WO2016096398A1 - Rail vehicle having a train protection unit - Google Patents

Rail vehicle having a train protection unit Download PDF

Info

Publication number
WO2016096398A1
WO2016096398A1 PCT/EP2015/078158 EP2015078158W WO2016096398A1 WO 2016096398 A1 WO2016096398 A1 WO 2016096398A1 EP 2015078158 W EP2015078158 W EP 2015078158W WO 2016096398 A1 WO2016096398 A1 WO 2016096398A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
unit
decoding
bzd
brake
train
Prior art date
Application number
PCT/EP2015/078158
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Stephan Horn
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Aktiengesellschaft filed Critical Siemens Aktiengesellschaft
Publication of WO2016096398A1 publication Critical patent/WO2016096398A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0072—On-board train data handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/665—Electrical control in fluid-pressure brake systems the systems being specially adapted for transferring two or more command signals, e.g. railway systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/228—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices for railway vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0081—On-board diagnosis or maintenance

Definitions

  • the invention relates to a rail vehicle with a train ⁇ insurance unit, a set of brake units, a
  • Arithmetic unit which is provided to evaluate brake state data of the brake units for generating a train information, and an interface which is provided for the transmission of train information to the train control unit.
  • train data entry which transmits to the train control information about the train which is necessary for its function, in particular the information about the braking capacity of the train Brake units of the train a so-called Brh value (or "Brems mecanicstel") formed, which is entered in addition to other train parameters by the driver using an interface for train protection.
  • a given Brh value which is taken over by the train protection for their function, corresponds to a multiplicity of braking state situations of the train with different braking powers. This lack of unambiguity of braking power information is conventionally addressed by counting the amount of
  • the invention has for its object to provide a generic rail vehicle, in which the transmission ⁇ ment of train information can be done quickly and a variety of braking state situations for the operation of the train safety unit can be clearly characterized.
  • the arithmetic unit comprises a Codie ⁇ approximation unit, which is provided to an entire Melten set of braking state data to assign a code formed as a stopping power train information and the Switzerlandsiche ⁇ approximation unit includes a first decoding unit for decoding the braking capability codes.
  • the braking power code is designed in particular as a single parameter, for example as a number, a letter or another symbol.
  • the brake performance code is distinguished by a Brh value (or "brake hundredth"), which has the disadvantage that an approximation is carried out for determining it, whereby a plurality of operating state situations of the brake units is achieved Brh same value are characterized.
  • the process can be carried out preferably without a Switzerlandoireeingabe Unique ⁇ keitspp by the proposed transmission of the braking power codes.
  • a "Zug refreshmentssaku” is intended verstan be the ⁇ a unit which is provided in cooperation with track-bound, in particular track bed and / or disposed in the immediate vicinity of plants, such as balises to take measures in connection with the control of the railway vehicle. These include in particular an automatic ⁇ specific alert to the driver and / or intervention in the control of the railway vehicle, for example for automatic initiation of an emergency braking. these measures are in the expert language also among the loading summarized handle "influence”.
  • the train protection ⁇ unit can in particular embodiments, for example in the form of a linear train influencing (or LZB) may be provided for the automatic speed control of the railway vehicle.
  • the Switzerlandtechnischsaku is preferably provided with at least a receiver, eg an antenna.
  • the brake state data of a brake unit expediently comprise at least the indication of a brake type and the indication of an availability of the brake type.
  • the arithmetic unit and the Switzerland Klinsech each having a memory unit in which one is to ⁇ stored order table, are assigned to the values of Bremsver ⁇ like codes each having a set of brake status data of the set of brake units.
  • the brake performance code may simply be in the form of a table index.
  • the coding and the decoding can advantageously take place using the same table.
  • the Alloc ⁇ planning table is expediently created during the development phase ⁇ the rail vehicle and is valid for a ge ⁇ entire fleet of rolling stock.
  • the encoding unit and decoding unit have respective dedicated ⁇ advantageously a processor unit which has access to the respective memory unit.
  • This processing unit may be an existing processor unit of the computer unit or of the Switzerland Schweizershow which carries a coding program of ⁇ .
  • the rail vehicle is advantageously designed as an association of coupled cars, wherein at least one of the cars is designed as a railcar.
  • Rail vehicles in such a configuration, - in the expert lan- guage also "multiple units" referred to - are typically operated as a train ⁇ unit fixed Number of cars, wherein the different braking state situations that can potentially occur in association determined and taken into account when creating the mapping table
  • the dressing may be designed for the transport of goods and / or passengers, but preferably the wagons are each intended for the transport of passengers.
  • Brake units of the set are typically arranged in different wagons of the association, wherein the braking state data of a brake unit is detected by a local control unit of the corresponding wagon.
  • the arithmetic unit is expediently compared to the local control units a central unit of the rail vehicle and / or it is superordinate to the local control units.
  • the rail vehicle has at least one data bus to which the local control units of the car and the computing unit are connected by data technology.
  • the rail vehicle has a central brake control unit ⁇ , wherein the computing unit is part of the brake control unit ⁇ .
  • the arithmetic unit may in particular be formed by an existing arithmetic unit of the central brake control unit.
  • this arithmetic unit can be programmed with a corresponding coding function.
  • the brake control unit is expediently embodied as a central unit with respect to local control units, which are each assigned to at least one brake unit and serve to detect corresponding brake state data.
  • the train data input takes place with the involvement of the vehicle driver.
  • the output unit may be a display arranged in the driver's compartment.
  • a particularly high level of security can be achieved if the interface has an input unit for inputting the train information by the driver.
  • the security of the train data input process can be raised to a level which satisfies prescribed requirements.
  • the rail vehicle has a transmission unit adapted to transmit results of a means of the first decoding unit decoding ⁇ out to the interface.
  • the transmission unit can be part of the train control unit.
  • Advantageous redundancy in the decoding of the braking capability code can also be achieved if the rail vehicle has a second decoding unit for decoding the braking capability code.
  • the second decoding unit is part of the arithmetic unit. Characterized can be made to decode both on the side of the train protection ⁇ unit as well as on the side of a vehicle control and, therefore, on both sides of the interface.
  • Test unit which is intended to check results of executed by means of the first and second decoding ⁇ th decoding. As a result, a high degree of can be achieved against errors in the coding and decoding of the brake capacity code and / or data transmission errors. In particular, the test unit performs a Ver ⁇ equal to the results from each other automatically.
  • the decoding units are each programmed with different programming codes.
  • the invention is further based on a method for operating a rail vehicle, which has a Switzerlandtechnischsein ⁇ unit and a set of brake units, in which brake state data of the brake units are detected, the brake state data are evaluated and from a train information is generated and the train information to the Switzerlandtechnischsaku is transmitted.
  • FIG. 1 shows a rail vehicle with local Brems tenueinhei- th, a central brake control unit and a
  • Figure 2 is a cross-linking of the brake control units and the central brake control unit with a man-machine interface and the Switzerlandtechnischsein ⁇ standardized
  • FIG. 3 shows an allocation table with braking capability codes
  • FIG. 4 shows the cross-linking from FIG. 2 in a test mode.
  • FIG. 1 shows a rail vehicle 10 in a schematic side view. It is designed as an association of carriages 12.1, 12.2, etc., which are coupled together.
  • the rail vehicle 10 is embodied as an operationally inseparable tractor unit, which is also referred to in the expert language as a "train train.” The railroad is thereby exclusively divided for maintenance or repair purposes each a different suspension - also called “drive bogie" - assigned.
  • An on ⁇ drive unit 14 has at least one driving motor which drives at least one driven axle 16 or "drive axis" of the corresponding landing gear.
  • a drive unit 14 may have one or two traction motors.
  • Non-driven axes 18 of the rail vehicle 10 are "running axles" called. Multiple units can be designed according to different drive concepts.
