WO2017041948A1 - Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines parkplatzes - Google Patents

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WO2017041948A1
WO2017041948A1 PCT/EP2016/067276 EP2016067276W WO2017041948A1 WO 2017041948 A1 WO2017041948 A1 WO 2017041948A1 EP 2016067276 W EP2016067276 W EP 2016067276W WO 2017041948 A1 WO2017041948 A1 WO 2017041948A1
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parking area
area section
motor vehicle
parking
automatically
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PCT/EP2016/067276
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English (en)
French (fr)
Inventor
Stefan Nordbruch
Rolf Nicodemus
Manuel Maier
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E04H6/422—Automatically operated car-parks
    • E04H6/424—Positioning devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/188—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using only vertical transport means
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    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E04H6/422—Automatically operated car-parks

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for operating a parking space
  • the invention further relates to a parking lot and a computer program.
  • the published patent application DE 10 2012 222 562 A1 shows a system for managed parking areas for transferring a vehicle from a start position to a destination position.
  • a motor vehicle automatically and without manual guidance by his driver parked inside the parking lot.
  • the object underlying the invention is to provide an efficient concept for the efficient operation of a parking space.
  • a method of operating a parking lot comprising a first parking area portion for parking a motor vehicle height adjustable by means of a lifting installation, which can be moved to a second position by means of the lifting installation from a first position in which a motor vehicle can drive onto the first parking area section wherein, when the first parking area section is in the second position, below the first parking area section, a second parking area section for parking a motor vehicle is exposed, comprising the following steps:
  • a device for operating a parking space which has a height-adjustable by means of a lifting plant first parking area section for parking a motor vehicle by means of the lifting system from a first position in which a motor vehicle can drive on the first parking area section in a second position may be displaced, wherein when the first parking area section is in the second position, below the first parking area section, a second parking area section for parking a motor vehicle is exposed, comprising:
  • a passage device for carrying out an automatic parking operation for a motor vehicle to be parked inside the parking space
  • a control device for controlling an operation of the lifting system in response to the implementation of the automatic parking operation.
  • a parking space for motor vehicles comprising a height-adjustable by means of a lifting first parking area section for parking a motor vehicle, which are moved by means of the lifting system from a first position in which a motor vehicle can drive on the first parking area section, in a second position can, wherein, when the first parking area portion is in the second position, below the first parking area portion, a second parking area portion for parking a motor vehicle is exposed, comprising the inventive device.
  • a computer program is provided which comprises program code for carrying out the method according to the invention when the computer program is executed on a computer. The invention therefore includes, in particular and among other things, the idea that
  • the parking lot can be efficiently used to the effect that in the three-dimensional space two vehicles can park one above the other.
  • a motor vehicle can park on the first parking area section.
  • another motor vehicle can park on the second parking area when the first parking area has been moved to the first position.
  • the synergistic advantage is achieved that the lifting installation can be operated in a particularly efficient and coordinated manner with the automatic parking procedure.
  • the lifting system moves the parking area section from the second to the first position, so that the motor vehicle to be parked directly, ie directly, when it arrives at the first parking area. cut can drive on this.
  • Vehicles in the sense of the present invention are motor vehicles.
  • the device or the parking area comprises the
  • the automatic driverless driving or driving comprises autonomous driving of the motor vehicle.
  • the automatic driverless guiding comprises a remote control of the motor vehicle.
  • the automatic driverless driving or driving comprises that the motor vehicle is remotely controlled a partial section and autonomously drives a further partial section.
  • the driverless driving or driving of the motor vehicle includes that driving data are sent to the motor vehicle via a communication network, based on which the motor vehicle can drive autonomously.
  • driving data include, for example, the following data:
  • Target trajectory data of a desired trajectory which is to drive the motor vehicle
  • target position data of a target position to which the motor vehicle is to travel
  • correction trajectory data of a correction trajectory which should remove the motor vehicle in order to return to its desired trajectory.
  • the driverless leadership thus includes in one embodiment, a remote control of the motor vehicle.
  • Remote control of the motor vehicle in one embodiment includes transmitting remote control commands to the motor vehicle over a communications network.
  • the communication network comprises a WLAN communication network and / or a mobile radio network and / or a LoRa communication network.
  • LoRa stands for "Low Power Wide-Range Communication”.
  • a LoRa communication network thus designates a communication network according to the LoRa standard.
  • a communication via the communication network is encrypted respectively.
  • Driverless driving or driverless driving is therefore characterized in particular by the fact that no human driver has to be in the motor vehicle in order to drive or drive the motor vehicle.
  • Guiding the motor vehicle comprises, in particular, controlling or regulating a transverse and / or longitudinal guidance of the motor vehicle.
  • a parking space in the sense of the present invention serves as a parking area for motor vehicles.
  • the car park forms a continuous area that has several parking spaces (in the case of a car park on private land) or parking stands (in the case of a car park on public land).
  • the parking stands or parking spaces are therefore parking areas, which are also referred to as parking positions for the sake of simplicity.
  • the parking lot is formed according to one embodiment as a parking garage.
  • the parking lot is designed according to a further embodiment as a parking garage.
  • an environment of the lifting system is detected by means of an environment sensor of the parking lot to determine the environment detected corresponding environment data, which is determined based on the environment data, if, and if so, at what distance to Hebeanla - a road user is within the detected environment, wherein the controlling comprises that the lifting system is operated only if the determined distance is greater or equal to a predetermined minimum distance.
  • carrying out the automatic parking operation comprises automatically guiding the motor vehicle to be parked to one of the two parking area sections to be parked thereon, wherein the lifting installation is controlled such that the lifting installation controls the height-adjustable parking area section shifted in the corresponding position, so that the motor vehicle is automatically driven after relocating to one of the two parking area sections driverless.
  • the technical advantage is achieved that the motor vehicle can be parked efficiently on one of the two parking areas.
  • the automatic parking operation and the operation of the lifting system are coordinated such that the lifting system has already shifted the height-adjustable parking area section in the appropriate position, so that the motor vehicle after relocating immediately upon his arrival at the parking area section on one of the two parking area sections is driven without a driver.
  • this is achieved by adjusting a vehicle speed of the motor vehicle to be parked in such a way that the lifting station can be switched off. has enough time to shift the first height-adjustable parking area section into the appropriate position.
  • this is effected by the fact that a time at which the hitch is to begin with the displacement, is tuned to the vehicle speed of the motor vehicle to be parked.
  • performing the automatic parking operation comprises automatically guiding the motor vehicle to be parked to the first parking area section to be automatically parked thereon, wherein when the second parking area section is occupied by another motor vehicle in that the further motor vehicle is automatically shut down driverlessly from the second parking area section in order to expose the second parking area section, wherein the lifting installation is controlled such that the lifting installation moves the height-adjustable first parking area section into the first position, so that the motor vehicle automatically moves onto the first parking area section driverless driven and there automatically parked, wherein after the automatic parking of the motor vehicle on the first parking area section, the lifting system is controlled such that the lifting system the height adjustable first Park lake lake shifted into the second position, so that the further motor vehicle is automatically driven without driver on the second parking area section and parked there.
  • the technical advantage is achieved that the first parking area section can be efficiently used for parking, even if the underlying second parking area section is already occupied. If the motor vehicles would have to be guided manually, a parking space personnel would first have to go to the motor vehicle parked on the second parking area section in order to manually shut it down from the second parking area section. Only then can the parking space personnel move the first parking area section from the second to the first position relocate the lifting system to then drive the parked motor vehicle on the first parking area section. Afterwards, the parking lot personnel would have to get out of the motor vehicle and shift the first parking area section back to the second position by means of the lifting station, in order then to manually reset the parked parking area. te motor vehicle back to the second parking area section to drive. These manual operations take time and are generally less efficient. However, due to the concept according to the invention, these disadvantages can be overcome efficiently in an advantageous manner, so that an efficient operation of the parking space can advantageously be ensured.
  • performing the automatic parking operation comprises The motor vehicle parked in the first parking area section is automatically parked and automatically guided to a destination position without driver by automatically first driving the further motor vehicle from the second parking area section to uncover the second parking area section, wherein the lifting facility is controlled in such a way that the lifting facility shifted the height-adjustable first parking area portion in the first position, so that the parked motor vehicle automatically driven by the first parking area section driverless and automatically guided to the target position, said after the automatic retraction of the force vehicle from the first parking area section, the lifting system is controlled such that the lifting system displaces the height-adjustable first parking area section in the second position, so that the further motor vehicle is automatically driven without driver on the second parking area section and parked there, or wherein the further motor vehicle after the automatic retraction of the motor vehicle is automatically guided without driver on the first parking area section.
  • the technical advantage is brought about that an efficient parking of the motor vehicle can be carried out. This also especially if below the motor vehicle another motor vehicle parked on the second parking area section. Again, otherwise a car park staff would have to perform these operations manually, which, as described above, costs time and is not very efficient.
  • the technical advantage can be achieved that an efficient operation of the parking space can be ensured.
  • the further motor vehicle during the relocation of the lifting system to park the motor vehicle on the first parking area section respectively downshifting from the first parking area section is automatically parked on a third parking area section to a running ahead of the second parking area section roadway give.
  • the technical advantage is achieved that at later times, the implementation of the method at least partially, in particular completely, can be followed.
  • the device for operating a parking space is designed or set up to execute or carry out the method for operating a parking space.
  • Technical functionalities of the device result analogously from corresponding technical functionalities of the method and vice versa.
  • a determination device is provided which is designed to determine, based on environmental data corresponding to an environment of the lifting system detected by an environment sensor, whether and, if so, at what distance from the lifting system a road user is located within the detected environment, wherein the control device is designed to operate the lifting system only if the determined distance is greater than or equal to a predetermined minimum distance.
