WO2016059496A1

WO2016059496A1 - Fastening for a doffer gripper

Info

Publication number: WO2016059496A1
Application number: PCT/IB2015/057440
Authority: WO
Inventors: Robert Nägeli
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter Ag
Priority date: 2014-10-16
Filing date: 2015-09-29
Publication date: 2016-04-21
Also published as: CH710261A1; EP3206981A1; CN106795659B; CN106795659A; EP3206981B1

Abstract

The invention relates to a doffer gripper (1) for fastening to a doffer bar (4), having a fastening element (5) which comprises two elastic holding lugs (6a, 6b) which are arranged at a spacing from one another and a rigid supporting element (7) which is arranged between the elastic holding lugs (6a, 6b), wherein the two elastic holding lugs (6a, 6b) are connected with a first end (27a, 27b) to the fastening element (5) and are positioned with a second free end (13a, 13b) in a rest position in each case via at least one spring element (18a, 18b). In order to simplify the construction of the doffer gripper (1), the at least one spring element (18a, 18b) is configured in one piece with the free end (13a, 13b) of the respective elastic holding lug (6a, 6b) and the rigid supporting element (7).

Description

Befestigung für einen Doffergreifer Attachment for a doffer gripper

Die Erfindung bezieht sich auf einen Doffergreifer zur Befestigung an einem Dofferbal- ken, mit einem Befestigungselement, welches zwei in einem Abstand zueinander angeordnete elastische Haltelaschen und ein zwischen den elastischen Haltelaschen angeordnetes starres Stützelement umfasst, wobei die zwei elastischen Haltelaschen mit einem ersten Ende mit dem Befestigungselement verbunden sind und mit einem zweiten freien Ende jeweils über wenigstens ein Federelement in einer Ruhelage positioniert sind. The invention relates to a doffer gripper for attachment to a dofferbal- ken, comprising a fastening element which comprises two spaced apart elastic retaining tabs and arranged between the elastic retaining tabs rigid support member, wherein the two elastic retaining tabs having a first end with the Fastening element are connected and are positioned with a second free end in each case via at least one spring element in a rest position.

Bei einer Vielzahl von Spinnmaschinen, insbesondere bei Ringspinnmaschinen, werden bei einem Spulenwechselvorgang eine Vielzahl bereits fertig bewickelter Hülsen bzw. Kopse gemeinsam an den Spinnstellen der Spinnmaschine abgenommen und durch leere Spulenhülsen ersetzt. Die Spinnmaschinen weisen hierzu eine Doffervorrichtung mit einem Dofferbalken auf, welcher beispielsweise über einen Scherenmechanismus beweglich an der Spinnmaschine angeordnet ist. An dem Dofferbalken ist wiederum eine Vielzahl von Doffergreifern angeordnet, um die Hülsen gemeinsam greifen und abnehmen bzw. aufstecken zu können. Die einzelnen Doffergreifer sind bevorzugt pneumatisch betätigbar und beinhalten eine druckluftbeaufschlagbare Membran, welche über die Hülsen gebracht wird und anschliessend die Hülsen durch Einbringen von Druckluft greift. Zum Beaufschlagen der einzelnen Doffergreifer mit Druckluft sind druckluftzuführende Kanäle im Dofferbalken angeordnet, von welchem die Druckluft über Zuführungen jeweils zu den einzelnen Membranen der Doffergreifer geleitet wird. In a variety of spinning machines, especially in ring spinning machines, a variety already finished wound sleeves or cops are taken together at the spinning stations of the spinning machine and replaced by empty bobbin tubes in a bobbin changing operation. For this purpose, the spinning machines have a doffer device with a doffer bar, which is arranged movably on the spinning machine, for example via a scissors mechanism. In turn, a plurality of doffer grippers are arranged on the doffer bar in order to be able to grasp and remove the sleeves together or put them on. The individual doffer grippers are preferably pneumatically actuated and include a pressurizable membrane, which is brought over the sleeves and then engages the sleeves by introducing compressed air. For pressurizing the individual doffer grippers with compressed air, air supply ducts are arranged in the doffer bar, from which the compressed air is led via feeds to the individual membranes of the doffer gripper.

