WO2016162119A1

WO2016162119A1 - Steerable aircraft landing gear

Info

Publication number: WO2016162119A1
Application number: PCT/EP2016/000556
Authority: WO
Inventors: Anton FASS
Original assignee: Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh
Priority date: 2015-04-08
Filing date: 2016-04-05
Publication date: 2016-10-13
Also published as: DE102015004525B4; DE102015004525A1

Abstract

The present invention relates to a steerable aircraft landing gear, which comprises a landing gear housing (10) for accommodating a spring leg piston (11), an upper torque link (7) for connecting to the landing gear housing (10), a lower torque link (9), which is connected to the upper torque link (7) and the spring leg piston (11), and a drive unit (3, 4), which is configured to rotate the spring leg piston (11) in the landing gear housing (10). The invention is further characterised in that the connection from the landing gear housing (10) to the lower torque link (9) has a first rotary joint (1) and a second rotary joint (2), the rotational axes of which are orthogonal with respect to each other, and the first rotary joint (1) can be controlled by the drive unit (3, 4). In this way it is possible to provide a particularly robust steerable aircraft landing gear which simultaneously takes up little installation space.

Description

Lenkbares Flugzeugfahrwerk Steerable aircraft landing gear

Die vorliegende Erfindung betrifft ein lenkbares Flugzeugfahrwerk. The present invention relates to a steerable aircraft landing gear.

Insbesondere bei Bugfahrwerken von Flugzeugen werden lenkbare Fahrwerke eingesetzt. Dadurch ist es möglich das Fahrwerk zur Lenkung des Flugzeugs während des Rollens am Boden zu nutzen. In particular, in nose gear of aircraft steerable chassis are used. This makes it possible to use the landing gear for steering the aircraft while taxiing on the ground.

Jedoch umfasst ein lenkbares Flugzeugfahrwerk eine Vielzahl von Bauteilen, nimmt einen großen Bauraum ein und bringt demnach entsprechende Gewichtsnachteile mit sich. However, a steerable aircraft landing gear comprises a plurality of components, occupies a large space and thus brings corresponding weight disadvantages with it.

Typischerweise besteht ein Flugzeugfahrwerk aus einem Fahrwerksgehäuse, insbesondere einem Federbeinzylinder, und einem in das Fahrwerksgehäuse einschiebbaren Federbeinkolben, an welchem wiederum das Rad montiert ist. Die Grundform dieser beiden Bauteile ist typischerweise zylinderförmig. Von daher ist ohne Stabilisierung eine Drehung des Federbeinkolbens in dem Fahrwerksgehäuse möglich. Um die Ausrichtung des Federbeinkolbens in dem Fahrwerksgehäuse zu fixieren, gibt es zwischen diesen Bauteilen eine Drehmomentverbindung, die ein Verdrehen des Federbeinkolbens in dem Fahrwerksgehäuse verhindert. Typically, an aircraft landing gear consists of a chassis housing, in particular a spring strut cylinder, and a strut piston which can be inserted into the chassis housing, on which in turn the wheel is mounted. The basic shape of these two components is typically cylindrical. Therefore, a rotation of the strut piston in the chassis housing is possible without stabilization. To adjust the orientation of the strut piston in the chassis housing fix, there is a torque connection between these components, which prevents rotation of the strut piston in the chassis housing.

Diese Verbindung wird über sogenannte Torque-Links verwirklicht. In der Luftfahrsprache wird diese Anordnung auch„scissors" oder„nutcrackers" genannt. Grundlegende Bauteile dieser Anordnung sind immer der obere Torque-Link, der mit dem Fahrwerksgehäuse in einer Verbindung steht, und der untere Torque-Link, der mit dem Federbeinkolben in einer Verbindung steht. Darüber hinaus sind die beiden Torque-Links miteinander über ein Gelenk verbunden. Die Verbindung untereinander als auch mit ihren jeweiligen Bauteilen ist so ausgeführt, dass ein Ein- und/oder Ausfahren des Federbeinkolbens in das Fahrwerksgehäuse möglich ist. Eine ungewollte Verdrehung des Federbeinkolbens in dem Fahrwerksgehäuse wird durch diese Anordnung jedoch unterbunden. This connection is realized via so-called torque links. In aviation language, this arrangement is also called "scissors" or "nutcrackers". Basic components of this arrangement are always the upper torque link, which is in communication with the chassis housing, and the lower torque link, which is in communication with the strut piston. In addition, the two torque links are connected to each other via a joint. The connection with each other and with their respective components is designed so that a retraction and / or extension of the strut piston in the chassis housing is possible. An unwanted rotation of the strut piston in the chassis housing is prevented by this arrangement, however.

