WO2016203906A1

WO2016203906A1 - 車両ワイパ装置

Info

Publication number: WO2016203906A1
Application number: PCT/JP2016/065210
Authority: WO
Inventors: 典弘杉本; 伊藤　靖英; 岡田　真一; 崇文根木; 敦加藤; 弘平柴田; 知弘青山
Original assignee: アスモ株式会社
Priority date: 2015-06-17
Filing date: 2016-05-23
Publication date: 2016-12-22

Abstract

車両ワイパ装置は、第１ワイパアームと、第１駆動源と、揺動機構と、第２駆動源と、伸縮機構と、制御部とを含む。車両の払拭面を払拭するための第１ワイパブレードが第１ワイパアームの先端部に連結される。第１駆動源は車体に直接的又は間接的に固定される。揺動機構は、第１駆動源の駆動力にて駆動され、第１ワイパアームを往復揺動する。第２駆動源は、第１駆動源とは別個に車体に直接的又は間接的に固定されている。伸縮機構は、第２駆動源の駆動力にて駆動され、第１ワイパアームをその長手方向に伸縮する。制御部は、揺動機構による第１ワイパアームの揺動動作に対応した伸縮機構による第１ワイパアームの伸縮動作を行うべく、第１駆動源及び第２駆動源を駆動制御する。

Description

車両ワイパ装置

　本発明は、車両ワイパ装置に関するものである。

　自動車等の車両に装備された車両ワイパ装置としては、一点を軸としてワイパアーム及びワイパブレードを回動させるものの他に、４節リンク機構を備えることで、フロントウインドウ（払拭面）の払拭範囲を単純な扇形とは異なる所望の範囲（実質的に拡大されたような範囲）とするものがある（例えば、特許文献１参照）。

　このような車両ワイパ装置は、フロントウインドウの下端側（地面側）において車体に対して回動可能に支持されたメインレバー（駆動レバー）を駆動源の駆動力にて往復回動させると、そのメインレバー（駆動レバー）の駆動力によってアームヘッドを含む他のレバーが従動して回動することで、単純な扇形よりもフロントウインドウにおける上方の角に近い部位を払拭することが可能となる。

特開平１１－２２７５７２号公報

　しかしながら、上記のような４節リンク機構を用いた車両ワイパ装置においては、拡大できる払拭範囲は各レバーによって一義的に設定された範囲となり、払拭範囲を可変して拡大することが出来なかった。

　本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、払拭範囲を可変拡大することが可能な車両ワイパ装置を提供することにある。

　上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る車両ワイパ装置は、第１ワイパアームと、第１駆動源と、揺動機構と、第２駆動源と、伸縮機構と、制御部とを含む。車両の払拭面を払拭するための第１ワイパブレードが前記第１ワイパアームの先端部に連結される。前記第１駆動源は車体に直接的又は間接的に固定される。前記揺動機構は、前記第１駆動源の駆動力にて駆動され、前記第１ワイパアームを往復揺動する。前記第２駆動源は、前記第１駆動源とは別個に前記車体に直接的又は間接的に固定されている。前記伸縮機構は、前記第２駆動源の駆動力にて駆動され、前記第１ワイパアームをその長手方向に伸縮する。前記制御部は、前記揺動機構による前記第１ワイパアームの揺動動作に対応した前記伸縮機構による前記第１ワイパアームの伸縮動作を行うべく、前記第１駆動源及び前記第２駆動源を駆動制御する。

本発明の一実施形態に係る車両ワイパ装置を備えた車両の一部模式図。図１の車両ワイパ装置の平面図。図２のＡ－Ａ線に沿った断面図。図２の車両ワイパ装置の動作を説明するための平面図。図２の車両ワイパ装置の動作を説明するための平面図。図２の車両ワイパ装置の動作を説明するための平面図。図２の車両ワイパ装置の動作を説明するための平面図。図２の車両ワイパ装置の動作を説明するための平面図。図２の車両ワイパ装置に設けられるカバー部材を説明するための平面図。図９のカバー部材を説明するための平面図。図９のカバー部材を説明するための平面図。図９のカバー部材の固定構造を説明するための断面図。図９のカバー部材の突起を説明するための平面図。別例における車両ワイパ装置を説明するための平面図。別例における車両ワイパ装置を備えた車両の一部模式図。別例における車両ワイパ装置を備えた車両の一部模式図。

　以下、車両ワイパ装置を備えた車両の一実施形態を図１～図１３に従って説明する。
　図１に示すように、車両の払拭面としてのフロントウインドウ１の下方（地面方向）には、車両ワイパ装置２が配設されている。尚、フロントウインドウ１は、その縁に黒色に着色された黒色セラミックエリア１ａ（図１中、網掛け部位）を有している。

　図２、図４～図８に示すように、車両ワイパ装置２は、板状の中央フレーム３と、中央フレーム３から車両幅方向両側に延びるように中央フレーム３に一端部が固定された一対のパイプフレーム４，５と、各パイプフレーム４，５の他端部に固定された第１及び第２ホルダ部材６，７とを備える。そして、車両ワイパ装置２は、中央フレーム３に設けられた支持部３ａが車両に支持されるとともに第１及び第２ホルダ部材６，７に形成された固定部６ａ，７ａが車両に締結されることで、車両（その車体）に固定される。

　又、車両ワイパ装置２は、車体に直接的又は間接的に固定された第１駆動源としての第１モータ１１と、第２駆動源としての第２モータ１２とを備える。本実施形態では、第１モータ１１及び第２モータ１２は、車体に中央フレーム３を介して間接的に固定されている。第１モータ１１及び第２モータ１２は、中央フレーム３の裏面（車両の内部側の面）に固定されている。

　第１モータ１１の回転軸１１ａは、中央フレーム３を貫通して中央フレーム３の表面（車両の外部側の面）から突出し、その回転軸１１ａの先端部には第１駆動クランクアーム１３が固定されている。又、第２モータ１２の回転軸１２ａは、中央フレーム３を貫通して中央フレーム３の表面（車両の外部側の面）から突出し、その回転軸１２ａの先端部には第２駆動クランクアーム１４が固定されている。ここで、第２モータ１２は、回転軸１２ａが１回転未満の回動角度（本実施形態では所定の回動角度）で正逆回転可能に制御されるとともに、その回転速度も制御される直流モータである。また、第１モータ１１及び第２モータ１２は、それぞれ内部に磁気センサ（磁気抵抗素子等）を有し、その磁気センサが、例えば、回転軸１１ａ，１２ａと一体回転するウォームホイールに固定されたセンサマグネットの磁気をセンシングすることで、回転軸１１ａ，１２ａの回転位置（回動角度）と対応した回転位置信号を出力可能とされている。

　又、第１ホルダ部材６には、運転席側ピボット軸１５が回転可能に支持され、該運転席側ピボット軸１５の基端部（図２中、紙面奥側の端部）には運転席側揺動レバー１６の基端部が固定され、同運転席側ピボット軸１５の先端部（図２中、紙面手前側の端部）には運転席側の第２ワイパアーム１７（そのアームヘッド）が固定されている。図１に示すように、第２ワイパアーム１７の先端部にはフロントウインドウ１の運転席側を払拭するための第２ワイパブレード１８が連結されている。