Die EP 0 303 877 A1 beschreibt eine derartige Doffervorrichtung mit einem entsprechend ausgebildeten Doffergreifer. Der Doffergreifer umfasst dabei zur Befestigung an dem Dofferbalken ein Befestigungselement, das zwei in einem Abstand zueinander angeordnete elastische Haltelaschen aufweist. Das Befestigungselement weist ferner zwischen den elastischen Haltelaschen ein starres Stützelement auf. Über die elastischen Haltelaschen ist der Doffergreifer ausrastbar und lösbar an dem Dofferbalken befestigt. Der Dofferbalken ist hierzu an seiner Oberfläche mit einer oberen und einer unteren Rastnut versehen, die sich in Längsrichtung des Dofferbalkens erstreckt. Die Rastnut weist ein Profil aus parallel zueinander verlaufenden Nasen auf, in welches die elastisch verformbaren Haltelaschen mit ihren freien Enden einrasten. Die beiden Rastnuten ermöglichen, eine Mehrzahl von individuellen Doffergreifern entlang dem Dofferbalken zu befestigen. Die Halte- bzw. Klemmwirkung der Haltelaschen wird von einer unterhalb der Haltelaschen eingeschnappten, austauschbaren Stahlfeder erhöht bzw. unterstützt. Die Stahlfeder liegt dabei mit ihrem einen Ende auf dem starren Stützelement auf und belastet mit ihrem anderen Ende das freie Ende der Haltelasche. Die Straffheit der Haltelaschen kann somit über die Stahlfeder auf den gewünschten Wert eingestellt werden. Ein wesentlicher Nachteil des beschriebenen Doffergreifers besteht darin, dass der Dof- fergreifer aufgrund seines Aufbaus hohe Herstellkosten aufweist. EP 0 303 877 A1 describes such a doffer device with a correspondingly formed doffer gripper. The doffer gripper comprises for attachment to the doffer bar a fastener having two spaced apart elastic retaining tabs. The fastening element further has a rigid support element between the elastic retaining tabs. About the elastic retaining tabs of the doffer gripper is disengaged and releasably attached to the doffer bar. The doffer bar is provided for this purpose on its surface with an upper and a lower locking groove extending in the longitudinal direction of the Dofferbalkens. The locking groove has a profile of mutually parallel lugs, in which engage the elastically deformable retaining tabs with their free ends. The two locking grooves make it possible to attach a plurality of individual doffing grippers along the doffer bar. The holding or clamping effect of the retaining tabs is increased or supported by a snapped underneath the retaining tabs, exchangeable steel spring. The steel spring rests with its one end on the rigid support member and loaded with its other end, the free end of the retaining tab. The tightness of the retaining tabs can thus be adjusted via the steel spring to the desired value. A major disadvantage of the doffer rapier described is that the Doffreifreifer has high manufacturing costs due to its structure.

Die Erfindung stellt sich nunmehr die Aufgabe diesen Nachteil des bekannten Doffergreifers zu beseitigen. The invention now has the object to eliminate this drawback of the known Doffergreifers.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass das wenigstens eine Federelement mit dem freien Ende der jeweiligen elastischen Haltelasche und dem starren Stützelement einstückig ausgebildet ist. Der Begriff„einstückig" bedeutet, dass das Federelement mit dem freien Ende der jeweiligen elastischen Haltelasche und dem starren Stützelement fest verbunden ist. Dies stellt einen wesentlichen Unterschied zum Dof- fergreifer des Standes der Technik dar, bei welchem das Federelement lösbar mit dem freien Ende der jeweiligen elastischen Haltelasche und dem starren Stützelement verbunden ist. Durch die einstückige Verbindung des Federelements mit dem freien Ende der jeweiligen elastischen Haltelasche und dem starren Stützelement wird der Aufbau des Doffergreifers stark vereinfacht, da im Unterschied zum Stand der Technik die Verwendung einer zusätzlichen Stahlfeder zur Erzeugung der Klemmkraft am Dofferbalken entfällt. Als Folge ist der Doffergreifer kostengünstig herstellbar. The object is achieved according to the invention that the at least one spring element is formed integrally with the free end of the respective elastic retaining tab and the rigid support member. The term "integral" means that the spring element is fixedly connected to the free end of the respective elastic retaining tab and the rigid support element This is a significant difference from the prior art finger gripper in which the spring element is releasably connected to the free end Due to the one-piece connection of the spring element with the free end of the respective elastic retaining tab and the rigid support member, the structure of the doffer gripper is greatly simplified, as in contrast to the prior art, the use of an additional steel spring for As a consequence, the doffer gripper can be produced cost-effectively.

Weiter hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn das wenigstens eine Federelement aus einem elastischen Kunststoff ist. Dies hat den Vorteil, dass das elastsiche Federelement an die jeweilige elastische Haltelasche und das starre Stützelement angespritzt ist. Das Befestigungselement, die elastischen Haltelaschen, das starre Stützelement und das Federelement können somit in einem Arbeitsgang aus einem einzigen Spritzgussteil hergestellt werden. Die Herstellkosten des Doffergreifers können hierdurch weiter gesenkt werden. Further, it has proven to be advantageous if the at least one spring element is made of an elastic plastic. This has the advantage that the elastsiche spring element is molded onto the respective elastic retaining tab and the rigid support member. The fastener, the elastic retaining tabs, the rigid support member and the spring element can thus in one operation from a single Injection molded part are produced. The production costs of the doffing gripper can be further reduced thereby.