Lenkbare Flugzeugfahrwerke sind im Stand der Technik durch hydraulisch oder elektrisch betätigte Drehrohre, an denen der obere Torque-Link befestigt ist, verwirklicht. Typischerweise sind dabei quer zur Flugrichtung oder parallel zur Flugrichtung liegende Antriebe vorgesehen, die Zahnstange, Drehkranz und Drehrohr umfassen. Zu berücksichtigen dabei ist, dass die Drehrohre typischerweise über das Fahrwerkgehäuse geschoben sind und dadurch einer Lagerung eines entsprechend großen Durchmessers bedürfen. Eine andere Variante im Stand der Technik sind entsprechend angeordnete Aktuatoren, welche durch Umschaltventile als Zugoder Druckaktuator wirken. Als weitere im Stand der Technik bekannte Antriebsalternative für ein lenkbares Flugzeugfahrwerk sind exzentrisch aber parallel gesetzte hydraulische Drehmotoren bekannt, die mit einem Ritzel in ein Drehrohr eingreifen. Bei einer elektrischen Umsetzung des Antriebsmotors sind diese typischerweise am Fahrwerksgehäuse exzentrisch und parallel montiert und greifen ebenfalls über ein Ritzel in einen Drehkranz, um ein Drehrohr anzutreiben. Allen im Stand der Technik bekannten Ausführungsformen ist es gemein, dass sie zur Umsetzung eines lenkbaren Flugzeugfahrwerks ein Drehrohr verwenden. Nachteilig an dem bekannten Stand der Technik ist die Anzahl der drehenden Teile, das komplexe Design, die notwendige Schmierung der Drehrohrlager, das hohe Gewicht und die große Bauraumanforderung des lenkbaren Flugzeugfahrwerks. Steerable aircraft trolleys are realized in the prior art by hydraulically or electrically operated rotary tubes to which the upper torque link is attached. Typically, transverse to the direction of flight or parallel to the direction of flight drives are provided which include rack, slewing ring and rotary tube. It should be noted that the rotary tubes are typically pushed over the chassis housing and thereby require storage of a correspondingly large diameter. Another variant in the prior art are appropriately arranged actuators, which act as switching or pressure actuator by switching valves. As another known in the art drive alternative for a steerable aircraft landing gear eccentric but parallel set hydraulic rotary motors are known, which engage with a pinion in a rotary tube. In an electrical implementation of the drive motor, these are typically eccentric and mounted parallel to the gear housing and also engage via a pinion in a turntable to drive a rotary tube. It is common to all embodiments known in the art that they use a rotary tube to implement a steerable aircraft landing gear. A disadvantage of the known state of the art is the number of rotating parts, the complex design, the necessary lubrication of the rotary tube bearings, the high weight and the large space requirement of the steerable aircraft landing gear.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung die oben genannten Nachteile abzuschwächen bzw. zu überwinden. Dies gelingt mit einem lenkbaren Flugzeugfahrwerk, das sämtliche Merkmale des Anspruchs 1 aufweist. It is the object of the present invention to mitigate or overcome the abovementioned disadvantages. This is possible with a steerable aircraft landing gear, which has all the features of claim 1.

Demnach umfasst das lenkbare Flugzeugfahrwerk ein Fahrwerksgehäuse zum Aufnehmen eines Federbeinkolbens, einen oberen Torque-Link zum Verbinden mit dem Fahrwerksgehäuse, einen unteren Torque-Link, der mit dem oberen Torque- Link und dem Federbeinkolben verbunden ist, und eine Antriebseinheit, die dazu ausgelegt ist, den Federbeinkolben in dem Fahrwerksgehäuse zu drehen. Das lenkbare Flugzeugfahrwerk ist ferner dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung von Fahrwerksgehäuse zu dem unteren Torque-Link, die den oberen Torque-Link umfasst, ein erstes Drehgelenk und ein zweites Drehgelenkt aufweist, deren Drehachsen zueinander orthogonal sind, und das erste Drehgelenk durch die Antriebseinheit steuerbar ist. Thus, the steerable aircraft landing gear includes a landing gear housing for receiving a strut piston, an upper torque link for connecting to the landing gear housing, a lower torque link connected to the upper torque link and the strut piston, and a drive unit configured thereto to turn the strut piston in the landing gear housing. The steerable aircraft landing gear is further characterized in that the connection of the chassis housing to the lower torque link comprising the upper torque link has a first pivot joint and a second pivot joint whose axes of rotation are mutually orthogonal and the first pivot joint by the drive unit is controllable.

Das Fahrwerksgehäuse beschreibt hierbei einen Federbeinzylinder, zum Aufnehmen eines Federbeinkolbens. Das Fahrwerksgehäuse an sich ist fest mit dem Flugzeug bzw. dem Flugzeugrumpf verbunden und kann in einer Start- oder Landephase aus dem Flugzeug bzw. dem Flugzeugrumpf ausgefahren werden. The chassis describes this case a strut cylinder, for receiving a strut piston. The chassis housing itself is firmly connected to the aircraft or fuselage and can be extended in a take-off or landing phase of the aircraft or the fuselage.

Die Antriebseinheit ist dazu ausgelegt, eine Ausrichtung des Federbeinkolbens in dem Fahrwerksgehäuse zu steuern. So kann mit Hilfe der Antriebseinheit der Einschlagwinkel des Federbeinkolbens in dem Fahrwerksgehäuse gesteuert werden. Dies ist von Vorteil, da beim Rollen eines Flugzeugs auf dem Boden das nicht in das Fahrwerksgehäuse eingeschobene Ende mit einem Reifen verbunden ist, sodass ein Lenkwinkel mit dem lenkbaren Flugzeugfahrwerk eingestellt werden kann. Somit kann bei einem Rollen des Flugzeugs über der Antriebseinheit ein Lenken entlang der Gierachse erfolgen. Durch das Vorsehen von zwei Drehgelenken in der Verbindung des Fahrwerksge- häuses zu dem unteren Torque-Link ist eine besonders platzsparende Umsetzung eines lenkbaren Flugzeugfahrwerks möglich. Dabei muss lediglich das erste Drehgelenk eine zu dem zweiten Drehgelenk orthogonale Drehachse aufweisen. Dann reicht es aus, wenn die Antriebseinheit das erste Drehgelenk steuert. The drive unit is configured to control an orientation of the strut piston in the landing gear housing. Thus, with the help of the drive unit, the steering angle of the strut piston in the chassis housing can be controlled. This is advantageous because when rolling an aircraft on the ground, the not inserted into the landing gear housing end is connected to a tire, so that a steering angle can be adjusted with the steerable aircraft landing gear. Thus, when the aircraft rolls over the drive unit, steering along the yaw axis may occur. By providing two pivot joints in the connection of the chassis housing to the lower torque link, a particularly space-saving implementation of a steerable aircraft landing gear is possible. In this case, only the first rotary joint must have an axis of rotation orthogonal to the second rotary joint. Then it is sufficient if the drive unit controls the first pivot.

Durch die oben beschriebene Anordnung wird die Komplexität eines lenkbaren Flugzeugfahrwerks reduziert und der dafür benötigte Bauraum verringert. By the arrangement described above, the complexity of a steerable aircraft landing gear is reduced and reduced the space required for this purpose.