  • the passage device is designed to automatically guide the motor vehicle to be parked to one of the two parking areas in order to park it automatically on one of the two parking areas, wherein the control device is designed in such a way as to lift the elevator to control that the lifting system displaces the height-adjustable first parking area portion in the corresponding position, wherein the passage means is adapted to automatically drive the motor vehicle after moving to one of the two parking area sections driverless.
  • the lead-through device is designed to automatically guide the motor vehicle to be parked to the first parking area section in order to automatically switch it off on the first parking area section, wherein the passage device is formed when the second parking area section is occupied by another motor vehicle
  • control device is configured to control the lifting system such that the lifting system displaces the height-adjustable first parking area portion in the first position, wherein the passage device is formed according to
  • the control device is formed after the automatic parking of the motor vehicle on the first Parkflä- chenabterrorism the lifting system to control such that the lifting system displaced the height-adjustable first parking area portion in the second position, wherein the passage means is formed, after moving the first parking area section in the second position, the further motor vehicle automatically driverless on the second parking area section to drive and automatically turn off there.
  • the passage device is formed automatically parking the motor vehicle parked on the first parking area section and automatically guiding it to a destination position without driver, wherein the passage device is designed to automatically first drive the further motor vehicle from the second parking area section in order to expose the second parking area section, wherein the control device is formed, to control the lifting system such that the lifting device displaces the height-adjustable first parking area section into the first position, wherein the execution device is designed to automatically drive the parked motor vehicle from the first parking area section and automatically guide it to the destination position, wherein the control device is designed according to automatic retraction of the motor vehicle from the first parking area section to control the lifting system such that the lifting system, the height-adjustable first parking area section in the second e shifted position, wherein the implementing device is adapted to automatically drive the further motor vehicle driverless on the second parking area section and
  • the passage device is designed to automatically interpose the further motor vehicle during the displacement of the lifting system in order to park the motor vehicle on the first parking area section or to descend from the first parking area section on a third parking area section in front of the second parking area section to clear the running lane.
  • the method for operating a parking space is performed or carried out by means of the device for operating a parking space.
  • the lifting system is a hydraulic lifting system.
  • an environment sensor system for detecting an environment of the lifting system is provided.
  • the environmental sensor system comprises one or more environmental sensors.
  • an environment sensor is one of the following
  • Environmental sensors Infrared sensor, ultrasonic sensor, laser sensor, lidar sensor, magnetic sensor, radar sensor and video sensor.
  • a driving or guiding the motor vehicle or the further motor vehicle is always a driverless driving respectively a driverless driving.
  • a communication interface is provided, which is designed to transmit control commands to the lifting system via a communication network.
  • control device is designed to determine control commands for the lifting system.
  • the execution device comprises a remote control device for remote control of the motor vehicle.
  • the execution device ascertains driving data as described above.
  • the communication interface is designed to transmit the determined driving data to the motor vehicle via a communication network.
  • the second parking area section is designed to be height-adjustable by means of the lifting installation, wherein the second parking area section can be moved by means of the lifting installation from a first position in which a motor vehicle can drive onto the second parking area section into a second position, wherein when the second parking area is located in the second position, under the second parking area section at least a third parking area section for parking a motor vehicle is exposed.
  • the phrase "at least one third parking area section” is representative of other embodiments in which the third parking area section is height adjustable analogously to the first and second parking area sections by means of the elevator system, wherein when the third parking area section is in the second position, a fourth below the third parking area section Parking area section for parking a motor vehicle is located.
  • This principle can be continued in a popular manner, so that in one embodiment a multiplicity of parking area sections which can be adjusted one above the other and are height-adjustable by means of the lifting installation are provided. This principle is usually limited by the available mounting space.
  • the height-adjustable parking area sections are adjusted in height according to an embodiment, depending on the implementation of the automatic parking operation by means of the lifting system.
  • 1 is a flowchart of a method for operating a parking lot
  • Fig. 2 shows a device for operating a parking lot
  • Fig. 3 a parking lot.
  • 1 shows a flow chart of a method for operating a parking space, which has a height-adjustable first parking area section for parking a motor vehicle, which can be moved by means of the lifting station from a first position in which a motor vehicle can drive onto the first parking area section a second position may be displaced, wherein when the first parking area section is in the second position, a second parking area section for parking a motor vehicle is exposed below the first parking area section.
  • the method comprises the following steps:
  • Carrying out the automatic parking operation comprises, for example, automatically guiding the motor vehicle to be parked from a delivery position at which a driver of the motor vehicle has parked his vehicle to carry out the automatic parking operation to the first or second parking area section.
  • the automatic parking process comprises, for example, that the motor vehicle to be parked is parked on the first or second parking area section.
  • the automatic parking process comprises in particular that the motor vehicle parked on the first or second parking area section is automatically guided by the corresponding parking area section to a destination position without a driver.
  • a target position is, for example, a pick-up position at which a person can take over the motor vehicle. This means that the motor vehicle is automatically parked at the destination position without driver.
  • the target position is, for example, identical or different, for example, from the delivery position.
  • FIG. 2 shows a device 201 for operating a parking space, which has a first parking area section, which can be height-adjusted by means of a lifting system, for parking.
  • ken of a motor vehicle which can be displaced by means of the lifting system from a first position in which a motor vehicle can drive on the first parking area section, in a second position, wherein, when the first parking area section is in the second position, under the first parking area section a second parking area section for parking a motor vehicle is exposed.
  • the device 201 includes:
  • a passage device 203 for carrying out an automatic parking operation for a motor vehicle to be parked inside the parking space
  • control device 205 for controlling an operation of the lifting plant in response to the execution of the automatic parking operation.
  • the device 201 comprises a communication interface, which is designed to transmit driving data or remote control commands via a communication network to the motor vehicle in order to guide the motor vehicle without a driver.
  • the device 201 includes a communication interface configured to send control commands for controlling the operation of the lift system to the elevator via a communication network.
  • the first and second parking area sections each comprise a parking occupancy sensor.
  • the parking occupancy sensor is in particular designed to detect a busy condition of the corresponding parking area section.
  • the automatic parking operation is performed.
  • the parking sensor is one of the following environment sensors: radar sensor, lidar sensor, laser sensor, ultrasonic sensor, magnetic sensor, video sensor or infrared sensor.
  • the device 201 comprises the lifting plant.
  • Fig. 3 shows a parking lot 301 for motor vehicles.
  • the parking lot 301 includes the device 201 of FIG. 2.
  • the parking space 301 further comprises four height-adjustable first parking area sections 303, 305, 307, 309.
  • the four height-adjustable first parking area sections 303, 305, 307, 309 are height-adjustable by means of a respective lifting installation 319, namely from a first position to a second position, respectively, from a second position Position in a first position.
  • the four first parking area sections 303, 305, 307, 309 are displaced in the second position.
  • a second parking area section 31 1, 313, 315, 317 is formed, which is now exposed, since the associated first parking area sections 303, 305, 307, 309 are in the second position .
  • the first position of the four first parking area sections 303, 305, 307, 309 denotes a position in which a motor vehicle can drive onto the parking area sections 303, 305, 307, 309. This is usually a ground level position.
  • Vehicles 323, 325, 327, 329 park on the four first parking area sections 303, 305, 307, 309.
  • Motor vehicles 321, 331, 333 park on the second parking area sections 31 1, 315, 317. That is to say, the second parking area section 313 is not occupied.
  • a person would like to take over the motor vehicle 323, which is parked on the first parking area section 303.
  • this person requests their motor vehicle 323 via a communication system at a parking lot management system of the parking lot 301.
  • the parking management system then coordinates or controls by means of the device 201 a corresponding retrieval of the motor vehicle 323 so that the user can take over his motor vehicle 323 again.
  • the motor vehicle 323 is guided by the first parking area section 303 to a pickup position without a driver, on which the person can take over the motor vehicle 323.
  • the motor vehicle 323 After the motor vehicle 323 is unpacked and traveling in the direction of its pickup position, it is provided, for example, that the motor vehicle 321 parked on the second parking surface section 313 is guided back to the second parking surface section 31 1 or that the motor vehicle 321 remains parked on the second parking surface section 313.
  • the motor vehicle 321 is parked on a roadway in front of the parking area sections and waits there until the parking process for the motor vehicle 323 has ended, so that after the end of the parking operation the motor vehicle 321 back to the parking area section 31 1 or the parking area section 303 can drive.
  • a check is provided as to whether a first or second parking area section is free or occupied.
  • a control of the lifting system is provided to displace the first height-adjustable parking area section accordingly.
  • a check of the lifting system is provided to the effect in which position the lifting system is currently located, so whether the first parking area section is in the first or in the second position.
  • a control of on or Auspark- respectively Rangiervor réellen of one of several vehicles is provided. This especially in the context of the automatic parking process.
  • all steps are checked for security reasons or checked and recorded, for example.
  • the above steps are performed, for example, by the parking lot management system.
  • a method step or a plurality of method steps or all method steps, in particular a movement of the lifting system, in particular driving operations of the motor vehicles will only be executed if there are no road users, in particular people, in the immediate vicinity of the lifting system. This means that it is checked whether a predetermined minimum distance between the road user and the lifting system is complied with. This can be carried out in particular by means of infrastructure monitoring, for example by means of environment sensors. This can be controlled in particular by the parking management system.
  • the entire process is also documented for security reasons and in particular for liability purposes.
  • the invention thus provides, in particular and among other things, an efficient technical concept which advantageously combines the two system approaches “automated valet parking” and “multiparking” in order to eliminate or at least compensate for any disadvantages of the respective system approaches.
  • Automated valet parking stands for “automatic parking” and can be abbreviated as “AVP”.
