt
304 und dem unteren Ende 308, beispielsweise durch ein ausreichend stark dimensionierte Seil oder eine Kette vorgesehen sein.
Die Halteaufnahme 400 ist mit einer Hubvorrichtung 104, 204, wie sie beispielsweise in der Beschreibung zu den Figuren 1 und 2A-2C erläutert ist, verbunden und bewegt sich mit der Hubvorrichtung 104, 204 in Hubrichtung 106, 206 oder in Absenkrichtung 1 12, 212. Hubrichtung und Absenkrichtung können beispielsweise vertikal verlaufen. Die Halteaufnahme 400 weist eine erste Führungsbahn 402, eine zweite Führungsbahn 404 sowie eine Aufnahmekontur 406 auf.
Die erste Führungsbahn 402 verläuft schräg zur Bewegungsrichtung, beispielsweise der Hubrichtung 106, 206 und ist so angeordnet, dass bei einer Bewegung der Halteaufnahme 400 in einer ersten Richtung auf das Haltependel 300 zu, beispielsweise in Hubrichtung 106, 206, der erste Kontakt zwischen der Halteaufnahme 400 und dem Haltependel 300 an der erste Führungsbahn 402 stattfindet.
Die zweite Führungsbahn 404 verläuft ebenfalls schräg zur Bewegungsrichtung, beispielsweise der Absenkrichtung 1 12, 212, und ist so angeordnet, dass bei einer Bewegung der Halteaufnahme 400 in einer zweiten Richtung auf das Haltependel 300 zu, beispielsweise in Absenkrichtung 1 12, 212, der erste Kontakt zwischen der Halteaufnahme 400 und dem Haltependel 300 an der zweiten Führungsbahn 404 stattfindet.
Die Aufnahmekontur 406 ist in der gezeigten Ausführungsform zwischen der ersten Führungsbahn 402 und der zweiten Führungsbahn 404 angeordnet und so ausgebildet, dass das Haltependel 300, insbesondere das untere Ende 308, respektive die an dem unteren Ende 308 angebrachte Rolle 310, in der Aufnahmekontur 406 aufgenommen werden kann. Die Aufnahmekontur 406 ist im Wesentlichen U-förmig und in der in den Figuren 3A-3J gezeigten Ausführungsform nach unten, d.h. in Absenkrichtung 106, 206, geöffnet. Die U- förmige Aufnahmekontur 406 weist zwei Schenkel 408, 410 bzw. Schenkelkonturen auf, die ungleich lang sind. Der erste Schenkel 408 ist mit der ersten Führungsbahn 402 über eine in Bewegungsrichtung der Halteaufnahme 400 verlaufende erste Verbindungskontur 412 verbunden. Der zweite Schenkel 410 grenzt direkt an die zweite Führungsbahn 404. Der erste Schenkel 408 ist kürzer ausgestaltet als der zweite Schenkel 410, wobei sich die
Länge der Schenkel 408, 410 auf deren Erstreckung in Bewegungsrichtung der Halteaufnahme 400 bezieht. Die zweite Führungsbahn 404 ist mit der ersten Führungsbahn 402 über ein in Bewegungsrichtung der Halteaufnahme 400 verlaufende zweite Verbindungskontur 414 verbunden.
Im Folgenden wird ein Bewegungszyklus erläutert, in dessen Verlauf die Halteaufnahme 400 in einer Hubrichtung 106, 206 auf das Haltependel 300 zu fährt, mit dem Haltependel 300 in Eingriff gelangt, also gewissermaßen verriegelt wird, wieder entriegelt wird und sich in Absenkrichtung 1 12, 212 von dem Haltependel 300 entfernt.
Im Verlauf der Figuren 3A-3D befindet sich die Halteaufnahme 400 aufgrund einer Hubbewegung der Hubvorrichtung 104, 204 in einer Aufwärtsbewegung, d.h. in einer Bewegung in Hubrichtung 106, 206. Während sich in Figur 3A die Halteaufnahme 400 dem Haltependel 300 nähert, hat in Figur 3B bereits ein Kontakt zwischen der Halteaufnahme 400, insbesondere der ersten Führungsbahn 402 und dem Haltependel 300, insbesondere der Rolle 310 mit der ersten Führungsbahn 402, stattgefunden und das Haltependel 300 wurde aus einer Ruhestellung heraus auf eine erste Stellung hin verschwenkt. Dabei findet eine Drehung des Haltependels 300 aus der Ruhestellung in die erste Stellung statt, was in der Darstellung der Figuren 3A-3C einer Drehung des Haltependels 300 um seine Drehachse 306 im Uhrzeigersinn und somit in einer ersten Drehrichtung entspricht.
In Figur 3C hat das Haltependel 300 die erste Stellung eingenommen. Die erste Stellung des Haltependels 300 ist dadurch charakterisiert, dass bei einer weiteren Aufwärtsbewegung der Halteaufnahme 400 keine weitere Verschwenkung des Haltependels 300 stattfindet, da die Rolle 310 das Ende der ersten Führungsbahn 402 erreicht hat und sich nunmehr in Kontakt mit der Verbindungskontur 412 befindet, welche sich im Wesentlichen in Richtung der Bewegungsrichtung erstreckt. Mit anderen Worten: Das Haltependel 300 hat eine maximale Auslenkung in diese Drehrichtung erreicht und steht einer weiteren Aufwärtsbewegung der Halteaufnahme 400 nicht mehr im Weg, sodass auch keine weitere Auslenkung bzw. Verschwenkung stattfindet.
In Figur 3D hat die Rolle 310 das untere Ende der Verbindungskontur 412 passiert und befindet sich nunmehr in Kontakt mit dem zweiten Schenkel 410. Nach dem Verlassen der
Verbindungskontur 412 hat die auf das Haltependel 300 wirkende Schwerkraft das Haltependel 300 wieder von der maximalen Auslenkung in der ersten Stellung der Figur 3C zurück in Richtung der Grundstellung der Figur 3A in die Haltestellung geschwenkt, ohne jedoch die Grundstellung zu erreichen. Dabei wird das Haltependel 300 um seine Drehachse 306 in eine zweite Drehrichtung - entgegengesetzt zu der ersten Drehrichtung - rotiert. Diese Konvention - die erste Drehrichtung ist entgegengesetzt zu der zweiten Drehrichtung - wird hier und im Folgenden durchgängig verwendet.
Beim Übergang der Figuren 3C-3D entspricht dies einer Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn. Die Haltestellung befindet sich also zwischen der Grundstellung und der ersten Stellung. Die Haltestellung ist in Figur 3D gezeigt. Mit dem Erreichen der Haltestellung der Figur 3D endet die Aufwärtsbewegung der Halteaufnahme 400 in Hubrichtung 106, 206. In dieser Position befindet sich die Hubvorrichtung 104, 204 in Überhub.
