WO2016083723A1 - Dispositif automatise de manutention et de transport de tôles entre l'intérieur et l'extérieur d'un réservoir - Google Patents

Dispositif automatise de manutention et de transport de tôles entre l'intérieur et l'extérieur d'un réservoir Download PDF

Info

Publication number
WO2016083723A1
WO2016083723A1 PCT/FR2015/053186 FR2015053186W WO2016083723A1 WO 2016083723 A1 WO2016083723 A1 WO 2016083723A1 FR 2015053186 W FR2015053186 W FR 2015053186W WO 2016083723 A1 WO2016083723 A1 WO 2016083723A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
main frame
plate
tank
movement
handling
Prior art date
Application number
PCT/FR2015/053186
Other languages
English (en)
Inventor
Philippe LARANGE
Bruno DECROIX
Laurent Boyer
Original Assignee
Cofely Endel
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cofely Endel filed Critical Cofely Endel
Publication of WO2016083723A1 publication Critical patent/WO2016083723A1/fr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/005—Straddle carriers

Definitions

  • the invention relates to a device for handling and transporting materials in plate form, comprising a lifter equipped with one or more gripping means of a plate, and a main chassis motorized and movable on a floor.
  • the field of the invention is that of the handling and transport of metallized sheets between the inside and the outside of a tank for the replacement of used sheets with new sheets.
  • the device according to the invention is particularly suitable for use in the field of hydrocarbon storage tanks, for the replacement of the bottom plates of the tank.
  • a tank of this type conventionally comprises a bottom, a side wall, and a floating roof resting on the contents of the tank when it is full.
  • a tank of this type can have a relatively large diameter (for example 80 meters in diameter)
  • the access entrance to the interior of the tank is relatively small in order to reduce the dimensions of the door that closes this inlet. waterproof way to for example 3 m wide.
  • the floating roof is to be kept as low as possible, for example between 1.80 and 2.20. m, which reduces the height of the access entrance to the inside of the tank.
  • the document FR 2 784 088 relates to a forklift for handling sheet metal coils from a pallet of storage to a reel and vice versa, without any manual handling of an operator whose action is then only reduced to the control of the desk of the trolley fixed to the main frame supporting the rudder bar.
  • the document FR 2 921 914 describes a material plate transport device from one workstation to another, regardless of the relative positions of the workstations in the workshop, using a minimum of operators.
  • the lifter of the device extends outside the movable frame (at the front of this frame), and on a height exceeding it almost four times its own height, so that the space requirement
  • the length of the chassis is added to that of the spreader and the supported plate, and the overall height of the lifter is added to that of the chassis.
  • the invention aims to solve this problem by proposing a material handling device in the form of a plate reducing the physical intervention of the operators in the handling of the sheets and defining a smaller footprint compared to that defined by the plate to be transported.
  • the invention relates to an automated device including a lifter equipped with one or more gripping means of said plates, and a main frame motorized and movable on a floor.
  • the main frame comprises an inlet 10 and an internal volume opening on this inlet and allowing the reception and the movement of at least a part of the spreader and at least a part of the plate, the rudder being mounted on the main chassis while being mobile within the chassis internal volume primary between a transport position of the plate and a position of gripping or removal of the plate, the plate and the spreader being housed at least partly in the internal volume of the frame during the handling of the plate.
  • the particularity of the device according to the invention resides in particular in the arrangement of the plate in the internal volume of the frame, preferably flat when the constraint related to the dimensions of the access port to the tank is due to the height of this input, the main thing is that the size of the chassis does not add too much to that defined by the rudder and the plate.
  • the fact that the lifter is movable height in the internal volume of the main frame allows to replace handling usually performed by operators and reduces the risk of accidents.
  • the device according to the invention may furthermore have one and / or the other of the following characteristics: the main frame has in cross section a U-shape whose entry is directed at the bottom part, and defining two lateral parts and an upper part for the main frame constituting the upper part of the device, the plate being transported flat in the internal volume, the device comprises remote control means of the motorization of the main frame, and the movement of the rudder in the internal volume of the main frame the means of displacement of the main frame (wheels and / or tracks) on the ground are fixed on the lateral parts of the frame the device has a height less than or equal to 1.80 m the device comprises locking means that can occupy an open position or a closed position, and not allowing in each position that is the displacement of the main frame on a floor or is the movement of the spreader vis-à-vis the main frame, so as to prevent any movement of the spreader during movement of the main frame the gripping means are electromagnets for the plates sensitive to the magnetic field, but gripping means by suction pneumatic system
  • the invention also relates to a product storage tank, such as hydrocarbons, comprising a bottom, a side wall and a floating roof resting on the product stored when the tank contains it, and maintained at a minimum height by actuators when the tank is empty, and provided with an access entrance inside this tank shaped to allow the passage of the device described above, the minimum height of the floating roof (6) and the width of the entrance of the tank being chosen slightly higher of the order of 15% maximum, respectively at the height and the width of the device above.
  • a product storage tank such as hydrocarbons
  • FIG. 1 represents by a schematic side view, the handling device of plates according to the invention, whose rudder occupies a transport position of a sheet, shown in charge of a sheet and moving on a horizontal floor over a major part of the device path and slightly sloping
  • FIG. 2 illustrates the device of FIG. 1, seen from above
  • FIG. 3 represents the device of FIG. 1, seen from the front, whose rudder occupies a low position, and which represents in the rudder
  • FIG. 4 schematically shows the device according to the invention within a vacuum petrochemical liquid storage tank, for the replacement of a plate of the bottom plate
  • FIG. 5 is a partial diagrammatic view of FIG. inlet of the tank of Figure 4 by which the device according to the invention accesses the inside of the tank.
  • Figures 6a to 6e show schematic side views, an alternative embodiment of the material handling device in the form of a plate for the capture, transport and removal of several plates at a time.
  • the invention as shown in the figures relates to a material handling device in the form of a plate, comprising a lifter equipped with one or more gripping means of said plates.
  • the plate is a metal sheet 1 of the bottom wall 2 of a tank 3 of hydrocarbon storage.
  • this tank 3 comprises a bottom 2, a side wall 4 and a floating roof 6 resting on the hydrocarbons when the tank contains them, and maintained at a minimum height H by crutches (not shown) when the tank is empty.
  • this tank is provided with a rectangular access entrance 7, with a height of 1.80 m corresponding to the minimum limiting height H of the floating roof 6.
  • the device according to the invention 8 as represented in FIGS. 1 to 3 has been developed specifically so as to be able to move a plate upwards and to move it through the restricted entry port 7 to the tank 3, without manual intervention. operators on the sheets.
  • the sheet handling truck is designed to be maneuvered by one person, without having direct contact with the truck, the spreader or the sheet metal to be moved.