  • Multiparking stands for the presence of a lifting installation and of a first and second parking area section, as described above, in order to be able to park two motor vehicles spatially one above the other on a given parking area.
  • the lift system includes, for example, a communication interface for receiving remote control commands over a communication network.
  • the communication network includes the Internet.
  • an automatic recognition is provided, whether a parking area section, for example the first or the second parking area section, is free or occupied. This, for example, via parking sensors.
  • maneuvering functions are performed which, for example, can be triggered by a parking space infrastructure.
  • heights or widths of the first and second parking areas are taken into account. This, for example, based on a digitized parking card.

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  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Parkplatzes, der einen mittels einer Hebeanlage höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt zum Parken eines Kraftfahrzeugs aufweist, der mittels der Hebeanlage von einer ersten Position, in welcher ein Kraftfahrzeug auf den ersten Parkflächenabschnitt fahren kann, in eine zweite Position verlagert werden kann, wobei, wenn sich der erste Parkflächenabschnitt in der zweiten Position befindet, unter dem ersten Parkflächenabschnitt ein zweiter Parkflächenabschnitt zum Parken eines Kraftfahrzeugs frei liegt, umfassend die folgenden Schritte: − Durchführen eines automatischen Parkvorgangs für ein innerhalb des Parkplatzes zu parkendes Kraftfahrzeug und − Steuern eines Betriebs der Hebeanlage in Abhängigkeit von der Durchführung des automatischen Parkvorgangs. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Betreiben eines Parkplatzes, einen Parkplatz sowie ein Computerprogramm.

Description

Beschreibung Titel
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Parkplatzes Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines
Parkplatzes. Die Erfindung betrifft ferner einen Parkplatz sowie ein Computerprogramm.
Stand der Technik
Die Offenlegungsschrift DE 10 2012 222 562 A1 zeigt ein System für bewirtschaftete Parkflächen zur Überführung eines Fahrzeugs von einer Startposition in eine Zielposition. Im Rahmen eines automatischen Parkvorgangs ist üblicherweise vorgesehen, dass ein Kraftfahrzeug automatisch und ohne eine manuelle Führung seitens seines Fahrers innerhalb des Parkplatzes parkt.
Ferner sind sogenannte Multi-Parkplätze bekannt, in denen zwei Kraftfahrzeuge übereinander parken können.
Offenbarung der Erfindung
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist darin zu sehen, ein effizientes Konzept zum effizienten Betreiben eines Parkplatzes bereitzustellen.
Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen. Nach einem Aspekt wird ein Verfahren zum Betreiben eines Parkplatzes bereitgestellt, der einen mittels einer Hebeanlage höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt zum Parken eines Kraftfahrzeugs aufweist, der mittels der Hebeanlage von einer ersten Position, in welcher ein Kraftfahrzeug auf den ersten Parkflächenabschnitt fahren kann, in eine zweite Position verlagert werden kann, wobei, wenn sich der erste Parkflächenabschnitt in der zweiten Position befindet, unter dem ersten Parkflächenabschnitt ein zweiter Parkflächenabschnitt zum Parken eines Kraftfahrzeugs frei liegt, umfassend die folgenden Schritte:
- Durchführen eines automatischen Parkvorgangs für ein innerhalb des Park- platzes zu parkendes Kraftfahrzeug und
- Steuern eines Betriebs der Hebeanlage in Abhängigkeit von der Durchführung des automatischen Parkvorgangs.
Nach einem anderen Aspekt wird eine Vorrichtung zum Betreiben eines Park- platzes bereitgestellt, der einen mittels einer Hebeanlage höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt zum Parken eines Kraftfahrzeugs aufweist, der mittels der Hebeanlage von einer ersten Position, in welcher ein Kraftfahrzeug auf den ersten Parkflächenabschnitt fahren kann, in eine zweite Position verlagert werden kann, wobei, wenn sich der erste Parkflächenabschnitt in der zweiten Positi- on befindet, unter dem ersten Parkflächenabschnitt ein zweiter Parkflächenabschnitt zum Parken eines Kraftfahrzeugs frei liegt, umfassend:
- eine Durchführungseinrichtung zum Durchführen eines automatischen Parkvorgangs für ein innerhalb des Parkplatzes zu parkendes Kraftfahrzeug und
- eine Steuerungseinrichtung zum Steuern eines Betriebs der Hebeanlage in Abhängigkeit von der Durchführung des automatischen Parkvorgangs.
Nach einem weiteren Aspekt wird ein Parkplatz für Kraftfahrzeuge bereitgestellt, umfassend einen mittels einer Hebeanlage höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt zum Parken eines Kraftfahrzeugs, der mittels der Hebeanlage von einer ersten Position, in welcher ein Kraftfahrzeug auf den ersten Parkflächenabschnitt fahren kann, in eine zweite Position verlagert werden kann, wobei, wenn sich der erste Parkflächenabschnitt in der zweiten Position befindet, unter dem ersten Parkflächenabschnitt ein zweiter Parkflächenabschnitt zum Parken eines Kraftfahrzeugs frei liegt, umfassend die erfindungsgemäße Vorrichtung. Nach einem anderen Aspekt wird ein Computerprogramm bereitgestellt, welches Programmcode zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird. Die Erfindung umfasst also insbesondere und unter anderem den Gedanken, die
Vorteile, die sich aus dem Durchführen eines automatischen Parkvorgangs ergeben, mit den Vorteilen, die sich aus dem Vorhandensein eines mittels einer Hebeanlage höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitts ergeben, miteinander zu kombinieren. Denn so kann in vorteilhafter Weise der Parkplatz effizient be- trieben werden, wenn ein Parkvorgang für ein innerhalb des Parkplatzes zu parkendes Kraftfahrzeug automatisch durchgeführt wird. Denn so können in vorteilhafter Weise Fehler vermieden werden, die menschliche Fahrer beim manuellen Parken des Kraftfahrzeugs innerhalb des Parkplatzes machen könnten. Solche Fehler könnten zum Beispiel zu einem gestörten Betrieb des Parkplatzes führen. Zum Beispiel könnten solche Fehler dazu führen, dass das zu parkende Kraftfahrzeug weitere Kraftfahrzeuge bei ihrem Parkvorgang blockiert oder behindert.
Durch das Vorsehen eines höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitts, der mittels der Hebeanlage von einer ersten Position in eine zweite Position, wie vor- stehend beschrieben, verlagert werden kann, wird insbesondere der technische
Vorteil bewirkt, dass der Parkplatz effizient dahingehend genutzt werden kann, dass im dreidimensionalen Raum zwei Kraftfahrzeuge übereinander parken können. Zum einen kann ein Kraftfahrzeug auf dem ersten Parkflächenabschnitt parken. Zum anderen kann ein weiteres Kraftfahrzeug auf dem zweiten Parkflä- chenabschnitt parken, wenn der erste Parkflächenabschnitt in die erste Position verlagert wurde. Dadurch kann in vorteilhafter Weise eine Kapazität bezüglich parkender Kraftfahrzeuge für den Parkplatz in vorteilhafter Weise erhöht werden.
Dadurch, dass erfindungsgemäß vorgesehen ist, die Hebeanlage in Abhängigkeit von der Durchführung des automatischen Parkvorgangs zu betreiben, wird der synergetische Vorteil bewirkt, dass die Hebeanlage besonders effizient und abgestimmt auf den automatischen Parkvorgang betrieben werden kann. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Hebeanlage den Parkflächenabschnitt von der zweiten in die erste Position verlagert, damit das zu parkende Kraftfahr- zeug unmittelbar, also direkt, bei seiner Ankunft an dem ersten Parkflächenab- schnitt auf diesen fahren kann. Es entsteht also kein Zeitverlust verglichen zu dem Fall, in welchem ein Fahrer sein Fahrzeug manuell zum ersten Parkflächenabschnitt fährt und dort zunächst aus dem Kraftfahrzeug aussteigen muss, um die Hebeanlage manuell zu bedienen, um den ersten Parkflächenabschnitt in die erste Position zu verfahren.
Es wird also allgemein und insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass der Parkplatz effizient betrieben werden kann. Fahrzeuge im Sinne der vorliegenden Erfindung sind Kraftfahrzeuge.
Die Formulierung "respektive" umfasst insbesondere die Formulierung
"und/oder". In einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung respektive der Parkplatz die
Hebeanlage.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das automatische fahrerlose Führen oder Fahren ein autonomes Fahren des Kraftfahrzeugs umfasst.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das automatische fahrerlose Führen ein Fernsteuern des Kraftfahrzeugs umfasst.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das automatische fahrerlose Führen oder Fahren umfasst, dass das Kraftfahrzeug eine Teilstrecke ferngesteuert wird und eine weitere Teilstrecke autonom fährt.
Nach einer Ausführungsform umfasst das fahrerlose Führen oder Fahren des Kraftfahrzeugs, dass über ein Kommunikationsnetzwerk Fahrdaten an das Kraft- fahrzeug gesendet werden, basierend auf welchen das Kraftfahrzeug autonom fahren kann. Solche Fahrdaten umfassen zum Beispiel folgende Daten:
Solltrajektoriendaten einer Solltrajektorie, die das Kraftfahrzeug abfahren soll, Zielpositionsdaten einer Zielposition, zu welcher das Kraftfahrzeug fahren soll, Korrekturtrajektoriendaten einer Korrekturtrajektorie, die das Kraftfahrzeug abfah- ren soll, um wieder auf seine Solltrajektorie zu gelangen. Das fahrerlose Führen umfasst also nach einer Ausführungsform ein Fernsteuern des Kraftfahrzeugs. Ein Fernsteuern des Kraftfahrzeugs umfasst nach einer Ausführungsform, dass Fernsteuerungsbefehle über ein Kommunikationsnetzwerk an das Kraftfahrzeug gesendet werden.
