WO2017055054A1 - Verfahren und vorrichtung zum generieren von steuerdaten zum steuern einer aufzuganlage durch wärmebildüberwachung einer bedienfläche - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum generieren von steuerdaten zum steuern einer aufzuganlage durch wärmebildüberwachung einer bedienfläche Download PDF

Info

Publication number
WO2017055054A1
WO2017055054A1 PCT/EP2016/071248 EP2016071248W WO2017055054A1 WO 2017055054 A1 WO2017055054 A1 WO 2017055054A1 EP 2016071248 W EP2016071248 W EP 2016071248W WO 2017055054 A1 WO2017055054 A1 WO 2017055054A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
control
user
image
control data
panel
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/071248
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Reto Tschuppert
Martin KUSSEROW
Original Assignee
Inventio Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio Ag filed Critical Inventio Ag
Priority to US15/764,893 priority Critical patent/US20180282116A1/en
Priority to EP16763041.7A priority patent/EP3356271A1/de
Priority to CN201680057859.3A priority patent/CN108137267B/zh
Priority to KR1020187008871A priority patent/KR20180063096A/ko
Priority to AU2016332504A priority patent/AU2016332504B2/en
Publication of WO2017055054A1 publication Critical patent/WO2017055054A1/de
Priority to HK18109431.8A priority patent/HK1250027A1/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/461—Adaptations of switches or switchgear characterised by their shape or profile
    • B66B1/463—Touch sensitive input devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/461—Adaptations of switches or switchgear characterised by their shape or profile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/468—Call registering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3446—Data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3461—Data transmission or communication within the control system between the elevator control system and remote or mobile stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/002—Indicators
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G06F21/30—Authentication, i.e. establishing the identity or authorisation of security principals
    • G06F21/44—Program or device authentication
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/04166—Details of scanning methods, e.g. sampling time, grouping of sub areas or time sharing with display driving
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/042—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
    • G06F3/0425—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means using a single imaging device like a video camera for tracking the absolute position of a single or a plurality of objects with respect to an imaged reference surface, e.g. video camera imaging a display or a projection screen, a table or a wall surface, on which a computer generated image is displayed or projected
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3141—Constructional details thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/46—Switches or switchgear
    • B66B2201/4607—Call registering systems
    • B66B2201/4623—Wherein the destination is registered after boarding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/46—Switches or switchgear
    • B66B2201/4607—Call registering systems
    • B66B2201/463—Wherein the call is registered through physical contact with the elevator system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/46—Switches or switchgear
    • B66B2201/4607—Call registering systems
    • B66B2201/4676—Call registering systems for checking authorization of the passengers