  • the device according to the invention comprises a main frame 9 defining, in accordance with FIG. 3, in cross section a U shape, in the internal volume of which the height of the rudder can be translated and a sheet extending flat, moving the frame and the rudder in the core of the frame can be remotely controlled by an operator.
  • This shape is obtained by assembling sections of rectangular section organized in three planes respectively defining two side frames 11 and an upper frame 12 for the device.
  • each frame 11, 12 comprises main sections 13 arranged in a rectangular shape and defining its contour, and reinforcement profiles 14 extending between the main sections 13 perpendicular to two main profiles or inclined relative to these ci.
  • the upper frame 12 has a similar structure although not shown.
  • This main frame 9 is supported by two motorized track trains 16 each mounted at the rear of the lower part of a side frame 11, and two pivoting wheels 15 each mounted at the front of the lower part of a side frame. 11.
  • an internal volume 25 of substantially parallelepipedal shape extending between these three frames 11, 12 and opening onto the ground and allowing reception and deflection of at least a portion of the spreader 17 and at least a part of the sheet 1.
  • the lifter 17 is in fact movably mounted in the internal volume 25 of the main frame 9 between a high transport position of the sheet to for example 0.95 m from the ground (shown with points in FIG. 3) and a low position of grabbing or removing the sheet.
  • the rudder is made mobile by means of steel lifting ropes 18 driven by hydraulic lifting equipment with electric "all or nothing" (not shown).
  • Hydraulic locking equipment with "all or nothing” electrical control to be placed under the load for the translational movements, limits the collapse of the central part of the sheet.
  • a remote control comprising a key for activating the control of the device, a button emergency stop of any current maneuver, right and left track control knobs, hydraulic lifter / chassis lock equipment control knob and sheet collapse control means, control button activation of the electromagnets 20, and a selection button of a low or a high speed.
  • the lifter To grip a new sheet, the lifter must be lifted and the latches closed so that the translation can be possible.
  • the trolley must be presented in line with the new sheet metal package and centered on the sheet to be taken to share the lifting forces on the gripping system (electromagnets or suction cups) and prevent its side frames 11 from rubbing on the sheets stacked.
  • the latches To lift the top plate into the stack, the latches must be open to allow movement of the lifter (which prevents movement of the frame).
  • the descent movement of the lifter must be controlled so that the gripping system is posi- tioned on the sheet smoothly by ensuring that all the connection points of the gripping system are correctly placed on the sheet before putting them into action.
  • the lifter is lifted after having verified the action of the gripping system (energizing the electromagnets or vacuuming the suction cups) and verifying that the upper plate of the pack is lifted without hanging otherwise.
  • the sheet must be raised to the maximum to then be able to close the locks and thus prevent a movement of the spreader while allowing that of the chassis relative to the ground.
  • the displacement of the carriage in translation on the ground is carried out by maintaining the gripping system active all the time that the handling of the sheet (lifting, moving, removal) and of course with the locks in the closed position (until rise in hydraulic pressure).
  • the operator must act smoothly on the two levers of the radio control (left caterpillar control, right crawler) to advance, retreat, turn, transfer with large turning radius so that the movements are fluid and to limit the stresses on the tracks.
  • the swivel wheels generate a gap on the ideal trajectory of the truck, it must of course be taken into account.
  • the rudder allows the transport of several plates (for example 5) each having them in an inclined pan.
  • the carriage is moved towards the stack of plates so that it covers by its central core an end of this stack of superposed plates.
  • the rudder protrudes from the center core for approximately one-third of the length of the main frame so that the top plate can be gripped about half its length (Figure 6a).
  • the lifter is lowered in the low position and its gripping means are applied to the upper surface of this first plate and are activated to be fixed ( Figure 7a).
  • the spreader is then moved backwards by means of horizontal displacement of the carriage, for example rollers, in the central core of the carriage behind it and protrudes at the rear of the carriage about one-third of its length ( 5 meters offset, Figure 9a).
  • the different gripping means placed along the spreader have decreasing heights towards the rear of the carriage so that arranging the plate according to a predetermined inclined plane (inclined for example between 5 and 15 degrees with respect to a plane horizontal) and this plate is retained at the rear of the carriage at a low point by a removable stop.
  • a predetermined inclined plane inclined for example between 5 and 15 degrees with respect to a plane horizontal
  • These gripping means can thus be telescopic type with lengths that can be controlled automatically, depending on the desired inclination plane.
  • the lifter is then actuated so that its gripping means release the plate to its inclined storage position at the rear of the carriage, and is moved by the rollers at the front of the carriage to grasp the next plate, as shown here. above, that is to say by applying gripping means on the top of the plate, to move the plate towards the rear of the carriage and deposit it on the previous plate in its storage position.
  • the truck loaded with several sheets can be moved to the place of removal of the sheets.
  • the lifter will be actuated to grip by its gripping means the upper plate of the stack of plates in their storage positions, and move it to the front of the carriage in its inclined position by resting on the place of its removal (by example the bottom of the tank), the front part of the plate.
  • the rudder is positioned in line with the lower half of the plates and moved towards the front of the carriage to deposit the lower part of the plate on the ground.
  • the gripping means are then deactivated and the carriage moved back to slide the remainder of the sheet to the ground.
  • the storage of the plates in an inclined plane in the core of the carriage is not mandatory but reduces the lateral size of the carriage carrying the plates. It will be preferred for transporting particularly long plates, for example more than 10 meters long, while horizontal storage plates with a lifter with gripping means of constant length will be preferred for shorter plates.
  • the cart is equipped with:
  • the plate-carrying trolley is designed to move on a "hard” ground, horizontal or with a slope (for example 10%) and preferably smooth: concrete, tarmac, metal walkway, but a circulation on soft ground or irregular sometimes encountered on site is made possible by the presence of caterpillars.
  • the truck is powered by 2 batteries of 24V pure lead, with a capacity of 375 Ah.
  • a three-phase battery charger specific to the battery, is arranged on an independent mobile carriage. It can be powered by a generator or by the LV network (three-phase voltage of 400 VAC - 50 Hz).
  • Braking is provided by the hydrostatic transmission.
  • Illustrated example relates to the replacement of bottom wall panels of a tank, but the device can be adapted for the replacement of side wall plates.
  • the input of the internal volume of the main frame will be a side entrance and the internal volume will extend vertically within the frame.
  • the dimensions of this chassis ⁇ location sidewall plates will be suitable for introduction into the reservoir ⁇ .
  • the device has been shown in use in a tank having a floating bed, but can of course be used in a tank having a fixed roof.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