  • a train train equipped with a distributed traction are components of a drive chain through which an electrical power for at least one on ⁇ drive unit 14 is provided, such as in particular a transformer and / or elements of a converter unit distributed over several carriages 12.
  • the components of a drive ⁇ chain can be arranged also concentrated in a carriage 12 according to a further drive system, which therefore is drivingly independently operable.
  • a division for removing or adding such a traction trolley can be made.
  • the number of carriages 12 is not variable.
  • the dressing can be operated individually or in the coupled state with one or more generic dressings.
  • the dressing resulting from the coupling of the bandages is to be ver ⁇ .
  • the rail vehicle 10 has a braking device with a set of brake units 20, which are arranged distributed in the association ange ⁇ .
  • the set comprises brake units 20 a and 20 b, which are designed as a friction brake or as an engine brake.
  • the electrical energy generated during operation of an engine brake 20. B can be fed into the supply network 21 and / or braking resistors.
  • eddy current brakes may be provided in the set of brake units (not shown).
  • the brake units 20 in the carriages 12 are each controlled by a local, carriage-related brake control unit 22.
  • the brake control units 22 are in each case provided in each case for providing brake state data BZD of the assigned brake inputs. to capture 20 (see Figures 2 and 3).
  • This Bremszu- status data BZD a brake unit 20 comprises at least one braking state parameter BZK which is representative of the current Be ⁇ operating state of the brake unit 20th
  • a braking state parameter BZK information about the availability of the corresponding brake unit 20.
  • the Bremszu ⁇ was characteristic BZK as a binary size -. Be formed, wherein a first value (eg "1") the Ver - for example, as a bit - Availability of the associated brake unit 20 and the second
  • the set of local, carriage-related brake control units 22 is connected to a data bus 24 of the rail vehicle 10. This is in particular according to the TCN protocol (or
  • the data bus 24 may be designed as an MVB bus (or "multifunction vehicle bus"). Data communication via the data bus 24 is preferably wired, but it can alternatively or additionally be done at least partially wirelessly.
  • the braking device of the rail vehicle 10 further has a central brake control unit 26, which is superordinate to the local brake control units 22.
  • the brake control unit 26 is connected to the data bus 24, wherein a ⁇ Since tenkommunikation occurs between the brake control unit 26 and the local brake control units 22 via the data bus 24th
  • the rail vehicle 10 includes a train securing unit 28.
  • This has a unit 30, which to a
  • the unit 30 comprises a wider insbeson ⁇ Switzerlandantenne.
  • the interaction of the trackside installations 31 and the train control unit 28 can trigger engagement of the train control unit 28 in the control of the rail vehicle 10 when certain operating situations are present.
  • the train protection unit 28 for example, when exceeding a maximum permitted speed or trigger emergency braking of the rail vehicle 10 in the event of an impermissible passage past the main shaft .
  • Known systems of a train protection are, for example, the PZB (selective train control), LZB (Line Train Influence), ATP (Automatic Train Protection), TBL (Transmission Balse Locomotive), ATB (Automatic trinbeinvloeding) and the ETCS (European Train Control System ).
  • the function of the train protection unit 28 is based on train information, which depends on the configuration of the rail vehicle 10 and on the current operating states of its facilities. In particular, before a service recording of the rail vehicle 10, information about its braking capacity must be transmitted to the train control unit 28. This information is particularly out of consideration of a braking distance evaluates ⁇ from the Switzerlandtechnischsaku 28th
  • the generation of a train information by means of a computing unit 34, which is connected to the local brake control units 22 via the data bus 24 in terms of data technology.
  • the brake state data BZD are transmitted to the arithmetic unit 34, which evaluates these for generating train information related to the braking capacity.
  • the arithmetic unit 34 is part of the central brake control unit 26, wherein alternative embodiments of the arithmetic unit 34 as part of another central train control device or as an independent device are also conceivable.
  • the networking of the local brake control units 22 and the central brake control unit 26 with the computing unit 34 is shown schematically in FIG.
  • the transmission of the brake state data BZD from the brake control units 22 to the arithmetic unit 34 is shown by arrows.
  • the corresponding brake state data BZD i comprises the data record: - Cart: 12. i;
  • the arithmetic unit 34 has a storage unit 36, in which a mapping table shown in Figure 3. 38 is inserted behind ⁇ .
  • a line Z of the allocation table 38 for a configuration of the rail vehicle 10 with n carriages 12.1 to 12.n comprises the following information:
  • the lines Z of the allocation table 38 correspond to various combinations of operating states of the brake units 20. For the sake of simplicity, it is assumed in the representation of the allocation table 38 in FIG. 3 that all carriages 12 have two different brake types with brake units 20 a and 20 b ,
  • the first line Z i corresponds to a situation in which all brake units 20 of the rail vehicle 10 are available.
  • the third line is characterized by the failure of the electrical brake units 20 b in the car 12.1 and 12.2.
  • the arithmetic unit 34 Upon receipt of the set of current brake state data BZD_1 to BZD_n, the arithmetic unit 34 evaluates this brake state data by comparing this collected set of the current brake state data BZD with the data sets of the mapping table 38. To this end, it has a coding ⁇ unit 40, which - of the entire event of a match The set of current brake state data BZD_1 to BZD_n with a set of brake state data of the allocation table 38 - assigns the corresponding brake capacity code BVC to the collected set.
  • the encoding unit 40 is, for example, by a processor unit of the computing unit 34 - formed, which executes an encoding program ⁇ - and therefore of the brake control unit 26th
  • the associated brake capacity code BVC forms a train information which is transmitted via the data bus 24 to an output unit 42 of a human-machine interface 43.
  • the off ⁇ output unit is provided for outputting the train information to the vehicle driver 44th Typically, it is designed as a display.
  • ⁇ means of an input unit 46 which is part of a section ⁇ point 48. This serves to transmit the train information to the train control unit 28.
  • the rail vehicle 10 further has a central Steuerge ⁇ device 47, which otherwise provides information I about the train configuration - such as the train length - via the data bus 24 for transmission to the train control unit 28 via the interface 48.
  • the train protection unit 28 comprises a decoding unit 49, which is provided for decoding the transmitted train information, ie the braking capacity code BVC. 28 To this end the Switzerlandommesech to a memory unit 50, in which the assignment table shown in Figure 3. 38 is inserted behind ⁇ . From the obtained stopping power code BVC 28 of the set of status data Bremszu ⁇ BZD can be obtained with the current braking state parameters BZK on the side of Switzerlandtechnischsaku. An operation of the train control unit 28 can thus take place on the basis of this brake state data.
  • the results of the decoding by the decoding unit 49 - ie the set of braking state data BZD - are transmitted to the interface 48 via a transmission unit 52.
  • the transfer Mitt ⁇ averaging unit 52 is part of the Switzerlandtechnischsaku 28. This is shown in FIG. 4
  • the rail vehicle 10 further has a second decoding unit 54, which is different from the decoding unit 49 of the train control unit 28 and therefore separated from it.
  • the decoding unit 54 is part of the central Brems Kunststoff ⁇ unit 26, wherein alternative embodiments of the decoding ⁇ unit 54 as part of another central Weru ⁇ device or as an independent device are also conceivable. Particularly advantageous is the decoding unit 54 component of the computing unit 34.
  • the decoding unit 54 is ⁇ - as the decoding unit of the Wersiche ⁇ approximation unit 49 28 - provided for decoding the braking ability codes BVC.
  • the laid in the storage unit 36 behind ⁇ allocation table 38 is used, in which results of decoding are formed by a code the braking ability BVC associated set of brake condition data BZD *.
  • the results of the decoding which takes place on the side of the train ⁇ fuse unit 28, and the results of the decoding which is performed by the decoding unit 54 are examined by means of a test unit 56, which the He ⁇ results of (BZD, BZD *) compared with each other. If they match the results of the process of Wernergabe applies ⁇ be executed proceedings the stopping power of the rail vehicle 10 as a successful rich.
  • the test unit 56 is in terms of data technology with the interface 48, which receives the results of the decoding ⁇ tion in the train control unit 28, and the Deco ⁇ d iststechnik 54 in connection.
  • the test unit is 56 übermit ⁇ telt the result of the test on the driver 44, WEL rather herewith the successful completion of Switzerlandbieeingabe informed. If necessary, the test unit 56 can display the data BZD and BZD * by means of the output unit 42 may be provided, wherein a visual comparison of the data BZD and BZD * by the driver 44 takes place.
  • the first decoding unit 49 and the second decoding unit 54 are programmed such that decoding by the first decoding unit 49 and a Decodie ⁇ tion by means of the second decoding unit 54 to each other diversely be performed, thereby providing a high security ⁇ level, particularly against erroneous busübertra- conditions can be achieved.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