　そして、前記第１駆動クランクアーム１３の先端部と前記運転席側揺動レバー１６の先端部とは、第１連結ロッド１９にて連結されている。これにより、第１モータ１１が駆動されると、第１駆動クランクアーム１３が回転し、その動力が第１連結ロッド１９を介して運転席側揺動レバー１６に伝達されて該運転席側揺動レバー１６が揺動し、該運転席側揺動レバー１６とともに第２ワイパアーム１７が揺動して、第２ワイパブレード１８によってフロントウインドウ１の運転席側の上反転位置と下反転位置との間の範囲が往復払拭される。尚、図１では、第２ワイパブレード１８による通常払拭範囲Ｈ１を一点鎖線にて図示している。

　又、図３に示すように、第２ホルダ部材７には、第１助手席側ピボット軸２１が第１軸線Ｌ１を中心として回動可能に支持されるとともに、第２助手席側ピボット軸２２が第２軸線Ｌ２を中心として回動可能に支持されている。本実施形態では、第１軸線Ｌ１と前記第２軸線Ｌ２とが同一直線Ｌ上（同心上）に配置されている。

　詳しくは、第２ホルダ部材７には、筒状部７ｂが形成され、その内周側には軸受２３を介して第１助手席側ピボット軸２１が回動可能に支持されている。第１助手席側ピボット軸２１は筒状に形成され、その内周側には軸受２４を介して第２助手席側ピボット軸２２が回動可能に支持されている。これにより、第１助手席側ピボット軸２１の第１軸線Ｌ１と第２助手席側ピボット軸２２の第２軸線Ｌ２は、それぞれ車体に対して一定の位置（不動の位置）にあるとともに、同一直線Ｌ上に配置されている。

　第１助手席側ピボット軸２１の基端部には、第１助手席側揺動レバー２５の基端部が固定され、同第１助手席側ピボット軸２１の先端部には、第１駆動レバー２６の基端部が固定されている。そして、図２に示すように、第１助手席側揺動レバー２５の先端部と前記運転席側揺動レバー１６の先端部とは、第２連結ロッド２７にて駆動連結されている。これにより、前記第１モータ１１が駆動されて前述したように運転席側揺動レバー１６が揺動すると、その駆動力が第２連結ロッド２７を介して第１助手席側揺動レバー２５に伝達されて該第１助手席側揺動レバー２５が揺動し、該第１助手席側揺動レバー２５とともに第１駆動レバー２６が第１軸線Ｌ１周りに揺動（回動）する。

　又、図３に示すように、第２助手席側ピボット軸２２は、第１助手席側ピボット軸２１よりも長く形成されて、その基端部及び先端部が第１助手席側ピボット軸２１から軸方向に突出し、その基端部には、第２助手席側揺動レバー２８の基端部が固定され、第２助手席側ピボット軸２２の先端部には、第２駆動レバー２９の基端部が固定されている。

　そして、前記第２駆動クランクアーム１４の先端部と前記第２助手席側揺動レバー２８の先端部とは、第３連結ロッド３１にて連結されている。これにより、第２モータ１２が駆動されると、第２駆動クランクアーム１４が回動し、その動力が第３連結ロッド３１を介して第２助手席側揺動レバー２８に伝達されて該第２助手席側揺動レバー２８が揺動し、該第２助手席側揺動レバー２８とともに第２駆動レバー２９が揺動（回動）する。尚、第１助手席側ピボット軸２１と第２助手席側ピボット軸２２とは互いに連動していない。言い換えれば、第１助手席側ピボット軸２１と第２助手席側ピボット軸２２とは、同一直線Ｌ上に配置されているが、その回動動作は互いに独立している。また、図２、図４～図８では、第２ホルダ部材７に被水防止カバーＫが図示されているが、図３では被水防止カバーＫの図示を省略している。

　又、図２、図４～図８に示すように、車両ワイパ装置２は、前記第１駆動レバー２６の先端部にある第３軸線Ｌ３を中心として回動可能に前記第１駆動レバー２６に連結された基端部を有する第１従動レバー３２を備える。

　又、車両ワイパ装置２は、前記第１従動レバー３２の先端部にある第４軸線Ｌ４を中心として回動可能に前記第１従動レバー３２に連結される基端部を有するとともに、前記第２駆動レバー２９の先端部にある第５軸線Ｌ５を中心（揺動中心軸）として回動可能に前記第２駆動レバー２９に連結される先端部を有する第２従動レバーとしてのアームヘッド３３を備える。図１に示すように、アームヘッド３３は、その先端部に連結されるリテーナ３４や不図示のアームピース等と共に第１ワイパアーム３５を構成し、該第１ワイパアーム３５の先端部にはフロントウインドウ１の助手席側を払拭するための第１ワイパブレード３６が連結されている。

　前記第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、前記第１従動レバー３２、及びアームヘッド３３は、前記第１軸線Ｌ１（前記第２軸線Ｌ２）から前記第３軸線Ｌ３までの長さと、前記第４軸線Ｌ４から前記第５軸線Ｌ５までの長さが同じとなるように設定されて連結されている。又、前記第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、前記第１従動レバー３２、及びアームヘッド３３は、前記第３軸線Ｌ３から前記第４軸線Ｌ４までの長さと、前記第１軸線Ｌ１（前記第２軸線Ｌ２）から前記第５軸線Ｌ５までの長さが同じとなるように設定されて連結されている。即ち、それらは、第１駆動レバー２６とアームヘッド３３とが平行を保ち、第２駆動レバー２９と第１従動レバー３２とが平行を保つ平行四辺形形状のリンク機構とされている。尚、本実施形態では、第１駆動レバー２６、第１従動レバー３２、及びアームヘッド３３が、第１モータ１１の駆動力にて駆動され第１ワイパアーム３５を往復揺動する揺動機構及び揺動リンク機構を構成している。また、本実施形態では、第２駆動レバー２９が、第２モータ１２の駆動力にて駆動され第１ワイパアーム３５をその長手方向に伸縮する伸縮機構であって、第１ワイパアーム３５の揺動中心軸（第５軸線Ｌ５）をフロントウインドウ１の上下方向に移動させる軸移動機構を構成している。詳細には、第２駆動レバー２９は、第２モータ１２の駆動力にて駆動され、第１ワイパアーム３５をその長手方向において第１助手席側ピボット軸２１の第１軸線Ｌ１から遠い位置と近い位置との間で移動させる。言い換えると、第１助手席側ピボット軸２１の第１軸線Ｌ１からワイパアーム３５の長手方向先端までの距離が伸縮する。

　上記構成から、車両ワイパ装置２は、第１駆動レバー２６を第１モータ１１の駆動力にて回動させて第１ワイパブレード３６による払拭動作が行われる際に、第２駆動レバー２９を第２モータ１２の駆動力にて回動させその第２駆動レバー２９の先端部にある第５軸線Ｌ５をフロントウインドウ１の上方側に移動させることで第１ワイパブレード３６による払拭範囲を拡大することが可能とされている。

