WO2017060149A1 - Umklappbares lenkrad und dessen verwendung - Google Patents

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WO2017060149A1
WO2017060149A1 PCT/EP2016/073260 EP2016073260W WO2017060149A1 WO 2017060149 A1 WO2017060149 A1 WO 2017060149A1 EP 2016073260 W EP2016073260 W EP 2016073260W WO 2017060149 A1 WO2017060149 A1 WO 2017060149A1
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steering
steering wheel
driver
segments
folded
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PCT/EP2016/073260
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Inventor
Peter Kägi
Guido Hirzmann
Original Assignee
Trw Automotive Safety Systems Gmbh
Rinspeed Ag
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Publication date
Application filed by Trw Automotive Safety Systems Gmbh, Rinspeed Ag filed Critical Trw Automotive Safety Systems Gmbh
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    • B62D1/04—Hand wheels
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    • B60R2021/2633—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags characterised by the inflation fluid source or means to control inflation fluid flow using a variable source, e.g. plural stage or controlled output with a plurality of inflation levels
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    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/02—Initiating means
    • B64C13/04—Initiating means actuated personally
    • B64C13/042—Initiating means actuated personally operated by hand
    • B64C13/0423—Initiating means actuated personally operated by hand yokes or steering wheels for primary flight controls

Definitions

  • the invention relates to a steering device for a land vehicle or a water vehicle or a ⁇ Am phibienhus or an aircraft according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to an Ver ⁇ application of the steering apparatus.
  • a steering device is known for example from US 2014/0277896 AI. Therein, a steering device is shown, which is configurable such that it works konfigu ⁇ rable in two different states due to current driving modes as an input device. In a first manual drive mode, it is configured as Eingabevor ⁇ direction to control functions generating a limited number of vehicle. In a second, autonomous
  • the steering device in this case has a steering wheel rim, which is mounted on a steering wheel hub such that the steering wheel rim can be positioned along a steering axis at a position further away from a driver or can be positioned closer to the driver.
  • a steering device is described in EP 1 283 146 A2. It relates to a motor vehicle with a dashboard and arranged in the Be ⁇ rich dashboard steering wheel with a steering column, steering wheel and steering column relative to the Arma ⁇ turentafel slidably and the steering wheel in the field of ads against a front surface of the instrument panel or in a recess of the dashboard retractable is.
  • a hood is pivotable in the dashboard stored, wherein the hood with its rear end facing a vehicle in the direction of the sunken steering wheel is hinged.
  • the present invention is based on the object to further improve steering devices of land, water, Amphi ⁇ bien- or aircraft over the prior art, in particular with regard to a si ⁇ chere, simple and efficient usability for un ⁇ different driving or Flight modes or operating states.
  • the steering device wherein at least one steering wheel segment or at least one steering wheel lever from a first position in which the steering wheel segments and / or steering ⁇ wheel lever form the steering wheel, folded in the direction of the front and in a second position can be brought, in which the steering wheel segment and / or the steering wheel lever is substantially parallel or at an angle to the steering axis.
  • all steering wheel segments or Lenkradhe ⁇ bel from the first position to the second position environmentally foldable, all steering wheel segments and / or all of the steering ⁇ wheel lever substantially parallel or at an angle to the steering axis (AA) lying.
  • the Lenkradseg ⁇ elements or levers thus initially a steering wheel to which a vehicle or aircraft is manually or conventionally controlled in a first surface and flight ⁇ mode or operating state.
  • the steering wheel includes this depending from ⁇ leadership form mechanical and / or electronic Steue- rungs- and / or communications and / or displays, the latter also touch sensitive ( "Touch
  • the steering device is designed such that it has a substantially coaxial with the steering axis of the steering column with the steering wheel along the steering ⁇ pillar slidably, or, wherein the steering column or portions of the steering column together with the Steering wheel is ver ⁇ pushed is / are.
  • This embodiment allows the steering device in the folded, compact position individually, ie the steering wheel alone, or together, if available depending on the embodiment, with a steering column or parts of the steering column along the steering axis in the direction to move front or to move in the opposite direction towards a rear facing the front.
  • the steering column coaxially einschieb ⁇ bar / extendable or telescopically coaxial ⁇ pushed / pulled designed.
  • ⁇ form the steering device is characterized in that the steering wheel
  • a retracted position ie, in a second position or a second drive / flight mode
  • folded steering wheel segments / levers along the steering column away from the driver's or pilot's seat, on or in or below a dashboard or dashboard cover; in which no manual steering is given.
  • This ergonomically advantageous shift ⁇ ben / stowing the steering device gives the big pre ⁇ part that for the driver or the pilot and / or for other persons present, including the passenger or the co-pilot, in addition usable space inside the vehicle / Airplane forms.
  • the steering device is designed such that a flipping the steering wheel segments or levers and / or moving the steering wheel with the folded-wheel segments or -hebeln along the steering axis is done by hand or by motor.
  • This advantageous exporting ⁇ approximate shape helps depending on the purpose of Lenkvorrich ⁇ processing to increase an operating convenience or cost Gestehungs- and / or lowering a vehicle / aircraft weight.
  • the steering device is manufactured ⁇ tet, that the steering wheel has a central part, wel ⁇ chem the folding steering wheel segments or steering wheel lever are arranged, and that in the middle part of the steering wheel at least one airbag is arranged.
  • a single airbag provided in front ⁇ part embodiment in such a manner yet another that it depending on its distance to the driver's or pilot seat - In the steering position (ie in the first driving / flight mode) with a lower level 1 and / or with a smaller airbag volume and
  • Driving / flight mode with one or more stages and / or with a larger airbag volume is ignitable.
  • two or more air bags are provided in such a way in the direction Lenkvor- that they are ignited, depending on their distance to the driver's or pilot seat with un ⁇ ter Kunststoff ZündGoodN and / or air-bag volumes.
  • ⁇ form the steering position is relative to the driver or Pilo ⁇ tensitzplatz longitudinal, rotational and / or height adjustable aligned.