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for generating control data for controlling an elevator installation. Furthermore, the invention relates to a method and a control device for controlling an elevator installation as well as a elevator installation provided therewith, a computer program product which can be used for this purpose and a computer-readable medium storing such a computer program product. Moreover, the invention relates to a use of a portable device for carrying out such a method.
  • Elevators are used, among other things, to carry passengers between different floors within a building.
  • a passenger must be able to inform a control system of the elevator installation via a human-machine interface (HMI - Human Machine Interface) about where the control unit should drive an elevator car.
  • HMI Human Machine Interface
  • a cabin operating panel (COP ⁇ - Car Operating Panel) is conventionally provided in the interior of the elevator car, with the aid of which a passenger who has entered the elevator car can indicate to which floor he would like to be brought.
  • LOPs Landing Operating Panels
  • LOPs Landing Operating Panels
  • Landestelienbedienpanels usually designed as separate to be provided facilities in which the passenger can convey his requirements of the control of the elevator system, for example, by manually pressing control surfaces.
  • the control surfaces are conventionally often designed in the form of buttons, which can be actuated, for example, mechanically or capacitively.
  • control panels for an elevator system usually entails, among other things, that a hardware required for this purpose has to be manufactured and installed in the elevator installation. This is generally associated with significant manufacturing and installation costs. In addition, a hardware necessary for this one
  • KU KU Risk of default, for example due to wear, subject, so in this
  • Operating panel projected so that it is visually perceptible to a user on a control surface. It is then detected whether an area of the control surface within the image of the control panel has been touched by a user. Such detection takes place by optically monitoring the operating surface to determine whether within the image of the control panel there is a small-area area with a temperature deviating from surrounding large-area areas and with a temperature equal to the temperature of the surrounding areas over time. Thereupon become
  • control data depending on a position of the touched by the user area of the control surface relative to the image of the control panel.
  • the control data generated in this way are then transmitted to a control of the elevator installation.
  • control data for controlling an elevator installation has hitherto mostly been generated using control panels specially reserved for this purpose.
  • control panels specially reserved for this purpose.
  • equipment to be provided necessarily measures are to be provided in the elevator system.
  • the image of the control panel is to be projected in such a way that the user can visually perceive the virtual control panel on a control surface, that is, can see.
  • the virtual control panel can be part of an augmented reality for the user
  • the operating surface can be any surface, for example a surface within the elevator car or a surface in a building floor, for example next to an elevator door play a landing control panel (LOP).
  • LOP landing control panel
  • a user or passenger can briefly touch a corresponding area of the operating area within the image of the control panel. Different areas of the
  • Control surface can be so marked by the image projected thereon of the control panel so that the user can perceive them as actuating surfaces, similar to buttons and buttons conventional COPs or LOPs. A user can thus touch one of these in relation to the entire image of the control panel small areas on the control surface and thus "operate" similar to conventional control panels.
  • the control surface is monitored, for example, using a kind of thermal imaging camera.
  • a small area area occurs, which has a different temperature compared to a surrounding larger area.
  • the deviating temperature may be higher or lower than that of the surrounding large areas.
  • the locally deviating temperature of the small-area region can here serve as an indication that a user has previously briefly touched the small-area area with his hand or one of his fingers and has locally heated or cooled it.
  • the small-area region may, for example, correspond to a surface of a fingertip or parts of a hand, that is to say, for example, have an area of between 0.5 and 20 cm 2 , preferably between 1 and 5 cm 2 .
  • a small area of a small area is "actuated" by a local touch, it is monitored whether a temperature within the small area that deviates from the surrounding large areas will increase with time to the temperature of the surrounding areas Area previously briefly touched by the user while in his
  • control data for controlling the elevator system can be suitably generated.
  • these generated control data are transmitted to a control of the elevator installation, so that the controller can suitably control, for example, a drive of the elevator installation in order to move the elevator cabin to a desired floor.
  • the projecting of the image of the control panel and the recognition of the area of the control surface touched by the user can take place by means of a portable device to be carried by the user.
  • a portable device may include, for example, an intelligent mobile phone ("smartphone”), a smart watch, smart glasses, sometimes referred to as a head-mounted display (HMD), such as. e.g., "Smart Glasses,” “Google Glasses,” or a smart garment.
  • HMD head-mounted display
  • Such portable smart devices to be carried by a user today may be provided with various small components that may allow images to be projected, optically monitor areas of an environment, and / or analyze, process and eventually transfer related data or signals to other devices to transfer.
  • portable smart devices may be equipped with a miniaturized projector that can be used to project images so as to be visually perceptible to a user on a control surface, as well as smart portable devices such as optical sensors a location and / or time-resolution camera, with the help of which they can visually monitor surrounding areas.
  • a miniaturized projector that can be used to project images so as to be visually perceptible to a user on a control surface
  • smart portable devices such as optical sensors a location and / or time-resolution camera, with the help of which they can visually monitor surrounding areas.
  • IR infrared radiation
  • the sensors or cameras can be designed to provide spatially resolved images of the surroundings in order to be able to detect, for example, a small area with a temperature deviating from surrounding large areas.
  • the sensors or cameras can be designed to monitor an environment in a time-resolved manner, in order, for example, to be able to recognize that the said small-area Range with its initially different temperature over time to the temperature of the surrounding areas equalizes.
  • the portable intelligent device may further comprise a central processing unit (CPU) and memory which enable it, for example, to create image data of an image to be projected and / or to analyze and process image data supplied by sensors or a camera.
  • CPU central processing unit
  • memory which enable it, for example, to create image data of an image to be projected and / or to analyze and process image data supplied by sensors or a camera.
  • portable smart devices may be configured to communicate data wirelessly or to other devices.
  • control data which were previously generated by analysis of image data supplied by the sensors or camera, can be transmitted to a control of the elevator installation.
  • a concept behind the idea of performing the procedure to be carried out projecting the image of the control panel as well as to be provided according to the procedure recognizing the touched by the user area of the control surface by means of a user mitzu leading portable intelligent device, can be seen in that way possible can be dispensed with fixed to be installed in an elevator equipment to generate control data for controlling the Autzugstrom. Instead, for example, in a lift cabin a COP and in the
  • Control data for controlling the elevator system can be configured.
  • passengers of a lift can thus use their own familiar portable device, such as their own smartphone, for example by means of an application specially provided for this purpose ( " ⁇ "), for example, to ask the elevator system to drive an elevator car to its current location or after boarding the elevator car instruct the elevator installation to move the elevator car to a destination floor.
  • their own familiar portable device such as their own smartphone
  • Use of portable devices to be carried by passengers to replace or supplement conventional COPs or LOPs can also be used to advantage in that, for example, in the process of generating control data for controlling the elevator system, an identity and / or authorizations of the passenger carrying the portable device are taken into account can.
  • these specially authorized users may in advance specifically configure, for example, their portable device to be carried, for example by inputting an authorization code to be provided by the elevator operator so that they, and only them, for example, when projecting the control panel, visually display an image of an operator panel, by means of which access restricted floors of a building.
  • authorized persons will then be visually presented a control panel in which the existence of such restricted floors, for example, is not recognizable or indicated that they can not be selected.
  • the image of the control panel can also be projected using devices that are part of the elevator system and / or the areas of the control surface that are touched by the user can be detected using devices that are part of the elevator system.
  • a projector can be provided for the elevator installation, which projects an image of the operating panel onto a control surface in a way visually perceptible for the user.
  • a camera or sensors can be provided for the elevator installation, by means of which the operating surface can be visually monitored in such a way that it can be detected when a passenger wants to touch and actuate a region of the operating surface onto which the control panel has been projected.
  • the provision of such additional hardware for the elevator installation usually entails further manufacturing and installation costs, but can advantageously allow, for example, individual control panels to be matched to respective passengers to be projected can and thus for example only authorized passengers a
  • Access to access restricted floors is represented by means of the projected image of the control panel.
  • adjustments to a virtual operator panel represented by projection can be easily implemented on the software side without the need for modifying or carrying equipment or other hardware.
  • the image of the control panel is directly on the control surface, which is either projected by a device of the elevator system or also serves as the control surface of a mobile device, such as. the touch screen of a smartphone, projected or displayed.
  • the image of the control panel can be projected directly to the control surface in an elevator car or temporarily displayed as an image of the control panel of a mobile device, so that the illustrated control panel for the user of the Aufzuganiage on the
  • Control surface is visually perceptible.
  • Such a direct projecting of the operating panel onto the operating surface can be implemented particularly simply if a projector which is permanently installed on the elevator installation is used for this, so that the image of the operating panel can be displayed sharply and without distortion on the operating surface.
  • a portable device such as a smartphone, to be carried by a user may also be capable of projecting an image of an operating panel on the operating surface in a suitable manner. In this case, it can be advantageous, for example, if the portable device can determine its position and / or orientation relative to the operating surface in advance in order then to be able to project the image of the operating panel in a sharp and distortion-free manner.
  • any exposed surface which can be observed by a user from the outside in or on the elevator installation can serve as a control surface.
  • the control surface is kept neutral in color, that is, for example, monochrome and
  • control surface is preferably flat.
  • the control surface is preferably flat.
  • Operating surface to be a surface of a wall covering in an elevator car or in a building floor adjacent to an elevator door.
  • the control surface or a it supporting component may be passive, that is, in no way needs to be controlled or regulated and accordingly does not necessarily have electrical connections or the like.
  • a component which prepares the operating surface may be made of a material or designed structurally in such a way that a heat capacity in the area of the operating surface is designed such that a typically short touch of the operating surface by a user becomes a measurable and recognizable one
  • Temperature change in a small area of the control surface leads.
  • metallic materials or plastic materials or natural materials can be used.
  • a smart glasses projector may be provided to project images directly onto the retina of a viewer's eye.
  • an image can be projected in only one eye or, alternatively, in both eyes of the observer.
  • a user of an elevator can look at a surface which appears suitable for this purpose as a control surface, so that an image of a projection projected into his eye
  • the image projected into the eye of the user is visually perceptible exclusively to the user. That is, while the operator panel on the control surface is visible to the user, bystanders can not see this control panel. In this way, the privacy of the user can be better protected, since surrounding people, for example, can not recognize which floor the user wants to go to.
  • the user is authorized, for example, to drive into restricted access floors, he can use a to make relevant input of control data for the elevator system thus, without that persons traveling in an elevator car can recognize this.
  • control data is sent wireless to the controller of
  • Such a wireless data transmission can be advantageous, in particular, when a portable device to be carried by the user is used to project the image of the control panel, to detect the area of the control surface touched by the user and / or to generate the control data.
  • This device can then preferably correspond wirelessly to the control of the elevator installation, so that the user does not have to cumbersome connect his portable device, for example, with the control of the elevator installation.
  • a wireless data transmission can take place, for example, via radio, for example WLAN (wireless local area network), directly to the control of the elevator system.
  • radio for example WLAN (wireless local area network)
  • WLAN wireless local area network
  • a smartphone used as a portable device corresponding data for example, via an Internet access in a data cloud
  • Elevator system to be forwarded to the control of the elevator system.
  • a device for generating control data for controlling an elevator installation is proposed, wherein the device is designed to carry out a method according to an embodiment orm of the above-described first aspect of the invention.
  • the device can for this purpose a projector for projecting an image of the
  • Control panels such that it is visually perceptible to a user on a control surface, and a spatially resolving thermal imaging camera for detecting touched by the user areas of the control surface within the image of the control panel by optically monitoring the control surface thereon, whether within the image of the control panel small areas with have temperature deviating from the surrounding large areas and with temperature equal to the temperature of the surrounding areas over time.
  • the Device a computing unit for generating the control data depending on a position of the touched by the user areas of the control surface relative to the image of the control panel and a data transmission unit for transmitting the generated
  • the device may be portable with a user to guide
  • the device can act with acting as a projector, controllable light sources and as a spatially resolving thermal imaging camera
  • the arithmetic unit may be configured to suitably control the projector in order to visually project the image of the control panel visually perceptible to the user. In this case, for example, a relative positioning of the portable device with respect to the operating surface can be taken into account. Furthermore, the arithmetic unit may be configured to output image data derived from the
  • the arithmetic unit may further analyze whether the area touched by the user corresponds to a predetermined area within the projected image of the control panel, by means of which, for example, a specific function of the elevator installation is to be activated. Then the arithmetic unit can then
  • the portable device can be configured with specially designed software ("app") in order to be able to appropriately control and use existing hardware in the portable device.
  • a method for controlling an elevator installation has, in addition to the above-described generating control data by a method according to a
  • Embodiment of the above-outlined first aspect of the invention receiving the transmitted control data and controlling the elevator system based on the received control data.
  • control data generated according to the above first aspect of the invention are not only generated but subsequently also received from components of the aircraft train capable of this purpose, that is to say, for example, by their control device, in order subsequently to operate the elevator installation based on them to be able to control received control data.
  • controlling the elevator installation may be authorized by receiving an authorization code in addition to the control data.
  • an authorization code may indicate, for example, that an owner of a portable device used to generate the control data should be authorized to activate certain functions of the elevator system such as, for example, access to restricted access floors. For this purpose can
  • a corresponding authorization code has been stored.
  • a user may be prompted to enter an authorization code into his portable device or, alternatively, via the projected control panel when he / she wants to
  • Execution of an elevator function which is subject to a restriction, wants to activate.
  • a user has to carry a separate component, for example in the form of a token, or to couple it with his portable device, wherein this token can then generate and / or emit the authorization code.
  • a control device for controlling an elevator installation is described.
  • this control device has a receiving unit for receiving transmitted control data and a control unit for controlling the
  • Elevator installation based on the received control data.
  • an Aiifzugstrom which in addition to a control device according to the fourth above described
  • aspects of the invention comprises a control surface, wherein the control surface a Temperature control device has to vary a surface temperature of the control surface targeted.
  • the tempering device may be a heater or a cooling.
  • the tempering device may in particular be designed to vary the surface temperature of the operating surface over a large area, preferably homogeneously over the entire operating surface.
  • the operating surface can be brought to a surface temperature which differs markedly from the typical temperature of a user's hand, for example is significantly cooler, for example cooler than 25 ° C., than a skin temperature of a user's hands.
  • control surface can be brought to a suitable cool temperature, for example even at otherwise high ambient temperatures, for example near 3 () ° C, so that small areas touched by a user temporarily due to the touch of a recognizable deviating from surrounding areas temperature can accept what can then be detected for example by a thermal imaging camera.
  • a computer program product which has computer readable instructions which, when executed by a processor, instruct the latter to perform a method according to one of the embodiments of the first or third aspect of the invention
  • Such a computer program product may be software programmed in any programming language.
  • a computer program product may be an application (“app") that is configured to run on a portable, intelligent device
  • a computer-readable medium is proposed on which a computer program product according to the sixth aspect of the invention is stored.
  • a computer-readable medium may be any medium capable of storing computer-readable instructions in a computer-readable manner.
  • the computer-readable medium to be designed to store the instructions electrically and / or magnetically readable.
  • the computer-readable medium can be, for example, a CD, a DVD, a flash memory, an EPROM, an EEPROM or parts such as servers of the Internet that make up the stored data
  • Computer program product can be downloaded.
  • the portable apparatus for performing a method according to embodiments of the first or third aspect of the invention, the portable apparatus having a projector and a thermal imager.
  • the portable apparatus having a projector and a thermal imager.
  • Method or the device are partially designed to generate control data for controlling an elevator system and partly for controlling the elevator system itself.
  • One skilled in the art will recognize that the described features may be suitably combined, adapted or exchanged or transmitted in order to arrive at further embodiments of the invention.
  • Fig. 1 shows an elevator system, in which a method and a device according to a
  • FIG. 2 shows an intelligent spectacle, which is designed as a method implementing a method according to the invention.
  • Fig. 1 shows an elevator system 1, in which a method or a device 2 for
  • the elevator installation 1 has a cabin 3, which is suspended from support means 5, for example in the form of ropes or belts, and can be moved vertically by means of a drive 7 within an elevator shaft 9.
  • the drive 7 is suitably controlled by a control unit 1 1, for example, to move the car 3 to a desired floor 13 within a building.
  • a cabin control panel (COP) is provided in the elevator car 3, on which a user 15 can enter a movement request, for example by pressing keys.
  • COP cabin control panel
  • LOP Landing Control Panel
  • FIG. 2 shows a portable device 16 in the form of intelligent spectacles 17.
  • the smart glasses 17 can be worn like a normal glasses by a user in the face and possibly similar to a conventional glasses serve as a visual aid and / or sunscreen.
  • the smart glasses 17 have a projector 19, a location and time-resolution thermal imaging camera 21, a
  • Arithmetic unit 23 and a data transmission unit 25 are used as Arithmetic unit 23 and a data transmission unit 25. Using modern
  • Microelectronics can run all these components with very little space and thus be integrated into a pair of glasses 17.
  • the projector 19 may, for example, a controllable light source, for example in the form of one or more light-emitting diodes (LED) and / or a projection display, for example in the form of a liquid crystal display (LCD), so that using the projector 19 spatially resolved images on a front of the glasses 17 Surface can be projected.
  • a controllable light source for example in the form of one or more light-emitting diodes (LED) and / or a projection display, for example in the form of a liquid crystal display (LCD), so that using the projector 19 spatially resolved images on a front of the glasses 17 Surface can be projected.
  • LCD liquid crystal display
  • the projector 19 may be configured to project images directly into an eye of the user 15.
  • the spatially resolving thermal imager 21 can be designed, for example, by means of a CCD chip or a thermopile array to take infrared images of a surface located in front of the spectacles 17 and to convert them into a sequence of electrical signals.
  • the arithmetic unit 23 can have a central data processing unit (CPU) as well as data storage in order, on the one hand, to be able to control, for example, the projector 19 and / or to process and analyze the image data supplied by the thermal imaging camera 21 on the other hand.
  • CPU central data processing unit
  • an image of an operating panel 27 is projected in such a way that it is visually perceptible, ie visible, to a user 15 of the elevator installation 1 on a control surface 29.
  • the image of the control panel 27 can be projected directly onto the control surface 29 by means of the projector 21 or, alternatively, be projected into an eye of the user 15 in such a way that it sees the image on the control surface 29.
  • the projector 21 may in this case be part of a portable device 16 to be carried by the user 15, that is to say, for example, part of the intelligent spectacles 17.
  • the projector 21 may also be provided as part of the elevator installation 1 and, for example, fixedly mounted in the elevator car 3 or in an area in the floor 13 near an elevator door.
  • the user 15 who would like to control the elevator installation 1 can visually display it
  • control panel 27 See image of the control panel 27 on the control surface 29 and recognize similar to a conventional COP or LOP on small areas 31, which may be visually like conventional control buttons.
  • the user 1 5 can touch such small-area areas 3 1 with his hand 33 and thus "operate" the virtual operating panel 21 in a quasi-conventional manner
  • no keys that are actually structurally to be provided are actuated, but only areas on one otherwise not specifically for this
  • a tempering device 35 can be provided by means of which the operating surface 29 can be cooled or heated.
  • the tempering device 35 can thus keep the control surface 29 as flat as possible homogeneously to a predeterminable temperature.
  • control surface 29 is optically monitored thereupon, whether within the image of the control panel 27 of one of these small-area areas 31 has a deviating from surrounding large areas 37 temperature. If this is the case, this can be regarded as the first indication that this small-area area 31 has previously been touched manually by the user 15.
  • this small-area region 31 is again matched to the temperature of the surrounding regions 37 over time. If this is not the case, it can be assumed that the locally elevated temperature is probably not due to a previous contact by the user 1 5, but by other effects.
  • Control panels 27 then the control data for the elevator installation 1 can be generated.
  • control data can then finally be transmitted to the controller 1 1 of the elevator system 1.
  • the controller 11 may be connected to the receiving unit 39, which is designed to receive, for example, the data transmitted by the data transmission unit 25 of the portable device 16 generated control data wirelessly.
  • control unit 11 can then correspondingly control the elevator installation, that is to say in particular the drive 7, in order to move the elevator car 3, for example, to a desired position.
  • terms such as “comprising,””comprising,” etc. do not exclude other elements or steps, and terms such as “a” or “an” do not exclude a multitude. It should also be appreciated that features or steps described with reference to one of the above embodiments may also be used in combination with other features or steps of others described above