Vorzugsweise ist die Antriebseinheit direkt an dem ersten Drehgelenk oder über dem ersten Drehgelenk angeordnet, um eine Drehstellung des ersten Drehgelenks zu steuern. Preferably, the drive unit is disposed directly on the first pivot or above the first pivot to control a rotational position of the first pivot.

Ordnet man die Antriebseinheit wie vorstehend beschrieben an, werden herkömmlicherweise im Stand der Technik benutzte Elemente, wie beispielsweise ein Drehrohr, überflüssig. Durch das Ansetzen der Antriebseinheit direkt an das erste Drehgelenk verringern sich zudem die zur Steuerung des Flugzeugfahrwerks notwendigen Bauteile. Zudem ist der Bauraum für die Antriebseinheit, die nun direkt an den oberen Torque-Link angeordnet ist, weiter verringert. Assigning the drive unit as described above, elements conventionally used in the prior art, such as a rotary tube, become unnecessary. By attaching the drive unit directly to the first rotary joint also reduce the necessary components for controlling the aircraft landing gear. In addition, the space for the drive unit, which is now located directly on the upper torque link, further reduced.

Nach einem weiteren optionalen Merkmal der vorliegenden Erfindung weist die Antriebseinheit eine Ausgangswelle auf, die mit dem ersten Drehgelenk verbunden ist. Vorzugsweise ist dieses direkt mit dem ersten Drehgelenk verbunden. Dadurch werden weitere Umlenkanordnungen von der Antriebseinheit auf die zu lenkenden Teile in dem lenkbaren Flugzeugfahrwerk überflüssig. Beispielsweise kann die Ausgangswelle der Antriebseinheit direkt in das Drehgelenk eingreifen. Rotiert man nun die Ausgangswelle, dreht sich in einem entsprechenden Verhältnis auch das Drehgelenk, was schlussendlich zu einem Drehen des Federbeinkolbens in dem Fahrwerksgehäuse führt. Vorzugsweise verläuft dabei die Ausgangswelle der Antriebseinheit koaxial oder achsparallel zur Drehachse des ersten Drehgelenks. Dadurch ist eine besonders vorteilhafte Anordnung der Antriebseinheit möglich. According to another optional feature of the present invention, the drive unit has an output shaft which is connected to the first pivot. Preferably, this is directly connected to the first pivot. As a result, further deflection arrangements from the drive unit to the parts to be steered in the steerable aircraft landing gear become superfluous. For example, the output shaft of the drive unit can engage directly in the rotary joint. If you now rotate the output shaft, rotates in a corresponding ratio and the rotary joint, which ultimately leads to a rotation of the strut piston in the chassis housing. Preferably, the output shaft of the drive unit runs coaxially or axially parallel to the axis of rotation of the first rotary joint. As a result, a particularly advantageous arrangement of the drive unit is possible.

Nach einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst der obere Tor- que-Link zwei Hauptelemente die miteinander über das erste Drehgelenk verbunden sind. Zudem ist die Antriebseinheit an dem oberen Torque-Link angeordnet, um eine Drehstellung der zwei Hauptelemente zueinander über das erste Drehgelenk steuern zu können. Durch Anbringen der Antriebseinheit an den oberen Torque-Link ist eine separate Befestigungvorrichtung an dem Fahrwerksgehäuse nicht mehr länger nötig. Zudem kann die Antriebseinheit den zwei Hauptelemente umfassenden oberen Torque-Link in ihrer Stellung zueinander verdrehen. Ist nun eines der Hauptelemente fest mit dem Fahrwerksgehäuse verbunden, sodass eine Verdrehung der beiden Hauptelemente zueinander nur zu einer Verdrehung des nicht mit dem Fahrwerksgehäuse verbundenen Hauptelement führt, wird über die Verbindung mit dem unteren Torque-Element der Federbeinkolben in dem Fahrwerksgehäuse entsprechend verdreht. According to one embodiment of the present invention, the upper Torque link comprises two main elements connected to each other via the first pivot. In addition, the drive unit is arranged on the upper torque link in order to be able to control a rotational position of the two main elements relative to one another via the first rotary joint. By attaching the drive unit to the upper torque link, a separate mounting device on the landing gear housing is no longer necessary. In addition, the drive unit can rotate the two main elements comprehensive upper torque link in their position to each other. Now one of the main elements is firmly connected to the chassis, so that a rotation of the two main elements leads each other only to a rotation of the not connected to the landing gear main element is rotated accordingly via the connection with the lower torque element of the strut piston in the chassis housing.

Die oben beschriebene Ausführungsform stellt eine besonders platzsparende Umsetzung der Erfindung dar, die zudem auf eine Vielzahl von herkömmlicherweise verwendeten rotierenden Elementen verzichten kann. The embodiment described above represents a particularly space-saving implementation of the invention, which can also dispense with a variety of conventionally used rotating elements.

Nach einer Fortbildung dieser Ausführungsform ist eines der zwei Hauptelemente des oberen Torque-Links über das zweite Drehgelenk mit dem Fahrwerksgehäuse verbunden. Dabei ist wichtig, dass die Drehachsen von dem ersten Drehgelenk und dem zweiten Drehgelenk linear unabhängig zueinander sind. Zudem kann das andere der zwei Hauptelemente, also das nicht direkt über das zweite Drehgelenk mit dem Fahrwerksgehäuse in Verbindung stehende Hauptelement, über ein drittes Gelenk mit dem unteren Torque-Link verbunden sein. According to a development of this embodiment, one of the two main elements of the upper torque link is connected via the second pivot to the chassis housing. It is important that the axes of rotation of the first pivot and the second pivot are linearly independent of each other. In addition, the other of the two main elements, that is, the main element not directly connected to the landing gear housing via the second rotary joint, can be connected via a third joint to the lower torque link.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Fahrwerksgehäuse einen Flanschbereich auf, in dem ein erstes Drehgelenk, insbesondere eine Dreh- platte, aufgenommen ist, wobei das erste Drehgelenk über ein an dem ersten Drehgelenk befestigtes zweites Drehgelenk mit dem oberen Torque-Link verbunden ist, und die Antriebseinheit dazu ausgelegt ist, das erste Drehgelenk zu drehen. According to a further embodiment of the invention, the chassis housing has a flange area in which a first pivot, in particular a pivot plate, wherein the first pivot joint is connected to the upper torque link via a second pivot joint fixed to the first pivot joint, and the drive unit is configured to rotate the first pivot joint.