Um eine ausreichende Federwirkung zu erzielen, ist es auch von Vorteil, wenn das wenigstens eine Federelement in Richtung der freien Enden der elastischen Haltelaschen eine Breite von 2-10mm aufweist. Über diese Breite des Federelements wird erreicht, dass die jeweilige elastische Haltelasche in ihrer Ruhelage eine ausreichende Steifigkeit aufweist und in dieser Lage gehalten wird. Zudem wird sichergestellt, dass das Federelement bei Auslenkung aus seiner Ruhelage eine hohe Federkraft auf die jeweilige elastische Haltelasche ausübt. Eine ausreichende Klemmwirkung der elastischen Haltelaschen am Dofferbalken ist somit sichergestellt. In order to achieve a sufficient spring action, it is also advantageous if the at least one spring element in the direction of the free ends of the elastic retaining tabs has a width of 2-10mm. About this width of the spring element is achieved that the respective elastic retaining tab has sufficient rigidity in its rest position and is held in this position. In addition, it is ensured that the spring element exerts a high spring force on the respective elastic retaining tab when deflected from its rest position. A sufficient clamping action of the elastic retaining tabs on the doffer bar is thus ensured.

Zudem ist es vorteilhaft, wenn das wenigstens eine Federelement in der Ruhelage in seiner Längsrichtung eine Wölbung bzw. Vorbiegung aufweist. Die Längsrichtung stellt dabei die Richtung dar, in welcher das Federelement eine Federkraft auf die elastische Haltelasche ausübt. Das Federelement ist dadurch in der Ruhelage vorgebogen, d.h das Federelement liegt in der Ruhelage ausserhalb einer vertikalen Ebene, welche parallel zu den beiden Stirnseiten der elastischen Haltelaschen verläuft. Mittels der Vorbiegung wird erreicht, dass das Federelement auch bei einer geringen Auslenkung der elastischen Haltelasche aus ihrer Ruhelage eine hohe Federkraft auf die elastische Haltelasche ausübt. Hierdurch ist auch bei hohen Fertigungstoleranzen der Rastnut des Dofferbalkens eine ausreichende Klemmwirkung der elastischen Haltelaschen in der Rastnut sichergestellt. In addition, it is advantageous if the at least one spring element in the rest position has a curvature or pre-bend in its longitudinal direction. The longitudinal direction represents the direction in which the spring element exerts a spring force on the elastic retaining tab. The spring element is thereby pre-bent in the rest position, that is, the spring element is in the rest position outside a vertical plane, which runs parallel to the two end faces of the elastic retaining tabs. By means of the pre-bending is achieved that the spring element exerts a high spring force on the elastic retaining tab even with a small deflection of the elastic retaining tab from its rest position. As a result, a sufficient clamping action of the elastic retaining tabs in the locking groove is ensured even at high manufacturing tolerances of the locking groove of the doffer.

Weiter ist es vorteilhaft, wenn zwei Federelemente mit dem freien Ende der jeweiligen elastischen Haltelasche und dem starren Stützelement einstückig verbunden sind, wobei je ein Federelement an einer der beiden Stirnseiten der jeweiligen elastischen Haltelasche angeordnet ist. Hierdurch wird erreicht, dass die jeweilige elastische Haltelasche bei ihrer Auslenkung mit einer hohen Federkraft beaufschlagt wird. Zudem wird mittels der beiden Federelemente erreicht, dass die jeweilige elastische Haltelasche bei Auslenkung aus ihrer Ruhelage über ihre Breite gesehen gleichmässig mit einer Federkraft beaufschlagt wird. Somit ist auch bei hohen Fertigungstoleranzen der Rastnut des Dof- ferbalkens eine ausreichende Klemmwirkung der elastischen Haltelaschen in der Rastnut sichergestellt. Further, it is advantageous if two spring elements are integrally connected to the free end of the respective elastic retaining tab and the rigid support member, wherein a respective spring element is arranged on one of the two end sides of the respective elastic retaining tab. This ensures that the respective elastic retaining tab is acted upon in its deflection with a high spring force. In addition, by means of the two spring elements is achieved that the respective elastic retaining tab is seen when deflected from its rest position over its width uniformly applied with a spring force. Thus, even with high manufacturing tolerances of the locking groove of Dof Ferbalkens ensured sufficient clamping action of the elastic retaining tabs in the locking groove.