The invention relates to a rail vehicle having a train protection unit (28), a set of brake units (20.a, 20.b), a computing unit (34) which is provided for evaluating braking status data (BZD_1,..., BZD_n) of the brake units ((20.a, 20.b) for generating train information, and an interface (48) which is provided for transmitting the train information to the train protection unit (28). In order to make available a rail vehicle of the generic type in which the transmission of the train information can take place quickly and multiple braking status situations can be unambiguously characterized for the operation of the train protection unit, it is proposed that the computing unit (34) has an encoding unit (40) which is provided for assigning train information, which is embodied as a braking capability code (BVC), to a collected set of brake status data (BZD_1,..., BZD_n), and the train protection unit (28) comprises a first decoding unit (49) for decoding the braking capability code (BVC).

Description

Schienenfahrzeug mit einer Zugsicherungseinheit Rail vehicle with a train protection unit
Die Erfindung betrifft ein Schienenfahrzeug mit einer Zug¬ sicherungseinheit, einem Satz von Bremseinheiten, einer The invention relates to a rail vehicle with a train ¬ insurance unit, a set of brake units, a
Recheneinheit, die dazu vorgesehen ist, Bremszustandsdaten der Bremseinheiten zur Erzeugung einer Zuginformation auszuwerten, und einer Schnittstelle, die zur Übermittlung der Zuginformation an die Zugsicherungseinheit vorgesehen ist. Es sind im Eisenbahnbetrieb insbesondere bei der Dienstauf¬ nahme eines Schienenfahrzeugs sicherheitsbezogene Prozesse vorgeschrieben. Dazu gehört die sogenannte „Zugdateneingabe", bei welcher der Zugsicherung Informationen über den Zug übermittelt werden, die für deren Funktion notwendig sind. Insbe- sondere zählt hierzu die Information über das Bremsvermögens des Zuges. Dabei wird auf der Basis von aktuellen Zustands- daten der Bremseinheiten des Zuges ein sogenannter Brh-Wert (oder „Bremshundertstel") gebildet, welcher neben weiteren Zugparametern vom Fahrzeugführer mit Hilfe einer Schnitt- stelle zur Zugsicherung eingegeben wird. Ein gegebener Brh- Wert, welcher von der Zugsicherung für deren Funktion übernommen wird, entspricht einer Vielzahl von Bremszustandssitu- ationen des Zuges mit unterschiedlichen Bremsvermögen. Diese mangelnde Eindeutigkeit der Information zum Bremsvermögen wird herkömmlicherweise begegnet, indem aus der Menge derArithmetic unit which is provided to evaluate brake state data of the brake units for generating a train information, and an interface which is provided for the transmission of train information to the train control unit. There are prescribed safety-related processes in railway operations especially in Dien Stauf ¬ takeover of a railway vehicle. This includes the so-called "train data entry", which transmits to the train control information about the train which is necessary for its function, in particular the information about the braking capacity of the train Brake units of the train a so-called Brh value (or "Bremshundertstel") formed, which is entered in addition to other train parameters by the driver using an interface for train protection. A given Brh value, which is taken over by the train protection for their function, corresponds to a multiplicity of braking state situations of the train with different braking powers. This lack of unambiguity of braking power information is conventionally addressed by counting the amount of
Zugzustände, welche zu einem identischen Brh-Wert führen, der Zustand mit dem schlechtesten Bremsvermögen erfasst wird. Dieser Zustand ist dann der dimensionierende und bestimmende Zustand für die Auswahl einer Überwachungskurve. Pull conditions that result in an identical Brh value, the worst braking condition is detected. This state is then the dimensioning and determining state for the selection of a monitoring curve.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Schienenfahrzeug bereitzustellen, bei welchem die Übermitt¬ lung der Zuginformation schnell erfolgen kann und eine Vielzahl von Bremszustandssituationen für den Betrieb der Zug- Sicherungseinheit eindeutig charakterisiert werden können. The invention has for its object to provide a generic rail vehicle, in which the transmission ¬ ment of train information can be done quickly and a variety of braking state situations for the operation of the train safety unit can be clearly characterized.
Hierzu wird vorgeschlagen, dass die Recheneinheit eine Codie¬ rungseinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, einem gesam- melten Satz von Bremszustandsdaten eine als Bremsvermögenscode ausgebildete Zuginformation zuzuordnen und die Zugsiche¬ rungseinheit eine erste Decodierungseinheit zum Decodieren des Bremsvermögenscodes umfasst. Hierdurch kann mit der Über¬ mittlung einer geringen Informationsmenge ein einfacher und schneller Eingabevorgang erreicht werden. Besonders vorteilhaft werden bei der Decodierung des Bremsvermögenscodes sämt¬ liche, von der Codierungseinheit codierte Bremszustandsdaten der Bremseinheiten auf der Seite der Zugsicherungseinheit er¬ langt, sodass diese zumindest über den gleichen Informations¬ gehalt wie die Recheneinheit verfügt. Hierdurch verfügt die Zugsicherungseinheit vorteilhafterweise über Bremsvermögens¬ daten, die für die aktuelle Betriebszustandssituation der Bremseinheiten eindeutig sind. For this purpose, it is proposed that the arithmetic unit comprises a Codie ¬ approximation unit, which is provided to an entire Melten set of braking state data to assign a code formed as a stopping power train information and the Zugsiche ¬ approximation unit includes a first decoding unit for decoding the braking capability codes. This can achieve the over ¬ mediation of a small amount of information a fast and easy input operation. Particularly advantageously SämT ¬ Liche, encoded by the encoding unit braking state data of the brake units on the side of Zugsicherungseinheit he ¬ reached the decoding of the braking ability codes, so that it at least has the same information ¬ content as the processing unit. In this way the Zugsicherungseinheit advantageously has stopping power ¬ data that are unique to the current operating state situation, the braking units.
Der Bremsvermögenscode ist insbesondere als eine einzelne Kenngröße, z.B. als eine Zahl, ein Buchstaben oder ein weiteres Symbol ausgebildet. Im Gegensatz zu herkömmlichen Vorgängen einer Zugdateneingabe an die Zugsicherungseinheit unter¬ scheidet sich der Bremsvermögenscode von einem Brh-Wert (oder „Bremshundertstel") . Dieser weist den Nachteil auf, dass zu dessen Ermittlung eine Näherung ausgeführt wird, wodurch mehrere Betriebszustandssituationen der Bremseinheiten durch einen gleichen Brh-Wert charakterisiert werden. Hingegen kann durch die vorgeschlagene Übermittlung des Bremsvermögenscodes der Vorgang einer Zugdateneingabe möglichst ohne Eindeutig¬ keitsverlust erfolgen. The braking power code is designed in particular as a single parameter, for example as a number, a letter or another symbol. In contrast to conventional processes of train data input to the train control unit, the brake performance code is distinguished by a Brh value (or "brake hundredth"), which has the disadvantage that an approximation is carried out for determining it, whereby a plurality of operating state situations of the brake units is achieved Brh same value are characterized. In contrast, the process can be carried out preferably without a Zugdateneingabe Unique ¬ keitsverlust by the proposed transmission of the braking power codes.
Unter einer „Zugsicherungseinheit" soll eine Einheit verstan¬ den werden, welche im Zusammenwirken mit streckengebundenen, insbesondere im Gleisbett und/oder in dessen unmittelbarer Nähe angeordneten Anlagen, z.B. Balisen, dazu vorgesehen ist, Maßnahmen in Verbindung mit der Steuerung des Schienenfahrzeugs zu treffen. Diese umfassen insbesondere eine automati¬ sche Benachrichtigung an den Fahrzeugführer und/oder ein Eingreifen in die Steuerung des Schienenfahrzeugs, z.B. zur automatischen Einleitung einer Schnellbremsung. Diese Maßnahmen werden in der fachmännischen Sprache auch unter den Be- griff „Zugbeeinflussung" zusammengefasst . Die Zugsicherungs¬ einheit kann in besonderen Ausführungen, z.B. in der Form einer Linien-Zug-Beeinflussung (oder LZB) , zur automatischen Geschwindigkeitssteuerung des Schienenfahrzeugs vorgesehen sein. Zur Interaktion mit den streckengebundenen Anlagen ist die Zugsicherungseinheit vorzugsweise mit zumindest einem Empfänger, z.B. eine Antenne, ausgestattet. A "Zugsicherungseinheit" is intended verstan be the ¬ a unit which is provided in cooperation with track-bound, in particular track bed and / or disposed in the immediate vicinity of plants, such as balises to take measures in connection with the control of the railway vehicle. these include in particular an automatic ¬ specific alert to the driver and / or intervention in the control of the railway vehicle, for example for automatic initiation of an emergency braking. these measures are in the expert language also among the loading summarized handle "influence". The train protection ¬ unit can in particular embodiments, for example in the form of a linear train influencing (or LZB) may be provided for the automatic speed control of the railway vehicle. In order to interact with the stretch-bonded systems, the Zugsicherungseinheit is preferably provided with at least a receiver, eg an antenna.
Die Bremszustandsdaten einer Bremseinheit umfassen zweckmäßi- gerweise zumindest die Angabe einer Bremsart und die Angabe einer Verfügbarkeit der Bremsart. The brake state data of a brake unit expediently comprise at least the indication of a brake type and the indication of an availability of the brake type.