Dabei kann als erstes Drehgelenk eine Drehplatte in den Flanschbereich vorgesehen sein. Dies bedeutet, das in dem von dem Fahrwerksgehäuse abstehenden Flanschbereich eine rotierbare Platte enthalten ist, die nur entlang der Drehachse der Drehplatte einen Freiheitsgrad besitzt ansonsten jedoch in dem Flanschbereich in den anderen beiden Freiheitsgraden fest verankert ist. Zudem weist das erste Drehgelenk bzw. die Drehplatte ein an ihr befestigtes oder mit ihr in fester Verbindung stehendes zweites Drehgelenk auf, mit dem der obere Torque-Link verbunden ist. Dabei ist vorzugsweise die Antriebseinheit an der einen flächigen Seite der Drehplatte angeordnet und das zweite Drehgelenk an der dazu abgewandten flächigen Seite der Drehplatte mit der Drehplatte verbunden. In this case, a rotary plate can be provided in the flange area as the first rotary joint. This means that in the protruding from the chassis housing flange portion is a rotatable plate containing only one degree of freedom along the axis of rotation of the rotary plate but otherwise is firmly anchored in the flange in the other two degrees of freedom. In addition, the first rotary joint or the rotary plate has a second rotary joint attached to it or fixedly connected to it, to which the upper torque link is connected. In this case, the drive unit is preferably arranged on the one flat side of the rotary plate and the second rotary joint connected to the facing away from the flat side of the rotary plate with the rotary plate.

Vorzugsweise ist das erste Drehgelenk in dem Flanschbereich so aufgenommen, dass die Drehachse des ersten Drehgelenks parallel oder in etwa parallel zur Aufnahmerichtung des Federbeinkolbens beim Einschieben in das Fahrwerksgehäuse ist. Dadurch ist es möglich, die zum Antrieb des ersten Drehgelenks benötigte Antriebseinheit besonders platzsparend an den Flanschbereich anzuordnen. Preferably, the first pivot joint is received in the flange portion so that the axis of rotation of the first pivot joint is parallel or approximately parallel to the take-up direction of the strut piston upon insertion into the landing gear housing. This makes it possible to arrange the drive unit required for driving the first rotary joint in a particularly space-saving manner to the flange area.

Nach einem weiteren optionalen Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass der Flanschbereich senkrecht zur Aufnahmerichtung des Federbeinkolbens vom Fahrwerksgehäuse auskragt, und/oder der Flanschbereich am unteren Ende des Fahrwerksgehäuses angeordnet ist. According to a further optional feature of the invention it is provided that the flange portion projects perpendicular to the receiving direction of the strut piston from the chassis housing, and / or the flange is arranged at the lower end of the chassis housing.

Typischerweise ist die Grundform des Fahrwerksgehäuses ein Zylinder, sodass dieser eine Rotationsachse besitzt. Dabei ist der Flanschbereich in einer Ebene ausgebildet, zu der die Rotationsachse bzw. die Aufnahmerichtung des Federbeinkolbens in das Fahrwerksgehäuse eine Normale dazu bildet. Zudem kann vorgesehen sein, dass der Flanschbereich an dem vom Flugzeugrumpf entfernten Ende des Fahrwerksgehäuses angeordnet ist. Dadurch ist eine besonders kurze Ausfüh- rung einer Ausgabewelle der Antriebseinheit, die die Kraft auf das erste Drehgelenk überträgt, möglich. Typically, the basic shape of the chassis housing is a cylinder, so that it has a rotation axis. In this case, the flange portion is formed in a plane to which the axis of rotation or the receiving direction of the strut piston in the chassis housing forms a normal thereto. In addition, it may be provided that the flange area is arranged at the end of the chassis housing which is remote from the aircraft fuselage. This makes a particularly short version tion of an output shaft of the drive unit, which transmits the force to the first pivot possible.

Ferner kann eine der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung so ausgebildet sein, dass das dritte Gelenk einen Mechanismus zum Trennen des oberen Torque-Links von dem unteren Torque-Link aufweist. Das den oberen Torque-Link mit dem unteren Torque-Link verbindende dritte Gelenk wird bei einem Abschleppen des Flugzeugs geöffnet, sodass der untere Torque-Link mit einem Schleppfahrzeug verbunden werden kann. Dann kann das Schleppfahrzeug den Lenkwinkel des Bugrads durch Drehen des Federbeinzylinders mit Hilfe des unteren Torque-Links steuern. Further, one of the above-described embodiments of the invention may be configured such that the third hinge has a mechanism for separating the upper torque link from the lower torque link. The third joint connecting the upper torque link to the lower torque link is opened when the aircraft is towing, so that the lower torque link can be connected to a towing vehicle. Then the towing vehicle can control the steering angle of the nose wheel by turning the strut cylinder with the help of the lower torque left.

Vorzugsweise ist das dritte Gelenk ein kardanisches Gelenk oder ein Drehgelenk. Bei Ausführung als kardanisches Gelenk ist von Vorteil, dass es eine auftretende Schwenkwinkeldifferenz ausgleichen kann. Preferably, the third joint is a gimbal joint or a swivel joint. When executed as a gimbal joint is advantageous that it can compensate for an occurring pivot angle difference.