Vorteilhaft ist es auch, wenn die zwei Federelemente jeweils über ein Verbindungsstück mit einer Seitenfläche des Befestigungselements einstückig verbunden sind. Das Verbindungsstück verläuft dabei in Richtung des freien Endes der elastischen Haltelaschen und ist einstückig mit dem starren Stützelement und der Seitenfläche des Befestigungselements verbunden. Über das Verbindungsstück wird eine hohe Stabilität des Doffer- greifers sichergestellt. It is also advantageous if the two spring elements are each integrally connected via a connecting piece with a side surface of the fastening element. The connector extends in the direction of the free end of the elastic retaining tabs and is integrally connected to the rigid support member and the side surface of the fastener. The connector ensures high stability of the doffer gripper.

Schliesslich ist es von Vorteil, wenn die Seitenfläche des Befestigungselements in ihrer Längsrichtung eine Wölbung aufweist. Die Wölbung entspricht dabei vorteilhafterweise der Wölbung des Federelements in seiner Ruhelage. Die Wölbung an der Seitenfläche des Befestigungselements wirkt sich positiv auf die Fertigung des Doffergreifers aus. Finally, it is advantageous if the side surface of the fastening element has a curvature in its longitudinal direction. The curvature advantageously corresponds to the curvature of the spring element in its rest position. The curvature on the side surface of the fastener has a positive effect on the production of Doffergreifers.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer in den Figuren dargestellten Ausführungsform. Es zeigen: Further features of the invention will become apparent from the following description of an embodiment shown in FIGS. Show it:

Fig.1 eine perspektivische Darstellung eines zum Stand der Technik gehörenden Doffergreifers, 1 shows a perspective view of a prior art doffer gripper,

Fig.2 eine Seitenansicht X1 des Doffergreifers aus Fig.1 , Fig.3 eine Rückansicht Y1 des Doffergreifers aus Fig.1 , 2 shows a side view X1 of the doffer gripper from FIG. 1, FIG. 3 shows a rear view Y1 of the doffer gripper from FIG.

Fig.4 einen Teilquerschnitt eines an einem Dofferbalken befestigten Doffergreifers aus Fig.1 , 4 shows a partial cross section of a doffer bar attached to a doffer gripper of Figure 1,

Fig.5 eine perspektivische Darstellung eines erfindungsgemässen Doffergreifers, Fig.6 eine Seitenansicht X5 des Doffergreifers aus Fig.5 und Fig.7 eine Rückansicht Y5 des Doffergreifers aus Fig.5. 5 shows a perspective view of a doffer gripper according to the invention, FIG. 6 shows a side view X5 of the doffer gripper from FIG. 5, and FIG. 7 shows a rear view Y5 of the doffer gripper from FIG.

Fig. 1 zeigt einen zum Stand der Technik gehörenden Doffergreifer 1 . Der Doffergreifer 1 ist aus Kunststoff hergestellt und besitzt eine zylindrische Aufnahme 2 für eine nicht dargestellte Spule oder Spulenhülse. In der zylindrischen Aufnahme 2 ist ein pneumatisch verstellbares Klemmelement 3 angeordnet. Mit dem Klemmelement 3 ist es möglich, den Endbereich der in das Innere des Doffergreifers 1 eingeführten Spule oder Spulenhülse von aussen zu erfassen. Zur Befestigung des Doffergreifers 1 an einem in Maschinenlängsrichtung verlaufenden Dofferbalken 4 (Fig.4), umfasst der Doffergreifer 1 ein Befestigungselement 5 mit zwei in einem Abstand zueinander angeordneten elastischen Haltelaschen 6a, 6b. Die elastischen Haltelaschen 6a, 6b sind mit einem ersten Ende 27a, 27b mit dem Befestigungselement 5 verbunden. Zudem umfasst das Befestigungselement 5 zwischen den elastischen Haltelaschen 6a, 6b ein starres Stützelement 7, in welchem ein Luftkanal 8 für die Luftzufuhr des pneumatisch verstellbaren Klemmelements 3 und ein zylinderförmiger Hohlraum 9 zur Aufnahme eines elastischen Ab- dichtungselements 10 angeordnet sind (Fig.3 und Fig.4). Wie in Fig. 4 dargestellt, ist der Doffergreifer 1 über die elastischen Haltelaschen 6a, 6b ausrastbar und lösbar an dem Dofferbalken 4 anbringbar. Der Dofferbalken 4 weist hierzu an seiner Oberfläche eine obere und eine unteren Rastnut 1 1 a, 1 1 b auf, die sich in Längsrichtung des Doffer- balkens 4 erstreckt. Die beiden Rastnuten 1 1 a, 1 1 b weisen jeweils ein Profil aus parallel zueinander verlaufenden Nasen 12a, 12b auf, in welches die elastisch verformbaren Haltelaschen 6a, 6b mit ihrem freien Ende 13a, 13b einrasten. Über die beiden Rastnuten 1 1 a, 1 1 b ist eine Vielzahl von Doffergreifern 1 nebeneinander lösbar und verrastbar an dem Dofferbalken 4 anbringbar. 1 shows a prior art doffer gripper 1. The doffer gripper 1 is made of plastic and has a cylindrical receptacle 2 for a coil or bobbin, not shown. In the cylindrical receptacle 2, a pneumatically adjustable clamping element 3 is arranged. With the clamping element 3, it is possible to detect the end region of the introduced into the interior of the Doffergreifers 1 coil or bobbin tube from the outside. For fastening the doffer gripper 1 on a doffer bar 4 (FIG. 4) running in the machine longitudinal direction, the doffer gripper 1 comprises a fastening element 5 with two elastic retaining tabs 6a, 6b arranged at a distance from one another. The elastic retaining tabs 6a, 6b are connected to the fastening element 5 with a first end 27a, 27b. In addition, the fastening element 5 between the elastic retaining tabs 6a, 6b comprises a rigid support element 7, in which an air channel 8 for the air supply of the pneumatically adjustable clamping element 3 and a cylindrical cavity 9 for receiving an elastic Abwellen. sealing element 10 are arranged (Fig.3 and Fig.4). As shown in Fig. 4, the doffer gripper 1 via the elastic retaining tabs 6a, 6b disengageable and releasably attachable to the doffer bar 4. For this purpose, the doffer bar 4 has on its surface an upper and a lower latching groove 11a, 11b, which extends in the longitudinal direction of the doffer bar 4. The two locking grooves 1 1 a, 1 1 b each have a profile of mutually parallel lugs 12a, 12b, in which the elastically deformable retaining tabs 6a, 6b engage with their free end 13a, 13b. About the two locking grooves 1 1 a, 1 1 b is a variety of Doffergreifern 1 next to each other detachable and latched to the doffer bar 4 attachable.