　そして、図１に示すように、本実施形態においては、第１ワイパブレード３６がフロントウインドウ１上の下反転位置にあるときの第５軸線Ｌ５の位置が基準位置として規定される。第５軸線Ｌ５がその基準位置にある状態での第１ワイパブレード３６による払拭範囲が基準範囲Ｚ１として規定される。第５軸線Ｌ５が基準位置よりもフロントウインドウ１の上方側にある状態での第１ワイパブレード３６による払拭範囲が前記基準範囲Ｚ１よりも拡大された拡大範囲Ｚ２として規定される。車両ワイパ装置２は、基準範囲Ｚ１を払拭するように第１ワイパブレード３６を動作させる基準駆動と、拡大範囲Ｚ２を払拭するように第１ワイパブレード３６を動作させる拡大駆動とを切り替えるべく、前記第１モータ１１及び第２モータ１２を駆動制御する制御部４１を備えている。この制御部４１は、第１モータ１１及び第２モータ１２とそれぞれ電気的に接続され、それらから入力される前記回転軸１１ａ，１２ａの回転位置（回動角度）と対応した回転位置信号（駆動状態信号）に基づいて第１モータ１１及び第２モータ１２をそれぞれ駆動制御する。詳しくは、第１ワイパブレード３６が下反転位置にあるときの第５軸線Ｌ５の位置を基準位置と設定するとき、制御部４１は、基準駆動では、第１モータ１１を駆動制御する（このとき第２モータ１２は停止状態）ことで、第５軸線Ｌ５が基準位置（図２、図７及び図８の位置）にある状態で第１ワイパブレード３６によって基準範囲Ｚ１が払拭される。言い換えると、制御部４１は、基準駆動では、第２駆動レバー２９を第２軸線Ｌ２周りに揺動（回動）させることなく（伸縮機構（軸移動機構）を駆動させず）、第５軸線Ｌ５を基準位置に保ったまま（揺動機構（揺動リンク機構）のみを駆動させて）第１ワイパブレード３６によって基準範囲Ｚ１を払拭させる。一方、制御部４１は、拡大駆動では、第１モータ１１及び第２モータ１２を駆動制御することで（伸縮機構（軸移動機構）及び揺動機構（揺動リンク機構）を駆動させて）、第２駆動レバー２９の先端部にある第５軸線Ｌ５を前記基準位置よりもフロントウインドウ１の上方側に移動（図１、図４～図６参照）させて（もしくは移動させながら）、第１ワイパブレード３６によって前記基準範囲Ｚ１よりも拡大された拡大範囲Ｚ２を払拭させる。

　又、本実施形態の制御部４１は、第１ワイパブレード３６の往動時（フロントウインドウ１の下端に沿った停止位置もしくは下反転位置から上反転位置まで移動する時）に前記拡大駆動が行われ、第１ワイパブレード３６の復動時（前記上反転位置から前記停止位置もしくは下反転位置まで移動する時）に前記基準駆動が行われるように、第２モータ１２を駆動制御する。尚、制御部４１は、拡大駆動では、第１駆動レバー２６を第１モータ１１の駆動力にて回動させて第１ワイパブレード３６を移動させている最中に、同時に第２モータ１２を駆動制御して第１ワイパブレード３６がフロントウインドウ１における上方の角に近い位置まで払拭するようにしている。即ち、制御部４１は、第１モータ１１及び第２モータ１２からの前記回転位置信号に基づいて、フロントウインドウ１における上方の角と対応した位置に第１ワイパブレード３６を移動させるときに第２駆動レバー２９の先端部にあり第１ワイパブレード３６の回動中心となる第５軸線Ｌ５が前記角側に近づくように前記第２モータ１２を駆動制御する。

　又、第２モータ１２と第２駆動レバー２９とは、前記第５軸線Ｌ５が前記基準位置にある状態で、第２駆動レバー２９に回転力を加えても第２モータ１２の回転軸１２ａを回転させることができない死点となるように設定された回転抑制リンク機構（第２駆動クランクアーム１４、第３連結ロッド３１及び第２助手席側揺動レバー２８）を介して連結されている。即ち、第２駆動クランクアーム１４、第３連結ロッド３１及び第２助手席側揺動レバー２８は、前記第５軸線Ｌ５が前記基準位置にある状態（図２、図７及び図８参照）では、それらの各連結軸線Ａ１，Ａ２と第２モータ１２の回転軸１２ａの軸線Ａ３とをそれらの軸線方向から見て繋ぐと一直線となるように設定されている。

　又、本実施形態の車両ワイパ装置２は、第１モータ１１を駆動した際に、前記第１駆動レバー２６が前記第１軸線Ｌ１よりもフロントウインドウ１の下方側の範囲内で揺動（回動）されるように、言い換えると、第１軸線Ｌ１よりも上方側で揺動（回動）しないように設定されている。

　又、図９～図１１に示すように、本実施形態の車両ワイパ装置２における第２駆動レバー２９と第１従動レバー３２には、レバー（第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２、及びアームヘッド３３）で囲われる範囲に延びて該囲われる範囲を覆う略板状のカバー部材５１，５２がそれぞれ設けられている。詳しくは、第２駆動レバー２９に設けられるカバー部材５１は、前記囲われる範囲を覆うように第１従動レバー３２に向かって延びている。又、第１従動レバー３２に設けられるカバー部材５２は、前記囲われる範囲を覆うように第２駆動レバー２９に向かって延びている。２つのカバー部材５１，５２は、重なり面積がレバー（第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２、及びアームヘッド３３）の回動状態に応じて変化する重なり部Ｙを有している。尚、図９～図１１では、重なり部Ｙを視覚的に分かり易くするために模式的に網掛けにて図示している。詳しくは、２つのカバー部材５１，５２は、レバー（第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２、及びアームヘッド３３）の回動状態に応じて、前記レバーで囲われる範囲の面積が大きくなると（図１０や図１１参照）重なり部Ｙの面積が小さくなり、前記囲われる範囲の面積が小さくなると（図９参照）重なり部Ｙの面積が大きくなるように形成されている。

　図１２に示すように、本実施形態のカバー部材５１（５２）は、樹脂製であり、内側面（払拭面に近い側面）に一対の嵌着爪５１ａ（５２ａ）を有し、該嵌着爪５１ａ（５２ａ）で第２駆動レバー２９（第１従動レバー３２）を抱えるようにして嵌着固定されている。

　又、図９～図１１に示すように、前記カバー部材５１，５２は、レバー（第１駆動レバー２６と第２駆動レバー２９と第１従動レバー３２とアームヘッド３３）で囲われる全範囲を常に（どの回動状態でも）覆うように形成されている。

　又、前記カバー部材５１，５２は、レバー（第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２、及びアームヘッド３３）の回動軸としての各連結軸５３～５５及び前記第２助手席側ピボット軸２２を覆うように形成されている。本実施形態では、第２駆動レバー２９に固定されたカバー部材５１が第２駆動レバー２９の両端側に位置する連結軸５３及び第２助手席側ピボット軸２２を常に覆い、第１従動レバー３２に固定されたカバー部材５２が第１従動レバー３２の両端側に位置する連結軸５４，５５を常に覆うように形成されている。

　又、前記カバー部材５１，５２は、前記第１ワイパアーム３５及び前記第１ワイパブレード３６がフロントウインドウ１の下端に沿った停止位置にある状態で、上方側（フロントウインドウ１の上方側）の第２駆動レバー２９に設けられたカバー部材５１が第２駆動レバー２９より下方側（車体内部側）の第１従動レバー３２に設けられたカバー部材５２の外側面（図９中、紙面手前側の面）に重なるように設けられている。