  • the (obvious) benefits are in the fact that the steering device is ergonomically adaptable in ⁇ vidual needs and adjustable to different wholesale ⁇ se or different diverent driver / pilots with correspondingly different body masses on their.
  • the steering device is either automatically or in response to a driving situation. failing to move into the retracted position or in the Lenkpo ⁇ position or even a position between ⁇ bar / positionable.
  • a driving / flying mode or an operating state can be changed or exchanged. This is on the one hand on individual request / command of the driver or pilot of the case.
  • the variability of the operating condition is also provided for an emergency, for example if the driver / pilot manually correcting engages (for example, due to a system / computer error) or vice versa, when a computer control automatically intervene to correct needs (for example, due to a manu ⁇ economic driving error / Flight error).
  • a disadvantageous situations or hazardous substan ⁇ che driving or flight situation is each computer controlled manual or vice versa com or autonomously defused and adjusted.
  • a steering control is carried out mechanically, electrically ( “drive-by-wire” / “fly-by-wire”) and / or hydraulically.
  • the electric steering control is advantageously dispensed with a steering column or this made even more compact, whereby the Lenkvorrich ⁇ tion can be built even smaller with corresponding, additional interior gain.
  • the steering device is also not self-propelled (ie non-autonomous) vehicles of gros ⁇ sem advantage, such as when a driver is in a Wartepo ⁇ sition. This is for example the case when a taxi driver ⁇ for passengers or a driver waiting for a train and to the opening of crossing barriers against a CLOSED ⁇ Senen crossing.
  • Lenkvorrich ⁇ tung In relation to the use of Lenkvorrich ⁇ tung, the object is achieved in that the Lenkvor ⁇ direction for driving in a self-propelled (autonomous) land, water or amphibious vehicle or aviation is used in a preferably by means of an autopilotsflie ⁇ constricting aircraft , Advantages of such use arise in particular from the fact that the Lenkvorrich ⁇ tion on the one hand unfolded manually or conventionally usable in the first driving position. On the other hand, the steering device is in autonomous or self-propelled
  • a further advantageous use of the steering device is in its use together with at least one display device, wherein the display device comprises at least one directed against the driver or Pilo ⁇ tensitzplatz, attachable in different positions display area.
  • the Ad ⁇ feed mechanism is designed such that is back moved to the display area to the driver's or pilot seat back movable and How-, such that the entire Ad ⁇ ge Materials closer to the driver's or pilot seat be ⁇ moved or from the driver or pilot seat away as ⁇ moved back.
  • a manual or conventional Bedie ⁇ tion of the steering device is ensured unhindered in the driving position and that the display / s on request ergonomically best viewed / operated in the background or laterally of the steering apparatus is po sitioned ⁇ / are; that
  • the steering device in autonomous or self-propelled operation in the space-saving, ie folded and away from the driver or pilot seat ⁇ folded position and the vehicle / aircraft is guided by the driver / pilot independently;
  • the / positioned Dis ⁇ play / s closer to the driver / pilot DER art in the foreground to the driver / pilot losge ⁇ released from the responsibility arising from the Fah ren ⁇ / piloting arise are usable.
  • Fig. 1 an inventive steering device with steering wheel segments in a first, folded-out Stel ⁇ lung, 1 with partially in the direction of a front around a steering axis vice ⁇ folded steering wheel segments,
  • FIGS. 1 and 2 shows the steering device according to FIGS. 1 and 2 with steering wheel segments folded completely around the steering axis in the direction of the front;
  • FIGS. 4 to 6 show the steering device according to FIGS. 1 to 3 as a schematic plan view together with a steering wheel hub and steering column arranged substantially coaxially with the steering axis on the steering wheel device, and FIG
  • FIG. 7 and 8 the steering device according to FIG. 6 as a schematic plan view in cooperation with the steering wheel hub and the steering column. Ways to carry out the invention
  • Fig. 1 shows an inventive Lenkvor ⁇ direction 10 with steering wheel segments 12 in a first, from ⁇ folded or opened position.
  • the steering wheel segments 12 hereby form together substantially a ge ⁇ closed circuit or a closed oval, whereby a rotatable about a steering axis AA steering wheel is formed.
  • steering wheel levers or grips or switches, buttons, etc., not illustrated in FIG. 1 are formed instead of the steering wheel segments 12 or to supplement them for controlling / operating the steering device 10.
  • the two push buttons 14 for the purpose of secured unlocking ⁇ ment
  • the steering wheel segments 12 are unlocked.
  • the secure unlocking is also formed by means of scarf ⁇ ter, buttons, etc. on or outside the steering device 12.
  • the push buttons 14 release the steering wheel segments 12 ⁇ this embodiment, depending on the mechanical, electrical or electro-mechanical means.
  • Fig. 2 shows the steering device 10 according to FIG. 1.
  • the steering wheel segments 12 are here, however, partially ⁇ , ie, in an intermediate position, in the direction of a Front 16 or in the direction of a steering wheel hub 18 folded in a circle around the steering axis AA, which is indicated in Fig. 2 with the circular arrows 20.
  • Fig. 3 shows again the steering device 10 according to the Fig.l and 2, but now with completely in
  • the steering wheel segments 12 which as mentioned in other, not shown Aus ⁇ management forms can also be formed as Lenkradhebel or handles are here in a locked and therefore secured second (steering wheel segment end) Posi ⁇ tion shown locked.
  • the steering wheel segments 12 are now substantially parallel to the steering axis AA.
  • the mentioned and not shown in Fig. 3 for better clarity locking for locking the steering wheel segments 12 in the steering wheel segment end position is in turn depending on the embodiment mechanically, electrically or electro-mechanically formed and locks the steering ⁇ wheel segments 12 in their pressing in the Lenkradseg - ment end position automatically.