Die Halte- bzw. Klemmwirkung der elastischen Haltelasche 6a, 6b in der jeweiligen Rastnut 1 1 a, 1 1 b wird von einer unterhalb der elastischen Haltelasche 6a, 6b eingeschnappten, austauschbaren Stahlfeder 14a, 14b erhöht bzw. unterstützt. Die Stahlfeder 14a, 14b ist dabei U-förmig ausgeführt. Mit ihrem ersten Schenkel 15a, 15b liegt die Stahlfeder 14a, 14b auf dem starren Stützelement 7 auf. Mit ihrem zweiten Schenkel 16a, 16b positioniert die Stahlfeder 14a, 14b das freie Ende 13a, 13b der elastischen Haltelasche 6a, 6b in einer Ruhelage (Fig.2 und Fig.3). Um den Doffergreifer 1 an den Dofferbalken 4 anzuklipsen, werden die elastischen Haltelaschen 6a, 6b in Richtung des starren Stützelements 7 zusammengedrückt, d.h die elastischen Haltelaschen 6a,6b werden aus ihrer Ruhelage ausgelenkt. Dabei wird die Stahlfeder 14a, 14b gespannt. In der jeweiligen Rastnut 1 1 a, 1 1 b werden die elastischen Haltelaschen 6a, 6b wieder freigegeben, d.h die von aussen auf die elastischen Haltelaschen 6a, 6b aufgebrachte Kraft wird entfernt. Hierbei wird das freie Ende 13a, 13b der elastischen Haltelasche 6a, 6b durch die Rückstellkraft der Stahlfeder 14a, 14b gegen die Nasen 12a, 12b der Rastnut 1 1 a, 1 1 b gedrückt (Fig.4). Die Steifheit bzw. die Klemmwirkung der elastischen Haltelaschen 6a,6b kann somit über die Stahlfeder 14a, 14b auf den gewünschten Wert eingestellt werden. Ein wesentlicher Nachteil des beschriebenen Doffergreifers 1 besteht darin, dass der Doffergreifer 1 aufgrund der zusätzlichen Stahlfeder 14a, 14b einen aufwändigen Aufbau aufweist, wodurch die Herstellkosten des Doffergreifers 1 relativ hoch sind. Figur 5 zeigt eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemässen Doffergreifers 1 . Der Doffergreifer 1 ist wie der bekannte Doffergreifer (Fig.1 ) aus Kunststoff hergestellt und besitzt eine zylindrische Aufnahme 2 für eine nicht dargestellte Spule oder Spulenhülse. In der zylindrischen Aufnahme 2 ist ein pneumatisch verstellbares Klemmelement 3 angeordnet. Mit dem Klemmelement 3 ist es möglich, den Endbereich der in das Innere des Doffergreifers 1 eingeführten Spule oder Spulenhülse von aussen zu erfassen. Zur Befestigung des Doffergreifers 1 an einem Dofferbalken 4, umfasst der Doffergreifer 1 wie der bekannte Doffergreifer ein Befestigungselement 5 mit zwei in einem Abstand zueinander angeordneten elastischen Haltelaschen 6a, 6b. Die elastischen Haltelaschen 6a,6b sind mit einem ersten Ende 27a, 27b mit dem Befestigungselement 5 verbunden. Zwischen den elastischen Haltelaschen 6a, 6b ist am Befestigungselement 5 ein starres Stützelement 7 angeordnet, in welchem ein Luftkanal 8 für die Luftzufuhr des pneumatisch verstellbaren Klemmelements 3 und ein zylinderförmiger Hohlraum 9 zur Aufnahme eines elastischen Abdichtungselements 10 angeordnet sind (Fig.7). Der Doffergreifer 1 ist wie der bekannte Doffergreifer (Fig.4) über die elastischen Haltelaschen 6a, 6b ausrastbar und lösbar an dem Dofferbalken 4 anbringbar. The holding or clamping action of the elastic retaining tab 6a, 6b in the respective locking groove 11a, 11b is increased or supported by a replaceable steel spring 14a, 14b snapped in underneath the elastic retaining tab 6a, 6b. The steel spring 14a, 14b is designed U-shaped. With its first leg 15a, 15b, the steel spring 14a, 14b rests on the rigid support element 7. With its second leg 16a, 16b, the steel spring 14a, 14b positions the free end 13a, 13b of the elastic retaining tab 6a, 6b in a rest position (FIGS. 2 and 3). In order to clip the doffer gripper 1 to the doffer bar 4, the elastic retaining tabs 6a, 6b are compressed in the direction of the rigid support element 7, ie the elastic retaining tabs 6a, 6b are deflected out of their rest position. The steel spring 14a, 14b is stretched. In the respective locking groove 1 1 a, 1 1 b, the elastic retaining tabs 6a, 6b are released again, that is, the force applied externally to the elastic retaining tabs 6a, 6b force is removed. Here, the free end 13a, 13b of the elastic retaining tab 6a, 6b by the restoring force of the steel spring 14a, 14b against the lugs 12a, 12b of the locking groove 1 1 a, 1 1 b pressed (Figure 4). The stiffness or the clamping effect of the elastic retaining tabs 6a, 6b can thus be adjusted to the desired value via the steel spring 14a, 14b. A major disadvantage of the doffer gripper 1 described is that the doffer gripper 1 due to the additional steel spring 14a, 14b has a complex structure, whereby the production costs of the doffer gripper 1 are relatively high. FIG. 5 shows a perspective view of a doffer gripper 1 according to the invention. The doffer gripper 1 is like the well-known doffer gripper (Fig.1) made of plastic and has a cylindrical receptacle 2 for a coil or bobbin, not shown. In the cylindrical receptacle 2, a pneumatically adjustable clamping element 3 is arranged. With the clamping element 3, it is possible to detect the end region of the introduced into the interior of the Doffergreifers 1 coil or bobbin tube from the outside. For fastening the doffer gripper 1 to a doffer bar 4, the doffer gripper 1, like the known doffer gripper, comprises a fastening element 5 with two elastic retaining tabs 6a, 6b arranged at a distance from one another. The elastic retaining tabs 6a, 6b are connected to the fastening element 5 with a first end 27a, 27b. Between the elastic retaining tabs 6a, 6b, a rigid support member 7 is arranged on the fastening element 5, in which an air channel 8 for the air supply of the pneumatically adjustable clamping element 3 and a cylindrical cavity 9 are arranged for receiving an elastic sealing element 10 (Figure 7). The doffer gripper 1 is like the known doffer gripper (Figure 4) via the elastic retaining tabs 6a, 6b disengaged and releasably attachable to the doffer bar 4.