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Generieren von Steuerdaten zum Steuern einer Aufzuganlage (1) vorgeschlagen, welches folgende Schritte aufweist: Projizieren oder Darstellen eines Abbilds eines Bedienpanels (27) derart, dass es für einen Nutzer (15) auf einer Bedienfläche (29) visuell wahrnehmbar ist; Erkennen eines durch den Nutzer (15) berührten Bereichs der Bedienfläche (29) innerhalb des Abbilds des Bedienpaneis (27) durch optisches Überwachen der Bedienfläche (29) daraufhin, ob innerhalb des Abbilds des Bedienpanels (27) ein kleinflächiger Bereich (31) mit von umgebenden großflächigen Bereichen (37) abweichender Temperatur und mit im Verlaufe der Zeit sich an die Temperatur der umgebenden Bereiche (37) angleichender Temperatur auftritt; Generieren der Steuerdaten abhängig von einer Position des durch den Nutzer (15) berührten Bereichs der Bedienfläche (29) relativ zu dem Abbild des Bedienpanels (27); Übermitteln der generierten Steuerdaten an eine Steuerung (11) der Aufzuganlage (1). Das Verfahren kann beispielsweise mithilfe eines von dem Nutzer (15) mitzuführenden portablen Geräts 16 wie beispielsweise einer intelligenten Brille (17) oder einem Smartphone, die mit einem Projektor (19) und einer Wärmebildkamera (21) ausgestattet sind, durchgeführt werden, sodass in der Aufzuganlage (1) keine herkömmlichen Bedienpanels mehr vorgesehen werden brauchen.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Generieren von Stcuerdaten zum Stenern einer An fzugantage ..djjxh ^ ei ner Bedienfläche
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Generieren von Steuerdaten zum Steuern einer Aufzuganlage. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren und eine Steuervorrichtung zum Steuern einer Aufzuganlage sowie eine hiermit versehene Aufzuganlage, ein hierfür einsetzbares Computerprogrammprodukt sowie ein ein solches Computerprogrammprodukt speicherndes computerlesbares Medium. Außerdem betrifft die Erfindung eine Verwendung eines portablen Geräts zur Durchführung eines solchen Verfahrens.
Aufzüge werden unter anderem dazu eingesetzt, Passagiere zwischen verschiedenen Stockwerken innerhalb eines Gebäudes zu befördern. Ein Passagier muss dabei im Allgemeinen über eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI - Human Machine Interface) eine Steuerung der Aufzuganlage darüber informieren können, wohin die Steuerung eine Aufzugskabine fahren lassen soll. Hierzu ist herkömmlich im Innenraum der Aufzugskabine ein Kabinenbedienpanel (COP■- Car Operating Panel) vorgesehen, mithilfe dessen ein in die Aufzugskabine eingestiegener Passagier angeben kann, zu welchem Stockwerk er gebracht werden möchte. Ferner sind an den Stockwerken im Zugangsbereich zu der Aufzuganlage Landestelienbedienpanels (LOP - Landing Operating Panels) vorgesehen, mithilfe derer ein Passagier beispielsweise angeben kann, dass eine Aufzugskabine zu dem Stockwerk, in dem er sich augenblicklich befindet, gefahren werden soll.
Herkömmlich sind sowohl das Kabinenbedienpanel wie auch die
Landestelienbedienpanels meist als separat vorzusehende Einrichtungen ausgestaltet, bei denen der Passagier beispielsweise durch manuelles Betätigen von Bedienflächen seine Anforderungen der Steuerung der Aufzuganlage übermitteln kann. Die Bedienflächen sind herkömmlich häufig in Form von Tastern ausgebildet, welche beispielsweise mechanisch oder kapazitiv betätigt werden können.
Das Vorsehen von Bedienpanels für eine Aufzuganlage bringt im Regelfall unter anderem mit sich, dass eine hierfür notwendige Hardware hergestellt und in der Aufzuganlage installiert werden muss. Dies geht im Allgemeinen mit erheblichen Hersteillings- und Installationskosten einher. Außerdem kann eine hierfür notwendige Hardware einem
KU:KU Ausfallrisiko, beispielsweise durch Verschleiß, unterliegen, so dass in diesem
Zusammenhang erhebliche Wartungskosten entstehen können.
Es kann daher ein Bedarf an einem Verfahren sowie einer Vorrichtung zum Generieren von Steuerdaten zum Steuern einer Aufzuganlage bestehen, mithilfe derer ein in diesem Zusammenhang bisher entstehender Kostenaufwand, Installationsaufwand und/oder Wartungsaufwand reduziert werden können. Ferner kann ein Bedarf an einem Verfahren und einer Steuervorrichtung zum Steuern einer Aufzuganlage sowie einer mit einer solchen Steuervorrichtung ausgestatteten Aufzuganlage bestehen, welche dazu ausgestaltet sind, entsprechend generierte Steuerdaten zu nutzen. Ergänzend kann ein Bedarf an einem Computerprogrammprodukt bestehen, welches bei Ausführung durch einen Prozessor diesen dazu anweist, ein entsprechendes Verfahren durchzuführen, sowie an einem computerlesbaren Medium, auf dem ein solches Computerprogrammprodukt gespeichert ist. Letztlich kann ein Bedarf dafür bestehen, ein von einem Passagier mitführbares portables Gerät dazu zu verwenden, ein entsprechendes Verfahren durchzuführen.
Einem solchen jeweiligen Bedarf kann durch den Gegenstand eines der unabhängigen Patentansprüche entsprochen werden. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen sowie in der nachfolgenden Beschreibung erläutert.
Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum
Generieren von Steuerdaten zum Steuern einer Aufzuganlage beschrieben, welches zumindest die folgenden Verfahrensschritte aufweist: Es wird ein Abbild eines
Bedienpaneis derart projiziert, dass es für einen Nutzer auf einer Bedienfläche visuell wahrnehmbar ist. Dann wird erkannt, ob ein Bereich der Bedienfläche innerhalb des Abbilds des Bedienpanels durch einen Benutzer berührt wurde. Ein solches Erkennen erfolgt durch optisches Überwachen der Bedienfläche daraufhin, ob innerhalb des Abbilds des Bedienpanels ein kleinflächiger Bereich mit von umgebenden großflächigen Bereichen abweichender Temperatur und mit im Verlaufe der Zeit sich an die Temperatur der umgebenden Bereiche angleichender Temperatur auftritt. Daraufhin werden
Steuerdaten abhängig von einer Position des durch den Nutzer berührten Bereichs der Bedienfläche relativ zu dem Abbild des Bedienpanels generiert. Die derart generierten Steuerdaten werden dann an eine Steuerung der Aufzuganlage übermittelt. Mögliche Merkmaie und Vorteile von Alisführungsformen der Erfindung können unter anderem als auf nachfolgend beschriebenen Ideen und Erkenntnissen beruhend angesehen werden.
Wie einleitend angegeben, werden Steuerdaten zum Steuern einer Aufzuganlage bisher meist unter Verwendung speziell hierfür vorgehaltener Bedienpanels generiert. Um einen hierfür anfallenden Herstellungs-, Installations- und/oder Wartungsaufwand reduzieren zu können, wird, grob zusammengefasst, vorgeschlagen, eine Art virtuelles Bedienpanel zu implementieren, bei dem ein Abbild eines Bedienpanels für einen Nutzer sichtbar projiziert wird, hierfür aber keine speziellen strukturellen bzw. gerätetechnisch vorzusehenden Maßnahmen notwendigerweise in der Aufzuganlage vorzusehen sind. Das Abbild des Bedienpanels soll dabei derart projiziert werden, dass der Nutzer das virtuelle Bedienpanel auf einer Bedienfläche visuell wahrnehmen kann, das heißt, sehen kann. Das virtuelle Bedienpanel kann dabei für den Nutzer Teil einer erweiterten Realität
(„augmented reality") sein. Die Bedienfläche kann hierzu prinzipiell jede Oberfläche sein, beispielsweise eine Oberfläche innerhalb der Aufzugskabine oder eine Oberfläche in einem Gebäudestockwerk, beispielsweise neben einer Aufzugtür. Das Abbild des Bedienpanels kann somit beispielsweise ein Kabinenbedienpanel (COP) und/oder ein Landestellenbedienpanel (LOP) wiedergeben.
Um seine Anforderung bzw. seinen Wunsch an die Aufzuganlage eingeben zu können, kann ein Nutzer bzw. Passagier einen entsprechenden Bereich der Bedienfläche innerhalb des Abbilds des Bedienpanels kurzzeitig berühren. Verschiedene Bereiche der
Bedienfläche können dabei durch das darauf projizierte Abbild des Bedienpanels so geeignet markiert sein, dass der Nutzer sie als Betätigungsflächen, ähnlich wie bei Knöpfen und Tasten herkömmlicher COPs oder LOPs, wahrnehmen kann. Ein Nutzer kann somit einen dieser im Verhältnis zum gesamten Abbild des Bedienpanels kleinflächigen Bereiche auf der Bedienfläche berühren und somit ähnlich wie bei herkömmlichen Bedienpanels„betätigen".
Um zu erkennen, dass der Nutzer einen kleinflächigen Bereich des Abbilds des
Bedienpanels auf der Bedienfläche berührt hat, wird die Bedienfläche beispielsweise mithilfe einer Art Wärmebildkamera optisch überwacht. Bei einem solchen optischen Überwachen wird kontinuierlich oder in kurzen zeitlichen Abständen überprüft, ob innerhalb des Abbilds des Bedienpanels auf der Bedienfläche ein kleinflächiger Bereich auftritt, der im Vergleich zu einem umgebenden größerflächigen Bereich eine abweichende Temperatur aufweist. Die abweichende Temperatur kann dabei höher oder niedriger sein als diejenige der umgebenden großflächigen Bereiche. Die lokal abweichende Temperatur des kleinflächigen Bereichs kann hierbei als Hinweis dafür dienen, dass ein Nutzer den kleinflächigen Bereich zuvor mit seiner Hand bzw. einem seiner Finger kurzzeitig berührt hat und ihn dabei lokal erwärmt oder abgekühlt hat. Der kleinflächige Bereich kann beispielsweise einer Fläche einer Fingerkuppe oder Teilen einer Hand entsprechen, das heißt beispielsweise eine Fläche von zwischen 0,5 und 20 cm2, vorzugsweise zwischen 1 und 5 cm2, aufweisen.
Als weiteres Indiz, um zu beurteilen, ob innerhalb des projizierten Abbilds des
Bedienpanels ein kleinflächiger Teilbereich durch lokales Berühren„betätigt" wurde, wird überwacht, ob sich eine von umgebenden großflächigen Bereichen abweichende Temperatur innerhalb des kleinflächigen Bereichs im Laufe der Zeit an die Temperatur der umgebenden Bereiche angleicht. Dies kann ein Hinweis darauf sein, dass der kleinflächige Bereich zuvor kurzzeitig vom Nutzer berührt und dabei in seiner
Temperatur verändert wurde, diese Temperaturveränderung jedoch mit der Zeit wieder abklingt und somit zeitlich begrenzt ist. Auf diese Weise kann erkannt werden, dass die sich lokal unterscheidende Temperatur des kleinflächigen Bereichs tatsächlich durch ein Berühren durch den Nutzer begründet ist und nicht beispielsweise aufgrund anderer, zeitlich permanenter Effekte entsteht.
Sobald ein durch den Nutzer berührter Bereich der Bedienfläche erkannt wurde, kann dessen Position relativ zu dem Abbild des Bedienpanels bestimmt werden. Mit anderen Worten kann erkannt werden, wo der Nutzer das virtuell projizierte Bedienpanel versucht hat zu„betätigen". Daraus kann beispielsweise abgeleitet werden, zu welchem Stockwerk der Nutzer mithil e des Aufzugs transportiert werden möchte oder welche andere Funktion des Aufzugs der Nutzer aktivieren möchte. Basierend auf der Kenntnis der Position des durch den Nutzer berührten Bereichs der Bedienfläche relativ zu dem Abbild des Be lienpanels können dann somit Steuerdaten zum Steuern der Aufzuganlage geeignet generiert werden. Abschließend werden diese generierten Steuerdaten an eine Steuerung der Aufzuganlage übermittelt, so dass die Steuerung beispielsweise einen Antrieb der Aufzuganlage geeignet ansteuern kann, um die Aufzugskabine zu einem gewünschten Stockwerk zu verfahren.
