WO2016116401A1 - Doppelschiebetritt mit dehnungsmesselement - Google Patents

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WO2016116401A1
WO2016116401A1 PCT/EP2016/050895 EP2016050895W WO2016116401A1 WO 2016116401 A1 WO2016116401 A1 WO 2016116401A1 EP 2016050895 W EP2016050895 W EP 2016050895W WO 2016116401 A1 WO2016116401 A1 WO 2016116401A1
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WO
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sliding step
rollers
tread
strain gauge
tread plate
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/050895
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English (en)
French (fr)
Inventor
Abbas Rasekhi Coochesfahani
Uwe Knothe
Original Assignee
Gebr. Bode Gmbh & Co. Kg
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Publication date
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Priority to CN201680006369.0A priority patent/CN107206942A/zh
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Priority to RU2017128571A priority patent/RU2017128571A/ru
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R3/00—Arrangements of steps or ladders facilitating access to or on the vehicle, e.g. running-boards
    • B60R3/02—Retractable steps or ladders, e.g. movable under shock
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D23/00—Construction of steps for railway vehicles
    • B61D23/02—Folding steps for railway vehicles, e.g. hand or mechanically actuated
    • B61D23/025—Folding steps for railway vehicles, e.g. hand or mechanically actuated electrically or fluid actuated

Definitions

  • the invention relates to a Schiebegate for a vehicle of public passenger transport.
  • a generic sliding door is used to facilitate people getting in and out of a public transport vehicle. For this reason, they have a retractable and extendable tread plate with a load-bearing tread surface.
  • the tread plate is usually arranged in a frame as a receiving device, which is firmly connected to the vehicle.
  • Tritt vomsenstechnik is often realized by means of a contact pad and / or proximity switches. As the required heights are getting lower and lower in boarding systems, it becomes increasingly difficult to accommodate the detecting elements. These are due to unavoidable such. As mechanical shocks, dirt, moisture, spray or frost comparatively prone to failure and subject to high wear.
  • DMS sensors bending sensors or strain gauges
  • different positions are suitable for mounting the strain gauge sensors. It is essential that deformation takes place at the used components or positions under load. This deformation can be measured with the strain gauge sensor and evaluated as a signal.
  • DE 10 2009 039 035 AI shows a tread frame and a linearly displaceable guided therein tread plate.
  • at least one measuring element is provided, which is arranged in the region of at least one of the fastening elements of a frame.
  • the measuring element may include a strain gauge, for example as a strain gauge press-fit sensor.
  • the installation and maintenance of the measuring element is relatively expensive. Also, the arrangement can not be easily transferred to other sliding steps without having to make technical adjustments.
  • strain gage sensors it is often difficult in known systems to protect strain gage sensors from mechanical stress.
  • complete DMS systems are often used, such.
  • strain transducers torque transducers or load cell, such as shear load, load cells, pressure cells, force measuring pin or train-pressure-force transducer.
  • load cell such as shear load, load cells, pressure cells, force measuring pin or train-pressure-force transducer.
  • the sliding step should allow a reliable measurement, the space required should be low and it should be a simple assembly and disassembly of the sliding step possible.
  • the Schiebecher should also be suitable for retrofitting into existing systems, if necessary. With only a small amount of change and for different required installation heights or platform heights.
  • the sliding step thus has at least one second tread plate, which is arranged above or below a first tread plate.
  • the control of the tread plates can be configured such that the driver of the vehicle when crossing the border actuates a switch, which determines which tread plate extends at the stations.
  • the tread plates can also be controlled such that they extend at different distances at a station, so that the treads form a kind of staircase.
  • the two tread plates can be fastened together in the entry / exit device or on the vehicle, but advantageously each tread plate has at least one own fastening device.
  • cranking advantageously runs in the horizontal plane, that is to say in the entry and exit plane of the tread plate. Basically, depending on the installation condition but also a vertical cranking conceivable. In the following explanations of the invention is based on a horizontal offset.
  • the strain gauge is arranged obliquely to the substantially straight side cheek. Due to the inclination of the strain gauge Torsion influences that can occur due to the lever arm of the laterally arranged role largely excluded.
  • the cranked section has at least two strain gauge elements which measure independently of one another and their values are evaluated independently of one another.
  • the two strain gauges extend substantially in the horizontal plane and measure substantially deformations in the vertical direction, in particular from above.
  • conclusions can also be drawn about forces from other directions.
  • the use of at least two strain gauges makes it possible to determine forces at an angle to the vertical or even from horizontally acting forces.
  • the determination of horizontally acting forces can be further improved by additionally extending at least one further strain-measuring element essentially in the vertical plane and essentially measuring deformations in the horizontal direction.
  • This vertical strain gauge can replace one of the horizontal strain gauge elements, but it can also be provided in addition.
  • the strain gauges are preferably protected by a cover. This can in particular be releasably secured.
  • Strain gauges are particularly suitable as strain gauges. These are glued in a particularly advantageous embodiment of the bent portion, alternatively, they can also be screwed or riveted.
  • the introduction of the load is often at different positions of the tread.
  • the measurement results or signals are combined in a sum signal.
  • the sum signal thus provides a load-dependent value, which is independent of the position of the load application on the tread plate, as well as independent of the extended position of Ausschubs.
  • At least one of the two side cheeks is formed by a substantially straight side wall element and a sensor cheek element having the bent section.
  • the side cheek element and the sensor cheek element are positively connected to each other and each have one of the rollers.
  • the sensor cheek element can thus be subsequently attached to a free end of the side cheek.