Der Doffergreifer 1 weist im Unterschied zum bekannten Doffergreifer keine zusätzlichen Stahlfedern auf. Zur Erhöhung bzw. Unterstützung der Halte- bzw. Klemmwirkung der elastischen Haltelaschen 6a, 6b ist bei dem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemässen Doffergreifers 1 an den beiden Stirnseiten 17a, 17b der elastischen Haltelaschen 6a,6b jeweils ein Federelement 18a, 18b aus Kunststoff angeordnet. Der Doffergreifer 1 weist somit vier Federelemente auf (Fig.7). Das Federelement 18a, 18b ist einstückig mit dem freien Ende 13a, 13b der elastischen Haltelasche 6a, 6b und einem Verbindungsstück 19 verbunden. Das Verbindungsstück 19 ist Bestandteil des starren Stützelements 7 und verläuft in Richtung des freien Endes 13a, 13b der elastischen Haltelaschen 6a, 6b. Das Verbindungsstück 19 ist einstückig mit einer Seitenfläche 20 des Befestigungselements 5 verbunden. Die Federelemente 18a, 18b sind damit fest in das Befestigungselement 5 integriert und positionieren das freie Ende 13a, 13b der elastischen Haltelasche 6a, 6b in einer Ruhelage. Dies stellt einen wesentlichen Unterschied zum Doffergreifer des Standes der Technik (Fig.1 ) dar, bei welchem die Stahlfeder 14a, 14b lösbar mit dem freien Ende 13a, 13b der jeweiligen elastischen Haltelasche 6a, 6b und dem starren Stützelement 7 verbunden ist. The doffer gripper 1, in contrast to the known doffer gripper on no additional steel springs. To increase or support the holding or clamping action of the elastic retaining tabs 6a, 6b, a spring element 18a, 18b made of plastic is arranged in the embodiment of the doffer gripper 1 according to the invention at the two end faces 17a, 17b of the elastic retaining tabs 6a, 6b. The doffer gripper 1 thus has four spring elements (Fig.7). The spring element 18a, 18b is integrally connected to the free end 13a, 13b of the elastic retaining tab 6a, 6b and a connecting piece 19. The connecting piece 19 is part of the rigid support element 7 and extends in the direction of the free end 13a, 13b of the elastic retaining tabs 6a, 6b. The connecting piece 19 is integrally connected to a side surface 20 of the fastening element 5. The spring elements 18a, 18b are thus firmly integrated into the fastening element 5 and position the free end 13a, 13b of the elastic retaining tab 6a, 6b in a rest position. This is a significant difference to the doffer gripper of the prior art (Fig.1), in which the steel spring 14a, 14b is releasably connected to the free end 13a, 13b of the respective elastic retaining tab 6a, 6b and the rigid support member 7.