Gemäß einer bevorzugten Ausbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Recheneinheit und die Zugsicherungseinheit jeweils eine Speichereinheit aufweisen, in welcher eine Zu¬ ordnungstabelle gespeichert ist, in der Werte des Bremsver¬ mögenscodes jeweils einem Satz von Bremszustandsdaten des Satzes von Bremseinheiten zugeordnet sind. Durch die tabella¬ rische Form und die lokale Zurverfügungstellung der Zuord- nungstabellen in einer lokalen Speichereinheit kann eine besonders einfache und schnelle Codierung bzw. Decodierung des Bremsvermögenscodes erreicht werden. Insbesondere kann der Bremsvermögenscode einfach in der Form eines Tabellenindex ausgebildet sein. Die Codierung und die Decodierung können vorteilhaft anhand der gleichen Tabelle erfolgen. Die Zuord¬ nungstabelle wird zweckmäßigerweise während der Entwicklungs¬ phase des Schienenfahrzeugs erstellt und gilt für eine ge¬ samte Flotte von Schienenfahrzeugen. Zur Codierung bzw. Decodierung des Bremsvermögenscodes weisen die Codierungseinheit bzw. Decodierungseinheit jeweils zweck¬ mäßigerweise eine Prozessoreinheit auf, die Zugriff auf die jeweilige Speichereinheit hat. Diese Prozessoreinheit kann eine bestehende Prozessoreinheit der Recheneinheit bzw. der Zugsicherungseinheit sein, die ein Codierungsprogramm aus¬ führt . Das Schienenfahrzeug ist vorteilhafterweise als Verband von gekoppelten Wagen ausgebildet, wobei zumindest einer der Wagen als Triebwagen ausgebildet ist. Schienenfahrzeuge in einer derartigen Konfiguration - in der fachmännischen Spra- che auch „Triebzüge" genannt - werden typischerweise als Zug¬ einheit mit fester Wagenanzahl betrieben, wobei die unterschiedlichen Bremszustandssituationen, welche im Verband potentiell auftreten können, ermittelt und bei der Erstellung der Zuordnungstabelle berücksichtigt werden. Der Verband kann für den Transport von Gütern und/oder Passagieren ausgebildet sein, vorzugsweise sind jedoch die Wagen jeweils für den Transport von Passagieren vorgesehen. According to a preferred embodiment of the invention it is proposed that the arithmetic unit and the Zugsicherungseinheit each having a memory unit in which one is to ¬ stored order table, are assigned to the values of Bremsver ¬ like codes each having a set of brake status data of the set of brake units. By tabella ¬ generic form and the local provision of the assignment of tables in a local storage unit can be a particularly simple and fast encoding and decoding of the braking performance codes are achieved. In particular, the brake performance code may simply be in the form of a table index. The coding and the decoding can advantageously take place using the same table. The Alloc ¬ planning table is expediently created during the development phase ¬ the rail vehicle and is valid for a ge ¬ entire fleet of rolling stock. For coding and decoding of the stopping power code, the encoding unit and decoding unit have respective dedicated ¬ advantageously a processor unit which has access to the respective memory unit. This processing unit may be an existing processor unit of the computer unit or of the Zugsicherungseinheit which carries a coding program of ¬. The rail vehicle is advantageously designed as an association of coupled cars, wherein at least one of the cars is designed as a railcar. Rail vehicles in such a configuration, - in the expert lan- guage also "multiple units" referred to - are typically operated as a train ¬ unit fixed Number of cars, wherein the different braking state situations that can potentially occur in association determined and taken into account when creating the mapping table The dressing may be designed for the transport of goods and / or passengers, but preferably the wagons are each intended for the transport of passengers.
Bremseinheiten des Satzes sind typischerweise in unterschied- liehen Wagen des Verbands angeordnet, wobei die Bremszu- standsdaten einer Bremseinheit von einer lokalen Steuereinheit des entsprechenden Wagens erfasst werden. Die Recheneinheit ist zweckmäßigerweise gegenüber den lokalen Steuereinheiten eine zentrale Einheit des Schienenfahrzeugs und/oder sie ist den lokalen Steuereinheiten übergeordnet. Vorzugs¬ weise weist das Schienenfahrzeug zumindest einen Datenbus auf, an welchen die lokalen Steuereinheiten der Wagen und die Recheneinheit datentechnisch angeschlossen sind. Gemäß einer bevorzugten Ausbildung wird vorgeschlagen, dass das Schienenfahrzeug eine zentrale Bremssteuereinheit auf¬ weist, wobei die Recheneinheit Bestandteil der Bremssteuer¬ einheit ist. Die Recheneinheit kann insbesondere von einer bestehenden Recheneinheit der zentralen Bremssteuereinheit gebildet sein. Zur Bildung der Codierungseinheit kann diese Recheneinheit mit einer entsprechenden Codierungsfunktion programmiert werden. Die Bremssteuereinheit ist zweckmäßiger¬ weise gegenüber lokalen Steuereinheiten als zentrale Einheit ausgebildet, die jeweils zumindest einer Bremseinheit zuge- ordnet sind und zur Erfassung von entsprechenden Bremszu- standsdaten dienen. Aus Sicherheitsgründen ist vorteilhaft, wenn die Zugdateneingabe mit Einbeziehen des Fahrzeugführers erfolgt. In diesem Zusammenhang kann dieser zumindest die Zuginformation zu Kontrollzwecken einsehen, wenn das Schienenfahrzeug eine Aus- gabeeinheit zur Ausgabe der Zuginformation an den Fahrzeug¬ führer aufweist. Insbesondere kann die Ausgabeeinheit ein im Führerraum angeordnetes Display sein. Brake units of the set are typically arranged in different wagons of the association, wherein the braking state data of a brake unit is detected by a local control unit of the corresponding wagon. The arithmetic unit is expediently compared to the local control units a central unit of the rail vehicle and / or it is superordinate to the local control units. Preference ¬ wise, the rail vehicle has at least one data bus to which the local control units of the car and the computing unit are connected by data technology. According to a preferred embodiment it is proposed that the rail vehicle has a central brake control unit ¬, wherein the computing unit is part of the brake control unit ¬. The arithmetic unit may in particular be formed by an existing arithmetic unit of the central brake control unit. To form the coding unit, this arithmetic unit can be programmed with a corresponding coding function. The brake control unit is expediently embodied as a central unit with respect to local control units, which are each assigned to at least one brake unit and serve to detect corresponding brake state data. For safety reasons, it is advantageous if the train data input takes place with the involvement of the vehicle driver. In this context, it can at least see for control purposes, the train information, when the railway vehicle output unit for outputting a training the train information to the vehicle ¬ leader. In particular, the output unit may be a display arranged in the driver's compartment.
Es kann außerdem ein besonders hohes Sicherheitsniveau er- reicht werden, wenn die Schnittstelle eine Eingabeeinheit zur Eingabe der Zuginformation durch den Fahrzeugführer aufweist. Hierdurch kann die Sicherheit des Prozesses der Zugdateneingabe auf ein Niveau gehoben werden, welches vorgeschriebenen Anforderungen genügt. In addition, a particularly high level of security can be achieved if the interface has an input unit for inputting the train information by the driver. As a result, the security of the train data input process can be raised to a level which satisfies prescribed requirements.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass das Schienenfahrzeug eine Übermittlungseinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, Ergebnisse einer mittels der ersten Decodierungseinheit aus¬ geführten Decodierung an die Schnittstelle zu übermitteln. Diese Ergebnisse können vorteilhaft zu Kontrollzwecken ausge¬ wertet werden, wodurch eine die Sicherheit erhöhende Maßnahme erreicht werden kann. Insbesondere kann die Übermittlungseinheit Bestandteil der Zugsicherungseinheit sein. Eine vorteilhafte Redundanz in der Decodierung des Bremsvermögenscodes kann ferner erreicht werden, wenn das Schienenfahrzeug eine zweite Decodierungseinheit zum Decodieren des Bremsvermögenscodes aufweist. Vorzugsweise ist die zweite Decodierungseinheit Bestandteil der Recheneinheit. Dadurch kann eine Decodierung sowohl auf der Seite der Zugsicherungs¬ einheit als auch auf der Seite einer Fahrzeugsteuerung und daher beidseitig der Schnittstelle erfolgen. Furthermore, it is proposed that the rail vehicle has a transmission unit adapted to transmit results of a means of the first decoding unit decoding ¬ out to the interface. These results can be advantageous for control purposes be ¬ enhanced, thereby enhancing the safety measure can be achieved. In particular, the transmission unit can be part of the train control unit. Advantageous redundancy in the decoding of the braking capability code can also be achieved if the rail vehicle has a second decoding unit for decoding the braking capability code. Preferably, the second decoding unit is part of the arithmetic unit. Characterized can be made to decode both on the side of the train protection ¬ unit as well as on the side of a vehicle control and, therefore, on both sides of the interface.
In diesem Zusammenhang wird gemäß einer weiteren Ausführung der Erfindung vorgeschlagen, dass das Schienenfahrzeug eineIn this context, it is proposed according to a further embodiment of the invention that the rail vehicle a
Prüfeinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, Ergebnisse von mittels der ersten und zweiten Decodierungseinheit ausgeführ¬ ten Decodierungen zu prüfen. Dadurch kann eine hohe Sicher- heit gegenüber Fehlern in der Codierung und Decodierung des Bremsvermögenscodes und/oder Datenübertragungsfehlern erreicht werden. Insbesondere führt die Prüfeinheit einen Ver¬ gleich der Ergebnisse miteinander automatisch aus. Test unit, which is intended to check results of executed by means of the first and second decoding ¬ th decoding. As a result, a high degree of can be achieved against errors in the coding and decoding of the brake capacity code and / or data transmission errors. In particular, the test unit performs a Ver ¬ equal to the results from each other automatically.