  • Figs. 1 to 3 for folding the steering wheel segments 12 is issver male ⁇ Lich can also be performed in reverse order. That is, in Fig. 3, parallel to the steering axis AA to the front 16 toward locked steering wheel segments 12 are in the illustrated embodiment (for the purpose of unlocking unlocked) unlocked by the simultaneous pressing the two push buttons 14. Then the steering wheel segments 12 are circular about the steering axis AA The direction of the arrows 20 of FIG. 2 can be folded up to back to the first, again locked, position shown in FIG. 1, in which the two steering wheel segments 12 again form the steering wheel in steering or control position. The steering wheel segments 12 in turn lock automatically when they are pressed into the first position.
  • FIGS. 1 to 3 show the steering device 10 according to FIGS. 1 to 3 as a schematic plan view together with a substantially coaxial with the steering ⁇ axis AA arranged on the steering device 10 steering wheel ⁇ hub 18 and steering column 22, wherein
  • FIG. 4 shows the steering device 10 with steering wheel segments 12 in the first, unfolded or open position according to FIG. 1;
  • FIG. 6 shows the steering device 10 of FIG 3 with completely around the Lenkach ⁇ se AA folded toward the front 16 and locked or the locked steering wheel segments 12th.
  • FIGS. 7 and 8 the steering device 10 according to FIG. 6 as a schematic top view, now ever ⁇ but in cooperation with the substantially coaxial with the steering axis A steering wheel hub 18 and steering column 22.
  • the steering apparatus 10 with folded steering wheel segments 12 shown partially and in Fig. 8 completely up to a stop 24 ent ⁇ long the steering column 22 in the direction of front 16 shifted.
  • the steering device 10 locks automatically when pressed against the stop 24, this in turn, depending on the embodiment, mechanically, electrically or electro-mechanically.
  • the Lenkvor ⁇ direction 10 releases by simultaneous pressing two Druckgrop ⁇ Fe (or switch), in this case, the two push buttons 14, whereby the steering device 10 in the reverse Rich ⁇ tion retractable along the steering axis AA and
  • the unlocking and Verrie ⁇ rules of the steering device 10 in the described under ⁇ different situations designed such that a mishandling or incorrect operation of Lenkvorrich ⁇ device 10 is excluded. This will depend on what is not Stired embodiment and depending on the intended ⁇ use of the steering device 10, for example, achieved by simultaneously pressing two buttons or switches, the steering wheel is released with both hands.
  • a computer program gathers data about the Radiozu ⁇ state of the vehicle or aircraft and evaluates them so that the information gained rules a entrie and / or locking as sole or comple ⁇ collapsing decision basis can be used.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung (10) für ein Landfahrzeug oder ein Wasserfahrzeug oder ein Amphibienfahrzeug oder ein Luftfahrzeug mit einer in Fahrt- oder Flugrichtung liegenden Front (16). Hierbei umfasst die Lenkvorrichtung (10) ein um eine Lenkachse (A-A) drehbares Lenkrad aus wenigstens zwei Lenkradsegmenten (12) und/oder Lenkradhebeln, wobei mindestens ein Lenkradsegment (12) oder mindestens ein Lenkradhebel aus einer ersten Stellung, in welcher die Lenkradsegmente (12) und/oder Lenkradhebel das Lenkrad bilden, in Richtung auf die Front (16) hin umklappbar und in eine zweite Stellung bringbar ist, in welcher das Lenkradsegment (12) und/oder der Lenkradhebel im Wesentlichen parallel zur Lenkachse (A-A) liegt. Ferner betrifft die Erfindung eine Verwendung für eine solche Lenkvorrichtung (10).

Description

Umklappbares Lenkrad und dessen Verwendung
Gebiet der Erfindung Die Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung für ein Landfahrzeug oder ein Wasserfahrzeug oder ein Am¬ phibienfahrzeug oder ein Luftfahrzeug gemäss Oberbegriff von Anspruch 1. Ferner betrifft die Erfindung eine Ver¬ wendung der Lenkvorrichtung.
Stand der Technik
Eine Lenkvorrichtung ist zum Beispiel aus US 2014/0277896 AI bekannt. Darin ist eine Lenkvorrichtung gezeigt, die derart konfigurierbar ist, dass sie aufgrund von aktuellen Fahrmodi als Eingabevorrichtung konfigu¬ rierbar in zwei unterschiedlichen Zuständen arbeitet. In einem ersten, manuellen Fahrmodus ist sie als Eingabevor¬ richtung konfiguriert, um eine begrenzte Anzahl von Fahr- zeugfunktionen zu steuern. In einem zweiten, autonomen
Modus ist sie als Eingabevorrichtung konfiguriert, um ei¬ ne erweiterte Anzahl von Fahrzeugfunktionen zu steuern. Die Lenkvorrichtung weist hierbei einen Lenkradkranz auf, der auf einer Lenkradnabe derart beweglich montiert ist, dass der Lenkradkranz entlang einer Lenkachse an eine von einem Fahrer weiter entfernten Position positionierbar ist bzw. wieder näher zum Fahrer zurück positionierbar ist .
Ein weiteres Beispiel für eine Lenkvorrich- tung ist in EP 1 283 146 A2 beschrieben. Sie betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer Armaturentafel und einem im Be¬ reich der Armaturentafel angeordneten Lenkrad mit einer Lenksäule, wobei Lenkrad und Lenksäule relativ zur Arma¬ turentafel verschiebbar und das Lenkrad im Bereich der Anzeigen gegen eine Vorderfläche der Armaturentafel oder in einer Ausnehmung der Armaturentafel versenkbar ist. Hierbei ist eine Haube schwenkbar in der Armaturentafel gelagert, wobei die Haube mit Ihrem einem Fahrzeugheck zugewandten Ende in Richtung des versenkten Lenkrades abklappbar ist. Darstellung der Erfindung
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, Lenkvorrichtungen von Land-, Wasser-, Amphi¬ bien- oder Luftfahrzeugen gegenüber dem Stand der Technik weiter zu verbessern, insbesondere hinsichtlich einer si¬ cheren, einfachen und effizienten Verwendbarkeit für un¬ terschiedliche Fahr- oder Flugmodi bzw. Betriebszustände .