Nach einem weiteren vorteilhaften Merkmal der Erfindung umfasst das zweite Drehgelenk eine Gabel-Augen-Verbindung, die vorzugsweise mit einem Bolzen gesichert wird. Diese Art der Verbindung ermöglicht eine robuste Drehverbindung, wobei gleichzeitig die Entkoppelung der beiden Bauteile von Gabel und Auge schnell durchführbar ist. Dabei weist das zweite Drehgelenk also entweder eine Gabel oder ein Auge einer Gabel-Augen-Verbindung auf. According to a further advantageous feature of the invention, the second pivot joint comprises a fork-eye connection, which is preferably secured with a bolt. This type of connection allows a robust rotary connection, while the decoupling of the two components of the fork and eye can be carried out quickly. In this case, the second pivot thus has either a fork or an eye of a fork-eye connection.

Darüber hinaus kann die Erfindung eine Ausgangswelle der Antriebseinheit aufweisen, wobei die Ausgangswelle einen taillierten Abschnitt aufweist, der bei einer Überlastung als Sollbruchstelle dient. So wird die Antriebseinheit vor einem Überlasten, das von den Fahrwerksreifen oder einem Abschleppvorgang herrühren kann, geschützt. Tritt ein solcher Überlastungsfall auf, bricht die Ausgangswelle an der dafür vorgesehenen Stelle, nämlich dem taillierten Abschnitt. Da die Ausgangswelle leicht zu ersetzen ist, hält sich der Schaden in einem solchen Überlastfall in Grenzen. Der Antriebsmotor 3, 4 wird dadurch vor Beschädigungen geschützt. Vorzugsweise weist die Antriebseinheit einen Motor und ein Getriebe auf. Dabei dient das Getriebe dazu, das vom Motor gelieferte Drehmoment in das entsprechende erforderliche Drehmoment zu wandeln. In addition, the invention may have an output shaft of the drive unit, wherein the output shaft has a waisted portion which serves as a predetermined breaking point in an overload. Thus, the drive unit is protected from an overload, which may result from the chassis tires or a towing process. If such a case of overload occurs, the output shaft breaks at the location provided, namely the waisted section. Since the output shaft is easy to replace, the damage is limited in such an overload case. The drive motor 3, 4 is thereby protected from damage. Preferably, the drive unit has a motor and a transmission. The gear is used to convert the torque delivered by the engine to the required torque.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsformen erläutert. Es zeigen: Further advantages and details of the invention will be explained with reference to the embodiments shown in the drawings. Show it:

Fig. 1 eine erste Ausführungsform der Erfindung, und Fig. 1 shows a first embodiment of the invention, and

Fig. 2 eine zweite Ausführungsform der Erfindung. Fig. 2 shows a second embodiment of the invention.

In Fig. 1 erkennt man das Fahrwerksgehäuse 10 (= Federbeinzylinder), in dem teilweise ein Federbeinkolben 11 eingeschoben ist. Ferner erkennt man einen vom Fahrwerksgehäuse abgehenden oberen Torque-Link 7, der an seinem vom Fahrwerksgehäuse 10 entfernten Ende in Verbindung mit dem unteren Torque-Link 9 in Verbindung steht. Der untere Torque-Link 9 steht mit dem Federbeinkolben 11 in Verbindung. Im Wesentlichen weisen die beiden Torque-Links 7, 9 die Grundform eines auf der Seite liegenden„V" auf. Der zwischen diesen zwei Schenkeln herrschende Winkel variiert in Abhängigkeit eines Einschubs des Federbeinkolbens 11 in das Fahrwerksgehäuse 10. Dabei ist der obere Torque-Link 7 über ein zweites Drehgelenk 2 mit dem Fahrwerksgehäuse 10 verbunden. Die Drehachse 12 des zweiten Drehgelenks 2 ist dabei senkrecht zur Einschieberichtung/Ausdrückrichtung des Federbeinkolbens 11 in das Fahrwerksgehäuse 10. In Fig. 1 shows the chassis housing 10 (= strut cylinder), in which a strut piston 11 is partially inserted. Furthermore, one recognizes an outgoing from the chassis upper torque link 7, which is at its remote from the chassis housing 10 end in conjunction with the lower torque link 9 in conjunction. The lower torque link 9 is connected to the strut piston 11 in connection. Essentially, the two torque links 7, 9 have the basic shape of a "V" lying on the side The angle prevailing between these two legs varies depending on the insertion of the strut piston 11 into the chassis housing 10. The upper torque link 7 is connected to the chassis housing 10 via a second rotary joint 2. The axis of rotation 12 of the second rotary joint 2 is perpendicular to the insertion / ejection direction of the strut piston 11 into the chassis housing 10.

In der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform ist das zweite Drehgelenk 2 durch eine Gabel-Auge-Verbindung 15 umgesetzt. Auch der untere Torque-Link 9 ist über ein viertes Drehgelenk 14 mit dem Federbeinkolben 11 verbunden. Die Drehachse des vierten Drehgelenks 14 ist im Wesentlichen parallel zu der Drehachse 12 des zweiten Drehgelenks 2. Darüber hinaus sind der obere Torque-Link 7 und der untere Torque-Link 9 an ihren Verbindungspunkt über ein drittes Gelenk 8 miteinander verbunden. Dieses dritte Gelenk 8 weist ebenfalls eine zur Drehachse 12 des zwei- ten Drehgelenks 2 bzw. zur Drehachse des vierten Drehgelenks 14 parallele Drehachse auf. In the embodiment shown in Fig. 1, the second pivot 2 is implemented by a fork-eye connection 15. Also, the lower torque link 9 is connected via a fourth pivot 14 with the strut piston 11. The axis of rotation of the fourth pivot joint 14 is substantially parallel to the axis of rotation 12 of the second pivot joint 2. In addition, the upper torque link 7 and the lower torque link 9 are connected to each other at their connection point via a third joint 8. This third joint 8 likewise has an axis of rotation 12 of the second ten pivot joint 2 and the axis of rotation of the fourth pivot 14 parallel axis of rotation.