　又、図１３に示すように、互いに重なる前記カバー部材５１，５２の面（図１３において、カバー部材５１の内側面又はカバー部材５２の外側面）には、突起５２ｂが形成されている。本実施形態では、突起５２ｂは第１従動レバー３２に設けられたカバー部材５２の外側面（図１３中、上側の面）に形成されている。図９～図１１に示すように、突起５２ｂは、カバー部材５２において、重なり部Ｙと対応する位置に形成されている。詳しくは、突起５２ｂは、常に（どの回動状態でも）カバー部材５１と対向するカバー部材５２の位置に形成されている。又、図１３に示すように、突起５２ｂは、カバー部材５１，５２が弾性変形していない（負荷が掛かっていない）状態や塑性変形していない状態では、カバー部材５１と僅かな隙間を有するように形成されている。又、本実施形態の突起５２ｂは、２つ設けられ、それぞれ半球面状に突出して形成されている。

　次に、上記のように構成された車両ワイパ装置２の作用について説明する。
　尚、第２ワイパアーム１７及び第２ワイパブレード１８は、第１モータ１１が駆動されると、第１ワイパアーム３５及び第１ワイパブレード３６と同期して駆動され、単純に運転席側ピボット軸１５を軸中心として回動（揺動）するだけであるため、ここでは、第１ワイパアーム３５及び第１ワイパブレード３６の動きについて詳述する。

　例えば、図２に示すように、第１ワイパアーム３５（及び第１ワイパブレード３６）が前記停止位置にある状態で、運転席に設けられたワイパスイッチ又はウォッシャスイッチが操作されると、前記制御部４１によって第１モータ１１が駆動され、その駆動力にて第１駆動レバー２６が回動される。そして、この往動時には、制御部４１によって第２モータ１２が駆動されて、前記拡大動作が行われる。

　このとき、まず図４に示すように、第１駆動レバー２６が回動されて第１ワイパアーム３５（及び第１ワイパブレード３６）が上下反転位置間の約１／４ほど往動されるまでに、前記第５軸線Ｌ５がフロントウインドウ１の上方側に移動されるように第２駆動レバー２９も回動される。これにより、第１ワイパブレード３６（図１参照）の先端部はフロントウインドウ１の幅方向端部にほぼ沿った上方に移動されてフロントウインドウ１が払拭される。

　そして、図５に示すように、第１駆動レバー２６が更に回動されて第１ワイパアーム３５（及び第１ワイパブレード３６）が上下反転位置間の約半分ほど往動されるまでに、前記第５軸線Ｌ５が更に上方に移動されるように第２駆動レバー２９も回動される。これにより、図１に示すように、第１ワイパブレード３６の先端部はフロントウインドウ１における上方の角に近い位置まで移動されてフロントウインドウ１が払拭される。

　そして、図６に示すように、第１駆動レバー２６が更に回動されて第１ワイパアーム３５（及び第１ワイパブレード３６）が上下反転位置間の約３／４ほど往動されるまでは、前記第５軸線Ｌ５がフロントウインドウ１の下方側に移動されるように第２駆動レバー２９も（逆方向に）回動される。これにより、第１ワイパブレード３６（図１参照）の先端部はフロントウインドウ１の上端にほぼ沿った幅方向（図１中、左方向）に移動されてフロントウインドウ１が払拭される。

　そして、図７に示すように、第１駆動レバー２６が更に回動されて第１ワイパアーム３５（及び第１ワイパブレード３６）が往動を終了するまでは、前記第５軸線Ｌ５が更に下方の前記基準位置に移動されるように第２駆動レバー２９も（逆方向に）回動される。これにより、フロントウインドウ１は、第１ワイパブレード３６（図１参照）によって前記拡大範囲Ｚ２が払拭される。そして、第５軸線Ｌ５が基準位置に到達すると、第２モータ１２（回転軸１２ａ）と第２駆動レバー２９とを連結する回転抑制リンク機構（第２駆動クランクアーム１４、第３連結ロッド３１及び第２助手席側揺動レバー２８）は、第２駆動レバー２９に回転力（外力）を加えても第２モータ１２の回転軸１２ａを回転させることができない死点となる。

　そして、図８に示すように、第１ワイパアーム３５（及び第１ワイパブレード３６）が前記停止位置に向かう復動時には、制御部４１によって第２モータ１２への通電が遮断されて、第２駆動レバー２９が前記死点の状態で停止し、第５軸線Ｌ５が基準位置（第１ワイパブレード３６が下反転位置にあるときの第５軸線Ｌ５の位置と同じ位置）に配置された状態で、前記基準動作が行われる。これにより、フロントウインドウ１は、第１ワイパブレード３６（図１参照）によって前記基準範囲Ｚ１が払拭される。

　又、図９～図１１に示すように、上記した払拭動作中は、レバー（第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２、及びアームヘッド３３）で囲われる範囲の面積や形状が変化するが、カバー部材５１，５２の重なり部Ｙの面積が可変されることにより囲われる全範囲は常に（どの回動状態でも）カバー部材５１，５２によって覆われて、レバー間に雪や小枝等の異物が挟まれることは防止される。

　次に、上記実施の形態の特徴的な利点を以下に記載する。
　（１）第１モータ１１の駆動力にて揺動機構（揺動リンク機構）が駆動され、第１ワイパアーム３５が往復揺動され、第２モータ１２の駆動力にて伸縮機構（軸移動機構）が駆動され、第１ワイパアーム３５がその長手方向に伸縮される。そして、制御部４１によって、揺動機構による第１ワイパアーム３５の揺動動作に対応した伸縮機構による第１ワイパアーム３５の伸縮動作を行うべく、第１モータ１１及び第２モータ１２が駆動制御されるため、第１ワイパブレード３６による払拭範囲を可変拡大する（拡大範囲Ｚ２とする）ことが可能となる。よって、フロントウインドウ１における上方の角に近い位置まで払拭することが可能となる。

　（２）上記構成では第１駆動レバー２６を第１モータ１１の駆動力にて回動させて第１ワイパブレード３６による払拭動作が行われる際に、第２駆動レバー２９を第１モータ１１とは別の第２モータ１２の駆動力にて回動させて第２駆動レバー２９の先端部にある第５軸線Ｌ５をフロントウインドウ１の上方側に移動させることで第１ワイパブレード３６による払拭範囲を可変拡大する（拡大範囲Ｚ２とする）ことが可能となる。よって、フロントウインドウ１における上方の角に近い位置まで払拭することが可能となる。また、第２モータ１２の回動、つまり第５軸線Ｌ５の移動量と移動させるタイミング（払拭角度位置）を可変することで拡大範囲Ｚ２の範囲を可変させることができる。

　（３）車両ワイパ装置２は、第１モータ１１の駆動力にて駆動され、フロントウインドウ１を払拭するための第２ワイパブレード１８が先端部に連結される第２ワイパアーム１７を備えるため、第１モータ１１の駆動力にて別途駆動源を設けることなく第１及び第２ワイパアーム３５，１７を駆動するとともに、第２モータ１２にて第２駆動レバー２９を駆動して第２ワイパブレード１８で可変拡大した広い払拭範囲、つまり拡大範囲Ｚ２を払拭することが可能となる。

　（４）揺動機構は揺動リンク機構であり、該揺動リンク機構は、車体に対して一定の位置にある第１軸線Ｌ１を中心として回動可能な基端部を有し第１モータ１１の駆動力にて回動される第１駆動レバー２６と、第１駆動レバー２６の回動に伴って回動され第１ワイパアーム３５と一体動作するアームヘッド３３とを含んでいるため、具体的に上記した利点を得ることができる。

　（５）第２駆動レバー２９は、第２モータ１２の駆動力にてアームヘッド３３の揺動中心軸（第５軸線Ｌ５）をフロントウインドウ１の上下方向に移動させる伸縮機構（軸移動機構）であるため、具体的に上記した利点を得ることができる。