Zwischen der Position der Hubvorrichtung 104, 204 bzw. der Halteaufnahme 400 in Figur 3D und der in Figur 3E gezeigten Position findet eine Abwärtsbewegung der Hubvorrichtung in Absenkrichtung 1 12, 212 statt, sodass mit der in Figur 3E gezeigten Position die erste Übergabeposition erreicht ist. Das Haltependel 300 befindet sich in Eingriff mit der Halteaufnahme 400, insbesondere befindet sich das untere Ende 308, respektive die Rolle 310, in Eingriff mit der Aufnahmekontur 406 der Halteaufnahme 400. Aufgrund des Eingreifens der Rolle 310 in die Aufnahmekontur 406 ist eine Relativbewegung zwischen Halteaufnahme 400 und Haltependel 300 und damit auch eine Relativbewegung zwischen Hubvorrichtung 104, 204 und Fördervorrichtung 120, 220 weitgehend unterbunden. Insbesondere sind solche Relativbewegungen blockiert, die ein Absenken der Hubvorrichtung 104, 204 bzw. der Halteaufnahme 400 relativ zu der Fördervorrichtung 120, 220 bzw. des Haltependels 300 zur Folge hätten.
Für ein Lösen der Verbindung zwischen Haltependel 300 und Halteaufnahme 400 führt die Hubvorrichtung 104, 204 und mit ihr die Halteaufnahme 400 eine Bewegung in Hubrichtung 106, 206 durch, siehe hierzu die Figuren 3F und 3G. Dadurch gelangt die Hubvorrichtung 104, 204 erneut in Überhub. Dieser Überhub fällt in diesem Fall größer aus als der in Figur 3D dargestellte, d.h., die in Figur 3D eingenommene Position der Halteaufnahme 400
befindet sich in Hubrichtung 106, 206 oberhalb der in Figur 3G dargestellten Position der Halteaufnahme 400. Dies liegt daran, dass der in Figur 3D als Anschlag für das Haltependel 300, insbesondere für die Rolle 310 an dem unteren Ende 308 der des Haltependels 300, dienende zweite Schenkel 410 länger ist als der erste Schenkel 408. Mit anderen Worten, die Hubrichtung 104, 204 wird so weit in Überhub gefahren, bis das Haltependel 300 an dem zweiten Schenkel 410 vorbei in seine Grundstellung in der zweiten Drehrichtung schwenken kann.
Mit Erreichen der Grundstellung kann die Hubvorrichtung 104, 204 entweder die Bewegung fortsetzen und eine weitere Übergabeposition in Hubrichtung anfahren. Alternativ, wie in den Figuren 3H-3J dargestellt, kann die Hubvorrichtung 104, 204 die Bewegungsrichtung umkehren und sich in Absenkrichtung 1 12, 212 bewegen. Dabei kontaktiert die zweite Führungsbahn 404 das untere Ende 308 des Haltependels 300, insbesondere die Rolle 310, und versetzt durch die fortgesetzte Bewegung in Absenkrichtung 1 12, 212 das Haltependel 300 in eine Schwenkbewegung in der zweiten Drehrichtung, die entgegengesetzt zu der Schwenkbewegung verläuft, die durch die erste Führungsbahn 402 verursacht wird. Entsprechend nimmt das Haltependel 300 beim Verlassen der zweiten Führungsbahn 404 eine zweite Stellung ein, die entsprechend der ersten Stellung eine maximale Auslenkung des Haltependels 300 darstellt. Die erste Stellung und die zweite Stellung markieren somit die während des Betriebs des Hubsystems 100, 200 auftretenden maximalen Auslenkungen des Haltependels 300 in die jeweilige Drehrichtung und begrenzen den möglichen Schwenk- bzw. Drehbereich.
Nach Verlassen der zweiten Führungsbahn 404 gleitet oder rollt das Haltependel 300 an der zweiten Verbindungskontur 414 entlang (siehe Figur 31), bis es den Kontakt mit der Halteaufnahme 400 verliert (siehe Figur 3J). Danach kehrt das Haltependel 300, angetrieben durch die Schwerkraft, in seine Grundstellung zurück, wie dies in Figur 3J dargestellt ist und dreht sich dabei in der ersten Drehrichtung.
Der in den Figuren 3A-3J dargestellte Bewegungsablauf entspricht einem Anfahren einer Übergabeposition von unten. Für ein Anfahren der Übergabeposition von oben wäre zunächst der in den Figuren 3G-3J dargestellte Bewegungsablauf zu absolvieren, bevor das in den Figuren 3A-3E gezeigte Bewegungsmuster ablaufen könnte.
Die Figuren 4A und 4B veranschaulichen den Pfad, den das untere Ende 308 des Haltependels 300 zurücklegt, wenn die Hubvorrichtung 104, 204 bzw. die Halteaufnahme 400 in Hubrichtung 106, 206 (Figur 4A) oder in Absenkrichtung 1 12, 212 (Figur 4B) an der Fördervorrichtung 120, 220 bzw. dem Haltependel 300 vorbeifährt, ohne dass das Haltependel 300 mit der Halteaufnahme 400 in Eingriff gelangt.
In Figur 4A ist der Bewegungsablauf des freien Endes 308 des Haltependels 300 dargestellt, wenn die Halteaufnahme 400 in Hubrichtung 106, 206 an dem Haltependel 300 vorbeifährt. Zunächst befindet sich das Haltependel 300 in der Grundstellung. Kontaktiert das freie Ende 308 die erste Führungsbahn 402, wird das Haltependel 300 in die erste Stellung mit einer Drehung in der ersten Drehrichtung ausgelenkt. Während das freie Ende 308 die Verbindungskontur 412 kontaktiert, verbleibt das Pendel 300 in der ersten Stellung. Nach dem Verlassen der Verbindungskontur 412 schwenkt das Haltependel 300 mit einer Drehung in der zweiten Drehrichtung in die Haltestellung, da aufgrund der auf das Haltependel 300 wirkenden Gewichtskraft ein Verschwenken des Haltependels 300 in Richtung der Grundstellung erfolgt, bis das freie Ende 308 in Kontakt mit dem zweiten Schenkel 410 gelangt. Aufgrund der fortgesetzten Vertikalbewegung in Hubrichtung 106 gleitet das freie Ende 308 des Haltependels 300 an dem zweiten Schenkel 410 entlang. Nach Beendigung des Kontaktes zwischen Haltependel 300 und Halteaufnahme 400 ist das Haltependel 300 freigegeben, sodass es zurück in die Grundstellung schwingt.