Gemäß einer Ausführungsform kann bei dem hierin vorgeschlagenen Verfahren das Projizieren des Abbilds des Bedienpanels und das Erkennen des durch den Nutzer berührten Bereichs der Bedienfläche mittels eines von dem Nutzer mitzuführenden portablen Geräts erfolgen. Ein solches portables Gerät kann beispielsweise ein intelligentes Mobiltelefon („Smartphone"), eine intelligente Uhr („Smartwatch"), eine intelligente Brille, manchmal auch als Head-Mounted Display (HMD) bezeichnet, wie. z.B.„Smart Glasses",„Google Glasses", oder ein intelligentes Kleidungsstück („Smart Garments") sein.
Solche von einem Nutzer mitzuführenden portablen, intelligenten Geräte können heutzutage mit verschiedenen kleinbauenden Komponenten ausgestattet sein, die es ermöglichen können, Bilder zu projizieren, Bereiche einer Umgebung optisch zu überwachen und/oder zugehörige Daten oder Signale zu analysieren, weiterzuverarbeiten und letztendlich an andere Geräte zu übermitteln.
Beispielsweise können portable, intelligente Geräte mit einem miniaturisierten Projektor („Beamer") ausgestattet sein, mithilfe dessen Bilder derart projiziert werden können, dass sie für einen Nutzer auf einer Bedienfläche visuell wahrnehmbar sind. Außerdem können solche intelligenten portablen Geräte optische Sensoren, beispielsweise in Form einer orts- und/oder zeitauflösenden Kamera, aufweisen, mithilfe derer sie umgebende Bereiche optisch überwachen können. Insbesondere können solche Sensoren bzw.
Kameras ähnlich einer Wärmebildkamera dazu ausgestaltet sein, Wärmestrahlung in Form von Infrarotstrahlung (IR) zu detektieren. Insbesondere können die Sensoren bzw. Kameras dazu ausgelegt sein, ortsaufgelöste Aufnahmen der Umgebung zu liefern, um beispielsweise einen kleinflächigen Bereich mit einer von umgebenden großflächigen Bereichen abweichender Temperatur erkennen zu können. Außerdem können die Sensoren bzw. Kameras dazu ausgelegt sein, eine Umgebung zeitaufgelöst zu überwachen, um beispielsweise erkennen zu können, dass der genannte kleinflächige Bereich sich mit seiner anfänglich abweichenden Temperatur im Verlaufe der Zeit an die Temperatur der umgebenden Bereiche angleicht.
Das portable intelligente Gerät kann ferner eine zentrale Recheneinheit (CPU) sowie Speicher aufweisen, welche es in die Lage versetzen, zum Beispiel Bilddaten eines zu projizierenden Abbilds zu erstellen und/oder von Sensoren bzw. einer Kamera gelieferte Bilddaten zu analysieren und weiterzuverarbeiten.
Ferner können portable intelligente Geräte dazu ausgelegt sein, Daten kabelgebunden oder drahtlos an andere Geräte zu übermitteln. Somit können beispielsweise Steuerdaten, welche durch Analyse von durch die Sensoren bzw. Kamera gelieferten Bilddaten zuvor generiert wurden, an eine Steuerung der Aufzuganlage übermittelt werden.
Ein Konzept hinter der Idee, das verfahrensgemäß durchzuführende Projizieren des Abbilds des Bedienpanels sowie das ebenfalls verfahrensgemäß vorzusehende Erkennen des durch den Nutzer berührten Bereichs der Bedienfläche mittels eines von dem Nutzer mitzu führenden portablen intelligenten Geräts durchzuführen, kann darin gesehen werden, dass auf diese Weise möglichst auf fest in einer Aufzuganlage zu installierende Gerätschaften zum Generieren von Steuerdaten zum Steuern der Autzuganlage verzichtet werden kann. Statt beispielsweise in einer Aufzugskabine ein COP und in den
Stockwerken eines Gebäudes jeweils LOPs fest installiert vorzusehen und hierfür erheblichen Aufwand zur Herstellung dieser Geräte sowie zu ihrer Installation und insbesondere Verkabelung und Wartung betreiben zu müssen, wird angeregt, Funktionen solcher bisher stationär zu installierender Gerätschaften größtenteils durch Gerätschaften übernehmen zu lassen, welche die Nutzer des Aufzugs standardmäßig zu anderen Zwecken ohnehin mit sich tragen und welche dann speziell zum Generieren von
Steuerdaten zum Steuern der Aufzuganlage konfiguriert werden können.
Ähnlich dem Konzept, sein eigenes Gerät mitbringen und nutzen zu können („bring your own device" - BYOD") können somit Passagiere eines Aufzugs ihr eigenes, ihnen vertrautes portables Gerät wie zum Beispiel ihr eigenes Smartphone dann beispielsweise mithilfe einer hierfür speziell bereitgestellten Applikation (,,Αρρ") nutzen, um beispielsweise die Aufzuganlage dazu aufzufordern, eine Aufzugskabine zu ihrem derzeitigen Aufenthaltsort fahren zu lassen bzw. nach Einsteigen in die Aufzugskabine die Aufzuganlage anzuweisen, die Aufzugskabine hin zu einem Zielstockwerk zu verfahren.
Eine Nutzung von durch Passagiere mitzuführender portabler Geräte als Ersatz oder ergänzend zu herkömmlichen COPs oder LOPs kann auch dahingehend vorteilhaft genutzt werden, dass beispielsweise beim Vorgang des Generierens von Steuerdaten zum Steuern der Aufzuganlage eine Identität und/oder Autorisierungen des das portable Gerät mitführenden Passagiers berücksichtigt werden können.
Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass nur bestimmte Nutzer der Aufzuganlage zu speziellen Stockwerken eines Gebäudes gefahren werden und Zutritt zu diesen haben sollen. Dementsprechend können diese speziell autorisierten Nutzer vorab beispielsweise ihr mitzuführendes portables Gerät speziell konfigurieren, beispielsweise durch Eingabe eines von dem Aufzuganlagenbetreiber bereitzustellenden Autorisierungscodes, so dass ihnen, und nur ihnen, beispielsweise beim Projizieren des Bedienpanels ein Abbild eines Bedienpanels visuell dargestellt wird, mithilfe dessen auch die zutrittsbeschränkten Stockwerke eines Gebäudes ausgewählt werden können. Nicht autorisierten Personen hingegen wird dann ein Bedienpanel visuell dargestellt, bei dem die Existenz solcher zutrittsbeschränkter Stockwerke beispielsweise überhaupt nicht erkennbar ist oder angegeben ist, dass diese nicht ausgewählt werden können.
Alternativ zu einer Nutzung von portablen Geräten der Passagiere kann das Abbild des Bedienpanels auch mithilfe von Geräten projiziert werden, die Teil der Aufzuganlage sind und/oder die durch den Nutzer berührten Bereiche der Bedienfläche können mithilfe von Geräten erkannt werden, die Teil der Aufzuganlage sind. Beispielsweise kann für die Aufzuganlage ein Projektor vorgesehen sein, der ein Abbild des Bedienpaneis in einer für den Nutzer visuell wahrnehmbaren Weise auf eine Bedienfläche projiziert. Ergänzend kann für die Aufzuganlage eine Kamera oder Sensoren vorgesehen sein, mittels derer die Bedienfläche derart optisch überwacht werden kann, dass erkannt werden kann, wenn ein Passagier einen Bereich der Bedienfläche, auf den das Bedienpanel projiziert wurde, berührt und auf diese Weise betätigen möchte. Das Vorsehen solcher zusätzlicher Hardware für die Aufzuganlage bringt im Regelfall zwar weitere Herstellungs- und Installationskosten mit sich, kann aber vorteilhaft ermöglichen, dass beispielsweise individualisiert auf jeweilige Passagiere abzustimmende Bedienpanels projiziert werden können und somit beispielsweise nur hierzu autorisierten Passagieren eine
Zugangsmöglichkeit zu zugangsbeschränkten Stockwerken mittels des projizierten Abbilds des Bedienpanels dargestellt wird. Außerdem lassen sich Anpassungen eines durch Projektion dargestellten virtuellen Bedienpanels einfach softwareseitig umsetzen, ohne dass hierfür Geräte oder andere Hardware modifiziert werden oder zu tragen brauchten.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird das Abbild des Bedienpanels direkt auf die Bedienfläche, die entweder von einem Gerät der Aufzugsaniage projiziert wird oder ebenfalls als die Bedienfläche eines mobilen Gerätes dient, wie z.B. der Touchscreen eines Smartphones, projiziert oder dargestellt. Mit anderen Worten kann das Abbild des Bedienpanels direkt hin zu der Bedienfläche in einer Aufzugskabine projiziert oder vorübergehend als ein Abbild des Bedienpanels eines mobilen Gerätes dargestellt werden, so dass das abgebildete Bedienpanel für den Nutzer der Aufzuganiage auf der
Bedienfläche visuell wahrnehmbar ist.
Ein solches direktes Projizieren des Bedienpanels auf die Bedienfläche kann insbesondere dann einfach implementiert werden, wenn hierfür ein fest an der Aufzuganlage installiert vorgesehener Projektor eingesetzt wird, so dass das Abbild des Bedienpanels scharf und ohne Verzerrungen auf der Bedienfläche dargestellt werden kann. Auch ein von einem Nutzer mitzuführendes portables Gerät wie beispielsweise ein Smartphone kann in der Lage sein, ein Abbild eines Bedienpanels geeignet auf die Bedienfläche zu projizieren. Hierbei kann es beispielsweise vorteilhaft sein, wenn das portable Gerät vorab seine Lage und/oder Orientierung relativ zu der Bedienfläche ermitteln kann, um dann das Abbild des Bedienpanels scharf und verzerrungsfrei projizieren zu können.
Als Bedienfläche kann prinzipiell eine beliebige freiliegende und von einem Nutzer von außen beobachtbare Oberfläche in oder an der Aufzuganlage dienen. Vorzugsweise ist die Bedienfläche farblich neutral gehalten, das heißt beispielsweise einfarbig und
vorzugsweise in einem hellen Farbton, insbesondere weiß, gehalten. Auf eine solche Bedienfläche projizierte Bedienpanels sind damit für einen Nutzer leicht visuell wahrnehmbar. Die Bedienfläche ist vorzugsweise eben. Beispielsweise kann die
Bedienfläche eine Oberfläche einer Wandverkleidung in einer Aufzugskabine oder in einem Gebäudestockwerk benachbart zu einer Aufzugtür sein. Die Bedienfläche bzw. ein sie tragendes Bauelement kann passiv sein, das heißt braucht in keiner Weise Steuer- oder regelbar sein und braucht dementsprechend auch nicht notwendigerweise elektrische Anschlüsse oder Ähnliches aufweisen.
Vorzugsweise kann ein die Bedienfläche bereitsteilendes Bauelement aus einem Material gefertigt sein bzw. derart strukturell ausgebildet sein, dass eine Wärmekapazität im Bereich der Bedienfläche derart ausgebildet ist, dass ein typischerweise kurzes Berühren der Bedienfläche durch einen Nutzer zu einer mess- und erkennbaren
Temperaturänderung in einem kleinflächigen Bereich der Bedienfläche führt. Zum Bilden der Bedienfläche können hierzu metallische Werkstoffe oder auch Kunststoffwerkstoffe oder natürliche Werkstoffe eingesetzt werden.
Alternativ kann gemäß einer Ausführungsform vorgesehen sein, das Abbild des
Bedienpanels direkt in ein Auge des Nutzers zu projizieren.
Beispielsweise kann ein Projektor einer intelligenten Brille dazu vorgesehen sein, Bilder direkt auf die Netzhaut des Auges eines Betrachters zu projizieren. Ein Bild kann hierbei in lediglich ein Auge oder alternativ auch in beide Augen des Betrachters projiziert werden. Ein Nutzer eines Aufzugs kann dabei auf eine hierfür als Bedienfläche geeignet erscheinende Fläche schauen, so dass ein in sein Auge projiziertes Abbild eines