Zudem umfasst in der oben beschriebenen Ausführungsform der obere Torque-Link 7 einen ersten Hauptbestandteil 71 und einen zweiten Hauptbestandteil 72, die über ein erstes Drehgelenk 1 miteinander in Verbindung stehen. Das erste Hauptelement 71 verläuft dabei im Wesentlichen von dem ersten Drehgelenk 1 zu dem dritten Gelenk 8 und das zweite Hauptelement 72 von dem zweiten Drehgelenk 2 zu dem ersten Drehgelenk 1. Ferner ist das erste Drehgelenk 1 so orientiert, dass dessen Drehachse 6 senkrecht zur Drehachse 12 des zweiten Drehgelenks 2 ist. Zudem ist direkt an dem ersten Drehgelenk 1 die Antriebseinheit 3, 4 zum Antreiben des ersten Drehgelenks 1 angeordnet. In addition, in the embodiment described above, the upper torque link 7 comprises a first main component 71 and a second main component 72, which communicate with each other via a first pivot 1. The first main element 71 extends substantially from the first pivot joint 1 to the third joint 8 and the second main element 72 from the second pivot joint 2 to the first pivot joint 1. Furthermore, the first pivot joint 1 is oriented such that its axis of rotation 6 is perpendicular to the axis of rotation 12 of the second pivot joint 2 is. In addition, the drive unit 3, 4 for driving the first rotary joint 1 is arranged directly on the first pivot joint 1.

Zusammenfassend kann man sagen, dass die Antriebseinheit 3, 4 auf dem oberen Torque-Link 7 platziert ist. Dadurch kann ein Verdrehen des Federbeinkolbens 11 in dem Fahrwerksgehäuse 10 durch ein entsprechendes Ansteuern der Antriebseinheit 3, 4 erlangt werden, wobei sich dabei der Winkel zwischen dem ersten Hauptelement 71 und dem zweiten Hauptelement 72 des oberen Torque-Links 7 ändert. Entsprechend ändert sich auch die Ausrichtung des unteren Torque-Links 9, da dieser über das dritte Gelenk 8 mit dem ersten Hauptelement 71 in Verbindung steh. Über eine Drehung des unteren Torque-Elements wird dann der Federbeinkolben 11 gedreht. Die vorhandenen Gelenke 8, 14 stehen einem Verdrehen des Federbeinkolbens 11 bei einer Auslenkung des ersten Hauptelements 71 um die Drehachse 6 des ersten Drehgelenks 1 nicht entgegen. In summary, it can be said that the drive unit 3, 4 is placed on the upper torque link 7. As a result, a rotation of the strut piston 11 in the chassis housing 10 can be achieved by a corresponding activation of the drive unit 3, 4, whereby the angle between the first main element 71 and the second main element 72 of the upper torque link 7 changes. Accordingly, the orientation of the lower torque-link 9 changes, since they are connected via the third joint 8 with the first main element 71 in connection. About a rotation of the lower torque element of the strut piston 11 is then rotated. The existing joints 8, 14 are not contrary to a rotation of the strut piston 11 at a deflection of the first main element 71 about the axis of rotation 6 of the first pivot joint 1.

Fig. 2 zeigt eine Schnittansicht einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Man erkennt erneut das Fahrwerksgehäuse 10, in dem der Federbeinkolben 11 teilweise aufgenommen ist. Zudem ist auch die im Wesentlichen einem auf der Seite liegenden„V" entsprechende Anordnung von oberen Torque-Link 7 und unteren Torque-Link 9, die über ein drittes Gelenk 8 miteinander an den sogenannten Kniepunkt verbunden sind, zu erkennen. Auch ist der untere Torque-Link 9 über ein viertes Drehgelenk 14 mit dem Federbeinkolben 11 verbunden. Unterschiede zur vorausgehend beschriebenen Ausführungsform sind in der An- bindung des oberen Torque-Links 7 an das Fahrwerksgehäuse 10 sowie der Anordnung der Antriebseinheit 3, 4 und des ersten Drehgelenks 1 zu erkennen. Im Wesentlichen bezieht sich der Unterschied zur vorausgehend beschriebenen Ausführungsform auf die Anordnungsreihenfolge (ausgehend von dem Fahrwerksgehäuse 10) des ersten Drehgelenks 1 und des zweiten Drehgelenks 2. Im Unterschied zur vorausgehend beschriebenen Ausführungsform sind diese in dieser Ausführungsform vertauscht angeordnet. Das heißt ausgehend von dem Fahrwerksgehäuse 10 ist erst das erste Drehgelenk 1 und danach das zweite Drehgelenk 2 angeordnet, bevor eine Verbindung über das dritte Drehgelenk 8 mit dem unteren Torque-Link 9 erreicht wird. Fig. 2 shows a sectional view of another embodiment of the present invention. It recognizes again the chassis housing 10, in which the strut piston 11 is partially received. In addition, the arrangement of upper torque link 7 and lower torque link 9, which are essentially connected to one another on the side "V", is also connected to the so-called knee point via a third joint 8 Torque link 9 via a fourth pivot 14 connected to the strut piston 11. Differences from the previously described embodiment can be seen in the connection of the upper torque link 7 to the chassis housing 10 and the arrangement of the drive unit 3, 4 and of the first rotary joint 1. In essence, the difference from the above-described embodiment relates to the arrangement order (starting from the chassis housing 10) of the first rotary joint 1 and the second rotary joint 2. In contrast to the previously described embodiment, these are interchanged in this embodiment. That is, starting from the chassis housing 10, first the first rotary joint 1 and then the second rotary joint 2 is arranged before a connection via the third rotary joint 8 with the lower torque link 9 is achieved.