Es können besonders hohe Sicherheitsanforderungen erfüllt werden, wenn die erste Decodierungseinheit und die zweite Decodierungseinheit derart programmiert sind, dass eine Deco¬ dierung mittels der ersten Decodierungseinheit und eine Deco- dierung mittels der zweiten Decodierungseinheit zueinander diversitär ausgeführt werden. Insbesondere sind die Decodie- rungseinheiten jeweils mit unterschiedlichen Programmiercodes programmiert . Die Erfindung geht ferner von einem Verfahren zum Betreiben eines Schienenfahrzeugs aus, welches eine Zugsicherungsein¬ heit und einen Satz von Bremseinheiten aufweist, bei welchem Bremszustandsdaten der Bremseinheiten erfasst werden, die Bremszustandsdaten ausgewertet werden und daraus eine Zug- Information erzeugt wird und die Zuginformation an die Zugsicherungseinheit übermittelt wird. It can be met especially high safety requirements, when the first decoding unit and the second decoding unit is programmed such that a decoder ¬ dation by the first decoding unit and the utmost flexibility be performed diversely each other by means of the second decoding unit. In particular, the decoding units are each programmed with different programming codes. The invention is further based on a method for operating a rail vehicle, which has a Zugsicherungsein ¬ unit and a set of brake units, in which brake state data of the brake units are detected, the brake state data are evaluated and from a train information is generated and the train information to the Zugsicherungseinheit is transmitted.
Es wird vorgeschlagen, dass bei der Auswertung der Bremszustandsdaten einem gesammelten Satz von Bremszustandsdaten eine als Bremsvermögenscode ausgebildete Zuginformation zuge¬ ordnet wird, der Bremsvermögenscode mittels einer Decodie¬ rungseinheit der Zugsicherungseinheit decodiert wird und die Zugsicherungseinheit auf der Basis der Ergebnisse der Deco¬ dierung betrieben wird. Hierdurch kann mit der Übermittlung einer geringen Informationsmenge ein einfacher und schneller Eingabevorgang erreicht werden. Besonders vorteilhaft werden bei der Decodierung des Bremsvermögenscodes sämtliche co¬ dierte Bremszustandsdaten der Bremseinheiten auf der Seite der Zugsicherungseinheit erlangt, sodass diese zumindest über den gleichen Informationsgehalt wie auf der Seite einer Fahr¬ zeugsteuerung verfügt. Hierdurch verfügt die Zugsicherungs¬ einheit vorteilhafterweise über Bremsvermögensdaten, die für die aktuelle Betriebszustandssituation der Bremseinheiten eindeutig sind. Bezüglich weiterer vorteilhafter Ausbildungen des vorgeschlagenen Verfahrens wird auf die obigen Ausführungen zum erfindungsgemäßen Schienenfahrzeug verwiesen. It is proposed that a collected set of braking state data designed as a stopping power code train information is supplied ¬ arranged in the evaluation of the brake state data, the stopping power code is decoded by means of a Decodie ¬ approximation unit of Zugsicherungseinheit and Zugsicherungseinheit is operated on the basis of the results of Deco ¬ dation , This can be achieved with the transmission of a small amount of information a simple and fast input process. All co ¬ ied braking state data of the brake units are particularly advantageous in the decoding of the braking ability codes obtained on the side of the Zugsicherungseinheit, so that this has at least the same information as on the side of a driving ¬ imaging control. This makes the train protection ¬ unit advantageously has stopping power data for the current operating status of the situation brake units are unique. With regard to further advantageous embodiments of the proposed method, reference is made to the above statements on the rail vehicle according to the invention.
Es wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen: An embodiment of the invention will be explained with reference to the drawings. Show it:
Figur 1 ein Schienenfahrzeug mit lokalen Bremssteuereinhei- ten, einer zentralen Bremssteuereinheit und einer1 shows a rail vehicle with local Bremssteuereinhei- th, a central brake control unit and a
Zugsicherungseinheit in einer schematischen Seitenansicht, Train protection unit in a schematic side view,
Figur 2 eine Vernetzung der Bremssteuereinheiten und der zentralen Bremssteuereinheit mit einer Mensch- Maschine-Schnittstelle und der Zugsicherungsein¬ heit, Figure 2 is a cross-linking of the brake control units and the central brake control unit with a man-machine interface and the Zugsicherungsein ¬ standardized,
Figur 3 eine Zuordnungstabelle mit Bremsvermögenscodes und  FIG. 3 shows an allocation table with braking capability codes and
Bremszustandsdaten und  Brake state data and
Figur 4 die Vernetzung aus Figur 2 bei einem Prüfmodus. FIG. 4 shows the cross-linking from FIG. 2 in a test mode.
Figur 1 zeigt ein Schienenfahrzeug 10 in einer schematischen Seitenansicht. Es ist als Verband von Wagen 12.1, 12.2 usw. ausgebildet, die miteinander gekoppelt sind. Das Schienen¬ fahrzeug 10 ist als eine betrieblich untrennbare Zugeinheit ausgebildet, die in der fachmännischen Sprache auch als „Triebzug" bezeichnet ist. Der Verband wird dabei ausschließ lieh für Wartungs- oder Reparaturzwecke geteilt. Das Schienenfahrzeug 10 ist mit mehreren Antriebseinheiten 14 ausgestattet, die jeweils einem unterschiedlichen Fahrwerk - auch „Triebdrehgestell" genannt - zugeordnet sind. Eine An¬ triebseinheit 14 weist zumindest einen Fahrmotor auf, welcher zumindest eine angetriebene Achse 16 oder „Triebachse" des entsprechenden Fahrwerks antreibt. Für ein Fahrwerk kann eine Antriebseinheit 14 einen oder zwei Fahrmotoren aufweisen. Nicht angetriebene Achsen 18 des Schienenfahrzeugs 10 sind „Laufachsen" genannt. Triebzüge können gemäß unterschiedlichen Antriebskonzepten ausgelegt sein. Bei einem mit einer verteilten Traktion ausgestatteten Triebzug sind Komponenten einer Antriebskette, durch welche eine elektrische Leistung für zumindest eine An¬ triebseinheit 14 bereitgestellt wird, wie insbesondere ein Transformator und/oder Elemente einer Umrichtereinheit über mehrere Wagen 12 verteilt. Die Komponenten einer Antriebs¬ kette können gemäß einem weiteren Antriebskonzept auch in einem Wagen 12 konzentriert angeordnet sein, welcher demnach antriebstechnisch autark betreibbar ist. In dieser Konfiguration kann neben einer Teilung zu den oben erwähnten Wartungsoder Reparaturzwecken auch eine Teilung zum Entfernen bzw. zum Hinzufügen eines derartigen Traktionswagens erfolgen. Bei einem Triebzug mit verteilter Traktion ist die Anzahl der Wagen 12 dagegen nicht variabel. FIG. 1 shows a rail vehicle 10 in a schematic side view. It is designed as an association of carriages 12.1, 12.2, etc., which are coupled together. The rail vehicle 10 is embodied as an operationally inseparable tractor unit, which is also referred to in the expert language as a "train train." The railroad is thereby exclusively divided for maintenance or repair purposes each a different suspension - also called "drive bogie" - assigned. An on ¬ drive unit 14 has at least one driving motor which drives at least one driven axle 16 or "drive axis" of the corresponding landing gear. For a chassis, a drive unit 14 may have one or two traction motors. Non-driven axes 18 of the rail vehicle 10 are "running axles" called. Multiple units can be designed according to different drive concepts. In a train train equipped with a distributed traction are components of a drive chain through which an electrical power for at least one on ¬ drive unit 14 is provided, such as in particular a transformer and / or elements of a converter unit distributed over several carriages 12. The components of a drive ¬ chain can be arranged also concentrated in a carriage 12 according to a further drive system, which therefore is drivingly independently operable. In this configuration, in addition to a division for the above-mentioned maintenance or repair purposes, a division for removing or adding such a traction trolley can be made. In a train with distributed traction, however, the number of carriages 12 is not variable.
Der Verband kann einzeln oder im gekoppelten Zustand mit einem oder mehreren gattungsgemäßen Verbänden betrieben wer- den. In diesem Fall ist unter dem Schienenfahrzeug 10 der sich aus der Kopplung der Verbände ergebende Verband zu ver¬ stehen . The dressing can be operated individually or in the coupled state with one or more generic dressings. In this case, under the rail vehicle 10, the dressing resulting from the coupling of the bandages is to be ver ¬ .