  • the free end is arranged in the direction of extension of the tread plate behind, is thus when using a housing usually in the housing of the sliding step.
  • the side cheek is thus constructed in two parts, wherein both elements, the side cheek element and the sensor cheek element each carry at least one roller. According to the invention, this makes it possible to retrofit sliding steps with sensor cheek elements, a complete replacement of the sliding step or the tread plate can be dispensed with.
  • the crank causes the rollers on the two elements are aligned with each other, in the insertion / Ausschubides thus arranged one behind the other and thus can roll together in a rail mounted on the vehicle.
  • connection of the side cheek element and the sensor cheek element can be fixed or detachable.
  • a detachable connection offers a screw on.
  • At least one feather key can furthermore be arranged, via which, in particular, shearing forces can be transmitted.
  • the feather key can be positioned in front of or behind the screw connection, but also below or above.
  • the use of the additional feather key is also suitable if, for example, a riveted joint is used instead of a screw connection.
  • the measuring zone is also in the extension direction of the tread plate behind the connection. This ensures that the connection between the elements has only a small influence on the measurement signal. A shift of the zero point is almost excluded by this arrangement.
  • a sliding step according to the invention has cylindrical, straight rollers on one side and profile rollers on the opposite side. On the one hand this ensures that lateral or horizontal forces can be measured, on the other hand, this tolerance compensation with respect to the width of the tread plate or the distance of the rails is possible.
  • the cylindrical rollers absorb the vertical forces that occur when entering the extension.
  • the horizontal forces such as twisting due to lateral impacts, are absorbed by the profiled rollers.
  • the profile rollers absorb vertical and horizontal forces caused by entering the extension and / or by lateral loading. Horizontal forces can z. B. occur by rotation of the Ausschubs by lateral shocks.
  • the sensor cheek element according to the invention is designed such that it can be added on both sides of the two side cheek elements. Accordingly, for example, the holes for the screw or the key are arranged symmetrically. In a particularly advantageous embodiment, two holes are provided for screw connections, which extend in the horizontal direction through a connecting portion of the sensor cheek element. Due to the symmetrical design, a sensor cheek element can be attached to the right or left side cheek element.
  • the sliding step can have centering devices for the tread plates, which each comprise a centering element fixedly arranged on the frame and fixedly arranged on the sliding trough, which interact in such a way that when the tread plate is pushed into the frame the tread plate is positioned in a predetermined position.
  • the tread plates in the rear, inaccessible area no longer need to be attached.
  • the fastening devices are arranged in the region of the insertion opening and the centering devices in the insertion opening opposite region, ie. in the rear region of the device are arranged. As a result, a front attachment for fixation alone 0
  • a screw connection can be used in an advantageous manner.
  • the frame may have guide devices, in particular slide rails
  • FIG. 1 is a perspective view of a sliding door with a frame
  • Fig. 2 the tread plate of FIG. 1;
  • FIG. 3 shows a sensor cheek element and a side cheek element with cylindrical rollers, in the direction of extension right;
  • FIG. 4 shows a sensor cheek element and a side cheek element with profile rollers, left in the direction of extension
  • Fig. 5 shows a sliding step with a frame and two tread plates.
  • FIG. 1 shows a sliding step 20 in a perspective view.
  • a cover plate 22 is shown lifted for a better view.
  • a tread plate 24 runs in a frame 26.
  • the frame 26 is fixedly connected to a vehicle, not shown, usually below a door.
  • the tread plate 24 is movable in an input / Ausschubraum, indicated by the double arrow.
  • a cross member 28 is arranged, which carries a drive and other necessary components in the illustrated embodiment.
  • Figure 2 shows the tread plate 24 in a disassembled state. It is essentially formed of a tread 30, and two side cheeks with rollers 34 arranged thereon. The tread surface 30 extends between the two side cheeks in a substantially horizontal plane. The rollers 34 run in rails, the _
  • FIG. 2 shows a tread plate 30, each with two rear rollers 34 in the extension direction and a rocker roller apparatus 36, which is arranged further forward in the extension direction and carries four further rollers 34.
  • the side cheeks are formed by a side cheek element 38 and a sensor cheek element 40, wherein the sensor cheek element 40 is arranged at the rear free end of the respective side cheek element 38 in the extension direction.
  • the sensor cheek element 40 is shown in an enlarged view in FIGS. 3 and 4. It can be seen that the sensor cheek element 40 has a cranked section 42. Evident are covers 44, which are not shown expansion elements. These run essentially in the horizontal direction and, in a preferred embodiment, are glued to the sensor cheek element 40 or the cranked section 42.
  • the sensor cheek element 40 can be positively connected to the side cheek element 38, in the exemplary embodiment shown by way of a screw connection. Screws 46 extend for this purpose through substantially horizontally extending holes 48. Furthermore, keyways 50 are provided for the transmission of shear forces. These extend in the illustrated embodiment, above or below the holes 48 along the input / Ausschubraum. The feather keys 50 protrude with respect to the side cheek element 38 or the sensor cheek element 40 and, in the assembled state of the two elements, extend into an opposite groove 52.
  • the bores 48, the feather keys 50 and the grooves 52 are designed and arranged in such a way that on a sensor cheek element 40 no change must be made in order to attach this in the input / Ausschubraum right or left on one of the two side cheek element 38 can.
  • Fig. 5 shows a sliding step 20 with the frame 26 and two individually insertable into the frame 26, identical tread plates 24.