Diese Aufgabe wird von der Lenkvorrichtung gemäss Anspruch 1 gelöst, wobei mindestens ein Lenkrad- segment oder mindestens ein Lenkradhebel aus einer ersten Stellung, in welcher die Lenkradsegmente und/oder Lenk¬ radhebel das Lenkrad bilden, in Richtung auf die Front hin umklappbar und in eine zweite Stellung bringbar ist, in welcher das Lenkradsegment und/oder der Lenkradhebel im Wesentlichen parallel oder im Winkel zur Lenkachse liegt .
In einer anderen, besonders vorteilhaften Ausführungsform sind alle Lenkradsegmente oder Lenkradhe¬ bel von der ersten Stellung in die zweite Stellung um- klappbar, wobei alle Lenkradsegmente und/oder alle Lenk¬ radhebel im Wesentlichen parallel oder im Winkel zur Lenkachse (A-A) liegen.
In der ersten Stellung bilden die Lenkradseg¬ mente oder -hebel somit zunächst ein Lenkrad, mit welchem ein Fahr- oder Flugzeug in einem ersten Fahr- oder Flug¬ modus bzw. Betriebszustand manuell bzw. konventionell steuerbar ist. Das Lenkrad umfasst hierbei je nach Aus¬ führungsform mechanische und/oder elektronische Steue- rungs- und/oder Kommunikationsmittel und/oder Displays, wobei letztere auch berührungsempfindlich („Touch
Screen") ausgeführt sein können. Nach einem, je nach Ausführungsform, mechani¬ schen und/oder elektronischen Entriegeln/Entsichern ge¬ folgt durch ein einfaches (gleichzeitiges oder aufeinan¬ derfolgendes) Umklappen des oder der Lenkradsegmente oder Lenkradhebel in Richtung einer in Fahrt- oder Flugrich¬ tung liegenden Fahrzeug- bzw. Flugzeugfront, bilden diese nun gemeinsam eine aussergewohnlich kompakte Lenkvorrich¬ tung. Diese befindet sich nun nicht mehr im ersten Be¬ triebszustand (manuelles Steuern) , ist aber je nach Aus- führungsform noch immer manuell/konventionell steuer-
/bedienbar. Die Vorteile der Erfindung gegenüber bisheri¬ gen Lösungen sind offensichtlich: Sicheres, einfaches und effizientes Bedienen, das ermöglicht ist durch schnelles, unkompliziertes und leichtgängiges Handling bei gleich- zeitig aussergewohnlich kompakter Bauform der Lenkvor¬ richtung mit umgeklappten Lenksegmenten/-hebeln .
In einer weiteren, vorteilhaften Ausführungs¬ form ist die Lenkvorrichtung derart ausgeführt, dass sie eine im Wesentlichen koaxial mit der Lenkachse liegende Lenksäule aufweist, wobei das Lenkrad entlang der Lenk¬ säule verschiebbar ist, oder, wobei die Lenksäule oder Abschnitte der Lenksäule zusammen mit dem Lenkrad ver¬ schiebbar ist/sind. Diese Ausführungsform erlaubt es, die Lenkvorrichtung in der zusammengeklappten, kompakten Po- sition einzeln, d.h. das Lenkrad für sich alleine, oder gemeinsam, sofern je nach Ausführungsform vorhanden, mit einer Lenksäule oder Teilen der Lenksäule entlang der Lenkachse in Richtung Front zu verschieben bzw. umgekehrt in Richtung eines gegenüber der Front liegenden Hecks zu verschieben. Hierbei ist die Lenksäule koaxial einschieb¬ bar/ausziehbar oder in Teleskopbauweise koaxial ein¬ schiebbar/ausziehbar ausgestaltet .
In einer weiteren, vorteilhaften Ausführungs¬ form ist die Lenkvorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkrad
- in einer Lenkposition (d.h. in der ersten Position im Fahr-/Flugmodus ) , mit nicht umgeklappten Lenkrad- segmenten/-hebeln entlang der Lenkachse zum Fahrer¬ oder Pilotensitzplatz hin positioniert ist, in der eine manuelle Lenkbarkeit gegeben ist, und
- in einer eingefahrenen Position (d.h. in einer zwei- ten Position bzw. einem zweiten Fahr-/Flugmodus ) mit umgeklappten Lenkradsegmenten/-hebeln entlang der Lenksäule vom Fahrer- oder Pilotensitzplatz weg an oder in oder unter einem Armaturenbrett oder einer Armaturenabdeckung positioniert ist, in der keine manuelle Lenkbarkeit gegeben ist.
Dieses ergonomisch vorteilhafte Verschie¬ ben/Verstauen der Lenkvorrichtung ergibt den grossen Vor¬ teil, dass sich für den Fahrer bzw. den Piloten und/oder für weitere anwesende Personen, z.B. den Beifahrer bzw. den Copiloten, zusätzlich nutzbarer Freiraum im Inneren des Fahrzeuges/Flugzeuges bildet.
In einer weiteren, vorteilhaften Ausfüh¬ rungsform ist die Lenkvorrichtung derart ausgebildet, dass ein Umklappen der Lenkradsegmente oder -hebel und/oder das Verschieben des Lenkrads mit umgeklappten Lenkradsegmenten oder -hebeln entlang der Lenkachse von Hand oder motorisch erfolgt. Diese vorteilhafte Ausfüh¬ rungsform hilft, je nach Einsatzzweck der Lenkvorrich¬ tung, einen Bedienungskomfort zu erhöhen oder Gestehungs- kosten und/oder ein Fahrzeug-/Flugzeuggewicht zu senken.
In einer wiederum weiteren, vorteilhaften Ausführungsform ist die Lenkvorrichtung derart ausgestal¬ tet, dass das Lenkrad einen Mittelteil aufweist, an wel¬ chem die umklappbaren Lenkradsegmente oder Lenkradhebel angeordnet sind, und dass in dem Mittelteil des Lenkrads mindestens ein Airbag angeordnet ist.