Dispositif de manutention de matériaux sous forme de plaque (1), comprenant un palonnier (17) équipé d'un ou de plusieurs moyens de préhension desdites plaques (1), et un châssis principal (9) motorisé et déplaçable sur un sol. Le châssis principal (9) comprend une entrée en partie basse et un volume interne débouchant sur cette entrée et permettant l'accueil et le débattement d'au moins une partie du palonnier (17) et d'au moins une partie de la plaque (1). Le palonnier (17) est monté sur le châssis principal (9) en étant mobile au sein du volume interne du châssis principal entre une position haute de transport de la plaque et une position basse de saisie ou de dépose de la plaque (1). La plaque (1) est logée dans le volume interne du châssis au cours de sa manutention.

Description

DISPOSITIF AUTOMATISE DE MANUTENTION ET DE TRANSPORT DE TOLES ENTRE L'INTERIEUR ET L'EXTERIEUR D'UN RESERVOIR
Domaine technique de l'invention
L'invention concerne un dispositif de manutention et de transport de matériaux sous forme de plaque, comprenant un palonnier équipé d'un ou de plusieurs moyens de préhension d'une plaque, et un châssis principal motorisé et déplaçable sur un sol.
Plus particulièrement, le domaine de l'invention est celui de la manutention et du transport de tôles métallisées entre l'intérieur et l'extérieur d'un réservoir en vue du remplacement de tôles usagées par des tôles neuves.
Le dispositif selon l'invention convient particulièrement à une utilisation dans le domaine de cuves de stockage d'hydrocarbures, pour le remplacement des tôles du fond de la cuve.
Une cuve de ce type comprend classiquement un fond, une paroi latérale, et un toit flottant reposant sur le contenu de la cuve lorsque celle-ci est pleine.
Lorsque l'on souhaite procéder au remplacement des tôles constitutives de l'intérieur de la cuve, celle-ci est vidée et le toit flottant naturellement abaissé au fur et à mesure que le niveau d'hydrocarbure baisse, jusqu'à cependant une hauteur inférieure limite afin d'autoriser l'accès à l'intérieur de la cuve sans solliciter outre mesure les actionneurs de positionnement en hauteur du toit flottant.
Si une cuve de ce type peut présenter un diamètre relativement important (par exemple 80 mètres de diamètres), l'entrée d'accès à l'intérieur de la cuve est relativement réduite afin de diminuer les dimensions de la porte qui obture cette entrée de façon étanche à par exemple 3 m de large. L'on prévoit, pour limiter l'énergie consommée durant le maintien du toit flottant à la hauteur minimale limite par les actionneurs, de maintenir le toit flottant à une hauteur inférieure la plus faible possible, entre par exemple 1, 80 et 2,20 m, ce qui réduit d'autant la hauteur de l'entrée d'accès à l'intérieur de la cuve.
Etat de la technique et ses inconvénients
Il est usuellement procédé manuellement au remplacement des tôles de la paroi de fond, c'est-à-dire que des opérateurs s'introduisent à l'intérieur de la cuve vidée pour :
surélever une plaque de tôle du fond de la cuve préalablement découpée, en vue de son remplacement,
déplacer cette plaque depuis sa position initiale dans le fond de la cuve, jusqu'à l'entrée d'accès de la cuve,
passer cette entrée aux dimensions relativement réduites, avec la plaque de tôle en étant pourtant disposés sur le pourtour de cette plaque
déposer cette plaque usagée dans un lieu de stockage,
procéder de nouveau aux mêmes opérations d'élévation, de transport et de dépose avec une plaque de tôle neuve en passant l'entrée étroite pour s'insérer au sein de la cuve.
Cette solution de manutention et de transport manuels entre l'emplacement de la tôle dans le fond de la cuve et l'entrée de celle-ci présente à l'évidence des inconvénients majeurs en termes de risques d'accidents graves dans la cuve pour les opérateurs (notamment du fait des différentes manipulations de la tôle et de la présence de câbles sous tension dans la cuve) et de coût de main d'œuvre importants.
Des dispositifs de manutention et de transport de tôles impliquant moins d'intervention physique des opérateurs, existent mais leurs dimensions les rendent généralement impropres à une utilisation pour le remplacement de tôles d'un réservoir dont l'entrée d'accès à l'intérieur serait de taille et notamment de hauteur réduites. Ainsi, le document FR 2 784 088 concerne un chariot élévateur à fourches pour la manutention de bobines de tôle depuis une palette de stockage jusqu'à un dévidoir et inversement, sans aucune manutention manuelle d'un opérateur dont l'action est alors uniquement réduite à la commande du pupitre du chariot fixé au châssis principal supportant le palonnier.
Le document FR 2 921 914 décrit un dispositif de transport de plaque de matériaux d'un poste de travail à un autre, quelles que soient les positions relatives des postes de travail dans l'atelier, en utilisant un minimum d'opérateurs.
Cependant, dans ces deux exemples, le palonnier du dispositif s'étend en dehors du châssis mobile (à l'avant de ce châssis), et sur une hauteur le dépassant de pratiquement quatre fois sa propre hauteur, de sorte que l'encombrement en longueur du châssis vient s'ajouter à celui du palonnier et de la plaque supportée, et l'encombrement en hauteur du palonnier vient s'ajouter à celui du châssis.
Ces solutions ne conviennent donc pas non plus à la manutention et au transport de tôles d'un réservoir dont l'entrée d'accès est limitée.
Exposé de l'invention
L'invention vise à résoudre ce problème en proposant un dispositif de manutention de matériaux sous forme de plaque réduisant l'intervention physique des opérateurs dans la manutention des tôles et définissant un encombrement réduit par rapport à celui défini par la plaque à transporter.