  • the cranked portion 42 and the sensor elements are not shown, in the illustration in FIG. 5 is intended to illustrate only the positioning of the two tread plates 24. However, these can have all the features described in FIGS. 1 to 4 individually or in combination, even if they are not recognizable here.
  • the frame 26 is fixedly connected via four fastening devices 60 to a vehicle, not shown.
  • the fastening devices 60 have not shown transversal slots.
  • the tread plates 24 are each slidably mounted in tread plate frame 82.
  • a drive in the form of an electric motor and further necessary for the drive of the tread plates 24 components are arranged.
  • the sliding step 20 has two centering devices for each tread plate 24.
  • the tread plates 24 have on their backs or on the backs of the tread frame 82 each two plastic centering as centering, which in the retracted state of a tread plate 24 arranged on the frame 26 centering pin 66, which have a frusto-conical end portion and are preferably formed of metal , cooperate as centering elements.
  • the frame 26 has two slide rails 62 as guide devices for each tread plate 24 or each tread frame 82.
  • the frame 26 has two connectors 70, each cooperating in the inserted state of a tread plate 24 with a designed as a counterpart and arranged on the back of the tread frame 82 outlet 51 such that there is an electrical connection.
  • the tread plates 24 are inserted into the tread frame 82 individually by an insertion opening 64 on the front side in the frame 26 until they are guided by the centering and positioned at the rear of the frame 26 abut. Subsequently, the tread plates 24 and Stepped plates frame 82 bolted via fasteners on the frame 26.
  • the frame has for this purpose holes 72 as fasteners.
  • the tread frame 82 have corresponding brackets 74 as fasteners.
  • the frame 26 has a tread 30 parallel to the closed bottom surface 76, on the underside of four sound-insulating mats 78 are fixed by gluing.
  • the frame 26 For attaching a vehicle-specific panel, the frame 26 in the region of the insertion opening 64 on both sides mounting bracket 80.
  • the invention is not limited to the illustrated embodiment, but includes similar embodiments that make use of the essential insights of the invention.
  • technical features of the description and the claims can be combined in a technologically meaningful way.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Schiebetritt (20) für ein Fahrzeug des öffentlichen Personenverkehrs, welcher eine durch einen Antrieb in einer Ein-/Ausschubrichtung horizontal ein- und ausfahrbare Trittplatte (24) mit zwei Seitenwangen (38, 40) und einer zwischen den Seitenwangen angeordneten Trittfläche (30) aufweist, wobei die Trittplatte (24) mindestens zwei an den Seitenwangen angeordnete Rollen (34) aufweist, die in einer am Fahrzeug befestigten Schiene abrollen. Zumindest eine der Seitenwangen weist im Bereich einer der Rollen einen gekröpften Abschnitt (42) auf, der zwischen den beiden Rollen (34) angeordnet ist und der ein Dehnungsmesselement zur Erfassung von Verformungen aufweist. Außerdem weist der Schiebetritt mindestens eine zweite Trittplatte (24) auf, der über oder unter der ersten Trittplatte (24) angeordnet ist.

Description

Doppelschiebetritt mit Dehnungsmesselement
Die Erfindung betrifft einen Schiebetritt für ein Fahrzeug des öffentlichen Personenverkehrs.
Ein gattungsgemäßer Schiebetritt wird verwendet, um Personen das Ein- und Aussteigen in ein Fahrzeug des öffentlichen Personenverkehrs zu erleichtern. Sie weisen aus diesem Grund eine ein- und ausfahrbare Trittplatte mit einer belastbaren Trittfläche auf. Die Trittplatte ist meist in einem Rahmen als Aufnahmevorrichtung angeordnet, welcher fest mit dem Fahrzeug verbunden ist.
Grundsätzlich gibt es zahlreiche Ansätze zur Ermittlung von Kräften, die auf die Trittfläche wirken. Zum Einen soll ein Einklemmschutz gegeben sein, zum Anderen darf die Trittfläche nicht eingefahren werden, solange sich Personen auf dieser befinden. Deswegen sind Schiebetritte oftmals mit Sensorik zum Erkennen etwaiger Auf- oder Seitenlasten ausgestattet.
Bei bekannten Schiebetritten wird die Trittflächensensierung oftmals mittels einer Trittkontaktmatte und/oder Näherungsschaltern realisiert. Da die geforderten Bauhöhen bei Zustiegssystemen immer niedriger werden, wird es aber immer schwieriger, die detektierenden Elemente unterzubringen. Auch sind diese aufgrund unvermeidbarer wie z. B. mechanischen Erschütterungen, Schmutz, Feuchtigkeit, Spritzwasser oder Frost vergleichsweise störanfällig und einem hohen Verschleiß unterworfen.
Um dieses Problem zu lösen, gibt es Ansätze Biegesensoren bzw. Dehnungsmessstreifen (DMS-Sensoren) im Zustiegssystem bzw. Schiebetritt zu verwenden. Grundsätzlich sind verschiedene Positionen für die Anbringung der DMS- Sensoren geeignet. Wesentlich ist, dass an den genutzten Bauteilen oder Positionen unter Belastung eine Verformung stattfindet. Diese Verformung kann mit dem DMS-Sensor gemessen und als Signal ausgewertet werden.