Ferner ist in einer nochmals anderen, vor¬ teilhaften Ausführungsform ein einzelner Airbag derart vorgesehen, dass er in Abhängigkeit von seiner Distanz zum Fahrer- oder Pilotensitzplatz - in der Lenkposition (d.h. im ersten Fahr/Flugmodus) mit einer niedrigeren Stufe 1 und/oder mit einem kleineren Airbag-Volumen und
- in der eingefahrenen Position (d.h. im zweiten
Fahr/Flugmodus) mit einer oder mehreren Stufen und/oder mit einem grösseren Airbag-Volumen zündbar ist .
In einer nochmals weiteren, vorteilhaften Ausführung sind zwei oder mehr Airbags in der Lenkvor- richtung vorgesehen derart, dass sie in Abhängigkeit von ihrer Distanz zum Fahrer- oder Pilotensitzplatz mit un¬ terschiedlichen Zündstärken und/oder Airbag-Volumina zündbar sind.
Die sich ergebenden Vorteile liegen insbeson- dere darin, dass ein Fahrer/Pilot und/oder ein Beifah¬ rer/Copilot, allenfalls auch Dritte, durch einen oder mehrere Airbags optimal geschützt sind, obwohl sich in Abhängigkeit von der aktuellen Position der Lenkvorrich¬ tung eine oder mehrere unterschiedliche Distanzen zwi- sehen Airbag/s und Fahrer-/Pilotensit zplat z bzw. Beifah- rer-/Copiloten-Sit zplat z ergeben. Dies wird erreicht über unterschiedliche, elektronisch variabel gesteuerte oder voreingestellte Zündkräfte eines oder mehrerer Airbags und/oder über verschiedene, elektronisch variabel gesteu- erte oder voreingestellte Airbag-Volumina.
In einer weiteren, vorteilhaften Ausführungs¬ form ist die Lenkposition relativ zum Fahrer- oder Pilo¬ tensitzplatz hin längs-, dreh- und/oder höhenverstellbar ausrichtbar. Die (offensichtlichen) Vorteile liegen u.a. darin, dass die Lenkvorrichtung auf unterschiedlich gros¬ se bzw. unterschiedlich korpulente Fahrer/Piloten mit entsprechend unterschiedlichen Körpermassen auf deren in¬ dividuelle Bedürfnisse ergonomisch optimal anpassbar bzw. einstellbar ist.
In einer nochmals anderen, vorteilhaften Aus¬ führungsform ist die Lenkvorrichtung in Abhängigkeit von einer Fahrsituation automatisch oder auf einen Eingabebe- fehl hin in die eingefahrene Position oder in die Lenkpo¬ sition oder auch eine Position dazwischen verschieb¬ bar/positionierbar. Auf diese Weise ist ein Fahr-/Flug- modus bzw. ein Betriebszustand veränderbar bzw. wechsel- bar. Dies ist einerseits auf individuellen Wunsch/Befehl des Fahrers oder Piloten der Fall. Die Veränderbarkeit des Betriebszustands ist aber auch vorgesehen für einen Notfall, z.B. wenn der Fahrer/Pilot manuell zur Korrektur eingreift (z.B. aufgrund eines System-/Computerfehlers ) oder umgekehrt, wenn eine Computersteuerung automatisch zur Korrektur eingreifen muss (z.B. aufgrund eines manu¬ ellen Fahrfehlers/Flugfehlers) . In den beschriebenen Si¬ tuationen wird jeweils eine unvorteilhafte oder gefährli¬ che Fahr- oder Flugsituation manuelle oder umgekehrt com- putergesteuert bzw. autonom entschärft und bereinigt.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungs¬ form erfolgt eine Lenksteuerung mechanisch, elektrisch („drive-by-wire"/„fly-by-wire") und/oder hydraulisch. Insbesondere im Falle der elektrischen Lenksteuerung wird vorteilhaft auf eine Lenksäule verzichtet oder diese nochmals kompakter ausgeführt, wodurch die Lenkvorrich¬ tung nochmals kleiner gebaut werden kann mit dementspre- chenden, zusätzlichem Innenraumgewinn.
Ferner ist die Lenkvorrichtung auch für nicht selbstfahrende (d.h. nicht autonome) Fahrzeuge von gros¬ sem Vorteil, z.B., wenn sich ein Fahrer in einer Wartepo¬ sition befindet. Dies ist z.B. der Fall, wenn ein Taxi¬ fahrer auf Fahrgäste oder ein Fahrer vor einem geschlos¬ senen Bahnübergang auf einen Zug und auf das Öffnen von Bahnschranken wartet.
In Bezug auf die Verwendung der Lenkvorrich¬ tung wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Lenkvor¬ richtung zum Fahren in einem selbstfahrenden (autonomen) Land-, Wasser- oder Amphibienfahrzeug oder zum Fliegen in einem vorzugsweise mittels einem Autopiloten selbstflie¬ genden Luftfahrzeug verwendet wird. Vorteile einer solchen Verwendung ergeben sich insbesondere aus dem Umstand, dass die Lenkvorrich¬ tung einerseits ausgeklappt in der ersten Fahrposition manuell bzw. konventionell nutzbar ist. Andererseits ist die Lenkvorrichtung im autonomen bzw. selbstfliegenden
Betrieb in der raumsparenden, d.h. eingeklappten und vor¬ zugsweise vom Fahrer- bzw. Pilotensitz wegeverschobenen zweiten Position angeordnet. Das Fahrzeug/Flugzeug fährt/ fliegt in der zweiten Position unabhängig vom Fahrer/Pi- loten. Der durch die platzsparende Anordnung gewonnene, zusätzliche Innenraum ist sodann auch in einem parkierten Zustand vielseitig anderweitig als ausschliesslich zum Führen des Fahrzeugs/Flugzeugs nutzbar, z.B. zum Führen von Gesprächen innerhalb oder mit Personen ausserhalb des Fahrzeugs/Flugzeugs, zum Ausruhen/Schlafen oder zum Lesen mit entsprechendem zusätzlichem Raumkomfort.