Bedienpanels für den Betrachter derart wirkt, als wäre dieses Bedienpanel auf die Bedienfläche projiziert. Der Nutzer kann dann bestimmte kleinflächige Teilbereiche des projizierten Bedienpanels manuell berühren, um auf dem Bedienpanel dargestellte Steuerfunktionen zu aktivieren, das heißt beispielsweise um ein anzufahrendes
Zielstockwerk auszuwählen.
Vorteilhaft kann hierbei genutzt werden, dass das in das Auge des Nutzers projizierte Abbild ausschließlich für den Nutzer visuell wahrnehmbar ist. Das heißt, während für den Nutzer das Bedienpanel auf der Bedienfläche sichtbar ist, können umstehende Personen dieses Bedienpanel nicht sehen. Hierdurch kann eine Privatsphäre des Nutzers verbessert geschützt werden, da umstehende Personen beispielsweise nicht erkennen können, in welches Stockwerk der Nutzer fahren möchte. Insbesondere, wenn der Nutzer beispielsweise autorisiert ist, in zugangsbeschränkte Stockwerke zu fahren, kann er eine diesbezügliche Eingabe von Steuerdaten für die Aufzuganlage somit vornehmen, ohne dass mitfahrende Personen in einer Aufzugskabine dies erkennen können.
Gemäß einer Ausführungsform werden die Steuerdaten drahtlos an die Steuerung der
Aufzuganlage übermittelt.
Eine solche drahtlose Datenübermittlung kann insbesondere dann vorteilhaft sein, wenn zum Projizieren des Abbilds des Bedienpanels, zum Erkennen des durch den Nutzer berührten Bereichs der Bedienfläche und/oder zum Generieren der Steuerdaten ein von dem Nutzer mitzuführendes portables Gerät eingesetzt wird. Dieses Gerät kann dann vorzugsweise drahtlos mit der Steuerung der Aufzuganlage korrespondieren, so dass der Nutzer sein portables Gerät beispielsweise nicht umständlich mit der Steuerung der Aufzuganlage kabelgebunden verbinden muss.
Eine drahtlose Datenübermittlung kann beispielsweise über Funk, zum Beispiel WLAN (wireless local area network), direkt an die Steuerung der Aufzuganlage erfolgen.
Alternativ kann beispielsweise ein als portables Gerät eingesetztes Smartphone entsprechende Daten beispielsweise über einen Internetzugang in eine Datenwolke
(„Cloud") übermitteln, von wo aus sie dann, beispielsweise durch einen Betreiber der
Aufzuganlage, an die Steuerung der Aufzuganlage weitergeleitet werden.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird eine V rrichtung zum Generieren von Steuerdaten zum Steuern einer Aufzuganlage vorgeschlagen, wobei die Vorrichtung dazu ausgelegt ist, ein Verfahren gemäß einer Ausführung orm des zuvor erläuterten ersten Aspekts der Erfindung durchzuführen.
Die Vorrichtung kann hierzu einen Projektor zum Projizieren eines Abbilds des
Bedienpanels derart, dass es für einen Nutzer auf einer Bedienfläche visuell wahrnehmbar ist, sowie eine ortsauflösende Wärmebildkamera zum Erkennen von durch den Nutzer berührten Bereichen der Bedienfläche innerhalb des Abbilds des Bedienpanels durch optisches Überwachen der Bedienfläche daraufhin, ob innerhalb des Abbilds des Bedienpanels kleinflächige Bereiche mit von umgebenden großflächigen Bereichen abweichender Temperatur und mit im Laufe der Zeit sich an die Temperatur der umgebenden Bereiche angleichender Temperatur auftreten, aufweisen. Ferner kann die Vorrichtung eine Recheneinheit zum Generieren der Steuerdaten abhängig von einer Position der durch den Nutzer berührten Bereiche der Bedienfläche relativ zu dem Abbild des Bedienpanels sowie eine Datenübermittlungseinheit zum Übermitteln der generierten
Steuerdaten an eine Steuerung der Aufzuganlage aufweisen.
Die Vorrichtung kann beispielsweise ein von einem Nutzer mitzu führendes portables
Gerät sein, wie es vorangehend mit Bezug auf das darin durchzuführende Verfahren beschrieben wurde. Insbesondere kann die Vorrichtung mit als Projektor wirkenden, steuerbaren Lichtquellen sowie als ortsauflösende Wärmebildkamera wirkenden
Lichtsensoren ausgestattet sein. Die Recheneinheit kann dazu konfiguriert sein, den Projektor geeignet anzusteuern, um mit seiner Hilfe das Abbild des Bedienpanels für den Nutzer visuell wahrnehmbar zu projizieren. Hierbei kann beispielsweise eine relative Positionierung des portablen Geräts in Bezug auf die Bedienfläche berücksichtigt werden. Ferner kann die Recheneinheit dazu ausgestaltet sein, Bilddaten, die von der
ortsauflösenden Wärmebildkamera geliefert werden, zu analysieren, um daraus zu erkennen, ob zum Beispiel ein kleiner Teilbereich eines Wärmebildes lokal wärmer oder kälter als umgebende großflächige Bereiche ist, sich seine Temperatur aber sukzessive wieder der Temperatur der umgebenden Bereiche angleicht, so dass davon ausgegangen werden kann, dass ein Nutzer diesen Bereich zuvor berührt hat und auf diese Weise seine Temperatur modifiziert hat. Die Recheneinheit kann ferner analysieren, ob der von dem Nutzer berührte Bereich einem vorbestimmten Bereich innerhalb des projizierten Abbilds des Bedienpanels entspricht, mithille dessen beispielsweise eine bestimmte Funktion der Aufzuganlage aktiviert werden soll. Daraufhin kann die Recheneinheit dann
entsprechende Steuerdaten für die Aufzuganlage generieren und diese mittels der Datenübermittlungseinheit an die Steuerung der Aufzuganlage übermitteln. Das portable Gerät kann hierfür beispielsweise mithiife einer speziell vorzusehenden Software („App") konfiguriert werden, um in dem portablen Gerät vorhandene Hardware entsprechend ansteuern und nutzen zu können.
Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Steuern einer Aufzuganlage beschrieben. Das Verfahren weist zusätzlich zu dem vorangehend erläuterten Generieren von Steuerdaten mittels eines Verfahrens gemäß einer
Ausführungsform des oben dargelegten ersten Aspekts der Erfindung ein Empfangen der übermittelten Steuerdaten sowie ein Steuern der Aufzuganlage basierend auf den empfangenen Steuerdaten auf.
Mit anderen Worten werden bei diesem Aspekt der Erfindung die gemäß dem obigen ersten Aspekt der Erfindung generierten Steuerdaten nicht nur erzeugt, sondern anschließend auch von hierzu befähigten Komponenten der Aiifzuganlage, das heißt beispielsweise von deren Steuervorrichtung, empfangen, um anschließend Funktionen der Aufzuganlage basierend auf diesen empfangenen Steuerdaten steuern zu können.
Bei einer Ausfiihrungsform dieses Verfahrens kann ferner ein Steuern der Aufzuganlage dadurch autorisiert werden, dass zusätzlich zu den Steuerdaten ein Autorisierungscode empfangen wird. Ein solcher Autorisierungscode kann beispielsweise angeben, dass ein Besitzer eines zum Generieren der Steuerdaten eingesetzten portablen Geräts dazu autorisiert sein soll, bestimmte Funktionen der Aufzuganlage wie beispielsweise einen Zugang zu zugangsbeschränkten Stockwerken aktivieren zu dürfen. Hierzu kann
beispielsweise vorgesehen sein, dass in dem portablen Gerät des Nutzers vorab ein entsprechender Autorisierungscode abgespeichert wurde. Alternativ kann ein Nutzer beispielsweise dazu aufgefordert werden, einen Autorisierungscode in sein portables Gerät oder, alternativ, über das projizierte Bedienpanel, einzugeben, wenn er die
Ausführung einer Aufzugfunktion, welcher einer Restriktion unterliegt, zu aktivieren wünscht. Als weitere Alternative kann beispielsweise vorgesehen sein, dass ein Nutzer ein separates Bauteil, beispielsweise in Form eines Tokens, mit sich fuhren oder mit seinem portablen Gerät koppeln muss, wobei dieser Token dann den Autorisierungscode generieren und/oder emittieren kann.
Gemäß einem vierten Aspekt der Erfindung wird eine Steuervorrichtung zum Steuern einer Aufzuganlage beschrieben. Neben einer Vorrichtung gemäß dem oben angegebenen zweiten Aspekt der Erfindung weist diese Steuervorrichtung eine Empfangseinheit zum Empfangen von übermittelten Steuerdaten sowie eine Steuereinheit zum Steuern der
Aufzuganlage basierend auf den empfangenen Steuerdaten auf.
Gemäß einem fünften Aspekt der Erfindung wird eine Aiifzuganlage vorgesehen, welche zusätzlich zu einer Steuervorrichtung gemäß dem vorangehend beschriebenen vierten
Aspekt der Erfindung eine Bedienfläche aufweist, wobei die Bedienfläche eine Temperiervorrichtung aufweist, um eine Oberflächentemperatur der Bedienfläche gezielt variieren zu können.
Abgesehen von der Temperiervorrichtung braucht die Bedienfläche hierbei keine gesonderten Gerätschaften oder Bauelemente aufweisen. Die Temperiervorrichtung kann eine Heizung oder eine Kühlung sein. Die Temperiervorrichtung kann insbesondere dazu ausgelegt sein, die Oberflächentemperatur der Bedienfläche großflächig, vorzugsweise homogen über die gesamte Bedienfläche, zu variieren. Beispielsweise kann mithilfe der Temperiervorriehtung die Bedienfläche auf eine Oberflächentemperatur gebracht werden, die sich deutlich von der typischen Temperatur einer Hand eines Nutzers unterscheidet, das heißt beispielsweise deutlich kühler ist, zum Beispiel kühler als 25°C, als eine Hauttemperatur der Hände eines Nutzers. Somit kann mithilfe der Temperiervorrichtung die Bedienfläche beispielsweise auch bei ansonsten hohen Umgebungstemperaturen, zum Beispiel nahe 3()°C, auf eine geeignet kühle Temperatur gebracht werden, so dass kleinflächige von einem Nutzer berührte Bereiche temporär aufgrund der Berührung eine erkennbar von umgebenden Bereichen abweichende Temperatur annehmen können, was dann beispielsweise durch eine Wärmebildkamera erkannt werden kann.
Gemäß einem sechsten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein
Computerprogrammprodukt vorgeschlagen, welches computerlesbare Anweisungen aufweist, welche, bei deren Ausführung durch einen Prozessor, diesen dazu anweisen, ein Verfahren gemäß einer der Ausführungsformen des ersten oder dritten Aspekts der
Erfindung zu steuern. Ein solches Computerprogrammprodukt kann eine in einer beliebigen Programmiersprache programmierte Software sein. Das
Computerprogrammprodukt kann beispielsweise eine Applikation („App") sein, welche dazu ausgelegt ist, auf einem portablen, intelligenten Gerät ausgeführt zu werden. Die computerlesbaren Anweisungen des Computerprogrammprodukts können eine
Datenverarbeitungseinheit dieses Geräts dazu anweisen, Schritte eines
erfindungs gemäßen Verfahrens durchzuführen bzw. mit der Daten Verarbeitungseinheit verbundene Bauelemente wie zum Beispiel einen Projektor oder eine Wärmebildkamera oder eine Datenübermittlungseinheit geeignet anzusteuern.
Gemäß einem siebten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein computerlesbares Medium vorgeschlagen, auf welchem ein Computerprogrammprodukt gemäß dem sechsten Aspekt der Erfindung gespeichert ist. Ein solches computerlesbares Medium kann jedes beliebige Medium sein, auf dem sich computerlesbare Anweisungen in einer für einen Computer lesbaren Weise speichern lassen. Insbesondere kann das