A cet effet, l'invention concerne un dispositif automatisé incluant un palonnier équipé d'un ou de plusieurs moyens de préhension desdites plaques, et un châssis principal motorisé et déplaçable sur un sol.
Selon l'invention, le châssis principal comprend une entrée 10 et un volume interne débouchant sur cette entrée et permettant l'accueil et le débattement d'au moins une partie du palonnier et d'au moins une partie de la plaque, le palonnier étant monté sur le châssis principal en étant mobile au sein du volume interne du châssis principal entre une position de transport de la plaque et une position de saisie ou de dépose de la plaque, la plaque et le palonnier étant logés au moins en partie dans le volume interne du châssis au cours de la manutention de la plaque.
La particularité du dispositif selon l'invention réside notamment dans la disposition de la plaque dans le volume interne du châssis, de préférence à plat lorsque la contrainte liée aux dimensions de l'entrée d'accès à la cuve est due à la hauteur de cette entrée, l'essentiel étant que l'encombrement du châssis ne s'ajoute pas outre mesure à celui défini par le palonnier et la plaque.
Le fait que le palonnier soit déplaçable en hauteur dans le volume interne du châssis principal permet de remplacer les manutentions usuellement effectuées par les opérateurs et réduit ainsi les risques d'accidents.
Le dispositif selon l'invention peut par ailleurs présenter l'une et/ou l'autre des caractéristiques suivantes : le châssis principal présente en section transversale une forme de U dont l'entrée est dirigée en partie basse, et définissant deux parties latérales et une partie supérieure pour le châssis principal constituant la partie supérieure du dispositif, la plaque étant transportée à plat dans le volume interne, le dispositif comprend des moyens de commande à distance de la motorisation du châssis principal, et du déplacement du palonnier dans le volume interne du châssis principal les moyens de déplacement du châssis principal (roues et/ou chenilles) sur le sol sont fixés sur les parties latérales du châssis le dispositif présente une hauteur inférieure ou égale à 1,80 m le dispositif comprend des moyens de verrouillage pouvant occuper une position d'ouverture ou une position de fermeture, et n'autorisant dans chaque position que soit le déplacement du châssis principal sur un sol ou soit le déplacement du palonnier vis-à-vis du châssis principal, de façon à empêcher tout déplacement du palonnier durant le déplacement du châssis principal les moyens de préhension sont des électroaimants pour les plaques sensibles au champ magnétique, mais des moyens de préhension par système pneumatique à ventouses peuvent également être utilisés.
L'invention concerne également une cuve de stockage de produits, tels que des hydrocarbures, comprenant un fond, une paroi latérale et un toit flottant reposant sur le produit stocké lorsque la cuve en contient, et maintenu à une hauteur minimale par des actionneurs lorsque la cuve est vide, et pourvue d'une entrée d'accès à l'intérieur de cette cuve conformée pour autoriser le passage du dispositif décrit ci-dessus, , la hauteur minimale du toit flottant (6) et la largeur de l'entrée de la cuve étant choisies légèrement supérieures de l'ordre de 15% maximum, respectivement à la hauteur et à la largeur du dispositif ci-dessus.
Présentation des figures
D'autres données, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description non limitée qui suit, en référence aux figures annexées qui représentent, respectivement : la figure 1, représente par une vue schématique de côté, le dispositif de manutention de tôles selon l'invention, dont le palonnier occupe une position de transport d'une tôle, représenté en charge d'une tôle et en déplacement sur un sol horizontal sur une majeure partie du trajet du dispositif puis légèrement pentu
la figure 2 illustre le dispositif de la figure 1, vu de dessus, la figure 3 représente le dispositif de la figure 1, vu de face, dont le palonnier occupe une position basse, et qui représente en le palonnier la figure 4 montre schématiquement le dispositif selon l'invention au sein d'une cuve de stockage de liquide de pétrochimie, vide, en vue du remplacement d'une tôle de la plaque de fond, la figure 5 représente par une vue schématique partielle l'entrée de la cuve de la figure 4 par laquelle le dispositif selon l'invention accède à l'intérieur de la cuve.
les figures 6a à 6e représentent par des vues schématiques de côté, une variante de réalisation du dispositif de manutention de matériaux sous forme de plaque permettant la saisie, le transport et la dépose de plusieurs plaques à la fois.
Description détaillée d'un exemple de réalisation
L'invention telle que représentée sur les figures concerne un dispositif de manutention de matériaux sous forme de plaque, comprenant un palonnier équipé d'un ou de plusieurs moyens de préhension desdites plaques.
Il sera décrit en référence aux figures qui illustrent un mode de réalisation particulier de l'invention, dans lequel la plaque est une tôle métallique 1 de la paroi de fond 2 d'une cuve 3 de stockage d'hydrocarbures.
Telle que représentée sur la figure 4, cette cuve 3 comprend un fond 2, une paroi latérale 4 et un toit flottant 6 reposant sur les hydrocarbures lorsque la cuve en contient, et maintenu à une hauteur minimale H par des béquilles (non représentés) lorsque la cuve est vide.