Zum Beispiel ist aus der DE 103 51 988 AI eine System bekannt, bei dem die Störkräfte dadurch erfasst werden, dass z. B. der Rahmen der Zutritts- und/oder Zufahrtshilfe mittels Elastomerfedern am Fahrzeugboden befestigt und dadurch ermöglichte Kippbewegungen des Rahmens durch Meßfedern und Dehnungs- messstreifen aufweisende Wägezellen erfasst werden. Dies setzt eine bestimmte Montage der Zustiegs- und/oder Zufahrtshilfe am Fahrzeug voraus, was wegen der zahlreichen unterschiedlichen Fahrzeugtypen aber unbefriedigend ist. Außerdem weisen diese bekannten Zustiegs- und/oder Zufahrtshilfen Dehnungsmessstreifen auf, die zwischen der verschiebbaren Trittplatte und einem ihr zugeordneten Lenker eines Kurbelantriebs und/oder zwischen einer Kipp- und verschiebbar gelagerten Trittplatte und einem mit dieser gekoppelten Trägerbalken angeordnet sind. Auch diese Konstruktion ist aufwendig und hat den Nachteil, dass aufwendige Schleppkabel oder ähnliches erforderlich sind, um die Dehnungsmessstreifen mit den erforderlichen Steuereinheiten für den Antrieb zu verbinden. Das erhöht nicht nur die Herstellungskosten, sondern ist auch mit unerwünschtem Verschleiß und dadurch bedingten Störungen verbunden
Die DE 10 2009 039 035 AI zeigt einen Trittrahmen und eine darin linear verschiebbar geführte Trittplatte. Um insbesondere vertikal auf die Trittplatte einwirkende Kräfte detektieren zu können, ist wenigstens ein Messelement vorgesehen, welches im Bereich mindestens eines der Befestigungselemente eines Rahmens angeordnet ist. Gemäß einer Ausführungsform kann das Messelement einen Dehnungsmessstreifen enthalten, beispielsweise als Dehnungsmessstreifen- Einpresssensor. Der Einbau und die Wartung des Messelementes ist relativ aufwändig . Auch kann die Anordnung nicht problemlos auf andere Schiebtritte übertragen werden, ohne technische Anpassungen vornehmen zu müssen.
Auch ist es bei bekannten Systemen oftmals schwierig, DMS-Sensoren vor mechanischen Belastungen zu schützen. Um dieses Problem zu lösen, werden oftmals komplette DMS-Systeme verwendet, wie z. B. Dehnungsaufnehmer, Drehmomentaufnehmer oder Kraftaufnehmer, wie Scherkraftaufnehmer, Wägezellen, Druckmessdosen, Kraftmessbolzen oder Zug-Druck-Kraftaufnehmer. Diese Systeme sind in der Regel dadurch geschützt, dass sie in eigenen Gehäusen untergebracht sind, die an bestehenden Bauteilen befestigt werden können .
Es wurde versucht, an einem Schiebetritt mit DMS-Sensoren unmittelbar die Biegung der Seitenwangen der Trittplatte auszuwerten. Mit DMS-Sensoren, die auf die Innenseiten der beiden Seitenwangen aufgeschraubt wurden, konnten aber keine verlässlichen Werte gemessen werden, da allein die Reihenfolge, mit der die Befestigungsschrauben angezogen wurden, großen Einfluss auf das Messsig- nal hatte. Auch verschob sich bei Belastung der Nullpunkt derart stark, dass eine verlässliche Auswertung nahezu unmöglich war.
Ein weiteres Problem im Zusammenhang mit Schiebetritten besteht darin, dass Länder für Fahrzeuge des öffentlichen Personenverkehrs die Einbauhöhe der Ein- /Ausstiegsvorrichtung bzw. die Höhe der Station, wie beispielsweise die Bahnsteighöhe, oftmals vorschreiben. Länder können jedoch unterschiedliche Höhen vorschreiben, so dass ein Fahrzeug im ländergrenzenüberschreitenden Verkehr nur in vermindertem Maße eingesetzt werden kann. Als mögliche Lösung für dieses Problem ist zum Beispiel die Anordnung von zwei Trittplatten übereinander bekannt. Aufgrund von räumlichen Restriktionen ist es gerade bei solchen Doppelschiebetritten besonders schwierig, Biegesensoren bzw. Dehnungsmessstreifen (DMS-Sensoren) im Zustiegssystem bzw. Schiebetritt zu verwenden.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, einen Schiebetritt mit verbesserter Sensierung zu schaffen, wobei die Nachteile des Standes der Technik vermieden werden sollen. Der Schiebetritt soll eine zuverlässige Messung ermöglichen, der benötigte Bauraum soll gering sein und es soll eine einfache Montage und Demontage des Schiebetritts möglich sein. Insbesondere soll der Schiebetritt auch für eine Nachrüstung in bestehende Systeme, ggfs. mit einem nur geringen Änderungsaufwand und für unterschiedliche geforderte Einbauhöhen bzw. Bahnsteighöhen geeignet sein.
Die Erfindung löst die Aufgabe mit den Merkmalen des Schutzanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
Aufgrund des geringen notwendigen Bauraums für die erfindungsgemäße Sensoreinrichtung eignet sich diese besonders gut für eine Kombination mit zwei oder mehr übereinander angeordneten Trittplatten. Der Schiebetritt weist also mindestens eine zweite Trittplatte auf, die über oder unter einer ersten Trittplatte angeordnet ist. Die Ansteuerung der Trittplatten kann derart ausgestaltet sein, dass der Fahrer des Fahrzeugs beim Grenzübertreten einen Schalter betätigt, wodurch bestimmt wird, welche Trittplatte an den Stationen ausfährt.