Figur 4B veranschaulicht den Bewegungsablauf des freien Endes 308 des Haltependels 300 bei einer Vorbeifahrt der Halteaufnahme 400 in Absenkrichtung 1 12, 212. Ausgehend von der Grundstellung passiert die Halteaufnahme 400 zunächst das obere Ende 302 des Haltependels, insbesondere den Lagerpunkt 304 und erreicht das untere Ende 308. Dort kontaktiert die Rolle 310 die zweite Führungsbahn 404 der Halteaufnahme 400, wodurch das Haltependel 300 unter fortgesetzter Absenkbewegung der Halteaufnahme 400 in die
zweite Stellung verschwenkt bzw. um die Achse 306 gegen den Uhrzeigersinn, d.h. in der zweiten Drehrichtung, gedreht wird. Nach Verlassen der zweiten Führungsbahn 404 gleitet das freie Ende 308 an der zweiten Verbindungskontur 414 entlang, ohne dass eine weitere Verdrehung oder Verschwenkung des Haltependels 300 stattfände. Nach Verlassen der zweiten Verbindungskontur 414 unterliegt das Haltependel 300 alleine der Schwerkraft und kehrt in seine Grundstellung zurück.
Bei den dargestellten Bewegungsabläufen findet keine Verrastung zwischen Halteaufnahme 400 und Haltependel 300 statt.
In den Figuren 5A-5J sind verschiedene Stellungen von Haltependel 300 und Halteaufnahme 400 einer zweiten Ausführungsform einer Haltependel-Halteaufnahme-Kombination gezeigt. Im Unterschied zu der ersten Ausführungsform, die in den Figuren 3A-3J dargestellt ist, ist die Halteaufnahme 400 um Einweiserstrukturen ergänzt. Diese Einweiserstrukturen ermöglichen je nach Ausgestaltung eine teilweise oder vollständige Zwangsführung des Haltependels 300. Dies hat den Vorteil, dass die durch die Gewichtskraft bewirkte Rückstellung des Haltependels 300 unterstützt werden kann. Bei einer vollständigen Zwangsführung kann auf eine Rückstellung durch die Gewichtskraft verzichtet werden. Dies kann insbesondere dann von Interesse sein, wenn bei der Auslegung der Haltependel-Halteaufnahme-Kombination zu erwarten ist, dass beispielsweise aufgrund von Verschmutzungen oder ähnlichem eine Schwergängigkeit des Haltependels dergestalt zu erwarten ist, dass eine selbsttätige Rückstellung des Haltependels unwahrscheinlich ist. Die eigentliche Halteaufnahme 400 sowie das Haltependel 300 sind identisch zu der ersten Ausführungsform ausgebildet. Dementsprechend werden die gleichen Bezugszeichen verwendet und die entsprechenden Merkmale nicht erneut erläutert.
Es wird nun im Folgenden bei der Beschreibung der Figuren 5A-5J an den Stellen, an denen sich der Bewegungsablauf von dem der Figuren 3A-3J unterscheidet, auf die entsprechenden Unterschiede eingegangen.
Das in Figur 5A gezeigte Haltependel 300 ist im Unterschied zu der Ausführungsform der Figuren 3A-3J nicht alleine durch die Gewichtskraft wieder in eine Grundstellung zurückbewegbar. Vielmehr muss bei einer Rückstellung in die Grundstellung eine Rückstellkraft
aufgebracht werden, die größer ist als diejenige, die durch die Gewichtskraft ausgeübt wird. Zusätzlich weist die Halteaufnahme 400 neben den bereits beschriebenen Merkmalen Einweiser 416, 418, 420 und 422 auf. Alle Einweiser 416-422 sind fest mit der Halteaufnahme 400 verbunden und bewegen sich mit dieser bei einer Bewegung der Hubvorrichtung 104, 204 in Hubrichtung 106, 206 oder in Absenkrichtung 1 12, 212 mit.
Die Einweiser 416, 418 befinden sich oberhalb der Halteaufnahme 400 und dienen der Zwangsrückstellung des Haltependels 300 in die in Figur 5A gezeigte Grundstellung bei einer Hubbewegung der Halteaufnahme 400.
Der erste Einweiser 416 ist dabei schräg zur Bewegungsrichtung der Halteaufnahme 400 angeordnet und führt bei einem Kontakt mit dem unteren freien Ende 308 des Haltependels 300 bei einer Hubbewegung der Halteaufnahme 400 in Hubrichtung 106, 206 zu einer Schwenkbewegung des Haltependels 300 in Richtung der in Figur 5A gezeigten Grundstellung. Dabei findet gemäß der Darstellung der Figur 5A eine Drehbewegung um die Drehachse 306 entgegen der Uhrzeigerrichtung, d.h. in der zweiten Drehrichtung, statt.
Der zweite Einweiser 418 ist ebenfalls schräg zur Bewegungsrichtung der Halteaufnahme 400 angeordnet und führt ebenfalls bei einer Hubbewegung der Halteaufnahme 400 in Hubrichtung 106, 206 zu einer Rückstellung des Haltependels 300 in die Grundstellung. Allerdings ist die Schräge des zweiten Einweisers so angeordnet, dass dabei eine Drehbewegung gemäß der Figur 5A in Uhrzeigerrichtung, d.h. in der ersten Drehrichtung, stattfindet.
Bei dem in den Figuren 5A-5J beschriebenen Bewegungszyklus wären an sich der erste Einweiser 416 und der zweite Einweiser 418 entbehrlich, da durch die von der Halteaufnahme 400 verursachten Bewegungen des Haltependels 300 keine Stellung des Haltependels 300 auftreten sollte, welche die Einweiser 416, 418 notwendig macht. Es kann aber unabhängig von den durch die Halteaufnahme 400 induzierten Bewegungen eine Verdrehung des Haltependels 300 beispielsweise bei Wartungsvorgängen oder durch unvorhergesehene Einflüsse derart auftreten, dass eine Rückstellung mit einem der Einweiser 416, 418 notwendig wird.
Die bereits beschriebenen Einweiser 416, 418 sind unabhängig von der Drehbarkeit des Haltependels 300 bezogen auf die Gewichtskraft auch in der gezeigten Konfiguration bei der ersten Ausführungsform der Figuren 3A-3J einsetzbar. In diesem Fall stellen die Einweiser 416, 418 ein Sicherheitsmerkmal dar, welches eine Ausrichtung des Haltependels 300 vor dem ersten Kontakt des unteren Endes 308 des Haltependels 300 mit der Halteaufnahme 400, insbesondere mit der ersten Führungsbahn 402 bewirkt.