Wie aus Fig.6 hervorgeht, weist das Federelement 18a, 18b in Richtung des freien Endes 13a, 13b der elastischen Haltelaschen 6a, 6b eine Breite 21 von 5 mm auf. Hierdurch bleibt zwischen dem Federelement 18a, 18b und der Seitenfläche 20 des Befestigungselements 5 ein freier Spalt 22 bestehen. Das Federelement 18a, 18b weist in seiner Ruhelage in seiner Längsrichtung eine Wölbung 23 bzw. Vorbiegung auf (Fig.7). Auch die Seitenfläche 20 des Befestigungselements 5 weist eine Wölbung 24 auf, die passend zur Wölbung 23 des Federelements 18a, 18b ausgebildet ist. As is apparent from Fig.6, the spring element 18a, 18b in the direction of the free end 13a, 13b of the elastic retaining tabs 6a, 6b has a width 21 of 5 mm. As a result, a free gap 22 remains between the spring element 18a, 18b and the side surface 20 of the fastening element 5. The spring element 18a, 18b has in its rest position in its longitudinal direction a curvature 23 or pre-bend (FIG. 7). Also, the side surface 20 of the fastener 5 has a curvature 24 which is formed to match the curvature 23 of the spring element 18a, 18b.

Um den erfindungsgemässen Doffergreifer 1 an den Dofferbalken 4 anzuklipsen, werden die elastischen Haltelaschen 6a, 6b in Richtung des starren Stützelements 7 zusammengedrückt, d.h die elastischen Haltelaschen 6a, 6b werden aus ihrer Ruhelage ausgelenkt (gestrichelte Linie 25a,25b in Fig.7). Dabei werden die Federelemente 18a, 18b gemäss der gestrichelten Linie 26a, 26b in Fig.7 weiter gebogen bzw. gespannt. In der jeweiligen Rastnut 1 1 a, 1 1 b des Dofferbalkens 4 werden die elastischen Haltelaschen 6a, 6b wieder freigegeben, d.h die von aussen auf die elastischen Haltelaschen 6a,6b aufgebrachte Kraft wird wieder entfernt. Hierbei wird das freie Ende 13a, 13b der elastischen Haltelaschen 6a, 6b durch die Rückstellkraft der Federelemente 18a, 18b gegen die Nasen 12a, 12b der Rastnut 1 1 a, 1 1 b gedrückt. Die Steifheit bzw. die Klemmwirkung der elastischen Haltelaschen 6a, 6b kann somit über die Federelemente 18a, 18b aus Kunststoff durch entsprechende geometrische Ausbildung auf den gewünschten Wert eingestellt werden. In order to clasp the doffer gripper 1 according to the invention on the doffer bar 4, the elastic holding straps 6a, 6b are compressed in the direction of the rigid support element 7, that is to say the elastic holding straps 6a, 6b are deflected out of their rest position (dashed line 25a, 25b in FIG. In this case, the spring elements 18a, 18b according to the dashed line 26a, 26b in Figure 7 further bent or stretched. In the respective locking groove 1 1 a, 1 1 b of the doffer bar 4, the elastic retaining tabs 6a, 6b are released again, that is, the force applied from the outside to the elastic retaining tabs 6a, 6b force is removed. Here, the free end 13a, 13b of the elastic retaining tabs 6a, 6b by the restoring force of the spring elements 18a, 18b against the lugs 12a, 12b of the locking groove 1 1 a, 1 1 b pressed. The stiffness or the clamping action of the elastic retaining tabs 6a, 6b can thus be adjusted to the desired value via the spring elements 18a, 18b made of plastic by means of a corresponding geometric design.