　第１モータ１１の駆動力にて第１駆動レバー２６が回動されると、第１駆動レバー２６と、第１従動レバー３２及びアームヘッド３３が回動されてアームヘッド３３と共に第１ワイパアーム３５が回動され、揺動動作が行われる。そして、第２モータ１２の駆動力にて第２駆動レバー２９が回動されると、第２駆動レバー２９の先端部にある揺動中心軸としての第５軸線Ｌ５がフロントウインドウ１の上下方向に移動され、伸縮動作が行われ、具体的に上記した利点を得ることができる。

　（６）第１ワイパブレード３６が下反転位置にあるときの第５軸線Ｌ５の位置が基準位置として規定される。なお、本実施形態では上反転位置にあるときも第５軸線Ｌ５の位置は同じ基準位置にある。第５軸線Ｌ５が前記基準位置にある状態での第１ワイパブレード３６による払拭範囲が基準範囲Ｚ１として規定される。第５軸線Ｌ５が基準位置よりもフロントウインドウ１の上方側にある状態での第１ワイパブレード３６による払拭範囲が基準範囲Ｚ１よりも拡大された拡大範囲Ｚ２として規定される。制御部４１は、基準範囲Ｚ１を払拭するように第１ワイパブレード３６を第１モータ１１で動作せる基準駆動と、拡大範囲Ｚ２を払拭するように第１ワイパブレード３６を第１及び第２モータ１１，１２で動作させる拡大駆動とを切り替えるべく第１及び第２モータ１１，１２を駆動制御する。よって、基準駆動と拡大駆動とによって広範囲を可変払拭することができる。即ち、前記拡大駆動だけでは、第１ワイパブレード３６の基端の軌跡も拡大されて該軌跡より基端側のフロントウインドウ１の範囲が払拭されなくなるが、基準駆動にも切り替えられることで、拡大範囲Ｚ２と前記軌跡より基端側の範囲を含む基準範囲Ｚ１の両範囲が払拭され広範囲を可変払拭することができる。

　（７）制御部４１は、第１ワイパブレード３６の往動時及び復動時のいずれか一方で前記拡大駆動が行われ、第１ワイパブレード３６の往動時及び復動時のいずれか他方で前記基準駆動が行われるように、第２モータ１２を駆動制御するため、１往復毎に、基準駆動と拡大駆動とによって広範囲を可変払拭することができる。

　（８）第２モータ１２と第２駆動レバー２９とは、前記第５軸線Ｌ５が基準位置にある状態で、第２駆動レバー２９に回転力を加えても第２モータ１２の回転軸１２ａを回転させることができない死点となるように構成されている回転抑制リンク機構（第２駆動クランクアーム１４、第３連結ロッド３１及び第２助手席側揺動レバー２８）を介して連結される。よって、第２モータ１２に保持トルクを生じさせなくても、機械的に第５軸線Ｌ５を基準位置に保持することができる。よって、基準駆動時に、第２モータ１２を通電させるといった必要が無く、例えば、低消費電力化を図ることができる。又、例えば、第２モータ１２が故障した場合でも、基準駆動については行うことが可能となる。

　（９）第１駆動レバー２６は、前記第１軸線Ｌ１よりもフロントウインドウ１の下方側の範囲内で回動されるため、例えば、車室内から第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２、及びアームヘッド３３の基端部（第２従動レバーを構成する部分）を見え難くすることができる。

　（１０）第１駆動レバー２６の第１軸線Ｌ１と第２駆動レバー２９の第２軸線Ｌ２とが同一直線Ｌ上に配置されるため、第１軸線Ｌ１と第２軸線Ｌ２とがずれた位置に配置された場合に比べて、それらの軸方向から見た搭載面積を小さくすることができる。

　（１１）前記第１軸線Ｌ１から前記第３軸線Ｌ３までの長さと、前記第４軸線Ｌ４から前記第５軸線Ｌ５までの長さが同じとなるように設定され、前記第３軸線Ｌ３から前記第４軸線Ｌ４までの長さと、前記第１軸線Ｌ１から前記第５軸線Ｌ５までの長さが同じとなるように設定される。よって、第１駆動レバー２６とアームヘッド３３とが平行で、第２駆動レバー２９と第１従動レバー３２とが平行な平行四辺形形状のリンク機構となる。よって、例えば、本実施形態のように、停止位置で、第２駆動レバー２９と第１従動レバー３２とが近接するように折り畳んだ状態とすれば、停止位置での専有スペースを極小さくすることができ、リンク機構をフロントウインドウ１の下方の小さなスペースに収容することが可能となる。

　（１２）第２駆動レバー２９と第１従動レバー３２には、レバー（第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２、及びアームヘッド３３）で囲われる範囲に延びて該囲われる範囲を覆うカバー部材５１，５２がそれぞれ設けられるため、レバーの回動時にレバー間に異物が挟まれることが防止される。しかも、それらカバー部材５１，５２の各々は、レバーの回動状態に応じて重なり面積が変化する重なり部Ｙを有し、囲われる範囲の面積が大きくなると重なり部Ｙの面積が小さくなり、囲われる範囲の面積が小さくなると重なり部Ｙの面積が大きくなるため、囲われる範囲の面積のそのときどきの状態に応じて、適した大きさ（面積）となって覆うことができる。即ち、カバー部材５１，５２は、レバー（第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２、及びアームヘッド３３）で囲われる範囲の面積が大きくなるときは大きな範囲を覆って異物が挟まれることを防止し、囲われる範囲の面積が小さくなるときは自身の面積を小さくして車両内外からの見栄えを良好とすることができる。

　（１３）カバー部材５１，５２は、カバー部材５１，５２の重なり部Ｙの面積が可変されることで、レバー（第１駆動レバー２６と第２駆動レバー２９と第１従動レバー３２とアームヘッド３３）で囲われる全範囲を常に（どの回動状態でも）覆うように形成されるため、レバーの回動時に常にレバー同士に異物が挟まれることが防止される。

　（１４）カバー部材５１，５２は、レバー（第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２、及びアームヘッド３３）の回動軸としての各連結軸５３～５５及び前記第２助手席側ピボット軸２２を覆うように構成されている。よって、各連結軸５３～５５及び前記第２助手席側ピボット軸２２が露出したものに比べて、例えば、見栄えを良好とすることができる。又、例えば、各連結軸５３～５５及び前記第２助手席側ピボット軸２２の被水を抑えることができ、その軸周りの錆の発生を抑えることができる。

　（１５）カバー部材５１，５２は、第１ワイパアーム３５及び第１ワイパブレード３６がフロントウインドウ１の下端に沿った停止位置にある状態で、上方側の第２駆動レバー２９に設けられたカバー部材５１が下方側の第１従動レバー３２に設けられたカバー部材５２の外側面（図９～図１１中、紙面手前側の面）に重なるように設けられている。よって、払拭動作時に外部から見て極力段差が見えないようにすることができる。即ち、逆に第１従動レバー３２に設けられたカバー部材が上方側の第２駆動レバー２９に設けられたカバー部材の外側面（フロントウインドウ１から遠い面）に重なるように設けられると、下方側のカバー部材の上縁と上方側のカバー部材との間に段差が生じ、段差が上方側で生じるようになるため、段差が外部から見え易くなる。これに対して、上記構成では、上方側のカバー部材５１の下縁と下方側のカバー部材５２との間に段差が生じ、段差が下方側で生じるようになるため、例えばエンジンフード内に収納でき、払拭動作時に外部から見て極力段差が見えないようにすることができる。又、カバー部材５１がカバー部材５２の外側面に重なるように設けられることで、上方側（フロントウインドウ１の上方側）から下方側（車体内部側）に下る段差が生じるため、段差に雪や枯葉等の異物が引っ掛かることを抑制でき、レバー（第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２、及びアームヘッド３３）の回動を妨げることを防止できる。