Ein dritter Einweiser 420 ist zumindest teilweise unterhalb der Halteaufnahme 400 angeordnet und bewirkt ebenfalls wie der erste Einweiser 416 bei Kontakt mit dem unteren Ende 308 des Haltependels 300 bei einer Bewegung der Halteaufnahme 400 in Hubrichtung 106, 206 eine Drehbewegung des Haltependels 300 entgegen der Uhrzeigerrichtung, also in der ersten Drehrichtung in Richtung der Grundstellung. Dabei muss der dritte Einweiser 420 nicht notwendigerweise so ausgebildet sein, dass er das Haltependel 300 vollständig in die Grundstellung zurückdreht. Vielmehr kann mit dem dritten Einweiser 420 das Haltependel 300 zum einen in die Haltestellung und zum anderen in eine solche Stellung gedreht werden, dass bei einer Bewegungsumkehr der Hubvorrichtung 104, 204 ein Kontakt mit der zweiten Führungsbahn 404 erfolgt.
Ein vierter Einweiser 422 ist in der gezeigten Ausführungsform mit dem zweiten Einweiser 418 kombiniert und weist eine mit dem ersten und dem zweiten Einweiser 416, 420 zumindest teilweise parallele Ausrichtung auf. Bei einem Kontakt mit dem unteren Ende 308 des Haltependels 300 bei einer Absenkbewegung der Halteaufnahme 400 in Absenkrichtung 1 12, 212 bewirkt der vierte Einweiser 422 eine Rückstellung des Haltependels 300 in die in Figur 5A gezeigte Grundstellung. Bei dieser Rückstellungsbewegung findet eine Drehung des Haltependels 300 bzw. dessen freien Endes 308 um die Drehachse 306 in Uhrzeigerrichtung in der ersten Drehrichtung gemäß der Darstellung in den Figuren 5A-5J statt. Dieser vierte Einweiser 422 könnte ebenfalls bei der ersten Ausführungsform der Figuren 3A- 3J eingesetzt werden. Ein dem vierten Einweiser 422 entsprechender fünfter Einweiser (nicht abgebildet) könnte in Analogie zu dem vierten Einweiser 422 an dem ersten Einweiser 416 angeordnet oder mit diesem kombiniert sein, so dass sich insgesamt eine X-för- mige Struktur ergeben würde.
In Figur 5A befindet sich das Haltependel 300 in einer Grundstellung, die sich von der der Figur 3A unterscheidet. Die Ursache hierfür liegt in der geänderten Rückstellung des Haltependels 300. Dieser Umstand wird sich am Ende Beschreibung der Figur 5J ergeben.
Im Folgenden wird nun ein Bewegungszyklus beschrieben, in dessen Verlauf das Haltependel 300 mit der Halteaufnahme 400 den Eingriff gelangt und wieder entriegelt wird.
In den Figuren 5A-5D findet eine Hubbewegung der Halteaufnahme 400, bewirkt durch eine Hubbewegung der Hubvorrichtung 104, 204, entlang der Hubrichtung 106, 206 statt. In Figur 5A hat das freie Ende 308 des Haltependels 300 bereits die Einweiser 416, 418 passiert, wodurch - wenn notwendig - das Haltependel 300 in seine Grundstellung gedreht wurde. Danach gelangt das das freie Ende 308 des Haltependels 300 in Kontakt mit der ersten Führungsbahn 402 der Halteaufnahme 400. Wie bereits zu den Figuren 3A-3C erläutert bewirkt die Bewegung der Halteaufnahme 400 eine Verdrehung des Haltependels 300 in die erste Stellung - gemäß den Figuren 5B-5D im Uhrzeigersinn in der ersten Drehrichtung.
Nach Erreichen dieser ersten Stellung und nach dem Verlassen der Verbindungskontur 412 gelangt das freie Ende 308 des Haltependels 300 in Kontakt mit dem dritten Einweiser 420. Dies ist in Figur 5C dargestellt. Während der fortgesetzten Bewegung der Aufnahmekontur 400 in Hubrichtung 106, 206 findet bei dem ersten Ausführungsbeispiel der Figuren 3C-3D eine Rückstellung des Haltependels 300 alleine durch die Schwerkraft statt. Bei dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel der Figuren 5A-5J hingegen findet die Rückstellung des Haltependels 300 durch den dritten Einweiser 420 statt. Dieser ist, wie bereits oben erläutert, so angeordnet, dass bei einem Kontakt mit dem freien Ende 308 des Haltependels 300 eine derartige Kraft auf das Haltependel 300 ausgeübt wird, die zu einem Einnehmen der Haltestellung das Haltependel 300 führt, also zu einer Drehbewegung des freien Endes 308 um die Drehachse 306 entgegen der Uhrzeigerrichtung in der zweiten Drehrichtung, wie in den Figuren 5C-5D abgebildet.
Mit dem Erreichen der Haltestellung - siehe Figur 5D - endet die Bewegung der Halteaufnahme 400 in Hubrichtung 106, 206. Anschließend wird eine Bewegung der Halteauf-
nähme 400 in Absenkrichtung 1 12, 212 eingeleitet und das freie Ende 308 und die Aufnahmekontur 406 gelangen in Eingriff, wie bereits zu der Figur 3E erläutert. Diese Situation ist in Figur 5E dargestellt.
Um Haltependel 300 und Halteaufnahme 400 zu entriegeln, wird erneut eine Bewegung in Hubrichtung 106, 206 der Halteaufnahme 400 eingeleitet. Dabei gerät erneut das freie Ende 308 des Haltependels 300 in Kontakt mit dem dritten Einweiser 420, der wiederum eine Drehung des freien Endes 308 des Haltependels 300 um die Drehachse 306 entgegen der Uhrzeigerrichtung in der zweiten Drehrichtung bewirkt. Dies ist in den Figuren 5F und 5G gezeigt. Die Drehung des Haltependels 300 erfolgt dabei so weit, dass das freie Ende 308 des Haltependels 300 und die Aufnahmekontur 406 der Halteaufnahme 400 in Bewegungsrichtung nicht mehr miteinander fluchten, sondern zueinander versetzt sind. Diese Situation ist in Figur 5G dargestellt. Nunmehr kann die für das Entriegeln notwendige Aufwärtsbewegung der Halteaufnahme 400 in Hubrichtung 106, 206 enden. Ist eine Weiterbewegung der Hubvorrichtung 104, 204 in Hubrichtung 106, 206 vorgesehen, kann diese Bewegung fortgesetzt werden. Soll hingegen die Hubvorrichtung 104, 204 stattdessen in die Absenkrichtung 1 12, 212 weiter bewegt werden, kann dies nunmehr ebenfalls erfolgen bzw. fortgesetzt werden. Dabei wird das freie Ende 308 des Haltependels 300, wie bereits bei dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben, durch die zweite Führungsbahn 404 und die Verbindungskontur 414 geführt und das Haltependel 300 in die zweite Stellung durch eine Drehung um die Drehachse 306 entgegen der Uhrzeigerrichtung in der zweiten Drehrichtung - wie in den Figuren 5H und 51 dargestellt - bewegt.