Conformément à la figure 5, cette cuve est pourvue d'une entrée d'accès 7 rectangulaire, d'une hauteur de 1.80 m correspondant à la hauteur minimale limite H du toit flottant 6.
Le dispositif selon l'invention 8 tel que représenté sur les figures 1 à 3 a été développé spécifiquement pour pouvoir déplacer en hauteur une tôle et la déplacer à travers l'entrée restreinte d'accès 7 à la cuve 3, sans intervention manuelle d'opérateurs sur les tôles. Le chariot de manutention de tôle est conçu pour être manœuvré par une seule personne, sans avoir de contact direct avec le chariot, le palonnier ou la tôle à déplacer.
Il est conçu pour la manutention de tôles rectangulaires de longueur comprise entre 4 et 10 mètres et de largeur 2 mètres maximum.
A cet effet, conformément à la figure 3, le dispositif selon l'invention comprend un châssis principal 9 définissant, conformément à la figure 3, en section transversale une forme de U, dans le volume interne duquel peut translater en hauteur le palonnier et une tôle s'étendant à plat, le déplacement du châssis et celui du palonnier dans l'âme de ce châssis pouvant être commandés à distance par un opérateur.
Cette forme est obtenue par l'assemblage de profilés à section rectangulaire organisés suivant trois plans définissant respectivement deux cadres latéraux 11 et un cadre supérieur 12 pour le dispositif.
Conformément à la figure 1, chaque cadre 11, 12 comprend des profilés principaux 13 agencés suivant une forme rectangulaire et définissant son contour, et des profilés de renfort 14 s'étendant entre les profilés principaux 13 perpendiculairement à deux profilés principaux ou incliné par rapport à ceux ci.
Le cadre supérieur 12 présente une structure similaire bien que non représentée.
Ce châssis principal 9 est supporté par deux trains de chenilles motorisées 16 montées chacune à l'arrière de la partie basse d'un cadre latéral 11, et deux roues pivotantes 15 montées chacune à l'avant de la partie basse d'un cadre latéral 11.
Il définit ainsi conformément à la figure 3, un volume interne 25 de forme sensiblement parallélépipédique s'étendant entre ces trois cadres 11, 12 et débouchant sur le sol et permettant l'accueil et le débattement d'au moins une partie du palonnier 17 et d'au moins une partie de la tôle 1. Le palonnier 17 est en effet monté mobile dans le volume interne 25 du châssis principal 9 entre une position haute de transport de la tôle à par exemple 0,95 m du sol (représentée avec des points sur la figure 3) et une position basse de saisie ou de dépose de la tôle.
Le palonnier est rendu mobile au moyen de câbles de levage en acier 18 mus par un équipement hydraulique de levage à commande électrique « tout ou rien » (non représenté).
Un équipement hydraulique de verrouillage à commande électrique « tout ou rien » à placer sous la charge pour les mouvements de translation, limite l'affaissement de la partie centrale de la tôle.
Un autre équipement hydraulique de verrouillage à commande électrique permet d'empêcher tout déplacement du palonnier durant le déplacement du châssis principal. Ainsi, dans une position d'ouverture, ces moyens de verrouillage autorisent le déplacement du palonnier et empêchent celui du châssis sur le sol, et dans une position de fermeture autorisent le déplacement du châssis mais pas celui du palonnier.
Les mouvements du châssis sur le sol et du palonnier dans l'âme du châssis sont commandés à distance par l'opérateur muni d'une télécommande (radiocommande par exemple) comprenant une clé d'activation de la commande du dispositif, un bouton d'arrêt d'urgence de toute manœuvre en cours, des boutons de commande des chenilles droite et gauche, un bouton de commande des équipements hydraulique de verrouillage du palonnier/du châssis et des moyens de limitation de l'affaissement de la tôle, un bouton d'activation des électroaimants 20, et un bouton de sélection d'une faible ou d'une vitesse élevée.
Utilisation du dispositif selon l'invention
Pour la préhension d'une tôle neuve, le palonnier doit être levé et les verrous fermés pour que la translation puisse être possible. Le chariot doit être présenté en ligne avec le paquet de tôles neuves et centré sur la tôle à prendre pour partager les efforts de levage sur le système de préhension (électroaimants ou ventouses) et éviter que ses cadres latéraux 11 ne viennent à frotter sur les tôles empilées.
Une fois que le chariot présente le bon alignement avec la pile de tôle, il s'en rapproche pour l'enjamber.
Pour le levage de la tôle supérieure dans l'empilement, les verrous doivent être ouverts pour autoriser les mouvements du palonnier (ce qui empêche tout mouvement du châssis). Le mouvement de descente du palonnier doit être contrôlé pour que le système de préhension se pose sur la tôle sans heurt en s'assurant que tous les points de liaison du système de préhension sont correctement posés sur la tôle avant de les mettre en action.
Le levage du palonnier s'effectue après avoir vérifié l'action du système de préhension (mise sous tension des électroaimants ou mise sous vide des ventouses) et vérifié que la tôle supérieure du paquet est levée sans accrocher par ailleurs.
La tôle doit être levée au maximum pour ensuite pouvoir fermer les verrous et empêcher ainsi un déplacement du palonnier tout en autorisant celui du châssis relativement au sol.
Le déplacement du chariot en translation sur le sol s'effectue en maintenant le système de préhension actif tout le temps que dure la manutention de la tôle (levage, déplacement, dépose) et bien entendu avec les verrous en position fermée (jusqu'à la montée en pression hydraulique).