Das Schienenfahrzeug 10 weist eine Bremseinrichtung mit einem Satz von Bremseinheiten 20 auf, die im Verband verteilt ange¬ ordnet sind. Es sind im Schienenfahrzeug 10 verschiedene Bremsarten implementiert. Der Satz umfasst Bremseinheiten 20. a und 20. b, die als Reibungsbremse bzw. als Motorbremse ausgebildet sind. Die beim Betrieb einer Motorbremse 20. b er- zeugte elektrische Energie kann in das Versorgungsnetz 21 und/oder Bremswiderstände eingespeist werden. Außerdem können im Satz von Bremseinheiten Wirbelstrombremsen vorgesehen sein (nicht dargestellt) . Die Bremseinheiten 20 in den Wagen 12 werden jeweils durch eine lokale, wagenbezogene Bremssteuereinheit 22 gesteuert. Die Bremssteuereinheiten 22 sind insbesondere jeweils dazu vorgesehen, Bremszustandsdaten BZD der zugeordneten Bremsein- heiten 20 zu erfassen (siehe Figuren 2 und 3) . Diese Bremszu- standsdaten BZD einer Bremseinheit 20 umfasst zumindest eine Bremszustandskenngröße BZK, welche für den aktuellen Be¬ triebszustand der Bremseinheit 20 repräsentativ ist. In der betrachteten Ausführung stellt eine Bremszustandskenngröße BZK eine Information über die Verfügbarkeit der entsprechenden Bremseinheit 20 dar. Beispielsweise kann die Bremszu¬ standskenngröße BZK als eine binäre Größe - z.B. als Bit - ausgebildet sein, wobei ein erster Wert (z.B. „1") die Ver- fügbarkeit der zugeordneten Bremseinheit 20 und der zweiteThe rail vehicle 10 has a braking device with a set of brake units 20, which are arranged distributed in the association ange ¬ . There are 10 different brake types implemented in the rail vehicle. The set comprises brake units 20 a and 20 b, which are designed as a friction brake or as an engine brake. The electrical energy generated during operation of an engine brake 20. B can be fed into the supply network 21 and / or braking resistors. In addition, eddy current brakes may be provided in the set of brake units (not shown). The brake units 20 in the carriages 12 are each controlled by a local, carriage-related brake control unit 22. The brake control units 22 are in each case provided in each case for providing brake state data BZD of the assigned brake inputs. to capture 20 (see Figures 2 and 3). This Bremszu- status data BZD a brake unit 20 comprises at least one braking state parameter BZK which is representative of the current Be ¬ operating state of the brake unit 20th In the considered embodiment provides a braking state parameter BZK information about the availability of the corresponding brake unit 20. For example, the Bremszu ¬ was characteristic BZK as a binary size -. Be formed, wherein a first value (eg "1") the Ver - for example, as a bit - Availability of the associated brake unit 20 and the second
Wert (z.B. „0") ihren Ausfall signalisieren (siehe Figur 3) . Value (e.g., "0") signal their failure (see Figure 3).
Der Satz der lokalen, wagenbezogenen Bremssteuereinheiten 22 ist an einen Datenbus 24 des Schienenfahrzeugs 10 angeschlos- sen. Dieser ist insbesondere gemäß dem TCN-Protokoll (oderThe set of local, carriage-related brake control units 22 is connected to a data bus 24 of the rail vehicle 10. This is in particular according to the TCN protocol (or
„Train Control Network") ausgeführt. Beispielsweise kann der Datenbus 24 als MVB-Bus (oder „Multifunction Vehicle Bus") ausgebildet sein. Eine Datenkommunikation über den Datenbus 24 erfolgt vorzugsweise drahtgebunden, sie kann jedoch alter- nativ oder zusätzlich zumindest teilweise drahtlos erfolgen. For example, the data bus 24 may be designed as an MVB bus (or "multifunction vehicle bus"). Data communication via the data bus 24 is preferably wired, but it can alternatively or additionally be done at least partially wirelessly.
Die Bremseinrichtung des Schienenfahrzeugs 10 weist ferner eine zentrale Bremssteuereinheit 26 auf, welche den lokalen Bremssteuereinheiten 22 übergeordnet ist. Die Bremssteuerein- heit 26 ist an den Datenbus 24 angeschlossen, wobei eine Da¬ tenkommunikation zwischen der Bremssteuereinheit 26 und den lokalen Bremssteuereinheiten 22 über den Datenbus 24 erfolgt. The braking device of the rail vehicle 10 further has a central brake control unit 26, which is superordinate to the local brake control units 22. The brake control unit 26 is connected to the data bus 24, wherein a ¬ Since tenkommunikation occurs between the brake control unit 26 and the local brake control units 22 via the data bus 24th
Außerdem umfasst das Schienenfahrzeug 10 eine Zugsicherungs- einheit 28. Diese weist eine Einheit 30, welche zu einerIn addition, the rail vehicle 10 includes a train securing unit 28. This has a unit 30, which to a
Interaktion mit streckenseitigen Anlagen 31 vorgesehen ist, und eine Steuerung 32 auf. Die Einheit 30 umfasst insbeson¬ dere eine Zugantenne. Das Zusammenwirken der streckenseitigen Anlagen 31 und der Zugsicherungseinheit 28 kann beim Vorlie- gen bestimmter Betriebssituationen ein Eingreifen der Zugsicherungseinheit 28 in die Steuerung des Schienenfahrzeugs 10 auslösen. So kann die Zugsicherungseinheit 28 z.B. beim Überschreiten einer maximalen zugelassenen Geschwindigkeit oder bei unzulässiger Vorbeifahrt am Halt zeigenden Hauptsig¬ nal eine Zwangsbremsung des Schienenfahrzeugs 10 auslösen. Bekannte Systeme einer Zugsicherung sind z.B. die PZB (Punktuelle Zugbeeinflussung) , LZB (Linien-Zug-Beeinflussung) , ATP (Automatic Train Protection) , TBL (Transmission Balise- Locomotive) , ATB (Automatische treinbeinvloeding) und das ETCS (European Train Control System) . Interaction with trackside facilities 31 is provided, and a controller 32 on. The unit 30 comprises a wider insbeson ¬ Zugantenne. The interaction of the trackside installations 31 and the train control unit 28 can trigger engagement of the train control unit 28 in the control of the rail vehicle 10 when certain operating situations are present. Thus, the train protection unit 28, for example, when exceeding a maximum permitted speed or trigger emergency braking of the rail vehicle 10 in the event of an impermissible passage past the main shaft . Known systems of a train protection are, for example, the PZB (selective train control), LZB (Line Train Influence), ATP (Automatic Train Protection), TBL (Transmission Balise Locomotive), ATB (Automatic treinbeinvloeding) and the ETCS (European Train Control System ).
Der Funktion der Zugsicherungseinheit 28 liegen Zuginformati- onen zugrunde, welche von der Konfiguration des Schienenfahrzeugs 10 und von den aktuellen Betriebszuständen seiner Einrichtungen abhängen. Insbesondere müssen vor einer Dienstaufnahme des Schienenfahrzeugs 10 Informationen über dessen Bremsvermögen an die Zugsicherungseinheit 28 übermittelt wer- den. Diese Informationen werden von der Zugsicherungseinheit 28 insbesondere zur Berücksichtigung eines Bremsweges ausge¬ wertet . The function of the train protection unit 28 is based on train information, which depends on the configuration of the rail vehicle 10 and on the current operating states of its facilities. In particular, before a service recording of the rail vehicle 10, information about its braking capacity must be transmitted to the train control unit 28. This information is particularly out of consideration of a braking distance evaluates ¬ from the Zugsicherungseinheit 28th
Die Erzeugung einer Zuginformation erfolgt mittels einer Recheneinheit 34, welche mit den lokalen Bremssteuereinheiten 22 über den Datenbus 24 datentechnisch verbunden ist. Es werden die Bremszustandsdaten BZD an die Recheneinheit 34 übermittelt, welche diese zur Erzeugung einer auf das Bremsvermögen bezogenen Zuginformation auswertet. In der betrachteten Ausführung ist die Recheneinheit 34 Bestandteil der zentralen Bremssteuereinheit 26, wobei alternative Ausführungen der Recheneinheit 34 als Bestandteil einer weiteren zentralen Zugsteuereinrichtung oder als eigenständige Einrichtung ebenfalls denkbar sind. The generation of a train information by means of a computing unit 34, which is connected to the local brake control units 22 via the data bus 24 in terms of data technology. The brake state data BZD are transmitted to the arithmetic unit 34, which evaluates these for generating train information related to the braking capacity. In the considered embodiment, the arithmetic unit 34 is part of the central brake control unit 26, wherein alternative embodiments of the arithmetic unit 34 as part of another central train control device or as an independent device are also conceivable.
Die Vernetzung der lokalen Bremssteuereinheiten 22 und der zentralen Bremssteuereinheit 26 mit der Recheneinheit 34 ist in Figur 2 schematisch dargestellt. Die Übermittlung der Bremszustandsdaten BZD von den Bremssteuereinheiten 22 an die Recheneinheit 34 ist mittels Pfeilen gezeigt. The networking of the local brake control units 22 and the central brake control unit 26 with the computing unit 34 is shown schematically in FIG. The transmission of the brake state data BZD from the brake control units 22 to the arithmetic unit 34 is shown by arrows.
Für einen Wagen 12. i umfassen die entsprechenden Bremszustandsdaten BZD i den Datensatz: - Wagen : 12. i ; For a car 12. I, the corresponding brake state data BZD i comprises the data record: - Cart: 12. i;
- Zustand Bremseinheit 20. a: BZK_a;  - State of brake unit 20. a: BZK_a;
- Zustand Bremseinheit 20. b: BZK_b.  - Condition brake unit 20. b: BZK_b.
Die Recheneinheit 34 weist eine Speichereinheit 36 auf, in welcher eine in Figur 3 gezeigte Zuordnungstabelle 38 hinter¬ legt ist. Eine Zeile Z der Zuordnungstabelle 38 für eine Kon¬ figuration des Schienenfahrzeugs 10 mit n Wagen 12.1 bis 12. n umfasst folgende Informationen: The arithmetic unit 34 has a storage unit 36, in which a mapping table shown in Figure 3. 38 is inserted behind ¬. A line Z of the allocation table 38 for a configuration of the rail vehicle 10 with n carriages 12.1 to 12.n comprises the following information:
- einen Bremsvermögenscode BVC, a braking capacity code BVC,
- einen Satz von Bremszustandsdaten BZD_1 bis BZD_n für den Satz von Bremseinheiten 20 mit den oben genannten Daten:  a set of brake state data BZD_1 to BZD_n for the set of brake units 20 with the above-mentioned data:
{Wagen: 12.1 ... 12. n; für jeden Wagen: BKZ_a, BKZ_b} und {Cart: 12.1 ... 12. n; for each car: BKZ_a, BKZ_b} and
- einen Brh-Wert. Die Zeilen Z der Zuordnungstabelle 38 entsprechen verschiede¬ nen Kombinationen von Betriebszuständen der Bremseinheiten 20. Der Einfachheit halber wird bei der Darstellung der Zuordnungstabelle 38 in Figur 3 angenommen, dass alle Wagen 12 über zwei verschiedene Bremsarten mit Bremseinheiten 20. a und 20. b verfügen. - a Brh value. The lines Z of the allocation table 38 correspond to various combinations of operating states of the brake units 20. For the sake of simplicity, it is assumed in the representation of the allocation table 38 in FIG. 3 that all carriages 12 have two different brake types with brake units 20 a and 20 b ,