Bei einer Fortsetzung der Abwärtsbewegung der Halteaufnahme 400 in Absenkrichtung 1 12, 212 - wie in den Figuren 5E-5J gezeigt - erfolgt durch den vierten Einweiser 422 eine erneute Rückstellung des Haltependels 300 bei einem Kontakt dessen freien Endes 308 mit dem vierten Einweiser 422. Dabei findet eine Drehung des Haltependels 300 um dessen Drehachse 306 in Uhrzeigerrichtung in der ersten Drehrichtung statt. Bei einer weiteren Fortsetzung der Abwärtsbewegung der Halteaufnahme 400 in Absenkrichtung 1 12 verharrt das Haltependel 300 in dieser Stellung.
Die Figuren 6A-6J zeigen verschiedene Stellungen eines Haltependels 300 und Positionen einer dritten Ausführungsform einer Halteaufnahme 500 in einer Haltependel-Halteaufnahme-Kombination. Merkmale der Halteaufnahme 500, die gleich oder vergleichbar zu denen der Ausführungsform der Halteaufnahme 400 der Figuren 3A-3J und 5A-5J sind, werden mit Bezugszeichen bezeichnet, zu denen 100 addiert worden ist.
Die Anordnung von Haltependel 300 und Halteaufnahme 500 entspricht grundsätzlich der ersten und der zweiten Ausführungsform der Figuren 3A-3J und 5A-5J. Entsprechend ist das Haltependel 300 drehbar an einer Fördervorrichtung, beispielweise der Fördervorrichtung 120, 220, befestigt. Es ist bei dieser dritten Ausführungsform, wie bereits bei der ersten Ausführungsform, vorgesehen, dass sich das Haltependel 300 ausschließlich über die Gewichtskraft in seine Grundstellung rückstellt. Es können zur Unterstützung der Rückstellung des Haltependels 300 Einweiser vorgesehen sein, vergleichbar den Strukturen 416- 422 der zweiten Ausführungsform, wie sie in der Beschreibung zu den Figuren 5A-5J erläutert ist.
Die Halteaufnahme 500 ist, vergleichbar zu der ersten Ausführungsform, wie sie in der Beschreibung zu den Figuren 3A-3J erläutert ist, mit einer Hubvorrichtung 104, 204 verbunden und bewegt sich mit dieser in Hubrichtung 106, 206 oder Absenkrichtung 1 12, 212. Die Halteaufnahme 500 weist eine Führungsbahn 502, eine Aufnahmekontur 506, sowie die Führungsbahn 502 und die Aufnahmekontur 506 verbindende Verbindungkonturen 512, 514 auf.
Die erste Führungsbahn 502 verläuft schräg zu der Bewegungsrichtung der Halteaufnahme 500 und ist so ausgestaltet, dass das Haltependel 300 bei einer Bewegung der Halteaufnahme 500 in Absenkrichtung 1 12, 212 in seine erste Stellung verschwenkt wird - in der Darstellung der Figuren 6A und 6B entspricht das einer Drehung des Haltependels 300 um seine Drehachse 306 im Uhrzeigersinn, d.h. in der ersten Drehrichtung. Bei einer solchen Bewegung entfernt sich das Haltependel 300 von seiner in Figur 6A gezeigten Grundstellung, bei der das Haltependel 300 im Wesentlichen vertikal ausgerichtet ist.
Im Unterschied zu der ersten Ausführungsform weist die Halteaufnahme 500 selbst keine der zweiten Führungsbahn 404 vergleichbare Kontur auf, da für das Haltependel 300 in
dieser dritten Ausführungsform ausschließlich Bewegungen auf einer Seite der Halteaufnahme 500 vorgesehen sind. Statt einer zweiten Führungsbahn 404 ist eine Einweiserstruktur 524 vorgesehen. Die Einweiserstruktur 524 weist eine Einweiserbahn 526 sowie eine Abweiserbahn 528 auf. Die Einweiserbahn 524 führt bei einem Kontakt zwischen dem freien Ende 308 des Haltependels 300 und der Einweiserbahn 524 während einer Aufwärtsbewegung der Halteaufnahme 500 in Hubrichtung 106, 206 zu einer Bewegung des Haltependels 300 in Richtung seiner Grundstellung hin. Dies entspricht in der Abbildung der Figuren 6F und 6G einer Drehung des Haltependels 300 um seine Drehachse 306 entgegen der Uhrzeigerrichtung in der zweiten Drehrichtung. Die Abweiserbahn 528 führt bei einem Kontakt zwischen der Rolle 310 des Haltependels 300 und der Abweiserbahn 528 während einer Absenkbewegung der Halteaufnahme 500 in Absenkrichtung 1 12, 212 zu einer Bewegung des Haltependels 300 von seiner Grundstellung weg. Dies entspricht in der Abbildung der Figuren 6A-6J einer Drehung des Haltependels 300 um seine Drehachse 306 in Uhrzeigerrichtung in der ersten Drehrichtung. In der in den Figuren 6A-6J gezeigten Ausführungsform verlaufen die Einweiserbahn 524 und die Abweiserbahn 528 im Wesentlichen parallel. Dies ist aber nicht notwendig. Einweiserbahn 524 und Abweiserbahn 528 können jeweils einen gesondert optimierten Verlauf nehmen.
Im Folgenden werden nun die sich aus der anderen Gestaltung der Halteaufnahme 500 und der Einweiserstruktur 524 ergebenden Unterschiede im Bewegungszyklus anhand der Figuren 6A-6J zu dem Bewegungszyklus erläutert, der in den Figuren 3A-3J dargestellt ist.