Durant le déplacement du châssis, il est préférable de poser partiellement la tôle sur des verrous hydrauliques qui limitent l'affaissement de la partie centrale de la tôle pour limiter les secousses durant les déplacements.
L'opérateur doit agir en douceur sur les deux leviers de la radiocommande (commande chenille gauche, chenille droite) pour avancer, reculer, tourner, virer avec de grands rayons de braquage pour que les mouvements soient fluides et pour limiter les contraintes sur les chenilles. Lors des inversions de sens de déplacement, les roues pivotantes engendrent un écart sur la trajectoire idéale du chariot, il faut bien entendu en prendre compte.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 6a à 10a, le palonnier permet le transport de plusieurs plaques (par exemple 5) en les disposant chacune selon un pan incliné.
Conformément à la figure 6a, le chariot est déplacé vers la pile de plaques pour qu'il recouvre par son âme centrale une extrémité de cette pile de plaques superposées. Le palonnier dépasse de l'âme centrale sur une longueur approximativement égale à un tiers de la longueur du châssis principal, afin de pouvoir saisir la plaque supérieure sur environ la moitié de sa longueur (figure 6a).
A cette fin, le palonnier est abaissé en position basse et ses moyens de préhension sont appliqués sur la surface supérieure de cette première plaque et sont activés pour venir s'y fixer (figure 7a).
La moitié arrière de la plaque est alors surélevée par le palonnier qui est animé d'un mouvement de bas en haut pour atteindre une position haute de surélévation de l'arrière de la plaque. La moitié avant de la plaque est en appui contre les plaques restantes de la pile (figure 8a).
Le palonnier est alors reculé par des moyens de déplacement horizontal avant / arrière du chariot par exemple des rouleaux, dans l'âme centrale du chariot en arrière de celui-ci et dépasse à l'arrière du chariot sur environ un tiers de sa longueur (déport de 5 mètres, figure 9a).
Lors de la surélévation de la moitié arrière de la plaque et lors du déplacement horizontal de cette plaque vers l'arrière du chariot, les différents moyens de préhension placés le long du palonnier présentent des hauteurs décroissantes en direction de l'arrière du chariot de façon à disposer la plaque selon un plan incliné prédéterminé (incliné par exemple entre 5 à 15 degrés par rapport à un plan horizontal) et cette plaque est retenue à l'arrière du chariot en point bas par une butée amovible. Ces moyens de préhension peuvent ainsi être de type télescopique avec des longueurs pouvant être commandées de façon automatique, en fonction du plan d'inclinaison souhaité.
Cette première plaque saisie et disposée selon un plan incliné en étant maintenue par les butées amovibles, définit un pan incliné qui servira au support des plaques suivantes selon ce même plan incliné (figure 10a).
Le palonnier est alors actionné pour que ses moyens de préhension lâchent la plaque à sa position inclinée de stockage à l'arrière du chariot, et est déplacé par les rouleaux à l'avant du chariot pour saisir la plaque suivante, de la façon exposée ci- dessus c'est-à-dire en appliquant se moyens de préhension sur le dessus de la plaque, pour déplacer la plaque vers l'arrière du chariot et la déposer sur la plaque précédente dans sa position de stockage.
On procède ainsi de suite jusqu'au chargement de plusieurs tôles, par exemple cinq.
Le chariot chargé de plusieurs tôles, pourra être déplacé vers le lieu de dépose des tôles.
Le palonnier sera actionné pour saisir par ses moyens de préhension la plaque supérieure de l'empilement de plaques dans leurs positions de stockage, et la déplacer à l'avant du chariot dans sa position inclinée en faisant reposer sur le lieu de sa dépose (par exemple le fond de la cuve), la partie avant de la plaque. A cet effet, le palonnier est positionné à l'aplomb de la moitié basse des tôles et déplacé vers l'avant du chariot pour déposer la partie basse de la plaque au sol. Les moyens de préhension sont alors désactivés et le chariot reculé pour faire glisser le reste de la tôle au sol.
On peut alors déplacer le chariot sur le lieu de dépose de la plaque suivante et procéder de la même façon pour l'ensemble des plaques stockées. Le stockage des plaques selon un plan incliné dans l'âme du chariot n'est pas obligatoire mais permet de réduire l'encombrement latéral du chariot transportant les plaques. Il sera préféré pour le transport de plaques particulièrement longues, par exemple de plus de 10 mètres de long, alors qu'un stockage horizontal des plaques avec un palonnier avec des moyens de préhension de longueur constante sera privilégié pour des plaques plus courtes.
Caractéristiques techniques du mode de réalisation représenté :
Le chariot est équipé de :
- 2 groupes électro-hydrauliques montés en parallèle
- 1 équipement hydraulique de translation à commande électrique
proportionnelle
- 1 équipement hydraulique de levage à commande électrique « tout ou rien »
- 1 équipement hydraulique de verrouillage à commande électrique « tout ou rien »
- 1 palonnier extensible, supporté par 4 câbles de levage en acier
- 10 électroaimants 24V - 425 daN suspendus au palonnier ou 10 ventouses actionnées par un système pneumatique de mise sous vide
- 1 radiocommande
- 4 phares de travail à leds (2 AV et 2 AR)
- 4 feux à éclat orange : levage ou verrouillage ou déplacement
- 1 feu à éclat vert : électroaimants sous-tension
- 1 bip de mouvement : levage ou verrouillage ou déplacement