　（１６）互いに重なるカバー部材５１，５２の面（重なったときに対向する面）には、突起５２ｂが形成されている。本実施形態では、突起５２ｂは第１従動レバー３２に設けられたカバー部材５２の外部側（図１３中、上側）の面に形成されている。そのため、カバー部材５１，５２同士がスライドするように相対移動する際に互いに接触したとしてもその摺動抵抗を小さく抑えることができる。

　上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
　・上記実施形態では、第１駆動レバー２６の第１軸線Ｌ１と第２駆動レバー２９の第２軸線Ｌ２とが同一直線Ｌ上（同心上）に配置されるとしたが、これに限定されず、例えば、図１４に示すように、第１駆動レバー６１の第１軸線Ｌ１と第２駆動レバー６２の第２軸線Ｌ２とがずれた位置に配置された構成としてもよい。このようにしても、第１駆動レバー６１を第１モータの駆動力にて回動させて第１ワイパブレードによる払拭動作が行われる際に、第２駆動レバー６２を第２モータの駆動力にて回動させその先端部にある第５軸線Ｌ５を上方に移動させることで第１ワイパブレードによる払拭範囲を拡大することが可能となる。又、このようにすると、上記実施形態に比べて簡単な構成で第１駆動レバー６１と第２駆動レバー６２を支持することができる。

　・上記実施形態では、車両ワイパ装置２は、第１モータ１１の駆動力にて駆動され、フロントウインドウ１を払拭するための第２ワイパブレード１８が先端部に連結される第２ワイパアーム１７を備えるとしたが、これに限定されず、例えば、第２ワイパアーム１７を駆動するモータを別途設けた構成としてもよい。又、例えば、第２ワイパアーム１７及び第２ワイパブレード１８を備えていない車両ワイパ装置としてもよい。尚、これらの場合、第２連結ロッド２７等を介さずに第１モータ１１を第１駆動レバー２６に駆動連結することになる。

　・上記実施形態の前記第１モータ１１及び第２モータ１２を駆動制御する制御部４１は、車両側のＥＣＵとして搭載しても良いし、第１モータ１１及び第２モータ１２の少なくとも一方、例えば第２モータ１２に搭載した制御モータとしても良い。

　・上記実施形態では、前記第１モータ１１と第２モータ１２のうち、第２モータ１２を正逆回転可能に制御されるモータとしたが、これに限定されず第１モータ１１を正逆回転可能な制御モータとしても良いし、第１モータ１１と第２モータ１２の両方を正逆回転可能な制御モータとしても良い。

　・上記実施形態では、制御部４１によって、前記基準駆動と前記拡大駆動とが切り替えられるとしたが、これに限定されず、例えば、拡大駆動のみを行う制御部としてもよい。又、制御部は、往動時に拡大駆動が行われ、復動時に基準駆動が行われるように切り替えるとしたが、これに限定されず、例えば、往動時に基準駆動が行われ、復動時に拡大駆動が行われるように切り替えてもよい。又、例えば、１往復毎に、基準駆動と拡大駆動を切り替えるようにしてもよい。又、上記実施形態では、基準駆動と拡大駆動とが切り替えられ、２種類のパターンの駆動が行われる（払拭範囲として基準範囲Ｚ１と拡大範囲Ｚ２とが払拭される）としたが、３種類以上のパターンを切り替えて駆動するようにしてもよい。例えば、図１５に示されるように、拡大駆動による拡大範囲Ｚ２としての拡大範囲Ｚ２－１と拡大範囲Ｚ２－２（前記拡大範囲Ｚ２－１での第１ワイパアームの伸縮量より小さい伸縮量での払拭範囲）と基準駆動による基準範囲Ｚ１とを切り替えるように払拭してもよい。すなわち、第１ワイパアーム３５の伸縮量を可変させることで、拡大駆動による拡大範囲Ｚ２の範囲を可変させることができる。尚、「払拭範囲」は、第１ワイパブレード３６にて払拭される範囲であって、払拭面積及び払拭形状は変化するものであってもよい。

　・上記実施形態の制御部４１は、第１モータ１１及び第２モータ１２からそれぞれ入力される回転軸１１ａ，１２ａの回転位置（回動角度）と対応した回転位置信号（駆動状態信号）に基づいて第１モータ１１及び第２モータ１２をそれぞれ駆動制御したが、第１モータ１１から入力される回転軸１１ａの回転位置（回動角度）と対応した回転位置信号（駆動状態信号）に基づいて第２モータ１２を駆動制御するようにしても、揺動機構による第１ワイパアーム３５の揺動動作に対応した伸縮機構による第１ワイパアーム３５の伸縮動作を行うことができる。

　・上記実施形態では、第２モータ１２と第２駆動レバー２９とは、前記第５軸線Ｌ５が基準位置にある状態で死点となるように設定された回転抑制リンク機構（第２駆動クランクアーム１４、第３連結ロッド３１及び第２助手席側揺動レバー２８）を介して連結されるとしたが、これに限定されず、前記回転抑制リンク機構を介さずに連結してもよい。

　・上記実施形態では、第１駆動レバー２６は、前記第１軸線Ｌ１よりも下方の範囲内で回動されるとしたが、第１軸線Ｌ１よりも上方側の範囲で回動される構成としてもよい。
　・上記実施形態では、前記第１軸線Ｌ１から前記第３軸線Ｌ３までの長さと、前記第４軸線Ｌ４から前記第５軸線Ｌ５までの長さが同じとなるように設定され、前記第３軸線Ｌ３から前記第４軸線Ｌ４までの長さと、前記第１軸線Ｌ１から前記第５軸線Ｌ５までの長さが同じとなるように設定されるとしたが、異なる長さに変更してもよい。

　・上記実施形態では、拡大駆動だけでなく基準駆動も交互に行うことで、拡大駆動時（可変拡大させた際）の第１ワイパブレード３６の基端部の軌跡よりも内側の拭き残し範囲を無くすようにしたが、これに限定されず、例えば、第２ワイパブレードによって、前記拭き残し範囲を小さく又は無くす構成してもよい。

　例えば、図１６に示すように、変更してもよい。この例（図１６参照）では、第２ワイパブレード７１は、下反転位置（停止位置）にある状態で、第１ワイパブレード７２（助手席側）と車幅方向にずれた位置（運転席側）に配置されつつ、第２ワイパブレード７１の先端部が第１ワイパブレード７２の基端部とフロントウインドウ１の表面に沿った上下方向（払拭方向）に重なるように配置されている。言い換えると、第２ワイパブレード７１の先端部と第１ワイパブレード７２の基端部は、下反転位置（停止位置）にある状態で、フロントウインドウ１の表面に沿った方向の上下方向に重なるオーバーラップ範囲Ｗを有するように設定されている。これにより、第１ワイパブレード７２による払拭範囲を可変拡大させた際（即ち拡大範囲Ｚ４）の内側の拭き残し範囲を小さく又は無くすことができる。