Das Kommunikationsnetzwerk umfasst nach einer Ausführungsform ein WLAN- Kommunikationsnetzwerk und/oder ein Mobilfunknetzwerk und/oder ein LoRa- Kommunikationsnetzwerk. "LoRa" steht für "Low Power Wide-Range Communi- cation". Ein LoRa-Kommunikationsnetzwerk bezeichnet somit ein Kommunikationsnetzwerk gemäß dem LoRa-Standard.
Nach einer Ausführungsform wird respektive ist eine Kommunikation über das Kommunikationsnetzwerk verschlüsselt.
Ein fahrerloses Führen oder ein fahrerloses Fahren ist also insbesondere dadurch gekennzeichnet, dass sich kein menschlicher Fahrer mehr im Kraftfahrzeug befinden muss, um das Kraftfahrzeug zu fahren respektive zu führen.
Ein Führen des Kraftfahrzeugs umfasst insbesondere ein Steuern oder ein Regeln einer Quer- und/oder einer Längsführung des Kraftfahrzeugs.
Ein Parkplatz im Sinne der vorliegenden Erfindung dient als Absteilfläche für Kraftfahrzeuge. Der Parkplatz bildet somit insbesondere eine zusammenhängende Fläche, die mehrere Stellplätze (bei einem Parkplatz auf privatem Grund) oder Parkstände (bei einem Parkplatz auf öffentlichem Grund) aufweist. Die Parkstände oder Stellplätze sind also Parkflächen, die der Einfachheit halber auch als Parkpositionen bezeichnet werden. Der Parkplatz ist nach einer Ausführungsform als ein Parkhaus gebildet. Der Parkplatz ist nach einer weiteren Ausführungsform als eine Parkgarage ausgebildet.
In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein Umfeld der Hebeanlage mittels einer Umfeldsensorik des Parkplatzes erfasst wird, um dem erfass- ten Umfeld entsprechende Umfelddaten zu ermitteln, wobei basierend auf den Umfelddaten ermittelt wird, ob, und wenn ja, in welchem Abstand zur Hebeanla- ge sich ein Verkehrsteilnehmer innerhalb des erfassten Umfelds befindet, wobei das Steuern umfasst, dass die Hebeanlage nur dann betrieben wird, wenn der ermittelte Abstand größer oder größer gleich einem vorbestimmten Mindestabstand ist.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass eine Sicherheit für den Verkehrsteilnehmer effizient erhöht werden kann. Denn so kann stets ein Mindestabstand zwischen der Hebeanlage und dem Verkehrsteilnehmer eingehalten werden, wenn die Hebeanlage betrieben wird.
Das heißt also, dass der ermittelte Abstand mit dem vorbestimmten Mindestabstand verglichen wird, wobei abhängig von dem Vergleich die Hebeanlage betrieben wird.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Durchführen des automatischen Parkvorgangs umfasst, dass das zu parkende Kraftfahrzeug zu einem der beiden Parkflächenabschnitte automatisch fahrerlos geführt wird, um auf diesem abgestellt zu werden, wobei die Hebeanlage derart gesteuert wird, dass die Hebeanlage den höhenverstellbaren Parkflächenabschnitt in die entsprechende Position verlagert, so dass das Kraftfahrzeug nach dem Verlagern automatisch auf den einen der beiden Parkflächenabschnitte fahrerlos gefahren wird.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass das Kraftfahrzeug effizient auf dem einen der beiden Parkflächenabschnitte geparkt werden kann. Insbesondere ist vorgesehen, dass der automatische Parkvorgang und der Betrieb der Hebeanlage derart aufeinander abgestimmt werden, dass die Hebeanlage den höhenverstellbaren Parkflächenabschnitt bereits in die entsprechende Position verlagert hat, so dass das Kraftfahrzeug nach dem Verlagern unmittelbar bei seiner Ankunft an dem Parkflächenabschnitt auf den einen der beiden Parkflächenabschnitte fahrerlos gefahren wird.
Zum Beispiel wird dies dadurch bewirkt, dass eine Fahrzeuggeschwindigkeit des zu parkenden Kraftfahrzeugs derart angepasst wird, dass die Hebeanlage aus- reichend Zeit hat, den ersten höhenverstellbaren Parkflächenabschnitt in die entsprechende Position zu verlagern.
Zum Beispiel wird dies dadurch bewirkt, dass ein Zeitpunkt, zu welchem die He- beanlage mit dem Verlagern beginnen soll, auf die Fahrzeuggeschwindigkeit des zu parkenden Kraftfahrzeugs abgestimmt wird.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Durchführen des automatischen Parkvorgangs umfasst, dass das zu parkende Kraftfahrzeug zu dem ers- ten Parkflächenabschnitt automatisch fahrerlos geführt wird, um auf diesem automatisch abgestellt zu werden, wobei, wenn der zweite Parkflächenabschnitt mittels eines weiteren Kraftfahrzeugs belegt ist, das weitere Kraftfahrzeug automatisch fahrerlos von dem zweiten Parkflächenabschnitt heruntergefahren wird, um den zweiten Parkflächenabschnitt frei zu legen, wobei die Hebeanlage derart gesteuert wird, dass die Hebeanlage den höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt in die erste Position verlagert, so dass das Kraftfahrzeug automatisch auf den ersten Parkflächenabschnitt fahrerlos gefahren und dort automatisch abgestellt wird, wobei nach dem automatischen Abstellen des Kraftfahrzeugs auf dem ersten Parkflächenabschnitt die Hebeanlage derart gesteuert wird, dass die Hebeanlage den höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt in die zweite Position verlagert, so dass das weitere Kraftfahrzeug automatisch fahrerlos auf den zweiten Parkflächenabschnitt gefahren und dort abgestellt wird.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass der erste Park- flächenabschnitt effizient zum Parken genutzt werden kann, auch wenn der darunter liegende zweite Parkflächenabschnitt bereits belegt ist. Sofern die Kraftfahrzeuge manuell geführt werden müssten, müsste zunächst ein Parkplatzpersonal zum Kraftfahrzeug gehen, welches auf dem zweiten Parkflächenabschnitt parkt, um dieses von dem zweiten Parkflächenabschnitt manuell herunterzufah- ren. Erst dann kann das Parkplatzpersonal den ersten Parkflächenabschnitt von der zweiten in die erste Position mittels der Hebeanlage verlagern, um dann das zu parkende Kraftfahrzeug auf den ersten Parkflächenabschnitt zu fahren. Anschließend müsste dann das Parkplatzpersonal aus dem Kraftfahrzeug aussteigen und den ersten Parkflächenabschnitt mittels der Hebeanlage zurück in die zweite Position verlagern, um dann anschließend wieder manuell das ausgepark- te Kraftfahrzeug zurück auf den zweiten Parkflächenabschnitt zu fahren. Diese manuellen Vorgänge kosten Zeit und sind in der Regel wenig effizient. Aber aufgrund des erfindungsgemäßen Konzepts können diese Nachteile in vorteilhafter Weise effizient überwunden werden, so dass ein effizienter Betrieb des Parkplat- zes in vorteilhafter Weise gewährleistet werden kann.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass, wenn das zu parkende Kraftfahrzeug auf dem ersten sich in der zweiten Position befindenden Parkflächenabschnitt parkt und wenn ein weiteres Kraftfahrzeug auf dem zweiten Park- flächenabschnitt parkt, das Durchführen des automatischen Parkvorgangs um- fasst, dass das auf dem ersten Parkflächenabschnitt geparkte Kraftfahrzeug automatisch ausgeparkt und automatisch zu einer Zielposition fahrerlos geführt wird, indem zunächst das weitere Kraftfahrzeug automatisch von dem zweiten Parkflächenabschnitt fahrerlos heruntergefahren wird, um den zweiten Parkflä- chenabschnitt frei zu legen, wobei die Hebeanlage derart gesteuert wird, dass die Hebeanlage den höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt in die erste Position verlagert, so dass das geparkte Kraftfahrzeug automatisch vom ersten Parkflächenabschnitt fahrerlos gefahren und automatisch zur Zielposition geführt wird, wobei nach dem automatischen Herausfahren des Kraftfahrzeugs von dem ersten Parkflächenabschnitt die Hebeanlage derart gesteuert wird, dass die Hebeanlage den höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt in die zweite Position verlagert, so dass das weitere Kraftfahrzeug automatisch fahrerlos auf den zweiten Parkflächenabschnitt gefahren und dort abgestellt wird, oder wobei das weitere Kraftfahrzeug nach dem automatischen Herausfahren des Kraftfahrzeugs automatisch fahrerlos auf den ersten Parkflächenabschnitt geführt wird.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass ein effizientes Ausparken des Kraftfahrzeugs durchgeführt werden kann. Dies auch insbesondere dann, wenn unterhalb des Kraftfahrzeugs ein weiteres Kraftfahrzeug auf dem zweiten Parkflächenabschnitt parkt. Auch hier müsste sonst ein Parkplatzpersonal diese Vorgänge manuell durchführen, was, wie bereits vorstehend beschrieben, Zeit kostet und wenig effizient ist. Somit kann also insbesondere der technische Vorteil bewirkt werden, dass ein effizienter Betrieb des Parkplatzes gewährleistet werden kann. Nach einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das weitere Kraftfahrzeug während des Verlagerns der Hebeanlage, um das Kraftfahrzeug auf dem ersten Parkflächenabschnitt zu parken respektive vom ersten Parkflächenabschnitt herunterzufahren, auf einem dritten Parkflächenabschnitt automatisch zwischengeparkt wird, um eine vor dem zweiten Parkflächenabschnitt verlaufende Fahrbahn frei zu geben.