Der in den Figuren 6A-6E dargestellte Bewegungsablauf stellt ein Verrasten des Haltependels 300 mit der Halteaufnahme 500, insbesondere des freien Endes 308 des Haltependels 300 mit der Aufnahmekontur 506 der Halteaufnahme 500 dar. Die dabei durchgeführten Bewegungen der Halteaufnahme 500 bzw. der Hubvorrichtung 104, 204 entsprechen im Prinzip den Bewegungen, die bei der ersten Ausführungsform der Figuren 3A-3J durchgeführt werden. In den Figuren 6B und 6C befindet sich das Haltependel 300 in einer ersten Stellung. Im Unterschied zu der ersten Ausführungsform befindet sich jedoch das Haltependel 300 in der in Figur 6E gezeigten Verraststellung im Wesentlichen in seiner Grundstellung. Dies hat den Vorteil, dass Kräfte, die durch die Halteaufnahme 500 auf das Haltependel 300 bzw. mittelbar durch die Hubvorrichtung 104, 204 auf die Fördervorrichtung
120, 220 übertragen werden, besser aufgenommen werden können. Außerdem ist es in diesem Fall nicht unbedingt notwendig, den zweiten Schenkel 510 der Aufnahmekontur 506 länger als den ersten Schenkel 508 zu gestalten, sofern die freie Pendelbewegung des Haltependels 300 gedämpft ist.
In den Figuren 6F-6H ist eine Ausrastbewegung des Haltependels 300 aus der Halteaufnahme 500 dargestellt. Zwischen den Figuren 6F und 6H bewegt sich die Halteaufnahme 500 bzw. die Hubvorrichtung 104, 204 in Hubrichtung 106, 206. Dadurch gelangt das freie Ende 308 des Haltependels 300, beispielsweise die an diesem freien Ende 308 befindliche Rolle 310, mit der Einweiserstruktur 524, insbesondere mit der Einweiserbahn 526 in Kontakt. Die Einweiserbahn 526 bewegt das Haltependel 300 aus seiner Grundstellung in eine zweite Stellung, die es in Figur 6G erreicht hat. Während der nach dem Erreichen der Grundstellung fortgesetzten Aufwärtsbewegung der Halteaufnahme 500 bewegt sich das Haltependel 300 wieder in seine Grundstellung, die es bei einer weiter anhaltenden Aufwärtsbewegung der Halteaufnahme 500 bzw. der Hubvorrichtung 104, 204 beibehält.
Die Figuren 61 und 6J zeigen den Bewegungsverlauf des Haltependels 300 bei einer Vorbeifahrt der Halteaufnahme 500 in Absenkrichtung 1 12, 212 an der Fördervorrichtung 104, 204. Zunächst gelangt das Haltependel 300 bzw. dessen freies Ende 308 ausgehend von der Grundstellung - wie in Figur 6H gezeigt - mit der Einweiserstruktur 524 in Kontakt. Die an der Einweiserstruktur 524 befindliche Abweiserbahn 528 führt das freie Ende 308 und bewirkt so eine Bewegung des Haltependels 300 aus seiner Grundstellung heraus in eine dritte Stellung, die es im Verlauf der Abwärtsbewegung der Halteaufnahme 500 kurz vor dem Verlust des Kontaktes zwischen dem freien Ende 308 des Haltependels 300 und der Einweiserstruktur 524 einnimmt. Dabei vollzieht das Pendel 308 gemäß der Darstellung der Figuren 6A-6J eine Drehbewegung um seine Drehachse 306 im Uhrzeigersinn in der ersten Drehrichtung. Danach bewirkt die auf das Haltependel 300 wirkende Gewichtskraft eine Rückstellung des Haltependels 300 in die erste Stellung, die in den Figuren 6J dargestellt ist und der Stellung der Figur 6B entspricht. Dabei findet wiederum eine Drehung des Haltependels 300 um seine Drehachse 306 gegen den Uhrzeigersinn in der zweiten Drehrichtung gemäß den Figuren 6J und 6A statt. Insgesamt ist mit der dritten Ausführungsform der Halteaufnahme 500 eine Führung des Haltependels 300 auf lediglich einer Seite der
Halteaufnahme 500 und insbesondere eine Verrastung von Halteaufnahme 500 und Haltependel 300 in einer weitgehend vertikalen Ruhestellung des Haltependels 300 möglich, was einen optimierten Kraftfluss von der Hubvorrichtung 104, 204 auf die Fördervorrichtung 120, 220 ermöglicht.
In den Figuren 7A-7J ist eine weitere vierte Ausführungsform einer Haltependel-Halteaufnahme-Kombination gezeigt. Diese Kombination weist neben dem bereits in den vorhergehenden Ausführungsformen beschriebenem Haltependel 300 eine alternativ ausgeführte Halteaufnahme 600 auf. Merkmale der Halteaufnahme 600, die gleich oder vergleichbar zu denen der vorhergehend beschriebenen ersten, zweiten und dritten Ausführungsform sind, werden mit Bezugszeichen bezeichnet, zu denen 100 bzw. 200 addiert worden ist. Bei dem in den Figuren 6A-6J dargestellten Bewegungsablauf der dritten Ausführungsform erfolgt eine Rückstellung des Haltependels 300 durch die Gewichtskraft. Im Unterschied hierzu ist die in den Figuren 7A-7J dargestellte vierte Ausführungsform ausschließlich zwangsgeführt, d.h., eine Bewegung des Haltependels 300 findet ausschließlich durch Führungsbahnen bzw. -konturen statt. Eine Rückstellung durch die Gewichtskraft ist nicht vorgesehen.
Die vierte Ausführungsform der Figuren 7A-7J weist eine Halteaufnahme 600 auf, die vergleichbar mit der Halteaufnahme 500 der Figuren 6A-6J eine Führung des Haltependels 300 auf lediglich einer Seite der Bewegungsrichtungen 106, 206, 1 12, 212 und entsprechend auf nur einer Seite der Halteaufnahme 600 vorsieht. Die Halteaufnahme 600 selbst weist keine erste Führungsbahn 402 auf, mit der eine Drehung des Haltependels 300 im Uhrzeigersinn in der ersten Drehrichtung um die Drehachse 306 bewirkt werden könnte. Es ist eine Verbindungskontur 612 vorgesehen, die im Wesentlichen parallel zu der Bewegungsrichtung der Halteaufnahme 600 verläuft. In gleicher Weise wie bei den vorhergehend beschriebenen Ausführungsformen ist eine Aufnahmekontur 606 vorhanden, die mit dem freien Ende 308 des Haltependels 300 so zusammenwirkt, dass eine Abstützung oder Verrastung zwischen Haltependel 300 und Halteaufnahme 600 stattfinden kann.