Beispielsweise entspricht die erste Zeile Z i einer Situation, bei welcher sämtliche Bremseinheiten 20 des Schienenfahrzeugs 10 verfügbar sind. Die dritte Zeile ist durch den Ausfall der elektrischen Bremseinheiten 20. b in den Wagen 12.1 und 12.2 charakterisiert . For example, the first line Z i corresponds to a situation in which all brake units 20 of the rail vehicle 10 are available. The third line is characterized by the failure of the electrical brake units 20 b in the car 12.1 and 12.2.
Nach Empfang des Satzes von aktuellen Bremszustandsdaten BZD_1 bis BZD_n wertet die Recheneinheit 34 diese Bremszu- Standsdaten aus, indem sie diesen gesammelten Satz der aktuellen Bremszustandsdaten BZD mit den Datensätzen der Zuordnungstabelle 38 vergleicht. Hierzu weist sie eine Codierungs¬ einheit 40 auf, welche - bei einer Übereinstimmung des gesam- melten Satzes aktueller Bremszustandsdaten BZD_1 bis BZD_n mit einem Satz von Bremszustandsdaten der Zuordnungstabelle 38 - dem gesammelten Satz den entsprechenden Bremsvermögenscode BVC zuordnet. Die Codierungseinheit 40 ist z.B. von einer Prozessoreinheit der Recheneinheit 34 - und daher von der Bremssteuereinheit 26 - gebildet, welche ein Codierungs¬ programm ausführt. Upon receipt of the set of current brake state data BZD_1 to BZD_n, the arithmetic unit 34 evaluates this brake state data by comparing this collected set of the current brake state data BZD with the data sets of the mapping table 38. To this end, it has a coding ¬ unit 40, which - of the entire event of a match The set of current brake state data BZD_1 to BZD_n with a set of brake state data of the allocation table 38 - assigns the corresponding brake capacity code BVC to the collected set. The encoding unit 40 is, for example, by a processor unit of the computing unit 34 - formed, which executes an encoding program ¬ - and therefore of the brake control unit 26th
Der zugeordnete Bremsvermögenscode BVC bildet eine Zuginfor- mation, welche über den Datenbus 24 an eine Ausgabeeinheit 42 einer Mensch-Maschine-Schnittstelle 43 übermittelt. Die Aus¬ gabeeinheit ist zur Ausgabe der Zuginformation an den Fahrzeugführer 44 vorgesehen. Typischerweise ist sie als Display ausgebildet. Nach Übermittlung der Zuginformation an den Fahrzeugführer 44 erfolgt eine manuelle Eingabe dieser mit¬ tels einer Eingabeeinheit 46, die Bestandteil einer Schnitt¬ stelle 48 ist. Diese dient dazu, die Zuginformation an die Zugsicherungseinheit 28 zu übermitteln. Das Schienenfahrzeug 10 weist ferner ein zentrales Steuerge¬ rät 47 auf, welches anderweitige Informationen I über die Zugkonfiguration - wie z.B. die Zuglänge - über den Datenbus 24 für eine Übermittlung an die Zugsicherungseinheit 28 über die Schnittstelle 48 bereitstellt. The associated brake capacity code BVC forms a train information which is transmitted via the data bus 24 to an output unit 42 of a human-machine interface 43. The off ¬ output unit is provided for outputting the train information to the vehicle driver 44th Typically, it is designed as a display. After transmission of the train information to the driver 44, a manual input of this is done with ¬ means of an input unit 46, which is part of a section ¬ point 48. This serves to transmit the train information to the train control unit 28. The rail vehicle 10 further has a central Steuerge ¬ device 47, which otherwise provides information I about the train configuration - such as the train length - via the data bus 24 for transmission to the train control unit 28 via the interface 48.
Die Zugsicherungseinheit 28 umfasst eine Decodierungseinheit 49, welche zur Decodierung der übermittelten Zuginformation, d.h. des Bremsvermögenscodes BVC vorgesehen ist. Hierzu weist die Zugsicherungseinheit 28 eine Speichereinheit 50 auf, in welcher die in Figur 3 gezeigte Zuordnungstabelle 38 hinter¬ legt ist. Aus dem erhaltenen Bremsvermögenscode BVC kann auf der Seite der Zugsicherungseinheit 28 der Satz von Bremszu¬ standsdaten BZD mit den aktuellen Bremszustandskenngrößen BZK gewonnen werden. Ein Betrieb der Zugsicherungseinheit 28 kann somit auf der Basis dieser Bremszustandsdaten erfolgen. The train protection unit 28 comprises a decoding unit 49, which is provided for decoding the transmitted train information, ie the braking capacity code BVC. 28 To this end the Zugsicherungseinheit to a memory unit 50, in which the assignment table shown in Figure 3. 38 is inserted behind ¬. From the obtained stopping power code BVC 28 of the set of status data Bremszu ¬ BZD can be obtained with the current braking state parameters BZK on the side of Zugsicherungseinheit. An operation of the train control unit 28 can thus take place on the basis of this brake state data.
Die Ergebnisse der Decodierung durch die Decodierungseinheit 49 - d.h. der Satz von Bremszustandsdaten BZD - werden mit- tels einer Übermittlungseinheit 52 an die Schnittstelle 48 übermittelt. In der betrachteten Ausführung ist die Übermitt¬ lungseinheit 52 Bestandteil der Zugsicherungseinheit 28. Dies ist in Figur 4 dargestellt. The results of the decoding by the decoding unit 49 - ie the set of braking state data BZD - are transmitted to the interface 48 via a transmission unit 52. In the considered embodiment the transfer Mitt ¬ averaging unit 52 is part of the Zugsicherungseinheit 28. This is shown in FIG. 4
Das Schienenfahrzeug 10 weist des Weiteren eine zweite Deco- dierungseinheit 54 auf, welche von der Decodierungseinheit 49 der Zugsicherungseinheit 28 unterschiedlich und daher von dieser getrennt ist. In der betrachteten Ausführung ist die Decodierungseinheit 54 Bestandteil der zentralen Bremssteuer¬ einheit 26, wobei alternative Ausführungen der Decodierungs¬ einheit 54 als Bestandteil einer weiteren zentralen Zugsteu¬ ereinrichtung oder als eigenständige Einrichtung ebenfalls denkbar sind. Besonders vorteilhaft ist die Decodierungsein- heit 54 Bestandteil der Recheneinheit 34. Die Decodierungs¬ einheit 54 ist - wie die Decodierungseinheit 49 der Zugsiche¬ rungseinheit 28 - zum Decodieren des Bremsvermögenscodes BVC vorgesehen. Hierzu wird die in der Speichereinheit 36 hinter¬ legte Zuordnungstabelle 38 herangezogen, wobei Ergebnisse der Decodierung von einem dem Bremsvermögenscode BVC zugeordneten Satz von Bremszustandsdaten BZD* gebildet sind. The rail vehicle 10 further has a second decoding unit 54, which is different from the decoding unit 49 of the train control unit 28 and therefore separated from it. In the considered embodiment, the decoding unit 54 is part of the central Bremssteuer ¬ unit 26, wherein alternative embodiments of the decoding ¬ unit 54 as part of another central Zugsteu ¬ device or as an independent device are also conceivable. Particularly advantageous is the decoding unit 54 component of the computing unit 34. The decoding unit 54 is ¬ - as the decoding unit of the Zugsiche ¬ approximation unit 49 28 - provided for decoding the braking ability codes BVC. For this purpose, the laid in the storage unit 36 behind ¬ allocation table 38 is used, in which results of decoding are formed by a code the braking ability BVC associated set of brake condition data BZD *.
Die Ergebnisse der Decodierung, welche auf der Seite der Zug¬ sicherungseinheit 28 erfolgt, und die Ergebnisse der Decodie- rung, die mittels der Decodierungseinheit 54 ausgeführt wird, werden mittels einer Prüfeinheit 56 geprüft, welche die Er¬ gebnisse (BZD, BZD*) miteinander vergleicht. Bei Übereinstimmung der Ergebnisse gilt der Prozess der Zugdateneingabe be¬ züglich des Bremsvermögens des Schienenfahrzeugs 10 als er- folgreich ausgeführt. Die Prüfeinheit 56 steht datentechnisch mit der Schnittstelle 48, welche die Ergebnisse der Decodie¬ rung in der Zugsicherungseinheit 28 empfängt, und der Deco¬ dierungseinheit 54 in Verbindung. Die Prüfeinheit 56 übermit¬ telt das Ergebnis der Prüfung an den Fahrzeugführer 44, wel- eher hiermit über den erfolgreichen Abschluss der Zugdateneingabe informiert wird. Bei Bedarf kann die Prüfeinheit 56 zur Anzeige der Daten BZD und BZD* mittels der Ausgabeeinheit 42 vorgesehen sein, wobei ein visueller Vergleich der Daten BZD und BZD* durch den Fahrzeugführer 44 erfolgt. The results of the decoding which takes place on the side of the train ¬ fuse unit 28, and the results of the decoding which is performed by the decoding unit 54 are examined by means of a test unit 56, which the He ¬ results of (BZD, BZD *) compared with each other. If they match the results of the process of Zugdateneingabe applies ¬ be executed züglich the stopping power of the rail vehicle 10 as a successful rich. The test unit 56 is in terms of data technology with the interface 48, which receives the results of the decoding ¬ tion in the train control unit 28, and the Deco ¬ dierungseinheit 54 in connection. The test unit is 56 übermit ¬ telt the result of the test on the driver 44, WEL rather herewith the successful completion of Zugdateneingabe informed. If necessary, the test unit 56 can display the data BZD and BZD * by means of the output unit 42 may be provided, wherein a visual comparison of the data BZD and BZD * by the driver 44 takes place.
Die erste Decodierungseinheit 49 und die zweite Decodierungs- einheit 54 sind derart programmiert, dass eine Decodierung mittels der ersten Decodierungseinheit 49 und eine Decodie¬ rung mittels der zweiten Decodierungseinheit 54 zueinander diversitär ausgeführt werden, wodurch ein hohes Sicherheits¬ niveau, insbesondere gegenüber fehlerhaften Datenbusübertra- gungen, erreicht werden kann. The first decoding unit 49 and the second decoding unit 54 are programmed such that decoding by the first decoding unit 49 and a Decodie ¬ tion by means of the second decoding unit 54 to each other diversely be performed, thereby providing a high security ¬ level, particularly against erroneous Datenbusübertra- conditions can be achieved.