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass das weitere Kraftfahrzeug eine Fahrbahn nicht mehr blockiert oder einen Fahrzeugverkehr auf dieser Fahrbahn behindern könnte, wenn das weitere Kraftfahrzeug wartet, bis es wieder zurück auf den ersten respektive zweiten Parkflächenabschnitt geführt wird.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass einer oder mehrere der vorste- henden Verfahrensschritte dokumentiert werden.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass auch zu späteren Zeitpunkten die Durchführung des Verfahrens zumindest teilweise, insbesondere vollständig, nachvollzogen werden kann.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Vorrichtung zum Betreiben eines Parkplatzes ausgebildet oder eingerichtet ist, das Verfahren zum Betreiben eines Parkplatzes aus- oder durchzuführen. Technische Funktionalitäten der Vorrichtung ergeben sich analog aus entsprechenden technischen Funktionalitäten des Verfahrens und umgekehrt.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine Ermittlungseinrichtung vorgesehen ist, die ausgebildet ist, basierend auf Umfelddaten, die einem mittels einer Umfeldsensorik erfassten Umfeld der Hebeanlage entsprechen, zu ermit- teln, ob, und wenn ja, in welchem Abstand zur Hebeanlage sich ein Verkehrsteilnehmer innerhalb des erfassten Umfelds befindet, wobei die Steuerungseinrichtung ausgebildet ist, die Hebeanlage nur dann zu betreiben, wenn der ermittelte Abstand größer oder größer gleich einem vorbestimmten Mindestabstand ist. In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Durchführungseinrichtung ausgebildet ist, das zu parkende Kraftfahrzeug automatisch zu einem der beiden Parkflächenabschnitte fahrerlos zu führen, um dieses auf dem einen der beiden Parkflächenabschnitte automatisch abzustellen, wobei die Steue- rungseinrichtung derart ausgebildet ist, die Hebeanlage derart zu steuern, dass die Hebeanlage den höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt in die entsprechende Position verlagert, wobei die Durchführungseinrichtung ausgebildet ist, das Kraftfahrzeug automatisch nach dem Verlagern auf den einen der beiden Parkflächenabschnitte fahrerlos zu fahren.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Durchführungseinrichtung ausgebildet ist, das zu parkende Kraftfahrzeug automatisch zu dem ersten Parkflächenabschnitt fahrerlos zu führen, um dieses auf diesem automatisch abzustellen, wobei die Durchführungseinrichtung ausgebildet ist, wenn der zweite Parkflächenabschnitt mittels eines weiteren Kraftfahrzeugs belegt ist, das weitere
Kraftfahrzeug automatisch fahrerlos von dem zweiten Parkflächenabschnitt herunterzufahren, um den zweiten Parkflächenabschnitt frei zu legen, wobei die Steuerungseinrichtung ausgebildet ist, die Hebeanlage derart zu steuern, dass die Hebeanlage den höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt in die erste Position verlagert, wobei die Durchführungseinrichtung ausgebildet ist, nach dem
Verlagern des ersten Parkflächenabschnitts in die erste Position das Kraftfahrzeug automatisch auf den ersten Parkflächenabschnitt fahrerlos zu fahren und dort automatisch abzustellen, wobei die Steuerungseinrichtung ausgebildet ist, nach dem automatischen Abstellen des Kraftfahrzeugs auf dem ersten Parkflä- chenabschnitt die Hebeanlage derart zu steuern, dass die Hebeanlage den höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt in die zweite Position verlagert, wobei die Durchführungseinrichtung ausgebildet ist, nach dem Verlagern des ersten Parkflächenabschnitts in die zweite Position das weitere Kraftfahrzeug automatisch fahrerlos auf den zweiten Parkflächenabschnitt zu fahren und dort au- tomatisch abzustellen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass, wenn das zu parkende Kraftfahrzeug auf dem ersten sich in der zweiten Position befindenden Parkflächenabschnitt parkt und wenn ein weiteres Kraftfahrzeug auf dem zweiten Parkflächenabschnitt parkt, die Durchführungseinrichtung ausgebildet ist, das auf dem ersten Parkflächenabschnitt geparkte Kraftfahrzeug automatisch auszupar- ken und automatisch zu einer Zielposition fahrerlos zu führen, wobei die Durchführungseinrichtung ausgebildet ist, zunächst das weitere Kraftfahrzeug automatisch von dem zweiten Parkflächenabschnitt fahrerlos herunterzufahren, um den zweiten Parkflächenabschnitt frei zu legen, wobei die Steuerungseinrichtung ausgebildet ist, die Hebeanlage derart zu steuern, dass die Hebeanlage den höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt in die erste Position verlagert, wobei die Durchführungseinrichtung ausgebildet ist, das geparkte Kraftfahrzeug automatisch vom ersten Parkflächenabschnitt fahrerlos zu fahren und automatisch zur Zielposition zu führen, wobei die Steuerungseinrichtung ausgebildet ist, nach dem automatischen Herausfahren des Kraftfahrzeugs von dem ersten Parkflächenabschnitt die Hebeanlage derart zu steuern, dass die Hebeanlage den höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt in die zweite Position verlagert, wobei die Durchführungseinrichtung ausgebildet ist, das weitere Kraftfahrzeug automatisch fahrerlos auf den zweiten Parkflächenabschnitt zu fahren und dort abzustellen, wobei die Durchführungseinrichtung ausgebildet ist, das weitere Kraftfahrzeug nach dem automatischen Herausfahren des Kraftfahrzeugs automatisch fahrerlos auf den ersten Parkflächenabschnitt zu führen.
In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Durchführungseinrichtung ausgebildet ist, das weitere Kraftfahrzeug während des Verlagerns der Hebeanlage, um das Kraftfahrzeug auf dem ersten Parkflächenabschnitt zu parken respektive vom ersten Parkflächenabschnitt herunterzufahren, auf einem dritten Parkflächenabschnitt automatisch zwischenzuparken, um eine vor dem zweiten Parkflächenabschnitt verlaufende Fahrbahn frei zu geben.
In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine Dokumentationseinrichtung zum Dokumentieren von einem oder mehreren der vorstehenden Verfahrensschritte vorgesehen ist.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Verfahren zum Betreiben eines Parkplatzes mittels der Vorrichtung zum Betreiben eines Parkplatzes aus- oder durchgeführt wird.
Nach einer Ausführungsform ist die Hebeanlage eine hydraulische Hebeanlage. Nach einer Ausführungsform ist eine Umfeldsensorik zum Erfassen eines Umfelds der Hebeanlage vorgesehen.
Nach einer Ausführungsform umfasst die Umfeldsensorik einen oder mehrere Umfeldsensoren. Ein Umfeldsensor ist zum Beispiel einer der folgenden
Umfeldsensoren: Infrarotsensor, Ultraschallsensor, Lasersensor, Lidarsensor, Magnetsensor, Radarsensor und Videosensor.
Ein Fahren oder ein Führen des Kraftfahrzeugs respektive des weiteren Kraftfahrzeugs ist stets ein fahrerloses Fahren respektive ein fahrerloses Führen.
Nach einer Ausführungsform ist eine Kommunikationsschnittstelle vorgesehen, die ausgebildet ist, Steuerungsbefehle an die Hebeanlage über ein Kommunikationsnetzwerk zu übermitteln.
Nach einer weiteren Ausführungsform ist die Steuerungseinrichtung ausgebildet, Steuerungsbefehle für die Hebeanlage zu ermitteln.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Durchführungseinrichtung eine Fernsteuerungseinrichtung zum Fernsteuern des Kraftfahrzeugs umfasst.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Durchführungseinrichtung Fahrdaten, wie vorstehen beschrieben, ermittelt.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Kommunikationsschnittstelle ausgebildet ist, die ermittelten Fahrdaten an das Kraftfahrzeug über ein Kommunikationsnetzwerk zu senden.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der zweite Parkflächenabschnitt mittels der Hebeanlage höhenverstellbar ausgebildet ist, wobei der zweite Parkflächenabschnitt mittels der Hebeanlage von einer ersten Position, in welcher ein Kraftfahrzeug auf den zweiten Parkflächenabschnitt fahren kann, in eine zweite Position verlagert werden kann, wobei, wenn sich der zweite Parkflächenab- schnitt in der zweiten Position befindet, unter dem zweiten Parkflächenabschnitt zumindest ein dritter Parkflächenabschnitt zum Parken eines Kraftfahrzeugs frei liegt.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass eine Kapazität des Parkplatzes noch weiter gesteigert werden kann. Eine für Kraftfahrzeuge zur Verfügung stehen Fläche zwecks Parken kann so in vorteilhafter Weise effizient genutzt werden.
Die Formulierung„zumindest ein dritter Parkflächenabschnitt" steht stellvertretend für weitere Ausführungsformen, in denen der dritte Parkflächenabschnitt analog zum erste und zweiten Parkflächenabschnitt mittels der Höhenanlage höhenverstellbar ist, wobei, wenn sich der dritte Parkflächenabschnitt in der zweiten Position befindet, unter dem dritten Parkflächenabschnitt ein vierter Parkflächenabschnitt zum Parken eines Kraftfahrzeugs befindet.
Dieses Prinzip kann beliebt fortgesetzt werden, so dass in einer Ausführungsform eine Vielzahl an übereinander und mittels der Hebeanlage höhenverstellbare Parkflächenabschnitte vorgesehen ist. Grenzen findet dieses Prinzip in der Regel am verfügbaren Montageraum.