Eine weitere, vorteilhafte Verwendung der Lenkvorrichtung besteht in deren Verwendung zusammen mit mindestens einer Anzeigevorrichtung, wobei die Anzeige- Vorrichtung mindestens eine gegen den Fahrer- oder Pilo¬ tensitzplatz gerichtete, in verschiedenen Positionen anbringbare Anzeigefläche umfasst. Hierbei ist die Anzei¬ gevorrichtung derart ausgestaltet, dass die Anzeigefläche zum Fahrer- oder Pilotensitzplatz hin verfahrbar und wie- der zurück verfahrbar ist, derart, dass die ganze Anzei¬ gefläche sich näher zum Fahrer- oder Pilotensitzplatz be¬ wegt oder sich vom Fahrer- oder Pilotensitzplatz weg wie¬ der zurückbewegt .
Die Vorteile ergeben sich hierbei insbesonde- re dadurch, dass ein oder mehrere Display/s in Kombinati¬ on mit der Lenkvorrichtung derart verwendbar/positionier¬ bar ist/sind, dass
- einerseits eine manuelle bzw. konventionelle Bedie¬ nung der Lenkvorrichtung in Fahrposition ungehindert sichergestellt ist und, dass das oder die Display/s auf Wunsch ergonomisch bestens einsehbar/bedienbar im Hintergrund oder seitlich zur Lenkvorrichtung po¬ sitioniert ist/sind; dass
- andererseits die Lenkvorrichtung im autonomen bzw. selbstfliegenden Betrieb in der raumsparenden, d.h. eingeklappten und vom Fahrer- bzw. Pilotensitz weg¬ geklappten Position angeordnet und das Fahrzeug/ Flugzeug vom Fahrer/Piloten unabhängig geführt ist; hierbei ist/sind nun aber bei Bedarf das/die Dis¬ play/s im Vordergrund näher zum Fahrer/Piloten der- art positioniert, dass sie vom Fahrer/Piloten losge¬ löst von der Verantwortung, die sich aus dem Fah¬ ren/Pilotieren ergeben, nutzbar sind. Z.B. für das Führen von Videokonferenzen, das individuelle Arbei¬ ten an einem Computer und/oder das Lesen von Zeitun- gen, Beantworten von E-Mails etc.; und dass
- es bei Bedarf natürlich weiterhin ermöglicht ist, dass auch im autonomen bzw. selbstfliegenden Betrieb das/die Display/s wiederum Platz sparend derart weg¬ klappbar positioniert im Hintergrund oder seitlich zur Lenkvorrichtung positioniert ist/sind, dass der durch die vom Fahrer-/Pilotensit zplat z weggewandten Anordnung der Lenkvorrichtung gewonnene, zusätzliche Innenraum weiterhin frei bleibt, z.B. zum Führen von Gesprächen innerhalb oder mit Personen ausserhalb des Fahrzeugs/Flugzeugs, zum Ausruhen/Schlafen oder zum Lesen.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Weitere bevorzugte Ausführungen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie aus der nun folgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen anhand der Figuren. Dabei zeigen:
Fig. 1 eine erfindungsgemässe Lenkvorrichtung mit Lenkradsegmenten in einer ersten, ausgeklappten Stel¬ lung, Fig. 2 die Lenkvorrichtung gemäss Fig. 1 mit teilweise in Richtung einer Front um eine Lenkachse umge¬ klappten Lenkradsegmenten,
Fig. 3 die Lenkvorrichtung gemäss Fig.l und 2 mit vollständig in Richtung der Front um die Lenkachse umgeklappten Lenkradsegmenten,
Fig. 4 bis 6 die Lenkvorrichtung gemäss Fig. 1 bis 3 als schematische Draufsicht zusammen mit einer im Wesentlichen koaxial mit der Lenkachse an der Lenkradvor- richtung angeordneten Lenkradnabe und Lenksäule, sowie
Fig. 7 und 8 die Lenkvorrichtung gemäss Fig. 6 als schematische Draufsicht im Zusammenwirken mit der Lenkradnabe und der Lenksäule. Wege zur Ausführung der Erfindung
Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemässe Lenkvor¬ richtung 10 mit Lenkradsegmenten 12 in einer ersten, aus¬ geklappten bzw. geöffneten Stellung. Die Lenkradsegmente 12 bilden hierbei zusammen im Wesentlichen einen ge¬ schlossenen Kreis bzw. ein geschlossenes Oval, wodurch ein um eine Lenkachse A-A drehbares Lenkrad ausgebildet ist. In einer anderen Ausführungsform sind in Fig. 1 nicht dargestellte Lenkradhebel bzw. -griffe oder Schal- ter, Knöpfe etc. anstelle der Lenkradsegmente 12 oder zu deren Ergänzung zum Steuern/Bedienen der Lenkvorrichtung 10 ausgeformt. Durch vorzugsweise gleichzeitiges Drücken der beiden Druckknöpfe 14 (zwecks gesicherter Entriege¬ lung) sind die Lenkradsegmente 12 entriegelbar. In ande- ren, nicht dargestellten und vorteilhaften Ausführungen ist das gesicherte Entriegeln jedoch auch mittels Schal¬ ter, Taster etc. an oder ausserhalb der Lenkvorrichtung 12 ausgebildet. Die Druckknöpfe 14 entriegeln die Lenk¬ radsegmente 12 hierbei je nach Ausführungsform auf mecha- nische, elektrische oder elektro-mechanische Weise.
Fig. 2 zeigt die Lenkvorrichtung 10 gemäss Fig. 1. Die Lenkradsegmente 12 sind hierbei jedoch teil¬ weise, d.h. in einer Zwischenposition, in Richtung einer Front 16 bzw. in Richtung einer Lenkradnabe 18 kreisförmig um die Lenkachse A-A geklappt, was in Fig. 2 mit den kreisförmigen Pfeilen 20 angedeutet ist.