Die Trittplatten können dabei auch derart angesteuert werden, dass diese an einer Station unterschiedlich weit ausfahren, so dass die Trittflächen eine Art Treppe bilden. Erfindungsgemäß können die beiden Trittplatten gemeinsam in der Ein- /Ausstiegseinrichtung oder am Fahrzeug befestigt sein, vorteilhafterweise weist aber jede Trittplatte mindestens eine eigene Befestigungseinrichtung auf.
Erfindungsgemäß weist zumindest eine der Seitenwangen des Schiebetritts im Bereich einer der Rollen einen gekröpften Abschnitt auf, der zwischen zwei Rollen angeordnet ist und der ein Dehnungsmesselement zur Erfassung von Verformungen aufweist.
Die Kröpfung verläuft vorteilhafterweise in horizontaler Ebene, also in der Ein- und Ausfahrebene der Trittplatte. Grundsätzlich ist je nach Einbaubedingung aber auch eine vertikale Kröpfung denkbar. In den nachfolgenden Erläuterungen der Erfindung wird von einer horizontalen Kröpfung ausgegangen.
Das Dehnungsmesselement ist schräg zur im Wesentlichen gerade verlaufenden Seitenwange angeordnet. Durch das Schrägstellen des Dehnungsmesselementes werden Torsionseinflüsse, die aufgrund des Hebelarms der seitlich angeordneten Rolle auftreten können, weitgehend ausgeschlossen.
Vorteilhafterweise weist der gekröpfte Abschnitt mindestens zwei Dehnungsmesselemente auf, die unabhängig voneinander messen und deren Werte unabhängig voneinander ausgewertet werden. Die beiden Dehnungsmesselemente erstrecken sich im Wesentlichen in horizontaler Ebene und messen im Wesentlichen Verformungen in vertikaler Richtung, insbesondere von oben. Je nach Auswertungssoftware sind aber auch Rückschlüsse auf Kräfte aus anderen Richtungen ermittelbar. Erfindungsgemäß ermöglicht bzw. verbessert insbesondere die Verwendung von mindestens zwei Dehnungsmesselementen die Ermittlung von Kräften schräg zur Vertikalen oder sogar von horizontal wirkenden Kräften.
Die Ermittlung horizontal wirkender Kräfte kann erfindungsgemäß weiterhin dadurch verbessert werden, dass sich zusätzlich zumindest ein weiteres Dehnungsmesselement im Wesentlichen in vertikaler Ebene erstreckt und im Wesentlichen Verformungen in horizontaler Richtung misst. Dieses vertikale Dehnungsmesselement kann eines der horizontalen Dehnungsmesselemente ersetzen, es kann aber auch zusätzlich vorgesehen sein. Zu Vermeidung von übermäßigem Verschleiß und Verschmutzungen sind die Dehnungsmesselemente vorzugsweise durch eine Abdeckung geschützt. Diese kann insbesondere lösbar befestigt sein.
Als Dehnungsmesselemente eignen sich insbesondere Dehnungsmessstreifen. Diese sind in einer besonders vorteilhaften Ausführungsvariante auf den gekröpften Abschnitt aufgeklebt, alternativ können sie auch verschraubt oder vernietet sein.
Die Einleitung der Last erfolgt oftmals an unterschiedlichen Positionen der Trittfläche. Um in jedem Fall ein aussagefähiges Signal zu erhalten, ist erfindungsgemäß vorgesehen, an mindestens zwei Stellen (z. B. rechts und links an den Seitenwangen der Trittplatte) zu messen. Die Messergebnisse bzw. Signale werden in einem Summensignal zusammen gefasst. Das Summensignal liefert somit einen lastabhängigen Wert, der unabhängig der Position der Lasteinleitung auf der Trittplatte, sowie unabhängig der Ausfahrposition des Ausschubs ist.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsvariante ist zumindest eine der beiden Seitenwangen durch ein im Wesentlichen gerade verlaufendes Seitenwan- genelement und ein Sensorwangenelement, das den gekröpften Abschnitt aufweist, gebildet. Das Seitenwangenelement und das Sensorwangenelement sind formschlüssig miteinander verbunden und weisen jeweils eine der Rollen auf.
Das Sensorwangenelement kann somit nachträglich an ein freies Ende der Seitenwange angebracht werden. Das freie Ende ist in Ausschubrichtung der Trittplatte hinten angeordnet, befindet sich also bei Verwendung eines Gehäuses in der Regel im Gehäuse des Schiebetritts. Die Seitenwange ist somit zweiteilig aufgebaut, wobei beide Elemente, das Seitenwangenelement und das Sensorwangenelement jeweils mindestens eine Rolle tragen. Erfindungsgemäß ist es dadurch möglich, Schiebetritte mit Sensorwangenelementen nachzurüsten, auf einen kompletten Austausch des Schiebetritts oder der Trittplatte kann verzichtet werden. c
6
Die Kröpfung bewirkt, dass die Rollen an den beiden Elementen miteinander fluchten, in Ein-/Ausschubrichtung also hintereinander angeordnet sind und somit gemeinsam in einer am Fahrzeug befestigten Schiene abrollen können.
Die Verbindung des Seitenwangenelements und des Sensorwangenelements kann fest oder lösbar erfolgen. Als lösbare Verbindung bietet sich eine Schraubverbindung an.
Im Bereich der Schraubverbindung kann erfindungsgemäß weiterhin mindestens eine Passfeder angeordnet sein, über die insbesondere Scherkräfte übertragen werden können. Die Passfeder kann in Ein-/Ausschubrichtung vor oder hinter der Schraubverbindung, aber auch unterhalb oder oberhalb positioniert sein. Die Nutzung der zusätzlichen Passfeder eignet sich auch dann, wenn anstelle einer Schraubverbindung beispielsweise eine Nietverbindung verwendet wird .