Die höhenverstellbaren Parkflächenabschnitte werden nach einer Ausführungsform in Abhängigkeit von der Durchführung des automatischen Parkvorgangs mittels der Hebeanlage höhenverstellt.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigen
Fig. 1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Parkplatzes,
Fig. 2 eine Vorrichtung zum Betreiben eines Parkplatzes und Fig. 3 einen Parkplatz. Fig. 1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Parkplatzes, der einen mittels einer Hebeanlage höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt zum Parken eines Kraftfahrzeugs aufweist, der mittels der Hebeanlage von einer ersten Position, in welcher ein Kraftfahrzeug auf den ersten Parkflä- chenabschnitt fahren kann, in eine zweite Position verlagert werden kann, wobei, wenn sich der erste Parkflächenabschnitt in der zweiten Position befindet, unter dem ersten Parkflächenabschnitt ein zweiter Parkflächenabschnitt zum Parken eines Kraftfahrzeugs frei liegt. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:
- Durchführen 101 eines automatischen Parkvorgangs für ein innerhalb des Parkplatzes zu parkendes Kraftfahrzeug und
- Steuern 103 eines Betriebs der Hebeanlage in Abhängigkeit von der Durchführung des automatischen Parkvorgangs.
Das Durchführen des automatischen Parkvorgangs umfasst zum Beispiel, das das zu parkende Kraftfahrzeug von einer Abgabeposition, an welcher ein Fahrer des Kraftfahrzeugs sein Fahrzeug zur Durchführung des automatischen Parkvorgang abgestellt hat, zum ersten oder zweiten Parkflächenabschnitt automatisch fahrerlos geführt wird. Der automatische Parkvorgang umfasst zum Beispiel, dass das zu parkende Kraftfahrzeug auf dem ersten respektive zweiten Parkflächenabschnitt abgestellt wird. Der automatische Parkvorgang umfasst insbesondere, dass das auf dem ersten respektive zweiten Parkflächenabschnitt geparkte Kraftfahrzeug von dem entsprechenden Parkflächenabschnitt zu einer Zielposition automatisch fahrerlos geführt wird. Eine Zielposition ist zum Beispiel eine Abholposition, an welcher eine Person das Kraftfahrzeug übernehmen kann. Das heißt also, dass das Kraftfahrzeug an der Zielposition automatisch fahrerlos abgestellt wird.
Die Zielposition ist zum Beispiel identisch oder zum Beispiel verschieden von der Abgabeposition.
Fig. 2 zeigt eine Vorrichtung 201 zum Betreiben eines Parkplatzes, der einen mittels einer Hebeanlage höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt zum Par- ken eines Kraftfahrzeugs aufweist, der mittels der Hebeanlage von einer ersten Position, in welcher ein Kraftfahrzeug auf den ersten Parkflächenabschnitt fahren kann, in eine zweite Position verlagert werden kann, wobei, wenn sich der erste Parkflächenabschnitt in der zweiten Position befindet, unter dem ersten Parkflächenabschnitt ein zweiter Parkflächenabschnitt zum Parken eines Kraftfahrzeugs frei liegt.
Die Vorrichtung 201 umfasst:
- eine Durchführungseinrichtung 203 zum Durchführen eines automatischen Parkvorgangs für ein innerhalb des Parkplatzes zu parkendes Kraftfahrzeug und
- eine Steuerungseinrichtung 205 zum Steuern eines Betriebs der Hebeanlage in Abhängigkeit von der Durchführung des automatischen Parkvorgangs.
Nach einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung 201 eine Kommunikationsschnittstelle, die ausgebildet ist, Fahrdaten respektive Fernsteuerungsbefehle über ein Kommunikationsnetzwerk an das Kraftfahrzeug zu senden, um das Kraftfahrzeug fahrerlos zu führen.
Nach einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung 201 eine Kommunikationsschnittstelle, die ausgebildet ist, Steuerungsbefehle zum Steuern des Betriebs der Hebeanlage über ein Kommunikationsnetzwerk an die Hebeanlage zu senden.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der erste respektive zweite Parkflächenabschnitt jeweils einen Parkbelegungssensor umfasst. Der Parkbelegungssensor ist insbesondere ausgebildet, einen Belegtzustand des entsprechenden Parkflächenabschnitts zu erfassen.
Basierend auf dem erfassten Belegtzustand ist nach einer Ausführungsform vorgesehen, dass der automatische Parkvorgang durchgeführt wird. Nach einer Ausführungsform ist der Parkbelegungssensor einer der folgenden Umfeldsensoren: Radarsensor, Lidarsensor, Lasersensor, Ultraschallsensor, Magnetsensor, Videosensor oder Infrarotsensor. In einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung 201 die Hebeanlage.
Fig. 3 zeigt einen Parkplatz 301 für Kraftfahrzeuge.
Der Parkplatz 301 umfasst die Vorrichtung 201 der Fig. 2.
Der Parkplatz 301 umfasst ferner vier höhenverstellbare erste Parkflächenabschnitte 303, 305, 307, 309. Die vier höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitte 303, 305, 307, 309 sind mittels einer jeweiligen Hebeanlage 319 höhenverstellbar und zwar von einer ersten Position in eine zweite Position respektive von einer zweiten Position in eine erste Position.
Gemäß der Fig. 3 gezeigten Darstellung sind die vier ersten Parkflächenabschnitte 303, 305, 307, 309 in der zweiten Position verlagert. Unterhalb der vier ersten Parkflächenabschnitte 303, 305, 307, 309 ist jeweils ein zweiter Parkflächenabschnitt 31 1 , 313, 315, 317 ausgebildet, der nun frei liegt, da sich die zugehörigen ersten Parkflächenabschnitte 303, 305, 307, 309 in der zweiten Position befinden. Die erste Position der vier ersten Parkflächenabschnitte 303, 305, 307, 309 bezeichnet eine Position, in welcher ein Kraftfahrzeug auf die Parkflächenabschnitte 303, 305, 307, 309 fahren kann. In der Regel ist dies eine ebenerdige Position.
Auf den vier ersten Parkflächenabschnitten 303, 305, 307, 309 parken Kraftfahr- zeuge 323, 325, 327, 329.
Auf den zweiten Parkflächenabschnitten 31 1 , 315, 317 parken Kraftfahrzeuge 321 , 331 , 333. Das heißt, dass der zweite Parkflächenabschnitt 313 nicht belegt ist. Im Rahmen eines automatischen Parkvorgangs ist zum Beispiel vorgesehen, dass eine Person das Kraftfahrzeug 323, welches auf dem ersten Parkflächenabschnitt 303 parkt, übernehmen möchte. Diese Person fordert zum Beispiel ihr Kraftfahrzeug 323 über ein Kommunikationssystem bei einem Parkplatzverwaltungssystem des Parkplatzes 301 an. Das Parkplatzverwaltungssystem koordiniert respektive steuert dann mittels der Vorrichtung 201 eine entsprechende Rückholung des Kraftfahrzeugs 323, damit der Nutzer sein Kraftfahrzeug 323 wieder übernehmen kann. Zum Beispiel wird das Kraftfahrzeug 323 von dem ersten Parkflächenabschnitt 303 zu einer Abholposition fahrerlos geführt, an welcher die Person das Kraftfahrzeug 323 übernehmen kann.
Hierfür ist vorgesehen, dass zunächst das Kraftfahrzeug 321 , welches auf dem zweiten Parkflächenabschnitt 31 1 parkt, welcher sich unterhalb des ersten Parkflächenabschnitts 303 befindet, ausgeparkt wird und zum Beispiel automatisch fahrerlos zum zweiten Parkflächenabschnitt 313 geführt und dort abgestellt wird. Durch diesen Ausparkvorgang ist also der zweite Parkflächenabschnitt 31 1 frei geworden, so dass die Hebeanlage 319 den ersten Parkflächenabschnitt 303 in die erste Position verlagern kann. Dadurch kann dann in vorteilhafter Weise das Kraftfahrzeug 323 von dem ersten Parkflächenabschnitt 303 fahren.
Nachdem das Kraftfahrzeug 323 ausgeparkt und in Richtung seiner Abholposition unterwegs ist, ist zum Beispiel vorgesehen, dass das auf dem zweiten Parkflächenabschnitt 313 zwischengeparkte Kraftfahrzeug 321 zurück zum zweiten Parkflächenabschnitt 31 1 geführt wird oder, dass das Kraftfahrzeug 321 auf dem zweiten Parkflächenabschnitt 313 abgestellt bleibt.
Sofern auch der zweite Parkflächenabschnitt 313 belegt ist, ist nach einer Ausführungsform vorgesehen, dass das Kraftfahrzeug 321 auf einer Fahrbahn vor den Parkflächenabschnitten parkt und dort wartet, bis der Ausparkvorgang für das Kraftfahrzeug 323 beendet ist, so dass nach dem Ende des Ausparkvorgangs das Kraftfahrzeug 321 wieder zurück auf den Parkflächenabschnitt 31 1 oder auf den Parkflächenabschnitt 303 fahren kann. Nach einer Ausführungsform ist ein Prüfen vorgesehen, ob ein erster respektive zweiter Parkflächenabschnitt frei oder belegt ist.
Nach einer Ausführungsform ist eine Ansteuerung der Hebeanlage vorgesehen, um den ersten höhenverstellbaren Parkflächenabschnitt entsprechend zu verlagern.
In einer weiteren Ausführungsform ist eine Prüfung der Hebeanlage dahingehend vorgesehen, in welcher Position sich die Hebeanlage momentan befindet, also ob sich der erste Parkflächenabschnitt in der ersten oder in der zweiten Position befindet.
Nach einer Ausführungsform ist eine Ansteuerung von Ein- respektive Auspark- respektive Rangiervorgängen von einem von mehreren Kraftfahrzeugen vorgesehen. Dies insbesondere im Rahmen des automatischen Parkvorgangs.