Fig. 3 zeigt nochmals die Lenkvorrichtung 10 gemäss den Fig.l und 2, nun jedoch mit vollständig in
Richtung der Front 16 bzw. in Richtung der Lenkradnabe 18 umgeklappten Lenkradsegmenten 12. Die Lenkradsegmente 12, welche wie erwähnt in anderen, nicht dargestellten Aus¬ führungsformen auch als Lenkradhebel oder -griffe ausge- bildet sein können, sind hierbei in einer verriegelten und daher gesicherten zweiten (Lenkradsegment-End-) Posi¬ tion arretiert dargestellt. Die Lenkradsegmente 12 liegen nun im Wesentlichen parallel zur Lenkachse A-A. Die erwähnte und in Fig. 3 der besseren Übersicht wegen nicht dargestellte Verriegelung zur Arretierung der Lenkradsegmente 12 in der Lenkradsegment-Endposition ist wiederum je nach Ausführungsform mechanisch, elektrisch oder elektro-mechanisch ausgebildet und verriegelt die Lenk¬ radsegmente 12 bei deren Anpressen in deren Lenkradseg- ment-Endposition automatisch.
Der mit den Fig. 1 bis 3 beschriebene Vorgang zum Umklappen der Lenkradsegmente 12 ist selbstverständ¬ lich auch in umgekehrter Reihenfolge durchführbar. D.h. die in Fig. 3 dargestellten, parallel zur Lenkachse A-A zur Front 16 hin verriegelten Lenkradsegmente 12 sind in der gezeigten Ausführungsform (zwecks gesicherter Entriegelung) entriegelbar durch das gleichzeitige Betätigen der beiden Druckknöpfe 14. Sodann sind die Lenkradsegmente 12 kreisförmig um die Lenkachse A-A entgegen der Rich- tung der Pfeile 20 aus Fig. 2 hochklappbar bis zurück zur ersten, abermals verriegelten, Position gemäss Fig. 1, in welcher die beiden Lenkradsegmente 12 wieder das Lenkrad in Lenk- bzw. Steuerungsposition ausformen. Die Lenkradsegmente 12 verriegeln hierbei wiederum automatisch bei deren Anpressen in die erste Position.
Die Fig. 4 bis 6 zeigen die Lenkvorrichtung 10 gemäss den Fig. 1 bis 3 als schematische Draufsicht zusammen mit einer im Wesentlichen koaxial mit der Lenk¬ achse A-A an der Lenkvorrichtung 10 angeordneten Lenkrad¬ nabe 18 und Lenksäule 22, wobei
- Fig. 4 die Lenkvorrichtung 10 mit Lenkradsegmenten 12 in der ersten, ausgeklappten bzw. geöffneten Stellung gemäss Fig. 1 zeigt;
- Fig. 5 die Lenkvorrichtung 10 gemäss Fig. 2 mit
teilweise in Richtung der Front 16 kreisförmig um die Lenkachse A-A geklappten Lenkradsegmenten 12 zeigt; und
- die Fig. 6 die Lenkvorrichtung 10 gemäss Fig. 3 mit vollständig in Richtung der Front 16 um die Lenkach¬ se A-A geklappten und arretierten bzw. verriegelten Lenkradsegmenten 12 zeigt.
Die Fig. 7 und 8 stellen die Lenkvorrichtung 10 gemäss Fig. 6 als schematische Draufsicht dar, nun je¬ doch im Zusammenwirken mit der im Wesentlichen koaxial mit der Lenkachse A-A angeordneten Lenkradnabe 18 und Lenksäule 22. Hierbei ist in Fig. 7 die Lenkvorrichtung 10 mit zusammengeklappten Lenkradsegmenten 12 teilweise und in Fig. 8 vollständig bis zu einem Anschlag 24 ent¬ lang der Lenksäule 22 in Richtung Front 16 verschoben dargestellt. Die Lenkvorrichtung 10 verriegelt hierbei automatisch bei deren Anpressen an den Anschlag 24, dies je nach Ausführungsform wiederum mechanisch, elektrisch oder elektro-mechanisch . Umgekehrt löst sich die Lenkvor¬ richtung 10 durch gleichzeitiges Drücken zweier Druckköp¬ fe (oder Schalter) , in diesem Fall der beiden Druckknöpfe 14, wodurch die Lenkvorrichtung 10 in umgekehrter Rich¬ tung entlang der Lenkachse A-A zurückziehbar und
schliesslich in der Ausgangsposition gemäss Fig. 6 auto¬ matisch durch Anpressen verriegelt.
Grundsätzlich ist das Entriegeln und Verrie¬ geln der Lenkvorrichtung 10 in den beschriebenen, unter¬ schiedlichen Situationen derart ausgestaltet, dass eine Fehlmanipulation bzw. eine Fehlbedienung der Lenkvorrich¬ tung 10 ausgeschlossen ist. Dies wird je nach nicht dar- gestellter Ausführungsform und abhängig vom Verwendungs¬ zweck der Lenkvorrichtung 10 z.B. dadurch erreicht, dass gleichzeitig zwei Knöpfe oder Schalter gedrückt werden, wobei das Lenkrad mit beiden Händen losgelassen wird. In wiederum anderen, nicht dargestellten Ausführungsformen sammelt ein Computerprogramm Daten über den Betriebszu¬ stand des Fahrzeuges oder Flugzeuges und wertet diese derart aus, dass die gewonnen Informationen einem Entrie geln und/oder einem Verriegeln als alleinige oder ergän¬ zende Entscheidungsbasis zugrunde gelegt werden.