Le chariot porte-tôle est conçu pour se déplacer sur un sol « en dur », horizontal ou présentant une pente (par exemple de 10%) et de préférence lisse : béton, macadam, passerelle métallique, mais une circulation sur un sol meuble ou irrégulier parfois rencontré sur chantier est rendue possible par le présence de chenilles.
Le chariot est alimenté par 2 batteries de 24V au plomb pur, d'une capacité de 375 Ah.
L'autonomie du système en condition normale d'utilisation est de lOh soit environ 4 km. Un chargeur de batterie triphasé, spécifique à la batterie, est disposé sur un chariot mobile indépendant. Il peut être alimenté par un groupe électrogène ou par le réseau BT (tension triphasée de 400 VAC - 50 Hz).
Le freinage est assuré par la transmission hydrostatique.
Dimensions et caractéristiques l'équipement
Charge utile maximale 1600 kg.
..argeur hors tout en fonctionnement 2900 mm.
lauteur hors tout du chariot : 1650mm.
.ongueur hors tout en position transport 5400mm.
.ongueur hors tout en position travail (arceaux de sécurité en 10400 mm.
)lace)
'ente maximale franchissable : 10%.
lauteur d'obstacle franchissable 3 cm.
,a hauteur de levée de l'enjambeur 850mm.
/îtesse de déplacement Petite vitesse 1 km/h
Grande vitesse 2 km/h
'oids à vide 3,5 tonnes
,a hauteur du dispositif de 1,650 m et sa largeur de 2,900 m sont légèrement inférieures à a hauteur et la largeur de l'entrée de la cuve de respectivement 1,800 m et 3,000 m.
Sien entendu d'autres dimensions sont possibles pour le dispositif tant que sa hauteur et sa argeur sont compatibles avec celles de l'entrée de la cuve considérée (écart d'au moins
;%).
.'exemple illustré concerne le remplacement de tôles de paroi de fond d'un réservoir, mais e dispositif peut être adapté pour le remplacement de tôles de parois latérales. Dans ce cas, 'entrée du volume interne du châssis principal sera une entrée latérale et le volume nterne s'étendra verticalement au sein du châssis. Les dimensions de ce châssis de ■emplacement de tôles de parois latérales devront convenir à une introduction dans le ■éservoir.
)e même, le dispositif a été présenté dans une utilisation au sein d'une cuve présentant un oit flottant, mais peut bien entendu être utilisé au sein d'une cuve présentant un toit fixe.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif automatisé de manutention de matériaux sous forme de plaque, comprenant un palonnier équipé d'un ou de plusieurs moyens de préhension desdites plaques, et un châssis principal motorisé et déplaçable sur un sol, caractérisé en ce que le châssis principal (9) comprend une entrée (10) et un volume interne (25) débouchant sur cette entrée (10) et permettant l'accueil et le débattement d'au moins une partie du palonnier (17) et d'au moins une partie de la plaque (1),
le palonnier (17) étant monté sur le châssis principal (9) en étant mobile au sein du volume interne (25) du châssis principal (9) entre une position de transport de la plaque (1) et une position de saisie ou de dépose de la plaque (1), la plaque (1) étant logée dans le volume interne du châssis (9) au cours de sa manutention et ses moyens de manutention se posant sur la plaque,
le dispositif comprenant des moyens de commande à distance de la motorisation du châssis principal et du déplacement du palonnier dans le volume interne (25) du châssis principal (9).
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis principal (9) présente en section transversale une forme de U dont l'entrée (10) est dirigée en partie basse, et définissant deux parties latérales (11) et une partie supérieure (12) pour le châssis principal constituant la partie supérieure du dispositif.
3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de déplacement du châssis principal (9) sur le sol sont fixés sur les parties latérales du châssis (9).
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de déplacement du châssis principal sur le sol comprennent des chenilles (16).
5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de verrouillage pouvant occuper une position d'ouverture ou une position de fermeture, et n'autorisant dans chaque position uniquement le déplacement du châssis principal sur un sol ou le déplacement du palonnier vis-à-vis du châssis principal, de façon à empêcher tout déplacement du palonnier (17) durant le déplacement du châssis principal (9).
6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il présente une hauteur inférieure ou égale à 1,80 m.
7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de préhension du palonnier sont des électroaimants (20) ou des ventouses.
8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le palonnier et/ou ses moyens de préhension sont conformés pour permettre un stockage de la plaque selon un plan incliné.
9. Cuve de stockage de produits, tels que des hydrocarbures, comprenant un fond (2), une paroi latérale (3) et un toit flottant (6) reposant sur le produit lorsque la cuve est en fonctionnement, et maintenu à une hauteur minimale lorsque la cuve est en réparation, la hauteur minimale du toit flottant (6) et la largeur de l'entrée de la cuve étant choisies légèrement supérieures d'au moins 5% par exemple, respectivement à la hauteur et à la largeur du dispositif selon l'une des revendication 1 à 7.
PCT/FR2015/053186 2014-11-25 2015-11-24 Dispositif automatise de manutention et de transport de tôles entre l'intérieur et l'extérieur d'un réservoir WO2016083723A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1461452A FR3028848B1 (fr) 2014-11-25 2014-11-25 Dispositif automatise de manutention et de transport de toles entre l'interieur et l'exterieur d'un reservoir.
FR1461452 2014-11-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016083723A1 true WO2016083723A1 (fr) 2016-06-02