Claims

Patentansprüche claims
1. Schienenfahrzeug mit einer Zugsicherungseinheit (28), einem Satz von Bremseinheiten (20. a, 20. b), einer Rechenein- heit (34), die dazu vorgesehen ist, Bremszustandsdaten 1. Rail vehicle with a train protection unit (28), a set of brake units (20. a, 20. b), a computing unit (34), which is intended to brake state data
(BZD_1, BZD_n) der Bremseinheiten (20. a, 20. b) zur Erzeugung einer Zuginformation auszuwerten, und einer Schnittstelle (48), die zur Übermittlung der Zuginformation an die Zugsicherungseinheit (28) vorgesehen ist,  (BZD_1, BZD_n) of the brake units (20.a, 20.b) for generating train information, and an interface (48), which is provided for transmitting the train information to the train control unit (28),
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Recheneinheit (34) eine Codierungseinheit (40) aufweist, die dazu vorgesehen ist, einem gesammelten Satz von Bremszustandsdaten (BZD_1, BZD_n) eine als Bremsvermögenscode (BVC) ausgebildete Zuginformation zuzuordnen und die Zug- Sicherungseinheit (28) eine erste Decodierungseinheit (49) zum Decodieren des Bremsvermögenscodes (BVC) umfasst. the arithmetic unit (34) has an encoding unit (40) which is provided to associate a train information designed as a braking capability code (BVC) with a collected set of brake state data (BZD_1, BZD_n) and the train safety unit (28) has a first decoding unit (49) for decoding the brake capacity code (BVC).
2. Schienenfahrzeug nach Anspruch 1, 2. Rail vehicle according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Recheneinheit (34) und die Zugsicherungseinheit (28) je¬ weils eine Speichereinheit (36, 50) aufweisen, in welcher eine Zuordnungstabelle (38) gespeichert ist, in der Werte des Bremsvermögenscodes (BVC) jeweils einem Satz von Bremszu¬ standsdaten (BZD_1, BZD_n) des Satzes von Bremseinheiten (20. a, 20. b) zugeordnet sind. comprise the arithmetic unit (34) and the Zugsicherungseinheit (28) depending ¬ weils a storage unit (36, 50) in which a mapping table (38) is stored in the values of the stopping power codes (BVC) one set of Bremszu ¬ status data (BZD_1 , BZD_n) of the set of brake units (20.a, 20.b).
3. Schienenfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, 3. Rail vehicle according to claim 1 or 2,
gekennzeichnet durch marked by
die Ausbildung als Verband von gekoppelten Wagen (12.1, 12. n), die insbesondere jeweils für den Transport von Passa¬ gieren vorgesehen sind, wobei zumindest einer der Wagen the training as an association of coupled cars (12.1, 12th n), which are each provided in particular for the transport of Passa ¬ yaw, wherein at least one of the car
(12.1, 12.3) als Triebwagen ausgebildet ist. (12.1, 12.3) is designed as a railcar.
4. Schienenfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprü- che, 4. Rail vehicle according to one of the preceding claims,
gekennzeichnet durch marked by
eine zentrale Bremssteuereinheit (26), wobei die Rechenein¬ heit (34) Bestandteil der Bremssteuereinheit (26) ist. a central brake control unit (26), wherein the Rechenein ¬ unit (34) is part of the brake control unit (26).
5. Schienenfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 5. Rail vehicle according to one of the preceding claims,
gekennzeichnet durch marked by
eine Ausgabeeinheit (42) zur Ausgabe der Zuginformation an den Fahrzeugführer (44) . an output unit (42) for outputting the train information to the driver (44).
6. Schienenfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 6. Rail vehicle according to one of the preceding claims,
die Schnittstelle (48) eine Eingabeeinheit (46) zur Eingabe der Zuginformation durch den Fahrzeugführer (44) aufweist. the interface (48) has an input unit (46) for inputting train information by the driver (44).
7. Schienenfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 7. Rail vehicle according to one of the preceding claims,
gekennzeichnet durch marked by
eine Übermittlungseinheit (52), die dazu vorgesehen ist, Er¬ gebnisse einer mittels der ersten Decodierungseinheit ausge¬ führten Decodierung an die Schnittstelle zu übermitteln. to transmit a transmission unit (52), which is intended He ¬ results of an extended means of the first decoding unit decoding ¬ led to the interface.
8. Schienenfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprü¬ che, 8. The rail vehicle according to any preceding Ansprü ¬ che,
gekennzeichnet durch marked by
eine zweite Decodierungseinheit (54) zum Decodieren des Bremsvermögenscodes (BVC) . a second decoding unit (54) for decoding the braking capability code (BVC).
9. Schienenfahrzeug nach Anspruch 8, 9. Rail vehicle according to claim 8,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die zweite Decodierungseinheit (54) Bestandteil der Rechen¬ einheit (34) ist. the second decoding unit (54) is part of the rake ¬ unit (34).
10. Schienenfahrzeug nach Anspruch 7 und Anspruch 8 oder 9, gekennzeichnet durch 10. Rail vehicle according to claim 7 and claim 8 or 9, characterized by
eine Prüfeinheit (56) , die dazu vorgesehen ist, Ergebnisse von mittels der ersten und zweiten Decodierungseinheit (49, 54) ausgeführten Decodierungen zu prüfen. a test unit (56) arranged to test results of decodes executed by the first and second decoding units (49, 54).
11. Schienenfahrzeug nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass 11. Rail vehicle according to one of claims 8 to 10, characterized in that
die erste Decodierungseinheit (49) und die zweite Decodie- rungseinheit (54) derart programmiert sind, dass eine Deco- dierung mittels der ersten Decodierungseinheit (49) und eine Decodierung mittels der zweiten Decodierungseinheit (54) zu¬ einander diversitär ausgeführt werden. the first decoding unit (49) and the second decoding unit (54) are programmed such that decoding by the first decoding unit (49) and a decoding by the second decoding unit (54) are executed at each ¬ diversely.
12. Verfahren zum Betreiben eines Schienenfahrzeugs (10), welches eine Zugsicherungseinheit (28) und einen Satz von Bremseinheiten (20. a, 20. b) aufweist, bei welchem: 12. A method for operating a rail vehicle (10), which has a train protection unit (28) and a set of brake units (20 a, 20 b), in which:
- Bremszustandsdaten (BZD_1, BZD_n) der Bremseinheiten er- fasst werden,  Brake status data (BZD_1, BZD_n) of the brake units are detected,
- die Bremszustandsdaten (BZD_1, BZD_n) ausgewertet werden und daraus eine Zuginformation erzeugt wird,  the brake state data (BZD_1, BZD_n) are evaluated and a train information is generated therefrom,
- die Zuginformation an die Zugsicherungseinheit (28) über¬ mittelt wird, - the train information to the Zugsicherungseinheit (28) is ¬ averages,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
- bei der Auswertung der Bremszustandsdaten (BZD_1, BZD_n) einem gesammelten Satz von Bremszustandsdaten (BZD_1,  in the evaluation of the brake state data (BZD_1, BZD_n) a collected set of brake state data (BZD_1,
BZD_n) eine als Bremsvermögenscode (BVC) ausgebildete Zug¬ information zugeordnet wird, BZD_n) is assigned a braking capacity as code (BVC) formed ¬ train information,
- der Bremsvermögenscode (BVC) mittels einer Decodierungsein¬ heit (49) der Zugsicherungseinheit (28) decodiert wird und- the braking power code (BVC) by means of a Decodierungsein ¬ unit (49) of the Zugsicherungseinheit (28) is decoded and
- die Zugsicherungseinheit (28) auf der Basis der Ergebnisse der Decodierung betrieben wird. - The train protection unit (28) is operated on the basis of the results of the decoding.
13. Verfahren nach Anspruch 12, 13. The method according to claim 12,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Zuginformation dem Fahrzeugführer (44) ausgegeben und in die Schnittstelle (48) vom Fahrzeugführer (44) eingegeben wird . the train information is output to the driver (44) and entered into the interface (48) by the driver (44).
14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, 14. The method according to claim 12 or 13,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Ergebnisse der Decodierung in der Zugsicherungseinheit (28) an die Schnittstelle (48) übermittelt werden. the results of the decoding in the train control unit (28) are transmitted to the interface (48).
15. Verfahren nach Anspruch 14, 15. The method according to claim 14,
der Bremsvermögenscode (BVC) mittels einer zweiten Decodie- rungseinheit (54) decodiert wird und die Ergebnisse der Deco¬ dierung in der Zugsicherungseinheit (28) und die Ergebnisse der Decodierung mittels der zweiten Decodierungseinheit (54) miteinander verglichen werden. the stopping power code (BVC) by means of a second decoding unit (54) is decoded and the results of Deco ¬ dation in the Zugsicherungseinheit (28) and the results of the decoding by the second decoding unit (54) are compared.
PCT/EP2015/078158 2014-12-17 2015-12-01 Rail vehicle having a train protection unit WO2016096398A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014226230.5 2014-12-17
DE102014226230.5A DE102014226230A1 (en) 2014-12-17 2014-12-17 Rail vehicle with a train protection unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016096398A1 true WO2016096398A1 (en) 2016-06-23

Family

ID=54754649

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2015/078158 WO2016096398A1 (en) 2014-12-17 2015-12-01 Rail vehicle having a train protection unit

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102014226230A1 (en)
WO (1) WO2016096398A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114670897A (en) * 2022-04-28 2022-06-28 中车青岛四方车辆研究所有限公司 Traction braking fusion system and method based on two-stage control framework

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022211172A1 (en) * 2022-10-21 2024-05-02 Siemens Mobility GmbH Procedure for creating a train control

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10233845A1 (en) * 2002-07-25 2004-02-12 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Diagnostic and monitoring device for brake clamping device senses and stores data related to type and/or time of occurrence and/or duration of faults and/or operating and state data in readable memory
EP1522480A2 (en) * 2003-10-09 2005-04-13 Bombardier Transportation GmbH Brake monitoring apparatus and method for railway vehicle

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006056420B4 (en) * 2006-11-28 2012-11-29 Wago Verwaltungsgesellschaft Mbh Security module and automation system
DE102011004840A1 (en) * 2011-02-28 2012-08-30 Siemens Aktiengesellschaft Method and device for entering a train data sequence

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10233845A1 (en) * 2002-07-25 2004-02-12 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Diagnostic and monitoring device for brake clamping device senses and stores data related to type and/or time of occurrence and/or duration of faults and/or operating and state data in readable memory
EP1522480A2 (en) * 2003-10-09 2005-04-13 Bombardier Transportation GmbH Brake monitoring apparatus and method for railway vehicle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114670897A (en) * 2022-04-28 2022-06-28 中车青岛四方车辆研究所有限公司 Traction braking fusion system and method based on two-stage control framework
CN114670897B (en) * 2022-04-28 2023-11-17 中车青岛四方车辆研究所有限公司 Traction braking fusion system and method based on two-stage control architecture

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014226230A1 (en) 2016-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102014210190A1 (en) Driving license for a rail vehicle
WO2016146365A1 (en) Method and device for automatically influencing track-bound vehicles
EP3487745A1 (en) Rail vehicle monitoring in an etcs safety system
EP2555959B1 (en) Method and device for determining the train length of a plurality of coupled railway traction vehicles
EP2874857B1 (en) Operating a rail vehicle by means of an etcs device, railvehicle and apparatus
DE19902777A1 (en) Train integrity monitoring arrangement compares operating parameters detected by sensor with predefined values to draw conclusion re integrity or completeness of train
EP3046817B1 (en) Rail vehicle combination
DE102019209395A1 (en) Train and method of operating a train
WO2016096398A1 (en) Rail vehicle having a train protection unit
EP2663483B1 (en) Arrangement for european train control system level 2 (etcs l2) train control
EP3400161B1 (en) Track installation and method for operating a track installation
EP3619090A1 (en) Device and method for controlling a drive apparatus for traction of a vehicle
DE102012216391A1 (en) Communication between cars of a rail vehicle
DE102014218527A1 (en) Method for generating a speed recommendation for a rail vehicle
DE3803639C2 (en) Device for regulating the braking intensity on rail vehicles
DE102013226728A1 (en) Control of a rail vehicle
DE102004057907A1 (en) Shunting coordination process for rail vehicles involves passing specific protocol to relevant section control center
DE102014002297B4 (en) Process for the prototypical operation of model vehicles in a model railway system
EP0802871B1 (en) Method and system for the safety-relevant collection and processing of data concerning the status of non-central/central control units on board rail traction units
EP1561663A1 (en) Train integrity monitoring system and method
DE102016217913A1 (en) Monitoring a rail vehicle
WO2015090937A1 (en) Method for distributed braking and acceleration control for a train, control system, and corresponding train device
DE19832602A1 (en) Train integrity verification method
DE102016217900A1 (en) Monitoring a rail vehicle
DE102016210965A1 (en) Method for operating a tracked vehicle and traffic system

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15802115

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15802115

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1