Claims

Patentansprüche
1. Lenkvorrichtung (10) für ein Landfahrzeug oder ein Wasserfahrzeug oder ein Amphibienfahrzeug oder ein Luftfahrzeug mit einer in Fahrt- oder Flugrichtung liegenden Front (16), wobei die Lenkvorrichtung (10) ein um eine Lenkachse (A-A) drehbares Lenkrad aus wenigstens zwei Lenkradsegmenten (12) und/oder Lenkradhebeln um- fasst ,
dadurch gekennzeichnet, dass
mindestens ein Lenkradsegment (12) oder mindestens ein Lenkradhebel aus einer ersten Stellung, in welcher die Lenkradsegmente (12) und/oder die Lenkradhebel das Lenk¬ rad bilden, in Richtung auf die Front (16) hin um- oder anklappbar und in eine zweite Stellung bringbar ist, in welcher das Lenkradsegment (12) und/oder der Lenkradhebel im Wesentlichen parallel oder in einem Winkel zur Lenk¬ achse (A-A) liegt.
2. Lenkvorrichtung (10) nach Anspruch 1, da- durch gekennzeichnet, dass alle Lenkradsegmente (12) oder alle Lenkradhebel von der ersten Stellung in die zweite Stellung um- oder anklappbar sind, wobei alle Lenkradseg¬ mente (12) und/oder alle Lenkradhebel im Wesentlichen pa¬ rallel oder in einem Winkel zur Lenkachse (A-A) liegen.
3. Lenkvorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder
2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkvorrichtung (10) eine im Wesentlichen koaxial mit der Lenkachse (A-A) lie¬ gende Lenksäule (22) aufweist und, dass
- das Lenkrad entlang der Lenksäule (22) verschiebbar ist, oder,
- dass die Lenksäule (22) oder Abschnitte der Lenksäu¬ le (22) zusammen mit dem Lenkrad verschiebbar ist/ sind.
4. Lenkvorrichtung (10) nach Anspruch 3, da- durch gekennzeichnet, dass das Lenkrad
- in einer Lenkposition mit nicht umgeklappten Lenk- radsegmenten/-hebeln (12) entlang der Lenkachse (A- A) zum Fahrer- oder Pilotensitzplatz hin positio¬ niert ist, in der eine manuelle Lenkbarkeit gegeben ist, und
- in einer eingefahrenen Position mit um- oder ange- klappten Lenkradsegmenten/-hebeln (12) entlang der
Lenksäule (22) vom Fahrer- oder Pilotensitzplatz weg an oder in oder unter einem Armaturenbrett oder ei¬ ner Armaturenabdeckung positioniert ist, in der kei¬ ne manuelle Lenkbarkeit gegeben ist.
5. Lenkvorrichtung (10) nach einem der An¬ sprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Um- oder anklappen der Lenkradsegmente (12) oder -hebel und/oder das Verschieben des Lenkrads mit um- oder ange¬ klappten Lenkradsegmenten (12) oder -hebeln entlang der Lenkachse (A-A) von Hand oder motorisch erfolgt.
6. Lenkvorrichtung (10) nach einem der An¬ sprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkrad einen Mittelteil aufweist, an welchem die um- oder anklappbaren Lenkradsegmente (12) oder Lenkradhebel ange- ordnet sind, und, dass in dem Mittelteil des Lenkrads mindestens ein Airbag angeordnet ist.
7. Lenkvorrichtung (10) nach Anspruch 6, da¬ durch gekennzeichnet, dass ein einzelner Airbag in Abhän¬ gigkeit von seiner Distanz zum Fahrer- oder Pilotensitz- platz
- in der Lenkposition mit einer niedrigeren Stufe 1 und/oder mit einem kleineren Airbag-Volumen und
- in der eingefahrenen Position mit einer stärkeren oder weiteren Stufe 2 und/oder einem grösseren Air- bag-Volumen zündbar ist.
8. Lenkvorrichtung (10) nach Anspruch 6, da¬ durch gekennzeichnet, dass zwei oder mehr Airbags in Ab¬ hängigkeit von ihrer Distanz zum Fahrer- oder Piloten¬ sitzplatz mit unterschiedlichen Zündstärken und/oder Air- bag-Volumina zündbar sind.
9. Lenkvorrichtung (10) nach einem der An¬ sprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkpo- sition (A) relativ zum Fahrer- oder Pilotensitzplatz hin längs-, dreh- und/oder höhenverstellbar ausrichtbar ist.
10. Lenkvorrichtung (10) nach einem der An¬ sprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenk- Vorrichtung (10) in Abhängigkeit von einer Fahrsituation automatisch oder auf einen Eingabebefehl hin in die ein¬ gefahrene Position oder in die Lenkposition oder eine Po¬ sition dazwischen verschiebbar/positionierbar ist.
11. Lenkvorrichtung (10) nach einem der An- sprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Lenk¬ steuerung mechanisch, elektrisch („drive-by-wire"/„fly- by-wire") , pneumatisch und/oder hydraulisch erfolgt.
12. Verwendung der Lenkvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 zum Fahren in einem selbst- fahrenden (autonomen) Land-, Wasser- oder Amphibienfahr¬ zeug oder zum Fliegen in einem vorzugsweise mittels einem Autopiloten selbstfliegenden Luftfahrzeug.
13. Verwendung der Lenkvorrichtung (10) nach Anspruch 12 zusammen mit mindestens einer Anzeigevorrich- tung, wobei die Anzeigevorrichtung mindestens eine gegen den Fahrer- oder Pilotensitzplatz gerichtete, in ver¬ schiedenen Positionen anbringbare Anzeigefläche umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung der¬ art ausgestaltet ist, dass die Anzeigefläche zum Fahrer- oder Pilotensitzplatz hin verfahrbar und wieder zurück verfahrbar ist, derart, dass die ganze Anzeigefläche sich näher zum Fahrer- oder Pilotensitzplatz bewegt oder sich vom Fahrer- oder Pilotensitzplatz weg wieder zurückbe¬ wegt .
14. Landfahrzeug oder Wasserfahrzeug oder Am¬ phibienfahrzeug oder Luftfahrzeug mit einer Lenkvorrich¬ tung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 11.
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