Claims

Patentansprüche claims

1 . Doffergreifer (1 ) zur Befestigung an einem Dofferbalken (4), mit einem Befestigungselement (5), welches zwei in einem Abstand zueinander angeordnete elastische Haltelaschen (6a, 6b) und ein zwischen den elastischen Haltelaschen (6a, 6b) angeordnetes starres Stützelement (7) umfasst, wobei die zwei elastischen Haltelaschen (6a, 6b) mit einem ersten Ende (27a,27b) mit dem Befestigungselement (5) verbunden sind und mit einem zweiten freien Ende (13a, 13b) jeweils über wenigstens ein Federelement (18a, 18b) in einer Ruhelage positioniert sind, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Federelement (18a, 18b) mit dem freien Ende (13a, 13b) der jeweiligen elastischen Haltelasche (6a,6b) und dem starren Stützelement (7) einstückig ausgebildet ist. 1 . Doffing gripper (1) for attachment to a doffer bar (4), comprising a fastening element (5), which has two elastic retaining tabs (6a, 6b) spaced apart from each other and a rigid supporting element (7th, 6b) between the elastic retaining tabs (6a, 6b) ), wherein the two elastic retaining tabs (6a, 6b) having a first end (27a, 27b) are connected to the fastening element (5) and with a second free end (13a, 13b) in each case via at least one spring element (18a, 18b ) are positioned in a rest position, characterized in that the at least one spring element (18a, 18b) with the free end (13a, 13b) of the respective elastic retaining tab (6a, 6b) and the rigid support member (7) is integrally formed.

2. Doffergreifer nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Federelement (18a, 18b) aus einem elastischen Kunststoff ist. 2. Doffergreifer according to claim 1, characterized in that the at least one spring element (18 a, 18 b) is made of an elastic plastic.

3. Doffergreifer nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Federelement (18a, 18b) in Richtung der freien Enden (13a, 13b) der elastischen Haltelaschen (6a, 6b) eine Breite (21 ) von 2-10mm aufweist. 3. Doffergreifer according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one spring element (18 a, 18 b) in the direction of the free ends (13 a, 13 b) of the elastic retaining tabs (6 a, 6 b) has a width (21) of 2-10mm.

4. Doffergreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Federelement (18a, 18b) in der Ruhelage in seiner Längsrichtung eine Wölbung (23) aufweist. 4. Doffergreifer according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at least one spring element (18 a, 18 b) in the rest position in its longitudinal direction has a curvature (23).

5. Doffergreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, dass zwei Federelemente (18a, 18b) mit dem freien Ende (13a, 13b) der jeweiligen elastischen Haltelasche (6a, 6b) und dem starren Stützelement (7) einstückig verbunden sind, wobei je ein Federelement (18a, 18b) an einer der beiden Stirnseiten (17a, 17b) der jeweiligen elastischen Haltelasche (6a, 6b) angeordnet ist. Doffergreifer nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Federelemente (18a, 18b) jeweils über ein Verbindungsstück (19) mit einer Seitenfläche (20) des Befestigungselements (5) einstückig verbunden sind. 5. Doffergreifer according to one of claims 1 to 4, characterized in that two spring elements (18a, 18b) with the free end (13a, 13b) of the respective elastic retaining tab (6a, 6b) and the rigid support member (7) are integrally connected, wherein each one spring element (18a, 18b) on one of the two end faces (17a, 17b) of the respective elastic retaining tab (6a, 6b) is arranged. Doffergreifer according to claim 5, characterized in that the two spring elements (18a, 18b) in each case via a connecting piece (19) with a side surface (20) of the fastening element (5) are integrally connected.

Doffergreifer nach Anspruch 6 dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenfläche (20) des Befestigungselements (5) in ihrer Längsrichtung eine Wölbung (24) aufweist. Doffergreifer according to claim 6, characterized in that the side surface (20) of the fastening element (5) in its longitudinal direction has a curvature (24).

Doffervorrichtung umfassend einen Dofferbalken (4) mit zumindest einem Doffergreifer (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 7. Doffer device comprising a doffer bar (4) with at least one doffer gripper (1) according to one of claims 1 to 7.

Spinnmaschine mit einer Doffervorrichtung nach Anspruch 8. Spinning machine with a doffer device according to claim 8.