Durch die Anordnung der Dehnungselemente in Ausschubrichtung hinter der Verbindung des Seitenwangenelements und des Sensorwangenelements, liegt die Messzone ebenfalls in Ausschubrichtung der Trittplatte hinter der Verbindung. Dadurch wird erreicht, dass die Verbindung zwischen den Elementen nur einen geringen Einfluss auf das Messsignal hat. Eine Verschiebung des Nullpunktes wird durch diese Anordnung nahezu ausgeschlossen.
Um die Aufnahme von horizontal wirkenden Kräften zu verbessern, kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, Profilrollen zu verwenden, die in der am Fahrzeug befestigten Schiene seitlich nicht verschoben werden können. Dadurch werden seitliche bzw. horizontal wirkende Kräfte über die Trittplatte auf die Profilrolle und über diese auf die Dehnungsmesselemente übertragen.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsvariante weist ein erfindungsgemäßer Schiebetritt auf einer Seite zylindrische, gerade Laufrollen und auf der gegenüberliegenden Seite Profilrollen auf. Zum Einen wird hierdurch erreicht, dass auch seitliche bzw. horizontale Kräfte gemessen werden können, zum Anderen ist dadurch ein Toleranzausgleich bezüglich der Breite der Trittplatte bzw. des Abstands der Schienen möglich. Die zylindrischen Laufrollen nehmen die vertikalen Kräfte auf, die durch das Betreten des Ausschubs auftreten. Die horizontalen Kräfte, wie Verdrehung durch seitliche Stöße, werden von den profilierten Laufrollen aufgenommen.
Die Profilrollen nehmen vertikale und horizontale Kräfte auf, die durch das Betreten des Ausschubs und/oder durch seitliche Belastung auftreten. Horizontale Kräfte können z. B. durch Verdrehung des Ausschubs durch seitliche Stöße auftreten.
Das Sensorwangenelement ist erfindungsgemäß derart ausgelegt, dass es beidseitig an die beiden Seitenwangenelemente angefügt werden kann . Dementsprechend sind beispielsweise die Bohrungen für die Schraubverbindungen oder auch die Passfeder symmetrisch angeordnet. In einer besonders vorteilhaften Ausführungsvariante sind zwei Bohrungen für Schraubverbindungen vorgesehen, die sich in horizontaler Richtung durch einen Verbindungsabschnitt des Sensorwangenelements erstrecken. Durch die symmetrische Ausführung kann ein Sensorwangenelement an das rechte oder linke Seitenwangenelement angefügt werden.
Reparaturen oder Wartungen die Montage und Demontage eines Schiebetritts in einen bzw. aus einem bereits im Fahrzeug eingebauten Rahmen sind aufwändig. Zumeist ist nur der vordere Bereich des Rahmens, d .h. der Bereich der Einschuböffnung, zugänglich, nicht aber der hintere Bereich, so dass das Lösen der Befestigungseinrichtungen im hinteren Bereich nur unter großem Aufwand möglich ist.
Der Schiebetritt kann aus diesem Grund Zentriereinrichtungen für die Trittplatten aufweisen, welche jeweils ein fest am Rahmen angeordnetes und ein fest am Schiebetritt angeordnetes Zentrierelement umfassen, welche derart zusammenwirken, dass beim Einschieben der Trittplatte in den Rahmen die Trittplatte in eine vorgegebene Position positioniert wird . Somit ist es möglich, dass die Trittplatten im hinteren, unzugänglichen Bereich nicht mehr befestigt werden müssen. Vorteilhaft ist ferner, wenn die Befestigungseinrichtungen im Bereich der Einschuböffnung angeordnet sind und die Zentriereinrichtungen im der Einschuböffnung gegenüberliegenden Bereich, d .h. im hinteren Bereich der Vorrichtung, angeordnet sind. Dadurch ist eine allein frontseitige Befestigung für die Fixierung 0
o des Systems ausreichend. Als Befestigungsvorrichtung kann in vorteilhafter Weise eine Schraubverbindung verwendet werden.
Um das Einschieben der Trittplatten in den Rahmen zu erleichtern, kann der Rahmen Führungsvorrichtungen, insbesondere Gleitschienen, aufweisen
Ein mögliches Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der nachfolgenden Figuren beschrieben . Es zeigen :
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines Schiebtritts mit einem Rahmen,
Fig. 2 die Trittplatte aus Fig . 1;
Fig. 3 ein Sensorwangenelement und ein Seitenwangenelement mit zylindrischen Laufrollen, in Ausschubrichtung rechts;
Fig. 4 ein Sensorwangenelement und ein Seitenwangenelement mit Profilrollen, in Ausschubrichtung links;
Fig. 5 einen Schiebetritt mit einem Rahmen und zwei Trittplatten.
Figur 1 zeigt einen Schiebetritt 20 in perspektivischer Darstellung . Eine Deckplatte 22 ist zur besseren Ansicht abgehoben gezeichnet. Eine Trittplatte 24 läuft in einem Rahmen 26. Der Rahmen 26 ist fest mit einem nicht gezeigten Fahrzeug verbunden, üblicherweise unterhalb einer Tür.
Die Trittplatte 24 ist in einer Ein-/Ausschubrichtung verfahrbar, angedeutet durch den Doppelpfeil. Innerhalb des Rahmens 26 ist ein Querträger 28 angeordnet, der im gezeigten Ausführungsbeispiel einen Antrieb und weitere notwendige Komponenten trägt.