　そして、この例（図１６参照）では、第２ワイパブレード７１は、その払拭範囲Ｈ２が第１ワイパブレード７２の基端部の移動軌跡Ｘを全て含むように設定されている。詳しくは、この例の制御部４１は、第１ワイパブレード７２の往動時及び復動時で常に上記実施形態の拡大駆動が行われるように第１モータ１１及び第２モータ１２を駆動制御し、第１ワイパブレード７２の払拭範囲は往動時であっても復動時であっても基準範囲Ｚ３よりも拡大された拡大範囲Ｚ４とされる。そして、第２ワイパブレード７１の払拭範囲Ｈ２が、前記拡大駆動された際の第１ワイパブレード７２の基端部の移動軌跡Ｘを全て含む（但し、第２ワイパブレード７１の下反転位置（停止位置）よりも下方の部位の移動軌跡は除く）ように、第２ワイパブレード７１の長さや前記オーバーラップ範囲Ｗが設定されている。これにより、第１ワイパブレード７２による払拭範囲（即ち拡大範囲Ｚ４）の内側の拭き残し範囲を無くすことができる。

　また、この例（図１６参照）では、第１ワイパブレード７２による払拭範囲であって前記拡大範囲Ｚ４が、払拭面使用機器としてのカメラ７３が使用するフロントウインドウ１における機能エリアＺ５を含むように設定されている。即ち、この例の車両の室内における天井には前方認識用の一対のカメラ７３が固定され、そのカメラ７３が撮像する範囲がフロントウインドウ１における機能エリアＺ５とされる。そして、第１ワイパブレード７２による前記基準範囲Ｚ３は、機能エリアＺ５を一部しか含んでいないが、前記拡大範囲Ｚ４は、機能エリアＺ５を全て含むように設定されている。よって、この例では、機能エリアＺ５を全て払拭することができ、カメラ７３（カメラ７３による前方認識機能）を良好に利用することができる。尚、「払拭面使用機器」とは、払拭面を介して取得した情報を信号として出力する機器であり、具体的にはカメラや雨滴センサ等を指している。

　・上記実施形態では、揺動機構（揺動リンク機構）を第１駆動レバー２６、第１従動レバー３２、及びアームヘッド３３にて構成したが、車体に対して固定された第１モータ１１の駆動力にて駆動され第１ワイパアーム３５を往復揺動することができれば、他の構成に変更してもよい。

　・上記実施形態では、伸縮機構（軸移動機構）を第２駆動レバー２９にて構成したが、車体に対して固定された第２モータ１２の駆動力にて駆動され第１ワイパアーム３５をその長手方向に伸縮することができれば、他の構成に変更してもよい。

　・上記実施形態では、第１従動レバー３２の先端部にある第４軸線Ｌ４を中心として回動可能に第１従動レバー３２に連結される基端部を有するとともに、前記第２駆動レバー２９の先端部にある第５軸線Ｌ５を中心として回動可能に第２駆動レバー２９に連結された先端部を有するアームヘッド３３（第２従動レバー）としたが、これに限定されず、例えば、第１従動レバー３２の先端部にある第４軸線Ｌ４を中心として回動可能に第１従動レバー３２に連結される先端部を有するとともに、前記第２駆動レバー２９の先端部にある第５軸線Ｌ５を中心として回動可能に第２駆動レバー２９に連結された基端部を有する第２従動レバーの構成としてもよい。

　・上記実施形態では、４つのレバー（第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２、及びアームヘッド３３）を有し、その内の２つにカバー部材５１，５２がそれぞれ設けられた車両ワイパ装置２としたが、３つ以上のレバーを有し、その内の少なくとも２つにカバー部材をそれぞれ設けた構成であれば、他の車両ワイパ装置としてもよい。

　例えば、３つのレバーを有した４節リンク機構を備えた車両ワイパ装置において、２つ以上のレバーに、カバー部材をそれぞれ設けた構成としてもよい。又、例えば、３つ以上のレバーにカバー部材をそれぞれ設けた構成としてもよい。尚、カバー部材は、レバーの回動状態に応じて、囲われる範囲の面積が大きくなると重なり部Ｙの面積が小さくなり、囲われる範囲の面積が小さくなると重なり部Ｙの面積が大きくなるように形成して設ける必要がある。

　・上記実施形態では、カバー部材５１，５２は、レバー（第１駆動レバー２６と第２駆動レバー２９と第１従動レバー３２とアームヘッド３３）で囲われる全範囲を常に（どの回動状態でも）覆うように形成されるとしたが、これに限定されず、レバーで囲われる全範囲の内の一部が覆われない形状としてもよい。

　・上記実施形態では、カバー部材５１，５２は、レバー（第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２、及びアームヘッド３３）の回動軸としての各連結軸５３～５５及び前記第２助手席側ピボット軸２２を覆うように形成されるとしたが、これに限定されず、例えば、前記回動軸を覆っていない形状としてもよい。又、例えば、前記回動軸（各連結軸５３～５５及び前記第２助手席側ピボット軸２２）の内の１つのみ覆う形状や２つのみ覆う形状や３つのみ覆う形状としてもよい。

　・上記実施形態では、カバー部材５１，５２は、第１ワイパアーム３５及び第１ワイパブレード３６が停止位置にある状態で、上方側（上方のフロントウインドウ１の上方側）の第２駆動レバー２９に設けられたカバー部材５１が下方側の第１従動レバー３２に設けられたカバー部材５２の外部側の面に重なるように設けられるとしたが、逆に重なるように設けてもよい。

　又、上記実施形態では、特に言及していないが、停止位置にある状態では、上方側のカバー部材５１は下方側のカバー部材５２の下端まで覆う構成（図９参照）としたが、停止位置にある状態で上方側のカバー部材が下方側のカバー部材の下端まで覆わない（途中までしか覆わない）構成としてもよい。このようにした場合では、停止位置にある状態で、上方側のカバー部材の下縁と下方側のカバー部材との間に段差が生じているが、下端側のカバー部材が内部側（払拭面近傍）にあるため、例えば、下端側のカバー部材のエンジンフード内への収納が容易となる。

　・上記実施形態では、第１従動レバー３２に設けられたカバー部材５２の外側面（図１３中、上側の面）には、突起５２ｂが２つ形成されるとしたが、これに限定されず、突起５２ｂが形成されていない構成としてもよい。又、突起５２ｂが１つあるいは３つ以上形成された構成としてもよい。又、突起５２ｂは、互いにカバー部材５１，５２が重なる面（重なるときに対向する面）に形成されればよく、カバー部材５１におけるカバー部材５２との対向面（内側面）に設けてもよい。又、上記実施形態では、突起５２ｂは、カバー部材５１，５２が弾性変形していない（負荷が掛かっていない）状態や塑性変形していない状態では、カバー部材５１と僅かな隙間を有する（即ち、変形してしまったときのみ摺接する）ように形成されるとしたが、弾性変形や塑性変形していない状態でもカバー部材５１と接触するように設けてもよい。