computerlesbare Medium dazu ausgelegt sein, die Anweisungen elektrisch und/oder magnetisch auslesbar zu speichern. Das computerlesbare Medium kann beispielsweise eine CD, eine DVD, ein Flashspeicher, ein EPROM, ein EEPROM oder Teile wie zum Beispiel Server des Internets, aus denen sich das gespeicherte
Computerprogrammprodukt herunterladen lässt, sein.
Gemäß einem achten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird die Verwendung eines portablen Geräts zum Durchführen eines Verfahrens gemäß Ausführungsformen des ersten oder dritten Aspekts der Erfindung vorgeschlagen, wobei das portable Gerät einen Projektor und einer Wärmebildkamera aufweist. Mit anderen Worten wird die
Verwendung eines mit einem Projektor und einer Wärmebildkamera ausgestatten portablen Geräts zum Generieren von Steuerdaten bzw. letztendlich zum Steuern einer Aufzuganlage vorgeschlagen.
Es wird darauf hingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen beschrieben sind. Insbesondere sind mögliche Merkmale und Vorteile teilweise mit Bezug auf ein
Verfahren und teilweise mit Bezug auf eine Vorrichtung beschrieben, wobei das
Verfahren bzw. die Vorrichtung teilweise zum Generieren von Steuerdaten zum Steuern einer Aufzuganlage und teilweise zum Steuern der Aufzuganlage selbst ausgelegt sind. Ein Fachmann wird erkennen, dass die beschriebenen Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, angepasst oder ausgetauscht bzw. übertragen werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen.
Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei weder die Zeichnungen noch die
Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind.
Fig. 1 zeigt eine Aufzuganlage, bei der ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung gemäß einer
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zu implementieren ist. Fig. 2 zeigt eine intelligente Brille, die als eine ein erfindungsgemäßes Verfahren ausführende Vorrichtung ausgestaltet ist.
Die Figuren sind lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in den verschiedenen Figuren gleiche oder gleichwirkende Merkmale.
Fig. 1 zeigt eine Aufzuganlage 1 , in der ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung 2 zum
Generieren von Steuerdaten zum Steuern der Aufzuganlage 1 gemäß einer
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung implementiert sind. Die Aufzuganlage 1 weist eine Kabine 3 auf, welche an Tragmitteln 5 beispielsweise in Form von Seilen oder Riemen aufgehängt ist und über einen Antrieb 7 innerhalb eines Aufzugschachts 9 vertikal verfahren werden kann. Der Antrieb 7 wird dabei von einer Steuereinheit 1 1 geeignet angesteuert, um beispielsweise die Kabine 3 zu einem gewünschten Stockwerk 13 innerhalb eines Gebäudes zu verfahren.
Herkömmlich ist in der Aufzugskabine 3 ein Kabinenbedienpanel (COP) vorgesehen, an dem ein Nutzer 15 beispielsweise durch Drücken von Tasten einen Verfahrwunsch eingeben kann. Ein in einem Stockwerk 13 wartender Nutzer 15 kann ein Kommen der Aufzugskabine 3 durch entsprechendes Betätigen eines Tasters an einem
Landestellenbedienpanel (LOP) angeben.
Um ein separates Bereitstellen und Installieren solcher LOPs bzw. COPs und damit den hiermit im Zusammenhang stehenden Herstellungs- und Montageaufwand vermeiden zu können, wird vorgeschlagen, Funktionen eines LOPs oder eines COPs durch eine Art virtuelles Bedienpanel zu übernehmen.
In diesem Zusammenhang wird davon ausgegangen, dass Benutzer einer Aufzuganlage 1 zukünftig regelmäßig über eigene portable Geräte verfügen, welche solche Funktionen eines LOPs oder COPs übernehmen, emulieren und/oder virtualisieren können. Solche von einem Nutzer mitzuführende portable Geräte können sogenannte„wearables" wie beispielsweise ein intelligentes Mobiltelefon, eine intelligente Uhr, eine intelligente Brille 17 oder ein intelligentes Kleidungsstück sein. Beispielhaft ist in Fig. 2 ein portables Gerät 16 in Form einer intelligenten Brille 17 dargestellt. Die intelligente Brille 17 kann wie eine gewöhnliche Brille von einem Nutzer im Gesicht getragen werden und gegebenenfalls ähnlich wie eine herkömmliche Brille als Sehhilfe und/oder Sonnenschutz dienen. Zusätzlich verfügt die intelligente Brille 17 über einen Projektor 19, eine orts- und zeitauflösende Wärmebildkamera 21 , eine
Recheneinheit 23 sowie eine Datenübermittlungseinheit 25. Mithilfe moderner
Mikroelektronik können alle diese Komponenten mit sehr kleinem Bauraum ausgeführt und somit in eine Brille 17 integriert werden.
Der Projektor 19 kann beispielsweise eine steuerbare Lichtquelle beispielsweise in Form einer oder mehrerer Licht emittierender Dioden (LED) und/oder ein Projektionsdisplay beispielsweise in Form eines Flüssigkristalldisplays (LCD) aufweisen, so dass mithilfe des Projektors 19 ortsaufgeiöste Bilder auf eine vor der Brille 17 liegende Fläche projiziert werden können.
Alternativ kann der Projektor 19 dazu ausgestaltet sein, Bilder direkt in ein Auge des Nutzers 15 zu proj izieren.
Die ortsauflösende Wärmebildkamera 21 kann beispielsweise mithilfe eines CCD-Chips oder einer Thermosäulen-Arrays dazu ausgelegt sein, Infrarotbilder einer vor der Brille 17 befindlichen Fläche aufzunehmen und diese in eine Folge elektrischer Signale umzuwandeln.
Die Recheneinheit 23 kann über eine zentrale Datenverarbeitungseinheit (CPU) sowie über Datenspeicher verfügen, um einerseits beispielsweise den Projektor 19 steuern zu können und/oder um andererseits die von der Wärmebiidkamera 21 gelieferten Bilddaten verarbeiten und analysieren zu können.
Entsprechend weiterverarbeitete Daten und Signale können abschließend mithilfe der Datenübermittlungseinheit 25 beispielsweise drahtlos an andere Gerätschaften wie beispielsweise eine Empfangseinheit 39 der Aufzuganlage 1 übermittelt werden.
Um die bisher von einem COP oder LOP übernommene Aufgabe des Generierens von Steuerdaten zum Steuern der Aufzuganiage 1 emulieren zu können, kann gemäß eines erfindungsgemäßen Verfahrens ein Abbild eines Bedienpanels 27 derart projiziert werden, dass es für einen Nutzer 15 der Aufzuganlage 1 auf einer Bedienfläche 29 visuell wahrnehmbar, das heißt zu sehen, ist. Das Abbild des Bedienpanels 27 kann dabei mithilfe des Projektors 21 direkt auf die Bedienfläche 29 projiziert werden oder, alternativ, in ein Auge des Nutzers 15 derart projiziert werden, dass dieser das Abbild auf der Bedienfläche 29 sieht.
Der Projektor 21 kann hierbei Teil eines von dem Nutzer 15 mitzuführenden portablen Geräts 16, das heißt beispielsweise Teil der intelligenten Brille 1 7, sein. Alternativ kann der Projektor 21 auch als Bestandteil der Aufzuganlage 1 vorgesehen sein und beispielsweise fest in der Aufzugskabine 3 oder in einem Bereich in dem Stockwerk 13 nahe einer Aufzugtür montiert sein.
Der Nutzer 15, der die Aufzuganlage 1 steuern möchte, kann das ihm visuell dargestellte
Abbild des Bedienpanels 27 auf der Bedienfläche 29 sehen und ähnlich wie bei einem herkömmlichen COP oder LOP darauf kleinflächige Bereiche 31 erkennen, die sich optisch wie herkömmliche Bedientasten darstellen können. Wie bei herkömmlichen Bedienpanels kann der Nutzer 1 5 solche kleinflächigen Bereiche 3 1 mit seiner Hand 33 berühren und somit das virtuelle Bedienpanel 21 in quasi-herkömmiicher Weise „betätigen". Allerdings werden hierbei keine tatsächlich strukturell vorzusehenden Tasten betätigt, sondern lediglich Bereiche auf einer ansonsten nicht speziell hierfür
vorbereiteten Fläche in oder an der Aufzuganlage 1 berührt.
Durch das Berühren dieser kleinflächigen Bereiche 3 1 innerhalb des Abbilds des Bedienpanels 27 erwärmen sich diese jedoch typischerweise, da die Hand 33 des Nutzers 1 5 üblicherweise wärmer ist als beispielsweise eine Wand der Aufzugskabine 3, die als Bedienfläche 29 dient. In Sonderfällen könnte die Bedienfläche 29 auch wärmer sein als die Hand 33 des Nutzers 15, so dass die kleinflächigen Bereiche 1 bei Berührung durch die Hand 33 des Nutzers 15 lokal abgekühlt werden.
Um die Bedienfläche 29 gegebenenfalls hinsichtlich ihrer Oberflächentemperatur gezielt beeinflussen zu können, kann eine Temperiervorrichtung 35 vorgesehen sein, mithilfe derer die Bedienfläche 29 gekühlt oder erwärmt werden kann. Die Temperiervorrichtung 35 kann somit die Bedienfläche 29 möglichst flächig homogen auf einer vorgebbaren Temperatur halten.
Um nun zu erkennen, weichen der Betätigungstaster-artigen kleinflächigen Bereiche 31 der Nutzer 15 berührt hat, um damit insbesondere einen Verfahrwunsch für die
Aufzuganlage 1 anzugeben, wird die Bedienfläche 29 optisch daraufhin überwacht, ob innerhalb des Abbilds des Bedienpanels 27 einer dieser kleinflächigen Bereiche 31 eine von umgebenden großflächigen Bereichen 37 abweichende Temperatur aufweist. Sofern dies der Fall ist, kann dies als erstes Indiz dafür gewertet werden, dass dieser kleinflächige Bereich 31 von dem Nutzer 15 zuvor manuell berührt wurde.
Als weiteres Indiz kann überwacht werden, ob sich die Temperatur dieses kleinflächigen Bereichs 31 im Verlaufe der Zeit wieder an die Temperatur der umgebenden Bereiche 37 angleicht. Sollte dies nicht der Fall sein, kann angenommen werden, dass die lokal erhöhte Temperatur wahrscheinlich nicht durch ein vorangehendes Berühren durch den Nutzer 1 5, sondern durch andere Effekte begründet ist.
Insgesamt kann durch das beschriebene optische Überwachen der Bedienfläche 27 mit hoher Zuverlässigkeit erkannt werden, ob und gegebenenfalls wo der Nutzer 15 die Bedienfläche 29 berührt hat. Abhängig von einer Analyse der Position des durch den Nutzer 15 berührten Bereichs 3 1 der Bedienfläche 29 relativ zu dem Abbild des
Bedienpanels 27 können dann die Steuerdaten für die Aufzuganlage 1 generiert werden.
Diese Steuerdaten können letztendlich dann an die Steuerung 1 1 der Aufzuganlage 1 übermittelt werden. Hierzu kann die Steuerung 1 1 mit der Empfangseinheit 39 verbunden sein, welche dazu ausgelegt ist, die von der Datenübermittlungseinheit 25 des portablen Geräts 16 übermittelten generierten Steuerdaten beispielsweise drahtlos zu empfangen.
Basierend auf den derart empfangenen Steuerdaten kann die Steuereinheit 1 1 dann die Aufzuganlage, das heißt insbesondere den Antrieb 7, entsprechend ansteuern, um die Aufzugskabine 3 beispielsweise an eine gewünschte Position zu verfahren. Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie„aufweisend",„umfassend", etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie„eine" oder„ein" keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmaie oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener
Ausfuhrungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.
Bezugszeichenliste
1 Aufzuganlage
2 Vorrichtung zum Generieren von Steuerdaten
3 Aufzugskabine
5 Tragmittel
7 Antrieb
9 Aufzugschacht
11 Steuereinheit
13 Stockwerk
16 portables Gerät
17 Brille
19 Projektor
21 Wärmebildkamera
23 Recheneinheit
25 Datenübermittlungseinheit
27 Abbild des Bedienpanels
29 Bedienfläche
31 kleinflächiger Bereich
33 Hand
35 Temperiervorrichtung
37 umgebender Bereich
39 Empfangseinheit