Neben der eigentlichen Halteaufnahme 600 sind zwei Einweiserstrukturen 630, 632 vorhanden. Die erste Einweiserstruktur 630 erfüllt ihre Funktion bei einer Abwärtsbewegung
der Halteaufnahme 600 in Absenkrichtung 1 12, 212, um das Haltependel wieder in die Grundstellung um dessen Drehachse 306 gegen die Uhrzeigerrichtung in der zweiten Drehrichtung gemäß der Darstellung der Figuren 7I-7J zu drehen. Hierfür weist die Einweiserstruktur 630 eine Einweiserbahn 631 auf, die schräg zur Bewegungsrichtung der Halteaufnahme 600 bzw. der Hubvorrichtung 104, 204 ausgerichtet ist. Die zweite Einweiserstruktur 632 erfüllt eine zweifache Funktion: Eine erste Einweiserbahn 634 der zweiten Einweiserstruktur 632 ist so schräg zur Bewegungsrichtung der Halteaufnahme 600 bei einer Bewegung in Absenkrichtung 1 12, 212 angeordnet, dass eine Drehung des Haltependels 300 um seine Drehachse 306 weg von der Grundstellung in eine Verrast- oder Abstützstellung stattfindet. Diese Drehung entspricht in der Figuren 7B-7D einer Drehung des Haltependels 300 entgegen dem Uhrzeigersinn in der zweiten Drehrichtung. Eine zweite Einweiserbahn 636 der Einweiserstruktur 632 ist so schräg zur Bewegungsrichtung der Halteaufnahme 600 bei einer Bewegung der Halteaufnahme in Absenkrichtung 1 12, 212 angeordnet, dass bei einem Kontakt des freien beweglichen Endes 308 des Haltependels 300 mit der zweiten Einweiserbahn 636 der Einweiserstruktur 632 das Haltependel aus der Abstütz- oder Verraststellung weg im Uhrzeigersinn in der ersten Drehrichtung gedreht wird. Bei einer Fortsetzung der Absenkbewegung der Halteaufnahme 600 trifft das freie Ende des Haltependels auf die Einweiserbahn 631 der ersten Einweiserstruktur 630.
Auf eine ausführliche Beschreibung des Bewegungszyklus wird aufgrund der weitgehenden Ähnlichkeiten verzichtet. Es wird im Folgenden vorrangig auf die Unterschiede im Bewegungsablauf von Haltependel 300 und Halteaufnahme 600 eingegangen.
Figur 7A zeigt die Ausgangs- oder Grundstellung des Haltependels 300. In der Grundstellung der vierten Ausführungsform befindet sich das Haltependel 300 nicht exakt in einer vertikalen Ausrichtung. Dies ist aber lediglich willkürlich. Es könnte auch eine exakt vertikale Ausrichtung oder eine andere Grundstellung gewählt werden, bei der das Haltependel 300 einen größeren Winkel oder einen Winkel mit einem anderen Vorzeichen mit der Vertikalen einschließt. Im Verlauf von den Figuren 7A zu Figur 7C vollzieht die Halteaufnahme 600 ein Aufwärtsbewegung, hervorgerufen durch eine Hubbewegung entlang einer Hubrichtung 106, 206 der Hubvorrichtung 104, 204, mit der die Halteaufnahme 600 fest
verbunden ist. Während dieser Bewegung wird das Haltependel 300 durch die Einweiserstruktur 632 in seine Verrast- oder Abstützstellung gebracht, die es in Figur 7C nimmt. Zwischen Figur 7C und 7D hat die Halteaufnahme 600 eine Bewegung in Absenkrichtung 1 12, 212 durchgeführt, so dass sich das freie Ende 308, beispielsweise ein daran angebrachte Rolle 310 oder ein dort befindlicher Stift oder Zapfen, mit der Aufnahmekontur 606 der Haltaufnahme in Eingriff befindet.
In den Figuren 7E und 7F ist eine Entriegelungs- oder Freigabebewegung dargestellt, während der sich die Halteaufnahme in einer Aufwärtsbewegung in Hubrichtung 106, 206 befindet. Während dieser Bewegung führt der zweite Schenkel 610 der Aufnahmekontur 606, der bei dieser vierten Ausführungsform deutlich länger als der zweite Schenkel 410 der ersten Ausführungsform ausgeführt ist, das freie Ende 306 und dreht das Haltependel 300 in Richtung der Grundstellung, was in der Darstellung der Figuren 7E-7F einer Drehung des Haltependels 300 in Uhrzeigerrichtung in der ersten Drehrichtung entspricht. Mit Erreichen der Stellung des Haltependels 300 und der Halteaufnahme 600 wie in Figur 7F dargestellt kann eine Bewegung der Halteaufnahme 600 in Hubrichtung 106, 206 fortgesetzt werden, ohne dass eine weitere Drehung des Haltependels 300 durchgeführt werden würde. Dies ist in Figur 7G abgebildet.
Findet hingegen eine Umkehrung der Bewegungsrichtung statt und bewegt sich die Halteaufnahme 600 stattdessen in Absenkrichtung 1 12, 212, so gelangt das freie Ende 308 des Haltependels 300 mit der zweiten Einweiserbahn 636 in Kontakt. Dies ist in den Figuren 7H-7J dargestellt. Die Einweiserbahn 636 bewirkt eine Drehung des Haltependels 300 weg von der Verrast- oder Abstützstellung, was in den Figuren 7H-7I einer Drehung des Haltependels 300 im Uhrzeigersinn in der ersten Drehrichtung entspricht. Diese Drehung wäre an und für sich nicht notwendig, da sich das Haltependel 300 ohne mit der Aufnahmekontur 606 zu verrasten an der Halteaufnahme 600 vorbeibewegen würde, ist aber der Notwendigkeit des Vorhandenseins der Einweiserbahn 634 geschuldet.
Um diese Drehung wieder rückgängig zu machen und das Haltependel 300 nach Passieren der Halteaufnahme 600 wieder in die Grundstellung zu bewegen, ist die Einweiserstruktur 630, insbesondere deren Einweiserbahn 631 vorgesehen. Die Einweiserstruktur 630 dreht
das Haltependel 300 um dessen Drehachse 306 wieder in die Grundstellung, die in den Figuren 7A und 7J abgebildet ist. Diese Drehung entspricht in den genannten Figuren einer Drehung gegen den Uhrzeigersinn in der zweiten Drehrichtung.
Insgesamt ergibt sich somit eine einfache und zuverlässige Haltependel-Halteaufnahme- Kombination.