Nach einer Ausführungsform werden sämtliche Schritte aus Sicherheitsgründen geprüft respektive überprüft und zum Beispiel aufgezeichnet.
Die vorstehend genannten Schritte werden zum Beispiel mittels des Parkplatzverwaltungssystems durchgeführt.
Nach einer Ausführungsform wird ein Verfahrensschritt respektive werden mehrere Verfahrensschritte respektive werden alle Verfahrensschritte, insbesondere eine Bewegung der Hebeanlage, insbesondere Fahrvorgänge der Kraftfahrzeuge, nur dann ausgeführt, wenn sich kein Verkehrsteilnehmer, insbesondere Menschen, in unmittelbarer Nähe der Hebeanlage befinden. Das heißt, dass geprüft wird, ob ein vorbestimmter Mindestabstand zwischen dem Verkehrsteilnehmer und der Hebeanlage eingehalten wird. Dies kann insbesondere mittels einer Infrastrukturüberwachung, zum Beispiel mittels einer Umfeldsensorik, durchgeführt werden. Dies kann insbesondere vom Parkplatzverwaltungssystem gesteuert werden.
Nach einer Ausführungsform wird der gesamte Vorgang zudem aus Sicherheitsgründen und insbesondere für Haftungszwecke dokumentiert. Die Erfindung stellt also insbesondere und unter anderem ein effizientes technische Konzept bereit, welches in vorteilhafter Weise die beiden Systemansätze "Automated Valet Parking" und "Multiparking" miteinander kombiniert, um eventuelle Nachteile der jeweiligen Systemansätze zu eliminieren oder zumindest zu kompensieren. "Automated Valet Parking" steht für "automatischer Parkvorgang" und kann mit "AVP" abgekürzt werden. "Multiparking" steht für das Vorhandensein einer Hebeanlage und eines ersten und zweiten Parkflächenabschnitts, wie vorstehend beschrieben, um auf einer vorgegebenen Parkfläche räumlich übereinander zwei Kraftfahrzeuge parken zu können.
Insbesondere ist hierfür vorgesehen, dass eine Fernsteuerung der Hebeanlage durchgeführt wird respektive, dass die Hebeanlage ausgebildet ist, ferngesteuert zu werden. Die Hebeanlage umfasst zum Beispiel eine Kommunikationsschnittstelle zum Empfangen von Fernsteuerungsbefehlen über ein Kommunikationsnetzwerk.
Nach einer Ausführungsform umfasst das Kommunikationsnetzwerk das Internet.
Insbesondere ist eine automatische Erkennung vorgesehen, ob ein Parkflächenabschnitt, zum Beispiel der erste respektive der zweite Parkflächenabschnitt, frei oder belegt ist. Dies zum Beispiel über Parkbelegungssensoren.
Insbesondere ist nach einer Ausführungsform vorgesehen, dass automatisch erkannt wird, ob sich der erste Parkflächenabschnitt in der ersten oder in der zweiten Position befindet, also ob die Hebeanlage sich unten (erste Position), oben (zweite Position) oder in Bewegung befindet.
Nach einer Ausführungsform werden Rangierfunktionen durchgeführt, welche zum Beispiel von einer Parkplatzinfrastruktur angetriggert werden kann.
Nach einer Ausführungsform werden Höhen respektive Weiten der ersten respektive zweiten Parkflächenabschnitte berücksichtigt. Dies zum Beispiel basierend auf einer digitalisierten Parkplatzkarte.

Claims

Ansprüche
Verfahren zum Betreiben eines Parkplatzes (301 ) , der einen mittels einer Hebeanlage (319) höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt (303) zum Parken eines Kraftfahrzeugs (323) aufweist, der mittels der Hebeanlage (319) von einer ersten Position, in welcher ein Kraftfahrzeug (323) auf den ersten Parkflächenabschnitt (303) fahren kann, in eine zweite Position verlagert werden kann, wobei, wenn sich der erste Parkflächenabschnitt (303) in der zweiten Position befindet, unter dem ersten Parkflächenabschnitt (303) ein zweiter Parkflächenabschnitt (31 1 ) zum Parken eines Kraftfahrzeugs (323) frei liegt, umfassend die folgenden Schritte:
- Durchführen (101 ) eines automatischen Parkvorgangs für ein innerhalb des Parkplatzes (301 ) zu parkendes Kraftfahrzeug (323) und
- Steuern (103) eines Betriebs der Hebeanlage (319) in Abhängigkeit von der Durchführung des automatischen Parkvorgangs.
Verfahren nach Anspruch 1 , wobei ein Umfeld der Hebeanlage (319) mittels einer Umfeldsensorik des Parkplatzes (301 ) erfasst wird, um dem erfassten Umfeld entsprechende Umfelddaten zu ermitteln, wobei basierend auf den Umfelddaten ermittelt wird, ob, und wenn ja, in welchem Abstand zur Hebeanlage (319) sich ein Verkehrsteilnehmer innerhalb des erfassten Umfelds befindet, wobei das Steuern umfasst, dass die Hebeanlage (319) nur dann betrieben wird, wenn der ermittelte Abstand größer oder größer gleich einem vorbestimmten Mindestabstand ist.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Durchführen des automatischen Parkvorgangs umfasst, dass das zu parkende Kraftfahrzeug (323) zu einem der beiden Parkflächenabschnitte automatisch fahrerlos geführt wird, um auf diesem abgestellt zu werden, wobei die Hebeanlage (319) derart gesteuert wird, dass die Hebeanlage (319) den höhenverstellbaren Parkflächenabschnitt in die entsprechende Position verlagert, so dass das Kraftfahrzeug (323) nach dem Verlagern automatisch auf den einen der beiden Parkflächenabschnitte fahrerlos gefahren wird. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Durchführen des automatischen Parkvorgangs umfasst, dass das zu parkende Kraftfahrzeug (323) zu dem ersten Parkflächenabschnitt (303) automatisch fahrerlos geführt wird, um auf diesem automatisch abgestellt zu werden, wobei, wenn der zweite Parkflächenabschnitt (31 1 ) mittels eines weiteren Kraftfahrzeugs (321 ) belegt ist, das weitere Kraftfahrzeug (321 ) automatisch fahrerlos von dem zweiten Parkflächenabschnitt (31 1 ) heruntergefahren wird, um den zweiten Parkflächenabschnitt (31 1 ) frei zu legen, wobei die Hebeanlage (319) derart gesteuert wird, dass die Hebeanlage (319) den höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt (303) in die erste Position verlagert, so dass das Kraftfahrzeug (323) automatisch auf den ersten Parkflächenabschnitt (303) fahrerlos gefahren und dort automatisch abgestellt wird, wobei nach dem automatischen Abstellen des Kraftfahrzeugs (323) auf dem ersten Parkflächenabschnitt (303) die Hebeanlage (319) derart gesteuert wird, dass die Hebeanlage (319) den höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt (303) in die zweite Position verlagert, so dass das weitere Kraftfahrzeug (321 ) automatisch fahrerlos auf den zweiten Parkflächenabschnitt (31 1 ) gefahren und dort abgestellt wird.
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei, wenn das zu parkende Kraftfahrzeug (323) auf dem ersten sich in der zweiten Position befindenden Parkflächenabschnitt (303) parkt und wenn ein weiteres Kraftfahrzeug (321 ) auf dem zweiten Parkflächenabschnitt (31 1 ) parkt, das Durchführen des automatischen Parkvorgangs umfasst, dass das auf dem ersten Parkflächenabschnitt (303) geparkte Kraftfahrzeug (323) automatisch ausgeparkt und automatisch zu einer Zielposition fahrerlos geführt wird, indem zunächst das weitere Kraftfahrzeug (321 ) automatisch von dem zweiten Parkflächenabschnitt (31 1 ) fahrerlos heruntergefahren wird, um den zweiten Parkflächenabschnitt (31 1 ) frei zu legen, wobei die Hebeanlage (319) derart gesteuert wird, dass die Hebeanlage (319) den höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt (303) in die erste Position verlagert, so dass das geparkte Kraftfahrzeug (323) automatisch vom ersten Parkflächenabschnitt (303) fahrerlos gefahren und automatisch zur Zielposition geführt wird, wobei nach dem automatischen Herausfahren des Kraftfahrzeugs (323) von dem ersten Parkflächenabschnitt (303) die Hebeanlage (319) derart gesteuert wird, dass die Hebeanlage (319) den höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt (303) in die zweite Position verlagert, so dass das weitere Kraftfahrzeug (321 ) automatisch fahrerlos auf den zweiten Parkflächenabschnitt (31 1 ) gefahren und dort abgestellt wird, oder wobei das weitere Kraftfahrzeug (321 ) nach dem automatischen Herausfahren des Kraftfahrzeugs (323) automatisch fahrerlos auf den ersten Parkflächenabschnitt (303) geführt wird.
Verfahren nach Anspruch 5 oder 4, wobei das weitere Kraftfahrzeug (321 ) während des Verlagerns der Hebeanlage (319), um das Kraftfahrzeug (323) auf dem ersten Parkflächenabschnitt (303) zu parken respektive vom ersten Parkflächenabschnitt (303) herunterzufahren, auf einem dritten Parkflächenabschnitt automatisch zwischengeparkt wird, um eine vor dem zweiten Parkflächenabschnitt (31 1 ) verlaufende Fahrbahn frei zu geben.
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei einer oder mehrere der vorstehenden Verfahrensschritte dokumentiert werden.