Claims

PateQtansjjjrÄ
1. Verfahren zum Generieren von Steuerdaten zum Steuern einer Aufzuganlage (1 ), aufweisend:
Projizieren oder Darstellen eines Abbilds eines Bedienpanels (27) derart, dass es für einen Nutzer (15) auf einer Bedienfläche (29) visuell wahrnehmbar ist;
Erkennen eines durch den Nutzer ( 15) berührten Bereichs der Bedienfläche (29) innerhalb des Abbilds des Bedienpanels (27) durch optisches Überwachen der Bedienfläche (29) daraufhin, ob innerhalb des Abbilds des Bedienpanels (27) ein kleinflächiger Bereich (31 ) mit von umgebenden großflächigen Bereichen (37) abweichender Temperatur und mit im
Verlaufe der Zeit sich an die Temperatur der umgebenden Bereiche (37) angleichender Temperatur auftritt;
Generieren der Steuerdaten abhängig von einer Position des durch den Nutzer (15) berührten Bereichs der Bedienfläche (29) relativ zu dem Abbild des Bedienpanels (27); Übermittein der generierten Steuerdaten an eine Steuerung (1 1 ) der Aufzuganlage (1).
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Projizieren oder Darstellen des Abbilds des Bedienpanels (27) und das Erkennen des durch den Nutzer (15) berührten Bereichs der Bedienfläche (29) mittels eines von dem Nutzer (15) mitzu führenden portablen Geräts
(16) erfolgen.
3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei das portable Gerät (16) ein Gerät ausgewählt aus der Gruppe umfassend ein intelligentes Mobiltclefon, eine intelligente Uhr, eine intelligente Brille (17) und ein intelligentes Kleidungsstück ist.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Abbild des Bedienpanels
(27) auf die Bedienfläche (29) projiziert oder dargestellt wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Abbild des Bedienpanels
(27) direkt zumindest in ein Auge des Nutzers (15) projiziert wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Steuerdaten drahtlos an die Steuerung (1 1) der Aufzuganlage (1) übermittelt werden.
7. Vorrichtung zum Generieren von Steuerdaten zum Steuern einer Aufzuganiage (1), wobei die Vorrichtung dazu ausgelegt ist, ein Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6 durchzuführen.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, aufweisend:
einen Projektor (19) zum Projizieren oder Darstellen eines Abbilds eines Bedienpanels (27) derart, dass es für einen Nutzer (15) auf einer Bedienfläche (29) visuell
wahrnehmbar ist;
eine ortsauflösende Wärmebildkamera (21 ) zum Erkennen von durch den Nutzer (15) berührten Bereichen der Bedienfläche (29) innerhalb des Abbilds des Bedienpanels (27) durch optisches Überwachen der Bedienfläche (29) daraufhin, ob innerhalb des Abbilds des Bedienpanels (27) kleinflächige Bereiche (31 ) mit von umgebenden großflächigen Bereichen (37) abweichender Temperatur und mit im Verlaufe der Zeit sich an die Temperatur der umgebenden Bereiche (27) angleichender Temperatur auftreten;
eine Recheneinheit (23) zum Generieren der Steuerdaten abhängig von einer Position der durch den Nutzer berührten Bereiche der Bedienfläche (29) relativ zu dem Abbild des Bedienpanels (27);
eine Datenübermittlungseinheit (25) zum Übermitteln der generierten Steuerdaten an eine Steuerung (1 1) der Aufzuganlage (1).
9. Verfahren zum Steuern einer Aufzuganlage (1), aufweisend:
Generieren von Steuerdaten mittels eines Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6; Empfangen der übermittelten Steuerdaten;
Steuern der Aufzuganlage (1 ) basierend auf den empfangenen Steuerdaten.
10. Verfahren nach Anspruch 9, ferner aufweisend:
Autorisieren des Steuerns der Aufzuganlage (1) durch Empfangen eines
Autorisierungscodes.
1 1. Steuervorrichtung zum Steuern einer Aufzuganlage, aufweisend:
eine Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 7 und 8;
eine Empfangseinheit (39) zum Empfangen von übermittelten Steuerdaten; und eine Steuereinheit (1 1) zum Steuern der Aufzuganlage (1 ) basierend auf den empfangenen Steuerdaten.
12. Aufzuganlage (1 ), aufweisend:
eine Steuervorrichtung gemäß Anspruch 1 1 ;
eine Bedienfläche (29), wobei die Bedienfläche (29) eine Temperiervorrichtung (35) aufweist, um eine Oberflächentemperatur der Bedienfläche (29) gezielt variieren zu können,
13. Computerprogrammprodukt, welches computerlesbare Anweisungen aufweist, weiche, bei deren Ausführung durch einen Prozessor, diesen dazu anweisen, ein
Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, 9 und 10 zu steuern.
14. Computerlesbares Medium, aufweisend ein darauf gespeichertes
Computerprogrammprodukt gemäß Anspruch 13.
15. Verwendung eines portablen Geräts, welches mit einem Projektor ( 19) und einer
Wärmebildkamera (21) ausgestattet ist, zum Durchführen eines Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6 oder eines Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 9 und 10.
PCT/EP2016/071248 2015-09-30 2016-09-09 Verfahren und vorrichtung zum generieren von steuerdaten zum steuern einer aufzuganlage durch wärmebildüberwachung einer bedienfläche WO2017055054A1 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/764,893 US20180282116A1 (en) 2015-09-30 2016-09-09 Method and device for generating control data for controlling an elevator system by monitoring a thermal image of an operating surface
EP16763041.7A EP3356271A1 (de) 2015-09-30 2016-09-09 Verfahren und vorrichtung zum generieren von steuerdaten zum steuern einer aufzuganlage durch wärmebildüberwachung einer bedienfläche
CN201680057859.3A CN108137267B (zh) 2015-09-30 2016-09-09 通过操作面的热成像监控来生成用于控制电梯设备的控制数据的方法及装置
KR1020187008871A KR20180063096A (ko) 2015-09-30 2016-09-09 조작면의 열적 이미지를 모니터링하는 것에 의해 엘리베이터 시스템을 제어하는 제어 데이터를 생성하기 위한 방법 및 디바이스
AU2016332504A AU2016332504B2 (en) 2015-09-30 2016-09-09 Method and device for generating control data for controlling an elevator system by monitoring a thermal image of an operating surface
HK18109431.8A HK1250027A1 (zh) 2015-09-30 2018-07-20 通過操作面的熱成像監控來生成用於控制電梯設備的控制數據的方法及裝置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15187668 2015-09-30
EP15187668.7 2015-09-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017055054A1 true WO2017055054A1 (de) 2017-04-06