Claims

　車両の払拭面を払拭するための第１ワイパブレードが先端部に連結される第１ワイパアームと、
　車体に直接的又は間接的に固定された第１駆動源と、
　前記第１駆動源の駆動力にて駆動され、前記第１ワイパアームを往復揺動する揺動機構と、
　前記第１駆動源とは別個に前記車体に直接的又は間接的に固定された第２駆動源と、
　該第２駆動源の駆動力にて駆動され、前記第１ワイパアームをその長手方向に伸縮する伸縮機構と、
　前記揺動機構による前記第１ワイパアームの揺動動作に対応した前記伸縮機構による前記第１ワイパアームの伸縮動作を行うべく、前記第１駆動源及び前記第２駆動源を駆動制御する制御部と
を備える車両ワイパ装置。
　請求項１に記載の車両ワイパ装置であって、
　前記制御部は、前記伸縮機構による前記第１ワイパアームの伸縮量を可変させ、前記第１ワイパブレードによる前記払拭面の払拭範囲を可変させる車両ワイパ装置。
　請求項１又は２に記載の車両ワイパ装置であって、
　前記揺動機構は揺動リンク機構であり、該揺動リンク機構は、
　前記車体に対して一定の位置にある第１軸線を中心として回動可能な基端部を有し第１駆動源の駆動力にて回動される第１駆動レバーと、
　前記第１駆動レバーの回動に伴って回動され前記第１ワイパアームと一体動作する第２従動レバーとを含む車両ワイパ装置。
　請求項３に記載の車両ワイパ装置であって、
　前記伸縮機構は、前記第２駆動源の駆動力にて前記第２従動レバーの揺動中心軸を前記払拭面の上下方向に移動させる軸移動機構である車両ワイパ装置。
　請求項４に記載の車両ワイパ装置であって、
　前記軸移動機構は、前記車体に対して一定の位置にある第２軸線を中心として回動可能な基端部を有し前記第２駆動源の駆動力にて回動される第２駆動レバーを有し、
　前記揺動機構は、
　　前記第１駆動レバーと、
　　前記第１駆動レバーの先端部にある第３軸線を中心として回動可能に前記第１駆動レバーに連結される基端部を有する第１従動レバーと、
　前記第１従動レバーの先端部にある第４軸線を中心として回動可能に前記第１従動レバーに連結される基端部を有するとともに、前記第２駆動レバーの先端部にある第５軸線を中心として回動可能に前記第２駆動レバーに連結される先端部を有する前記第２従動レバーと
を有する車両ワイパ装置。
　請求項５に記載の車両ワイパ装置において、
　前記第１ワイパアームの先端部に連結された前記第１ワイパブレードは前記払拭面の上下反転位置の間を往復払拭するように構成されており、
　前記第１軸線と前記第２軸線とが同一直線上に配置されている車両ワイパ装置。
　請求項６に記載の車両ワイパ装置において、
　前記第１軸線から前記第３軸線までの長さと、前記第４軸線から前記第５軸線までの長さは同じに設定され、
　前記第３軸線から前記第４軸線までの長さと、前記第１軸線から前記第５軸線までの長さは同じに設定されている車両ワイパ装置。
　請求項１に記載の車両ワイパ装置において、
　前記第１ワイパアームと同期して駆動され、前記払拭面を払拭するための第２ワイパブレードが先端部に連結される第２ワイパアームをさらに備えている車両ワイパ装置。
　請求項８に記載の車両ワイパ装置であって、
　前記第２ワイパブレードは、下反転位置にある状態で、前記第１ワイパブレードと車幅方向にずれた位置に配置されており、
　前記第２ワイパブレードの先端部と前記第１ワイパブレードの基端部とが、前記払拭面に沿った上下方向において重なっている車両ワイパ装置。
　請求項９に記載の車両ワイパ装置であって、
　前記第２ワイパブレードの払拭範囲は、前記第１ワイパブレードの基端部の移動軌跡を全て含むように設定されている車両ワイパ装置。
　請求項１に記載の車両ワイパ装置であって、
　前記第１ワイパブレードの払拭範囲は、払拭面使用機器が使用する前記払拭面における機能エリアを含むように設定されている車両ワイパ装置。
　請求項１に記載の車両ワイパ装置であって、
　前記制御部は、前記揺動機構を駆動させる前記第１駆動源の駆動制御と、前記伸縮機構を駆動させる前記第２駆動源の駆動制御とを実行し、
　前記制御部は、前記第１駆動源の駆動制御により前記第１ワイパブレードで基準範囲が払拭される基準駆動と、前記第１駆動源及び第２駆動源の駆動制御により前記第１ワイパブレードで基準範囲よりも拡大された拡大範囲が払拭される拡大駆動とを切替可能である車両ワイパ装置。
　請求項１２に記載の車両ワイパ装置において、
　前記制御部は、前記第１ワイパブレードの往動時及び復動時のいずれか一方で前記拡大駆動が行われ、前記第１ワイパブレードの往動時及び復動時のいずれか他方で前記基準駆動が行われるように、前記第２駆動源を駆動制御する車両ワイパ装置。
　請求項５に記載の車両ワイパ装置において、
　前記第１ワイパブレードが下反転位置にあるときの前記第５軸線の位置が基準位置として規定され、
　前記第５軸線が前記基準位置にある状態での前記第１ワイパブレードによる払拭範囲が基準範囲として規定され、
　前記第５軸線が前記基準位置よりも前記払拭面の上方側にある状態での前記第１ワイパブレードによる払拭範囲が前記基準範囲よりも拡大された拡大範囲として規定され、
　前記制御部は、前記基準範囲を払拭するように前記第１ワイパブレードを動作させる基準駆動と、前記拡大範囲を払拭するように前記第１ワイパブレードを動作させる拡大駆動とを切り替えるべく、前記第１及び第２駆動源を駆動制御する車両ワイパ装置。
　請求項５に記載の車両ワイパ装置において、
　前記第２駆動源と前記第２駆動レバーとは回転抑制リンク機構を介して連結されており、
　前記第１ワイパブレードが下反転位置にあるときの前記第５軸線の位置が基準位置として規定され、
　前記回転抑制リンク機構は、前記第５軸線が前記基準位置にある状態で、前記第２駆動レバーに回転力を加えても前記第２駆動源の回転軸を回転させることができない死点となるように構成されている車両ワイパ装置。
　請求項５に記載の車両ワイパ装置において、
　前記第１駆動レバーは、前記第１軸線よりも前記払拭面の下方側の範囲内で回動される車両ワイパ装置。
　請求項５に記載の車両ワイパ装置であって、
　レバーを構成する前記第１駆動レバー、前記第２駆動レバー、前記第１従動レバー、前記第２従動レバーのうちの少なくとも２つには、前記レバーで囲われる範囲に延びて該囲われる範囲を覆うカバー部材がそれぞれ設けられ、
　該カバー部材は、互いに重なり合う重なり部をそれぞれ有しており、
　該重なり部の重なり面積は前記レバーの回動状態に応じて変化する車両ワイパ装置。
　請求項１７に記載の車両ワイパ装置において、
　前記カバー部材は、前記第１駆動レバーと前記第２駆動レバーと前記第１従動レバーと前記第２従動レバーとで囲われる全範囲を常に覆うように構成されている車両ワイパ装置。
　請求項１７に記載の車両ワイパ装置において、
　前記カバー部材の内の少なくとも１つは、前記レバーの回動軸の少なくとも１つを覆うように構成されている車両ワイパ装置。
　請求項１７に記載の車両ワイパ装置において、
　前記カバー部材は、前記第１ワイパアーム及び前記第１ワイパブレードが前記払拭面の下端に沿った停止位置にある状態で、上方側の前記レバーに設けられた前記カバー部材が下方側の前記レバーに設けられた前記カバー部材の外側面に重なるように構成されている車両ワイパ装置。