Family

ID=52392098

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2015/053186 WO2016083723A1 (fr) 2014-11-25 2015-11-24 Dispositif automatise de manutention et de transport de tôles entre l'intérieur et l'extérieur d'un réservoir

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR3028848B1 (fr)
WO (1) WO2016083723A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110177754A (zh) * 2017-01-24 2019-08-27 罗伯特·博世有限公司 得到改进的地面输送车

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB276957A (en) * 1926-09-03 1928-05-24 Robert Talbot Romine Improvement in portable stack lifters
FR2784088A1 (fr) 1998-10-05 2000-04-07 Rotobloc Dispositif de manutention de pieces, notamment de bobines de tole et appareil equipe dudit dispositif
FR2791965A1 (fr) * 1999-04-06 2000-10-13 Gaussin Sa Portique automoteur pour la prise en charge du transport de charges lourdes
FR2921914A1 (fr) 2007-10-04 2009-04-10 Yves Ruedy Dispositif pour le transport de materiaux sous forme de plaque
WO2013133521A1 (fr) * 2012-03-09 2013-09-12 주식회사 포스코 Dispositif de transport et système de transport utilisant celui-ci
WO2014167026A1 (fr) * 2013-04-10 2014-10-16 Coapsa Control, S.L. Procédé et système de manipulation et de transport de récipients pour déchets radioactifs

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB276957A (en) * 1926-09-03 1928-05-24 Robert Talbot Romine Improvement in portable stack lifters
FR2784088A1 (fr) 1998-10-05 2000-04-07 Rotobloc Dispositif de manutention de pieces, notamment de bobines de tole et appareil equipe dudit dispositif
FR2791965A1 (fr) * 1999-04-06 2000-10-13 Gaussin Sa Portique automoteur pour la prise en charge du transport de charges lourdes
FR2921914A1 (fr) 2007-10-04 2009-04-10 Yves Ruedy Dispositif pour le transport de materiaux sous forme de plaque
WO2013133521A1 (fr) * 2012-03-09 2013-09-12 주식회사 포스코 Dispositif de transport et système de transport utilisant celui-ci
WO2014167026A1 (fr) * 2013-04-10 2014-10-16 Coapsa Control, S.L. Procédé et système de manipulation et de transport de récipients pour déchets radioactifs

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110177754A (zh) * 2017-01-24 2019-08-27 罗伯特·博世有限公司 得到改进的地面输送车
CN110177754B (zh) * 2017-01-24 2021-09-03 罗伯特·博世有限公司 得到改进的地面输送车

Also Published As

Publication number Publication date
FR3028848B1 (fr) 2017-10-06
FR3028848A1 (fr) 2016-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9045321B2 (en) Load transport system and method
US7926599B2 (en) Motorized barrel cart
US20120161407A1 (en) Transportation Cart
US4036383A (en) Fork lift truck tote box dumper
US10005383B2 (en) Method and apparatus for transporting a tank
EP3762878A1 (fr) Container pour système de distribution de marchandises en milieu urbain
EP0736470B1 (fr) Installation de transport de conteneurs pour produits s'écoulant par gravité
WO2006111620A1 (fr) Conteneurs speciaux a roues leurs camions de transport et leurs applications
WO2013054012A1 (fr) Appareil de remorquage de vehicule automobile
WO2016083723A1 (fr) Dispositif automatise de manutention et de transport de tôles entre l'intérieur et l'extérieur d'un réservoir
FR3013022A1 (fr) Chariot de transport ameliore
FR2553079A1 (fr) Appareil de levage, notamment pour manoeuvrer des conteneurs
FR2847222A1 (fr) Chariot de manutention et de levage d'un appareil pour son installation sur une structure haute, notamment un plafond
EP0119330B1 (fr) Collecteur de gouttes pour un appareil pour transporter des électrodes
US10669119B2 (en) Deployment system
KR101143870B1 (ko) 비닐하우스용 이송장치
FR2868743A1 (fr) Conteneurs speciaux a roues, leurs camions de transport et leurs applications
EP1726557A1 (fr) Dispositif de manutention de charge et ensemble de manipulation de charge entre deux aires de transport et/ou de stockage
JP3153561U (ja) 箱昇降運搬車
EP2927160A1 (fr) Benne de chantier passe-porte comportant un palonnier de manoeuvre escamotable et disposant d'une largeur réduite
WO2018097803A2 (fr) Un panier de gaz industriels
FR2615778A2 (fr) Appareil de transport et de manutention de charges comprenant un chariot sans conducteur a fourche de levage
CN215287747U (zh) 原片玻璃进出货柜的搬运设备
FR2490166A1 (fr) Vehicule equipe de dispositifs de transbordement lateral de conteneurs
JP3850927B2 (ja) ハンドトラック

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15817954

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15817954

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1