Claims
1. Hubsystem (100, 200) zum Anheben und/oder Absenken von Lasten (102, 202), mit a) einer Hubvorrichtung (104, 204) die zur Förderung von Lasten (102, 202) entlang einer Hubrichtung (106, 206) von einer ersten Übergabeposition (108) in eine zweite Übergabeposition (1 10) und entlang einer Absenkrichtung (1 12, 212) von der zweiten Übergabeposition (1 10) zu der ersten Übergabeposition (108) geeignet ist, sowie b) einer Fördervorrichtung (120, 220), die zur Übernahme der mit der Hubvorrichtung (104, 204) geförderten Lasten (102, 202) an der ersten und/oder der zweiten Übergabeposition (108, 1 10) geeignet ist, c) wobei die Fördervorrichtung (120, 220) zumindest ein Haltependel (300) aufweist, das in eine Haltestellung verschwenkbar ist, d) wobei die Hubvorrichtung (104, 204) zumindest eine Halteaufnahme (400, 500, 600) für das Haltependel (300) aufweist, e) wobei das Haltependel (300) in der Haltestellung mit der Halteaufnahme (400, 500, 600) durch eine Bewegung der Halteaufnahme (400, 500, 600) in Absenkrichtung (1 12, 212) so in Eingriff bringbar ist, dass eine Bewegung der Hubvorrichtung (104, 204) in Absenkrichtung (1 12, 212) blockiert ist oder/und das Haltependel (300) in der Haltestellung mit der Halteaufnahme (400, 500, 600) durch eine Bewegung der Halteaufnahme (400, 500, 600) in Hubrichtung (106, 206) so in Eingriff bringbar ist, dass eine Bewegung der Hubvorrichtung (104, 204) in Hubrichtung (106, 206) blockiert ist, f) wobei die Halteaufnahme (400, 500, 600) eine erste Führungsbahn (404, 502, 610) aufweist, g) wobei die erste Führungsbahn (404, 502, 610) dazu ausgelegt ist, bei einer Bewegung der Halteaufnahme (400, 500, 600) entlang der Hubrichtung (106, 206) oder
der Absenkrichtung (1 12, 212) das Haltependel (300) in eine erste Stellung zu bewegen, in der das Haltependel (300) mit der Halteaufnahme (400, 500, 600) nicht in Eingriff bringbar ist.
2. Hubsystem nach Anspruch 1 , wobei die Halteaufnahme (400, 500, 600) eine Aufnahmekontur (406, 506, 606) aufweist, die dazu ausgelegt ist, das Haltependel (300) so aufzunehmen, dass eine Bewegung der Hubvorrichtung (104, 204) in Absenkrichtung (1 12, 212) oder in Hubrichtung (106, 206) blockiert ist.
3. Hubsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Haltependel (300) ein bewegliches Ende (308) aufweist, das dazu ausgelegt ist, mit der ersten Führungsbahn (404, 420, 524, 610) sowie mit der Aufnahmekontur (406, 506, 606) zusammenzuwirken.
4. Hubsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Halteaufnahme (400, 500, 600) eine zweite Führungsbahn (404, 420, 526, 636) aufweist, dazu ausgelegt ist, bei einer Bewegung der Halteaufnahme (400, 500, 600) entlang der Absenkrichtung (1 12, 212) oder der Hubrichtung (106, 206) das Haltependel (300) eine zweite Stellung zu bringen, in der das Haltependel (300) bei der Bewegung mit der Halteaufnahme (400, 500, 600) nicht in Eingriff bringbar ist.
5. Hubsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Halteaufnahme (400, 500, 600) fest mit der Hubvorrichtung (104, 204) verbunden ist.
6. Hubsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Haltestellung zwischen der ersten und der zweiten Stellung liegt.
7. Hubsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die erste und die zweite Stellung neben der Haltestellung liegen.
8. Hubsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Halteaufnahme (400, 500, 600) einen Einweiser (416 - 420) für das Haltependel (300) aufweist, der dazu ausgelegt ist, das Haltependel (300) in Richtung der Haltestellung zu bewegen o- der/und wobei die Halteaufnahme (400, 500, 600) einen Abweiser (528, 636) für das
Haltependel (300) aufweist, der dazu ausgelegt ist, das Haltependel (300) in Richtung der ersten oder/und der zweiten Stellung zu bewegen.
9. Verfahren zur Blockierung und Freigabe einer Hubvorrichtung (104, 204) eines Hubsystems (100, 200), wobei das Hubsystem (100, 200) eine Hubvorrichtung (104, 204), die zur Förderung von Lasten (102, 202) entlang einer Hubrichtung (106, 206) von einer ersten Übergabeposition (108) in eine zweite Übergabeposition (1 10) und entlang einer Absenkrichtung (1 12, 212) von der zweiten Übergabeposition (1 10) zu der ersten Übergabeposition (108) geeignet ist, sowie eine Fördervorrichtung (120 220) aufweist, die zur Übernahme der mit der Hubvorrichtung (104, 204) geförderten Lasten (102, 202) an der ersten und/oder der zweiten Übergabeposition (108, 1 10) geeignet ist, wobei die Fördervorrichtung (120, 220) zumindest ein Haltependel (300) aufweist, das in eine Haltestellung verschwenkbar ist, wobei die Hubvorrichtung (104, 204) zumindest eine Halteaufnahme (400, 500, 600) für das Haltependel (300) aufweist, mit den Schritten:
- Bewegen der Hubvorrichtung (104, 204) in Hubrichtung (106, 206) in eine Haltependel-Aufnahmeposition oberhalb der Übergabeposition (1 10);
- Bewegen der Hubvorrichtung (104, 204) in Absenkrichtung (1 12, 212) in die Übergabeposition (1 10);
- Bewegen der Hubvorrichtung (104, 204) in eine Haltependel-Freigabeposition oberhalb der Übergabeposition (1 10).
10. Verfahren nach Anspruch 9, wobei das Bewegen der Hubvorrichtung (104, 204) in die Haltependel-Aufnahmeposition ein Bewegen des Haltependels (300) aus einer ersten Stellung in eine Haltestellung bewirkt.
1 1. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 9 und 10, wobei das Bewegen der Hubvorrichtung (104, 204) in die Übergabeposition (1 10) ein Aufnehmen des Haltependels (30) in die Halteaufnahme (400, 500, 600) bewirkt.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 9 bis 1 1 , wobei das Bewegen der Hubvorrichtung (104, 204) in die Freigabeposition ein Bewegen des Haltependels (300) aus der Haltestellung in eine zweite Stellung bewirkt.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 9 bis 12, wobei die Bewegung des Haltependels (300) mittels einer durch zumindest eine Führungsbahn der Halteaufnahme (400, 500, 600) bewirkte Führungskraft oder/und mittels der Schwerkraft o- der/und mittels einer Federkraft bewirkt wird.
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