Zur Anordnung des ersten Drehgelenks 1 ist ein Flanschbereich 13 an dem Fahrwerksgehäuse 10 vorgesehen. Der Flanschbereich 13 ist eine flächige Auskragung, deren Flächenebene im Auskragungsbeispiel im Wesentlichen senkrecht zur Längsrichtung des Fahrwerksgehäuse 10 (= Federbeinzylinder) ist. In diesem Flanschbereich 13 ist ein erstes Drehgelenk 1 in Form einer Drehplatte so gelagert, dass es sich nur entlang der Drehachse 6 drehen kann. Die Bewegung der Drehplatte in andere Freiheitsgrade als um die Drehachse 6 ist durch die Aufnahme in dem Flanschbereich 13 im Wesentlichen unterbunden. An der vom Federbeinkolben 11 abgewandten flächigen Seite des Flanschbereichs 13 ist die Antriebseinheit 3, 4 angeordnet. Dabei kann die Antriebseinheit 3, 4 direkt oberhalb der Drehplatte angeordnet sein, sodass ein Eingriff einer Ausgangswelle 5 der Antriebseinheit 3, 4 besonders einfach umzusetzen ist. Die eine Rotation der Ausgangswelle 5 führ demnach zu einer Drehung der Drehplatte 1. For arranging the first rotary joint 1, a flange region 13 is provided on the chassis housing 10. The flange region 13 is a planar projection, whose surface plane in the projection example is essentially perpendicular to the longitudinal direction of the chassis housing 10 (= strut cylinder). In this flange region 13, a first rotary joint 1 in the form of a rotary plate is mounted so that it can rotate only along the axis of rotation 6. The movement of the rotary plate in other degrees of freedom than about the axis of rotation 6 is substantially prevented by the inclusion in the flange portion 13. At the side facing away from the strut piston 11 flat side of the flange portion 13, the drive unit 3, 4 is arranged. In this case, the drive unit 3, 4 may be arranged directly above the rotary plate, so that engagement of an output shaft 5 of the drive unit 3, 4 is particularly easy to implement. The one rotation of the output shaft 5 thus leads to a rotation of the rotary plate first

Dabei weist die Drehplatte an dem zur Antriebseinheit 3, 4 abgewandten Seite ein zweites Drehgelenk 2 auf. Das zweite Drehgelenk ist fest oder einstückig mit der Drehplatte ausgebildet. Die Drehachse 12 des zweiten Drehgelenks 2 ist senkrecht zur Drehachse 6 der Drehplatte (= erstes Drehgelenk 1). Das zweite Drehgelenk ist mit den oberen Torque-Link verbunden. In this case, the rotary plate on the side facing away from the drive unit 3, 4 side a second pivot joint 2. The second pivot is fixed or integral with the rotary plate. The axis of rotation 12 of the second rotary joint 2 is perpendicular to the axis of rotation 6 of the rotary plate (= first hinge 1). The second pivot is connected to the upper torque link.

In dieser Ausführungsform ist eine besonders einfache Anbringung der Antriebseinheit 3, 4 an dem Flanschbereich 13 möglich. In this embodiment, a particularly simple attachment of the drive unit 3, 4 on the flange portion 13 is possible.

Claims

Patentansprüche claims

1. Lenkbares Flugzeugfahrwerk, umfassend: 1. Steerable aircraft landing gear, comprising:

ein Fahrwerksgehäuse (10) zum Aufnehmen eines Federbeinkolbens (11), einen oberen Torque-Link (7) zum Verbinden mit dem Fahrwerksgehäuse (10), a chassis housing (10) for receiving a strut piston (11), an upper torque link (7) for connecting to the chassis housing (10),

einen unteren Torque-Link (9), der mit dem oberen Torque-Link (7) und dem Federbeinkolben (11) verbunden ist, und a lower torque link (9) connected to the upper torque link (7) and the strut piston (11), and

eine Antriebseinheit (3, 4), die dazu ausgelegt ist, den Federbeinkolben (11) in dem Fahrwerksgehäuse (10) zu drehen, a drive unit (3, 4) adapted to rotate the strut piston (11) in the landing gear housing (10),

dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that

die Verbindung von Fahrwerksgehäuse (10) zu dem unterem Torque-Link (9), die den oberen Torque-Link (7) umfasst, ein erstes Drehgelenk (1) und ein zweites Drehgelenk (2) aufweist, deren Drehachsen (6, 12) zueinander orthogonal sind, und the connection of the chassis housing (10) to the lower torque link (9), which comprises the upper torque link (7), a first pivot joint (1) and a second pivot joint (2) whose axes of rotation (6, 12) are orthogonal to each other, and

das erste Drehgelenk (1) durch die Antriebseinheit (3, 4) steuerbar ist. the first rotary joint (1) can be controlled by the drive unit (3, 4).

2. Flugzeugfahrwerk nach Anspruch 1 , wobei die Antriebseinheit (3, 4) direkt an dem ersten Drehgelenk (1) oder über dem ersten Drehgelenk (1) angeordnet ist, um eine Drehstellung des ersten Drehgelenks (1) zu steuern. 2. aircraft landing gear according to claim 1, wherein the drive unit (3, 4) directly on the first pivot (1) or above the first pivot (1) is arranged to control a rotational position of the first pivot joint (1).

3. Flugzeugfahrwerk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die 3. aircraft landing gear according to one of the preceding claims, wherein the

Antriebseinheit (3, 4) eine Ausgangswelle (5) umfasst, die mit dem ersten Drehgelenk (1) verbunden oder direkt verbunden ist. Drive unit (3, 4) comprises an output shaft (5) which is connected to the first rotary joint (1) or directly connected.

4. Flugzeugfahrwerk nach Anspruch 3, wobei die Ausgangswelle (5) der Antriebseinheit (3, 4) koaxial zur Drehachse (6) des ersten Drehgelenks (1) ist. 4. aircraft landing gear according to claim 3, wherein the output shaft (5) of the drive unit (3, 4) coaxial with the axis of rotation (6) of the first rotary joint (1).