Figur 2 zeigt die Trittplatte 24 in ausgebautem Zustand. Sie ist im Wesentlichen aus einer Trittfläche 30, und zwei Seitenwangen mit daran angeordneten Rollen 34 gebildet. Die Trittfläche 30 erstreckt sich zwischen den beiden Seitenwangen im Wesentlichen in horizontaler Ebene. Die Rollen 34 laufen in Schienen, die in- _
y nerhalb des Rahmens 26 angeordnet sind und sich in Ein-/Ausschubrichtung erstrecken. Figur 2 zeigt eine Trittplatte 30 mit jeweils zwei in Ausschubrichtung hinteren Rollen 34 und einem Wippenrollenapparat 36, der in Ausschubrichtung weiter vorne angeordnet ist und vier weitere Rollen 34 trägt.
Die Seitenwangen sind durch ein Seitenwangenelement 38 und ein Sensorwangenelement 40 gebildet, wobei das Sensorwangenelement 40 am in Ausschubrichtung hinteren freien Ende des jeweiligen Seitenwangenelements 38 angeordnet ist.
Das Sensorwangenelement 40 ist in den Figuren 3 und 4 in vergrößerter Darstellung gezeigt. Erkennbar ist, dass das Sensorwangenelement 40 einen gekröpften Abschnitt 42 aufweist. Erkennbar sind Abdeckungen 44, unter denen sich nicht gezeigte Dehnungselemente befinden. Diese verlaufen im Wesentlichen in horizontaler Richtung und sind in einer bevorzugten Ausführungsvariante auf das Sensorwangenelement 40 bzw. den gekröpften Abschnitt 42 aufgeklebt.
Erkennbar ist auch, dass das Sensorwangenelement 40 mit dem Seitenwangenelement 38 formschlüssig verbindbar ist, im gezeigten Ausführungsbeispiel über eine Schraubverbindung. Schrauben 46 erstrecken sich zu diesem Zweck durch im Wesentlichen horizontal verlaufende Bohrungen 48. Weiterhin sind Passfedern 50 zur Übertragung von Scherkräften vorgesehen. Diese erstrecken sich im gezeigten Ausführungsbeispiel oberhalb oder unterhalb der Bohrungen 48 entlang der Ein-/Ausschubrichtung. Die Passfedern 50 stehen gegenüber dem Seitenwangenelement 38 bzw. dem Sensorwangenelement 40 vor und erstrecken sich im zusammengesetzten Zustand der beiden Elemente in eine gegenüberliegende Nut 52. Die Bohrungen 48, die Passfedern 50 und die Nuten 52 sind derart ausgeführt und angeordnet, dass an einem Sensorwangenelement 40 keine Veränderung vorgenommen werden muss, um dieses in Ein-/Ausschubrichtung rechts oder links an einem der beiden Seitenwangenelement 38 anbringen zu können.
Um eine möglichst optimale Ermittlung der auftretenden Kräfte zu ermöglichen, sind auf einer Seite zylindrische Rollen 54 und auf der anderen Seite Profilrollen 56 vorgesehen. Die Profilrollen 56 laufen auf einer der Schienen und können Kräfte aus seitlichen Richtungen aufnehmen. Fig. 5 zeigt einen Schiebetritt 20 mit dem Rahmen 26 und zwei in den Rahmen 26 einzeln einschiebbaren, baugleichen Trittplatten 24. Der gekröpfte Abschnitt 42 und die Sensorelemente sind nicht gezeigt, bei der Darstellung in Fig . 5 soll lediglich die Positionierung der beiden Trittplatten 24 verdeutlichen. Diese können aber sämtliche in den Figuren 1 bis 4 beschriebenen Merkmale einzeln oder in Kombination aufweisen, auch wenn diese hier nicht erkennbar sind.
Der Rahmen 26 ist fest über vier Befestigungsvorrichtungen 60 mit einem nicht dargestellten Fahrzeug verbunden. Für eine genaue Ausrichtung weisen die Befestigungsvorrichtungen 60 nicht dargestellte, quer zueinander liegende Langlöcher auf.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Trittplatten 24 jeweils in Trittplattenrahmen 82 verschiebbar gelagert. Innerhalb des Trittplattenrahmens 82 sind unter anderem auch ein Antrieb in Form eines Elektromotors und weitere für den Antrieb der Trittplatten 24 notwendige Bauteile angeordnet.
Der Schiebetritt 20 weist für jede Trittplatte 24 zwei Zentriereinrichtungen auf. Die Trittplatten 24 weisen an ihren Rückseiten bzw. an den Rückseiten der Trittplattenrahmen 82 jeweils zwei Zentrierbuchsen aus Kunststoff als Zentrierelemente auf, welche im eingeschobenen Zustand einer Trittplatte 24 mit am Rahmen 26 angeordneten Zentrierzapfen 66, die einen kegelstumpfförmigen Endabschnitt aufweisen und vorzugsweise aus Metall gebildet sind, als Zentrierelemente zusammenwirken.
Der Rahmen 26 weist für jede Trittplatte 24 bzw. jeden Trittplattenrahmen 82 zwei Gleitschienen 62 als Führungsvorrichtungen auf. Für die elektrische Anbin- dung der Trittplatten 24 weist der Rahmen 26 zwei Stecker 70 auf, wobei jeder im eingeschobenen Zustand einer Trittplatte 24 mit einer als Gegenstück ausgebildeten und an der Rückseite der Trittplattenrahmen 82 angeordneten Steckdose 51 derart zusammenwirkt, dass eine elektrische Verbindung besteht.