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der zweite Parkflächenabschnitt (31 1 ) mittels der Hebeanlage (319) höhenverstellbar ausgebildet ist, wobei der zweite Parkflächenabschnitt (31 1 ) mittels der Hebeanlage (319) von einer ersten Position, in welcher ein Kraftfahrzeug (323) auf den zweiten Parkflächenabschnitt (31 1 ) fahren kann, in eine zweite Position verlagert werden kann, wobei, wenn sich der zweite Parkflächenabschnitt (31 1 ) in der zweiten Position befindet, unter dem zweiten Parkflächenabschnitt (31 1 ) zumindest ein dritter Parkflächenabschnitt zum Parken eines Kraftfahrzeugs (321 ) frei liegt.
Vorrichtung (201 ) zum Betreiben eines Parkplatzes (301 ), der einen mittels einer Hebeanlage (319) höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt (303) zum Parken eines Kraftfahrzeugs (323) aufweist, der mittels der Hebeanlage (319) von einer ersten Position, in welcher ein Kraftfahrzeug (323) auf den ersten Parkflächenabschnitt (303) fahren kann, in eine zweite Position verlagert werden kann, wobei, wenn sich der erste Parkflächenabschnitt (303) in der zweiten Position befindet, unter dem ersten Park- flächenabschnitt (303) ein zweiter Parkflächenabschnitt (31 1 ) zum Parken eines Kraftfahrzeugs (323) frei liegt, umfassend:
- eine Durchführungseinrichtung (203) zum Durchführen eines automatischen Parkvorgangs für ein innerhalb des Parkplatzes (301 ) zu parkendes Kraftfahrzeug (323) und
- eine Steuerungseinrichtung (205) zum Steuern eines Betriebs der Hebeanlage (319) in Abhängigkeit von der Durchführung des automatischen Parkvorgangs.
10. Vorrichtung (201 ) nach Anspruch 9, wobei eine Ermittlungseinrichtung vorgesehen ist, die ausgebildet ist, basierend auf Umfelddaten, die einem mittels einer Umfeldsensorik erfassten Umfeld der Hebeanlage (319) entsprechen, zu ermitteln, ob, und wenn ja, in welchem Abstand zur Hebeanlage (319) sich ein Verkehrsteilnehmer innerhalb des erfassten Umfelds befindet, wobei die Steuerungseinrichtung (205) ausgebildet ist, die Hebeanlage (319) nur dann zu betreiben, wenn der ermittelte Abstand größer oder größer gleich einem vorbestimmten Mindestabstand ist.
1 1 . Vorrichtung (201 ) nach Anspruch 9 oder 10, wobei die Durchführungseinrich- tung (203) ausgebildet ist, das zu parkende Kraftfahrzeug (323) automatisch zu einem der beiden Parkflächenabschnitte fahrerlos zu führen, um dieses auf dem einen der beiden Parkflächenabschnitte automatisch abzustellen, wobei die Steuerungseinrichtung (205) derart ausgebildet ist, die Hebeanlage (319) derart zu steuern, dass die Hebeanlage (319) den höhenverstellba- ren ersten Parkflächenabschnitt (303) in die entsprechende Position verlagert, wobei die Durchführungseinrichtung (203) ausgebildet ist, das Kraftfahrzeug (323) automatisch nach dem Verlagern auf den einen der beiden Parkflächenabschnitte fahrerlos zu fahren. 12. Vorrichtung (201 ) nach einem der Ansprüche 9 bis 1 1 , wobei die Durchführungseinrichtung (203) ausgebildet ist, das zu parkende Kraftfahrzeug (323) automatisch zu dem ersten Parkflächenabschnitt (303) fahrerlos zu führen, um dieses auf diesem automatisch abzustellen, wobei die Durchführungseinrichtung (203) ausgebildet ist, wenn der zweite Parkflächenabschnitt (31 1 ) mittels eines weiteren Kraftfahrzeugs (321 ) belegt ist, das weitere Kraftfahr- zeug (321 ) automatisch fahrerlos von dem zweiten Parkflächenabschnitt (31 1 ) herunterzufahren, um den zweiten Parkflächenabschnitt (31 1 ) frei zu legen, wobei die Steuerungseinrichtung (205) ausgebildet ist, die Hebeanlage (319) derart zu steuern, dass die Hebeanlage (319) den höhenver- stellbaren ersten Parkflächenabschnitt (303) in die erste Position verlagert, wobei die Durchführungseinrichtung (203) ausgebildet ist, nach dem Verlagern des ersten Parkflächenabschnitts (303) in die erste Position das Kraftfahrzeug (323) automatisch auf den ersten Parkflächenabschnitt (303) fahrerlos zu fahren und dort automatisch abzustellen, wobei die Steuerungseinrich- tung (205) ausgebildet ist, nach dem automatischen Abstellen des Kraftfahrzeugs (323) auf dem ersten Parkflächenabschnitt (303) die Hebeanlage (319) derart zu steuern, dass die Hebeanlage (319) den höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt (303) in die zweite Position verlagert, wobei die Durchführungseinrichtung (203) ausgebildet ist, nach dem Verlagern des ersten Parkflächenabschnitts (303) in die zweite Position das weitere Kraftfahrzeug (321 ) automatisch fahrerlos auf den zweiten Parkflächenabschnitt (31 1 ) zu fahren und dort automatisch abzustellen.
13. Vorrichtung (201 ) nach einem der Ansprüche 9 bis 12, wobei, wenn das zu parkende Kraftfahrzeug (323) auf dem ersten sich in der zweiten Position befindenden Parkflächenabschnitt (303) parkt und wenn ein weiteres Kraftfahrzeug (321 ) auf dem zweiten Parkflächenabschnitt (31 1 ) parkt, die Durchführungseinrichtung (203) ausgebildet ist, das auf dem ersten Parkflächenabschnitt (303) geparkte Kraftfahrzeug (323) automatisch auszuparken und au- tomatisch zu einer Zielposition fahrerlos zu führen, wobei die Durchführungseinrichtung (203) ausgebildet ist, zunächst das weitere Kraftfahrzeug (321 ) automatisch von dem zweiten Parkflächenabschnitt (31 1 ) fahrerlos herunterzufahren, um den zweiten Parkflächenabschnitt (31 1 ) frei zu legen, wobei die Steuerungseinrichtung (205) ausgebildet ist, die Hebeanlage (319) derart zu steuern, dass die Hebeanlage (319) den höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt (303) in die erste Position verlagert, wobei die Durchführungseinrichtung (203) ausgebildet ist, das geparkte Kraftfahrzeug (323) automatisch vom ersten Parkflächenabschnitt (303) fahrerlos zu fahren und automatisch zur Zielposition zu führen, wobei die Steuerungseinrichtung (205) aus- gebildet ist, nach dem automatischen Herausfahren des Kraftfahrzeugs (323) von dem ersten Parkflächenabschnitt (303) die Hebeanlage (319) derart zu steuern, dass die Hebeanlage (319) den höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt (303) in die zweite Position verlagert, wobei die Durchführungseinrichtung (203) ausgebildet ist, das weitere Kraftfahrzeug (321 ) automatisch fahrerlos auf den zweiten Parkflächenabschnitt (31 1 ) zu fahren und dort abzustellen, wobei die Durchführungseinrichtung (203) ausgebildet ist, das weitere Kraftfahrzeug (321 ) nach dem automatischen Herausfahren des Kraftfahrzeugs (323) automatisch fahrerlos auf den ersten Parkflächenabschnitt (303) zu führen.
14. Vorrichtung (201 ) nach Anspruch 12 oder 13, wobei die Durchführungseinrichtung (203) ausgebildet ist, das weitere Kraftfahrzeug (321 ) während des Verlagerns der Hebeanlage (319), um das Kraftfahrzeug (323) auf dem ersten Parkflächenabschnitt (303) zu parken respektive vom ersten Parkflächenabschnitt (303) herunterzufahren, auf einem dritten Parkflächenabschnitt automatisch zwischenzuparken, um eine vor dem zweiten Parkflächenabschnitt (31 1 ) verlaufende Fahrbahn frei zu geben.
15. Vorrichtung (201 ) nach einem der Ansprüche 9 bis 14, wobei eine Dokumentationseinrichtung zum Dokumentieren von einem oder mehreren der vorstehenden Verfahrensschritte vorgesehen ist.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 15, wobei der zweite Parkflächenabschnitt (31 1 ) mittels der Hebeanlage (319) höhenverstellbar ausgebildet ist, wobei der zweite Parkflächenabschnitt (31 1 ) mittels der Hebeanlage (319) von einer ersten Position, in welcher ein Kraftfahrzeug (323) auf den zweiten Parkflächenabschnitt (31 1 ) fahren kann, in eine zweite Position verlagert werden kann, wobei, wenn sich der zweite Parkflächenabschnitt (31 1 ) in der zweiten Position befindet, unter dem zweiten Parkflächenabschnitt
(31 1 ) zumindest ein dritter Parkflächenabschnitt zum Parken eines Kraftfahrzeugs (321 ) frei liegt.
17. Parkplatz (301 ) für Kraftfahrzeuge (323), umfassend einen mittels einer Hebeanlage (319) höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt (303) zum Parken eines Kraftfahrzeugs (323), der mittels der Hebeanlage (319) von ei- ner ersten Position, in welcher ein Kraftfahrzeug (323) auf den ersten Parkflächenabschnitt (303) fahren kann, in eine zweite Position verlagert werden kann, wobei, wenn sich der erste Parkflächenabschnitt (303) in der zweiten Position befindet, unter dem ersten Parkflächenabschnitt (303) ein zweiter Parkflächenabschnitt (31 1 ) zum Parken eines Kraftfahrzeugs (323) frei liegt, umfassend die Vorrichtung (201 ) nach einem der Ansprüche 9 bis 16.
18. Computerprogramm, umfassend Programmcode zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.
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