Family

ID=54251393

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2016/071248 WO2017055054A1 (de) 2015-09-30 2016-09-09 Verfahren und vorrichtung zum generieren von steuerdaten zum steuern einer aufzuganlage durch wärmebildüberwachung einer bedienfläche

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20180282116A1 (de)
EP (1) EP3356271A1 (de)
KR (1) KR20180063096A (de)
CN (1) CN108137267B (de)
AU (1) AU2016332504B2 (de)
HK (1) HK1250027A1 (de)
WO (1) WO2017055054A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11247869B2 (en) 2017-11-10 2022-02-15 Otis Elevator Company Systems and methods for providing information regarding elevator systems
WO2023274683A1 (de) * 2021-06-28 2023-01-05 Inventio Ag Aufzugsanlage und ein bedienverfahren

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180141779A1 (en) * 2015-05-21 2018-05-24 Otis Elevator Company Lift call button without contact
EP3315443B1 (de) * 2016-10-26 2021-03-24 Otis Elevator Company Virtuelle zielruftafelsysteme und verfahren zum betrieb
JP3233419U (ja) * 2017-07-18 2021-08-12 ラウ, チュン ミンLAU, Chun Ming 昇降システムを管理および監視し、施設を構築するためのシステム
CN109928281B (zh) * 2017-12-15 2021-12-31 奥的斯电梯公司 乘客运输***的维护
JP7306572B2 (ja) * 2020-03-30 2023-07-11 三菱電機株式会社 エレベーターシステム
CN115768708A (zh) * 2020-06-29 2023-03-07 通力股份公司 电梯***的控制
CN113233266A (zh) * 2021-06-03 2021-08-10 昆山杜克大学 一种无接触式电梯交互***及其方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2779559A1 (fr) * 1998-06-09 1999-12-10 Otis Elevator Co Procede et dispositif d'affichage d'une image virtuelle, notamment du tableau de commande d'une cabine d'ascenseur
JP2005263378A (ja) * 2004-03-17 2005-09-29 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータの登録ボタン
WO2014108601A1 (en) * 2013-01-08 2014-07-17 Kone Corporation Call-giving system of an elevator and method for giving elevator calls in the call-giving system of an elevator

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0912232A (ja) * 1995-06-28 1997-01-14 Hitachi Ltd エレベータの呼び登録システム
JP2006076697A (ja) * 2004-09-08 2006-03-23 Hitachi Ltd エレベーター用個人認証手段
JP2008013299A (ja) * 2006-07-05 2008-01-24 Mitsubishi Electric Corp エレベータの行先階登録装置
CN200981779Y (zh) * 2006-09-22 2007-11-28 广州迪信机电有限公司 投影式电梯控制装置
JP2010143683A (ja) * 2008-12-17 2010-07-01 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd エレベータのかご内呼び登録装置
CN202058091U (zh) * 2011-02-17 2011-11-30 瑞铭科技股份有限公司 一种可携式通讯装置
JP2013073434A (ja) * 2011-09-28 2013-04-22 Seiko Epson Corp 情報入力装置、および情報入力方法
CN102701033A (zh) * 2012-05-08 2012-10-03 华南理工大学 一种基于图像识别技术的电梯按键及方法
WO2014145166A2 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Eyecam, LLC Autonomous computing and telecommunications head-up displays glasses

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2779559A1 (fr) * 1998-06-09 1999-12-10 Otis Elevator Co Procede et dispositif d'affichage d'une image virtuelle, notamment du tableau de commande d'une cabine d'ascenseur
JP2005263378A (ja) * 2004-03-17 2005-09-29 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータの登録ボタン
WO2014108601A1 (en) * 2013-01-08 2014-07-17 Kone Corporation Call-giving system of an elevator and method for giving elevator calls in the call-giving system of an elevator

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11247869B2 (en) 2017-11-10 2022-02-15 Otis Elevator Company Systems and methods for providing information regarding elevator systems
WO2023274683A1 (de) * 2021-06-28 2023-01-05 Inventio Ag Aufzugsanlage und ein bedienverfahren

Also Published As

Publication number Publication date
CN108137267B (zh) 2021-02-09
EP3356271A1 (de) 2018-08-08
AU2016332504B2 (en) 2019-07-25
CN108137267A (zh) 2018-06-08
HK1250027A1 (zh) 2018-11-23
US20180282116A1 (en) 2018-10-04
KR20180063096A (ko) 2018-06-11
AU2016332504A1 (en) 2018-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017055054A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum generieren von steuerdaten zum steuern einer aufzuganlage durch wärmebildüberwachung einer bedienfläche
EP3497048B1 (de) Steuerstand für einen kran, bagger und dergleichen
DE112014006382B4 (de) Anzeigesteuervorrichtung, Anzeigesteuerverfahren der Anzeigesteuervorrichtung, Augen-Blickrichtungs-Detektionssystem und Kalibrations-Steuerverfahren von Augen-Blickrichtungs-Detektionssystem
DE102014009697A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines mobilen Virtual-Reality-Systems in einem Kraftfahrzeug und mobiles Virtual-Reality-System
EP3079041B1 (de) Verfahren und system zur bereitstellung einer virtual-reality-umgebung für passagiere von land- und luftfahrzeugen
DE102017116694A1 (de) Darstellung eines virtual reality Objekts, basierend auf einer oder mehreren Bedingungen
DE102013012466B4 (de) Bediensystem und Verfahren zum Bedienen einer fahrzeugseitigen Vorrichtung
EP3073452B1 (de) Verfahren zur Überwachung und Steuerung eines Zugangskontrollsystems
DE102018210957B4 (de) Maschinelle Lernvorrichtung und Benutzeridentifikationsvorrichtung
DE112016001815T5 (de) Informationsanzeigevorrichtung und Informationsanzeigeverfahren
DE102016010284A1 (de) Robotersystem, das einen Sichtsensor verwendet
DE102013220865A1 (de) Verfahren und System zum Fernbedienen einer Werkzeugmaschine mittels eines mobilen Kommunikationsgeräts
DE102020211408A1 (de) Schweißinformations-Bereitstellungsvorrichtung
AT15034U1 (de) Anordnung und Verfahren zum Erkennen von Gesten
DE102012009429A1 (de) Verfahren zur Fernkonfiguration eines Fahrzeugs durch Visualisierung der Fahrzeugbedienung, sowie Endgerät und Fahrzeug hierfür
WO2016206874A1 (de) Interaktionssystem
DE102015012720A1 (de) Interaktives Bediensystem und Verfahren zum Durchführen einer Bedienhandlung bei einem interaktiven Bediensystem
DE112012006608T5 (de) Steuerungslogikanalysator und Verfahren dafür
WO2014094011A2 (de) System und verfahren zum auswählen von teilnehmern eines beleuchtungssystems
DE112013007666T5 (de) Anzeigesteuervorrichtung und Anzeigesteuerfahren
WO2018010968A1 (de) Verfahren zur bereitstellung einer zugangseinrichtung zu einer persönlichen datenquelle
EP3026621A1 (de) Verfahren zur optimierung der kundenunterstützung bei der betätigung von zugangskontroll- oder bezahlvorrichtungen
DE102014206625A1 (de) Positionierung eines HMD im Fahrzeug
WO2017108560A1 (de) Anzeigevorrichtung und bedieneinrichtung
DE112015004427T5 (de) Projektionsanzeigeeinrichtung und Lichtquellensteuerverfahren für diese

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16763041

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20187008871

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15764893

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016332504

Country of ref document: AU

Date of ref document: 20160909

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2016763041

Country of ref document: EP