Bei der Montage werden die Trittplatten 24 in den Trittplattenrahmen 82 einzeln durch eine Einschuböffnung 64 an der Frontseite in den Rahmen 26 eingeschoben, bis sie von den Zentriereinrichtungen geführt und positioniert am hinteren Teil des Rahmens 26 anschlagen. Anschließend werden die Trittplatten 24 bzw. Tritt platten rahmen 82 über Befestigungseinrichtungen am Rahmen 26 verschraubt. Der Rahmen weist zu diesem Zweck Bohrungen 72 als Befestigungselemente auf. Die Trittplattenrahmen 82 weisen entsprechende Haltewinkel 74 als Befestigungselemente auf. Dadurch, dass die Befestigungseinrichtungen im eingeschobenen Zustand der Trittplatten 24 im Bereich der Einschuböffnung 64 liegen, sind diese leicht zugänglich, so dass eine Montage in wenigen Minuten durchführbar ist.
Für eine verbesserte Schalldämmung und zum Schutz gegen eindringendes Wasser weist der Rahmen 26 eine zur Trittfläche 30 parallel verlaufende, geschlossene Bodenfläche 76 auf, auf deren Unterseite vier schalldämmende Matten 78 durch Klebung befestigt sind.
Zum Anbringen einer fahrzeugspezifischen Blende weist der Rahmen 26 im Bereich der Einschuböffnung 64 beidseitig Befestigungswinkel 80 auf.
Die Erfindung ist nicht auf das gezeigte Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern umfasst ähnliche Ausführungsvarianten, die sich die wesentlichen Erkenntnisse der Erfindung zunutze machen. Insbesondere können technische Merkmale aus der Beschreibung und den Patentansprüchen in technologisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden.
Bezugszeichenliste
20 Schiebetritt
22 Deckplatte
24 Trittplatte
26 Rahmen
28 Querträger
30 Trittfläche
34 Rollen
36 Wipprollenapparat
38 Seitenwangenelement
40 Sensorwangenelement
42 gekröpfter Abschnitt
44 Abdeckungen
46 Schrauben
48 Bohrungen
50 Passfeder
51 Steckdose
52 Nut
54 zylindrische Rollen
56 Profilrollen
60 Befestigungsvorrichtung
62 Gleitschiene
64 Einschuböffnung
70 Stecker
72 Bohrungen
74 Haltewinkel
76 Bodenfläche
78 Matten
80 Befestigungswinkel
82 Trittplattenrahmen

Claims

Patentansprüche
1. Schiebetritt (20) für ein Fahrzeug des öffentlichen Personenverkehrs, welche eine durch einen Antrieb in einer Ein-/Ausschubrichtung horizontal ein- und ausfahrbare Trittplatte (24) mit zwei Seitenwangen und einer zwischen den Seitenwangen angeordneten Trittfläche (30) aufweist, wobei die Trittplatte (24) mindestens zwei an den Seitenwangen angeordnete Rollen (34) aufweist, die in einer am Fahrzeug befestigten Schiene abrollen, wobei
- zumindest eine der Seitenwangen im Bereich einer der Rollen (34) einen gekröpften Abschnitt (42) aufweist, der zwischen den beiden Rollen (34) angeordnet ist und der ein Dehnungsmesselement zur Erfassung von Verformungen aufweist,
- der Schiebetritt (20) mindestens eine zweite Trittplatte (24) aufweist, die über oder unter der ersten Trittplatte (24) angeordnet ist.
2. Schiebetritt (20) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenwange in horizontaler Ebene gekröpft ist.
3. Schiebetritt (20) nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der gekröpfte Abschnitt (42) mindestens zwei Dehnungsmesselemente aufweist.
4. Schiebetritt (20) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich die beiden Dehnungsmesselemente im Wesentlichen in horizontaler Ebene erstrecken und im Wesentlichen Verformungen in vertikaler Richtung messen.
5. Schiebetritt (20) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich mindestens ein Dehnungsmesselement im Wesentlichen in horizontaler Ebene erstreckt und im Wesentlichen Verformungen in vertikaler Richtung misst und sich mindestens ein Dehnungsmesselement im Wesentlichen in vertikaler Ebene erstreckt und im Wesentlichen Verformungen in horizontaler Richtung misst.
6. Schiebetritt (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Dehnungsmesselement als Dehnungsmessstreifen ausgeführt ist.
7. Schiebetritt (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenwange durch ein im Wesentlichen gerade verlaufendes Seitenwangenelement (38) und ein Sensorwangenelement (40), das den gekröpften Abschnitt (42) aufweist, gebildet ist, wobei das Seitenwangenelement (38) und das Sensorwangenelement (40) formschlüssig miteinander verbunden sind und jeweils eine der Rollen (34) aufweisen.
8. Schiebetritt (20) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Seitenwangenelement (38) und das Sensorwangenelement (40) über eine Schraubverbindung lösbar miteinander verbunden sind .
9. Schiebetritt (20) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Schraubverbindung weiterhin mindestens eine Passfeder (50) angeordnet ist.
10. Schiebetritt (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass beide Seitenwangen jeweils einen gekröpften Abschnitt (42) mit Dehnungsmesselement aufweisen.
11. Schiebetritt (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Rollen (34) zumindest einer der beiden Seitenwangen als Profilrolle ausgeführt ist.
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