5. Flugzeugfahrwerk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei 5. aircraft landing gear according to one of the preceding claims, wherein

der obere Torque-Link (7) zwei Hauptelemente (71 , 72) umfasst, die miteinander über das erste Drehgelenk (1) verbunden sind, the upper torque link (7) comprises two main elements (71, 72) connected to each other via the first pivot (1),

und die Antriebseinheit (3, 4) an dem oberen Torque-Link (7) angeordnet ist, um eine Drehstellung der zwei Hauptelemente (71 , 72) zueinander über das erste Drehgelenk (1) zu steuern. and the drive unit (3, 4) is disposed on the upper torque link (7) to control a rotational position of the two main elements (71, 72) relative to each other via the first pivot (1).

6. Flugzeugfahrwerk nach Anspruch 5, wobei 6. aircraft landing gear according to claim 5, wherein

eines der zwei Hauptelemente (72) des oberen Torque-Links (7) über das zweite Drehgelenk (2) mit dem Fahrwerksgehäuse (10) verbunden ist, und/oder one of the two main elements (72) of the upper torque link (7) via the second pivot (2) is connected to the chassis housing (10), and / or

das andere der zwei Hauptelemente (71) des oberen Torque-Links (7) über ein drittes Gelenk (8) mit dem unteren Torque-Link (9) verbunden ist. the other of the two main elements (71) of the upper torque link (7) is connected to the lower torque link (9) via a third joint (8).

7. Flugzeugfahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei 7. aircraft landing gear according to one of claims 1 to 4, wherein

das Fahrwerksgehäuse (10) einen Flanschbereich (13) aufweist, in dem ein erstes Drehgelenk (1), insbesondere eine Drehplatte, aufgenommen ist, das erste Drehgelenk (1) über ein an dem ersten Drehgelenk (1) befestigtes zweites Drehgelenk mit dem oberen Torque-Link (7) verbunden ist, und die Antriebseinheit (3, 4) dazu ausgelegt ist, das erste Drehgelenk (1) zu drehen. the chassis housing (10) has a flange area (13) in which a first pivot joint (1), in particular a rotary plate, is accommodated, the first pivot joint (1) being secured to the upper pivot via a second pivot joint fixed to the first pivot joint (1) Link (7) is connected, and the drive unit (3, 4) is adapted to rotate the first pivot (1).

8. Flugzeugfahrwerk nach Anspruch 7, wobei das erste Drehgelenk (1) in dem Flanschbereich (13) so aufgenommen ist, dass die Drehachse (6) des ersten Drehgelenks (1) parallel oder in etwa parallel zur Aufnahmerichtung des Federbeinkolbens (11) in das Fahrwerksgehäuse (10) ist. 8. aircraft landing gear according to claim 7, wherein the first pivot (1) in the flange (13) is accommodated so that the axis of rotation (6) of the first rotary joint (1) parallel or approximately parallel to the receiving direction of the strut piston (11) in the Chassis (10) is.

9. Flugzeugfahrwerk nach einem der Ansprüche 7 bis 8, wobei 9. aircraft landing gear according to one of claims 7 to 8, wherein

der Flanschbereich (13) senkrecht zur Aufnahmerichtung des Federbeinkolbens (11) vom Fahrwerksgehäuse (10) auskragt, und/oder der Flanschbereich (13) am unteren Ende des Fahrwerksgehäuses (10) angeordnet ist. the flange region (13) projects perpendicularly to the receiving direction of the shock absorber piston (11) from the chassis housing (10), and / or the flange region (13) is arranged at the lower end of the chassis housing (10).

10. Flugzeugfahrwerk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei 10. aircraft landing gear according to one of the preceding claims, wherein

der obere Torque-Link (7) über ein drittes Gelenk (8) mit dem unteren Torque- Link (9) verbunden ist, und vorzugsweise der untere Torque-Link (9) über ein viertes Drehgelenk (14) mit dem Federbeinkolben (11) verbunden ist, und/oder the upper torque link (7) is connected to the lower torque link (9) via a third joint (8), and preferably the lower torque link (9) is connected to the strut piston (11) via a fourth pivot (14). is connected, and / or

das dritte Gelenk (8) und das vierte Drehgelenk (14) jeweils eine Drehachse aufweisen, die parallel zur Drehachse (12) des zweiten Drehgelenks (2) ist. the third joint (8) and the fourth pivot joint (14) each have an axis of rotation which is parallel to the axis of rotation (12) of the second pivot joint (2).

11. Flugzeugfahrwerk nach Anspruch 10, wobei das dritte Gelenk (8) einen Mechanismus zum Trennen des oberen Torque-Links (7) von dem unteren Torque-Link (9) aufweist. 11. Aircraft landing gear according to claim 10, wherein the third joint (8) has a mechanism for separating the upper torque link (7) from the lower torque link (9).

12. Flugzeugfahrwerk nach Anspruch 10 oder 11 , wobei das dritte Gelenk (8) ein kardanisches Gelenk oder ein Drehgelenk ist. 12. aircraft landing gear according to claim 10 or 11, wherein the third joint (8) is a gimbal joint or a swivel joint.

13. Flugzeugfahrwerk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das zweite Drehgelenk (2) eine Gabel-Augen-Verbindung, dessen Verbindung vorzugsweise mit einem Bolzen gesichert wird, umfasst. 13. Aircraft landing gear according to one of the preceding claims, wherein the second pivot joint (2) comprises a fork-eye connection whose connection is preferably secured with a bolt.

14. Flugzeugfahrwerk nach Anspruch 3 oder 4, wobei die Ausgangswelle (5) einen taillierten Abschnitt aufweist, der bei einer Überlastung als Sollbruchstelle dient. 14. aircraft landing gear according to claim 3 or 4, wherein the output shaft (5) has a waisted portion which serves as a predetermined breaking point in an overload.

15. Flugzeugfahrwerk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Antriebseinheit (3, 4) einen Motor (3) elektrischer oder hydraulischer Art und ein Getriebe (4) umfasst. 15. aircraft landing gear according to one of the preceding claims, wherein the drive unit (3, 4) comprises a motor (3) of electrical or hydraulic type and a transmission (4).